JP3974413B2 - Small planing boat - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水ジェット噴射駆動の水上バイク等のジェット推進艇その他エンジン駆動の小型滑走艇に関する。
【0002】
【従来の技術】
ジェット推進式水上バイク等の小型滑走艇は、エンジン駆動のインペラで船底の取水口から水を吸い上げるとともにこれを後方に噴射してその反力による推進力で走行する。このような小型滑走艇のエンジンの吸気通路にはスロットルバルブを備えたスロットルボディあるいは気化器が設けられ、吸気量を調整して出力を制御する。運転者がスロットルバルブを開閉操作するために例えばハンドルグリップの根元部にスロットルレバーが備わる。ハンドルを握る手の指でこのスロットルレバーを回動させてエンジン出力を調整し走行スピードを制御する。
【0003】
このような小型滑走艇において、ある一定の速度で長く走行したい場合がある。このような場合、運転者はスロットルレバーを中間角度の操作位置に保ってスロットルバルブ開度を中間開度に維持した状態で走行する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、スロットルレバーを中間角度位置に維持することは、角度位置が不安定であり、操作する指が疲れて操作性が低下する。
【0005】
一方、小型ジェット推進艇等において、初心者が不用意にスロットルレバーを最大限まで開くことがないように、スロットルレバーの最大開度を規制する規制手段を設けることが提案されている(例えば特開平11-59572号公報)。これは、スロットルレッバーを指で引いても、ある位置で止められてそれ以上は動かないように、スロットルレバーをストッパに当接させてスロットルレバーの動きを停止させるものである。
【0006】
しかしながら、このようにスロットルレバーの動きを途中で止めることは、レバーを一杯まで引けないため、操作上の違和感を感じさせ快適な運転感覚を低下させる。
【0007】
本発明は上記従来技術を考慮したものであって、運転感覚を低下させることなく容易にスロットルバルブを中間開度に維持し、スロットルバルブが最大開度まで開くことを禁止可能とした小型滑走艇の提供を目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明では、エンジンの吸気系に設けたスロットルバルブと、該スロットルバルブを開閉操作するためのスロットルレバーとを備えた小型滑走艇において、前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から最大開度に対応する通常運転モードと、前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から所定の中間開度に対応する規制運転モードとに切換え可能とするスロットル制御装置を備え、前記スロットル制御装置は、ガイド板と、このガイド板に回転軸を介して回動可能に支持された連接レバーと、この連接レバーが途中に介装されてスロットルレバーとスロットルバルブとを連結するスロットルワイヤとを備え、前記ガイド板には、円弧状の通常モード溝と、この通常モード溝より径が大きい円弧状に形成されて前記通常モード溝の一端部に接続された規制モード溝とが設けられ、前記連接レバーには、前記通常モード溝と規制モード溝との間で移動可能なピンが設けられ、運転者による操作によって、前記ピンの位置を通常モード溝と規制モード溝とのうち何れか一方の溝に位置するように切換える切換えレバーを備えていることを特徴とする小型滑走艇を提供する。
【0009】
この構成によれば、規制運転モードに切換えることにより、スロットルレバーを最大操作位置まで移動操作しても、スロットルバルブは所定の中間開度以上には開かないため、スロットルレバーを操作範囲限度一杯まで操作した状態で出力を落した運転ができる。これにより、出力を中間状態に維持した状態で定速走行等を行なう場合に、スロットルレバーを不安定な中間位置に維持しながら運転することなくスロットルレバーを一杯まで操作した状態で安定して定速走行ができ、走行の操作性が向上する。また、初心者等が運転する場合に、発進時に不用意にスロットルレバーを一杯まで操作してもスロットルバルブが全開にならないため、急発進による不安定な運転が防止され、運転感覚が向上し、初心者でも発進から快適な走行を楽しむことができる。
【0010】
また、この構成によれば、スロットルバルブ側及びスロットルレバー側にワイヤで連結された連接レバーを備え、例えばワイヤの連結位置を変えることにより、連接レバーのレバー比を切換えて同じスロットルレバーの操作量に対するスロットルバルブの開度を変えることができる。
【0011】
請求項2に記載した発明に係る小型滑走艇は、エンジンの吸気系に設けたスロットルバルブと、該スロットルバルブを開閉操作するためのスロットルレバーとを備えた小型滑走艇において、前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から最大開度に対応する通常運転モードと、前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から所定の中間開度に対応する規制運転モードとに切換え可能とするスロットル制御装置を備え、前記スロットル制御装置は、スロットルレバーと連動するアクセル側のワイヤと、このアクセル側のワイヤが巻回可能に形成された通常モードローラと、前記アクセル側のワイヤが巻回可能に形成され、前記通常モードローラと一体に回動するように同軸上に設けられるとともに通常モードローラより大径に形成された規制モードローラと、これらのローラと一体に回動する連接ローラと、この連接ローラに巻回されるとともに連接ローラの回動をスロットルバルブに伝達するスロットル側のワイヤと、運転者による操作によって、前記アクセル側のワイヤの位置を通常モードローラに巻回される位置と規制モードローラに巻回される位置との何れか一方の位置に切換える切換操作子とを備えているものである。
【0012】
請求項2記載の発明によれば、同一回転軸上の2つの異径ローラの一方を選択してスロットルワイヤを係合させることにより、同じワイヤの操作量に対し回転軸の回転角度を変えることができ、この回転軸をスロットルバルブに連結することにより運転モードに応じてスロットルバルブの動作量を切換えることができる。
【0013】
請求項3に記載した発明に係る小型滑走艇は、エンジンの吸気系に設けたスロットルバルブと、該スロットルバルブを開閉操作するためのスロットルレバーとを備えた小型滑走艇において、前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から最大開度に対応する通常運転モードと、前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から所定の中間開度に対応する規制運転モードとに切換え可能とするスロットル制御装置を備え、前記スロットル制御装置は、前記スロットルレバーの操作量に応じて前記スロットルバルブを一定の割合で動作させるモータと、前記スロットルレバーの操作量検出手段と、この操作量検出手段の検出値に基づく前記操作量に対し予め定めた通常モード変換比または通常モード変換比より低い規制モード変換比のいずれか一方の変換比で前記モータを駆動するコントローラと、前記2つの変換比のうちいずれか一方の変換比を選択するモード切換スイッチとを備えているものである。
【0014】
請求項3記載の発明によれば、スロットルレバーの操作量を検出し、この操作量に対し運転モードに応じて選択された変換比でモータを駆動することにより、同じスロットルレバー操作量に対しモータによるスロットルバルブの開閉動作量を変えて駆動制御することができる。
【0015】
請求項4に記載した発明に係る小型滑走艇は、請求項1ないし請求項3のうち何れか一つに記載した小型滑走艇において、前記規制運転モードの所定の中間開度を、滑走可能開度以上としたものである。
【0016】
請求項4記載の発明によれば、規制運転モードで制限されたスロットルバルブ開度は、操舵可能なスラスト力が得られる滑走可能開度以上のスロットルバルブ開度で設定されるため、規制運転モードにおいて、スロットルレバーを一杯まで操作することによりラフな操作であっても容易に操舵することができ運転操作性が向上し楽な運転を楽しむことができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本発明に係る小型ジェット推進艇の全体構成図である。
【0021】
この小型ジェット推進艇1は、ハル2とデッキ3で構成された船体4の中央上部にハンドル5を設けたハッチ6が備わる。ハンドル5の後方に運転者が跨るシート7が設けられる。ハッチ6はその前端部のヒンジ廻りに開閉可能であり、ハッチ6を開くことにより、その下側のエンジン点検口8が開口する。9はエンジンである。
【0022】
船体4の後部下部側にジェット推進機10が備わる。ジェット推進機10は、エンジン9の出力軸11に連結されたインペラ軸12と、このインペラ軸12に設けたインペラ13と、インペラ13の後方に設けたノズル14とにより構成される。インペラ13は、船底に設けた取水口15に連通する水流路16内に設けられる。ノズル14は、水流路16の出口側に設けられる。インペラ13の回転により取水口15から水流路16内に水を吸引し、ノズル14から水を船尾後方に噴射して推進力を得る。ノズル14は、船体4に対し鉛直軸30を中心に左右に回転自在に取り付けられる。ノズル14は、ケーブル17を介してハンドル5に連結され、ハンドル5の操作によりケーブル17を介してノズル14の方向を変えることにより旋回力を発生させて船を操舵する。
【0023】
右側のハンドル5には、スロットルレバー20が備わり、後述のように、スロットル制御装置23により、エンジン9(この例では3気筒)の各スロットルボディ27のスロットルバルブ26を、共通の弁軸29の端部に設けたスロットルプーリ28を介して開閉制御する。
【0024】
図2は、上記小型ジェット推進艇1のハンドル右端部の構成を示す。
ハンドル5の右側のハンドルグリップ18の根元部に支持部材19が固定される。この支持部材19にスロットルレバー20が軸21廻りに回転可能に装着される。スロットルレバー20は、操作する指を離した最小操作位置20aとハンドルグリップ18に当るまで一杯に操作した最大操作位置20b間を矢印Aのように回動可能である。このスロットルレバー20は、スロットルワイヤ22を介してエンジンのスロットルバルブ(不図示)に連結される。このスロットルワイヤ22の途中に本発明のスロットル制御装置が装着される。
【0025】
図3は、上記スロットルワイヤ22上に装着されたスロットル制御装置の参考例を示す。
【0026】
このスロットル制御装置23は、入力側プーリ24とこの入力側プーリ24と同軸の出力側プーリ25とからなる。出力側プーリ25は、入力側プーリ24と同径の通常運転モード部25aと円錐状に縮径する規制運転モード部25bとを有する。スロットルバルブ26は、スロットルボディ27(又は気化器)内に設けられ、これと同軸のスロットルプーリ28の回動により開閉動作する。スロットル制御装置23の入力側プーリ24にスロットルレバー20側のワイヤ22aが巻回され、出力側プーリ25にスロットルバルブ26側のワイヤ22bが巻回される。ワイヤ22bはスロットルプーリ28に連結されその動作長さに応じてスロットルプーリ28を回動し、スロットルバルブ26を開閉駆動する。
【0027】
このスロットルバルブ26側のワイヤ22bは、図示しない切換えスイッチ等により、出力側プーリ25の通常運転モード部25a又は規制運転モード部25bのいずれかの位置を選択して切換え可能である。
【0028】
通常運転モード部25aの位置では、出力側プーリ25は入力側プーリ24と同径であるため、出力側ワイヤ22bの動作長さは、入力側のワイヤ22aの動作長さと1:1で対応する。したがって、スロットルレバー20の操作量に応じてそのままスロットルバルブ28が開閉動作され、スロットルレバー20の最小操作位置20aから最大操作位置20bまでの全操作範囲がスロットルバルブ26の最小開度(全閉)から最大開度(全開)に対応する。
【0029】
一方、出力側のワイヤ22bが規制運転モード部25bの位置では、出力側プーリ25の径が入力側プーリ24の径より小さいため、この径の比に応じて出力側ワイヤ22bの動作長さは入力側ワイヤ22aの動作長さより一定の割合だけ常に短くなる。すなわち、スロットルレバー20の最小操作位置20aから最大操作位置20bまでの全操作範囲が、スロットルバルブ26の最小開度から径の比に応じた所定の中間開度までの範囲に対応する。したがって、スロットルレバー20を一杯まで操作しても、スロットルバルブ26は全開にならず、所定の中間開度までしか開かない。
【0030】
なお、規制運転モード部25bは、ワイヤ22bの巻回位置を2段階(図の点線参照)又はそれ以上に段階的に縮径してもよいし、あるいは連続的に縮径するように位置を可変としてもよい。
【0031】
このような機械的にスロットルレバー20の操作量を減少させる制御装置に代えて、スロットルレバー20の動作量を電気的に減少させてスロットルプーリ28を開閉動作させてもよい。この場合例えば、スロットルプーリ28又はスロットルワイヤ22にサーボモータを接続し、このサーボモータの回転量を切換え可能とすることにより、スロットルレバー20の操作量をサーボモータを介して一定の割合で減少させることができる。
【0032】
このような機械的又は電気的なスロットル制御装置23は、船体に取付けてもよいし、あるいはエンジンに取付けてもよい。
【0033】
上記規制運転モードにおいて、スロットルレバー20を一杯に操作したときのスロットルバルブ26の開度は、操舵に必要なスラスト力が得られる滑走可能出力の開度とする。これにより、規制運転モードにおいて、スロットルレバー20を一杯に操作すれば急激な加速動作を起こすことなく船を操舵することができ、ラフな操作であっても安定して船を走行させることができる。
【0034】
図4は本発明に係るスロットル制御装置の構成図である。この実施例のスロットル制御装置31は、ガイド板32とこの上を回転軸33を中心に回動可能な連接レバー34からなる。ガイド板32には円弧状の通常モード溝35とこれより径の大きい円弧状の規制モード溝36がそれぞれ設けられる。通常モード溝35と規制モード溝36は端部で連結される。連接レバー34の両端部にはピン38a、38bを介してそれぞれスロットルワイヤのアクセル(スロットルレバー)側のワイヤ39a、スロットルバルブ側のワイヤ39bが接続される。ピン38aは連接レバー34に設けられた切換溝37を挿通する。このピン38aは切換えレバー40により、切換溝37を矢印B方向に移動可能であり、通常モード溝35と規制モード溝36のいずれかの位置を選択して切換え可能である。ワイヤ39a,39bはプッシュプル式であり、連接レバー34に対し押し方向及び引き方向の両方向に作用する。
【0035】
ピン38aが通常モード溝35の位置にあるときは、アクセルを回したときピン38bの動作長さは連接レバー34のピン38a,38bの位置のレバー比に対応した長さである。アクセルを全閉から全開まで操作したときこれに応じてスロットルバルブが全閉から全開まで動作するようにレバー比を予め設定しておく。これにより、通常モードではアクセルを全開にするとスロットルバルブも全開となる。なお、回転軸33が連接レバー34の中心にあればレバー比は1:1である。
【0036】
一方、切換レバー40によりピン38aを規制モード溝36の位置に移動させたとき、通常モードと同じだけアクセルを操作したとしても、通常モード溝35よりも規制モード溝36の方が径の大きい円弧を描いているため、連接レバー34の回転角度が小さくなる。すなわち、スロットル側のワイヤ39bの動作長さは通常モードに比べ常に短くなるのでアクセルを全開にしてもスロットルバルブは中間の開度までしか開かない。溝半径の比によりアクセル全開に対するスロットルバルブの開度が定まる。例えばこれを70%に設定しておくことにより、スロットルバルブは全開位置の70%までしか開かない。なお、規制モード溝は2つ以上設けてもよい。また、回転軸33に直接スロットルバルブの軸を結合することも可能である。
【0037】
図5は本発明のさらに別の実施例に係るスロットル制御装置の構成図である。この実施例のスロットル制御装置41は、回転軸42を同軸とした通常モードローラ43と規制モードローラ44と連接ローラ45と、これらに巻回されるスロットルワイヤのアクセル側のワイヤ46、スロットル側のワイヤ47で構成される。アクセル側のワイヤ46は切換操作子48を操作することにより矢印C方向に切換え可能である。
【0038】
アクセル側のワイヤ46が通常モードローラ43に巻回されている通常モードの場合、アクセルを回したときスロットル側のワイヤ47の動作長さは通常モードローラ43と連接ローラ45の径の比に対応した長さである。アクセルを全閉から全開まで操作したときこれに応じてスロットルバルブが全閉から全開まで動作するように径の比を予め設定しておく。これにより、通常モードではアクセルを全開にするとスロットルバルブも全開となる。
【0039】
一方、アクセルワイヤを規制モードローラ44に巻回した規制モードの場合、規制モードローラ44の径が通常モードローラ43よりも大きいため、通常モードと同じだけアクセルを操作したとしても、規制モードローラ44の回転角度は通常モードローラ43に比べて小さくなる。すなわち、スロットル側のワイヤ47の動作長さは通常モードに比べ常に短くなるのでアクセルを全開にしてもスロットルバルブは中間の開度までしか開かない。ローラ43とローラ44の半径の比によりアクセル全開に対するスロットルバルブの開度が定まる。
【0040】
図6は本発明のさらに別の実施例に係るスロットル制御装置の構成図である。この実施例のスロットル制御装置49は、スロットルワイヤのアクセル側のワイヤ51が巻回された入力側プーリ50と、スロットル側のワイヤ53が巻回された出力側プーリ54と、この出力側プーリ54を駆動するモータ57とを備える。モータ57は不図示の減速機を介してその出力軸がプーリ54に連結される。入力側プーリ50にはその回転角度を検出するためのポテンショメータ52が装着される。ポテンショメータ52はモータコントローラ55に接続される。モータコントローラ55は、検出した入力側プーリ50の回転角度信号に応じて、例えばステップモータからなるモータ57のステップ数を算出し、アクセル操作量に応じた回転角だけモータを回転させる。
【0041】
通常運転モード時には、ポテンショメータ52で検出したプーリ50の回転角度に応じてアクセル全開に対しスロットルバルブが全開となる変換比でモータ57を駆動する。規制運転モード時にはプーリ50の回転角度に対し例えば70%の角度となるように、すなわちアクセル全開時にスロットルバルブ開度が70%となるようにモータの動作角度の変換比を定める。このような通常運転モードと規制運転モードの切換えはモード切換スイッチ56の操作により行う。すなわち、モータコントローラ55はモード切換スイッチ56の切換えによりアクセルの操作量を検出するポテンショメータ52からの検出値に応じてモータの回転角を変化させる。例えば通常モードにすると入力側プーリ50と同じ角度だけ出力側プーリ54を回転させ、規制モードにした場合は入力側プーリ50よりも出力側プーリ54の回転角度を例えば70%まで小さくする。このようにアクセル操作量に対してスロットルバルブの開閉動作量を調節することができる。
【0042】
なお、モード切換スイッチ56によるモータ57の駆動制御は2段階以上設定できるようにしてもよい。
【0043】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、運転モードを切換え可能として、通常運転モードから規制運転モードに切換えることにより、スロットルレバーを最大操作位置まで移動操作しても、スロットルバルブは所定の中間開度以上には開かないため、スロットルレバーを操作範囲限度一杯まで操作した状態で出力を落した運転ができる。これにより、出力を中間状態に維持した状態で定速走行等を行なう場合に、スロットルレバーを不安定な中間位置に維持しながら運転することなくスロットルレバーを一杯まで操作した状態で安定して定速走行ができ、走行の操作性が向上する。また、初心者等が運転する場合に、発進時に不用意にスロットルレバーを一杯まで操作してもスロットルバルブが全開にならないため、急発進による不安定な運転が防止され、運転感覚が向上し、初心者でも発進から快適な走行を楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明が適用される小型ジェット推進艇の構成図。
【図2】 本発明に係るスロットルレバー取付け部の構成図。
【図3】 本発明の参考技術となるスロットル制御装置の構成図。
【図4】 本発明のスロットル制御装置の構成図。
【図5】 本発明の別の実施例に係るスロットル制御装置の構成図。
【図6】 本発明のさらに別の実施例に係るスロットル制御装置の構成図。
【符号の説明】
1:小型ジェット推進艇、2:ハル、3:デッキ、4:船体、5:ハンドル、6:ハッチ、7:シート、8:点検口、9:エンジン、10:ジェット推進機、11:エンジン出力軸、12:インペラ軸、13:インペラ、14:ノズル、15:取水口、16:水流路、17:ケーブル、18:ハンドルグリップ、19:支持部材、20:スロットルレバー、20a:最小操作位置、20b:最大操作位置、21:回転軸、22:スロットルワイヤ、22a:スロットルレバー側のワイヤ、22b:スロットルバルブ側のワイヤ、23:スロットル制御装置、24:入力側プーリ、25:出力側プーリ、25a:通常運転モード部、25b:規制運転モード部、26:スロットルバルブ、27:スロットルボディ、28:スロットルプーリ、29:弁軸、30:鉛直軸、31:スロットル制御装置、32:ガイド板、33:回転軸、34:連接レバー、35:通常モード溝、36:規制モード溝、37:切換え溝、38a、38b:ピン、39a:アクセル側のワイヤ、39b:スロットル側のワイヤ、40:切換レバー、41:スロットル制御装置、42:回転軸、43:通常モードローラ、44:規制モードローラ、45:連接ローラ、46:アクセル側のワイヤ、47:スロットル側のワイヤ、48:切換操作子、49:スロットル制御装置、50:入力側プーリ、51:アクセル側のワイヤ、52:ポテンショメータ、53:スロットル側のワイヤ、54:出力側プーリ、55:モータコントローラ、56:モード切換スイッチ、57:モータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a jet propulsion boat such as a water jet driven watercraft and other engine-driven small planing boats.
[0002]
[Prior art]
A small planing boat such as a jet propulsion water bike sucks up water from an intake port on the bottom of the ship with an engine-driven impeller and injects it backward, and travels with a propulsive force due to the reaction force. A throttle body or a carburetor provided with a throttle valve is provided in the intake passage of the engine of such a small planing boat, and the output is controlled by adjusting the intake amount. In order for the driver to open and close the throttle valve, for example, a throttle lever is provided at the base of the handle grip. The throttle lever is turned with the finger of the hand holding the handle to adjust the engine output and control the running speed.
[0003]
In such a small planing boat, there is a case where it is desired to travel for a long time at a certain speed. In such a case, the driver travels in a state where the throttle lever opening is maintained at the intermediate opening while the throttle lever is maintained at the intermediate operating position.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, maintaining the throttle lever at the intermediate angular position makes the angular position unstable, and the operating finger is tired and the operability is reduced.
[0005]
On the other hand, in small jet propulsion boats and the like, it has been proposed to provide a restricting means for restricting the maximum opening of the throttle lever so that a beginner does not inadvertently open the throttle lever to the maximum extent (for example, Japanese Patent Laid-Open 11-59572). This is to stop the movement of the throttle lever by bringing the throttle lever into contact with the stopper so that the throttle lever is stopped at a certain position and does not move any more even if it is pulled with a finger.
[0006]
However, stopping the movement of the throttle lever halfway in this way makes it impossible to pull the lever to the full extent, which makes the operation feel uncomfortable and reduces the comfortable driving feeling.
[0007]
The present invention is based on the above prior art, and is a small personal watercraft that can easily maintain the throttle valve at an intermediate opening without lowering the driving feeling and prohibit the throttle valve from opening to the maximum opening. The purpose is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, in a personal watercraft including a throttle valve provided in an intake system of an engine and a throttle lever for opening and closing the throttle valve, the minimum operating position of the throttle lever is determined. The normal operation mode in which the operation range to the maximum operation position corresponds to the minimum opening of the throttle valve to the maximum opening, and the operation range from the minimum operation position of the throttle lever to the maximum operation position is the minimum opening of the throttle valve. And a throttle control device capable of switching to a regulated operation mode corresponding to a predetermined intermediate opening degree. The throttle control device is supported on a guide plate and rotatably on the guide plate via a rotation shaft. A connecting lever and a slot that is connected to the throttle lever and connects the throttle lever and the throttle valve. The guide plate is provided with an arc-shaped normal mode groove and a regulation mode groove formed in an arc shape having a diameter larger than that of the normal mode groove and connected to one end of the normal mode groove. The connecting lever is provided with a pin that can move between the normal mode groove and the restriction mode groove, and the position of the pin can be changed between the normal mode groove and the restriction mode groove by an operation by the driver. There is provided a small planing boat provided with a switching lever for switching so as to be positioned in one of the grooves .
[0009]
According to this configuration, even if the throttle lever is moved to the maximum operating position by switching to the regulated operation mode, the throttle valve does not open beyond the predetermined intermediate opening, so that the throttle lever can be moved to the full operating range. Operation with reduced output can be performed while operating. As a result, when driving at a constant speed with the output maintained at an intermediate state, the throttle lever is operated to the full position without being operated while maintaining the throttle lever at an unstable intermediate position. High-speed driving is possible, and operability of driving is improved. In addition, when a beginner or the like is driving, the throttle valve will not be fully opened even if the throttle lever is inadvertently operated at the start, so unstable driving due to sudden start is prevented and driving feeling is improved. But you can enjoy a comfortable ride from the start.
[0010]
Further, according to this configuration, the connecting lever connected by the wire to the throttle valve side and the throttle lever side is provided. For example, by changing the connecting position of the wire, the lever ratio of the connecting lever is switched to change the operation amount of the same throttle lever. The opening degree of the throttle valve with respect to can be changed.
[0011]
A personal watercraft according to a second aspect of the present invention is a personal watercraft including a throttle valve provided in an intake system of an engine and a throttle lever for opening and closing the throttle valve. The normal operation mode in which the operation range from the operation position to the maximum operation position corresponds to the minimum opening of the throttle valve to the maximum opening, and the operation range from the minimum operation position of the throttle lever to the maximum operation position of the throttle valve A throttle control device is provided that can be switched from a minimum opening to a regulated operation mode corresponding to a predetermined intermediate opening. The throttle control device includes an accelerator-side wire interlocked with a throttle lever, and an accelerator-side wire. A normal mode roller that can be wound and a wire on the accelerator side that can be wound A regulation mode roller provided coaxially so as to rotate integrally with the normal mode roller and having a larger diameter than the normal mode roller, a connecting roller rotating integrally with these rollers, and this connection The throttle-side wire that is wound around the roller and transmits the rotation of the connecting roller to the throttle valve, and the position of the accelerator-side wire that is wound around the normal mode roller by the operation of the driver and the restriction mode And a switching operation element for switching to one of the positions wound around the roller.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, by selecting one of the two different diameter rollers on the same rotation shaft and engaging the throttle wire, the rotation angle of the rotation shaft is changed with respect to the operation amount of the same wire. By connecting this rotating shaft to the throttle valve, the operation amount of the throttle valve can be switched according to the operation mode.
[0013]
A personal watercraft according to a third aspect of the present invention is a personal watercraft including a throttle valve provided in an intake system of an engine and a throttle lever for opening and closing the throttle valve. The normal operation mode in which the operation range from the operation position to the maximum operation position corresponds to the minimum opening of the throttle valve to the maximum opening, and the operation range from the minimum operation position of the throttle lever to the maximum operation position of the throttle valve A throttle control device capable of switching from a minimum opening to a regulated operation mode corresponding to a predetermined intermediate opening, wherein the throttle control device controls the throttle valve at a constant rate according to the operation amount of the throttle lever; A motor to be operated, an operation amount detection means for the throttle lever, and an operation amount detection means A controller that drives the motor at a conversion ratio that is either a normal mode conversion ratio or a restriction mode conversion ratio that is lower than the normal mode conversion ratio that is predetermined for the operation amount based on an output value; and the two conversion ratios A mode changeover switch for selecting one of the conversion ratios.
[0014]
According to the third aspect of the present invention, the operation amount of the throttle lever is detected, and the motor is driven with the conversion ratio selected in accordance with the operation mode with respect to the operation amount. It is possible to control the drive by changing the opening / closing operation amount of the throttle valve.
[0015]
A small planing boat according to an invention described in claim 4 is the small planing boat according to any one of claims 1 to 3, wherein the predetermined intermediate opening degree in the restricted operation mode is set to be a planable opening. More than a degree.
[0016]
According to the fourth aspect of the present invention, the throttle valve opening restricted in the restricted operation mode is set at a throttle valve opening that is equal to or greater than the slidable opening that provides a steerable thrust force. By operating the throttle lever as much as possible, even a rough operation can be easily steered, so that the driving operability is improved and an easy driving can be enjoyed.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a small jet propulsion boat according to the present invention.
[0021]
This small jet propulsion boat 1 is provided with a hatch 6 provided with a handle 5 at the center upper portion of a hull 4 composed of a hull 2 and a
[0022]
A
[0023]
The right handle 5 is provided with a
[0024]
FIG. 2 shows the configuration of the right end of the handle of the small jet propulsion boat 1.
A
[0025]
FIG. 3 shows a reference example of the throttle control device mounted on the
[0026]
The
[0027]
The
[0028]
Since the
[0029]
On the other hand, since the diameter of the
[0030]
The regulated
[0031]
Instead of such a control device that mechanically reduces the operation amount of the
[0032]
Such a mechanical or electrical
[0033]
In the regulated operation mode, the opening degree of the
[0034]
FIG. 4 is a block diagram of a throttle control device according to the present invention . The
[0035]
When the
[0036]
On the other hand, when the
[0037]
FIG. 5 is a block diagram of a throttle control device according to still another embodiment of the present invention. The
[0038]
In the normal mode in which the
[0039]
On the other hand, in the restriction mode in which the accelerator wire is wound around the
[0040]
FIG. 6 is a block diagram of a throttle control device according to still another embodiment of the present invention. The
[0041]
In the normal operation mode, the
[0042]
Note that the drive control of the
[0043]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the operation mode can be switched, and even if the throttle lever is moved to the maximum operation position by switching from the normal operation mode to the restricted operation mode, the throttle valve has a predetermined intermediate opening degree. Since it does not open more than this, it is possible to operate with the output reduced while operating the throttle lever to the full limit of the operating range. As a result, when driving at a constant speed with the output maintained at an intermediate state, the throttle lever is operated to the full position without being operated while maintaining the throttle lever at an unstable intermediate position. High-speed driving is possible, and operability of driving is improved. In addition, when a beginner or the like is driving, the throttle valve will not be fully opened even if the throttle lever is inadvertently operated at the start, so unstable driving due to sudden start is prevented and driving feeling is improved. But you can enjoy a comfortable ride from the start.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a small jet propulsion boat to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a configuration diagram of a throttle lever mounting portion according to the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of a throttle control device as a reference technique of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram of a throttle control device of the present invention .
FIG. 5 is a configuration diagram of a throttle control device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a configuration diagram of a throttle control device according to still another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1: Small jet propulsion boat, 2: Hull, 3: Deck, 4: Hull, 5: Handle, 6: Hatch, 7: Seat, 8: Inspection port, 9: Engine, 10: Jet thruster, 11: Engine output Shaft, 12: Impeller shaft, 13: Impeller, 14: Nozzle, 15: Water intake port, 16: Water flow path, 17: Cable, 18: Handle grip, 19: Support member, 20: Throttle lever, 20a: Minimum operating position, 20b: Maximum operating position, 21: Rotating shaft, 22: Throttle wire, 22a: Throttle lever side wire, 22b: Throttle valve side wire, 23: Throttle control device, 24: Input side pulley, 25: Output side pulley, 25a: normal operation mode section, 25b: regulated operation mode section, 26: throttle valve, 27: throttle body, 28: throttle pulley, 2 : Valve shaft, 30: vertical shaft, 31: throttle control device, 32: guide plate, 33: rotating shaft, 34: connecting lever, 35: normal mode groove, 36: restriction mode groove, 37: switching groove, 38a, 38b : Pin, 39a: accelerator side wire, 39b: throttle side wire, 40: switching lever, 41: throttle control device, 42: rotating shaft, 43: normal mode roller, 44: regulation mode roller, 45: articulated roller, 46: accelerator side wire, 47: throttle side wire, 48: switching operation element, 49: throttle control device, 50: input side pulley, 51: accelerator side wire, 52: potentiometer, 53: throttle side wire, 54: Output pulley, 55: Motor controller, 56: Mode changeover switch, 57: Motor.
Claims (4)
前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から最大開度に対応する通常運転モードと、
前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から所定の中間開度に対応する規制運転モードとに切換え可能とするスロットル制御装置を備え、
前記スロットル制御装置は、ガイド板と、このガイド板に回転軸を介して回動可能に支持された連接レバーと、この連接レバーが途中に介装されてスロットルレバーとスロットルバルブとを連結するスロットルワイヤとを備え、
前記ガイド板には、円弧状の通常モード溝と、この通常モード溝より径が大きい円弧状に形成されて前記通常モード溝の一端部に接続された規制モード溝とが設けられ、
前記連接レバーには、前記通常モード溝と規制モード溝との間で移動可能なピンが設けられ、
運転者による操作によって、前記ピンの位置を通常モード溝と規制モード溝とのうち何れか一方の溝に位置するように切換える切換えレバーを備えていることを特徴とする小型滑走艇。In a small planing boat equipped with a throttle valve provided in an intake system of an engine and a throttle lever for opening and closing the throttle valve,
A normal operation mode in which the operation range from the minimum operation position to the maximum operation position of the throttle lever corresponds to the minimum opening to the maximum opening of the throttle valve;
A throttle control device capable of switching an operation range from a minimum operation position of the throttle lever to a maximum operation position from a minimum opening of the throttle valve to a regulated operation mode corresponding to a predetermined intermediate opening ;
The throttle control device includes a guide plate, a connecting lever that is rotatably supported by the guide plate via a rotation shaft, and a throttle that interposes the connecting lever and connects the throttle lever and the throttle valve. With wires,
The guide plate is provided with an arc-shaped normal mode groove and a regulation mode groove formed in an arc shape having a larger diameter than the normal mode groove and connected to one end of the normal mode groove,
The connecting lever is provided with a pin movable between the normal mode groove and the regulation mode groove,
A personal watercraft comprising a switching lever that switches a position of the pin so as to be positioned in one of a normal mode groove and a restriction mode groove by an operation by a driver .
前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から最大開度に対応する通常運転モードと、
前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から所定の中間開度に対応する規制運転モードとに切換え可能とするスロットル制御装置を備え、
前記スロットル制御装置は、
スロットルレバーと連動するアクセル側のワイヤと、
このアクセル側のワイヤが巻回可能に形成された通常モードローラと、
前記アクセル側のワイヤが巻回可能に形成され、前記通常モードローラと一体に回動するように同軸上に設けられるとともに通常モードローラより大径に形成された規制モードローラと、
これらのローラと一体に回動する連接ローラと、
この連接ローラに巻回されるとともに連接ローラの回動をスロットルバルブに伝達するスロットル側のワイヤと、
運転者による操作によって、前記アクセル側のワイヤの位置を通常モードローラに巻回される位置と規制モードローラに巻回される位置との何れか一方の位置に切換える切換操作子とを備えていることを特徴とする小型滑走艇。 In a small planing boat equipped with a throttle valve provided in an intake system of an engine and a throttle lever for opening and closing the throttle valve,
A normal operation mode in which the operation range from the minimum operation position to the maximum operation position of the throttle lever corresponds to the minimum opening to the maximum opening of the throttle valve;
A throttle control device capable of switching an operation range from a minimum operation position of the throttle lever to a maximum operation position from a minimum opening of the throttle valve to a regulated operation mode corresponding to a predetermined intermediate opening;
The throttle control device
Accelerator-side wire linked to the throttle lever,
A normal mode roller formed so that the wire on the accelerator side can be wound,
The accelerator-side wire is formed so as to be able to be wound, is provided coaxially so as to rotate integrally with the normal mode roller, and is formed with a larger diameter than the normal mode roller, and
Articulating rollers that rotate integrally with these rollers;
A wire on the throttle side that is wound around the connecting roller and transmits the rotation of the connecting roller to the throttle valve;
A switching operator that switches the position of the wire on the accelerator side to one of a position wound around the normal mode roller and a position wound around the restriction mode roller by an operation by the driver. A small planing boat characterized by that.
前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から最大開度に対応する通常運転モードと、
前記スロットルレバーの最小操作位置から最大操作位置までの操作範囲が前記スロットルバルブの最小開度から所定の中間開度に対応する規制運転モードとに切換え可能とするスロットル制御装置を備え、
前記スロットル制御装置は、
前記スロットルレバーの操作量に応じて前記スロットルバルブを一定の割合で動作させるモータと、
前記スロットルレバーの操作量検出手段と、
この操作量検出手段の検出値に基づく前記操作量に対し予め定めた通常モード変換比または通常モード変換比より低い規制モード変換比のいずれか一方の変換比で前記モータを駆動するコントローラと、
前記2つの変換比のうちいずれか一方の変換比を選択するモード切換スイッチとを備えていることを特徴とする小型滑走艇。 In a small planing boat equipped with a throttle valve provided in an intake system of an engine and a throttle lever for opening and closing the throttle valve,
A normal operation mode in which the operation range from the minimum operation position to the maximum operation position of the throttle lever corresponds to the minimum opening to the maximum opening of the throttle valve;
A throttle control device capable of switching an operation range from a minimum operation position of the throttle lever to a maximum operation position from a minimum opening of the throttle valve to a regulated operation mode corresponding to a predetermined intermediate opening;
The throttle control device
A motor that operates the throttle valve at a constant rate according to an operation amount of the throttle lever;
An operation amount detecting means for the throttle lever;
A controller that drives the motor at a conversion ratio of either a predetermined normal mode conversion ratio or a restriction mode conversion ratio lower than the normal mode conversion ratio with respect to the operation amount based on the detection value of the operation amount detection means;
A personal watercraft comprising a mode changeover switch for selecting one of the two conversion ratios .
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