JP3973973B2 - Paper processing apparatus and image forming system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙(記録媒体)に対して所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像形成(出力)装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたのもが考案されている。例えば、この種の用紙(シート)処理装置では、特開2001−19269に開示されているように折り手段としてローラ対を用い、前記ローラ対の間に用紙束を通過させることによって前記中綴じ部分で用紙束の半折り(中折り)を行っている。すなわち、画像形成装置から排出される用紙に製本等の後処理を行う装置では、同一サイズの用紙束の端面を1個所あるいは2個所、スティプル処理する製本装置や、同一サイズの用紙束の中央に2個所スティプル処理を行いそのスティプル位置にそって半分に折り曲げる中綴じ製本装置が知られている。また、用紙を出力する画像形成装置においてもカラー画像によるコピーやプリントが増加してきており、その後処理を行う製本装置においてもより製本後の見栄えがきれいなものが好まれるようになってきている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
用紙束の端面を綴じる製本方式の場合、製本された冊子の表紙にスティプル針が見えるようになり、仕上がりの外見上、簡易的な製本という印象がある。また用紙束中央を綴じる中綴じ製本方式の場合は、綴じ枚数が多くなると中央部の折り目が弱くなり、用紙端面も内側の用紙になるほど外側に端面が出てくることになり用紙端部をカットする等の処理が必要になる。そのため、定型サイズの用紙で製本を行い、カット処理を行うと、仕上がり時の冊子のサイズが定型サイズより少し小さいサイズになってしまうという不具合がある。
【0004】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、表紙にはスティプル針が見えることがなく、冊子のページ数が増えても用紙端面をきれいに揃えることが可能で、簡易的に見栄えの良い製本が定型サイズで可能な用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【0005】
また、他の目的は、綴じ部や折り部の能力を超えた用紙束が搬送されてきた場合には、それぞれの装置が破損しないように綴じ、折り動作を禁止するとともに、装置の保護、及び綴じ、折りをキャンセルした用紙束をスムーズに機外に排出することが可能な用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【0006】
また、他の目的は、折り能力を超えた場合にスティプル処理がされていれば、後から手で折ることも容易であるため、あらかじめ折るモードと折らないモードを設定することが可能で、これにより綴じ枚数の多い冊子も簡易的に作成できる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【0007】
さらに他の目的は、この製本方式の場合には表紙以外に表紙と同じサイズが搬送されてくると正常な製本が不可能となるため、その異常を検知した際には綴じ、折りを行わないようにすることができる画像形成システムを提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第1の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段とを備え、前記制御手段は、綴じ処理された用紙束のうち搬送方向の長さが2倍以上の用紙のみ前記折り手段により中央で中折りすることを特徴とする。このように構成すると、2倍以上のサイズの用紙のみ中折りすることにより、製本時のスティプル針が表紙側から見えないようにして外見上の見栄えを良くすることができる。
【0010】
第2の手段は、第1の手段において、前記幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上の用紙は、表紙及び裏表紙のみに使用されることを特徴とする。中折りする用紙は表紙及び裏表紙のみに限定することで、製本完成時の冊子が見やすく、また製本されたものを原稿として複数のコピーを作成する際にも作業がやりやすくなる。
【0011】
第3の手段は、第1の手段において、前記揃え手段によって整合される用紙は、同一サイズの用紙束、及び同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束であることを特徴とする。この構成では、従来の製本装置の用紙揃え機構をそのまま使用することが可能であり、1つの製本装置で従来の端面綴じ製本、中綴じ製本、簡易中綴じ製本の3種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【0012】
第4の手段は、第1の手段において、前記制御手段は、同一サイズの用紙からなる用紙束を綴じて折る場合と、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束を折る場合とに応じて位置決め手段による位置決め位置を移動させて綴じ手段による綴じ位置を設定することを特徴とする。この構成では、従来の製本装置の用紙綴じ位置決め機構をそのまま使用することが可能であり、1つの製本装置で従来の端面綴じ製本、中綴じ製本、簡易中綴じ製本の3種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【0013】
第5の手段は、第4の手段において、前記制御手段は、同一の綴じ手段により前記各綴じ位置で綴じ処理を行わせることを特徴とする。この構成では、従来の製本装置の用紙綴じ機構をそのまま使用することが可能であり、1つの製本装置で従来の中綴じ製本、簡易中綴じ製本の2種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【0014】
第6の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、同一サイズの用紙からなる用紙束を綴じて折る場合と、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束を折る場合とに応じて位置決め手段による位置決め位置を移動させて綴じ手段による綴じ位置を設定し、同一の綴じ手段により前記各綴じ位置で綴じ処理を行わせるとともに、綴じ処理を行った用紙束をいずれも同一の束搬送機構により折り手段側に搬送させ、あるいは排紙トレイ側に排紙させることを特徴とする。このように構成すると、従来の製本装置の用紙束搬送機構をそのまま使用することが可能であり、1つの製本装置で従来の中綴じ製本、簡易中綴じ製本の2種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【0015】
第7の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記折り手段により同一サイズの用紙からなる用紙束に対しても、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束に対しても折り処理を実行させることを特徴とする。このように構成すると、従来の製本装置の用紙束搬送機構をそのまま使用することが可能であり、1つの製本装置で従来の中綴じ製本、簡易中綴じ製本の2種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【0016】
第8の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束の2倍以上のサイズの用紙を折る場合、折りプレートの先端を進出させ、前記折りプレートの側面に前記同一サイズの用紙束の端部を当接させて位置決めし、その位置から折り処理を実行させることを特徴とする。
第9の手段は、第7の手段において、前記制御手段は、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束の2倍以上のサイズの用紙を折る場合、折りプレートの先端を進出させ、前記折りプレートの側面に前記同一サイズの用紙束の端部を当接させて位置決めし、その位置から折り処理を実行させることを特徴とする。
このように構成すると、従来の製本装置の用紙束搬送機構をそのまま使用することが可能であり、1つの製本装置で従来の中綴じ製本、簡易中綴じ製本の2種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【0017】
第10の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記折り手段により折られた同一サイズの用紙束も、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束も同一の用紙束排紙手段から排紙させることを特徴とする。
第11の手段は、第7の手段において、前記制御手段は、前記折り手段により折られた同一サイズの用紙束も、前記前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束も同一の用紙束排紙手段から排紙させることを特徴とする。
このように構成すると、従来の製本装置の用紙束搬送機構をそのまま使用することが可能であり、1つの製本装置で従来の中綴じ製本、簡易中綴じ製本の2種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【0026】
第12の手段は、第1ないし第11のいずれか1項に記載の用紙処理装置と、入力された画像情報に応じて記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【0027】
このように構成すると、表側及び裏側の表紙となる用紙のみ中身にはいる用紙の2倍以上のサイズにして製本を行うために表紙にはスティプル針は見えず、中身の冊子のページ数が増えても用紙端面はきれいに揃えることが可能であり、定型サイズで簡易的に見栄えの良い製本が可能な画像形成システムを提供することができる。
【0028】
また、この製本方式によると綴じ部や折り部の能力を超えた用紙束が搬送されてきた場合には、それぞれの装置が破損しないように綴じ、折り動作を禁止するとともに、通常の端面綴じの用紙束を排出するストレートの排出経路を利用して排出することで装置の保護、及び綴じ、折りをキャンセルした用紙束の搬送をスムーズに機外に排出することが可能となる。
【0029】
また、折りについては、折り能力を超えた場合にスティプル処理がされていれば、後から手で折ることも容易であるため、あらかじめ折るモードと折らないモードを設定することで綴じ枚数の多い冊子も簡易的に作成が可能となる。
【0030】
さらに、この製本方式の場合には表紙以外に表紙と同じサイズが搬送されてくると正常な製本が不可能となるため、その異常を検知した際には綴じ、折りを行わないでストレート排紙することで装置の操作性を良くすることが可能となる。
【0031】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【0032】
1.機械的構成
1.1 全体構成
図1は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【0033】
図1において、用紙後処理装置PDは、画像形成装置PRの側部に取付けられており、画像形成装置PRから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置PDに導かれる。前記用紙は、1枚の用紙に後処理を施す後処理手段(この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット100)を有する搬送路Aを通り、上トレイ201へ導く搬送路B、シフトトレイ202へ導く搬送路C、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイF(以下スティプル処理トレイとも称する)へ導く搬送路Dへ、それぞれ分岐爪15および分岐爪16によって振り分けられるように構成されている。
【0034】
搬送路AおよびDを経てスティプル処理トレイFへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板54と可動ガイド55により、シフトトレイ202へ導く搬送路C、折り等を施す処理トレイG(以下、中折り処理トレイとも称する)へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイGで折り等を施された用紙は搬送路Hを通り下トレイ203へ導かれる。また、搬送路D内には分岐爪17が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ9、10、スティプル排紙ローラ11の内少なくとも搬送ローラ9を逆転することで後端を用紙収容部Eへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって2枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【0035】
搬送路B、搬送路Cおよび搬送路Dの上流で各々に対し共通な搬送路Aには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ301、その下流に入口ローラ1、パンチユニット100、パンチかすホッパ101、搬送ローラ2、分岐爪15および分岐爪16が順次配置されている。分岐爪15、分岐爪16は図示しないバネにより図1の状態に保持されており、図示しないソレノイドをONすることにより、分岐爪15は上方に、分岐爪16は下方に、各々回動することによって、搬送路B、搬送路C、搬送路Dへ用紙を振り分ける。
【0036】
搬送路Bへ用紙を導く場合は、分岐爪15は図1の状態で前記ソレノイドはOFF、搬送路Cへ用紙を導く場合は、図1の状態から前記ソレノイドをONすることにより、分岐爪15は上方に、分岐爪16は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Dへ用紙を導く場合は、分岐爪16は図1の状態で前記ソレノイドはOFF、分岐爪15は図1の状態から前記ソレノイドをONすることにより、上方に回動した状態となる。
【0037】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け(パンチユニット100)、用紙揃え+端部綴じ(ジョガーフェンス53、端面綴じスティプラS1)、用紙揃え+中綴じ(ジョガーフェンス53、中綴じスティプラS2)、用紙の仕分け(シフトトレイ202)、中折り(折りプレート74、折りローラ81、82)などの各処理を行うことができる。
【0038】
1.2シフトトレイ部
この用紙後処理装置PDの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Iは、シフト排紙ローラ6と、戻しコロ13と、紙面検知センサ330と、シフトトレイ202と、図2に示すシフト機構Jと、図3に示すシフトトレイ昇降機構Kとにより構成される。なお、図2はシフト機構Jの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図3はシフトトレイ昇降機構Kの要部を拡大した斜視図である。
【0039】
図1および図3において、符号13はシフト排紙ローラ6から排出された用紙と接して前記用紙の後端を図2に示すエンドフェンス32に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ13は、シフト排紙ローラ6の回転力で回転するようになっている。戻しコロ13の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ333が設けられており、シフトトレイ202が上昇して戻しコロ13を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ333がオンしてトレイ昇降モータ168が停止する。これによりシフトトレイ202のオーバーランが防止される。また、戻しコロ13の近傍には、図1に示すように、シフトトレイ202上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ330が設けられている。
【0040】
図1に詳細には図示していないが、紙面検知センサ330は、図3に示す紙面検知レバー30と、紙面検知センサ(スティプル用)330aと紙面検知センサ(ノンスティプル用)330bとから構成されている。紙面検知レバー30は、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ202に積載された用紙の後端上面に接触する接触部30aと扇形の遮蔽部30bとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ(スティプル用)330aは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ(ノンスティプル用)330bは主にシフト排紙制御に用いられる。
【0041】
本実施形態では、紙面検知センサ(スティプル用)330aおよび紙面検知センサ(ノンスティプル用)330bは、遮蔽部30bによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ202が上昇して紙面検知レバー30の接触部30aが上方に回動すると、紙面検知センサ(スティプル用)330aがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ(ノンスティプル用)330bがオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ(スティプル用)330aと紙面検知センサ(ノンスティプル用)330bによって検知されると、シフトトレイ202はトレイ昇降モータ168の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ202の紙面位置は略一定に保たれる。
【0042】
1.2.1 シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ202の昇降機構について詳細に説明する。
【0043】
図3に示すようにシフトトレイ202は、駆動ユニットLにより駆動軸21が駆動されることにより昇降する。駆動軸21と従動軸22との間にはタイミングベルト23がタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト23にシフトトレイ202を支持する側板24が固定されている。このように構成することにより、シフトトレイ202を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト23に吊り下げられている。
【0044】
駆動ユニットLは、トレイ昇降モータ168とウォームギア25とから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ168で発生した動力が、ウォームギヤ25を介して駆動軸21に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ202を上下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統がウォームギヤ25を介しているため、シフトトレイ202を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ202の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【0045】
シフトトレイ202の側板24には、遮蔽板24aが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を検出する満杯検知センサ334と下限位置を検出する下限センサ335が配置されており、遮蔽板24aによって満杯検知センサ334と下限センサ335とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ334と下限センサ335はフォトセンサであり、遮蔽板24aによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図3において、シフト排紙ローラ6は省略している。
【0046】
シフトトレイ202の揺動(シフト)機構は図2に示すように、シフトモータ169とシフトカム31とからなり、シフトモータ169を駆動源としてシフトカム31を回転させることにより、シフトトレイ202は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカム31には回転軸中心から一定量離れた位置にピン31aが立てられ、そのピン31aの他端部がエンドフェンス32の係合部材32aの長孔部32bに遊嵌されている。係合部材32aはエンドフェンス32の背面(シフトトレイ202が位置しない側の面)に固定され、前記シフトカム31のピン31aの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにともなってシフトトレイ202も用紙排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ202は図1において手前側と奥側の2つの位置で停止し(図2のシフトカム31の拡大図に対応)、その停止制御はシフトカム31の切り欠きをシフトセンサ336により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ169をON、OFF制御することにより行われる。
【0047】
エンドフェンス32の前面側には、前記シフトトレイ202の案内用の突条32cが設けられ、シフトトレイ202の後端部がこの突条32cに上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ202は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンス32に支持される。なお、エンドフェンス32はシフトトレイ202上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【0048】
1.2.2 排紙部
図4はシフトトレイ202への排紙部の構造を示す斜視図である。
【0049】
図1および図4において、シフト排紙ローラ6は、駆動ローラ6aと従動ローラ6bを有し、従動ローラ6bは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板33の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ6bは自重または付勢力により駆動ローラ6aに当接し、用紙は両ローラ6a、6b間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板33が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ303の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ331の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ167により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ167は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ332のオンオフにより駆動制御される。
【0050】
1.3 スティプル処理トレイ
1.3.1 スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイFの構成を詳細に説明する。
【0051】
図5はこのスティプル処理トレイFを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図6はスティプル処理トレイFとその駆動機構を示す斜視図、図7は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図6に示すように、スティプル排紙ローラ11によってスティプル処理トレイFへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイF上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ12で縦方向(用紙搬送方向)の整合が行われ、ジョガーフェンス53によって横方向(用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す)の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置(図16参照)からのスティプル信号により端面綴じスティプラS1が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪52aが突設された放出ベルト52によりシフト排紙ローラ6へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ202に排出される。
【0052】
1.3.2 用紙放出機構
放出爪52aは、図7に示すように、放出ベルトHPセンサ311によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトHPセンサ311は放出ベルト52に設けられた放出爪52aによりオン・オフする。この放出ベルト52の外周上には対向する位置に2つの放出爪52aが配置され、スティプル処理トレイFに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト52を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪52aと対向側の放出爪52a’の背面でスティプル処理トレイFに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪52aは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【0053】
また、図5に示すように、放出モータ157により駆動される放出ベルト52の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト52とその駆動プーリ62とが配置され、駆動プーリ62に対して対称に放出ローラ56が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ56の周速は放出ベルト52の周速より速くなるように設定されている。
【0054】
1.3.3 処理機構
図6に示すように、叩きコロ12は支点12aを中心に叩きSOL(ソレノイド)170によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイFへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス51に突き当てる。なお、叩きコロ12は反時計回りに回転する。
【0055】
ジョガーフェンス53は、正逆転可能なジョガーモータ158によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【0056】
端面綴じスティプラS1は、図8のステイプラS1を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ159によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラS1のホームポジションを検出するスティプラ移動HPセンサ312が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラS1移動量により制御される。端面綴じスティプラS1は、図9の斜視図に示すように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラS1の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラS1は斜めモータ160によって斜め回転し、針交換位置センサ313によって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ160は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【0057】
中綴じスティプラS2は図1および図5に示すように、後端フェンス51から中綴じスティプラS2の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に2つ配置され、ステー63に固定されている。中綴じスティプラS2自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス53で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス51と叩きコロ5で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト52を駆動して放出爪52で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラS2の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイG側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【0058】
なお、図中符号64aは前側板、64bは後側板であり、符号310はスティプル処理トレイF上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【0059】
1.4 用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイFで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイGで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイGに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイFの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイG側に用紙束を搬送する。
【0060】
用紙束偏向機構は、図1および図15のスティプル処理トレイFと中折り処理トレイG部分の拡大図に示すように分岐ガイド板54と可動ガイド55とからなる。分岐ガイド板54は図10ないし図12の動作説明図に示すように支点54aを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ57が設けられ、スプリング58により放出ローラ56側に加圧される。また、分岐ガイド板54の位置は、束分岐駆動モータ161より駆動力を得て回転するカム61のカム面61aとの当接位置によって規定される。
【0061】
可動ガイド55は放出ローラ56の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド55の一端(分岐ガイド板54とは反対側の端部)には連結部60aで回動自在に連結されたリンクアーム60が設けられている。リンクアーム60は図5に示す前側板64aに固定された軸と長孔部60bでされており、これにより可動ガイド55の揺動範囲は規制される。また、スプリング59により下方に付勢されることによって図10の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ161より駆動を得て回転するカム61のカム面61bによりリンクアーム60が押されると、連結されている可動ガイド55は上方へ回動する。束分岐ガイドHPセンサ315はカム61の遮蔽部61cを検知してカム61のホームポジションを検知する。これにより、カム61はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ161の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【0062】
図10は、カム61がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板54と可動ガイド55の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド55のガイド面55aはシフト排紙ローラ6への経路において、用紙をガイドする機能を有する。
【0063】
図11は、カム61が回転することにより、分岐ガイド板54が支点54aを中心として図において反時計方向(下方)へ回動し、加圧コロ57が放出ローラ56側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【0064】
図12は、カム61がさらに回転することにより、可動ガイド55が図において時計方向(上方)に回動し、スティプル処理トレイFから中折り処理トレイGに導く経路を分岐ガイド板54と可動ガイド55とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図5には奥行き方向の位置関係を示す。
【0065】
この実施形態では、分岐ガイド板54と可動ガイド55は1つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【0066】
1.5 中折り処理トレイ
1.5.1 各部構成
図13および図14は中折りを行うための折りプレート74の移動機構の動作説明図である。
【0067】
折りプレート74は前後側板64a、64bに立てられた各2本の軸64cに長孔部74aを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート74から立設された軸部74bがリンクアーム76の長孔部76bに遊嵌され、リンクアーム76が支点76aを中心に揺動することにより、折りプレート74は図13および図14中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム76の長孔部76cに折りプレート駆動カム75の軸部75bは遊嵌されており、折りプレート駆動カム75の回転運動によりリンクアーム76は揺動し、これに応じて、図15において、折りプレート74は束搬送ガイド板下上91,92に対して垂直な方向に往復動する。
【0068】
折りプレート駆動カム75は折りプレート駆動モータ166により図13中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部75a両端部を折りプレートHPセンサ325により検知することで決定される。
【0069】
図13は、処理トレイGの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム75を矢印方向に回転させると折りプレート74は矢印方向に移動し、処理トレイGの用紙束収容領域に突出する。図14は、処理トレイGの用紙束中央を折りローラ81のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム75を矢印方向に回転させると折りプレート74は矢印方向に移動し、処理トレイGの用紙束収容領域から退避する。
【0070】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は1枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、1枚だけで中綴じが不要なので、1枚排紙された時点で中折り処理取り柄G側に送り込み、折りプレート74と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【0071】
2.制御装置
制御装置350は、図16に示すように、CPU360、I/Oインターフェース370等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置PR本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ301、上排紙センサ302、シフト排紙センサ303、プレスタックセンサ304、スティプル排紙センサ305、紙有無センサ310、放出ベルトホームポジションセンサ311、スティプル移動ホームポジションセンサ312、スティプラ斜めホームポジションセンサ313、ジョガーフェンスホームポジションセンサ314、束分岐ガイドホームポジションセンサ315、束到達センサ321、可動後端フェンスホームポジションセンサ322、折り部通過センサ323、下排紙センサ324、折りプレートホームポジションセンサ325、紙面検知センサ330,330a,330b、排紙ガイド板開閉センサ331等の各センサからの信号がI/Oインターフェース370を介してCPU360へ入力される。
【0072】
CPU360は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ202用のトレイ昇降モータ168、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ167、シフトトレイ202を移動するシフトモータ169、叩きコロ12を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きSOL170等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト52を駆動する放出モータ157、端面綴じスティプラS1を移動するスティプラ移動モータ159、端面綴じスティプラS1を斜めに回転させる斜めモータ160、ジョガーフェンス53を移動するジョガーモータ158、分岐ガイド板54および可動ガイド55を回動する束分岐駆動モータ161、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス73を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート74を移動させる折りプレート駆動モータ166、折りローラ81を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はCPU360に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きSOL170およびジョガーモータ158が制御される。なお、折りローラ駆動モータはステッピングモータからなり、CPU360からモータドライバを介して直接的に、あるいは、I/O370とモータドライバを介して間接的に制御される。
【0073】
また、パンチユニット100もクラッチやモータを制御することによりCPU360の指示によって穴明けを実行する。
【0074】
なお、用紙後処理装置PDの制御は前記CPU360が図示しないROMに書き込まれたプログラムを、図示しないRAMをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【0075】
3.動作
以下、前記CPU360によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【0076】
3.1 処理モードに応じた動作
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【0077】
▲1▼ ノンスティプルモードA
▲2▼ ノンスティプルモードB
▲3▼ ソート、スタックモード
▲4▼ スティプルモード
▲5▼ 中綴じ製本モード
▲6▼ 簡易製本モード
以下、各モードについて説明する。
【0078】
3.1.1 ノンスティプルモードA:
このモードは、搬送路Aから搬送路Bを通り、上トレイ201へ用紙を綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪15が図1において時計方向に回動し、搬送路B側が開放された状態になる。このときの処理手順を図17のフローチャートに示す。
【0079】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置PR側から搬入される状態になると、用紙後処理装置PDの搬送路Aの入口ローラ1および搬送ローラ2、搬送路Bの搬送ローラ3および上排紙ローラ4がそれぞれ回転を開始する(ステップS101)。そして、入口センサ301のオン、オフ(ステップS102,S103)と上排紙センサ302のオン、オフ(ステップS104,S105)をチェックして、用紙の通過を確認し、最終紙が通過し(ステップS107)、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ1、搬送ローラ2、搬送ローラ3および上排紙ローラ4の回転を停止させる。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全て上トレイ201に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット100が入口ローラ1と搬送ローラ2間に設けられているので、この間にパンチユニット100によって穴あけすることもできる。
【0080】
3.1.2 ノンスティプルモードB:
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Aから搬送路Cを経て、シフトトレイ202へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪15が反時計方向、分岐爪16が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Cが開放された状態になる。このときの処理手順を図18のフローチャートに示す。
【0081】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置PR側から搬入される状態になると、用紙後処理装置PDの搬送路Aの入口ローラ1および搬送ローラ2、搬送路Cの搬送ローラ5およびシフト排紙ローラ6がそれぞれ回転を開始する(ステップS201)。そして、分岐爪15および16を駆動するソレノイドをオンにして(ステップS202)分岐爪15を反時計方向、分岐爪16を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ301のオン、オフ(ステップS203,S204)とシフト排紙センサ303のオン、オフ(ステップS205,S206)をチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【0082】
そして、最終紙が通過し(ステップS207)、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ1、搬送ローラ2、搬送ローラ5およびシフト排紙ローラ6の回転を停止させ(ステップS208)、分岐爪15,16を駆動するソレノイドをオフにする(ステップS209)。これにより、画像形成装置PRから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ202に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット100が入口ローラ1と搬送ローラ2間に設けられているので、この間にパンチユニット100によって穴あけすることもできる。
【0083】
3.1.3 ソート、スタックモード:
このモードは、用紙を搬送路Aから搬送路Cを経てシフトトレイ202へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ202を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ202上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモードBと同様に、分岐爪15が反時計方向、分岐爪16が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Cが開放された状態になる。このときの処理手順を図19のフローチャートに示す。
【0084】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置PR側から搬入される状態になると、用紙後処理装置PDの搬送路Aの入口ローラ1および搬送ローラ2、搬送路Cの搬送ローラ5およびシフト排紙ローラ6がそれぞれ回転を開始する(ステップS301)。そして、分岐爪15および16を駆動するソレノイドをオンにして(ステップS302)分岐爪15を反時計方向、分岐爪16を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口センサ301のオン、オフ(ステップS303,S304)とシフト排紙センサ303のオン(ステップS305)をチェックする。
【0085】
このチェックにより、シフト排紙センサ303を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば(ステップS306−Y)、シフトモータ169をオンし(ステップS307)、シフトセンサ336がシフトトレイ202を検出するまでシフトトレイ202を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる(ステップS309)。そして、用紙をシフトトレイ202に排紙し、シフト排紙センサ303がオフになり、用紙がシフト排紙センサ303の通過が確認されると(ステップS310)、その用紙が最終紙かどうかをチェックする(ステップS311)。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が1枚でなければ、ステップS303に戻って以降の処理を繰り返し、部が1枚で構成されていれば、ステップS312の処理を実行する。 一方、ステップS306でシフト排紙センサ303を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ202は移動しているので、そのまま排紙し(ステップS310)、その排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする(ステップS311)。最終紙でなければ、次の用紙に対してステップS303からの処理を繰り返し、最終紙であれば(ステップS311−Y)、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ1、搬送ローラ2、搬送ローラ5およびシフト排紙ローラ6の回転を停止させ(ステップS312)、分岐爪15,16を駆動するソレノイドをオフにする(ステップS313)。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ202に綴じることなく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチユニット100によって穴あけした用紙のソートやスタックが可能である。
【0086】
3.1.4 スティプルモード:
このモードは、用紙を搬送路Aと搬送路Dを経てスティプル処理トレイFに搬送し、スティプル処理トレイFで整合および綴じ処理を行った後、搬送路Cを通ってシフトトレイ202へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪15と分岐爪16はともに反時計方向に回動し、搬送路AからDに至る経路が開放された状態になる。このときの処理手順を図20に示す。
【0087】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置側PRから搬入される状態になると、用紙後処理装置PDの搬送路Aの入口ローラ1および搬送ローラ2、搬送路Dの搬送ローラ7,9,10およびスティプル排紙ローラ11、スティプル処理トレイFの叩きコロ12がそれぞれ回転を開始する(ステップS401)。そして、分岐爪15を駆動するソレノイドをオンにして(ステップS402)分岐爪15を反時計方向に回動させる。
【0088】
次いで、端面綴じスティプラS1をスティプラ移動HPセンサ312で検知し、ホームポジションを確認した後、スティプラ移動モータ159を駆動して端面綴じスティプラS1を綴じ位置に移動させる(ステップS403)。また、放出ベルト52のホームポジションも放出ベルトHPセンサ311で検知し、その位置を確認した後、放出モータ157を駆動して待機位置に放出ベルト52を移動させる(ステップS404)。また、ジョガーフェンス53もジョガーフェンスHPセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる(ステップS405)。さらに、分岐ガイド板54と可動ガイド55をホームポジションに移動させる(ステップS406)。
【0089】
そして、入口センサ301のオン、オフ(ステップS407,S408)、スティプル排紙センサ305がオン(ステップS409)、シフト排紙センサ303がオフ(ステップS410)であれば、スティプル処理トレイFに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド170を所定時間オンにし、叩きソレノイド12を用紙に接触させ、後端フェンス51側に付勢して、用紙後端を揃える(ステップS411)。次いで、ジョガーモータ158を駆動することによってジョガーフェンス53を所定量内側に移動させて用紙の幅方向(用紙搬送方向に直交する方向)の揃え動作を行った後、待機位置に戻す(ステップS412)。これによりスティプル処理トレイFに送り込まれた用紙の縦横(搬送方向に平行な方向と直交する方向)が揃えられる。これらステップS407からステップS413までの動作を1枚毎に繰り返し、部の最終紙になると(ステップS413−Y)、ジョガーフェンス53を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし(ステップS414)、この状態で端面綴じスティプラS1をオンにして端面綴じを実行する(ステップS415)。
【0090】
一方、シフトトレイ202を所定量下降させて(ステップS416)排紙スペースを確保し、シフト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ6の回転を開始させ(ステップS417)、さらに放出モータ157をオンにして放出ベルト52を所定量回転させ(ステップS418)、綴じられた用紙束を搬送路C方向に押し上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ6のニップに挟まれてシフトトレイ202への排紙動作が行われる。そして、シフト排紙センサ303がオンになり(ステップS419)、用紙束がセンサ303位置に進入し、シフト排紙センサ303がオフになって用紙束がセンサ303位置を抜けたことが確認されると(ステップS420)、用紙束はシフト排紙ローラ6によってシフトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放出ベルト52およびジョガーフェンス53を待機位置に移動させ(ステップS421,S422)、シフト排紙ローラ6の回転を所定時間経過後停止させ(ステップS423)、シフトトレイ202を用紙受け入れ位置に上昇させる(ステップS424)。この上昇位置は、紙面検知センサ330によってシフトトレイ202上に積載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することにより制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す(ステップS425)。
【0091】
そして、最終部になると、端面綴じスティプラS1、放出ベルト52、ジョガーフェンス53をそれぞれホームポジションに移動させ(ステップS426,S427,S428)、入口ローラ1、搬送ローラ2,7,9,10、スティプル排紙ローラ11および叩きコロ12の回転を停止させ(ステップS429)、分岐爪15の分岐ソレノイドをオフにして(ステップS430)全て初期状態に戻して処理を終える。
【0092】
このようにして、画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイFで綴じ処理を行ってシフトトレイ202に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユニット100によって穴あけした用紙の綴じ処理が可能である。
【0093】
このスティプルモード時のスティプル処理トレイFの動作をさらに詳細に説明する。
【0094】
スティプルモードが選択されると、図6に示すように、ジョガーフェンス53はホームポジションより移動し、スティプル処理トレイFに排出される用紙幅より片側7mm離れた待機位置で待機する(ステップS405)。用紙がスティプル排紙ローラ11によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ305を通過すると(ステップS409)、ジョガーフェンス53が待機位置から5mm内側に移動して停止する。
【0095】
また、スティプル排紙センサ305は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がCPU360に入力される。CPU360ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ11を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きSOL170をオンさせる(ステップS412)。叩きコロ12は、叩きSOL170のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス51に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイFに収容される用紙が入口センサ301あるいはスティプル排紙センサ305を通過するたびにその信号がCPU360に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【0096】
叩きSOL170がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス53は、ジョガーモータ158によってさらに2.6mm内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス53はその後7.6mm外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ(ステップS412)。この動作を最終頁まで行う(ステップS413)。その後、再び7mm内側に移動して停止し(ステップS414)、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラS1が作動し、綴じ処理が行われる(ステップS415)。このとき2ヶ所以上の綴じが指定されていれば、1ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ159が駆動され、端面綴じスティプラS1が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、2ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、3ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【0097】
綴じ処理が終了すると、放出モータ157が駆動され、放出ベルト52が駆動される(ステップS418)。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪52aにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ6が回転し始める(ステップS417)。このとき、ジョガーフェンス53は用紙サイズおよび綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス53により用紙束を押えながら放出爪52aにより用紙束後端を引っかけ搬送する。
【0098】
そして、紙有無センサ310あるいは放出ベルトHPセンサ311による検知より所定パルス後にジョガーフェンス53を2mm退避させジョガーフェンス53による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪52aが用紙後端と接触してからジョガーフェンス53の先端を抜ける間で設定されている。
【0099】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス53を2mm退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス53を抜けきると、ジョガーフェンス53は、さらに5mm外側に移動して待機位置に復帰し(ステップS422)、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス53の距離により拘束力を調整することも可能である。
【0100】
3.1.5 中綴じ製本モード:
このモードは、用紙を搬送路Aと搬送路Dを経てスティプル処理トレイFに搬送し、スティプル処理トレイFで整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイGで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Hを経て下トレイ203へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪15と分岐爪16はともに反時計方向に回動し、搬送路AからDに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板54と可動ガイド板55が後述の図24に示すように閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイGに導き、中折りが行われる。このときの処理手順を図21に示す。
【0101】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置PR側から搬入される状態になると、用紙後処理装置PDの搬送路Aの入口ローラ1および搬送ローラ2、搬送路Dの搬送ローラ7,9,10およびスティプル排紙ローラ11、スティプル処理トレイFの叩きコロ12がそれぞれ回転を開始する(ステップS501)。そして、分岐爪15を駆動するソレノイドをオンにして(ステップS502)分岐爪15を反時計方向に回動させる。
【0102】
次いで、放出ベルト52のホームポジションも放出ベルトHPセンサ311で検知し、その位置を確認した後、放出モータ157を駆動して放出ベルト52を待機位置に、また、ジョガーフェンス53もジョガーフェンスHPセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板54と可動ガイド55をホームポジションにそれぞれ移動させる(ステップS503,S504,S505)。
【0103】
そして、入口センサ301のオン、オフ(ステップS506,S507)、スティプル排紙センサ305がオン(ステップS508)、シフト排紙センサ303がオフ(ステップS509)であれば、スティプル処理トレイFに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド170を所定時間オンにし、叩きソレノイド12を用紙に接触させ、後端フェンス51側に付勢して、用紙後端を揃える(ステップS510)。次いで、ジョガーモータ158を駆動することによってジョガーフェンス53を所定量内側に移動させて用紙の幅方向(用紙搬送方向に直交する方向)の揃え動作を行った後、待機位置に戻す(ステップS511)。これによりスティプル処理トレイFに送り込まれた用紙の縦横(搬送方向に平行な方向と直交する方向)が揃えられる。
【0104】
これらステップS506からステップS512までの動作を1枚毎に繰り返し、部の最終紙になると(ステップS512−Y)、用紙束の搬送速度を設定するために用紙枚数と用紙サイズをチェックする。この用紙枚数と用紙サイズは用紙搬送時、言い換えれば用紙の次工程への移送時における搬送速度と用紙束のばらけ易さを勘案して設定される。具体的には、ステップS513で用紙枚数をチェックし(ステップS513)、あらかじめ設定した枚数(N枚)に応じてさらに、用紙サイズ(搬送方向の長さ)をチェックする(ステップS514,S517)。そこで、用紙枚数がN枚以上で用紙サイズがあらかじめ設定した長さYmm以上であれば、例えば搬送速度V1,V2,V3のいずれかを決定し(ステップS515)、Ymm未満であれば、搬送速度V4,V5,V6のいずれかを決定する(ステップS516)。一方、ステップS514で用紙枚数がN枚未満であれば、用紙サイズYmmを基準にYmm以上であれば、搬送速度V7,V8,V9のいずれかを、Ymm未満であれば搬送速度V10,V11,V12のいずれかをそれぞれ決定する(ステップS518,S519)。次いで、ジョガーフェンス53を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし(ステップS520)、この状態で放出モータ157の駆動速度を前記ステップS513,S514,S517の各条件に応じてステップS515,S516,S518,S519で決定されたV1,V4,V7,V10のいずれかに設定する。そして、放出モータ157を前記設定された速度で駆動し、放出ベルト52を所定量回転させ(ステップS521)、中綴じスティプラS2の綴じ位置まで用紙束を上昇させる。その後、用紙束の中央部で中綴じスティプラS2をオンし、中綴じを行う(ステップS522)。次いで、分岐ガイド板54と可動ガイド55を所定量を変位させて中折り処理トレイGに向かう経路を形成し(ステップS523)、中折り処理トレイGの束搬送ローラ上、下71,72の回転を開始させ(ステップS524)、中折り処理トレイGに設けられている可動後端フェンス73のホームポジションを検知した後、当該可動後端フェンス73を待機位置に移動させる(ステップS525)。
【0105】
このようにして、中折り処理トレイGの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出モータ157の駆動速度を前記ステップS515,S516,S518,S519で決定されたV2,V5,V8,V11のいずれかの速度で放出ベルト52をさらに所定量回転させ(ステップS526)、放出ベルト52が所定量回転し、放出ローラ56と加圧ローラ57に銜え込ませた後(ステップS527)、放出モータ157の駆動速度をV3,V,6,V9,V12のいずれかの速度に変更し、中折り処理トレイG側に用紙束を搬送する(ステップS528)。用紙先端が束到達センサ321位置に達したら(ステップS529)、折りローラ81を逆転させてやり、図25で示すQ部で紙が折れずに下方へ搬送されるようにする。その後、用紙の先端がQ部を完全に抜けたと思われる一定時間が経過したら折りローラ81を停止させる。そして、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下71,72の回転を停止させ(ステップS530)、束搬送ローラ下72の加圧状態を解除させる(ステップS531)。次いで、折りプレート74による折り動作を開始し(ステップS532)、折りローラ81,82および下排紙ローラ83の回転を開始させる(ステップS533)。そして、折り部通過センサ323によって中折りされた用紙束の通過を監視し(ステップS534,S535)、折り部通過センサ323位置を用紙束の後端が通過すると(ステップS535−Y)、束搬送ローラ下72を加圧し(ステップS536)、折りプレート74、分岐ガイド板54および可動ガイド板55をホームポジションに移動させる(ステップS537,S538)。
【0106】
この状態で用紙束の通過を下排紙センサ324によって監視し(ステップS539,S540)、下排紙センサ324を用紙束後端が通過すると(ステップS540−Y)、折りローラ81,82、下排紙ローラ83をさらに所定時間回転させた後、停止させる(ステップS541)。次いで、放出ベルト52とジョガーフェンス53を待機位置に移動させる(ステップS542,S543)。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし(ステップS544)、ジョブの最終部でなければステップS506に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト52およびジョガーフェンス53をホームポジションに移動させ(ステップS545,S546)、入口ローラ1,搬送ローラ2,7,9,10、スティプル排紙ローラ11および叩きコロ12の回転を停止し(ステップS547)、分岐爪15の分岐ソレノイドをオフにして(ステップS548)すべて初期状態に戻し、処理を終える。
【0107】
このようにして画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイFで中綴じし、中折り処理トレイGで中折りした後、下トレイ203上に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
【0108】
なお、図21の処理では、スティプル処理トレイFにスタックされた用紙束を中綴じスティプラS2側に搬送する速度よりも綴じられた用紙束を中折り処理トレイG側に搬送する速度の方を高速に設定し、あるいは、綴じられた用紙束を折り処理トレイG側に搬送する再、搬送過程で複数の異なる搬送速度に設定しているが、これは、用紙束の整合状態を確保した上で、生産効率を低下させることなく高品質な中折り製本を行うためのもので、そこまでの必要がなければ、ステップS513〜S519、及びステップS521の各速度設定の処理は省略することができる。
【0109】
3.1.6 簡易製本モード:
簡易製本モードは、前記中綴じ製本モードのように同一サイズの用紙束を中央部で綴じ、綴じた位置で2つに折るのでなく、用紙束のサイズの2倍以上のサイズの用紙を一方の端部に揃えて綴じ、折って表紙とするモードである。このモードの動作を図30ないし図36に示す。
【0110】
このモードでは、搬送路Aから分岐爪15,16で振り分けられた用紙は、搬送路Dに導かれ、搬送ローラ7,9,10及びスティプル排紙ローラ11によりスティプル処理トレイFに排出される。スティプル処理トレイFでは、▲4▼スティプルモード時及び▲5▼中綴じ製本モード時と同様に排紙ローラ11により順次排出される用紙を整合し、スティプルする1枚前の用紙までは図30に示すように同様の動作をする。その後、ラスト紙のみ用紙幅が同じで搬送方向のみ2倍以上の用紙をスティプル処理トレイFに搬送し、整合する。そして、放出爪52aにより用紙は用紙サイズ毎に設定された所定距離押し上げられて搬送方向下流側へ運ばれ、その中央よりわずかに(5〜10mm程度)下側で中綴じスティプラS2により同サイズの用紙束PBとラスト紙(表紙)PAを同時に綴じる(図31)。
【0111】
このように中綴じされた後、綴じられた用紙束は放出爪52aにより下流へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され一旦停止する。この状態を図32に示す。この移動距離は放出モータ157の駆動パルスにより管理される。そして、前記図32に示すように、用紙束先端部は放出ローラ56と加圧コロ57により挟持され、分岐ガイド板54と可動ガイド55とが回動することによって形成される経路を通って中折り処理処理トレイGへ導かれる。その際、用紙束は、再度放出爪52aと放出ローラ56により下流へ搬送される。この放出ローラ56は放出ベルト52の駆動軸に設けられており放出ベルト52と同期して駆動される。
【0112】
用紙束は、図33に示すように束搬送ローラ上71と束搬送ローラ下72により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするべく停止している可動後端フェンス73まで搬送される。このとき、折りプレート74は搬送路上に押し出され、綴じられた同サイズの用紙束端面が折りプレート74の先端側面に突き当たり図34の位置で停止する。また、放出爪52aは、放出ベルト52の外周上に対向する位置に配置されたもう1つの放出爪52a′が後端フェンス51近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板54と可動ガイド55はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【0113】
折りプレート74に突き当てられた用紙束は、図35に示すように、綴じられた用紙中央部近傍は略直角方向に折りプレート74により押され、また、束搬送ローラ下72もわずかに回転させながら用紙束をその対向する折りローラ81のニップへと導く。予め回転していた折りローラ81はその用紙束を加圧搬送することによって、用紙束の表紙PAにのみ中央に折りを施す。
【0114】
このようにして折られた用紙束の表紙PAは、図36に示すように、第2の折りローラ82により折りぐせを強化され、下排紙ローラ83により下トレイ203へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ323に検知されると、折りプレート74可動後端フェンス73はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下72の加圧は復帰され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同じ用紙サイズで同じ枚数であれば、可動後端フェンス73はその位置で待機しても良い。
【0115】
図37は、この簡易(中綴じ)製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【0116】
この処理では、図21に示したフローチャートのステップS513から図529までの処理をステップS601’からステップS614’の処理に置き換えたものである。すなわち、ステップS512で部の最終紙であれば、表紙がトレイに入ってきているかどうかをチェックし(ステップS601’)、入ってきていればジョガーフェンス53を所定量移動し(ステップS602’)、放出ベルト52の回転を開始し(ステップS603’)、所定位置に用紙束を位置させると、中綴じスティプラS2をオンして中綴じを行う(ステップS604’−後述のステップd)。
【0117】
次いで、分岐ガイド板54、可動ガイド板55を所定量移動させ(ステップS605’)、束搬送ローラ上、下71,72の回転を開始させ(ステップS606’)、可動後端フェンス73をホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる(ステップS607’)。そして、束到達センサ321が用紙束の先端位置を検知すると(ステップS608’)、折りプレートタイマをクリアし(ステップS609’)、折りプレート74を搬送路近傍まで移動させ(ステップS610’)、折りプレートタイマによる計時時間が所定時間経過し、用紙束が折り位置に到達したことが検知されると(ステップS611’)、折りプレート74による進出動作を開始し(ステップS612’)、折りプレート74の一定距離の移動が完了すると(ステップS613’)、折りプレート74を停止させる(ステップS614’)。これに表紙の折り込み動作が開始される。その後ステップS531以降の通常の中綴じ動作と同様の動作が行われる。
【0118】
このようにして行われる用紙束の簡易的な製本の工程を図38及び図39に示す。
同図から分かるように用紙束PBをスティプル処理トレイFで整合し(ステップa)、その上に(最後の頁として)用紙束PBの少なくとも2倍の大きさの用紙(ステップb)を表紙PAとして排紙して整合し(ステップc)、表紙PAの中央部に当たる用紙束PBの端部側から所定距離(5mm〜10mm)中央側に寄った位置に用紙束PB側から綴じ処理を行い(ステップd)、折りプレート74の先端部で用紙束PBの端部を受け、そのままつきだして折りローラ81,82で表紙PAのみ折り返して折り癖を付け、簡易的な表紙とする。
【0119】
図38と図39の例で異なるのは、図31に示すスティプル針の打ち込みが、用紙束PB側からか、表紙側からかという点である。すなわち、図38のステップdでは、表紙PAの側(最終紙の側)からスティプル針を打ち込んでいるのに対し、図39のステップdでは用紙束PBの側(排紙1枚目の用紙側)からスティプル針を打ち込んでいる。これにより表紙PAによって隠されるスティプル針が図38の例では、スティプル針の先端側であるのに対し、図39の例では、根本側となる。
【0120】
3.1.8 中綴じ、折りキャンセル時の動作
前記各モードのうち中綴じ製本モードや簡易製本モードでは、綴じ処理と折り処理が行われるが、これらの動作がキャンセルされる場合がある。このようなときには、搬送路A及びDを経てスティプル処理トレイFで整合し、搬送路Cを経てシフトトレイ202へ排出される。
【0121】
図40は中綴じ製本及び簡易中綴じ製本における綴じ枚数が規定より大きくなったときの処理手順を示すフローチャートである。この処理では、図22に示すような最終紙までスティプル処理トレイFに排紙され、整合された状態、あるいは図30に示すように表紙PAになる用紙が排紙される(最終紙−1)枚目の用紙がスティプル処理トレイFに排紙され、整合された状態になるまでの用紙束の枚数をカウントし(ステップS601)、前記枚数の排紙が終了した時点で(ステップS602)カウントした枚数をあらかじめ設定されている綴じ可能枚数と比較し、設定値をオーバーしているかどうか、すなわち綴じ可能枚数を超えているかどうか判断する(ステップS603)。
【0122】
この判断で、綴じ可能枚数を超えていれば、綴じ動作及び折り動作を行わずに(ステップS604)直接ストレートの搬送路Cを通ってシフトトレイ202へ排出する(ステップS605)。
【0123】
一方、綴じ可能枚数を超えていなければ、綴じ動作及び折り動作を実行して(ステップS606)下トレイ203に折られた用紙束を排紙する(ステップS607)。
【0124】
図41は中綴じ製本及び簡易中綴じ製本における折り枚数が規定より大きくなったときの処理手順を示すフローチャートである。この処理では、図40の処理におけるステップS603の判断を折り可能に置換し(ステップS603a)、設定枚数との比較により折り動作を行わない場合(ステップS604a)と、行う場合(ステップS606a)を分けて処理する(ステップS605,S607)ものである。
【0125】
図42は中綴じ製本及び簡易中綴じ製本において、モードによって処理を変更するときの処理手順を示すフローチャートである。この処理では、あらかじめ製本を行う用紙枚数が折り可能枚数を越えていることがわかっている場合や折り動作のみを行いたくない場合は、画像形成装置380から後処理装置FR側に折らずに排出する(綴じ動作のみを行う)モードを設定できるようにすることによって折り動作を行わずに直接ストレートの搬送経路Cを通ってシフトトレイ202へ排出するようにしたものである。この場合、まず、製本モードを設定し(折るか折らないかを設定−ステップS701)、用紙が前述の図21の最終紙、あるいは図30の表紙が排紙されるまえの最終紙(表紙を含めた最終紙−1)になった時点(ステップS702)で折り動作があるかどうかを判断する(ステップS703)。そして、折り動作が設定されていなければ(ステップS704)、そのまま折らないで搬送路Cからシフトトレイ202に排紙する(ステップS705)。一方、折り動作が設定されていれば折り動作を実行し(ステップS706)、折られた用紙束を下トレイ203に排紙する(ステップS707)。
【0126】
図43は中綴じ製本及び簡易中綴じ製本において、用紙サイズに応じて処理を変更するときの処理手順を示すフローチャートである。この処理では、図21、図30の状態になるまでの用紙束のサイズを画像形成装置380からのサイズ情報によって検知しラスト紙(表紙)以外で表紙と同じサイズが搬送された場合は綴じ及び折り動作を行わずに直接ストレートの搬送路Cを通ってシフトトレイ202へ排出するものである。
【0127】
この場合、まず、用紙が最終紙であるかどうかをチェックし(ステップS801)、最終紙でなければ表紙と同じサイズかどうかをチェックする(ステップS802)。同じでなければステップS801へ戻って次の用紙が最終紙であるかどうかをチェックし(ステップS801)、同じであれば、意図されていない用紙サイズの用紙が排紙されたことになるので、異常と判断し、異常フラグをセットしてステップS801へ戻る。この処理を最終紙まで繰り返し、最終紙になった時点で異常が検出されていれば(ステップS804)、すなわち異常フラグが立っていれば、綴じ動作も折り動作も行わないで(ステップS805)用紙束をシフトトレイ202に排紙する。
【0128】
一方、ステップS804で異常でなければ、綴じ動作及び折り動作を実行して(ステップS807)折られた用紙束を下トレイ203に排紙する(ステップS808)。
【0129】
なお、前述の画像形成装置からのサイズ情報やモード情報は図16に示すように、CPU360のTXD(データ送信)端子及びRXD(データ受信)端子を介して行われる。
【0130】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、表紙にはスティプル針が見えることがなく、冊子のページ数が増えても用紙端面をきれいに揃えることが可能で、簡易的に見栄えの良い製本が定型サイズで可能な用紙処理装置及び画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図2】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図3】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。
【図4】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図5】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図6】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図7】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図8】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図9】図8における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図10】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図11】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図10の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図12】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図11の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図13】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図14】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図15】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図16】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図17】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードAの処理手順を示すフローチャートである。
【図18】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードBの処理手順を示すフローチャートである。
【図19】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるソート、スタックモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図20】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるスティプルモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図21】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図22】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図である。
【図23】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図24】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説明図である。
【図25】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図26】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図27】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図28】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作の開始した後2段目の折りローラで折られているときの状態を示す動作説明図である。
【図29】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイからで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図30】簡易製本モードにおいて最終紙(表紙−1枚目の用紙)がするスティプル処理トレイに排紙されたときの状態を示す動作説明図である。
【図31】簡易製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図32】簡易製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込むときの状態を示す動作説明図である。
【図33】簡易製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図34】簡易製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図35】簡易製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図36】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作の開始した後2段目の折りローラで折られ、排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図37】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置における簡易製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図38】簡易製本の製本動作の工程を示す図である。
【図39】簡易製本の製本動作の工程の他の例を示す図である。
【図40】中綴じ製本及び簡易中綴じ製本における綴じ枚数が規定より大きくなったときの処理手順を示すフローチャートである。
【図41】中綴じ製本及び簡易中綴じ製本における折り枚数が規定より大きくなったときの処理手順を示すフローチャートである。
【図42】中綴じ製本及び簡易中綴じ製本において、モードによって処理を変更するときの処理手順を示すフローチャートである。
【図43】中綴じ製本及び簡易中綴じ製本において、用紙サイズに応じて処理を変更するときの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
52 放出ベルト
52a 放出爪
54 分岐ガイド板
55 可動ガイド
56 放出ローラ
74 折りプレート
75 折りプレート駆動カム
76 リンクアーム
81 第1の折りローラ
82 第2の折りローラ
83 束搬送ローラ
91 束搬送ガイド板上
92 束搬送ガイド板下
157 放出モータ
161 束分岐駆動モータ
166 折プレート駆動モータ
350 制御装置
360 CPU
370 I/O
F スティプル処理トレイ
G 中折り処理トレイ
PD 用紙後処理装置
PR 画像形成装置
S1 端面綴じスティプラ
S2 中綴じスティプラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is provided integrally or separately in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a printing machine, and performs predetermined processing, such as sorting, stacking, binding, and saddle stitching, on an image-formed sheet (recording medium). The present invention relates to a sheet processing apparatus that performs bookbinding and discharges paper, and an image forming system including the sheet processing apparatus and the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
Post-processing devices such as copying machines and printers, which are arranged downstream of image forming (output) devices and are bound to output recording paper, are widely known. It has also been devised that saddle stitching processing is possible in addition to end face binding. For example, in this type of paper (sheet) processing apparatus, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-19269, a pair of rollers is used as a folding unit, and a sheet bundle is passed between the pair of rollers, so that the saddle stitching portion. The paper bundle is half-folded (half-folded). That is, in a device that performs post-processing such as bookbinding on the paper discharged from the image forming apparatus, one or two end faces of the same size paper bundle, a bookbinding device that performs stipple processing, or the center of the same size paper bundle. 2. Description of the Related Art A saddle stitch bookbinding apparatus that performs two-point stipple processing and bends it in half along the stipple position is known. In addition, copying and printing with color images are increasing in image forming apparatuses that output paper, and a bookbinding apparatus that performs subsequent processing is favored to have a more attractive appearance after bookbinding.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the bookbinding method in which the end face of a bundle of sheets is bound, the staples can be seen on the cover of the booklet that has been bound, and the impression of simple bookbinding appears in terms of the finished appearance. In the case of the saddle stitch binding method, which binds the center of the paper bundle, as the number of sheets to be bound increases, the crease at the center becomes weaker, and the edge of the paper also protrudes to the outside as the inner edge of the paper becomes the inner paper. Processing such as to do is necessary. For this reason, when bookbinding is performed using standard size paper and cut processing is performed, there is a problem in that the size of the booklet at the time of finishing becomes slightly smaller than the standard size.
[0004]
The present invention has been made in view of the actual situation of the prior art, and its purpose is that the staples are not visible on the cover, and the end face of the paper can be neatly aligned even if the number of pages of the booklet increases. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus and an image forming system that can easily perform bookbinding with a good size and a standard size.
[0005]
In addition, when a bundle of sheets exceeding the capacity of the binding unit and the folding unit has been conveyed, other purposes are binding and folding operations so that each device is not damaged, protecting the device, and An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus and an image forming system capable of smoothly discharging a bundle of sheets whose binding and folding have been canceled out of the apparatus.
[0006]
Another purpose is that if the stipple processing is performed when the folding capacity is exceeded, it is easy to fold by hand later, so it is possible to set the folding mode and the folding mode in advance. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus and an image forming system that can easily create a booklet having a large number of binding sheets.
[0007]
In addition, in the case of this bookbinding method, if the same size as the cover is transported in addition to the cover, normal binding is impossible, so binding and folding are not performed when an abnormality is detected. An object of the present invention is to provide an image forming system that can be configured as described above.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the first means includes a stacking means for stacking sheets and a stacking means stacked in the stacking means in a sheet processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on the sheets after image formation. An aligning unit that aligns the sheet bundle, a binding unit that binds the bundle of sheets stacked in a state aligned with the stack unit, and a folding unit that performs a folding process on the sheet bundle bound by the binding unit And simultaneously aligning sheets having the same size in the width direction as the sheet bundle to be bound by the aligning means and having a length of twice or more in the transport direction, and by the binding means near the center of the sheet bundle. Control means for performing binding processing on theThe control means is characterized in that only the sheets whose length in the transport direction is twice or more of the bound sheet bundle is folded in the center by the folding means. If comprised in this way, only the paper of the size of 2 times or more will be folded in half, and the stapling needle at the time of bookbinding will not be visible from the cover side, and it can improve appearance..
[0010]
First2This means is characterized in that, in the first means, the paper having the same dimension in the width direction and having a length in the transport direction of twice or more is used only for a front cover and a back cover. By limiting the folding sheets to the front and back covers only, it is easy to see the booklet at the time of bookbinding completion, and it is easy to work when creating multiple copies using the bound book as a manuscript.NaThe
[0011]
First3In the first means, the sheets aligned by the aligning means have the same size in the width direction as the same size paper bundle and the same size paper bundle, and the length in the transport direction is twice or more. It is a sheet bundle composed of sheets of a size. In this configuration, the sheet alignment mechanism of the conventional bookbinding apparatus can be used as it is, and three types of bookbinding processes, that is, conventional edge-bound binding, saddle-stitching, and simple saddle-stitching can be performed with one bookbinding apparatus. An inexpensive device can be provided.
[0012]
First4In the first means, in the first means, the control means binds and folds a bundle of sheets of the same size, and the length in the transport direction is the same as the bundle of sheets of the same size in the width direction. The binding position by the binding means is set by moving the positioning position by the positioning means in accordance with the case of folding a sheet bundle made up of sheets having a size of twice or more. In this configuration, the sheet binding positioning mechanism of the conventional bookbinding apparatus can be used as it is, and three types of bookbinding processes of conventional end face binding, saddle stitching, and simple saddle stitching can be performed with one bookbinding apparatus. Thus, an inexpensive device can be provided.
[0013]
First5Means4The control means causes the binding process to be performed at each binding position by the same binding means. In this configuration, the sheet binding mechanism of the conventional bookbinding apparatus can be used as it is, and two types of bookbinding processes of conventional saddle stitching and simple saddle stitching can be performed with one bookbinding apparatus, and an inexpensive apparatus can be provided. Can be provided.
[0014]
First6Means ofIn a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on paper after image formation, stacking means for stacking paper, alignment means for aligning a stack of paper stacked on the stacking means, and stacking means A binding unit that performs a binding process on a bundle of sheets stacked in an aligned state, a folding unit that performs a folding process on the sheet bundle bound by the binding unit, and a sheet bundle that performs the binding process by the aligning unit Control means for simultaneously aligning paper sheets having the same size in the width direction and a length in the transport direction of twice or more, and causing the binding means to perform binding processing on the vicinity of the center of the sheet bundle. The control means binds and folds a sheet bundle made of sheets of the same size, and has the same dimension in the width direction as the bundle of sheets of the same size and has a length in the transport direction of twice or more. When folding the sheet bundle of the size of the paper by moving the positioning position by the positioning means in accordance with the set of binding position by binding means, with to perform binding processing in each binding position by the same binding means,All the bundles of sheets subjected to the binding process are conveyed to the folding means side by the same bundle conveyance mechanism, or discharged to the discharge tray side. thislikeConstitutionThenThus, the sheet bundle conveying mechanism of the conventional bookbinding apparatus can be used as it is, and two types of bookbinding processes of conventional saddle stitching and simple saddle stitching can be performed with one bookbinding apparatus, and an inexpensive apparatus can be provided. .
[0015]
First7Means ofIn a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on paper after image formation, stacking means for stacking paper, alignment means for aligning a stack of paper stacked on the stacking means, and stacking means A binding unit that performs a binding process on a bundle of sheets stacked in an aligned state, a folding unit that performs a folding process on the sheet bundle bound by the binding unit, and a sheet bundle that performs the binding process by the aligning unit Control means for simultaneously aligning paper sheets having the same size in the width direction and a length in the transport direction of twice or more, and causing the binding means to perform binding processing on the vicinity of the center of the sheet bundle. ,The control means is also configured for a sheet bundle made of sheets of the same size by the folding means, and a sheet having a size that is the same as the sheet bundle of the same size in the width direction and whose length in the transport direction is twice or more. A folding process is also executed for a sheet bundle made up of. With this configuration, the sheet bundle conveying mechanism of the conventional bookbinding apparatus can be used as it is, and two types of bookbinding processes, conventional saddle stitching and simple saddle stitching, can be performed with a single bookbinding apparatus. Equipment can be provided.
[0016]
First8Means ofIn a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on paper after image formation, stacking means for stacking paper, alignment means for aligning a stack of paper stacked on the stacking means, and stacking means A binding unit that performs a binding process on a bundle of sheets stacked in an aligned state, a folding unit that performs a folding process on the sheet bundle bound by the binding unit, and a sheet bundle that performs the binding process by the aligning unit Control means for simultaneously aligning paper sheets having the same size in the width direction and a length in the transport direction of twice or more, and causing the binding means to perform binding processing on the vicinity of the center of the sheet bundle. The control means uses a paper bundle having a size that is at least twice that of the same size paper bundle and a paper having the same size in the width direction and a length in the transport direction that is twice or more. When folding, it is advanced to the tip of the folding plate, and positioned by abutting the ends of the sheet bundle of the same size on the sides of the folding plate, characterized in that to perform the folding processing from that point.
The ninth means is the seventhIn the above-mentioned means, the control means takes a sheet having a size more than twice that of the same size and a sheet bundle composed of a sheet having the same size in the width direction and a length in the transport direction that is twice or more. In the case of folding, the front end of the folding plate is advanced, the end of the sheet bundle of the same size is brought into contact with the side surface of the folding plate, and the folding process is executed from that position.
With this configuration, the sheet bundle conveying mechanism of the conventional bookbinding apparatus can be used as it is, and two types of bookbinding processes, conventional saddle stitching and simple saddle stitching, can be performed with a single bookbinding apparatus. Equipment can be provided.
[0017]
The tenth means isIn a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on paper after image formation, stacking means for stacking paper, alignment means for aligning a stack of paper stacked on the stacking means, and stacking means A binding unit that performs a binding process on a bundle of sheets stacked in an aligned state, a folding unit that performs a folding process on the sheet bundle bound by the binding unit, and a sheet bundle that performs the binding process by the aligning unit Control means for simultaneously aligning paper sheets having the same size in the width direction and a length in the transport direction of twice or more, and causing the binding means to perform binding processing on the vicinity of the center of the sheet bundle. The control means also has the same size paper bundle folded by the folding means as the same size paper bundle with the same dimension in the width direction and a length in the transport direction of twice or more. Sheet bundle composed of a's of the paper characterized in that it also be discharged from the same sheet bundle discharge unit.
The eleventh means is the seventhIn the above-mentioned means, the control means also has the same size paper bundle folded by the folding means, the same size in the width direction as the same size paper bundle, and the length in the transport direction is twice or more. A sheet bundle composed of sheets is also discharged from the same sheet bundle discharge means.
With this configuration, the sheet bundle conveying mechanism of the conventional bookbinding apparatus can be used as it is, and two types of bookbinding processes, conventional saddle stitching and simple saddle stitching, can be performed with a single bookbinding apparatus. Equipment can be provided.
[0026]
First2Means of the first to first1An image forming system is configured by the sheet processing apparatus according to any one of the above and an image forming apparatus that forms a visible image on a recording medium in accordance with input image information.
[0027]
With this configuration, since the front and back cover sheets are bound to a size that is more than double the size of the paper that is in the contents, the staples are not visible on the cover, and the number of pages in the contents booklet increases. However, it is possible to provide an image forming system in which the end surfaces of the sheets can be neatly arranged and can be easily formed with a standard size and a good bookbinding.
[0028]
In addition, according to this bookbinding method, when a sheet bundle exceeding the capacity of the binding unit and the folding unit is conveyed, the binding and the folding operation are prohibited so that each device is not damaged, and the normal end surface binding is performed. By discharging using a straight discharge path for discharging the sheet bundle, the apparatus can be protected, and the conveyance of the sheet bundle whose binding and folding have been canceled can be smoothly discharged outside the apparatus.
[0029]
As for folding, if the stipple processing is performed when the folding capacity is exceeded, it is easy to fold by hand later, so a booklet with a large number of bindings can be set by setting the folding mode and the non-folding mode in advance. Can be created easily.
[0030]
Furthermore, in the case of this bookbinding method, if the same size as the cover is transported other than the cover, normal bookbinding becomes impossible. When an abnormality is detected, straight discharge without binding or folding is performed. By doing so, the operability of the apparatus can be improved.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0032]
1. Mechanical configuration
1.1 Overall configuration
FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of an image forming system including a sheet post-processing apparatus and an image forming apparatus as a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. Part of the device is shown.
[0033]
In FIG. 1, a sheet post-processing apparatus PD is attached to a side portion of the image forming apparatus PR, and a recording medium discharged from the image forming apparatus PR, here, a sheet is guided to the sheet post-processing apparatus PD. The sheet passes through a conveyance path A having post-processing means (in this embodiment, a
[0034]
The paper guided to the staple processing tray F through the transport paths A and D, and aligned and stapled in the staple processing tray is guided to the
[0035]
In the conveyance path A common to the upstream of the conveyance path B, the conveyance path C, and the conveyance path D, an
[0036]
When guiding the paper to the conveyance path B, the branching claw 15 is in the state of FIG. 1 and the solenoid is OFF. When guiding the paper to the conveyance path C, the branching claw 15 is turned on by turning on the solenoid from the state of FIG. When the paper is guided to the transport path D, the branch claw 16 is in the state of FIG. 1, the solenoid is OFF, and the branch claw 15 is in the state of FIG. By turning on the solenoid, the solenoid is turned upward.
[0037]
In this paper post-processing apparatus, punching (punching unit 100), paper alignment + edge binding (
[0038]
1.2 Shift tray section
The shift tray paper discharge unit I located at the most downstream portion of the paper post-processing device PD includes a shift paper discharge roller 6, a
[0039]
1 and 3,
[0040]
Although not shown in detail in FIG. 1, the paper
[0041]
In the present embodiment, the paper surface detection sensor (for stipple) 330a and the paper surface detection sensor (for non-stipple) 330b are turned on when blocked by the shielding
[0042]
1.2.1 Lift tray lifting mechanism
The lifting mechanism for the
[0043]
As shown in FIG. 3, the
[0044]
The drive unit L is composed of a tray lifting / lowering
[0045]
A shielding
[0046]
As shown in FIG. 2, the swing mechanism of the
[0047]
On the front side of the
[0048]
1.2.2 Paper output unit
FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the paper discharge section to the
[0049]
1 and 4, the shift paper discharge roller 6 has a driving roller 6a and a driven roller 6b. The driven roller 6b is supported on the upstream side in the paper discharge direction and is provided with an open / close guide plate that can swing up and down. 33 is rotatably supported at the free end portion. The driven roller 6b abuts on the driving roller 6a by its own weight or urging force, and the paper is nipped between the rollers 6a and 6b and discharged. When the bound sheet bundle is discharged, the open /
[0050]
1.3 Stipple processing tray
1.3.1 Overall configuration of the staple processing tray
The configuration of the staple processing tray F that performs the staple processing will be described in detail.
[0051]
FIG. 5 is a plan view of the staple processing tray F viewed from a direction perpendicular to the sheet conveying surface, FIG. 6 is a perspective view showing the staple processing tray F and its driving mechanism, and FIG. 7 is a perspective view showing the sheet bundle discharging mechanism. It is. First, as shown in FIG. 6, the sheets guided to the staple processing tray F by the
[0052]
1.3.2 Paper discharge mechanism
As shown in FIG. 7, the home position of the
[0053]
Further, as shown in FIG. 5, the
[0054]
1.3.3 Processing mechanism
As shown in FIG. 6, the hitting
[0055]
The
[0056]
As can be seen from the perspective view of the stapler S1 shown in FIG. 8 together with the moving mechanism, the end-face stitching stapler S1 is driven via a timing belt by a forward / reversely movable
[0057]
As shown in FIGS. 1 and 5, the saddle stitching stapler S2 is a distance in which the distance from the
[0058]
In the figure,
[0059]
1.4 Paper bundle deflection mechanism
The sheet bundle subjected to saddle stitching in the staple processing tray F is folded in the center of the sheet. This middle folding is performed in the middle folding processing tray G. For this purpose, it is necessary to transport the bound sheet bundle to the middle folding processing tray G. In this embodiment, a sheet bundle deflecting unit is provided on the most downstream side in the conveyance direction of the staple processing tray F, and conveys the sheet bundle to the middle folding processing tray G side.
[0060]
The sheet bundle deflection mechanism includes a
[0061]
The
[0062]
FIG. 10 is an operation explanatory view showing the positional relationship between the
[0063]
In FIG. 11, as the
[0064]
In FIG. 12, when the
[0065]
In this embodiment, the
[0066]
1.5 Folding tray
1.5.1 Configuration of each part
FIG. 13 and FIG. 14 are operation explanatory views of the moving mechanism of the
[0067]
The
[0068]
The folding
[0069]
FIG. 13 shows the home position position completely retracted from the sheet bundle accommodation area of the processing tray G. When the folding
[0070]
In this embodiment, it is assumed that the sheet folding is performed by folding the sheet bundle. However, the present invention can be applied to the case of folding one sheet. In this case, saddle stitching is not required for only one sheet, so when one sheet is discharged, the sheet is fed to the middle folding processing handle G side, folded by the
[0071]
2. Control device
As shown in FIG. 16, the
[0072]
The CPU 360 drives the tray lifting / lowering
[0073]
The
[0074]
The sheet post-processing device PD is controlled by the CPU 360 executing a program written in a ROM (not shown) while using a RAM (not shown) as a work area.
[0075]
3. Action
Hereinafter, the operation of the sheet post-processing apparatus according to this embodiment executed by the CPU 360 will be described.
[0076]
3.1 Operation according to processing mode
In the present embodiment, the following discharge mode is adopted according to the post-processing mode.
[0077]
(1) Non-stipple mode A
▲ 2 ▼ Non-stipple mode B
(3) Sort, stack mode
▲ 4 ▼ Stipple mode
▲ 5 ▼ Saddle binding mode
▲ 6 ▼ Simple bookbinding mode
Hereinafter, each mode will be described.
[0078]
3.1.1 Non-stipple mode A:
In this mode, the sheet is discharged from the conveyance path A through the conveyance path B to the
[0079]
In this mode, when the operation is started and the sheet is brought in from the image forming apparatus PR side, the
[0080]
3.1.2 Non-stipple mode B:
In this mode, the sheet is discharged from the conveyance path A to the
[0081]
In this mode, when the operation is started and the sheet is brought in from the image forming apparatus PR side, the
[0082]
When the final sheet passes (step S207) and a predetermined time elapses, the rotation of each of the rollers, that is, the
[0083]
3.1.3 Sort and stack modes:
In this mode, the sheet is discharged from the conveyance path A to the
[0084]
In this mode, when the operation is started and the sheet is brought in from the image forming apparatus PR side, the
[0085]
As a result of this check, if the paper that has passed through the shift
[0086]
3.1.4 Stipple mode:
In this mode, the sheet is conveyed to the staple processing tray F through the conveyance path A and the conveyance path D, and after alignment and binding processing are performed on the staple processing tray F, the sheet is discharged to the
[0087]
In this mode, when the operation starts and the sheet is brought in from the image forming apparatus side PR, the
[0088]
Next, the end surface binding stapler S1 is detected by the stapler
[0089]
If the
[0090]
On the other hand, the
[0091]
In the final part, the end-face stitching stapler S1, the
[0092]
In this way, the sheets carried in from the image forming apparatus are bound by the staple processing tray F, discharged onto the
[0093]
The operation of the stipple processing tray F in the stipple mode will be described in more detail.
[0094]
When the stipple mode is selected, as shown in FIG. 6, the
[0095]
Further, the staple
[0096]
After a lapse of a predetermined time after the beating
[0097]
When the binding process is completed, the
[0098]
Then, after a predetermined pulse from the detection by the
[0099]
When the number of sheets to be bound is larger than the set number or larger than the set size, the
[0100]
3.1.5 Saddle stitch binding mode:
In this mode, the sheet is conveyed to the staple processing tray F via the conveyance path A and the conveyance path D, and after alignment and center binding are performed in the staple processing tray F, the sheet is further folded in the middle folding processing tray G and then folded in half. In this mode, the sheet bundle is discharged to the
[0101]
In this mode, when the operation is started and the sheet is brought into the state from the image forming apparatus PR side, the
[0102]
Next, the home position of the
[0103]
If the
[0104]
These operations from step S506 to step S512 are repeated for each sheet, and when the final sheet of the copy is reached (step S512-Y), the number of sheets and the sheet size are checked to set the sheet bundle conveyance speed. The number of sheets and the sheet size are set in consideration of the conveyance speed and the ease of dispersion of the sheet bundle during sheet conveyance, in other words, when the sheet is transferred to the next process. Specifically, the number of sheets is checked in step S513 (step S513), and the sheet size (length in the transport direction) is further checked according to a preset number (N) (steps S514 and S517). Therefore, if the number of sheets is N or more and the sheet size is equal to or longer than the preset length Ymm, for example, one of the conveyance speeds V1, V2, and V3 is determined (step S515). One of V4, V5, and V6 is determined (step S516). On the other hand, if the number of sheets is less than N in step S514, if the sheet size is Ymm or more based on the sheet size Ymm, one of the conveyance speeds V7, V8, V9 is set. If less than Ymm, the conveyance speeds V10, V11, Any one of V12 is determined (steps S518 and S519). Next, the
[0105]
In this way, when the sheet bundle receiving system for the half-fold processing tray G is prepared, the driving speed of the
[0106]
In this state, the passage of the sheet bundle is monitored by the lower sheet discharge sensor 324 (steps S539 and S540). When the rear end of the sheet bundle passes the lower sheet discharge sensor 324 (step S540-Y), the
[0107]
In this way, the sheets carried in from the image forming apparatus are saddle-stitched in the staple processing tray F, folded in the middle folding processing tray G, and then the sheet bundle folded in the
[0108]
In the process of FIG. 21, the speed at which the bound sheet bundle is conveyed to the middle folding processing tray G side is higher than the speed at which the sheet bundle stacked on the staple processing tray F is conveyed to the saddle stitching stapler S2. Or is set to a plurality of different transport speeds in the transporting process for transporting the bound paper bundle to the folding processing tray G side. In order to perform high-quality half-fold bookbinding without lowering the production efficiency, if there is no need for that, the processing for setting each speed in steps S513 to S519 and step S521 can be omitted.
[0109]
3.1.6 Simple bookbinding mode:
The simple bookbinding mode does not bind a sheet bundle of the same size at the center as in the saddle-stitch bookbinding mode, and does not fold it into two at the bound position. This is a mode in which the edges are bound and folded to make a cover. The operation in this mode is shown in FIGS.
[0110]
In this mode, the paper sorted by the branching claws 15 and 16 from the transport path A is guided to the transport path D, and is discharged to the staple processing tray F by the
[0111]
After being saddle-stitched in this manner, the bound sheet bundle is conveyed downstream by a
[0112]
As shown in FIG. 33, the sheet bundle is moved from the home position to a position corresponding to the sheet size in advance by the upper
[0113]
As shown in FIG. 35, the sheet bundle abutted against the
[0114]
As shown in FIG. 36, the cover PA of the sheet bundle folded in this way is strengthened by the
[0115]
FIG. 37 is a flowchart showing a processing procedure in the simple (saddle stitching) bookbinding mode.
[0116]
In this processing, the processing from step S513 to step 529 in the flowchart shown in FIG. 21 is replaced with the processing from step S601 'to step S614'. That is, if it is the final sheet of the copy in step S512, it is checked whether or not the cover is in the tray (step S601 '), and if it is, the
[0117]
Next, the
[0118]
38 and 39 show a simple bookbinding process of the sheet bundle performed as described above.
As can be seen from the figure, the sheet bundle PB is aligned on the staple processing tray F (step a), and a sheet (step b) at least twice as large as the sheet bundle PB (as the last page) is placed on the cover PA. (Step c), and a binding process is performed from the side of the sheet bundle PB to a position closer to the center side by a predetermined distance (5 mm to 10 mm) from the end side of the sheet bundle PB corresponding to the center part of the cover PA ( Step d) At the leading end of the
[0119]
The difference between the example of FIG. 38 and FIG. 39 is whether the staple needle shown in FIG. 31 is driven from the sheet bundle PB side or the cover sheet side. That is, in step d of FIG. 38, the staple is driven from the cover PA side (final paper side), whereas in step d of FIG. 39, the sheet bundle PB side (sheet side of the first sheet discharged) ) Stipple needle. As a result, the stipple needle hidden by the cover PA is on the tip side of the stipple needle in the example of FIG. 38, whereas it is on the root side in the example of FIG.
[0120]
3.1.8 Operation when saddle stitching or folding is canceled
Among the above modes, in the saddle stitch binding mode and the simple binding mode, the binding process and the folding process are performed, but these operations may be canceled. In such a case, alignment is performed in the staple processing tray F via the conveyance paths A and D, and the sheet is discharged to the
[0121]
FIG. 40 is a flowchart illustrating a processing procedure when the number of sheets to be bound in the saddle stitch bookbinding and the simple saddle stitch bookbinding is larger than a specified value. In this process, the final sheet as shown in FIG. 22 is discharged to the staple processing tray F, and the sheet that is in the aligned state or the cover PA as shown in FIG. 30 is discharged (last sheet-1). The number of sheets bundled until the first sheet is discharged to the staple processing tray F and aligned is counted (step S601), and when the number of sheets is discharged (step S602), the count is performed. The number of sheets is compared with a preset number of sheets that can be bound, and it is determined whether the set value is exceeded, that is, whether the number of sheets that can be bound is exceeded (step S603).
[0122]
If it is determined that the number of sheets that can be bound is exceeded, the binding operation and the folding operation are not performed (step S604), and the sheet is discharged directly to the
[0123]
On the other hand, if the number of sheets that can be bound is not exceeded, the binding operation and the folding operation are executed (step S606), and the folded sheet bundle is discharged to the lower tray 203 (step S607).
[0124]
FIG. 41 is a flowchart showing a processing procedure when the number of folded sheets in the saddle stitch bookbinding and the simple saddle stitch bookbinding is larger than a specified number. In this process, the determination in step S603 in the process of FIG. 40 is replaced so as to be foldable (step S603a), and the case where the folding operation is not performed (step S604a) and the case where it is performed (step S606a) are divided by comparison with the set number of sheets. (Steps S605 and S607).
[0125]
FIG. 42 is a flowchart showing a processing procedure when processing is changed depending on a mode in saddle stitch binding and simple saddle stitch binding. In this process, if it is known in advance that the number of sheets to be bound exceeds the number of foldable sheets or if it is not desired to perform only the folding operation, the image forming apparatus 380 ejects the sheet without folding it to the post-processing apparatus FR side. In this mode, a mode in which only the binding operation is performed can be set, and the sheet is discharged directly to the
[0126]
FIG. 43 is a flowchart showing a processing procedure when processing is changed according to the paper size in saddle stitch binding and simple saddle stitch binding. In this process, the size of the sheet bundle until the state shown in FIGS. 21 and 30 is detected based on the size information from the image forming apparatus 380, and when the same size as the cover sheet other than the last sheet (cover sheet) is conveyed, the binding and The sheet is discharged directly to the
[0127]
In this case, first, it is checked whether or not the paper is the final paper (step S801), and if it is not the final paper, it is checked whether or not the paper is the same size as the cover (step S802). If it is not the same, the process returns to step S801 to check whether or not the next sheet is the final sheet (step S801), and if it is the same, a sheet of an unintended sheet size is discharged. It is determined that there is an abnormality, an abnormality flag is set, and the process returns to step S801. This process is repeated until the final sheet. If an abnormality is detected when the final sheet is reached (step S804), that is, if an abnormality flag is set, the binding operation and the folding operation are not performed (step S805). The bundle is discharged to the
[0128]
On the other hand, if not abnormal in step S804, a binding operation and a folding operation are executed (step S807), and the folded sheet bundle is discharged to the lower tray 203 (step S808).
[0129]
Note that the size information and mode information from the above-described image forming apparatus are performed via the TXD (data transmission) terminal and the RXD (data reception) terminal of the CPU 360, as shown in FIG.
[0130]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the staples are not visible on the cover, and even when the number of pages of the booklet is increased, the sheet end face can be neatly aligned. A possible sheet processing apparatus and image forming system can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of an image processing system including a sheet processing apparatus and an image forming apparatus mainly showing a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part showing details of a shift mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part of a shift tray lifting mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a structure of a paper discharge unit to a shift tray of the paper post-processing apparatus according to the embodiment of the invention.
FIG. 5 is a plan view of a staple processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed from a direction perpendicular to a sheet conveying surface.
FIG. 6 is a perspective view showing a staple processing tray and its driving mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing a sheet bundle discharging mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing an end-face binding stapler of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention together with a moving mechanism.
9 is a perspective view showing an oblique rotation mechanism of the end-face stitching stapler in FIG. 8. FIG.
FIG. 10 is an operation explanatory diagram of a sheet bundle deflection mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, and shows a state when a sheet or a sheet bundle is discharged to a shift tray.
11 is an operation explanatory view of the sheet bundle deflecting mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, and shows a state where the branch guide plate is rotated to the discharge roller side from the state of FIG.
12 is an operation explanatory view of the sheet bundle deflecting mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, in which the movable guide rotates to the branch guide plate side from the state of FIG. The state which formed the path | route which deflects a bundle | flux is shown.
FIG. 13 is an operation explanatory diagram of a folding plate moving mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, and shows a state before entering a middle folding operation.
FIG. 14 is an operation explanatory view of a folding plate moving mechanism of the paper post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, and shows a state when returning to the initial position after the middle folding.
FIG. 15 is a diagram illustrating details of a staple processing tray and a half-fold processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a block diagram showing a control circuit of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention together with the image forming apparatus.
FIG. 17 is a flowchart illustrating a processing procedure of non-stipple mode A in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a flowchart showing a processing procedure in non-stipple mode B in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a flowchart showing a processing procedure in sort and stack modes in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention;
FIG. 20 is a flowchart showing a stipple mode processing procedure in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention;
FIG. 21 is a flowchart illustrating a processing procedure in a saddle stitch binding mode in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 22 is an operation explanatory diagram illustrating a state of a sheet bundle stacked on the staple processing tray in the saddle stitch binding mode.
FIG. 23 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which the sheets are stacked on the staple processing tray and are saddle-stitched in the saddle stitch bookbinding mode.
FIG. 24 is an operation explanatory diagram illustrating an initial state in which a sheet bundle that is saddle-stitched by a staple processing tray is deflected by a sheet bundle deflection mechanism in the saddle stitch binding mode.
FIG. 25 is an operation explanatory diagram illustrating a state when a sheet bundle that has been saddle-stitched in the staple processing tray is deflected by the sheet bundle deflection mechanism and sent to the half-fold processing tray in the saddle stitching binding mode.
FIG. 26 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the sheet bundle is positioned at the center folding position on the center folding processing tray in the saddle stitch binding mode.
FIG. 27 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the middle folding operation is started by operating the middle folding plate in the middle folding processing tray in the saddle stitching binding mode.
FIG. 28 is an operation explanatory view showing a state when the folding plate is actuated by the folding plate in the saddle stitch binding mode and then folded by the second folding roller after the folding operation of the sheet bundle is started. It is.
FIG. 29 is an operation explanatory diagram illustrating a state when a sheet bundle is folded from a middle folding processing tray by a middle folding roller and discharged in the saddle stitch bookbinding mode.
FIG. 30 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the final sheet (front cover-first sheet) is discharged to the staple processing tray in the simple bookbinding mode.
FIG. 31 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which the sheets are stacked and stapled in the staple processing tray in the simple bookbinding mode.
FIG. 32 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the sheet bundle that is saddle-stitched in the staple processing tray is deflected by the sheet bundle deflection mechanism and sent to the half-fold processing tray in the simple bookbinding mode.
FIG. 33 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the sheet bundle that is saddle-stitched in the staple processing tray is deflected by the sheet bundle deflection mechanism and sent to the center folding processing tray in the simple bookbinding mode.
FIG. 34 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the sheet bundle is positioned at the center folding position on the center folding processing tray in the simple bookbinding mode.
FIG. 35 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the folding operation of the folding plate in the folding processing tray and the folding operation of the sheet bundle is started in the simple bookbinding mode.
FIG. 36 illustrates an operation when a sheet is folded by a second-stage folding roller after a sheet folding operation is started by operating a sheet folding plate in a sheet folding processing tray in the saddle stitch bookbinding mode, and the sheet is discharged. It is explanatory drawing.
FIG. 37 is a flowchart showing a processing procedure in a simple bookbinding mode in the paper post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 38 is a diagram illustrating a step of bookbinding operation of simple bookbinding.
FIG. 39 is a diagram illustrating another example of a bookbinding operation process of simple bookbinding.
FIG. 40 is a flowchart illustrating a processing procedure when the number of sheets to be bound in the saddle stitch bookbinding and the simple saddle stitch bookbinding is larger than a specified value.
FIG. 41 is a flowchart showing a processing procedure when the number of folded sheets in the saddle stitch bookbinding and the simple saddle stitch bookbinding becomes larger than a specified value.
FIG. 42 is a flowchart illustrating a processing procedure when processing is changed depending on a mode in saddle stitch binding and simple saddle stitch binding.
FIG. 43 is a flowchart illustrating a processing procedure when processing is changed according to the paper size in saddle stitch binding and simple saddle stitch binding.
[Explanation of symbols]
52 Ejection belt
52a Release claw
54 Branch guide plate
55 Movable guide
56 Discharge roller
74 Folding plate
75 Folding plate drive cam
76 Link arm
81 First folding roller
82 Second folding roller
83 Bundle conveying roller
91 On the bundle transport guide plate
92 Below the bundle transport guide plate
157 Ejection motor
161 Bundle branch drive motor
166 Folding plate drive motor
350 Controller
360 CPU
370 I / O
F Stipple processing tray
G Folding tray
PD paper post-processing device
PR image forming device
S1 Edge-stitched stapler
S2 saddle stitching stapler
Claims (12)
用紙をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、
前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、
前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、綴じ処理された用紙束のうち搬送方向の長さが2倍以上の用紙のみ前記折り手段により中央で中折りすることを特徴とする用紙処理装置。In a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on paper after image formation,
Stacking means for stacking paper,
Aligning means for aligning a stack of sheets stacked on the stacking means;
A binding unit that performs a binding process on a stack of sheets stacked in a state aligned with the stack unit;
Folding means for performing a folding process on the sheet bundle bound by the binding means;
Sheets of the same size as the sheet bundle to be bound by the aligning means and the size in the width direction and having a length in the transport direction of twice or more are simultaneously aligned, and with the binding means, the vicinity of the center of the sheet bundle is aligned. Control means for performing binding processing;
And the control means folds only a sheet whose length in the transport direction is twice or more in the bundle of bound sheets by the folding means at the center .
用紙をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、
前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、
前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、同一サイズの用紙からなる用紙束を綴じて折る場合と、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束を折る場合とに応じて位置決め手段による位置決め位置を移動させて綴じ手段による綴じ位置を設定し、同一の綴じ手段により前記各綴じ位置で綴じ処理を行わせるとともに、綴じ処理を行った用紙束をいずれも同一の束搬送機構により折り手段側に搬送させ、あるいは排紙トレイ側に排紙させることを特徴とする用紙処理装置。 In a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on paper after image formation,
Stacking means for stacking paper,
Aligning means for aligning the stack of sheets stacked on the stacking means;
A binding unit that performs a binding process on a stack of sheets stacked in a state aligned with the stack unit;
Folding means for performing a folding process on the sheet bundle bound by the binding means;
A sheet having the same size in the width direction as the size of the sheet bundle to be bound by the aligning unit and having a length in the transport direction of twice or more is aligned at the same time. Control means for performing binding processing;
And the control means binds and folds the sheet bundle of sheets of the same size, and the sheet of the same size is the same size as the sheet bundle in the width direction and the length in the transport direction is twice or more. The positioning position by the positioning means is moved in accordance with the folding of the sheet bundle consisting of the above, the binding position by the binding means is set, and the binding process is performed at each binding position by the same binding means. It went both the sheet bundle is conveyed to the unit side folding the same bundle conveyance mechanism, or paper for you characterized thereby discharged to the discharge tray side processor.
用紙をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、
前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、
前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記折り手段により同一サイズの用紙からなる用紙束に対しても、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束に対しても折り処理を実行させることを特徴とする用紙処理装置。 In a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on paper after image formation,
Stacking means for stacking paper,
Aligning means for aligning the stack of sheets stacked on the stacking means;
A binding unit that performs a binding process on a stack of sheets stacked in a state aligned with the stack unit;
Folding means for performing a folding process on the sheet bundle bound by the binding means;
A sheet having the same size in the width direction as the size of the sheet bundle to be bound by the aligning unit and having a length in the transport direction of twice or more is aligned at the same time. Control means for performing binding processing;
And the control means has the same size in the width direction as that of the same size paper bundle and the length in the transport direction is twice or more the same for the paper bundle made of the same size paper by the folding means. paper wherein a to that for sheet processing apparatus to be executed even folding processing on the sheet bundle consisting of.
用紙をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、
前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、
前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束の2倍以上のサイズの用紙を折る場合、折りプレートの先端を進出させ、前記折りプレートの側面に前記同一サイズの用紙束の端部を当接させて位置決めし、その位置から折り処理を実行させることを特徴とする用紙処理装置。 In a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on paper after image formation,
Stacking means for stacking paper,
Aligning means for aligning the stack of sheets stacked on the stacking means;
A binding unit that performs a binding process on a stack of sheets stacked in a state aligned with the stack unit;
Folding means for performing a folding process on the sheet bundle bound by the binding means;
A sheet having the same size in the width direction as the size of the sheet bundle to be bound by the aligning unit and having a length in the transport direction of twice or more is aligned at the same time. Control means for performing binding processing;
And the control unit folds a sheet having a size of twice or more of a sheet bundle composed of a sheet of the same size and a sheet having the same size in the width direction and a length in the transport direction of twice or more. when folding the distal end of the plate is advanced, the folding end of the sheet bundle of the same size on the sides of the plate is positioned by abutting a paper for you, characterized in that to perform the folding process from the position processing apparatus.
用紙をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、
前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、
前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記折り手段により折られた同一サイズの用紙束も、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが2倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束も同一の用紙束排紙手段から排紙させることを特徴とする用紙処理装置。 In a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on paper after image formation,
Stacking means for stacking paper,
Aligning means for aligning the stack of sheets stacked on the stacking means;
A binding unit that performs a binding process on a stack of sheets stacked in a state aligned with the stack unit;
Folding means for performing a folding process on the sheet bundle bound by the binding means;
A sheet having the same size in the width direction as the size of the sheet bundle to be bound by the aligning unit and having a length in the transport direction of twice or more is aligned at the same time. Control means for performing binding processing;
The control means includes a sheet bundle of the same size folded by the folding means, and a sheet having a size that is the same as the sheet bundle of the same size in the width direction and whose length in the transport direction is twice or more. sheaf even for sheet processing apparatus characterized thereby ejected from the same sheet bundle discharge unit made of.
入力された画像情報に応じて記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置と、
を含んでなることを特徴とする画像形成システム。 A sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 11,
An image forming apparatus that forms a visible image on a recording medium in accordance with input image information;
An image forming system comprising:
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