JP3961589B2

JP3961589B2 - On-board database management system

Info

Publication number: JP3961589B2
Application number: JP17802496A
Authority: JP
Inventors: 賢司小熊; 佐藤　　寛; 敦川端
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-07-08
Filing date: 1996-07-08
Publication date: 2007-08-22
Anticipated expiration: 2016-07-08
Also published as: JPH1024845A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地上の制御装置と列車等の車上の制御装置との間を伝送手段で結合し、列車の運行を制御する鉄道システムに係わり、特に、地上の制御装置で管理する地上データベースを、車上の制御装置に車上データベースとして予め与え保持させ、車上の制御装置はこの車上データベースを用いて列車の運行を制御する鉄道システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の列車の保安方式は、地上主導型のシステムであり、地上の制御装置で列車の位置を検出し、列車に対して停止できる距離に見合った速度を列車に指示するものであった。
【０００３】
このため、性能の異なる列車が混在し、かつ地上装置が各列車の性能を把握できないような場合には、前記距離は各列車とも共通となり、一般的には最も減速性能の劣る列車に合わせていた。そのため列車の性能を考慮した制御が行われていなかった。
【０００４】
これに対して、列車に停止信号の位置および先行列車の位置を考慮した停止目標位置の情報を与え、列車が現在の速度と停止目標位置までの距離をもとに速度制御を行う車上主導型のシステムが提案されている。
【０００５】
この公知例としては、例えば平２−１０９７７０号公報には、地上装置が列車位置情報および開通進路情報および任意の速度制限情報から保安制御位置情報を作成して列車に送り、列車の車上装置は前記情報から列車の安全な走行速度パターンを作成し、現在の速度を制御する方法が示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
列車の安全を確保するには、列車の速度と停止目標位置までの距離との関係を、少なくとも現在の距離で確実に停止できる速度（許容最高速度）以下に保つことが必要である。また、列車の速度と停止目標位置までの距離が同じ場合でも、列車のブレーキ性能、または軌道の匂配あるいは曲線などの条件によって列車の速度と停止目標位置までの距離との関係が変化する。したがって、車上主導型の保安方式においても、車上で許容最高速度を決定するには、停止目標位置までの距離の他に予め前記の各条件を把握することが必要である。
【０００７】
また、これらの軌道情報の対象は広範囲にわたるものであり、軌道の曲線もしくは匂配の情報をまとめたデータベースは、工事等による軌道条件の変更後は、変更された軌道条件に忠実に対応して更新されなければならない。
【０００８】
本発明の目的は、地上制御装置が管理する地上データベースが、軌道条件の変更等により変更された場合、車上制御装置が管理する車上データベースもそれに応じて更新されたかを確実に監視し、よって列車の運行の安全を確保しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために、次のような手段を採用した。
【００１０】
少なくとも制御用電文とバージョン情報が含まれたデータベースを列車の運行に先立って車上データベースとして有する車上制御装置と、少なくとも制御用電文とバージョン情報が含まれたデータベースを地上データベースとして有し、制御用電文を或る時間間隔で列車に送付する地上制御装置と、前記車上制御装置と前記地上制御装置間で情報を伝送する伝送手段とを備えた車上データベース管理方式において、前記制御用電文を前記或る時間間隔で送付する際、当該制御用電文の送付回数より少ない回数で前記制御用電文に前記地上データベースが有するバージョン情報を付加して前記車上制御装置に伝送し、地上データベースが有するバージョン情報と車上データベースが有するバージョン情報を列車が営業区間に進行する前の場所で照合し、照合結果が不一致の場合は列車の運行を停止することを特徴とする。
【００１１】
前記照合には、地上データベースが有するバージョン情報を、車上制御装置に伝送し、車上データベースが有するバージョン情報と照合する場合、または車上データベースが有するバージョン情報を、地上制御装置に伝送し、地上データベースが有するバージョン情報と照合する場合とがある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
はじめに、本発明の第１の実施形態について図１〜図４にもとづいて説明する。
【００１３】
第１の実施形態は、照合処理を車上制御装置内で行うものである。
【００１４】
図１は、データベースのバージョン照合を車上制御装置で行う場合を示す図である。
【００１５】
１は列車、２は列車１上に設けられた車上制御装置、３は運転台表示部、４はブレーキ処理部、車上制御装置２内には、車上データベース５と照合処理部６が設けられている。
【００１６】
地上には、地上制御装置９が設けられており、地上制御装置９内には地上データベース１０が設けられている。
【００１７】
地上データベース１０の更新状態を表すバージョン情報１２は制御用電文１１に付加され送信電文１３として、伝送手段８を介して車上制御装置２の照合処理部６に伝送される。照合処理部６では伝送されたバージョン情報１２と車上データベース５の更新状態を表すバージョン情報７とが照合される。
【００１８】
照合結果に応じて、ブレーキ処理部４が制御され、また運転台表示部３に照合結果が表示されるように構成されている。
【００１９】
なお、地上データベース１０は、例えば地上制御装置９内の計算機に接続されたハードディスクドライブを用いて管理し、車上データベース５は、例えば前記ハードディスクドライブ内の情報をＲＯＭに書き込むことにより作成し、車上制御装置２に前記ＲＯＭを実装することにより保持を行う。伝送手段８は、例えば軌道回路を用いたディジタル情報伝送や、軌道近傍に設置したトランスポンダを用いて地上制御装置９と車上制御装置２との間の情報の伝送を行う。両データベース５、１１の更新状態を示すバージョン情報７、１３は、例えばデータベース更新の日時、あるいは更新の度に増加するカウンタ等で管理する。
【００２０】
図２は、本発明の地上データベースの内容、および内容の変更を示す図である。
【００２１】
地上データベース１０には、軌道情報を表す軌道の匂配、曲線等の開始位置、範囲、曲線半径、匂配数値等の情報が記憶されている。
【００２２】
なお、本発明では、軌道情報は地上制御装置が地上データベースとして管理し、車上制御装置は列車の運行に先立って地上データベースの内容を地上制御装置から受け、車上データベースとして保持するようにしている。また工事等によって前記情報が変更された場合には、変更内容を地上データベースに反映させるようにしている。
【００２３】
軌道の工事が行われて軌道曲線が新設されたような場合には、地上データベース１０が更新され、曲線情報５と速度制限情報２が追加される。また、バージョン情報は通番で管理を行うものとし、更新によってバージョン情報は「１００１」から「１００２」に変更されている。
【００２４】
車上データベースの更新は、車上制御装置に対するＲＯＭの実装作業によって行われる。ＲＯＭの実装作業ミス等によって前記保持が正しく行われない場合には、地上データベースの更新に対して車上データベースの更新が正しく行われないことになる。正しい更新を受けていない車上データベースを用いて列車制御が行われると、工事によって新設された曲線５および速度制限２を考慮しない制御が行われることとなり、列車の安全を損なう可能性がある。
【００２５】
図３は、車上制御装置２内における照合処理手順を示す図である。
【００２６】
次に、図１〜図３を用いて列車を安全に運行するための照合処理について説明する。
【００２７】
地上制御装置９は列車１に対して開通進路情報などを含んだ制御用電文１１を送る際に、地上データベース１０のバージョン情報１２を付加して送信電文１３を作成し、伝送手段８を介して車上制御装置２に伝送する。
【００２８】
ここでは、地上制御装置９よりバージョン情報１２として「１００２」が車上制御装置２に伝送されている。
【００２９】
車上制御装置２内では、図３の照合処理手順で示されるように、受信した前記電文内のバージョン情報１２である「１００２」と、車上データベース５のバージョン情報７との照合処理を行う。
【００３０】
車上データベース５が正しく更新されている場合は、バージョン情報７は「１００２」である。これとバージョン情報１２の「１００２」と照合すると、両者は一致する。照合結果が一致する場合は、車上データベース５の更新状態と地上データベース１０の更新状態が等しいので、車上制御装置２は工事によって追加された曲線情報５と速度制限情報２を考慮した制御を行うことができる。
【００３１】
車上データベース５が正しく更新されていない場合は、バージョン情報７は更新以前の「１００１」である。これとバージョン情報１２の「１００２」とを照合すると、両者は一致しない。照合結果が一致しない場合は、前記両データベースの更新状態が違っていることが判る。車上データベース５の更新は地上データベース１０の更新に従属するため、前記両データベースの更新状態が一致しない場合は、車上データベース５の更新が正しくないと判断される。
【００３２】
この場合は、例えば運転台表示部３に前記照合結果が一致しないことを表示して運転手に知らせたり、また列車を強制的に停止するためにブレーキ処理部４に対してブレーキ指令を出力すること等の処理を行う。
【００３３】
次に、図４にもとづいて、伝送手段８の伝送負荷を低減する方法について説明する。
【００３４】
図４に示されるように、地上制御装置９からは車上制御装置２に対して送信電文１３がある時間間隔ｔで連続的に伝送されている。しかし、照合処理は各制御用電文が送付され毎に行われる必要はなく、予め地上制御装置５と車上制御装置１１の間で照合割合を決めておく。ここでは、３回の送信電文の送信に対して１回の割合で照合処理を行う場合を示している。これによって、全ての送信電文１３にバージョン情報１２を付加させる場合と比べて、伝送手段８の負担を軽減できる。
【００３５】
次に、本発明の第２の実施形態について図５〜図６を用いて説明する。
【００３６】
第２の実施形態は照合処理を地上制御装置内で行うものである。
【００３７】
図５は、データベースのバージョン照合を地上制御装置で行う場合を示す図である。図１と同一の部分については説明を省略し、相違する部分について説明する。
【００３８】
車上制御装置２内には、図１の場合と異なり、車上データベースと照合処理部が設けられておらず、地上制御装置９内に、地上データベース１０と照合処理部１４が設けられている。
【００３９】
車上データベース５の更新状態を表すバージョン情報６は、伝送手段８を介して地上制御装置９の照合処理部１４に伝送される。照合処理部１４では伝送されたバージョン情報６と地上データベース１０の更新状態を表すバージョン情報１２とが照合される。
【００４０】
照合結果に応じて、信号機制御処理部１５が制御され、また端末１６に照合結果が表示されるように構成されている。
【００４１】
図６は、地上制御装置９内における照合処理手順を示す図である。
【００４２】
次に、図５〜図６を用いて列車を安全に運行するための照合処理について説明する。
【００４３】
図５の照合処理手順で示すように、地上制御装置９は伝送手段８を介して車上制御装置２に対して車上データベース４のバージョン情報６を要求する。前記要求に対して、車上制御装置２は地上制御装置９に対して伝送手段８を介して車上データベース５のバージョン情報６を送る。地上制御装置９はバージョン情報６を受信し、地上データベース１０のバージョン情報１２と照合を行う。
【００４４】
ここで地上データベース１０のバージョン情報１２が「１００２」であるとすると、車上データベース５が正しく更新されている場合には、受信されたバージョン情報６は「１００２」である。これとバージョン情報１２の「１００２」とを照合すると、両者は一致する。照合結果が一致する場合は、車上データベース５の更新状態と地上データベース１０の更新状態が等しいので、当該列車１を出発させてよく、照合処理部１４は信号制御処理部１６に対して当該列車１の出発を許可する指令を信号機８に出力する。
【００４５】
車上データベース５が正しく更新されていない場合は、受信された車上データベース５のバージョン情報６は更新以前の「１００１」である。これと地上データベース１０のバージョン情報「１００２」を照合すると、両者は一致しない。照合結果が一致しない場合は、前記両データベースの更新状態が違っていることが判る。車上データベース５の更新は地上データベース１０の更新に従属するため、前記両データベースの更新状態が一致しない場合は、車上データベース５の更新が正しくないと判断される。その場合、例えば信号制御処理部１６に対して当該列車１の出発を抑止を指令を信号機８に対して出力し、また地上制御装置９の端末１６に前記照合結果を表示する等の処理を行う。
【００４６】
このように地上データベースと車上データベースのバージョン情報の照合を行うことによって、車上制御装置２が更新前のデータベース５を用いた列車の運行制御を未然に防ぐことができる。
【００４７】
なお、本発明において、地上データベースと車上データベースのバージョン情報の照合処理は、列車が運行を開始する前に行うことが好ましく、例えば、図７に示されるように、電車区の出場線等、営業区間に進行する前の場所で行い、更新前の車上データベースを用いた制御による列車事故を未然に防止することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明は車上データベースが更新されていない場合は、地上データベースの更新状態に対して適正でないと判断することにより、間違ったデータベースを用いた列車制御を回避し、列車の安全な運行を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態であり、データベースのバージョン照合を車上制御装置で行う方式を示す図である。
【図２】本発明における、軌道工事に伴うデータベースの内容の変更を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における、バージョンの照合処理の手順を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態において、伝送手段の伝送負荷を軽減する場合の時間経過と送信電文内容を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における、データベースのバージョン照合を地上制御装置で行う方式を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における、バージョンの照合処理の手順を示す図である。
【図７】本発明における、照合処理を行う場所を示す図である。
【符号の説明】
１列車
２車上制御装置
３運転台表示部
４ブレーキ処理部
５車上データベース
６照合処理部
７バージョン情報
８伝送手段
９地上制御装置
１０地上データベース
１１制御用電文
１２バージョン情報
１３送信電文
１４照合処理部
１５信号機制御処理部
１６端末
１７信号機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a railway system that connects a control device on the ground and a control device on a vehicle such as a train by transmission means, and controls the operation of the train, and in particular, a ground database managed by the ground control device. The control device on the vehicle is given in advance as an on-board database, and the control device on the vehicle relates to a railway system that controls the operation of the train using the on-board database.
[0002]
[Prior art]
The conventional train security system is a ground-driven system that detects the position of the train with a control device on the ground and instructs the train on a speed corresponding to the distance that can be stopped with respect to the train.
[0003]
For this reason, when trains with different performances are mixed and the ground equipment cannot grasp the performance of each train, the distance is common to each train, and is generally adjusted to the train with the lowest deceleration performance. It was. Therefore, the control considering the performance of the train was not performed.
[0004]
On the other hand, information on the stop target position in consideration of the position of the stop signal and the position of the preceding train is given to the train, and the on-vehicle initiative is performed so that the train performs speed control based on the current speed and the distance to the stop target position A type system has been proposed.
[0005]
As this known example, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2-109770, a ground device creates safety control position information from train position information, opening route information, and arbitrary speed limit information, and sends it to a train. Shows how to create a safe train speed pattern from the above information and control the current speed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In order to ensure the safety of the train, it is necessary to maintain the relationship between the speed of the train and the distance to the stop target position at least at a speed (allowable maximum speed) that can surely stop at the current distance. Even when the train speed and the distance to the stop target position are the same, the relationship between the train speed and the distance to the stop target position changes depending on conditions such as the train braking performance or the scent or curve of the track. Accordingly, even in the on-vehicle safety system, in order to determine the maximum allowable speed on the vehicle, it is necessary to grasp each of the above conditions in advance in addition to the distance to the stop target position.
[0007]
In addition, the target of these trajectory information is wide-ranging, and the database that summarizes the trajectory curve or scent information will faithfully correspond to the changed trajectory conditions after the change of the trajectory conditions due to construction etc. Must be updated.
[0008]
The object of the present invention is to reliably monitor whether the on-board database managed by the on-board control device is updated accordingly when the ground database managed by the ground control device is changed due to a change in orbital conditions, etc. Therefore, it is intended to ensure the safety of train operation.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention employs the following means.
[0010]
Has a train control unit has a vehicle on the database prior to at least the control message and version information is included databases train service, a database that contains at least the control message and version information as a terrain data base, the control In the on-board database management system, comprising: a ground control device that sends a telegram to a train at certain time intervals; and a transmission means that transmits information between the on-board control device and the ground control device. Is transmitted at a certain time interval, the version information of the ground database is added to the control telegram and transmitted to the on-board controller at a number smaller than the number of times the control telegram is transmitted. in place before the version information with the version information and the car on the database included in the train is traveling in the business section Combined, the verification result is characterized in that in the case of disagreement stopping the train service.
[0011]
For the verification, the version information that the ground database has is transmitted to the on-board control device, and the version information that the on-board database has to be verified, or the version information that the on-board database has is transmitted to the ground control device, In some cases, the version information of the ground database is checked.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0013]
In the first embodiment, the collation process is performed in the on-board controller.
[0014]
FIG. 1 is a diagram showing a case where database version verification is performed by an on-board control device.
[0015]
1 is a train, 2 is an onboard control device provided on the train 1, 3 is a cab display unit, 4 is a brake processing unit, and the onboard control device 2 includes an onboard database 5 and a verification processing unit 6 Is provided.
[0016]
A ground control device 9 is provided on the ground, and a ground database 10 is provided in the ground control device 9.
[0017]
The version information 12 representing the update state of the ground database 10 is added to the control telegram 11 and transmitted as a transmission telegram 13 to the verification processing unit 6 of the on-board controller 2 via the transmission means 8. The collation processing unit 6 collates the transmitted version information 12 with the version information 7 representing the update state of the on-board database 5.
[0018]
The brake processing unit 4 is controlled according to the collation result, and the collation result is displayed on the cab display unit 3.
[0019]
The ground database 10 is managed using, for example, a hard disk drive connected to a computer in the ground control device 9, and the on-board database 5 is created by, for example, writing information in the hard disk drive into a ROM. Holding is performed by mounting the ROM in the upper control device 2. The transmission means 8 performs digital information transmission using, for example, a track circuit, and information transmission between the ground control device 9 and the on-vehicle control device 2 using a transponder installed near the track. The version information 7 and 13 indicating the update state of both the databases 5 and 11 is managed by, for example, the date and time of database update or a counter or the like that increases at each update.
[0020]
FIG. 2 is a diagram showing the contents of the terrestrial database of the present invention and changes in the contents.
[0021]
The ground database 10 stores information such as an orbital scent, a start position of a curve, a range, a curve radius, an scent value, and the like representing orbit information.
[0022]
In the present invention, the track information is managed as a ground database by the ground control device, and the on-board control device receives the contents of the ground database from the ground control device prior to the train operation and holds it as the on-board database. Yes. When the information is changed due to construction or the like, the changed contents are reflected in the ground database.
[0023]
When the track construction is performed and the track curve is newly established, the ground database 10 is updated, and the curve information 5 and the speed limit information 2 are added. The version information is managed by serial numbers, and the version information is changed from “1001” to “1002” by the update.
[0024]
The on-board database is updated by the ROM mounting operation for the on-board controller. If the retention is not performed correctly due to a ROM mounting operation error or the like, the on-board database is not correctly updated with respect to the update of the ground database. If train control is performed using an on-board database that has not been correctly updated, control that does not take into account the curve 5 and speed limit 2 newly established by the construction will be performed, which may impair the safety of the train.
[0025]
FIG. 3 is a diagram showing a verification processing procedure in the on-vehicle controller 2.
[0026]
Next, the collation process for operating a train safely is demonstrated using FIGS. 1-3.
[0027]
When the ground control device 9 sends the control telegram 11 including the opening route information to the train 1, the version information 12 of the ground database 10 is added to create a transmission telegram 13, and the transmission means 8 It transmits to the on-vehicle controller 2.
[0028]
Here, “1002” is transmitted as version information 12 from the ground control device 9 to the on-board control device 2.
[0029]
In the on-board controller 2, as shown in the collation process procedure of FIG. 3, “1002”, which is the version information 12 in the received electronic message, and the version information 7 of the on-board database 5 are collated. .
[0030]
When the on-board database 5 is correctly updated, the version information 7 is “1002”. When this is compared with “1002” of the version information 12, they match. If the matching results match, the updated state of the on-board database 5 and the updated state of the ground database 10 are equal, so the on-board controller 2 performs control in consideration of the curve information 5 and the speed limit information 2 added by the construction. It can be carried out.
[0031]
If the on-board database 5 is not updated correctly, the version information 7 is “1001” before the update. When this is compared with “1002” of the version information 12, they do not match. If the collation results do not match, it can be seen that the update states of the two databases are different. Since the update of the on-board database 5 is dependent on the update of the ground database 10, if the update states of the two databases do not match, it is determined that the update of the on-board database 5 is not correct.
[0032]
In this case, for example, the driver's cab display unit 3 displays that the comparison result does not match and notifies the driver, or outputs a brake command to the brake processing unit 4 to forcibly stop the train. This process is performed.
[0033]
Next, a method for reducing the transmission load of the transmission means 8 will be described with reference to FIG.
[0034]
As shown in FIG. 4, the transmission telegram 13 is continuously transmitted from the ground control device 9 to the on-board control device 2 at a certain time interval t. However, the collation process does not need to be performed every time each control message is sent, and the collation ratio is determined in advance between the ground control device 5 and the on-board control device 11. Here, a case is shown in which collation processing is performed at a rate of once for transmission of three transmission messages. As a result, the burden on the transmission means 8 can be reduced as compared with the case where the version information 12 is added to all the transmission telegrams 13.
[0035]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0036]
In the second embodiment, collation processing is performed in the ground control device.
[0037]
FIG. 5 is a diagram showing a case where database version verification is performed by the ground control device. Description of the same parts as those in FIG. 1 will be omitted, and different parts will be described.
[0038]
Unlike the case of FIG. 1, the on-board controller 2 is not provided with the on-board database and the verification processing unit, and the ground control device 9 is provided with the ground database 10 and the verification processing unit 14. .
[0039]
Version information 6 representing the updated state of the on-board database 5 is transmitted to the verification processing unit 14 of the ground control device 9 via the transmission means 8. The collation processing unit 14 collates the transmitted version information 6 with the version information 12 representing the update state of the ground database 10.
[0040]
The traffic light control processing unit 15 is controlled in accordance with the collation result, and the collation result is displayed on the terminal 16.
[0041]
FIG. 6 is a diagram showing a verification processing procedure in the ground control device 9.
[0042]
Next, the collation process for operating a train safely is demonstrated using FIGS.
[0043]
As shown in the verification processing procedure of FIG. 5, the ground control device 9 requests the on-board control device 2 for the version information 6 of the on-board database 4 via the transmission means 8. In response to the request, the on-board controller 2 sends the version information 6 of the on-board database 5 to the ground controller 9 via the transmission means 8. The ground control device 9 receives the version information 6 and collates with the version information 12 in the ground database 10.
[0044]
Here, assuming that the version information 12 of the ground database 10 is “1002”, the received version information 6 is “1002” when the on-board database 5 is correctly updated. If this is compared with “1002” of the version information 12, they match. If the matching results match, the updated state of the on-board database 5 and the updated state of the ground database 10 are the same, so the train 1 may be started, and the matching processing unit 14 sends the train to the signal control processing unit 16. A command permitting the departure of 1 is output to the traffic light 8.
[0045]
When the on-board database 5 is not correctly updated, the received version information 6 of the on-board database 5 is “1001” before the update. If this is compared with the version information “1002” of the ground database 10, they do not match. If the collation results do not match, it can be seen that the update states of the two databases are different. Since the update of the on-board database 5 is dependent on the update of the ground database 10, if the update states of the two databases do not match, it is determined that the update of the on-board database 5 is not correct. In that case, for example, the signal control processing unit 16 is instructed to inhibit the departure of the train 1 to the traffic light 8, and processing such as displaying the comparison result on the terminal 16 of the ground control device 9 is performed. .
[0046]
Thus, by comparing the version information of the ground database and the on-board database, the on-board control device 2 can prevent the train operation control using the database 5 before the update.
[0047]
In the present invention, the verification process of the version information of the ground database and the on-board database is preferably performed before the train starts operation. For example, as shown in FIG. Train accidents due to control using the on-board database before the update can be prevented before proceeding to the business section.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, when the on-board database is not updated, the present invention avoids train control using the wrong database by judging that it is not appropriate for the updated state of the ground database, and makes train safety Safe operation.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a method of performing database version verification by an on-board controller according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing changes in the contents of a database associated with track work in the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a procedure of version collation processing in the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing the passage of time and the contents of a transmitted message when reducing the transmission load of a transmission means in the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a method of performing database version verification in the ground control device in the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a procedure of version collation processing in the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a place where collation processing is performed in the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Train 2 On-board control apparatus 3 Driver's cab display part 4 Brake processing part 5 On-board database 6 Collation processing part 7 Version information 8 Transmission means 9 Ground control apparatus 10 Ground database 11 Control message 12 Version information 13 Transmission message 14 Collation process Unit 15 Signal control processing unit 16 Terminal 17 Signal

Claims

少なくとも制御用電文とバージョン情報が含まれたデータベースを列車の運行に先立って車上データベースとして有する車上制御装置と、少なくとも制御用電文とバージョン情報が含まれたデータベースを地上データベースとして有し、制御用電文を或る時間間隔で列車に送付する地上制御装置と、前記車上制御装置と前記地上制御装置間で情報を伝送する伝送手段とを備えた車上データベース管理方式において、
前記制御用電文を前記或る時間間隔で送付する際、当該制御用電文の送付回数より少ない回数で前記制御用電文に前記地上データベースが有するバージョン情報を付加して前記車上制御装置に伝送し、
地上データベースが有するバージョン情報と車上データベースが有するバージョン情報を列車が営業区間に進行する前の場所で照合し、
照合結果が不一致の場合は列車の運行を停止することを特徴とする車上データベース管理方式。Has a train control unit has a vehicle on the database prior to at least the control message and version information is included databases train service, a database that contains at least the control message and version information as a terrain data base, the control On-board database management system comprising a ground control device for sending a telegram to a train at certain time intervals, and a transmission means for transmitting information between the on-board control device and the ground control device,
When the control message is sent at the certain time interval, the version information of the ground database is added to the control message and transmitted to the on-board control device less than the number of times the control message is sent. ,
Compare the version information of the ground database with the version information of the on-board database at the place before the train travels
An on-board database management system characterized by stopping train operation when the verification results do not match.

請求項１において、
前記車上データベースが有するバージョン情報を、前記地上制御装置に伝送し、前記地上データベースが有するバージョン情報と照合し、照合結果が不一致の場合は列車の運行を停止するために信号機を制御することを特徴とする車上データベース管理方式。In claim 1,
Version information with the vehicle on the database, and transmitted to the ground train control unit, that compares the version information with the ground database, verification result is not matched to control the traffic to stop train service On-vehicle database management method.

請求項１又は請求項２において、
前記制御用電文には、少なくとも軌道に関する情報が含まれていることを特徴とする車上データベース管理方式。In claim 1 or claim 2,
The on-board database management system characterized in that the control telegram includes at least information on the track.

請求項１ないしは請求項３のいずれか１つに記載の請求項において、
前記照合結果が不一致の場合には、列車の運転台または前記地上制御装置の端末に照合結果を表示することを特徴とする車上データベース管理方式。In the claim according to any one of claims 1 to 3,
The on-board database management system, wherein when the verification result is inconsistent, the verification result is displayed on a train cab or the terminal of the ground control device.

請求項１ないしは請求項４のいずれか１つに記載の請求項において、
前記列車が営業区間に進行する前の場所が電車区の出場線であることを特徴とするデータベース管理方式。In the claim according to any one of claims 1 to 4,
A database management system characterized in that a place before the train travels to a business section is a train line .