JP3974413B2

JP3974413B2 - Small planing boat

Info

Publication number: JP3974413B2
Application number: JP2002020047A
Authority: JP
Inventors: 章高鈴木; 繁治峯尾; 準本瀬
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2001-08-31
Filing date: 2002-01-29
Publication date: 2007-09-12
Anticipated expiration: 2022-01-29
Also published as: JP2003146289A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水ジェット噴射駆動の水上バイク等のジェット推進艇その他エンジン駆動の小型滑走艇に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ジェット推進式水上バイク等の小型滑走艇は、エンジン駆動のインペラで船底の取水口から水を吸い上げるとともにこれを後方に噴射してその反力による推進力で走行する。このような小型滑走艇のエンジンの吸気通路にはスロットルバルブを備えたスロットルボディあるいは気化器が設けられ、吸気量を調整して出力を制御する。運転者がスロットルバルブを開閉操作するために例えばハンドルグリップの根元部にスロットルレバーが備わる。ハンドルを握る手の指でこのスロットルレバーを回動させてエンジン出力を調整し走行スピードを制御する。
【０００３】
このような小型滑走艇において、ある一定の速度で長く走行したい場合がある。このような場合、運転者はスロットルレバーを中間角度の操作位置に保ってスロットルバルブ開度を中間開度に維持した状態で走行する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、スロットルレバーを中間角度位置に維持することは、角度位置が不安定であり、操作する指が疲れて操作性が低下する。
【０００５】
一方、小型ジェット推進艇等において、初心者が不用意にスロットルレバーを最大限まで開くことがないように、スロットルレバーの最大開度を規制する規制手段を設けることが提案されている（例えば特開平11-59572号公報）。これは、スロットルレッバーを指で引いても、ある位置で止められてそれ以上は動かないように、スロットルレバーをストッパに当接させてスロットルレバーの動きを停止させるものである。
【０００６】
しかしながら、このようにスロットルレバーの動きを途中で止めることは、レバーを一杯まで引けないため、操作上の違和感を感じさせ快適な運転感覚を低下させる。
【０００７】
本発明は上記従来技術を考慮したものであって、運転感覚を低下させることなく容易にスロットルバルブを中間開度に維持し、スロットルバルブが最大開度まで開くことを禁止可能とした小型滑走艇の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明では、エンジンの吸気系に設けたスロットルバルブと、該スロットルバルブを開閉操作するためのスロットルレバーとを備えた小型滑走艇において、前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から最大開度に対応する通常運転モードと、前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から所定の中間開度に対応する規制運転モードとに切換え可能とするスロットル制御装置を備え、前記スロットル制御装置は、ガイド板と、このガイド板に回転軸を介して回動可能に支持された連接レバーと、この連接レバーが途中に介装されてスロットルレバーとスロットルバルブとを連結するスロットルワイヤとを備え、前記ガイド板には、円弧状の通常モード溝と、この通常モード溝より径が大きい円弧状に形成されて前記通常モード溝の一端部に接続された規制モード溝とが設けられ、前記連接レバーには、前記通常モード溝と規制モード溝との間で移動可能なピンが設けられ、運転者による操作によって、前記ピンの位置を通常モード溝と規制モード溝とのうち何れか一方の溝に位置するように切換える切換えレバーを備えていることを特徴とする小型滑走艇を提供する。
【０００９】
この構成によれば、規制運転モードに切換えることにより、スロットルレバーを最大操作位置まで移動操作しても、スロットルバルブは所定の中間開度以上には開かないため、スロットルレバーを操作範囲限度一杯まで操作した状態で出力を落した運転ができる。これにより、出力を中間状態に維持した状態で定速走行等を行なう場合に、スロットルレバーを不安定な中間位置に維持しながら運転することなくスロットルレバーを一杯まで操作した状態で安定して定速走行ができ、走行の操作性が向上する。また、初心者等が運転する場合に、発進時に不用意にスロットルレバーを一杯まで操作してもスロットルバルブが全開にならないため、急発進による不安定な運転が防止され、運転感覚が向上し、初心者でも発進から快適な走行を楽しむことができる。
【００１０】
また、この構成によれば、スロットルバルブ側及びスロットルレバー側にワイヤで連結された連接レバーを備え、例えばワイヤの連結位置を変えることにより、連接レバーのレバー比を切換えて同じスロットルレバーの操作量に対するスロットルバルブの開度を変えることができる。
【００１１】
請求項２に記載した発明に係る小型滑走艇は、エンジンの吸気系に設けたスロットルバルブと、該スロットルバルブを開閉操作するためのスロットルレバーとを備えた小型滑走艇において、前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から最大開度に対応する通常運転モードと、前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から所定の中間開度に対応する規制運転モードとに切換え可能とするスロットル制御装置を備え、前記スロットル制御装置は、スロットルレバーと連動するアクセル側のワイヤと、このアクセル側のワイヤが巻回可能に形成された通常モードローラと、前記アクセル側のワイヤが巻回可能に形成され、前記通常モードローラと一体に回動するように同軸上に設けられるとともに通常モードローラより大径に形成された規制モードローラと、これらのローラと一体に回動する連接ローラと、この連接ローラに巻回されるとともに連接ローラの回動をスロットルバルブに伝達するスロットル側のワイヤと、運転者による操作によって、前記アクセル側のワイヤの位置を通常モードローラに巻回される位置と規制モードローラに巻回される位置との何れか一方の位置に切換える切換操作子とを備えているものである。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、同一回転軸上の２つの異径ローラの一方を選択してスロットルワイヤを係合させることにより、同じワイヤの操作量に対し回転軸の回転角度を変えることができ、この回転軸をスロットルバルブに連結することにより運転モードに応じてスロットルバルブの動作量を切換えることができる。
【００１３】
請求項３に記載した発明に係る小型滑走艇は、エンジンの吸気系に設けたスロットルバルブと、該スロットルバルブを開閉操作するためのスロットルレバーとを備えた小型滑走艇において、前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から最大開度に対応する通常運転モードと、前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から所定の中間開度に対応する規制運転モードとに切換え可能とするスロットル制御装置を備え、前記スロットル制御装置は、前記スロットルレバーの操作量に応じて前記スロットルバルブを一定の割合で動作させるモータと、前記スロットルレバーの操作量検出手段と、この操作量検出手段の検出値に基づく前記操作量に対し予め定めた通常モード変換比または通常モード変換比より低い規制モード変換比のいずれか一方の変換比で前記モータを駆動するコントローラと、前記２つの変換比のうちいずれか一方の変換比を選択するモード切換スイッチとを備えているものである。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、スロットルレバーの操作量を検出し、この操作量に対し運転モードに応じて選択された変換比でモータを駆動することにより、同じスロットルレバー操作量に対しモータによるスロットルバルブの開閉動作量を変えて駆動制御することができる。
【００１５】
請求項４に記載した発明に係る小型滑走艇は、請求項１ないし請求項３のうち何れか一つに記載した小型滑走艇において、前記規制運転モードの所定の中間開度を、滑走可能開度以上としたものである。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、規制運転モードで制限されたスロットルバルブ開度は、操舵可能なスラスト力が得られる滑走可能開度以上のスロットルバルブ開度で設定されるため、規制運転モードにおいて、スロットルレバーを一杯まで操作することによりラフな操作であっても容易に操舵することができ運転操作性が向上し楽な運転を楽しむことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明に係る小型ジェット推進艇の全体構成図である。
【００２１】
この小型ジェット推進艇１は、ハル２とデッキ３で構成された船体４の中央上部にハンドル５を設けたハッチ６が備わる。ハンドル５の後方に運転者が跨るシート７が設けられる。ハッチ６はその前端部のヒンジ廻りに開閉可能であり、ハッチ６を開くことにより、その下側のエンジン点検口８が開口する。９はエンジンである。
【００２２】
船体４の後部下部側にジェット推進機１０が備わる。ジェット推進機１０は、エンジン９の出力軸１１に連結されたインペラ軸１２と、このインペラ軸１２に設けたインペラ１３と、インペラ１３の後方に設けたノズル１４とにより構成される。インペラ１３は、船底に設けた取水口１５に連通する水流路１６内に設けられる。ノズル１４は、水流路１６の出口側に設けられる。インペラ１３の回転により取水口１５から水流路１６内に水を吸引し、ノズル１４から水を船尾後方に噴射して推進力を得る。ノズル１４は、船体４に対し鉛直軸３０を中心に左右に回転自在に取り付けられる。ノズル１４は、ケーブル１７を介してハンドル５に連結され、ハンドル５の操作によりケーブル１７を介してノズル１４の方向を変えることにより旋回力を発生させて船を操舵する。
【００２３】
右側のハンドル５には、スロットルレバー２０が備わり、後述のように、スロットル制御装置２３により、エンジン９（この例では３気筒）の各スロットルボディ２７のスロットルバルブ２６を、共通の弁軸２９の端部に設けたスロットルプーリ２８を介して開閉制御する。
【００２４】
図２は、上記小型ジェット推進艇１のハンドル右端部の構成を示す。
ハンドル５の右側のハンドルグリップ１８の根元部に支持部材１９が固定される。この支持部材１９にスロットルレバー２０が軸２１廻りに回転可能に装着される。スロットルレバー２０は、操作する指を離した最小操作位置２０ａとハンドルグリップ１８に当るまで一杯に操作した最大操作位置２０ｂ間を矢印Ａのように回動可能である。このスロットルレバー２０は、スロットルワイヤ２２を介してエンジンのスロットルバルブ（不図示）に連結される。このスロットルワイヤ２２の途中に本発明のスロットル制御装置が装着される。
【００２５】
図３は、上記スロットルワイヤ２２上に装着されたスロットル制御装置の参考例を示す。
【００２６】
このスロットル制御装置２３は、入力側プーリ２４とこの入力側プーリ２４と同軸の出力側プーリ２５とからなる。出力側プーリ２５は、入力側プーリ２４と同径の通常運転モード部２５ａと円錐状に縮径する規制運転モード部２５ｂとを有する。スロットルバルブ２６は、スロットルボディ２７（又は気化器）内に設けられ、これと同軸のスロットルプーリ２８の回動により開閉動作する。スロットル制御装置２３の入力側プーリ２４にスロットルレバー２０側のワイヤ２２ａが巻回され、出力側プーリ２５にスロットルバルブ２６側のワイヤ２２ｂが巻回される。ワイヤ２２ｂはスロットルプーリ２８に連結されその動作長さに応じてスロットルプーリ２８を回動し、スロットルバルブ２６を開閉駆動する。
【００２７】
このスロットルバルブ２６側のワイヤ２２ｂは、図示しない切換えスイッチ等により、出力側プーリ２５の通常運転モード部２５ａ又は規制運転モード部２５ｂのいずれかの位置を選択して切換え可能である。
【００２８】
通常運転モード部２５ａの位置では、出力側プーリ２５は入力側プーリ２４と同径であるため、出力側ワイヤ２２ｂの動作長さは、入力側のワイヤ２２ａの動作長さと１：１で対応する。したがって、スロットルレバー２０の操作量に応じてそのままスロットルバルブ２８が開閉動作され、スロットルレバー２０の最小操作位置２０ａから最大操作位置２０ｂまでの全操作範囲がスロットルバルブ２６の最小開度（全閉）から最大開度（全開）に対応する。
【００２９】
一方、出力側のワイヤ２２ｂが規制運転モード部２５ｂの位置では、出力側プーリ２５の径が入力側プーリ２４の径より小さいため、この径の比に応じて出力側ワイヤ２２ｂの動作長さは入力側ワイヤ２２ａの動作長さより一定の割合だけ常に短くなる。すなわち、スロットルレバー２０の最小操作位置２０ａから最大操作位置２０ｂまでの全操作範囲が、スロットルバルブ２６の最小開度から径の比に応じた所定の中間開度までの範囲に対応する。したがって、スロットルレバー２０を一杯まで操作しても、スロットルバルブ２６は全開にならず、所定の中間開度までしか開かない。
【００３０】
なお、規制運転モード部２５ｂは、ワイヤ２２ｂの巻回位置を２段階（図の点線参照）又はそれ以上に段階的に縮径してもよいし、あるいは連続的に縮径するように位置を可変としてもよい。
【００３１】
このような機械的にスロットルレバー２０の操作量を減少させる制御装置に代えて、スロットルレバー２０の動作量を電気的に減少させてスロットルプーリ２８を開閉動作させてもよい。この場合例えば、スロットルプーリ２８又はスロットルワイヤ２２にサーボモータを接続し、このサーボモータの回転量を切換え可能とすることにより、スロットルレバー２０の操作量をサーボモータを介して一定の割合で減少させることができる。
【００３２】
このような機械的又は電気的なスロットル制御装置２３は、船体に取付けてもよいし、あるいはエンジンに取付けてもよい。
【００３３】
上記規制運転モードにおいて、スロットルレバー２０を一杯に操作したときのスロットルバルブ２６の開度は、操舵に必要なスラスト力が得られる滑走可能出力の開度とする。これにより、規制運転モードにおいて、スロットルレバー２０を一杯に操作すれば急激な加速動作を起こすことなく船を操舵することができ、ラフな操作であっても安定して船を走行させることができる。
【００３４】
図４は本発明に係るスロットル制御装置の構成図である。この実施例のスロットル制御装置３１は、ガイド板３２とこの上を回転軸３３を中心に回動可能な連接レバー３４からなる。ガイド板３２には円弧状の通常モード溝３５とこれより径の大きい円弧状の規制モード溝３６がそれぞれ設けられる。通常モード溝３５と規制モード溝３６は端部で連結される。連接レバー３４の両端部にはピン３８ａ、３８ｂを介してそれぞれスロットルワイヤのアクセル（スロットルレバー）側のワイヤ３９ａ、スロットルバルブ側のワイヤ３９ｂが接続される。ピン３８ａは連接レバー３４に設けられた切換溝３７を挿通する。このピン３８ａは切換えレバー４０により、切換溝３７を矢印Ｂ方向に移動可能であり、通常モード溝３５と規制モード溝３６のいずれかの位置を選択して切換え可能である。ワイヤ３９ａ，３９ｂはプッシュプル式であり、連接レバー３４に対し押し方向及び引き方向の両方向に作用する。
【００３５】
ピン３８ａが通常モード溝３５の位置にあるときは、アクセルを回したときピン３８ｂの動作長さは連接レバー３４のピン３８ａ，３８ｂの位置のレバー比に対応した長さである。アクセルを全閉から全開まで操作したときこれに応じてスロットルバルブが全閉から全開まで動作するようにレバー比を予め設定しておく。これにより、通常モードではアクセルを全開にするとスロットルバルブも全開となる。なお、回転軸３３が連接レバー３４の中心にあればレバー比は１：１である。
【００３６】
一方、切換レバー４０によりピン３８ａを規制モード溝３６の位置に移動させたとき、通常モードと同じだけアクセルを操作したとしても、通常モード溝３５よりも規制モード溝３６の方が径の大きい円弧を描いているため、連接レバー３４の回転角度が小さくなる。すなわち、スロットル側のワイヤ３９ｂの動作長さは通常モードに比べ常に短くなるのでアクセルを全開にしてもスロットルバルブは中間の開度までしか開かない。溝半径の比によりアクセル全開に対するスロットルバルブの開度が定まる。例えばこれを７０％に設定しておくことにより、スロットルバルブは全開位置の７０％までしか開かない。なお、規制モード溝は２つ以上設けてもよい。また、回転軸３３に直接スロットルバルブの軸を結合することも可能である。
【００３７】
図５は本発明のさらに別の実施例に係るスロットル制御装置の構成図である。この実施例のスロットル制御装置４１は、回転軸４２を同軸とした通常モードローラ４３と規制モードローラ４４と連接ローラ４５と、これらに巻回されるスロットルワイヤのアクセル側のワイヤ４６、スロットル側のワイヤ４７で構成される。アクセル側のワイヤ４６は切換操作子４８を操作することにより矢印Ｃ方向に切換え可能である。
【００３８】
アクセル側のワイヤ４６が通常モードローラ４３に巻回されている通常モードの場合、アクセルを回したときスロットル側のワイヤ４７の動作長さは通常モードローラ４３と連接ローラ４５の径の比に対応した長さである。アクセルを全閉から全開まで操作したときこれに応じてスロットルバルブが全閉から全開まで動作するように径の比を予め設定しておく。これにより、通常モードではアクセルを全開にするとスロットルバルブも全開となる。
【００３９】
一方、アクセルワイヤを規制モードローラ４４に巻回した規制モードの場合、規制モードローラ４４の径が通常モードローラ４３よりも大きいため、通常モードと同じだけアクセルを操作したとしても、規制モードローラ４４の回転角度は通常モードローラ４３に比べて小さくなる。すなわち、スロットル側のワイヤ４７の動作長さは通常モードに比べ常に短くなるのでアクセルを全開にしてもスロットルバルブは中間の開度までしか開かない。ローラ４３とローラ４４の半径の比によりアクセル全開に対するスロットルバルブの開度が定まる。
【００４０】
図６は本発明のさらに別の実施例に係るスロットル制御装置の構成図である。この実施例のスロットル制御装置４９は、スロットルワイヤのアクセル側のワイヤ５１が巻回された入力側プーリ５０と、スロットル側のワイヤ５３が巻回された出力側プーリ５４と、この出力側プーリ５４を駆動するモータ５７とを備える。モータ５７は不図示の減速機を介してその出力軸がプーリ５４に連結される。入力側プーリ５０にはその回転角度を検出するためのポテンショメータ５２が装着される。ポテンショメータ５２はモータコントローラ５５に接続される。モータコントローラ５５は、検出した入力側プーリ５０の回転角度信号に応じて、例えばステップモータからなるモータ５７のステップ数を算出し、アクセル操作量に応じた回転角だけモータを回転させる。
【００４１】
通常運転モード時には、ポテンショメータ５２で検出したプーリ５０の回転角度に応じてアクセル全開に対しスロットルバルブが全開となる変換比でモータ５７を駆動する。規制運転モード時にはプーリ５０の回転角度に対し例えば７０％の角度となるように、すなわちアクセル全開時にスロットルバルブ開度が７０％となるようにモータの動作角度の変換比を定める。このような通常運転モードと規制運転モードの切換えはモード切換スイッチ５６の操作により行う。すなわち、モータコントローラ５５はモード切換スイッチ５６の切換えによりアクセルの操作量を検出するポテンショメータ５２からの検出値に応じてモータの回転角を変化させる。例えば通常モードにすると入力側プーリ５０と同じ角度だけ出力側プーリ５４を回転させ、規制モードにした場合は入力側プーリ５０よりも出力側プーリ５４の回転角度を例えば７０％まで小さくする。このようにアクセル操作量に対してスロットルバルブの開閉動作量を調節することができる。
【００４２】
なお、モード切換スイッチ５６によるモータ５７の駆動制御は２段階以上設定できるようにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、運転モードを切換え可能として、通常運転モードから規制運転モードに切換えることにより、スロットルレバーを最大操作位置まで移動操作しても、スロットルバルブは所定の中間開度以上には開かないため、スロットルレバーを操作範囲限度一杯まで操作した状態で出力を落した運転ができる。これにより、出力を中間状態に維持した状態で定速走行等を行なう場合に、スロットルレバーを不安定な中間位置に維持しながら運転することなくスロットルレバーを一杯まで操作した状態で安定して定速走行ができ、走行の操作性が向上する。また、初心者等が運転する場合に、発進時に不用意にスロットルレバーを一杯まで操作してもスロットルバルブが全開にならないため、急発進による不安定な運転が防止され、運転感覚が向上し、初心者でも発進から快適な走行を楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される小型ジェット推進艇の構成図。
【図２】本発明に係るスロットルレバー取付け部の構成図。
【図３】本発明の参考技術となるスロットル制御装置の構成図。
【図４】本発明のスロットル制御装置の構成図。
【図５】本発明の別の実施例に係るスロットル制御装置の構成図。
【図６】本発明のさらに別の実施例に係るスロットル制御装置の構成図。
【符号の説明】
１：小型ジェット推進艇、２：ハル、３：デッキ、４：船体、５：ハンドル、６：ハッチ、７：シート、８：点検口、９：エンジン、１０：ジェット推進機、１１：エンジン出力軸、１２：インペラ軸、１３：インペラ、１４：ノズル、１５：取水口、１６：水流路、１７：ケーブル、１８：ハンドルグリップ、１９：支持部材、２０：スロットルレバー、２０ａ：最小操作位置、２０ｂ：最大操作位置、２１：回転軸、２２：スロットルワイヤ、２２ａ：スロットルレバー側のワイヤ、２２ｂ：スロットルバルブ側のワイヤ、２３：スロットル制御装置、２４：入力側プーリ、２５：出力側プーリ、２５ａ：通常運転モード部、２５ｂ：規制運転モード部、２６：スロットルバルブ、２７：スロットルボディ、２８：スロットルプーリ、２９：弁軸、３０：鉛直軸、３１：スロットル制御装置、３２：ガイド板、３３：回転軸、３４：連接レバー、３５：通常モード溝、３６：規制モード溝、３７：切換え溝、３８ａ、３８ｂ：ピン、３９ａ：アクセル側のワイヤ、３９ｂ：スロットル側のワイヤ、４０：切換レバー、４１：スロットル制御装置、４２：回転軸、４３：通常モードローラ、４４：規制モードローラ、４５：連接ローラ、４６：アクセル側のワイヤ、４７：スロットル側のワイヤ、４８：切換操作子、４９：スロットル制御装置、５０：入力側プーリ、５１：アクセル側のワイヤ、５２：ポテンショメータ、５３：スロットル側のワイヤ、５４：出力側プーリ、５５：モータコントローラ、５６：モード切換スイッチ、５７：モータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a jet propulsion boat such as a water jet driven watercraft and other engine-driven small planing boats.
[0002]
[Prior art]
A small planing boat such as a jet propulsion water bike sucks up water from an intake port on the bottom of the ship with an engine-driven impeller and injects it backward, and travels with a propulsive force due to the reaction force. A throttle body or a carburetor provided with a throttle valve is provided in the intake passage of the engine of such a small planing boat, and the output is controlled by adjusting the intake amount. In order for the driver to open and close the throttle valve, for example, a throttle lever is provided at the base of the handle grip. The throttle lever is turned with the finger of the hand holding the handle to adjust the engine output and control the running speed.
[0003]
In such a small planing boat, there is a case where it is desired to travel for a long time at a certain speed. In such a case, the driver travels in a state where the throttle lever opening is maintained at the intermediate opening while the throttle lever is maintained at the intermediate operating position.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, maintaining the throttle lever at the intermediate angular position makes the angular position unstable, and the operating finger is tired and the operability is reduced.
[0005]
On the other hand, in small jet propulsion boats and the like, it has been proposed to provide a restricting means for restricting the maximum opening of the throttle lever so that a beginner does not inadvertently open the throttle lever to the maximum extent (for example, Japanese Patent Laid-Open 11-59572). This is to stop the movement of the throttle lever by bringing the throttle lever into contact with the stopper so that the throttle lever is stopped at a certain position and does not move any more even if it is pulled with a finger.
[0006]
However, stopping the movement of the throttle lever halfway in this way makes it impossible to pull the lever to the full extent, which makes the operation feel uncomfortable and reduces the comfortable driving feeling.
[0007]
The present invention is based on the above prior art, and is a small personal watercraft that can easily maintain the throttle valve at an intermediate opening without lowering the driving feeling and prohibit the throttle valve from opening to the maximum opening. The purpose is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, in a personal watercraft including a throttle valve provided in an intake system of an engine and a throttle lever for opening and closing the throttle valve, the minimum operating position of the throttle lever is determined. The normal operation mode in which the operation range to the maximum operation position corresponds to the minimum opening of the throttle valve to the maximum opening, and the operation range from the minimum operation position of the throttle lever to the maximum operation position is the minimum opening of the throttle valve. And a throttle control device capable of switching to a regulated operation mode corresponding to a predetermined intermediate opening degree. The throttle control device is supported on a guide plate and rotatably on the guide plate via a rotation shaft. A connecting lever and a slot that is connected to the throttle lever and connects the throttle lever and the throttle valve. The guide plate is provided with an arc-shaped normal mode groove and a regulation mode groove formed in an arc shape having a diameter larger than that of the normal mode groove and connected to one end of the normal mode groove. The connecting lever is provided with a pin that can move between the normal mode groove and the restriction mode groove, and the position of the pin can be changed between the normal mode groove and the restriction mode groove by an operation by the driver. There is provided a small planing boat provided with a switching lever for switching so as to be positioned in one of the grooves .
[0009]
According to this configuration, even if the throttle lever is moved to the maximum operating position by switching to the regulated operation mode, the throttle valve does not open beyond the predetermined intermediate opening, so that the throttle lever can be moved to the full operating range. Operation with reduced output can be performed while operating. As a result, when driving at a constant speed with the output maintained at an intermediate state, the throttle lever is operated to the full position without being operated while maintaining the throttle lever at an unstable intermediate position. High-speed driving is possible, and operability of driving is improved. In addition, when a beginner or the like is driving, the throttle valve will not be fully opened even if the throttle lever is inadvertently operated at the start, so unstable driving due to sudden start is prevented and driving feeling is improved. But you can enjoy a comfortable ride from the start.
[0010]
Further, according to this configuration, the connecting lever connected by the wire to the throttle valve side and the throttle lever side is provided. For example, by changing the connecting position of the wire, the lever ratio of the connecting lever is switched to change the operation amount of the same throttle lever. The opening degree of the throttle valve with respect to can be changed.
[0011]
A personal watercraft according to a second aspect of the present invention is a personal watercraft including a throttle valve provided in an intake system of an engine and a throttle lever for opening and closing the throttle valve. The normal operation mode in which the operation range from the operation position to the maximum operation position corresponds to the minimum opening of the throttle valve to the maximum opening, and the operation range from the minimum operation position of the throttle lever to the maximum operation position of the throttle valve A throttle control device is provided that can be switched from a minimum opening to a regulated operation mode corresponding to a predetermined intermediate opening. The throttle control device includes an accelerator-side wire interlocked with a throttle lever, and an accelerator-side wire. A normal mode roller that can be wound and a wire on the accelerator side that can be wound A regulation mode roller provided coaxially so as to rotate integrally with the normal mode roller and having a larger diameter than the normal mode roller, a connecting roller rotating integrally with these rollers, and this connection The throttle-side wire that is wound around the roller and transmits the rotation of the connecting roller to the throttle valve, and the position of the accelerator-side wire that is wound around the normal mode roller by the operation of the driver and the restriction mode And a switching operation element for switching to one of the positions wound around the roller.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, by selecting one of the two different diameter rollers on the same rotation shaft and engaging the throttle wire, the rotation angle of the rotation shaft is changed with respect to the operation amount of the same wire. By connecting this rotating shaft to the throttle valve, the operation amount of the throttle valve can be switched according to the operation mode.
[0013]
A personal watercraft according to a third aspect of the present invention is a personal watercraft including a throttle valve provided in an intake system of an engine and a throttle lever for opening and closing the throttle valve. The normal operation mode in which the operation range from the operation position to the maximum operation position corresponds to the minimum opening of the throttle valve to the maximum opening, and the operation range from the minimum operation position of the throttle lever to the maximum operation position of the throttle valve A throttle control device capable of switching from a minimum opening to a regulated operation mode corresponding to a predetermined intermediate opening, wherein the throttle control device controls the throttle valve at a constant rate according to the operation amount of the throttle lever; A motor to be operated, an operation amount detection means for the throttle lever, and an operation amount detection means A controller that drives the motor at a conversion ratio that is either a normal mode conversion ratio or a restriction mode conversion ratio that is lower than the normal mode conversion ratio that is predetermined for the operation amount based on an output value; and the two conversion ratios A mode changeover switch for selecting one of the conversion ratios.
[0014]
According to the third aspect of the present invention, the operation amount of the throttle lever is detected, and the motor is driven with the conversion ratio selected in accordance with the operation mode with respect to the operation amount. It is possible to control the drive by changing the opening / closing operation amount of the throttle valve.
[0015]
A small planing boat according to an invention described in claim 4 is the small planing boat according to any one of claims 1 to 3, wherein the predetermined intermediate opening degree in the restricted operation mode is set to be a planable opening. More than a degree.
[0016]
According to the fourth aspect of the present invention, the throttle valve opening restricted in the restricted operation mode is set at a throttle valve opening that is equal to or greater than the slidable opening that provides a steerable thrust force. By operating the throttle lever as much as possible, even a rough operation can be easily steered, so that the driving operability is improved and an easy driving can be enjoyed.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a small jet propulsion boat according to the present invention.
[0021]
This small jet propulsion boat 1 is provided with a hatch 6 provided with a handle 5 at the center upper portion of a hull 4 composed of a hull 2 and a deck 3. A seat 7 on which the driver straddles is provided behind the handle 5. The hatch 6 can be opened and closed around the hinge at the front end thereof, and opening the hatch 6 opens the lower engine inspection port 8. 9 is an engine.
[0022]
A jet propulsion device 10 is provided on the lower rear side of the hull 4. The jet propulsion device 10 includes an impeller shaft 12 connected to the output shaft 11 of the engine 9, an impeller 13 provided on the impeller shaft 12, and a nozzle 14 provided behind the impeller 13. The impeller 13 is provided in a water flow path 16 that communicates with a water intake 15 provided on the ship bottom. The nozzle 14 is provided on the outlet side of the water channel 16. As the impeller 13 rotates, water is sucked into the water flow path 16 from the water intake 15 and water is injected from the nozzle 14 to the stern rear to obtain a propulsive force. The nozzle 14 is attached to the hull 4 so as to be rotatable left and right around the vertical axis 30. The nozzle 14 is connected to the handle 5 via a cable 17 and changes the direction of the nozzle 14 via the cable 17 by operating the handle 5 to generate a turning force to steer the ship.
[0023]
The right handle 5 is provided with a throttle lever 20, and, as will be described later, the throttle control device 23 allows the throttle valve 26 of each throttle body 27 of the engine 9 (three cylinders in this example) to be connected to a common valve shaft 29. Open / close control is performed via a throttle pulley 28 provided at the end.
[0024]
FIG. 2 shows the configuration of the right end of the handle of the small jet propulsion boat 1.
A support member 19 is fixed to the root portion of the handle grip 18 on the right side of the handle 5. A throttle lever 20 is attached to the support member 19 so as to be rotatable around a shaft 21. The throttle lever 20 is rotatable as indicated by an arrow A between a minimum operation position 20a where a finger to be operated is released and a maximum operation position 20b which is fully operated until the handle grip 18 is hit. The throttle lever 20 is connected to a throttle valve (not shown) of the engine via a throttle wire 22. The throttle control device of the present invention is mounted in the middle of the throttle wire 22.
[0025]
FIG. 3 shows a reference example of the throttle control device mounted on the throttle wire 22.
[0026]
The throttle control device 23 includes an input side pulley 24 and an output side pulley 25 coaxial with the input side pulley 24. The output-side pulley 25 has a normal operation mode portion 25a having the same diameter as the input-side pulley 24 and a restricted operation mode portion 25b that is reduced in a conical shape. The throttle valve 26 is provided in a throttle body 27 (or a carburetor), and opens and closes by rotation of a throttle pulley 28 coaxial with the throttle body 27. A wire 22 a on the throttle lever 20 side is wound around the input side pulley 24 of the throttle control device 23, and a wire 22 b on the throttle valve 26 side is wound around the output side pulley 25. The wire 22b is connected to the throttle pulley 28 and rotates the throttle pulley 28 according to its operating length, thereby driving the throttle valve 26 to open and close.
[0027]
The wire 22b on the throttle valve 26 side can be switched by selecting the position of either the normal operation mode portion 25a or the regulated operation mode portion 25b of the output side pulley 25 by a changeover switch or the like (not shown).
[0028]
Since the output side pulley 25 has the same diameter as the input side pulley 24 at the position of the normal operation mode section 25a, the operation length of the output side wire 22b corresponds 1: 1 with the operation length of the input side wire 22a. . Therefore, the throttle valve 28 is opened and closed as it is according to the operation amount of the throttle lever 20, and the entire operation range from the minimum operation position 20a to the maximum operation position 20b of the throttle lever 20 is the minimum opening (fully closed) of the throttle valve 26. Corresponds to the maximum opening (fully open).
[0029]
On the other hand, since the diameter of the output pulley 25 is smaller than the diameter of the input pulley 24 when the output wire 22b is in the restricted operation mode portion 25b, the operation length of the output wire 22b is set according to the ratio of the diameters. It is always shorter than the operating length of the input side wire 22a by a certain rate. That is, the entire operation range from the minimum operation position 20a to the maximum operation position 20b of the throttle lever 20 corresponds to a range from the minimum opening of the throttle valve 26 to a predetermined intermediate opening according to the ratio of the diameters. Therefore, even if the throttle lever 20 is fully operated, the throttle valve 26 is not fully opened, but only opened to a predetermined intermediate opening.
[0030]
The regulated operation mode unit 25b may reduce the diameter of the winding position of the wire 22b in two steps (see the dotted line in the figure) or more stepwise, or the position may be reduced continuously. It may be variable.
[0031]
Instead of such a control device that mechanically reduces the operation amount of the throttle lever 20, the operation amount of the throttle lever 20 may be electrically reduced to open and close the throttle pulley 28. In this case, for example, a servo motor is connected to the throttle pulley 28 or the throttle wire 22 so that the rotation amount of the servo motor can be switched, thereby reducing the operation amount of the throttle lever 20 at a constant rate via the servo motor. be able to.
[0032]
Such a mechanical or electrical throttle control device 23 may be attached to the hull or attached to the engine.
[0033]
In the regulated operation mode, the opening degree of the throttle valve 26 when the throttle lever 20 is fully operated is the opening degree of the slidable output that can obtain the thrust force necessary for steering. Thereby, in the regulated operation mode, if the throttle lever 20 is fully operated, the ship can be steered without causing a rapid acceleration operation, and the ship can be stably driven even with rough operation. .
[0034]
FIG. 4 is a block diagram of a throttle control device according to the present invention . The throttle control device 31 of this embodiment comprises a guide plate 32 and a connecting lever 34 that can be rotated about a rotation shaft 33. The guide plate 32 is provided with an arc-shaped normal mode groove 35 and an arc-shaped regulation mode groove 36 having a larger diameter. The normal mode groove 35 and the regulation mode groove 36 are connected at the ends. The throttle lever side wire 39a and the throttle valve side wire 39b are connected to both ends of the connecting lever 34 via pins 38a and 38b, respectively. The pin 38 a is inserted through a switching groove 37 provided in the connecting lever 34. This pin 38a can be moved in the direction of the arrow B by the switching lever 40, and can be switched by selecting either the normal mode groove 35 or the regulation mode groove 36. The wires 39a and 39b are of a push-pull type and act on the connecting lever 34 in both the pushing direction and the pulling direction.
[0035]
When the pin 38a is in the position of the normal mode groove 35, the operating length of the pin 38b is the length corresponding to the lever ratio of the positions of the pins 38a and 38b of the connecting lever 34 when the accelerator is turned. The lever ratio is set in advance so that when the accelerator is operated from fully closed to fully open, the throttle valve operates from fully closed to fully open accordingly. Thus, in the normal mode, when the accelerator is fully opened, the throttle valve is also fully opened. If the rotating shaft 33 is at the center of the connecting lever 34, the lever ratio is 1: 1.
[0036]
On the other hand, when the pin 38a is moved to the position of the restriction mode groove 36 by the switching lever 40, even if the accelerator is operated as much as in the normal mode, the restriction mode groove 36 has a larger diameter than the normal mode groove 35. Therefore, the rotation angle of the connecting lever 34 is reduced. That is, the operation length of the wire 39b on the throttle side is always shorter than that in the normal mode, so that even if the accelerator is fully opened, the throttle valve opens only to an intermediate opening. The opening of the throttle valve with respect to the accelerator fully open is determined by the ratio of the groove radius. For example, by setting this to 70%, the throttle valve opens only to 70% of the fully opened position. Two or more restriction mode grooves may be provided. It is also possible to couple the throttle valve shaft directly to the rotary shaft 33.
[0037]
FIG. 5 is a block diagram of a throttle control device according to still another embodiment of the present invention. The throttle control device 41 of this embodiment includes a normal mode roller 43, a restriction mode roller 44, a connecting roller 45, and a throttle wire wound around them. A wire 47 is used. The accelerator-side wire 46 can be switched in the direction of arrow C by operating a switching operation element 48.
[0038]
In the normal mode in which the accelerator side wire 46 is wound around the normal mode roller 43, the operating length of the throttle side wire 47 corresponds to the ratio of the diameter of the normal mode roller 43 and the connecting roller 45 when the accelerator is turned. Is the length. When the accelerator is operated from fully closed to fully open, the ratio of diameters is set in advance so that the throttle valve operates from fully closed to fully open accordingly. Thus, in the normal mode, when the accelerator is fully opened, the throttle valve is also fully opened.
[0039]
On the other hand, in the restriction mode in which the accelerator wire is wound around the restriction mode roller 44, the diameter of the restriction mode roller 44 is larger than that of the normal mode roller 43. Therefore, even if the accelerator is operated as much as in the normal mode, the restriction mode roller 44 Is smaller than that of the normal mode roller 43. That is, since the operation length of the wire 47 on the throttle side is always shorter than that in the normal mode, even if the accelerator is fully opened, the throttle valve opens only to an intermediate opening. The opening ratio of the throttle valve with respect to the fully opened accelerator is determined by the ratio of the radii of the rollers 43 and 44.
[0040]
FIG. 6 is a block diagram of a throttle control device according to still another embodiment of the present invention. The throttle control device 49 of this embodiment includes an input pulley 50 around which an accelerator wire 51 of the throttle wire is wound, an output pulley 54 around which a throttle wire 53 is wound, and the output pulley 54. And a motor 57 for driving the motor. The output shaft of the motor 57 is connected to the pulley 54 via a reduction gear (not shown). A potentiometer 52 for detecting the rotation angle is attached to the input side pulley 50. The potentiometer 52 is connected to the motor controller 55. The motor controller 55 calculates the number of steps of the motor 57 made of, for example, a step motor in accordance with the detected rotation angle signal of the input pulley 50, and rotates the motor by the rotation angle corresponding to the accelerator operation amount.
[0041]
In the normal operation mode, the motor 57 is driven at a conversion ratio at which the throttle valve is fully opened with respect to the accelerator fully opened according to the rotation angle of the pulley 50 detected by the potentiometer 52. In the restricted operation mode, the conversion ratio of the motor operating angle is determined so that the rotation angle of the pulley 50 is, for example, 70%, that is, the throttle valve opening is 70% when the accelerator is fully opened. Switching between the normal operation mode and the regulated operation mode is performed by operating the mode changeover switch 56. That is, the motor controller 55 changes the rotation angle of the motor according to the detection value from the potentiometer 52 that detects the amount of operation of the accelerator by switching the mode changeover switch 56. For example, when the normal mode is set, the output side pulley 54 is rotated by the same angle as the input side pulley 50, and when the control mode is set, the rotation angle of the output side pulley 54 is made smaller than the input side pulley 50 by, for example, 70%. Thus, the opening / closing operation amount of the throttle valve can be adjusted with respect to the accelerator operation amount.
[0042]
Note that the drive control of the motor 57 by the mode switch 56 may be set in two or more stages.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the operation mode can be switched, and even if the throttle lever is moved to the maximum operation position by switching from the normal operation mode to the restricted operation mode, the throttle valve has a predetermined intermediate opening degree. Since it does not open more than this, it is possible to operate with the output reduced while operating the throttle lever to the full limit of the operating range. As a result, when driving at a constant speed with the output maintained at an intermediate state, the throttle lever is operated to the full position without being operated while maintaining the throttle lever at an unstable intermediate position. High-speed driving is possible, and operability of driving is improved. In addition, when a beginner or the like is driving, the throttle valve will not be fully opened even if the throttle lever is inadvertently operated at the start, so unstable driving due to sudden start is prevented and driving feeling is improved. But you can enjoy a comfortable ride from the start.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a small jet propulsion boat to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a configuration diagram of a throttle lever mounting portion according to the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of a throttle control device as a reference technique of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram of a throttle control device of the present invention .
FIG. 5 is a configuration diagram of a throttle control device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a configuration diagram of a throttle control device according to still another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1: Small jet propulsion boat, 2: Hull, 3: Deck, 4: Hull, 5: Handle, 6: Hatch, 7: Seat, 8: Inspection port, 9: Engine, 10: Jet thruster, 11: Engine output Shaft, 12: Impeller shaft, 13: Impeller, 14: Nozzle, 15: Water intake port, 16: Water flow path, 17: Cable, 18: Handle grip, 19: Support member, 20: Throttle lever, 20a: Minimum operating position, 20b: Maximum operating position, 21: Rotating shaft, 22: Throttle wire, 22a: Throttle lever side wire, 22b: Throttle valve side wire, 23: Throttle control device, 24: Input side pulley, 25: Output side pulley, 25a: normal operation mode section, 25b: regulated operation mode section, 26: throttle valve, 27: throttle body, 28: throttle pulley, 2 : Valve shaft, 30: vertical shaft, 31: throttle control device, 32: guide plate, 33: rotating shaft, 34: connecting lever, 35: normal mode groove, 36: restriction mode groove, 37: switching groove, 38a, 38b : Pin, 39a: accelerator side wire, 39b: throttle side wire, 40: switching lever, 41: throttle control device, 42: rotating shaft, 43: normal mode roller, 44: regulation mode roller, 45: articulated roller, 46: accelerator side wire, 47: throttle side wire, 48: switching operation element, 49: throttle control device, 50: input side pulley, 51: accelerator side wire, 52: potentiometer, 53: throttle side wire, 54: Output pulley, 55: Motor controller, 56: Mode changeover switch, 57: Motor.

Claims

エンジンの吸気系に設けたスロットルバルブと、該スロットルバルブを開閉操作するためのスロットルレバーとを備えた小型滑走艇において、
前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から最大開度に対応する通常運転モードと、
前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から所定の中間開度に対応する規制運転モードとに切換え可能とするスロットル制御装置を備え、
前記スロットル制御装置は、ガイド板と、このガイド板に回転軸を介して回動可能に支持された連接レバーと、この連接レバーが途中に介装されてスロットルレバーとスロットルバルブとを連結するスロットルワイヤとを備え、
前記ガイド板には、円弧状の通常モード溝と、この通常モード溝より径が大きい円弧状に形成されて前記通常モード溝の一端部に接続された規制モード溝とが設けられ、
前記連接レバーには、前記通常モード溝と規制モード溝との間で移動可能なピンが設けられ、
運転者による操作によって、前記ピンの位置を通常モード溝と規制モード溝とのうち何れか一方の溝に位置するように切換える切換えレバーを備えていることを特徴とする小型滑走艇。In a small planing boat equipped with a throttle valve provided in an intake system of an engine and a throttle lever for opening and closing the throttle valve,
A normal operation mode in which the operation range from the minimum operation position to the maximum operation position of the throttle lever corresponds to the minimum opening to the maximum opening of the throttle valve;
A throttle control device capable of switching an operation range from a minimum operation position of the throttle lever to a maximum operation position from a minimum opening of the throttle valve to a regulated operation mode corresponding to a predetermined intermediate opening ;
The throttle control device includes a guide plate, a connecting lever that is rotatably supported by the guide plate via a rotation shaft, and a throttle that interposes the connecting lever and connects the throttle lever and the throttle valve. With wires,
The guide plate is provided with an arc-shaped normal mode groove and a regulation mode groove formed in an arc shape having a larger diameter than the normal mode groove and connected to one end of the normal mode groove,
The connecting lever is provided with a pin movable between the normal mode groove and the regulation mode groove,
A personal watercraft comprising a switching lever that switches a position of the pin so as to be positioned in one of a normal mode groove and a restriction mode groove by an operation by a driver .

エンジンの吸気系に設けたスロットルバルブと、該スロットルバルブを開閉操作するためのスロットルレバーとを備えた小型滑走艇において、
前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から最大開度に対応する通常運転モードと、
前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から所定の中間開度に対応する規制運転モードとに切換え可能とするスロットル制御装置を備え、
前記スロットル制御装置は、
スロットルレバーと連動するアクセル側のワイヤと、
このアクセル側のワイヤが巻回可能に形成された通常モードローラと、
前記アクセル側のワイヤが巻回可能に形成され、前記通常モードローラと一体に回動するように同軸上に設けられるとともに通常モードローラより大径に形成された規制モードローラと、
これらのローラと一体に回動する連接ローラと、
この連接ローラに巻回されるとともに連接ローラの回動をスロットルバルブに伝達するスロットル側のワイヤと、
運転者による操作によって、前記アクセル側のワイヤの位置を通常モードローラに巻回される位置と規制モードローラに巻回される位置との何れか一方の位置に切換える切換操作子とを備えていることを特徴とする小型滑走艇。 In a small planing boat equipped with a throttle valve provided in an intake system of an engine and a throttle lever for opening and closing the throttle valve,
A normal operation mode in which the operation range from the minimum operation position to the maximum operation position of the throttle lever corresponds to the minimum opening to the maximum opening of the throttle valve;
A throttle control device capable of switching an operation range from a minimum operation position of the throttle lever to a maximum operation position from a minimum opening of the throttle valve to a regulated operation mode corresponding to a predetermined intermediate opening;
The throttle control device
Accelerator-side wire linked to the throttle lever,
A normal mode roller formed so that the wire on the accelerator side can be wound,
The accelerator-side wire is formed so as to be able to be wound, is provided coaxially so as to rotate integrally with the normal mode roller, and is formed with a larger diameter than the normal mode roller, and
Articulating rollers that rotate integrally with these rollers;
A wire on the throttle side that is wound around the connecting roller and transmits the rotation of the connecting roller to the throttle valve;
A switching operator that switches the position of the wire on the accelerator side to one of a position wound around the normal mode roller and a position wound around the restriction mode roller by an operation by the driver. A small planing boat characterized by that.

エンジンの吸気系に設けたスロットルバルブと、該スロットルバルブを開閉操作するためのスロットルレバーとを備えた小型滑走艇において、
前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から最大開度に対応する通常運転モードと、
前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から所定の中間開度に対応する規制運転モードとに切換え可能とするスロットル制御装置を備え、
前記スロットル制御装置は、
前記スロットルレバーの操作量に応じて前記スロットルバルブを一定の割合で動作させるモータと、
前記スロットルレバーの操作量検出手段と、
この操作量検出手段の検出値に基づく前記操作量に対し予め定めた通常モード変換比または通常モード変換比より低い規制モード変換比のいずれか一方の変換比で前記モータを駆動するコントローラと、
前記２つの変換比のうちいずれか一方の変換比を選択するモード切換スイッチとを備えていることを特徴とする小型滑走艇。 In a small planing boat equipped with a throttle valve provided in an intake system of an engine and a throttle lever for opening and closing the throttle valve,
A normal operation mode in which the operation range from the minimum operation position to the maximum operation position of the throttle lever corresponds to the minimum opening to the maximum opening of the throttle valve;
A throttle control device capable of switching an operation range from a minimum operation position of the throttle lever to a maximum operation position from a minimum opening of the throttle valve to a regulated operation mode corresponding to a predetermined intermediate opening;
The throttle control device
A motor that operates the throttle valve at a constant rate according to an operation amount of the throttle lever;
An operation amount detecting means for the throttle lever;
A controller that drives the motor at a conversion ratio of either a predetermined normal mode conversion ratio or a restriction mode conversion ratio lower than the normal mode conversion ratio with respect to the operation amount based on the detection value of the operation amount detection means;
A personal watercraft comprising a mode changeover switch for selecting one of the two conversion ratios .

請求項１ないし請求項３のうち何れか一つの小型滑走艇において、前記規制運転モードの所定の中間開度は、滑走可能開度以上であることを特徴とする小型滑走艇。 4. The personal watercraft according to claim 1, wherein the predetermined intermediate opening degree in the restricted operation mode is equal to or greater than a possible opening degree . 5.