JP3974122B2 - Asphalt emulsion spray nozzle clogging monitoring device - Google Patents

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Description

本発明は、アスファルト乳剤散布ノズル目詰まり監視装置に関するものであり、特に、目詰まりを短時間で確実に検知することが可能なアスファルト乳剤散布ノズル目詰まり監視装置に関するものである。   The present invention relates to an asphalt emulsion spray nozzle clogging monitoring apparatus, and more particularly to an asphalt emulsion spray nozzle clogging monitoring apparatus capable of reliably detecting clogging in a short time.

アスファルト乳剤の散布に関する従来技術として、例えば、次のような乳剤散布装置が知られている。図６を参照して、この乳剤散布装置に用いられている散布ノズルから説明する。散布ノズル１は、開閉バルブ２と一体に構成され、該開閉バルブ２における支持筒３の部分がスプレーバー４を上下方向に貫通して固定され、散布ノズル１と開閉バルブ２とは、この支持筒３の部分でスプレーバー４に取り付けられている。スプレーバー４の内部と支持筒３の内部とは、支持筒３に開口された通孔３ａを介して連通している。   As a conventional technique relating to asphalt emulsion dispersion, for example, the following emulsion dispersion apparatus is known. With reference to FIG. 6, the spray nozzle used in this emulsion spraying device will be described. The spray nozzle 1 is configured integrally with the open / close valve 2, and the portion of the support cylinder 3 in the open / close valve 2 is fixed through the spray bar 4 in the vertical direction. The spray nozzle 1 and the open / close valve 2 are supported by the support nozzle 3. The cylinder 3 is attached to the spray bar 4. The inside of the spray bar 4 and the inside of the support cylinder 3 communicate with each other through a through hole 3 a opened in the support cylinder 3.

前記支持筒３の下端に、散布ノズル１におけるノズル本体５が固定されている。散布ノズル１は、該ノズル本体５の下端部にノズルチップ（噴出口）６が形成されている。ノズル本体５の側部には、洗浄用エア供給口７がノズル本体５の内部５ａに連通して取り付けられ、該洗浄用エア供給口７の背面側には、コンプレッサからのエア配管ａが接続されている。また、ノズル本体５の側部における他の部位には、先端部がノズル本体５の内部５ａに臨むようにしてノズルヒータ８が取り付けられている。ノズル本体５の内部５ａは、該ノズルヒータ８で加熱されて、アスファルト乳剤が固化しない散布に適した温度（６０〜７０℃）に維持されている。   A nozzle body 5 in the spray nozzle 1 is fixed to the lower end of the support cylinder 3. The spray nozzle 1 has a nozzle tip (jet port) 6 formed at the lower end of the nozzle body 5. A cleaning air supply port 7 is attached to the side of the nozzle body 5 so as to communicate with the interior 5 a of the nozzle body 5, and an air pipe a from the compressor is connected to the back side of the cleaning air supply port 7. Has been. Further, a nozzle heater 8 is attached to the other part of the side portion of the nozzle body 5 so that the tip portion faces the inside 5 a of the nozzle body 5. The interior 5a of the nozzle body 5 is heated by the nozzle heater 8 and maintained at a temperature (60 to 70 ° C.) suitable for spraying where the asphalt emulsion does not solidify.

前記開閉バルブ２は、支持筒３の上部にエアシリンダ９が固定され、該エアシリンダ９には、コンプレッサからのエア配管ａが接続されている。前記支持筒３内に挿通された弁軸１０の下端部には逆円錐形の弁体１１ａが備えられ、該弁軸１０の上端部は、エアシリンダ９内に上下動自在に設けられたピストンに連結されている。   In the opening / closing valve 2, an air cylinder 9 is fixed to the upper part of the support cylinder 3, and an air pipe a from a compressor is connected to the air cylinder 9. An inverted conical valve body 11 a is provided at the lower end portion of the valve shaft 10 inserted into the support cylinder 3, and the upper end portion of the valve shaft 10 is provided in the air cylinder 9 so as to be movable up and down. It is connected to.

そして、常時は、エアシリンダ９内に収納されたコイルスプリングにより、前記ピストンを介して弁軸１０が下方に付勢され、弁体１１ａが弁座１１ｂに圧接されて、開閉バルブ２は閉状態となっている。一方、エアシリンダ９内に圧縮エアが供給されると、前記ピストンが上方に押し上げられ、弁軸１０を介して弁体１１ａが上昇し、該弁体１１ａと弁座１１ｂとの間に隙間が形成されて開閉バルブ２は開状態に転じる。この結果、スプレーバー４の内部とノズル本体５の内部５ａとが、通孔３ａ及びノズル本体５部の流路１２を介して連通し、アスファルト乳剤が、スプレーバー４からノズル本体５の内部５ａに供給されて、その供給圧によりノズルチップ６から散布される。   Normally, the valve shaft 10 is urged downward by the coil spring housed in the air cylinder 9, the valve body 11a is pressed against the valve seat 11b, and the on-off valve 2 is closed. It has become. On the other hand, when compressed air is supplied into the air cylinder 9, the piston is pushed upward, the valve body 11a rises via the valve shaft 10, and a gap is formed between the valve body 11a and the valve seat 11b. Once formed, the on-off valve 2 turns into an open state. As a result, the inside of the spray bar 4 and the inside 5a of the nozzle body 5 communicate with each other via the through hole 3a and the flow path 12 of the nozzle body 5 part, and the asphalt emulsion passes from the spray bar 4 to the inside 5a of the nozzle body 5. And sprayed from the nozzle tip 6 by the supply pressure.

乳剤散布装置は、スプレーバーに複数個の上記散布ノズルを取り付けた乳剤散布機構が備えられている。各散布ノズルは、前記開閉バルブと、コンプレッサからの各洗浄用圧縮エア配管を開閉する各洗浄用電磁開閉弁とを備えている。各洗浄用電磁開閉弁は、自動洗浄切換スイッチのオン時に、洗浄周期設定器で定めた周期で洗浄用の圧縮エアを各散布ノズルに送り、また洗浄用開閉スイッチで選択されたときは、その選択された前記洗浄用電磁開閉弁のみが開動作して前記散布ノズルに個別に洗浄用の圧縮エアを送るように構成されている。そして、必要な散布ノズルを選択的に効率よく洗浄して、アスファルト乳剤の散布が常に良好に行えるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−３２００号公報（第２〜３頁、図３、図４）。 The emulsion spraying device includes an emulsion spraying mechanism in which a plurality of spray nozzles are attached to a spray bar. Each spray nozzle includes the opening / closing valve and each cleaning electromagnetic opening / closing valve for opening / closing each cleaning compressed air pipe from the compressor. When the automatic cleaning selector switch is turned on, each cleaning solenoid on-off valve sends cleaning compressed air to each spray nozzle at the cycle determined by the cleaning cycle setter, and when selected by the cleaning on / off switch, Only the selected electromagnetic on-off valve for cleaning opens, and compressed air for cleaning is individually sent to the spray nozzle. Then, necessary spray nozzles are selectively and efficiently washed so that the asphalt emulsion can be sprayed satisfactorily (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-3200 (pages 2 to 3, FIGS. 3 and 4).

散布ノズルを備えた乳剤散布装置は、アスファルトフィニッシャ等の舗装機械に装備されて、アスファルト舗装体の下層路面等にアスファルト乳剤を散布するものが多い。ところで、該乳剤散布装置が、タックペーバ等の舗装機械に装備される場合は、該タックペーバは、乳剤散布専用のアスファルトディストリビュータ等に比べて作業速度が遅い。このため、アスファルト乳剤の散布量は少なくなる。この散布量を少なくするためには、散布ノズルにおけるノズルチップの口径を小さくすれば、それなりに散布量は少なくなる。しかし、ノズルチップの口径をあまり小さくすると、前記のようにアスファルト乳剤を加熱しても目詰まりが生じ易くなる。   Many emulsion spraying devices equipped with spray nozzles are installed in a paving machine such as an asphalt finisher and spray an asphalt emulsion on a lower road surface of an asphalt paving body. By the way, when the emulsion spraying device is installed in a paving machine such as a tuck paver, the tack paver is slower in operation speed than an asphalt distributor dedicated to emulsion spraying. This reduces the amount of asphalt emulsion sprayed. In order to reduce the spray amount, if the nozzle tip diameter of the spray nozzle is reduced, the spray amount is reduced accordingly. However, if the nozzle tip diameter is too small, clogging is likely to occur even when the asphalt emulsion is heated as described above.

これに対し、上記特許文献１に記載の乳剤散布装置は、必要な散布ノズルを選択して洗浄を効率よく行うようにしている。この場合、目詰まりが生じた散布ノズルを短時間で確実に検知して、洗浄の必要な散布ノズルの厳選を行えば、洗浄を、さらに効率よく行うことができると考えられる。この目詰まりが生じた散布ノズルの検知については、従来、乳剤流速センサ、ＣＣＤカメラ、振動センサ、又は光センサ等の種々の検知手段が試みられているが、何れも一長一短があって実用化には至っていない。   On the other hand, the emulsion spraying device described in Patent Document 1 selects a necessary spray nozzle so as to perform cleaning efficiently. In this case, it is considered that the cleaning can be performed more efficiently if the spray nozzle in which clogging has occurred is reliably detected in a short time and the spray nozzles that need to be cleaned are carefully selected. Various detection means such as an emulsion flow rate sensor, a CCD camera, a vibration sensor, or an optical sensor have been tried for detecting the clogged spray nozzles. Has not reached.

そこで、散布ノズルの目詰まりを短時間で確実に検知するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。   Therefore, a technical problem to be solved arises in order to reliably detect clogging of the spray nozzle in a short time, and the present invention aims to solve this problem.

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、開閉バルブを開動作させることによりノズル本体の内部に供給されたアスファルト乳剤を、所要路面上に散布する散布ノズルの目詰まりを監視するアスファルト乳剤散布ノズル目詰まり監視装置であって、目詰まりチェック用の圧縮エアを前記ノズル本体の内部に供給する逆止め弁を備えた目詰まりチェック用エア供給口と、前記ノズル本体の内部の圧力を検出する圧力センサとを前記散布ノズルに装着し、該散布ノズルによる前記アスファルト乳剤の散布停止時に、前記目詰まりチェック用エア供給口から前記ノズル本体の内部に圧縮エアを供給するとともに該圧縮エアの供給停止後の前記ノズル本体の内部の圧力変化を前記圧力センサで検出し、該検出された圧力変化特性から前記散布ノズルの目詰まりを監視するように構成してなるアスファルト乳剤散布ノズル目詰まり監視装置を提供する。   The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and the invention according to claim 1 scatters the asphalt emulsion supplied to the inside of the nozzle body by opening the on-off valve on the required road surface. An asphalt emulsion spray nozzle clogging monitoring device for monitoring clogging of a spray nozzle to be clogged, comprising a check valve for supplying compressed air for clogging check to the inside of the nozzle body And a pressure sensor for detecting the pressure inside the nozzle body is attached to the spray nozzle, and when the spraying of the asphalt emulsion by the spray nozzle is stopped, the clogging check air supply port is inserted into the nozzle body. Supplying compressed air and detecting a pressure change in the nozzle body after the supply of compressed air is stopped by the pressure sensor. The provides an arrangement with bitumen emulsion spray nozzle clogging monitoring device comprising to monitor the clogging of the spray nozzle from the pressure change characteristics.

この構成によれば、圧縮エアの供給停止直後の圧力センサの検出圧がほぼゼロまで低下したときは、供給された圧縮エアが散布ノズルから抜けた状態であり、このとき散布ノズルは正常であることが検知される。一方、圧縮エアの供給停止後、ノズル本体の内部に圧縮エアがこもった状態となって、圧力センサの検出圧がごく僅かしか低下しないときは、散布ノズルは異常であり、散布ノズルに目詰まりの発生したことが検知される。   According to this configuration, when the detected pressure of the pressure sensor immediately after the stop of the supply of compressed air is reduced to almost zero, the supplied compressed air is in a state of being removed from the spray nozzle, and at this time, the spray nozzle is normal. Is detected. On the other hand, after the supply of compressed air is stopped, if the compressed air is trapped inside the nozzle body and the pressure sensor pressure decreases only slightly, the spray nozzle is abnormal and the spray nozzle is clogged. It is detected that the occurrence of

請求項２記載の発明は、上記散布ノズルによる上記アスファルト乳剤の散布停止時は、前記アスファルト乳剤を周期的に所定時間だけ散布する間欠散布における散布停止時であるアスファルト乳剤散布ノズル目詰まり監視装置を提供する。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for monitoring clogging of an asphalt emulsion spray nozzle which is at the time of stopping spraying in intermittent spraying in which the asphalt emulsion is sprayed periodically for a predetermined time when the spraying of the asphalt emulsion by the spray nozzle is stopped. provide.

この構成によれば、間欠散布における散布停止時の短時間内に、散布ノズルの目詰まり発生の有無が検知される。   According to this configuration, the presence or absence of occurrence of clogging of the spray nozzle is detected within a short time when spraying is stopped in intermittent spraying.

請求項３記載の発明は、上記散布ノズルによる上記アスファルト乳剤の散布停止時は、前記アスファルト乳剤を連続的に散布する連続散布中に、上記所要路面上への前記アスファルト乳剤の散布量に対する影響を抑制可能な時間範囲内で散布を停止した当該散布の停止時であるアスファルト乳剤散布ノズル目詰まり監視装置を提供する。   According to a third aspect of the present invention, when the asphalt emulsion is stopped from being sprayed by the spray nozzle, the effect of the asphalt emulsion on the required road surface is affected during continuous spraying of the asphalt emulsion. An apparatus for monitoring clogging of an asphalt emulsion spray nozzle that stops spraying within a time range that can be suppressed is provided.

この構成によれば、連続散布中に、アスファルト乳剤の散布量に対する影響を抑制可能な時間範囲内で散布を停止した当該散布の停止時は、間欠散布における散布停止時と同等の短時間である。連続散布中におけるこの短時間内に、散布ノズルの目詰まり発生の有無が検知される。   According to this configuration, during the continuous spraying, when the spraying is stopped within the time range in which the influence on the spraying amount of the asphalt emulsion can be suppressed, the spraying is stopped for a short time equivalent to when the spraying is stopped in the intermittent spraying. . The presence or absence of clogging of the spray nozzle is detected within this short time during continuous spraying.

請求項１記載の発明は、目詰まりチェック用の圧縮エアをノズル本体の内部に供給する逆止め弁を備えた目詰まりチェック用エア供給口と、前記ノズル本体の内部の圧力を検出する圧力センサとを散布ノズルに装着し、該散布ノズルによるアスファルト乳剤の散布停止時に、前記目詰まりチェック用エア供給口から前記ノズル本体の内部に圧縮エアを供給するとともに該圧縮エアの供給停止後の前記ノズル本体の内部の圧力変化を前記圧力センサで検出し、該検出された圧力変化特性から前記散布ノズルの目詰まりを監視するようにしたので、圧縮エアの供給停止直後の圧力センサの検出圧がほぼゼロまで低下することで、散布ノズルの正常を検知し、圧縮エアの供給停止後、圧力センサの検出圧がごく僅かしか低下しないときに、散布ノズルに目詰まりの発生したことを検知することで、散布ノズルの目詰まりを短時間で確実に検知することができるという利点がある。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a clogging check air supply port having a check valve that supplies compressed air for clogging check to the inside of the nozzle body, and a pressure sensor for detecting the pressure inside the nozzle body. And when the spraying of the asphalt emulsion by the spray nozzle is stopped, the compressed air is supplied into the nozzle body from the clogging check air supply port, and the nozzle after the supply of the compressed air is stopped Since the pressure change in the main body is detected by the pressure sensor, and the clogging of the spray nozzle is monitored from the detected pressure change characteristic, the pressure sensor detected immediately after the supply of compressed air is stopped is almost When the spray nozzle is detected to be normal by decreasing to zero and the detected pressure of the pressure sensor decreases only slightly after the supply of compressed air is stopped, In that detects that the clogging, there is an advantage that it is possible to reliably detect the clogging of the spray nozzle in a short time.

請求項２記載の発明は、上記散布ノズルによる上記アスファルト乳剤の散布停止時は、前記アスファルト乳剤を周期的に所定時間だけ散布する間欠散布における散布停止時としたので、間欠散布における散布停止時の短時間内に、散布ノズルの目詰まりを確実に検知することができるという利点がある。   In the invention according to claim 2, when the asphalt emulsion is stopped from being sprayed by the spray nozzle, since the asphalt emulsion is periodically sprayed for a predetermined time, the spraying is stopped during intermittent spraying. There is an advantage that clogging of the spray nozzle can be reliably detected within a short time.

請求項３記載の発明は、上記散布ノズルによる上記アスファルト乳剤の散布停止時は、前記アスファルト乳剤を連続的に散布する連続散布中に、上記所要路面上への前記アスファルト乳剤の散布量に対する影響を抑制可能な時間範囲内で散布を停止した当該散布の停止時としたので、連続散布中における短時間の散布停止時に、散布ノズルの目詰まりを確実に検知することができるという利点がある。   According to a third aspect of the present invention, when the asphalt emulsion is stopped from being sprayed by the spray nozzle, the effect of the asphalt emulsion on the required road surface during the continuous spraying in which the asphalt emulsion is continuously sprayed is affected. Since the spraying is stopped when the spraying is stopped within the suppressible time range, there is an advantage that clogging of the spray nozzle can be reliably detected when spraying is stopped for a short time during continuous spraying.

散布ノズルの目詰まりを短時間で確実に検知するという目的を、開閉バルブを開動作させることによりノズル本体の内部に供給されたアスファルト乳剤を、所要路面上に散布する散布ノズルの目詰まりを監視するアスファルト乳剤散布ノズル目詰まり監視装置であって、目詰まりチェック用の圧縮エアを前記ノズル本体の内部に供給する逆止め弁を備えた目詰まりチェック用エア供給口と、前記ノズル本体の内部の圧力を検出する圧力センサとを前記散布ノズルに装着し、アスファルト乳剤を周期的に所定時間だけ散布する間欠散布における各散布停止時に、前記目詰まりチェック用エア供給口から前記ノズル本体の内部に圧縮エアを供給するとともに該圧縮エアの供給停止後の前記ノズル本体の内部の圧力変化を前記圧力センサで検出し、該検出された圧力変化特性から前記散布ノズルの目詰まりを監視することにより実現した。   Monitor the clogging of the spray nozzle that sprays the asphalt emulsion supplied to the inside of the nozzle body on the required road surface by opening the open / close valve with the aim of reliably detecting clogging of the spray nozzle in a short time. An asphalt emulsion spray nozzle clogging monitoring device, comprising a check air supply port provided with a check valve for supplying compressed air for clogging check to the inside of the nozzle body, and an inside of the nozzle body A pressure sensor for detecting pressure is attached to the spray nozzle, and compression is performed from the clogging check air supply port to the inside of the nozzle body at the time of each spray stop in intermittent spraying in which asphalt emulsion is sprayed periodically for a predetermined time. Detecting the pressure change inside the nozzle body after the supply of compressed air and stopping the supply of compressed air with the pressure sensor; It was achieved by monitoring the clogging of the spray nozzle from the detected pressure change characteristics.

以下、本発明の実施例を図面に従って詳述する。図１は、散布ノズルの縦断面図、図２は、散布ノズルへの目詰まりチェック用エア供給口及び圧力センサ等の取付け位置関係をノズル本体を平断面して示す図、図３は、系統図である。なお、図１及び図２において前記図６における部材及び部位と同一ないし均等のものは、前記と同一符号を以って示し、重複した説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a spray nozzle, FIG. 2 is a diagram showing a mounting section of a nozzle check air supply port and a pressure sensor, etc. in a cross section of the spray nozzle, and FIG. FIG. 1 and 2 that are the same as or equivalent to the members and parts in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals as those described above, and redundant description is omitted.

まず、本実施例に係るアスファルト乳剤散布ノズル目詰まり監視装置の構成を説明する。図１及び図２に示すように、本実施例における散布ノズル１には、前記洗浄用エア供給口（図６参照）が取付けられていたノズル本体５の側部の部位に、該洗浄用エア供給口と共用となる逆止め弁１３ａを備えた目詰まりチェック用エア供給口１３が取付けられ、該目詰まりチェック用エア供給口１３とほぼ対向した部位にノズル本体５の内部５ａの圧力を検出する圧力センサ１４が取付けられている。圧力センサ１４は、防水構造に優れ、急激な圧力変化及び高温流体でも測定可能なアスファルト乳剤対応型のものが用いられている。目詰まりチェック用エア供給口１３の側方にノズルヒータ８が取付けられ、該ノズルヒータ８とほぼ対向した部位にノズル本体５の内部５ａの温度を検出するための熱電対１５が取付けられている。   First, the configuration of an asphalt emulsion spray nozzle clogging monitoring device according to this embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the spray nozzle 1 in this embodiment has the cleaning air at the side portion of the nozzle body 5 to which the cleaning air supply port (see FIG. 6) is attached. A clogging check air supply port 13 having a check valve 13a shared with the supply port is attached, and the pressure inside the nozzle body 5 is detected at a position substantially opposite to the clogging check air supply port 13. A pressure sensor 14 is attached. As the pressure sensor 14, an asphalt emulsion type sensor is used which has an excellent waterproof structure and can measure a sudden pressure change and a high-temperature fluid. A nozzle heater 8 is attached to the side of the clogging check air supply port 13, and a thermocouple 15 for detecting the temperature of the interior 5 a of the nozzle body 5 is attached to a portion substantially opposite to the nozzle heater 8.

一方、開閉バルブ２側のエアシリンダ９には、ピストン１６が上下動自在に内装され、該ピストン１６とエアシリンダ９の上部内壁との間にコイルスプリング１７が縮設されている。常時は、該コイルスプリング１７により、前記ピストン１６を介して弁軸１０が下方に付勢され、弁体１１ａが弁座１１ｂに圧接されて、開閉バルブ２は閉状態となる。また、エア配管ａからエアシリンダ９内にノズル開閉用の圧縮エアが供給されると、前記ピストン１６が上方に押し上げられ、弁軸１０を介して弁体１１ａが上昇して開閉バルブ２は開状態に転じる。この開閉バルブ２の開動作により、アスファルト乳剤が、スプレーバー４からノズル本体５の内部５ａに供給されて、その供給圧によりノズルチップ６から散布される。該ノズルチップ６の口径は、アスファルト乳剤の散布量を少なくし且つ、目詰まりを生じにくくするため、１．６ｍｍφ程度に形成されている。   On the other hand, the air cylinder 9 on the open / close valve 2 side is provided with a piston 16 that is movable up and down, and a coil spring 17 is provided between the piston 16 and the upper inner wall of the air cylinder 9. Normally, the valve shaft 10 is urged downward by the coil spring 17 through the piston 16, the valve body 11a is pressed against the valve seat 11b, and the on-off valve 2 is closed. When compressed air for opening and closing the nozzle is supplied from the air pipe a into the air cylinder 9, the piston 16 is pushed upward, the valve body 11 a is raised via the valve shaft 10, and the opening / closing valve 2 is opened. It turns into a state. By the opening operation of the opening / closing valve 2, the asphalt emulsion is supplied from the spray bar 4 to the inside 5 a of the nozzle body 5 and is sprayed from the nozzle tip 6 by the supply pressure. The nozzle tip 6 has a diameter of about 1.6 mm.phi. In order to reduce the amount of asphalt emulsion and to prevent clogging.

図３は、アスファルト乳剤の供給系統、ノズル開閉用及び目詰まりチェック用の各圧縮エアの供給系統、並びにこれらの系統を制御するための制御系統等を示している。同図に示すように、アスファルト乳剤の供給系統は、アスファルト乳剤が収容された乳剤タンク１８からの乳剤配管ｎがフィルタ１９及び乳剤ポンプ２０を介してスプレーバー４の一端に接続されている。散布ノズル１からのアスファルト乳剤の散布量は、前記乳剤ポンプ２０の回転数を変えることにより、所望の散布量に調整することができる。   FIG. 3 shows a supply system of asphalt emulsion, a supply system of compressed air for nozzle opening / closing and clogging check, a control system for controlling these systems, and the like. As shown in the figure, in the asphalt emulsion supply system, an emulsion pipe n from an emulsion tank 18 containing asphalt emulsion is connected to one end of a spray bar 4 via a filter 19 and an emulsion pump 20. The amount of asphalt emulsion sprayed from the spray nozzle 1 can be adjusted to a desired spray amount by changing the rotational speed of the emulsion pump 20.

前記スプレーバー４は、その長手方向が舗装機械の幅方向に沿うように、当該舗装機械の下部に配設されており、該スプレーバー４には、その長手方向に所定間隔を開けて、散布ノズル１及び開閉バルブ２の複数組が取付けられている。なお、図３は、一本だけのスプレーバー４を示しているが、通常は、一対のスプレーバー４，４が、舗装機械の進行方向に位置をずらして設けられ且つ、該一対のスプレーバー４，４は、舗装機械の幅方向に相対的に移動可能とされて、伸縮自在のスプレーバーとして機能するように構成されている。   The spray bar 4 is arranged at the lower part of the paving machine so that its longitudinal direction is along the width direction of the paving machine, and the spray bar 4 is spread with a predetermined interval in the longitudinal direction. A plurality of sets of nozzles 1 and opening / closing valves 2 are attached. Although FIG. 3 shows only one spray bar 4, normally, a pair of spray bars 4 and 4 are provided with their positions shifted in the traveling direction of the paving machine, and the pair of spray bars. 4 and 4 are configured so as to be relatively movable in the width direction of the paving machine, and function as a telescopic spray bar.

ノズル開閉用の圧縮エアの供給系統は、複数個の開閉バルブ２…のそれぞれに対応した複数個の乳剤用電磁開閉弁２１…が設けられ、コンプレッサ２２からの各ノズル開閉用圧縮エア配管ａが各乳剤用電磁開閉弁２１を介して、対応した各開閉バルブ２のエアシリンダに接続されている。複数個の乳剤用電磁開閉弁２１…には、それぞれ対応した乳剤用開閉スイッチ２３が付設されている。   The compressed air supply system for opening and closing the nozzles is provided with a plurality of emulsion electromagnetic on-off valves 21 corresponding to the plurality of on-off valves 2... Each emulsion opening / closing valve 21 is connected to a corresponding air cylinder of each opening / closing valve 2. A corresponding emulsion opening / closing switch 23 is attached to each of the plurality of emulsion electromagnetic opening / closing valves 21.

また、目詰まりチェック用の圧縮エアの供給系統は、複数個の散布ノズル１…のそれぞれに対応した複数個の目詰まりチェック用電磁開閉弁２４…が設けられ、コンプレッサ２２からの各目詰まりチェック用圧縮エア配管ｂが各目詰まりチェック用電磁開閉弁２４を介して、対応した各散布ノズル１の目詰まりチェック用エア供給口１３に接続されている。複数個の目詰まりチェック用電磁開閉弁２４…には、それぞれ対応した目詰まりチェック用開閉スイッチ２５が付設されている。   The compressed air supply system for clogging check is provided with a plurality of clogging check electromagnetic open / close valves 24 corresponding to the plurality of spray nozzles 1. The compressed air piping b is connected to the clogging check air supply ports 13 of the corresponding spray nozzles 1 via the clogging check electromagnetic opening / closing valves 24. A corresponding clogging check opening / closing switch 25 is attached to each of the plurality of clogging checking electromagnetic opening / closing valves 24.

上記各系統を制御するための制御系統には、マイコン内臓の制御装置２６が設けられている。制御装置２６には、前記複数個の乳剤用開閉スイッチ２３…のそれぞれに対応した操作スイッチが設けられている。手動制御の際は、該操作スイッチを選択的に操作することにより、乳剤用開閉スイッチ２３を選択的にオン動作させ、これに対応した乳剤用電磁開閉弁２１を開いて、複数個の開閉バルブ２…に対し選択的に開動作させることができる。   A control system 26 for controlling each of the systems is provided with a control device 26 with a built-in microcomputer. The control device 26 is provided with operation switches corresponding to the plurality of emulsion opening / closing switches 23. In manual control, by selectively operating the operation switch, the emulsion opening / closing switch 23 is selectively turned on, and the emulsion electromagnetic opening / closing valve 21 corresponding thereto is opened, and a plurality of opening / closing valves are opened. 2 can be selectively opened.

制御装置２６には、前記複数個の目詰まりチェック用開閉スイッチ２５…のそれぞれ対応した操作スイッチが設けられている。手動制御の際は、該操作スイッチを選択的に操作することにより、目詰まりチェック用開閉スイッチ２５を選択的にオン動作させ、これに対応した目詰まりチェック用電磁開閉弁２４を開いて、複数個の散布ノズル１…に対し選択的に目詰まりチェックを行わせることができる。   The control device 26 is provided with operation switches respectively corresponding to the plurality of clogging check opening / closing switches 25. In manual control, by selectively operating the operation switch, the clogging check opening / closing switch 25 is selectively turned on, and the clogging check electromagnetic opening / closing valve 24 corresponding thereto is opened. It is possible to selectively check the clogging of the individual spray nozzles 1.

また、前記制御装置２６には、乳剤用開閉スイッチ２３又は目詰まりチェック用開閉スイッチ２５の各開動作時間、即ち、散布ノズル１の散布時間又は該散布ノズル１への目詰まりチェック用の圧縮エア供給時間を設定するための動作時間タイマと、自動制御に際して、乳剤用開閉スイッチ２３又は目詰まりチェック用開閉スイッチ２５の各オン動作周期、即ち、散布ノズル１による間欠散布の際の散布周期又は散布ノズル１の目詰まりチェックを周期的に行う際の目詰まりチェック用の圧縮エア供給周期を設定するための周期タイマと、該周期タイマの周期を変更調節するための周期設定器２７と、前記動作時間タイマ及び周期タイマを動作させてアスファルト乳剤の散布又は目詰まりチェックを自動的に行うか、又は前記動作時間タイマ及び周期タイマを非動作としてアスファルト乳剤の散布又は目詰まりチェックを、前記のように手動で行うかを選択する自動切換スイッチ２８とが備えられている。   Further, the control device 26 includes the open operation time of the emulsion opening / closing switch 23 or the clogging check opening / closing switch 25, that is, the spraying time of the spray nozzle 1 or the compressed air for checking the clogging of the spray nozzle 1. In the operation time timer for setting the supply time and in the automatic control, each on-operation cycle of the emulsion opening / closing switch 23 or the clogging check opening / closing switch 25, that is, the spraying cycle or spraying at the intermittent spraying by the spraying nozzle 1 The cycle timer for setting the compressed air supply cycle for clogging check when the clogging check of the nozzle 1 is periodically performed, the cycle setting unit 27 for changing and adjusting the cycle of the cycle timer, and the operation The time timer and the period timer are operated to automatically perform asphalt emulsion spraying or clogging check, or the operation time timer Scatter or clogging check bitumen emulsion fine cycle timer as inoperative, the automatic changeover switch 28 for selecting either manually as described above is provided.

上記のように、制御装置２６は、アスファルト乳剤の散布と目詰まりチェックの両動作を自動又は手動の各制御モードに設定することができる。そして当該両動作を自動制御モードに設定するとともにアスファルト乳剤の散布を間欠散布させる際は、該間欠散布における各散布停止のタイミングに連動して、各散布ノズル１…へ目詰まりチェック用の圧縮エアを所定の短時間だけ供給するように設定することもできる。   As described above, the control device 26 can set both automatic and manual control modes for both asphalt emulsion spraying and clogging check operations. When the both operations are set to the automatic control mode and the asphalt emulsion is sprayed intermittently, the compressed air for clogging check is applied to each spray nozzle 1 in conjunction with the timing of each spray stop in the intermittent spraying. Can be set to be supplied for a predetermined short time.

さらに、前記制御装置２６には、前記各圧力センサ１４からのセンサ出力線２９…が接続されている。そして、目詰まりチェック用圧縮エアの供給停止直後の前記ノズル本体５の内部５ａの圧力変化を圧力センサ１４で検出し、該検出された圧力変化特性から、制御装置２６におけるマイコンにより、散布ノズル１の目詰まり発生の有無が検知される。この目詰まり発生の有無は、例えば、正常な散布ノズル１と目詰まり発生の生じた散布ノズル１との両圧力変化特性の差を、マイコン機能で判断させることにより行われる。この各散布ノズル１の目詰まり発生の有無は、舗装機械における運転席の目詰まり監視表示器に表示されてオペレータにリアルタイムで情報が提供される。   Furthermore, sensor output lines 29 from the pressure sensors 14 are connected to the control device 26. Then, the pressure change in the inside 5a of the nozzle body 5 immediately after the supply of compressed air for checking clogging is stopped is detected by the pressure sensor 14, and the spray nozzle 1 is detected by the microcomputer in the control device 26 from the detected pressure change characteristic. The occurrence of clogging is detected. The presence or absence of this clogging is performed, for example, by making the microcomputer function determine the difference in both pressure change characteristics between the normal spray nozzle 1 and the spray nozzle 1 in which clogging has occurred. The presence / absence of clogging of each spray nozzle 1 is displayed on the clogging monitor display of the driver's seat in the paving machine, and information is provided to the operator in real time.

次に、図４を用いて、上述のように構成されたアスファルト乳剤散布ノズル目詰まり監視装置の作用を説明する。図４は、アスファルト乳剤を１秒の周期（３分以内の範囲で設定調整が可能）で０．２秒間だけ散布ｅする間欠散布における各散布停止のタイミングに連動して目詰まりチェック用の圧縮エアを０．２秒間供給したときのノズル本体５の内部５ａの圧力変化特性を圧力センサ１４で検出した例を示している。   Next, the operation of the asphalt emulsion spray nozzle clogging monitoring apparatus configured as described above will be described with reference to FIG. Fig. 4 shows compression for clogging in conjunction with the timing of each spraying stop in intermittent spraying in which asphalt emulsion is sprayed for 0.2 seconds with a cycle of 1 second (setting can be adjusted within 3 minutes). An example is shown in which the pressure change characteristic of the inside 5a of the nozzle body 5 is detected by the pressure sensor 14 when air is supplied for 0.2 seconds.

散布ノズル１によりアスファルト乳剤を０．２秒間だけ散布ｅした各散布停止のタイミングで、目詰まりチェック用エア供給口１３からノズル本体５の内部５ａに、目詰まりチェック用の圧縮エアが０．２秒間供給されると、ノズル本体５の内部５ａは、その圧縮エアの圧力ｆで０．２秒間上昇する。散布ノズル１が正常であると、圧縮エアの供給停止直後に供給された圧縮エアはノズルチップ６から抜けて、圧力センサ１４の検出圧は、ほぼゼロになる。一方、散布ノズル１のノズルチップ６に目詰まりが発生すると、そのノズルチップ６の目詰まり、逆止め弁１３ａ及び閉状態の開閉バルブ２により、ノズル本体５の内部５ａは閉空間となって、圧縮エアの供給停止後もノズル本体５の内部５ａには圧縮エアがこもった状態ｇとなって、圧力センサ１４の検出圧は、ごく僅かしか低下しない。   At each spray stop timing when the asphalt emulsion is sprayed for 0.2 seconds from the spray nozzle 1, compressed air for clogging check is supplied from the clogging check air supply port 13 to the inside 5a of the nozzle body 5 by 0.2. When supplied for 2 seconds, the interior 5a of the nozzle body 5 rises for 0.2 seconds by the pressure f of the compressed air. If the spray nozzle 1 is normal, the compressed air supplied immediately after the supply of compressed air stops is released from the nozzle tip 6, and the pressure detected by the pressure sensor 14 becomes substantially zero. On the other hand, when the nozzle tip 6 of the spray nozzle 1 is clogged, the nozzle tip 6 is clogged, and the inside 5a of the nozzle body 5 becomes a closed space by the check valve 13a and the open / close valve 2 in the closed state. Even after the supply of compressed air is stopped, the inside 5a of the nozzle body 5 is in a state g in which compressed air is accumulated, and the pressure detected by the pressure sensor 14 is only slightly reduced.

上記の正常な散布ノズル１と目詰まり発生の生じた散布ノズル１との両圧力変化特性の差が、制御装置２６におけるマイコン機能で判断されることにより、散布ノズル１の目詰まり発生の有無が検知される。そして、この目詰まり発生の有無の検知は、間欠散布における散布停止期間である０．８秒の間に行われる。なお、前述したように、目詰まりチェック用エア供給口１３と洗浄用エア供給口とは、共用となっているので、散布ノズル１に目詰まりが生じていないときは、０．２秒間の目詰まりチェック用の圧縮エアの供給毎に、散布ノズル１はエア洗浄されることになる。   The difference in pressure change characteristics between the normal spray nozzle 1 and the spray nozzle 1 in which clogging has occurred is determined by the microcomputer function in the control device 26, so that whether or not the spray nozzle 1 is clogged is determined. Detected. And detection of the presence or absence of this clogging is performed during 0.8 second which is a spraying stop period in intermittent spraying. As described above, since the clogging check air supply port 13 and the cleaning air supply port are shared, when the spraying nozzle 1 is not clogged, the clogging check air supply port is for 0.2 seconds. Each time compressed air for clogging is supplied, the spray nozzle 1 is cleaned with air.

また、散布ノズル１に目詰まりが発生したときは、制御装置２６における当該目詰まりの発生した散布ノズル１に対応した操作スイッチを選択的に操作することにより、目詰まりチェック用開閉スイッチ２５を選択的にオン動作させ、これに対応した目詰まりチェック用電磁開閉弁２４を開いて、目詰まりの発生した散布ノズル１に圧縮エアを供給し、エア洗浄を行うことができる。前記制御装置２６における操作スイッチの選択的な操作は、自動又は手動の何れでも行わせることができる。   Further, when the clogging of the spray nozzle 1 occurs, the clogging check opening / closing switch 25 is selected by selectively operating the operation switch corresponding to the clogged spray nozzle 1 in the control device 26. The electromagnetic valve 24 for clogging check corresponding to this is opened, compressed air is supplied to the spray nozzle 1 in which clogging has occurred, and air cleaning can be performed. The selective operation of the operation switch in the control device 26 can be performed either automatically or manually.

図５は、目詰まりの発生していない正常な複数個の散布ノズル１…により、間欠散布を行ったときのアスファルト乳剤散布面Ａの前後左右の重なり例を示している。散布乳剤の進行方向前後の重なり幅ｗは、単位散布幅Ｗのほぼ３分の１となり、また散布乳剤は左右方向にも十分に重なって、前記のようにノズルチップ６の口径を１．６ｍｍφ程度に小さく形成し、さらに間欠散布により、アスファルト乳剤散布量を少なくしても、乳剤が散布されていない部分は殆ど生じることがなく、適正なアスファルト乳剤散布面となっている。   FIG. 5 shows an example of front, back, left and right overlapping of the asphalt emulsion spraying surface A when intermittent spraying is performed by a plurality of normal spraying nozzles 1 that are not clogged. The overlapping width w before and after the traveling direction of the sprayed emulsion is approximately one third of the unit spraying width W, and the sprayed emulsion is sufficiently overlapped in the left and right direction, and the diameter of the nozzle tip 6 is 1.6 mmφ as described above. Even if the asphalt emulsion application amount is reduced by intermittent application, the portion where the emulsion is not applied hardly occurs, and an appropriate asphalt emulsion application surface is obtained.

アスファルト乳剤を連続的に散布する際の散布ノズル１の目詰まりチェックを説明する。このときの目詰まりチェックは、アスファルト乳剤の連続散布中に、例えば０．７秒間の一瞬間だけ乳剤散布を停止して実行する。即ち、この０．７秒間の間に、ノズル本体５の内部５ａに、目詰まりチェック用の圧縮エアを０．２秒間供給し、該圧縮エアの供給停止直後の前記ノズル本体５の内部５ａの圧力変化特性から、散布ノズル１の目詰まり発生の有無を検知する。   The clogging check of the spray nozzle 1 when spraying the asphalt emulsion continuously will be described. The clogging check at this time is executed by stopping the emulsion spraying for an instant of, for example, 0.7 seconds during the continuous spraying of the asphalt emulsion. That is, during this 0.7 seconds, compressed air for clogging check is supplied to the inside 5a of the nozzle body 5 for 0.2 seconds, and the inside of the nozzle body 5 inside the nozzle body 5 immediately after the supply of the compressed air is stopped. The presence or absence of clogging of the spray nozzle 1 is detected from the pressure change characteristic.

前記連続散布中における０．７秒間の乳剤散布停止時間は、前記間欠散布における散布停止時間よりも短い時間であり、アスファルト乳剤の散布量に対する影響を十分に抑制することが可能な時間である。   The emulsion spraying stop time of 0.7 seconds during the continuous spraying is shorter than the spraying stop time in the intermittent spraying, and can sufficiently suppress the influence on the spraying amount of the asphalt emulsion.

上述したように、本実施例に係るアスファルト乳剤散布ノズル目詰まり監視装置においては、アスファルト乳剤を周期的に所定時間だけ散布する間欠散布における散布停止時に、ノズル本体５の内部５ａに目詰まりチェック用の圧縮エアを供給し、該圧縮エアの供給停止直後の圧力センサ１４の検出圧がほぼゼロまで低下することで、散布ノズル１は正常であることを検知し、圧縮エアの供給停止後、圧力センサ１４の検出圧がごく僅かしか低下しないときに、散布ノズル１に目詰まりの発生したことを検知することで、散布ノズル１の目詰まりを短時間で確実に検知することができる。   As described above, the asphalt emulsion spray nozzle clogging monitoring apparatus according to this embodiment is used for checking clogging in the interior 5a of the nozzle body 5 when spraying is stopped in intermittent spraying in which the asphalt emulsion is sprayed periodically for a predetermined time. , And the pressure detected by the pressure sensor 14 immediately after the supply of the compressed air is reduced to almost zero, it is detected that the spray nozzle 1 is normal. By detecting that the spray nozzle 1 is clogged when the detection pressure of the sensor 14 is only slightly reduced, the clogging of the spray nozzle 1 can be reliably detected in a short time.

なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該改変されたものにも及ぶことは当然である。   The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.

本発明の実施例に係るアスファルト乳剤散布ノズル目詰まり監視装置における散布ノズルの縦断面図。1 is a longitudinal sectional view of a spray nozzle in an asphalt emulsion spray nozzle clogging monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記実施例において散布ノズルへの目詰まりチェック用エア供給口及び圧力センサ等の取付け位置関係をノズル本体を平断面して示す図。The figure which shows the nozzle main body by plane cross section which shows the attachment positional relationship of the air supply port for a clogging check to a spraying nozzle, a pressure sensor etc. in the said Example. 上記実施例の系統図。The system diagram of the said Example. 上記実施例において散布ノズルの目詰まり監視時におけるノズル本体内部の圧力変化特性例を示す図。The figure which shows the pressure change characteristic example inside a nozzle main body at the time of clogging of a spraying nozzle in the said Example. 上記実施例において間欠散布によるアスファルト乳剤散布面の前後左右の重なり例を示す図。The figure which shows the example of overlap of the front and back, right and left of the asphalt emulsion distribution surface by intermittent application in the said Example. 従来の散布ノズルの一部断面正面図。The partial cross section front view of the conventional spreading nozzle.

符号の説明Explanation of symbols

１ 散布ノズル
２ 開閉バルブ
４ スプレーバー
５ ノズル本体
５ａ ノズル本体の内部
６ ノズルチップ
１３ 目詰まりチェック用エア供給口
１３ａ 逆止め弁
１４ 圧力センサ
２６ 制御装置
２９ センサ出力線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spray nozzle 2 Open / close valve 4 Spray bar 5 Nozzle body 5a Inside nozzle body 6 Nozzle tip 13 Air supply port for clogging check 13a Check valve 14 Pressure sensor 26 Controller 29 Sensor output line

Claims (3)

開閉バルブを開動作させることによりノズル本体の内部に供給されたアスファルト乳剤を、所要路面上に散布する散布ノズルの目詰まりを監視するアスファルト乳剤散布ノズル目詰まり監視装置であって、
目詰まりチェック用の圧縮エアを前記ノズル本体の内部に供給する逆止め弁を備えた目詰まりチェック用エア供給口と、前記ノズル本体の内部の圧力を検出する圧力センサとを前記散布ノズルに装着し、該散布ノズルによる前記アスファルト乳剤の散布停止時に、前記目詰まりチェック用エア供給口から前記ノズル本体の内部に圧縮エアを供給するとともに該圧縮エアの供給停止後の前記ノズル本体の内部の圧力変化を前記圧力センサで検出し、該検出された圧力変化特性から前記散布ノズルの目詰まりを監視するように構成してなることを特徴とするアスファルト乳剤散布ノズル目詰まり監視装置。 An asphalt emulsion spray nozzle clogging monitoring device for monitoring clogging of a spray nozzle for spraying asphalt emulsion supplied to the inside of a nozzle body by opening an on-off valve on a required road surface,
A clogging check air supply port provided with a check valve for supplying compressed air for checking clogging into the nozzle body and a pressure sensor for detecting the pressure inside the nozzle body are mounted on the spray nozzle. Then, when spraying of the asphalt emulsion by the spray nozzle is stopped, compressed air is supplied into the nozzle body from the clogging check air supply port, and the pressure inside the nozzle body after the supply of compressed air is stopped An asphalt emulsion spray nozzle clogging monitoring device characterized by detecting a change with the pressure sensor and monitoring clogging of the spray nozzle from the detected pressure change characteristic. 上記散布ノズルによる上記アスファルト乳剤の散布停止時は、前記アスファルト乳剤を周期的に所定時間だけ散布する間欠散布における散布停止時であることを特徴とする請求項１記載のアスファルト乳剤散布ノズル目詰まり監視装置。   2. The clogging monitoring of an asphalt emulsion spray nozzle according to claim 1, wherein the stop of spraying of the asphalt emulsion by the spray nozzle is a stop of spraying in intermittent spraying in which the asphalt emulsion is sprayed periodically for a predetermined time. apparatus. 上記散布ノズルによる上記アスファルト乳剤の散布停止時は、前記アスファルト乳剤を連続的に散布する連続散布中に、上記所要路面上への前記アスファルト乳剤の散布量に対する影響を抑制可能な時間範囲内で散布を停止した当該散布の停止時であることを特徴とする請求項１記載のアスファルト乳剤散布ノズル目詰まり監視装置。   When the spraying of the asphalt emulsion is stopped by the spray nozzle, the spraying is performed within a time range in which the influence on the spraying amount of the asphalt emulsion on the required road surface can be suppressed during the continuous spraying of the asphalt emulsion. 2. The asphalt emulsion spray nozzle clogging monitoring apparatus according to claim 1, wherein the spraying is stopped when the spraying is stopped.
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