JP3964522B2 - Automatic scraper - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動きさげ器に関する。
ここに、「きさげ」とは、平削盤や形削盤で切削した平面、あるいは、旋盤などで切削した軸受の内面などを、基準となる平面又は軸などですり合わせ、すり合わせによって形成された当たり面に局所的な加工を数回にわたって行い、加工物表面を広く平らに成形する加工法をいう。本発明は、このきさげ作業を自動的に行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
きさげ作業は重労働であると同時に高度な技術を必要とするため、技術者の育成には長期間を要し、また、熟練作業者は慢性的に不足している。
このため、従来から、きさげ作業を自動的に行う自動きさげ器の開発が幾度となく行われてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これまで開発された自動きさげ器の大半は人間のきさげ動作をそのまま機構的に再現したものにすぎず、きさげ作業の精度や効率の向上を可能にするものではなかった。
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、きさげ作業の精度や効率を大幅に向上し得る自動きさげ器を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明のうち、請求項１は、回転軸と、前記回転軸に対して同軸に回転可能であり、かつ、一定の範囲の角度内で相対的に回転可能なきさげ工具取付盤と、少なくとも一つのきさげ工具と、からなり、前記きさげ工具は、前記きさげ工具取付盤に対して、前記回転軸の回転方向において回転可能に前記きさげ工具取付盤に取り付けられたきさげ工具支持板と、前記きさげ工具支持板の先端に取り付けられたきさげ用刃と、前記きさげ工具支持板を前記回転軸の回転方向に押す付勢手段と、からなるものである自動きさげ器を提供する。
【０００５】
回転軸が一の方向Ａに回転すると、その回転が回転軸と同軸に配置されているきさげ工具取付盤に伝達され、きさげ工具取付盤及びきさげ工具取付盤に取り付けられているきさげ工具も回転軸とともに回転する。
自動きさげ器の下方には、きさげ作業の対象となる加工物が配置されている。回転軸及びきさげ工具取付盤が方向Ａに回転を行うと、先ず、きさげ工具取付盤に取り付けられているきさげ工具のきさげ用刃が加工物表面に接触する。このきさげ用刃と加工物表面との接触により、きさげ工具取付盤の回転に対して負荷が発生する。
【０００６】
きさげ工具取付盤は回転軸に対して一定範囲の角度Ｂ内でのみ相対的に回転可能に設定されている。このため、きさげ用刃と加工物表面との接触により発生した負荷によって、その角度Ｂの分だけ、きさげ工具取付盤は回転軸に対して相対的に停止する。このきさげ工具取付盤が停止している間は、回転軸のみが回転を行う。
【０００７】
きさげ工具取付盤が回転軸に対して相対的に停止している間、付勢手段はきさげ用刃に対して該きさげ用刃を加工物表面に押し付ける力を与える。
回転軸が、さらに、角度Ｂに相当する分だけ回転すると、きさげ工具取付盤は回転軸とともに再び回転を始める。きさげ用刃は付勢手段から押し付け力を受けたままの状態で加工物表面上を移動する。このきさげ用刃の加工物表面上の移動により、きさげ作業がなされる。
【０００８】
回転軸がさらに回転すると、きさげ用刃は加工物表面から離れ、自動きさげ器によるきさげ作業の１サイクルが完了する。以後、このサイクルを繰り返すことにより、所望の程度まで加工物表面に対してきさげ作業を行うことができる。
きさげ工具取付盤が回転軸に対して一定の範囲の角度内でのみ相対的に回転可能とする手段の一例が請求項２に記載されている。すなわち、請求項２は、請求項１に記載した自動きさげ器において、前記回転軸には該回転軸よりも大径のフランジが形成され、前記きさげ工具取付盤は前記フランジに隣接するように前記回転軸に取り付けられており、前記フランジの外縁には、その周方向に沿って、一定長さの凹部が形成され、前記きさげ工具取付盤には凸部が形成されており、前記凸部は前記凹部内に位置するものであることを特徴とする自動きさげ器を提供する。
【０００９】
回転軸と一体に形成されているフランジの外周には、周方向に延びる一定長さの凹部又は切り欠きが形成されている。きさげ工具取付盤はフランジに隣接するように配置されており、きさげ工具取付盤の表面からは凸部が延びている。この凸部はフランジの外周に形成されている凹部の中に配置されている。従って、凸部は凹部の中でのみ移動が可能であり、換言すれば、凸部の移動可能範囲は凹部の長さに限定される。凸部はきさげ工具取付盤と一体であり、一方の凹部はフランジひいては回転軸の一部である。結果として、きさげ工具取付盤は回転軸に対して一定範囲の角度内でのみ相対的に回転可能になっている。
【００１０】
この一定範囲の角度は、フランジの周方向における凹部の長さ及びきさげ工具取付盤の凸部の大きさによって一義的に決定される。
請求項３は、請求項１又は２記載の自動きさげ器において、前記付勢手段は、前記きさげ用刃が前記自動きさげ器の下方に配置されている加工対象物に接したときに、前記きさげ用刃に対してほぼ鉛直方向に押し付け力を与えるものであることを特徴とする自動きさげ器を提供する。
【００１１】
付勢手段をこのように形成することによって、きさげ用刃が加工物表面に接したときに最も効率的に押し付け力をきさげ用刃に与えることができる。
付勢手段としては、請求項４に記載されているように、例えば、バネを用いることができる。この場合、バネの一端を前記回転軸に取り付け、他端を前記きさげ工具支持板に取り付けることができる。
【００１２】
あるいは、回転軸にフランジを設ける場合には、請求項５に記載されているように、バネの一端を前記フランジに取り付け、他端を前記きさげ工具支持板に取り付けることもできる。
きさげ工具取付盤に取り付けられるきさげ工具は１つには限られない。請求項６に記載されているように、複数のきさげ工具をきさげ工具取付盤に取り付けることができる。複数のきさげ工具をきさげ工具取付盤に取り付けることにより、きさげ作業の速度を上げることができる。
【００１３】
特に、複数のきさげ工具をきさげ工具取付盤に取り付ける場合には、請求項７に記載されているように、それら複数のきさげ工具は前記回転軸の回転中心に対して等しい円周角をなす位置に配置されることが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１乃至図３に本発明に係る自動きさげ器の一実施形態を示す。図１は、本実施形態に係る自動きさげ器の正面図であり、図２は、上半分が図１に示した自動きさげ器の側面図、下半分が断面図である。図３は、本実施形態に係る自動きさげ器の概略的な斜視図である。
【００１５】
図３に示すように、本実施形態に係る自動きさげ器は、回転軸１０と、軸受１４（図２の断面図の部分参照）を介して回転軸１０の外側において回転軸１０と同軸に取り付けられている、楕円に近い形状のきさげ工具取付盤１２とを備えている。回転軸１０ときさげ工具取付盤１２とは軸受１４を介して相互に取り付けられているため、きさげ工具取付盤１２は回転軸１０に対して相対的に回転可能である。
【００１６】
回転軸１０は、電動モーターなどの適当な回転動力源に接続されており、矢印Ａの方向に回転することができるようになっている。
図３に示すように、回転軸１０の一端には、回転軸１０よりも大径の円形フランジ１６が形成されており、フランジ１６はきさげ工具取付盤１２の外側においてきさげ工具取付盤１２と隣接している。
【００１７】
フランジ１６の円周には、円周方向に沿って一定の長さを有する凹部１８が形成されている。この凹部１８に対応して、きさげ工具取付盤１２の表面にはピン２０が突出して設けられており、ピン２０は常に凹部１８の中に位置するようになっている。
すなわち、ピン２０は凹部１８の内部でのみ移動可能である。従って、ピン２０ひいてはきさげ工具取付盤１２と凹部１８が形成されているフランジ１６ひいては回転軸１０とは、前述のように、相対的に回転可能ではあるが、その相対的な回転は一定の角度の範囲内に限定される。
【００１８】
この角度は、本実施形態に関して言えば、フランジ１６の円周方向における凹部１８の長さとピン２０の直径とによって一義的に決まる。
きさげ工具取付盤１２には１個のきさげ工具２２が取り付けられている。このきさげ工具２２は、きさげ工具支持板２４と、きさげ工具支持板２４の先端に取り付けられたきさげ用刃２６と、一端がフランジ１６に、他端がきさげ工具支持板２４に取り付けられているバネ部材２８とからなる。
【００１９】
きさげ工具支持板２４は、回転軸２４ａを介して、きさげ工具取付盤１２に取り付けられており、回転軸１０の回転方向である矢印Ａと同一及びその逆の方向において、きさげ工具取付盤１２に対して回転可能である。
きさげ用刃２６は、図３に示した状態においては、上を向いた状態できさげ工具支持板２４の先端に取り付けられている。このきさげ用刃２６はきさげ工具支持板２４から取り外し可能に取り付けられており、他の種類のきさげ用刃に交換することが可能である。
【００２０】
きさげ用刃２６としては、耐摩耗性に優れた超硬金属からなる刃を用いることが好ましい。
バネ部材２８は、きさげ工具支持板２４に対して、押し上げる力を作用させる。すなわち、バネ部材２８は、きさげ工具支持板２４が回転軸２４ａを中心として回転軸１０の回転方向である矢印Ａの方向に回転するような押し上げ力を、きさげ工具支持板２４に対して作用させている。
【００２１】
以上のような構成を有する本実施形態に係る自動きさげ器の動作を、図４（Ａ）乃至（Ｄ）を参照して、以下に説明する。
本実施形態に係る自動きさげ器の動作開始前においては、きさげ工具２２は図３に示すような位置にある。すなわち、きさげ用刃２６が回転軸１０の中心のほぼ上方に位置している。なお、この状態においては、きさげ工具２２のきさげ工具支持板２４はバネ部材２８から押し上げ力を受けているため、回転軸１０ひいてはフランジ１６に対して、相対的に矢印Ａの方向に回転した状態にある。従って、ピン２０は凹部１８の右側端面１８ａに接した状態にある。
【００２２】
回転軸１０が回転を開始すると、図４（Ａ）に示すように、きさげ工具取付盤１２は、回転軸１０に対して図３と同様の相対的な位置関係を維持したまま、回転軸１０とともに矢印Ａの方向に回転する。すなわち、ピン２０が凹部１８の右側端面１８ａに接した状態が維持されたまま、回転軸１０ときさげ工具取付盤１２とがともに回転する。
【００２３】
回転軸１０がさらに回転を行うと、図４（Ｂ）に示すように、きさげ用刃２６が自動きさげ器の下方に配置されている加工物表面３０に最初に接触する。きさげ用刃２６が加工物表面３０に接触することにより、きさげ工具取付盤１２の回転に対する負荷が発生し、この負荷によって、きさげ工具取付盤１２の回転は一時的に停止する。
【００２４】
ただし、この負荷によっては、回転軸１０の回転が妨げられることはないので、きさげ工具取付盤１２が停止している間も回転軸１０は回転する。きさげ工具取付盤１２の回転が停止している間における回転軸１０の回転により、図４（Ｃ）に示すように、回転軸１０ときさげ工具取付盤１２との相対的な位置関係が変化する。すなわち、回転軸１０は、凹部１８の左側端面１８ｂがピン２０に当接するまで、きさげ工具取付盤１２に対して相対的に一定の角度Ｂだけ矢印Ａの方向に回転する。この角度Ｂは、前述のように、凹部１８の長さとピン２０の直径とにより一義的に決まる角度である。
【００２５】
きさげ工具取付盤１２が停止している間における回転軸１０の回転に伴い、バネ部材２８は一層縮んだ状態になり、きさげ用刃２６に対してより大きな押し付け力を与える。
なお、バネ部材２８は、図４（Ｂ）に示すように、きさげ用刃２６が加工物表面３０に接触したときに、ほぼ鉛直方向を向いているため、きさげ用刃２６に対してほぼ鉛直方向に押し付け力を与える。
【００２６】
図４（Ｃ）に示す状態においては、ピン２０が凹部１８の左側端面１８ｂに当接しているため、これ以後は、回転軸１０が回転を行うと、きさげ工具取付盤１２も回転軸１０とともに回転を行うことになる。図４（Ｃ）に示す状態からさらに回転軸１０が回転を行うと、図４（Ｄ）に示すように、きさげ用刃２６はバネ部材２８から押し付け力を受けた状態のまま、加工物表面３０上を移動する。このきさげ用刃２６の加工物表面３０上の移動によって、加工物表面３０に対してきさげ加工がなされる。
【００２７】
図４（Ｄ）に示す状態から回転軸１０がさらに回転すると、きさげ用刃２６は加工物表面３０から離れ、図３に示した状態に復帰する。
以上のようにして、本実施形態に係る自動きさげ器によるきさげ作業の１サイクルが完了する。以後、図３から図４（Ａ）乃至図４（Ｄ）までに示したサイクルを繰り返すことにより、加工物表面３０に対して所望の程度まできさげ作業を行うことができる。
【００２８】
このように、本実施形態に係る自動きさげ器によれば、きさげ作業を全て自動で行うことができる。加えて、本実施形態に係る自動きさげ器によるきさげ作業は、後述するように、熟練作業者によるきさげ作業とほぼ同一の精度を有している。
本実施形態に係る自動きさげ器は以上の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００２９】
例えば、フランジ１６を設けずに、回転軸１０の円周面上に円周方向に延びる凹部を形成し、この凹部に係合する凸部をきさげ工具取付盤１２に設け、この凹部と凸部との組み合わせにより、回転軸１０ときさげ工具取付盤１２との間の相対的な回転を一定角度内に限定するようにすることもできる。この場合は、バネ部材２８の一端は回転軸１０に取り付ければよい。
【００３０】
また、上述の実施形態に係る自動きさげ器においては、一つのきさげ工具２２しかきさげ工具取付盤１２に設けられていなかったが、複数のきさげ工具２２をきさげ工具取付盤１２に設けることもできる。
この場合、複数のきさげ工具２２の各々は回転軸１０の中心に対して等円周角をなすように取り付けることが好ましい。例えば、きさげ工具取付盤１２に二つのきさげ工具２２を取り付ける場合には、１８０度の間隔をもって各々のきさげ工具２２を配置する。きさげ工具取付盤１２に三つのきさげ工具２２を取り付ける場合には、１２０度の間隔をもって各々のきさげ工具２２を配置する。
【００３１】
このように、複数のきさげ工具２２をきさげ工具取付盤１２に取り付けることにより、回転軸１０の一回転に付き、複数回のきさげ作業を実行することができ、きさげ作業の速度を上げることができる。
発明者は、上述の実施形態に係る自動きさげ器のきさげ用刃２６の軌跡を解析し、その軌跡と熟練作業者のきさげ作業時の刃の軌跡との比較を行った。
【００３２】
熟練作業者はきさげ作業時に作業者自身の腕や身体を柔軟に動かすことにより、きさげ工具の押し付け力やすくい角の微妙な調整を行い、安定したきさげ作業を行っている。また、きさげ痕や切削力の解析から、熟練作業者は加工初期に刃先を加工物表面に食い込ませた後、すくい角を減少させ、滑らかに削り取るといった動作を行っていることが確認された。
【００３３】
図５は、上述の実施形態に係る自動きさげ器のきさげ用刃２６の刃先の軌跡を示す。図５によれば、すくい角はきさげ用刃２６が回転すると、加工物表面３０との接触時と比較して、次第に減少することがわかる。特に、きさげ加工の終了時付近ではすくい角は非常に小さくなり、きさげ用刃２６がほぼ水平に近い状態になる。このため、上述の実施形態に係る自動きさげ器によれば、熟練作業者に近い形状のきさげ加工痕を生成することが可能である。
【００３４】
なお、本実施形態に係る自動きさげ器においては、すくい角は切削開始時には約１７度であり、終了時には約１０度である。
この点を確認するため、発明者は、上述の実施形態に係る自動きさげ器を試作し、その試作機で実際にきさげ加工を行い、熟練作業者によるきさげ作業との比較実験を行った。
【００３５】
図６は実験装置の概略を示す。上述の実施形態に係る自動きさげ器の試作機４０をフライス盤のスピンドル（図示せず）に装着し、テーブル（図示せず）上に試験片４２と工具動力計４４とを固定し、目測によって位置調整を行い、手動でスピンドルを回転させて、試験片４２に対してきさげ加工を行った。
試験片４２に加えられた切削力は、動力計４４によって電気信号に変換され、増幅器４６で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器４８を経て、コンピュータ５０に入力される。サンプリング速度は１／５００秒であり、約２秒間測定を行った。切削力成分を顕著にするために、取得したデータからノイズその他の高周波成分は除去した。
【００３６】
試験片４２は、定盤用のきさげ加工を想定してデンスバー（共晶黒鉛鋳鉄）製のものを用いた。大きさは２５ｍｍ×２５ｍｍ×５ｍｍであり、予め表面にきさげ痕と比較して良好な状態となるように砥削加工を施した。
この自動きさげ器試作機４０は、切り込み深さを変化させることにより、きさげ加工痕の大きさを調整することができる。切り込み深さの調節は、フライス盤のスピンドルを手動で回転させ、きさげ用刃２６が最下点になるようにした後、テーブルを上昇させて試験片４０ときさげ用刃２６とを接触させた後、きさげ用刃２６を安全な位置まで回転させ、フライス盤のテーブルを更に上昇させて行った。切り込み深さは０．５ｍｍ，０．７５ｍｍ，１．０ｍｍの３種類とした。この３種類の切り込み深さによって、それぞれ細きさげ、中きさげ、粗きさげに相当するきさげ加工痕が生成される。
【００３７】
図６に示した実験装置で実際にきさげ加工を行い、そのきさげ加工痕の一つに着目し、工具動力計４４と触針式表面粗さ計を使用して、切削力、形状及び表面粗さについて測定を行った。
図７は、熟練作業者によるきさげ作業時の切削力を示す。図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ細きさげ、中きさげ及び粗きさげに相当する。図に示す二つの折れ線のうち、Ｆｖは垂直方向の切削力、Ｆｈは水平方向の切削力を示す。
【００３８】
図７からわかるように、加工初期はＦｖが加わり、徐々にＦｈが加わっている。このことから、熟練作業者のきさげ動作は二つの要素からなっていることがわかる。すなわち、加工初期においてきさげ工具を加工物表面に垂直に押し付け、きさげ用刃を加工物表面に食い込ませた後、水平方向に滑らかに切削している。最大切削力はＦｈの方が大きく、切削力は１００Ｎ以下である。一回のきさげ加工時間は０．５秒程度と短く、ほぼ同時に両切削力は最大となり、その後、急速に減少する。加工痕長さに比例して加工時間も長くなり、また、断面形状と比較することにより、きさげ加工痕の深さに比例して切削力が増加していることがわかる。
【００３９】
以上のことから、熟練作業者によるきさげ作業においては、最大切削力はＦｈの方が大きく１００Ｎ程度であり、ＦｈとＦｖとの間には位相のずれが生じている。また、加工に要する時間と加工痕長さに比例関係があることから、切削速度は加工痕形状にかかわらず一定であることがわかる。
図６に示した自動きさげ器試作機４０によるきさげ加工時の切削力を図８に示す。図８（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ細きさげ、中きさげ及び粗きさげに相当する大きさのきさげ加工痕を加工した際の測定結果である。
【００４０】
自動きさげ器試作機４０における切削力の変化を見ると、加工初期において鉛直方向の力ＦｈがＦｖに比べて急激に大きくなっている。これは、きさげ用刃２６が加工物表面３０に接触すると、バネ部材２８によるきさげ用刃２６への押し付け力が作用するからである。このため、きさげ用刃２６の刃先は加工物表面３０に良好に食い込んでいる。
【００４１】
次いで、きさげ加工痕の形状を測定した。測定に際しては、接触式表面あらさ計を使用した。きさげ加工の種類として、切削力の測定時と同様に、３種類のきさげ加工痕について測定を行った。測定には、触針として０１号（球径＝５μｍ）を使用した。水平方向を５倍、鉛直方向を１０００倍に増幅し、カットオフ波長を２．５ｍｍとした。
【００４２】
自動きさげ器試作機４０における測定対象としては、切削力を測定したきさげ加工痕を用いた。
熟練作業者によるきさげ加工痕の測定結果を図９に示す。図９（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ細きさげ、中きさげ、粗きさげの加工痕の断面形状を示している。図の横軸は加工痕長さ、縦軸は加工痕深さを示す。縦軸及び横軸の一目盛りはそれぞれ１０μｍ、２ｍｍである。Ｒａは中心線平均粗さを示す。各図の左側に記してある寸法はそれぞれのきさげ加工において用いたきさげ用刃の寸法である。
【００４３】
図９から、熟練作業者は加工開始時に加工物表面にきさげ用刃の刃先を押し付け、食い込ませた後に加工を行っていることがわかる。このために、加工痕深さが急激に落ち込んでいる箇所がある。
加工精度を見ると、中心線平均粗さＲａが最も小さいのは、粗きさげの場合である。しかしながら、加工痕底部の断面形状に大きな相違はない。
【００４４】
きさげ幅は、きさげ用刃の形状などによって変化させることができ、きさげ長さは作業者の意思で自由に変化させることが可能である。このため、これらの要因は加工痕の粗さには影響を与えていないことが各々の加工痕底部の形状からわかる。
以上のことから、熟練作業者の加工痕形状の特徴としては、加工初期の鉛直方向の急な切り込みと、加工痕長さに影響されない加工物表面の表面粗さを挙げることができる。
【００４５】
図６に示した自動きさげ器試作機４０によるきさげ加工痕の断面形状を図１０に示す。図１０に示す断面形状は、切り込み量を０．５ｍｍから１．０ｍｍまで０．２５ｍｍ単位で変化させて加工した場合の断面形状であり、図１０（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ細きさげ、中きさげ、粗きさげに相当するきさげ加工痕の大きさである。
【００４６】
以上のように、本実験においては、自動きさげ器の試作機を製作し、実際にきさげ加工を行い、そのきさげ加工痕からきさげ加工時の切削力と、きさげ加工後の加工物表面の断面形状を測定した。この測定結果を熟練作業者によるきさげ加工の分析結果と比較することにより、自動きさげ器の試作機の性能評価を行った。結果は以下の通りである。
（１）切削力
本自動きさげ器の試作機によるきさげ加工時の切削力は熟練作業者によるきさげ加工時の切削力と比較してやや大きく、このために、切削表面に多少の粗さが見られる。これは、バネ部材２８の押し付け力がやや大きすぎたことが原因であり、バネ部材２８の適正な押し付け力を求めることによって、十分に解決可能である。
（２）断面形状
本自動きさげ器によるきさげ加工痕の表面粗さは１．０乃至１．３μｍであり、きさげ加工痕深さは１０乃至１５μｍであった。これは熟練作業者によるきさげ加工の断面形状と比較して、遜色のない良好な結果である。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る自動きさげ器によれば、熟練作業者によるきさげ加工と比較しても遜色のないきさげ加工を行うことが可能である。このため、従来は、熟練作業者の技術に頼らざるを得なかったきさげ作業を自動的に行うことが可能になり、しかも、人間によるきさげ作業と比べてむらの少ないきさげ作業が可能になるとともに、きさげ作業の精度や効率を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動きさげ器の一実施形態の正面図である。
【図２】図１に示した自動きさげ器の側面図及び断面図である。
【図３】図１に示した自動きさげ器の概略的な斜視図である。
【図４】図１に示した自動きさげ器の一連の動作を示す概略図である。
【図５】図１に示した自動きさげ器におけるきさげ用刃の軌跡を示す概略図である。
【図６】自動きさげ器の実験に用いた実験装置の概略図である。
【図７】熟練作業者によるきさげ作業時の切削力を示すグラフである。
【図８】自動きさげ器の試作機によるきさげ作業時の切削力を示すグラフである。
【図９】熟練作業者によりきさげ作業がなされた加工物表面のきさげ作業後の断面形状を示すグラフである。
【図１０】自動きさげ器の試作機によりきさげ作業がなされた加工物表面のきさげ作業後の断面形状を示すグラフである。
【符号の説明】
１０ 回転軸
１２ きさげ工具取付盤
１４ 軸受
１６ フランジ
１８ 凹部
２０ ピン
２２ きさげ工具
２４ きさげ工具支持板
２６ きさげ用刃
２８ バネ部材
３０ 加工物表面
４０ 自動きさげ器試作機
４２ 試験片
４４ 工具動力計
４６ 増幅器
４８ Ａ／Ｄ変換器
５０ コンピュータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic scraper.
Here, “Kisage” is a flat surface cut with a planing machine or a shaper, or the inner surface of a bearing cut with a lathe, etc., which is formed by rubbing with a standard plane or shaft. This is a processing method in which local processing is performed several times on the contact surface to form the workpiece surface widely and flatly. The present invention relates to an apparatus for automatically performing this scraping operation.
[0002]
[Prior art]
Since dressing work is hard work and requires advanced technology, it takes a long time to train engineers, and there is a chronic shortage of skilled workers.
For this reason, the development of automatic scrapers that automatically perform scraping operations has been performed several times.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, most of the automatic scissors developed so far are merely a mechanical reproduction of human scoring motions, and it has not been possible to improve the precision and efficiency of scoring work.
The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is to provide an automatic scraper that can greatly improve the precision and efficiency of scraping work.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, in the present invention, a first aspect of the present invention is a scraper that can be rotated coaxially with respect to the rotating shaft and relatively rotatable within an angle within a certain range. A tool mounting plate and at least one scraping tool, and the scraping tool is mounted on the scraping tool mounting plate so as to be rotatable in the rotation direction of the rotary shaft with respect to the scraping tool mounting plate. A scraping tool support plate, a scraping blade attached to the tip of the scraping tool support plate, and urging means for pressing the scraping tool support plate in the rotation direction of the rotary shaft. Provide automatic scraper.
[0005]
When the rotating shaft rotates in one direction A, the rotation is transmitted to the scraping tool mounting plate arranged coaxially with the rotating shaft, and the scraping tool mounted on the scraping tool mounting plate and the scraping tool mounting plate. The tool also rotates with the rotation axis.
Below the automatic scraper, a workpiece to be scraped is placed. When the rotary shaft and the scraping tool mounting plate rotate in the direction A, first, the scraping blade of the scraping tool mounted on the scraping tool mounting plate comes into contact with the workpiece surface. Due to the contact between the scraping blade and the workpiece surface, a load is generated with respect to the rotation of the scraping tool mounting plate.
[0006]
The scraper tool mounting board is set so as to be relatively rotatable only within a certain range of angle B with respect to the rotation axis. For this reason, due to the load generated by the contact between the scraping blade and the surface of the workpiece, the scraping tool mounting plate is stopped relative to the rotation axis by the angle B. While the scraping tool mounting plate is stopped, only the rotating shaft rotates.
[0007]
The urging means applies a force for pressing the scraping blade against the surface of the workpiece while the scraping tool mounting plate is stopped relative to the rotation axis.
When the rotating shaft further rotates by an amount corresponding to the angle B, the scraper tool mounting plate starts rotating again together with the rotating shaft. The scraping blade moves on the surface of the workpiece while receiving the pressing force from the biasing means. The scraping work is performed by the movement of the scraping blade on the surface of the workpiece.
[0008]
When the rotating shaft further rotates, the scraping blade moves away from the surface of the workpiece, and one cycle of the scraping operation by the automatic scraper is completed. Thereafter, by repeating this cycle, the scraping operation can be performed on the workpiece surface to a desired degree.
An example of means for allowing the scissor tool mounting plate to relatively rotate only within a certain range of angle with respect to the rotation axis is described in claim 2. That is, according to a second aspect of the present invention, in the automatic scraper according to the first aspect, a flange having a diameter larger than that of the rotary shaft is formed on the rotary shaft, and the scraper tool mounting plate is adjacent to the flange. The flange is attached to the rotary shaft, the outer edge of the flange is formed with a concave portion of a certain length along the circumferential direction, and the convex tool mounting plate is formed with a convex portion, The convex portion is located in the concave portion, and an automatic scraper is provided.
[0009]
On the outer periphery of the flange formed integrally with the rotating shaft, a concave portion or notch having a certain length extending in the circumferential direction is formed. The scraper tool mounting board is disposed adjacent to the flange, and a convex portion extends from the surface of the scraper tool mounting board. This convex part is arrange | positioned in the recessed part currently formed in the outer periphery of a flange. Therefore, the convex portion can move only in the concave portion, in other words, the movable range of the convex portion is limited to the length of the concave portion. The convex part is integral with the scraping tool mounting board, and one concave part is a part of the flange and the rotating shaft. As a result, the scissor tool mounting plate is relatively rotatable only within a certain range of angle with respect to the rotation axis.
[0010]
The angle within the certain range is uniquely determined by the length of the concave portion in the circumferential direction of the flange and the size of the convex portion of the scraping tool mounting board.
According to a third aspect of the present invention, in the automatic scraper according to the first or second aspect, when the urging means comes into contact with a workpiece to be disposed below the automatic scraper. An automatic scraper is provided which applies a pressing force in a substantially vertical direction to the scraper blade.
[0011]
By forming the urging means in this manner, the pressing force can be applied to the scraping blade most efficiently when the scraping blade contacts the workpiece surface.
As the biasing means, for example, a spring can be used as described in claim 4. In this case, one end of the spring can be attached to the rotating shaft, and the other end can be attached to the scraping tool support plate.
[0012]
Or when providing a flange in a rotating shaft, as described in Claim 5, one end of a spring can be attached to the flange and the other end can be attached to the scraping tool support plate.
The scraping tool attached to the scraping tool mounting board is not limited to one. As described in claim 6, a plurality of scoring tools can be attached to the scoring tool mounting board. By attaching a plurality of scraping tools to the scraping tool mounting board, the speed of scraping work can be increased.
[0013]
In particular, when a plurality of scoring tools are mounted on a scoring tool mounting board, as described in claim 7, the plurality of scoring tools have equal circumferential angles with respect to the rotation center of the rotating shaft. It is preferable to arrange | position in the position which makes | forms.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 3 show an embodiment of an automatic scraper according to the present invention. FIG. 1 is a front view of an automatic scraper according to this embodiment. FIG. 2 is a side view of the automatic scraper shown in FIG. FIG. 3 is a schematic perspective view of the automatic scraper according to the present embodiment.
[0015]
As shown in FIG. 3, the automatic scraper according to the present embodiment is coaxial with the rotary shaft 10 on the outer side of the rotary shaft 10 via the rotary shaft 10 and a bearing 14 (see a part of the sectional view of FIG. 2). A scraper tool mounting board 12 having a shape close to an ellipse is provided. Since the rotary shaft 10 and the pegging tool mounting plate 12 are attached to each other via a bearing 14, the plowing tool mounting plate 12 can rotate relative to the rotary shaft 10.
[0016]
The rotating shaft 10 is connected to an appropriate rotational power source such as an electric motor, and can rotate in the direction of arrow A.
As shown in FIG. 3, a circular flange 16 having a diameter larger than that of the rotating shaft 10 is formed at one end of the rotating shaft 10, and the flange 16 is outside the scraping tool mounting plate 12. And is adjacent.
[0017]
On the circumference of the flange 16, a recess 18 having a constant length is formed along the circumferential direction. Corresponding to the recess 18, a pin 20 is provided so as to protrude from the surface of the scraping tool mounting board 12, and the pin 20 is always located in the recess 18.
That is, the pin 20 can move only within the recess 18. Therefore, as described above, the pin 20 and the scraping tool mounting plate 12 and the flange 16 formed with the recess 18 and the rotary shaft 10 are relatively rotatable, but the relative rotation is constant. Limited to a range of angles.
[0018]
In terms of this embodiment, this angle is uniquely determined by the length of the recess 18 in the circumferential direction of the flange 16 and the diameter of the pin 20.
One scraper tool 22 is mounted on the scraper tool mounting board 12. The scraping tool 22 includes a scraping tool support plate 24, a scraping blade 26 attached to the tip of the scraping tool support plate 24, one end attached to the flange 16, and the other end attached to the scraping tool support plate 24. The spring member 28 is provided.
[0019]
The scissor tool support plate 24 is attached to the scissor tool mounting board 12 via a rotating shaft 24a, and the scissor tool mounting plate 24 is mounted in the same direction as the arrow A which is the rotation direction of the rotating shaft 10 and vice versa. It can rotate with respect to the board 12.
In the state shown in FIG. 3, the scraper blade 26 is attached to the tip of the scraper tool support plate 24 so as to face upward. This scraping blade 26 is detachably attached to the scraping tool support plate 24 and can be replaced with another kind of scraping blade.
[0020]
As the scraping blade 26, it is preferable to use a blade made of a super hard metal having excellent wear resistance.
The spring member 28 applies a pushing force to the scraping tool support plate 24. That is, the spring member 28 exerts a pushing force on the scraping tool support plate 24 such that the scraping tool support plate 24 rotates about the rotation shaft 24 a in the direction of arrow A that is the rotation direction of the rotation shaft 10. It is acting.
[0021]
The operation of the automatic scraper according to the present embodiment having the above-described configuration will be described below with reference to FIGS.
Before the operation of the automatic scraper according to the present embodiment starts, the scraper tool 22 is in a position as shown in FIG. That is, the scraping blade 26 is located substantially above the center of the rotary shaft 10. In this state, the scraping tool support plate 24 of the scraping tool 22 receives a pushing force from the spring member 28, so that it rotates in the direction of the arrow A relative to the rotary shaft 10 and the flange 16. It is in the state. Accordingly, the pin 20 is in contact with the right end surface 18 a of the recess 18.
[0022]
When the rotating shaft 10 starts rotating, as shown in FIG. 4 (A), the scraper tool mounting board 12 maintains the same relative positional relationship as in FIG. 10 and rotates in the direction of arrow A. That is, while the pin 20 is in contact with the right end surface 18a of the recess 18, the rotary shaft 10 and the caulking tool mounting board 12 rotate together.
[0023]
When the rotating shaft 10 further rotates, as shown in FIG. 4B, the scraping blade 26 first comes into contact with the workpiece surface 30 disposed below the automatic scraper. When the scraping blade 26 comes into contact with the workpiece surface 30, a load is generated with respect to the rotation of the scraping tool mounting platen 12, and the rotation of the scraping tool mounting plate 12 is temporarily stopped by this load.
[0024]
However, since the rotation of the rotating shaft 10 is not hindered by this load, the rotating shaft 10 rotates while the scraping tool mounting board 12 is stopped. As shown in FIG. 4C, the relative positional relationship between the rotary shaft 10 and the peg tool mounting plate 12 changes due to the rotation of the rotary shaft 10 while the rotation of the peg tool mounting plate 12 is stopped. To do. That is, the rotating shaft 10 rotates in the direction of the arrow A by a fixed angle B relative to the scraping tool mounting plate 12 until the left end surface 18b of the recess 18 abuts on the pin 20. This angle B is uniquely determined by the length of the recess 18 and the diameter of the pin 20 as described above.
[0025]
As the rotary shaft 10 rotates while the scraping tool mounting board 12 is stopped, the spring member 28 is further contracted, and a greater pressing force is applied to the scraping blade 26.
As shown in FIG. 4B, the spring member 28 faces substantially vertically when the scraping blade 26 contacts the workpiece surface 30, so that the spring member 28 faces the scraping blade 26. A pressing force is applied in a substantially vertical direction.
[0026]
In the state shown in FIG. 4C, since the pin 20 is in contact with the left end surface 18b of the recess 18, after that, when the rotary shaft 10 rotates, the scraping tool mounting plate 12 also rotates the rotary shaft 10. It will rotate with it. When the rotating shaft 10 further rotates from the state shown in FIG. 4C, the scraping blade 26 receives the pressing force from the spring member 28 as shown in FIG. Move on the surface 30. By the movement of the scraping blade 26 on the workpiece surface 30, scraping is performed on the workpiece surface 30.
[0027]
When the rotary shaft 10 further rotates from the state shown in FIG. 4D, the scraping blade 26 is separated from the workpiece surface 30 and returns to the state shown in FIG.
As described above, one cycle of the scraping work by the automatic scraper according to the present embodiment is completed. Thereafter, the cycle shown in FIG. 3 to FIGS. 4A to 4D is repeated, so that the work can be performed on the workpiece surface 30 to a desired degree.
[0028]
Thus, according to the automatic scraper according to the present embodiment, all scraping operations can be performed automatically. In addition, as described later, the scraping work by the automatic scraper according to the present embodiment has almost the same accuracy as the scraping work by the skilled worker.
The automatic scraper according to the present embodiment is not limited to the above configuration, and various modifications can be made.
[0029]
For example, a concave portion extending in the circumferential direction is formed on the circumferential surface of the rotating shaft 10 without providing the flange 16, and a convex portion that engages with the concave portion is provided on the scraping tool mounting plate 12. By the combination with the part, the relative rotation between the rotary shaft 10 and the caulking tool mounting board 12 can be limited to a certain angle. In this case, one end of the spring member 28 may be attached to the rotating shaft 10.
[0030]
Further, in the automatic scissor device according to the above-described embodiment, only one scissor tool 22 is provided on the scissor tool mounting board 12, but a plurality of scavenging tools 22 are provided on the scissor tool mounting board 12. It can also be provided.
In this case, each of the plurality of scraping tools 22 is preferably attached so as to form an equal circumferential angle with respect to the center of the rotating shaft 10. For example, when two scraping tools 22 are mounted on the scraping tool mounting board 12, the scraping tools 22 are arranged with an interval of 180 degrees. When three scraping tools 22 are mounted on the scraping tool mounting board 12, the scraping tools 22 are arranged at intervals of 120 degrees.
[0031]
As described above, by attaching a plurality of scoring tools 22 to the scoring tool mounting plate 12, a plurality of scoring operations can be executed for one rotation of the rotary shaft 10, and the speed of the scoring operation can be increased. Can be raised.
The inventor analyzed the trajectory of the scissor blade 26 of the automatic scissor device according to the above-described embodiment, and compared the trajectory with the trajectory of the blade during the scoring operation of a skilled worker.
[0032]
Skilled workers perform stable scraping work by making delicate adjustments to the corners of the scraping tool so that they can be easily pressed by moving their arms and body flexibly during scraping. In addition, analysis of scraping marks and cutting force confirmed that the skilled worker performs the operation of reducing the rake angle and smoothing off after cutting the cutting edge into the workpiece surface in the initial stage of machining. .
[0033]
FIG. 5 shows the locus of the cutting edge of the scissor blade 26 of the automatic scissor device according to the above-described embodiment. According to FIG. 5, it can be seen that the rake angle gradually decreases as the scraping blade 26 rotates as compared to the contact with the workpiece surface 30. In particular, near the end of scraping, the rake angle becomes very small, and the scraping blade 26 becomes almost horizontal. For this reason, according to the automatic scraper according to the above-described embodiment, it is possible to generate a scraping trace having a shape close to that of a skilled worker.
[0034]
In the automatic scraper according to the present embodiment, the rake angle is about 17 degrees at the start of cutting and about 10 degrees at the end.
In order to confirm this point, the inventor made a prototype of the automatic scoring device according to the above-described embodiment, actually performed scoring using the prototype, and conducted a comparison experiment with scoring work by a skilled worker. It was.
[0035]
FIG. 6 shows an outline of the experimental apparatus. The automatic scraper prototype 40 according to the above-described embodiment is mounted on a spindle (not shown) of a milling machine, and a test piece 42 and a tool dynamometer 44 are fixed on a table (not shown). The position was adjusted, and the spindle was manually rotated to scrape the test piece 42.
The cutting force applied to the test piece 42 is converted into an electrical signal by the dynamometer 44, amplified by the amplifier 46, and then input to the computer 50 through the A / D converter 48. The sampling rate was 1/500 second, and the measurement was performed for about 2 seconds. In order to make the cutting force component noticeable, noise and other high-frequency components were removed from the acquired data.
[0036]
The test piece 42 was made of dense bar (eutectic graphite cast iron) assuming scoring for a surface plate. The size was 25 mm × 25 mm × 5 mm, and the surface was previously ground so as to be in a good state as compared with the scraped trace.
This automatic scraper prototype 40 can adjust the size of the scraping mark by changing the depth of cut. The cutting depth was adjusted by manually rotating the spindle of the milling machine so that the scraping blade 26 was at the lowest point, and then raising the table to bring the test piece 40 and the spade blade 26 into contact with each other. Thereafter, the scraping blade 26 was rotated to a safe position, and the table of the milling machine was further raised. The depth of cut was three types of 0.5 mm, 0.75 mm, and 1.0 mm. By these three types of cut depths, scoring traces corresponding to fine scissors, medium scissors, and rough scissors are generated.
[0037]
Actually scraping with the experimental apparatus shown in FIG. 6, paying attention to one of the scraping marks, using a tool dynamometer 44 and a stylus type surface roughness meter, cutting force, shape and The surface roughness was measured.
FIG. 7 shows the cutting force at the time of scraping work by a skilled worker. FIGS. 7A, 7B, and 7C respectively correspond to a thin beard, a medium beard, and a coarse beard. Of the two broken lines shown in the figure, Fv represents the cutting force in the vertical direction, and Fh represents the cutting force in the horizontal direction.
[0038]
As can be seen from FIG. 7, Fv is added at the initial stage of machining, and Fh is gradually added. From this, it can be seen that the skilled worker's dressing motion consists of two elements. That is, in the initial stage of machining, the scraping tool is pressed perpendicularly to the surface of the workpiece, and the scraping blade is digged into the workpiece surface, and then is smoothly cut in the horizontal direction. The maximum cutting force is larger in Fh, and the cutting force is 100 N or less. One scoring time is as short as about 0.5 seconds, and both cutting forces become maximum at the same time, and then rapidly decrease. The machining time increases in proportion to the length of the machining trace, and it can be seen that the cutting force increases in proportion to the depth of the scraping machining trace by comparing with the cross-sectional shape.
[0039]
From the above, in scoring work by skilled workers, the maximum cutting force is larger for Fh and is about 100 N, and there is a phase shift between Fh and Fv. Further, since there is a proportional relationship between the time required for machining and the machining mark length, it can be seen that the cutting speed is constant regardless of the machining mark shape.
FIG. 8 shows the cutting force at the time of scraping by the automatic scraper prototype 40 shown in FIG. FIGS. 8A, 8B, and 8C show the measurement results when machining traces having a size corresponding to the fine, medium, and coarse combs, respectively.
[0040]
When the change of the cutting force in the automatic scraper prototype 40 is seen, the vertical force Fh is abruptly larger than Fv in the initial stage of processing. This is because when the scraping blade 26 comes into contact with the workpiece surface 30, the pressing force of the spring member 28 against the scraping blade 26 acts. For this reason, the cutting edge of the scraping blade 26 bites into the workpiece surface 30 satisfactorily.
[0041]
Next, the shape of the scuffing trace was measured. For the measurement, a contact-type surface roughness meter was used. As the types of scraping, three types of scraping marks were measured in the same manner as when measuring the cutting force. For the measurement, No. 01 (sphere diameter = 5 μm) was used as a stylus. The horizontal direction was amplified 5 times and the vertical direction was amplified 1000 times, and the cutoff wavelength was 2.5 mm.
[0042]
As a measuring object in the automatic scraper prototype 40, scraping marks in which cutting force was measured were used.
FIG. 9 shows the measurement results of scoring marks by skilled workers. FIGS. 9A, 9B, and 9C show the cross-sectional shapes of fine, medium, and coarse processing marks, respectively. In the figure, the horizontal axis represents the processing mark length, and the vertical axis represents the processing mark depth. The scales on the vertical and horizontal axes are 10 μm and 2 mm, respectively. Ra represents the centerline average roughness. The dimensions shown on the left side of each figure are the dimensions of the scissors blade used in each scoring process.
[0043]
From FIG. 9, it can be seen that the skilled worker is working after pressing the cutting edge of the scraping blade against the surface of the workpiece at the start of machining. For this reason, there is a place where the processing mark depth has dropped sharply.
Looking at the processing accuracy, the centerline average roughness Ra is the smallest in the case of roughing. However, there is no significant difference in the cross-sectional shape at the bottom of the machining trace.
[0044]
The dressing width can be changed depending on the shape of the dressing blade, and the dressing length can be freely changed by the operator's intention. For this reason, it can be seen from the shape of the bottom portion of each processing mark that these factors do not affect the roughness of the processing mark.
From the above, the features of the processing trace shape of a skilled worker include a sharp cut in the vertical direction at the initial stage of machining and the surface roughness of the workpiece surface that is not affected by the machining trace length.
[0045]
FIG. 10 shows a cross-sectional shape of a scraped trace by the automatic scraper prototype 40 shown in FIG. The cross-sectional shape shown in FIG. 10 is a cross-sectional shape when the depth of cut is changed from 0.5 mm to 1.0 mm in units of 0.25 mm. FIGS. 10 (A), (B), and (C) are It is the size of scoring marks corresponding to thin, medium and coarse.
[0046]
As described above, in this experiment, we created a prototype of an automatic scissor device, actually scavenged it, and the cutting force during scraping from the scoring trace and the workpiece after scraping. The cross-sectional shape of the surface was measured. By comparing this measurement result with the analysis result of scraping by skilled workers, we evaluated the performance of the prototype of the automatic scraping machine. The results are as follows.
(1) Cutting force The cutting force during scraping with the prototype of this automatic scraping machine is slightly larger than the cutting force during scraping by skilled workers. Is seen. This is because the pressing force of the spring member 28 is slightly too large, and can be sufficiently solved by obtaining an appropriate pressing force of the spring member 28.
(2) Cross-sectional shape The surface roughness of the scraping traces by this automatic scraper was 1.0 to 1.3 μm, and the scraping trace depth was 10 to 15 μm. This is a good result that is comparable to the cross-sectional shape of scraping by skilled workers.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the automatic scoring device according to the present invention, it is possible to perform scoring that is inferior to that of skilled workers. For this reason, it has become possible to automatically perform the scraping work that had to be relied on the skill of skilled workers, and it is possible to perform scraping work with less unevenness compared to the scraping work by humans. At the same time, the precision and efficiency of scraping work can be greatly improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an embodiment of an automatic scraper according to the present invention.
FIGS. 2A and 2B are a side view and a cross-sectional view of the automatic scraper shown in FIG.
FIG. 3 is a schematic perspective view of the automatic scraper shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a schematic view showing a series of operations of the automatic scraper shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a schematic view showing a locus of a scraping blade in the automatic scraper shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a schematic view of an experimental apparatus used for an experiment of an automatic scraper.
FIG. 7 is a graph showing the cutting force at the time of scraping work by a skilled worker.
FIG. 8 is a graph showing the cutting force at the time of scraping work by an automatic scraper prototype.
FIG. 9 is a graph showing a cross-sectional shape after scraping work on the surface of a workpiece that has been scraped by a skilled worker.
FIG. 10 is a graph showing a cross-sectional shape of a surface of a workpiece that has been scraped by an automatic scraper prototype, after the scraping operation.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotating shaft 12 Squeezing tool mounting board 14 Bearing 16 Flange 18 Recess 20 Pin 22 Squeezing tool 24 Squeezing tool support plate 26 Squeezing blade 28 Spring member 30 Work piece surface 40 Automatic scraping machine prototype 42 Test piece 44 Tool dynamometer 46 Amplifier 48 A / D converter 50 Computer

Claims (7)

回転軸と、
前記回転軸に対して同軸に回転可能であり、かつ、一定の範囲の角度内で相対的に回転可能なきさげ工具取付盤と、
少なくとも一つのきさげ工具と、からなり、
前記きさげ工具は、
前記きさげ工具取付盤に対して、前記回転軸の回転方向において回転可能に前記きさげ工具取付盤に取り付けられたきさげ工具支持板と、
前記きさげ工具支持板の先端に取り付けられたきさげ用刃と、
前記きさげ工具支持板を前記回転軸の回転方向に押す付勢手段と、からなるものである自動きさげ器。A rotation axis;
A scraping tool mounting plate that is rotatable coaxially with respect to the rotation axis and is relatively rotatable within a certain range of angles;
And at least one scraping tool,
The scraping tool is
A scraping tool support plate attached to the scraping tool mounting plate so as to be rotatable in the rotation direction of the rotary shaft with respect to the scraping tool mounting plate;
A scraping blade attached to the tip of the scraping tool support plate;
An automatic scraper comprising urging means for pressing the scraper tool support plate in the rotational direction of the rotating shaft. 前記回転軸には該回転軸よりも大径のフランジが形成され、前記きさげ工具取付盤は前記フランジに隣接するように前記回転軸に取り付けられており、
前記フランジの外縁には、その周方向に沿って、一定長さの凹部が形成され、前記きさげ工具取付盤には凸部が形成されており、
前記凸部は前記凹部内に位置するものであることを特徴とする請求項１に記載の自動きさげ器。A flange having a diameter larger than that of the rotary shaft is formed on the rotary shaft, and the scraper tool mounting board is attached to the rotary shaft so as to be adjacent to the flange,
On the outer edge of the flange, a concave portion having a fixed length is formed along the circumferential direction thereof, and a convex portion is formed on the scraping tool mounting board,
2. The automatic scraper according to claim 1, wherein the convex portion is located in the concave portion. 前記付勢手段は、前記きさげ用刃が前記自動きさげ器の下方に配置されている加工対象物に接したときに、前記きさげ用刃に対してほぼ鉛直方向に押し付け力を与えるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の自動きさげ器。The biasing means applies a pressing force in a substantially vertical direction to the scraping blade when the scraping blade contacts a workpiece disposed below the automatic scraping device. The automatic scraper according to claim 1 or 2, wherein 前記付勢手段はバネからなり、このバネの一端は前記回転軸に取り付けられ、他端は前記きさげ工具支持板に取り付けられているものであることを特徴とする請求項１又は３記載の自動きさげ器。4. The biasing means comprises a spring, one end of the spring being attached to the rotating shaft, and the other end being attached to the scraping tool support plate. Automatic scraper. 前記付勢手段はバネからなり、このバネの一端は前記フランジに取り付けられ、他端は前記きさげ工具支持板に取り付けられているものであることを特徴とする請求項２又は３記載の自動きさげ器。The self-biasing means comprises a spring, one end of the spring being attached to the flange, and the other end being attached to the scraping tool support plate. Movement beaker. 複数の前記きさげ工具を備えていることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の自動きさげ器。6. The automatic scraper according to claim 1, comprising a plurality of scrapers. 前記複数のきさげ工具は前記回転軸の回転中心に対して等しい円周角をなす位置に配置されているものであることを特徴とする請求項６記載の自動きさげ器。The automatic scraper according to claim 6, wherein the plurality of scraping tools are arranged at positions having an equal circumferential angle with respect to a rotation center of the rotating shaft.

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