JP3958974B2 - Display method and display device for navigation system - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両のドライバを誘導するために必要な情報を表示するナビゲーションシステムの表示方法と装置に関する。特に車両が走行しているか停止しているかにより異なるフォームと内容の情報を表示するナビゲーションシステムの表示方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用ナビゲーションシステムは、選択した目的地へドライバが容易に車両を運転できるように、車両の進行誘導を行う。このようなナビゲーションシステムは、車両の現在位置を探知し、例えばＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスク・リードオンリーメモリー）やＤＶＤ（デジタルビデオディスク）等のデータ媒体から車両の現在地に対するマップデータを読み、モニター（ディスプレイ）スクリーンにマップイメージを表示し、かつ車両の現在位置をマップイメージ内の所定位置に表示する。
車両の現在位置は、その車両内に搭載した内蔵ナビゲーションセンサー（例えば車速センサーや方位センサー）または人工衛星（人工衛星ナビゲーション）を用いたグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）を用いて認識する。人工衛星ナビゲーションシステムは、内蔵ナビゲーションセンサーよりも高い確度を有し、絶対位置の検出が可能である。しかし、衛星ナビゲーションシステムは、トンネル内や衛星からの無線信号が遮断されるビルの中などでの位置検出が不可能である等の問題を有する。従って、最近のナビゲーションシステムでは、高度な性能を実現するために、内蔵ナビゲーションと衛星ナビゲーションの双方を搭載している。
車両が移動することにより車両の現在位置が変わると、スクリーン上のマップイメージの車両現在位置マークもそれに従い変化する。あるいは、車両現在位置マークを、例えばスクリーンの中心に固定して、車両の走行に応じてマップがスクロールするようにしてもよい。どちらの方法でも、ナビゲーションシステムは、ドライバが車両の位置する領域のマップ情報を一目で確認することを可能にしている。
【０００３】
目的地を設定していない場合、このようなナビゲーションシステムは、ロケータマップとして、マップイメージ上で車両の現在位置を表示する。目的地が設定してある場合、ナビゲーションシステムは、ルートガイデンス機能を開始し、出発位置から目的地までのルートを設定する。一般的にこのルートガイデンス機能は、交差点ガイダンスプロセスを実行する。このプロセスでは、マップ上にガイドルートを表示し、モニタースクリーンに交差点の拡大図と車両が走行すべき方向を表示する。出発位置と目的地が入力されると、ナビゲーションシステム内のＣＰＵは、最も適切なガイドルートを自動的に決定し、それに引き続いてそのガイドルートを構成するノードデータ（緯度や経度で表示された）をメモリーに格納する。
実際に車両が走行しているとき、モニタースクリーンのマップ表示エリアに表示するためのガイドルートの該当部分を、メモリー内に保存したノードデータから検索し、このガイドルートの該当部分を他のルートから区別できるようにハイライト（強調）して表示する。車両が向かっている交差点から所定距離内に入ると、交差点ガイデンス図（車両が交差点で曲がるべき方向を示した矢印と拡大あるいはハイライトした交差点を表示した図）が表示され、交差点で選択すべき走行路や方向をドライバに知らせる。
【０００４】
図1（Ａ）は、マップイメージ２１上に、車両現在位置マークＶＣＰを有したロケータマップの一例を示している。一般にナビゲーションシステムは、マップイメージ２１上に車両が走行している道路をハイライトして表示し、「Ｗ １９０ＴＨ ＳＴ」のようにその道路の名称を、ディスプレイスクリーンの情報ボックス２３に表示する。このような形式により、ロケータマップスクリーンは、車両の現在位置をマップイメージ上に表示する。しかし、この段階では、ナビゲーションシステムに目的地を設定していないため、ルートガイデンス機能は実行されない。
図1（Ｂ）は、ルートガイダンス機能を実行するルートガイダンススクリーンの１例を示している。ルートガイダンススクリーンは、目的地を設定した後に起動する。図1（Ａ）のロケータマップに類似したマップイメージ２１に加え、車両が交差点で曲がるべき方向（この例では左）を示す矢印を、スクリーンの上方のガイダンス情報ボックス２２に表示している。更にこのガイダンス情報ボックス２２には、現在走行中の道路「Ｗ１９０ＴＨ ＳＴ」と交差する道路「ＰＲＡＩＲＩＥ ＡＶＥ」の名称を表示し、その交差点までの距離を表示している。従ってこの例では、ナビゲーションシステムは、車両のドライバに「ＰＲＡＩＲＩＥ ＡＶＥ」との交差点で左に曲がるべきであると指示している。典型的には、現在走行している道路「Ｗ１９０ＴＨ ＳＴ」と交差する道路「ＰＲＥＩＲＩＥＡＶＥ」の左側がマップイメージ２１でハイライト表示される。更に、このようなルートガイデンスは音声による指示も行う。したがって、もし次の交差点で走行すべき方向が左になる場合、ナビゲーションシステムは「次の交差点で左に曲がります」等の音声によるガイダンスを提供する。さらにこの例では、ディスプレイスクリーンの下方にある情報ボックス２４に、最終目的地までの残存距離と、最終目的地に到着するまでの推定所要時間を表示している。
図1（Ｂ）に示したようなルートガイダンスモードにより車両の走行が誘導指示するためには、ナビゲーションシステムが１または複数の走行ルートを検出できるように、目的地をナビゲーションシステムに指定しなければならない。図２（Ａ）−図３（Ｃ）は、そのような目的地を入力する際に、スクリーンに示される表示例である。
【０００５】
メニューキーを実行することにより、図２（Ａ）に示すようなメインメニュー２５が、ナビゲーションシステム上に表示され、このメインメニューから「目的地（デスティネーション）」のメニュー項目を選択する。これによりナビゲーションシステムは、図２（Ｂ）に示すように、目的地を設定するための入力方法を選択する「目的地入力方法」メニュー２７を表示する。この「目的地入力方法」メニュー２７は、目的地を選択するための様々な入力方法をリストアップしている。例えば、目的地の住所と市を指定する「住所（アドレス）」入力、市内で交差する二つの通路名を入力する「交差点」入力、あるいはカテゴリーや電話番号によって予めプログラムされた目的地を選択する「興味のある場所（ポイントオブインタレスト）」等を有している。さらにこの「目的地入力方法」メニュー２７の他の入力例は、ナビゲーションシステム内に保存された最近使用した目的地から選択する「最近のルート」入力、システムに保存した住所（アドレス）から目的地の住所を選択する「アドレスブック」入力、あるいはマップ上の目的地にカーソルを設定することにより目的地を指定する「マップカーソル」入力の各入力方法を有している。
図２（Ｂ）において例えば「ポイントオブインタレスト」の入力方法を選択すると、ナビゲーションシステムは、図２（Ｃ）に示したような「カテゴリーリスト」メニュー２８を表示する。この例の「カテゴリーリスト」メニュー２８は、「銀行」、「レストラン」、「ホテル」、「ショッピング」等の様々なカテゴリーをリストアップしている。ここで例えば「ショッピング」のカテゴリーを選択したと想定した場合、ナビゲーションシステムは、図３（Ａ）と図３（Ｂ）に示すような「名称リスト」を表示する。この「名称リスト」は、商店やショッピングモールの名称を、例えば、車両からの距離順に配列して表示する。名称リスト３３でハイライトした名称の住所と電話番号が、ディスプレイ上の住所情報ボックス３１に表示される。典型的には、ナビゲーションシステムは、予め設定した距離内での商店等の名称を数十あるいは数百備えており、スクリーンの各ページに数個の店名を表示する。ユーザーは表示スクリーンをスクロールすることにより、図３（Ｂ）に示したような他の名称リスト３６を見ることができる。
ナビゲーションシステム内に目的地が予め保存されていない場合、ユーザーは目的地を、例えば「アドレス」入力方法や「交差点」入力方法等を図２（Ｂ）の「目的地入力方法」メニュー２７から選択することにより入力できる。ナビゲーションシステムは、図３（Ｃ）のような「道路名入力」スクリーンを表示する。このディスプレイスクリーンでは、キーボード３８を表示し、このキーボードを用いて、住所入力ボックス３７に市名と住所を入力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
目的地を入力した後、ナビゲーションシステムは、目的地までの最適ルートを、例えば目的地までの最短距離を探すことにより決定する。従来のナビゲーションシステムでは、上述したような目的地を指定するプロセスを、車両が走行中であっても停止していても行えるようになっている。ドライバは車両を運転中に目的地を変更したり、目的地に到着後、運転中に新たな目的地を設定したいことがある。
上記したように、ナビゲーションシステムを作動するためには、ドライバは図２（Ａ）−図２（Ｃ）に示したような表示スクリーン上の情報を見たり、図３（Ａ）や図３（Ｂ）に示したようにディスプレイをスクロールしたり、目的地を図３（Ｃ）に示したようなキーボードを介して入力しなければならない。従って、ナビゲーションシステムはドライバの注意力をそらし安全運転を損なうことになりかねない。従って、安全運転を維持するために、車両の走行中におけるナビゲーションシステムの操作を簡略にする必要がある。業界では、ドライバによるナビゲーションシステムの操作は、１５秒以内に実行できるようにという非公式のルールがある。
【０００７】
従って、本発明の目的は、ドライバが車両の運転に悪影響を与えないで短時間でナビゲーションシステムの操作するすることができるナビゲーションシステム装置とその表示方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、車両が運転中（走行中）か停止中（非動作）かにより異なるフォームと内容の情報を表示するナビゲーションシステム装置と表示方法を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、走行中に目的地を指定する為のキー操作（クリック）数を、車両が停止中よりも少なくすることのできるナビゲーションシステム装置と表示方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両ナビゲーションシステムの表示方法は、車両が走行中か停止中かを検出し、その検出結果信号をナビゲーションシステムのコントローラに送信するステップと、その車両が走行中のときであって、メニューキーが押されたとき、ナビゲーションシステムの表示スクリーンを走行中メインメニューに切り替えるステップと、その車両が停止中のときであって、メニューキーが押されたとき、ナビゲーションシステムの表示スクリーンを停止中メインメニューに切り替えるステップと、上記走行中メインメニューにおける登録目的地（「アドレスブック」）の項目が選択されたとき、登録した目的地を示す名称リストを予め定めた数以下の数で作成して１ページのスクリーンで表示すると共に、キー操作によりハイライトされた１の名称のアドレスを表示するアドレス情報ボックスを有し、表示スクロール機能を使用不可とするステップとを有している。また、上記名称リストにおける名称の数は、１０またはそれ以下であり、その名称リストの初期設定によるハイライト位置は、その名称リストの中間位置であり、そのハイライト位置は、ナビゲーションシステムのコントロールキーの操作により、その名称リスト上を上下方向あるいは左右方向に移動するとするのが好ましい。更には、上記名称リストにおける名称は、縦横各３個のマトリクス状に配置され、その名称リストの初期設定によるハイライト位置は、そのマトリクスの中心位置であり、そのハイライト位置は、ナビゲーションシステムのコントロールキーの操作により、その名称リスト上を上下方向、左右方向、あるいは斜め方向に移動するのが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明によるナビゲーションシステムは、車両が走行中（動作中）か停止中（非無動作中）かによって異なる表示モードと表示内容を形成することにより、車両の運転の安全性を増進するように設計されている。車両が停止中のときは、ナビゲーションシステムが備えている全ての機能を実行できる。しかし、車両が走行中のときには、ナビゲーションシステムは、操作を容易にする為に簡略した限られた機能のみを提供する。ナビゲーションシステムは、車両が走行中のときには、キーストローク数を減少するように設計されている。
本発明によるナビゲーションシステムの操作フローとそれに関する表示イメージ例を図６−図１４に示す。上述したように、表示イメージとその表示内容は、車両が走行中か停止中かによって異なる。図６は、ナビゲーションシステムに目的地を指定していない場合を示している。従って、ロケータマップスクリーン６２は、ルートガイデンス機能を含んでいない。図６において車両が停止中の場合、ナビゲーションシステムは１のメインメニュー項目である「目的地」、「セットアップ」、あるいは「変更」等を選択するためのメインメニュー（停止中メインメニュー）６４を表示する。ここで「目的地」が選択された場合、ナビゲーションシステムは、目的地を入力する各種の手段を示す「目的地入力」メニュー６６を表示する。このように、ナビゲーションシステムは、目的地を入力する為に多層構成のメニュー（停止中ブレイクダウンメニュー）を備えている。
対照的に、車両が走行中の場合には、ナビゲーションシステムは、目的地を指定するための限られたメニューアイテムをリストした、走行中メインメニュー６８を表示する。この状態ではディスプレイ（表示）スクロールが不能になり、また１のスクリーンに表示されるアイテム数が、例えば１０以下、好ましくは例えば５あるいは７のように制限される。図１１−図１４に示したような下層（走行中ブレイクダウンメニュー）の各メニューにおいても、表示スクロールが不能になり、１ページのスクリーンに限定される。
【００１１】
図６−図１４の表示例の詳細な説明に入る前に、図４を参照して、ナビゲーションシステムの基本的な構成例の簡単な説明と、図５を参照してナビゲーションシステムに付属するリモートコントローラーの例の簡単な説明を以下に行う。図４のブロック図に示したように、ナビゲーションシステムは、マップ情報を保存する為のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ（以下「ＤＶＤ」という）のようなマップ情報格納媒体４１、ＤＶＤからマップ情報を読み出す動作を制御する為のＤＶＤ制御ユニット４２、車両が移動した距離を検出するスピードセンサーと、車両の移動方位を検出するジャイロと、位置を計算する為のマイクロプロセッサと、ＧＰＳ受信機等を備え、これらにより現在車両位置を測定するための位置測定装置４３、ＤＶＤ４１から読みとったマップ情報を記憶する為のマップ情報メモリー４４、ＤＶＤ４１から読みとったポイントオブインタレスト（ＰＯＩ：興味のある場所）等の情報を記憶するためのデータベースメモリー４５とで構成される。なお、ここでは地図データを記憶する記録媒体としてＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭを用いているが、ハードディスクなどの他の記録媒体を用いてもよい。ナビゲーションシステムは、車両が走行中か停止中かを、例えば、位置測定装置４３内の車両スピードセンサーからの信号を基にして判断する。
【００１２】
ナビゲーションシステムは更に、メニュー選択操作の実行、拡大・縮小操作、目的地入力操作等の為のリモートコントローラ４７とリモートコントローラー・インターフェイス４８を有している。図５に示してあるように、リモートコントローラ４７は、ジョイスティック・エンターキー４７ａ、メニューキー４７ｂ、キャンセルキー４７ｃ、ＭＰ・ＲＧキー４７ｄ、ズーム・スクロールキー４７ｅ、モニターオンオフキー４７ｆ等を有している。ジョイスティック・エンターキー４７ａは、カーソルや車両現在位置マーク等を、マップ上の８方向に移動する為や、好ましいメニューアイテムを選択するために、メニューバー（ハイライト）を移動する場合などに、ジョイスティックキーとして機能するとともに、カーソル点の指定と入力、そしてメニューの選択と入力のためのエンターキーとしても機能する。従って、ジョイスティック・エンターキー４７ａは、以下において単にジョイスティックあるいはエンターキーとして示す。
メニューキー４７ｂは、停止中メインメニューあるいは走行中メインメニューの表示をさせるために使用され、キャンセルキー４７ｃは、現在表示中スクリーンをキャンセルするためや、表示中のスクリーンをメニューの初期スクリーンに戻すために使用される。ＭＰ・ＲＧキー４７ｄは、ガイドモード（マップガイドモードとアローモード）の切替操作や、マップの拡大・縮小や様々なリスト内でハイライトを縦移動のために使用される。ズーム・スクロールキー４７ｅは、マップ拡大比の増加や減少、あるいはディスプレイスクリーンの表示リストをスクロールするために使用される。
【００１３】
図４のブロック図に戻って説明する。ナビゲーションシステムは更に、ナビゲーションシステムの全体的な動作を制御するためのプロセッサ（ＣＰＵ）４９、ナビゲーション制御に必要なルート検索プログラムやマップマッチングプログラム等の様々な制御プログラムを記憶するためのＲＯＭ５０、ガイドルートなどの処理結果を記憶するためのＲＡＭ５１、音声を用いた交差点での走行方向を案内するためのボイスガイディングユニット５２、マップ情報を基にマップイメージ（マップガイドイメージやアローガイドイメージ）を作成するためのディスプレイコントローラー５３、ディスプレイコントローラー５３により作成されたイメージを記憶するためのＶＲＡＭ５４、メニューイメージや様々なリストイメージを作成する為のメニュー／リスト作成ユニット５５、ＶＲＡＭ５４とメニュー／リスト作成ユニット５５からのイメージを合成するための合成ユニット５６、モニター（ディスプレイ）５７、そして上記各ユニットをインターフェイスするためのバス５８を有している。
【００１４】
図６に戻って説明する。ナビゲーションシステムが起動されると、システムはロケータマップスクリーン６２を表示し、車両現在位置マークＶＣＰをマップイメージにあらわす。ロケータマップスクリーン６２は更に、車両が現在走行している道路の名称を、情報ボックス６３に表示する。典型的には、現在走行中道路は、マップイメージ上にハイライト（強調）あるいは拡大して表示される。現在時刻、縮尺、そしてノースポインター（北方向指示マーク）Ｎ等の他の情報が、マップスクリーン６２上に合わせて表示される。
リモートコントローラー４７を用いてメニューキー４７ｂを押すと、車両が停止している場合、ナビゲーションシステムは、メインメニュー（停止中メインメニュー）６４を表示する。メインメニュー６４は、運転の目的地を指定する為の「目的地」や、車両個々のナビゲーションシステムの設定をしたり、システムキャリブレーション（システム校正）などの各種のパラメーターの調整、車両が走行中の際に表示する情報セット等の作成等のための「設定（セットアップ）」、ＧＰＳの状態等の各種の情報を見るための「情報」、ルート情報の変更の為の「エディット」等のような複数の項目（アイテム）をリストする。メニューバーの初期設定として、最も使用頻度の高いメニューアイテムである「目的地」をハイライト（強調）するのが好ましい。キャンセルキー４７ｃを押すことにより、表示はロケータマップスクリーン６２に戻る。
【００１５】
ジョイスティックキー４７ａを使い、メインメニュー６４から「目的地」メニューを選ぶことにより、ナビゲーションシステムは、目的地を入力する為の様々な手段の項目リストを示す「目的地入力方法」メニュー６６を表示する。さらに多くの入力方法を１または２以上のページにわたってリストすることができ、その場合は、ズーム・スクロールキー４７ｅを使用して、そのリストをスクロールすることができる。ユーザーはメニュー６６において、ジョイスティックキー４７ａを使い、例えば「ポイントオブインタレスト（興味のある場所）」のような１の入力方法を選択し、目的地設定の更なるブレークダウンを行う。このようなメニューの進行方法は、図２（Ｃ）、図３（Ａ）−図３（Ｃ）（停止中ブレイクダウンメニュー）に示したカテゴリーリストや名称リストと基本的に同一である。典型的には、名称リストは、予め決められた距離の範囲で該当する例えば数百等の名称とそのアドレスを含み、それらがディスプレイスクリーン上で複数のページにわたってスクロールすることにより表示される。これらの表示は１例であり、様々な他の方法で目的地を指定し、同一の結果を得ることができる。
車両が走行中の場合は、メニューキー４７ｂを押すと、ナビゲーションシステムは、目的地を指定する手段のみを提供する走行中メインメニュー６８を表示する。つまり、車両が走行中の場合には、設定やエディット機能等は、メインメニューに含まれない。キャンセルキー４７ｃを押すことにより、ディスプレイはロケータマップスクリーン６２に戻る。もし走行中メインメニュー６８の操作中に車両が停止し、メニューキー４７ｂが押されると、ナビゲーションシステムは、停止中メインメニュー６４を表示する。
【００１６】
図６の例では、走行中メインメニュー６８は、目的地を入力する為の手段を３種しか表示していない。それらは、「ポイントオブインタレスト（興味のある場所）」、「以前の目的地」、そして「アドレスブック」であり、ナビゲーションシステムで最も多く使われかつ重要な入力手段とされている。図３（Ｃ）に示したようなキーボードを使用したアルファベットや数字の入力方法は、走行中メインメニューでは使用できない。このような入力手段は、他の入力方法と比べて使用が難しく、ドライバが入力し終えるのに時間がかかるからである。走行中メインメニュー６８には、他のアイテムとして「現在の目的地の削除」や「ルート設定方法の変更」が表示されているが、図６の例の状態では、ナビゲーションシステムに目的地が指定されていないため、これらのメニュー項目は不能になっている。
メニューバー（ハイライト）は、ジョイスティックを上方か下方へ２回までのクリック操作でリスト上のどのアイテムも選択できるようにするために、走行中メインメニュー６８の中間に初期設定されていることが好ましい。更に、最も多く使用されるアイテムがリスト上の中間に位置され、次に多く使われるアイテムがリスト上で最も多く使用されるアイテムのすぐ上方あるいは下方に位置されるのが好ましい。このような配置により、最も多く使用されるアイテムが常にあらかじめハイライトされ、エンター（ジョイスティック）キー４７ａを押すことにより、そのアイテムを選択できる。２番目に頻度が高く使用されるアイテムは、ジョイスティックキー４７ａを１回クリックすることにより、ハイライト設定できる。同様にして、さらに次に頻度が高く使用されるアイテムは、ジョイスティックを２回クリックすることにより、ハイライト設定できる。
【００１７】
図７は、本発明によるナビゲーションシステムの操作フローと表示例を示している。図６の例の場合と同様に、ナビゲーションシステムには、目的地が設定されていない。従って、図７の下半分に示したように、ロケータマップスクリーン６２と走行中メインメニュー６８（車両が走行中の場合）との関連やロケータマップスクリーン６２と停止中メインメニュー（車両が停止中の場合）６４の関連は図６に示した例と同一である。
ナビゲーションシステムがいずれかのメニュースクリーン７０、例えば停止中ブレイクダウンメニューの１の状態にあるときに車両が走行しだすと、ナビゲーションシステムは、車両が走行中であることを検出する。このような走行検出は、例えば図４に示した位置測定装置４３を使用して、搭載された車両スピードセンサーでホイール回転パルスを測定することにより行われる。そして、ナビゲーションシステムは、現在表示中のメニュースクリーンに警告メッセージ７２のような特別なイメージを重畳させて表示する。警告メッセージ７２の１例としては「プログラムを停止しました。キャンセルボタンでマップへ戻るか、メニューボタンで走行メニューを実行します」である。この警告メッセージは、メニューキー４７ｂかキャンセルキー４７ｃが押されるまで継続して表示され、もし車両が停止すると、警告メッセージはなくなる。メニューキー４７ｂが押されると、ナビゲーションシステムは、走行中メインメニュー６８を表示する。キャンセルキー４７ｃが押されると、ナビゲーションシステムは、ロケータマップスクリーン６２を表示する。
図８と図９の例は、走行中か停止中かの観点に関して図６と図７にそれぞれ対応する。しかし、図８と図９では、ナビゲーションシステムには走行の目的地が指定された状態での例を表示している。従って、ナビゲーションシステムは、目的地までの適切なルートを計算し、マップルートガイダンスやアロールートガイダンスのようなルートガイダンススクリーン７６を表示する。ルートガイダンススクリーン７６は、車両が走行中でも停止中でも同一の機能を果たし、同一の情報を表示する。
【００１８】
図８のルートガイダンススクリーン７６では、車両が現在走行している道路上に、車両現在位置マークＶＣＰを使用して、現在車両位置を表示している。情報ボックス６３には、現在走行中路の情報を表示している。ルートガイダンススクリーン７６は、車両が次に曲がるべき道路とその方向をドライバに知らせる為のルートガイダンスボックス７７を表示している。例えばこのルートガイダンスボックス７７は、現在走行中路と交差しかつ次に曲がるべき道路の名称「メルローズアベニュー」、曲がるべき方向（左または右）、そしてその交差点までの距離を表示している。ルートガイダンススクリーン７６は更に、最終目的地までの距離とそこに到達するまでの予測時間を表示した情報ボックス７８を有している。このような情報は、更に音声による案内としても提供することが可能である。
目的地を指定した後に、ドライバが目的地の変更をしたい場合もある。車両が停止中のとき、メニューキー４７ａを押すことにより、ナビゲーションシステムは停止中メインメニュー６４に移行する。ナビゲーションシステムは車両が停止中である限り、システムの有する機能の全てを実施することができる。従って、数十ページにわたる目的地名称のリストを画面をスクロールすることにより、その全てを表示させたり、新たな目的地を図３（Ｃ）に示したようなキーボードを使用して入力すること等が可能である。
しかし、車両が走行中の場合には、ナビゲーションシステムは、キー操作を迅速に行うために、限られた機能しか提供しない。従って、メニューキー４７ｂを押すことにより、ナビゲーションシステムは、走行中（運転中）メインメニュー６８を表示する。リストされるメニューアイテム（項目）とメニューバー（ハイライト）の配置は、図６を参照して上述した通りである。図８の例では、図６や図７の例と異なり、目的地が指定されている為、「現在の目的地の削除」アイテムと「ルート決定方法の変更」アイテムが動作可能になっている。上述したように、初期設定によるハイライト表示は、少ない数のキーストローク（リモートコントロール４７のクリック数を少なくするように）により、上方や下方（又は、図１４の例のように斜方）にあるアイテムを選択するのことができるように、アイテムリスト（項目リスト）のほぼ中間に設定されている。
【００１９】
図９は図８と同様に、走行の目的地がナビゲーションシステム内に指定された状態における、ナビゲーションシステムの実行フローとその表示例を示している。従って、図９の下半分において、ルートガイダンススクリーン７６と走行中メインメニュー６８（車両を運転中の場合）との関係やルートガイダンススクリーン７６と停止中メインメニュー６４（車両が停止中の場合）との関係は、図６に示した例のそれと同一である。
ナビゲーションシステムが何らかのメニュースクリーン８０、例えば停止中ブレイクダウンメニューの１の状態にあるときに、車両が走行を開始すると、ナビゲーションシステムは車両が停止中ではなく走行中であることを、図４に示した位置測定装置４３により検出する。そして、ナビゲーションシステムは、警告メッセージ７２を現在表示中のメニュースクリーン上に重ねて表示する。警告メッセージ７２は、図７に示したものと同一内容でよく、メニューキー４７ｂかキャンセルキー４７ｃが押されるまで表示が維持される。もし、車両が停止すると、警告メッセージ７２は消える。走行中にメニューキー４７ｃが押された場合、ナビゲーションシステムは、走行中（運転中）メインメニュー６８を表示する。この状態でキャンセルキー４７ｃが押された場合、ナビゲーションシステムは、ルートガイダンススクリーン７６に移行する。
【００２０】
もし助手席に乗客がいるとし、その乗客（ドライバではなく）がナビゲーションシステムを操作することによりドライバを補助したい場合には、ナビゲーションシステムの全機能を車両が走行中でも実行できるようにすることが好ましい。図１０はこのような場合における操作フローとその表示例を示している。ナビゲーションシステムが何らかのメニュースクリーン８０、例えば停止中ブレイクダウンメニューの１の状態にあるときに、車両が走行を開始しかつメニューキー４７ａが押されたとすると、現在表示中のスクリーンに警告メッセージ８４が重ねて表示される。この例では警告メッセージは「運転中の場合は、この機能を使う前に走行を停止して下さい」と表示している。この警告メッセージは、予め設定した時間にわたり表示され、その後現在表示中スクリーン８２に戻る。車両の助手席に乗客がいる場合は、乗客は車両を運転していなので、警告メッセージ８４の中のＯＫマークを選択することができる。これによりナビゲーションシステムは、停止中メインメニュー６４に移行し、この停止中メインメニューを介して、更に詳しい情報の表示や、表示スクロール、さらにデータ入力等を可能にするブレイクダウンメニューへ移行する。従って、ナビゲーションシステムをドライバでない人が操作するような特別な状況の場合、ナビゲーションシステムは、車両が走行中であっても、全ての機能を提供することができる。
【００２１】
図１１（Ａ）−図１１（Ｄ）は、車両が走行中（運転中）における本発明によるナビゲーションシステムの表示例と操作プロセス（走行中メインメニューから走行中ブレイクダウンメニューまで）を示している。車両が走行中の場合には、メニューやリストはそれぞれ、１ページのみのスクリーンで構成され、ページスクロールが使用不能になる。図１１（Ａ）は、メニューに限られた数のアイテム、例えば５個のアイテムを表示した走行中メインメニュー６８を示している。これは第５−９図に示した走行中メインメニュー６８と同一である。更に、初期ハイライト設定は３行目、つまりリストの中間にあたる「ポイントオブインタレスト（興味のある場所）」に位置している。
図１１（Ａ）の「ポイントオブインタレスト」を選択することにより、ナビゲーションシステムは、図１１（Ｂ）に示したような複数の興味のある場所のカテゴリーを表した「選択カテゴリー」メニュー８５を表示する。この例では、「選択カテゴリー」メニュー８５は、７種の選択カテゴリーを表示しており、このうちの４行目を初期ハイライト位置としている。もし、初期ハイライト位置が１行目の「ＡＴＭ」に位置していたと想定した場合、ドライバが「レストラン」を選択したいとき、ドライバはジョイスティックキー４７ａを６回クリックしなければならない。しかし、本発明によると、ドライバが「レストラン」を選択する場合には、選択のためのクリック動作を３回だけすればよい。これにより、目的地の設定を短時間で行え、安全運転の増進することができる。
【００２２】
図１１（Ｂ）では、リストされたカテゴリーが１ページに限られているため、スクロール機能が不能になっている。このようなカテゴリーの項目内容は、車両が停止中の状態で、ユーザーにより、停止中メインメニュー６４での「設定（セットアップ）」プロセスにおいて、ああらかじめ設定することができる。更に、カテゴリーをリストする際の表示順も、ユーザーにより上記の「設定」プロセスにおいて、自由に指定できる。従って、ユーザーが、例えば「レストラン」のような１のカテゴリーを多数使用すると予測できる場合、「選択カテゴリー」メニュー８５のリストにおいて、そのリストの４行目のような中間位置に「レストラン」を配置することが好ましい。
図１１（Ｂ）に示した「選択カテゴリー」メニュー８５にリストしたカテゴリー表示は、１例にしかすぎない。ユーザーは上述した「設定」プロセスにおいて、自由にカテゴリーを指定することができる。所定のカテゴリーの他の可能性としては、「緊急」（警察、病院）、「手洗い」（ガソリンスタンド、食品雑貨店、ホテル、レストラン、ショッピングセンター、パーキング、休憩所、等）、「病院」等がある。更に、同一のカテゴリー内の異なる内容をリストにすることも可能である。例えば、「レストラン（１）」として中華料理、日本料理、韓国料理のグループ、「レストラン（２）」としてイタリア料理、メキシコ料理やアメリカ料理のグループ、のように区別してリストすることができる。
１のカテゴリー、例えば「食品雑貨店」を選択すると、ナビゲーションシステムは、選択したカテゴリー内の名称をリストした図１１（Ｃ）に示したような「名称選択」メニュー８６を表示する。この例では、車両からの距離（予め設定された距離内の検索エリアにおける）の順により配列された５つの名称がリストに表示されている。従って、このように表示した５つの名称は、車両の位置が変わることにより変化する。名称リストは１ページのみでで構成されるので、表示スクロールの必要がない。この例では、初期ハイライト位置はリストの３行目（中間）にあり、リストの上方向、下方向にある店名を選択する操作を少ないクリック数で実施できるる。
「名称選択」メニュー８６は、その名称リストでハイライトした場所についての情報を表示したアドレス情報ボックス８７を有しており、その情報ボックスには、住所、電話番号、矢印による方向表示、およびその場所までの距離を表示している。情報ボックス８７に表示される情報は、ユーザーが名称リスト内でハイライトを移動する毎に、その内容が更新される。ドライバが情報を把握するための時間を短縮するために、住所情報ボックス８７に詳細な住所や電話番号等の情報を表示しないようにしてもよい。このような簡略した住所情報の構成例としては（１）道路名と市名（住所番号と電話番号無し）、（２）道路名と近接した交差道路名（住所番号、市名、電話番号無し）、（３）道路名、交差道路名および市名（住所番号と電話番号無し）、そして（４）可能な場合に応じて、ショッピングモール名と市名（道路名と電話番号無し）等がある。更に、ハイライトした場所の現在車両位置からの方向と距離を、アドレス情報ボックス８７に表示し、または表示なしとすることができる。
上述したように、「名称選択」メニュー８６は、車両現在位置からの距離順に基づいて配列される。名称リストは車両が移動するごとにリアルタイムで更新することが可能であるが、ドライバが混乱することにもなりかねない。従って、５つの名称を表したリストが表示された後は、キャンセルキー４７Ｃを押すまで、リストの変更が行われないようにすることも可能である。
【００２３】
図１１（Ｃ）の例では、選択したカテゴリー内での５つの名称をリストに示している。初期ハイライトは３行目に位置している。ジョイスティックキー４７ａを押すことにより、ハイライト位置を最上行から最下行へとループ状に移動することができ、これによりユーザーは、スクリーンに表示した５つ全ての住所（アドレス情報ボックス８７）を、４回のクリックで概観することが可能である。郊外では、予め設定した距離での検索エリア内では、表示される名称のリスト数が５以下となることもありうる。このような場合には、初期ハイライトはリストの最上行か中間行のどちらに位置してもよい。
「名称選択」メニュー８６において、目的地の名称を指定することにより、ナビゲーションシステムは、図１１（Ｄ）に示した目的地確認スクリーン８８に進行し、ＣＰＵ４９（図４）により目的地までの妥当なルートを計算する。目的地までのルートの決定方法は、例えば、最短時間で目的地に着く方法、高速道路を多く使う方法、トールロード（有料道路）を少なくする方法、のような各種の基準で決定される。この例では、ナビゲーションシステムは、ルート計算中には、計算の経過を表すためのタイムスケール８９を、ロケータマップ上に表示している。ルート決定のための計算の終了後、ナビゲーションシステムは、図８と図９に示したようなルートガイダンススクリーン７６を表示する。
【００２４】
図１２（Ａ）−図１２（Ｃ）は、車両が走行中の場合における、本発明のナビゲーションシステムの表示例と操作プロセス（走行中メインメニューから走行中ブレイクダウンメニュー）の別の例を示している。図１２（Ａ）−図１２（Ｃ）では、目的地を選択する方法として「以前の目的地」（過去に使用した目的地を蓄積したデータに基づく選択方法：目的地履歴）を使用する場合を示している。従って、図１２（Ａ）の走行中メインメニュー６８において、ハイライトを「以前の目的地」に移動し、エンターキー４７ａ（ジョイスティック）を押すことにより、ナビゲーションシステムは、図１２（Ｂ）の「アドレス選択」メニュー９２を表示する。
図１２（Ｂ）の例において「アドレス選択」メニュー９２は、以前に目的地としたことのある名称と住所をリストしてある（目的地履歴）。このリストの順序は、時間により、すなわち最も最近に向かった目的地からより古い目的地の順に配列される。リストに表示される数は、例えば７つ以下等とのように予め設定されており、また表示スクロールは機能できないようになっている。初期ハイライト位置は３行目か４行目、つまりリストのほぼ中間にあたり、これによりユーザーが上方向あるいは下方向にある住所を選択する為にハイライトを移動する数（ジョイスティック４７ａのクリック数）を少なくできる。別の方法として、初期ハイライト位置を中間行よりもわずかに上方に配置し、より最近利用した目的地の表示に近づけるようにしてもよい。これは、最近利用した目的地が再度利用される確率が高いと予測されるからである。ジョイスティック４７ａを使うことにより、ハイライトは最上行から最下行、又はその反対方向へループ状に移動できる。これによりユーザーは、スクリーン上の７つ全ての住所を、６回のハイライトの移動動作により把握できる。
「アドレス選択」メニュー９２において、目的地の住所を指定することにより、ナビゲーションシステムは、図１２（Ｃ）に示した目的地確認スクリーン８８に移行し、ＣＰＵ４９（図４）が目的地までの妥当なルートを計算する。このスクリーンは、図１１（Ｄ）に示したものと同じであり、ロケータマップ上に、計算の進行状態を示すタイムスケール８９を、ルート計算中に表示する。計算後、ナビゲーションシステムは、図８や図９に示したようなルートガイダンススクリーン７６を表示する。
【００２５】
図１３（Ａ）−図１３（Ｃ）は車両が走行中の場合において、本発明のナビゲーションシステムによる、表示例と操作プロセス（走行中メインメニューから走行中ブレイクダウンメニュー）のさらに他の例を示している。図１３（Ａ）−図１３（Ｃ）では、目的地を選択する方法として「アドレスブック」（ユーザーによりあらかじめ登録した目的地の名称データ）を選ぶ場合を示している。まず、図１３（Ａ）の走行中メインメニュー６８において、ハイライトを「アドレスブック」に移動し、エンターキー４７ａ（ジョイスティック）を押すことにより、ナビゲーションシステムは、図１３（Ｂ）の「名称選択」メニュー９４を表示する。
図１３（Ｂ）の例では「名称選択」メニュー９４は、アドレスブック内の目的地の名称をアルファベット順に配列してリストする。名称をリストする順は、車両の停止中にメインメニュー６４内の「エディット」メニューにおいて、設定・変更することができる。図１３（Ｂ）に示した名称リストの名称の数は、予め設定した数、例えば５個、に限られており、またスクロールが機能しないようになっている。初期ハイライト位置は３行目、つまりリストの中間に設定され、ユーザーが上方向または下方向にある名称を選択するためにハイライトを移動する回数（ジョイスティック４７ａのクリック数）を少なくしている。ジョイスティック４７ａを使うことにより、ハイライトは最上行から最下行、又はその反対方向へループ状に移動でき、したがってユーザーは、スクリーン上の５つ全てのアドレスを４回のハイライト移動動作で概観できる。
【００２６】
「名称選択」メニュー９４は、住所、電話番号、名称リストでハイライトした場所への方向、およびその場所までの距離をそれぞれ表示したアドレス情報ボックス８７を有している。アドレス情報ボックス８７内の情報は、ユーザーがハイライトを名称リスト中で移動することにより、それに応じてその内容が更新される。またアドレス情報ボックス８７の情報は、ドライバが情報を容易に把握できるように、単純化あるいは省略した状態で表示してもよい。あるいは、図１２（Ｂ）の表示例のように、アドレス情報ボックス８７を「名称選択」メニュー９４から削除してもよい。
「名称選択」メニュー９４において、目的地の住所を指定することにより、ナビゲーションシステムは、図１３（Ｃ）に示したような目的地確認スクリーン８８に移行し、ＣＰＵ４０（図４）により、目的地までの妥当なルートを計算する。このスクリーンは図１１（Ｄ）や図１２（Ｃ）に示したものと同一である。ナビゲーションシステムは、ロケータマップ上に、ルート決定の計算の進行状態を示したタイムスケール８９を、そのルート計算中にわたり表示する。ルート計算後、ナビゲーションシステムは、図８や図９に示したような、ルートガイダンススクリーン７６を表示する。
【００２７】
図１４は、目的地を選択するプロセスにおいて、「アドレスブック」や「ポイントオブインタレスト（興味のある場所）」で指定したカテゴリーにおける「名称選択」メニュー９６において、複数の名称のリストの配置に関する他の例を示している。この例では、３ｘ３（縦横各３）のマトリックスによる９つまでのアイテム（名称）をリストでき、初期ハイライト位置をその中央に設定している。これにより車両が走行中に、１ののスクリーンに表示できるアイテム数を最大にするとともに、必要とするハイライト移動動作を、最大で２回とすることができる。この例では、初期ハイライト位置が中央になっているので、リストに表されたどのアイテムについても、ジョイスティック４７ａをリストの上方、下方、左方、右方、または斜方向へ１回のみクリックすることにより選択できる。
アドレス情報ボックス８７に示した情報は、運転中の安全性を考慮して、重要性の低い情報をスクリーン上から削除し、あるいは簡略化している。車両が走行中のときには、ドライバは目的地に到着するにあたって、住所に関する詳細な情報（現在車両位置からの距離や方向を含む）にはさほど興味がないと想定できる。さらに、アドレスブックにおいてユーザーが設定した名称は、ユーザーがすでに認識し、識別が十分にされていると想定できる。従って、アドレス情報ボックス８７に表示する情報は簡略した情報で十分である。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のナビゲーションシステムは、表示するフォームとその内容を、車両が走行中か、停止中かによって変更することにより、安全運転を促進している。車両が停止中のときには、ナビゲーションシステムはその有する全ての機能を実行できる。対照的に、車両が走行中のときには、ナビゲーションシステムは単純化された限られた機能のみが使用可能として、その操作を容易にしている。また車両が走行中のときは、ナビゲーションシステムを操作するために必要なキーストロークも減少させている。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）と（Ｂ）は、車両ナビゲーションシステムのロケータマップとルートガイダンスの例を示した概略図である。
【図２】ナビゲーションシステムの表示例を示した概念図である。（Ａ）はメインメニュー、（Ｂ）は目的地指定入力方法メニュー、（Ｃ）は（Ｂ）のポイントオブインタレストを指定する為のカテゴリーリストである。
【図３】ナビゲーションシステムの表示例を示した概念図である。（Ａ）と（Ｂ）は図２（Ｃ）で指定したカテゴリー内の名称リストをそれぞれ表示し、（Ｃ）は住所や交差点を入力する為のキーボードディスプレイを表示している。
【図４】本発明によるナビゲーションシステムの構成例を示したブロック図である。
【図５】本発明によるナビゲーションシステムに付属するリモートコントローラの例を示す外観図である。
【図６】目的地が指定されていない場合での本発明のナビゲーションシステムにおいて、車両が走行中か停止中かより変化する表示イメージと操作フローの例を示した概念図である。
【図７】目的地が指定されていない場合での本発明のナビゲーションシステムにおいて、車両が走行中か停止中かよって変化する表示イメージと操作フローの他の例を示した概念図である。
【図８】目的地が指定されている場合での本発明のナビゲーションシステムにおいて、車両が走行中か停止中かよって変化する表示イメージと操作フローの例を示した概念図である。
【図９】目的地が指定されている場合での本発明のナビゲーションシステムにおいて、車両が走行中か停止中かよって変化する表示イメージと操作フローの他の例を示した概念図である。
【図１０】本発明によるナビゲーションシステムを、乗客が操作する場合において、その表示イメージと操作フローの例を示した概念図である。
【図１１】車両が走行中において、本発明によるナビゲーションシステムにより目的地を指定するプロセスにおける表示例と操作フローを示した概念図である。
【図１２】車両が走行中において、本発明によるナビゲーションシステムにより目的地を指定するプロセスにおける表示例と操作フローを示した概念図である。
【図１３】車両が走行中において、本発明によるナビゲーションシステムにより目的地を指定するプロセスにおける表示例と操作フローを示した概念図である。
【図１４】本発明のナビゲーションシステムにより、少ない操作クリック数で目的地を指定するためのプロセスにおける表示例と操作フローを示した概念図である。
【符号の説明】
２１ マップイメージ
２２，２３，２４，３１，６３，７８，８７ 情報ボックス
２５ メインメニュー
２７ 「目的地入力方法」メニュー
２８ 「カテゴリーリスト」メニュー
３３，３６ 名称リスト
３７ 住所入力ボックス
３８ キーボード
４１ マップ情報格納媒体
４２ ＤＶＤ制御ユニット
４３ 位置測定装置
４４ マップ情報メモリー
４５ ＰＯＩデータベースメモリー
４７ リモートコントローラ
４８ リモートコントローラインターフェース
４９ プロセッサ
５０ ＲＯＭ
５１ ＲＡＭ
５２ ボイスガイディングユニット
５３ ディスプレイコントローラ
５４ ＶＲＡＭ
５５ メニュー／リスト作成ユニット
５６ 合成ユニット
５７ モニター
６２ マップスクリーン
６４ 停止中メニュー
６６ 「目的地入力」メニュー
６８ 走行中メニュー
７０ メニュースクリーン
７２，８４ 警告メッセージ
７６ ルートガイダンススクリーン
７７ ルートガイダンスボックス
８０ メニュースクリーン
８２ スクリーン
８５ 「選択カテゴリー」メニュー
８６，９６ 「名称選択」メニュー
８８ 目的地確認スクリーン
８９ タイムスケール[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a display method and apparatus for a navigation system that displays information necessary for guiding a driver of a vehicle. More particularly, the present invention relates to a display method and apparatus for a navigation system that displays different forms and content information depending on whether a vehicle is running or stopped.
[0002]
[Prior art]
The vehicle navigation system guides the vehicle so that the driver can easily drive the vehicle to the selected destination. Such a navigation system detects the current position of the vehicle, reads map data for the current position of the vehicle from a data medium such as a CD-ROM (compact disk / read only memory) and a DVD (digital video disk), and monitors ( Display) Displays a map image on the screen, and displays the current position of the vehicle at a predetermined position in the map image.
The current position of the vehicle is recognized by using a global positioning system (GPS) using a built-in navigation sensor (for example, a vehicle speed sensor or a direction sensor) installed in the vehicle or an artificial satellite (artificial satellite navigation). The satellite navigation system has higher accuracy than the built-in navigation sensor and can detect the absolute position. However, the satellite navigation system has a problem that position detection is impossible in a tunnel or in a building where radio signals from the satellite are blocked. Therefore, recent navigation systems are equipped with both built-in navigation and satellite navigation in order to achieve high performance.
When the current position of the vehicle changes due to the movement of the vehicle, the vehicle current position mark in the map image on the screen also changes accordingly. Alternatively, the vehicle current position mark may be fixed to the center of the screen, for example, and the map may be scrolled according to the vehicle traveling. In either method, the navigation system allows the driver to check the map information of the area where the vehicle is located at a glance.
[0003]
When the destination is not set, such a navigation system displays the current position of the vehicle on the map image as a locator map. If the destination has been set, the navigation system starts the route guidance function and sets the route from the departure position to the destination. In general, this route guidance function performs an intersection guidance process. In this process, a guide route is displayed on the map, and an enlarged view of the intersection and a direction in which the vehicle should travel are displayed on the monitor screen. When the departure position and destination are entered, the CPU in the navigation system automatically determines the most appropriate guide route, followed by node data (displayed in latitude and longitude) that constitutes the guide route. Is stored in memory.
When the vehicle is actually traveling, the corresponding part of the guide route to be displayed in the map display area of the monitor screen is searched from the node data stored in the memory, and the corresponding part of this guide route is searched from other routes. Display highlighted (highlighted) so that they can be distinguished. When entering within a certain distance from the intersection where the vehicle is heading, an intersection guidance map (an arrow indicating the direction in which the vehicle should bend at the intersection and an enlarged or highlighted intersection) is displayed and should be selected at the intersection Inform the driver of the road and direction.
[0004]
FIG. 1A shows an example of a locator map having a vehicle current position mark VCP on the map image 21. In general, the navigation system highlights and displays the road on which the vehicle is traveling on the map image 21, and displays the name of the road in an information box 23 on the display screen such as “W 190TH ST”. With such a format, the locator map screen displays the current position of the vehicle on the map image. However, at this stage, since the destination is not set in the navigation system, the route guidance function is not executed.
FIG. 1B shows an example of a route guidance screen for executing the route guidance function. The route guidance screen is activated after setting the destination. In addition to the map image 21 similar to the locator map of FIG. 1A, an arrow indicating the direction in which the vehicle should turn at the intersection (left in this example) is displayed in the guidance information box 22 above the screen. Further, in this guidance information box 22, the name of the road “PRAIRIE AVE” that intersects the currently traveling road “W190TH ST” is displayed, and the distance to the intersection is displayed. Thus, in this example, the navigation system is instructing the vehicle driver to turn left at the intersection with “PRAIRIE AVE”. Typically, the map image 21 highlights the left side of the road “PREIRIEAVE” that intersects the currently traveling road “W190TH ST”. Furthermore, such route guidance also provides voice instructions. Therefore, if the direction to travel at the next intersection is to the left, the navigation system provides voice guidance such as “turn left at the next intersection”. Furthermore, in this example, the remaining distance to the final destination and the estimated time required to arrive at the final destination are displayed in the information box 24 below the display screen.
In order to guide the vehicle to travel in the route guidance mode as shown in FIG. 1 (B), the destination must be designated in the navigation system so that the navigation system can detect one or a plurality of travel routes. Don't be. FIGS. 2A to 3C are display examples displayed on the screen when inputting such a destination.
[0005]
By executing the menu key, a main menu 25 as shown in FIG. 2A is displayed on the navigation system, and a menu item “Destination” is selected from the main menu. As a result, the navigation system displays a “destination input method” menu 27 for selecting an input method for setting the destination, as shown in FIG. This “destination input method” menu 27 lists various input methods for selecting a destination. For example, enter “address (address)” to specify the address and city of the destination, enter “intersection” to enter two passage names that intersect in the city, or select a pre-programmed destination by category or telephone number "Location of interest" (point of interest). Further, other examples of input of the “destination input method” menu 27 include “recent route” input selected from recently used destinations stored in the navigation system, and destinations from addresses (addresses) stored in the system. There are various input methods for inputting an “address book” for selecting an address, or for inputting a “map cursor” for specifying a destination by setting a cursor at the destination on the map.
When the “point of interest” input method is selected in FIG. 2B, for example, the navigation system displays a “category list” menu 28 as shown in FIG. The “category list” menu 28 in this example lists various categories such as “bank”, “restaurant”, “hotel”, and “shopping”. Here, for example, when it is assumed that the category “shopping” is selected, the navigation system displays a “name list” as shown in FIG. 3 (A) and FIG. 3 (B). This “name list” displays the names of shops and shopping malls arranged in the order of distance from the vehicle, for example. The address and telephone number of the name highlighted in the name list 33 are displayed in the address information box 31 on the display. Typically, the navigation system includes dozens or hundreds of names of shops or the like within a preset distance, and displays several store names on each page of the screen. The user can view another name list 36 as shown in FIG. 3B by scrolling the display screen.
When the destination is not stored in the navigation system in advance, the user selects a destination, for example, an “address” input method, an “intersection” input method, or the like from the “destination input method” menu 27 in FIG. Can be entered. The navigation system displays a “road name input” screen as shown in FIG. On this display screen, a keyboard 38 is displayed, and a city name and an address are input to the address input box 37 using this keyboard.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  After entering the destination, the navigation system determines the optimal route to the destination, for example by searching for the shortest distance to the destination. In a conventional navigation system, the process of designating a destination as described above can be performed even when the vehicle is running or stopped. The driver may want to change the destination while driving the vehicle, or set a new destination while driving after arriving at the destination.
  As described above, in order to operate the navigation system, the driver looks at the information on the display screen as shown in FIGS. 2A to 2C, or displays the information shown in FIGS. As shown in B), the display must be scrolled or the destination must be entered via a keyboard as shown in FIG. Therefore, the navigation system can distract the driver's attention and impair safe driving. Therefore,CheapIn order to maintain full driving, it is necessary to simplify the operation of the navigation system while the vehicle is traveling. There is an informal rule in the industry that navigation system operations by drivers can be performed within 15 seconds.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a navigation system apparatus and a display method thereof that allow a driver to operate the navigation system in a short time without adversely affecting the driving of the vehicle.
Another object of the present invention is to provide a navigation system apparatus and a display method for displaying different forms and content information depending on whether the vehicle is driving (running) or stopped (non-operating).
Still another object of the present invention is to provide a navigation system apparatus and a display method capable of reducing the number of key operations (clicks) for designating a destination while traveling than when the vehicle is stopped. .
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The display method of the vehicle navigation system of the present invention includes a step of detecting whether the vehicle is running or stopped, and transmitting a detection result signal to the controller of the navigation system, and when the vehicle is running, When the key is pressed, the step of switching the navigation system display screen to the driving main menu, and when the vehicle is stopped, when the menu key is pressed, the navigation system display screen is stopped. When a menu switching step and a registered destination ("address book") item in the traveling main menu are selected, a name list indicating the registered destination is created in a number equal to or less than a predetermined number. 1 displayed on the screen of the page and highlighted by key operation An address information box that shows the addresses of the universal, and a step to disable the display scroll function. The number of names in the name list is 10 or less, the highlight position by the initial setting of the name list is an intermediate position of the name list, and the highlight position is a control key of the navigation system. It is preferable to move the name list up and down or left and right by the above operation. Furthermore, the names in the name list are arranged in a matrix of three each in length and width, and the highlight position by the initial setting of the name list is the center position of the matrix, and the highlight position is the navigation system's name. It is preferable to move the name list in the vertical direction, the horizontal direction, or the diagonal direction by operating the control key.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The navigation system according to the present invention is designed to enhance the driving safety of the vehicle by forming different display modes and display contents depending on whether the vehicle is running (operating) or stopped (non-operating). Has been. When the vehicle is stopped, all functions provided in the navigation system can be executed. However, when the vehicle is running, the navigation system provides only limited functions that are simplified for ease of operation. The navigation system is designed to reduce the number of keystrokes when the vehicle is traveling.
Examples of the operation flow of the navigation system according to the present invention and display images related thereto are shown in FIGS. As described above, the display image and the display content differ depending on whether the vehicle is running or stopped. FIG. 6 shows a case where the destination is not specified in the navigation system. Therefore, the locator map screen 62 does not include a route guidance function. In FIG. 6, when the vehicle is stopped, the navigation system displays a main menu (main menu during stop) 64 for selecting one of the main menu items “Destination”, “Setup”, “Change”, and the like. To do. When “Destination” is selected here, the navigation system displays a “Destination Input” menu 66 showing various means for inputting the destination. As described above, the navigation system includes a multi-layered menu (stopped breakdown menu) for inputting a destination.
In contrast, when the vehicle is traveling, the navigation system displays a traveling main menu 68 that lists limited menu items for specifying the destination. In this state, display (display) scrolling is disabled, and the number of items displayed on one screen is limited to, for example, 10 or less, preferably 5 or 7, for example. In each menu of the lower layer (traveling breakdown menu) as shown in FIG. 11 to FIG. 14, display scrolling becomes impossible and the screen is limited to a screen of one page.
[0011]
Before the detailed description of the display examples of FIGS. 6-14, referring to FIG. 4, a brief description of a basic configuration example of the navigation system and the remote attached to the navigation system with reference to FIG. A brief description of the controller example follows. As shown in the block diagram of FIG. 4, the navigation system stores map information from a DVD, a map information storage medium 41 such as a CD-ROM or DVD-ROM (hereinafter referred to as “DVD”) for storing map information. A DVD control unit 42 for controlling the reading operation, a speed sensor for detecting the distance the vehicle has moved, a gyro for detecting the moving direction of the vehicle, a microprocessor for calculating the position, a GPS receiver, and the like Thus, the position measuring device 43 for measuring the current vehicle position, the map information memory 44 for storing the map information read from the DVD 41, the point of interest (POI: place of interest) read from the DVD 41, etc. And a database memory 45 for storing. Although a CD-ROM or DVD-ROM is used here as a recording medium for storing map data, other recording media such as a hard disk may be used. The navigation system determines whether the vehicle is running or stopped based on, for example, a signal from a vehicle speed sensor in the position measurement device 43.
[0012]
The navigation system further includes a remote controller 47 and a remote controller interface 48 for performing menu selection operations, enlargement / reduction operations, destination input operations, and the like. As shown in FIG. 5, the remote controller 47 has a joystick / enter key 47a, a menu key 47b, a cancel key 47c, an MP / RG key 47d, a zoom / scroll key 47e, a monitor on / off key 47f, and the like. . The joystick enter key 47a is used to move the cursor, the vehicle current position mark, etc. in eight directions on the map, or to move the menu bar (highlight) in order to select a preferred menu item. In addition to functioning as a key, it also functions as an enter key for specifying and inputting a cursor point and for selecting and inputting a menu. Accordingly, the joystick / enter key 47a is simply indicated as a joystick or enter key in the following.
The menu key 47b is used to display the stopped main menu or the running main menu, and the cancel key 47c is used to cancel the currently displayed screen or return the currently displayed screen to the initial menu screen. Used for. The MP / RG key 47d is used for switching a guide mode (map guide mode and arrow mode), enlarging / reducing a map, and vertically moving highlights in various lists. The zoom / scroll key 47e is used to increase or decrease the map enlargement ratio or scroll the display list on the display screen.
[0013]
Returning to the block diagram of FIG. The navigation system further includes a processor (CPU) 49 for controlling the overall operation of the navigation system, a ROM 50 for storing various control programs such as a route search program and a map matching program necessary for navigation control, and a guide route. RAM 51 for storing the processing results such as, voice guiding unit 52 for guiding the traveling direction at the intersection using voice, and map image (map guide image or arrow guide image) based on the map information Display controller 53, VRAM 54 for storing images created by the display controller 53, menu / list creation unit 55 for creating menu images and various list images, VRA 54 and menu / list generating unit 55 combining unit 56 for synthesizing images from, has a bus 58 for interfacing the monitor (display) 57 and the respective units.
[0014]
Returning to FIG. When the navigation system is activated, the system displays the locator map screen 62 and displays the vehicle current position mark VCP in the map image. The locator map screen 62 further displays in the information box 63 the name of the road on which the vehicle is currently traveling. Typically, the currently running road is displayed highlighted (enhanced) or enlarged on the map image. Other information such as the current time, scale, and north pointer (north direction indication mark) N is displayed on the map screen 62 together.
When the menu key 47b is pressed using the remote controller 47, the navigation system displays a main menu (main menu during stop) 64 when the vehicle is stopped. The main menu 64 is a “destination” for designating a destination for driving, setting of a navigation system for each vehicle, adjustment of various parameters such as system calibration (system calibration), and the vehicle running "Setting (setup)" for creating information set to be displayed at the time, "Information" for viewing various information such as GPS status, "Edit" for changing route information, etc. List multiple items. As an initial setting of the menu bar, it is preferable to highlight (emphasize) the “destination”, which is the most frequently used menu item. By pressing the cancel key 47c, the display returns to the locator map screen 62.
[0015]
By selecting the “Destination” menu from the main menu 64 using the joystick key 47 a, the navigation system displays a “Destination Input Method” menu 66 showing an item list of various means for inputting the destination. . Many more input methods can be listed across one or more pages, in which case the zoom scroll key 47e can be used to scroll the list. In the menu 66, the user uses the joystick key 47a to select one input method such as “Point of Interest” and further break down the destination setting. The method of proceeding with such a menu is basically the same as the category list and name list shown in FIGS. 2C, 3A to 3C (stopped breakdown menu). Typically, the name list includes hundreds of names and their addresses that fall within a predetermined distance range and are displayed by scrolling across multiple pages on the display screen. These displays are examples, and the same result can be obtained by specifying the destination by various other methods.
When the vehicle is traveling, when the menu key 47b is pressed, the navigation system displays a traveling main menu 68 that provides only means for specifying the destination. That is, when the vehicle is running, settings and editing functions are not included in the main menu. By pressing the cancel key 47c, the display returns to the locator map screen 62. If the vehicle stops during operation of the traveling main menu 68 and the menu key 47b is pressed, the navigation system displays the stopped main menu 64.
[0016]
In the example of FIG. 6, the traveling main menu 68 displays only three types of means for inputting the destination. They are “Point of Interest”, “Previous Destination”, and “Address Book”, which are the most frequently used and important input means in navigation systems. The alphabet or number input method using the keyboard as shown in FIG. 3C cannot be used in the main menu while traveling. This is because such an input means is difficult to use compared with other input methods, and it takes time for the driver to finish input. In the traveling main menu 68, “delete current destination” and “change route setting method” are displayed as other items, but in the state of the example of FIG. 6, the destination is designated in the navigation system. These menu items are disabled because they are not.
The menu bar (highlight) must be initially set in the middle of the main menu 68 during travel so that any item on the list can be selected with up to two clicks of the joystick up or down. preferable. Furthermore, it is preferred that the most used item is located in the middle of the list and the next most used item is located directly above or below the most used item on the list. With such an arrangement, the most frequently used item is always highlighted in advance, and the item can be selected by pressing the enter (joystick) key 47a. The second most frequently used item can be highlighted by clicking the joystick key 47a once. Similarly, the next most frequently used item can be highlighted by clicking the joystick twice.
[0017]
FIG. 7 shows an operation flow and a display example of the navigation system according to the present invention. As in the case of the example of FIG. 6, the destination is not set in the navigation system. Accordingly, as shown in the lower half of FIG. 7, the relationship between the locator map screen 62 and the running main menu 68 (when the vehicle is running) and the locator map screen 62 and the stopped main menu (when the vehicle is stopped) Case) The relation of 64 is the same as the example shown in FIG.
If the vehicle begins to travel when the navigation system is in one of the menu screens 70, eg, the stopped breakdown menu, the navigation system detects that the vehicle is traveling. Such traveling detection is performed, for example, by measuring the wheel rotation pulse with the mounted vehicle speed sensor using the position measuring device 43 shown in FIG. The navigation system then superimposes and displays a special image such as a warning message 72 on the currently displayed menu screen. An example of the warning message 72 is “The program has been stopped. Return to the map with the cancel button or execute the running menu with the menu button”. This warning message is continuously displayed until the menu key 47b or the cancel key 47c is pressed. If the vehicle stops, the warning message disappears. When the menu key 47b is pressed, the navigation system displays the main menu 68 during traveling. When the cancel key 47c is pressed, the navigation system displays the locator map screen 62.
The examples of FIGS. 8 and 9 correspond to FIGS. 6 and 7 respectively in terms of whether the vehicle is running or stopped. However, in FIGS. 8 and 9, the navigation system displays an example in which the travel destination is specified. Accordingly, the navigation system calculates an appropriate route to the destination and displays a route guidance screen 76 such as map route guidance or arrow route guidance. The route guidance screen 76 performs the same function while the vehicle is running or stopped, and displays the same information.
[0018]
In the route guidance screen 76 of FIG. 8, the current vehicle position is displayed on the road on which the vehicle is currently traveling using the vehicle current position mark VCP. The information box 63 displays information on the currently traveling road. The route guidance screen 76 displays a route guidance box 77 for informing the driver of the road on which the vehicle should turn next and its direction. For example, the route guidance box 77 displays the name “Melrose Avenue” of a road that intersects with the currently traveling road and should turn next, the direction to turn (left or right), and the distance to the intersection. The route guidance screen 76 further includes an information box 78 that displays the distance to the final destination and the estimated time to reach it. Such information can also be provided as voice guidance.
In some cases, the driver may want to change the destination after specifying the destination. When the vehicle is stopped, the navigation system shifts to the stopped main menu 64 by pressing the menu key 47a. As long as the vehicle is stopped, the navigation system can perform all the functions of the system. Accordingly, by scrolling the screen through a list of destination names over several tens of pages, all of them can be displayed, or new destinations can be entered using the keyboard as shown in FIG. Is possible.
However, when the vehicle is running, the navigation system provides only limited functions in order to perform key operations quickly. Accordingly, when the menu key 47b is pressed, the navigation system displays the main menu 68 during driving (during driving). The arrangement of menu items (items) and menu bars (highlights) to be listed is as described above with reference to FIG. In the example of FIG. 8, unlike the examples of FIGS. 6 and 7, the destination is specified, so the “Delete current destination” item and the “Change route determination method” item are operable. . As described above, the highlight display by the initial setting is performed upward or downward (or diagonally as in the example of FIG. 14) by a small number of keystrokes (to reduce the number of clicks of the remote control 47). The item list (item list) is set approximately in the middle so that a certain item can be selected.
[0019]
FIG. 9 shows an execution flow of the navigation system and a display example thereof in a state where the travel destination is specified in the navigation system, as in FIG. Accordingly, in the lower half of FIG. 9, the relationship between the route guidance screen 76 and the traveling main menu 68 (when the vehicle is being driven), the route guidance screen 76 and the stopped main menu 64 (when the vehicle is stopped), and The relationship is the same as that in the example shown in FIG.
FIG. 4 shows that when the navigation system is in the state of some menu screen 80, for example, the breakdown menu 1 when stopped, if the vehicle starts traveling, the navigation system is traveling rather than stopped. Detected by the position measuring device 43. Then, the navigation system displays the warning message 72 in an overlapping manner on the currently displayed menu screen. The warning message 72 may have the same content as that shown in FIG. 7, and the display is maintained until the menu key 47b or the cancel key 47c is pressed. If the vehicle stops, the warning message 72 disappears. When the menu key 47c is pressed during traveling, the navigation system displays a main menu 68 during traveling (during driving). When the cancel key 47c is pressed in this state, the navigation system shifts to the route guidance screen 76.
[0020]
If there is a passenger in the passenger seat and the passenger (not the driver) wants to assist the driver by operating the navigation system, it is preferable to allow the navigation system to perform all functions while the vehicle is running. . FIG. 10 shows an operation flow and a display example in such a case. If the navigation system is in the state of some menu screen 80, for example, a breakdown menu 1 when stopped, and the vehicle starts running and the menu key 47a is pressed, a warning message 84 is superimposed on the currently displayed screen. Displayed. In this example, the warning message displays “If you are driving, please stop driving before using this function”. This warning message is displayed for a preset time and then returns to the currently displayed screen 82. If there is a passenger in the passenger seat of the vehicle, the OK mark in the warning message 84 can be selected because the passenger is driving the vehicle. As a result, the navigation system shifts to the main menu 64 during the stop, and through the main menu during the stop, shifts to a breakdown menu that enables more detailed information display, display scrolling, and data input. Therefore, in a special situation where a person who is not a driver operates the navigation system, the navigation system can provide all functions even when the vehicle is traveling.
[0021]
FIGS. 11 (A) to 11 (D) show a display example and an operation process (from the traveling main menu to the traveling breakdown menu) of the navigation system according to the present invention while the vehicle is traveling (driving). . When the vehicle is traveling, each menu and list is composed of a screen of only one page, and page scrolling is disabled. FIG. 11A shows a traveling main menu 68 displaying a limited number of items, for example, five items, on the menu. This is the same as the traveling main menu 68 shown in FIG. 5-9. Furthermore, the initial highlight setting is located in the third line, that is, “Point of Interest” in the middle of the list.
By selecting “Point of Interest” in FIG. 11A, the navigation system displays a “Selected Category” menu 85 representing a plurality of categories of places of interest as shown in FIG. 11B. To do. In this example, the “selected category” menu 85 displays seven types of selected categories, and the fourth line of these is the initial highlight position. If it is assumed that the initial highlight position is located at “ATM” on the first line, the driver must click the joystick key 47a six times when the driver wants to select “Restaurant”. However, according to the present invention, when the driver selects “Restaurant”, the click operation for selection only needs to be performed three times. Thereby, the destination can be set in a short time, and safe driving can be promoted.
[0022]
In FIG. 11B, since the listed category is limited to one page, the scroll function is disabled. The item contents of such a category can be set in advance by the user in the “setting (setup)” process in the main menu 64 during stopping while the vehicle is stopped. Furthermore, the display order when listing the categories can be freely specified by the user in the “setting” process. Therefore, if the user can predict that one category such as “restaurant” will be used, for example, in the list of the “selected category” menu 85, “restaurant” is arranged at the middle position of the fourth row of the list. It is preferable to do.
The category display listed in the “Selected Category” menu 85 shown in FIG. 11B is only an example. The user can freely specify a category in the “setting” process described above. Other possibilities for a given category include “emergency” (police, hospital), “hand wash” (gas station, grocery store, hotel, restaurant, shopping center, parking, rest area, etc.), “hospital”, etc. There is. In addition, different contents within the same category can be listed. For example, “Restaurant (1)” can be listed separately as a group of Chinese food, Japanese food, Korean food, and “Restaurant (2)” as Italian food, Mexican food, or American food.
When one category, for example, “food store” is selected, the navigation system displays a “name selection” menu 86 as shown in FIG. 11C that lists the names in the selected category. In this example, five names arranged in the order of the distance from the vehicle (in the search area within a preset distance) are displayed in the list. Accordingly, the five names displayed in this way change as the position of the vehicle changes. Since the name list is composed of only one page, there is no need to scroll the display. In this example, the initial highlight position is in the third line (middle) of the list, and an operation for selecting a store name in the upward or downward direction of the list can be performed with a small number of clicks.
The “name selection” menu 86 has an address information box 87 that displays information about a location highlighted in the name list. The information box includes an address, a telephone number, direction indication by an arrow, and The distance to the place is displayed. The information displayed in the information box 87 is updated every time the user moves the highlight in the name list. In order to shorten the time for the driver to grasp the information, information such as a detailed address and a telephone number may not be displayed in the address information box 87. Examples of such simplified address information are (1) road name and city name (no address number and telephone number), (2) intersection road name close to road name (address number, city name, no phone number) ), (3) Road name, intersection road name and city name (no address number and phone number), and (4) Shopping mall name and city name (no road name and phone number), etc., if possible is there. Furthermore, the direction and distance from the current vehicle position of the highlighted location can be displayed in the address information box 87 or not displayed.
As described above, the “name selection” menu 86 is arranged based on the order of the distance from the current vehicle position. The name list can be updated in real time as the vehicle moves, but it can be confusing to the driver. Therefore, after the list representing the five names is displayed, it is possible to prevent the list from being changed until the cancel key 47C is pressed.
[0023]
In the example of FIG. 11C, five names in the selected category are shown in the list. The initial highlight is located on the third line. By pressing the joystick key 47a, the highlight position can be moved in a loop from the top row to the bottom row, so that the user can select all five addresses (address information box 87) displayed on the screen. An overview is possible with four clicks. In the suburbs, the number of displayed name lists may be 5 or less in a search area at a preset distance. In such a case, the initial highlight may be located on either the top line or the middle line of the list.
By designating the name of the destination in the “name selection” menu 86, the navigation system proceeds to the destination confirmation screen 88 shown in FIG. 11D, and the CPU 49 (FIG. 4) validates the destination. The correct route. The method for determining the route to the destination is determined based on various criteria such as a method for arriving at the destination in the shortest time, a method for using many highways, and a method for reducing toll roads (toll roads). In this example, during the route calculation, the navigation system displays a time scale 89 for indicating the progress of the calculation on the locator map. After completion of the calculation for route determination, the navigation system displays a route guidance screen 76 as shown in FIGS.
[0024]
12 (A) to 12 (C) show another example of display of the navigation system of the present invention and another example of the operation process (from the traveling main menu to the traveling breakdown menu) when the vehicle is traveling. ing. 12 (A) to 12 (C), the case of using “previous destination” (selection method based on data accumulated in the past used destination: destination history) as a method of selecting a destination. Is shown. Accordingly, in the traveling main menu 68 of FIG. 12A, the highlight is moved to the “previous destination” and the enter key 47a (joystick) is pressed. The “address selection” menu 92 is displayed.
In the example of FIG. 12B, the “address selection” menu 92 lists names and addresses that have been previously set as destinations (destination history). The order of this list is arranged by time, that is, from the most recent destination to the older destination. The number displayed in the list is set in advance, for example, 7 or less, and the display scroll cannot function. The initial highlight position is on the 3rd or 4th line, that is, almost in the middle of the list, so that the number of highlights moved by the user to select an address in the up or down direction (number of clicks on the joystick 47a) Can be reduced. As another method, the initial highlight position may be arranged slightly above the middle row so as to be closer to the display of the most recently used destination. This is because it is predicted that the recently used destination is likely to be used again. By using the joystick 47a, the highlight can move in a loop from the top row to the bottom row or vice versa. As a result, the user can grasp all seven addresses on the screen by six highlight movement operations.
By designating the address of the destination in the “address selection” menu 92, the navigation system shifts to the destination confirmation screen 88 shown in FIG. 12 (C), and the CPU 49 (FIG. 4) determines the validity to the destination. The correct route. This screen is the same as that shown in FIG. 11D, and a time scale 89 indicating the progress of calculation is displayed on the locator map during route calculation. After the calculation, the navigation system displays a route guidance screen 76 as shown in FIGS.
[0025]
FIGS. 13A to 13C show still other examples of display examples and operation processes (from the traveling main menu to the traveling breakdown menu) by the navigation system of the present invention when the vehicle is traveling. Show. FIGS. 13A to 13C show a case where “address book” (name data of destination registered in advance by the user) is selected as a method of selecting a destination. First, in the traveling main menu 68 in FIG. 13A, the highlight is moved to “Address Book” and the enter key 47a (joystick) is pressed, so that the navigation system displays “name selection” in FIG. ”Menu 94 is displayed.
In the example of FIG. 13B, the “name selection” menu 94 lists the names of destinations in the address book in alphabetical order. The order in which names are listed can be set and changed in the “Edit” menu in the main menu 64 while the vehicle is stopped. The number of names in the name list shown in FIG. 13B is limited to a preset number, for example, five, and scrolling does not function. The initial highlight position is set to the third line, that is, in the middle of the list, and the number of times the user moves the highlight (the number of clicks on the joystick 47a) to select a name in the upward or downward direction is reduced. . By using the joystick 47a, highlights can move in a loop from the top row to the bottom row, or vice versa, so the user can view all five addresses on the screen in four highlight movements. .
[0026]
The “name selection” menu 94 has an address information box 87 that displays an address, a telephone number, a direction to a location highlighted in the name list, and a distance to the location. The information in the address information box 87 is updated according to the movement of the highlight in the name list by the user. The information in the address information box 87 may be displayed in a simplified or omitted state so that the driver can easily grasp the information. Alternatively, the address information box 87 may be deleted from the “name selection” menu 94 as in the display example of FIG.
By designating the address of the destination in the “name selection” menu 94, the navigation system shifts to a destination confirmation screen 88 as shown in FIG. 13C, and the destination is displayed by the CPU 40 (FIG. 4). Calculate a reasonable route to This screen is the same as that shown in FIG. 11 (D) or FIG. 12 (C). The navigation system displays on the locator map a time scale 89 indicating the progress of the route determination calculation throughout the route calculation. After the route calculation, the navigation system displays a route guidance screen 76 as shown in FIGS.
[0027]
FIG. 14 is a diagram showing another example of arrangement of a list of names in a “name selection” menu 96 in a category designated by “address book” or “point of interest” in a process of selecting a destination. An example is shown. In this example, it is possible to list up to nine items (names) in a 3 × 3 matrix (3 each in length and width), and the initial highlight position is set at the center. This maximizes the number of items that can be displayed on one screen while the vehicle is traveling, and the required highlight movement operation can be performed twice. In this example, since the initial highlight position is in the center, for any item shown in the list, the joystick 47a is clicked only once upward, downward, leftward, rightward, or diagonally in the list. Can be selected.
In the information shown in the address information box 87, less important information is deleted from the screen or simplified in consideration of safety during driving. When the vehicle is traveling, it can be assumed that the driver is not interested in detailed information about the address (including the distance and direction from the current vehicle position) when arriving at the destination. Furthermore, it can be assumed that the name set by the user in the address book has already been recognized by the user and has been sufficiently identified. Therefore, simplified information is sufficient for the information displayed in the address information box 87.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, the navigation system of the present invention promotes safe driving by changing the displayed form and its contents depending on whether the vehicle is running or stopped. When the vehicle is stopped, the navigation system can perform all the functions it has. In contrast, when the vehicle is running, the navigation system allows only limited functions that are simplified and facilitates its operation. It also reduces the keystrokes required to operate the navigation system when the vehicle is running.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are schematic diagrams illustrating examples of a locator map and route guidance of a vehicle navigation system.
FIG. 2 is a conceptual diagram showing a display example of a navigation system. (A) is a main menu, (B) is a destination designation input method menu, and (C) is a category list for designating the point of interest of (B).
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a display example of a navigation system. (A) and (B) each display a name list in the category specified in FIG. 2 (C), and (C) displays a keyboard display for inputting addresses and intersections.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a navigation system according to the present invention.
FIG. 5 is an external view showing an example of a remote controller attached to the navigation system according to the present invention.
FIG. 6 is a conceptual diagram showing an example of a display image and an operation flow that change depending on whether the vehicle is running or stopped in the navigation system of the present invention when the destination is not specified.
FIG. 7 is a conceptual diagram showing another example of a display image and an operation flow that change depending on whether the vehicle is running or stopped in the navigation system of the present invention when the destination is not specified.
FIG. 8 is a conceptual diagram showing an example of a display image and an operation flow that change depending on whether the vehicle is running or stopped in the navigation system of the present invention when a destination is specified.
FIG. 9 is a conceptual diagram showing another example of a display image and an operation flow that change depending on whether the vehicle is running or stopped in the navigation system of the present invention when a destination is specified.
FIG. 10 is a conceptual diagram showing an example of a display image and an operation flow when a navigation system according to the present invention is operated by a passenger.
FIG. 11 is a conceptual diagram showing a display example and an operation flow in a process of designating a destination by the navigation system according to the present invention while the vehicle is traveling.
FIG. 12 is a conceptual diagram showing a display example and an operation flow in a process of designating a destination by the navigation system according to the present invention while the vehicle is traveling.
FIG. 13 is a conceptual diagram showing a display example and an operation flow in a process of designating a destination by the navigation system according to the present invention while the vehicle is traveling.
FIG. 14 is a conceptual diagram showing a display example and an operation flow in a process for designating a destination with a small number of operation clicks by the navigation system of the present invention.
[Explanation of symbols]
21 Map image
22, 23, 24, 31, 63, 78, 87 Information box
25 Main menu
27 “Destination Input Method” Menu
28 “Category List” Menu
33, 36 Name list
37 Address input box
38 keyboard
41 Map information storage medium
42 DVD control unit
43 Position measuring device
44 Map information memory
45 POI database memory
47 Remote controller
48 Remote controller interface
49 processor
50 ROM
51 RAM
52 Voice Guiding Unit
53 Display controller
54 VRAM
55 Menu / List creation unit
56 synthesis units
57 Monitor
62 Map screen
64 Stopped menu
66 "Enter destination" menu
68 Running menu
70 Menu screen
72,84 Warning message
76 Route guidance screen
77 Route guidance box
80 Menu screen
82 screen
85 “Selected Category” Menu
86,96 “Select Name” Menu
88 Destination confirmation screen
89 Timescale

Claims (3)

車両ナビゲーションシステムの表示方法において、
車両が走行中か停止中かを検出し、その検出結果信号をナビゲーションシステムのコントローラに送信するステップと、
その車両が走行中のときであって、メニューキーが押されたとき、ナビゲーションシステムの表示スクリーンを走行中メインメニューに切り替えるステップと、
その車両が停止中のときであって、メニューキーが押されたとき、ナビゲーションシステムの表示スクリーンを停止中メインメニューに切り替えるステップと、
上記走行中メインメニューにおける登録目的地（「アドレスブック」）の項目が選択されたとき、登録した目的地を示す名称リストを予め定めた数以下の数で作成して１ページのスクリーンで表示すると共に、キー操作によりハイライトされた１の名称のアドレスを表示するアドレス情報ボックスを有し、表示スクロール機能を使用不可とするステップと、
を有する車両ナビゲーションシステムの表示方法。In the display method of the vehicle navigation system,
Detecting whether the vehicle is running or stopped, and transmitting the detection result signal to the controller of the navigation system;
When the vehicle is traveling and the menu key is pressed, the navigation system display screen is switched to the traveling main menu;
Switching the navigation system display screen to the stopped main menu when the vehicle is stopped and the menu key is pressed;
When the registered destination ("address book") item in the traveling main menu is selected, a name list indicating the registered destination is created in a number equal to or less than a predetermined number and displayed on a one-page screen. And an address information box for displaying the address of one name highlighted by a key operation, and disabling the display scroll function;
A display method for a vehicle navigation system comprising: 上記名称リストにおける名称の数は、１０またはそれ以下であり、その名称リストの初期設定によるハイライト位置は、その名称リストの中間位置であり、そのハイライト位置は、ナビゲーションシステムのコントロールキーの操作により、その名称リスト上を上下方向あるいは左右方向に移動する、請求項１に記載の車両ナビゲーションシステムの表示方法。The number of names in the name list is 10 or less, and the highlight position by the initial setting of the name list is an intermediate position of the name list, and the highlight position is an operation of a control key of the navigation system. The display method of the vehicle navigation system according to claim 1 , wherein the name list is moved in the vertical direction or the horizontal direction on the name list. 上記名称リストにおける名称は、縦横各３個のマトリクス状に配置され、その名称リストの初期設定によるハイライト位置は、そのマトリクスの中心位置であり、そのハイライト位置は、ナビゲーションシステムのコントロールキーの操作により、その名称リスト上を上下方向、左右方向、あるいは斜め方向に移動する、請求項１に記載の車両ナビゲーションシステムの表示方法。The names in the name list are arranged in a matrix of three each vertically and horizontally, and the highlight position by the initial setting of the name list is the center position of the matrix, and the highlight position is the control key of the navigation system. The display method of the vehicle navigation system according to claim 1 , wherein the name list is moved up and down, left and right, or diagonally by operation.

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