JP3975175B2 - Processing equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の中心軸を中心として回転する工具の外周面をワークの被加工面に当てて該被加工面を加工する加工装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ワーク(被加工物)に溝や穴を加工する場合、回転工具の外周面を溝や穴の内側側面に押し当てて研削が行われる。この場合、回転駆動軸に保持された工具の先端が被加工面から反力を受けて片持ち梁状態に撓む。そして、この撓みは被加工面にオフセットされ、被加工面の加工精度を低下する。
【0003】
そこで、この問題を解消するために、工具の撓みをキャンセルするように、工具の撓みに応じて圧電素子を駆動してワークに対する工具の傾きを調整することで、溝や穴の内面を所定の精度(直角度、真直度、円筒度、平面度)に加工する方法及び装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
【0004】
【特許文献1】
特開2000−280112号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、圧電素子が発生する変位量は極めて微小である。そのため、圧電素子の変位量だけで工具に必要な傾き又は変位量を得ようとすれば、多数の圧電素子が必要になり、装置の大型化・高価格化を招来する。
【0006】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、工具に必要な変位量を最小限の数の圧電素子で得ることができる機構を備えた加工装置を提供することを目的としてなされたものであり、その加工装置は、
所定の中心軸を中心として回転する工具の外周面をワークの被加工面に当てて該被加工面を加工する加工装置であって、
第1のテーブルと、
上記工具を支持しており、上記中心軸に直交する旋回軸を中心として上記第1のテープルに対して回転する第2のテーブルと、
上記旋回軸を中心として上記第1のテーブルに対して第2のテーブルを回転させる回転機構とを備えており、
上記回転機構は、
上記第1のテーブルに固定された2本の第1の支軸と、
上記第2のテーブルに固定された第2の支軸と、
2つのアームであって、夫々が上記第1の支軸の各々に回転自在に連結され、両者により上記第2の支軸を挟持するアームと、
一端が上記第1のテーブルに連結され、他端が上記2つのアームの夫々に接触する2つのアクチュエータと
を備えており、
各々の上記アームにて、上記第2の支軸を挟持する位置と上記第1の支軸との距離が、上記アクチュエータの他端と上記アームとの接触位置と上記第1の支軸との距離よりも大きく決められていることを特徴とする。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明において、複数の図面に表れる同一又は類似の部分又は部品には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【0008】
実施の形態1.
図1は実施の形態1に係る加工装置2の外観を示す。加工装置2は、それが設置されている場所に固定された基台4を有する。基台4は、ワーク(被加工物)を支持するワークステーション6と、切削工具を支持するツールステーション8を支持している。
【0009】
ワークステーション6は、基台4に固定された固定テーブル10と、固定テーブル10に支持された第1のテーブル(水平移動テーブル)12と、第1のテーブル12に支持された第2のテーブル14を備えている。固定テーブル10と第1のテーブル12は両者の間に配置された水平移動機構(図示せず)を介して駆動連結されており、制御装置(図示せず)からの指令に基づいて、第1のテーブル12が所定の水平方向(矢印Y方向)に移動可能としてある。第2のテーブル14は、第1のテーブル12の移動方向(Y方向)と直交する別の水平方向(矢印X方向)に伸びる中心線16を中心として回転するワークスピンドル18を備えており、このワークスピンドル18にワーク20が保持されるようにしてある。また、ワークスピンドル18は、第2のテーブル14に支持されているワーク回転モータ22に駆動連結されており、このワーク回転モータ22の回転に基づいて、ワークスピンドル18とこれに保持されたワーク20が回転するようにしてある。
【0010】
ツールステーション8は、基台4に固定された固定テーブル24と、固定テーブル24に支持された第1のテーブル(水平移動テーブル)26と、第1のテーブル26に支持された第2のテーブル(旋回テーブル)28を備えている。固定テーブル24と第1のテーブル26は両者の間に配置された水平移動機構(図示せず)を介して駆動連結されており、制御装置(図示せず)から指令に基づいて、第1のテーブル26が所定の水平方向(矢印X方向)に移動可能としてある。また、第1のテーブル26と第2のテーブル28は両者の間に配置された旋回機構(後に説明する。)を介して連結されており、制御装置(図示せず)から指令に基づいて旋回機構が駆動し、第2のテーブル26が所定の垂直軸(後に説明する。)を中心に旋回するようにしてある。第2のテーブル26は、ツール回転モータ30を支持しており、このツール回転モータ30に駆動連結されたツールスピンドル32が水平方向の中心線34を中心として回転するようにしてある。そして、ツールスピンドル32に対し、ツール36が着脱自在に取り付けできるようにしてある。
【0011】
旋回機構は図2、図3に示してある。図示するように、旋回機構40は、第1のテーブル26と第2のテーブル28との間に該旋回機構40の収容空間42を形成するために、これら第1のテーブル26と第2のテーブル28の間に配置されたスペーサブロック44を備えている。本実施の形態において、スペーサブロック44は、第1のテーブル26のワークステーション側に固定されている。第1のテーブル26に対して第2のテーブル28を旋回可能に連結する垂直軸(旋回軸)46は、スペーサブロック44とこれに対応する第1のテーブル26の突出部分48を貫通するように設けてある。スペーサブロック44の後方(ワークステーションから離れた領域)には、一対のアーム50が、垂直軸(旋回軸)46と直交する矢印X方向の水平線52に関して対称に且つ両アーム50の間に隙間54を形成した状態で配置されている。
【0012】
アーム50は、ワークステーション6から離れた一端側で、垂直軸(第1の支軸)56を介して、第1のテーブル26に回転自在に支持されている。また、2つのアーム50は、ワークステーション6に近い他端側で、第2のテーブル28の下面に固定された垂直軸(第2の支軸)58を挟持している。この垂直軸(第2の支軸)58は、第2のテーブル28に回転自在に固定するのが好ましい。また、垂直軸(第2の支軸)58は円柱体又は円筒体が好ましいが、四角形などの矩形の柱であってもよい。さらに、アーム50の平面形状は特に限定的ではないが、図示するように2つのアーム50で垂直軸(第2の支軸)58を挟持したとき、アーム50の位置に拘わらず、垂直軸(第2の支軸)58を挟持するアーム対向面が平行になるようにするのが好ましい。
【0013】
2つのアーム50の間に垂直軸(第2の支軸)58を挟持した状態でこれら2つのアーム50を垂直軸(第1の支軸)56を中心に回転するために、それぞれのアーム50の外側には圧電アクチュエータ60が配置されている。圧電アクチュエータ60は、矢印X方向の水平線52と直交又はほぼ直交する方向に向けて配置された圧電素子を備えており、一端が第1のテーブル26に連結され、他端がアーム50に接触している。圧電アクチュエータ60の僅かな変位が垂直軸(第2の支軸)58を挟持したアーム先端側で数倍に増幅されるように、アーム50に対する圧電アクチュエータ60の連結位置62と垂直軸(第1の支軸)56との距離よりも、垂直軸(第1の支軸)56と垂直軸(第2の支軸)58との距離が相当大きく決められている。
【0014】
第1のテーブル26の上面は、アーム50と圧電アクチュエータ60を挟んでそれらの前後(両側)に、垂直軸(旋回軸)46を中心とする扇状のレール64,66を備えている。これに対応して、第2のテーブル28の下面は、レール64,66上を移動する複数のスライダ68,70を備えており、第1のテーブル26に対して第2のテーブル28が回転するとき、これらスライダ68,70がレール64,66の上を案内されて移動するようにしてある。また、第1のテーブル26に対する第2のテーブル28の回転角度(すなわち、ツール36の方向)を検出するために、第1のテーブル26は第2のテーブル28の変位を検出するセンサ72を備えている。
【0015】
第2のテーブル28に支持されたツール回転モータ30は、このツール回転モータ30に駆動連結されたツールスピンドル32の中心線34が垂直軸(第2のテーブルの旋回軸)46の中心線と直交するように、第2のテーブル28に固定される。
【0016】
このように構成された加工装置2によれば、ワークステーション6のワークスピンドル18にワーク20が保持される。図1の実施形態では、円筒ワーク20がその中心軸をワークスピンドル18の中心線16に一致させた状態で保持されている。
【0017】
これに対し、円筒ワーク20の内側側面(内周面)を研削するツール36が、ツールステーション8のツールスピンドル32に保持されている。このとき、ツール36の中心線とツールスピンドル32の中心線が一致している。
【0018】
次に、ワーク回転モータ22を駆動し、ワークスピンドル18及びこれに保持されたワーク20を中心線16の回りで回転する。そして、ツールステーション8の第1のテーブル26の矢印X方向の移動に基づいてツール36を円筒ワーク20に挿入するとともに、ツール回転モータ30を駆動してツール36を回転し、円筒ワーク20の内周面を研削する。このとき、ワーク内周面の研削はワークステーション6の第1のテーブル12の水平移動に基づいて円筒ワーク20を矢印Y方向に移動して行われ、その際、ツール36の外周面が円筒ワーク20の内周面に押圧される。その結果、片持ち梁状態のツール36の先端側に荷重が作用してこれが撓む。
【0019】
ツール36の撓みがワーク20にオフセットするのを防止するため、ツール36の撓みに応じて旋回機構40の圧電アクチュエータ60を駆動し、アーム50の角度を変えてツール36の角度を調整する。その際、ツール36の撓みは、ツール36に作用しているトルク又はツール36の捩れを検出し、予め作成されている撓みとトルク又は捩れとの関係を利用して計算される。
【0020】
2つの圧電アクチュエータ60は、一方が伸び、他方が縮むように、電圧が印加される。また、圧電アクチュエータ60に印加される電圧は、2つのアーム50が垂直軸(第2の支軸)58に常に押圧力を加えた状態でこれを挟持するように調整される。このとき、電圧は、変位検出センサ72の出力をもとに調整される。その結果、垂直軸(第2の支軸)58及びツール36の角度が確実に制御される。
【0021】
また、上述のように、垂直軸(第1の支軸)56と垂直軸(第2の支軸)58との距離はアクチュエータ接触位置62と垂直軸(第1の支軸)56との距離の数倍に設定されているので、圧電アクチュエータ60の僅かな変形を数倍に増幅した変位量が垂直軸(第2の支軸)58とツール36に与えられ、ツール36のワーク20に対する接触面がスピンドル中心線と平行な方向に保たれる。その結果、ワーク20の内周面は、その中心軸に平行な面となる。
【0022】
実施の形態2.
図4は本発明に係る加工装置102の外観を示す。加工装置102は、それが設置されている場所に固定された基台104を有する。基台104は、ワーク(被加工物)を支持するワークステーション106と、切削工具を支持するツールステーション108を支持している。
【0023】
ワークステーション106は、基台104に固定された固定テーブル110と、固定テーブル110に支持された第1のテーブル(垂直移動テーブル)112を備えている。固定テーブル110と第1のテーブル112は両者の間に配置された垂直移動機構(図示せず)を介して駆動連結されており、制御装置(図示せず)から指令に基づいて、第1のテーブル112が垂直方向(矢印Z方向)に移動可能としてある。また、第1のテーブル112は、水平方向(矢印X方向)に伸びる中心線116を中心として回転するワークスピンドル118を備えており、このワークスピンドル118にワーク120が保持されるようにしてある。また、ワークスピンドル118は、第1のテーブル112に支持されているワーク回転モータ122に駆動連結されており、このワーク回転モータ122の回転に基づいて、ワークスピンドル118とこれに保持されたワーク120が回転するようにしてある。
【0024】
ツールステーション108は、基台104に固定された固定テーブル124と、固定テーブル124に支持された水平移動テーブル126と、水平移動テーブル26に支持された第1のテーブル(水平移動テーブル)128を備えている。固定テーブル124と水平移動テーブル126は両者の間に配置された水平移動機構(図示せず)を介して駆動連結されており、制御装置(図示せず)から指令に基づいて、水平移動テーブル126が所定の水平方向(矢印X方向)に移動可能としてある。また、水平移動テーブル126と第1のテーブル128は両者の間に配置された水平移動機構(図示せず)を介して駆動連結されており、制御装置(図示せず)から指令に基づいて、水平移動テーブル126に対して第1のテーブル128が別の水平方向(矢印Y方向)に移動可能としてある。
【0025】
第1のテーブル128は、矢印Y方向に等間隔に3つのモータ支持台(第2のテーブル)130を支持しており、各モータ支持台130にツール回転モータ132がそれぞれ固定されている。また、ツール回転モータ132に駆動連結されたツールスピンドル134が水平方向の中心線136を中心として回転するようにしてある。そして、各ツールスピンドル132に対し、ツール138が着脱自在に取り付けできるようにしてある。
【0026】
各モータ支持台(第2のテーブル)130は、図5の旋回機構140を介して、第1のテーブル128に支持されている。旋回機構140は、実施の形態1で説明した旋回機構と類似の構成を有するが、2つの圧電アクチュエータ160がツール回転モータ132の回転軸と平行な方向(前後方向)に向けて配置されている点で相違する。旋回機構140の他の点は、実施の形態1の旋回機構と基本的に同一である。したがって、類似する構成の説明は省略する。
【0027】
このように構成された加工装置102によれば、ワークステーション106のワークスピンドル118にワーク120が保持される。図4の実施形態では、円柱ワーク120がその中心軸をワークスピンドル118の中心線116に一致させた状態で保持されている。
【0028】
これに対し、円柱ワーク120に溝を形成する複数の切削ツール(これに加えて、形成された溝の側面を研削する複数の研削ツール)138が、ツールステーション108のツールスピンドル134にそれぞれ保持されている。このとき、ツール138の中心線136とツールスピンドル134の中心線が一致している。
【0029】
次に、ワーク回転モータ122を駆動し、ワークスピンドル118及びこれに保持されたワーク120を中心線116の回りでに回転する。そして、ツールステーション108の水平移動テーブル126の矢印X方向の移動に基づいてツール138を円柱ワーク120に近づけるとともに、ツール回転モータ132を駆動してツール138を回転し、円柱ワーク120に溝(凹部)を形成する(または溝が形成されている場合にはその側面を研削する)。このとき、ワークの溝加工切削または溝側面研削は、ワークステーション106の第1のテーブル112の垂直移動に基づいて円柱ワーク120を矢印Z方向に移動して、それとともにツールステーション108の第1のテーブル128の水平方向に基づいてツール138を矢印Y方向に移動して行われる。その際、特に側面の研削(または側面仕上げ切削)において、ツール138の外周面が円柱ワーク120に形成された溝の側面に押圧される。その結果、片持ち梁状態のツール138の先端側に荷重が作用してこれが撓む。
【0030】
ツール138の撓みがワーク120にオフセットするのを防止するため、ツール138の撓みに応じて旋回機構140の圧電アクチュエータ160を駆動し、アーム150の角度を変えてツール138の角度を調整する。その際、ツール138の撓みは、ツール138に作用しているトルク又はツール138の捩れを検出し、予め作成されている撓みとトルク又は捩れとの関係を利用して計算される。
【0031】
2つの圧電アクチュエータ160は、一方が伸び、他方が縮むように、電圧が印加される。また、圧電アクチュエータ160に印加される電圧は、2つのアーム150が垂直軸(第2の支軸)158に常に押圧力を加えた状態でこれを挟持するように調整される。このとき、電圧は、上記の実施例と同様に変位検出センサ(図示せず)の出力をもとに調整される。その結果、垂直軸(第2の支軸)158及びツール138の角度が確実に制御される。
【0032】
また、上述のように、垂直軸(第1の支軸)156と垂直軸(第2の支軸)158との距離はアクチュエータ接触位置162と垂直軸(第1の支軸)156との距離の数倍に設定されているので、圧電アクチュエータ160の僅かな変形を数倍に増幅した変位量が垂直軸(第2の支軸)158とツール138に与えられ、ツール138のワーク120に対する接触面がスピンドル中心線と平行な方向に保たれる。その結果、ワーク120の内周面は、その中心軸に平行な面となる。
【0033】
実施の形態3.
図6は実施形態3の旋回機構240を示している。旋回機構240は、上記の実施の形態で説明した旋回機構と類似の構成を有するが、2つの圧電アクチュエータ260が、その変位方向が水平線252(上記水平線52と同一の意味を持つ)と所定の角度で配置されている点で相違する。旋回機構240の他の点は、上記の実施の形態の旋回機構と基本的に同一である。したがって、類似する構成及び実施の説明は省略する。
【0034】
実施の形態4.
図7は実施形態4の旋回機構340を示している。旋回機構340は、上記の実施の形態で説明した旋回機構と類似の構成を有するが、二つのアーム350と2つの圧電アクチュエータ360が、水平線352(上記水平線52と同一の意味を持つ)に対して非対称に配置されている点で相違する。旋回機構340の他の点は、上記の実施の形態の旋回機構と基本的に同一である。したがって、類似する構成及び実施の説明は省略する。
【0035】
【発明の効果】
本発明に係る装置により、アクチュエータの変位量を増幅することが可能になる。アクチュエータを備える加工装置は、この装置を構成することにより、小さい変位量で駆動する小型のアクチュエータが使用可能になる。そのため、加工装置全体は小型化される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る実施形態1の加工装置の斜視図である。
【図2】 本発明に係る実施形態1のツールステーションの斜視図である。
【図3】 本発明に係る実施形態1の旋回機構の斜視図である。
【図4】 本発明に係る実施形態2の加工装置の斜視図である。
【図5】 本発明に係る実施形態2の旋回機構の概略的上面図である。
【図6】 本発明に係る実施形態3の旋回機構の概略的上面図である。
【図7】 本発明に係る実施形態4の旋回機構の概略的上面図である。
【符号の説明】
2 加工装置、 4 基台、 6 ワークステーション、 8 ツールステーション、 10 固定テーブル、 12 第1のテーブル、 14 第2のテーブル、 16 中心線、 18 ワークスピンドル、 20 ワーク、 22 ワーク回転モータ、 24 固定テーブル、 26 第1のテーブル、 28 第2のテーブル、 30 ツール回転モータ、 32 ツールスピンドル、 34 中心線、 36 ツール、 40 旋回機構、 42 空間、 44 スペーサブロック、 46 垂直軸(旋回軸)、 48 突出部分、 50 アーム、 52 水平線、 54 隙間、 56 垂直軸(第1の支軸)、 58 垂直軸(第2の支軸)、 60 圧電アクチュエータ、 62 接触位置、 64レール、 66 レール、 68 スライダ、 70 スライダ、 72 変位検出センサ、 102 加工装置、 104 基台、 106 ワークステーション、 108 ツールステーション、 110 固定テーブル、 112 第1のテーブル、 116 中心線、 118 ワークスピンドル、 120 ワーク、 122 ワーク回転モータ、 124 固定テーブル、 126 水平移動テーブル、 128 第1のテーブル、 130 第2のテーブル、 132 ツール回転モータ、 134 ツールスピンドル、 136 中心線、 138 ツール、 140 旋回機構、 150 アーム、 156 第1の支軸、 158 第2の支軸、 160 圧電アクチュエータ、 162 接触位置、 240 旋回機構、 252 中心線、 260 圧電アクチュエータ、340 旋回機構、 350 アーム、 352 水平線、 360 圧電アクチュエータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a machining apparatus for machining a work surface by applying an outer peripheral surface of a tool rotating around a predetermined central axis to a work surface of a workpiece.
[0002]
[Prior art]
When machining a groove or hole in a workpiece (workpiece), grinding is performed by pressing the outer peripheral surface of the rotary tool against the inner side surface of the groove or hole. In this case, the tip of the tool held on the rotation drive shaft receives a reaction force from the work surface and bends into a cantilever state. And this bending is offset by the to-be-processed surface, and the processing accuracy of the to-be-processed surface falls.
[0003]
Therefore, in order to solve this problem, the inner surface of the groove or hole is adjusted to a predetermined value by driving the piezoelectric element according to the bending of the tool and adjusting the inclination of the tool with respect to the workpiece so as to cancel the bending of the tool. A method and an apparatus for processing with accuracy (straightness, straightness, cylindricity, flatness) have been proposed (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-280112
[Problems to be solved by the invention]
However, the amount of displacement generated by the piezoelectric element is extremely small. For this reason, if an attempt is made to obtain the tilt or displacement necessary for the tool only with the displacement of the piezoelectric element, a large number of piezoelectric elements are required, leading to an increase in size and cost of the apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Then, this invention was made for the purpose of providing the processing apparatus provided with the mechanism which can obtain the amount of displacement required for a tool with the minimum number of piezoelectric elements, and the processing apparatus,
A processing device for processing the processing surface by applying an outer peripheral surface of a tool rotating about a predetermined central axis to a processing surface of a workpiece,
A first table;
A second table that supports the tool and rotates relative to the first table about a pivot axis orthogonal to the central axis;
A rotation mechanism that rotates the second table with respect to the first table around the pivot axis ;
The rotation mechanism is
Two first spindles fixed to the first table;
A second spindle fixed to the second table;
Two arms, each of which is rotatably connected to each of the first support shafts, and sandwiches the second support shaft by both of them ,
One end connected to the first table, and the other end includes two actuators that contact each of the two arms,
In each of the arms, the distance between the position where the second support shaft is sandwiched and the first support shaft is such that the contact position between the other end of the actuator and the arm and the first support shaft. It is characterized by being determined to be larger than the distance.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following description, the same or similar parts or parts appearing in a plurality of drawings are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0008]
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows an appearance of a
[0009]
The workstation 6 includes a fixed table 10 fixed to the base 4, a first table (horizontal movement table) 12 supported by the fixed table 10, and a second table 14 supported by the first table 12. It has. The fixed table 10 and the first table 12 are drivingly connected via a horizontal movement mechanism (not shown) disposed between them, and the first table 12 is based on a command from a control device (not shown). The table 12 is movable in a predetermined horizontal direction (arrow Y direction). The second table 14 includes a
[0010]
The
[0011]
The turning mechanism is shown in FIGS. As shown in the figure, the
[0012]
The
[0013]
In order to rotate the two
[0014]
The upper surface of the first table 26 is provided with fan-shaped
[0015]
In the
[0016]
According to the
[0017]
On the other hand, a
[0018]
Next, the
[0019]
In order to prevent the deflection of the
[0020]
A voltage is applied so that one of the two
[0021]
Further, as described above, the distance between the vertical axis (first support shaft) 56 and the vertical axis (second support shaft) 58 is the distance between the
[0022]
FIG. 4 shows the appearance of the
[0023]
The
[0024]
The
[0025]
The first table 128 supports three motor support tables (second tables) 130 at equal intervals in the arrow Y direction, and a
[0026]
Each motor support (second table) 130 is supported by the first table 128 via the
[0027]
According to the
[0028]
In contrast, a plurality of cutting tools (in addition to this, a plurality of grinding tools for grinding the side surfaces of the formed grooves) 138 for forming grooves in the
[0029]
Next, the
[0030]
In order to prevent the deflection of the
[0031]
A voltage is applied so that one of the two
[0032]
Further, as described above, the distance between the vertical axis (first support shaft) 156 and the vertical axis (second support shaft) 158 is the distance between the
[0033]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 6 shows a
[0034]
Embodiment 4 FIG.
FIG. 7 shows a
[0035]
【The invention's effect】
The device according to the present invention makes it possible to amplify the displacement amount of the actuator. A processing apparatus provided with an actuator can be used with a small actuator that is driven with a small amount of displacement. Therefore, the whole processing apparatus is reduced in size.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the tool station according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a turning mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic top view of a turning mechanism according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic top view of a turning mechanism according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic top view of a turning mechanism according to a fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
2 processing equipment, 4 bases, 6 work stations, 8 tool stations, 10 fixed table, 12 first table, 14 second table, 16 center line, 18 work spindle, 20 work, 22 work rotation motor, 24 fixed Table, 26 First table, 28 Second table, 30 Tool rotation motor, 32 Tool spindle, 34 Center line, 36 Tools, 40 Turning mechanism, 42 Space, 44 Spacer block, 46 Vertical axis (swivel axis), 48 Projection part, 50 arm, 52 horizontal line, 54 gap, 56 vertical axis (first support shaft), 58 vertical axis (second support shaft), 60 piezoelectric actuator, 62 contact position, 64 rail, 66 rail, 68 slider , 70 slider, 72 displacement detection sensor, 102 processing device, 104 , 106 workstation, 108 tool station, 110 fixed table, 112 first table, 116 center line, 118 workpiece spindle, 120 workpiece, 122 workpiece rotation motor, 124 fixed table, 126 horizontal movement table, 128 first table, 130 second table, 132 tool rotation motor, 134 tool spindle, 136 center line, 138 tool, 140 swivel mechanism, 150 arm, 156 first support shaft, 158 second support shaft, 160 piezoelectric actuator, 162 contact position , 240 turning mechanism, 252 center line, 260 piezoelectric actuator, 340 turning mechanism, 350 arm, 352 horizontal line, 360 piezoelectric actuator
Claims (1)
第1のテーブルと、
上記工具を支持しており、上記中心軸に直交する旋回軸を中心として上記第1のテーブルに対して回転する第2のテーブルと、
上記旋回軸を中心として上記第1のテーブルに対して第2のテーブルを回転させる回転機構とを備えており、
上記回転機構は、
上記第1のテーブルに固定された2本の第1の支軸と、
上記第2のテーブルに固定された第2の支軸と、
2つのアームであって、夫々が上記第1の支軸の各々に回転自在に連結され、両者により上記第2の支軸を挟持するアームと、
一端が上記第1のテーブルに連結され、他端が上記2つのアームの夫々に接触する2つのアクチュエータと
を備えており、
各々の上記アームにて、上記第2の支軸を挟持する位置と上記第1の支軸との距離が、上記アクチュエータの他端と上記アームとの接触位置と上記第1の支軸との距離よりも大きく決められていることを特徴とする加工装置。In a processing apparatus for processing the processing surface by applying an outer peripheral surface of a tool rotating around a predetermined central axis to a processing surface of a workpiece,
A first table;
A second table that supports the tool and rotates relative to the first table about a pivot axis orthogonal to the central axis;
A rotation mechanism that rotates the second table with respect to the first table around the pivot axis;
The rotation mechanism is
Two first spindles fixed to the first table;
A second spindle fixed to the second table;
Two arms, each of which is rotatably connected to each of the first support shafts, and sandwiches the second support shaft by both of them ,
One end connected to the first table, and the other end includes two actuators that contact each of the two arms,
In each of the arms, the distance between the position where the second support shaft is sandwiched and the first support shaft is such that the contact position between the other end of the actuator and the arm and the first support shaft. A processing device characterized by being determined to be larger than the distance.
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