JP3975380B2

JP3975380B2 - Road running status display device

Info

Publication number: JP3975380B2
Application number: JP22849698A
Authority: JP
Inventors: 義秋坂上
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1998-07-08
Filing date: 1998-07-08
Publication date: 2007-09-12
Anticipated expiration: 2018-07-08
Also published as: JP2000030190A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両の道路走行状況を車載のディスプレイ画面に写し出された道路地図上に表示する道路走行状況表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の道路走行状況表示装置としては、基地局としての運行管理センターが各車両におけるナビゲーション位置情報（位置および時刻に関する情報）をそれぞれ通信手段を介して受信することにより収集して、各道路区間における車両の平均走行速度を求めて、運行管理センターのディスプレイに写し出された地図上の各対応する道路区間に平均走行速度のベクトル表示を行わせるようにしている。そして、その表示内容に応じて、オペレータが適宜必要な交通情報を主幹線道路に敷設された掲示板に表示したり、特定地域に放送したりするようにしたものが開発されている（特開平５−２３３９９６号公報参照）。
【０００３】
また、従来、車両に搭載されたナビゲーション装置に通信機能をもたせて、特定の車両との間でナビゲーション情報の送，受信を行わせることによって、自車のナビゲーション画面に特定の車両の走行位置および進行方向を表示させるようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
解決しようとする問題点は、運行管理センターで求めた各道路の走行状況を自設備のディスプレイに表示して、その表示内容に応じてオペレータが適宜必要な交通情報を道路施設に与えるのでは、特定の道路や地域を通過しない限り運転者はその交通情報を得ることができないということであり、また、交通情報システムそのものが大がかりなものになっていることである。
【０００５】
また、自車のナビゲーション画面に特定の相手車両の走行位置および進行方向を表示させだけでは、その相手車両の道路走行状況が全くわからないということである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車両側または固定局側において特定の相手車両の特定地域または特定道路における道路走行状況を容易に知ることができるようにするべく、車両の走行位置を測定する手段、基地局との間でデータ通信を行う手段、基地局から送られてくるデータに基いて画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示する手段からなる車両側装置と、車両側から送信されてくる位置のデータを受信して車両が走行している道路の走行状況を求める手段、その求めた道路走行状況の程度に応じた道路の表示形態のデータを要求のあった車両側へ送信する手段からなる基地側装置とによって構成され、車両側装置から時間帯指定とともに送られてくる地域指定または道路指定のデータに応じて、その地域または道路を指定された時間帯に走行する複数車両の平均的な道路走行状況を求めて、その地域における各道路の表示形態のデータを要求のあった車両側装置へ送信するようにしている。
【０００７】
【実施例】
図１は本発明による道路走行状況表示装置の基本的な構成例を示すもので、車両側の移動局Ａおよび基地局Ｂの各構成部からなっている。
【０００８】
車両側の移動局Ａは基本的に自車の位置を測定して画面に写し出された道路地図上に現在位置を表示するナビゲーション装置１からなっており、そのナビゲーション装置１に通信機能をもたせるべく、内部のＥＣＵの制御下において、基地局ＢとアンテナＡＮＴを通して無線によってデータの送，受信を行う通信装置２が設けられている。また、移動局Ａ側には、ナビゲーション装置１内部のＥＣＵの制御下において、基地局Ｂへ自車の走行速度のデータを送信することができるように車速センサ３が設けられている。
【０００９】
基地局Ｂ側にあっては、複数の車両側の移動局ＡとアンテナＡＮＴを通して無線によってデータの送，受信を行う通信装置４と、その通信制御を行うとともに、複数の車両から送られてくる移動情報にもとづいて道路走行状況表示データを生成し、また移動情報の管理サーバとしての機能をもったコンピュータ５と、そのコンピュータ５の制御下で複数の移動局Ａから送られてくる移動情報を蓄積するデータベース用のメモリ６とによって構成されている。
【００１０】
このように構成された本発明による道路走行状況表示装置の動作について、以下説明する。
【００１１】
車両側の移動局Ａは、走行に際して、所定のサンプリング周期をもって、自車の位置およびそのときの車速を移動情報として識別ＩＤとともに基地局Ｂへ逐次送信する。その際、通信装置２は、各周期ごとの移動情報の送信時刻を基地局Ｂへ知らせる。
【００１２】
基地局Ｂは、各移動局Ａ側から逐次送られてくる移動情報をそれぞれ受信して、識別ＩＤによって各移動局Ａごとに管理しながら、その移動情報をメモリ６に順次蓄積していく。識別ＩＤは、例えばＩＰアドレスである。
【００１３】
車両側の移動局Ａから識別ＩＤが送られてこない場合には、基地局Ｂ側のコンピュータ５においてＩＤを個別に生成して対応の移動情報をメモリ６に順次蓄積していく。
【００１４】
図２は、このときの移動局Ａの移動情報を基地局Ｂのメモリ６に蓄積させるための手続のフローを示している。
【００１５】
なお、車両側の移動局Ａから車速データが送られてこない場合には、基地局Ｂ側のコンピュータ５において、位置および時刻の各変化分から移動局Ａの走行速度を演算によって求める。
【００１６】
このような構成にあって、基地局Ｂ側のコンピュータ５は、車両側の移動局Ａから特定車両の道路走行状況、あるいは特定地域や特定道路における道路走行状況の要求が与えられたときに、メモリ６から対応の移動情報を読み出して、その要求された道路走行状況を求めたうえで、その道路走行状況の程度に応じた所定の道路表示形態のデータを要求のあった移動局Ａ側へ返信する。そして、その道路走行状況の程度に応じた所定の道路表示形態のデータを受信した移動局Ａは、自車のナビゲーション装置１の画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示する。
【００１７】
ここで、例えば、道路走行状況としては、現在（現時刻から一定時間前、例えば３０分前のあいだ）、または指定の時間帯（何時から何時までのあいだ）における道路区間（デジタル地図の道路構成要素としてのリンクに相当する）ごとの特定車両または複数車両の走行速度の平均である。
【００１８】
また、道路走行状況の程度に応じた道路表示形態としては、道路区間における車両の平均的な走行速度に応じた特定の色である。
【００１９】
その際、例えば、車両の走行速度が５Ｋｍ／ｈ未満のときには対応の道路区間を赤色で表示し、５Ｋｍ／ｈ以上１５Ｋｍ／ｈ未満のときには対応の道路区間をオレンジ色で表示し、１５Ｋｍ／ｈ以上３０Ｋｍ／ｈ未満のときには対応の道路区間を黄色で表示し、３０Ｋｍ／ｈ以上５０Ｋｍ／ｈ未満のときには対応の道路区間を水色で表示し、５０Ｋｍ／ｈ以上７０Ｋｍ／ｈ未満のときには対応の道路区間を青色で表示し、７０Ｋｍ／ｈ以上９０Ｋｍ／ｈ未満のときには対応の道路区間を緑色で表示し、９０Ｋｍ／ｈ以上のときには対応の道路区間を無色で表示する。
【００２０】
そして、現在の道路走行状況は車両側の移動局Ａから指定された時間間隔（例えば５分毎、１５分毎など）をもって更新されて、逐次そのときの道路走行状況の程度に応じた所定の道路表示形態のデータが要求のあった移動局Ａへ送信されるようになっている。
【００２１】
地域の指定は、道路地図における単位地域ごとの地図番号を指示することにより、または所定地域の対角線上の始点および終点の各緯度−経度値あるいは所定地域の始点の緯度−経度値および始点からの緯度、経度方向の各距離を指示することにより、あるいは車両側の移動局Ａのナビゲーション装置１の画面に写し出されている地図上の所定の地域をカーソルによって指示することなどによって行われる。
【００２２】
いま、車両側の移動局Ａから識別ＩＤを指定することによって特定車両の現在における道路走行状況の要求があった場合、基地局Ｂのコンピュータ５は、データベース用のメモリ６を検索して特定車両の現在までにおける走行履歴としての移動情報をとり出して、特定車両の連続した位置データから現在走行している道路を把握したうえで、その道路の区間ごとにおける平均速度を求める。そして、その走行速度に応じた所定の道路表示形態のデータを、対応の道路区間のデータとともに要求のあった移動局Ａへ送信する。その際、基地局Ｂのコンピュータ５は、その特定車両の現在位置に至るまでの通過点の点列による走行軌跡のデータを要求のあった移動局Ａへ送信する。
【００２３】
特定車両が現在走行している道路の走行状況の程度に応じた道路表示形態のデータおよびその特定車両の走行軌跡のデータを受信した車両側の移動局Ａは、自車のナビゲーション装置１の画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示するとともに、その道路上に特定車両の走行軌跡を点列で表示する。
【００２４】
したがって、車両側の移動局Ａにおいて、相手特定車両の位置およびその道路走行状況をリアルタイムで的確に把握することができるようになる。
【００２５】
なお、特定車両の道路走行状況の要求に際しでは、特定車両の位置データがマップマッチング処理されていない場合にあっても、基地局Ｂ側のコンビュータ５においてメモリ７から道路地図のデータを読み出してマップマッチングの処理を行って、そのマップマッチングされた走行軌跡のデータを要求のあった移動局Ａへ送信する。
【００２６】
また、地域指定によってその指定された地域における現在の道路走行状況の要求があった場合、基地局Ｂのコンピュータは、データベース用のメモリ６を検索して指定された地域を現在走行している各車両の移動情報をとり出して、その地域における各道路を現在走行している車両の平均速度を道路区間ごとにそれぞれ求め、その走行速度に応じた所定の道路表示形態のデータを、対応の道路区間のデータとともに要求のあった移動局Ａへ送信する。
【００２７】
その際、同一の道路区間にあって、複数車両の移動情報が得られて、そのうちの何れかの車両の速度が零である場合には、所定時間（例えば５分）待って、その車両の速度が末だ零であればそれを平均計算に入れないような処理を行う。
【００２８】
このような処理を行うことにより、道路上に停止している車両を除外した車両の平均速度を求めることができるようになり、道路走行状況をより的確に求めることができるようになる。
【００２９】
指定された地域における各道路の道路区間ごとにおける道路走行状態のデータを受信した移動局Ａ側では、自車のナビゲーション装置１の画面に写し出されている地図上の指定された地域における各道路を特定の表示形態で表示する。
【００３０】
したがって、車両側の移動局Ａにおいて、例えば、目的地が存在する地域における現在の道路走行状況を、例えば１０分毎に更新しながらみることによって、各道路の渋滞状態の変化などを把握することができるようになり、目的地への最適なルートを探索できるようになる。
【００３１】
なお、地域指定による道路走行状況の要求をなすに際して、その地域における高速道路、国道、県道、市町村道などの道路種別を指定することによって、例えば、その指定された地域における高速道路および国道のみにおける道路走行状況を要求することができるようになる。
【００３２】
また、地域指定とともに時間帯が指定されたときには、基地局Ｂのコンピュータ５は、データベース用のメモリ６を検索して、その指定された時間帯内における指定地域を走行した全ての車両の移動情報をとり出して、その指定された時間帯に各道路を走行した延べ車両の平均速度を区間ごとに求めて、対応の道路を特定の表示形態で表示させるようにする。
【００３３】
また、地域指定とともに道路指定がなされて、その指定された地域内の特定の道路における現在の道路走行状況の要求があった場合、基地局Ｂのコンピュータ５は、データベース用のメモリ６を検索して指定地域内の特定の道路を走行している各車両の移動情報をとり出して、その道路を現在走行している車両の平均速度を道路区間ごとに求めて、その走行速度に応じた所定の道路表示形態のデータを、対応の道路区間のデータとともに要求のあった移動局Ａへ送信する。
【００３４】
そして、指定された道路における各道路区間ごとにおける道路走行状態のデータを受信した移動局Ａ側では、自車のナビゲーション装置１の画面に写し出されている地図上の指定道路における各道路区分をそれぞれ特定の表示形態で表示する。
【００３５】
道路の指定は、道路名を入力することによって、あるいは移動局Ａ側のナビゲーション装置１の画面に写し出されている地図上の所定の道路をカーソルによって指示することなどによって行われる。
【００３６】
図３は、車両側の移動局Ａと基地局Ｂとの間で道路走行状況の要求およびそれに応じた道路表示形態のデータのやりとりを行う場合における手続のフローを示している。
【００３７】
図４は本発明による道路走行状況表示装置の他の実施例を示しており、ここでは、車両側の移動局Ａと基地局Ｂ側との間でインターネット通信によってデータの送，受信を広域に行わせることができるようにしている。
【００３８】
車両側の移動局Ａにあっては、ナビゲーション装置１の内部のＥＣＵの制御下で移動電話回線を介して移動電話局９に接続する通信装置８が設けられている。移動局Ａは、移動電話局９によって電話回線を介してインターネット通信のプロバイダ１０に接続され、そして所定のネットワークＮＥＴを通して基地局Ｂの移動情報の管理用サーバとしての機能をもったコンピュータ５に接続されて、基地局Ｂとの間でデータの送，受信を行わせることができるようになっている。移動電話局９は、移動電話の通信装置９１および交換機９２からなっている。また、プロバイダ１０は、電話回線につながる通信装置１０１およびインターネット接続用コンピュータ１０２からなっている。
【００３９】
また、ここでは、インターネット通信機能をもった固定局Ｃ側のコンビュータ１１と基地局Ｂとの間でもデータの送，受信を行わせることができるようにして、固定局Ｃにあっても、前述の場合と同様に、特定車両の道路走行状況、指定地域の道路走行状況（時間帯、道路指定を含む）を基地局Ｂへ要求して、コンピュータ両面にその要求した道路走行状況を表示することができるようにしている。
【００４０】
固定局Ｃ側には、コンピュータ１１とプロバイダ１０との間で電話回線を通してインターネット通信を行わせることのできる通信装置１２と、コンピュータ画面にナビゲーション用の地図を写し出すための道路地図のデータベース用のメモリ１３とが設けられている。
【００４１】
したがって、例えば、固定局Ｃにおいて、自社の営業車や運送トラックなどの特定車両の道路走行状況を表示させることによって、常にその道路走行状況を把握して集中的に車両の運行管理をなすことができるようになる。また、パーソナルコンピュータを用いることによって、将来の車両走行に先がけて、走行予定地域における過去の時間帯別による道路走行状況をみることによって、その地域の最適な走行経路を検討するなどの走行計画を練ることができるようになる。さらに、固定局Ｃをパーキングエリアやサービスエリアなどに設置することによって、その地域の道路走行状況をリアルタイムで表示させるなど、必要に応じた種々の道路走行状況の情報を提供することができるようになる。
【００４２】
【発明の効果】
以上、本発明による道路走行状況表示装置にあっては、車両の走行位置を測定する手段、基地局との間でデータ通信を行う手段、基地局から送られてくるデータに基いて画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示する手段からなる車両側装置と、車両側から送信されてくる位置のデータを受信して車両が走行している道路の走行状況を求める手段、その求めた道路走行状況の程度に応じた道路の表示形態のデータを要求のあった車両側へ送信する手段からなる基地側装置とによって構成され、車両側装置から時間帯指定とともに送られてくる地域指定または道路指定のデータに応じて、その地域または道路を指定された時間帯に走行する複数車両の平均的な道路走行状況を求めて、その地域における各道路の表示形態のデータを要求のあった車両側装置へ送信するようにしたもので、ナビゲーション装置を搭載する車両側または固定局側において特定の相手車両の特定地域または特定道路における道路走行状況を容易に知ることができるという利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による道路走行状況表示装置の一実施例を示すブロック構成図である。
【図２】車両側の移動局の移動情報を基地局側のメモリに蓄積させるための手続のフローを示す図である。
【図３】車両側の移動局と基地局との間で道路走行状況の要求およびそれに応じた道路表示形態のデータのやりとりを行うための手続のフローを示す図である。
【図４】本発明による道路走行状況表示装置の他の実施例を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
Ａ車両側の移動局
Ｂ基地局
Ｃ固定局
１ナビゲーション装置
２通信装置
３車速センサ
４通信装置
５コンピュータ
６移動情報蓄積用のメモリ
７道路地図用のメモリ
８通信装置
９移動電話局
１０プロバイダ
１１コンピュータ
１２通信装置
１３道路地図用のメモリ[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a road traveling state display device that displays a road traveling state of a vehicle on a road map projected on an in-vehicle display screen.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this kind of road running status display device, the operation management center as a base station collects navigation position information (information on position and time) in each vehicle by receiving it via communication means, The average travel speed of the vehicle in the road section is obtained, and a vector display of the average travel speed is displayed on each corresponding road section on the map displayed on the display of the operation management center. Depending on the display contents, an operator can display necessary traffic information on a bulletin board laid on the main road or broadcast it to a specific area (Japanese Patent Laid-Open No. 5). No. 233996).
[0003]
Conventionally, a navigation device mounted on a vehicle is provided with a communication function so that navigation information is transmitted to and received from a specific vehicle. There is one that displays the direction of travel.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The problem to be solved is that the driving situation of each road obtained at the operation management center is displayed on the display of its own equipment, and the operator gives the necessary traffic information to the road facility according to the display content. This means that the driver cannot obtain the traffic information unless he / she passes through a specific road or area, and the traffic information system itself is very large.
[0005]
Further, simply displaying the traveling position and traveling direction of a specific partner vehicle on the navigation screen of the host vehicle does not reveal the road traveling state of the partner vehicle at all.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a means for measuring a vehicle traveling position, a base station, and a base station so that a vehicle side or a fixed station side can easily know a road traveling situation in a specific area or a specific road of a specific partner vehicle. A vehicle side device comprising means for performing data communication between each other, a means for displaying a predetermined road on a map displayed on the screen based on data sent from the base station in a specific display form, and from the vehicle side Means for receiving the transmitted position data and obtaining the traveling state of the road on which the vehicle is traveling, and the road display data corresponding to the degree of the obtained road traveling state to the requesting vehicle side It is constituted by a base-side apparatus comprising a means for transmitting, in response to data of the area designated or road designated transmitted with time zone specified by the vehicle-side device, designated the area or road Seeking average road running state of the plurality vehicles traveling between zone, and to transmit the data of the display form of each road in the region to a vehicle-side device requested.
[0007]
【Example】
FIG. 1 shows a basic configuration example of a road running condition display device according to the present invention, which is composed of components of a mobile station A and a base station B on the vehicle side.
[0008]
The mobile station A on the vehicle side is basically composed of a navigation device 1 that measures the position of the vehicle and displays the current position on a road map displayed on the screen, and the navigation device 1 has a communication function. There is provided a communication device 2 that transmits and receives data wirelessly through a base station B and an antenna ANT under the control of an internal ECU. On the mobile station A side, a vehicle speed sensor 3 is provided so that data on the traveling speed of the vehicle can be transmitted to the base station B under the control of the ECU inside the navigation device 1.
[0009]
On the base station B side, the communication device 4 that wirelessly transmits and receives data through the mobile stations A and antennas ANT on the plurality of vehicles side, and performs communication control thereof, and is transmitted from a plurality of vehicles. Based on the movement information, road traveling situation display data is generated, and the computer 5 having a function as a movement information management server and movement information sent from a plurality of mobile stations A under the control of the computer 5 are displayed. And a database memory 6 to be accumulated.
[0010]
The operation of the road running status display device configured as described above according to the present invention will be described below.
[0011]
When traveling, the mobile station A on the vehicle side sequentially transmits to the base station B along with the identification ID as the movement information the position of the host vehicle and the vehicle speed at that time with a predetermined sampling period. At that time, the communication device 2 notifies the base station B of the transmission time of the movement information for each period.
[0012]
The base station B receives the movement information sequentially sent from each mobile station A side, and sequentially stores the movement information in the memory 6 while managing each mobile station A by the identification ID. The identification ID is, for example, an IP address.
[0013]
If no identification ID is sent from the mobile station A on the vehicle side, IDs are individually generated in the computer 5 on the base station B side, and corresponding movement information is sequentially stored in the memory 6.
[0014]
FIG. 2 shows a flow of a procedure for storing the movement information of the mobile station A in the memory 6 of the base station B at this time.
[0015]
When vehicle speed data is not sent from the mobile station A on the vehicle side, the computer 5 on the base station B side calculates the travel speed of the mobile station A from the changes in position and time.
[0016]
In such a configuration, the computer 5 on the base station B side, when the mobile station A on the vehicle side receives a request for the road running situation of a specific vehicle, or the road running situation in a specific area or road, The corresponding movement information is read out from the memory 6 and the requested road driving situation is obtained, and then data in a predetermined road display form corresponding to the degree of the road driving situation is sent to the mobile station A that requested it. Send back. Then, the mobile station A that has received the data of the predetermined road display form corresponding to the degree of the road traveling situation, displays the predetermined road on the map displayed on the screen of the navigation device 1 of the own vehicle in a specific display form. Is displayed.
[0017]
Here, for example, as the road running situation, the road section (the road configuration of the digital map) at the present time (a certain time before the current time, for example, 30 minutes before) or the designated time zone (from what time to what time) It is an average of the traveling speed of a specific vehicle or a plurality of vehicles (corresponding to links as elements).
[0018]
Moreover, as a road display form according to the degree of road driving conditions, it is a specific color according to the average driving speed of the vehicle in the road section.
[0019]
At this time, for example, when the traveling speed of the vehicle is less than 5 km / h, the corresponding road section is displayed in red, and when the traveling speed is 5 km / h or more and less than 15 km / h, the corresponding road section is displayed in orange, and 15 km / h. When the road is less than 30 km / h, the corresponding road section is displayed in yellow. When the road area is 30 km or more and less than 50 km / h, the corresponding road section is displayed in light blue. When the road section is 50 km / h or more and less than 70 km / h, the corresponding road section is displayed. The section is displayed in blue, the corresponding road section is displayed in green when it is 70 Km / h or more and less than 90 Km / h, and the corresponding road section is displayed in colorless when it is 90 Km / h or more.
[0020]
Then, the current road driving situation is updated at a time interval (for example, every 5 minutes, every 15 minutes, etc.) designated by the mobile station A on the vehicle side, and is sequentially determined according to the degree of the road driving situation at that time. The road display data is transmitted to the mobile station A that requested it.
[0021]
To specify the area, specify the map number for each unit area in the road map, or each latitude-longitude value of the start point and end point on the diagonal of the predetermined area or the latitude-longitude value and start point of the start point of the predetermined area This is done by instructing each distance in the latitude and longitude directions, or by instructing a predetermined area on the map projected on the screen of the navigation device 1 of the mobile station A on the vehicle side with a cursor.
[0022]
Now, when the mobile station A on the vehicle side requests the current road running status of the specific vehicle by designating the identification ID, the computer 5 of the base station B searches the memory 6 for the database and searches for the specific vehicle. The travel information as the travel history up to the present time is taken out, the road currently being traveled is grasped from the continuous position data of the specific vehicle, and the average speed for each section of the road is obtained. And the data of the predetermined road display form according to the traveling speed are transmitted to the mobile station A that requested it together with the data of the corresponding road section. At that time, the computer 5 of the base station B transmits to the mobile station A that has requested the traveling locus data based on the point sequence of the passing points up to the current position of the specific vehicle.
[0023]
The mobile station A on the vehicle side that has received the data of the road display form according to the degree of the traveling state of the road on which the specific vehicle is currently traveling and the data of the travel locus of the specific vehicle, displays the screen of the navigation device 1 of the own vehicle. A predetermined road on the map projected on the road is displayed in a specific display form, and the traveling locus of the specific vehicle is displayed as a point sequence on the road.
[0024]
Therefore, the mobile station A on the vehicle side can accurately grasp the position of the opponent specific vehicle and the road traveling state thereof in real time.
[0025]
When requesting the road running status of a specific vehicle, the map of the road map data is read from the memory 7 in the computer 5 on the base station B side even if the position data of the specific vehicle is not subjected to map matching processing. The matching process is performed, and the map-matched travel locus data is transmitted to the requested mobile station A.
[0026]
Further, when there is a request for the current road running condition in the designated area by the designation of the area, the computer of the base station B searches the memory 6 for the database and each currently running in the designated area. The vehicle movement information is taken out, the average speed of the vehicle currently traveling on each road in the area is obtained for each road section, and data of a predetermined road display form corresponding to the traveling speed is obtained for the corresponding road. It transmits to the mobile station A which requested | required with the data of the area.
[0027]
At that time, if movement information of a plurality of vehicles is obtained on the same road section and the speed of any of the vehicles is zero, the vehicle speed is waited for a predetermined time (for example, 5 minutes). If is zero, it is processed so that it is not included in the average calculation.
[0028]
By performing such processing, the average speed of vehicles excluding vehicles stopped on the road can be obtained, and the road running situation can be obtained more accurately.
[0029]
On the side of the mobile station A that has received the data on the road running state for each road section of each road in the designated area, each road in the designated area on the map displayed on the screen of the navigation device 1 of the own vehicle is displayed. Display in a specific display format.
[0030]
Therefore, in the mobile station A on the vehicle side, for example, by grasping the current road driving situation in the area where the destination exists, for example, while updating it every 10 minutes, for example, grasping the change in the congestion state of each road Will be able to search for the optimal route to the destination.
[0031]
In addition, when making a request for road driving status by area designation, by specifying the road type such as highway, national road, prefectural road, municipal road in the area, for example, only on the highway and national road in the designated area It becomes possible to request road driving conditions.
[0032]
When the time zone is designated together with the region designation, the computer 5 of the base station B searches the memory 6 for the database, and the movement information of all the vehicles that have traveled in the designated region within the designated time zone. And the average speed of the total number of vehicles traveling on each road during the designated time zone is obtained for each section, and the corresponding road is displayed in a specific display form.
[0033]
When a road is designated together with the area designation, and there is a request for the current road driving situation on a specific road in the designated area, the computer 5 of the base station B searches the memory 6 for the database. The movement information of each vehicle traveling on a specific road in the designated area is taken out, the average speed of the vehicle currently traveling on the road is obtained for each road section, and a predetermined value corresponding to the traveling speed is obtained. The data of the road display form is transmitted to the mobile station A that requested it together with the data of the corresponding road section.
[0034]
On the side of the mobile station A that has received the road running state data for each road section on the designated road, each road segment on the designated road on the map projected on the screen of the navigation device 1 of the own vehicle Display in a specific display format.
[0035]
The designation of the road is performed by inputting a road name or by pointing a predetermined road on the map displayed on the screen of the navigation device 1 on the mobile station A side with a cursor.
[0036]
FIG. 3 shows a procedure flow in the case where a request for a road traveling state and data in a road display form corresponding to the request are made between the mobile station A and the base station B on the vehicle side.
[0037]
FIG. 4 shows another embodiment of the road running status display device according to the present invention. In this embodiment, data transmission / reception is performed over a wide area by mobile communication between the mobile station A on the vehicle side and the base station B side. So that it can be done.
[0038]
The mobile station A on the vehicle side is provided with a communication device 8 connected to the mobile telephone station 9 via a mobile telephone line under the control of the ECU inside the navigation apparatus 1. The mobile station A is connected to the Internet communication provider 10 by a mobile telephone station 9 through a telephone line, and connected to a computer 5 having a function as a management server for movement information of the base station B through a predetermined network NET. Thus, data can be sent to and received from the base station B. The mobile telephone station 9 includes a mobile telephone communication device 91 and an exchange 92. The provider 10 includes a communication device 101 connected to a telephone line and a computer 102 for Internet connection.
[0039]
In addition, here, even if the fixed station C is in the fixed station C, the data can be transmitted and received between the computer 11 on the fixed station C side having the Internet communication function and the base station B. As in the case of, request the base station B for the road running situation of a specific vehicle and the road running situation (including time zone and road designation) of the designated area, and display the requested road running situation on both sides of the computer. To be able to.
[0040]
On the fixed station C side, a communication device 12 capable of performing Internet communication between the computer 11 and the provider 10 through a telephone line, and a memory for a road map database for projecting a navigation map on the computer screen 13 is provided.
[0041]
Therefore, for example, in the fixed station C, by displaying the road running status of a specific vehicle such as its own business vehicle or transport truck, it is possible to always grasp the road running status and to centrally manage the operation of the vehicle. become able to. In addition, by using a personal computer, a driving plan such as examining the optimal driving route in the area by looking at the road driving situation according to the past time zone in the planned driving area in advance of future vehicle driving, etc. It becomes possible to knead. Furthermore, by installing the fixed station C in a parking area, a service area, or the like, it is possible to provide information on various road driving conditions as required, such as displaying the road driving conditions in the area in real time. Become.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, in the road running status display device according to the present invention, the means for measuring the running position of the vehicle, the means for performing data communication with the base station, and the image displayed on the screen based on the data sent from the base station. A vehicle-side device comprising means for displaying a predetermined road on a map in a specific display form, and data on the position transmitted from the vehicle side, and the traveling situation of the road on which the vehicle is traveling And a base side device comprising a means for transmitting road display data corresponding to the degree of the obtained road driving condition to the requested vehicle side. The average road driving status of multiple vehicles traveling in the specified time zone is calculated according to the specified area or road specified data, and the display form of each road in that area is obtained. Data obtained by such transmitted to a vehicle-side device of a request, easily know the road traveling conditions in a particular region or a particular road certain other vehicle in the vehicle side or the fixed station equipped with a navigation device Has the advantage of being able to
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a road running status display device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a flow of a procedure for accumulating movement information of a mobile station on the vehicle side in a memory on the base station side.
FIG. 3 is a diagram illustrating a flow of a procedure for exchanging a request for a road traveling state and data in a road display form according to the request between the mobile station on the vehicle side and the base station.
FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the road running status display device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
A Vehicle side mobile station B Base station C Fixed station 1 Navigation device 2 Communication device 3 Vehicle speed sensor 4 Communication device 5 Computer 6 Memory for storing movement information 7 Memory for road map 8 Communication device 9 Mobile telephone station 10 Provider 11 Computer 12 Communication device 13 Road map memory

Claims

車両の走行位置を測定する手段、基地局との間でデータ通信を行う手段、基地局から送られてくるデータに基いて画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示する手段からなる車両側装置と、車両側から送信されてくる位置のデータを受信して車両が走行している道路の走行状況を求める手段、その求めた道路走行状況の程度に応じた道路の表示形態のデータを要求のあった車両側へ送信する手段からなる基地側装置とによって構成され、車両側装置から送られてくる地域指定および時間帯指定のデータに応じて、その地域を指定された時間帯に走行する複数車両の平均的な道路走行状況を求めて、その地域における各道路の表示形態のデータを要求のあった車両側装置へ送信するようにしたことを特徴とする車両走行状況表示装置。A means for measuring the travel position of the vehicle, a means for performing data communication with the base station, and a predetermined road on the map displayed on the screen based on the data sent from the base station in a specific display form A vehicle-side device comprising means for displaying; a means for receiving the position data transmitted from the vehicle side to determine the traveling state of the road on which the vehicle is traveling; and a road according to the determined degree of the road traveling condition The base-side device that consists of a means for transmitting the display format data to the vehicle side that requested it, and that region is designated according to the region designation and time zone designation data sent from the vehicle-side device A vehicle characterized in that an average road traveling situation of a plurality of vehicles traveling in a specified time zone is obtained, and data of a display form of each road in the region is transmitted to the requested vehicle side device. Run Situation display device.

車両の走行位置を測定する手段、基地局との間でデータ通信を行う手段、基地局から送られてくるデータに基いて画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示する手段からなる車両側装置と、車両側から送信されてくる位置のデータを受信して車両が走行している道路の走行状況を求める手段、その求めた道路走行状況の程度に応じた道路の表示形態のデータを要求のあった車両側へ送信する手段からなる基地側装置とによって構成され、車両側装置から送られてくる道路指定および時間帯指定のデータに応じて、その道路を指定された時間帯に走行する複数車両の平均的な道路走行状況を求めて、その道路の表示形態のデータを要求のあった車両側装置へ送信するようにしたことを特徴とする車両走行状況表示装置。 A means for measuring the travel position of the vehicle, a means for performing data communication with the base station, and a predetermined road on the map displayed on the screen based on the data sent from the base station in a specific display form A vehicle-side device comprising means for displaying; a means for receiving the position data transmitted from the vehicle side to determine the traveling state of the road on which the vehicle is traveling; and a road according to the determined degree of the road traveling condition The base-side device that consists of means for transmitting data in the display form to the vehicle side that requested it, and designates the road according to the road designation and time zone designation data sent from the vehicle-side device A vehicle driving status display characterized in that an average road driving status of a plurality of vehicles traveling in a specified time zone is obtained and data of the display format of the road is transmitted to the requested vehicle side device. apparatus

車両の走行位置を測定する手段、基地局との間でデータ通信を行う手段、基地局から送られてくるデータに基いて画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示する手段からなる車両側装置と、基地局との間でデータ通信を行う手段、基地局から送られてくるデータに基いて画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示する手段からなる固定局側装置と、車両側から送信されてくる位置のデータを受信して車両が走行している道路の走行状況を求める手段、その求めた道路走行状況の程度に応じた道路の表示形態のデータを要求のあった車両側装置または固定局側装置へ送信する手段からなる基地局側装置とによって構成され、車両側装置または固定局側装置から送られてくる地域指定および時間帯指定のデータに応じて、その地域を指定された時間帯に走行する複数車両の平均的な道路走行状況を求めて、その地域における各道路の表示形態のデータを要求のあった車両側装置または固定局側装置へ送信するようにしたことを特徴とする車両走行状況表示装置。 A means for measuring the travel position of the vehicle, a means for performing data communication with the base station, and a predetermined road on the map displayed on the screen based on the data sent from the base station in a specific display form A means for performing data communication between a vehicle side device comprising a display means and a base station, and a specific display form for a predetermined road on a map projected on the screen based on data sent from the base station Depending on the degree of the road driving situation obtained, the fixed station side device comprising means for displaying the vehicle, means for receiving the position data transmitted from the vehicle side and obtaining the driving situation of the road on which the vehicle is running Area designation sent from the vehicle side device or the fixed station side device, comprising the means for transmitting the road display form data to the requested vehicle side device or the fixed station side device. And when The vehicle-side device that requested the average road running status of a plurality of vehicles traveling in the area in the specified time zone according to the band designation data, and requested the display form data of each road in the area Alternatively, the vehicle traveling state display device is characterized in that the vehicle traveling state display device transmits the information to the fixed station side device.

車両の走行位置を測定する手段、基地局との間でデータ通信を行う手段、基地局から送られてくるデータに基いて画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示する手段からなる車両側装置と、基地局との間でデータ通信を行う手段、基地局から送られてくるデータに基いて画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示する手段からなる固定局側装置と、車両側から送信されてくる位置のデータを受信して車両が走行している道路の走行状況を求める手段、その求めた道路走行状況の程度に応じた道路の表示形態のデータを要求のあった車両側装置または固定局側装置へ送信する手段からなる基地局側装置とによって構成され、車両側装置または固定局側装置から送られてくる道路指定および時間帯指定のデータに応じて、その道路を指定された時間帯に走行する複数車両の平均的な道路走行状況を求めて、その道路の表示形態のデータを要求のあった車両側装置または固定局側装置へ送信するようにしたことを特徴とする車両走行状況表示装置。 A means for measuring the travel position of the vehicle, a means for performing data communication with the base station, and a predetermined road on the map displayed on the screen based on the data sent from the base station in a specific display form A means for performing data communication between a vehicle side device comprising a display means and a base station, and a specific display form for a predetermined road on a map projected on the screen based on data sent from the base station Depending on the degree of the road driving situation obtained, the fixed station side device comprising means for displaying the vehicle, means for receiving the position data transmitted from the vehicle side and obtaining the driving situation of the road on which the vehicle is running The road designation sent from the vehicle side device or the fixed station side device is constituted by the base station side device comprising means for transmitting the data of the display form of the road to the requested vehicle side device or the fixed station side device. And when The vehicle-side device or fixed station that requested the average road running status of a plurality of vehicles traveling on the road during the designated time zone according to the data designated by the belt, and requested the display form data of the road. A vehicle traveling state display device characterized by being transmitted to a side device .