JP3967655B2 - 射出成形機の表示装置及び射出成形機 - Google Patents
射出成形機の表示装置及び射出成形機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3967655B2 JP3967655B2 JP2002282319A JP2002282319A JP3967655B2 JP 3967655 B2 JP3967655 B2 JP 3967655B2 JP 2002282319 A JP2002282319 A JP 2002282319A JP 2002282319 A JP2002282319 A JP 2002282319A JP 3967655 B2 JP3967655 B2 JP 3967655B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- injection molding
- molding machine
- waveform
- screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2045/7606—Controlling or regulating the display unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は表示装置に係り、詳しくは、射出成形機の成形データを波形表示するための表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、射出成形機では、各部に圧力センサーを始め種々のセンサーを設け、それらセンサーからの検出信号を成形データとして取得し、取得した成形データを成形条件の決定や成形動作の確認に利用することが行われている。そして、この成形データの利用をより簡便にするために、その成形データを表示器の画面上に波形（グラフ）として表示する。
【０００３】
従来の射出成形機の表示装置は、例えば、特許文献１に記載されているように、センサー群、入力部、マイコン及び表示部からなり、計量工程、射出工程及び型開閉工程のうちいずれか一つを選択して、選択された工程における成形データを表示するように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−４２５７５号公報。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
成形データの波形表示は、射出成形の状態の良否判断を瞬時に行うことを可能にするので、射出成形機を連続運転する場合などにおいて非常に便利である。
【０００６】
ところで、射出成形における複数の工程は、それぞれ独立したものではなくて互いに関連している。このため、複数の工程（例えば、連続する２つの工程）についての成形データを表示器の画面上に同時に表示することができれば、その因果関係を把握できるなどするため、より便利である。
【０００７】
しかしながら、従来の射出成形機の表示装置では、その表示器の画面上に、予め定められた描画開始タイミングの成形データしか表示することができない。従って、従来の射出成形機の表示装置では、互いに関連する２以上の工程の成形データを同時に表示することができないという問題点がある。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、表示器の画面上に複数の表示領域を有し、領域毎に独立して成形データの波形表示を行うことができる射出成形機の表示装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、射出成形機の各部に設けられた複数のセンサーが検出した成形データ及び／又は制御器内部の成形データを表示器の画面上に波形表示するための射出成形機の表示装置において、前記成形データを記憶するための第１の記憶部と、オペレータからの指示を入力するための入力部と、前記表示器の画面上に互いに独立した複数の表示領域を規定するためのプログラム、前記入力部からの指示に基づき前記複数の表示領域の各々に選択された成形データを表示するように関連付けるためのプログラム、前記入力部からの指示に基づき前記複数の表示領域毎に各々に関連付けられた前記成形データを表示させる表示開始タイミングを前記画面上で選択した表示開始タイミングに変更するためのプログラム、及び前記入力部からの指示に基づき前記複数の表示領域毎に各々に関連付けされた前記成形データを表示させるプログラム、を記憶する第２の記憶部と、前記第２の記憶部に記憶されたプログラムを実行する表示制御部とを有し、前記複数の表示領域に前記成形データを互いに独立して同時に表示でき、且つ１つの成形データに対して異なる工程に対応して複数の表示開始タイミングが設定できるようにしたことを特徴とする射出成形機の表示装置が提供される。
【００１０】
また、本発明によれば上述の表示装置が設けられた射出成形機が提供される。
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１に本発明の一実施の形態に係る表示装置のブロック図を示す。この表示装置は、射出成形機の駆動制御を行う制御器１０に含まれている成形データメモリ１１と、表示制御部１２及びプログラムメモリ１３と、射出成形機の制御盤に設けられている入力部１４と、表示部１５とを有している。
【００１２】
成形データメモリ１１は、射出成形機の各部に設けられている複数のセンサー（センサー群）１６から出力される成形データや制御器１０内部の成形データを逐次記憶する。なお、制御器１０内部の成形データとしては、例えば、センサー１６からの成形データを加工して得た加工された成形データや設定された成形データ（入力部１４から入力設定された設定成形データ）等がある。また、成形データメモリ１１は、入力部１４からの指示により、成形データの一部を別のファイルとして記憶する。
【００１３】
表示制御部１２は、プログラムメモリ１３に記憶されているプログラムを実行し、それによって表示器１５に成形データメモリ１１に記憶されている成形データを波形（グラフ）表示させる。
【００１４】
プログラムメモリ１３は、表示器１５に成形データを波形表示させるのに必要なプログラムを格納する。プログラムメモリ１３に格納されるプログラムとしては、表示器１５の画面上に互いに独立した複数の表示領域を規定するためのプログラム、入力部１４からの指示に従って各表示領域に成形データメモリ１１に記憶された成形データを任意に関連付けるためのプログラム、入力部１４からの指示に従って各表示領域に関連付けされた成形データを表示させる表示開始タイミングを設定するためのプログラム、入力部１４からの指示に従って各表示領域に測定時間スケールを設定するためのプログラム、入力部１４からの指示に従って各表示領域のＸ軸及びＹ軸の項目（データ名）を設定するためのプログラム、入力部１４からの指示に従って各表示領域の表示方法を重ね書き表示又は更新表示に切換えるためのプログラム、及び入力部からの指示に応じて各表示領域に関連付けされた成形データを表示させるプログラム等がある。
【００１５】
入力部１４は、キースイッチやタッチパネルインターフェース、若しくはキーボードやマウス等であり、表示器１５に表示された内容に応じて表示制御部１２に指示を与えることができる。
【００１６】
表示器１５は、ＣＲＴやＬＣＤ等であり、表示制御部１２の制御下で画面上に制御データを表示する。
【００１７】
センサー群１６は、圧力センサーや位置センサーなど複数種のセンサーを含む。これらのセンサーについては、従来からよく知られているのでその説明を省略する。
【００１８】
次に、図１の表示装置の動作について説明する。
【００１９】
制御器１０の制御により射出成形機が射出動作を実行すると、センサー群１６の各センサーは、それぞれの検知対象を検知して成形データを出力する。センサー群１６から送られてくる成形データは、各センサー毎に成形データメモリ１１に逐次格納される。成形データメモリ１１は、各センサーからの成形データを所定時間分（センサー毎（工程毎）に異ならせてもよい）だけ記憶する。また、制御器１０内部の成形データも、成形データメモリ１１に格納される。
【００２０】
入力部１４から波形表示要求が入力されると、表示制御部１２は、プログラムメモリ１３から複数の表示領域を規定するためのプログラムを読み出して実行し、互いに独立した上下２つの波形表示領域を含む波形表示画像を表示器１５の画面に表示させる。
【００２１】
表示器１５の画面に表示された波形表示画像の一例を図２に示す。図２は、予め設定しておいた初期設定に基づくもので、初期設定の状態によって表示画像は異なる。
【００２２】
図２に示すように、画面の左側には、縦２列に並べられたカーソル枠列２１があり、その右側に波形表示領域２２がある。波形表示領域２２は、上下二段に分割されている。また、画面の下側には、いくつかのボタン２３が表示されている。
【００２３】
カーソル枠列２１の左列には、上下両方の波形表示領域に共通のカーソル枠が並べられている。各カーソル枠に設けられている小窓２４は、そのカーソル枠に割り当てられた機能が有効か否かを示す。即ちハッチング無しは有効を示し、ハッチング有りは無効を示す。「入／切」カーソル枠は、この画面に対する入力部１４からの操作を受け付けるか否かを決定するためのものである。「重書１」及び「重書２」カーソル枠は、上側及び下側波形表示領域のそれぞれについて成形データの表示を連続して行うか（重ね書きするか）、１度だけ行うか（重ね書きしないか）を決定するためのものである。「グリッド」カーソル枠は、波形表示領域に破線格子を表示するか否かを決めるためのものである。「カーソル」カーソル枠は、入力部１４のマウス等から操作できるカーソルを表示するか否かを決めるためのものである。「単位表示」カーソル枠は、波形表示領域のＸ軸（横軸）及びＹ軸（縦軸）に対応する単位を表示するか否かを決めるためのものである。「Time→Pos.」カーソル枠は、時間軸を位置軸に変換するか否かを決定するためのものである。「保存」カーソル枠は、波形表示領域２２に表示されている波形データを保存するか否かを決定するためのものである。
【００２４】
また、カーソル枠列２１の右列には、波形表示領域２２に表示すべき項目（チャネル）を設定するためのカーソル枠が並べられている。本実施形態の場合、波形表示領域２２に表示可能な項目は８チャネルあり、第１乃至第４チャネルが上側の波形表示領域に対応し、第５乃至第８のチャネルが 下側の波形表示領域に対応する。
【００２５】
表示器１５の画面に波形表示画像が表示された後、入力部１４からの入力操作によって、画面の下側にある「波形表示」ボタンが押されると、表示制御部１２は、プログラムメモリ１３に記憶されている成形データを表示させるプログラムを呼び出して実行する。つまり、表示制御部１２は、画面表示された「波形表示」ボタンが押されたことを検出すると、そのときの設定内容に応じて、成形データメモリ１１に逐次格納される成形データを読み出して、波形表示領域２２にその波形を表示させる。
【００２６】
次に、設定項目を変更する場合の動作について説明する。なお、初期設定を行う場合も同様である。
【００２７】
まず、波形表示画像が表示器１５に表示された段階で、入力部１４からの操作により設定したい項目のカーソル枠を指定する。例えば、第１チャネルのカーソル枠３３を指定すると、表示制御部１２は、各波形表示領域に複数の成形データを関連付けるプログラムを含むＹ軸（縦軸）設定用のプログラムをプログラムメモリから読み出して実行する。すると、表示器１５の画面は、図３のようになる。即ち、第１チャネルに対応するウインドウ３１が開く。
【００２８】
次に、開いたウインドウ３１の波形表示選択ボタン３２（「１．速度設定」）を押すと、図４に示すようにさらに選択ウインドウ４１が開く。選択ウインドウ４１内のいずれかのボタンを押すことにより、第１チャネルに対応する項目が決定する。
【００２９】
再び図３に戻ると、第１チャネルに対応するウインドウ３１には、Ｙ軸スケールを決定する「１００」ボタン及び「−１００」ボタンがある。これは、波形表示領域における表示スケールを表すもので、これらのボタンを押すと、数値入力ウインドウが開き、任意の数字を入力することができる。また、これらのボタンの左側にある「△」ボタン又は「▽」ボタンを押すことによっても変更することができる。なお、これらのボタンを「１００」及び「−１００」に設定した場合は、各波形表示領域のＹ軸中央が“０”レベルとなる。また、「２００」及び「０」とした場合は、「１００」及び「−１００」に設定した場合と同スケールで、Ｙ軸下端が“０”レベルとなる。
【００３０】
また、第１チャネルに対応するウインドウ３１には、モニタ波形表示ボタンと呼出波形表示ボタンとがあり、いずれか一方が「入」で、他方が「切」になっている。モニタ波形表示ボタンが「入」の場合は、成形データがリアルタイムで（一旦成形データメモリに記録され、直ちに読み出されて）波形表示領域に波形が表示される。呼出波形表示ボタンが「入」の場合は、ファイル選択ウインドウを開いて指定したファイルの成形データ又は設定データが波形表示領域に波形表示される。
【００３１】
図３の状態から、再び、第１チャネルのカーソル枠を指定すると、図２の状態に戻る。但し、波形表示領域には、成形データは表示されていない。
【００３２】
次に、画面下側の「Ｘ軸設定」ボタン（図２参照）が押されると、表示制御部１２は、表示開始タイミングを設定するためのプログラムを含むＸ軸（横軸）設定用のプログラムをプログラムメモリ１３より読み出して実行する。すると、表示器１５の画面において、図５に示すように、波形描画トリガ設定ウインドウ５１が開く。波形描画トリガ設定ウインドウ５１は、上側及び下側の波形表示領域にそれぞれ対応するものが１つずつある。
【００３３】
図５の状態で、Ｘ軸を決定するトータルタイムボタン１（又はトータルタイムボタン２）を押すと、図６に示すように時間選択ウインドウ６１が開く。時間選択ウインドウ６１内の選択ボタンを押すことにより、トータルタイムボタン１（又はトータルタイムボタン２）に対応する時間を変更することができる。なお、トータルタイムボタン１及び２は、それぞれ上側及び下側波形表示領域のＹ軸の“ＴＲＩＧ”点以降の長さに対応している。
【００３４】
また、図５の状態で、Ｔｒｉｇ．１ボタン（又はＴｒｉｇ．２ボタン）を押すと、図７に示すようにトリガ選択ウインドウ７１が開く。トリガ選択ウインドウ７１内の選択ボタンを押すことにより、表示開始タイミングを変更することができる。なお、表示開始タイミングは、トリガ選択ウインドウ７１内の各選択ボタンに関連付けられているセンサーの出力変化（波形トリガ）を利用して決定する。 さらにまた、図５の状態で、Ｘ軸１ボタン（又はＸ軸２ボタン）を押すと、図８に示すようにＸ軸選択ウインドウ８１が開く。そして、Ｘ軸選択ウインドウ８１内の選択ボタンを押すことにより、Ｘ軸を時間軸としたり、ある基準位置からの位置（距離）軸としたりすることができる。
【００３５】
以上のように、本実施の形態の表示装置では、上側及び下側の波形表示領域のそれぞれについて、独立にＸ軸及びＹ軸の項目やスケール、表示開始タイミングなどの変更を自由に行うことができる。その結果、２つの波形表示領域に違い異なる成形データを同じ画面上に表示することができる。例えば、図２の場合は、上側に充填動作時の成形データを表示し、下側に型閉動作時の成形データを表示している。
【００３６】
なお、上記実施の形態では、波形表示領域を２つにした場合について説明したが、３以上にすることも可能である。また、上記実施の形態では、各波形表示領域には最大４つの波形を表示できる場合について説明したが、さらに多くの波形を表示することも可能である。
【００３７】
以上のように、本実施の形態の表示装置では、異なる工程における成形データを同一画面上に表示できるので、成形中に何処でばらついているかの確認や、成形機の状態把握が容易になる。
【００３８】
また、２つの波形表示領域の各軸の項目やスケールを独立して変更できるので、充填工程のように比較的短い時間で終わる工程の成形データと、計量工程や１サイクル全行程のように比較的長い時間を要する工程の成形データとを同一画面上に表示した場合であっても、一方の画面に比較的長い時間を要する工程の成形データを表示し、もう一方の画面に射出工程のような比較短い時間の成形データを表示させることで、比較的短い時間の工程における成形機の状態を詳細に把握することが可能である。
【００３９】
更に、本実施の形態の表示装置では、２つの波形表示領域に、一方は重ね書きをする設定で他方は重ね書きをしない設定で、同一の波形データを表示させることができるので、連続成形時の状態の変化、すなわち成形の安定性を見ながら、最新の１回の波形データのみをも見ることができる。
【００４０】
また、成形条件の決定や変更時に、他の工程の及ぼす影響を把握することができる。
【００４１】
また、本実施の形態の表示装置では、複数の波形表示領域を一度に表示できるので、画面を切り換える必要性が少なくなり、効率よく射出成形機の状態把握を行うことができる。
【００４２】
また、本実施の形態の表示装置では、Ｘ軸及びＹ軸の項目を任意に変更できることから、成形データの採集は行われていたものの波形表示は行われていなかった重要度の低い、または使用頻度の低い成形データについても容易に波形表示を行うことができ、各工程における成形条件の他の工程への影響の把握が容易に行える。
【００４３】
以上のことから、本実施の形態の表示装置では、短時間で射出成形機の状態把握を行うことが可能となり、成形条件の決定に要する時間を短縮することができる。
【００４４】
次に、本発明の実施の形態による表示装置が設けられた射出成形機について、図９を参照しながら概略説明する。図９は本発明の実施の形態による表示装置が設けられた射出成形機の全体構成を示す断面図である。
【００４５】
図９に示す射出成形機９０は、スクリュ方式の射出成形機のうち、いわゆるインライン式射出成形機を示しているが、本発明はプリプラ式射出成形機といったその他の方式を採用した射出成形機にも適用できる。
【００４６】
射出成形機９０は、固定プラテン９１と可動プラテン９２とを有し、固定プラテン９１と可動プラテン９２との夫々に金型が取り付けられる。可動プラテン９２は型締装置９３により固定プラテンに対して移動可能であり、可動プラテン９２を移動することにより金型の開閉を行う。固定プラテン９１に対して可動プラテン９２の反対側には、金型に樹脂を充填するための射出装置９４が配置される。射出装置９４は、シリンダ９５内で回転しながら移動するスクリュ９６により加熱溶融した樹脂を計量し、計量した樹脂を金型内に充填（射出）する。
【００４７】
射出成形機９０は、全体がカバー（図示せず）により覆われており、カバーに制御盤９７が取り付けられる。制御盤９７は操作者が入力操作を行う部分であり、図１に示す入力部１４と表示器１５が設けられ、制御器１０に接続されている。
【００４８】
制御器１０には、射出成形機の各部に設けられているセンサー（センサー群）１６から出力される成形データや制御器１０内部の成形データを逐次記憶する成形データメモリ１１が設けられる。センサー群１６は、例えば、スクリュ９６の後端部に設けられた圧力検出用のロードセルや、スクリュ２６の回転数や位置を検出するセンサー等が含まれる。
【００４９】
ここで、本実施の形態による表示装置により表示する波形表示画面の組み合わせについて説明する。
【００５０】
本実施の形態による表示装置によれば、上述のように２つ以上のトリガを設定することができる。すなわち、成形の１サイクルに対して複数の工程における波形を同時に並列して表示することができる。成形条件を決定するための段取時に波形表示を行うことにより、成形条件の調整を容易に迅速に行うことができるが、波形表示は段取時だけでなく、連続成形中の成形安定性の確認を行う時などにも効果がある。
【００５１】
すなわち、樹脂成形品の連続生産中に、樹脂の種類や樹脂ロットが変更されると、成形安定性が損なわれることがしばしば生じる。そのような場合、成形条件を変更調整すると同時に表示装置に波形を表示することにより、成形安定性を容易に確認することができる。
【００５２】
例えば、スクリュに作用する樹脂背圧の設定値を大きくすると、シリンダ内に蓄積される樹脂の密度が高くなり、樹脂射出工程における射出圧の設定値が同じであっても射出圧力の検出値が大きくなってしまう。このように、成形条件の背圧設定などを変更すると、成形条件の変更が成形動作へ与える影響は、計量工程だけでなく射出工程の動作にも影響を与えてしまう。したがって、一般的に成形品質の確認に重要な、射出開始時、計量開始時といった複数の工程開始トリガにおける各種波形を同時に参照し、さらに重書表示等を行うことにより、成形安定性の確認を効率的に且つ迅速に行うことができる。
【００５３】
波形表示により成形安定性を確認する上で重要な項目は、射出工程開始をトリガとした場合、射出速度検出波形、保圧検出波形などである。また、計量工程開始をトリガとした場合、スクリュ回転検出波形、樹脂背圧検出波形、スクリュ位置検出波形などが、成形安定性の評価において重要である。
【００５４】
ここで、射出工程開始とトリガとするということは、表示領域において、射出工程開始（充填工程開始）時点からの波形を表示することを意味する。同様に、計量工程開始をトリガとするということは、計量工程開始時点からの波形を表示することを意味する。
【００５５】
また、上述の射出速度検出波形とは、射出速度の検出値を示す波形であり、図９に示すような射出成形機ではスクリュの前進速度の検出値を示す波形に相当する。上述の保圧検出波形とは、金型に樹脂を充填した後に樹脂に圧力を加えて一定時間保持する際の圧力波形であり、図９に示すような射出成形機では充填した樹脂をスクリュにより加圧することにより得られる保圧工程における圧力検出波形となる。
【００５６】
上述のスクリュ回転検出波形とは、図９に示すような射出成形機において、溶融した樹脂をスクリュによりシリンダ内に充填するためのスクリュの回転速度を示す波形である。上述の樹脂背圧検出波形とは、図９に示すような射出成形機において、スクリュを回転させて溶融した樹脂をスクリュの前方に送り蓄積する際に、スクリュに加わる樹脂の反力であり、この圧力によりスクリュが後退する。上述のスクリュ位置検出波形とは、図９に示すような射出成形機において、スクリュの軸方向における先端の位置を示す波形である。
【００５７】
図１０は２つの表示領域に異なるトリガにより波形を表示させた例を示す図である。図１０に示す例では、上側の表示領域Ａには射出工程開始をトリガとした場合の各種波形が表示されており、下側の表示領域Ｂには計量工程開始をトリガとした場合の各種波形が表示されている。例えば、下側の表示領域Ｂにおいて樹脂背圧検出波形を参照しながら、樹脂背圧の変化が上側の表示領域Ａに示される射出圧波形にどのように影響するかについて、容易に把握することができる。
【００５８】
なお、図１０に示すように表示領域Ａ及びＢを画面上で上下に並列に配列することにより、２つの表示領域を容易に視認することができ、操作者にとっての利便性が向上する。
【００５９】
図１１は図１０において表示される波形を重書した例を示す図である。例えば、連続成形中に上側の表示領域Ａに示される射出圧波形にバラツキがある場合、背圧のバラツキの影響によるものか否かについて、下側の表示領域Ｂにおいて樹脂背圧検出波形を即時に確認することができる。
【００６０】
以上の例では、上側の表示領域を射出工程開始トリガとして設定し、下側の表示領域を計量工程開始トリガとして設定したが、トリガとして設定できるタイミングとしてその他に、型閉開始、エジェクタ突出開始、保圧開始、型開開始、エジェクタ戻し開始、フリーモード（トリガなしの連続描画）など様々なタイミングをトリガとして設定することができる。
【００６１】
また、複数の表示領域を同じ画面に並列に表示する例として、例えば上側の表示領域Ａに射出工程開始をトリガとして各種波形を表示し、下側の表示領域Ｂにやはり射出工程開始をトリガとして各種波形を重ね書きにより表示する例が挙げられる。これにより、上側の表示領域Ａに示される波形により設定値を変更した直後の現在（最新）の波形を確認しながら、下側の表示領域Ｂにおいて設定値を変更した後の波形の変化を見ることができる。したがって、設定値を変更した後の成形安定性を容易に確認することができる。
【００６２】
さらに、上側の表示領域Ａを射出工程開始をトリガとして設定して射出工程を中心とした波形表示を行い、下側の表示領域Ｂを同様に射出工程開始をトリガとして設定して成形の１サイクル全工程を示す波形表示としてもよい。これにより、成形時に頻繁に用いる画面を同一画面に同時に表示しておくことができ、表示画面を切り替る操作を省略することができる。
【００６３】
また、２材成形機もしくは２色成形機等において、Ｆ側（操作側）に関する波形を射出工程開始をトリガとして設定して表示領域Ａに表示し、Ｒ側（反操作側）に関する波形を射出工程開始をトリガとして設定して下側の表示領域Ｂに表示することもできる。これにより、２材成形時に頻繁に用いる画面を同一画面に同時に表示しておくことができ、表示画面を切り替る操作を省略することができる。
【発明の効果】
本発明によれば、射出成形機の表示装置において、表示器の画面上に複数の表示領域を設け、領域毎に独立して成形データの波形表示を行うことができるようにしたことで、射出成形機の状態把握が容易になり、成形条件の決定に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る射出成形機の表示装置のブロック図である。
【図２】図１の表示装置に表示される画面の一例を示す図である。
【図３】図２の画面においてチャネル１を選択した後に表示される画面の一例を示す図である。
【図４】図３の画面において表示項目ボタンを押した後に表示される画面の一例を示す図である。
【図５】図２の画面においてＸ軸設定ボタンを押した後に表示される画面の一例を示す図である。
【図６】図５の画面においてトータルタイムボタンを押した後に表示される画面の一例を示す図である。
【図７】図５の画面においてトリガ選択ボタンを押した後に表示される画面の一例を示す図である。
【図８】図５の画面においてＸ軸選択ボタンを押した後に表示される画面の一例を示す図である。
【図９】本発明の一実施の形態による表示装置が設けられた射出成形機の全体構成を示す断面図である。
【図１０】２つの表示領域に異なるトリガにより波形を表示させた例を示す図である。
【図１１】図１０において表示される波形を重書した例を示す図である。
【符号の説明】
１０ 制御器
１１ 成形データメモリ
１２ 表示制御部
１３ プログラムメモリ
１４ 入力部
１５ 表示器
１６ センサー群
２１ カーソル枠列
２２ 波形表示領域
２３ ボタン
２４ 小窓
３１ 第１チャネルに対応するウインドウ
３２ 「１．速度設定」ボタン
３３ 第１チャンネルのカーソル枠
４１ 選択ウインドウ
５１ 波形描画トリガ設定ウインドウ
６１ 時間選択ウインドウ
７１ トリガ選択ウインドウ
８１ Ｘ軸選択ウインドウ
９０ 射出成形機
９１ 固定プラテン
９２ 可動プラテン
９３ 型締装置
９４ 射出装置
９５ シリンダ
９６ スクリュ
９７ 制御盤
【発明の属する技術分野】
本発明は表示装置に係り、詳しくは、射出成形機の成形データを波形表示するための表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、射出成形機では、各部に圧力センサーを始め種々のセンサーを設け、それらセンサーからの検出信号を成形データとして取得し、取得した成形データを成形条件の決定や成形動作の確認に利用することが行われている。そして、この成形データの利用をより簡便にするために、その成形データを表示器の画面上に波形（グラフ）として表示する。
【０００３】
従来の射出成形機の表示装置は、例えば、特許文献１に記載されているように、センサー群、入力部、マイコン及び表示部からなり、計量工程、射出工程及び型開閉工程のうちいずれか一つを選択して、選択された工程における成形データを表示するように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−４２５７５号公報。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
成形データの波形表示は、射出成形の状態の良否判断を瞬時に行うことを可能にするので、射出成形機を連続運転する場合などにおいて非常に便利である。
【０００６】
ところで、射出成形における複数の工程は、それぞれ独立したものではなくて互いに関連している。このため、複数の工程（例えば、連続する２つの工程）についての成形データを表示器の画面上に同時に表示することができれば、その因果関係を把握できるなどするため、より便利である。
【０００７】
しかしながら、従来の射出成形機の表示装置では、その表示器の画面上に、予め定められた描画開始タイミングの成形データしか表示することができない。従って、従来の射出成形機の表示装置では、互いに関連する２以上の工程の成形データを同時に表示することができないという問題点がある。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、表示器の画面上に複数の表示領域を有し、領域毎に独立して成形データの波形表示を行うことができる射出成形機の表示装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、射出成形機の各部に設けられた複数のセンサーが検出した成形データ及び／又は制御器内部の成形データを表示器の画面上に波形表示するための射出成形機の表示装置において、前記成形データを記憶するための第１の記憶部と、オペレータからの指示を入力するための入力部と、前記表示器の画面上に互いに独立した複数の表示領域を規定するためのプログラム、前記入力部からの指示に基づき前記複数の表示領域の各々に選択された成形データを表示するように関連付けるためのプログラム、前記入力部からの指示に基づき前記複数の表示領域毎に各々に関連付けられた前記成形データを表示させる表示開始タイミングを前記画面上で選択した表示開始タイミングに変更するためのプログラム、及び前記入力部からの指示に基づき前記複数の表示領域毎に各々に関連付けされた前記成形データを表示させるプログラム、を記憶する第２の記憶部と、前記第２の記憶部に記憶されたプログラムを実行する表示制御部とを有し、前記複数の表示領域に前記成形データを互いに独立して同時に表示でき、且つ１つの成形データに対して異なる工程に対応して複数の表示開始タイミングが設定できるようにしたことを特徴とする射出成形機の表示装置が提供される。
【００１０】
また、本発明によれば上述の表示装置が設けられた射出成形機が提供される。
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１に本発明の一実施の形態に係る表示装置のブロック図を示す。この表示装置は、射出成形機の駆動制御を行う制御器１０に含まれている成形データメモリ１１と、表示制御部１２及びプログラムメモリ１３と、射出成形機の制御盤に設けられている入力部１４と、表示部１５とを有している。
【００１２】
成形データメモリ１１は、射出成形機の各部に設けられている複数のセンサー（センサー群）１６から出力される成形データや制御器１０内部の成形データを逐次記憶する。なお、制御器１０内部の成形データとしては、例えば、センサー１６からの成形データを加工して得た加工された成形データや設定された成形データ（入力部１４から入力設定された設定成形データ）等がある。また、成形データメモリ１１は、入力部１４からの指示により、成形データの一部を別のファイルとして記憶する。
【００１３】
表示制御部１２は、プログラムメモリ１３に記憶されているプログラムを実行し、それによって表示器１５に成形データメモリ１１に記憶されている成形データを波形（グラフ）表示させる。
【００１４】
プログラムメモリ１３は、表示器１５に成形データを波形表示させるのに必要なプログラムを格納する。プログラムメモリ１３に格納されるプログラムとしては、表示器１５の画面上に互いに独立した複数の表示領域を規定するためのプログラム、入力部１４からの指示に従って各表示領域に成形データメモリ１１に記憶された成形データを任意に関連付けるためのプログラム、入力部１４からの指示に従って各表示領域に関連付けされた成形データを表示させる表示開始タイミングを設定するためのプログラム、入力部１４からの指示に従って各表示領域に測定時間スケールを設定するためのプログラム、入力部１４からの指示に従って各表示領域のＸ軸及びＹ軸の項目（データ名）を設定するためのプログラム、入力部１４からの指示に従って各表示領域の表示方法を重ね書き表示又は更新表示に切換えるためのプログラム、及び入力部からの指示に応じて各表示領域に関連付けされた成形データを表示させるプログラム等がある。
【００１５】
入力部１４は、キースイッチやタッチパネルインターフェース、若しくはキーボードやマウス等であり、表示器１５に表示された内容に応じて表示制御部１２に指示を与えることができる。
【００１６】
表示器１５は、ＣＲＴやＬＣＤ等であり、表示制御部１２の制御下で画面上に制御データを表示する。
【００１７】
センサー群１６は、圧力センサーや位置センサーなど複数種のセンサーを含む。これらのセンサーについては、従来からよく知られているのでその説明を省略する。
【００１８】
次に、図１の表示装置の動作について説明する。
【００１９】
制御器１０の制御により射出成形機が射出動作を実行すると、センサー群１６の各センサーは、それぞれの検知対象を検知して成形データを出力する。センサー群１６から送られてくる成形データは、各センサー毎に成形データメモリ１１に逐次格納される。成形データメモリ１１は、各センサーからの成形データを所定時間分（センサー毎（工程毎）に異ならせてもよい）だけ記憶する。また、制御器１０内部の成形データも、成形データメモリ１１に格納される。
【００２０】
入力部１４から波形表示要求が入力されると、表示制御部１２は、プログラムメモリ１３から複数の表示領域を規定するためのプログラムを読み出して実行し、互いに独立した上下２つの波形表示領域を含む波形表示画像を表示器１５の画面に表示させる。
【００２１】
表示器１５の画面に表示された波形表示画像の一例を図２に示す。図２は、予め設定しておいた初期設定に基づくもので、初期設定の状態によって表示画像は異なる。
【００２２】
図２に示すように、画面の左側には、縦２列に並べられたカーソル枠列２１があり、その右側に波形表示領域２２がある。波形表示領域２２は、上下二段に分割されている。また、画面の下側には、いくつかのボタン２３が表示されている。
【００２３】
カーソル枠列２１の左列には、上下両方の波形表示領域に共通のカーソル枠が並べられている。各カーソル枠に設けられている小窓２４は、そのカーソル枠に割り当てられた機能が有効か否かを示す。即ちハッチング無しは有効を示し、ハッチング有りは無効を示す。「入／切」カーソル枠は、この画面に対する入力部１４からの操作を受け付けるか否かを決定するためのものである。「重書１」及び「重書２」カーソル枠は、上側及び下側波形表示領域のそれぞれについて成形データの表示を連続して行うか（重ね書きするか）、１度だけ行うか（重ね書きしないか）を決定するためのものである。「グリッド」カーソル枠は、波形表示領域に破線格子を表示するか否かを決めるためのものである。「カーソル」カーソル枠は、入力部１４のマウス等から操作できるカーソルを表示するか否かを決めるためのものである。「単位表示」カーソル枠は、波形表示領域のＸ軸（横軸）及びＹ軸（縦軸）に対応する単位を表示するか否かを決めるためのものである。「Time→Pos.」カーソル枠は、時間軸を位置軸に変換するか否かを決定するためのものである。「保存」カーソル枠は、波形表示領域２２に表示されている波形データを保存するか否かを決定するためのものである。
【００２４】
また、カーソル枠列２１の右列には、波形表示領域２２に表示すべき項目（チャネル）を設定するためのカーソル枠が並べられている。本実施形態の場合、波形表示領域２２に表示可能な項目は８チャネルあり、第１乃至第４チャネルが上側の波形表示領域に対応し、第５乃至第８のチャネルが 下側の波形表示領域に対応する。
【００２５】
表示器１５の画面に波形表示画像が表示された後、入力部１４からの入力操作によって、画面の下側にある「波形表示」ボタンが押されると、表示制御部１２は、プログラムメモリ１３に記憶されている成形データを表示させるプログラムを呼び出して実行する。つまり、表示制御部１２は、画面表示された「波形表示」ボタンが押されたことを検出すると、そのときの設定内容に応じて、成形データメモリ１１に逐次格納される成形データを読み出して、波形表示領域２２にその波形を表示させる。
【００２６】
次に、設定項目を変更する場合の動作について説明する。なお、初期設定を行う場合も同様である。
【００２７】
まず、波形表示画像が表示器１５に表示された段階で、入力部１４からの操作により設定したい項目のカーソル枠を指定する。例えば、第１チャネルのカーソル枠３３を指定すると、表示制御部１２は、各波形表示領域に複数の成形データを関連付けるプログラムを含むＹ軸（縦軸）設定用のプログラムをプログラムメモリから読み出して実行する。すると、表示器１５の画面は、図３のようになる。即ち、第１チャネルに対応するウインドウ３１が開く。
【００２８】
次に、開いたウインドウ３１の波形表示選択ボタン３２（「１．速度設定」）を押すと、図４に示すようにさらに選択ウインドウ４１が開く。選択ウインドウ４１内のいずれかのボタンを押すことにより、第１チャネルに対応する項目が決定する。
【００２９】
再び図３に戻ると、第１チャネルに対応するウインドウ３１には、Ｙ軸スケールを決定する「１００」ボタン及び「−１００」ボタンがある。これは、波形表示領域における表示スケールを表すもので、これらのボタンを押すと、数値入力ウインドウが開き、任意の数字を入力することができる。また、これらのボタンの左側にある「△」ボタン又は「▽」ボタンを押すことによっても変更することができる。なお、これらのボタンを「１００」及び「−１００」に設定した場合は、各波形表示領域のＹ軸中央が“０”レベルとなる。また、「２００」及び「０」とした場合は、「１００」及び「−１００」に設定した場合と同スケールで、Ｙ軸下端が“０”レベルとなる。
【００３０】
また、第１チャネルに対応するウインドウ３１には、モニタ波形表示ボタンと呼出波形表示ボタンとがあり、いずれか一方が「入」で、他方が「切」になっている。モニタ波形表示ボタンが「入」の場合は、成形データがリアルタイムで（一旦成形データメモリに記録され、直ちに読み出されて）波形表示領域に波形が表示される。呼出波形表示ボタンが「入」の場合は、ファイル選択ウインドウを開いて指定したファイルの成形データ又は設定データが波形表示領域に波形表示される。
【００３１】
図３の状態から、再び、第１チャネルのカーソル枠を指定すると、図２の状態に戻る。但し、波形表示領域には、成形データは表示されていない。
【００３２】
次に、画面下側の「Ｘ軸設定」ボタン（図２参照）が押されると、表示制御部１２は、表示開始タイミングを設定するためのプログラムを含むＸ軸（横軸）設定用のプログラムをプログラムメモリ１３より読み出して実行する。すると、表示器１５の画面において、図５に示すように、波形描画トリガ設定ウインドウ５１が開く。波形描画トリガ設定ウインドウ５１は、上側及び下側の波形表示領域にそれぞれ対応するものが１つずつある。
【００３３】
図５の状態で、Ｘ軸を決定するトータルタイムボタン１（又はトータルタイムボタン２）を押すと、図６に示すように時間選択ウインドウ６１が開く。時間選択ウインドウ６１内の選択ボタンを押すことにより、トータルタイムボタン１（又はトータルタイムボタン２）に対応する時間を変更することができる。なお、トータルタイムボタン１及び２は、それぞれ上側及び下側波形表示領域のＹ軸の“ＴＲＩＧ”点以降の長さに対応している。
【００３４】
また、図５の状態で、Ｔｒｉｇ．１ボタン（又はＴｒｉｇ．２ボタン）を押すと、図７に示すようにトリガ選択ウインドウ７１が開く。トリガ選択ウインドウ７１内の選択ボタンを押すことにより、表示開始タイミングを変更することができる。なお、表示開始タイミングは、トリガ選択ウインドウ７１内の各選択ボタンに関連付けられているセンサーの出力変化（波形トリガ）を利用して決定する。 さらにまた、図５の状態で、Ｘ軸１ボタン（又はＸ軸２ボタン）を押すと、図８に示すようにＸ軸選択ウインドウ８１が開く。そして、Ｘ軸選択ウインドウ８１内の選択ボタンを押すことにより、Ｘ軸を時間軸としたり、ある基準位置からの位置（距離）軸としたりすることができる。
【００３５】
以上のように、本実施の形態の表示装置では、上側及び下側の波形表示領域のそれぞれについて、独立にＸ軸及びＹ軸の項目やスケール、表示開始タイミングなどの変更を自由に行うことができる。その結果、２つの波形表示領域に違い異なる成形データを同じ画面上に表示することができる。例えば、図２の場合は、上側に充填動作時の成形データを表示し、下側に型閉動作時の成形データを表示している。
【００３６】
なお、上記実施の形態では、波形表示領域を２つにした場合について説明したが、３以上にすることも可能である。また、上記実施の形態では、各波形表示領域には最大４つの波形を表示できる場合について説明したが、さらに多くの波形を表示することも可能である。
【００３７】
以上のように、本実施の形態の表示装置では、異なる工程における成形データを同一画面上に表示できるので、成形中に何処でばらついているかの確認や、成形機の状態把握が容易になる。
【００３８】
また、２つの波形表示領域の各軸の項目やスケールを独立して変更できるので、充填工程のように比較的短い時間で終わる工程の成形データと、計量工程や１サイクル全行程のように比較的長い時間を要する工程の成形データとを同一画面上に表示した場合であっても、一方の画面に比較的長い時間を要する工程の成形データを表示し、もう一方の画面に射出工程のような比較短い時間の成形データを表示させることで、比較的短い時間の工程における成形機の状態を詳細に把握することが可能である。
【００３９】
更に、本実施の形態の表示装置では、２つの波形表示領域に、一方は重ね書きをする設定で他方は重ね書きをしない設定で、同一の波形データを表示させることができるので、連続成形時の状態の変化、すなわち成形の安定性を見ながら、最新の１回の波形データのみをも見ることができる。
【００４０】
また、成形条件の決定や変更時に、他の工程の及ぼす影響を把握することができる。
【００４１】
また、本実施の形態の表示装置では、複数の波形表示領域を一度に表示できるので、画面を切り換える必要性が少なくなり、効率よく射出成形機の状態把握を行うことができる。
【００４２】
また、本実施の形態の表示装置では、Ｘ軸及びＹ軸の項目を任意に変更できることから、成形データの採集は行われていたものの波形表示は行われていなかった重要度の低い、または使用頻度の低い成形データについても容易に波形表示を行うことができ、各工程における成形条件の他の工程への影響の把握が容易に行える。
【００４３】
以上のことから、本実施の形態の表示装置では、短時間で射出成形機の状態把握を行うことが可能となり、成形条件の決定に要する時間を短縮することができる。
【００４４】
次に、本発明の実施の形態による表示装置が設けられた射出成形機について、図９を参照しながら概略説明する。図９は本発明の実施の形態による表示装置が設けられた射出成形機の全体構成を示す断面図である。
【００４５】
図９に示す射出成形機９０は、スクリュ方式の射出成形機のうち、いわゆるインライン式射出成形機を示しているが、本発明はプリプラ式射出成形機といったその他の方式を採用した射出成形機にも適用できる。
【００４６】
射出成形機９０は、固定プラテン９１と可動プラテン９２とを有し、固定プラテン９１と可動プラテン９２との夫々に金型が取り付けられる。可動プラテン９２は型締装置９３により固定プラテンに対して移動可能であり、可動プラテン９２を移動することにより金型の開閉を行う。固定プラテン９１に対して可動プラテン９２の反対側には、金型に樹脂を充填するための射出装置９４が配置される。射出装置９４は、シリンダ９５内で回転しながら移動するスクリュ９６により加熱溶融した樹脂を計量し、計量した樹脂を金型内に充填（射出）する。
【００４７】
射出成形機９０は、全体がカバー（図示せず）により覆われており、カバーに制御盤９７が取り付けられる。制御盤９７は操作者が入力操作を行う部分であり、図１に示す入力部１４と表示器１５が設けられ、制御器１０に接続されている。
【００４８】
制御器１０には、射出成形機の各部に設けられているセンサー（センサー群）１６から出力される成形データや制御器１０内部の成形データを逐次記憶する成形データメモリ１１が設けられる。センサー群１６は、例えば、スクリュ９６の後端部に設けられた圧力検出用のロードセルや、スクリュ２６の回転数や位置を検出するセンサー等が含まれる。
【００４９】
ここで、本実施の形態による表示装置により表示する波形表示画面の組み合わせについて説明する。
【００５０】
本実施の形態による表示装置によれば、上述のように２つ以上のトリガを設定することができる。すなわち、成形の１サイクルに対して複数の工程における波形を同時に並列して表示することができる。成形条件を決定するための段取時に波形表示を行うことにより、成形条件の調整を容易に迅速に行うことができるが、波形表示は段取時だけでなく、連続成形中の成形安定性の確認を行う時などにも効果がある。
【００５１】
すなわち、樹脂成形品の連続生産中に、樹脂の種類や樹脂ロットが変更されると、成形安定性が損なわれることがしばしば生じる。そのような場合、成形条件を変更調整すると同時に表示装置に波形を表示することにより、成形安定性を容易に確認することができる。
【００５２】
例えば、スクリュに作用する樹脂背圧の設定値を大きくすると、シリンダ内に蓄積される樹脂の密度が高くなり、樹脂射出工程における射出圧の設定値が同じであっても射出圧力の検出値が大きくなってしまう。このように、成形条件の背圧設定などを変更すると、成形条件の変更が成形動作へ与える影響は、計量工程だけでなく射出工程の動作にも影響を与えてしまう。したがって、一般的に成形品質の確認に重要な、射出開始時、計量開始時といった複数の工程開始トリガにおける各種波形を同時に参照し、さらに重書表示等を行うことにより、成形安定性の確認を効率的に且つ迅速に行うことができる。
【００５３】
波形表示により成形安定性を確認する上で重要な項目は、射出工程開始をトリガとした場合、射出速度検出波形、保圧検出波形などである。また、計量工程開始をトリガとした場合、スクリュ回転検出波形、樹脂背圧検出波形、スクリュ位置検出波形などが、成形安定性の評価において重要である。
【００５４】
ここで、射出工程開始とトリガとするということは、表示領域において、射出工程開始（充填工程開始）時点からの波形を表示することを意味する。同様に、計量工程開始をトリガとするということは、計量工程開始時点からの波形を表示することを意味する。
【００５５】
また、上述の射出速度検出波形とは、射出速度の検出値を示す波形であり、図９に示すような射出成形機ではスクリュの前進速度の検出値を示す波形に相当する。上述の保圧検出波形とは、金型に樹脂を充填した後に樹脂に圧力を加えて一定時間保持する際の圧力波形であり、図９に示すような射出成形機では充填した樹脂をスクリュにより加圧することにより得られる保圧工程における圧力検出波形となる。
【００５６】
上述のスクリュ回転検出波形とは、図９に示すような射出成形機において、溶融した樹脂をスクリュによりシリンダ内に充填するためのスクリュの回転速度を示す波形である。上述の樹脂背圧検出波形とは、図９に示すような射出成形機において、スクリュを回転させて溶融した樹脂をスクリュの前方に送り蓄積する際に、スクリュに加わる樹脂の反力であり、この圧力によりスクリュが後退する。上述のスクリュ位置検出波形とは、図９に示すような射出成形機において、スクリュの軸方向における先端の位置を示す波形である。
【００５７】
図１０は２つの表示領域に異なるトリガにより波形を表示させた例を示す図である。図１０に示す例では、上側の表示領域Ａには射出工程開始をトリガとした場合の各種波形が表示されており、下側の表示領域Ｂには計量工程開始をトリガとした場合の各種波形が表示されている。例えば、下側の表示領域Ｂにおいて樹脂背圧検出波形を参照しながら、樹脂背圧の変化が上側の表示領域Ａに示される射出圧波形にどのように影響するかについて、容易に把握することができる。
【００５８】
なお、図１０に示すように表示領域Ａ及びＢを画面上で上下に並列に配列することにより、２つの表示領域を容易に視認することができ、操作者にとっての利便性が向上する。
【００５９】
図１１は図１０において表示される波形を重書した例を示す図である。例えば、連続成形中に上側の表示領域Ａに示される射出圧波形にバラツキがある場合、背圧のバラツキの影響によるものか否かについて、下側の表示領域Ｂにおいて樹脂背圧検出波形を即時に確認することができる。
【００６０】
以上の例では、上側の表示領域を射出工程開始トリガとして設定し、下側の表示領域を計量工程開始トリガとして設定したが、トリガとして設定できるタイミングとしてその他に、型閉開始、エジェクタ突出開始、保圧開始、型開開始、エジェクタ戻し開始、フリーモード（トリガなしの連続描画）など様々なタイミングをトリガとして設定することができる。
【００６１】
また、複数の表示領域を同じ画面に並列に表示する例として、例えば上側の表示領域Ａに射出工程開始をトリガとして各種波形を表示し、下側の表示領域Ｂにやはり射出工程開始をトリガとして各種波形を重ね書きにより表示する例が挙げられる。これにより、上側の表示領域Ａに示される波形により設定値を変更した直後の現在（最新）の波形を確認しながら、下側の表示領域Ｂにおいて設定値を変更した後の波形の変化を見ることができる。したがって、設定値を変更した後の成形安定性を容易に確認することができる。
【００６２】
さらに、上側の表示領域Ａを射出工程開始をトリガとして設定して射出工程を中心とした波形表示を行い、下側の表示領域Ｂを同様に射出工程開始をトリガとして設定して成形の１サイクル全工程を示す波形表示としてもよい。これにより、成形時に頻繁に用いる画面を同一画面に同時に表示しておくことができ、表示画面を切り替る操作を省略することができる。
【００６３】
また、２材成形機もしくは２色成形機等において、Ｆ側（操作側）に関する波形を射出工程開始をトリガとして設定して表示領域Ａに表示し、Ｒ側（反操作側）に関する波形を射出工程開始をトリガとして設定して下側の表示領域Ｂに表示することもできる。これにより、２材成形時に頻繁に用いる画面を同一画面に同時に表示しておくことができ、表示画面を切り替る操作を省略することができる。
【発明の効果】
本発明によれば、射出成形機の表示装置において、表示器の画面上に複数の表示領域を設け、領域毎に独立して成形データの波形表示を行うことができるようにしたことで、射出成形機の状態把握が容易になり、成形条件の決定に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る射出成形機の表示装置のブロック図である。
【図２】図１の表示装置に表示される画面の一例を示す図である。
【図３】図２の画面においてチャネル１を選択した後に表示される画面の一例を示す図である。
【図４】図３の画面において表示項目ボタンを押した後に表示される画面の一例を示す図である。
【図５】図２の画面においてＸ軸設定ボタンを押した後に表示される画面の一例を示す図である。
【図６】図５の画面においてトータルタイムボタンを押した後に表示される画面の一例を示す図である。
【図７】図５の画面においてトリガ選択ボタンを押した後に表示される画面の一例を示す図である。
【図８】図５の画面においてＸ軸選択ボタンを押した後に表示される画面の一例を示す図である。
【図９】本発明の一実施の形態による表示装置が設けられた射出成形機の全体構成を示す断面図である。
【図１０】２つの表示領域に異なるトリガにより波形を表示させた例を示す図である。
【図１１】図１０において表示される波形を重書した例を示す図である。
【符号の説明】
１０ 制御器
１１ 成形データメモリ
１２ 表示制御部
１３ プログラムメモリ
１４ 入力部
１５ 表示器
１６ センサー群
２１ カーソル枠列
２２ 波形表示領域
２３ ボタン
２４ 小窓
３１ 第１チャネルに対応するウインドウ
３２ 「１．速度設定」ボタン
３３ 第１チャンネルのカーソル枠
４１ 選択ウインドウ
５１ 波形描画トリガ設定ウインドウ
６１ 時間選択ウインドウ
７１ トリガ選択ウインドウ
８１ Ｘ軸選択ウインドウ
９０ 射出成形機
９１ 固定プラテン
９２ 可動プラテン
９３ 型締装置
９４ 射出装置
９５ シリンダ
９６ スクリュ
９７ 制御盤
Claims (7)
- 射出成形機の各部に設けられた複数のセンサーが検出した成形データ及び／又は制御器内部の成形データを表示器の画面上に波形表示するための射出成形機の表示装置において、
前記成形データを記憶するための第１の記憶部と、
オペレータからの指示を入力するための入力部と、
前記表示器の画面上に互いに独立した複数の表示領域を規定するためのプログラム、前記入力部からの指示に基づき前記複数の表示領域の各々に選択された成形データを表示するように関連付けるためのプログラム、前記入力部からの指示に基づき前記複数の表示領域毎に各々に関連付けられた前記成形データを表示させる表示開始タイミングを前記画面上で選択した表示開始タイミングに変更するためのプログラム、及び前記入力部からの指示に基づき前記複数の表示領域毎に各々に関連付けされた前記成形データを表示させるプログラム、を記憶する第２の記憶部と、
前記第２の記憶部に記憶されたプログラムを実行する表示制御部とを有し、
前記複数の表示領域に前記成形データを互いに独立して同時に表示でき、且つ１つの成形データに対して異なる工程に対応して複数の表示開始タイミングが設定できるようにしたことを特徴とする射出成形機の表示装置。 - 前記第２の記憶部が、さらに、前記入力部からの指示に基づき前記複数の表示領域毎に測定時間スケール若しくは測定距離スケールを設定するためのプログラムを記憶していることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の表示装置。
- 前記第２の記憶部が、さらに、前記入力部からの指示に基づき前記複数の表示領域毎にＸ軸及びＹ軸の項目を設定するためのプログラムを記憶していることを特徴とする請求項２記載の射出成形機の表示装置。
- 前記第２の記憶部が、さらに、前記入力部からの指示に基づき前記複数の表示領域毎に重ね書き表示と更新表示の切換を行うためのプログラムを記憶していることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の射出成形機の表示装置。
- 前記複数の表示領域は、射出工程開始時点からの射出速度検出波形あるいは圧力検出波形を表示する第１の表示領域と、計量工程開始時点からのスクリュ回転検出波形と樹脂背圧検出波形とスクリュ位置検出波形とのうちいずれかを表示する第２の表示画面とを含み、前記第１及び第２の表示領域は前記表示器の同一画面上に設定されることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の射出成形機の表示装置。
- 前記第１及び第２の表示領域は、前記表示器の同一画面上において、上下に並列に配置されることを特徴とする請求項５記載の射出成形機の表示装置。
- 請求項１乃至６のうちいずれか一項記載の表示装置を有することを特徴とする射出成形機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002282319A JP3967655B2 (ja) | 2001-10-26 | 2002-09-27 | 射出成形機の表示装置及び射出成形機 |
| KR1020020065122A KR100552951B1 (ko) | 2001-10-26 | 2002-10-24 | 사출성형기의 표시장치 및 사출성형기 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001328665 | 2001-10-26 | ||
| JP2001-328665 | 2001-10-26 | ||
| JP2002282319A JP3967655B2 (ja) | 2001-10-26 | 2002-09-27 | 射出成形機の表示装置及び射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003200456A JP2003200456A (ja) | 2003-07-15 |
| JP3967655B2 true JP3967655B2 (ja) | 2007-08-29 |
Family
ID=27666522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002282319A Expired - Fee Related JP3967655B2 (ja) | 2001-10-26 | 2002-09-27 | 射出成形機の表示装置及び射出成形機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3967655B2 (ja) |
| KR (1) | KR100552951B1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007045126A (ja) | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機 |
| JP5013778B2 (ja) * | 2006-08-30 | 2012-08-29 | 東洋機械金属株式会社 | 運転データの表示装置を備えた射出成形機 |
| JP4974355B2 (ja) * | 2006-12-18 | 2012-07-11 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
| US8883054B2 (en) | 2009-06-18 | 2014-11-11 | Progressive Components International Corporation | Mold monitoring |
| CN105313270B (zh) | 2009-06-18 | 2017-09-15 | 博革新元件国际公司 | 保存模具周期计数的监视器及检索模具周期数据的方法 |
| KR20190017067A (ko) | 2011-10-10 | 2019-02-19 | 프로그래시브 컴포넌츠 인터내셔널 코포레이션 | 툴링 활동들을 모니터링하기 위한 시스템 및 방법 |
| KR101326910B1 (ko) | 2011-12-12 | 2013-11-11 | 엘에스엠트론 주식회사 | 사출성형기 및 그의 시퀀스 제어 방법 |
| JP6023000B2 (ja) * | 2013-05-20 | 2016-11-09 | ファナック株式会社 | ノズルタッチ機構を有する射出成形機および射出成形機のノズルセンター合致判定方法 |
| JP2015189055A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機、および射出成形機の操作画面 |
| JP7368175B2 (ja) * | 2019-10-17 | 2023-10-24 | ファナック株式会社 | 射出成形機の表示装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1086202A (ja) * | 1997-07-31 | 1998-04-07 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機における運転データの表示方法 |
-
2002
- 2002-09-27 JP JP2002282319A patent/JP3967655B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-24 KR KR1020020065122A patent/KR100552951B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20030035939A (ko) | 2003-05-09 |
| JP2003200456A (ja) | 2003-07-15 |
| KR100552951B1 (ko) | 2006-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1306188B1 (en) | Display apparatus of an injection molding machine and an injection molding machine | |
| JP3830453B2 (ja) | 射出成形機のモニタ装置 | |
| JP3967655B2 (ja) | 射出成形機の表示装置及び射出成形機 | |
| US20090012656A1 (en) | Step time display device for injection molding machine | |
| US6915182B2 (en) | Method for setting determination conditions used for determining whether molded product is non-defective or defective | |
| JP4474369B2 (ja) | 成形機のデータ表示方法及び装置 | |
| JP4297280B2 (ja) | 射出成形用波形表示方法及び装置 | |
| US6562262B2 (en) | Method for determining molding characteristic and injection molding machine | |
| JPS642498B2 (ja) | ||
| JP4474368B2 (ja) | 成形機のデータ処理方法及び装置 | |
| KR960016032B1 (ko) | 사출성형기에 있어서의 성형 조건 설정 방법 | |
| JP4571044B2 (ja) | モニタリング表示装置および表示方法 | |
| JP4081242B2 (ja) | モニタリング表示装置および表示方法 | |
| JP3733102B2 (ja) | 射出成形機のゲージ表示方法 | |
| JP3556236B2 (ja) | 射出成形機のモニタ装置 | |
| JP4022116B2 (ja) | 射出成形機用製品判別装置及び方法 | |
| JPH0226724A (ja) | 射出成形機の射出特性表示方法 | |
| JP3806392B2 (ja) | 射出成形機の表示装置 | |
| JP3747025B2 (ja) | 成形機の成形情報表示方法および成形情報管理システム | |
| JP4067979B2 (ja) | 成形機の制御方法 | |
| JP2002018922A (ja) | 射出成形機の制御装置 | |
| JPH0220319A (ja) | 射出成形機の射出実測トレンド表示装置 | |
| JP2665971B2 (ja) | 射出成形機の成形条件表示装置及び成形条件設定装置 | |
| JPH04249128A (ja) | 射出成形機のモニタデータ及び成形条件印字方式 | |
| JP3872415B2 (ja) | 成形機の成形情報表示方法および成形情報管理システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041013 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050629 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060124 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060704 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060904 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070123 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070326 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20070405 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070529 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070531 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3967655 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100608 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100608 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130608 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |