JP3963848B2 - 交通情報提供システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路上を走行する車両に対して交通情報を提供する交通情報提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、道路上を走行している車両に対して、事故や渋滞、路面状況等の情報を提供する交通情報システムの普及が進んでいる。例えば、財団法人道路交通情報通信システムセンターが運営する道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：Vehicle Information and Communication System）（ＶＩＣＳは登録商標）では、警察や道路管理者等からの情報をセンタにおいて編集、処理し、道路上に設置した電波ビーコンや光ビーコン、あるいはＦＭ（Frequency Modulation）多重放送を通じて、走行する車両に対して提供する。車両内では、受け取った情報をカーナビゲーションシステム等を用いて処理することにより、目的地までの道路交通状況や最適経路等の情報を、ディスプレイ上の表示や音声情報として運転者に通知することができる。
【０００３】
また、最近では、車両の近接地点における事象を運転者に提供して、事故の発生を防止するシステムの開発も行われている。例えば、技術研究組合走行支援道路システム開発機構が研究している走行支援道路システム（ＡＨＳ：Advanced cruise-assist Highway System）は、対向する車両や、見通し不良地点等での車両や落下物等の障害物、車線内での走行車両の位置等の情報を、道路上のセンサで検知して車両に通知し、運転者に対して道路上の情報を提供するとともに、各種の警報や操作支援を行うサービスを想定している。
【０００４】
なお、情報収集のためのセンサ装置を多くの地点に設置することなく、多地点での交通情報をリアルタイムに提供可能な交通情報システムとして、以下のようなものが考えられている。この交通情報システムは、主に、移動可能な複数の移動局と、基地局によって構成される。移動局は、例えば道路を走行する車両に搭載されており、道路状況を検出して、基地局に送信する。基地局は、移動局から受信した道路状況の情報に基づいて、交通情報を生成する。生成された交通情報は、移動局を搭載した車両に通知される。また、この交通情報システムでは、移動局の位置や移動速度を基地局に通知し、基地局において所定範囲内に存在する車両の数や移動速度の経時変化に基づいて、渋滞予測情報を生成することも可能となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３０７２７６号公報（段落番号〔００３２〕〜〔００５４〕、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような交通情報システムや、車両の走行支援等のためのシステムにおいては、走行車両に通知する情報を作成するための基礎的な情報を、できるだけ広域かつ多くの地点で、リアルタイムに収集することが望ましい。また、収集した情報を、できるだけ迅速に走行車両に通知することが望ましい。
【０００７】
しかし、上記のＶＩＣＳでは、複数の都道府県といった広い地域に設置されたセンサによって情報が収集され、この情報が一旦、すべてセンタに集約される。そして、これらの情報がセンタで一括編集された上で、車両へ配信される。このようなシステムでは、情報を広い地域から得られるものの、提供される情報の更新周期が長くなってしまい、リアルタイム性が乏しくなることが問題であった。また、障害や保守等によりセンタの機能が停止した場合、情報提供が広範囲で停止する場合があり得ることや、センサからセンタ、およびセンタから電波・光ビーコンへの各通信路間に冗長性がないため、通信路上で障害が発生した場合は、その地点での情報収集や、情報提供が不可能となる問題もある。
【０００８】
一方、ＡＨＳでは、センサで得た情報を近接する処理装置で処理し、数百メートルから１キロメートル程度をカバーする狭域の通信を用いて車両へ配信していることから、車両を中心とした狭い範囲での情報しか得ることができない。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、発生した事象に応じて情報を的確に提供できるとともに、障害発生時におけるシステムの耐性に優れた交通情報提供システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、図１に示すような交通情報提供システムが提供される。この交通情報提供システムは、道路上を走行する車両に対して交通情報を提供するものであり、道路１上で発生した事象を検出する事象検出装置４０と、前記事象検出装置４０からの検出信号を受けて、前記事象の発生を示す事象情報を送信する送信側通信装置１０と、道路上を走行する車両に情報を配信する複数の情報配信装置５１〜５４と、前記各情報配信装置５１〜５４に接続して、受信した前記事象情報を配信させる複数の受信側通信装置２１〜２４と、前記送信側通信装置１０と前記各受信側通信装置２１〜２４とを相互に接続するとともに、前記受信側通信装置２１〜２４同士を相互に接続する通信回線３０とから構成され、前記送信側通信装置１０は、あらかじめ決められた前記受信側通信装置に対して、前記事象情報を前記通信回線３０を通じて送信し、前記受信側通信装置２１〜２４のそれぞれは、前記通信回線３０を通じて、前記送信側通信装置１０から前記事象情報を受信したとき、および、他の前記受信側通信装置から前記事象情報を受信したときに、前記事象の発生場所からの距離と前記事象情報の種別とに基づいて前記事象情報を転送するか否かを判定し、転送すると判定した場合に、前記事象情報を、接続された前記情報配信装置５１〜５４に出力して車両に配信させるとともに、あらかじめ決められた他の前記受信側通信装置に前記通信回線３０を通じて転送することを特徴とする。
【００１１】
このような交通情報システムでは、道路１上で発生した事象が事象検出装置４０によって検出され、その検出信号が送信側通信装置１０に供給される。送信側通信装置１０は、事象検出装置４０からの検出信号を受けると、あらかじめ決められた受信側通信装置に対して、事象の発生を示す事象情報を通信回線３０を通じて送信する。各受信側通信装置２１〜２４は、通信回線３０を通じて事象情報を受信し、事象情報を転送するか否かを判定した後、転送すると判定した場合にのみ、受信した事象情報を、接続された情報配信装置５１〜５４に出力して車両に配信させるとともに、あらかじめ決められた他の受信側通信装置に通信回線３０を通じて転送する。また、各受信側通信装置２１〜２４は、他の受信側通信装置から通信回線３０を通じて事象情報を受信した場合にも、同様に、転送の要否を判定した後、転送すると判定した場合に、受信した事象情報を、接続された情報配信装置５１〜５４に出力するとともに、他の受信側通信装置に転送する。従って、事象情報は、送信側通信装置１０から受信側通信装置２１〜２４へ、および各受信側通信装置２１〜２４の間で、通信回線３０を通じて直接的に伝送されるので、事象情報の通信路に冗長性が生じる。また、各受信側通信装置２１〜２４では、事象の発生場所からの距離と事象情報の種別とに基づいて事象情報を転送するか否かを判定するため、例えば、事象情報の種別に応じて一定距離の範囲内に存在する他の受信側通信装置に転送を行うように制御することにより、必要のない情報が通信回線上に流れることが防止され、情報の伝送効率が高められる。
【００１２】
また、本発明では上記課題を解決するために、通信回線を通じて相互に接続された他の複数の通信装置からの情報を基に、道路上を走行する車両に対して情報配信装置を通じて交通情報を提供する交通情報提供装置において、道路上における事象の発生を示す事象情報を前記情報配信装置に送信して前記車両へ配信させる車両側情報送信部と、前記通信回線を通じて前記事象情報の送受信を行う回線側情報送受信部と、前記回線側情報送受信部によって前記通信回線を通じて、前記事象の検出元である送信側通信装置から前記事象情報が受信されたとき、および、他の前記交通情報提供装置から前記事象情報が受信されたときに、前記事象の発生場所からの距離と前記事象情報の種別とに基づいて前記事象情報を転送するか否かを判定し、転送すると判定した場合に、受信した前記事象情報を前記情報配信装置に送信するように前記車両側情報送信部を制御するとともに、受信した前記事象情報をあらかじめ決められた他の前記交通情報提供装置に前記通信回線を通じて転送するように前記回線側情報送受信部を制御する転送制御処理部とを有することを特徴とする交通情報提供装置が提供される。
【００１３】
このような交通情報提供装置では、回線側情報送受信部により、送信側通信装置から送信された事象情報が受信されたときと、同じ構成を有する他の交通情報提供装置から送信された事象情報が受信されたときに、転送制御処理部が、その事象の発生場所からの距離と事象情報の種別とに基づいて事象情報を転送するか否かを判定し、判定結果に応じて回線側情報送受信部および車両側情報送信部を制御する。そして、受信した事象情報を転送すると判断された場合のみ、受信した事象情報は、車両側情報送信部によって情報配信装置に送信され、道路上の車両に提供されるとともに、回線側情報送受信部によって、あらかじめ決められた他の交通情報提供装置に対して通信回線を通じて転送される。
【００１４】
従って、通信回線上の通信装置としてこのような交通情報提供装置が複数接続されることにより、事象情報は、交通情報提供装置間で通信回線を通じて直接的に伝送されるので、事象情報の通信路に冗長性が生じる。また、交通情報提供装置は、事象の発生場所からの距離と事象情報の種別とに基づいて事象情報を転送するか否かを判定するため、例えば、事象情報の種別に応じて一定距離の範囲内に存在する他の交通情報提供装置に転送を行うように制御することにより、必要のない情報が通信回線上に流れることが防止され、情報の伝送効率が高められる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の原理を説明するための原理図である。
【００１６】
本発明の交通情報提供システムは、道路１上を走行する車両２に対して、道路状況等を示す交通情報を提供するためのシステムである。交通情報提供システムは、主に、送信側通信装置１０と、複数の受信側通信装置２１〜２４と、送信側通信装置１０および各受信側通信装置２１〜２４を相互に接続する通信回線３０によって構成される。また、送信側通信装置１０には、道路１上における事象の発生を検出する事象検出装置４０が接続されている。さらに、受信側通信装置２１〜２４には、走行中の車両に対して情報を配信する情報配信装置５１〜５４がそれぞれ接続されている。
【００１７】
なお、図１では、送信側通信装置１０および事象検出装置４０がそれぞれ１つのみ示されているが、実際には複数設けられてもよい。また、図中では４つの受信側通信装置２１〜２４、および４つの情報配信装置５１〜５４がそれぞれ示されているが、実際にはより多数設けられてもよい。
【００１８】
事象検出装置４０は、道路１上における事象の発生を検出して、その検出信号を送信側通信装置１０に供給する。この事象検出装置４０は、例えば、道路１上の車両の有無やそれらの走行速度に基づく交通渋滞状況、道路１上の落下物の有無や凍結の有無等の路面状態、見通しの悪い交差点での車両接近状況等を検出するセンサ等によってなる。送信側通信装置１０は、事象検出装置４０からの検出信号を受信して、事象の発生を示す事象情報を、あらかじめ決められた例えば受信側通信装置２１および２２に対して、通信回線３０を通じて送信する。
【００１９】
一方、情報配信装置５１〜５４は、道路１上の車両２に対して、例えば無線通信、光通信、ＦＭ電波等を用いて、情報を配信する。また、受信側通信装置２１〜２４は、送信側通信装置１０、または他の受信側通信装置から、通信回線３０を通じて事象情報を受信することが可能となっている。受信側通信装置２１〜２４は、受信した事象情報を、接続された情報配信装置５１〜５４に出力し、車両に配信させる機能と、通信回線３０を通じて他の受信側通信装置に転送する機能とを有する。
【００２０】
具体的には、受信側通信装置２１〜２４は、事象情報を受信すると、その事象の発生場所からの距離と事象情報の種別とに基づいて、事象情報を転送するか否かを判定する。このとき、各受信側通信装置２１〜２４は、例えば、事象の発生場所からの距離と、事象情報の種別とを対応づけた距離テーブル２１ａを参照する。そして、転送すると判定した場合に、接続された情報配信装置５１〜５４に対して事象情報を出力するとともに、あらかじめ決められた他の受信側通信装置に事象情報を転送する。
【００２１】
なお、この交通情報提供システムでは、基本的に、送信側通信装置１０は、接続された事象検出装置４０の近傍に設置される。同様に、各受信側通信装置２１〜２４も、接続された情報配信装置５１〜５４の近傍に設置される。そして、各受信側通信装置２１〜２４における転送判定の基準として用いられる距離は、送信側通信装置１０の設置地点と各受信側通信装置２１〜２４の設置地点との間の距離、および各受信側通信装置２１〜２４の設置地点間の距離に基づいて設定される。あるいは、送信側通信装置１０に接続された事象検出装置４０の設置地点と各受信側通信装置２１〜２４に接続された各情報配信装置５１〜５４の設置地点との間の距離、および、各情報配信装置５１〜５４の設置地点間の距離を基準としてもよい。
【００２２】
以下、このような交通情報提供システムの動作について、順を追って説明する。
まず、送信側通信装置１０は、接続された事象検出装置４０からの検出信号を受信する（ステップＳ１）。そして、この検出信号に基づいて事象情報を生成し、あらかじめ決められた受信側通信装置に対して、事象情報を通信回線３０を通じて送信する（ステップＳ２）。ここで、送信側通信装置１０は、例えば、一定距離の範囲内に存在する受信側通信装置に対して、事象情報を送信する。ここでは例として、受信側通信装置２１および２２に対して送信することにする。
【００２３】
受信側通信装置２１は、送信側通信装置１０からの事象情報を通信回線３０を通じて受信すると、距離テーブル２１ａを参照して、この事象情報を転送するか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、例えば、距離テーブル２１ａには、事象情報の種別ごとに距離の限界値を保持しておき、事象の発生場所からの距離がこの限界値以下である場合に、転送すると判定する。この場合、例えば、事象の発生場所の近くを走行する車両にのみ通知する必要がある事象情報の場合は、距離の限界値を小さく設定する。このような事象情報としては、見通しの悪い交差点における接近車両の有無等が考えられる。また、事象の発生場所から比較的遠い場所を走行する車両に通知すべき事象情報の場合は、距離の限界値を大きく設定する。このような事象情報としては、渋滞情報や、工事等による道路規制情報等が考えられる。
【００２４】
受信した事象情報を転送すると判定した場合、受信側通信装置２１は、この事象情報を情報配信装置５１に出力する（ステップＳ４）。情報配信装置５１は、出力された事象情報を受け取り、道路１上の車両２に対して配信する。なお、車両２には、配信された情報を受信して、例えばディスプレイ上に表示したり、あるいは音声情報として出力して、情報を運転者に通知する端末装置を具備している。
【００２５】
また、転送すると判定した受信側通信装置２１は、受信した事象情報を、あらかじめ決められた他の受信側通信装置に対して、通信回線３０を通じて転送する（ステップＳ５）。ここで、受信側通信装置２１は、例えば、送信側通信装置１０と同様に、一定距離の範囲内に存在する受信側通信装置に対して、事象情報を転送する。ここでは例として、受信側通信装置２３に対して転送している。
【００２６】
この後、事象情報を受信した受信側通信装置２３は、同様に転送判定を行い、転送すると判定した場合に、情報配信装置５３を通じて車両に事象情報を配信するとともに、あらかじめ決められていた例えば受信側通信装置２４に対して、事象情報を転送する。
【００２７】
以上のような交通情報提供システムでは、送信側通信装置１０と受信側通信装置２１〜２４との間が、通信回線３０によって相互に接続され、例えばセンタを介することなく、通信装置間で直接的に事象情報が伝送される。このため、事象情報の通信路に冗長性が生じ、障害発生に対するシステムの耐性が向上する。
これとともに、事象の発生から車両への配信までの遅延時間を短縮させることができる。例えば、送信側通信装置１０および各受信側通信装置２１〜２４が、一定距離の範囲内に存在する他の受信側通信装置に対してのみ事象情報を転送することにより、事象の発生場所から近距離の範囲内で走行する車両ほど、事象情報が短時間に配信され、提供する情報のリアルタイム性が高められる。
【００２８】
また、各受信側通信装置２１〜２４は、受信した事象情報を他の受信側通信装置に対して転送するか否かを、その事象の発生場所からの距離と事象情報の種別に基づいて判定することにより、発生した事象に応じて情報を的確に車両に提供することが可能となる。例えば、距離テーブル２１ａにおいて、事象情報の種別ごとに距離の限界値を保持しておき、事象の発生場所からの距離が限界値を超えている場合に、転送しないと判定する。ここで、発生場所から狭い範囲にのみ配信すればよい事象情報については、限界値を小さく設定し、広範囲に配信すべき事象情報については、限界値を大きく設定する。このような転送判定により、事象情報を、配信が必要な領域にのみ確実かつ迅速に配信することが可能となる。また、必要のない事象情報が通信回線３０内に伝送されず、かつ、事象情報の転送や転送判定の処理がシステム内で分散されて実行されるので、通信回線３０を有効利用でき、結果的に、情報の更新期間を短縮し、情報提供のリアルタイム性を高めることができる。
【００２９】
次に、本発明の実施の形態を具体的に説明する。
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るシステム構成例を示す図である。
図２に示す交通情報提供システムは、複数の通信サーバ１０１〜１０６と、センタ２００とが、ネットワーク３００により相互に接続された構成を有している。また、各通信サーバ１０１〜１０６は、道路センサ１０１ａ〜１０６ａおよび通信ビーコン１０１ｂ〜１０６ｂにそれぞれ接続されている。
【００３０】
道路センサ１０１ａ〜１０６ａは、道路上における事象の発生を検出して、検出信号を通信サーバ１０１〜１０６に対してそれぞれ供給する。例えば、道路センサ１０１ａ〜１０６ａは、道路上の車両４０１〜４０３の有無やそれらの走行速度に基づいて交通渋滞状況を検出する。あるいは、道路上の落下物の有無や凍結の有無、天候や気温等の気象状況、見通しの悪い交差点での車両接近状況等のうちの例えば１種類を、それぞれ検出する。
【００３１】
通信ビーコン１０１ｂ〜１０６ｂは、道路上の車両のうち、情報端末４０１ａを搭載した車両４０１に対して、通信サーバ１０１〜１０６から出力された情報を、無線通信あるいは赤外線通信を用いて伝達する。なお、情報端末４０１ａは、例えばカーナビゲーションシステム等によって構成され、通信ビーコン１０１ｂ〜１０６ｂから情報を受信し、受信情報をディスプレイ上に表示する、あるいは音声出力することにより、運転者に通知する機能を有している。このような情報端末４０１ａを搭載した車両４０１は、実際には道路上に多数走行しているものとする。
【００３２】
通信サーバ１０１〜１０６は、接続された各道路センサ１０１ａ〜１０６ａからの検出信号を受けて、事象情報を生成し、センタ２００および隣接する通信サーバに対して、ネットワーク３００を通じて転送する。ここで、隣接する通信サーバ（以下、隣接サーバと呼称する）とは、転送元の通信サーバから一定距離の範囲内に存在する通信サーバを意味するものとする。特に、同じ道路上に設けられた道路センサおよび通信ビーコンに接続された通信サーバ同士が、隣接サーバとされることが望ましい。
【００３３】
また、各通信サーバ１０１〜１０６は、ネットワーク３００を通じて事象情報を受信すると、その受信情報に付加された各種情報に基づいて、自身に接続された通信ビーコン１０１ｂ〜１０６ｂを通じて車両に事象情報を配信するか否か、およびその事象情報を隣接通信サーバに対して転送するか否かを判定する。この判定は、事象の発生地点からの距離や、発生からの経過時間、およびその事象情報をすでに受信済みか否かに基づいて行う。そして、配信および転送を行うと判定した場合のみ、受信した事象情報を、接続された通信ビーコン１０１ｂ〜１０６ｂに出力して車両に伝達させるとともに、隣接する通信サーバに対して転送する。
【００３４】
ここで、各通信サーバ１０１〜１０６、これらにそれぞれ接続された道路センサ１０１ａ〜１０６ａおよび通信ビーコン１０１ｂ〜１０６ｂは、基本的には、比較的近接した位置に設置される。例えば、見通しの悪い交差点に進入する車両を検出する道路センサの場合、この道路センサが設置された道路に交差する別の道路上で、その交差点の直前の車両停止位置に通信ビーコンが設置される。この場合、通信サーバは、道路センサおよび通信ビーコンの近接位置に設置されるか、あるいは道路センサまたは通信ビーコンのいずれかと一体の筐体内に設けられてもよい。
【００３５】
センタ２００は、ネットワーク３００に接続されたすべての通信サーバ１０１〜１０６から事象情報を受信し、これらの情報を一元的に保持する。また、受信した事象情報を、送信元以外のすべての通信サーバ、またはその事象情報の種別や事象検出元の通信サーバの位置等に応じた必要な通信サーバに対して転送する。
【００３６】
ネットワーク３００は、例えば光ファイバ等を用いた専用回線等によって構成される。
なお、この交通情報提供システムにおいて、例えば、係員が目視して判断した渋滞情報や、工事等による道路規制情報を、通信サーバ１０１〜１０６に供給して、事象情報として送信させることも可能である。この場合、例えば、道路センサ１０１ａ〜１０６ａの代わりに、各情報が係員の入力操作によって通信サーバ１０１〜１０６に供給される。
【００３７】
また、車両との間で双方向の通信が可能な通信ビーコンを使用した場合には、車両から例えば走行速度等の情報を取得して通信サーバに供給することにより、通信ビーコンに道路センサの機能を兼用させてもよい。
【００３８】
以上のように、本実施の形態で示した通信サーバ１０１〜１０６は、図１で示した送信側通信装置１０および受信側通信装置２１〜２４の双方に対応する機能を併せ持った構成となっている。なお、これらの通信サーバ１０１〜１０６は、実際には、接続される道路センサ１０１ａ〜１０６ａおよび通信ビーコン１０１ｂ〜１０６ｂとともに多数設けられている。また、通信サーバ１０１〜１０６およびセンタ２００は、ネットワーク３００により相互に接続されているが、実際には各通信サーバ１０１〜１０６は、センタ２００以外には隣接サーバに対してのみ通信を行うことから、図２では、隣接サーバ間およびこれらとセンタとの間のみ点線で結ぶことにより、ネットワーク３００における装置間の接続関係を表している。
【００３９】
次に、図３は、本発明の第１の実施の形態に用いる通信サーバ１０１の内部構成例を示すブロック図である。なお、他の通信サーバ１０２〜１０６も同じ内部構成により実現される。
【００４０】
図３に示すように、通信サーバ１０１は、通信処理部１１１、検出信号受信部１１２、転送判定処理部１１３、ビーコン出力部１１４および計時部１１５を具備する。また、転送判定処理部１１３には、受信履歴テーブル１１３ａ、サーバ間距離テーブル１１３ｂ、限界距離テーブル１１３ｃおよび限界時間テーブル１１３ｄが接続されている。
【００４１】
通信処理部１１１は、ネットワーク３００に接続して、他の通信サーバおよびセンタ２００との間で、事象情報の送受信を行う。通信処理部１１１は、ネットワーク３００を通じて事象情報を受信すると、この事象情報を転送判定処理部１１３に供給する。また、転送判定処理部１１３から受け取った事象情報を、指定された通信サーバやセンタ２００に対して送信する。なお、後述するように、事象情報には、転送元のサーバＩＤや検出元のサーバＩＤ等の各種の情報が付加されて送受信される。
【００４２】
検出信号受信部１１２は、道路センサ１０１ａからの検出信号を受信して、事象の発生を示す事象情報を生成し、転送判定処理部１１３に供給する。
転送判定処理部１１３は、通信処理部１１１や検出信号受信部１１２から供給された事象情報を転送するか否かについて判定し、必要な機能ブロックに引き渡す。このとき、受信履歴テーブル１１３ａ、サーバ間距離テーブル１１３ｂ、限界距離テーブル１１３ｃ、限界時間テーブル１１３ｄ、および計時部１１５からの現在時刻情報を必要に応じて参照する。
【００４３】
転送判定処理部１１３は、検出信号受信部１１２から事象情報を受け取ると、この情報をビーコン出力部１１４に出力する。これとともに、計時部１１５からの現在時刻情報や、通信サーバ１０１自身を識別するためのサーバＩＤ、事象の種別等の情報を付加し、隣接サーバおよびセンタ２００を転送先として指定して、通信処理部１１１に出力し、転送させる。
【００４４】
また、通信処理部１１１から事象情報を受け取ると、その事象情報に付加された情報、各テーブルの情報および計時部１１５からの現在時刻情報を参照して、配信および転送を行うべき事象情報であるか否かを判定する。行うべきと判断した場合は、その事象情報をビーコン出力部１１４に出力するとともに、隣接サーバを宛先として指定し、付加情報とともに通信処理部１１１に出力して、宛先の通信サーバに転送させる。このとき、付加情報を更新して転送させる。
【００４５】
ビーコン出力部１１４は、転送判定処理部１１３から供給された事象情報を、通信ビーコン１０１ｂに出力して、走行中の車両に対して配信させる。計時部１１５は、現在時刻を計時して、転送判定処理部１１３に対して随時通知する。
【００４６】
次に、転送判定処理部１１３に接続された各テーブルについて、具体的に説明する。
受信履歴テーブル１１３ａは、ネットワーク３００を通じて受信した事象情報の履歴を保持するテーブルである。すべての事象情報には、検出元の通信サーバから転送される時点で、固有の事象情報ＩＤが付加される。受信履歴テーブル１１３ａには、受信した事象情報に付加された事象情報ＩＤが随時記録される。そして、ネットワーク３００を通じて事象情報を受信した際に転送判定処理部１１３により参照され、以前に受信済みの事象情報であるか否かが判定される。
【００４７】
次に、図４は、サーバ間距離テーブル１１３ｂに格納されるデータの例を示す図である。
サーバ間距離テーブル１１３ｂには、通信サーバ１０１と隣接サーバとの間の距離が格納されている。ここで、ネットワーク３００に接続された各通信サーバ１０１〜１０６には固有のサーバＩＤが割り当てられており、サーバ間距離テーブル１１３ｂでは、隣接サーバとの間の距離が、隣接サーバを示すサーバＩＤごとに分類されている。
【００４８】
次に、図５は、限界距離テーブル１１３ｃに格納されるデータの例を示す図である。
図５に示すように、限界距離テーブル１１３ｃは、事象情報の転送判定の根拠となる限界距離を、事象情報の種別ごとに保持している。ここで、限界距離は、事象の発生場所を起点に、事象情報を伝達すべき範囲の上限を、その事象情報の種別ごとに示すものである。例えば、道路の渋滞情報や、工事・規制情報等は、比較的広範囲内を走行する車両に対して通知すべき情報であるため、限界距離を長く設定する。これに対し、交差点等の見通し不良地点において接近する車両の情報や、道路前方の落下物情報等は、これらの検出地点から近距離の範囲に存在する車両に通知すべき情報であり、広範囲内の車両に対して通知する必要がないため、限界距離を短く設定する。
【００４９】
次に、図６は、限界時間テーブル１１３ｄに格納されるデータの例を示す図である。
図６に示すように、限界時間テーブル１１３ｄは、事象情報の転送判定の根拠となる限界時間を、事象情報の種別ごとに保持している。ここで、限界時間は、事象の発生時刻を基準として、その事象情報を伝達すべき経過時間の上限を、事象情報の種別ごとに示すものである。例えば、見通し不良地点での接近車両情報や前方落下物情報については、これらの検出地点に近づく車両に対して早急に通知する必要があるとともに、長い時間が経過した後に通知しても意味がないことから、限界時間を短く設定する。このように限界時間を設定することにより、例えば、ネットワーク３００上の通信量の増大や機器のトラブル発生等により事象情報の伝送に長時間を要した場合に、必要のない情報を車両に通知したり、ネットワーク３００上に送出することが防止される。
【００５０】
次に、ネットワーク３００上に伝送される情報について説明する。
図７は、ネットワーク３００上に伝送される事象情報およびその付加情報を示す図である。
【００５１】
各通信サーバ１０１〜１０６が事象情報をネットワーク３００上に送信する際は、図７に示すように、事象情報３１０とともに各種の付加情報３２０が付加されて送信される。付加情報３２０には、検出元サーバＩＤ３２１、転送元サーバＩＤ３２２、事象情報種別３２３、事象情報ＩＤ３２４、事象発生時刻３２５および伝送累積距離３２６が含まれる。
【００５２】
検出元サーバＩＤ３２１は、接続された道路センサから検出信号を受けて、事象情報を生成し、送信した通信サーバのサーバＩＤを示す。転送元サーバＩＤ３２２は、受信した事象情報の直接的な送信元のサーバＩＤを示す。例えば、検出元の通信サーバ１０１からの事象情報が通信サーバ１０２に送信された場合、通信サーバ１０２に対する転送元サーバは通信サーバ１０１となる。また、検出元の通信サーバ１０１からの事象情報が、通信サーバ１０２を経由して通信サーバ１０３に送信された場合、通信サーバ１０３に対する転送元サーバは通信サーバ１０２となる。
【００５３】
事象情報種別３２３は、事象情報の種別を識別する情報であり、限界距離テーブル１１３ｃおよび限界時間テーブル１１３ｄにおける分類項目である“事象情報種別”に対応する。事象情報ＩＤ３２４は、各事象情報に対して固有に与えられる識別番号を示す。
【００５４】
事象発生時刻３２５は、事象が発生した時刻を示す。実際には、道路センサにおいて検出された検出信号に基づく事象情報が、この道路センサに接続された通信サーバから送信された時刻により近似的に設定される。
【００５５】
伝送累積距離３２６は、検出元の通信サーバから、直前の転送元の通信サーバまでに、事象情報が経由した通信サーバ間の距離を累積した情報であり、サーバ間距離テーブル１１３ｂに記憶された距離情報に基づいて算出される。前述したように、各通信サーバ１０１〜１０６と、それぞれに接続された道路センサ１０１ａ〜１０６ａおよび通信ビーコン１０１ｂ〜１０６ｂとは近接して設置されることから、伝送累積距離３２６は、事象の検出場所から車両への配信場所までの距離を近似的に示す情報となっている。
【００５６】
次に、通信サーバにおける処理について、フローチャートを用いて説明する。なお、各通信サーバ１０１〜１０６は同様な処理を行うため、ここでは通信サーバ１０１についてのみ説明する。
【００５７】
図８は、事象が検出された場合の通信サーバ１０１における処理の流れを示すフローチャートである。
［ステップＳ８０１］道路センサ１０１ａからの検出信号を受信する。検出信号受信部１１２は、この検出信号を受信すると、事象の発生を示す事象情報を生成して、転送判定処理部１１３に供給する。なお、道路センサ１０１ａからの検出信号は、事象情報の種別に応じて、例えば事象の発生時にのみ出力されるか、あるいは、定期的に出力される。
【００５８】
［ステップＳ８０２］転送判定処理部１１３は、検出信号受信部１１２から受け取った事象情報についての付加情報を生成する。ここでは、事象情報ＩＤとして固有の識別番号を設定し、通信サーバ１０１自身を指し示す識別番号を検出元サーバＩＤおよび転送元サーバＩＤに設定する。また、計時部１１５から現在時刻情報を取得して、事象発生時刻として設定する。さらに、伝送累積距離の値として“０”を設定する。なお、このとき、設定した事象情報ＩＤを、受信履歴テーブル１１３ａに格納してもよい。
【００５９】
［ステップＳ８０３］転送判定処理部１１３は、生成した事象情報をビーコン出力部１１４に出力する。ビーコン出力部１１４は、この事象情報を、接続された通信ビーコン１０１ｂに出力する。これにより、事象情報が車両に配信される。
【００６０】
［ステップＳ８０４］転送判定処理部１１３は、サーバ間距離テーブル１１３ｂを参照して、転送先として指定する隣接サーバを抽出する。そして、生成した事象情報および付加情報を通信処理部１１１に出力し、転送先として隣接サーバ（ここでは例えば通信サーバ１０２および１０６）とセンタ２００を指定する。これにより、事象情報および付加情報は、通信処理部１１１によってネットワーク３００上に送出され、隣接サーバおよびセンタ２００において受信される。
【００６１】
なお、センタ２００は、事象情報および付加情報を受信すると、これらの情報を内部に蓄積するとともに、検出元サーバを除くネットワーク３００上のすべての通信サーバ、または必要な通信サーバに対して転送する。例えば、センタ２００は、全通信サーバ間の距離情報や、事象情報ごとの限界距離の情報等を保持して、受信した事象情報に応じて、転送が必要な通信サーバを判断し、これらの通信サーバに対して事象情報および付加情報を転送するようにしてもよい。
【００６２】
次に、図９は、事象情報をネットワーク３００を通じて受信した場合の通信サーバ１０１における処理の流れを示すフローチャートである。
［ステップＳ９０１］通信処理部１１１が、ネットワーク３００を通じて事象情報を付加情報とともに受信する。これらの情報は、転送判定処理部１１３に供給される。
【００６３】
［ステップＳ９０２］転送判定処理部１１３は、受信履歴テーブル１１３ａを検索して、受信した付加情報に書き込まれた事象情報ＩＤが受信履歴テーブル１１３ａに存在するか否かを判定する。存在した場合は処理を終了し、存在しない場合は、ステップＳ９０３に進む。
【００６４】
［ステップＳ９０３］転送判定処理部１１３は、受信履歴テーブル１１３ａに、受信した付加情報内の事象情報ＩＤを追加する。
［ステップＳ９０４］転送判定処理部１１３は、検出元サーバからの距離（ここではＤとする）を算出する。まず、サーバ間距離テーブル１１３ｂを検索して、受信した付加情報内の転送元サーバＩＤが示す通信サーバとの距離を抽出する。そして、この距離を、付加情報内の伝送累積距離に加算することで、検出元サーバからの距離Ｄを得る。
【００６５】
［ステップＳ９０５］転送判定処理部１１３は、限界距離テーブル１１３ｃを検索して、付加情報内の事象情報ＩＤに対応する限界距離を抽出する。そして、抽出した限界距離と検出元サーバからの距離Ｄとの大小関係を比較する。ここで、距離Ｄが限界距離を超える場合は、処理を終了する。また、距離Ｄが限界距離以内である場合は、ステップＳ９０６に進む。
【００６６】
［ステップＳ９０６］転送判定処理部１１３は、続いて、事象の検出時からの経過時間（ここではＴとする）を算出する。まず、計時部１１５から現在時刻情報を取得する。そして、この時刻と、受信した付加情報内の事象発生時刻との差を算出することで、経過時間Ｔを得る。
【００６７】
［ステップＳ９０７］転送判定処理部１１３は、限界時間テーブル１１３ｄを検索して、付加情報内の事象情報ＩＤに対応する限界時間を抽出する。そして、抽出した限界時間と事象発生時からの経過時間Ｔとの大小関係を比較する。ここで、経過時間Ｔが限界時間を超える場合は、処理を終了する。また、経過時間Ｔが限界時間以内である場合は、ステップＳ９０８に進む。
【００６８】
［ステップＳ９０８］転送判定処理部１１３は、上記のステップＳ９０５で算出した距離Ｄを、付加情報の伝送累積距離に書き込んで更新する。また、付加情報の転送元サーバＩＤに、通信サーバ１０１自身を指し示すサーバＩＤを書き込んで更新する。
【００６９】
［ステップＳ９０９］転送判定処理部１１３は、受信した事象情報をビーコン出力部１１４に出力する。ビーコン出力部１１４は、この事象情報を通信ビーコン１０１ｂに出力し、これにより、事象情報が通信ビーコン１０１ｂを通じて車両に配信される。
【００７０】
［ステップＳ９１０］転送判定処理部１１３は、サーバ間距離テーブル１１３ｂを参照して、転送先として指定する隣接サーバを抽出する。なお、ここでは、転送元の隣接サーバについては転送先から除外される。そして、受信した事象情報と、ステップＳ９０８で更新した付加情報とを、通信処理部１１１に出力する。これにより、事象情報および付加情報が、通信処理部１１１によってネットワーク３００を通じて隣接サーバ（ここでは通信サーバ１０３および１０４）に転送される。
【００７１】
以上の処理が各通信サーバ１０１〜１０６において行われることにより、事象情報が隣接サーバ間で順次転送される。ネットワーク３００によって相互に接続された各通信サーバ１０１〜１０６は、事象の発生場所からの距離や発生時からの経過時間、受信履歴に基づいて、必要な事象情報のみ、車両への配信および他の通信サーバへの転送を行う。配信および転送の必要性は、事象情報の種別に応じて設定した限界距離や限界時間に基づいて行われるので、事象の内容に応じてより適切な領域内および時間内で事象情報を提供することができる。これとともに、ネットワーク３００内における無駄な情報の伝送量が軽減され、通信回線が有効利用される。その結果、事象情報の更新期間を短縮することができ、必要な領域内でリアルタイム性の高い情報提供を行うことが可能となる。また、道路センサを多数設置して、交通情報の基礎データを多数収集することができながら、検出された事象情報をネットワーク３００を通じてより広範囲に提供することができる。
【００７２】
さらに、事象情報の配信および転送の処理が、相互接続された個々の通信サーバ１０１〜１０６の自律的な動作により行われることから、例えば特定の通信サーバや通信路が障害等により機能しなくなった場合にも、システム全体が停止することがなく、情報提供の遅延や情報の損失を最小限に抑制することができ、システム耐性が高まる。また、配信および転送に対する判定処理が各通信サーバにおいて分散されるので、これらの処理効率が高まり、事象情報の更新期間を短縮する結果にもつながる。
【００７３】
また、センタ２００を設けたことにより、生成された事象情報をすべてセンタ２００に収集して一元的に管理することができ、広域情報も効率的に提供することも可能となる。さらに、すべての事象情報についてセンタ２００から転送可能とすることで、システム耐性をさらに向上させる効果も生じる。
【００７４】
ところで、以上の第１の実施の形態では、通信サーバや道路センサが道路上に固定的に設置された場合について説明したが、これらを車両上に搭載して、車両間で無線通信することにより事象情報の転送を行うことも可能である。以下、このような場合の交通情報提供システムについて説明する。
【００７５】
図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るシステム構成例を示す図である。図１０に示す交通情報提供システムでは、複数の車両５０１〜５０５のそれぞれに、通信サーバ５０１ａ〜５０５ａと、これらに接続されたセンサ５０１ｂ〜５０５ｂおよび運転者端末５０１ｃ〜５０５ｃが搭載されている。また、各車両５０１〜５０５と通信可能なセンタ６００が設けられ、各車両５０１〜５０５とセンタ６００が、無線通信回線７００によって相互に接続されている。
【００７６】
各センサ５０１ｂ〜５０５ｂは、車両上から走行中の道路の状態を検出して、検出信号を通信サーバ５０１ａ〜５０５ａに対してそれぞれ供給する。または、例えば走行速度や前方の車両との距離等、車両の走行状況を示す情報を通信サーバ５０１ａ〜５０５ａに対して供給する。
【００７７】
通信サーバ５０１ａ〜５０５ａは、接続されたセンサ５０１ｂ〜５０５ｂからの情報に基づいて事象情報を生成し、接続された運転者端末５０１ｃ〜５０５ｃに供給するとともに、他の車両上の通信サーバに対して無線通信回線７００を通じて転送する。このとき、センタ６００に対しても同時に送信しても良い。また、通信サーバ５０１ａ〜５０５ａは、無線通信回線７００を通じて他の通信サーバから事象情報を受信すると、事象発生からの経過時間や、発生場所からの距離に応じて、運転者への通知および他の車両への転送を行うか否かを判定する。そして、これらを行うと判定した場合に、事象情報を接続された運転者端末５０１ｃ〜５０５ｃに供給するとともに、他の通信サーバに対して無線通信回線７００を通じて転送する。
【００７８】
運転者端末５０１ｃ〜５０５ｃは、例えばディスプレイ等の情報出力装置を具備して、それぞれ通信サーバ５０１ａ〜５０５ａから事象情報を受け取り、この事象情報を出力して運転者に通知する。
【００７９】
センタ６００は、上記の第１の実施の形態の場合と同様に、各通信サーバ５０１ａ〜５０５ａからの事象情報を受信して一元的に管理するとともに、必要な通信サーバに対して事象情報を転送することも可能となっている。また、複数の車両の通信サーバから１種別の事象情報を受信して処理し、事象情報を生成して配信する機能を有しても良い。
【００８０】
このような交通情報提供システムでは、道路上を走行する多数の車両によって道路状況が検出されるため、交通情報の基礎データを多数、効率的に収集することが可能となる。また、例えば、各通信サーバ５０１ａ〜５０５ａが、無線通信回線７００を通じて事象情報を受信した際に、事象の発生時からの経過時間に基づいて、情報の運転者への通知および他の通信サーバへの転送を行うか否かを判定することにより、必要な運転者に対して事象情報を確実に提供することが可能となる。
【００８１】
さらに、例えば、各車両がＧＰＳ（Global Positioning System）等を搭載して、自車の現在位置情報をセンタに随時通知する、あるいは、センタを複数設けて、各センタが通信可能な領域内に存在する通信サーバを管理する等により、各通信サーバ５０１ａ〜５０５ａがこれに隣接する通信サーバ（所定の距離範囲内に存在する通信サーバ）を認識できるようにしてもよい。この場合、上記の第１の実施の形態の場合と同様に、各通信サーバ５０１ａ〜５０５ａが、センタ６００および隣接サーバのみと通信するとともに、事象の発生場所からの距離に基づいて情報の通知および転送を判断するようにし、必要な情報のみを無線通信回線７００に伝送させ、ネットワーク資源を効率的に使用することが可能となる。
【００８２】
なお、以上の実施の形態のように、車両上から無線通信を行う通信サーバと、第１の実施の形態のように、固定的に設置されて有線通信を行う通信サーバとを併用して、交通情報提供システムを構築することも可能である。
【００８３】
（付記１） 道路上を走行する車両に対して交通情報を提供する交通情報提供システムにおいて、
道路上で発生した事象を検出する事象検出装置と、
前記事象検出装置からの検出信号を受けて、前記事象の発生を示す事象情報を送信する送信側通信装置と、
道路上を走行する車両に情報を配信する複数の情報配信装置と、
前記各情報配信装置に接続して、受信した前記事象情報を配信させる複数の受信側通信装置と、
前記送信側通信装置と前記各受信側通信装置とを相互に接続する通信回線と、
から構成され、
前記送信側通信装置は、あらかじめ決められた前記受信側通信装置に対して、前記事象情報を前記通信回線を通じて送信し、
前記受信側通信装置は、前記通信回線を通じて前記事象情報を受信すると、前記事象の発生場所からの距離と前記事象情報の種別とに基づいて前記事象情報を転送するか否かを判定し、転送すると判定した場合に、前記事象情報を、接続された前記情報配信装置に出力して車両に配信させるとともに、あらかじめ決められた他の前記受信側通信装置に前記通信回線を通じて転送する、
ことを特徴とする交通情報提供システム。
【００８４】
（付記２） 前記受信側通信装置は、受信した前記事象情報を転送すると判定した場合には、前記事象情報を、一定距離の範囲内に存在する他の前記受信側通信装置に対して前記通信回線を通じて転送することを特徴とする付記１記載の交通情報提供システム。
【００８５】
（付記３） 前記送信側通信装置は、前記事象情報とともに、前記通信回線上における前記事象情報の転送距離を示す距離情報を付加して送信し、
前記受信側通信装置は、前記事象情報を受信すると、その送信先の前記送信側通信装置または転送元の他の前記受信側通信装置との距離を前記距離情報に加算し、加算した前記距離情報に基づいて前記事象情報を転送するか否かを判定するとともに、転送すると判定した場合には、加算した前記距離情報を前記事象情報に付加して前記通信回線を通じて転送することを特徴とする付記１記載の交通情報提供システム。
【００８６】
（付記４） 前記受信側通信装置は、前記通信回線によって接続された前記送信側通信装置および他の前記受信側通信装置との距離を保持する距離テーブルを具備し、前記事象情報を受信すると、その送信先の前記送信側通信装置または転送元の他の前記受信側通信装置との距離を前記距離テーブルより抽出して前記距離情報に加算することを特徴とする付記３記載の交通情報提供システム。
【００８７】
（付記５） 前記受信側通信装置は、受信した前記事象情報を転送すると判定した場合には、前記距離テーブルを参照して、一定距離の範囲内に存在する他の前記受信側通信装置に対して前記事象情報を前記通信回線を通じて転送することを特徴とする付記４記載の交通情報提供システム。
【００８８】
（付記６） 前記受信側通信装置は、前記通信回線を通じて前記事象情報を受信した際に、前記事象の発生場所および前記事象情報の種別に加えて、前記事象が発生してからの経過時間に基づいて、前記事象情報を転送するか否かを判定することを特徴とする付記１記載の交通情報提供システム。
【００８９】
（付記７） 前記通信回線に接続されたセンタがさらに設けられ、
前記送信側通信装置は、前記事象情報をあらかじめ決められた前記受信側通信装置とともに前記センタに対して送信すること特徴とする付記１記載の交通情報提供システム。
【００９０】
（付記８） 前記センタは、前記通信回線を通じて受信した前記事象情報を、すべての前記受信側通信装置に対して前記通信回線を通じて転送する、
ことを特徴とする付記７記載の交通情報提供システム。
【００９１】
（付記９） 道路上を走行する車両に対して交通情報を提供する交通情報提供システムにおいて、
道路上で発生した事象を検出する事象検出装置を有して、車両に搭載された送信側移動局と、
運転者に情報を通知する情報通知装置を有して、前記車両と別の車両にそれぞれ搭載された複数の受信側移動局と、
前記送信側移動局と前記各受信側移動局とを相互に接続する無線通信回線と、
から構成され、
前記送信側移動局は、前記事象検出装置からの検出信号を受けて、前記事象の発生を示す事象情報を前記無線通信回線を通じて前記受信側移動局に送信し、
前記受信側移動局は、前記無線通信回線を通じて前記事象情報を受信すると、前記事象の発生からの経過時間と前記事象情報の種別とに基づいて前記事象情報を運転者に通知するか否かを判定し、通知すると判定した場合は、前記情報通知装置に前記事象の発生を運転者に対して通知させるとともに、前記事象情報を他の前記受信側移動局に前記無線通信回線を通じて転送する、
ことを特徴とする交通情報提供システム。
【００９２】
（付記１０） 道路上における事象の発生を示す事象情報を取得して、道路上を走行する車両に対して情報を配信する情報配信装置に対して、取得した前記事象情報を出力して車両に配信させる情報通信装置を用いた交通情報提供方法において、
複数の前記情報通信装置を通信回線を通じて相互に接続させ、
前記各情報通信装置が、
前記通信回線を通じて前記事象情報を受信し、
前記事象の発生場所からの距離と前記事象情報の種別とに基づいて前記事象情報を転送するか否かを判定し、
転送すると判定した場合に、前記事象情報を、接続された前記情報配信装置に出力して車両に配信させるとともに、あらかじめ決められた他の前記受信側通信装置に前記通信回線を通じて転送する、
ことを特徴とする交通情報提供方法。
【００９３】
（付記１１） 通信回線を通じて接続された他の複数の通信装置からの情報を基に、道路上を走行する車両に対して情報配信装置を通じて交通情報を提供する交通情報提供装置において、
道路上における事象の発生を示す事象情報を前記情報配信装置に送信して前記車両へ配信させる車両側情報送信部と、
前記通信回線を通じて前記事象情報の送受信を行う回線側情報送受信部と、
前記回線側情報送受信部によって前記通信回線を通じて前記事象情報が受信されると、前記事象の発生場所からの距離と前記事象情報の種別とに基づいて前記事象情報を転送するか否かを判定し、転送すると判定した場合に、受信した前記事象情報を前記情報配信装置に送信するように前記車両側情報送信部を制御するとともに、受信した前記事象情報をあらかじめ決められた前記通信装置に前記通信回線を通じて転送するように前記回線側情報送受信部を制御する転送制御処理部と、
を有することを特徴とする交通情報提供装置。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の交通情報システムでは、事象情報が、送信側通信装置から受信側通信装置へ、および各受信側通信装置間で、通信回線を通じて直接的に伝送されるので、事象情報の通信路に冗長性が生じ、障害発生に対するシステムの耐性が強化される。また、各受信側通信装置では、事象の発生場所からの距離と事象情報の種別とに基づいて事象情報を転送するか否かを判定するため、例えば、事象情報の種別に応じて一定距離の範囲内に存在する他の受信側通信装置に転送を行うように制御することにより、必要のない情報が通信回線上に流れることが防止され、情報の伝送効率が高められる。従って、発生した事象に応じて情報を的確に車両に提供することが可能となるとともに、情報の更新期間を短縮することができ、情報提供のリアルタイム性が高まる。
【００９５】
また、本発明の交通情報提供装置では、通信回線上の通信装置として同様な構成を有する交通情報提供装置が通信回線を通じて複数接続されることにより、事象情報が、交通情報提供装置間で通信回線を通じて直接的に伝送されるので、事象情報の通信路に冗長性が生じ、障害発生に対するシステムの耐性が強化される。また、交通情報提供装置は、事象の発生場所からの距離と事象情報の種別とに基づいて事象情報を転送するか否かを判定するため、例えば、事象情報の種別に応じて一定距離の範囲内に存在する他の交通情報提供装置に転送を行うように制御することにより、必要のない情報が通信回線上に流れることが防止され、情報の伝送効率が高められる。従って、発生した事象に応じて情報を的確に車両に提供することが可能となるとともに、情報の更新期間を短縮することができ、情報提供のリアルタイム性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を説明するための原理図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るシステム構成例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に用いる通信サーバの内部構成例を示すブロック図である。
【図４】サーバ間距離テーブルに格納されるデータの例を示す図である。
【図５】限界距離テーブルに格納されるデータの例を示す図である。
【図６】限界時間テーブルに格納されるデータの例を示す図である。
【図７】ネットワーク上に伝送される事象情報およびその付加情報を示す図である。
【図８】事象が検出された場合の通信サーバにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】事象情報をネットワークを通じて受信した場合の通信サーバにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るシステム構成例を示す図である。
【符号の説明】
１ 道路
２ 車両
１０ 送信側通信装置
２１〜２４ 受信側通信装置
２１ａ 距離テーブル
３０ 通信回線
４０ 事象検出装置
５１〜５４ 情報配信装置
１０１〜１０６ 通信サーバ
１０１ａ〜１０６ａ 道路センサ
１０１ｂ〜１０６ｂ 通信ビーコン
２００ センタ
３００ ネットワーク
４０１〜４０３ 車両
４０１ａ 情報端末
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路上を走行する車両に対して交通情報を提供する交通情報提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、道路上を走行している車両に対して、事故や渋滞、路面状況等の情報を提供する交通情報システムの普及が進んでいる。例えば、財団法人道路交通情報通信システムセンターが運営する道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：Vehicle Information and Communication System）（ＶＩＣＳは登録商標）では、警察や道路管理者等からの情報をセンタにおいて編集、処理し、道路上に設置した電波ビーコンや光ビーコン、あるいはＦＭ（Frequency Modulation）多重放送を通じて、走行する車両に対して提供する。車両内では、受け取った情報をカーナビゲーションシステム等を用いて処理することにより、目的地までの道路交通状況や最適経路等の情報を、ディスプレイ上の表示や音声情報として運転者に通知することができる。
【０００３】
また、最近では、車両の近接地点における事象を運転者に提供して、事故の発生を防止するシステムの開発も行われている。例えば、技術研究組合走行支援道路システム開発機構が研究している走行支援道路システム（ＡＨＳ：Advanced cruise-assist Highway System）は、対向する車両や、見通し不良地点等での車両や落下物等の障害物、車線内での走行車両の位置等の情報を、道路上のセンサで検知して車両に通知し、運転者に対して道路上の情報を提供するとともに、各種の警報や操作支援を行うサービスを想定している。
【０００４】
なお、情報収集のためのセンサ装置を多くの地点に設置することなく、多地点での交通情報をリアルタイムに提供可能な交通情報システムとして、以下のようなものが考えられている。この交通情報システムは、主に、移動可能な複数の移動局と、基地局によって構成される。移動局は、例えば道路を走行する車両に搭載されており、道路状況を検出して、基地局に送信する。基地局は、移動局から受信した道路状況の情報に基づいて、交通情報を生成する。生成された交通情報は、移動局を搭載した車両に通知される。また、この交通情報システムでは、移動局の位置や移動速度を基地局に通知し、基地局において所定範囲内に存在する車両の数や移動速度の経時変化に基づいて、渋滞予測情報を生成することも可能となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３０７２７６号公報（段落番号〔００３２〕〜〔００５４〕、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような交通情報システムや、車両の走行支援等のためのシステムにおいては、走行車両に通知する情報を作成するための基礎的な情報を、できるだけ広域かつ多くの地点で、リアルタイムに収集することが望ましい。また、収集した情報を、できるだけ迅速に走行車両に通知することが望ましい。
【０００７】
しかし、上記のＶＩＣＳでは、複数の都道府県といった広い地域に設置されたセンサによって情報が収集され、この情報が一旦、すべてセンタに集約される。そして、これらの情報がセンタで一括編集された上で、車両へ配信される。このようなシステムでは、情報を広い地域から得られるものの、提供される情報の更新周期が長くなってしまい、リアルタイム性が乏しくなることが問題であった。また、障害や保守等によりセンタの機能が停止した場合、情報提供が広範囲で停止する場合があり得ることや、センサからセンタ、およびセンタから電波・光ビーコンへの各通信路間に冗長性がないため、通信路上で障害が発生した場合は、その地点での情報収集や、情報提供が不可能となる問題もある。
【０００８】
一方、ＡＨＳでは、センサで得た情報を近接する処理装置で処理し、数百メートルから１キロメートル程度をカバーする狭域の通信を用いて車両へ配信していることから、車両を中心とした狭い範囲での情報しか得ることができない。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、発生した事象に応じて情報を的確に提供できるとともに、障害発生時におけるシステムの耐性に優れた交通情報提供システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、図１に示すような交通情報提供システムが提供される。この交通情報提供システムは、道路上を走行する車両に対して交通情報を提供するものであり、道路１上で発生した事象を検出する事象検出装置４０と、前記事象検出装置４０からの検出信号を受けて、前記事象の発生を示す事象情報を送信する送信側通信装置１０と、道路上を走行する車両に情報を配信する複数の情報配信装置５１〜５４と、前記各情報配信装置５１〜５４に接続して、受信した前記事象情報を配信させる複数の受信側通信装置２１〜２４と、前記送信側通信装置１０と前記各受信側通信装置２１〜２４とを相互に接続するとともに、前記受信側通信装置２１〜２４同士を相互に接続する通信回線３０とから構成され、前記送信側通信装置１０は、あらかじめ決められた前記受信側通信装置に対して、前記事象情報を前記通信回線３０を通じて送信し、前記受信側通信装置２１〜２４のそれぞれは、前記通信回線３０を通じて、前記送信側通信装置１０から前記事象情報を受信したとき、および、他の前記受信側通信装置から前記事象情報を受信したときに、前記事象の発生場所からの距離と前記事象情報の種別とに基づいて前記事象情報を転送するか否かを判定し、転送すると判定した場合に、前記事象情報を、接続された前記情報配信装置５１〜５４に出力して車両に配信させるとともに、あらかじめ決められた他の前記受信側通信装置に前記通信回線３０を通じて転送することを特徴とする。
【００１１】
このような交通情報システムでは、道路１上で発生した事象が事象検出装置４０によって検出され、その検出信号が送信側通信装置１０に供給される。送信側通信装置１０は、事象検出装置４０からの検出信号を受けると、あらかじめ決められた受信側通信装置に対して、事象の発生を示す事象情報を通信回線３０を通じて送信する。各受信側通信装置２１〜２４は、通信回線３０を通じて事象情報を受信し、事象情報を転送するか否かを判定した後、転送すると判定した場合にのみ、受信した事象情報を、接続された情報配信装置５１〜５４に出力して車両に配信させるとともに、あらかじめ決められた他の受信側通信装置に通信回線３０を通じて転送する。また、各受信側通信装置２１〜２４は、他の受信側通信装置から通信回線３０を通じて事象情報を受信した場合にも、同様に、転送の要否を判定した後、転送すると判定した場合に、受信した事象情報を、接続された情報配信装置５１〜５４に出力するとともに、他の受信側通信装置に転送する。従って、事象情報は、送信側通信装置１０から受信側通信装置２１〜２４へ、および各受信側通信装置２１〜２４の間で、通信回線３０を通じて直接的に伝送されるので、事象情報の通信路に冗長性が生じる。また、各受信側通信装置２１〜２４では、事象の発生場所からの距離と事象情報の種別とに基づいて事象情報を転送するか否かを判定するため、例えば、事象情報の種別に応じて一定距離の範囲内に存在する他の受信側通信装置に転送を行うように制御することにより、必要のない情報が通信回線上に流れることが防止され、情報の伝送効率が高められる。
【００１２】
また、本発明では上記課題を解決するために、通信回線を通じて相互に接続された他の複数の通信装置からの情報を基に、道路上を走行する車両に対して情報配信装置を通じて交通情報を提供する交通情報提供装置において、道路上における事象の発生を示す事象情報を前記情報配信装置に送信して前記車両へ配信させる車両側情報送信部と、前記通信回線を通じて前記事象情報の送受信を行う回線側情報送受信部と、前記回線側情報送受信部によって前記通信回線を通じて、前記事象の検出元である送信側通信装置から前記事象情報が受信されたとき、および、他の前記交通情報提供装置から前記事象情報が受信されたときに、前記事象の発生場所からの距離と前記事象情報の種別とに基づいて前記事象情報を転送するか否かを判定し、転送すると判定した場合に、受信した前記事象情報を前記情報配信装置に送信するように前記車両側情報送信部を制御するとともに、受信した前記事象情報をあらかじめ決められた他の前記交通情報提供装置に前記通信回線を通じて転送するように前記回線側情報送受信部を制御する転送制御処理部とを有することを特徴とする交通情報提供装置が提供される。
【００１３】
このような交通情報提供装置では、回線側情報送受信部により、送信側通信装置から送信された事象情報が受信されたときと、同じ構成を有する他の交通情報提供装置から送信された事象情報が受信されたときに、転送制御処理部が、その事象の発生場所からの距離と事象情報の種別とに基づいて事象情報を転送するか否かを判定し、判定結果に応じて回線側情報送受信部および車両側情報送信部を制御する。そして、受信した事象情報を転送すると判断された場合のみ、受信した事象情報は、車両側情報送信部によって情報配信装置に送信され、道路上の車両に提供されるとともに、回線側情報送受信部によって、あらかじめ決められた他の交通情報提供装置に対して通信回線を通じて転送される。
【００１４】
従って、通信回線上の通信装置としてこのような交通情報提供装置が複数接続されることにより、事象情報は、交通情報提供装置間で通信回線を通じて直接的に伝送されるので、事象情報の通信路に冗長性が生じる。また、交通情報提供装置は、事象の発生場所からの距離と事象情報の種別とに基づいて事象情報を転送するか否かを判定するため、例えば、事象情報の種別に応じて一定距離の範囲内に存在する他の交通情報提供装置に転送を行うように制御することにより、必要のない情報が通信回線上に流れることが防止され、情報の伝送効率が高められる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の原理を説明するための原理図である。
【００１６】
本発明の交通情報提供システムは、道路１上を走行する車両２に対して、道路状況等を示す交通情報を提供するためのシステムである。交通情報提供システムは、主に、送信側通信装置１０と、複数の受信側通信装置２１〜２４と、送信側通信装置１０および各受信側通信装置２１〜２４を相互に接続する通信回線３０によって構成される。また、送信側通信装置１０には、道路１上における事象の発生を検出する事象検出装置４０が接続されている。さらに、受信側通信装置２１〜２４には、走行中の車両に対して情報を配信する情報配信装置５１〜５４がそれぞれ接続されている。
【００１７】
なお、図１では、送信側通信装置１０および事象検出装置４０がそれぞれ１つのみ示されているが、実際には複数設けられてもよい。また、図中では４つの受信側通信装置２１〜２４、および４つの情報配信装置５１〜５４がそれぞれ示されているが、実際にはより多数設けられてもよい。
【００１８】
事象検出装置４０は、道路１上における事象の発生を検出して、その検出信号を送信側通信装置１０に供給する。この事象検出装置４０は、例えば、道路１上の車両の有無やそれらの走行速度に基づく交通渋滞状況、道路１上の落下物の有無や凍結の有無等の路面状態、見通しの悪い交差点での車両接近状況等を検出するセンサ等によってなる。送信側通信装置１０は、事象検出装置４０からの検出信号を受信して、事象の発生を示す事象情報を、あらかじめ決められた例えば受信側通信装置２１および２２に対して、通信回線３０を通じて送信する。
【００１９】
一方、情報配信装置５１〜５４は、道路１上の車両２に対して、例えば無線通信、光通信、ＦＭ電波等を用いて、情報を配信する。また、受信側通信装置２１〜２４は、送信側通信装置１０、または他の受信側通信装置から、通信回線３０を通じて事象情報を受信することが可能となっている。受信側通信装置２１〜２４は、受信した事象情報を、接続された情報配信装置５１〜５４に出力し、車両に配信させる機能と、通信回線３０を通じて他の受信側通信装置に転送する機能とを有する。
【００２０】
具体的には、受信側通信装置２１〜２４は、事象情報を受信すると、その事象の発生場所からの距離と事象情報の種別とに基づいて、事象情報を転送するか否かを判定する。このとき、各受信側通信装置２１〜２４は、例えば、事象の発生場所からの距離と、事象情報の種別とを対応づけた距離テーブル２１ａを参照する。そして、転送すると判定した場合に、接続された情報配信装置５１〜５４に対して事象情報を出力するとともに、あらかじめ決められた他の受信側通信装置に事象情報を転送する。
【００２１】
なお、この交通情報提供システムでは、基本的に、送信側通信装置１０は、接続された事象検出装置４０の近傍に設置される。同様に、各受信側通信装置２１〜２４も、接続された情報配信装置５１〜５４の近傍に設置される。そして、各受信側通信装置２１〜２４における転送判定の基準として用いられる距離は、送信側通信装置１０の設置地点と各受信側通信装置２１〜２４の設置地点との間の距離、および各受信側通信装置２１〜２４の設置地点間の距離に基づいて設定される。あるいは、送信側通信装置１０に接続された事象検出装置４０の設置地点と各受信側通信装置２１〜２４に接続された各情報配信装置５１〜５４の設置地点との間の距離、および、各情報配信装置５１〜５４の設置地点間の距離を基準としてもよい。
【００２２】
以下、このような交通情報提供システムの動作について、順を追って説明する。
まず、送信側通信装置１０は、接続された事象検出装置４０からの検出信号を受信する（ステップＳ１）。そして、この検出信号に基づいて事象情報を生成し、あらかじめ決められた受信側通信装置に対して、事象情報を通信回線３０を通じて送信する（ステップＳ２）。ここで、送信側通信装置１０は、例えば、一定距離の範囲内に存在する受信側通信装置に対して、事象情報を送信する。ここでは例として、受信側通信装置２１および２２に対して送信することにする。
【００２３】
受信側通信装置２１は、送信側通信装置１０からの事象情報を通信回線３０を通じて受信すると、距離テーブル２１ａを参照して、この事象情報を転送するか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、例えば、距離テーブル２１ａには、事象情報の種別ごとに距離の限界値を保持しておき、事象の発生場所からの距離がこの限界値以下である場合に、転送すると判定する。この場合、例えば、事象の発生場所の近くを走行する車両にのみ通知する必要がある事象情報の場合は、距離の限界値を小さく設定する。このような事象情報としては、見通しの悪い交差点における接近車両の有無等が考えられる。また、事象の発生場所から比較的遠い場所を走行する車両に通知すべき事象情報の場合は、距離の限界値を大きく設定する。このような事象情報としては、渋滞情報や、工事等による道路規制情報等が考えられる。
【００２４】
受信した事象情報を転送すると判定した場合、受信側通信装置２１は、この事象情報を情報配信装置５１に出力する（ステップＳ４）。情報配信装置５１は、出力された事象情報を受け取り、道路１上の車両２に対して配信する。なお、車両２には、配信された情報を受信して、例えばディスプレイ上に表示したり、あるいは音声情報として出力して、情報を運転者に通知する端末装置を具備している。
【００２５】
また、転送すると判定した受信側通信装置２１は、受信した事象情報を、あらかじめ決められた他の受信側通信装置に対して、通信回線３０を通じて転送する（ステップＳ５）。ここで、受信側通信装置２１は、例えば、送信側通信装置１０と同様に、一定距離の範囲内に存在する受信側通信装置に対して、事象情報を転送する。ここでは例として、受信側通信装置２３に対して転送している。
【００２６】
この後、事象情報を受信した受信側通信装置２３は、同様に転送判定を行い、転送すると判定した場合に、情報配信装置５３を通じて車両に事象情報を配信するとともに、あらかじめ決められていた例えば受信側通信装置２４に対して、事象情報を転送する。
【００２７】
以上のような交通情報提供システムでは、送信側通信装置１０と受信側通信装置２１〜２４との間が、通信回線３０によって相互に接続され、例えばセンタを介することなく、通信装置間で直接的に事象情報が伝送される。このため、事象情報の通信路に冗長性が生じ、障害発生に対するシステムの耐性が向上する。
これとともに、事象の発生から車両への配信までの遅延時間を短縮させることができる。例えば、送信側通信装置１０および各受信側通信装置２１〜２４が、一定距離の範囲内に存在する他の受信側通信装置に対してのみ事象情報を転送することにより、事象の発生場所から近距離の範囲内で走行する車両ほど、事象情報が短時間に配信され、提供する情報のリアルタイム性が高められる。
【００２８】
また、各受信側通信装置２１〜２４は、受信した事象情報を他の受信側通信装置に対して転送するか否かを、その事象の発生場所からの距離と事象情報の種別に基づいて判定することにより、発生した事象に応じて情報を的確に車両に提供することが可能となる。例えば、距離テーブル２１ａにおいて、事象情報の種別ごとに距離の限界値を保持しておき、事象の発生場所からの距離が限界値を超えている場合に、転送しないと判定する。ここで、発生場所から狭い範囲にのみ配信すればよい事象情報については、限界値を小さく設定し、広範囲に配信すべき事象情報については、限界値を大きく設定する。このような転送判定により、事象情報を、配信が必要な領域にのみ確実かつ迅速に配信することが可能となる。また、必要のない事象情報が通信回線３０内に伝送されず、かつ、事象情報の転送や転送判定の処理がシステム内で分散されて実行されるので、通信回線３０を有効利用でき、結果的に、情報の更新期間を短縮し、情報提供のリアルタイム性を高めることができる。
【００２９】
次に、本発明の実施の形態を具体的に説明する。
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るシステム構成例を示す図である。
図２に示す交通情報提供システムは、複数の通信サーバ１０１〜１０６と、センタ２００とが、ネットワーク３００により相互に接続された構成を有している。また、各通信サーバ１０１〜１０６は、道路センサ１０１ａ〜１０６ａおよび通信ビーコン１０１ｂ〜１０６ｂにそれぞれ接続されている。
【００３０】
道路センサ１０１ａ〜１０６ａは、道路上における事象の発生を検出して、検出信号を通信サーバ１０１〜１０６に対してそれぞれ供給する。例えば、道路センサ１０１ａ〜１０６ａは、道路上の車両４０１〜４０３の有無やそれらの走行速度に基づいて交通渋滞状況を検出する。あるいは、道路上の落下物の有無や凍結の有無、天候や気温等の気象状況、見通しの悪い交差点での車両接近状況等のうちの例えば１種類を、それぞれ検出する。
【００３１】
通信ビーコン１０１ｂ〜１０６ｂは、道路上の車両のうち、情報端末４０１ａを搭載した車両４０１に対して、通信サーバ１０１〜１０６から出力された情報を、無線通信あるいは赤外線通信を用いて伝達する。なお、情報端末４０１ａは、例えばカーナビゲーションシステム等によって構成され、通信ビーコン１０１ｂ〜１０６ｂから情報を受信し、受信情報をディスプレイ上に表示する、あるいは音声出力することにより、運転者に通知する機能を有している。このような情報端末４０１ａを搭載した車両４０１は、実際には道路上に多数走行しているものとする。
【００３２】
通信サーバ１０１〜１０６は、接続された各道路センサ１０１ａ〜１０６ａからの検出信号を受けて、事象情報を生成し、センタ２００および隣接する通信サーバに対して、ネットワーク３００を通じて転送する。ここで、隣接する通信サーバ（以下、隣接サーバと呼称する）とは、転送元の通信サーバから一定距離の範囲内に存在する通信サーバを意味するものとする。特に、同じ道路上に設けられた道路センサおよび通信ビーコンに接続された通信サーバ同士が、隣接サーバとされることが望ましい。
【００３３】
また、各通信サーバ１０１〜１０６は、ネットワーク３００を通じて事象情報を受信すると、その受信情報に付加された各種情報に基づいて、自身に接続された通信ビーコン１０１ｂ〜１０６ｂを通じて車両に事象情報を配信するか否か、およびその事象情報を隣接通信サーバに対して転送するか否かを判定する。この判定は、事象の発生地点からの距離や、発生からの経過時間、およびその事象情報をすでに受信済みか否かに基づいて行う。そして、配信および転送を行うと判定した場合のみ、受信した事象情報を、接続された通信ビーコン１０１ｂ〜１０６ｂに出力して車両に伝達させるとともに、隣接する通信サーバに対して転送する。
【００３４】
ここで、各通信サーバ１０１〜１０６、これらにそれぞれ接続された道路センサ１０１ａ〜１０６ａおよび通信ビーコン１０１ｂ〜１０６ｂは、基本的には、比較的近接した位置に設置される。例えば、見通しの悪い交差点に進入する車両を検出する道路センサの場合、この道路センサが設置された道路に交差する別の道路上で、その交差点の直前の車両停止位置に通信ビーコンが設置される。この場合、通信サーバは、道路センサおよび通信ビーコンの近接位置に設置されるか、あるいは道路センサまたは通信ビーコンのいずれかと一体の筐体内に設けられてもよい。
【００３５】
センタ２００は、ネットワーク３００に接続されたすべての通信サーバ１０１〜１０６から事象情報を受信し、これらの情報を一元的に保持する。また、受信した事象情報を、送信元以外のすべての通信サーバ、またはその事象情報の種別や事象検出元の通信サーバの位置等に応じた必要な通信サーバに対して転送する。
【００３６】
ネットワーク３００は、例えば光ファイバ等を用いた専用回線等によって構成される。
なお、この交通情報提供システムにおいて、例えば、係員が目視して判断した渋滞情報や、工事等による道路規制情報を、通信サーバ１０１〜１０６に供給して、事象情報として送信させることも可能である。この場合、例えば、道路センサ１０１ａ〜１０６ａの代わりに、各情報が係員の入力操作によって通信サーバ１０１〜１０６に供給される。
【００３７】
また、車両との間で双方向の通信が可能な通信ビーコンを使用した場合には、車両から例えば走行速度等の情報を取得して通信サーバに供給することにより、通信ビーコンに道路センサの機能を兼用させてもよい。
【００３８】
以上のように、本実施の形態で示した通信サーバ１０１〜１０６は、図１で示した送信側通信装置１０および受信側通信装置２１〜２４の双方に対応する機能を併せ持った構成となっている。なお、これらの通信サーバ１０１〜１０６は、実際には、接続される道路センサ１０１ａ〜１０６ａおよび通信ビーコン１０１ｂ〜１０６ｂとともに多数設けられている。また、通信サーバ１０１〜１０６およびセンタ２００は、ネットワーク３００により相互に接続されているが、実際には各通信サーバ１０１〜１０６は、センタ２００以外には隣接サーバに対してのみ通信を行うことから、図２では、隣接サーバ間およびこれらとセンタとの間のみ点線で結ぶことにより、ネットワーク３００における装置間の接続関係を表している。
【００３９】
次に、図３は、本発明の第１の実施の形態に用いる通信サーバ１０１の内部構成例を示すブロック図である。なお、他の通信サーバ１０２〜１０６も同じ内部構成により実現される。
【００４０】
図３に示すように、通信サーバ１０１は、通信処理部１１１、検出信号受信部１１２、転送判定処理部１１３、ビーコン出力部１１４および計時部１１５を具備する。また、転送判定処理部１１３には、受信履歴テーブル１１３ａ、サーバ間距離テーブル１１３ｂ、限界距離テーブル１１３ｃおよび限界時間テーブル１１３ｄが接続されている。
【００４１】
通信処理部１１１は、ネットワーク３００に接続して、他の通信サーバおよびセンタ２００との間で、事象情報の送受信を行う。通信処理部１１１は、ネットワーク３００を通じて事象情報を受信すると、この事象情報を転送判定処理部１１３に供給する。また、転送判定処理部１１３から受け取った事象情報を、指定された通信サーバやセンタ２００に対して送信する。なお、後述するように、事象情報には、転送元のサーバＩＤや検出元のサーバＩＤ等の各種の情報が付加されて送受信される。
【００４２】
検出信号受信部１１２は、道路センサ１０１ａからの検出信号を受信して、事象の発生を示す事象情報を生成し、転送判定処理部１１３に供給する。
転送判定処理部１１３は、通信処理部１１１や検出信号受信部１１２から供給された事象情報を転送するか否かについて判定し、必要な機能ブロックに引き渡す。このとき、受信履歴テーブル１１３ａ、サーバ間距離テーブル１１３ｂ、限界距離テーブル１１３ｃ、限界時間テーブル１１３ｄ、および計時部１１５からの現在時刻情報を必要に応じて参照する。
【００４３】
転送判定処理部１１３は、検出信号受信部１１２から事象情報を受け取ると、この情報をビーコン出力部１１４に出力する。これとともに、計時部１１５からの現在時刻情報や、通信サーバ１０１自身を識別するためのサーバＩＤ、事象の種別等の情報を付加し、隣接サーバおよびセンタ２００を転送先として指定して、通信処理部１１１に出力し、転送させる。
【００４４】
また、通信処理部１１１から事象情報を受け取ると、その事象情報に付加された情報、各テーブルの情報および計時部１１５からの現在時刻情報を参照して、配信および転送を行うべき事象情報であるか否かを判定する。行うべきと判断した場合は、その事象情報をビーコン出力部１１４に出力するとともに、隣接サーバを宛先として指定し、付加情報とともに通信処理部１１１に出力して、宛先の通信サーバに転送させる。このとき、付加情報を更新して転送させる。
【００４５】
ビーコン出力部１１４は、転送判定処理部１１３から供給された事象情報を、通信ビーコン１０１ｂに出力して、走行中の車両に対して配信させる。計時部１１５は、現在時刻を計時して、転送判定処理部１１３に対して随時通知する。
【００４６】
次に、転送判定処理部１１３に接続された各テーブルについて、具体的に説明する。
受信履歴テーブル１１３ａは、ネットワーク３００を通じて受信した事象情報の履歴を保持するテーブルである。すべての事象情報には、検出元の通信サーバから転送される時点で、固有の事象情報ＩＤが付加される。受信履歴テーブル１１３ａには、受信した事象情報に付加された事象情報ＩＤが随時記録される。そして、ネットワーク３００を通じて事象情報を受信した際に転送判定処理部１１３により参照され、以前に受信済みの事象情報であるか否かが判定される。
【００４７】
次に、図４は、サーバ間距離テーブル１１３ｂに格納されるデータの例を示す図である。
サーバ間距離テーブル１１３ｂには、通信サーバ１０１と隣接サーバとの間の距離が格納されている。ここで、ネットワーク３００に接続された各通信サーバ１０１〜１０６には固有のサーバＩＤが割り当てられており、サーバ間距離テーブル１１３ｂでは、隣接サーバとの間の距離が、隣接サーバを示すサーバＩＤごとに分類されている。
【００４８】
次に、図５は、限界距離テーブル１１３ｃに格納されるデータの例を示す図である。
図５に示すように、限界距離テーブル１１３ｃは、事象情報の転送判定の根拠となる限界距離を、事象情報の種別ごとに保持している。ここで、限界距離は、事象の発生場所を起点に、事象情報を伝達すべき範囲の上限を、その事象情報の種別ごとに示すものである。例えば、道路の渋滞情報や、工事・規制情報等は、比較的広範囲内を走行する車両に対して通知すべき情報であるため、限界距離を長く設定する。これに対し、交差点等の見通し不良地点において接近する車両の情報や、道路前方の落下物情報等は、これらの検出地点から近距離の範囲に存在する車両に通知すべき情報であり、広範囲内の車両に対して通知する必要がないため、限界距離を短く設定する。
【００４９】
次に、図６は、限界時間テーブル１１３ｄに格納されるデータの例を示す図である。
図６に示すように、限界時間テーブル１１３ｄは、事象情報の転送判定の根拠となる限界時間を、事象情報の種別ごとに保持している。ここで、限界時間は、事象の発生時刻を基準として、その事象情報を伝達すべき経過時間の上限を、事象情報の種別ごとに示すものである。例えば、見通し不良地点での接近車両情報や前方落下物情報については、これらの検出地点に近づく車両に対して早急に通知する必要があるとともに、長い時間が経過した後に通知しても意味がないことから、限界時間を短く設定する。このように限界時間を設定することにより、例えば、ネットワーク３００上の通信量の増大や機器のトラブル発生等により事象情報の伝送に長時間を要した場合に、必要のない情報を車両に通知したり、ネットワーク３００上に送出することが防止される。
【００５０】
次に、ネットワーク３００上に伝送される情報について説明する。
図７は、ネットワーク３００上に伝送される事象情報およびその付加情報を示す図である。
【００５１】
各通信サーバ１０１〜１０６が事象情報をネットワーク３００上に送信する際は、図７に示すように、事象情報３１０とともに各種の付加情報３２０が付加されて送信される。付加情報３２０には、検出元サーバＩＤ３２１、転送元サーバＩＤ３２２、事象情報種別３２３、事象情報ＩＤ３２４、事象発生時刻３２５および伝送累積距離３２６が含まれる。
【００５２】
検出元サーバＩＤ３２１は、接続された道路センサから検出信号を受けて、事象情報を生成し、送信した通信サーバのサーバＩＤを示す。転送元サーバＩＤ３２２は、受信した事象情報の直接的な送信元のサーバＩＤを示す。例えば、検出元の通信サーバ１０１からの事象情報が通信サーバ１０２に送信された場合、通信サーバ１０２に対する転送元サーバは通信サーバ１０１となる。また、検出元の通信サーバ１０１からの事象情報が、通信サーバ１０２を経由して通信サーバ１０３に送信された場合、通信サーバ１０３に対する転送元サーバは通信サーバ１０２となる。
【００５３】
事象情報種別３２３は、事象情報の種別を識別する情報であり、限界距離テーブル１１３ｃおよび限界時間テーブル１１３ｄにおける分類項目である“事象情報種別”に対応する。事象情報ＩＤ３２４は、各事象情報に対して固有に与えられる識別番号を示す。
【００５４】
事象発生時刻３２５は、事象が発生した時刻を示す。実際には、道路センサにおいて検出された検出信号に基づく事象情報が、この道路センサに接続された通信サーバから送信された時刻により近似的に設定される。
【００５５】
伝送累積距離３２６は、検出元の通信サーバから、直前の転送元の通信サーバまでに、事象情報が経由した通信サーバ間の距離を累積した情報であり、サーバ間距離テーブル１１３ｂに記憶された距離情報に基づいて算出される。前述したように、各通信サーバ１０１〜１０６と、それぞれに接続された道路センサ１０１ａ〜１０６ａおよび通信ビーコン１０１ｂ〜１０６ｂとは近接して設置されることから、伝送累積距離３２６は、事象の検出場所から車両への配信場所までの距離を近似的に示す情報となっている。
【００５６】
次に、通信サーバにおける処理について、フローチャートを用いて説明する。なお、各通信サーバ１０１〜１０６は同様な処理を行うため、ここでは通信サーバ１０１についてのみ説明する。
【００５７】
図８は、事象が検出された場合の通信サーバ１０１における処理の流れを示すフローチャートである。
［ステップＳ８０１］道路センサ１０１ａからの検出信号を受信する。検出信号受信部１１２は、この検出信号を受信すると、事象の発生を示す事象情報を生成して、転送判定処理部１１３に供給する。なお、道路センサ１０１ａからの検出信号は、事象情報の種別に応じて、例えば事象の発生時にのみ出力されるか、あるいは、定期的に出力される。
【００５８】
［ステップＳ８０２］転送判定処理部１１３は、検出信号受信部１１２から受け取った事象情報についての付加情報を生成する。ここでは、事象情報ＩＤとして固有の識別番号を設定し、通信サーバ１０１自身を指し示す識別番号を検出元サーバＩＤおよび転送元サーバＩＤに設定する。また、計時部１１５から現在時刻情報を取得して、事象発生時刻として設定する。さらに、伝送累積距離の値として“０”を設定する。なお、このとき、設定した事象情報ＩＤを、受信履歴テーブル１１３ａに格納してもよい。
【００５９】
［ステップＳ８０３］転送判定処理部１１３は、生成した事象情報をビーコン出力部１１４に出力する。ビーコン出力部１１４は、この事象情報を、接続された通信ビーコン１０１ｂに出力する。これにより、事象情報が車両に配信される。
【００６０】
［ステップＳ８０４］転送判定処理部１１３は、サーバ間距離テーブル１１３ｂを参照して、転送先として指定する隣接サーバを抽出する。そして、生成した事象情報および付加情報を通信処理部１１１に出力し、転送先として隣接サーバ（ここでは例えば通信サーバ１０２および１０６）とセンタ２００を指定する。これにより、事象情報および付加情報は、通信処理部１１１によってネットワーク３００上に送出され、隣接サーバおよびセンタ２００において受信される。
【００６１】
なお、センタ２００は、事象情報および付加情報を受信すると、これらの情報を内部に蓄積するとともに、検出元サーバを除くネットワーク３００上のすべての通信サーバ、または必要な通信サーバに対して転送する。例えば、センタ２００は、全通信サーバ間の距離情報や、事象情報ごとの限界距離の情報等を保持して、受信した事象情報に応じて、転送が必要な通信サーバを判断し、これらの通信サーバに対して事象情報および付加情報を転送するようにしてもよい。
【００６２】
次に、図９は、事象情報をネットワーク３００を通じて受信した場合の通信サーバ１０１における処理の流れを示すフローチャートである。
［ステップＳ９０１］通信処理部１１１が、ネットワーク３００を通じて事象情報を付加情報とともに受信する。これらの情報は、転送判定処理部１１３に供給される。
【００６３】
［ステップＳ９０２］転送判定処理部１１３は、受信履歴テーブル１１３ａを検索して、受信した付加情報に書き込まれた事象情報ＩＤが受信履歴テーブル１１３ａに存在するか否かを判定する。存在した場合は処理を終了し、存在しない場合は、ステップＳ９０３に進む。
【００６４】
［ステップＳ９０３］転送判定処理部１１３は、受信履歴テーブル１１３ａに、受信した付加情報内の事象情報ＩＤを追加する。
［ステップＳ９０４］転送判定処理部１１３は、検出元サーバからの距離（ここではＤとする）を算出する。まず、サーバ間距離テーブル１１３ｂを検索して、受信した付加情報内の転送元サーバＩＤが示す通信サーバとの距離を抽出する。そして、この距離を、付加情報内の伝送累積距離に加算することで、検出元サーバからの距離Ｄを得る。
【００６５】
［ステップＳ９０５］転送判定処理部１１３は、限界距離テーブル１１３ｃを検索して、付加情報内の事象情報ＩＤに対応する限界距離を抽出する。そして、抽出した限界距離と検出元サーバからの距離Ｄとの大小関係を比較する。ここで、距離Ｄが限界距離を超える場合は、処理を終了する。また、距離Ｄが限界距離以内である場合は、ステップＳ９０６に進む。
【００６６】
［ステップＳ９０６］転送判定処理部１１３は、続いて、事象の検出時からの経過時間（ここではＴとする）を算出する。まず、計時部１１５から現在時刻情報を取得する。そして、この時刻と、受信した付加情報内の事象発生時刻との差を算出することで、経過時間Ｔを得る。
【００６７】
［ステップＳ９０７］転送判定処理部１１３は、限界時間テーブル１１３ｄを検索して、付加情報内の事象情報ＩＤに対応する限界時間を抽出する。そして、抽出した限界時間と事象発生時からの経過時間Ｔとの大小関係を比較する。ここで、経過時間Ｔが限界時間を超える場合は、処理を終了する。また、経過時間Ｔが限界時間以内である場合は、ステップＳ９０８に進む。
【００６８】
［ステップＳ９０８］転送判定処理部１１３は、上記のステップＳ９０５で算出した距離Ｄを、付加情報の伝送累積距離に書き込んで更新する。また、付加情報の転送元サーバＩＤに、通信サーバ１０１自身を指し示すサーバＩＤを書き込んで更新する。
【００６９】
［ステップＳ９０９］転送判定処理部１１３は、受信した事象情報をビーコン出力部１１４に出力する。ビーコン出力部１１４は、この事象情報を通信ビーコン１０１ｂに出力し、これにより、事象情報が通信ビーコン１０１ｂを通じて車両に配信される。
【００７０】
［ステップＳ９１０］転送判定処理部１１３は、サーバ間距離テーブル１１３ｂを参照して、転送先として指定する隣接サーバを抽出する。なお、ここでは、転送元の隣接サーバについては転送先から除外される。そして、受信した事象情報と、ステップＳ９０８で更新した付加情報とを、通信処理部１１１に出力する。これにより、事象情報および付加情報が、通信処理部１１１によってネットワーク３００を通じて隣接サーバ（ここでは通信サーバ１０３および１０４）に転送される。
【００７１】
以上の処理が各通信サーバ１０１〜１０６において行われることにより、事象情報が隣接サーバ間で順次転送される。ネットワーク３００によって相互に接続された各通信サーバ１０１〜１０６は、事象の発生場所からの距離や発生時からの経過時間、受信履歴に基づいて、必要な事象情報のみ、車両への配信および他の通信サーバへの転送を行う。配信および転送の必要性は、事象情報の種別に応じて設定した限界距離や限界時間に基づいて行われるので、事象の内容に応じてより適切な領域内および時間内で事象情報を提供することができる。これとともに、ネットワーク３００内における無駄な情報の伝送量が軽減され、通信回線が有効利用される。その結果、事象情報の更新期間を短縮することができ、必要な領域内でリアルタイム性の高い情報提供を行うことが可能となる。また、道路センサを多数設置して、交通情報の基礎データを多数収集することができながら、検出された事象情報をネットワーク３００を通じてより広範囲に提供することができる。
【００７２】
さらに、事象情報の配信および転送の処理が、相互接続された個々の通信サーバ１０１〜１０６の自律的な動作により行われることから、例えば特定の通信サーバや通信路が障害等により機能しなくなった場合にも、システム全体が停止することがなく、情報提供の遅延や情報の損失を最小限に抑制することができ、システム耐性が高まる。また、配信および転送に対する判定処理が各通信サーバにおいて分散されるので、これらの処理効率が高まり、事象情報の更新期間を短縮する結果にもつながる。
【００７３】
また、センタ２００を設けたことにより、生成された事象情報をすべてセンタ２００に収集して一元的に管理することができ、広域情報も効率的に提供することも可能となる。さらに、すべての事象情報についてセンタ２００から転送可能とすることで、システム耐性をさらに向上させる効果も生じる。
【００７４】
ところで、以上の第１の実施の形態では、通信サーバや道路センサが道路上に固定的に設置された場合について説明したが、これらを車両上に搭載して、車両間で無線通信することにより事象情報の転送を行うことも可能である。以下、このような場合の交通情報提供システムについて説明する。
【００７５】
図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るシステム構成例を示す図である。図１０に示す交通情報提供システムでは、複数の車両５０１〜５０５のそれぞれに、通信サーバ５０１ａ〜５０５ａと、これらに接続されたセンサ５０１ｂ〜５０５ｂおよび運転者端末５０１ｃ〜５０５ｃが搭載されている。また、各車両５０１〜５０５と通信可能なセンタ６００が設けられ、各車両５０１〜５０５とセンタ６００が、無線通信回線７００によって相互に接続されている。
【００７６】
各センサ５０１ｂ〜５０５ｂは、車両上から走行中の道路の状態を検出して、検出信号を通信サーバ５０１ａ〜５０５ａに対してそれぞれ供給する。または、例えば走行速度や前方の車両との距離等、車両の走行状況を示す情報を通信サーバ５０１ａ〜５０５ａに対して供給する。
【００７７】
通信サーバ５０１ａ〜５０５ａは、接続されたセンサ５０１ｂ〜５０５ｂからの情報に基づいて事象情報を生成し、接続された運転者端末５０１ｃ〜５０５ｃに供給するとともに、他の車両上の通信サーバに対して無線通信回線７００を通じて転送する。このとき、センタ６００に対しても同時に送信しても良い。また、通信サーバ５０１ａ〜５０５ａは、無線通信回線７００を通じて他の通信サーバから事象情報を受信すると、事象発生からの経過時間や、発生場所からの距離に応じて、運転者への通知および他の車両への転送を行うか否かを判定する。そして、これらを行うと判定した場合に、事象情報を接続された運転者端末５０１ｃ〜５０５ｃに供給するとともに、他の通信サーバに対して無線通信回線７００を通じて転送する。
【００７８】
運転者端末５０１ｃ〜５０５ｃは、例えばディスプレイ等の情報出力装置を具備して、それぞれ通信サーバ５０１ａ〜５０５ａから事象情報を受け取り、この事象情報を出力して運転者に通知する。
【００７９】
センタ６００は、上記の第１の実施の形態の場合と同様に、各通信サーバ５０１ａ〜５０５ａからの事象情報を受信して一元的に管理するとともに、必要な通信サーバに対して事象情報を転送することも可能となっている。また、複数の車両の通信サーバから１種別の事象情報を受信して処理し、事象情報を生成して配信する機能を有しても良い。
【００８０】
このような交通情報提供システムでは、道路上を走行する多数の車両によって道路状況が検出されるため、交通情報の基礎データを多数、効率的に収集することが可能となる。また、例えば、各通信サーバ５０１ａ〜５０５ａが、無線通信回線７００を通じて事象情報を受信した際に、事象の発生時からの経過時間に基づいて、情報の運転者への通知および他の通信サーバへの転送を行うか否かを判定することにより、必要な運転者に対して事象情報を確実に提供することが可能となる。
【００８１】
さらに、例えば、各車両がＧＰＳ（Global Positioning System）等を搭載して、自車の現在位置情報をセンタに随時通知する、あるいは、センタを複数設けて、各センタが通信可能な領域内に存在する通信サーバを管理する等により、各通信サーバ５０１ａ〜５０５ａがこれに隣接する通信サーバ（所定の距離範囲内に存在する通信サーバ）を認識できるようにしてもよい。この場合、上記の第１の実施の形態の場合と同様に、各通信サーバ５０１ａ〜５０５ａが、センタ６００および隣接サーバのみと通信するとともに、事象の発生場所からの距離に基づいて情報の通知および転送を判断するようにし、必要な情報のみを無線通信回線７００に伝送させ、ネットワーク資源を効率的に使用することが可能となる。
【００８２】
なお、以上の実施の形態のように、車両上から無線通信を行う通信サーバと、第１の実施の形態のように、固定的に設置されて有線通信を行う通信サーバとを併用して、交通情報提供システムを構築することも可能である。
【００８３】
（付記１） 道路上を走行する車両に対して交通情報を提供する交通情報提供システムにおいて、
道路上で発生した事象を検出する事象検出装置と、
前記事象検出装置からの検出信号を受けて、前記事象の発生を示す事象情報を送信する送信側通信装置と、
道路上を走行する車両に情報を配信する複数の情報配信装置と、
前記各情報配信装置に接続して、受信した前記事象情報を配信させる複数の受信側通信装置と、
前記送信側通信装置と前記各受信側通信装置とを相互に接続する通信回線と、
から構成され、
前記送信側通信装置は、あらかじめ決められた前記受信側通信装置に対して、前記事象情報を前記通信回線を通じて送信し、
前記受信側通信装置は、前記通信回線を通じて前記事象情報を受信すると、前記事象の発生場所からの距離と前記事象情報の種別とに基づいて前記事象情報を転送するか否かを判定し、転送すると判定した場合に、前記事象情報を、接続された前記情報配信装置に出力して車両に配信させるとともに、あらかじめ決められた他の前記受信側通信装置に前記通信回線を通じて転送する、
ことを特徴とする交通情報提供システム。
【００８４】
（付記２） 前記受信側通信装置は、受信した前記事象情報を転送すると判定した場合には、前記事象情報を、一定距離の範囲内に存在する他の前記受信側通信装置に対して前記通信回線を通じて転送することを特徴とする付記１記載の交通情報提供システム。
【００８５】
（付記３） 前記送信側通信装置は、前記事象情報とともに、前記通信回線上における前記事象情報の転送距離を示す距離情報を付加して送信し、
前記受信側通信装置は、前記事象情報を受信すると、その送信先の前記送信側通信装置または転送元の他の前記受信側通信装置との距離を前記距離情報に加算し、加算した前記距離情報に基づいて前記事象情報を転送するか否かを判定するとともに、転送すると判定した場合には、加算した前記距離情報を前記事象情報に付加して前記通信回線を通じて転送することを特徴とする付記１記載の交通情報提供システム。
【００８６】
（付記４） 前記受信側通信装置は、前記通信回線によって接続された前記送信側通信装置および他の前記受信側通信装置との距離を保持する距離テーブルを具備し、前記事象情報を受信すると、その送信先の前記送信側通信装置または転送元の他の前記受信側通信装置との距離を前記距離テーブルより抽出して前記距離情報に加算することを特徴とする付記３記載の交通情報提供システム。
【００８７】
（付記５） 前記受信側通信装置は、受信した前記事象情報を転送すると判定した場合には、前記距離テーブルを参照して、一定距離の範囲内に存在する他の前記受信側通信装置に対して前記事象情報を前記通信回線を通じて転送することを特徴とする付記４記載の交通情報提供システム。
【００８８】
（付記６） 前記受信側通信装置は、前記通信回線を通じて前記事象情報を受信した際に、前記事象の発生場所および前記事象情報の種別に加えて、前記事象が発生してからの経過時間に基づいて、前記事象情報を転送するか否かを判定することを特徴とする付記１記載の交通情報提供システム。
【００８９】
（付記７） 前記通信回線に接続されたセンタがさらに設けられ、
前記送信側通信装置は、前記事象情報をあらかじめ決められた前記受信側通信装置とともに前記センタに対して送信すること特徴とする付記１記載の交通情報提供システム。
【００９０】
（付記８） 前記センタは、前記通信回線を通じて受信した前記事象情報を、すべての前記受信側通信装置に対して前記通信回線を通じて転送する、
ことを特徴とする付記７記載の交通情報提供システム。
【００９１】
（付記９） 道路上を走行する車両に対して交通情報を提供する交通情報提供システムにおいて、
道路上で発生した事象を検出する事象検出装置を有して、車両に搭載された送信側移動局と、
運転者に情報を通知する情報通知装置を有して、前記車両と別の車両にそれぞれ搭載された複数の受信側移動局と、
前記送信側移動局と前記各受信側移動局とを相互に接続する無線通信回線と、
から構成され、
前記送信側移動局は、前記事象検出装置からの検出信号を受けて、前記事象の発生を示す事象情報を前記無線通信回線を通じて前記受信側移動局に送信し、
前記受信側移動局は、前記無線通信回線を通じて前記事象情報を受信すると、前記事象の発生からの経過時間と前記事象情報の種別とに基づいて前記事象情報を運転者に通知するか否かを判定し、通知すると判定した場合は、前記情報通知装置に前記事象の発生を運転者に対して通知させるとともに、前記事象情報を他の前記受信側移動局に前記無線通信回線を通じて転送する、
ことを特徴とする交通情報提供システム。
【００９２】
（付記１０） 道路上における事象の発生を示す事象情報を取得して、道路上を走行する車両に対して情報を配信する情報配信装置に対して、取得した前記事象情報を出力して車両に配信させる情報通信装置を用いた交通情報提供方法において、
複数の前記情報通信装置を通信回線を通じて相互に接続させ、
前記各情報通信装置が、
前記通信回線を通じて前記事象情報を受信し、
前記事象の発生場所からの距離と前記事象情報の種別とに基づいて前記事象情報を転送するか否かを判定し、
転送すると判定した場合に、前記事象情報を、接続された前記情報配信装置に出力して車両に配信させるとともに、あらかじめ決められた他の前記受信側通信装置に前記通信回線を通じて転送する、
ことを特徴とする交通情報提供方法。
【００９３】
（付記１１） 通信回線を通じて接続された他の複数の通信装置からの情報を基に、道路上を走行する車両に対して情報配信装置を通じて交通情報を提供する交通情報提供装置において、
道路上における事象の発生を示す事象情報を前記情報配信装置に送信して前記車両へ配信させる車両側情報送信部と、
前記通信回線を通じて前記事象情報の送受信を行う回線側情報送受信部と、
前記回線側情報送受信部によって前記通信回線を通じて前記事象情報が受信されると、前記事象の発生場所からの距離と前記事象情報の種別とに基づいて前記事象情報を転送するか否かを判定し、転送すると判定した場合に、受信した前記事象情報を前記情報配信装置に送信するように前記車両側情報送信部を制御するとともに、受信した前記事象情報をあらかじめ決められた前記通信装置に前記通信回線を通じて転送するように前記回線側情報送受信部を制御する転送制御処理部と、
を有することを特徴とする交通情報提供装置。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の交通情報システムでは、事象情報が、送信側通信装置から受信側通信装置へ、および各受信側通信装置間で、通信回線を通じて直接的に伝送されるので、事象情報の通信路に冗長性が生じ、障害発生に対するシステムの耐性が強化される。また、各受信側通信装置では、事象の発生場所からの距離と事象情報の種別とに基づいて事象情報を転送するか否かを判定するため、例えば、事象情報の種別に応じて一定距離の範囲内に存在する他の受信側通信装置に転送を行うように制御することにより、必要のない情報が通信回線上に流れることが防止され、情報の伝送効率が高められる。従って、発生した事象に応じて情報を的確に車両に提供することが可能となるとともに、情報の更新期間を短縮することができ、情報提供のリアルタイム性が高まる。
【００９５】
また、本発明の交通情報提供装置では、通信回線上の通信装置として同様な構成を有する交通情報提供装置が通信回線を通じて複数接続されることにより、事象情報が、交通情報提供装置間で通信回線を通じて直接的に伝送されるので、事象情報の通信路に冗長性が生じ、障害発生に対するシステムの耐性が強化される。また、交通情報提供装置は、事象の発生場所からの距離と事象情報の種別とに基づいて事象情報を転送するか否かを判定するため、例えば、事象情報の種別に応じて一定距離の範囲内に存在する他の交通情報提供装置に転送を行うように制御することにより、必要のない情報が通信回線上に流れることが防止され、情報の伝送効率が高められる。従って、発生した事象に応じて情報を的確に車両に提供することが可能となるとともに、情報の更新期間を短縮することができ、情報提供のリアルタイム性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を説明するための原理図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るシステム構成例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に用いる通信サーバの内部構成例を示すブロック図である。
【図４】サーバ間距離テーブルに格納されるデータの例を示す図である。
【図５】限界距離テーブルに格納されるデータの例を示す図である。
【図６】限界時間テーブルに格納されるデータの例を示す図である。
【図７】ネットワーク上に伝送される事象情報およびその付加情報を示す図である。
【図８】事象が検出された場合の通信サーバにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】事象情報をネットワークを通じて受信した場合の通信サーバにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るシステム構成例を示す図である。
【符号の説明】
１ 道路
２ 車両
１０ 送信側通信装置
２１〜２４ 受信側通信装置
２１ａ 距離テーブル
３０ 通信回線
４０ 事象検出装置
５１〜５４ 情報配信装置
１０１〜１０６ 通信サーバ
１０１ａ〜１０６ａ 道路センサ
１０１ｂ〜１０６ｂ 通信ビーコン
２００ センタ
３００ ネットワーク
４０１〜４０３ 車両
４０１ａ 情報端末
Claims (5)
- 道路上を走行する車両に対して交通情報を提供する交通情報提供システムにおいて、
道路上で発生した事象を検出する事象検出装置と、
前記事象検出装置からの検出信号を受けて、前記事象の発生を示す事象情報を送信する送信側通信装置と、
道路上を走行する車両に情報を配信する複数の情報配信装置と、
前記各情報配信装置に接続して、受信した前記事象情報を配信させる複数の受信側通信装置と、
前記送信側通信装置と前記各受信側通信装置とを相互に接続するとともに、前記受信側通信装置同士を相互に接続する通信回線と、
から構成され、
前記送信側通信装置は、あらかじめ決められた前記受信側通信装置に対して、前記事象情報を前記通信回線を通じて送信し、
前記受信側通信装置のそれぞれは、前記通信回線を通じて、前記送信側通信装置から前記事象情報を受信したとき、および、他の前記受信側通信装置から前記事象情報を受信したときに、前記事象の発生場所からの距離と前記事象情報の種別とに基づいて前記事象情報を転送するか否かを判定し、転送すると判定した場合に、前記事象情報を、接続された前記情報配信装置に出力して車両に配信させるとともに、あらかじめ決められた他の前記受信側通信装置に前記通信回線を通じて転送する、
ことを特徴とする交通情報提供システム。 - 前記受信側通信装置は、受信した前記事象情報を転送すると判定した場合には、前記事象情報を、一定距離の範囲内に存在する他の前記受信側通信装置に対して前記通信回線を通じて転送することを特徴とする請求項１記載の交通情報提供システム。
- 道路上を走行する車両に対して交通情報を提供する交通情報提供システムにおいて、
道路上で発生した事象を検出する事象検出装置と、
前記事象検出装置からの検出信号を受けて、前記事象の発生を示す事象情報を送信する送信側通信装置と、
道路上を走行する車両に情報を配信する複数の情報配信装置と、
前記各情報配信装置に接続して、受信した前記事象情報を配信させる複数の受信側通信装置と、
前記送信側通信装置と前記各受信側通信装置とを相互に接続するとともに、前記受信側通信装置同士を相互に接続する通信回線と、
から構成され、
前記送信側通信装置は、あらかじめ決められた前記受信側通信装置に対して、前記事象情報を前記通信回線を通じて送信し、
前記受信側通信装置のそれぞれは、前記通信回線を通じて、前記送信側通信装置から前記事象情報を受信したとき、および、他の前記受信側通信装置から前記事象情報を受信したときに、前記事象の発生場所からの距離と前記事象情報の種別と前記事象が発生してからの経過時間とに基づいて前記事象情報を転送するか否かを判定し、転送すると判定した場合に、前記事象情報を、接続された前記情報配信装置に出力して車両に配信させるとともに、あらかじめ決められた他の前記受信側通信装置に前記通信回線を通じて転送する、
ことを特徴とする交通情報提供システム。 - 通信回線を通じて相互に接続された他の複数の通信装置からの情報を基に、道路上を走行する車両に対して情報配信装置を通じて交通情報を提供する交通情報提供装置において、
道路上における事象の発生を示す事象情報を前記情報配信装置に送信して前記車両へ配信させる車両側情報送信部と、
前記通信回線を通じて前記事象情報の送受信を行う回線側情報送受信部と、
前記回線側情報送受信部によって前記通信回線を通じて、前記事象の検出元である送信側通信装置から前記事象情報が受信されたとき、および、他の前記交通情報提供装置から前記事象情報が受信されたときに、前記事象の発生場所からの距離と前記事象情報の種別とに基づいて前記事象情報を転送するか否かを判定し、転送すると判定した場合に、受信した前記事象情報を前記情報配信装置に送信するように前記車両側情報送信部を制御するとともに、受信した前記事象情報をあらかじめ決められた他の前記交通情報提供装置に前記通信回線を通じて転送するように前記回線側情報送受信部を制御する転送制御処理部と、
を有することを特徴とする交通情報提供装置。 - 通信回線を通じて相互に接続された他の複数の通信装置からの情報を基に、道路上を走行する車両に対して情報配信装置を通じて交通情報を提供する交通情報提供装置において、
道路上における事象の発生を示す事象情報を前記情報配信装置に送信して前記車両へ配信させる車両側情報送信部と、
前記通信回線を通じて前記事象情報の送受信を行う回線側情報送受信部と、
前記回線側情報送受信部によって前記通信回線を通じて、前記事象の検出元である送信側通信装置から前記事象情報が受信されたとき、および、他の前記交通情報提供装置から前記事象情報が受信されたときに、前記事象の発生場所からの距離と前記事象情報の種別と前記事象が発生してからの経過時間とに基づいて前記事象情報を転送するか否かを判定し、転送すると判定した場合に、受信した前記事象情報を前記情報配信装置に送信するように前記車両側情報送信部を制御するとともに、受信した前記事象情報をあらかじめ決められた他の前記交通情報提供装置に前記通信回線を通じて転送するように前記回線側情報送受信部を制御する転送制御処理部と、
を有することを特徴とする交通情報提供装置。
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