JP3973973B2

JP3973973B2 - Paper processing apparatus and image forming system

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Publication number: JP3973973B2
Application number: JP2002162151A
Authority: JP
Inventors: 浩樹岡田; 政博田村; 広元齊藤; 明人安藤; 淳一飯田; 秀也永迫; 伸宜鈴木; 健次山田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-06-03
Filing date: 2002-06-03
Publication date: 2007-09-12
Anticipated expiration: 2022-06-03
Also published as: JP2004010198A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像形成（出力）装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたのもが考案されている。例えば、この種の用紙（シート）処理装置では、特開２００１−１９２６９に開示されているように折り手段としてローラ対を用い、前記ローラ対の間に用紙束を通過させることによって前記中綴じ部分で用紙束の半折り（中折り）を行っている。すなわち、画像形成装置から排出される用紙に製本等の後処理を行う装置では、同一サイズの用紙束の端面を１個所あるいは２個所、スティプル処理する製本装置や、同一サイズの用紙束の中央に２個所スティプル処理を行いそのスティプル位置にそって半分に折り曲げる中綴じ製本装置が知られている。また、用紙を出力する画像形成装置においてもカラー画像によるコピーやプリントが増加してきており、その後処理を行う製本装置においてもより製本後の見栄えがきれいなものが好まれるようになってきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
用紙束の端面を綴じる製本方式の場合、製本された冊子の表紙にスティプル針が見えるようになり、仕上がりの外見上、簡易的な製本という印象がある。また用紙束中央を綴じる中綴じ製本方式の場合は、綴じ枚数が多くなると中央部の折り目が弱くなり、用紙端面も内側の用紙になるほど外側に端面が出てくることになり用紙端部をカットする等の処理が必要になる。そのため、定型サイズの用紙で製本を行い、カット処理を行うと、仕上がり時の冊子のサイズが定型サイズより少し小さいサイズになってしまうという不具合がある。
【０００４】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、表紙にはスティプル針が見えることがなく、冊子のページ数が増えても用紙端面をきれいに揃えることが可能で、簡易的に見栄えの良い製本が定型サイズで可能な用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【０００５】
また、他の目的は、綴じ部や折り部の能力を超えた用紙束が搬送されてきた場合には、それぞれの装置が破損しないように綴じ、折り動作を禁止するとともに、装置の保護、及び綴じ、折りをキャンセルした用紙束をスムーズに機外に排出することが可能な用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【０００６】
また、他の目的は、折り能力を超えた場合にスティプル処理がされていれば、後から手で折ることも容易であるため、あらかじめ折るモードと折らないモードを設定することが可能で、これにより綴じ枚数の多い冊子も簡易的に作成できる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【０００７】
さらに他の目的は、この製本方式の場合には表紙以外に表紙と同じサイズが搬送されてくると正常な製本が不可能となるため、その異常を検知した際には綴じ、折りを行わないようにすることができる画像形成システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段とを備え、前記制御手段は、綴じ処理された用紙束のうち搬送方向の長さが２倍以上の用紙のみ前記折り手段により中央で中折りすることを特徴とする。このように構成すると、２倍以上のサイズの用紙のみ中折りすることにより、製本時のスティプル針が表紙側から見えないようにして外見上の見栄えを良くすることができる。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上の用紙は、表紙及び裏表紙のみに使用されることを特徴とする。中折りする用紙は表紙及び裏表紙のみに限定することで、製本完成時の冊子が見やすく、また製本されたものを原稿として複数のコピーを作成する際にも作業がやりやすくなる。
【００１１】
第３の手段は、第１の手段において、前記揃え手段によって整合される用紙は、同一サイズの用紙束、及び同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束であることを特徴とする。この構成では、従来の製本装置の用紙揃え機構をそのまま使用することが可能であり、１つの製本装置で従来の端面綴じ製本、中綴じ製本、簡易中綴じ製本の３種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【００１２】
第４の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、同一サイズの用紙からなる用紙束を綴じて折る場合と、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束を折る場合とに応じて位置決め手段による位置決め位置を移動させて綴じ手段による綴じ位置を設定することを特徴とする。この構成では、従来の製本装置の用紙綴じ位置決め機構をそのまま使用することが可能であり、１つの製本装置で従来の端面綴じ製本、中綴じ製本、簡易中綴じ製本の３種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【００１３】
第５の手段は、第４の手段において、前記制御手段は、同一の綴じ手段により前記各綴じ位置で綴じ処理を行わせることを特徴とする。この構成では、従来の製本装置の用紙綴じ機構をそのまま使用することが可能であり、１つの製本装置で従来の中綴じ製本、簡易中綴じ製本の２種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【００１４】
第６の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、同一サイズの用紙からなる用紙束を綴じて折る場合と、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束を折る場合とに応じて位置決め手段による位置決め位置を移動させて綴じ手段による綴じ位置を設定し、同一の綴じ手段により前記各綴じ位置で綴じ処理を行わせるとともに、綴じ処理を行った用紙束をいずれも同一の束搬送機構により折り手段側に搬送させ、あるいは排紙トレイ側に排紙させることを特徴とする。このように構成すると、従来の製本装置の用紙束搬送機構をそのまま使用することが可能であり、1つの製本装置で従来の中綴じ製本、簡易中綴じ製本の２種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【００１５】
第７の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記折り手段により同一サイズの用紙からなる用紙束に対しても、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束に対しても折り処理を実行させることを特徴とする。このように構成すると、従来の製本装置の用紙束搬送機構をそのまま使用することが可能であり、１つの製本装置で従来の中綴じ製本、簡易中綴じ製本の２種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【００１６】
第８の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束の２倍以上のサイズの用紙を折る場合、折りプレートの先端を進出させ、前記折りプレートの側面に前記同一サイズの用紙束の端部を当接させて位置決めし、その位置から折り処理を実行させることを特徴とする。
第９の手段は、第７の手段において、前記制御手段は、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束の２倍以上のサイズの用紙を折る場合、折りプレートの先端を進出させ、前記折りプレートの側面に前記同一サイズの用紙束の端部を当接させて位置決めし、その位置から折り処理を実行させることを特徴とする。
このように構成すると、従来の製本装置の用紙束搬送機構をそのまま使用することが可能であり、１つの製本装置で従来の中綴じ製本、簡易中綴じ製本の２種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【００１７】
第１０の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記折り手段により折られた同一サイズの用紙束も、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束も同一の用紙束排紙手段から排紙させることを特徴とする。
第１１の手段は、第７の手段において、前記制御手段は、前記折り手段により折られた同一サイズの用紙束も、前記前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束も同一の用紙束排紙手段から排紙させることを特徴とする。
このように構成すると、従来の製本装置の用紙束搬送機構をそのまま使用することが可能であり、１つの製本装置で従来の中綴じ製本、簡易中綴じ製本の２種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【００２６】
第１２の手段は、第１ないし第１１のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、入力された画像情報に応じて記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００２７】
このように構成すると、表側及び裏側の表紙となる用紙のみ中身にはいる用紙の２倍以上のサイズにして製本を行うために表紙にはスティプル針は見えず、中身の冊子のページ数が増えても用紙端面はきれいに揃えることが可能であり、定型サイズで簡易的に見栄えの良い製本が可能な画像形成システムを提供することができる。
【００２８】
また、この製本方式によると綴じ部や折り部の能力を超えた用紙束が搬送されてきた場合には、それぞれの装置が破損しないように綴じ、折り動作を禁止するとともに、通常の端面綴じの用紙束を排出するストレートの排出経路を利用して排出することで装置の保護、及び綴じ、折りをキャンセルした用紙束の搬送をスムーズに機外に排出することが可能となる。
【００２９】
また、折りについては、折り能力を超えた場合にスティプル処理がされていれば、後から手で折ることも容易であるため、あらかじめ折るモードと折らないモードを設定することで綴じ枚数の多い冊子も簡易的に作成が可能となる。
【００３０】
さらに、この製本方式の場合には表紙以外に表紙と同じサイズが搬送されてくると正常な製本が不可能となるため、その異常を検知した際には綴じ、折りを行わないでストレート排紙することで装置の操作性を良くすることが可能となる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００３２】
１．機械的構成
１．１全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００３３】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００３４】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００３５】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００３６】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００３７】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。
【００３８】
１．２シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
【００３９】
図１および図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００４０】
図１に詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００４１】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａおよび紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００４２】
１．２．１シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。
【００４３】
図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。このように構成することにより、シフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられている。
【００４４】
駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００４５】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００４６】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにともなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御することにより行われる。
【００４７】
エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００４８】
１．２．２排紙部
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。
【００４９】
図１および図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。
【００５０】
１．３スティプル処理トレイ
１．３．１スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００５１】
図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置（図１６参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００５２】
１．３．２用紙放出機構
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００５３】
また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００５４】
１．３．３処理機構
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
【００５５】
ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００５６】
端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示すように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【００５７】
中綴じスティプラＳ２は図１および図５に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００５８】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００５９】
１．４用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００６０】
用紙束偏向機構は、図１および図１５のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００６１】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００６２】
図１０は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。
【００６３】
図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【００６４】
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５には奥行き方向の位置関係を示す。
【００６５】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００６６】
１．５中折り処理トレイ
１．５．１各部構成
図１３および図１４は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【００６７】
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１３および図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００６８】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００６９】
図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【００７０】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理取り柄Ｇ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【００７１】
２．制御装置
制御装置３５０は、図１６に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ３１４、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００７２】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。なお、折りローラ駆動モータはステッピングモータからなり、ＣＰＵ３６０からモータドライバを介して直接的に、あるいは、Ｉ／Ｏ３７０とモータドライバを介して間接的に制御される。
【００７３】
また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００７４】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００７５】
３．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【００７６】
３．１処理モードに応じた動作
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００７７】
▲１▼ ノンスティプルモードＡ
▲２▼ ノンスティプルモードＢ
▲３▼ ソート、スタックモード
▲４▼ スティプルモード
▲５▼ 中綴じ製本モード
▲６▼ 簡易製本モード
以下、各モードについて説明する。
【００７８】
３．１．１ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送路Ｂ側が開放された状態になる。このときの処理手順を図１７のフローチャートに示す。
【００７９】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）と上排紙センサ３０２のオン、オフ（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）をチェックして、用紙の通過を確認し、最終紙が通過し（ステップＳ１０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【００８０】
３．１．２ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１８のフローチャートに示す。
【００８１】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ２０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）とシフト排紙センサ３０３のオン、オフ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）をチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【００８２】
そして、最終紙が通過し（ステップＳ２０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ２０８）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ２０９）。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【００８３】
３．１．３ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１９のフローチャートに示す。
【００８４】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ３０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ３０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）とシフト排紙センサ３０３のオン（ステップＳ３０５）をチェックする。
【００８５】
このチェックにより、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば（ステップＳ３０６−Ｙ）、シフトモータ１６９をオンし（ステップＳ３０７）、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる（ステップＳ３０９）。そして、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３０３の通過が確認されると（ステップＳ３１０）、その用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚でなければ、ステップＳ３０３に戻って以降の処理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、ステップＳ３１２の処理を実行する。一方、ステップＳ３０６でシフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し（ステップＳ３１０）、その排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、次の用紙に対してステップＳ３０３からの処理を繰り返し、最終紙であれば（ステップＳ３１１−Ｙ）、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ３１２）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ３１３）。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙のソートやスタックが可能である。
【００８６】
３．１．４スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。このときの処理手順を図２０に示す。
【００８７】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置側ＰＲから搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ４０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００８８】
次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティプラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホームポジションを確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる（ステップＳ４０３）。また、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に放出ベルト５２を移動させる（ステップＳ４０４）。また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップＳ４０５）。さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ４０６）。
【００８９】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ４０９）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ４１０）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ４１１）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ４１２）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。これらステップＳ４０７からステップＳ４１３までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ４１３−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１をオンにして端面綴じを実行する（ステップＳ４１５）。
【００９０】
一方、シフトトレイ２０２を所定量下降させて（ステップＳ４１６）排紙スペースを確保し、シフト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開始させ（ステップＳ４１７）、さらに放出モータ１５７をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ４１８）、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行われる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり（ステップＳ４１９）、用紙束がセンサ３０３位置に進入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束がセンサ３０３位置を抜けたことが確認されると（ステップＳ４２０）、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシフトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置に移動させ（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、シフト排紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ（ステップＳ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に上昇させる（ステップＳ４２４）。この上昇位置は、紙面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することにより制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す（ステップＳ４２５）。
【００９１】
そして、最終部になると、端面綴じスティプラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそれぞれホームポジションに移動させ（ステップＳ４２６，Ｓ４２７，Ｓ４２８）、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ４３０）全て初期状態に戻して処理を終える。
【００９２】
このようにして、画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙の綴じ処理が可能である。
【００９３】
このスティプルモード時のスティプル処理トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。
【００９４】
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する（ステップＳ４０５）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると（ステップＳ４０９）、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【００９５】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる（ステップＳ４１２）。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【００９６】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ（ステップＳ４１２）。この動作を最終頁まで行う（ステップＳ４１３）。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し（ステップＳ４１４）、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる（ステップＳ４１５）。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【００９７】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される（ステップＳ４１８）。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める（ステップＳ４１７）。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。
【００９８】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【００９９】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【０１００】
３．１．５中綴じ製本モード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が後述の図２４に示すように閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。このときの処理手順を図２１に示す。
【０１０１】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ５０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ５０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【０１０２】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ステップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。
【０１０３】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ５０６，Ｓ５０７）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ５０８）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ５０９）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ５１０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ５１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【０１０４】
これらステップＳ５０６からステップＳ５１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ５１２−Ｙ）、用紙束の搬送速度を設定するために用紙枚数と用紙サイズをチェックする。この用紙枚数と用紙サイズは用紙搬送時、言い換えれば用紙の次工程への移送時における搬送速度と用紙束のばらけ易さを勘案して設定される。具体的には、ステップＳ５１３で用紙枚数をチェックし（ステップＳ５１３）、あらかじめ設定した枚数（Ｎ枚）に応じてさらに、用紙サイズ（搬送方向の長さ）をチェックする（ステップＳ５１４，Ｓ５１７）。そこで、用紙枚数がＮ枚以上で用紙サイズがあらかじめ設定した長さＹｍｍ以上であれば、例えば搬送速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３のいずれかを決定し（ステップＳ５１５）、Ｙｍｍ未満であれば、搬送速度Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６のいずれかを決定する（ステップＳ５１６）。一方、ステップＳ５１４で用紙枚数がＮ枚未満であれば、用紙サイズＹｍｍを基準にＹｍｍ以上であれば、搬送速度Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９のいずれかを、Ｙｍｍ未満であれば搬送速度Ｖ１０，Ｖ１１，Ｖ１２のいずれかをそれぞれ決定する（ステップＳ５１８，Ｓ５１９）。次いで、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ５２０）、この状態で放出モータ１５７の駆動速度を前記ステップＳ５１３，Ｓ５１４，Ｓ５１７の各条件に応じてステップＳ５１５，Ｓ５１６，Ｓ５１８，Ｓ５１９で決定されたＶ１，Ｖ４，Ｖ７，Ｖ１０のいずれかに設定する。そして、放出モータ１５７を前記設定された速度で駆動し、放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ５２１）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置まで用紙束を上昇させる。その後、用紙束の中央部で中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステップＳ５２２）。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう経路を形成し（ステップＳ５２３）、中折り処理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ（ステップＳ５２４）、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動させる（ステップＳ５２５）。
【０１０５】
このようにして、中折り処理トレイＧの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出モータ１５７の駆動速度を前記ステップＳ５１５，Ｓ５１６，Ｓ５１８，Ｓ５１９で決定されたＶ２，Ｖ５，Ｖ８，Ｖ１１のいずれかの速度で放出ベルト５２をさらに所定量回転させ（ステップＳ５２６）、放出ベルト５２が所定量回転し、放出ローラ５６と加圧ローラ５７に銜え込ませた後（ステップＳ５２７）、放出モータ１５７の駆動速度をＶ３，Ｖ，６，Ｖ９，Ｖ１２のいずれかの速度に変更し、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する（ステップＳ５２８）。用紙先端が束到達センサ３２１位置に達したら（ステップＳ５２９）、折りローラ８１を逆転させてやり、図２５で示すＱ部で紙が折れずに下方へ搬送されるようにする。その後、用紙の先端がＱ部を完全に抜けたと思われる一定時間が経過したら折りローラ８１を停止させる。そして、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ（ステップＳ５３０）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除させる（ステップＳ５３１）。次いで、折りプレート７４による折り動作を開始し（ステップＳ５３２）、折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３の回転を開始させる（ステップＳ５３３）。そして、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視し（ステップＳ５３４，Ｓ５３５）、折り部通過センサ３２３位置を用紙束の後端が通過すると（ステップＳ５３５−Ｙ）、束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ５３６）、折りプレート７４、分岐ガイド板５４および可動ガイド板５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ５３７，Ｓ５３８）。
【０１０６】
この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３２４によって監視し（ステップＳ５３９，Ｓ５４０）、下排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップＳ５４０−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステップＳ５４１）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ５４２，Ｓ５４３）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ステップＳ５４４）、ジョブの最終部でなければステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ５４５，Ｓ５４６）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ５４７）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５４８）すべて初期状態に戻し、処理を終える。
【０１０７】
このようにして画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
【０１０８】
なお、図２１の処理では、スティプル処理トレイＦにスタックされた用紙束を中綴じスティプラＳ２側に搬送する速度よりも綴じられた用紙束を中折り処理トレイＧ側に搬送する速度の方を高速に設定し、あるいは、綴じられた用紙束を折り処理トレイＧ側に搬送する再、搬送過程で複数の異なる搬送速度に設定しているが、これは、用紙束の整合状態を確保した上で、生産効率を低下させることなく高品質な中折り製本を行うためのもので、そこまでの必要がなければ、ステップＳ５１３〜Ｓ５１９、及びステップＳ５２１の各速度設定の処理は省略することができる。
【０１０９】
３．１．６簡易製本モード：
簡易製本モードは、前記中綴じ製本モードのように同一サイズの用紙束を中央部で綴じ、綴じた位置で２つに折るのでなく、用紙束のサイズの２倍以上のサイズの用紙を一方の端部に揃えて綴じ、折って表紙とするモードである。このモードの動作を図３０ないし図３６に示す。
【０１１０】
このモードでは、搬送路Ａから分岐爪１５，１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７，９，１０及びスティプル排紙ローラ１１によりスティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理トレイＦでは、▲４▼スティプルモード時及び▲５▼中綴じ製本モード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする１枚前の用紙までは図３０に示すように同様の動作をする。その後、ラスト紙のみ用紙幅が同じで搬送方向のみ２倍以上の用紙をスティプル処理トレイＦに搬送し、整合する。そして、放出爪５２ａにより用紙は用紙サイズ毎に設定された所定距離押し上げられて搬送方向下流側へ運ばれ、その中央よりわずかに（５〜１０ｍｍ程度）下側で中綴じスティプラＳ２により同サイズの用紙束ＰＢとラスト紙（表紙）ＰＡを同時に綴じる（図３１）。
【０１１１】
このように中綴じされた後、綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより下流へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され一旦停止する。この状態を図３２に示す。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。そして、前記図３２に示すように、用紙束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって形成される経路を通って中折り処理処理トレイＧへ導かれる。その際、用紙束は、再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【０１１２】
用紙束は、図３３に示すように束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするべく停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、折りプレート７４は搬送路上に押し出され、綴じられた同サイズの用紙束端面が折りプレート７４の先端側面に突き当たり図３４の位置で停止する。また、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ′が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【０１１３】
折りプレート７４に突き当てられた用紙束は、図３５に示すように、綴じられた用紙中央部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、また、束搬送ローラ下７２もわずかに回転させながら用紙束をその対向する折りローラ８１のニップへと導く。予め回転していた折りローラ８１はその用紙束を加圧搬送することによって、用紙束の表紙ＰＡにのみ中央に折りを施す。
【０１１４】
このようにして折られた用紙束の表紙ＰＡは、図３６に示すように、第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同じ用紙サイズで同じ枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。
【０１１５】
図３７は、この簡易（中綴じ）製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【０１１６】
この処理では、図２１に示したフローチャートのステップＳ５１３から図５２９までの処理をステップＳ６０１’からステップＳ６１４’の処理に置き換えたものである。すなわち、ステップＳ５１２で部の最終紙であれば、表紙がトレイに入ってきているかどうかをチェックし（ステップＳ６０１’）、入ってきていればジョガーフェンス５３を所定量移動し（ステップＳ６０２’）、放出ベルト５２の回転を開始し（ステップＳ６０３’）、所定位置に用紙束を位置させると、中綴じスティプラＳ２をオンして中綴じを行う（ステップＳ６０４’−後述のステップｄ）。
【０１１７】
次いで、分岐ガイド板５４、可動ガイド板５５を所定量移動させ（ステップＳ６０５’）、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ（ステップＳ６０６’）、可動後端フェンス７３をホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップＳ６０７’）。そして、束到達センサ３２１が用紙束の先端位置を検知すると（ステップＳ６０８’）、折りプレートタイマをクリアし（ステップＳ６０９’）、折りプレート７４を搬送路近傍まで移動させ（ステップＳ６１０’）、折りプレートタイマによる計時時間が所定時間経過し、用紙束が折り位置に到達したことが検知されると（ステップＳ６１１’）、折りプレート７４による進出動作を開始し（ステップＳ６１２’）、折りプレート７４の一定距離の移動が完了すると（ステップＳ６１３’）、折りプレート７４を停止させる（ステップＳ６１４’）。これに表紙の折り込み動作が開始される。その後ステップＳ５３１以降の通常の中綴じ動作と同様の動作が行われる。
【０１１８】
このようにして行われる用紙束の簡易的な製本の工程を図３８及び図３９に示す。
同図から分かるように用紙束ＰＢをスティプル処理トレイＦで整合し（ステップａ）、その上に（最後の頁として）用紙束ＰＢの少なくとも２倍の大きさの用紙（ステップｂ）を表紙ＰＡとして排紙して整合し（ステップｃ）、表紙ＰＡの中央部に当たる用紙束ＰＢの端部側から所定距離（５ｍｍ〜１０ｍｍ）中央側に寄った位置に用紙束ＰＢ側から綴じ処理を行い（ステップｄ）、折りプレート７４の先端部で用紙束ＰＢの端部を受け、そのままつきだして折りローラ８１，８２で表紙ＰＡのみ折り返して折り癖を付け、簡易的な表紙とする。
【０１１９】
図３８と図３９の例で異なるのは、図３１に示すスティプル針の打ち込みが、用紙束ＰＢ側からか、表紙側からかという点である。すなわち、図３８のステップｄでは、表紙ＰＡの側（最終紙の側）からスティプル針を打ち込んでいるのに対し、図３９のステップｄでは用紙束ＰＢの側（排紙１枚目の用紙側）からスティプル針を打ち込んでいる。これにより表紙ＰＡによって隠されるスティプル針が図３８の例では、スティプル針の先端側であるのに対し、図３９の例では、根本側となる。
【０１２０】
３．１．８中綴じ、折りキャンセル時の動作
前記各モードのうち中綴じ製本モードや簡易製本モードでは、綴じ処理と折り処理が行われるが、これらの動作がキャンセルされる場合がある。このようなときには、搬送路Ａ及びＤを経てスティプル処理トレイＦで整合し、搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出される。
【０１２１】
図４０は中綴じ製本及び簡易中綴じ製本における綴じ枚数が規定より大きくなったときの処理手順を示すフローチャートである。この処理では、図２２に示すような最終紙までスティプル処理トレイＦに排紙され、整合された状態、あるいは図３０に示すように表紙ＰＡになる用紙が排紙される（最終紙−１）枚目の用紙がスティプル処理トレイＦに排紙され、整合された状態になるまでの用紙束の枚数をカウントし（ステップＳ６０１）、前記枚数の排紙が終了した時点で（ステップＳ６０２）カウントした枚数をあらかじめ設定されている綴じ可能枚数と比較し、設定値をオーバーしているかどうか、すなわち綴じ可能枚数を超えているかどうか判断する（ステップＳ６０３）。
【０１２２】
この判断で、綴じ可能枚数を超えていれば、綴じ動作及び折り動作を行わずに（ステップＳ６０４）直接ストレートの搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出する（ステップＳ６０５）。
【０１２３】
一方、綴じ可能枚数を超えていなければ、綴じ動作及び折り動作を実行して（ステップＳ６０６）下トレイ２０３に折られた用紙束を排紙する（ステップＳ６０７）。
【０１２４】
図４１は中綴じ製本及び簡易中綴じ製本における折り枚数が規定より大きくなったときの処理手順を示すフローチャートである。この処理では、図４０の処理におけるステップＳ６０３の判断を折り可能に置換し（ステップＳ６０３ａ）、設定枚数との比較により折り動作を行わない場合（ステップＳ６０４ａ）と、行う場合（ステップＳ６０６ａ）を分けて処理する（ステップＳ６０５，Ｓ６０７）ものである。
【０１２５】
図４２は中綴じ製本及び簡易中綴じ製本において、モードによって処理を変更するときの処理手順を示すフローチャートである。この処理では、あらかじめ製本を行う用紙枚数が折り可能枚数を越えていることがわかっている場合や折り動作のみを行いたくない場合は、画像形成装置３８０から後処理装置ＦＲ側に折らずに排出する（綴じ動作のみを行う）モードを設定できるようにすることによって折り動作を行わずに直接ストレートの搬送経路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するようにしたものである。この場合、まず、製本モードを設定し（折るか折らないかを設定−ステップＳ７０１）、用紙が前述の図２１の最終紙、あるいは図３０の表紙が排紙されるまえの最終紙（表紙を含めた最終紙−１）になった時点（ステップＳ７０２）で折り動作があるかどうかを判断する（ステップＳ７０３）。そして、折り動作が設定されていなければ（ステップＳ７０４）、そのまま折らないで搬送路Ｃからシフトトレイ２０２に排紙する（ステップＳ７０５）。一方、折り動作が設定されていれば折り動作を実行し（ステップＳ７０６）、折られた用紙束を下トレイ２０３に排紙する（ステップＳ７０７）。
【０１２６】
図４３は中綴じ製本及び簡易中綴じ製本において、用紙サイズに応じて処理を変更するときの処理手順を示すフローチャートである。この処理では、図２１、図３０の状態になるまでの用紙束のサイズを画像形成装置３８０からのサイズ情報によって検知しラスト紙（表紙）以外で表紙と同じサイズが搬送された場合は綴じ及び折り動作を行わずに直接ストレートの搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するものである。
【０１２７】
この場合、まず、用紙が最終紙であるかどうかをチェックし（ステップＳ８０１）、最終紙でなければ表紙と同じサイズかどうかをチェックする（ステップＳ８０２）。同じでなければステップＳ８０１へ戻って次の用紙が最終紙であるかどうかをチェックし（ステップＳ８０１）、同じであれば、意図されていない用紙サイズの用紙が排紙されたことになるので、異常と判断し、異常フラグをセットしてステップＳ８０１へ戻る。この処理を最終紙まで繰り返し、最終紙になった時点で異常が検出されていれば（ステップＳ８０４）、すなわち異常フラグが立っていれば、綴じ動作も折り動作も行わないで（ステップＳ８０５）用紙束をシフトトレイ２０２に排紙する。
【０１２８】
一方、ステップＳ８０４で異常でなければ、綴じ動作及び折り動作を実行して（ステップＳ８０７）折られた用紙束を下トレイ２０３に排紙する（ステップＳ８０８）。
【０１２９】
なお、前述の画像形成装置からのサイズ情報やモード情報は図１６に示すように、ＣＰＵ３６０のＴＸＤ（データ送信）端子及びＲＸＤ（データ受信）端子を介して行われる。
【０１３０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、表紙にはスティプル針が見えることがなく、冊子のページ数が増えても用紙端面をきれいに揃えることが可能で、簡易的に見栄えの良い製本が定型サイズで可能な用紙処理装置及び画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＡの処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＢの処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるソート、スタックモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるスティプルモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図である。
【図２３】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図２４】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説明図である。
【図２５】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図２６】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図２７】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図２８】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作の開始した後２段目の折りローラで折られているときの状態を示す動作説明図である。
【図２９】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイからで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図３０】簡易製本モードにおいて最終紙（表紙−１枚目の用紙）がするスティプル処理トレイに排紙されたときの状態を示す動作説明図である。
【図３１】簡易製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図３２】簡易製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込むときの状態を示す動作説明図である。
【図３３】簡易製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図３４】簡易製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図３５】簡易製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図３６】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作の開始した後２段目の折りローラで折られ、排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図３７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置における簡易製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図３８】簡易製本の製本動作の工程を示す図である。
【図３９】簡易製本の製本動作の工程の他の例を示す図である。
【図４０】中綴じ製本及び簡易中綴じ製本における綴じ枚数が規定より大きくなったときの処理手順を示すフローチャートである。
【図４１】中綴じ製本及び簡易中綴じ製本における折り枚数が規定より大きくなったときの処理手順を示すフローチャートである。
【図４２】中綴じ製本及び簡易中綴じ製本において、モードによって処理を変更するときの処理手順を示すフローチャートである。
【図４３】中綴じ製本及び簡易中綴じ製本において、用紙サイズに応じて処理を変更するときの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
５２放出ベルト
５２ａ放出爪
５４分岐ガイド板
５５可動ガイド
５６放出ローラ
７４折りプレート
７５折りプレート駆動カム
７６リンクアーム
８１第１の折りローラ
８２第２の折りローラ
８３束搬送ローラ
９１束搬送ガイド板上
９２束搬送ガイド板下
１５７放出モータ
１６１束分岐駆動モータ
１６６折プレート駆動モータ
３５０制御装置
３６０ＣＰＵ
３７０Ｉ／Ｏ
Ｆスティプル処理トレイ
Ｇ中折り処理トレイ
ＰＤ用紙後処理装置
ＰＲ画像形成装置
Ｓ１端面綴じスティプラ
Ｓ２中綴じスティプラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is provided integrally or separately in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a printing machine, and performs predetermined processing, such as sorting, stacking, binding, and saddle stitching, on an image-formed sheet (recording medium). The present invention relates to a sheet processing apparatus that performs bookbinding and discharges paper, and an image forming system including the sheet processing apparatus and the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
Post-processing devices such as copying machines and printers, which are arranged downstream of image forming (output) devices and are bound to output recording paper, are widely known. It has also been devised that saddle stitching processing is possible in addition to end face binding. For example, in this type of paper (sheet) processing apparatus, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-19269, a pair of rollers is used as a folding unit, and a sheet bundle is passed between the pair of rollers, so that the saddle stitching portion. The paper bundle is half-folded (half-folded). That is, in a device that performs post-processing such as bookbinding on the paper discharged from the image forming apparatus, one or two end faces of the same size paper bundle, a bookbinding device that performs stipple processing, or the center of the same size paper bundle. 2. Description of the Related Art A saddle stitch bookbinding apparatus that performs two-point stipple processing and bends it in half along the stipple position is known. In addition, copying and printing with color images are increasing in image forming apparatuses that output paper, and a bookbinding apparatus that performs subsequent processing is favored to have a more attractive appearance after bookbinding.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the bookbinding method in which the end face of a bundle of sheets is bound, the staples can be seen on the cover of the booklet that has been bound, and the impression of simple bookbinding appears in terms of the finished appearance. In the case of the saddle stitch binding method, which binds the center of the paper bundle, as the number of sheets to be bound increases, the crease at the center becomes weaker, and the edge of the paper also protrudes to the outside as the inner edge of the paper becomes the inner paper. Processing such as to do is necessary. For this reason, when bookbinding is performed using standard size paper and cut processing is performed, there is a problem in that the size of the booklet at the time of finishing becomes slightly smaller than the standard size.
[0004]
The present invention has been made in view of the actual situation of the prior art, and its purpose is that the staples are not visible on the cover, and the end face of the paper can be neatly aligned even if the number of pages of the booklet increases. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus and an image forming system that can easily perform bookbinding with a good size and a standard size.
[0005]
In addition, when a bundle of sheets exceeding the capacity of the binding unit and the folding unit has been conveyed, other purposes are binding and folding operations so that each device is not damaged, protecting the device, and An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus and an image forming system capable of smoothly discharging a bundle of sheets whose binding and folding have been canceled out of the apparatus.
[0006]
Another purpose is that if the stipple processing is performed when the folding capacity is exceeded, it is easy to fold by hand later, so it is possible to set the folding mode and the folding mode in advance. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus and an image forming system that can easily create a booklet having a large number of binding sheets.
[0007]
In addition, in the case of this bookbinding method, if the same size as the cover is transported in addition to the cover, normal binding is impossible, so binding and folding are not performed when an abnormality is detected. An object of the present invention is to provide an image forming system that can be configured as described above.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the first means includes a stacking means for stacking sheets and a stacking means stacked in the stacking means in a sheet processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on the sheets after image formation. An aligning unit that aligns the sheet bundle, a binding unit that binds the bundle of sheets stacked in a state aligned with the stack unit, and a folding unit that performs a folding process on the sheet bundle bound by the binding unit And simultaneously aligning sheets having the same size in the width direction as the sheet bundle to be bound by the aligning means and having a length of twice or more in the transport direction, and by the binding means near the center of the sheet bundle. Control means for performing binding processing on theThe control means is characterized in that only the sheets whose length in the transport direction is twice or more of the bound sheet bundle is folded in the center by the folding means. If comprised in this way, only the paper of the size of 2 times or more will be folded in half, and the stapling needle at the time of bookbinding will not be visible from the cover side, and it can improve appearance..
[0010]
  First2This means is characterized in that, in the first means, the paper having the same dimension in the width direction and having a length in the transport direction of twice or more is used only for a front cover and a back cover. By limiting the folding sheets to the front and back covers only, it is easy to see the booklet at the time of bookbinding completion, and it is easy to work when creating multiple copies using the bound book as a manuscript.NaThe
[0011]
  First3In the first means, the sheets aligned by the aligning means have the same size in the width direction as the same size paper bundle and the same size paper bundle, and the length in the transport direction is twice or more. It is a sheet bundle composed of sheets of a size. In this configuration, the sheet alignment mechanism of the conventional bookbinding apparatus can be used as it is, and three types of bookbinding processes, that is, conventional edge-bound binding, saddle-stitching, and simple saddle-stitching can be performed with one bookbinding apparatus. An inexpensive device can be provided.
[0012]
  First4In the first means, in the first means, the control means binds and folds a bundle of sheets of the same size, and the length in the transport direction is the same as the bundle of sheets of the same size in the width direction. The binding position by the binding means is set by moving the positioning position by the positioning means in accordance with the case of folding a sheet bundle made up of sheets having a size of twice or more. In this configuration, the sheet binding positioning mechanism of the conventional bookbinding apparatus can be used as it is, and three types of bookbinding processes of conventional end face binding, saddle stitching, and simple saddle stitching can be performed with one bookbinding apparatus. Thus, an inexpensive device can be provided.
[0013]
  First5Means4The control means causes the binding process to be performed at each binding position by the same binding means. In this configuration, the sheet binding mechanism of the conventional bookbinding apparatus can be used as it is, and two types of bookbinding processes of conventional saddle stitching and simple saddle stitching can be performed with one bookbinding apparatus, and an inexpensive apparatus can be provided. Can be provided.
[0014]
  First6Means ofIn a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on paper after image formation, stacking means for stacking paper, alignment means for aligning a stack of paper stacked on the stacking means, and stacking means A binding unit that performs a binding process on a bundle of sheets stacked in an aligned state, a folding unit that performs a folding process on the sheet bundle bound by the binding unit, and a sheet bundle that performs the binding process by the aligning unit Control means for simultaneously aligning paper sheets having the same size in the width direction and a length in the transport direction of twice or more, and causing the binding means to perform binding processing on the vicinity of the center of the sheet bundle. The control means binds and folds a sheet bundle made of sheets of the same size, and has the same dimension in the width direction as the bundle of sheets of the same size and has a length in the transport direction of twice or more. When folding the sheet bundle of the size of the paper by moving the positioning position by the positioning means in accordance with the set of binding position by binding means, with to perform binding processing in each binding position by the same binding means,All the bundles of sheets subjected to the binding process are conveyed to the folding means side by the same bundle conveyance mechanism, or discharged to the discharge tray side. thislikeConstitutionThenThus, the sheet bundle conveying mechanism of the conventional bookbinding apparatus can be used as it is, and two types of bookbinding processes of conventional saddle stitching and simple saddle stitching can be performed with one bookbinding apparatus, and an inexpensive apparatus can be provided. .
[0015]
  First7Means ofIn a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on paper after image formation, stacking means for stacking paper, alignment means for aligning a stack of paper stacked on the stacking means, and stacking means A binding unit that performs a binding process on a bundle of sheets stacked in an aligned state, a folding unit that performs a folding process on the sheet bundle bound by the binding unit, and a sheet bundle that performs the binding process by the aligning unit Control means for simultaneously aligning paper sheets having the same size in the width direction and a length in the transport direction of twice or more, and causing the binding means to perform binding processing on the vicinity of the center of the sheet bundle. ,The control means is also configured for a sheet bundle made of sheets of the same size by the folding means, and a sheet having a size that is the same as the sheet bundle of the same size in the width direction and whose length in the transport direction is twice or more. A folding process is also executed for a sheet bundle made up of. With this configuration, the sheet bundle conveying mechanism of the conventional bookbinding apparatus can be used as it is, and two types of bookbinding processes, conventional saddle stitching and simple saddle stitching, can be performed with a single bookbinding apparatus. Equipment can be provided.
[0016]
  First8Means ofIn a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on paper after image formation, stacking means for stacking paper, alignment means for aligning a stack of paper stacked on the stacking means, and stacking means A binding unit that performs a binding process on a bundle of sheets stacked in an aligned state, a folding unit that performs a folding process on the sheet bundle bound by the binding unit, and a sheet bundle that performs the binding process by the aligning unit Control means for simultaneously aligning paper sheets having the same size in the width direction and a length in the transport direction of twice or more, and causing the binding means to perform binding processing on the vicinity of the center of the sheet bundle. The control means uses a paper bundle having a size that is at least twice that of the same size paper bundle and a paper having the same size in the width direction and a length in the transport direction that is twice or more. When folding, it is advanced to the tip of the folding plate, and positioned by abutting the ends of the sheet bundle of the same size on the sides of the folding plate, characterized in that to perform the folding processing from that point.
The ninth means is the seventhIn the above-mentioned means, the control means takes a sheet having a size more than twice that of the same size and a sheet bundle composed of a sheet having the same size in the width direction and a length in the transport direction that is twice or more. In the case of folding, the front end of the folding plate is advanced, the end of the sheet bundle of the same size is brought into contact with the side surface of the folding plate, and the folding process is executed from that position.
  With this configuration, the sheet bundle conveying mechanism of the conventional bookbinding apparatus can be used as it is, and two types of bookbinding processes, conventional saddle stitching and simple saddle stitching, can be performed with a single bookbinding apparatus. Equipment can be provided.
[0017]
  The tenth means isIn a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on paper after image formation, stacking means for stacking paper, alignment means for aligning a stack of paper stacked on the stacking means, and stacking means A binding unit that performs a binding process on a bundle of sheets stacked in an aligned state, a folding unit that performs a folding process on the sheet bundle bound by the binding unit, and a sheet bundle that performs the binding process by the aligning unit Control means for simultaneously aligning paper sheets having the same size in the width direction and a length in the transport direction of twice or more, and causing the binding means to perform binding processing on the vicinity of the center of the sheet bundle. The control means also has the same size paper bundle folded by the folding means as the same size paper bundle with the same dimension in the width direction and a length in the transport direction of twice or more. Sheet bundle composed of a's of the paper characterized in that it also be discharged from the same sheet bundle discharge unit.
The eleventh means is the seventhIn the above-mentioned means, the control means also has the same size paper bundle folded by the folding means, the same size in the width direction as the same size paper bundle, and the length in the transport direction is twice or more. A sheet bundle composed of sheets is also discharged from the same sheet bundle discharge means.
  With this configuration, the sheet bundle conveying mechanism of the conventional bookbinding apparatus can be used as it is, and two types of bookbinding processes, conventional saddle stitching and simple saddle stitching, can be performed with a single bookbinding apparatus. Equipment can be provided.
[0026]
  First2Means of the first to first1An image forming system is configured by the sheet processing apparatus according to any one of the above and an image forming apparatus that forms a visible image on a recording medium in accordance with input image information.
[0027]
With this configuration, since the front and back cover sheets are bound to a size that is more than double the size of the paper that is in the contents, the staples are not visible on the cover, and the number of pages in the contents booklet increases. However, it is possible to provide an image forming system in which the end surfaces of the sheets can be neatly arranged and can be easily formed with a standard size and a good bookbinding.
[0028]
In addition, according to this bookbinding method, when a sheet bundle exceeding the capacity of the binding unit and the folding unit is conveyed, the binding and the folding operation are prohibited so that each device is not damaged, and the normal end surface binding is performed. By discharging using a straight discharge path for discharging the sheet bundle, the apparatus can be protected, and the conveyance of the sheet bundle whose binding and folding have been canceled can be smoothly discharged outside the apparatus.
[0029]
As for folding, if the stipple processing is performed when the folding capacity is exceeded, it is easy to fold by hand later, so a booklet with a large number of bindings can be set by setting the folding mode and the non-folding mode in advance. Can be created easily.
[0030]
Furthermore, in the case of this bookbinding method, if the same size as the cover is transported other than the cover, normal bookbinding becomes impossible. When an abnormality is detected, straight discharge without binding or folding is performed. By doing so, the operability of the apparatus can be improved.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0032]
1. Mechanical configuration
1.1 Overall configuration
FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of an image forming system including a sheet post-processing apparatus and an image forming apparatus as a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. Part of the device is shown.
[0033]
In FIG. 1, a sheet post-processing apparatus PD is attached to a side portion of the image forming apparatus PR, and a recording medium discharged from the image forming apparatus PR, here, a sheet is guided to the sheet post-processing apparatus PD. The sheet passes through a conveyance path A having post-processing means (in this embodiment, a punch unit 100 as a punching means) for post-processing one sheet, and then to the conveyance path B and the shift tray 202 which are led to the upper tray 201. The branching claw 15 and the branching claw 16 are configured to distribute to the conveyance path C that leads to the conveyance path D that leads to the conveyance path C that guides and the processing tray F that performs alignment and stapling (hereinafter also referred to as a staple processing tray).
[0034]
The paper guided to the staple processing tray F through the transport paths A and D, and aligned and stapled in the staple processing tray is guided to the shift tray 202 by the branch guide plate 54 and the movable guide 55 which are deflecting means. The sheet is configured to be distributed to a path C, a processing tray G that performs folding or the like (hereinafter also referred to as a middle folding processing tray). Led to. Further, a branching claw 17 is disposed in the conveyance path D, and is held in the state shown in the figure by a low load spring (not shown). After the trailing edge of the sheet passes through this, the conveyance rollers 9, 10 and the staple discharge roller 11 is configured such that at least the transport roller 9 is reversed to guide and stay at the rear end to the paper storage unit E, and can be transported while superposed on the next paper. By repeating this operation, it is possible to convey two or more sheets in a superimposed manner.
[0035]
In the conveyance path A common to the upstream of the conveyance path B, the conveyance path C, and the conveyance path D, an inlet sensor 301 that detects a sheet received from the image forming apparatus, an inlet roller 1, a punch unit 100, and a punch downstream thereof. The waste hopper 101, the conveying roller 2, the branching claw 15 and the branching claw 16 are sequentially arranged. The branch claw 15 and the branch claw 16 are held in the state shown in FIG. 1 by a spring (not shown), and when the solenoid (not shown) is turned on, the branch claw 15 rotates upward and the branch claw 16 rotates downward. The paper is distributed to the conveyance path B, the conveyance path C, and the conveyance path D.
[0036]
When guiding the paper to the conveyance path B, the branching claw 15 is in the state of FIG. 1 and the solenoid is OFF. When guiding the paper to the conveyance path C, the branching claw 15 is turned on by turning on the solenoid from the state of FIG. When the paper is guided to the transport path D, the branch claw 16 is in the state of FIG. 1, the solenoid is OFF, and the branch claw 15 is in the state of FIG. By turning on the solenoid, the solenoid is turned upward.
[0037]
In this paper post-processing apparatus, punching (punching unit 100), paper alignment + edge binding (jogger fence 53, edge binding stapler S1), paper alignment + saddle stitching (jogger fence 53, saddle stitching stapler) for the paper. S2), paper sorting (shift tray 202), center folding (folding plate 74, folding rollers 81, 82), and the like can be performed.
[0038]
1.2 Shift tray section
The shift tray paper discharge unit I located at the most downstream portion of the paper post-processing device PD includes a shift paper discharge roller 6, a return roller 13, a paper surface detection sensor 330, a shift tray 202, and a shift mechanism shown in FIG. J and a shift tray lifting mechanism K shown in FIG. 2 is an enlarged perspective view of the main part showing details of the shift mechanism J, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of the main part of the shift tray lifting mechanism K.
[0039]
1 and 3, reference numeral 13 denotes a sponge roller for contacting the paper discharged from the shift paper discharge roller 6 and aligning the rear end of the paper against the end fence 32 shown in FIG. The return roller 13 is rotated by the rotational force of the shift paper discharge roller 6. A tray lift limit switch 333 is provided in the vicinity of the return roller 13, and when the shift tray 202 is lifted to push up the return roller 13, the tray lift limit switch 333 is turned on and the tray lifting / lowering motor 168 is stopped. Thereby, overrun of the shift tray 202 is prevented. Further, as shown in FIG. 1, a paper surface detection sensor 330 is provided in the vicinity of the return roller 13 as paper surface position detecting means for detecting the paper surface position of the paper discharged on the shift tray 202 or the sheet bundle. Yes.
[0040]
Although not shown in detail in FIG. 1, the paper surface detection sensor 330 includes the paper surface detection lever 30 shown in FIG. 3, a paper surface detection sensor (for stippling) 330a, and a paper surface detection sensor (for non-stipple) 330b. Yes. The paper surface detection lever 30 is provided so as to be rotatable about the shaft portion of the lever, and includes a contact portion 30 a that contacts the upper surface of the rear end of the paper loaded on the shift tray 202 and a fan-shaped shielding portion 30 b. The paper surface detection sensor (for stippling) 330a located above is mainly used for staple discharge control, and the paper surface detection sensor (for non-stipple) 330b is mainly used for shift discharge control.
[0041]
In the present embodiment, the paper surface detection sensor (for stipple) 330a and the paper surface detection sensor (for non-stipple) 330b are turned on when blocked by the shielding portion 30b. Therefore, when the shift tray 202 is raised and the contact portion 30a of the paper surface detection lever 30 is rotated upward, the paper surface detection sensor (for stippling) 330a is turned off, and when it is further rotated, the paper surface detection sensor (for non-stipple) 330b is turned on. To do. When it is detected by the paper surface detection sensor (for stipple) 330 a and the paper surface detection sensor (for non-stipple) 330 b that the paper stacking amount has reached a predetermined height, the shift tray 202 is driven by the tray lifting / lowering motor 168 to a predetermined amount. Descend. Thereby, the paper surface position of the shift tray 202 is kept substantially constant.
[0042]
1.2.1 Lift tray lifting mechanism
The lifting mechanism for the shift tray 202 will be described in detail.
[0043]
As shown in FIG. 3, the shift tray 202 moves up and down when the drive shaft 21 is driven by the drive unit L. A timing belt 23 is stretched between the drive shaft 21 and the driven shaft 22 via a timing pulley, and a side plate 24 that supports the shift tray 202 is fixed to the timing belt 23. With this configuration, the unit including the shift tray 202 is suspended from the timing belt 23 so as to be able to move up and down.
[0044]
The drive unit L is composed of a tray lifting / lowering motor 168 and a worm gear 25, and the power generated by the tray lifting / lowering motor 168 capable of forward / reverse rotation as a driving source is a gear train fixed to the driving shaft 21 via the worm gear 25. The shift gear 202 is moved in the vertical direction by being transmitted to the final gear. Since the power transmission system is via the worm gear 25, the shift tray 202 can be held at a fixed position, and this gear configuration can prevent an accidental drop accident of the shift tray 202 and the like.
[0045]
A shielding plate 24a is integrally formed on the side plate 24 of the shift tray 202, and a fullness detection sensor 334 for detecting the full load of stacked sheets and a lower limit sensor 335 for detecting a lower limit position are disposed below the shielding plate 24a. Thus, the fullness detection sensor 334 and the lower limit sensor 335 are turned on / off. The fullness detection sensor 334 and the lower limit sensor 335 are photosensors, and are turned on when blocked by the shielding plate 24a. In FIG. 3, the shift paper discharge roller 6 is omitted.
[0046]
As shown in FIG. 2, the swing mechanism of the shift tray 202 includes a shift motor 169 and a shift cam 31. By rotating the shift cam 31 using the shift motor 169 as a drive source, the shift tray 202 can eject paper. Reciprocates in a direction perpendicular to the direction. A pin 31 a is set up on the shift cam 31 at a position away from the center of the rotation shaft, and the other end of the pin 31 a is loosely fitted in the elongated hole 32 b of the engagement member 32 a of the end fence 32. The engaging member 32a is fixed to the back surface of the end fence 32 (the surface on which the shift tray 202 is not located) and reciprocates in a direction perpendicular to the paper discharge direction according to the rotational position of the pin 31a of the shift cam 31. As a result, the shift tray 202 also moves in a direction perpendicular to the paper discharge direction. The shift tray 202 stops at two positions on the front side and the back side in FIG. 1 (corresponding to an enlarged view of the shift cam 31 in FIG. 2), and the stop control detects the notch of the shift cam 31 by the shift sensor 336. This is performed by controlling the shift motor 169 on and off based on the detection signal.
[0047]
On the front side of the end fence 32, a guide protrusion 32c for the shift tray 202 is provided, and the rear end portion of the shift tray 202 is loosely fitted to the protrusion 32c so as to freely move up and down. 202 is supported by the end fence 32 so that it can move up and down and can reciprocate in a direction perpendicular to the paper transport direction. The end fence 32 has a function of guiding the trailing edge of the loaded paper on the shift tray 202 and aligning the trailing edges.
[0048]
1.2.2 Paper output unit
FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the paper discharge section to the shift tray 202. FIG.
[0049]
1 and 4, the shift paper discharge roller 6 has a driving roller 6a and a driven roller 6b. The driven roller 6b is supported on the upstream side in the paper discharge direction and is provided with an open / close guide plate that can swing up and down. 33 is rotatably supported at the free end portion. The driven roller 6b abuts on the driving roller 6a by its own weight or urging force, and the paper is nipped between the rollers 6a and 6b and discharged. When the bound sheet bundle is discharged, the open / close guide plate 33 is pulled upward and returned at a predetermined timing. This timing is determined based on the detection signal of the shift paper discharge sensor 303. Is done. The stop position is determined based on the detection signal of the paper discharge guide plate opening / closing sensor 331 and is driven by the paper discharge guide plate opening / closing motor 167. The discharge guide plate opening / closing motor 167 is driven and controlled by turning on / off a discharge guide plate opening / closing limit switch 332.
[0050]
1.3 Stipple processing tray
1.3.1 Overall configuration of the staple processing tray
The configuration of the staple processing tray F that performs the staple processing will be described in detail.
[0051]
FIG. 5 is a plan view of the staple processing tray F viewed from a direction perpendicular to the sheet conveying surface, FIG. 6 is a perspective view showing the staple processing tray F and its driving mechanism, and FIG. 7 is a perspective view showing the sheet bundle discharging mechanism. It is. First, as shown in FIG. 6, the sheets guided to the staple processing tray F by the staple discharge roller 11 are sequentially stacked on the staple processing tray F. In this case, alignment in the vertical direction (paper conveyance direction) is performed by the tapping roller 12 for each sheet, and alignment in the horizontal direction (direction perpendicular to the sheet conveyance direction—also referred to as the sheet width direction) is performed by the jogger fence 53. The end-face stitching stapler S1 is driven by a staple signal from the control device (see FIG. 16) between job breaks, that is, between the last sheet of the sheet bundle and the first sheet of the next sheet bundle, and the binding process is performed. The sheet bundle subjected to the binding process is immediately sent to the shift paper discharge roller 6 by the discharge belt 52 with the discharge claw 52a protruding, and is discharged to the shift tray 202 set at the receiving position.
[0052]
1.3.2 Paper discharge mechanism
As shown in FIG. 7, the home position of the discharge claw 52a is detected by a discharge belt HP sensor 311. The discharge belt HP sensor 311 is turned on by a discharge claw 52a provided on the discharge belt 52. -Turn off. Two discharge claws 52a are arranged at opposing positions on the outer periphery of the discharge belt 52, and the sheet bundle stored in the staple processing tray F is moved and conveyed alternately. Further, if necessary, the discharge belt 52 is rotated in the reverse direction, and the sheet bundle stored in the staple processing tray F on the back side of the discharge claw 52a and the discharge claw 52a 'on the opposite side waiting to move the sheet bundle. It is also possible to align the tips in the transport direction. Therefore, the discharge claw 52a also functions as a means for aligning the sheet bundle in the sheet conveyance direction.
[0053]
Further, as shown in FIG. 5, the discharge belt 52 driven by the discharge motor 157 has a discharge belt 52 and its drive pulley 62 arranged at the alignment center in the paper width direction with respect to the drive pulley 62. The discharge roller 56 is arranged and fixed symmetrically. Further, the peripheral speed of these discharge rollers 56 is set to be higher than the peripheral speed of the discharge belt 52.
[0054]
1.3.3 Processing mechanism
As shown in FIG. 6, the hitting roller 12 is given a pendulum motion by a hitting SOL (solenoid) 170 about a fulcrum 12a and intermittently acts on the paper fed into the stapling tray F to cause the paper to be fed to the trailing edge fence. It hits 51. The hitting roller 12 rotates counterclockwise.
[0055]
The jogger fence 53 is driven via a timing belt by a jogger motor 158 capable of forward and reverse rotation, and reciprocates in the paper width direction.
[0056]
As can be seen from the perspective view of the stapler S1 shown in FIG. 8 together with the moving mechanism, the end-face stitching stapler S1 is driven via a timing belt by a forward / reversely movable stapler moving motor 159 to bind a predetermined position at the end of the sheet. Move in the paper width direction. A stapler movement HP sensor 312 for detecting the home position of the end face binding stapler S1 is provided at one end of the moving range, and the binding position in the paper width direction is the amount of movement of the end face binding stapler S1 from the home position. Controlled by Further, as shown in the perspective view of FIG. 9, the end-face stitching stapler S1 is configured to change only the stitching mechanism portion of the stapler S1 at the home position so that the needle driving angle can be changed parallel to or obliquely with respect to the sheet edge. It is configured so that the staple needle can be easily exchanged by rotating at an angle. The stapler S1 is rotated obliquely by the oblique motor 160, and when the needle replacement position sensor 313 detects that the needle replacement position sensor 313 reaches a predetermined oblique angle or the needle replacement position, the oblique motor 160 stops. When the diagonal strike is finished or the needle exchange is finished, the original position is rotated to prepare for the next staple.
[0057]
As shown in FIGS. 1 and 5, the saddle stitching stapler S2 is a distance in which the distance from the rear end fence 51 to the needle striking position of the saddle stitching stapler S2 corresponds to half of the conveyance direction length of the maximum sheet size that can be saddle stitched. The two are arranged as described above, and two are arranged symmetrically with respect to the alignment center in the paper width direction, and are fixed to the stay 63. Since the saddle stitching stapler S2 itself is a known configuration, a detailed description thereof will be omitted here. However, when performing saddle stitching, the jogger fence 53 aligns the direction perpendicular to the sheet conveyance direction and strikes the trailing edge fence 51. After the conveyance direction of the sheet is aligned by the roller 5, the discharge belt 52 is driven and the trailing end of the sheet bundle is lifted by the discharge claw 52, and the central portion in the conveyance direction of the sheet bundle is located at the binding position of the saddle stitching stapler S2. And then stop at this position to execute the binding operation. Then, the bound sheet bundle is conveyed to the middle folding processing tray G side and folded in half. Details will be described later.
[0058]
In the figure, reference numeral 64a denotes a front side plate, 64b denotes a rear side plate, and reference numeral 310 denotes a paper presence / absence sensor that detects the presence / absence of paper on the staple processing tray F.
[0059]
1.4 Paper bundle deflection mechanism
The sheet bundle subjected to saddle stitching in the staple processing tray F is folded in the center of the sheet. This middle folding is performed in the middle folding processing tray G. For this purpose, it is necessary to transport the bound sheet bundle to the middle folding processing tray G. In this embodiment, a sheet bundle deflecting unit is provided on the most downstream side in the conveyance direction of the staple processing tray F, and conveys the sheet bundle to the middle folding processing tray G side.
[0060]
The sheet bundle deflection mechanism includes a branch guide plate 54 and a movable guide 55 as shown in the enlarged views of the staple processing tray F and the middle folding processing tray G in FIGS. As shown in the operation explanatory diagrams of FIGS. 10 to 12, the branch guide plate 54 is provided so as to be swingable in the vertical direction around the fulcrum 54 a, and a rotatable pressure roller 57 is provided on the downstream side thereof. The pressure is applied to the discharge roller 56 side. Further, the position of the branch guide plate 54 is defined by the contact position with the cam surface 61 a of the cam 61 that rotates by obtaining a driving force from the bundle branch drive motor 161.
[0061]
The movable guide 55 is swingably supported by the rotation shaft of the discharge roller 56, and is linked to one end of the movable guide 55 (the end opposite to the branch guide plate 54) by a connecting portion 60a. An arm 60 is provided. The link arm 60 includes a shaft fixed to the front side plate 64a shown in FIG. 5 and a long hole portion 60b, whereby the swing range of the movable guide 55 is restricted. Further, it is held at the position shown in FIG. Further, when the link arm 60 is pushed by the cam surface 61b of the cam 61 that rotates by obtaining drive from the bundle branching drive motor 161, the connected movable guide 55 rotates upward. The bundle branch guide HP sensor 315 detects the shield 61c of the cam 61 and detects the home position of the cam 61. Thus, the cam 61 controls the stop position by counting the drive pulses of the bundle branching drive motor 161 with the home position as a reference.
[0062]
FIG. 10 is an operation explanatory view showing the positional relationship between the branch guide plate 54 and the movable guide 55 when the cam 61 is located at the home position. The guide surface 55 a of the movable guide 55 has a function of guiding the paper in the path to the shift paper discharge roller 6.
[0063]
In FIG. 11, as the cam 61 rotates, the branch guide plate 54 rotates counterclockwise (downward) in the drawing around the fulcrum 54a, and the pressure roller 57 contacts and presses the discharge roller 56 side. It is an operation explanatory view showing the state.
[0064]
In FIG. 12, when the cam 61 further rotates, the movable guide 55 rotates in the clockwise direction (upward) in the figure, and the path leading from the staple processing tray F to the half-fold processing tray G is guided along the branch guide plate 54 and the movable guide. FIG. FIG. 5 shows the positional relationship in the depth direction.
[0065]
In this embodiment, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are operated by a single drive motor. However, each drive motor is provided so that the movement timing and stop position can be controlled according to the paper size and the number of sheets to be bound. You may do it.
[0066]
1.5 Folding tray
1.5.1 Configuration of each part
FIG. 13 and FIG. 14 are operation explanatory views of the moving mechanism of the folding plate 74 for performing the middle folding.
[0067]
The folding plate 74 is supported by loosely fitting the long hole portions 74 a to the two shafts 64 c erected on the front and rear side plates 64 a and 64 b, and the shaft portion 74 b erected from the folding plate 74 is further linked to the link arm 76. When the link arm 76 swings about the fulcrum 76a, the folding plate 74 reciprocates left and right in FIG. 13 and FIG. That is, the shaft portion 75b of the folding plate driving cam 75 is loosely fitted in the long hole portion 76c of the link arm 76, and the link arm 76 swings due to the rotational movement of the folding plate driving cam 75. 15, the folding plate 74 reciprocates in a direction perpendicular to the upper and lower bundle conveyance guide plates 91 and 92.
[0068]
The folding plate driving cam 75 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 13 by the folding plate driving motor 166. The stop position is determined by detecting both end portions of the half-moon shaped shielding portion 75a by the folding plate HP sensor 325.
[0069]
FIG. 13 shows the home position position completely retracted from the sheet bundle accommodation area of the processing tray G. When the folding plate drive cam 75 is rotated in the direction of the arrow, the folding plate 74 moves in the direction of the arrow and protrudes into the sheet bundle accommodation area of the processing tray G. FIG. 14 shows a position where the center of the sheet bundle of the processing tray G is pushed into the nip of the folding roller 81. When the folding plate drive cam 75 is rotated in the direction of the arrow, the folding plate 74 moves in the direction of the arrow and retracts from the sheet bundle accommodation area of the processing tray G.
[0070]
In this embodiment, it is assumed that the sheet folding is performed by folding the sheet bundle. However, the present invention can be applied to the case of folding one sheet. In this case, saddle stitching is not required for only one sheet, so when one sheet is discharged, the sheet is fed to the middle folding processing handle G side, folded by the folding plate 74 and the folding roller, and discharged to the lower tray. To do.
[0071]
2. Control device
As shown in FIG. 16, the control device 350 includes a microcomputer having a CPU 360, an I / O interface 370, and the like. Each switch of the control panel of the image forming apparatus PR main body, the inlet sensor 301, and the upper discharge sensor 302 , Shift discharge sensor 303, pre-stack sensor 304, staple discharge sensor 305, paper presence sensor 310, discharge belt home position sensor 311, staple movement home position sensor 312, stapler oblique home position sensor 313, jogger fence home position sensor 314 , Bundle branch guide home position sensor 315, bundle arrival sensor 321, movable rear end fence home position sensor 322, folding section passage sensor 323, lower sheet discharge sensor 324, folding plate home position Yonsensa 325, the sheet sensor 330,330A, 330b, signals from the sensors such as the sheet discharge guide plate close sensor 331 is inputted to the CPU360 through the I / O interface 370.
[0072]
The CPU 360 drives the tray lifting / lowering motor 168 for the shift tray 202, the discharge guide plate opening / closing motor 167 for opening / closing the opening / closing guide plate, the shift motor 169 for moving the shift tray 202, and the tapping roller 12 based on the input signal. The unillustrated tapping roller motor, solenoids such as tapping SOL 170, a conveying motor for driving each conveying roller, a discharging motor for driving each discharging roller, a discharging motor 157 for driving the discharging belt 52, and an end face binding stapler S1 are moved. A stapler moving motor 159, an oblique motor 160 that obliquely rotates the end-face stitching stapler S1, a jogger motor 158 that moves the jogger fence 53, a bundle branch drive motor 161 that rotates the branch guide plate 54 and the movable guide 55, and conveys the bundle. (Not shown) Conveying motor, the rear end fence moving motor, the folding moves the folding plate 74 plate drive motor 166 (not shown) for moving the movable rear fence 73, and controls the driving such as the folding roller drive motor (not shown) that drives the folding rollers 81. A pulse signal of a not-shown staple conveyance motor that drives the staple discharge roller is input to the CPU 360 and counted, and the hitting SOL 170 and the jogger motor 158 are controlled according to this count. The folding roller drive motor is a stepping motor and is controlled directly from the CPU 360 via a motor driver or indirectly via an I / O 370 and a motor driver.
[0073]
The punch unit 100 also performs drilling according to instructions from the CPU 360 by controlling the clutch and the motor.
[0074]
The sheet post-processing device PD is controlled by the CPU 360 executing a program written in a ROM (not shown) while using a RAM (not shown) as a work area.
[0075]
3. Action
Hereinafter, the operation of the sheet post-processing apparatus according to this embodiment executed by the CPU 360 will be described.
[0076]
3.1 Operation according to processing mode
In the present embodiment, the following discharge mode is adopted according to the post-processing mode.
[0077]
(1) Non-stipple mode A
▲ 2 ▼ Non-stipple mode B
(3) Sort, stack mode
▲ 4 ▼ Stipple mode
▲ 5 ▼ Saddle binding mode
▲ 6 ▼ Simple bookbinding mode
Hereinafter, each mode will be described.
[0078]
3.1.1 Non-stipple mode A:
In this mode, the sheet is discharged from the conveyance path A through the conveyance path B to the upper tray 201 without binding. In this mode, the branching claw 15 rotates clockwise in FIG. 1, and the conveyance path B side is opened. The processing procedure at this time is shown in the flowchart of FIG.
[0079]
In this mode, when the operation is started and the sheet is brought in from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the transport roller 2 of the transport path A of the sheet post-processing apparatus PD, the transport roller 3 of the transport path B, and Each of the upper paper discharge rollers 4 starts to rotate (step S101). Then, the entrance sensor 301 is turned on / off (steps S102, S103) and the upper paper discharge sensor 302 is turned on / off (steps S104, S105) to confirm the passage of the sheet, and the final sheet passes (step). S107) When a predetermined time has elapsed, the rotation of the rollers, that is, the entrance roller 1, the transport roller 2, the transport roller 3, and the upper paper discharge roller 4 is stopped. As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus are discharged and stacked on the upper tray 201 without being bound. In this embodiment, since the punch unit 100 is provided between the entrance roller 1 and the transport roller 2, the punch unit 100 can also make a hole between them.
[0080]
3.1.2 Non-stipple mode B:
In this mode, the sheet is discharged from the conveyance path A to the shift tray 202 via the conveyance path C without binding the sheets. In this mode, the branch claw 15 rotates counterclockwise and the branch claw 16 rotates clockwise, and the conveyance path C is opened. The processing procedure at this time is shown in the flowchart of FIG.
[0081]
In this mode, when the operation is started and the sheet is brought in from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the transport roller 2 in the transport path A of the sheet post-processing apparatus PD, the transport roller 5 in the transport path C, and Each of the shift paper discharge rollers 6 starts to rotate (step S201). Then, the solenoid that drives the branch claws 15 and 16 is turned on (step S202), and the branch claws 15 are rotated counterclockwise and the branch claws 16 are rotated clockwise. Next, the entrance sensor 301 is turned on and off (steps S203 and S204) and the shift paper discharge sensor 303 is turned on and off (steps S205 and S206) to check the passage of the loaded paper.
[0082]
When the final sheet passes (step S207) and a predetermined time elapses, the rotation of each of the rollers, that is, the entrance roller 1, the conveyance roller 2, the conveyance roller 5, and the shift discharge roller 6 is stopped (step S208). The solenoid that drives the branch claws 15 and 16 is turned off (step S209). As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus PR are discharged and stacked on the shift tray 202 without being bound. In this embodiment, since the punch unit 100 is provided between the entrance roller 1 and the transport roller 2, the punch unit 100 can also make a hole between them.
[0083]
3.1.3 Sort and stack modes:
In this mode, the sheet is discharged from the conveyance path A to the shift tray 202 via the conveyance path C. At this time, the shift tray 202 is swung in a direction orthogonal to the sheet discharge direction at every section separation, In this mode, the sheets discharged onto the shift tray 202 are sorted. In this mode, similarly to the non-stipple mode B, the branching claw 15 rotates counterclockwise and the branching claw 16 rotates clockwise, and the conveyance path C is opened. The processing procedure at this time is shown in the flowchart of FIG.
[0084]
In this mode, when the operation is started and the sheet is brought in from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the transport roller 2 in the transport path A of the sheet post-processing apparatus PD, the transport roller 5 in the transport path C, and Each of the shift paper discharge rollers 6 starts to rotate (step S301). Then, the solenoid for driving the branch claws 15 and 16 is turned on (step S302), and the branch claws 15 are rotated counterclockwise and the branch claws 16 are rotated clockwise. Then, it is checked whether the entrance sensor 301 is on or off (steps S303 and S304) and the shift paper discharge sensor 303 is on (step S305).
[0085]
As a result of this check, if the paper that has passed through the shift paper discharge sensor 303 is the first paper in the set (step S306-Y), the shift motor 169 is turned on (step S307), and the shift sensor 336 detects the shift tray 202. The shift tray 202 is moved in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction (step S309). Then, the paper is discharged to the shift tray 202, the shift paper discharge sensor 303 is turned off, and when the paper is confirmed to pass through the shift paper discharge sensor 303 (step S310), it is checked whether the paper is the final paper. (Step S311). If it is not the final sheet, it is the first sheet in this case, so if it is not one sheet, the process returns to step S303 and the subsequent processing is repeated. If the section is composed of one sheet, the process of step S312 is executed. To do. On the other hand, if the paper that has passed through the shift paper discharge sensor 303 in step S306 is not the first paper in the copy, the shift tray 202 has already moved, and the paper is discharged as it is (step S310). It is checked whether it is paper (step S311). If it is not the final sheet, the processing from step S303 is repeated on the next sheet. If it is the final sheet (step S311-Y), the rollers, Then, the rotation of the entrance roller 1, the transport roller 2, the transport roller 5, and the shift paper discharge roller 6 is stopped (step S312), and the solenoid that drives the branch claws 15 and 16 is turned off (step S313). As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus are discharged onto the shift tray 202 without being bound, sorted, and stacked. In this case as well, the sheets punched by the punch unit 100 can be sorted and stacked.
[0086]
3.1.4 Stipple mode:
In this mode, the sheet is conveyed to the staple processing tray F through the conveyance path A and the conveyance path D, and after alignment and binding processing are performed on the staple processing tray F, the sheet is discharged to the shift tray 202 through the conveyance path C. It is. In this mode, both the branch claw 15 and the branch claw 16 rotate counterclockwise, and the path from the transport path A to D is opened. The processing procedure at this time is shown in FIG.
[0087]
In this mode, when the operation starts and the sheet is brought in from the image forming apparatus side PR, the entrance roller 1 and the transport roller 2 of the transport path A of the sheet post-processing apparatus PD, the transport roller 7 of the transport path D, 9, 10 and the staple discharge roller 11 and the hitting roller 12 of the staple processing tray F start to rotate (step S401). Then, the solenoid that drives the branch claw 15 is turned on (step S402), and the branch claw 15 is rotated counterclockwise.
[0088]
Next, the end surface binding stapler S1 is detected by the stapler movement HP sensor 312, and after confirming the home position, the stapler movement motor 159 is driven to move the end surface binding stapler S1 to the binding position (step S403). The home position of the discharge belt 52 is also detected by the discharge belt HP sensor 311, and after confirming the position, the discharge motor 157 is driven to move the discharge belt 52 to the standby position (step S404). Further, the jogger fence 53 is also moved to the standby position after the home position position is detected by the jogger fence HP sensor (step S405). Further, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are moved to the home position (step S406).
[0089]
If the entrance sensor 301 is turned on / off (steps S407 and S408), the staple paper discharge sensor 305 is turned on (step S409), and the shift paper discharge sensor 303 is turned off (step S410), paper is loaded on the staple processing tray F. Since the sheet is discharged and the sheet is present, the tapping solenoid 170 is turned on for a predetermined time, the tapping solenoid 12 is brought into contact with the sheet, and is urged toward the rear end fence 51 to align the rear end of the sheet (step S411). . Next, the jogger motor 158 is driven to move the jogger fence 53 inward by a predetermined amount to perform the alignment operation in the paper width direction (direction perpendicular to the paper transport direction), and then return to the standby position (step S412). . As a result, the vertical and horizontal directions of paper fed to the staple processing tray F (the direction perpendicular to the direction parallel to the transport direction) are aligned. The operations from step S407 to step S413 are repeated for each sheet, and when the final sheet of the sheet is reached (step S413-Y), the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount so that the sheet end face is not displaced (step S414). In this state, the end face binding stapler S1 is turned on to execute the end face binding (step S415).
[0090]
On the other hand, the shift tray 202 is lowered by a predetermined amount (step S416) to secure a paper discharge space, the shift paper discharge motor is driven to start the rotation of the shift paper discharge roller 6 (step S417), and the discharge motor 157 is further turned on. The discharge belt 52 is turned on and rotated by a predetermined amount (step S418), and the bound sheet bundle is pushed up in the direction of the conveyance path C. As a result, the sheet bundle is sandwiched between the nips of the shift sheet discharge roller 6 and the sheet discharge operation to the shift tray 202 is performed. Then, the shift paper discharge sensor 303 is turned on (step S419), the sheet bundle enters the sensor 303 position, and it is confirmed that the shift paper discharge sensor 303 is turned off and the sheet bundle has passed the sensor 303 position. (Step S420), since the sheet bundle has been discharged to the shift tray by the shift discharge roller 6, the discharge belt 52 and the jogger fence 53 are moved to the standby position (Steps S421 and S422). Then, the rotation of the shift paper discharge roller 6 is stopped after a predetermined time (step S423), and the shift tray 202 is raised to the paper receiving position (step S424). This rising position is controlled by detecting the upper surface of the uppermost sheet of the stack of sheets stacked on the shift tray 202 by the paper surface detection sensor 330. These series of operations are repeated until the final part of the job (step S425).
[0091]
In the final part, the end-face stitching stapler S1, the discharge belt 52, and the jogger fence 53 are moved to their home positions (steps S426, S427, and S428), the entrance roller 1, the transport rollers 2, 7, 9, and 10, and the staples. The rotation of the discharge roller 11 and the hitting roller 12 is stopped (step S429), the branch solenoid of the branch claw 15 is turned off (step S430), and all the processing is returned to the initial state and the process is finished.
[0092]
In this way, the sheets carried in from the image forming apparatus are bound by the staple processing tray F, discharged onto the shift tray 202, and stacked. In this case as well, the binding processing of the paper punched by the punch unit 100 is possible.
[0093]
The operation of the stipple processing tray F in the stipple mode will be described in more detail.
[0094]
When the stipple mode is selected, as shown in FIG. 6, the jogger fence 53 moves from the home position and waits at a standby position that is 7 mm away from the sheet width discharged to the staple processing tray F (step S405). . When the paper is conveyed by the staple paper discharge roller 11 and the rear end of the paper passes through the staple paper discharge sensor 305 (step S409), the jogger fence 53 moves inward by 5 mm from the standby position and stops.
[0095]
Further, the staple paper discharge sensor 305 detects that when the trailing edge of the paper passes, and the signal is input to the CPU 360. The CPU 360 counts the number of pulses transmitted from a not-shown staple transport motor that drives the staple paper discharge roller 11 from the time of receiving this signal, and hits the SOL 170 after transmitting a predetermined pulse (step S412). The tapping roller 12 performs a pendulum motion by turning on and off the tapping SOL 170. When the tapping roller 12 is on, the tapping roller 12 strikes the paper and returns it to the lower side, and abuts against the rear end fence 51 to align the paper. At this time, every time a sheet stored in the staple processing tray F passes the entrance sensor 301 or the staple discharge sensor 305, the signal is input to the CPU 360, and the number of sheets is counted.
[0096]
After a lapse of a predetermined time after the beating SOL 170 is turned off, the jogger fence 53 is further moved inward by 2.6 mm by the jogger motor 158, temporarily stops, and the horizontal alignment is finished. The jogger fence 53 then moves outward by 7.6 mm, returns to the standby position, and waits for the next sheet (step S412). This operation is performed up to the last page (step S413). After that, it moves again inward by 7 mm and stops (step S414), and both sides of the sheet bundle are pressed to prepare for the stapling operation. Thereafter, after a predetermined time, the end face binding stapler S1 is actuated by a staple motor (not shown), and the binding process is performed (step S415). If two or more bindings are designated at this time, after one binding process is completed, the staple movement motor 159 is driven, and the end-face binding stapler S1 is moved to an appropriate position along the rear edge of the sheet. The second stitching process is performed. If the third and subsequent locations are specified, this is repeated.
[0097]
When the binding process is completed, the discharge motor 157 is driven, and the discharge belt 52 is driven (step S418). At this time, the paper discharge motor is also driven, and the shift paper discharge roller 6 starts to rotate so as to accept the sheet bundle lifted by the discharge claw 52a (step S417). At this time, the jogger fence 53 is controlled differently based on the paper size and the number of sheets to be bound. For example, when the number of sheets to be bound is less than the set number or smaller than the set size, the trailing edge of the sheet bundle is hooked and conveyed by the discharge claw 52a while the sheet bundle is pressed by the jogger fence 53.
[0098]
Then, after a predetermined pulse from the detection by the paper presence sensor 310 or the discharge belt HP sensor 311, the jogger fence 53 is retracted by 2 mm, and the restriction on the paper by the jogger fence 53 is released. This predetermined pulse is set after the discharge claw 52a comes into contact with the rear end of the paper and passes through the front end of the jogger fence 53.
[0099]
When the number of sheets to be bound is larger than the set number or larger than the set size, the jogger fence 53 is retracted in advance by 2 mm and discharged. In any case, when the sheet bundle passes through the jogger fence 53, the jogger fence 53 further moves outward by 5 mm and returns to the standby position (step S422) to prepare for the next sheet. It is also possible to adjust the binding force according to the distance of the jogger fence 53 to the paper.
[0100]
3.1.5 Saddle stitch binding mode:
In this mode, the sheet is conveyed to the staple processing tray F via the conveyance path A and the conveyance path D, and after alignment and center binding are performed in the staple processing tray F, the sheet is further folded in the middle folding processing tray G and then folded in half. In this mode, the sheet bundle is discharged to the lower tray 203 through the conveyance path H. In this mode, both the branch claw 15 and the branch claw 16 rotate counterclockwise, and the path from the transport path A to D is opened. Further, the branch guide plate 54 and the movable guide plate 55 are closed as shown in FIG. 24 to be described later, and the sheet bundle is guided to the middle folding processing tray G, and the middle folding is performed. The processing procedure at this time is shown in FIG.
[0101]
In this mode, when the operation is started and the sheet is brought into the state from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the conveyance roller 2 of the conveyance path A of the sheet post-processing apparatus PD, the conveyance roller 7 of the conveyance path D, 9, 10 and the staple discharge roller 11 and the hitting roller 12 of the staple processing tray F start to rotate (step S501). Then, the solenoid for driving the branch claw 15 is turned on (step S502), and the branch claw 15 is rotated counterclockwise.
[0102]
Next, the home position of the discharge belt 52 is also detected by the discharge belt HP sensor 311, and after confirming the position, the discharge motor 157 is driven to place the discharge belt 52 in the standby position, and the jogger fence 53 is also a jogger fence HP sensor. After detecting the home position, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are further moved to the home position, respectively, to the standby position (steps S503, S504, and S505).
[0103]
If the entrance sensor 301 is turned on / off (steps S506 and S507), the staple paper discharge sensor 305 is turned on (step S508), and the shift paper discharge sensor 303 is turned off (step S509), paper is loaded on the staple processing tray F. Since the sheet is ejected and the sheet is present, the tapping solenoid 170 is turned on for a predetermined time, the tapping solenoid 12 is brought into contact with the sheet, and is urged toward the rear end fence 51 to align the rear end of the sheet (step S510). . Next, by driving the jogger motor 158, the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount to perform the aligning operation in the paper width direction (direction orthogonal to the paper transport direction), and then returned to the standby position (step S511). . As a result, the vertical and horizontal directions of paper fed to the staple processing tray F (the direction perpendicular to the direction parallel to the transport direction) are aligned.
[0104]
These operations from step S506 to step S512 are repeated for each sheet, and when the final sheet of the copy is reached (step S512-Y), the number of sheets and the sheet size are checked to set the sheet bundle conveyance speed. The number of sheets and the sheet size are set in consideration of the conveyance speed and the ease of dispersion of the sheet bundle during sheet conveyance, in other words, when the sheet is transferred to the next process. Specifically, the number of sheets is checked in step S513 (step S513), and the sheet size (length in the transport direction) is further checked according to a preset number (N) (steps S514 and S517). Therefore, if the number of sheets is N or more and the sheet size is equal to or longer than the preset length Ymm, for example, one of the conveyance speeds V1, V2, and V3 is determined (step S515). One of V4, V5, and V6 is determined (step S516). On the other hand, if the number of sheets is less than N in step S514, if the sheet size is Ymm or more based on the sheet size Ymm, one of the conveyance speeds V7, V8, V9 is set. If less than Ymm, the conveyance speeds V10, V11, Any one of V12 is determined (steps S518 and S519). Next, the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount so that the end face of the paper does not shift (step S520). In this state, the driving speed of the discharge motor 157 is set according to the conditions of steps S513, S514, and S517. , S516, S518, and S519, set to any one of V1, V4, V7, and V10. Then, the discharge motor 157 is driven at the set speed, the discharge belt 52 is rotated by a predetermined amount (step S521), and the sheet bundle is raised to the binding position of the saddle stitching stapler S2. Thereafter, the saddle stitching stapler S2 is turned on at the center of the sheet bundle, and the saddle stitching is performed (step S522). Next, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are displaced by a predetermined amount to form a path toward the center folding processing tray G (step S523), and rotation of the lower 71 and 72 on the bundle conveying rollers of the center folding processing tray G Is started (step S524), the home position of the movable rear end fence 73 provided in the center folding processing tray G is detected, and then the movable rear end fence 73 is moved to the standby position (step S525).
[0105]
In this way, when the sheet bundle receiving system for the half-fold processing tray G is prepared, the driving speed of the discharge motor 157 is any one of V2, V5, V8, and V11 determined in steps S515, S516, S518, and S519. The discharge belt 52 is further rotated by a predetermined amount at a speed (step S526), and the discharge belt 52 is rotated by a predetermined amount and held by the discharge roller 56 and the pressure roller 57 (step S527), and then the discharge motor 157 is driven. The speed is changed to any one of V3, V, 6, V9, and V12, and the sheet bundle is conveyed to the middle folding processing tray G side (step S528). When the leading edge of the sheet reaches the bundle arrival sensor 321 position (step S529), the folding roller 81 is reversed so that the sheet is conveyed downward without being folded at the Q portion shown in FIG. Thereafter, the folding roller 81 is stopped when a certain period of time has elapsed when it is considered that the leading edge of the sheet has completely passed through the Q portion. When the predetermined distance has been conveyed, the rotation of the lower and upper 71 and 72 on the bundle conveying roller is stopped (step S530), and the pressure state of the lower bundle conveying roller 72 is released (step S531). Next, the folding operation by the folding plate 74 is started (step S532), and the rotation of the folding rollers 81 and 82 and the lower paper discharge roller 83 is started (step S533). Then, the passage of the folded sheet bundle is monitored by the folding section passage sensor 323 (steps S534 and S535), and when the trailing end of the sheet bundle passes the position of the folding section passage sensor 323 (step S535-Y), the bundle conveyance is performed. The lower roller 72 is pressurized (step S536), and the folding plate 74, the branch guide plate 54, and the movable guide plate 55 are moved to the home position (steps S537 and S538).
[0106]
In this state, the passage of the sheet bundle is monitored by the lower sheet discharge sensor 324 (steps S539 and S540). When the rear end of the sheet bundle passes the lower sheet discharge sensor 324 (step S540-Y), the folding rollers 81 and 82 The paper discharge roller 83 is further rotated for a predetermined time and then stopped (step S541). Next, the discharge belt 52 and the jogger fence 53 are moved to the standby position (steps S542 and S543). Then, it is checked whether it is the final part of the job (step S544). If it is not the final part of the job, the process returns to step S506 and the subsequent processing is repeated. If it is the final part, the discharge belt 52 and the jogger fence 53 are set to the home position. (Steps S545, S546), the rotation of the entrance roller 1, the transport rollers 2, 7, 9, 10, the staple discharge roller 11 and the tapping roller 12 is stopped (step S547), and the branch solenoid of the branch claw 15 is turned off. It is turned off (step S548), and everything is returned to the initial state, and the process ends.
[0107]
In this way, the sheets carried in from the image forming apparatus are saddle-stitched in the staple processing tray F, folded in the middle folding processing tray G, and then the sheet bundle folded in the lower tray 203 is discharged. To load.
[0108]
In the process of FIG. 21, the speed at which the bound sheet bundle is conveyed to the middle folding processing tray G side is higher than the speed at which the sheet bundle stacked on the staple processing tray F is conveyed to the saddle stitching stapler S2. Or is set to a plurality of different transport speeds in the transporting process for transporting the bound paper bundle to the folding processing tray G side. In order to perform high-quality half-fold bookbinding without lowering the production efficiency, if there is no need for that, the processing for setting each speed in steps S513 to S519 and step S521 can be omitted.
[0109]
3.1.6 Simple bookbinding mode:
The simple bookbinding mode does not bind a sheet bundle of the same size at the center as in the saddle-stitch bookbinding mode, and does not fold it into two at the bound position. This is a mode in which the edges are bound and folded to make a cover. The operation in this mode is shown in FIGS.
[0110]
In this mode, the paper sorted by the branching claws 15 and 16 from the transport path A is guided to the transport path D, and is discharged to the staple processing tray F by the transport rollers 7, 9, and 10 and the staple discharge roller 11. In the staple processing tray F, the sheets sequentially discharged by the discharge roller 11 are aligned in the same manner as in the (4) stipple mode and (5) saddle stitch binding mode, and up to the previous sheet to be stapled is shown in FIG. The same operation is performed as shown in FIG. After that, only the last sheet has the same sheet width and the sheet in the conveying direction is doubled or more is conveyed to the staple processing tray F and aligned. Then, the discharge claw 52a pushes up the paper by a predetermined distance set for each paper size and carries it to the downstream side in the transport direction. The sheet bundle PB and the last sheet (cover) PA are bound simultaneously (FIG. 31).
[0111]
After being saddle-stitched in this manner, the bound sheet bundle is conveyed downstream by a discharge claw 52a for a predetermined distance set for each sheet size, and is temporarily stopped. This state is shown in FIG. This moving distance is managed by the drive pulse of the discharge motor 157. As shown in FIG. 32, the leading end of the sheet bundle is sandwiched between the discharge roller 56 and the pressure roller 57, and passes through a path formed by the turning of the branch guide plate 54 and the movable guide 55. Guided to the folding processing tray G. At that time, the sheet bundle is conveyed downstream by the discharge claw 52 a and the discharge roller 56 again. The discharge roller 56 is provided on the drive shaft of the discharge belt 52 and is driven in synchronization with the discharge belt 52.
[0112]
As shown in FIG. 33, the sheet bundle is moved from the home position to a position corresponding to the sheet size in advance by the upper bundle conveying roller 71 and the lower bundle conveying roller 72 and stopped to guide the lower end surface. It is conveyed to the movable rear end fence 73. At this time, the folding plate 74 is pushed out onto the conveyance path, and the bound end face of the sheet bundle of the same size hits the front end side surface of the folding plate 74 and stops at the position shown in FIG. Further, the discharge claw 52a stops at the position where another discharge claw 52a 'disposed at a position facing the outer periphery of the discharge belt 52 reaches the vicinity of the rear end fence 51, and the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are stopped. Returns to the home position and prepares for the next sheet.
[0113]
As shown in FIG. 35, the sheet bundle abutted against the folding plate 74 is pushed by the folding plate 74 in the substantially right-angle direction near the center of the bound sheets, and the lower bundle conveying roller 72 is also rotated slightly. The sheet bundle is guided to the nip of the opposing folding roller 81. The folding roller 81 that has been rotated in advance presses and conveys the sheet bundle, thereby folding the sheet bundle in the center only on the cover PA of the sheet bundle.
[0114]
As shown in FIG. 36, the cover PA of the sheet bundle folded in this way is strengthened by the second folding roller 82 and is discharged to the lower tray 203 by the lower discharge roller 83. At this time, when the trailing edge of the sheet bundle is detected by the folding portion passage sensor 323, the folding plate 74 movable trailing edge fence 73 is returned to the home position, and the pressurization of the lower bundle conveying roller 72 is restored to the next sheet. Prepare. If the next job is the same sheet size and the same number of sheets, the movable rear end fence 73 may stand by at that position.
[0115]
FIG. 37 is a flowchart showing a processing procedure in the simple (saddle stitching) bookbinding mode.
[0116]
In this processing, the processing from step S513 to step 529 in the flowchart shown in FIG. 21 is replaced with the processing from step S601 'to step S614'. That is, if it is the final sheet of the copy in step S512, it is checked whether or not the cover is in the tray (step S601 '), and if it is, the jogger fence 53 is moved by a predetermined amount (step S602'). When the rotation of the discharge belt 52 is started (step S603 ′) and the sheet bundle is positioned at a predetermined position, the saddle stitching stapler S2 is turned on to perform saddle stitching (step S604′—step d described later).
[0117]
Next, the branch guide plate 54 and the movable guide plate 55 are moved by a predetermined amount (step S605 ′), the rotation of the upper and lower 71, 72 on the bundle conveying roller is started (step S606 ′), and the movable rear end fence 73 is moved to the home position. After the position is detected, the position is moved to the standby position (step S607 ′). When the bundle arrival sensor 321 detects the leading end position of the sheet bundle (step S608 ′), the folding plate timer is cleared (step S609 ′), the folding plate 74 is moved to the vicinity of the conveyance path (step S610 ′), and folding is performed. When it is detected that the time measured by the plate timer has elapsed and the sheet bundle has reached the folding position (step S611 ′), the advancing operation by the folding plate 74 is started (step S612 ′). When the movement of a certain distance is completed (step S613 ′), the folding plate 74 is stopped (step S614 ′). This starts the cover folding operation. Thereafter, the same operation as the normal saddle stitching operation after step S531 is performed.
[0118]
38 and 39 show a simple bookbinding process of the sheet bundle performed as described above.
As can be seen from the figure, the sheet bundle PB is aligned on the staple processing tray F (step a), and a sheet (step b) at least twice as large as the sheet bundle PB (as the last page) is placed on the cover PA. (Step c), and a binding process is performed from the side of the sheet bundle PB to a position closer to the center side by a predetermined distance (5 mm to 10 mm) from the end side of the sheet bundle PB corresponding to the center part of the cover PA ( Step d) At the leading end of the folding plate 74, the end of the sheet bundle PB is received, and is attached as it is, and only the cover PA is folded back by the folding rollers 81 and 82 to make a simple cover.
[0119]
The difference between the example of FIG. 38 and FIG. 39 is whether the staple needle shown in FIG. 31 is driven from the sheet bundle PB side or the cover sheet side. That is, in step d of FIG. 38, the staple is driven from the cover PA side (final paper side), whereas in step d of FIG. 39, the sheet bundle PB side (sheet side of the first sheet discharged) ) Stipple needle. As a result, the stipple needle hidden by the cover PA is on the tip side of the stipple needle in the example of FIG. 38, whereas it is on the root side in the example of FIG.
[0120]
3.1.8 Operation when saddle stitching or folding is canceled
Among the above modes, in the saddle stitch binding mode and the simple binding mode, the binding process and the folding process are performed, but these operations may be canceled. In such a case, alignment is performed in the staple processing tray F via the conveyance paths A and D, and the sheet is discharged to the shift tray 202 via the conveyance path C.
[0121]
FIG. 40 is a flowchart illustrating a processing procedure when the number of sheets to be bound in the saddle stitch bookbinding and the simple saddle stitch bookbinding is larger than a specified value. In this process, the final sheet as shown in FIG. 22 is discharged to the staple processing tray F, and the sheet that is in the aligned state or the cover PA as shown in FIG. 30 is discharged (last sheet-1). The number of sheets bundled until the first sheet is discharged to the staple processing tray F and aligned is counted (step S601), and when the number of sheets is discharged (step S602), the count is performed. The number of sheets is compared with a preset number of sheets that can be bound, and it is determined whether the set value is exceeded, that is, whether the number of sheets that can be bound is exceeded (step S603).
[0122]
If it is determined that the number of sheets that can be bound is exceeded, the binding operation and the folding operation are not performed (step S604), and the sheet is discharged directly to the shift tray 202 through the straight conveyance path C (step S605).
[0123]
On the other hand, if the number of sheets that can be bound is not exceeded, the binding operation and the folding operation are executed (step S606), and the folded sheet bundle is discharged to the lower tray 203 (step S607).
[0124]
FIG. 41 is a flowchart showing a processing procedure when the number of folded sheets in the saddle stitch bookbinding and the simple saddle stitch bookbinding is larger than a specified number. In this process, the determination in step S603 in the process of FIG. 40 is replaced so as to be foldable (step S603a), and the case where the folding operation is not performed (step S604a) and the case where it is performed (step S606a) are divided by comparison with the set number of sheets. (Steps S605 and S607).
[0125]
FIG. 42 is a flowchart showing a processing procedure when processing is changed depending on a mode in saddle stitch binding and simple saddle stitch binding. In this process, if it is known in advance that the number of sheets to be bound exceeds the number of foldable sheets or if it is not desired to perform only the folding operation, the image forming apparatus 380 ejects the sheet without folding it to the post-processing apparatus FR side. In this mode, a mode in which only the binding operation is performed can be set, and the sheet is discharged directly to the shift tray 202 through the straight conveyance path C without performing the folding operation. In this case, first, the bookbinding mode is set (set whether to fold or not-step S701), and the paper is the last paper before the front cover shown in FIG. 21 or the front cover shown in FIG. It is determined whether or not there is a folding operation (step S703) at the time (step S702) when it becomes the final sheet to be included-1). If the folding operation is not set (step S704), the paper is discharged from the conveyance path C to the shift tray 202 without being folded (step S705). On the other hand, if the folding operation is set, the folding operation is executed (step S706), and the folded sheet bundle is discharged to the lower tray 203 (step S707).
[0126]
FIG. 43 is a flowchart showing a processing procedure when processing is changed according to the paper size in saddle stitch binding and simple saddle stitch binding. In this process, the size of the sheet bundle until the state shown in FIGS. 21 and 30 is detected based on the size information from the image forming apparatus 380, and when the same size as the cover sheet other than the last sheet (cover sheet) is conveyed, the binding and The sheet is discharged directly to the shift tray 202 through the straight conveyance path C without performing a folding operation.
[0127]
In this case, first, it is checked whether or not the paper is the final paper (step S801), and if it is not the final paper, it is checked whether or not the paper is the same size as the cover (step S802). If it is not the same, the process returns to step S801 to check whether or not the next sheet is the final sheet (step S801), and if it is the same, a sheet of an unintended sheet size is discharged. It is determined that there is an abnormality, an abnormality flag is set, and the process returns to step S801. This process is repeated until the final sheet. If an abnormality is detected when the final sheet is reached (step S804), that is, if an abnormality flag is set, the binding operation and the folding operation are not performed (step S805). The bundle is discharged to the shift tray 202.
[0128]
On the other hand, if not abnormal in step S804, a binding operation and a folding operation are executed (step S807), and the folded sheet bundle is discharged to the lower tray 203 (step S808).
[0129]
Note that the size information and mode information from the above-described image forming apparatus are performed via the TXD (data transmission) terminal and the RXD (data reception) terminal of the CPU 360, as shown in FIG.
[0130]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the staples are not visible on the cover, and even when the number of pages of the booklet is increased, the sheet end face can be neatly aligned. A possible sheet processing apparatus and image forming system can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of an image processing system including a sheet processing apparatus and an image forming apparatus mainly showing a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part showing details of a shift mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part of a shift tray lifting mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a structure of a paper discharge unit to a shift tray of the paper post-processing apparatus according to the embodiment of the invention.
FIG. 5 is a plan view of a staple processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed from a direction perpendicular to a sheet conveying surface.
FIG. 6 is a perspective view showing a staple processing tray and its driving mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing a sheet bundle discharging mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing an end-face binding stapler of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention together with a moving mechanism.
9 is a perspective view showing an oblique rotation mechanism of the end-face stitching stapler in FIG. 8. FIG.
FIG. 10 is an operation explanatory diagram of a sheet bundle deflection mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, and shows a state when a sheet or a sheet bundle is discharged to a shift tray.
11 is an operation explanatory view of the sheet bundle deflecting mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, and shows a state where the branch guide plate is rotated to the discharge roller side from the state of FIG.
12 is an operation explanatory view of the sheet bundle deflecting mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, in which the movable guide rotates to the branch guide plate side from the state of FIG. The state which formed the path | route which deflects a bundle | flux is shown.
FIG. 13 is an operation explanatory diagram of a folding plate moving mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, and shows a state before entering a middle folding operation.
FIG. 14 is an operation explanatory view of a folding plate moving mechanism of the paper post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention, and shows a state when returning to the initial position after the middle folding.
FIG. 15 is a diagram illustrating details of a staple processing tray and a half-fold processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a block diagram showing a control circuit of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention together with the image forming apparatus.
FIG. 17 is a flowchart illustrating a processing procedure of non-stipple mode A in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a flowchart showing a processing procedure in non-stipple mode B in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a flowchart showing a processing procedure in sort and stack modes in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention;
FIG. 20 is a flowchart showing a stipple mode processing procedure in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention;
FIG. 21 is a flowchart illustrating a processing procedure in a saddle stitch binding mode in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 22 is an operation explanatory diagram illustrating a state of a sheet bundle stacked on the staple processing tray in the saddle stitch binding mode.
FIG. 23 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which the sheets are stacked on the staple processing tray and are saddle-stitched in the saddle stitch bookbinding mode.
FIG. 24 is an operation explanatory diagram illustrating an initial state in which a sheet bundle that is saddle-stitched by a staple processing tray is deflected by a sheet bundle deflection mechanism in the saddle stitch binding mode.
FIG. 25 is an operation explanatory diagram illustrating a state when a sheet bundle that has been saddle-stitched in the staple processing tray is deflected by the sheet bundle deflection mechanism and sent to the half-fold processing tray in the saddle stitching binding mode.
FIG. 26 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the sheet bundle is positioned at the center folding position on the center folding processing tray in the saddle stitch binding mode.
FIG. 27 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the middle folding operation is started by operating the middle folding plate in the middle folding processing tray in the saddle stitching binding mode.
FIG. 28 is an operation explanatory view showing a state when the folding plate is actuated by the folding plate in the saddle stitch binding mode and then folded by the second folding roller after the folding operation of the sheet bundle is started. It is.
FIG. 29 is an operation explanatory diagram illustrating a state when a sheet bundle is folded from a middle folding processing tray by a middle folding roller and discharged in the saddle stitch bookbinding mode.
FIG. 30 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the final sheet (front cover-first sheet) is discharged to the staple processing tray in the simple bookbinding mode.
FIG. 31 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which the sheets are stacked and stapled in the staple processing tray in the simple bookbinding mode.
FIG. 32 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the sheet bundle that is saddle-stitched in the staple processing tray is deflected by the sheet bundle deflection mechanism and sent to the half-fold processing tray in the simple bookbinding mode.
FIG. 33 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the sheet bundle that is saddle-stitched in the staple processing tray is deflected by the sheet bundle deflection mechanism and sent to the center folding processing tray in the simple bookbinding mode.
FIG. 34 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the sheet bundle is positioned at the center folding position on the center folding processing tray in the simple bookbinding mode.
FIG. 35 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the folding operation of the folding plate in the folding processing tray and the folding operation of the sheet bundle is started in the simple bookbinding mode.
FIG. 36 illustrates an operation when a sheet is folded by a second-stage folding roller after a sheet folding operation is started by operating a sheet folding plate in a sheet folding processing tray in the saddle stitch bookbinding mode, and the sheet is discharged. It is explanatory drawing.
FIG. 37 is a flowchart showing a processing procedure in a simple bookbinding mode in the paper post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 38 is a diagram illustrating a step of bookbinding operation of simple bookbinding.
FIG. 39 is a diagram illustrating another example of a bookbinding operation process of simple bookbinding.
FIG. 40 is a flowchart illustrating a processing procedure when the number of sheets to be bound in the saddle stitch bookbinding and the simple saddle stitch bookbinding is larger than a specified value.
FIG. 41 is a flowchart showing a processing procedure when the number of folded sheets in the saddle stitch bookbinding and the simple saddle stitch bookbinding becomes larger than a specified value.
FIG. 42 is a flowchart illustrating a processing procedure when processing is changed depending on a mode in saddle stitch binding and simple saddle stitch binding.
FIG. 43 is a flowchart illustrating a processing procedure when processing is changed according to the paper size in saddle stitch binding and simple saddle stitch binding.
[Explanation of symbols]
52 Ejection belt
52a Release claw
54 Branch guide plate
55 Movable guide
56 Discharge roller
74 Folding plate
75 Folding plate drive cam
76 Link arm
81 First folding roller
82 Second folding roller
83 Bundle conveying roller
91 On the bundle transport guide plate
92 Below the bundle transport guide plate
157 Ejection motor
161 Bundle branch drive motor
166 Folding plate drive motor
350 Controller
360 CPU
370 I / O
F Stipple processing tray
G Folding tray
PD paper post-processing device
PR image forming device
S1 Edge-stitched stapler
S2 saddle stitching stapler

Claims

画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、
用紙をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、
前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、
前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、綴じ処理された用紙束のうち搬送方向の長さが２倍以上の用紙のみ前記折り手段により中央で中折りすることを特徴とする用紙処理装置。In a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on paper after image formation,
Stacking means for stacking paper,
Aligning means for aligning a stack of sheets stacked on the stacking means;
A binding unit that performs a binding process on a stack of sheets stacked in a state aligned with the stack unit;
Folding means for performing a folding process on the sheet bundle bound by the binding means;
Sheets of the same size as the sheet bundle to be bound by the aligning means and the size in the width direction and having a length in the transport direction of twice or more are simultaneously aligned, and with the binding means, the vicinity of the center of the sheet bundle is aligned. Control means for performing binding processing;
And the control means folds only a sheet whose length in the transport direction is twice or more in the bundle of bound sheets by the folding means at the center .

前記幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上の用紙は、表紙及び裏表紙のみに使用されることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。 2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet having the same dimension in the width direction and having a length in the transport direction of twice or more is used only for a front cover and a back cover .

前記揃え手段によって整合される用紙は、同一サイズの用紙束、及び同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束であることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。 The sheets aligned by the aligning means are a sheet bundle of the same size and a sheet bundle of the same size and a sheet having the same size in the width direction and having a length in the transport direction more than twice. The sheet processing apparatus according to claim 1.

前記制御手段は、同一サイズの用紙からなる用紙束を綴じて折る場合と、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束を折る場合とに応じて位置決め手段による位置決め位置を移動させて綴じ手段による綴じ位置を設定することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。 The control unit includes a case where a bundle of sheets of the same size is bound and folded, and a sheet of the same size that has the same size in the width direction and a length that is twice or more in the transport direction. 2. The paper processing apparatus according to claim 1, wherein the binding position by the binding means is set by moving the positioning position by the positioning means in accordance with the folding of the paper bundle .

前記制御手段は、同一の綴じ手段により前記各綴じ位置で綴じ処理を行わせることを特徴とする請求項４記載の用紙処理装置。The sheet processing apparatus according to claim 4 , wherein the control unit causes the same binding unit to perform a binding process at each binding position .

画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、
用紙をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、
前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、
前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、同一サイズの用紙からなる用紙束を綴じて折る場合と、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束を折る場合とに応じて位置決め手段による位置決め位置を移動させて綴じ手段による綴じ位置を設定し、同一の綴じ手段により前記各綴じ位置で綴じ処理を行わせるとともに、綴じ処理を行った用紙束をいずれも同一の束搬送機構により折り手段側に搬送させ、あるいは排紙トレイ側に排紙させることを特徴とする用紙処理装置。 In a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on paper after image formation,
Stacking means for stacking paper,
Aligning means for aligning the stack of sheets stacked on the stacking means;
A binding unit that performs a binding process on a stack of sheets stacked in a state aligned with the stack unit;
Folding means for performing a folding process on the sheet bundle bound by the binding means;
A sheet having the same size in the width direction as the size of the sheet bundle to be bound by the aligning unit and having a length in the transport direction of twice or more is aligned at the same time. Control means for performing binding processing;
And the control means binds and folds the sheet bundle of sheets of the same size, and the sheet of the same size is the same size as the sheet bundle in the width direction and the length in the transport direction is twice or more. The positioning position by the positioning means is moved in accordance with the folding of the sheet bundle consisting of the above, the binding position by the binding means is set, and the binding process is performed at each binding position by the same binding means. It went both the sheet bundle is conveyed to the unit side folding the same bundle conveyance mechanism, or paper for you characterized thereby discharged to the discharge tray side processor.

画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、
用紙をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、
前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、
前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記折り手段により同一サイズの用紙からなる用紙束に対しても、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束に対しても折り処理を実行させることを特徴とする用紙処理装置。 In a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on paper after image formation,
Stacking means for stacking paper,
Aligning means for aligning the stack of sheets stacked on the stacking means;
A binding unit that performs a binding process on a stack of sheets stacked in a state aligned with the stack unit;
Folding means for performing a folding process on the sheet bundle bound by the binding means;
A sheet having the same size in the width direction as the size of the sheet bundle to be bound by the aligning unit and having a length in the transport direction of twice or more is aligned at the same time. Control means for performing binding processing;
And the control means has the same size in the width direction as that of the same size paper bundle and the length in the transport direction is twice or more the same for the paper bundle made of the same size paper by the folding means. paper wherein a to that for sheet processing apparatus to be executed even folding processing on the sheet bundle consisting of.

画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、
用紙をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、
前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、
前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束の２倍以上のサイズの用紙を折る場合、折りプレートの先端を進出させ、前記折りプレートの側面に前記同一サイズの用紙束の端部を当接させて位置決めし、その位置から折り処理を実行させることを特徴とする用紙処理装置。 In a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on paper after image formation,
Stacking means for stacking paper,
Aligning means for aligning the stack of sheets stacked on the stacking means;
A binding unit that performs a binding process on a stack of sheets stacked in a state aligned with the stack unit;
Folding means for performing a folding process on the sheet bundle bound by the binding means;
A sheet having the same size in the width direction as the size of the sheet bundle to be bound by the aligning unit and having a length in the transport direction of twice or more is aligned at the same time. Control means for performing binding processing;
And the control unit folds a sheet having a size of twice or more of a sheet bundle composed of a sheet of the same size and a sheet having the same size in the width direction and a length in the transport direction of twice or more. when folding the distal end of the plate is advanced, the folding end of the sheet bundle of the same size on the sides of the plate is positioned by abutting a paper for you, characterized in that to perform the folding process from the position processing apparatus.

前記制御手段は、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束の２倍以上のサイズの用紙を折る場合、折りプレートの先端を進出させ、前記折りプレートの側面に前記同一サイズの用紙束の端部を当接させて位置決めし、その位置から折り処理を実行させることを特徴とする請求項７記載の用紙処理装置。The control means is configured to fold a sheet having a size more than twice that of a sheet bundle composed of a sheet having the same size in the width direction and a sheet having a length in the transport direction that is twice or more in the conveyance direction. 8. The sheet processing according to claim 7 , wherein a leading end of the plate is advanced, an end portion of the sheet bundle of the same size is brought into contact with a side surface of the folding plate, and the folding process is executed from the position. apparatus.

画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、
用紙をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、
前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、
前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記折り手段により折られた同一サイズの用紙束も、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束も同一の用紙束排紙手段から排紙させることを特徴とする用紙処理装置。 In a paper processing apparatus having processing means for performing predetermined processing on paper after image formation,
Stacking means for stacking paper,
Aligning means for aligning the stack of sheets stacked on the stacking means;
A binding unit that performs a binding process on a stack of sheets stacked in a state aligned with the stack unit;
Folding means for performing a folding process on the sheet bundle bound by the binding means;
A sheet having the same size in the width direction as the size of the sheet bundle to be bound by the aligning unit and having a length in the transport direction of twice or more is aligned at the same time. Control means for performing binding processing;
The control means includes a sheet bundle of the same size folded by the folding means, and a sheet having a size that is the same as the sheet bundle of the same size in the width direction and whose length in the transport direction is twice or more. sheaf even for sheet processing apparatus characterized thereby ejected from the same sheet bundle discharge unit made of.

前記制御手段は、前記折り手段により折られた同一サイズの用紙束も、前記前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束も同一の用紙束排紙手段から排紙させることを特徴とする請求項７記載の用紙処理装置。 The control means includes a sheet bundle of the same size folded by the folding means and a sheet having a size that is the same as the sheet bundle of the same size in the width direction and whose length in the transport direction is twice or more. 8. A sheet processing apparatus according to claim 7, wherein the sheet bundle is discharged from the same sheet bundle discharge means .

請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
入力された画像情報に応じて記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置と、
を含んでなることを特徴とする画像形成システム。 A sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 11,
An image forming apparatus that forms a visible image on a recording medium in accordance with input image information;
An image forming system comprising: