JP3963669B2 - Driving method of paper cutting device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は用紙切断装置に係わり、用紙を直線状で所定の長さに切断することができる用紙切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロール紙からなる用紙に、所望の画像を印刷後、用紙を所定長さに切断可能に構成され、パソコン等の出力装置であるプリンタ等に使用可能な用紙切断装置が提案されている。
【０００３】
このような従来提案されている用紙切断装置を、サーマルプリンタに用いたもので、図１１に基づいて説明すると、プリンタ側には、ロール紙からなる用紙１が用紙載置部２に載置されている。
また、用紙載置部２の図示左側には、紙送りローラ３と、この紙送りローラ３に所定の付勢力で圧接する圧接ローラ４とが配設されている。前記紙送りローラ３は右回転、または左回転の両方向に回転駆動可能になっている。
そして、紙送りローラ３と圧接ローラ４との間に用紙１を圧接狭持して、紙送りローラ３を図示左回転（反時計回り方向）させることにより、用紙１を矢印Ａの搬送方向に搬送可能になっている。
また、紙送りローラ３を図示右回転（時計回り方向）させることにより、用紙１を矢印Ｂの方向に戻すことができる。
【０００４】
また、矢印Ａの搬送方向における紙送りローラ３の下流側には、平坦状で用紙１の幅寸法より幅広のプラテン５が配設され、このプラテン５の上方には、プラテン５に対して接離可能なサーマルヘッド６が配設されている。
そして、サーマルヘッド６がプラテン５から離間したヘッドアップ状態において、紙送りローラ３の回転で搬送されてきた用紙１が、プラテン５とサーマルヘッド６との間に位置するようになっている。
そして、用紙１が普通紙の場合は、サーマルヘッド６とプラテン５上の用紙１との間にインクリボン（図示せず）が位置するようになっている。
【０００５】
このようなロール紙からなる用紙１に所望の画像を印刷するには、プラテン５とサーマルヘッド６との間に用紙１とインクリボンを位置させ、サーマルヘッド６をヘッドダウンさせて、プラテン５上の用紙１にインクリボンを圧接する。
そして、サーマルヘッド６の複数の発熱素子（図示せず）を印刷情報に従って選択的に発熱させながら、用紙１の幅方向である印刷行方向に搬送することにより、用紙１にインクリボンのインクが転写されて、所望の画像を印刷できるようになっている。
【０００６】
また、用紙１の矢印Ａの搬送方向におけるサーマルヘッド６の下流側には、印刷後の用紙１を所定の長さに切断可能な用紙切断装置７が配設されている。
この用紙切断装置７は、用紙１の幅方向に長尺状の固定刃８を有し、この固定刃８の下部を印刷後の用紙１が搬送されるようになっている。
また、固定刃８の端面には刃先面８ａが形成され、この刃先面８ａに接した状態で固定刃８に沿って往復移動可能な回転刃９が配設されている。
前記回転刃９はキャリッジ１０に支持されて回転自在になっている。前記キャリッジ１０は、ステッピングモータ（図示せず）にベルト等で連結されて、ステッピングモータを回転駆動すると、固定刃８に沿って移動するようになっている。
【０００７】
このような構成の従来提案されている用紙切断装置の駆動方法は、まず、プリンタ側の紙送りローラ３を反時計回り方向に回転させて、用紙１を矢印Ａの搬送方向に搬送する。
そして、用紙１の最初の印刷行をサーマルヘッド６の発熱素子（図示せず）に位置合わせして、サーマルヘッド６をヘッドダウンさせ、発熱素子を選択的に発熱させながらプラテン５に沿って印刷行方向にサーマルヘッド６を移動させると、最初の印刷行が印刷される。
その後、サーマルヘッド６をヘッドアップして、サーマルヘッド６を印刷前の初期位置に戻す。このような動作を繰り返すことにより、用紙１の印刷領域に所望の画像を印刷することができる。
【０００８】
そして、所望の画像を印刷後の用紙１は、固定刃８の下部を矢印Ａ方向に搬送されて、用紙切断装置７より下流側に搬送される。
前記印刷後の用紙１を矢印Ａ方向に搬送して、印刷後の用紙１の切断予定部分を固定刃８の刃先面８ａに位置合わして、用紙切断装置７のキャリッジ１０が切断前に位置しているホームポジションから固定刃８に沿って移動させることにより、回転刃９が回転して、固定刃８との間で用紙１が直線状にきれいに切断される。
【０００９】
そして、印刷後の用紙１は、カット紙状に切断されて、切断済み用紙１ａが切り離される。即ち、従来提案されている用紙切断装置は、サーマルプリンタで印刷した印刷画像の大きさに対応して、用紙１を任意の長さに切断することができる。けれども、用紙１が、例えば２枚の紙を粘り合わせたシール紙等のような厚い場合は、回転刃９に加わる切断負荷が大きくなって、用紙１が切断できなくなる切断不良となることがあった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来提案されている用紙切断装置の駆動方法は、用紙切断不良等の障害により、ステッピングモータが脱調する等のエラーが発生しても、このエラーを検出して通報するものがなかった。
そのために、長時間エラー発生に気付かなかった場合には、ステッピングモータが発熱して高温になるおそれがあった。あるいは、ステッピングモータの消費電力が増加するおそれがあった。
その対策のために、シール紙等の厚紙を切断中は、操作者は常に用紙切断装置が正常に動作しているかどうかを監視していなければならなかった。
本発明は、前述したような問題点に鑑みてなされたもので、用紙を切断途中に切断不良等のエラーが発生しても、このエラーを素早く発見して、エラー処理を迅速に行うことができる用紙切断装置の駆動方法を提供すること目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための第１の解決手段として本発明の用紙切断装置の駆動方法は、固定刃と、この固定刃に弾接した状態で移動することにより用紙を切断可能な回転刃と、この回転刃を回転自在に支持するキャリッジと、このキャリッジを前記固定刃に沿って移動操作可能なステッピングモータとを有する用紙切断装置であり、前記キャリッジは、前記用紙の搬送を邪魔しない位置で、前記用紙を切断する前に位置するホームポジションと、前記用紙を切断後に位置する移動終端ポジションとを有し、この移動終端ポジションには検出センサを設け、前記用紙を前記固定刃と前記回転刃との間に介在させない状態で、前記キャリッジを前記ホームポジションから前記移動終端ポジションまで移動させた時の前記ステッピングモータのステップ数より多い数のエラー判定基準ステップ数Ｙを予め設定しておき、前記ステッピングモータは、所定のステップ数であるＸステップに対応する駆動パルスを繰り返し付与して、前記Ｘステップ回転させる毎に、前記Ｘステップの累計ステップ数であるΣＸステップと前記エラー判定基準ステップ数Ｙとを対比しながら、ΣＸ≦Ｙの時は、前記検出センサがＯＮするまで、前記用紙の切断を継続するようにし、前記検出センサがＯＮしない状態で、前記ステッピングモータの累計ステップ数ΣＸがΣＸ＞Ｙになった時は、前記用紙切断装置の外部にエラー表示するような方法とした。
【００１３】
また、前記課題を解決するための第２の解決手段として、固定刃と、この固定刃に弾接した状態で移動することにより用紙を切断可能な回転刃と、前記回転刃を回転自在に支持するキャリッジと、このキャリッジを前記固定刃に沿って移動操作可能なステッピングモータとを有する用紙切断装置であり、前記キャリッジは、前記用紙の搬送を邪魔しない位置で、前記用紙を切断する前に位置するホームポジションと、前記用紙を切断後に位置する移動終端ポジションとを有し、前記終端ポジションには検出センサを設け、前記用紙を前記固定刃と前記回転刃との間に介在させない状態で、前記キャリッジを前記ホームポジションから前記移動終端ポジションまで移動させた時の前記ステッピングモータのステップ数をＺステップとし、このＺステップと、前記Ｚステップより多い数のエラー判定基準ステップ数Ｙとを予め設定し、前記ステッピングモータを前記Ｚステップ回転させても、前記検出センサがＯＮしない場合は、前記Ｚステップに所定のステップ数であるＷステップを繰り返し加えて前記ステッピングモータを回転させ、前記Ｚステップに前記Ｗステップの累計ステップ数であるΣＷステップを加えた値（Ｚ＋ΣＷ）と、前記エラー判定基準ステップ数Ｙとを対比しながら、Ｚ＋ΣＷ≦Ｙの時は、前記検出センサがＯＮするまで前記用紙の切断を継続するようにし、前記検出センサがＯＮしない状態で、前記ステッピングモータの累計ステップ数Ｚ＋ΣＷがＺ＋ΣＷ＞Ｙになった時は、前記用紙切断装置の外部にエラー表示するような方法とした。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の用紙切断装置の駆動方法を、図１から図１０に基づいて説明する。まず、図１は本発明に係わる用紙切断装置を備えたサーマルプリンタの要部断面図であり、図２は図１の要部斜視図であり、図３は本発明に係わる用紙切断装置の側面図であり、図４は図３の要部断面図であり、図５は本発明に係わる用紙切断装置の要部斜視図であり、図６〜図８は本発明に係わる用紙切断装置を備えたサーマルプリンタの動作を説明する平面図であり、図９は本発明に係わる第１の実施の形態を説明するフローチャートであり、図１０は本発明に係わる第２の実施の形態を説明するフローチャートである。
【００１６】
本発明の用紙切断装置の駆動方法を、図１に示すような、例えばシリアル方式のサーマルプリンタに用紙切断装置を用いたもので説明すると、ロール紙からなる用紙１１は、ロール部１１ａが図示右側の用紙載置部１２に載置されている。
また、用紙載置部１２の図示左側には、用紙搬送手段である紙送りローラ１３と、この紙送りローラ１３に所定の圧接圧で圧接する圧接ローラ１４とが配設されている。
前記紙送りローラ１３は、矢印Ｄ、または矢印Ｅ方向に回転駆動可能になっており、紙送りローラ１３を矢印Ｄ方向に回転させると、用紙１１が用紙載置部１２から引き出される。そして、矢印Ｆの搬送方向に搬送されて、後述するプラテン１５とサーマルヘッド１６との間に搬送可能になっている。
【００１７】
また、紙送りローラ１３を矢印Ｅ方向に逆転すると、用紙１１は矢印Ｆと反対方向の矢印Ｇの方向に戻すことができるようになっている。
また、用紙１１の矢印Ｆの搬送方向における紙送りローラ１３の下流側には、印刷手段である、平坦状で用紙１１の幅方向に対して長尺状のプラテン１５と、このプラテン１５に対して接離（ヘッドアップ／ダウン）可能で、プラテン１５に沿って往復移動可能なサーマルヘッド１６とが配設されている。
【００１８】
前記サーマルヘッド１６には、複数の発熱素子（図示せず）が形成されている。
そして、用紙１１が普通紙の場合は、プラテン５とサーマルヘッド６との間に、インクリボン（図示せず）を位置させて、サーマルヘッド１６の複数の発熱素子を印刷情報に従って選択的に発熱させながら、プラテン１５の長手方向に沿って移動させることにより、インクリボンのインクが用紙１１に転写されて、所望の画像を印刷されるようになっている。
【００１９】
また、用紙１１の矢印Ｆの搬送方向におけるサーマルヘッド６の下流側には、用紙１１を所定の長さに切断可能な、本発明の用紙切断装置１７が配設されている。
この用紙切断装置１７は、用紙１１の幅寸法より長く形成された、長尺状の鋼板からなる固定刃１８を有し、この固定刃１８の図示左側の端面には、刃先面１８ａが形成されている。
また、固定刃１８の下部には、矢印Ｆの搬送方向に搬送されてくる用紙１１が位置するようになっている。
【００２０】
前記固定刃１８は、後述するキャリッジ２４を固定刃１８に沿って移動可能に支持するレール部材１９を有し、このレール部材１９は、固定刃１８と共にネジ等で後述するガイド部材２５にネジ止めされて、ガイド部材２５から取り外し可能になっている。
また、レール部材１９には、後述するキャリッジ２４の第１係合部２４ｂが係合可能なガイド溝１９ａが形成されている。
【００２１】
前記固定刃１８の刃先面１８ａには、外周部にシャープな刃先部分を有する回転刃２０が弾接している。
前記回転刃２０は、図３、４に示すように、円盤状のフライホイル２１の側面にネジ止めされている。そして、フライホイル２１は、固定刃１８の下部に配設されており、フライホイル２１の外周部には、摩擦係数の大きなゴム等からなるＯリング２２が取り付けられている。
また、回転刃２０とフライホイル２１の回転中心には、カッター軸２３が挿通されている。
【００２２】
前記カッター軸２３は、樹脂材料からなるキャリッジ２４に軸支されて、フライホイル２１に取り付けた回転刃２０が回転自在になっている。
前記キャリッジ２４には、空洞状のカッター装着部２４ａが形成され、このカッター装着部２４ａに回転刃２０とフライホイル２１が位置するようになっている。また、キャリッジ２４は、図示右側面のカッター軸２３近傍に、金属製のガイド部材２５が係合可能な溝状の第２係合部２４ｃが形成されている。
【００２３】
前記ガイド部材２５は、固定刃１８の下方に配設され、キャリッジ２４の第２係合部２４ｃが係合可能になっている。そして、固定刃１８とガイド部材２５との間には、所定の隙間からなる用紙搬送経路Ｙが形成されている。
前記レール部材１９を含む固定刃１８は、用紙１１の矢印Ｆ、Ｇの搬送を邪魔しない位置が、ネジ等によりガイド部材２５に取り外し可能に取り付けされている。
【００２４】
また、ガイド部材２５は、第２係合部２４ｃに係合する端部に、略直角に図示下方に折り曲げ形成した折り曲げ部２５ａが形成されている。
そして、ガイド部材２５と第２係合部２４ｃとにより、用紙１１を切断中に、回転刃２０が固定刃１８から離れる方向の動きを規制するようになっている。
前記回転刃２０を有するキャリッジ２４は、図６に示すように、用紙１１の幅寸法Ｌより外側で、用紙１１の矢印Ｆ方向への搬送を邪魔しない位置に、ホームポジションＨと移動終端ポジションＳとが形成されている。
【００２５】
前記ホームポジションＨに、キャリッジ２４を位置させ、固定刃１８の図示左側に用紙１１を搬送して、ホームポジションＨからキャリッジ２４を固定刃１８に沿って矢印Ｊ方向に移動させることにより、用紙１１を帯状、またはカット紙状に切断可能になっている。
そして、用紙１１切断後のキャリッジ２４は、移動終端ポジションＳに位置するようになっている。
また、図２に示す移動終端ポジションＳの右側端部には、スイッチ等からなる検出センサ２６が配設されており、この検出センサ２６は、用紙１１の切断が終わって移動終端ポジションＳに位置するキャリッジ２４がＯＮするようになっている。前記検出センサ２６がＯＮされることにより、用紙１１の切断が終了したことを制御部（図示せず）が検出するようになっている。
【００２６】
また、図４に示すキャリッジ２４の下端側には、後述するベルト２８を装着可能なベルト装着部２４ｄが形成されている。
また、回転刃２０から左側に突出するカッター軸２３には、コイルバネ２７が巻回されており、このコイルバネ２７の付勢力により、回転刃２０の外周部に形成した刃先部分が固定刃１８に確実に弾接するようになっている。
また、キャリッジ２４は、図５に示すように、下部のベルト装着部２４ｄにＶベルトからなるベルト２８が装着可能になっている。
【００２７】
前記ベルト２８は、図１に示す用紙切断装置１７の下部に配設した、ベルト駆動ギア２９に張架されている。
また、ベルト駆動ギア２９には、ステッピングモータからなるモータ３０がギア連結されている。そして、モータ３０に所定の数の駆動パルスを付与することにより、駆動パルスに対応して所定のステップ数モータ３０が回転する。
このモータ３０の回転により、ベルト駆動ギア２９が回転し、ベルト２８を介してキャリッジ２４が、図２に示すように、固定刃１８に沿って、矢印Ｊ、Ｋ方向に往復移動可能なっている。
【００２８】
前記モータ３０は、回転駆動時のステップ数を前記制御部（図示せず）でカウント可能になっている。
また、用紙１１の矢印Ｆの搬送方向における用紙切断装置１７の下流側には、図２に示すように、外周部がローレット状に加工された排紙ローラ３１が配設されて、後述する切断済み用紙Ｍを排紙可能になっている。
【００２９】
このような用紙切断装置の駆動方法は、ロール紙からなる用紙１１を用紙載置部１２から引き出して、紙送りローラ１３と圧接ローラ１４との間に狭持する。
そして、紙送りローラ１３を矢印Ｄ方向に回転させて、用紙１１を矢印Ｆの搬送方向に搬送する。
すると、用紙１１の先端部がヘッドアップ状態のサーマルヘッド１６とプラテン１５との間を通過する。この時、用紙１１が感熱紙の場合は、サーマルヘッド１６をヘッドダウンさせて、プラテン１５との間に用紙１１を直接圧接狭持する。
【００３０】
また、用紙１１が普通紙の場合は、用紙１１とサーマルヘッド１６との間にインクリボン（図示せず）が供給されて、サーマルヘッド１６をヘッドダウンすることにより、インクリボンと用紙１１がプラテン１５とサーマルヘッド１６との間に狭持される。
この状態で、サーマルヘッド１６の複数の発熱素子（図示せず）を印刷情報に従って選択的に発熱させると共に、サーマルヘッド１６を矢印Ｊ方向の印刷行方向に移動させる動作と、用紙１１を矢印Ｆの搬送方向に搬送する動作とを繰り返すことにより、用紙１１に所望の画像を印刷することができる。
【００３１】
そして、図６に示す用紙１１の印刷エリア１１ｂに画像印刷が終わると、図７に示すように、印刷後の用紙１１ｃが固定刃１８より下流側（図示左側）に位置し、印刷後の用紙１１ｃの切断予定位置が、固定刃１８の刃先面１８ａに位置合わせされる。
次に、モータ３０に駆動パルスを付与して回転駆動させて、キャリッジ２４を矢印Ｊ方向に牽引することにより、回転刃２０が回転しながら固定刃１８に沿ってホームポジションＨから移動する。
【００３２】
前記用紙１１が正常に切断されると、図８に示すように、キャリッジ２４が移動終端ポジションＳに位置して検出センサ２６をＯＮし、用紙１１の切断が終了したことを制御部が検出する。そして、用紙１１から切断済み用紙Ｍが切り離される。
この時、切断済み用紙Ｍを切り離して、新たにできた用紙１１の先端部１１ｄは、固定刃１８の刃先面１８ａと同じ位置になる。
また、検出センサ２６がＯＮされると、制御部がモータ３０を逆転させて、キャリッジ２４を移動終端ポジションＳからホームポジションＨに移動させる。
そして、切断済み用紙Ｍを切り離した用紙１１は、矢印Ｇ方向に戻されて、次の印刷領域の印刷開始位置が、サーマルヘッド１６に位置合わせされる。
【００３３】
また、用紙１１が、例えば２枚の紙を貼り合わせたシール紙等の厚紙の場合は、回転刃２０に加わる切断負荷が大きくなり、キャリッジ２４の移動がストップする、切断不良等のエラーが発生することがある。
前記エラーは、厚紙の場合だけでなく、用紙１１を搬送中に紙ジャム等が発生することによっても、回転刃１８に加わる切断負荷が大きくなり、キャリッジ２４の移動がストップすることもある。
【００３４】
前記エラー発生によりキャリッジ２４の移動がストップして、モータ３０に脱調等が発生しても、本発明の用紙切断装置の駆動方法により、前記エラー発生を素早く発見して、迅速なエラー処理を行うことができる。
本発明の用紙切断装置の駆動方法の第１の実施の形態は、用紙切断装置１７の制御部に、用紙１１を固定刃１８と回転刃２０との間に介在させない状態で、キャリッジ２４をホームポジションＨから移動終端ポジションＳまで移動させたときのモータ３０のステップ数より多いステップ数であるエラー判定基準ステップ数Ｙを、前記制御部（図示せず）に予め設定しておく。
【００３５】
そして、本発明の第１の実施の形態は、図９のフローチャートに示すように、まずモータ３０に所定の駆動パルスを付与して回転スタートさせる。
前記モータ３０は、所定のステップ数であるＸステップに対応する駆動パルスが繰り返し付与して回転させ、Ｘステップ繰り返して回転させる毎に、Ｘステップの累計ステップ数であるΣＸステップと、予め設定しておいたエラー判定基準ステップ数Ｙとを対比しながら、ΣＸ≦Ｙの時は、検出センサ２６がＯＮするまで用紙１１の切断を継続する。
前記Ｘステップは、例えば１ステップとするか、１０ステップとするかは設計上の都合により決定することができる。
【００３６】
そして、用紙１１の切断が終了して検出センサ２６がＯＮすると、用紙１１が正常に切断されたと判断し、モータ３０を逆転させて、キャリッジ２４を移動終端ポジションＳからホームポジションＨに戻し、次の切断指示があるまでキャリッジ２４は、ホームポジションＨに待機させる。
また、モータ３０の累計ステップ数ΣＸがΣＸ≦Ｙで、検出センサ３０がＯＮされない時は、更にモータ３０をＸステップ繰り返して回転させて、用紙１１の切断を継続する。
そして、モータ３０の累計ステップ数ΣＸがΣＸ≦Ｙとなり、検出センサ２６がＯＮされると、用紙１１が正常に切断されたと判断する。
【００３７】
また、検出センサ３０がＯＮしない状態で、モータ３０の累計ステップ数ΣＸがエラー判定基準ステップ数Ｙより大きくなって、ΣＸ＞Ｙとなった時は、モータ３０に脱調等の不具合が発生したと判断して、用紙切断装置１７の外部に設けた表示部（図示せず）にエラー表示する。
このエラー表示を操作者が認識することにより、モータ３０への通電をストップしてエラー処理を行う。
このエラー処理は、切断途中でストップしたキャリッジ２４を、例えば手動で移動終端ポジションＳまで移動させることにより、切断不良の用紙１１を切断して取り出す。
そして、切断不良の用紙１１を取り出した後、操作者が何らかのスイッチを操作すると、モータ３０が逆転して、キャリッジ２４が移動終端ポジションＳからホームポジションＨに戻ってエラー処理が完了する。
【００３８】
また、本発明の第２の実施の形態を説明すると、用紙１１を固定刃１８と回転刃２０との間に介在させない状態で、キャリッジ２４をホームポジションＨから移動終端ポジションＳまで移動させた時のモータ３０のステップ数をＺステップとし、このＺステップと、前記Ｚステップより多い数のステップ数であるエラー判定基準ステップ数Ｙとを制御部（図示せず）に予め設定しておく。
【００３９】
そして、モータ３０をＺステップ回転させて、検出センサ２６がＯＮすると、用紙１１が正常に切断されたと判断する。また、この時、検出センサ２６がＯＮしない場合は、Ｚステップに所定の数のステップ数であるＷステップを繰り返し加えてモータ３０を継続して回転させる。
そして、Ｚステップに、Ｗステップの累計ステップ数であるΣＷステップを加えた値（Ｚ＋ΣＷ）と、エラー判定基準ステップ数Ｙとを対比しながら、Ｚ＋ΣＷ≦Ｙの時は、検出センサ２６がＯＮするまで用紙の切断を継続する。
この時、検出センサ２６がＯＮされると、用紙１１が正常に切断されたと判断する。
【００４０】
また、検出センサ３０がＯＮしない状態で、モータ３０の累計ステップ数Ｚ＋ΣＷの値がエラー判定基準ステップ数Ｙより大きくなって、Ｚ＋ΣＷ＞Ｙとなった時は、モータ３０に脱調等の不具合が発生したと判断して、表示部（図示せず）にエラー表示する。このエラー表示に基づいて操作者がエラー処理を行う。
このような第１、第２の実施の形態の用紙切断装置の駆動方法は、用紙切断途中に切断不良等のエラーが発生したとしても、このエラーを素早く発見して処理することにより、次の切断動作を迅速に行うことができる。
【００４１】
また、本発明の実施の形態では、用紙１１の切断途中でキャリッジ２４がストップすると、手動でキャリッジ２４を移動終端ポジションＳまで移動させて、切断途中の用紙１１を切断するように説明したが、キャリッジ２４が切断途中でストップした状態でモータ３０を逆転させて、キャリッジ２４をホームポジションＨに戻すようにしたものでも良い。
【００４２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の用紙切断装置の駆動方法は、所定の数のＸステップに対応する駆動パルスを繰り返し付与してステッピングモータを回転させ、ステッピングモータをＸステップ回転させる毎に、Ｘステップの累計ステップ数であるΣＸステップとエラー判定基準ステップ数Ｙとを対比しながら、ΣＸ≦Ｙの時は、検出センサがＯＮするまで、用紙の切断を継続するようにしたので、検出センサがＯＮしない状態で、ステッピングモータのステップ数がΣＸ＞Ｙになると、用紙切断切断不良等のエラーが発生したことを検出して、ステッピングモータへの通電を速やかに遮断して、迅速なエラー処理を行うことができる。
そのために、ステッピングモータが発熱して高温になるようなことがなく、用紙切断装置の安全性を高めることができる。
また、ステッピングモータの消費電力の増加も抑えることができる。
【００４３】
また、検出センサがＯＮしない状態で、ステッピングモータの累計ステップ数ΣＸがΣＸ＞Ｙになった時は、用紙切断装置の外部にエラー表示するようにしたので、従来のような、シール紙等の厚紙を切断中の用紙切断装置を、常に監視しなくても良くなり操作性が良い。
【００４４】
また、ステッピングモータをＺステップ回転させても、検出センサがＯＮしない場合は、Ｚステップに所定の数のＷステップを繰り返し加えてステッピングモータを回転させ、ＺステップにＷステップの累計ステップ数であるΣＷステップを加えた値（Ｚ＋ΣＷ）と、エラー判定基準ステップ数Ｙとを対比しながら、Ｚ＋ΣＷ≦Ｙの時は、検出センサがＯＮするまで前記用紙の切断を継続するようにしたので、検出センサがＯＮしない状態で、ステッピングモータのステップ数がＺ＋ΣＷ＞Ｙになると、用紙切断切断不良等のエラーが発生したことを検出して、エラー処理を迅速に行うことができる。
【００４５】
また、検出センサがＯＮしない状態で、ステッピングモータの累計ステップ数Ｚ＋ΣＷがＺ＋ΣＷ＞Ｙになった時は、用紙切断装置の外部にエラー表示するようにしたので、用紙切断装置の操作性が良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる用紙切断装置を備えたサーマルプリンタの要部断面図である。
【図２】図１の要部斜視図である。
【図３】本発明に係わる用紙切断装置の側面図である。
【図４】図３の要部断面図である。
【図５】本発明に係わる用紙切断装置の要部斜視図である。
【図６】本発明に係わるサーマルプリンタの動作を説明する平面図である。
【図７】本発明に係わるサーマルプリンタの動作を説明する平面図である。
【図８】本発明に係わるサーマルプリンタの動作を説明する平面図である。
【図９】本発明に係わる第１の実施の形態を説明するフローチャートである。
【図１０】 本発明に係わる第２の実施の形態を説明するフローチャートである。
【図１１】従来の用紙切断装置の駆動方法を説明する側面概略図である。
【符号の説明】
１１ 用紙
１２ 用紙載置部
１３ 紙送りローラ
１４ 圧接ローラ
１５ プラテン
１６ サーマルヘッド
１７ 用紙切断装置
１８ 固定刃
１８ａ 刃先面
１９ レール部材
２０ 回転刃
２１ フライホイル
２２ Ｏリング
２３ カッター軸
２４ キャリッジ
２４ａ カッター装着部
２４ｂ 第１係合部
２４ｃ 第２係合部
２５ ガイド部材
２５ａ 折り曲げ部
２６ 検出センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper cutting device, and more particularly to a paper cutting device capable of cutting a paper in a straight line into a predetermined length.
[0002]
[Prior art]
There has been proposed a paper cutting device that is configured to be capable of cutting a paper into a predetermined length after printing a desired image on a paper made of roll paper, and that can be used for a printer or the like as an output device such as a personal computer.
[0003]
Such a conventionally proposed paper cutting device is used in a thermal printer. Referring to FIG. 11 , the paper 1 made of roll paper is placed on the paper placement portion 2 on the printer side. ing.
A paper feed roller 3 and a pressure roller 4 that presses the paper feed roller 3 with a predetermined urging force are disposed on the left side of the paper placement unit 2 in the drawing. The paper feed roller 3 can be driven to rotate in both the clockwise and counterclockwise directions.
Then, the paper 1 is pressed and sandwiched between the paper feed roller 3 and the pressure roller 4 and the paper feed roller 3 is rotated counterclockwise in the figure (counterclockwise direction), whereby the paper 1 is moved in the transport direction indicated by the arrow A. It can be transported.
Further, the paper 1 can be returned to the direction of the arrow B by rotating the paper feed roller 3 to the right in the figure (clockwise direction).
[0004]
A platen 5 that is flat and wider than the width of the paper 1 is disposed on the downstream side of the paper feed roller 3 in the conveyance direction indicated by the arrow A. The platen 5 is in contact with the platen 5 above the platen 5. A separable thermal head 6 is provided.
In the head-up state in which the thermal head 6 is separated from the platen 5, the paper 1 conveyed by the rotation of the paper feed roller 3 is positioned between the platen 5 and the thermal head 6.
When the paper 1 is plain paper, an ink ribbon (not shown) is positioned between the thermal head 6 and the paper 1 on the platen 5.
[0005]
In order to print a desired image on the paper 1 made of such roll paper, the paper 1 and the ink ribbon are positioned between the platen 5 and the thermal head 6, the thermal head 6 is lowered, and the platen 5 The ink ribbon is pressed against the paper 1.
Then, while the plurality of heating elements (not shown) of the thermal head 6 are selectively heated in accordance with the printing information, they are conveyed in the print line direction which is the width direction of the paper 1, whereby the ink of the ink ribbon is applied to the paper 1. After being transferred, a desired image can be printed.
[0006]
Further, a paper cutting device 7 capable of cutting the printed paper 1 into a predetermined length is disposed on the downstream side of the thermal head 6 in the conveyance direction of the arrow A of the paper 1.
This paper cutting device 7 has a long fixed blade 8 in the width direction of the paper 1, and the printed paper 1 is conveyed under the fixed blade 8.
In addition, a blade edge surface 8a is formed on the end face of the fixed blade 8, and a rotary blade 9 that can reciprocate along the fixed blade 8 while being in contact with the blade edge surface 8a is disposed.
The rotary blade 9 is supported by a carriage 10 and is rotatable. The carriage 10 is connected to a stepping motor (not shown) by a belt or the like, and moves along the fixed blade 8 when the stepping motor is driven to rotate.
[0007]
In the conventionally proposed driving method of the paper cutting device having such a configuration, first, the paper feed roller 3 on the printer side is rotated counterclockwise to transport the paper 1 in the transport direction indicated by the arrow A.
Then, the first print line of the paper 1 is aligned with a heating element (not shown) of the thermal head 6, the thermal head 6 is moved down, and printing is performed along the platen 5 while the heating element is selectively heated. When the thermal head 6 is moved in the line direction, the first print line is printed.
Thereafter, the thermal head 6 is raised, and the thermal head 6 is returned to the initial position before printing. By repeating such an operation, a desired image can be printed in the print area of the paper 1.
[0008]
Then, the sheet 1 after printing a desired image is conveyed in the direction of arrow A under the fixed blade 8 and is conveyed downstream from the sheet cutting device 7.
The printed sheet 1 is conveyed in the direction of arrow A, the scheduled cutting portion of the printed sheet 1 is aligned with the cutting edge surface 8a of the fixed blade 8, and the carriage 10 of the sheet cutting device 7 is positioned before cutting. By moving from the home position along the fixed blade 8, the rotary blade 9 rotates, and the paper 1 is cut cleanly in a straight line with the fixed blade 8.
[0009]
Then, the printed paper 1 is cut into a cut paper shape, and the cut paper 1a is cut off. In other words, the conventionally proposed paper cutting device can cut the paper 1 to an arbitrary length corresponding to the size of the printed image printed by the thermal printer. However, when the paper 1 is thick, such as a sticker paper in which two papers are bonded together, the cutting load applied to the rotary blade 9 becomes large, which may cause a cutting failure that prevents the paper 1 from being cut. It was.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventionally proposed driving method of the paper cutting device, even if an error such as the stepping motor stepping out due to a failure such as a paper cutting failure, there is nothing to detect and report this error. .
For this reason, if the error is not noticed for a long time, the stepping motor may generate heat and become high temperature. Alternatively, the power consumption of the stepping motor may increase.
As a countermeasure, the operator must always monitor whether the paper cutting device is operating normally while cutting thick paper such as sticker paper.
The present invention has been made in view of the above-described problems. Even if an error such as a cutting failure occurs during cutting of a sheet, the error can be quickly detected and error processing can be performed quickly. It is an object of the present invention to provide a method of driving a paper cutting device that can be used.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
As a first solving means for solving the above problems, a driving method of the paper cutting device of the present invention includes a fixed blade, and a rotary blade capable of cutting the paper by moving in a state of elastic contact with the fixed blade, A paper cutting device having a carriage that rotatably supports the rotary blade, and a stepping motor that can move the carriage along the fixed blade, and the carriage is in a position that does not interfere with the conveyance of the paper. A home position positioned before cutting the paper, and a movement end position positioned after cutting the paper; a detection sensor is provided at the movement end position, and the paper is moved to the fixed blade and the rotary blade. The stepping motor stepping when the carriage is moved from the home position to the movement end position without being interposed between Each time the error determination reference step number Y is larger than the number of steps, the stepping motor repeatedly applies a drive pulse corresponding to the X step, which is a predetermined number of steps, and rotates the X step each time. While ΣX step, which is the cumulative number of X steps, and the error determination reference step number Y, when ΣX ≦ Y, cutting of the paper is continued until the detection sensor is turned on. When the cumulative number of steps ΣX of the stepping motor becomes ΣX> Y in a state where the detection sensor is not turned on, an error display is made outside the paper cutting device .
[0013]
Further, as a second solving means for solving the above-mentioned problem, a fixed blade, a rotary blade capable of cutting paper by moving in a state of being in elastic contact with the fixed blade, and the rotary blade are rotatably supported. And a stepping motor capable of moving the carriage along the fixed blade. The carriage is positioned before cutting the paper at a position that does not interfere with the conveyance of the paper. A home position, and a movement end position that is located after cutting the paper, a detection sensor is provided at the end position, and the paper is not interposed between the fixed blade and the rotary blade, The number of steps of the stepping motor when the carriage is moved from the home position to the movement end position is defined as Z step. If the detection sensor is not turned on even if the step and the error determination reference step number Y greater than the Z step are set in advance and the stepping motor is rotated by the Z step, a predetermined step is added to the Z step. The W step which is a number is repeatedly applied to rotate the stepping motor, and the value obtained by adding the ΣW step which is the cumulative number of steps of the W step to the Z step (Z + ΣW) is compared with the error determination reference step number Y. On the other hand, when Z + ΣW ≦ Y, the cutting of the paper is continued until the detection sensor is turned on, and the cumulative number of steps Z + ΣW of the stepping motor becomes Z + ΣW> Y without the detection sensor being turned on. In such a case, an error display is made outside the paper cutting device .
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the driving method of the paper cutting device of the present invention will be described with reference to FIGS. First, FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a thermal printer equipped with a paper cutting device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the main part of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of the paper cutting device according to the present invention. 4 is a cross-sectional view of the main part of FIG. 3, FIG. 5 is a perspective view of the main part of the paper cutting device according to the present invention, and FIGS. 6 to 8 are provided with the paper cutting device according to the present invention. FIG. 9 is a flow chart for explaining the first embodiment according to the present invention, and FIG. 10 is a flow chart for explaining the second embodiment according to the present invention. It is.
[0016]
The driving method of the paper cutting device of the present invention will be described with reference to FIG. 1, for example, a serial thermal printer using a paper cutting device. The paper 11 made of roll paper has a roll portion 11a on the right side of the drawing. Is placed on the paper placing section 12.
Further, on the left side of the sheet placement unit 12, a paper feed roller 13 that is a paper transport unit and a pressure roller 14 that presses against the paper feed roller 13 with a predetermined pressure are disposed.
The paper feed roller 13 can be driven to rotate in the direction of arrow D or arrow E. When the paper feed roller 13 is rotated in the direction of arrow D, the paper 11 is pulled out from the paper placement unit 12. And it is conveyed in the conveyance direction of the arrow F, and can be conveyed between the platen 15 and thermal head 16 which will be described later.
[0017]
Further, when the paper feed roller 13 is reversed in the direction of the arrow E, the paper 11 can be returned to the direction of the arrow G opposite to the arrow F.
Further, on the downstream side of the paper feed roller 13 in the conveying direction of the arrow F of the paper 11, a flat platen 15 that is a flat and long in the width direction of the paper 11, which is printing means, Thus, a thermal head 16 that is capable of moving up and down (head up / down) and reciprocating along the platen 15 is disposed.
[0018]
The thermal head 16 is formed with a plurality of heating elements (not shown).
When the paper 11 is plain paper, an ink ribbon (not shown) is positioned between the platen 5 and the thermal head 6, and the plurality of heating elements of the thermal head 16 are selectively heated according to the printing information. By moving the ink along the longitudinal direction of the platen 15, the ink on the ink ribbon is transferred to the paper 11 and a desired image is printed.
[0019]
Further, on the downstream side of the thermal head 6 in the conveyance direction of the arrow F of the paper 11, a paper cutting device 17 of the present invention capable of cutting the paper 11 into a predetermined length is disposed.
This paper cutting device 17 has a fixed blade 18 made of a long steel plate formed longer than the width of the paper 11, and a blade edge surface 18 a is formed on the left end surface of the fixed blade 18 in the figure. ing.
In addition, the sheet 11 conveyed in the conveyance direction indicated by the arrow F is positioned below the fixed blade 18.
[0020]
The fixed blade 18 has a rail member 19 that supports a carriage 24, which will be described later, so as to be movable along the fixed blade 18. The rail member 19 is screwed to a guide member 25, which will be described later, together with the fixed blade 18 with a screw or the like. Thus, the guide member 25 can be removed.
The rail member 19 is formed with a guide groove 19a that can be engaged with a first engaging portion 24b of a carriage 24 described later.
[0021]
A rotary blade 20 having a sharp cutting edge portion on the outer peripheral portion is in elastic contact with the cutting edge surface 18 a of the fixed blade 18.
As shown in FIGS. 3 and 4, the rotary blade 20 is screwed to the side surface of a disk-shaped flywheel 21. The flywheel 21 is disposed below the fixed blade 18, and an O-ring 22 made of rubber or the like having a large friction coefficient is attached to the outer periphery of the flywheel 21.
A cutter shaft 23 is inserted through the rotation center of the rotary blade 20 and the flywheel 21.
[0022]
The cutter shaft 23 is supported by a carriage 24 made of a resin material, and a rotary blade 20 attached to the flywheel 21 is rotatable.
A hollow cutter mounting portion 24a is formed in the carriage 24, and the rotary blade 20 and the flywheel 21 are positioned on the cutter mounting portion 24a. Further, the carriage 24 has a groove-like second engagement portion 24c that can engage with a metal guide member 25 in the vicinity of the cutter shaft 23 on the right side surface in the drawing.
[0023]
The guide member 25 is disposed below the fixed blade 18 so that the second engagement portion 24c of the carriage 24 can be engaged therewith. A paper conveyance path Y having a predetermined gap is formed between the fixed blade 18 and the guide member 25.
The fixed blade 18 including the rail member 19 is detachably attached to the guide member 25 by a screw or the like at a position that does not interfere with the conveyance of the arrows F and G of the paper 11.
[0024]
Further, the guide member 25 is formed with a bent portion 25a formed at the end engaged with the second engaging portion 24c at a substantially right angle and bent downward in the figure.
The guide member 25 and the second engaging portion 24 c regulate the movement of the rotary blade 20 in the direction away from the fixed blade 18 while cutting the paper 11.
As shown in FIG. 6, the carriage 24 having the rotary blade 20 is located outside the width dimension L of the paper 11, at a position that does not interfere with the conveyance of the paper 11 in the direction of arrow F, and the home position H and the movement end position S. And are formed.
[0025]
The carriage 24 is positioned at the home position H, the paper 11 is conveyed to the left side of the fixed blade 18 in the drawing, and the carriage 24 is moved from the home position H along the fixed blade 18 in the direction of arrow J. Can be cut into strips or cut paper.
The carriage 24 after cutting the paper 11 is positioned at the movement end position S.
Further, a detection sensor 26 comprising a switch or the like is disposed at the right end portion of the movement end position S shown in FIG. 2, and this detection sensor 26 is located at the movement end position S after the cutting of the paper 11 is finished. The carriage 24 is turned on. When the detection sensor 26 is turned on, a control unit (not shown) detects that the cutting of the paper 11 has been completed.
[0026]
Further, a belt mounting portion 24d to which a belt 28 described later can be mounted is formed on the lower end side of the carriage 24 shown in FIG.
A coil spring 27 is wound around the cutter shaft 23 that protrudes to the left from the rotary blade 20, and the urging force of the coil spring 27 ensures that the cutting edge portion formed on the outer peripheral portion of the rotary blade 20 is securely attached to the fixed blade 18. It comes to be elastic.
Further, as shown in FIG. 5, the carriage 24 is configured such that a belt 28 made of a V belt can be attached to a lower belt attaching portion 24d.
[0027]
The belt 28 is stretched around a belt drive gear 29 disposed at the lower part of the paper cutting device 17 shown in FIG.
In addition, the belt drive gear 29, are motor 30 Gagi A connection consisting of a stepping motor. Then, by applying a predetermined number of driving pulses to the motor 30, the motor 30 rotates by a predetermined number of steps corresponding to the driving pulses.
The rotation of the motor 30 causes the belt drive gear 29 to rotate, and the carriage 24 can reciprocate in the directions of arrows J and K along the fixed blade 18 as shown in FIG. .
[0028]
The motor 30 can count the number of steps at the time of rotational driving by the control unit (not shown).
Further, as shown in FIG. 2, a paper discharge roller 31 whose outer peripheral portion is processed into a knurled shape is disposed on the downstream side of the paper cutting device 17 in the conveyance direction indicated by the arrow F of the paper 11, and will be described later. The used paper M can be discharged.
[0029]
In such a driving method of the paper cutting device, the paper 11 made of roll paper is pulled out from the paper placing portion 12 and is sandwiched between the paper feed roller 13 and the pressure roller 14.
Then, the paper feed roller 13 is rotated in the direction of arrow D, and the paper 11 is transported in the transport direction of arrow F.
Then, the leading end of the paper 11 passes between the thermal head 16 and the platen 15 in the head-up state. At this time, if the paper 11 is thermal paper, the thermal head 16 is lowered and the paper 11 is directly pressed against the platen 15.
[0030]
When the paper 11 is plain paper, an ink ribbon (not shown) is supplied between the paper 11 and the thermal head 16, and the thermal head 16 is moved down so that the ink ribbon and the paper 11 are platen. 15 and the thermal head 16.
In this state, a plurality of heating elements (not shown) of the thermal head 16 are selectively heated according to the printing information, and the thermal head 16 is moved in the printing line direction indicated by the arrow J, and the paper 11 is moved by the arrow F. A desired image can be printed on the paper 11 by repeating the transporting operation in the transporting direction.
[0031]
When the image printing is finished in the print area 11b of the paper 11 shown in FIG. 6, the paper 11c after printing is positioned downstream (on the left side in the drawing) from the fixed blade 18 as shown in FIG. The scheduled cutting position of 11 c is aligned with the cutting edge surface 18 a of the fixed blade 18.
Next, a drive pulse is applied to the motor 30 to rotate it, and the carriage 24 is pulled in the direction of arrow J, whereby the rotary blade 20 moves from the home position H along the fixed blade 18 while rotating.
[0032]
When the sheet 11 is normally cut, as shown in FIG. 8, the carriage 24 is positioned at the movement end position S and the detection sensor 26 is turned on, and the control unit detects that the cutting of the sheet 11 is completed. . Then, the cut sheet M is separated from the sheet 11.
At this time, the cut end of the cut paper M and the leading end 11d of the new paper 11 is located at the same position as the cutting edge surface 18a of the fixed blade 18.
When the detection sensor 26 is turned on, the control unit reverses the motor 30 to move the carriage 24 from the movement end position S to the home position H.
The paper 11 from which the cut paper M has been cut is returned in the direction of the arrow G, and the print start position of the next print area is aligned with the thermal head 16.
[0033]
Further, when the paper 11 is a thick paper such as a sticker paper in which two sheets are bonded, for example, the cutting load applied to the rotary blade 20 is increased, and the carriage 24 stops moving, and an error such as a cutting failure occurs. There are things to do.
The error is not only in the case of thick paper, but also when a paper jam or the like occurs during the conveyance of the paper 11, the cutting load applied to the rotary blade 18 increases, and the movement of the carriage 24 may stop.
[0034]
Even if the movement of the carriage 24 is stopped due to the occurrence of the error and the motor 30 is stepped out, the occurrence of the error is quickly detected by the driving method of the paper cutting device of the present invention, and the error processing is performed quickly. It can be carried out.
In the first embodiment of the paper cutting device driving method of the present invention, the carriage 24 is placed in the control unit of the paper cutting device 17 in a state where the paper 11 is not interposed between the fixed blade 18 and the rotary blade 20. An error determination reference step number Y that is larger than the number of steps of the motor 30 when moving from the position H to the movement end position S is set in advance in the control unit (not shown).
[0035]
In the first embodiment of the present invention, as shown in the flowchart of FIG. 9, first, a predetermined drive pulse is applied to the motor 30 to start rotation.
Each time the motor 30 is rotated by repeatedly applying a driving pulse corresponding to the X step which is a predetermined number of steps, the motor 30 is preset with a ΣX step which is the cumulative number of X steps. When ΣX ≦ Y, the cutting of the paper 11 is continued until the detection sensor 26 is turned on while comparing with the error determination reference step number Y.
Whether the X step is, for example, one step or ten steps can be determined by design convenience.
[0036]
When the cutting of the paper 11 is completed and the detection sensor 26 is turned on, it is determined that the paper 11 has been cut normally, the motor 30 is reversed, and the carriage 24 is returned from the movement end position S to the home position H. The carriage 24 waits at the home position H until a cutting instruction is issued.
When the cumulative step number ΣX of the motor 30 is ΣX ≦ Y and the detection sensor 30 is not turned on, the motor 30 is further rotated by X steps to continue cutting the paper 11.
When the cumulative step number ΣX of the motor 30 becomes ΣX ≦ Y and the detection sensor 26 is turned on, it is determined that the paper 11 has been cut normally.
[0037]
Further, when the detection sensor 30 is not turned on and the cumulative step number ΣX of the motor 30 is larger than the error determination reference step number Y, and ΣX> Y, a problem such as a step-out has occurred in the motor 30. Therefore, an error is displayed on a display unit (not shown) provided outside the paper cutting device 17.
When the operator recognizes this error display, the power supply to the motor 30 is stopped and error processing is performed.
In this error processing, the carriage 24 stopped in the middle of cutting is manually moved to the movement end position S, for example, so as to cut out and take out the paper 11 with poor cutting.
When the operator operates any switch after taking out the defectively cut paper 11, the motor 30 reverses and the carriage 24 returns from the movement end position S to the home position H to complete the error processing.
[0038]
Further, the second embodiment of the present invention will be described. When the carriage 24 is moved from the home position H to the movement end position S without the paper 11 being interposed between the fixed blade 18 and the rotary blade 20. The number of steps of the motor 30 is set as a Z step, and this Z step and an error determination reference step number Y which is a larger number of steps than the Z step are set in advance in a control unit (not shown).
[0039]
When the motor 30 is rotated by Z step and the detection sensor 26 is turned on, it is determined that the paper 11 has been cut normally. At this time, if the detection sensor 26 is not turned ON, a W step, which is a predetermined number of steps, is repeatedly added to the Z step, and the motor 30 is continuously rotated.
The detection sensor 26 is turned on when Z + ΣW ≦ Y while comparing the value obtained by adding the ΣW step (Z + ΣW), which is the cumulative number of W steps, to the Z step and the error determination reference step number Y. Continue cutting the paper until.
At this time, when the detection sensor 26 is turned on, it is determined that the paper 11 has been cut normally.
[0040]
Further, when the detection sensor 30 is not turned on and the value of the cumulative step number Z + ΣW of the motor 30 becomes larger than the error determination reference step number Y, and Z + ΣW> Y, the motor 30 has a problem such as step-out. It is determined that the error has occurred, and an error is displayed on a display unit (not shown). Based on this error display, the operator performs error processing.
In such a driving method of the paper cutting device according to the first and second embodiments, even if an error such as a cutting failure occurs during paper cutting, the error can be quickly found and processed, so that The cutting operation can be performed quickly.
[0041]
Further, in the embodiment of the present invention, it has been described that when the carriage 24 stops in the middle of cutting the paper 11, the carriage 24 is manually moved to the movement end position S and the paper 11 in the middle of cutting is cut. The carriage 24 may be returned to the home position H by reversing the motor 30 while the carriage 24 is stopped in the middle of cutting.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, the paper cutting device driving method of the present invention repeatedly applies drive pulses corresponding to a predetermined number of X steps to rotate the stepping motor, and each time the stepping motor rotates X steps, While ΣX ≦ Y while comparing the ΣX step, which is the cumulative number of steps, and the error determination reference step number Y, the cutting of the paper is continued until the detection sensor is turned on. If the number of steps of the stepping motor becomes ΣX> Y without turning it ON, it detects that an error such as a paper cutting / cutting failure has occurred, and cuts off the power supply to the stepping motor quickly, thereby quickly processing the error. It can be carried out.
Therefore, the stepping motor does not generate heat and become high temperature, and the safety of the paper cutting device can be improved.
In addition, an increase in power consumption of the stepping motor can be suppressed.
[0043]
Further, when the cumulative number of steps ΣX of the stepping motor becomes ΣX> Y when the detection sensor is not turned on, an error is displayed outside the paper cutting device. The paper cutting device that is cutting the thick paper does not always have to be monitored, and the operability is good.
[0044]
If the detection sensor does not turn on even if the stepping motor is rotated by Z steps, the stepping motor is rotated by repeatedly adding a predetermined number of W steps to the Z step, and the total number of W steps is set to the Z step. While comparing the value obtained by adding the ΣW step (Z + ΣW) and the error determination reference step number Y, when Z + ΣW ≦ Y, the cutting of the sheet is continued until the detection sensor is turned on. When the number of steps of the stepping motor becomes Z + ΣW> Y in the state where is not ON, it is possible to detect that an error such as a paper cutting / cutting failure has occurred and to perform error processing quickly.
[0045]
Further, when the cumulative number of steps Z + ΣW of the stepping motor becomes Z + ΣW> Y with the detection sensor not turned on, an error is displayed outside the paper cutting device, so that the operability of the paper cutting device is good.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a thermal printer provided with a paper cutting device according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the main part of FIG.
FIG. 3 is a side view of a paper cutting device according to the present invention.
4 is a cross-sectional view of the main part of FIG. 3;
FIG. 5 is a perspective view of a main part of a paper cutting device according to the present invention.
FIG. 6 is a plan view for explaining the operation of the thermal printer according to the present invention.
FIG. 7 is a plan view for explaining the operation of the thermal printer according to the present invention.
FIG. 8 is a plan view for explaining the operation of the thermal printer according to the present invention.
FIG. 9 is a flowchart for explaining a first embodiment according to the present invention;
FIG. 10 is a flowchart illustrating a second embodiment according to the present invention.
FIG. 11 is a schematic side view illustrating a driving method of a conventional paper cutting device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Paper 12 Paper mounting part 13 Paper feed roller 14 Pressure roller 15 Platen 16 Thermal head 17 Paper cutting device 18 Fixed blade 18a Cutting edge 19 Rail member 20 Rotary blade 21 Flywheel 22 O-ring 23 Cutter shaft 24 Carriage 24a Cutter mounting part 24b 1st engaging part 24c 2nd engaging part 25 Guide member 25a Bending part 26 Detection sensor

Claims (2)

固定刃と、この固定刃に弾接した状態で移動することにより用紙を切断可能な回転刃と、この回転刃を回転自在に支持するキャリッジと、このキャリッジを前記固定刃に沿って移動操作可能なステッピングモータとを有する用紙切断装置であり、
前記キャリッジは、前記用紙の搬送を邪魔しない位置で、前記用紙を切断する前に位置するホームポジションと、前記用紙を切断後に位置する移動終端ポジションとを有し、この移動終端ポジションには検出センサを設け、
前記用紙を前記固定刃と前記回転刃との間に介在させない状態で、前記キャリッジを前記ホームポジションから前記移動終端ポジションまで移動させた時の前記ステッピングモータのステップ数より多い数のエラー判定基準ステップ数Ｙを予め設定しておき、
前記ステッピングモータは、所定のステップ数であるＸステップに対応する駆動パルスを繰り返し付与して、前記Ｘステップ回転させる毎に、前記Ｘステップの累計ステップ数であるΣＸステップと前記エラー判定基準ステップ数Ｙとを対比しながら、ΣＸ≦Ｙの時は、前記検出センサがＯＮするまで、前記用紙の切断を継続するようにし、
前記検出センサがＯＮしない状態で、前記ステッピングモータの累計ステップ数ΣＸがΣＸ＞Ｙになった時は、前記用紙切断装置の外部にエラー表示するようにしたことを特徴とする用紙切断装置の駆動方法。A fixed blade, a rotary blade capable of cutting paper by moving in a state of being in elastic contact with the fixed blade, a carriage that rotatably supports the rotary blade, and a movable operation of the carriage along the fixed blade A sheet cutting device having a stepping motor,
The carriage has a home position that is located before cutting the paper and a movement terminal position that is located after cutting the paper at a position that does not interfere with the conveyance of the paper. Provided,
More error determination reference steps than the number of steps of the stepping motor when the carriage is moved from the home position to the moving end position without the paper interposed between the fixed blade and the rotary blade. The number Y is set in advance,
Each time the stepping motor repeatedly applies a driving pulse corresponding to an X step, which is a predetermined number of steps, and rotates the X step, the ΣX step, which is the cumulative step number of the X step, and the error determination reference step number While comparing with Y, when ΣX ≦ Y, the cutting of the paper is continued until the detection sensor is turned on ,
When the cumulative number of steps ΣX of the stepping motor becomes ΣX> Y in a state where the detection sensor is not turned on, an error is displayed outside the paper cutting device. Method. 固定刃と、この固定刃に弾接した状態で移動することにより用紙を切断可能な回転刃と、前記回転刃を回転自在に支持するキャリッジと、このキャリッジを前記固定刃に沿って移動操作可能なステッピングモータとを有する用紙切断装置であり、
前記キャリッジは、前記用紙の搬送を邪魔しない位置で、前記用紙を切断する前に位置するホームポジションと、前記用紙を切断後に位置する移動終端ポジションとを有し、前記終端ポジションには検出センサを設け、
前記用紙を前記固定刃と前記回転刃との間に介在させない状態で、前記キャリッジを前記ホームポジションから前記移動終端ポジションまで移動させた時の前記ステッピングモータのステップ数をＺステップとし、このＺステップと、前記Ｚステップより多い数のエラー判定基準ステップ数Ｙとを予め設定し、前記ステッピングモータを前記Ｚステップ回転させても、前記検出センサがＯＮしない場合は、前記Ｚステップに所定のステップ数であるＷステップを繰り返し加えて前記ステッピングモータを回転させ、前記Ｚステップに前記Ｗステップの累計ステップ数であるΣＷステップを加えた値（Ｚ＋ΣＷ）と、前記エラー判定基準ステップ数Ｙとを対比しながら、Ｚ＋ΣＷ≦Ｙの時は、前記検出センサがＯＮするまで前記用紙の切断を継続するようにし、
前記検出センサがＯＮしない状態で、前記ステッピングモータの累計ステップ数Ｚ＋ΣＷがＺ＋ΣＷ＞Ｙになった時は、前記用紙切断装置の外部にエラー表示するようにしたことを特徴とする用紙切断装置の駆動方法。 A fixed blade, a rotary blade capable of cutting the paper by moving in a state of being in elastic contact with the fixed blade, a carriage that rotatably supports the rotary blade, and a movable operation of the carriage along the fixed blade A sheet cutting device having a stepping motor,
The carriage has a home position positioned before cutting the paper at a position not interfering with the conveyance of the paper, and a moving terminal position positioned after cutting the paper, and a detection sensor is provided at the terminal position. Provided,
The number of steps of the stepping motor when the carriage is moved from the home position to the moving end position in a state where the paper is not interposed between the fixed blade and the rotary blade is defined as Z step. If the detection sensor is not turned on even if the stepping motor is rotated by the Z step in advance, a predetermined number of steps is added to the Z step. The W step is repeatedly applied to rotate the stepping motor, and the value obtained by adding the ΣW step which is the cumulative number of steps of the W step to the Z step (Z + ΣW) is compared with the error determination reference step number Y. However, when Z + ΣW ≦ Y, the cutting of the paper is continued until the detection sensor is turned on. And to so that,
When the cumulative number of steps Z + ΣW of the stepping motor becomes Z + ΣW> Y in a state where the detection sensor is not turned on, an error is displayed outside the paper cutting device. Method.

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