JP3958202B2 - Paper box manufacturing equipment - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙箱製造装置、さらに詳しくは、方形底壁の２対の相対する辺に筋を介して接続されたフラップを有し、そのうちの１対のフラップの両端部に接合用耳片を有する紙材から紙箱を製造する紙箱製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１に示すように、底壁１０１の四辺に筋ｆを介して一体に形成されたフラップ１０２₁ ，１０２₂ 、１０３₁ ，１０３₂ と耳１０４₁ ，１０４₂ ；１０４₃ ，１０４₄ とを有する紙材Ｍに対して、フラップ１０２₁ ，１０２₂ 、１０３₁ ，１０３₂ の折曲げ、フラップ１０３₁ ，１０３₂ への糊付け及び糊付けされたフラップと耳１０４₁ 〜１０４₄ の結合（接着）を行うことにより製造される紙箱には、図１１に（Ａ）で示されるように、耳１０４₁ 〜１０４₄ がフラップ１０３₁ ，１０３₂ の内面に貼着される内貼りタイプと、図１１に（Ｂ）で示されるように、耳１０４₁ 〜１０４₄ がフラップ１０３₁ ，１０３₂ の外面に貼着される外貼りタイプとがある。
内貼りタイプは、耳がフラップの内面に貼着されるため、フラップの内面と耳の内面との間に段差が生じ、また、紙材Ｍが段ボールのように厚肉の場合は、隣接する耳の間に空間が形成される。箱に収容される製品によっては、製品の遊動防止のため又は緩衝のために、製品を包む発泡スチロール成形物などの固定材が嵌合されたり、緩衝材が充填されることがあるが、上記段差が存在するために、前記固定材の安定性が害されたり、余分な緩衝材の充填が必要となったり、段差を考慮した固定材の外形設計が必要になったり、あるいは緩衝材の消費量が多くなるなどの問題がある。
これに対して、外貼りタイプは、耳がフラップの外面に貼着されるため、箱の収容空間が完全な直方体状となるので、上記内貼りタイプの問題点が解消されるという利点がある。
【０００３】
内貼りタイプについては、先に本発明者が半自動製造装置を開示した（特許文献１参照）。この半自動製造装置は、小型で場所を取らず、安価で、サイズの異なる紙箱の製造に容易に対応でき、小ロット生産に適するという利点を有する。 これに対して、外貼りタイプについては、これまで半自動製造装置が市場に供給されていないし、知られてもいない。外貼りタイプの紙箱の需要は多くないので、高額な自動製造装置を生産しても買い手が現われることは期待できないからである。
しかし、外貼りタイプの紙箱は、上記の利点を有することから、とくに工場間の部品又は半製品の輸送用紙箱に対する需要の増加が期待されるので、種々のサイズの外貼りタイプの紙箱を小ロットで簡単に製造できる装置の出現が待望されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２９２７６１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情に鑑み、先の発明をさらに発展させて完成されたものであり、外貼りタイプの紙箱を半自動で製造可能な紙箱製造装置を提供しようとするものである。本発明において、半自動式とは、給紙を手で行い、糊付けと製函を機械で自動的に行うことをいい、製函とは、製造すべき紙箱のフラップを折曲げ、フラップと耳を接合することをいう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明による紙箱製造装置は、方形底壁の２対の相対する辺に筋を介して接続されたフラップを有し、そのうちの１対のフラップの両端部に接合用耳を有する紙材に対して、フラップへの糊付け、フラップの折曲げ及び糊付けされたフラップと耳との接着をして、紙箱を製造する装置であって、支持機構と、糊付け機構と、下方折曲げ機構と、上方折曲げ機構と、耳折り機構と、圧着機構と、制御手段とを有する。
（ａ）支持機構は、テーブルの左右両側に定規を立設してなる案内部と、前記テーブルの上面に前記定規から内側に紙材の肉厚にほぼ等しい間隔をおいて着脱自在に設けられた、上面に支持面を、前面に垂直な受圧面を備えた支持台とを有し、前記支持台を取り付けた状態では、前記耳片を有するフラップが予め起立され、天地逆転された前記紙材を前記起立されたフラップを左右両側に存在させて前記支持台に手作業により載置し、前記支持台を取り外した状態では、前記耳片を有するフラップを起立させた前記紙材を前記起立されたフラップを左右両側に存在させて前記テーブルに手作業により載置し、かつ、前記定規に案内させて製函位置に向けて給紙するものである。
（ｂ）糊付け機構は、前記支持台に支持された紙材又は前記テーブルに載置された紙材の給紙方向前側のフラップの両端部付近に糊剤を付着するための、ホットメルト糊剤を供給する糊供給器と、その糊供給器を製函位置まで給紙された紙材の給紙方向前側のフラップに糊剤を付着するために往復移動させる第１往復移動手段とを有して構成されている。
（ｃ）下方折曲げ機構は、前記支持台に支持された前記紙材の給紙方向前側のフラップを垂直下方に折曲げるためのものであり、押圧片と、その押圧片を前記製函位置に給紙される時の紙材の給紙方向前側のフラップの移動面よりも上方の待機位置から前記支持機構の支持台の受圧面に沿って前記移動面よりも下方の作用位置までの間を往復移動させる第２往復移動手段とを有して構成されている。
（ｄ）上方折曲げ機構は、前記テーブルに支持された前記紙材の給紙方向前側のフラップを垂直上方に折曲げるためのものであり、下面に押圧面を、背面に受圧面を有する第１押圧片と、第１押圧片に着脱自在に取り付けられ、第１押圧片よりも下方に延びて前面に垂直な押圧面を有する第２押圧片と、それらの押圧片を前記製函位置に給紙される時の紙材の給紙方向前側のフラップの移動面よりも上方の待機位置から前記支持機構の支持台の受圧面に沿って前記移動面よりも下方の作用位置までの間を往復移動させる第３往復移動手段とを有して構成されている。
（ｅ）耳折り機構は、前記支持台に支持された紙材の前端部の耳を前記支持台の受圧面に向けて水平内側に折曲げるためのものであり、耳折り片と、その耳折り片を前記支持機構の支持台に支持された紙材の耳を有するフラップの前端部の耳よりも外側となる待機位置からその耳よりも内側となる作用位置までの間を往復移動させる第４往復移動手段とを有して構成されている。
（ｆ）圧着機構は、前記耳折り機構により水平内側に折曲げられた前記フラップを前記支持台の受圧面に向けて押圧して、前記給紙方向前側のフラップの糊付けされた部分に圧着させるためのものであり、圧着片と、その圧着片を前記支持機構に支持された紙材の給紙方向前側のフラップの一端部付近から前方に離間された待機位置と前記耳折り機構により内側に折曲げられたフラップを前記支持機構の支持台の受圧面に向けて押圧する作用位置との間を往復移動させる第５往復移動手段とを有して構成されている。
（ｇ）制御手段は、始動スイッチの操作に続いて、前記糊付け機構の第１往復移動手段及び前記糊供給器の制御による前記紙材の給紙方向前側のフラップの端部付近の上面への糊付け、前記下方折曲げ機構の第２往復移動手段の制御による前記紙材の給紙方向前側のフラップの下方折曲げ、又は前記製函位置に給紙された紙材の前記テーブルに対する押圧固定、前記上方折曲げ機構の第３往復移動手段の制御による前記紙材の給紙方向前側のフラップの上方折曲げ、前記耳折り機構の第４往復移動手段の制御による前記紙材の耳の内側折曲げ、前記圧着機構の第５往復移動手段の制御による前記紙材の給紙方向前側の糊付け されたフラップと折曲げされた前記耳との圧着を順次所定タイミングで行なわせるものである。
【０００７】
上記構成において、外貼りタイプの紙箱を製造するときは、支持機構の支持台が用いられ、下方折曲げ機構の第２押圧片が第１押圧片に取り付けられ、上方折曲げ機構は用いられない。耳を有するフラップを起こし、天地逆転した状態で支持台の製函位置に支持された紙材の給紙方向前側のフラップに糊付け機構により糊剤が付着され、下方折曲げ機構によりその糊付けをされたフラップが下方垂直に折り曲げられ、耳折り機構により前端部の耳が水平内側に折り曲げられる。引き続き、圧着機構によりその耳が糊付けをされたフラップに圧着される。片側の組立が終了した紙材を手作業により取り出し、その紙材を反転して再び支持台の製函位置に支持する。同様にして、残りの片側の組立が行われて、外貼りタイプの紙箱が完成する。
内貼りタイプの紙箱を製造するときは、支持機構の支持台が取り外され、下方折曲げ機構の第２押圧片が取り外される。耳を有するフラップを起こした状態でテーブル上の製函位置まで給紙された紙材は下方折曲げ機構によりテーブルに固定され、その紙材の給紙方向前側のフラップに糊付け機構により糊剤が付着され、耳折り機構により耳が水平内側に折り曲げられ下方折曲げ機構の押圧片の受圧面に押圧され、引き続き、糊付けをされたフラップが上方折曲げ機構により上方に折り曲げられて、耳に圧着され、片側の組立が終了する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明による紙箱製造装置の原理及び構成を概念的に示す平面図、図２は紙箱製造装置の具体的構成の一例を示す平面図、図３は図２のＸ−Ｘ線断面図、図４は図２のＹ−Ｙ線断面図、図５は制御系統の構成例を示すブロック図、図６は紙箱製造装置による紙箱製造工程を概略的に示すフローチャート、図７は下方折曲げ機構の構成及び外貼りタイプの紙箱製造時の作用を示す説明図、図８は同下方折曲げ機構が内貼りタイプの紙箱製造に用いられる場合の形態及び作用を示す説明図、図９及び図１０は製造工程と紙材の形状の変化の関係を示す工程模式図であり、図９は外貼りの場合、図１０は内貼りの場合を示す。
【０００９】
［概要説明］
この紙箱製造装置は、台枠１を有する。台枠１は、左右の側板２₁ ，２₂ をその正面側端部と背面側端部において連結材３₁ ，３₂ により結合してなっている。そして、側板２₁ ，２₂ の間に、案内部１０、支持部２０、糊付け部３０、下方折曲げ部４０、耳折り部５０、圧着部６０、間隔調整部７０、制御部８０、及び操作部９０が設けられている。本発明の好ましい実施の形態においては、内貼りタイプの紙箱の製造をも可能にするため、さらに、上方折曲げ部４０Ａが付加されている。
本明細書において、「左右」は、紙材の給紙方向に対して左右を意味する。また、「前後」は、給紙方向に対して前後を意味する。
【００１０】
ここで、紙材Ｍの構造の一例を図９を用いて説明しておく。紙材Ｍは、方形の底壁１０１の２対の相対する辺に筋を介して接続されたフラップ１０２ ₁ ，１０２ ₂ ；１０３ ₁ ，１０３ ₂ を有し、そのうちの１対のフラップ１０２ ₁ ，１０２ ₂ の両端部に耳１０４ ₁ ，１０４ ₃ ；１０４ ₂ ，１０４ ₄ を有する。フラップの識別のために便宜的にフラップ１０２ ₁ ，１０２ ₂ を長辺フラップ、１０３ ₁ ，１０３ ₂ を短辺フラップという。長辺フラップと短辺フラップの長さは同じであってもかまわない。
紙材Ｍは、図９（ｃ）に示すように、予め長辺フラップ１０２₁ ，１０２₂ を起こし、外貼りタイプの紙箱を製造する場合は、その紙材Ｍを天地逆転した状態でこの紙箱製造装置の近辺に積載されて、製函作業に備えられている。
【００１１】
案内部１０は、図９に例示するように、製造すべき紙箱のサイズに応じて裁断された紙材Ｍ（図９（ａ））を、そのフラップ１０２を底壁１０１から起立させ、天地逆転した状態（図９（ｂ））で、製函位置まで給紙する際に、その紙材の左右方向の位置を正確に案内するためのものである。側板２₁ ，２₂ 間を前後方向に平行に延長する左右二つの水平な帯板状の可動テーブル１１₁ ，１１₂ と、各可動テーブルの外側（側板２₁ ，２₂ 間の中央から遠い側）端部に立設された定規１２₁ ，１２₂ とから構成されている。
【００１２】
支持部２０は、紙材Ｍが製函位置まで給紙されたときに、その位置に静置するためのものであり、案内部１０の可動テーブル１１₁ ，１１₂ の上面に着脱自在に取付けられた支持台２１₁ ，２１₂ から構成されている。
可動テーブル１１ ₁ ，１１ ₂ と、定規１２ ₁ ，１２ ₂ と、着脱自在の支持台２１ ₁ ，２１ ₂ とで、紙材Ｍを製函位置に支持する支持機構が構成されている。
【００１３】
糊付け部３０は、案内部１０に案内されて製函位置まで給紙された紙材Ｍの給紙方向前側のフラップ、すなわち、前部短辺フラップ１０３₁ 又は１０３₂ の所定部位に糊を付着させるためのものであり、左右１対の糊付け機構、すなわち、短辺フラップの一端部側に糊を付着させるための第１糊付け機構３０₁ と、短辺フラップの他端部側に糊を付着させるための第２糊付け機構３０₂ とからなっている。
【００１４】
下方折曲げ部４０は、製函位置まで給紙された紙材の前部短辺フラップ１０３₁ を垂直下方に折曲げるものであり、左右１対の下方折曲げ機構、すなわち、紙材が製函位置まで搬入される給紙面よりも上方の待機位置と給紙面よりも下方の作用位置との間を移動される押圧片を有して前部短辺フラップ１０３₁ の左側部位に作用する第１下方折曲げ機構４０₁ と、同様の押圧片を有して前部短辺フラップ１０３₁ の右側部位に作用する第２下方折曲げ機構４０₂ とからなっている。
【００１５】
耳折り部５０は、製函位置まで給紙された紙材の長辺フラップ１０２の前端部に形成してある耳１０４を支持部２０の支持台の受圧面と共働して水平内側に折曲げるものであり、左右１対の耳折り機構、すなわち、製函位置まで給紙された紙材の一方の前部耳１０４₁ よりも外側に離間された待機位置と前記前部耳１０４₁ よりも内側の作用位置との間を移動される第１耳折り片を有する第１耳折り機構５０₁ と、製函位置まで給紙された紙材の他方の前部耳１０４₂ よりも外側に離間された待機位置と前記前部耳１０４₂ よりも内側の作用位置との間を移動される第２耳折り片を有する第２耳折り機構５０₂ とからなっている。
【００１６】
圧着部６０は、第１耳折り機構５０₁ 及び第２耳折り機構５０₂ による水平内側に折曲げられた耳を支持部の各支持台の受圧面に向けて押圧して前部短辺フラップに接着するものであり、左右１対の圧着機構、すなわち、一方の耳に作用する第１圧着機構６０₁ と他方の耳に作用する第２圧着機構６０₂ とからなっている。
【００１７】
そして、第１定規１２₁ 、第１支持台２０₁ 、第１糊付け機構３０₁ 、第１下方折曲げ機構４０₁ 、第１耳折り機構５０₁ と第１圧着機構６０₁ を有する第１群は、一つ又は複数の支持部に分割して取付けられ、第２定規１２₂ 、第２支持台２０₂ 、第２糊付け機構３０₂ 、第２下方折曲げ機構４０₂ 、第２耳折り機構５０₂ と第２圧着機構６０₂ を有する第２群は、他の一つ又は複数の支持部に分割して取付けられている。
【００１８】
間隔調整部７０は、前記第１群の支持部と前記第２群の支持部の一方又は双方を、案内部１０の間に載置される紙材の長辺に対して直角な一軸方向において移動させて、案内部１０の左右一対の定規１２₁ ，１２₂ 、支持部２０の左右一対の支持台２０₁ ，２０₂ 、糊付け部３０の左右一対の糊付け機構３０₁ ，３０₂ 、下方折曲げ部４０の左右一対の下方折曲げ機構４０₁ ，４０₂ 及び耳折り部５０の左右一対の耳折り機構５０₁ ，５０₂ の間の距離を調整するためのものであり、前記支持部の一方又は双方を一軸方向に沿って往復移動させる間隔調整機構を有している。
その間隔調整機構は、ハンドルで回転されるねじ軸に支持部の一部を螺合させた構成とすることもできるし、また、ハンドルに代えて、後に詳述される実施例のように、ねじ軸に回転力を与えるステッピングモータを結合しても良い。
【００１９】
［詳細説明］
続いて、上記原理を実現する本発明装置の具体的構成例及びその作用を図２〜図１０の図面を用いて説明する。図面の簡明化のため、図２には圧着部が省略されており、図３には糊付け部、耳折り部及び圧着部が省略されている。
【００２０】
［案内部］
可動テーブル１１₁ ，１１₂ の互いに反対側に立設された定規１２₁ ，１２₂ は、紙材Ｍを搬入する際に迅速正確に製函位置に案内する。可動テーブル１１₁ ，１１₂ は支持部材１４₁ ，１４₂ に取り付けられている。可動テーブル１１₁ ，１１₂ の上面は、これから支持台２１₁ ，２１₂ を取外した状態で、上記内貼りタイプの紙箱を製造する際に、長辺フラップを起こした紙材Ｍの底壁１０１を載せて製函位置まで摺動することができる。
【００２１】
紙材の幅（長辺フラップ間距離）は紙箱の種類、サイズに応じて異なるので、定規１２₁ ，１２₂ は、その間隔を調整可能に備えられている。すなわち、支持部材１４₁ ，１４₂ はその前後両側において、台枠１の左右側板２₁ ，２₂ の間に平行に懸架されたガイドロッド４ａ，４ｂを摺動自在に貫通して支持されている。定規１２₁ ，１２₂ 間の距離を、製造すべき紙箱のサイズに合わせて設定し、又は調整するための間隔調整機構７０の構成の一例を説明すると、台枠１の左右側板２₁ ，２₂ の間にねじ軸７１ａがガイドロッド４ａ，４ｂの間においてこれらと平行に回転自在に支持され、そのねじ軸７１ａは支持部材１４₁ ，１４₂ に、その前後方向中央において貫通され、螺合されている。ねじ軸７１ａには、その長手方向中央から両側に互いに反対方向のねじ７２₁ ，７２₂ が切られている。図２の７３₁ ，７３₂ は、ねじ軸７１ａを側板２₁ ，２₂ に支持する軸受である。
【００２２】
ねじ軸７１ａには、伝動手段を介して台枠１に設置された可逆回転駆動体から回転力が与えられるように構成されている。可逆回転駆動体は、一例として、ステッピングモータ７４（図３参照）を用いることができる。前記伝動手段は、例えば、ねじ軸７１ａとステッピングモータ７４の回転軸とにそれぞれ固着されたスプロケット７５ａ、７５ｂの間に無端チェーン７６を巻回して構成することができる。上記ねじ軸７１ａ、可逆回転駆動体（７４）及び伝動手段（７５ａ，７５ｂ，７６）が、上記定規１２₁ ，１２₂ の間隔設定用の駆動手段を構成している。
ステッピングモータ７４は、図５に示され、後述されるように、ＣＰＵ及び／又はシーケンサを中心として構成されている制御部８０のモータドライバ８１に電気的に接続されている。そして、台枠１の正面に設けられた操作部９０に、サイズ設定動作をさせるための開スイッチＳＷ１と閉スイッチＳＷ２が設けてあり、開スイッチＳＷ１をＯＮすると、サイズ設定始動指令信号が制御部８０に与えられるようになっている。
【００２３】
定規１２₁ ，１２₂ が間隔調整機構７０により最大離間距離まで移動された時は、これを検知するため、例えば、定規により動作される、マイクロスイッチ又は光電スイッチなどで構成された開リミットスイッチＳＷ３が設けてある。一つの実施例として、制御部８０は、開スイッチＳＷ１を動作された時は、モータドライバ８１を介してステッピングモータ７４に一方向回転指令信号を与え、ねじ軸７１ａを介して両定規１２₁ ，１２₂ を互いに離間させる方向に移動させる。また、制御部８０は開リミットスイッチＳＷ３が動作されたことに基き、その一方向回転指令信号の供給を止める。
続いて、閉スイッチＳＷ２を動作された時は、ステッピングモータ７４に他方向回転指令信号を与え、ねじ軸７１ａを介して両定規１２₁ ，１２₂ を互いに接近させる方向に移動させるようになっている。最大接近距離まで移動されたときは、これを検知するため、例えば、定規により動作される、マイクロスイッチ又は光電スイッチなどで構成された閉リミットスイッチＳＷ４が設けてある。
【００２４】
また、この実施例では、一方又は双方の定規の案内面に、紙材の長辺フラップが定規に当接したことを検知する、例えばマイクロスイッチ又は反射式光電スイッチ等の紙材センサＰＳ₁ ，ＰＳ₂ が設けてある。この紙材センサＰＳ₁ ，ＰＳ₂ は、例えば、定規の案内面に開口する孔を設け、その孔の中にマイクロスイッチ又は反射式光電スイッチが案内面に当接した紙材により作動されるように構成することができる。
こうして、開スイッチＳＷ２の動作により定規間距離を最大に広げた後、定規１２₁ ，１２₂ の間に紙材を置き、閉スイッチＳＷ２の動作により両定規を接近させ、その両定規が紙材の側辺に当接した時に、紙材センサＰＳ₁ ，ＰＳ₂ からの検知信号に基づいてステッピングモータ７４の回転を止めることにより、紙箱のサイズに対応する定規間距離の設定を自動で行うことができる。
【００２５】
二つの定規１２₁ 、１２₂ の間の前方には、定規１２₁ ，１２₂ に沿って給紙される紙材を製函位置に止める位置決め手段１３が設けてある。この位置決め手段１３は、正面側連結材３₁ の正面に設けられたハンドル１３₁ により回転されるねじ棒１３₂ を一例としてガイドロッド４ａ又は４ｂに支持された軸受１３₃ により回転自在に支持し、そのねじ棒の先端のねじ部を、台枠１に前後方向に移動自在に保持されている支持部材１３₄ のねじ孔に螺合し、その支持部材１３₄ に停止部材１３₅ を固着してなっている。従って、ハンドル１３₁ を右又は左回転により、紙材Ｍの短辺フラップの高さ（筋から短辺フラップの先端までの距離）に応じて、給紙時の紙材の停止位置を変更可能とされている。
こうして、紙材Ｍが給紙される時は、その紙材の前部短辺フラップと底壁の間の筋が支持台２１₁ ，２１₂ の受圧面と共通の垂直面と合致した時、すなわち、製函位置まで送り込まれた時に、前部短辺フラップの先端が停止部材１３₅ に当たって止められるようになっている。
【００２６】
［支持部］
支持部２０は、案内部１０の各可動テーブル１１₁ ，１１₂ の上面に着脱自在に取付けた支持台２１₁ ，２１₂ から構成されている。支持台２１₁ ，２１₂ は、ブロック状に形成され、その上面に紙材の底壁を支持する支持面を、前端部に垂直な受圧面を有している。そして、支持台２１₁ ，２１₂ は、定規１２₁ ，１２₂ の内側垂直面から内側（側板２₁ ，２₂ 間の中央側）方向に紙材の肉厚より若干大きい間隔をもって、かつ、受圧面を可動テーブル１１₁ ，１１₂ の前端面と共通の垂直面に存在するように固着されている。また、可動テーブル１１₁ ，１１₂ の上面から支持面までの高さは、紙材Ｍのフラップの最大高さと等しくされている。
【００２７】
図示の例は、支持台２１₁ ，２１₂ の支持面の高さが一定であるが、紙材のフラップの高さに応じて、支持面の高さを変更可能にすることもできる。この場合は、次例のような紙材支持機構を用いることができる。すなわち、可動テーブル１１₁ ，１１₂ の幅方向中央部分に孔を設け、その孔に支持台２１₁ ，２１₂ を給紙面に対して昇降可能に備え、各支持台２１₁ ，２１₂ に往復移動手段を連結する。その往復移動手段は、例えば図５に示すように、電磁切換弁（以下、単に切換弁という。）Ｖ１と、支持台昇降用シリンダＳ１₁ ，Ｓ１₂ とピストンロッド（不図示）とから構成され、切換弁Ｖ１は共通のコンプレッサＣＰに接続されている。切換弁Ｖ１は制御部８０からの制御信号により切換え動作を行なうようになっている。
【００２８】
上記紙材支持機構は、製函動作をしない時は、往復移動手段を介して支持台２１₁ ，２１₂ を、その支持面が可動テーブル１１₁ ，１１₂ の上面より下側に存在する待機位置に保持している。一方、製函動作をする時は、往復移動手段は制御部８０からの切換え信号に基づく切換弁Ｖ１の切換え動作により、支持台２１₁ ，２１₂ を上昇させて、天地逆転した状態で製函位置まで給紙された紙材の底壁の長辺フラップ側の少なくとも左端部付近及び右端部付近の所定部位を支持するようになっている。支持台２１₁ ，２１₂ の上昇高さは、製造される紙箱の長辺フラップの高さとほぼ同一である。
【００２９】
紙材支持機構も、案内部１０の可動テーブル１１₁ ，１１₂ に取付けられるので、案内部のサイズ設定と連動して、支持台２１₁ ，２１₂ がそれぞれ製函位置まで給紙された紙材の底壁の左端部付近及び右端部付近の所定部位に対応する所定間隔を有するように、間隔調整機構７０により駆動されるようにしてある。
【００３０】
［糊付け部］
糊付け部３０は、案内部１０を構成する各定規１２₁ ，１２₂ の前方に設けられた第１糊付け機構３０₁ 及び第２糊付け機構３０₂ を有している。糊付け機構３０₁ ，３０₂ は、コンプレッサＣＰからの圧縮空気により加圧されたホットメルト（加熱溶解された糊剤）を供給する糊供給器３１（図４，図５参照）を共通に有するとともに、その糊供給器３１に２本に分岐されたパイプ３２₁ ，３２₂ により結合されたホットメルトガン３３₁ ，３３₂ を有する。ホットメルトガン３３₁ ，３３₂ は、図５に示すように、制御部８０からの制御信号に基づき開閉される電磁弁３３ａを備えたノズル３３ｂからなっている。
【００３１】
図２に示すように、左右のホットメルトガン３３₁ ，３３₂ の間隔を、製造すべき紙箱のサイズに合わせて設定、調節することを可能にする手段の一例として、左右の側板２₁ ，２₂ の間に案内軸３４が懸架され、その案内軸３４に摺動可能に支持された支持部材３５₁ ，３５₂ に糊付け機構３０₁ ，３０₂ が取付けられている。３６₁ ，３６₂ は、支持部材３５₁ ，３５₂ を案内軸３４に沿って所要位置まで移動した時に操作して、ロックするためのロック部材である。
【００３２】
また、糊付け機構３０₁ ，３０₂ は、ホットメルトガン３３₁ ，３３₂ を手前側の待機位置から所定の糊付け距離に渡って前方に離間した位置までの間を往復移動させるための往復移動手段３７に結合されている。
往復移動手段３７は、ガン往復用シリンダＳ２とピストンロッドＲ２から構成されており、シリンダＳ２とピストンロッドＲ２の一方の端部が案内軸３４に、他方の端部が連結材３₂ にそれぞれ枢着されている。案内軸３４の両端部にはスライダ３７ａが設けられ、そのスライダ３７ａは両側板２₁ ，２₂ に取付けられた前後方向に延びる案内部材３７ｂに形成してある案内溝３７ｃに摺動自在に嵌合されている。
ガン往復用シリンダＳ２は切換弁Ｖ２を介してコンプレッサＣＰに結合されていて、切換弁Ｖ２は、制御部８０から制御信号を与えられて切換え動作を行なうようになっている。
【００３３】
ホットメルトガン３３₁ ，３３₂ は、待機時は、往復移動手段３７を介して、ホットメルトガンのノズル３３ｂが製函位置に給紙された紙材の前部短辺フラップの筋付近に対向する位置（本明細書では、これを待機位置という。）に保持されている。そして、制御部８０が往復移動手段３７によりホットメルトガン３３₁ ，３３₂ を紙材の前部短辺フラップの先端を越える前方位置（本明細書では、これを前進位置という場合がある。）まで移動する間に、ホットメルトガンの電磁弁３３ａを所定時間開放させることにより、ホットメルトガンのノズルからホットメルトを噴出して、紙材の前部短辺フラップの所定部位に糊を所要の長さに渡って付着するようになっている。糊の付着長さは、往復移動手段３７によるホットメルトガン移動距離と電磁弁３３ａの開放時間との関係により決まるが、紙材の短辺フラップの高さに応じて予め図示されていない入力部から制御部８０の記憶媒体又はシーケンサに設定される。
【００３４】
往復移動手段３７は、常時は、ホットメルトガン３３₁ ，３３₂ を製函位置まで給紙された紙材の短辺フラップの上方の待機位置に保持し、動作された時、すなわち、制御部８０により切換弁Ｖ２が切換えられた時に、ホットメルトガンを紙材の前部短辺フラップの前方の製函位置まで移動させ、その間に糊付けを行い、前進位置まで到達した後、紙材Ｍを取外すと、紙材センサの検知に基づき、制御部８０により再び切換弁Ｖ２が切換えられて、ホットメルトガンを待機位置まで復帰させるようにしてある。
【００３５】
糊付け部３０の糊付け機構３０₁ ，３０₂ には、案内部のサイズ設定と連動して、ホットメルトガンによる糊付け位置が定規１１₁ ，１１₂ の間にセットされた紙材の短辺フラップの両端部付近の所定部位に対応するように、間隔調整機構７０と連動する間隔調整機構を備えてもよい。この間隔調整機構は、図示されていないが、一例として、案内軸３４に代えて、長手方向中央の両側に互いに反対方向のねじが切られているねじ軸７１ａと等しいピッチのねじ軸を用い、支持部材３５₁ ，３５₂ をそのねじ軸に螺合するとともに、ねじ軸の端部にスプロケットを固着して、前記無端チェーン７６を巻回すれば良い。
【００３６】
このようにした場合は、一つの駆動源（７４）で案内部１０と糊付け部３０の間隔調整を連動して行なうことができ、コスト低減と構成の簡素化を実現できる。また、設定値又は調整値の不一致を防止することができる。
【００３７】
［下方折曲げ部］
下方折曲げ部４０は、可動テーブル１１₁ ，１１₂ の後端部の上方に設けられた第１下方折曲げ機構４０₁ と，第２下方折曲げ機構４０₂ とを有する。これらの下方折曲げ機構は、元来、内貼りタイプの紙箱の製造のためのものであり、左右対称形に構成され、往復移動手段４１₁ ，４１₂ と、その往復移動手段により上下方向に往復移動される押圧片４２₁ ，４２₂ とを有する。押圧片４２₁ ，４２₂ はそれぞれ内貼りの際に紙材の底壁を押圧して固定するための押圧面を下端面に、上方に折り曲げられた短辺フラップが押圧される時に受け止める受圧面を背面に有している。
【００３８】
往復移動手段４１₁ ，４１₂ は、図３及び図５に示すように、下方折曲げ用シリンダＳ３₁ ，Ｓ３₂ とピストンロッドＲ３₁ ，Ｒ３₂ とから構成されており、シリンダＳ３₁ ，Ｓ３₂ は共通の切換弁Ｖ３を介して共通のコンプレッサＣＰに接続されている。切換弁Ｖ３は制御部８０からの制御信号により切換え動作を行なうようになっている。
【００３９】
下方折曲げ機構４０₁ ，４０₂ も、案内部のサイズ設定と連動して、押圧片４２₁ ，４２₂ がそれぞれ製函位置まで給紙された紙材の底壁の前端部の左端部付近又は右端部付近の所定部位に対応する所定間隔を有するように、間隔調整機構７０により駆動されるようにしてある。
すなわち、往復移動手段４１₁ ，４１₂ のシリンダＳ３₁ ，Ｓ３₂ をそれぞれ支持部材４３₁ ，４３₂ に取付け、その支持部材４３₁ ，４３₂ の上下両側に台枠１の左右側板２₁ ，２₂ の間に平行に懸架されたガイドロッド３４ａ，４４ｂが摺動自在に貫通され、その間において台枠１の左右側板２₁ ，２₂ の間に軸受７３₃ ，７３₄ を介して回転自在に支持された、ねじ軸７１ａと同一構造の、長手方向中央の両側に反対方向のねじ山７２₃ ，７２₄ を有するねじ軸７１ｂを支持部材４３₁ ，４３₂ に螺合されている。そして、ねじ軸７１ｂの端部に固着されたスプロケット７５ｃに前記無端チェーン７６が巻回されている。
【００４０】
押圧片４２₁ ，４２₂ は、ブロック状に形成されていて、下面に押圧面を、背面に受圧面を有する。往復移動手段４１₁ ，４１₂ の取付位置は、上位と下位の２か所に変更可能である。この紙箱製造装置で内貼りタイプの紙箱を製造する場合は、往復移動手段４１₁ ，４１₂ は、下位に取付けられ、本発明により外貼りタイプの紙箱を製造する際は、往復移動手段４１₁ ，４１₂ は、上位に移動される。
下位取付け位置において往復移動手段４１₁ ，４１₂ を動作させた時は、押圧片４２₁ ，４２₂ の押圧面が可動テーブル１１₁ ，１１₂ の上面に近接するため、可動テーブル１１₁ ，１１₂ の上面に内貼り用紙材が載置されているときは、その紙材の底壁が可動テーブル１１₁ ，１１₂ に押し付けられて固定される。
【００４１】
外貼りタイプの紙箱を製造する時は、図２〜図４，図７に示すように、押圧片４２₁ ，４２₂ の受圧面に、その押圧片よりも下方に垂下するもう一つの押圧片４５₁ ，４５₂ が取付けられる。この押圧片４５₁ ，４５₂ は、背面下部にテーパ面又は湾曲面を有し、そのテーパ面又は湾曲面に続く垂直な押圧面を有しており、その押圧面は、可動テーブル１１₁ ，１１₂ の前端面から紙材の肉厚にほぼ等しい距離だけ前方に離れた位置に存在する。
【００４２】
下方折曲げ部４０が製函動作をしない時は、往復移動手段４１₁ ，４１₂ は切換弁Ｖ３を介して押圧片４５₁ ，４５₂ を給紙面、すなわち、可動テーブル４₁ ，４₂ の上面よりも上方に上昇させた待機位置に保持している。一方、製函動作をする時は、往復移動手段４１₁ ，４１₂ は制御部８０からの切換え信号に基づく切換弁Ｖ３の切換え動作により、押圧片４５₁ ，４５₂ を給紙面よりも下方に、製函位置に給紙された紙材Ｍの前部短辺フラップを押し下げて垂直下方に折曲げる作用位置まで下降される。その下降距離は、紙材Ｍの底壁の高さから少なくとも短辺フラップの高さを越える距離だけ下方である。そして、作用位置まで下降された後、切換弁Ｖ３が切換えられて、再び待機位置まで上昇復帰されるようになっている。
【００４３】
押圧片４５₁ ，４５₂ の背面下部にテーパ面又は湾曲面を設けた場合は、押圧片４５₁ ，４５₂ の下降初期に紙材の前部短辺フラップに過大な折曲げ力が加わってその短辺フラップを劣化させてその強度を低下させることが防止される。
【００５３】
そして、押圧片４５₁ ，４５₂ が待機位置から作用位置に下降される際に、製函位置に存在する紙材の短辺フラップが筋を境として下方に折曲げられる。
【００４４】
［耳折り部］
耳折り部５０は、定規１２₁ ，１２₂ の前端部付近に取付けられた左右の耳折り機構構５０₁ ，５０₂ を有する。耳折り機構５０₁ ，５０₂ も左右対称形に構成されていて、定規１２₁ ，１２₂ の外側面に取付けられた往復移動手段５１₁ ，５１₂ と、その往復移動手段により水平方向に往復移動される耳折り片５２₁ ，５２₂ とからなっている。
往復移動手段５１₁ ，５１₂ も、支持部２０の往復移動手段及び下方折曲げ部の往復移動手段の場合と同様に、図２及び図５に示すように、耳折り用シリンダＳ４₁ ，Ｓ４₂ とピストンロッドＲ４₁ ，Ｒ４₂ とから構成されている。シリンダＳ４₁ ，Ｓ４₂ は、共通の切換弁Ｖ４を介して共通のコンプレッサＣＰに接続されている。切換弁Ｖ４は制御部８０からの制御信号により切換え動作を行なうようになっている。
【００４５】
耳折り部５０が製函動作をしない時は、往復移動手段５１₁ ，５１₂ は切換弁５５を介して耳折り片５２₁ ，５２₂ を定規１２₁ ，１２₂ の案内面より内側に突出しない待機位置に保持している。一方、製函動作をする時は、往復移動手段は制御部８０からの切換え信号に基づく切換弁Ｖ４の切換え動作により、耳折り片５２₁ ，５２₂ を定規１２₁ ，１２₂ の案内面よりも内側に突出した後、切換弁Ｖ４が切換えられて、待機位置まで復帰されるようになっている。
【００４６】
こうして、長辺フラップを起こし、天地逆転された状態で製函位置に固定された紙材の長辺フラップの前端部に形成されている耳１０４₁ ，１０４₂ 又は１０４₃ ，１０４₄ は、作用位置まで前進される耳折り片５２₁ ，５２₂ により筋において水平内側方向に折曲げられ、先に垂直下方に折曲げられている前部短辺フラップに近接されるようになっている。
上記耳折り部５０は、図示の例では、案内部を構成する定規１２₁ ，１２₂ と一体に取付けられているので、案内部の間隔調整動作と連動して、耳折り部５０の耳折り片５２₁ ，５２₂ の間隔調整も行われる。しかし、耳折り部５０は、糊付け部３０又は支持部２０と同様に別の支持機構に取付け、間隔調整機構７０を用いて、耳折り片５２₁ ，５２₂ の間隔調整を行うように構成することもできる。
【００４７】
台枠１の正面側連結材３₁ に設けられた操作部９０には、上述したように、サイズ設定用の開スイッチＳＷ１及び閉スイッチＳＷ２が設けられているほか、製函位置への給紙を終えたときに、製函動作を始動させるための始動スイッチＳＳＷが設けられている。始動スイッチＳＳＷは、作業者が起立姿勢で足で踏んで動作させることができるペダルスイッチで構成されていることが好ましい。これにより手で給紙した直後に始動させることができる。紙材を製函位置まで給紙されたことを検知するセンサを設け、そのセンサの検知信号を始動スイッチＳＳＷからの始動信号に代えても良いことは、いうまでもない。
【００４８】
［圧着部］
図１に示された圧着部６０を構成する第１圧着機構６０₁ 及び第２圧着機構６０₂ は、図４に示すように、左右の側板２，２の間に回転自在に懸架されたねじ軸７１ｃに螺合され、かつ、そのねじ軸７１ｃの前後両側に固定された支軸６１ａ，６１ｂに螺合され、かつ、摺動自在に貫通された支持部材６２₁ ，６２₂ に取付けられた往復移動手段６３₁ ，６３₂ と、その往復移動手段により水平面に沿って前後方向に往復移動される圧着片６４₁ ，６４₂ とからなっている。
往復移動手段６３₁ ，６３₂ も、支持部２０の往復移動手段及び下方折曲げ部の往復移動手段の場合と同様に、図５に示すように、耳折り用シリンダＳ５₁ ，Ｓ５₂ とピストンロッドＲ５₁ ，Ｒ５₂ とから構成されている。シリンダＳ５₁ ，Ｓ５₂ は、共通の切換弁Ｖ５を介して共通のコンプレッサＣＰに接続されている。切換弁Ｖ５は制御部８０からの制御信号により切換え動作を行なうようになっている。
【００４９】
［上方折曲げ部］
図３及び図４には、この紙箱製造装置を内貼りタイプの紙箱の製造にも適用できるように付加構成を有する例が示されている。すなわち、可動テーブル１１₁ ，１１₂ の前端部の下側に、上方折曲げ部４０Ａが設けてある。上方折曲げ部４０Ａは、長辺フラップを起こした紙材を底壁の上面を上向きにしたまま製函位置まで搬入した時に、その前部短辺フラップを筋を境として上方に折曲げるものであり、下方折曲げ部４０と同様に、左右一対の上方折曲げ機構４０Ａ₁ ，４０Ａ₂ を有する。
これらの上方折曲げ機構４０Ａ₁ ，４０Ａ₂ は、案内部１０の左右の可動テーブル１１₁ ，１１₂ の前端部に支持部材１５₁ ，１５₂ を介して取付けられている点を除くと、下方折曲げ機構４０₁ ，４０₂ とほぼ同一の構成を有する。すなわち、図４及び図５に示すように、往復移動手段４１Ａ₁ ，４１Ａ₂ と上方押圧片４２Ａ₁ ，４２Ａ₂ を有し、往復移動手段は上方折曲げ用シリンダＳ６₁ ，Ｓ６₂ とロッドＲ６₁ ，Ｒ６₂ と、シリンダに接続されている切換弁Ｖ６とからなっている。
押圧片４２Ａ₁ ，４２Ａ₂ は、好ましくは、複数個のローラで構成されている。常時は、押圧片４２Ａ₁ ，４２Ａ₂ は、給紙面から下方に保持され、内貼り用紙材が製函位置に下方折曲げ部４０の押圧片４２ ₁ ，４２ ₂ により押圧されて固定されている状態で往復移動手段４１Ａ₁ ，４１Ａ₂ が動作されると、図８に示すように、押圧片４２Ａ₁ が昇降されて、紙材Ｍの前部短辺フラップ１０３が鎖線で示すように垂直上方に折曲げられるようになっている。
【００５０】
なお、圧着部６０は外貼りタイプの紙箱の製造時のみ駆動され、上方折曲げ部４０Ａは内貼りタイプの紙箱の製造時のみ駆動される。従って、切換弁Ｖ５，Ｖ６の上流側に共通の切換弁Ｖ７が設けられ、外貼りタイプの紙箱の製造か内貼りタイプの紙箱の製造かに応じて、制御部８０から与えられる選択信号によって、切換弁Ｖ７の流路が切換弁Ｖ５とＶ６のいずれか一方側に指定される。
【００５１】
［外貼りタイプの紙箱の製造］
続いて、上記構成を有する装置を用いて、先ず、外貼りタイプの紙箱を製造する場合の製造工程及びその作用を図５〜１０の図面を参照して説明する。
［サイズ設定（図６のＰ１ステップ）］
まず、開スイッチＳＷ１を押すと、制御部８０は間隔調整機構７０のステッピングモータ７４を所定方向に回転させるため、ねじ軸７１ａ，７１ｂが所定方向に回転され、案内部の可動テーブル１１₁ ，１１₂ 及び支持部２０の支持部材１４₁ ，１４₂ を介して定規１２₁ ，１２₂ 及び支持台２１₁ ，２１₂ が、その間隔が開く方向に移動される。最大間隔になると開リミットスイッチＳＷ３が出力する検知信号に基づき、制御部８０はステッピングモータ７４の回転を停止させる。
【００５２】
次に、開いた定規１２₁ ，１２₂ の間に長辺フラップを起こした紙材Ｍを天地逆転した状態で置き、閉スイッチＳＷ２を押すと、制御部８０はステッピングモータ７４を反対方向に回転させるため、ねじ軸７１ａ，７１ｂが反対方向に回転され、定規１２₁ ，１２₂ 及び支持台２１₁ ，２１₂ が、その間隔が狭まる方向に移動される。
紙材の両側辺が定規１２₁ ，１２₂ の対向面に当接すると、紙材センサＰＳ₁ ，ＰＳ₂ が出力する検知信号に基づき、制御部８０はステッピングモータ７４の回転を停止させる。これにより、案内部１０の定規間距離、支持部２０の支持台間距離、下方折曲げ部４０の押圧片間距離及び耳折り部５０の耳折り片間距離が、以後用いられる紙材Ｍのサイズに合わせて設定されたことになる。
また、糊付け部３０については、サイズ設定後に定規間に給紙された所定の紙材の短辺フラップの所定糊付位置にホットメルトガン３３₁ ，３３₂ のノズルが対応するように、支持部材３５₁ ，３５₂ を移動して、ロック部材３６₁ ，３６₂ により固定する。上述したように、糊付け部３０に間隔調整機構７０を利用する構成とした場合は、案内部１０と連動して糊供給器のノズルの位置決めがされる。
【００５３】
［給紙（図６のＰ２ステップ）］
図９（ａ）に示すように、長辺フラップ１０２₁ ，１０２₂ がまだ起立されていない紙材Ｍは、同図（ｂ）に示すように、予め長辺フラップ１０２₁ ，１０２₂ を起こし、天地逆転される。そして、最初の紙材Ｍをその長辺フラップを図２において前後方向（図９においては左右方向）に向けて案内部１０の定規１２₁ ，１２₂ 間に置き、前方に移動し、製函位置まで進んだ時に、位置決め手段１３の予め所定位置に固定されている停止部材１３₅ により停止される。これにより、紙材から手を離すと、紙材は支持部２０の各支持台２１₁ ，２１₂ により製函位置に正確に位置決めされる。
【００５４】
［製函（図６のＰ３ステップ）］
次に、始動スイッチＳＳＷ、すなわち、ペダルスイッチを踏んでＯＮする（図６丸１）と、支持台の高さ調整機能を備えた場合は、制御部８０は制御信号を切換弁Ｖ１に与えて切換え動作をさせ、コンプレッサＣＰからの加圧流体を支持台昇降用シリンダＳ１₁ ，Ｓ１₂ の下端部に供給して、支持台２１₁ ，２１₂ を作用位置に上昇させる（図６丸２）。
支持部２０の支持台２１₁ ，２１₂ の支持面の高さは、紙箱の長辺フラップの高さに対応して設定した後は、次に製造される紙箱の長辺フラップの高さが異なるまで、固定するようにしても良い。この場合は、最初の支持面高さの設定後は、制御部８０から切換弁Ｖ１に制御信号を与えないようすれば良い。
給紙検知センサが製函位置まで給紙されたことを検知すると、制御部８０はまず糊付け機構３０₁ ，３０₂ を動作させる（図６丸３）。すなわち、切換弁Ｖ２に制御信号を与えて、コンプレッサＣＰからの加圧流体をガン往復用シリンダＳ２に供給し、待機位置に保持されていたホットメルトガン３３₁ ，３３₂ を製函位置に停止されている紙材の短辺フラップの所定糊付け部位に対向させて前進させる。これと同時に、制御部８０はホットメルトガン３３₁ ，３３₂ の電磁弁３３ａに制御信号を与えてこれを所定時間開放させて、ノズル３３ｂから糊を噴射させて、図９（ｃ）に示すように、紙材Ｍの前部短辺フラップ１０３₁ の所定部位に糊１０５を所要の長さに渡って付着させる。糊付けの吹き付けを終了した後は、制御部８０は、紙材Ｍの取出しを検知したことに基づき、切換弁Ｖ２に再び制御信号を与えて、ホットメルトガン３３₁ ，３３₂ を待機位置まで復帰させる。
【００５５】
糊付けを行った後、制御部８０は、下方折曲げ機構４０₁ 及び４０₂ を動作させる（図６丸４）。すなわち、制御部８０は、切換弁Ｖ３に制御信号を与えて切換え動作をさせ、コンプレッサＣＰからの加圧流体を下方折曲げ用シリンダＳ３₁ ，Ｓ３₂ に供給し、ピトスンロッドＲ３₁ ，Ｒ３₂ を前進させて、待機位置に保持されていた押圧片４５₁ ，４５₂ を図７に示すように作用位置まで下降させ、製函位置に固定されている紙材の前部短辺フラップ１０３を直角下方に折曲げ、直ちに当初の待機位置に上昇復帰する。
【００５６】
下方折曲げ機構の復帰動作に引き続き、制御部８０は、切換弁Ｖ４に制御信号を与えて切換え動作をさせ、コンプレッサＣＰからの加圧流体を耳折り機構５０₁ 及び５０₂ の耳折り用シリンダＳ４₁ ，Ｓ４₂ に供給し、ピトスンロッドＲ４₁ ，Ｒ４₂ を前進させて、図９（ｄ）に示すように待機位置に保持されていた耳折り片５２₁ ，５２₂ を、図９（ｅ）に示すように折曲げ位置まで前進させ、その間に、製函位置に固定されている紙材の長辺フラップ１０２₁ ，１０２₂ の前端部に形成されている耳１０４₁ ，１０４₂ を水平内側に折曲げ、かつ、各支持台２１₁ ，２１₂ の受圧面に押圧させる（図６丸５）。これにより、図９（ｆ）に示すように、耳１０４₁ ，１０４₂ が水平直角に折曲げられる。
【００５７】
この耳折り動作が終了した直後に、制御部８０は、圧着機構６０₁ 及び６０₂ を動作させる（図６丸６）。すなわち、制御部８０は、切換弁Ｖ７及びＶ５に制御信号を与えて切換え動作をさせ、コンプレッサＣＰからの加圧流体を圧着用シリンダＳ５₁ ，Ｓ５₂ に供給し、そのピトスンロッドを前進させて、前方の待機位置に保持されていた圧着片６４ ₁ ，６４ ₂ （図９参照）を圧着位置まで前進させ、紙材の耳１０４₁ ，１０４₂ を支持台２１₁ ，２１₂ の受圧面に向けて押圧させる。これにより、耳は前部短辺フラップの糊付けされた部分に結合される。
【００５８】
圧着片６４ ₁ ，６４ ₂ による所定押圧時間が経過すると、制御部８０は、再び切換弁Ｖ５に制御信号を与えて切換え、圧着用シリンダＳ５₁ ，Ｓ５₂ を介してピトスンロッドを後退させて、図９（ｅ）に示すように圧着片６４ ₁ ，６４ ₂ を待機位置に復帰させる。
【００５９】
制御部８０は支持機構２０₁ ，２０₂ の切換弁Ｖ１に制御信号を与えて切換え、コンプレッサＣＰからの加圧流体を支持台昇降用シリンダＳ１₁ ，Ｓ１₂ に供給して、ピトスンロッドＲ１₁ ，Ｒ１₂ を後退させて、支持台２２₁ ，２２₂ を当初の待機位置に復帰させる。
最初の支持面高さ位置の設定後に、制御部８０から切換弁Ｖ１に制御信号を与えないようすれば、次に製造される紙箱の長辺フラップの高さが異なるまで、支持機構２０₁ ，２０₂ は稼動されず、支持台の支持面の高さが維持されることは、既述したとおりである。
【００６０】
以上で、紙材Ｍの長辺フラップの一方側と一つの短辺フラップに対する一連の製函動作が終了する。
【００６１】
［前後反転・給紙（図６のＰ４ステップ）］
次に、定規１２₁ ，１２₂ の間から紙材Ｍを支持台２１₁ ，２１₂ に引っ掛からないように、若干持ち上げながら手前側に取出し、図９（ｇ）に示すように、その紙材を水平面に沿って前後反転し、製函がまだ済んでいない長辺フラップ１０２₁ ，１０２₂ の他方側と残りの短辺フラップ１０３₂ を先に向けて、その紙材を再び図９（ｃ）のプロセスに移行して、定規１２₁ ，１２₂ に案内されて停止部材１３₅ により停止されるまで製函位置まで送り込み、支持台２１₁ ，２１₂ に支持固定した後、始動スイッチＳＳＷを踏む。その後は、上述した場合と同様にして、図９の（ｃ）のプロセスから同図（ｅ）のプロセスまで自動的に行われて、一つの紙材に対する製函動作が完了し、図１１に示す（Ｂ）のように、耳がフラップの外側面に結合された外貼りタイプの紙箱（Ｂ）が完成する。
【００６２】
上記実施例によれば、駆動手段の回転駆動体としてステッピングモータ７４を用いるので、サイズ設定を紙材の載置とスイッチの操作のみで、簡単迅速に行うことができる利点がある。しかし、上述したように、回転駆動体としてハンドルを用いることにより、安価な構成でサイズ設定を行うこともできる。
【００６３】
上記紙材に関する説明において、定規に案内されるフラップを長辺フラップと称し、糊付けされるフラップを短辺フラップと称したが、これは単に識別の便宜のためであり、本発明は、耳が形成されているフラップを定規に案内させ、そのフラップに隣り合うフラップに糊付けをすることを前提としている。この場合、定規に案内されるフラップと糊付けされるフラップは、その一方又は双方が折返し壁であっても、下方折曲げ機構と耳折り機構をそれに適合するものに交換するなどすれば、適用可能である。
【００６４】
さらに、上記往復移動手段を構成する、ピストンロッドを用いるシリンダは、ロッドレスシリンダで代替することもできる。
【００６５】
さらに、上には、サイズが種々異なる紙箱の製造を前提とした場合の好ましい実施の形態を説明したが、サイズが１種類のみの紙箱を製造する場合は、上述されたサイズ変更のための間隔調整機構は不要である。また、支持部２０、下方折曲げ部４０、上方折曲げ部４０Ａ及び圧着部６０は、それぞれ単一の支持台、押圧片又は圧着片を単一の往復移動手段により往復移動する構成とすることができる。
【００６６】
さらに、外貼りタイプの紙箱専用の製造装置の場合は、上記実施の形態の案内部１０を省略することもできる。すなわち、長辺フラップを起こし、天地逆転した紙材を手で持ち、支持台に直接載置して製函位置に固定することができる。給紙時の位置決め手段１３は、正確な位置への迅速な給紙を可能にするので有用であるが、定規１２₁ ，１２₂ に目盛りを設け、紙材搬入時に紙材を所定の目盛りに合わせる等することにより、位置決め手段１３に代えることも可能である。
【００６７】
［内貼りタイプの紙箱の製造］
内貼りタイプの紙箱の製造を行う場合は、上記構成において、支持機構の支持台２１₁ ，２１₂ を取外し、下方折曲げ機構４０₁ ，４０₂ の往復移動手段４１₁ ，４１₂ の取付位置を下位に移動するとともに、付加された押圧片４５₁ ，４５₂ を取り除き、図６の製函工程のＦステップにおいて、手動切換弁Ｖ７を切換え、切換弁Ｖ５には制御信号を与えずに切換弁Ｖ６のみに与えることにより、上方折曲げ機構４０Ａ₁ ，４０Ａ₂ を動作させて、行うことができる。
これを図１０に基づいて説明すると、紙材Ｍを長辺フラップを起こした状態で製函位置まで給紙した後、製函動作を始動させると、下方折曲げ機構４０₁ ，４０₂ は、この場合は図８及び図１０に示すように、製函位置まで給紙されて位置決め手段により定位置に停止された紙材を押圧片４２₁ ，４２₂ の押圧面により可動テーブル１１₁ ，１１₂ の上面に押圧して固定するように作用する。そして、糊付け機構３０₁ ，３０₂ による短辺フラップの両端部に対する糊付け（ｃ）、耳折り機構５０₁ ，５０₂ による耳折り（ｄ）、上方折曲げ機構４０Ａ₁ ，４０Ａ₂ による前部短辺フラップの上方折曲げ及び耳との接着、又は上方折曲げ機構による前部短辺フラップの上方折曲げ直後に圧着機構６０₁ ，６０₂ による前部短辺フラップと耳の圧着（ｅ）がこの順序で実行されて、上記内貼りタイプの紙箱（Ａ）の製造が実現される。
押圧片４２₁ ，４２₂ の受圧面は、この場合は上方折曲げ機構４０Ａ₁ ，４０Ａ₂ の押圧片４２Ａ₁ ，４２Ａ₂ 又は圧着機構６０₁ ，６０₂ の圧着片６４₁ ，６４₂ より加えられる圧力に対する反力を与えて耳と短辺フラップを接着させる。
【００６８】
このように外貼りタイプと内貼りタイプの併用型装置の場合は、上記定規と可動テーブルからなる案内部１０は、とくに内貼りタイプの紙箱の紙材を給紙する場合に正確な案内が可能であるので、有効である。
【００６９】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１の発明によれば、同一の紙材を用いて、耳がフラップの外面に接合される外貼りタイプの紙箱と耳がフラップの内面に接合される内貼りタイプの紙箱のいずれも製造できる半自動紙箱製造装置を提供することができる。
【００７０】
また、請求項２の発明によれば、支持部、糊付け部、下方折曲げ部、上方折曲げ部、耳折り部及び圧着部の紙箱サイズに対応する間隔の設定・調整を自動で簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による紙箱製造装置の構成を概念的に示す平面図。
【図２】 実施例装置の平面図。
【図３】 図２のＸ−Ｘ線断面図。
【図４】 図２のＹ−Ｙ線断面図。
【図５】 制御系統の構成例を示すブロック図。
【図６】 製造工程を概略的に示す図表。
【図７】 下方折曲げ機構の構成及び外貼りタイプの紙箱製造時の作用を示す説明図。
【図８】 同下方折曲げ機構が内貼りタイプの紙箱製造に用いられる場合の形態及び作用を示す説明図。
【図９】 外貼りタイプの紙箱製造時の製造過程と紙材の形状の変化の関係を示す工程模式図。
【図１０】 同一の製造装置の一部構成要素の取付位置を変更した後の、内貼りタイプの紙箱製造時の製造過程と紙材の形状の変化の関係を示す工程模式図。
【図１１】 紙箱の二つのタイプを示す平面図。
【符号の説明】
１ 台枠
１０ 案内部
１１₁ ，１１₂ 可動テーブル
１２₁ ，１２₂ 定規
２０ 支持部
２０₁ 第１支持機構
２０₂ 第２支持機構
２１₁ ，２１₂ 支持台
Ｓ１₁ ，Ｓ１₂ 支持台昇降用シリンダ
３０ 糊付け部
３０₁ 第１糊付け機構
３０₂ 第２糊付け機構
３１ 糊供給器
３７ 往復移動手段
Ｓ２ ガン往復用シリンダ
Ｒ２ ピストンロッド
４０ 下方折曲げ部
４０₁ 第１下方折曲げ機構
４０₂ 第２下方折曲げ機構
４１₁ ，４１₂ 往復移動手段
Ｓ３₁ ，Ｓ３₂ 下方折曲げ用シリンダ
Ｒ３₁ ，Ｒ３₂ ピストンロッド
４２₁ ，４２₂ 押圧片
４５₁ ，４５₂ 押圧片
４０Ａ 上方折曲げ部
４０Ａ₁ 第１上方折曲げ機構
４０Ａ₂ 第２上方折曲げ機構
４１Ａ₁ ，４１Ａ₂ 往復移動手段
Ｓ６₁ ，Ｓ６₂ 上方折曲げ用シリンダ
Ｒ６₁ ，Ｒ６₂ ピストンロッド
５０ 耳折り部
５０₁ 第１耳折り機構
５０₂ 第２耳折り機構
５１₁ ，５１₂ 往復移動手段
Ｓ４₁ ，Ｓ４₂ 耳折り用シリンダ
Ｒ４₁ ，Ｒ４₂ ピストンロッド
５２₁ 第１耳折り片
５２₂ 第２耳折り片
６０ 圧着部
６０₁ 第１圧着機構
６０₂ 第２圧着機構
６３₁ ，６３₂ 往復移動手段
Ｓ５₁ ，Ｓ５₂ 圧着用シリンダ
Ｒ５₁ ，Ｒ５₂ ピストンロッド
６４₁ 第１圧着片
６４₂ 第２圧着片
７０ 間隔調整部
７１ａ，７１ｂ ねじ軸
７４ ステッピングモータ
８０ 制御部
９０ 操作部
Ｍ 紙材
１０１ 底壁
１０２₁ ，１０２₂ 長辺フラップ
１０３₁ ，１０３₂ 短辺フラップ
１０４₁ 〜１０４₄ 耳
１０５ 糊[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a paper box manufacturing apparatus, more specifically,From a paper material having flaps connected to two opposite sides of a rectangular bottom wall via a streak, and having ear pieces for joining at both ends of the pair of flaps.Manufacturing paper boxesPaper box manufacturingRelates to the device.
[0002]
[Prior art]
  As shown in FIG.Four sides ofFormed integrally through the muscle fflap102₁, 102₂, 103₁, 103₂Whenear104₁, 104₂104_Three, 104_FourFor a paper material M havingflap102₁, 102₂, 103₁, 103₂Bending,flap103₁, 103₂Glued and glued toflapWhenear104₁~ 104_FourAs shown in FIG. 11 (A), the paper box manufactured by performing the bonding (adhesion) ofear104₁~ 104_FourButflap103₁, 103₂As shown by (B) in FIG.ear104₁~ 104_FourButflap103₁, 103₂There is an external sticking type that is attached to the outer surface.
  The inner paste type isEar flapsBecause it is attached to the inner surface offlapWhen the paper M is thick like cardboard, a space is formed between adjacent ears. Depending on the product stored in the box, a fixed material such as a foamed polystyrene molded product that wraps the product may be fitted or filled with the cushioning material to prevent or cushion the product. Therefore, the stability of the fixing material is impaired, it is necessary to fill with an extra cushioning material, the outer shape of the fixing material considering the level difference is required, or the consumption of the cushioning material There are problems such as increasing.
  On the other hand, the externally attached type has earsflapSince the housing space of the box becomes a complete rectangular parallelepiped shape, there is an advantage that the problems of the above-mentioned inner bonding type are eliminated.
[0003]
  As for the internal paste type, the inventor previously disclosed a semi-automatic manufacturing apparatus (see Patent Document 1). This semi-automatic manufacturing apparatus is advantageous in that it is small, does not take up space, is inexpensive, can easily handle the manufacture of paper boxes of different sizes, and is suitable for small lot production. On the other hand, the semi-automatic manufacturing apparatus has not been supplied to the market and is not known for the externally attached type. This is because there is not much demand for externally attached paper boxes, and it is not expected that buyers will appear even if expensive automatic manufacturing equipment is produced.
  However, since the externally attached paper box has the above-mentioned advantages, an increase in demand for parts and semi-finished transport paper boxes for parts between factories is expected. The advent of devices that can be easily manufactured in lots is awaited.
[0004]
[Patent Document 1]
  JP2002-2927No. 61
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  In view of the above circumstances, the present invention has been completed by further developing the previous invention, and an object of the present invention is to provide a paper box manufacturing apparatus capable of manufacturing an externally attached paper box semi-automatically. In the present invention, semi-automatic means that paper feeding is performed by hand, and gluing and box making are automatically performed by a machine. Box making refers to a paper box to be manufactured.flapBend theflapAnd joining the ears.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, a paper box manufacturing apparatus according to the present invention is:squareBottom wallOn two opposite sides ofThrough the muscleHas connected flaps and touches both ends of a pair of flapsJoint earHaveFor paper materialflapGluing to theflapFolded and gluedflapIs a device that manufactures a paper boxIt has a support mechanism, a gluing mechanism, a downward bending mechanism, an upward bending mechanism, an ear folding mechanism, a crimping mechanism, and a control means.
(A)The support mechanism includes a guide portion that is provided with rulers on both the left and right sides of the table, and an upper surface that is detachably provided on the upper surface of the table from the ruler at an interval approximately equal to the thickness of the paper material. And a support base provided with a pressure receiving surface perpendicular to the front surface, and with the support base attached, the flap having the ear piece is previously raised and the paper material that has been turned upside down is In the state where the raised flaps are present on both the left and right sides and are manually placed on the support base and the support base is removed, the paper material with the flaps having the ear pieces raised is used as the raised flaps. Are placed on the left and right sides by hand, and are guided by the ruler to feed toward the box making position.
(B)The gluing mechanism is the support basePaper material supported byOr a paste feeder for supplying hot melt glue for adhering glue to the vicinity of both ends of the flap on the front side in the paper feeding direction of the paper material placed on the table, and the glue feeder in the box making position And a first reciprocating means for reciprocating to attach the glue to the flap on the front side in the paper feeding direction.
(C)The downward folding mechanism is the support baseSupported bySaidPaperFront flap in feed directionFor folding vertically downwardThe pressure piece and the pressure receiving pressure of the support base of the support mechanism from the standby position above the flap moving surface on the front side in the paper feeding direction when the pressure piece is fed to the box making position. And a second reciprocating means for reciprocating along the surface up to an action position below the moving surface.
(D)The upper folding mechanism isSupportedSaidPaperFor folding the front flap in the feed direction vertically upward, a first pressing piece having a pressing surface on the lower surface and a pressure receiving surface on the back surface, and detachably attached to the first pressing piece. A second pressing piece having a pressing surface perpendicular to the front surface extending downward from the piece, and a moving surface of the flap on the front side in the paper feeding direction of the paper material when the pressing pieces are fed to the box making position. And a third reciprocating means for reciprocating between the upper standby position and the operating position below the moving surface along the pressure receiving surface of the support base of the support mechanism.
(E)earFoldThe mechanism uses the ear of the front end of the paper material supported by the support base toToward the pressure-receiving surfaceIt is intended to bend horizontally inward, from the standby position that is outside the ear at the front end of the flap that has the ear fold and the ear of the paper material that is supported by the support base of the support mechanism. And a fourth reciprocating means for reciprocally moving to an action position on the inner side of the ear.
(F)The crimping mechanism is for pressing the flap bent inward horizontally by the ear folding mechanism toward the pressure-receiving surface of the support base and crimping it to the glued portion of the flap on the front side in the sheet feeding direction. The crimping piece and the crimping piece are folded inward by the standby position and the ear folding mechanism spaced forward from the vicinity of one end of the flap on the front side in the paper feeding direction of the paper material supported by the support mechanism. And a fifth reciprocating means for reciprocating between the working position for pressing the flap toward the pressure receiving surface of the support base of the support mechanism.
(G) After the operation of the start switch, the control means applies the first reciprocating means of the gluing mechanism and the upper surface near the end of the flap on the front side in the paper feeding direction by the control of the glue feeder. Gluing, folding downward of the flap on the front side in the paper feeding direction by control of the second reciprocating means of the downward folding mechanism, or pressing and fixing of the paper material fed to the box making position to the table; The upper folding of the flap on the front side in the paper feeding direction by the control of the third reciprocating means of the upper folding mechanism, and the inner folding of the paper material by the control of the fourth reciprocating means of the ear folding mechanism. Bending and pasting the paper material in the feeding direction by controlling the fifth reciprocating means of the crimping mechanism Crimping between the folded flap and the bent earAre sequentially performed at a predetermined timing.
[0007]
  In the above configuration, when manufacturing an externally bonded paper box, the support base of the support mechanism is used, the second pressing piece of the lower folding mechanism is attached to the first pressing piece, and the upper folding mechanism is not used. . Glue is attached to the flap on the front side in the paper feed direction of the paper material supported at the box-making position of the support base in a state where the flap with the ears is turned upside down and glued by the downward bending mechanism. The flap is bent vertically downward, and the ear at the front end is bent horizontally inward by the ear folding mechanism. Subsequently, the ear is crimped to the glued flap by the crimping mechanism. The paper material that has been assembled on one side is manually removed, and the paper material is reversed and supported again at the box-making position of the support base. In the same manner, the remaining one side is assembled to complete an externally attached paper box.
  When manufacturing the inner-attached type paper box, the support base of the support mechanism is removed, and the second pressing piece of the downward bending mechanism is removed. The paper material fed to the box making position on the table with the flap with the ear raised is fixed to the table by the downward folding mechanism, and the glue is applied to the flap on the front side of the paper feeding direction by the glue mechanism. Adhered, the ear is bent horizontally inside by the ear folding mechanism and pressed against the pressure receiving surface of the pressing piece of the lower folding mechanism, and then the glued flap is bent upward by the upper folding mechanism and crimped to the ear This completes the assembly on one side.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a plan view conceptually showing the principle and configuration of a paper box manufacturing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing an example of a specific configuration of the paper box manufacturing apparatus, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line YY of FIG. 2, FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a control system, FIG. 6 is a flowchart schematically showing a paper box manufacturing process by the paper box manufacturing apparatus, and FIG. FIG. 8 is an explanatory view showing the configuration of the bending mechanism and the action at the time of manufacturing the externally attached paper box, FIG. 8 is an explanatory view showing the form and action when the downward bending mechanism is used for the manufacture of the internally attached paper box, FIG. FIG. 10 is a process schematic diagram showing the relationship between the manufacturing process and the change in the shape of the paper material. FIG. 9 shows the case of external attachment, and FIG. 10 shows the case of internal attachment.
[0009]
  [Overview]
  This paper box manufacturing equipmentUnderframe1Underframe1 is the left and right side plates 2₁, 2₂At the front side end and the back side end.₁, 3₂It is connected by. And side plate 2₁, 2₂Between the guide unit 10,Supporting part20, glue part 30, downward bending part 40, ear folding part 50, crimping part 60,Spacing adjustment section70, a control unit 80, and an operation unit 90 are provided. In a preferred embodiment of the present invention, an upper bent portion 40A is further added in order to enable the manufacture of an internally attached paper box.
  In this specification, “left and right” means left and right with respect to the paper feeding direction. Further, “front and back” means front and rear with respect to the paper feeding direction.
[0010]
  Here, an example of the structure of the paper material M will be described with reference to FIG.The paper M is a flap 102 connected via streaks to two pairs of opposite sides of the rectangular bottom wall 101. ₁ , 102 ₂ 103 ₁ , 103 ₂ And a pair of flaps 102 of them ₁ , 102 ₂ Ears 104 at both ends ₁ , 104 _Three 104 ₂ , 104 _Four Have Flap 102 for convenience for flap identification ₁ , 102 ₂ The long side flap, 103 ₁ , 103 ₂ Is called short side flap.The long sideflapAnd short sideflapThe lengths of may be the same.
  As shown in FIG. 9C, the paper material M has a long side in advance.flap102₁, 102₂Woke upWhen manufacturing an externally-attached type paper box,It is loaded in the vicinity of this paper box manufacturing device in a state where it is turned upside down, and is prepared for box making work.
[0011]
  As illustrated in FIG. 9, the guide unit 10 applies the paper material M (FIG. 9A) cut according to the size of the paper box to be manufactured.flapIn a state where 102 is raised from the bottom wall 101 and turned upside down (FIG. 9B),Box making positionWhen the sheet is fed, the position of the paper material in the left-right direction is accurately guided. Side plate 2₁, 2₂Extend the space parallel to the front-rear directionLeft and rightTwo horizontal strip-shaped movable tables 11₁, 11₂And the outside of each movable table (side plate 2₁, 2₂A ruler 12 erected at the end)₁, 12₂It consists of and.
[0012]
  As for the support part 20, the paper material M isBox making positionThe movable table 11 of the guide unit 10 is used for standing at the position when the paper is fed to the guide unit 10.₁, 11₂Removably attached to the top surface ofSupport stand21₁, 21₂It is composed of
  Movable table 11 ₁ , 11 ₂ And ruler 12 ₁ , 12 ₂ And the removable support base 21 ₁ , 21 ₂ A support mechanism for supporting the paper material M at the box making position is configured.
[0013]
  The gluing unit 30 is guided by the guide unit 10Box making positionOf the paper M fed up toFlap on the front side in the feed direction, that is,Front short sideflap103₁Or 103₂For attaching glue to a predetermined part ofA pair of left and right gluing mechanisms,short sideflapThe first gluing mechanism 30 for attaching glue to one end side of the₁WhenShortNeighborhoodflap2nd gluing mechanism 30 for attaching glue to the other end side of the₂It is made up of.
[0014]
  The downward bent portion 40 isBox making positionFront short side of the paper fed up toflap103₁Is bent vertically downward,A pair of left and right downward folding mechanisms, that is,PaperBox making positionA front short side having a pressing piece that is moved between a standby position above the sheet feeding surface to be carried in and an operation position below the sheet feeding surface.flap103₁1st downward bending mechanism 40 which acts on the left side part of₁And has a similar pressing piece and the front short sideflap103₁2nd downward bending mechanism 40 which acts on the right side part of₂It is made up of.
[0015]
  The ear fold 50Box making positionLong side of the paper fed up toflapThe ear 104 formed at the front end of the 102Supporting part20Support standIn cooperation with the pressure-receiving surface of theA pair of left and right ear folding mechanisms, ie box making positionOne front ear 104 of the paper fed up to₁Standby position spaced outwardly from the front ear 104₁1st ear folding mechanism 50 which has the 1st ear folding piece moved between the action positions inside more than₁When,Box making positionThe other front ear 104 of the paper fed up to₂Standby position spaced outwardly from the front ear 104₂Second ear fold mechanism 50 having a second ear fold piece that is moved between the inner working positions.₂It is made up of.
[0016]
  The crimping part 60 is a first ear folding mechanism 50.₁And the second ear folding mechanism 50₂By the horizontally folded earSupporting partEachSupport standPress toward the pressure-receiving surface of the front short sideflapIt adheres toA pair of left and right crimping mechanisms, that is,First crimping mechanism 60 acting on one ear₁And the second crimping mechanism 60 acting on the other ear₂It is made up of.
[0017]
  And the first ruler 12₁, FirstSupport stand20₁First gluing mechanism 30₁The first downward bending mechanism 40₁The first ear folding mechanism 50₁And first crimping mechanism 60₁ HaveThe first group is divided and attached to one or a plurality of support portions, and the second ruler 12 is attached.₂The secondSupport stand20₂Second gluing mechanism 30₂The second downward bending mechanism 40₂The second ear folding mechanism 50₂And second crimping mechanism 60₂ HaveThe second group is divided and attached to one or more other support portions.
[0018]
  Spacing adjustment section70, by moving one or both of the first group support portion and the second group support portion in a uniaxial direction perpendicular to the long side of the paper material placed between the guide portions 10; The pair of left and right rulers 12 of the guide unit 10₁, 12₂,Supporting part20 left and right pairSupport stand20₁, 20₂The pair of left and right gluing mechanisms 30 of the gluing unit 30₁, 30₂The pair of left and right downward bending mechanisms 40 of the downward bending portion 40₁, 40₂And a pair of left and right ear folding mechanisms 50 of the ear folding unit 50₁, 50₂For adjusting the distance between them, and reciprocating one or both of the support portions along a uniaxial direction.Spacing adjustment mechanismhave.
  ThatSpacing adjustment mechanismCan be configured such that a part of the support portion is screwed to the screw shaft rotated by the handle, and instead of the handle, the screw shaft rotates as in the embodiment described in detail later.PowerA stepping motor that provides
[0019]
  [Detailed description]
  Next, a specific configuration example and operation of the device of the present invention that realizes the above principle will be described with reference to FIGS. For simplification of the drawing, the crimping part is omitted in FIG. 2, and the gluing part, the ear folding part and the crimping part are omitted in FIG.
[0020]
  [Guidance Department]
  Movable table 11₁, 11₂Rulers 12 standing on opposite sides of each other₁, 12₂Is quick and accurate when loading paper MBox makingGuide to position. Movable table 11₁, 11₂Is the support member 14₁, 14₂Is attached. Movable table 11₁, 11₂The top surface ofSupport stand21₁, 21₂When manufacturing the above-mentioned inner-attached type paper box with theflapPlace the bottom wall 101 of the paper material MBox making positionCan slide up to.
[0021]
  Paper width (long sideflap(Distance) varies depending on the type and size of the paper box.₁, 12₂Is provided so that the interval can be adjusted. That is, the support member 14₁, 14₂On both sidesUnderframe1 left and right side plate 2₁, 2₂The guide rods 4a and 4b suspended in parallel are slidably passed through and supported. Ruler 12₁, 12₂To set or adjust the distance between them according to the size of the paper box to be manufactured.Spacing adjustment mechanismAn example of the configuration of 70 will be described.Underframe1 left and right side plate 2₁, 2₂The screw shaft 71a is supported between the guide rods 4a and 4b so as to be rotatable in parallel therewith, and the screw shaft 71a is supported by the support member 14.₁, 14₂In the center in the front-rear direction, it is penetrated and screwed together. The screw shaft 71a has screws 72 in opposite directions on both sides from the center in the longitudinal direction.₁, 72₂Is cut off. 73 in FIG.₁, 73₂The screw shaft 71a is connected to the side plate 2₁, 2₂It is the bearing which supports.
[0022]
  The screw shaft 71a is connected via a transmission means.Underframe1 is configured such that a rotational force is applied from a reversible rotational driving body installed at 1. As an example of the reversible rotation driving body, a stepping motor 74 (see FIG. 3) can be used. The transmission means can be configured, for example, by winding an endless chain 76 between sprockets 75a and 75b fixed to the screw shaft 71a and the rotating shaft of the stepping motor 74, respectively. The screw shaft 71a, the reversible rotation drive body (74), and the transmission means (75a, 75b, 76)₁, 12₂The driving means for setting the interval is configured.
  As shown in FIG. 5 and described later, the stepping motor 74 is electrically connected to a motor driver 81 of a control unit 80 that is configured around a CPU and / or a sequencer. AndUnderframe1 is provided with an open switch SW1 and a close switch SW2 for performing a size setting operation. When the open switch SW1 is turned on, a size setting start command signal is given to the control unit 80. It is like that.
[0023]
  Ruler 12₁, 12₂ButSpacing adjustment mechanismFor example, an open limit switch SW3 constituted by a micro switch or a photoelectric switch, which is operated by a ruler, is provided in order to detect this when it is moved to the maximum separation distance by 70. As one embodiment, when the open switch SW1 is operated, the control unit 80 gives a one-way rotation command signal to the stepping motor 74 via the motor driver 81, and both the rulers 12 via the screw shaft 71a.₁, 12₂Are moved away from each other. The control unit 80 stops supplying the one-way rotation command signal based on the operation of the open limit switch SW3.
  Subsequently, when the closing switch SW2 is operated, an other direction rotation command signal is given to the stepping motor 74, and both rulers 12 are connected via the screw shaft 71a.₁, 12₂Are moved in a direction to approach each other. In order to detect this when it has moved to the maximum approach distance, for example, a closed limit switch SW4 configured by a micro switch or a photoelectric switch is provided, which is operated by a ruler.
[0024]
  In this embodiment, the long side of the paper material is provided on the guide surface of one or both rulers.flapPaper material sensor PS such as a micro switch or a reflective photoelectric switch₁, PS₂Is provided. This paper material sensor PS₁, PS₂For example, a hole that opens in the guide surface of a ruler is provided, and a microswitch or a reflective photoelectric switch can be operated in the hole by a paper material that is in contact with the guide surface.
  Thus, after the distance between the rulers is maximized by the operation of the open switch SW2, the ruler 12₁, 12₂When the paper ruler is placed between the two rulers, the two rulers are brought close to each other by the operation of the closing switch SW2, and the paper ruler PS is in contact with the side of the paper material.₁, PS₂By stopping the rotation of the stepping motor 74 based on the detection signal from, the distance between the rulers corresponding to the size of the paper box can be automatically set.
[0025]
  Two rulers 12₁, 12₂In front of the ruler 12₁, 12₂Paper material fed alongBox making positionPositioning means 13 is provided. This positioning means 13 is connected to the front side connecting member 3.₁Handle 13 provided in front of₁Screw rod 13 rotated by₂As an example, the bearing 13 supported by the guide rod 4a or 4b._ThreeThe screw part at the tip of the threaded rodUnderframe1 is a support member 13 movably held in the front-rear direction._FourAnd the support member 13_FourStop member 13_FiveIs fixed. Therefore, the handle 13₁Rotate right or left to short side of paper MflapHeight (short side from streakflapThe stop position of the paper material at the time of paper feeding can be changed according to the distance to the tip of the paper.
  Thus, when the paper material M is fed, the front short side of the paper materialflapAnd the line between the bottom wallSupport stand21₁, 21₂When it matches the common vertical surface with the pressure receiving surface ofBox makingFront short side when sent to positionflapThe tip of the stop member 13_FiveCan be stopped by hitting.
[0026]
  [Supporting part]
  Supporting partReference numeral 20 denotes each movable table 11 of the guide unit 10.₁, 11₂Removably attached to the top surface ofSupport stand21₁, 21₂It is composed ofSupport stand21₁, 21₂Is formed in a block shape, and has a support surface for supporting the bottom wall of the paper material on the upper surface and a pressure receiving surface perpendicular to the front end portion. AndSupport stand21₁, 21₂The ruler 12₁, 12₂Inside from the inside vertical surface (side plate 2₁, 2₂With a gap slightly larger than the thickness of the paper material in the direction between the center and the pressure-receiving surface of the movable table 11.₁, 11₂It is fixed so as to exist on a common vertical plane with the front end face of the. The movable table 11₁, 11₂The height from the top surface to the support surface of the paper MflapIs equal to the maximum height.
[0027]
  The example shown isSupport stand21₁, 21₂The height of the support surface of the paper is constant,flapDepending on the height, the height of the support surface can be changed. In this case, the paper material as in the following examplesupportA mechanism can be used. That is, the movable table 11₁, 11₂A hole is provided in the center in the width direction of theSupport stand21₁, 21₂Can be moved up and down relative to the paper feed surface.Support stand21₁, 21₂The reciprocating means is connected to the. The reciprocating means includes an electromagnetic switching valve (hereinafter simply referred to as a switching valve) V1, as shown in FIG. 5, for example.Support standLifting cylinder S1₁, S1₂And a piston rod (not shown)V1Are connected to a common compressor CP. Cut offValve change V1The switching operation is performed by a control signal from the control unit 80.
[0028]
  Above papersupportWhen the mechanism does not perform box making operation,Support stand21₁, 21₂The support surface of the movable table 11₁, 11₂It is held at a standby position that exists below the upper surface. On the other hand, during the box making operation, the reciprocating means is switched based on the switching signal from the control unit 80.Valve change V1By switching operation ofSupport stand21₁, 21₂In a state where the top and bottom are reversedBox making positionThe long side of the bottom wall of the paper fed up toflapA predetermined portion near at least the left end and the right end on the side is supported.Support stand21₁, 21₂The rising height of the long side of the paper box to be manufacturedflapIs almost the same height.
[0029]
  PaperSupport mechanismThe movable table 11 of the guide unit 10₁, 11₂In conjunction with the guide size setting,Support stand21₁, 21₂EachBox making positionSo as to have a predetermined interval corresponding to a predetermined portion near the left end and near the right end of the bottom wall of the paper material fed up toSpacing adjustment mechanism70 to drive.
[0030]
  [Glued part]
  The gluing unit 30 is a ruler 12 that constitutes the guide unit 10.₁, 12₂First gluing mechanism 30 provided in front of the₁And the second gluing mechanism 30₂have. Gluing mechanism 30₁, 30₂Has a common paste feeder 31 (see FIGS. 4 and 5) for supplying hot melt (heated and melted paste) pressurized by compressed air from the compressor CP. Pipe 32 branched into two₁, 32₂Hot melt gun 33 joined by₁, 33₂Have Hot melt gun 33₁, 33₂As shown in FIG. 5, the nozzle 33 b includes an electromagnetic valve 33 a that is opened and closed based on a control signal from the controller 80.
[0031]
  As shown in FIG. 2, the left and right hot melt guns 33₁, 33₂As an example of means for enabling the distance between the left and right side plates 2 to be set and adjusted according to the size of the paper box to be manufactured,₁, 2₂A guide shaft 34 is suspended between the support shafts 35 and supported by the guide shaft 34 so as to be slidable.₁, 35₂Gluing mechanism 30₁, 30₂Is installed. 36₁, 36₂The support member 35₁, 35₂Is a locking member that is operated and locked when it is moved to a required position along the guide shaft 34.
[0032]
  The gluing mechanism 30₁, 30₂The hot melt gun 33₁, 33₂Is coupled to a reciprocating means 37 for reciprocating between a standby position on the near side and a position spaced forward over a predetermined gluing distance.
  The reciprocating means 37 includes a gun reciprocating cylinder S2 and a piston rod R2. One end of the cylinder S2 and the piston rod R2 is the guide shaft 34, and the other end is the connecting member 3.₂Are pivotally attached to each. Sliders 37 a are provided at both ends of the guide shaft 34, and the sliders 37 a are arranged on both side plates 2.₁, 2₂And a guide groove 37c formed in a guide member 37b extending in the front-rear direction and slidably fitted.
  The gun reciprocating cylinder S2 is coupled to the compressor CP via a switching valve V2, and the switching valve V2 is switched by receiving a control signal from the control unit 80.
[0033]
  Hot melt gun 33₁, 33₂During standby, the nozzle 33b of the hot melt gun passes through the reciprocating means 37.Box making positionFront short side of paper fed toflapIs held at a position facing the vicinity of the streak (this is referred to as a standby position in this specification). Then, the controller 80 uses the reciprocating means 37 to move the hot melt gun 33.₁, 33₂The front short side of the paper materialflapBy moving the solenoid valve 33a of the hot melt gun for a predetermined time while moving to a forward position (this may be referred to as a forward position in this specification) beyond the tip of the hot melt gun, Blow out the melt and the front short side of the paperflapThe glue is attached to a predetermined portion of the desired length over a predetermined length. The adhesive adhesion length is determined by the relationship between the hot melt gun moving distance by the reciprocating means 37 and the opening time of the electromagnetic valve 33a.flapIs set in advance in the storage medium or sequencer of the control unit 80 from an input unit (not shown) according to the height of the control unit 80.
[0034]
  The reciprocating means 37 is normally used as a hot melt gun 33.₁, 33₂TheBox making positionThe short side of the paper fed up toflapThe hot melt gun is moved to the front short side of the paper material when it is operated while being held at the upper standby position, that is, when the switching valve V2 is switched by the control unit 80.flapForward ofBox making positionMove to the front, glue in between, move forwardPutWhen the paper material M is removed after reaching the position, the control valve 80 switches the switching valve V2 again based on the detection of the paper material sensor so that the hot melt gun is returned to the standby position.
[0035]
  Gluing mechanism 30 of the gluing part 30₁, 30₂In accordance with the size setting of the guide part, the glue position by the hot melt gun is determined by the ruler 11.₁, 11₂Short side of paper material set betweenflapSo as to correspond to the predetermined sites near both ends ofSpacing adjustment mechanismInterlocking with 70Spacing adjustment mechanismMay be provided. thisSpacing adjustment mechanismAlthough not shown, as an example, instead of the guide shaft 34, a screw shaft having a pitch equal to the screw shaft 71 a in which screws in opposite directions are cut on both sides of the longitudinal center is used, and the support member 35 is used.₁, 35₂Is screwed onto the screw shaft, and a sprocket is fixed to the end of the screw shaft, and the endless chain 76 is wound.
[0036]
  In such a case, the distance adjustment between the guide unit 10 and the gluing unit 30 can be performed in conjunction with one drive source (74), so that cost reduction and simplification of the configuration can be realized. Further, it is possible to prevent a mismatch between the set value and the adjustment value.
[0037]
  [Bend down]
  The downward bending part 40 is the movable table 11.₁, 11₂1st downward bending mechanism 40 provided above the rear-end part₁And the second downward bending mechanism 40₂And have. These downward folding mechanisms are originally for the production of an internally-attached type paper box, are configured symmetrically, and are reciprocating means 41.₁, 41₂And a pressing piece 42 reciprocated up and down by the reciprocating means.₁, 42₂And have. Pressing piece 42₁, 42₂Is the short side that is bent upward with the pressing surface for pressing and fixing the bottom wall of the paper material at the time of inner attachment at the lower end surfaceflapThe back surface has a pressure receiving surface that is received when the is pressed.
[0038]
  Reciprocating means 41₁, 41₂As shown in FIGS. 3 and 5, the downward folding cylinder S3₁, S3₂And piston rod R3₁, R3₂The cylinder S3₁, S3₂Are connected to a common compressor CP via a common switching valve V3. The switching valve V3 performs switching operation by a control signal from the control unit 80.UIt is like that.
[0039]
  Downward bending mechanism 40₁, 40₂In conjunction with the size setting of the guide portion, the pressing piece 42₁, 42₂EachBox making positionIn order to have a predetermined interval corresponding to a predetermined portion near the left end or near the right end of the front end of the bottom wall of the paper material fed up toSpacing adjustment mechanism70 to drive.
  That is, the reciprocating means 41₁, 41₂Cylinder S3₁, S3₂Each of the support members 43₁, 43₂Attached to the support member 43₁, 43₂On both sidesUnderframe1 left and right side plate 2₁, 2₂Guide rods 34a and 44b suspended in parallel are slidably penetrated between them,Underframe1 left and right side plate 2₁, 2₂Bearing 73 between_Three, 73_FourScrew thread 72 in the opposite direction on both sides of the center in the longitudinal direction and having the same structure as that of the screw shaft 71a._Three, 72_FourThe screw shaft 71b having the support member 43₁, 43₂Are screwed together. The endless chain 76 is wound around a sprocket 75c fixed to the end of the screw shaft 71b.
[0040]
  Pressing piece 42₁, 42₂Is formed in a block shape, and has a pressing surface on the lower surface and a pressure receiving surface on the back surface. Reciprocating means 41₁, 41₂The mounting position of can be changed to two places, upper and lower. In the case of manufacturing an internally-attached type paper box with this paper box manufacturing apparatus, the reciprocating means 41 is used.₁, 41₂Is attached to the lower position, and when manufacturing an externally attached paper box according to the present invention, the reciprocating means 41 is used.₁, 41₂Is moved up.
  Reciprocating means 41 at the lower mounting position₁, 41₂When the is operated, the pressing piece 42₁, 42₂The pressing surface of the movable table 11₁, 11₂The movable table 11 is close to the upper surface of the movable table 11.₁, 11₂When the inner sheet material is placed on the upper surface of the movable table 11, the bottom wall of the paper material is the movable table 11.₁, 11₂Pressed to fix.
[0041]
  When manufacturing an externally attached paper box, as shown in FIGS.₁, 42₂Another pressure piece 45 that hangs downward from the pressure piece on the pressure receiving surface₁, 45₂Is installed. This pressing piece 45₁, 45₂Has a tapered surface or a curved surface at the lower part of the back surface, and has a vertical pressing surface that follows the tapered surface or the curved surface.₁, 11₂It exists in the position which left | separated from the front-end surface of the front by the distance substantially equal to the thickness of paper material.
[0042]
  When the downward bending portion 40 does not perform the box making operation, the reciprocating means 41₁, 41₂Is a pressing piece 45 via a switching valve V3.₁, 45₂The sheet feed surface, that is, the movable table 4₁, 4₂Is held at a standby position that is raised above the upper surface. On the other hand, when the box making operation is performed, the reciprocating means 41 is used.₁, 41₂The pressing piece 45 is switched by the switching operation of the switching valve V3 based on the switching signal from the control unit 80.₁, 45₂Below the paper feed surface,Box making positionThe front short side of the paper M fed toflapIs lowered to a working position where it is bent down vertically. The descending distance is at least the short side from the height of the bottom wall of the paper M.flapIt is down by a distance exceeding the height of. Then, after being lowered to the operating position, the switching valve V3 is switched to return to the standby position again.
[0043]
  Pressing piece 45₁, 45₂When a taper surface or a curved surface is provided in the lower part of the back surface, the pressing piece 45₁, 45₂The front short side of the paper material in the early descent offlapAn excessive bending force is added to the short sideflapIt is prevented that the strength is deteriorated by deteriorating.
[0053]
  And the pressing piece 45₁, 45₂Is lowered from the standby position to the operating position,Box makingThe short side of the paper material at the positionflapButmuscleIt is bent downwards at the boundary.
[0044]
  [Ear fold]
  The ear fold 50 is a ruler 12₁, 12₂Installed near the front edge ofLeft and rightEar folding mechanism 50₁, 50₂Have Ear folding mechanism 50₁, 50₂Is also symmetric and has a ruler 12₁, 12₂Reciprocating means 51 attached to the outer surface of the₁, 51₂And the ear fold piece 52 reciprocated in the horizontal direction by the reciprocating means.₁, 52₂It is made up of.
  Reciprocating means 51₁, 51₂Also,Supporting partAs in the case of the 20 reciprocating means and the reciprocating means of the downward folding portion, as shown in FIGS. 2 and 5, the ear folding cylinder S4₁, S4₂And piston rod R4₁, R4₂It consists of and. Cylinder S4₁, S4₂Are connected to a common compressor CP via a common switching valve V4. The switching valve V4 is switched by a control signal from the control unit 80.
[0045]
  When the ear fold 50 does not perform the box making operation, the reciprocating means 51₁, 51₂Is the ear fold 52 through the switching valve 55.₁, 52₂Ruler 12₁, 12₂It is held at a standby position that does not protrude inward from the guide surface. On the other hand, when the box making operation is performed, the reciprocating means moves the ear folding piece 52 by the switching operation of the switching valve V4 based on the switching signal from the control unit 80.₁, 52₂Ruler 12₁, 12₂After projecting inward from the guide surface, the switching valve V4 is switched to return to the standby position.
[0046]
  Thus, the long sideflapIn a state that is reversedBox making positionLong side of paper material fixed toflapEar 104 formed at the front end of₁, 104₂Or 104_Three, 104_FourThe ear fold 52 is advanced to the working position.₁, 52₂BymuscleThe front short side that is bent inward in the horizontal direction and bent vertically downward firstflapIt comes to be close to.
  In the example shown in the figure, the ear fold 50 is a ruler 12 that constitutes a guide.₁, 12₂And the ear fold piece 52 of the ear fold portion 50 in conjunction with the distance adjusting operation of the guide portion.₁, 52₂The interval is also adjusted. However, the ear fold 50 has the glue portion 30 orSupporting partLike 20Support mechanismMounted on theSpacing adjustmentUsing the mechanism 70, the ear fold 52₁, 52₂It is also possible to configure so as to adjust the interval.
[0047]
  Underframe1 front side connecting material 3₁As described above, the operation unit 90 provided in the operation unit 90 includes an open switch SW1 and a close switch SW2 for size setting.Box making positionA start switch SSW is provided for starting the box making operation when the paper feeding is finished. The start switch SSW is preferably composed of a pedal switch that can be operated by an operator stepping on a foot in a standing posture. As a result, it is possible to start immediately after feeding by hand. PaperBox making positionNeedless to say, a sensor for detecting that the paper has been fed up to a predetermined distance may be provided, and the detection signal from the sensor may be replaced with the start signal from the start switch SSW.
[0048]
  [Crimping part]
  Shown in FIG.First crimping mechanism 60 constituting the crimping part 60₁And the second crimping mechanism 60₂As shown in FIG. 4, a screw shaft 71c is rotatably suspended between the left and right side plates 2 and 2.And the screw shaft 71c.The support member 62 is screwed into the support shafts 61a and 61b fixed to both front and rear sides of the support member 62 and is slidably passed therethrough.₁62₂Reciprocating means 63 attached to the₁, 63₂And a crimping piece 64 reciprocally moved back and forth along the horizontal plane by the reciprocating means.₁, 64₂It is made up of.
  Reciprocating means 63₁, 63₂Also,Supporting partAs in the case of 20 reciprocating means and reciprocating means of the downward folding partThe figureAs shown in FIG.₁, S5₂And piston rod R5₁, R5₂It consists of and. Cylinder S5₁, S5₂Are connected to a common compressor CP via a common switching valve V5. The switching valve V5 is switched by a control signal from the control unit 80.
[0049]
  [Upward bending part]
  3 andFIG. 4 shows an example in which this paper box manufacturing apparatus has an additional configuration so that it can be applied to the production of an internally-attached type paper box. That is, the movable table 11₁, 11₂An upper bent portion 40A is provided on the lower side of the front end portion. 40A of upper bending parts are long sidesflapPaper material that causedBox making with the bottom wall facing upThe short side of the front when it is brought into positionflapThemuscleAnd a pair of left and right upper bending mechanisms 40A as in the case of the lower bending portion 40.₁, 40A₂Have
  These upward folding mechanisms 40A₁, 40A₂Is the guide 10Left and rightMovable table 11₁, 11₂Support member 15 at the front end of₁, 15₂Except for the point attached via the lower folding mechanism 40₁, 40₂And almost the same configuration. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the reciprocating means 41A₁, 41A₂And press upwardPressurePiece 42A₁42A₂The reciprocating means is an upward folding cylinder S6.₁, S6₂And rod R6₁, R6₂And a switching valve V6 connected to the cylinder.
  Pressing piece 42A₁42A₂Is preferably composed of a plurality of rollers. Normally, the pressing piece 42A₁42A₂Is held downward from the paper feed surface,Box makingpositionThe pressing piece 42 of the downward bending part 40 ₁ , 42 ₂ Pressed byReciprocating means 41A in a fixed state₁, 41A₂Is operated, as shown in FIG.₁Is raised and lowered, the front short side of the paper Mflap103 isAs shown by the chain lineIt can be bent vertically upward.
[0050]
  Note that the crimping portion 60 is driven only when an externally attached paper box is manufactured, and the upper bent portion 40A is driven only when an internally attached paper box is manufactured. Therefore, a common switching valve V7 is provided on the upstream side of the switching valves V5 and V6, and depending on whether an outer-pasting type paper box or an inner-pasting type paper box is manufactured, The flow path of the switching valve V7 is designated on one side of the switching valves V5 and V6.
[0051]
  [Manufacture of externally attached paper boxes]
  Subsequently, using the apparatus having the above configuration,First of all, the externally attached paperManufacture boxCase manufactureA process and its effect | action are demonstrated with reference to drawings of FIGS.
    [Size setting (Step P1 in FIG. 6)]
  First, when the open switch SW1 is pressed, the control unit 80Spacing adjustmentIn order to rotate the stepping motor 74 of the mechanism 70 in a predetermined direction, the screw shafts 71a, 71b are rotated in a predetermined direction, and the movable table 11 of the guide unit is rotated.₁, 11₂as well asSupporting part20 support members 14₁, 14₂Ruler 12 through₁, 12₂as well asSupport stand21₁, 21₂Is moved in the direction of opening the interval. Based on the detection signal output by the open limit switch SW3 at the maximum interval, the control unit80 stops the rotation of the stepping motor 74.
[0052]
  Next, open ruler 12₁, 12₂Long side betweenflapWhen the paper material M that has been turned upside down is turned upside down and the close switch SW2 is pressed, the control unit 80 rotates the stepping motor 74 in the opposite direction, so that the screw shafts 71a and 71b are rotated in the opposite direction.₁, 12₂as well asSupport stand21₁, 21₂However, it is moved in the direction in which the interval is narrowed.
  Ruler 12 on both sides of paper₁, 12₂Paper material sensor PS₁, PS₂The control unit 80 stops the rotation of the stepping motor 74 based on the detection signal output by. Thereby, the distance between the rulers of the guide part 10,Supporting part20Support standThe distance between the pressing pieces of the downward folding part 40 and the distance between the ear folding parts of the ear folding part 50 are set according to the size of the paper material M to be used thereafter.
  For the gluing unit 30, the short side of the predetermined paper fed between the rulers after the size is setflapHot melt gun 33 at a predetermined glue position₁, 33₂The support member 35 so that the nozzles of the₁, 35₂To move the lock member 36.₁, 36₂To fix. As mentioned above, the glue part 30Spacing adjustment mechanismIn the case of using the configuration 70, the nozzle of the paste feeder is positioned in conjunction with the guide unit 10.
[0053]
  [Feed (Step P2 in FIG. 6)]
  As shown in Fig. 9 (a), the long sideflap102₁, 102₂As shown in FIG. 4B, the paper material M that has not been raised isflap102₁, 102₂Will be reversed and will be reversed. And the first paper material Mflap2 in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 9) in FIG.₁, 12₂Move in between, move forward,Box making positionThe stop member 13 is fixed to a predetermined position of the positioning means 13 in advance._FiveIs stopped by. As a result, when you take your hand off the paper,Supporting partEach of 20Support stand21₁, 21₂ByBox making positionAccurately positioned.
[0054]
  [Box making (P3 step in Fig. 6)]
  Next, the start switch SSW, that is, the pedal switch is depressed to turn on (FIG. 6).1 round)When,Support standIf the height adjustment function is provided, the control unit 80 gives a control signal to the switching valve V1 to perform the switching operation, so that the pressurized fluid from the compressor CP is supplied.Support standLifting cylinder S1₁, S1₂To the lower end of theSupport stand21₁, 21₂Is raised to the working position (FIG. 6).Round 2).
  Of the support 20Support stand21₁, 21₂The height of the support surface is the long side of the paper boxflapAfter setting according to the height of the paper box, the long side of the next paper box to be manufacturedflapYou may make it fix until the height of differs. In this case, after the initial setting of the support surface height, it is only necessary not to give a control signal from the control unit 80 to the switching valve V1.
  Paper feed detection sensorBox making positionWhen the control unit 80 detects that the paper is fed to the past, the control unit 80 firstly applies the gluing mechanism 30.₁, 30₂(Fig. 6)Round 3). That is, a control signal is given to the switching valve V2, the pressurized fluid from the compressor CP is supplied to the gun reciprocating cylinder S2, and the hot melt gun 33 held at the standby position is supplied.₁, 33₂TheBox making positionThe short side of the paper that has been stoppedflapIt is made to advance in opposition to the predetermined gluing part. At the same time, the control unit 80 controls the hot melt gun 33.₁, 33₂A control signal is given to the electromagnetic valve 33a to open it for a predetermined time, and paste is injected from the nozzle 33b, so that the front short side of the paper M is shown in FIG.flap103₁The glue 105 is adhered to a predetermined portion of the desired length. After finishing the spraying of the glue, the control unit 80 gives a control signal to the switching valve V2 again based on the detection of the removal of the paper material M, and the hot melt gun 33₁, 33₂Is returned to the standby position.
[0055]
  After performing the gluing, the control unit 80 performs the downward bending mechanism 40.₁And 40₂(Fig. 6)Round 4). That is, the control unit 80 gives a control signal to the switching valve V3 to perform a switching operation, and causes the pressurized fluid from the compressor CP to be folded downward in the cylinder S3.₁, S3₂, Pitosun rod R3₁, R3₂The pressing piece 45 held in the standby position is moved forward.₁, 45₂Is lowered to the operating position as shown in FIG.Box making positionFront short side of paper material fixed toflap103 is bent downward at a right angle, and immediately returns to its original standby position.
[0056]
  Subsequent to the return operation of the downward bending mechanism, the control unit 80 gives a control signal to the switching valve V4 to perform the switching operation, and applies the pressurized fluid from the compressor CP to the ear folding mechanism 50.₁And 50₂Ear folding cylinder S4₁, S4₂To supply the Pitosun Rod R4₁, R4₂The ear fold piece 52 held at the standby position as shown in FIG.₁, 52₂Is advanced to the folding position as shown in FIG. 9 (e),Box making positionLong side of paper material fixed toflap102₁, 102₂Ear 104 formed at the front end of₁, 104₂Fold horizontally inside, and eachSupport stand21₁, 21₂Is pressed against the pressure receiving surface (FIG. 6).Round 5). As a result, as shown in FIG.₁, 104₂Is bent at a horizontal right angle.
[0057]
  Immediately after the end of the ear folding operation, the control unit 80 is connected to the crimping mechanism 60.₁And 60₂(Fig. 6)Round 6). That is, the control unit 80 gives a control signal to the switching valves V7 and V5 to perform the switching operation, and applies the pressurized fluid from the compressor CP to the crimping cylinder S5.₁, S5₂Crimp piece that was held at the front standby position by advancing the pitosung rod64 ₁ ,64 ₂ (Figure9) To the crimping position, and the paper ear 104₁, 104₂TheSupport stand21₁, 21₂Press toward the pressure receiving surface. This allows the ears to be short on the frontflapTo the glued part of
[0058]
  Crimp piece64 ₁ ,64 ₂ When the predetermined pressing time elapses, the control unit 80 switches again by giving a control signal to the switching valve V5 to switch the pressure-bonding cylinder S5.₁, S5₂Retract the pitosung rod through the crimping piece as shown in FIG.64 ₁ ,64 ₂ Is returned to the standby position.
[0059]
  The control unit 80Support mechanism20₁, 20₂Is switched by giving a control signal to the switching valve V1 of the compressor CP.Support standLifting cylinder S1₁, S1₂To supply the Pitosun Rod R1₁, R1₂Retreat,Support stand22₁, 22₂Is returned to the initial standby position.
  If the control signal is not given from the control unit 80 to the switching valve V1 after the initial support surface height position is set, the long side of the paper box to be manufactured nextflapUntil the height ofSupport mechanism20₁, 20₂Is not operational,Support standAs described above, the height of the support surface is maintained.
[0060]
  With the above, long side of paper MflapOne side and one short sideflapA series of box making operations for is completed.
[0061]
  [Reverse / Reverse / Feed (Step P4 in FIG. 6)]
  Next, ruler 12₁, 12₂Paper M from betweenSupport stand21₁, 21₂So that it does not catch on the paper, take it out to the near side while lifting it slightly, as shown in Fig. 9 (g), flip the paper material back and forth along the horizontal plane,flap102₁, 102₂The other side and the remaining short sideflap103₂First, the paper material is transferred again to the process of FIG.₁, 12₂The stop member 13 is guided by_FiveUntil stopped byBox making positionUntilSupport stand21₁, 21₂After the support is fixed on, the start switch SSW is stepped on. Thereafter, in the same manner as described above, the process from (c) in FIG. 9 to the process in (e) in FIG. 9 are automatically performed, and the box making operation for one paper material is completed. As shown in (B)flapThe externally attached paper box (B) joined to the outer surface of the paper is completed.
[0062]
  According to the above embodiment, since the stepping motor 74 is used as the rotational driving body of the driving means, there is an advantage that the size can be set simply and quickly only by placing the paper material and operating the switch. However, as described above, the size can be set with an inexpensive configuration by using a handle as the rotary drive body.
[0063]
  In the explanation about the paper material, it is guided by a ruler.flapThe long sideflapCalled and gluedflapThe short sideflapThis is just for the convenience of identification, and the present invention has an ear formed.flapGuide the ruler toflapNext toflapIt is premised on gluing. In this case, you will be guided by a rulerflapAnd gluedflapEven if one or both of them are folded walls, it can be applied by replacing the downward folding mechanism and the ear folding mechanism with ones adapted to them.
[0064]
  Furthermore, the cylinder using the piston rod constituting the reciprocating means can be replaced with a rodless cylinder.
[0065]
  Furthermore, the preferred embodiment has been described above on the assumption that paper boxes having different sizes are manufactured. However, when only one type of paper box is manufactured, the above-described size change is performed.Spacing adjustment mechanismIs unnecessary. Also,Supporting part20, the downward bending part 40, the upward bending part 40A, and the crimping part 60 are each a single unit.Support standThe pressing piece or the crimping piece can be reciprocated by a single reciprocating means.
[0066]
  Further, in the case of a manufacturing apparatus dedicated to an externally attached paper box, the guide unit 10 of the above embodiment can be omitted. That is, the long sideflapHold the paper material upside down,Support standPlaced directly onIn the box making positionCan be fixed. The positioning means 13 at the time of feeding is useful because it enables quick feeding to an accurate position.₁, 12₂It is also possible to replace the positioning means 13 by providing a scale on and aligning the paper material with a predetermined scale when the paper material is loaded.
[0067]
  [Manufacture of inline-type paper boxes]
  If you want to produce an in-box type paper box,In the above configuration,Support mechanismofSupport stand21₁, 21₂The downward bending mechanism 40 is removed.₁, 40₂Reciprocating means 41₁, 41₂And the attached pressing piece 45 is moved downward.₁, 45₂Of the box making process of FIG.FIn step, the manual switching valve V7 is switched, and the control signal is not supplied to the switching valve V5 but only to the switching valve V6.₁, 40A₂Operate,lineI can.
  This will be described with reference to FIG.flapIn the state of waking upBox making positionWhen the box making operation is started after the sheet is fed to the lower side, the downward folding mechanism 40₁, 40₂In this case, as shown in FIG. 8 and FIG.Box making positionThe paper piece that has been fed up to and stopped at a fixed position by the positioning means is pressed piece 42.₁, 42₂The movable table 11 by the pressing surface of₁, 11₂It acts so as to be pressed and fixed to the upper surface. And the gluing mechanism 30₁, 30₂By short sideflap(C), ear folding mechanism 50 for both ends of the₁, 50₂(D), upward folding mechanism 40A₁, 40A₂By front short sideflapThe front short side by the upward bending and adhesion with the ear, or the upward bending mechanismflapImmediately after the upward bending of the crimping mechanism 60₁, 60₂By front short sideflapThe crimping of the ears (e) is performed in this order, and the production of the above-mentioned inner-attached paper box (A) is realized.
  Pressing piece 42₁, 42₂In this case, the pressure receiving surface is an upward bending mechanism 40A.₁, 40A₂Pressing piece 42A₁42A₂Or the crimping mechanism 60₁, 60₂Crimp piece 64₁, 64₂Ear and short side giving a reaction force against the pressure applied moreflapAdhere.
[0068]
  In this way, in the case of the combined type apparatus of the external attachment type and the internal attachment type, the guide unit 10 composed of the ruler and the movable table can provide accurate guidance especially when feeding the paper material of the internal attachment type paper box. Therefore, it is effective.
[0069]
【The invention's effect】
  As described above, according to the invention of claim 1,Using the same paper material,EarFlapExternally bonded paper box that is bonded to the outsideAny of the inner-attached paper boxes whose ears are joined to the inner surface of the flapA semi-automatic paper box manufacturing apparatus that can be manufactured can be provided.
[0070]
  According to the invention of claim 2,, Support part, Gluing part, downward bending part,Upper bent part,Setting and adjusting the spacing corresponding to the paper box size of the ear fold and crimping partTheAutomatic and easyTo doit can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view conceptually showing the configuration of a paper box manufacturing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the embodiment device.
3 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.
4 is a sectional view taken along line YY in FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a control system.
FIG. 6 is a diagram schematically showing a manufacturing process.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the configuration of the downward folding mechanism and the operation when manufacturing an externally attached paper box.
FIG. 8 is an explanatory view showing a form and an operation when the downward bending mechanism is used for manufacturing an internally-attached paper box.
FIG. 9 is a process schematic diagram showing the relationship between the manufacturing process and the change in the shape of the paper material when manufacturing an externally attached paper box.
FIG. 10 is a process schematic diagram showing the relationship between the manufacturing process and the change in the shape of the paper material when manufacturing an internally-attached type paper box after changing the mounting positions of some components of the same manufacturing apparatus.
FIG. 11 is a plan view showing two types of paper boxes.
[Explanation of symbols]
  1Underframe
  10 Information department
  11₁, 11₂  Movable table
  12₁, 12₂  ruler
  20Supporting part
      20₁      FirstSupport mechanism
      20₂      SecondSupport mechanism
      21₁, 21₂    Support stand
      S1₁, S1₂    Support standLifting cylinder
  30 Gluing part
      30₁      First gluing mechanism
      30₂      Second gluing mechanism
      31 Glue feeder
      37 Reciprocating means
        S2 Gun reciprocating cylinder
        R2 piston rod
  40 Bending part
      40₁      First downward folding mechanism
      40₂      Second downward folding mechanism
      41₁, 41₂    Reciprocating means
        S3₁, S3₂  Cylinder for bending downward
        R3₁, R3₂  Piston rod
      42₁, 42₂    Pressing piece
      45₁, 45₂    Pressing piece
  40A upward bending part
      40A₁    First upward bending mechanism
      40A₂    Second upward folding mechanism
      41A₁, 41A₂    Reciprocating means
        S6₁, S6₂  Bending cylinder
        R6₁, R6₂  Piston rod
  50 Ear fold
      50₁      First ear folding mechanism
      50₂      Second ear folding mechanism
      51₁, 51₂    Reciprocating means
        S4₁, S4₂  Ear fold cylinder
        R4₁, R4₂  Piston rod
      52₁      First ear fold
      52₂      Second ear fold
  60 Crimping part
      60₁      First crimping mechanism
      60₂      Second crimping mechanism
      63₁, 63₂    Reciprocating means
        S5₁, S5₂      Crimping cylinder
        R5₁, R5₂      Piston rod
      64₁      1st crimping piece
      64₂      Second crimping piece
  70Spacing adjustment section
      71a, 71b Screw shaft
      74 Stepping motor
  80 Control unit
  90 Operation unit
  M paper
      101 Bottom wall
      102₁, 102₂    The long sideflap
      103₁, 103₂    short sideflap
      104₁~ 104_Four    ear
      105 glue

Claims (2)

方形底壁の２対の相対する辺に筋を介して接続されたフラップを有し、そのうちの１対のフラップの両端部に接合用耳を有する紙材から紙箱を製造する紙箱製造装置であって、
（ａ）テーブルの左右両側に定規を立設してなる案内部と、前記テーブルの上面に前記定規から内側に紙材の肉厚にほぼ等しい間隔をおいて着脱自在に設けられた、上面に支持面を、前面に垂直な受圧面を備えた支持台とを有し、前記支持台を取り付けた状態では、前記耳片を有するフラップが予め起立され、天地逆転された前記紙材を前記起立されたフラップを左右両側に存在させて前記支持台に手作業により載置し、前記支持台を取り外した状態では、前記耳片を有するフラップを起立させた前記紙材を前記起立されたフラップを左右両側に存在させて前記テーブルに手作業により載置し、かつ、前記定規に案内させて製函位置に向けて給紙するための支持機構と、
（ｂ）ホットメルト糊剤を供給する糊供給器と、その糊供給器を製函位置まで給紙された紙材の給紙方向前側のフラップに糊剤を付着するために往復移動させる第１往復移動手段とを有して、前記支持台に支持された紙材又は前記テーブルに載置された紙材の給紙方向前側のフラップの両端部付近に糊剤を付着するための糊付け機構と、
（ｃ）下面に押圧面を、背面に受圧面を有する第１押圧片と、第１押圧片の受圧面に着脱自在に取り付けられ、第１押圧片よりも下方に延びて前面に垂直な押圧面を有する第２押圧片と、それらの押圧片を前記製函位置に給紙される時の紙材の給紙方向前側のフラップの移動面よりも上方の待機位置から前記支持機構の支持台の受圧面に沿って前記移動面よりも下方の作用位置までの間を往復移動させる第２往復移動手段とを有して、前記支持台に支持された前記紙材の給紙方向前側のフラップを垂直下方に折曲げるための下方折曲げ機構と、
（ｄ）押圧片と、その押圧片を前記製函位置に給紙される時の紙材の給紙方向前側のフラップの移動面よりも下方の待機位置から前記支持機構の支持台の受圧面に沿って前記移動面よりも上方の作用位置までの間を往復移動させる第３往復移動手段とを有して、前記テーブルに支持された前記紙材の給紙方向前側のフラップを垂直上方に折曲げるための上方折曲げ機構と、
（ｅ）耳折り片と、その耳折り片を前記支持機構の支持台に支持された紙材の耳片を有するフラップの前端部の耳片よりも外側となる待機位置からその耳片よりも内側となる作用位置までの間を往復移動させる第４往復移動手段とを有して、前記支持台に支持された紙材の前端部の耳片を前記支持台の受圧面に向けて水平内側に折曲げるための耳折り機構と、
（ｆ）圧着片と、その圧着片を前記支持機構に支持された紙材の給紙方向前側のフラップの一端部付近から前方に離間された待機位置と前記耳折り機構により内側に折曲げられたフラップを前記支持機構の支持台の受圧面に向けて押圧する作用位置との間を往復移動させる第５往復移動手段とを有して、前記耳折り機構により水平内側に折曲げられた前記フラップを前記支持台の受圧面に向けて押圧して、前記給紙方向前側のフラップの糊付けされた部分に圧着させるための圧着機構と、
（ｇ）始動スイッチの操作に続いて、前記糊付け機構の第１往復移動手段及び前記糊供給器の制御による前記紙材の給紙方向前側のフラップの端部付近の上面への糊付け、前記下方折曲げ機構の第２往復移動手段の制御による前記紙材の給紙方向前側のフラップの下方折曲げ、又は前記製函位置に給紙された紙材の前記テーブルに対する押圧固定、前記上方折曲げ機構の第３往復移動手段の制御による前記紙材の給紙方向前側のフラップの上方折曲げ、前記耳折り機構の第４往復移動手段の制御による前記紙材の耳の内側折曲げ、前記圧着機構の第５往復移動手段の制御による前記紙材の給紙方向前側の糊付けされたフラップと折曲げされた前記耳との圧着を順次所定タイミングで行なわせる制御手段と、
からなることを特徴とする紙箱製造装置。A paper box manufacturing apparatus that manufactures a paper box from a paper material having flaps connected to two opposite sides of a rectangular bottom wall via a streak and having bonding ears at both ends of the pair of flaps. And
(A) a guide portion having a ruler erected on both the left and right sides of the table, and an upper surface provided on the upper surface of the table so as to be detachable from the ruler at an interval approximately equal to the thickness of the paper material. A support surface having a pressure receiving surface perpendicular to the front surface, and with the support table attached, a flap having the ear piece is raised in advance, and the paper material that has been turned upside down is raised. In the state where the formed flaps are present on both the left and right sides and are manually placed on the support base and the support base is removed, the paper material on which the flaps having the ear pieces are erected is placed on the raised flaps. A support mechanism that is present on both the left and right sides and is manually placed on the table, and is guided by the ruler and fed toward the box making position ;
(B) A glue feeder for supplying hot melt glue, and a first for reciprocating the glue feeder to attach glue to the front flap in the paper feeding direction of the paper fed to the box making position. A reciprocating means, and a gluing mechanism for attaching a gluing agent to the vicinity of both end portions of the paper material supported by the support table or the front side of the paper material placed on the table in the paper feeding direction ; ,
(C) A first pressing piece having a pressing surface on the bottom surface and a pressure receiving surface on the back surface, and a pressure receiving surface of the first pressing piece, which is detachably attached, and extends downward from the first pressing piece and is perpendicular to the front surface. A second pressing piece having a surface, and a support base of the support mechanism from a standby position above a moving surface of the flap on the front side in the paper feeding direction of the paper material when the pressing pieces are fed to the box making position And a second reciprocating means for reciprocating along the pressure receiving surface to a working position below the moving surface, and a flap on the front side in the paper feeding direction of the paper material supported by the support base A downward folding mechanism for vertically folding
(D) The pressure piece and the pressure receiving surface of the support base of the support mechanism from the standby position below the moving surface of the flap on the front side in the paper feeding direction when the pressure piece is fed to the box making position. And a third reciprocating means for reciprocating between the moving surface and the operating position above the moving surface, and the flap on the front side in the paper feeding direction of the paper material supported by the table is vertically upward An upward folding mechanism for folding;
(E) The ear fold piece and the ear fold piece from the standby position outside the ear piece at the front end portion of the flap having the paper piece ear piece supported by the support base of the support mechanism. the until action position where the inner and a fourth reciprocating means for reciprocating, horizontal inner ear piece of the front end portion of the supported paper material to said support base toward the pressure receiving surface of the support base An ear fold mechanism for folding
(F) The crimping piece and the crimping piece are folded inward by the standby position and the ear folding mechanism spaced forward from the vicinity of one end of the flap on the front side in the paper feeding direction of the paper material supported by the support mechanism. And a fifth reciprocating means for reciprocating between the working position for pressing the flap toward the pressure receiving surface of the support base of the support mechanism, and being bent inward horizontally by the ear folding mechanism. A pressure-bonding mechanism for pressing the flap toward the pressure-receiving surface of the support base and pressing the flap to the glued portion of the flap on the front side in the paper feeding direction ;
(G) Following the operation of the starting switch, the gluing of the first reciprocating means and the upper surface near the end of the paper feeding direction front side of the flap of the paper material according to the control of the glue feeder of the gluing mechanism, pressing and fixing to said table of the second reciprocating lower folding bending of the sheet feed direction front side of the flap of the paper material by the control of the movement means, or paper material which is fed to the box making position of the lower folding mechanism, wherein The upper folding of the flap on the front side in the paper feeding direction by the control of the third reciprocating means of the upper folding mechanism, and the inner folding of the ear of the paper by the control of the fourth reciprocating means of the ear folding mechanism. and control means for causing sequentially predetermined timing pressure contact between the sheet feeding direction front side of the glue flap and folded by said ears of said paper material by the control of the fifth reciprocating means of the crimping mechanism,
A paper box manufacturing apparatus comprising: 請求項１に記載の紙箱製造装置において、支持機構、糊付け機構、下方折曲げ機構、上方折曲げ機構、耳折り機構、及び圧着機構は、それぞれ左右一対設けられ、その一対の少なくとも一方を他方の方向に移動させて、それぞれ左右の機構の間隔を製造すべき紙箱のサイズに合わせて調整するための間隔調整機構を備えたことを特徴とする紙箱製造装置。The paper box manufacturing apparatus according to claim 1, wherein a support mechanism, a gluing mechanism, a downward folding mechanism, an upward folding mechanism, an ear folding mechanism, and a crimping mechanism are provided in a pair on the left and right sides, and at least one of the pair is used as the other. A paper box manufacturing apparatus comprising an interval adjusting mechanism for adjusting the distance between the left and right mechanisms according to the size of the paper box to be manufactured.

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