JP3959719B2 - 車両用解錠装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＩＣカードなどの携帯機に登録された固有の識別情報及び／又は携帯機のユーザの固有の特徴情報が予め車両側に登録された各情報と一致したときに、当該車両側のドアロック機構などの施錠部を解錠する車両用解錠装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用解錠装置として、ＩＣカードに登録されたユーザの指紋と実際の運転者の指紋とを照合し、両指紋が一致しない場合にはエンジンスイッチの作動を不能とするものがある（例えば、特開２００２−１０４１３６号公報）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１０４１３６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記指紋認証においてはセキュリティ性は向上できるものの、ユーザの指の大きさや特徴点の数、指先の皮膚の状態などにより認証精度が低下したり、認証時間が長くなるなどの不便さがあり、セキュリティ性と利便性との両立が課題であると共に、指紋の正規登録者であるのにもかかわらず不一致となって拒否されることもある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、セキュリティ性の維持と認証精度の向上とを両立できる車両用解錠装置を提供することである。
【０００６】
また、他の目的として、セキュリティ性と利便性との両立を図ることができる車両用解錠装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る車両用解錠装置は、携帯機に登録された固有の識別情報を照合する識別情報照合手段と、前記携帯機のユーザの固有の特徴情報を照合する特徴情報照合手段と、前記識別情報照合手段による前記識別情報の照合が成立した場合、前記特徴情報照合手段による前記特徴情報の照合時の判定閾値を設定する設定手段と、少なくとも前記携帯機のユーザの固有の特徴情報が予め車両側に登録された情報と一致したときに、当該車両側の施錠部を解錠する解錠制御手段と、を備え、前記携帯機には前記判定閾値が予め登録されており、前記設定手段は、前記識別情報照合手段による前記識別情報の照合が成立した場合に、前記特徴情報の照合時の判定閾値を前記携帯機から取得して設定し、前記特徴情報照合手段は、設定された前記判定閾値に基づいて前記前記携帯機のユーザの固有の特徴情報を照合する。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、識別情報の照合が成立した場合に特徴情報の照合時の判定閾値を設定することにより、ユーザの特徴情報の照合時の認証閾値をセキュリティ性の維持と認証精度の向上とを両立できる最適値に設定できる。また、例えば、認証閾値を照合不一致になりにくい値に設定することにより、正規のユーザの利便性が向上すると共に、識別情報の照合によりセキュリティ性を維持できる。
また、携帯機には判定閾値が予め登録されており、識別情報の照合が成立したことにより携帯機から取得し設定した判定閾値に基づいて特徴情報を照合することにより、例えば、ユーザの特徴情報としての指紋の大きさや特徴点の数、肌荒れの状態などに応じて適切な判定閾値が設定されるため、本人拒否率の改善が図れ、利便性が向上する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したもの、例えば指紋以外のユーザの固有の特徴情報として音色や顔、静脈パターン、光彩などを用いた生体認証（バイオメトリクス認証）にも適用可能である。
【００２３】
［車両用解錠装置のシステム構成］
はじめに、図１を参照して本発明に係る実施形態の車両用解錠装置のシステム構成について説明する。
【００２４】
本実施形態に適用される車両用解錠装置は、図１に示すように、携帯機としてのＩＣカード１に登録されたユーザの固有の識別（ＩＤ）情報（暗号コードなど）や後述する指紋認証に用いられる当該ユーザの認証閾値情報を車外から電波により非接触で読み取って予め車両側に登録された識別情報と一致するか否かを照合する識別情報照合手段としてのドア解錠用ＩＣカードリーダ２と、上記ユーザの固有の特徴情報（指紋など）をユーザの指３を接触させることにより読み取って予め車両側に登録された特徴情報と一致するか否かを照合する特徴情報照合手段としてのドア解錠用指紋認証装置５と、ＩＣカード１に登録されたユーザの固有の識別情報と当該ユーザの固有の特徴情報のいずれもが予め車両側に登録された各情報と一致したとき、又はユーザの固有の特徴情報のみが予め車両側に登録された情報と一致したときに、当該車両側の施錠部としてのドアロック機構４の解錠（アンロック）を行なう解錠制御手段としての認証制御部６とを備える。
【００２５】
また、車室内には他の識別情報照合手段としてのエンジン始動用ＩＣカードリーダ１１と他の特徴情報照合手段としてのエンジン始動用指紋認証装置１２とが設けられ、上記認証制御部６は上記ドアの解錠後にＩＣカード１に登録されたユーザの固有の識別情報と当該ユーザの固有の特徴情報のいずれもが予め車両側に登録された各情報と一致したとき、又はユーザの固有の特徴情報のみが予め車両側に登録された情報と一致したときに、当該車両側の施錠部としてのエンジン９の始動を許可する。
【００２６】
上記ドア解錠用指紋認証装置５は車外にいるユーザ（以下、被認証者ともいう）が指３を接触し、その接触された指の指紋を読み取る指紋センサがドアノブ近傍などに設けられている。また、上記エンジン始動用指紋認証装置１２は被認証者が指３を接触し、その接触された指の指紋を読み取る読取デバイスが車室内のドライバ席近傍などに設けられ、完全キーレスシステムを構成している。
【００２７】
尚、上記エンジン始動用ＩＣカードリーダ１１及び／又は上記エンジン始動用指紋認証装置１２とを用いたシステム構成は後述する第３及び第４実施形態に適用され、第１及び第２実施形態では上記ドア解錠用ＩＣカードリーダ２及び／又は上記ドア解錠用指紋認証装置５を用いてドアの解錠を行なうシステム構成となる。
【００２８】
ドアロック機構４によるドアの施錠（ロック）／解錠（アンロック）制御はドアロック制御装置７が行ない、また、ドアロック制御装置７はドア解錠（アンロック）状態でＩＣカードを所持するユーザが車両ドアから離れてＩＣカード１から識別情報が読み取れなくなると自動的にドアを施錠（ロック）する。
【００２９】
エンジン９の制御はエンジン制御装置８が行ない、ＩＣカード１や指紋認証を用いたエンジン９の始動／停止のほか、エンジン稼動状態において予めプログラムされた制御パターンにより成層燃焼や均一燃焼などの空燃比制御を実行する。
【００３０】
［第１実施形態の解錠制御］
図２及び図３は、本発明に係る第１実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【００３１】
この第１実施形態では、図１において盗難防止性を重視してＩＣカード１による照合のみではドア解錠を許可しないシステム構成とし、ドア解錠用指紋認証装置５の指紋認証閾値をドア解錠用ＩＣカードリーダ２による識別情報の照合状況に応じて変更する変更手段として認証制御部６を機能させる。尚、上述したようにエンジン始動用ＩＣカードリーダ１１及びエンジン始動用指紋認証装置１２は搭載されていない。
【００３２】
具体的には、ユーザがＩＣカード１による照合と指紋認証とを併用してドアを解錠する場合には、指紋認証のみでドアを解錠する場合に比べてドア解錠用指紋認証装置５による認証閾値を低く設定する。
【００３３】
上記制御によれば、ドア解錠用指紋認証装置５による認証閾値をセキュリティ性の維持と認証精度の向上とを両立できる最適値に設定できるため、利便性はもちろんのこと指紋の正規登録者であるのにもかかわらず不一致となって拒否される本人拒否率の改善も図ることが出来る。
【００３４】
上記制御に加えて、ユーザがＩＣカード１を所持してＩＣカードによる照合ができる状態であれば、ＩＣカード１からの電波をドア解錠用ＩＣカードリーダ２が受信した時点で、ドア解錠用指紋認証装置５を待機状態から指紋認証可能な起動状態に移行させてもよい。これにより、被認証者がドア解錠用指紋認証装置５に指を接触させると直ちに指紋認証処理を行なうことができるため、認証時間が短縮できて利便性が向上する。
【００３５】
＜ＩＣカードと指紋認証とを併用したドア解錠の制御内容＞
以下の制御例は、ユーザがＩＣカード１と指紋認証とを併用してドアを解錠する場合を示している。
【００３６】
図２に示すように、ステップＳ１でドア解錠用ＩＣカードリーダ２がＩＣカード１から識別情報を読み取り（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ２でＩＣカード１に登録された識別情報が予め車両側に登録された情報と一致すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３でドア解錠用指紋認証装置５を起動して指紋認証可能な状態とする。尚、ステップＳ２でＩＣカード１に登録された識別情報が予め車両側に登録された情報と一致しないならば（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ８で照合失敗などの異常情報をクラクションや方向指示ランプ、或いは車室内のディスプレイ表示や音声スピーカなどで報知する。
【００３７】
ステップＳ４では、ＩＣカード１による照合と指紋認証とを併用してドアを解錠する場合であるので、ＩＣカード１による照合をせず（ＩＣカード１を所持せず）に指紋認証のみでドアを解錠する場合に比べてドア解錠用指紋認証装置５による認証閾値を低く設定する。この認証閾値は、指紋認証に要する指紋の特徴点の数を通常時より少なくするなどして認証成功率を高めている。
【００３８】
次に、ステップＳ５でドア解錠用指紋認証装置５がユーザの特徴情報としての指紋を読み取り（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６でその特徴情報が予め車両側に登録された情報と一致すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ７で認証制御部６はドアロック制御装置７に解錠信号を出力し、ドアロック制御装置７はドアを施錠状態から解錠状態にする。
【００３９】
また、ステップＳ５でユーザがドア解錠用指紋認証装置５に指３を接触させたにもかかわらずユーザの特徴情報としての指紋を読み取れない場合には（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ１０でユーザに指紋の再入力を促すために、クラクションや方向指示ランプ、或いは車室内のディスプレイ表示や音声スピーカなどで報知する。
【００４０】
上記ステップＳ１０で再入力を報知した後、ステップＳ１１で所定時間経過するまでは上記ステップＳ５以降の指紋認証処理を再度実行し、所定時間経過後は上記ステップＳ８に進んで照合失敗などの異常情報をクラクションや方向指示ランプ、或いは車室内のディスプレイ表示や音声スピーカなどで報知する。
【００４１】
また、ステップＳ６でユーザの特徴情報と予め車両側に登録された情報とが不一致ならば（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ９で予め設定された回数だけ上記ステップＳ１０，Ｓ１１を経てステップＳ５以降の指紋認証処理を再度実行し、その設定回数だけ実行したにもかかわらず一致しない場合には（ステップＳ９でＹＥＳ）、上記ステップＳ８に進んで照合失敗などの異常情報をクラクションや方向指示ランプ、或いは車室内のディスプレイ表示や音声スピーカなどで報知する。
【００４２】
＜指紋認証のみでのドア解錠の制御内容＞
以下の制御例は、ユーザがＩＣカード１による照合をせずに指紋認証のみでドアを解錠する場合を示している。
【００４３】
図３に示すように、ステップＳ２１でユーザがドア解錠用指紋認証装置５に指３を接触させたことを検知したならば（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２２でドア解錠用指紋認証装置５を起動して指紋認証可能な状態とする。
【００４４】
ステップＳ２３では、ユーザがＩＣカード１による照合をせず（ＩＣカード１を所持せず）に指紋認証のみでドアを解錠する場合なのでドア解錠用指紋認証装置５による認証閾値をＩＣカード１と指紋認証とを併用した場合の認証閾値より高い値の標準値に設定する。
【００４５】
次に、ステップＳ２４でドア解錠用指紋認証装置５がユーザの特徴情報としての指紋を読み取り（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップＳ２５でその特徴情報が予め車両側に登録された情報と一致すると（ステップＳ２５でＹＥＳ）、ステップＳ２６で認証制御部６はドアロック制御装置７に解錠信号を出力し、ドアロック制御装置７はドアロック機構４を解錠状態とする。
【００４６】
また、ステップＳ２４でユーザがドア解錠用指紋認証装置５に指を接触させたにもかかわらずユーザの特徴情報としての指紋を読み取れない場合には（ステップＳ２４でＮＯ）、ステップＳ２９でユーザに指紋の再入力を促すために、クラクションや方向指示ランプ、或いは車室内のディスプレイ表示や音声スピーカなどで報知する。
【００４７】
上記ステップＳ２９で再入力を報知した後、ステップＳ３０で所定時間経過するまでは上記ステップＳ２４以降の処理を再度実行し、所定時間経過後は上記ステップＳ２７に進んで照合失敗などの異常情報をクラクションや方向指示ランプ、或いは車室内のディスプレイ表示や音声スピーカなどで報知する。
【００４８】
また、ステップＳ２５でユーザの特徴情報と予め車両側に登録された情報とが不一致ならば（ステップＳ２５でＮＯ）、ステップＳ２８で予め設定された回数だけ上記ステップＳ２９，Ｓ３０を経てステップＳ２４以降の指紋認証処理を再度実行し、その設定回数だけ実行したにもかかわらず一致しない場合には（ステップＳ２８でＹＥＳ）、上記ステップＳ２７に進んで照合失敗などの異常情報をクラクションや方向指示ランプ、或いは車室内のディスプレイ表示や音声スピーカなどで報知する。
【００４９】
［第２実施形態の解錠制御］
図５は、本発明に係る第２実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【００５０】
この第２実施形態では、上記第１実施形態と同一のシステム構成として、各ユーザが個々に指の状態に応じて適正化した認証閾値を登録したＩＣカード１を所持し、図４に示すように、それらＩＣカード１からユーザごとの認証閾値を読み取って指紋認証時の認証閾値に設定するものである。従って、以下のフローチャートでは第１実施形態と重複する部分については同一のステップ番号を付して説明を省略する。また、ユーザがＩＣカード１による認証をせずに指紋認証のみでドアを解錠する場合も図３と同一処理であるので説明を省略する。
【００５１】
この第２実施形態によれば、ユーザの指の大きさや特徴点の数、肌荒れの状態などに応じて適切な認証閾値が設定されるため、本人拒否率の改善が図れ、利便性が向上する。
【００５２】
＜ＩＣカードと指紋認証とを併用したドア解錠の制御内容＞
以下の制御例は、ユーザがＩＣカード１による照合と指紋認証とを併用してドアを解錠する場合を示している。
【００５３】
図５に示すように、ステップＳ２でＩＣカード１に登録された識別情報が予め車両側に登録された情報と一致すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３１でドア解錠用ＩＣカードリーダ２はＩＣカード１ごとに個別に登録された認証閾値データを読み込み、ステップＳ３でドア解錠用指紋認証装置５を起動して指紋認証可能な状態とする。
【００５４】
次に、ステップＳ３２でドア解錠用指紋認証装置５による認証閾値をＩＣカード１から読み込んだ認証閾値データに設定する。
【００５５】
その後、図２と同様にステップＳ５以降の処理を実行する。
【００５６】
［第３実施形態の解錠制御］
図６乃至図１０は、本発明に係る第３実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【００５７】
この第３実施形態では、図１においてＩＣカード１による照合のみではドアの解錠は許可するがエンジン９の始動を許可しないシステム構成とし、ＩＣカード１による照合のみでドアを解錠した場合には、車室内でＩＣカード１を所持していてもエンジン始動時に指紋認証を必ず行なうものである。従って、第３実施形態のシステム構成ではエンジン始動用ＩＣカードリーダ１１及びエンジン始動用指紋認証装置１２を搭載したものとなる。
【００５８】
上記制御に加えて、ユーザ個人別にＩＣカード１を所持することとし、各ＩＣカード１に個人別のエンジン始動許可情報を登録するように構成してもよい。この場合、子供などが誤ってエンジン始動してしまうことを防止するために、そのＩＣカードにエンジン始動不許可情報を登録しておくことによって、ドアを解錠して車室内に入ることは可能であるが、エンジン始動は許可されないため誤発進などの発生を防ぐことが可能となる。
【００５９】
尚、以下のフローチャートで第１実施形態と重複する部分については同一のステップ番号を付して説明を省略する。また、ユーザがＩＣカード１による照合をせずに指紋認証のみでドアを解錠するまでの処理も図３と同一処理であるので第１実施形態と重複する部分については同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００６０】
この第３実施形態によれば、荷物を持って両手が塞がっている場合や手袋着用時などにおけるドアアクセスに対する利便性を確保しつつ、自走による車両盗難のリスクを回避することが可能となる。また、ＩＣカードを所持していない場合でも、指紋認証のみでドアロック解除とエンジン始動が可能であるため、完全キーレスとしての利便性も確保できる。
【００６１】
＜ＩＣカードのみでのドア解錠、指紋認証のみでのエンジン始動の制御内容（図６、図７）＞
以下の制御例は、ユーザがＩＣカード１による照合と指紋認証とを併用してエンジンを始動する場合を示している。
【００６２】
図６に示すように、ステップＳ２でＩＣカード１に登録された識別情報が予め車両側に登録された情報と一致すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ７で認証制御部６はドアロック制御装置７に解錠信号を出力し、ドアロック制御装置７はドアロック機構４を施錠状態から解錠状態にする。
【００６３】
また、ステップＳ２でＩＣカード１に登録された識別情報が予め車両側に登録された情報と一致しないならば（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ８で照合失敗などの異常情報をクラクションや方向指示ランプ、或いは車室内のディスプレイ表示や音声スピーカなどで報知する。
【００６４】
上記ステップＳ７でドアを解錠した後、図７に示すステップＳ４１に進み、ステップＳ４１でユーザがエンジン始動用指紋認証装置１２に指３を接触させたことを検知したならば（ステップＳ４１でＹＥＳ）、ステップＳ４２でエンジン始動用指紋認証装置１２を起動して指紋認証可能な状態とする。
【００６５】
ステップＳ４３では、エンジン始動用指紋認証装置１２がユーザの特徴情報としての指紋を読み取り（ステップＳ４３でＹＥＳ）、ステップＳ４４でその特徴情報が予め車両側に登録された情報と一致すると（ステップＳ４４でＹＥＳ）、ステップＳ４５で認証確認情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
【００６６】
その後、ステップＳ４６で認証制御部６はエンジン制御装置８にエンジン始動信号を出力し、エンジン制御装置８はエンジン９を始動させる。
【００６７】
また、ステップＳ４３でユーザがエンジン始動用指紋認証装置１２に指を接触させたにもかかわらずユーザの特徴情報としての指紋を読み取れない場合には（ステップＳ４３でＮＯ）、ステップＳ４８でユーザに指紋の再入力を促すために車室内のディスプレイなどで報知する。
【００６８】
上記ステップＳ４８で再入力を報知した後、ステップＳ４７で所定時間経過するまでは上記ステップＳ４３以降の指紋認証処理を再度実行し、所定時間経過後は上記ステップＳ５０に進んで照合失敗などの異常情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
【００６９】
また、ステップＳ４４でユーザの特徴情報と予め車両側に登録された情報とが不一致ならば（ステップＳ４４でＮＯ）、ステップＳ４９で予め設定された回数だけ上記ステップＳ４８，Ｓ４７を経てステップＳ４３以降の指紋認証処理を再度実行し、その設定回数だけ実行したにもかかわらず一致しない場合には（ステップＳ４９でＹＥＳ）、上記ステップＳ５０に進んで照合失敗などの異常情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
【００７０】
＜指紋認証のみでのドア解錠、ＩＣカードのみでのエンジン始動の制御内容（図８、図９）＞
以下の制御例は、ＩＣカード１による照合をせずに指紋認証のみでドアが解錠されたならば、指紋認証による照合はせずにＩＣカード１による照合のみでエンジン始動を行なう場合を示している。
【００７１】
図８において図３と同様の指紋認証処理を行なってドアを解錠した後（ステップＳ２６）、図９に示すステップＳ６１に進み、ステップＳ６１でエンジン始動用ＩＣカードリーダ１１がＩＣカード１から識別情報を読み取り（ステップＳ６１でＹＥＳ）、ステップＳ６２でＩＣカード１に登録された識別情報が予め車両側に登録された情報と一致すると（ステップＳ６２でＹＥＳ）、ステップＳ６３で認証確認情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
【００７２】
その後、ステップＳ６４で認証制御部６はエンジン制御装置８にエンジン始動信号を出力し、エンジン制御装置８はエンジン９を始動させる。
【００７３】
また、ステップＳ６２でＩＣカード１に登録された識別情報が予め車両側に登録された情報と一致しないならば（ステップＳ６２でＮＯ）、ステップＳ６５で照合失敗などの異常情報をクラクションや方向指示ランプ、或いは車室内のディスプレイ表示や音声スピーカなどで報知する。
【００７４】
＜指紋認証のみでのドア解錠及びエンジン始動の制御内容（図１０）＞
以下の制御例は、ユーザがＩＣカード１による照合をせずに指紋認証のみでドアを解錠し且つエンジン始動を行なう場合を示している。
【００７５】
図８において図３と同様の指紋認証処理を行なってドアを解錠した後（ステップＳ２６）、図１０に示すステップＳ７１に進み、ステップＳ７１でユーザがエンジン始動用指紋認証装置１２に指３を接触させたことを検知したならば（ステップＳ７１でＹＥＳ）、ステップＳ７２でエンジン始動用指紋認証装置１２を起動して指紋認証可能な状態とする。
【００７６】
ステップＳ７４ではエンジン始動用指紋認証装置１２がユーザの特徴情報としての指紋を読み取り（ステップＳ７４でＹＥＳ）、ステップＳ７５でその特徴情報が予め車両側に登録された情報と一致すると（ステップＳ７５でＹＥＳ）、ステップＳ７６で認証確認情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
【００７７】
その後、ステップＳ７７で認証制御部６はエンジン制御装置８にエンジン始動信号を出力し、エンジン制御装置８はエンジン９を始動させる。
【００７８】
また、ステップＳ７４でユーザがエンジン始動用指紋認証装置１２に指３を接触させたにもかかわらずユーザの特徴情報としての指紋を読み取れない場合には（ステップＳ７４でＮＯ）、ステップＳ７９でユーザに指紋の再入力を促すために車室内のディスプレイなどで報知する。
【００７９】
上記ステップＳ７９で再入力を報知した後、ステップＳ８０で所定時間経過するまでは上記ステップＳ７４以降の指紋認証処理を再度実行し、所定時間経過後は上記ステップＳ８１に進んで照合失敗などの異常情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
【００８０】
また、ステップＳ７５でユーザの特徴情報と予め車両側に登録された情報とが不一致ならば（ステップＳ７５でＮＯ）、ステップＳ７８で予め設定された回数だけ上記ステップＳ７９，Ｓ８０を経てステップＳ７４以降の指紋認証処理を再度実行し、その設定回数だけ実行したにもかかわらず一致しない場合には（ステップＳ７８でＹＥＳ）、上記ステップＳ８１に進んで照合失敗などの異常情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
［第４実施形態の解錠制御］
図１１及び図１２は、本発明に係る第４実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【００８１】
この第４実施形態では、第３実施形態と同様にＩＣカード１による照合のみではドアロック機構４の解錠は許可するがエンジン９の始動を許可しないシステム構成とし、ＩＣカード１による照合のみでドアロック機構４を解錠した場合には、車室内でＩＣカードを所持していてもエンジン始動時に指紋認証を必須とし、且つ指紋認証による照合のみでドアロック機構４を解錠した場合に比べてエンジン始動用指紋認証における認証閾値を高く設定するものである。従って、第４実施形態のシステム構成では図１のシステム構成においてエンジン始動用指紋認証装置１２を搭載したものとなる。
【００８２】
尚、以下のフローチャートで第３実施形態と重複する部分については説明を省略する。
【００８３】
この第４実施形態によれば、荷物を持って両手が塞がっている場合や手袋着用時などにおけるドアアクセスに対する利便性を確保しつつ、自走による車両盗難のリスクを回避することが可能となる。また、ＩＣカードを所持していない場合でも、指紋認証のみでドアロック解除とエンジン始動が可能であるため、完全キーレスとしての利便性も確保できる。
【００８４】
＜ＩＣカードのみでのドア解錠、指紋認証のみでのエンジン始動の制御内容（図１１）＞
以下の制御例は、ユーザがＩＣカード１による照合のみでドアを解錠した後に指紋認証によりエンジン始動を行なう場合を示している。尚、ＩＣカード１のみによるドア解錠までは図６のフローチャートと同様の処理であるので説明を省略する。
【００８５】
図６のステップＳ７でドアをアンロックした後、図１１に示すステップＳ９１に進み、ＩＣカード１による照合のみでドアを解錠する場合であるので、ＩＣカード１と指紋認証との併用又は指紋認証のみでドアを解錠する場合に比べてエンジン始動用指紋認証装置１２による認証閾値を高く設定する。この認証閾値は、指紋認証に要する指紋の特徴点の数を通常時より多くするなどして認証成功の要求閾値が高められる。
【００８６】
次に、ステップＳ９２でユーザがエンジン始動用指紋認証装置１２に指３を接触させたことを検知したならば（ステップＳ９２でＹＥＳ）、ステップＳ９３でエンジン始動用指紋認証装置１２を起動して指紋認証可能な状態とする。
【００８７】
ステップＳ９４では、上記ステップＳ９１で設定された認証閾値で、エンジン始動用指紋認証装置１２がユーザの特徴情報としての指紋を読み取り（ステップＳ９４でＹＥＳ）、ステップＳ９５でその特徴情報が予め車両側に登録された情報と一致すると（ステップＳ９５でＹＥＳ）、ステップＳ９６で認証確認情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
【００８８】
その後、ステップＳ９７で認証制御部６はエンジン制御装置８にエンジン始動信号を出力し、エンジン制御装置８はエンジン９を始動させる。
【００８９】
また、ステップＳ９４でユーザがエンジン始動用指紋認証装置１２に指３を接触させたにもかかわらずユーザの特徴情報としての指紋を読み取れない場合には（ステップＳ９４でＮＯ）、ステップＳ９９でユーザに指紋の再入力を促すために車室内のディスプレイなどで報知する。
【００９０】
上記ステップＳ９９で再入力を報知した後、ステップＳ１００で所定時間経過するまでは上記ステップＳ９４以降の指紋認証処理を再度実行し、所定時間経過後は上記ステップＳ１０１に進んで照合失敗などの異常情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
【００９１】
また、ステップＳ９５でユーザの特徴情報と予め車両側に登録された情報とが不一致ならば（ステップＳ９５でＮＯ）、ステップＳ９８で予め設定された回数だけ上記ステップＳ９９，Ｓ１００を経てステップＳ９４以降の指紋認証処理を再度実行し、その設定回数だけ実行したにもかかわらず一致しない場合には（ステップＳ９８でＹＥＳ）、上記ステップＳ１０１に進んで照合失敗などの異常情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
【００９２】
＜指紋認証のみでのドア解錠及びエンジン始動の制御内容（図１２）＞
以下の制御例は、ユーザがＩＣカード１と指紋認証とを併用又は指紋認証による照合のみでドア解錠及びエンジン始動を行なう場合を示している。尚、ＩＣカード１と指紋認証との併用によるドア解錠は図２のフローチャートと同様か又は当該フローチャートからステップＳ４を省略したものと同様であり、また、指紋認証のみによるドア解錠までは図８のフローチャートと同様の処理であるので説明を省略する。
【００９３】
図２のステップＳ７又は図８のステップＳ２６でドアを解錠した後、図１２に示すステップＳ１０３に進み、ＩＣカード１と指紋認証とを併用又は指紋認証のみでドアを解錠する場合であるのでＩＣカード１による照合のみでドア解錠する場合に比べてエンジン始動用指紋認証装置１２による認証閾値を低く、つまり標準値に設定する。
【００９４】
その後、図１１のステップＳ９２以降と同様の指紋認証処理を認証閾値が標準値に設定された状態で実行される。
【００９５】
尚、上述の各実施形態の解錠制御（図２乃至図１２のフローチャートを含む）に対応するコンピュータプログラムや当該コンピュータプログラムが格納された記憶媒体を、車両に搭載されたコンピュータに供給して、当該コンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して、上記各実施形態の解錠処理を実行するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の車両用解錠装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る第１実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る第１実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る第２実施形態の解錠制御を実現するためのＩＣカードに登録された情報を示す図である。
【図５】本発明に係る第２実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る第３実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る第３実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る第３実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る第３実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る第３実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る第４実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る第４実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ＩＣカード
２ ドア解錠用ＩＣカードリーダ
３ 被認証者の指
４ ドアロック機構
５ ドア解錠用指紋認証装置
６ 認証制御部
７ ドアロック制御装置
８ エンジン制御装置
９ エンジン
１１ エンジン始動用ＩＣカードリーダ
１２ エンジン始動用指紋認証装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＩＣカードなどの携帯機に登録された固有の識別情報及び／又は携帯機のユーザの固有の特徴情報が予め車両側に登録された各情報と一致したときに、当該車両側のドアロック機構などの施錠部を解錠する車両用解錠装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用解錠装置として、ＩＣカードに登録されたユーザの指紋と実際の運転者の指紋とを照合し、両指紋が一致しない場合にはエンジンスイッチの作動を不能とするものがある（例えば、特開２００２−１０４１３６号公報）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１０４１３６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記指紋認証においてはセキュリティ性は向上できるものの、ユーザの指の大きさや特徴点の数、指先の皮膚の状態などにより認証精度が低下したり、認証時間が長くなるなどの不便さがあり、セキュリティ性と利便性との両立が課題であると共に、指紋の正規登録者であるのにもかかわらず不一致となって拒否されることもある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、セキュリティ性の維持と認証精度の向上とを両立できる車両用解錠装置を提供することである。
【０００６】
また、他の目的として、セキュリティ性と利便性との両立を図ることができる車両用解錠装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る車両用解錠装置は、携帯機に登録された固有の識別情報を照合する識別情報照合手段と、前記携帯機のユーザの固有の特徴情報を照合する特徴情報照合手段と、前記識別情報照合手段による前記識別情報の照合が成立した場合、前記特徴情報照合手段による前記特徴情報の照合時の判定閾値を設定する設定手段と、少なくとも前記携帯機のユーザの固有の特徴情報が予め車両側に登録された情報と一致したときに、当該車両側の施錠部を解錠する解錠制御手段と、を備え、前記携帯機には前記判定閾値が予め登録されており、前記設定手段は、前記識別情報照合手段による前記識別情報の照合が成立した場合に、前記特徴情報の照合時の判定閾値を前記携帯機から取得して設定し、前記特徴情報照合手段は、設定された前記判定閾値に基づいて前記前記携帯機のユーザの固有の特徴情報を照合する。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、識別情報の照合が成立した場合に特徴情報の照合時の判定閾値を設定することにより、ユーザの特徴情報の照合時の認証閾値をセキュリティ性の維持と認証精度の向上とを両立できる最適値に設定できる。また、例えば、認証閾値を照合不一致になりにくい値に設定することにより、正規のユーザの利便性が向上すると共に、識別情報の照合によりセキュリティ性を維持できる。
また、携帯機には判定閾値が予め登録されており、識別情報の照合が成立したことにより携帯機から取得し設定した判定閾値に基づいて特徴情報を照合することにより、例えば、ユーザの特徴情報としての指紋の大きさや特徴点の数、肌荒れの状態などに応じて適切な判定閾値が設定されるため、本人拒否率の改善が図れ、利便性が向上する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したもの、例えば指紋以外のユーザの固有の特徴情報として音色や顔、静脈パターン、光彩などを用いた生体認証（バイオメトリクス認証）にも適用可能である。
【００２３】
［車両用解錠装置のシステム構成］
はじめに、図１を参照して本発明に係る実施形態の車両用解錠装置のシステム構成について説明する。
【００２４】
本実施形態に適用される車両用解錠装置は、図１に示すように、携帯機としてのＩＣカード１に登録されたユーザの固有の識別（ＩＤ）情報（暗号コードなど）や後述する指紋認証に用いられる当該ユーザの認証閾値情報を車外から電波により非接触で読み取って予め車両側に登録された識別情報と一致するか否かを照合する識別情報照合手段としてのドア解錠用ＩＣカードリーダ２と、上記ユーザの固有の特徴情報（指紋など）をユーザの指３を接触させることにより読み取って予め車両側に登録された特徴情報と一致するか否かを照合する特徴情報照合手段としてのドア解錠用指紋認証装置５と、ＩＣカード１に登録されたユーザの固有の識別情報と当該ユーザの固有の特徴情報のいずれもが予め車両側に登録された各情報と一致したとき、又はユーザの固有の特徴情報のみが予め車両側に登録された情報と一致したときに、当該車両側の施錠部としてのドアロック機構４の解錠（アンロック）を行なう解錠制御手段としての認証制御部６とを備える。
【００２５】
また、車室内には他の識別情報照合手段としてのエンジン始動用ＩＣカードリーダ１１と他の特徴情報照合手段としてのエンジン始動用指紋認証装置１２とが設けられ、上記認証制御部６は上記ドアの解錠後にＩＣカード１に登録されたユーザの固有の識別情報と当該ユーザの固有の特徴情報のいずれもが予め車両側に登録された各情報と一致したとき、又はユーザの固有の特徴情報のみが予め車両側に登録された情報と一致したときに、当該車両側の施錠部としてのエンジン９の始動を許可する。
【００２６】
上記ドア解錠用指紋認証装置５は車外にいるユーザ（以下、被認証者ともいう）が指３を接触し、その接触された指の指紋を読み取る指紋センサがドアノブ近傍などに設けられている。また、上記エンジン始動用指紋認証装置１２は被認証者が指３を接触し、その接触された指の指紋を読み取る読取デバイスが車室内のドライバ席近傍などに設けられ、完全キーレスシステムを構成している。
【００２７】
尚、上記エンジン始動用ＩＣカードリーダ１１及び／又は上記エンジン始動用指紋認証装置１２とを用いたシステム構成は後述する第３及び第４実施形態に適用され、第１及び第２実施形態では上記ドア解錠用ＩＣカードリーダ２及び／又は上記ドア解錠用指紋認証装置５を用いてドアの解錠を行なうシステム構成となる。
【００２８】
ドアロック機構４によるドアの施錠（ロック）／解錠（アンロック）制御はドアロック制御装置７が行ない、また、ドアロック制御装置７はドア解錠（アンロック）状態でＩＣカードを所持するユーザが車両ドアから離れてＩＣカード１から識別情報が読み取れなくなると自動的にドアを施錠（ロック）する。
【００２９】
エンジン９の制御はエンジン制御装置８が行ない、ＩＣカード１や指紋認証を用いたエンジン９の始動／停止のほか、エンジン稼動状態において予めプログラムされた制御パターンにより成層燃焼や均一燃焼などの空燃比制御を実行する。
【００３０】
［第１実施形態の解錠制御］
図２及び図３は、本発明に係る第１実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【００３１】
この第１実施形態では、図１において盗難防止性を重視してＩＣカード１による照合のみではドア解錠を許可しないシステム構成とし、ドア解錠用指紋認証装置５の指紋認証閾値をドア解錠用ＩＣカードリーダ２による識別情報の照合状況に応じて変更する変更手段として認証制御部６を機能させる。尚、上述したようにエンジン始動用ＩＣカードリーダ１１及びエンジン始動用指紋認証装置１２は搭載されていない。
【００３２】
具体的には、ユーザがＩＣカード１による照合と指紋認証とを併用してドアを解錠する場合には、指紋認証のみでドアを解錠する場合に比べてドア解錠用指紋認証装置５による認証閾値を低く設定する。
【００３３】
上記制御によれば、ドア解錠用指紋認証装置５による認証閾値をセキュリティ性の維持と認証精度の向上とを両立できる最適値に設定できるため、利便性はもちろんのこと指紋の正規登録者であるのにもかかわらず不一致となって拒否される本人拒否率の改善も図ることが出来る。
【００３４】
上記制御に加えて、ユーザがＩＣカード１を所持してＩＣカードによる照合ができる状態であれば、ＩＣカード１からの電波をドア解錠用ＩＣカードリーダ２が受信した時点で、ドア解錠用指紋認証装置５を待機状態から指紋認証可能な起動状態に移行させてもよい。これにより、被認証者がドア解錠用指紋認証装置５に指を接触させると直ちに指紋認証処理を行なうことができるため、認証時間が短縮できて利便性が向上する。
【００３５】
＜ＩＣカードと指紋認証とを併用したドア解錠の制御内容＞
以下の制御例は、ユーザがＩＣカード１と指紋認証とを併用してドアを解錠する場合を示している。
【００３６】
図２に示すように、ステップＳ１でドア解錠用ＩＣカードリーダ２がＩＣカード１から識別情報を読み取り（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ２でＩＣカード１に登録された識別情報が予め車両側に登録された情報と一致すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３でドア解錠用指紋認証装置５を起動して指紋認証可能な状態とする。尚、ステップＳ２でＩＣカード１に登録された識別情報が予め車両側に登録された情報と一致しないならば（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ８で照合失敗などの異常情報をクラクションや方向指示ランプ、或いは車室内のディスプレイ表示や音声スピーカなどで報知する。
【００３７】
ステップＳ４では、ＩＣカード１による照合と指紋認証とを併用してドアを解錠する場合であるので、ＩＣカード１による照合をせず（ＩＣカード１を所持せず）に指紋認証のみでドアを解錠する場合に比べてドア解錠用指紋認証装置５による認証閾値を低く設定する。この認証閾値は、指紋認証に要する指紋の特徴点の数を通常時より少なくするなどして認証成功率を高めている。
【００３８】
次に、ステップＳ５でドア解錠用指紋認証装置５がユーザの特徴情報としての指紋を読み取り（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６でその特徴情報が予め車両側に登録された情報と一致すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ７で認証制御部６はドアロック制御装置７に解錠信号を出力し、ドアロック制御装置７はドアを施錠状態から解錠状態にする。
【００３９】
また、ステップＳ５でユーザがドア解錠用指紋認証装置５に指３を接触させたにもかかわらずユーザの特徴情報としての指紋を読み取れない場合には（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ１０でユーザに指紋の再入力を促すために、クラクションや方向指示ランプ、或いは車室内のディスプレイ表示や音声スピーカなどで報知する。
【００４０】
上記ステップＳ１０で再入力を報知した後、ステップＳ１１で所定時間経過するまでは上記ステップＳ５以降の指紋認証処理を再度実行し、所定時間経過後は上記ステップＳ８に進んで照合失敗などの異常情報をクラクションや方向指示ランプ、或いは車室内のディスプレイ表示や音声スピーカなどで報知する。
【００４１】
また、ステップＳ６でユーザの特徴情報と予め車両側に登録された情報とが不一致ならば（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ９で予め設定された回数だけ上記ステップＳ１０，Ｓ１１を経てステップＳ５以降の指紋認証処理を再度実行し、その設定回数だけ実行したにもかかわらず一致しない場合には（ステップＳ９でＹＥＳ）、上記ステップＳ８に進んで照合失敗などの異常情報をクラクションや方向指示ランプ、或いは車室内のディスプレイ表示や音声スピーカなどで報知する。
【００４２】
＜指紋認証のみでのドア解錠の制御内容＞
以下の制御例は、ユーザがＩＣカード１による照合をせずに指紋認証のみでドアを解錠する場合を示している。
【００４３】
図３に示すように、ステップＳ２１でユーザがドア解錠用指紋認証装置５に指３を接触させたことを検知したならば（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２２でドア解錠用指紋認証装置５を起動して指紋認証可能な状態とする。
【００４４】
ステップＳ２３では、ユーザがＩＣカード１による照合をせず（ＩＣカード１を所持せず）に指紋認証のみでドアを解錠する場合なのでドア解錠用指紋認証装置５による認証閾値をＩＣカード１と指紋認証とを併用した場合の認証閾値より高い値の標準値に設定する。
【００４５】
次に、ステップＳ２４でドア解錠用指紋認証装置５がユーザの特徴情報としての指紋を読み取り（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップＳ２５でその特徴情報が予め車両側に登録された情報と一致すると（ステップＳ２５でＹＥＳ）、ステップＳ２６で認証制御部６はドアロック制御装置７に解錠信号を出力し、ドアロック制御装置７はドアロック機構４を解錠状態とする。
【００４６】
また、ステップＳ２４でユーザがドア解錠用指紋認証装置５に指を接触させたにもかかわらずユーザの特徴情報としての指紋を読み取れない場合には（ステップＳ２４でＮＯ）、ステップＳ２９でユーザに指紋の再入力を促すために、クラクションや方向指示ランプ、或いは車室内のディスプレイ表示や音声スピーカなどで報知する。
【００４７】
上記ステップＳ２９で再入力を報知した後、ステップＳ３０で所定時間経過するまでは上記ステップＳ２４以降の処理を再度実行し、所定時間経過後は上記ステップＳ２７に進んで照合失敗などの異常情報をクラクションや方向指示ランプ、或いは車室内のディスプレイ表示や音声スピーカなどで報知する。
【００４８】
また、ステップＳ２５でユーザの特徴情報と予め車両側に登録された情報とが不一致ならば（ステップＳ２５でＮＯ）、ステップＳ２８で予め設定された回数だけ上記ステップＳ２９，Ｓ３０を経てステップＳ２４以降の指紋認証処理を再度実行し、その設定回数だけ実行したにもかかわらず一致しない場合には（ステップＳ２８でＹＥＳ）、上記ステップＳ２７に進んで照合失敗などの異常情報をクラクションや方向指示ランプ、或いは車室内のディスプレイ表示や音声スピーカなどで報知する。
【００４９】
［第２実施形態の解錠制御］
図５は、本発明に係る第２実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【００５０】
この第２実施形態では、上記第１実施形態と同一のシステム構成として、各ユーザが個々に指の状態に応じて適正化した認証閾値を登録したＩＣカード１を所持し、図４に示すように、それらＩＣカード１からユーザごとの認証閾値を読み取って指紋認証時の認証閾値に設定するものである。従って、以下のフローチャートでは第１実施形態と重複する部分については同一のステップ番号を付して説明を省略する。また、ユーザがＩＣカード１による認証をせずに指紋認証のみでドアを解錠する場合も図３と同一処理であるので説明を省略する。
【００５１】
この第２実施形態によれば、ユーザの指の大きさや特徴点の数、肌荒れの状態などに応じて適切な認証閾値が設定されるため、本人拒否率の改善が図れ、利便性が向上する。
【００５２】
＜ＩＣカードと指紋認証とを併用したドア解錠の制御内容＞
以下の制御例は、ユーザがＩＣカード１による照合と指紋認証とを併用してドアを解錠する場合を示している。
【００５３】
図５に示すように、ステップＳ２でＩＣカード１に登録された識別情報が予め車両側に登録された情報と一致すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３１でドア解錠用ＩＣカードリーダ２はＩＣカード１ごとに個別に登録された認証閾値データを読み込み、ステップＳ３でドア解錠用指紋認証装置５を起動して指紋認証可能な状態とする。
【００５４】
次に、ステップＳ３２でドア解錠用指紋認証装置５による認証閾値をＩＣカード１から読み込んだ認証閾値データに設定する。
【００５５】
その後、図２と同様にステップＳ５以降の処理を実行する。
【００５６】
［第３実施形態の解錠制御］
図６乃至図１０は、本発明に係る第３実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【００５７】
この第３実施形態では、図１においてＩＣカード１による照合のみではドアの解錠は許可するがエンジン９の始動を許可しないシステム構成とし、ＩＣカード１による照合のみでドアを解錠した場合には、車室内でＩＣカード１を所持していてもエンジン始動時に指紋認証を必ず行なうものである。従って、第３実施形態のシステム構成ではエンジン始動用ＩＣカードリーダ１１及びエンジン始動用指紋認証装置１２を搭載したものとなる。
【００５８】
上記制御に加えて、ユーザ個人別にＩＣカード１を所持することとし、各ＩＣカード１に個人別のエンジン始動許可情報を登録するように構成してもよい。この場合、子供などが誤ってエンジン始動してしまうことを防止するために、そのＩＣカードにエンジン始動不許可情報を登録しておくことによって、ドアを解錠して車室内に入ることは可能であるが、エンジン始動は許可されないため誤発進などの発生を防ぐことが可能となる。
【００５９】
尚、以下のフローチャートで第１実施形態と重複する部分については同一のステップ番号を付して説明を省略する。また、ユーザがＩＣカード１による照合をせずに指紋認証のみでドアを解錠するまでの処理も図３と同一処理であるので第１実施形態と重複する部分については同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００６０】
この第３実施形態によれば、荷物を持って両手が塞がっている場合や手袋着用時などにおけるドアアクセスに対する利便性を確保しつつ、自走による車両盗難のリスクを回避することが可能となる。また、ＩＣカードを所持していない場合でも、指紋認証のみでドアロック解除とエンジン始動が可能であるため、完全キーレスとしての利便性も確保できる。
【００６１】
＜ＩＣカードのみでのドア解錠、指紋認証のみでのエンジン始動の制御内容（図６、図７）＞
以下の制御例は、ユーザがＩＣカード１による照合と指紋認証とを併用してエンジンを始動する場合を示している。
【００６２】
図６に示すように、ステップＳ２でＩＣカード１に登録された識別情報が予め車両側に登録された情報と一致すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ７で認証制御部６はドアロック制御装置７に解錠信号を出力し、ドアロック制御装置７はドアロック機構４を施錠状態から解錠状態にする。
【００６３】
また、ステップＳ２でＩＣカード１に登録された識別情報が予め車両側に登録された情報と一致しないならば（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ８で照合失敗などの異常情報をクラクションや方向指示ランプ、或いは車室内のディスプレイ表示や音声スピーカなどで報知する。
【００６４】
上記ステップＳ７でドアを解錠した後、図７に示すステップＳ４１に進み、ステップＳ４１でユーザがエンジン始動用指紋認証装置１２に指３を接触させたことを検知したならば（ステップＳ４１でＹＥＳ）、ステップＳ４２でエンジン始動用指紋認証装置１２を起動して指紋認証可能な状態とする。
【００６５】
ステップＳ４３では、エンジン始動用指紋認証装置１２がユーザの特徴情報としての指紋を読み取り（ステップＳ４３でＹＥＳ）、ステップＳ４４でその特徴情報が予め車両側に登録された情報と一致すると（ステップＳ４４でＹＥＳ）、ステップＳ４５で認証確認情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
【００６６】
その後、ステップＳ４６で認証制御部６はエンジン制御装置８にエンジン始動信号を出力し、エンジン制御装置８はエンジン９を始動させる。
【００６７】
また、ステップＳ４３でユーザがエンジン始動用指紋認証装置１２に指を接触させたにもかかわらずユーザの特徴情報としての指紋を読み取れない場合には（ステップＳ４３でＮＯ）、ステップＳ４８でユーザに指紋の再入力を促すために車室内のディスプレイなどで報知する。
【００６８】
上記ステップＳ４８で再入力を報知した後、ステップＳ４７で所定時間経過するまでは上記ステップＳ４３以降の指紋認証処理を再度実行し、所定時間経過後は上記ステップＳ５０に進んで照合失敗などの異常情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
【００６９】
また、ステップＳ４４でユーザの特徴情報と予め車両側に登録された情報とが不一致ならば（ステップＳ４４でＮＯ）、ステップＳ４９で予め設定された回数だけ上記ステップＳ４８，Ｓ４７を経てステップＳ４３以降の指紋認証処理を再度実行し、その設定回数だけ実行したにもかかわらず一致しない場合には（ステップＳ４９でＹＥＳ）、上記ステップＳ５０に進んで照合失敗などの異常情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
【００７０】
＜指紋認証のみでのドア解錠、ＩＣカードのみでのエンジン始動の制御内容（図８、図９）＞
以下の制御例は、ＩＣカード１による照合をせずに指紋認証のみでドアが解錠されたならば、指紋認証による照合はせずにＩＣカード１による照合のみでエンジン始動を行なう場合を示している。
【００７１】
図８において図３と同様の指紋認証処理を行なってドアを解錠した後（ステップＳ２６）、図９に示すステップＳ６１に進み、ステップＳ６１でエンジン始動用ＩＣカードリーダ１１がＩＣカード１から識別情報を読み取り（ステップＳ６１でＹＥＳ）、ステップＳ６２でＩＣカード１に登録された識別情報が予め車両側に登録された情報と一致すると（ステップＳ６２でＹＥＳ）、ステップＳ６３で認証確認情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
【００７２】
その後、ステップＳ６４で認証制御部６はエンジン制御装置８にエンジン始動信号を出力し、エンジン制御装置８はエンジン９を始動させる。
【００７３】
また、ステップＳ６２でＩＣカード１に登録された識別情報が予め車両側に登録された情報と一致しないならば（ステップＳ６２でＮＯ）、ステップＳ６５で照合失敗などの異常情報をクラクションや方向指示ランプ、或いは車室内のディスプレイ表示や音声スピーカなどで報知する。
【００７４】
＜指紋認証のみでのドア解錠及びエンジン始動の制御内容（図１０）＞
以下の制御例は、ユーザがＩＣカード１による照合をせずに指紋認証のみでドアを解錠し且つエンジン始動を行なう場合を示している。
【００７５】
図８において図３と同様の指紋認証処理を行なってドアを解錠した後（ステップＳ２６）、図１０に示すステップＳ７１に進み、ステップＳ７１でユーザがエンジン始動用指紋認証装置１２に指３を接触させたことを検知したならば（ステップＳ７１でＹＥＳ）、ステップＳ７２でエンジン始動用指紋認証装置１２を起動して指紋認証可能な状態とする。
【００７６】
ステップＳ７４ではエンジン始動用指紋認証装置１２がユーザの特徴情報としての指紋を読み取り（ステップＳ７４でＹＥＳ）、ステップＳ７５でその特徴情報が予め車両側に登録された情報と一致すると（ステップＳ７５でＹＥＳ）、ステップＳ７６で認証確認情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
【００７７】
その後、ステップＳ７７で認証制御部６はエンジン制御装置８にエンジン始動信号を出力し、エンジン制御装置８はエンジン９を始動させる。
【００７８】
また、ステップＳ７４でユーザがエンジン始動用指紋認証装置１２に指３を接触させたにもかかわらずユーザの特徴情報としての指紋を読み取れない場合には（ステップＳ７４でＮＯ）、ステップＳ７９でユーザに指紋の再入力を促すために車室内のディスプレイなどで報知する。
【００７９】
上記ステップＳ７９で再入力を報知した後、ステップＳ８０で所定時間経過するまでは上記ステップＳ７４以降の指紋認証処理を再度実行し、所定時間経過後は上記ステップＳ８１に進んで照合失敗などの異常情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
【００８０】
また、ステップＳ７５でユーザの特徴情報と予め車両側に登録された情報とが不一致ならば（ステップＳ７５でＮＯ）、ステップＳ７８で予め設定された回数だけ上記ステップＳ７９，Ｓ８０を経てステップＳ７４以降の指紋認証処理を再度実行し、その設定回数だけ実行したにもかかわらず一致しない場合には（ステップＳ７８でＹＥＳ）、上記ステップＳ８１に進んで照合失敗などの異常情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
［第４実施形態の解錠制御］
図１１及び図１２は、本発明に係る第４実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【００８１】
この第４実施形態では、第３実施形態と同様にＩＣカード１による照合のみではドアロック機構４の解錠は許可するがエンジン９の始動を許可しないシステム構成とし、ＩＣカード１による照合のみでドアロック機構４を解錠した場合には、車室内でＩＣカードを所持していてもエンジン始動時に指紋認証を必須とし、且つ指紋認証による照合のみでドアロック機構４を解錠した場合に比べてエンジン始動用指紋認証における認証閾値を高く設定するものである。従って、第４実施形態のシステム構成では図１のシステム構成においてエンジン始動用指紋認証装置１２を搭載したものとなる。
【００８２】
尚、以下のフローチャートで第３実施形態と重複する部分については説明を省略する。
【００８３】
この第４実施形態によれば、荷物を持って両手が塞がっている場合や手袋着用時などにおけるドアアクセスに対する利便性を確保しつつ、自走による車両盗難のリスクを回避することが可能となる。また、ＩＣカードを所持していない場合でも、指紋認証のみでドアロック解除とエンジン始動が可能であるため、完全キーレスとしての利便性も確保できる。
【００８４】
＜ＩＣカードのみでのドア解錠、指紋認証のみでのエンジン始動の制御内容（図１１）＞
以下の制御例は、ユーザがＩＣカード１による照合のみでドアを解錠した後に指紋認証によりエンジン始動を行なう場合を示している。尚、ＩＣカード１のみによるドア解錠までは図６のフローチャートと同様の処理であるので説明を省略する。
【００８５】
図６のステップＳ７でドアをアンロックした後、図１１に示すステップＳ９１に進み、ＩＣカード１による照合のみでドアを解錠する場合であるので、ＩＣカード１と指紋認証との併用又は指紋認証のみでドアを解錠する場合に比べてエンジン始動用指紋認証装置１２による認証閾値を高く設定する。この認証閾値は、指紋認証に要する指紋の特徴点の数を通常時より多くするなどして認証成功の要求閾値が高められる。
【００８６】
次に、ステップＳ９２でユーザがエンジン始動用指紋認証装置１２に指３を接触させたことを検知したならば（ステップＳ９２でＹＥＳ）、ステップＳ９３でエンジン始動用指紋認証装置１２を起動して指紋認証可能な状態とする。
【００８７】
ステップＳ９４では、上記ステップＳ９１で設定された認証閾値で、エンジン始動用指紋認証装置１２がユーザの特徴情報としての指紋を読み取り（ステップＳ９４でＹＥＳ）、ステップＳ９５でその特徴情報が予め車両側に登録された情報と一致すると（ステップＳ９５でＹＥＳ）、ステップＳ９６で認証確認情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
【００８８】
その後、ステップＳ９７で認証制御部６はエンジン制御装置８にエンジン始動信号を出力し、エンジン制御装置８はエンジン９を始動させる。
【００８９】
また、ステップＳ９４でユーザがエンジン始動用指紋認証装置１２に指３を接触させたにもかかわらずユーザの特徴情報としての指紋を読み取れない場合には（ステップＳ９４でＮＯ）、ステップＳ９９でユーザに指紋の再入力を促すために車室内のディスプレイなどで報知する。
【００９０】
上記ステップＳ９９で再入力を報知した後、ステップＳ１００で所定時間経過するまでは上記ステップＳ９４以降の指紋認証処理を再度実行し、所定時間経過後は上記ステップＳ１０１に進んで照合失敗などの異常情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
【００９１】
また、ステップＳ９５でユーザの特徴情報と予め車両側に登録された情報とが不一致ならば（ステップＳ９５でＮＯ）、ステップＳ９８で予め設定された回数だけ上記ステップＳ９９，Ｓ１００を経てステップＳ９４以降の指紋認証処理を再度実行し、その設定回数だけ実行したにもかかわらず一致しない場合には（ステップＳ９８でＹＥＳ）、上記ステップＳ１０１に進んで照合失敗などの異常情報を車室内のディスプレイなどで報知する。
【００９２】
＜指紋認証のみでのドア解錠及びエンジン始動の制御内容（図１２）＞
以下の制御例は、ユーザがＩＣカード１と指紋認証とを併用又は指紋認証による照合のみでドア解錠及びエンジン始動を行なう場合を示している。尚、ＩＣカード１と指紋認証との併用によるドア解錠は図２のフローチャートと同様か又は当該フローチャートからステップＳ４を省略したものと同様であり、また、指紋認証のみによるドア解錠までは図８のフローチャートと同様の処理であるので説明を省略する。
【００９３】
図２のステップＳ７又は図８のステップＳ２６でドアを解錠した後、図１２に示すステップＳ１０３に進み、ＩＣカード１と指紋認証とを併用又は指紋認証のみでドアを解錠する場合であるのでＩＣカード１による照合のみでドア解錠する場合に比べてエンジン始動用指紋認証装置１２による認証閾値を低く、つまり標準値に設定する。
【００９４】
その後、図１１のステップＳ９２以降と同様の指紋認証処理を認証閾値が標準値に設定された状態で実行される。
【００９５】
尚、上述の各実施形態の解錠制御（図２乃至図１２のフローチャートを含む）に対応するコンピュータプログラムや当該コンピュータプログラムが格納された記憶媒体を、車両に搭載されたコンピュータに供給して、当該コンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して、上記各実施形態の解錠処理を実行するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の車両用解錠装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る第１実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る第１実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る第２実施形態の解錠制御を実現するためのＩＣカードに登録された情報を示す図である。
【図５】本発明に係る第２実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る第３実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る第３実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る第３実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る第３実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る第３実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る第４実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る第４実施形態の解錠制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ＩＣカード
２ ドア解錠用ＩＣカードリーダ
３ 被認証者の指
４ ドアロック機構
５ ドア解錠用指紋認証装置
６ 認証制御部
７ ドアロック制御装置
８ エンジン制御装置
９ エンジン
１１ エンジン始動用ＩＣカードリーダ
１２ エンジン始動用指紋認証装置
Claims (1)
- 携帯機に登録された固有の識別情報を照合する識別情報照合手段と、
前記携帯機のユーザの固有の特徴情報を照合する特徴情報照合手段と、
前記識別情報照合手段による前記識別情報の照合が成立した場合、前記特徴情報照合手段による前記特徴情報の照合時の判定閾値を設定する設定手段と、
少なくとも前記携帯機のユーザの固有の特徴情報が予め車両側に登録された情報と一致したときに、当該車両側の施錠部を解錠する解錠制御手段と、を備え、
前記携帯機には前記判定閾値が予め登録されており、
前記設定手段は、前記識別情報照合手段による前記識別情報の照合が成立した場合に、前記特徴情報の照合時の判定閾値を前記携帯機から取得して設定し、
前記特徴情報照合手段は、設定された前記判定閾値に基づいて前記前記携帯機のユーザの固有の特徴情報を照合することを特徴とする車両用解錠装置。
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