JP3952745B2 - Vehicle operating device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作部材の操作により車両を前進および後退させる車両操作装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、例えば、特開平8−34353号公報に開示されているようにジョイスティックを用いて車両の加減速操作を行う車両操作装置がある。一般に、この種の車両操作装置では、ジョイスティックが運転席近傍における車両の中央側部分に設けられており、運転者は車両を前進走行させる場合も、後退走行させる場合もこのジョイスティックを持って車両の操作を行うようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のジョイスティックを用いた車両操作装置では、車両を前進走行または後退走行させる場合のジョイスティックの操作方向が同じになっている。したがって、運転者は、前方を向いて車両を前進走行させる場合と、後方を向いて車両を後退走行させる場合とでは、加速と制動の操作が逆になった感覚になり車両の操作がし難いという問題がある。また、後退走行の際に、加速と制動の操作を間違い易くなるという問題もある。
【0004】
【発明の概要】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、車両を後退走行させるときに、前進走行時と同じ感覚で車両操作が行える車両操作装置を提供することである。
【0005】
上記の目的を達成するため、本発明による車両操作装置の構成上の特徴は、車両を加速および制動するために運転者により操作される操作部材と、操作部材の操作により車両を前進および後退させる駆動装置と、操作部材の操作により車両を制動するブレーキ制御装置と、車両の前進および後退を指示するシフト操作部と、シフト操作部によって車両の前進が指示されたとき操作部材の一方向への操作により車両を加速させながら前進させるように駆動装置を制御するとともに、操作部材の他方向への操作により車両を制動させるようにブレーキ制御装置を制御し、シフト操作部によって車両の後退が指示されたとき操作部材の他方向への操作により車両を加速させながら後退させるように駆動装置を制御するとともに、操作部材の一方向への操作により車両を制動させるようにブレーキ制御装置を制御する電気制御装置とを備えたことにある。
【0006】
前記のように構成した本発明の車両操作装置では、車両を前進走行させる場合と、後退走行させる場合とで、車両を加速させるときの操作部材の操作方向が異なる方向になるようにしている。したがって、運転者が、車両を後退走行させるときに体を反転させて後方を向いた状態で操作部材を操作すると、その車両操作が前進走行時と同じ感覚で行うことができる。たとえば、前進走行の際に、運転者が操作部材を体の前方に向かって押すと車両が加速するとすれば、後退走行の際に、運転者が体(上半身)を反転させた状態で操作部材を体の前方に押すと、車両は前進走行時と同様に加速するようになる。これによって、運転操作がし易くなるとともに、運転者が操作部材を間違って操作することが少なくなり、車両操作の安全性も高まるようになる。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による車両操作装置の一実施形態を図面を用いて説明する。図1は、この車両操作装置を備えた車両10を概略的に示しており、この車両10は電気制御装置11を備えている。この電気制御装置11は、CPU、ROM、RAMなどを有するマイクロコンピュータによって構成されており、車両10を操作するための操作部材としての操作レバー(ジョイスティック)12(図2および図3参照)を備えた操作部13と、車両10のシフトレンジを切り換えるためのシフト操作部14とに接続されている。
【0008】
また、電気制御装置11は、エンジン制御装置15、トランスミッション装置16、ブレーキ制御装置17およびステアリング制御装置18にも接続されており、シフト操作部14の切り換え操作に応じてトランスミッション装置16を制御するとともに、操作部13の操作に応じてエンジン制御装置15、ブレーキ制御装置17およびステアリング制御装置18を制御する。
【0009】
操作部13は、図2に示したように、車両10内における運転席19と助手席(図示せず)の間に設けられたコンソールボックス20に設けられており、図3に概略斜視図を示した操作レバー装置を備えている。そして、操作部13は、操作レバー装置を収容するコンソールボックス20の上面に操作レバー12の把持部12aを突出させて構成されている。操作レバー12は、運転者の操作により車体の前後方向および左右方向に傾動(変位)され、その操作によって車両10を加減速および操舵する。また、操作レバー12は、円柱状に形成された把持部12aと、この把持部12aを上部外周に固定した丸棒状のロッド12bを備えており、ロッド12bは、略中央部に球状部12cを備えて、この球状部12cによって車体に対して前後方向および左右方向に回動可能に支持されている。
【0010】
操作レバー12のロッド12bにおける下部側部分には、ガイドプレート21が係合しており、このガイドプレート21は、歯車22を一体的に備えた回転軸23に固定されている。ガイドプレート21は、L字状に屈曲された板状体からなり、回転軸23に固定された片が鉛直面になるように配置され、鉛直面の下端に水平方向に配置される片が位置している。そして、この水平方向の片に車両左右方向に長手方向を有する溝21aが設けられ、この溝21a内をロッド12bの下部側部分が移動可能な状態で貫通している。
【0011】
回転軸23は、その軸線が車両左右方向に沿うとともに、操作レバー12の球状部12cの中心を通るように車体に対して回転可能に支持されている。また、歯車22は他の歯車(図示せず)を介して電動モータに連結され、電動モータの駆動により必要に応じて回転力(操作レバー12の操作量に対抗する反力)が付与されるようになっている。また、回転軸23の端部位置における車体側には、操作量センサ24が固定されており、この操作量センサ24は、回転軸23の回転角を操作レバー12の前後方向の操作量として検出する。この操作量センサ24の出力である操作量の値は、操作レバー12が前後方向の中立位置にあるときに「0」となるように調整されている。
【0012】
さらに、操作レバー12のロッド12bにおける上部側部分にも、L字状に屈曲された板状体からなるガイドプレート25が係合しており、このガイドプレート25は、歯車26を一体的に備えた回転軸27に固定されている。ガイドプレート25は、回転軸27に固定された片が鉛直面になるように配置され、その鉛直面の上端に水平方向に配置される片が位置している。そして、この水平方向の片に車両前後方向に長手方向を有する溝25aが設けられ、この溝25a内をロッド12bの上部側部分が移動可能な状態で貫通している。
【0013】
回転軸27は、その軸線が車両前後方向に沿うとともに、操作レバー12の球状部12cの中心を通るように車体に対して回転可能に支持されている。また、歯車26は他の歯車(図示せず)を介して電動モータに連結され、電動モータの駆動により必要に応じた回転力が付加されるようになっている。回転軸27の端部位置における車体側には、操作量センサ28が固定されており、この操作量センサ28は、回転軸27の回転角を操作レバー12の左右方向の操作量として検出する。この操作量センサ28の出力である操作量の値は、操作レバー12が左右方向の中立位置にあるときに「0」となるように調整されている。
【0014】
シフト操作部14はシフトレバー装置を備えており、図2に示すように、コンソールボックス20における操作部13の前方側に設けられている。このシフト操作部14は、コンソールボックス20の内部にシフトレバー装置を収容させ、コンソールボックス20の上面にガイド孔29が設けられた指示プレート29aを配置させている。そして、シフトレバー装置のシフトレバー30がガイド孔29を挿通して指示プレート29aの上方に延設されている。また、ガイド孔29の縁部側には、L、2、D、N、R、Pの文字が記されている。そして、シフトレバー30を前後に移動させて、前記文字の所定位置にシフトレバー30を合わせることにより、車両10のシフトレンジを、ロー、セカンド、ドライブ、ニュートラル、リバース、パーキングに設定できるようになっている。
【0015】
エンジン制御装置15はスロットル開度を制御するスロットルアクチュエータ(図示せず)を制御し、スロットルアクチュエータは車両を加速制御する。エンジン制御装置15は、操作量センサ24が検出する操作レバー12の操作量に基づいて電気制御装置11によって制御され、シフト操作部14のシフトレバー30がローL、セカンド2またはドライブDに設定されているときには、操作レバー12を、中立位置から前方側位置の間で移動させることにより駆動する。すなわち、操作レバー12は、図4にその前進走行時の運転操作制御態様を示すように、車両10の前後方向において、その中立位置を境に前方(図示の上方)に変位するに従って車両10の加速度を大きくし、中立位置側に変位するに従って車両10の加速度を小さくするように設定され、中立位置においては加速度は「0」になるように設定されている。
【0016】
また、エンジン制御装置15は、シフト操作部14のシフトレバー30がリバースRに設定されているときには、操作レバー12を、中立位置から後方側位置の間で移動させることにより駆動する。すなわち、操作レバー12は、図5に後退走行時の運転操作制御態様を示すように、車両10の後退走行時には、車両10の前後方向において、その中立位置を境に後方に変位するに従って車両10の加速度を大きくし、中立位置側に変位するに従って車両10の加速度を小さくするように設定され、中立位置においては加速度が「0」になるように設定されている。
【0017】
トランスミッション装置16は、エンジン制御装置15のエンジンに連結され、エンジンで発生した出力(トルク)をシフトレンジに応じて変更しプロペラシャフト31、ディファレンシャル32、後輪車軸33等を介して駆動輪RW,RW(前輪駆動車両の場合は、前側の左右輪FW,FW)に伝えるとともに、車両10の走行方向を前進と後退に切り換える。この走行方向の前進と後退との切り換えは、クラッチをフォーワードクラッチとリバースクラッチに切り換えることによって行われ、シフト操作部14のシフトレバー30を、ローL、セカンド2またはドライブDに設定することによって前進走行になり、リバースRに切り換えることによって後退走行になる。
【0018】
この場合、シフトレバー30をニュートラルNに設定すると、トランスミッション装置16の入力側の軸と出力側の軸の動力伝達が切断されて、車両10は加速制御できない状態になり、パーキングPに設定するとプロペラシャフト31につながった出力軸が固定され車両10は停止状態になる。なお、エンジン制御装置15とトランスミッション装置16とで本発明の駆動装置34が構成される。
【0019】
ブレーキ制御装置17は、車両10に制動力を付与するためのブレーキアクチュエータ(図示せず)を制御し、ブレーキアクチュエータは車両を減速制御する。この減速制御は、左右輪FW,FWおよび駆動輪RW,RWのディスクにキャリパー35を圧接することによって行われる。ブレーキ制御装置17は、操作量センサ24が検出する操作レバー12の操作量に基づいて電気制御装置11によって制御され、シフト操作部14のシフトレバー30がリバースR以外のシフトレンジに設定されているときには、操作レバー12を、中立位置から後方側位置の間で移動させることにより駆動する。操作レバー12は、図4に示すように、車両10の前後方向において、その中立位置を境に後方に変位するに従って車両10の制動力を大きくし、中立位置側に変位するに従って車両10の制動力を小さくするように設定され、中立位置においては制動力は「0」になるように設定されている。
【0020】
また、ブレーキ制御装置17は、シフト操作部14のシフトレバー30がリバースRに設定されているときには、操作レバー12を、中立位置から前方側位置の間で移動させることにより駆動する。図5に後退走行時の運転操作制御態様を示すように、操作レバー12は、車両10の前後方向において、その中立位置を境に前方に変位するに従って車両10の制動力を大きくし、中立位置側に変位するに従って車両10の制動力を小さくするように設定され、中立位置においては制動力は「0」になるように設定されている。
【0021】
ステアリング制御装置18は、左右輪FW,FWを操舵するための操舵機構に組み込まれて、運転者による操作レバー12の操作に従った左右方向の変位量により同操舵機構を駆動して左右輪FW,FWを左右に操舵する。すなわち、電気制御装置11は、操作量センサ28が検出する操作レバー12の左右方向の変位量を入力して、この入力した変位量に対応した左右輪FW,FWの車輪切れ角を計算する。この車輪切れ角は、図4および図5に示したように、操作レバー12が中立位置にあって、操作量センサ28が検出する変位量が「0」であるとき「0」に設定される。
【0022】
そして、操作レバー12が、その中立位置を境に車両右側に変位するに従って左右輪FW,FWに連結されたタイロッド36の操舵角(操舵量)が右側に大きくなり、車両左側に変位するに従ってタイロッド36の操舵角が左側に大きくなるように設定されている。このため、左右輪FW,FWには、タイロッド36の操舵量に応じた車輪切れ角が生じる。
【0023】
そして、電気制御装置11は、算出した操舵制御信号をステアリング制御装置18に出力し、テアリング制御装置18は、この操舵制御信号に応じて電動モータ(図示せず)の回転を制御して、左右輪FW,FWを操舵する。これにより、左右輪FW,FWは、運転者による操作レバー12の左右への操作、すなわち操作量センサ28が検出する変位量に応じて左右に操舵される。なお、ステアリング制御装置18による操舵制御においては、シフト操作部14のシフトレバー30がリバースRに設定されていても、それ以外のシフトレンジに設定されていても同様の状態で操舵制御が行われる。
【0024】
つぎに、以上のように構成した車両操作装置において、車両10を前進走行または後退走行させるときの加速・制動の動作を、図6のフローチャートを用いて説明する。図6は、図1に示した電気制御装置11のCPUが実行するプログラムを示したものであり、このプログラムは、電気制御装置11のROMに記憶されており、運転者の操作によりイグニッションスイッチがオン状態にされて車両10が走行可能になったのちに、所定の短時間ごとに繰り返し実行される。
【0025】
まず、プログラムは、ステップS100において開始され、CPUは、ステップS102において、シフト操作部14のシフトレバー30が設定されているシフトレンジを入力する。このシフト操作部14のシフトレバー30は、車両操作を開始するときに運転者によって切り換えられて所定のシフトレンジに設定されている。
【0026】
ついで、ステップS104において、シフトレバー30のシフトレンジが前進側であるか否かが判定される。ここで、運転者が車両10を前進走行させようとしているときで、シフトレバー30をローL、セカンド2またはドライブDに設定していれば、ステップS104において「YES」と判定する。この場合、トランスミッション装置16のクラッチはフォーワードクラッチ側に連結されて、車両10は前進走行可能な状態になっている。そして、ステップS106において、操作量センサ24が検出する操作レバー12の位置を入力して、プログラムはステップS108に進む。
【0027】
ステップS108においては、操作レバー12の操作位置が前方側であるか否かを判定する。ここで、運転者は車両10を発進させようとしているときで操作レバー12が前方側に操作されていれば、ステップS108において「YES」と判定する。この操作レバー12の変位は、操作量センサ24が検出してその変位量に応じた信号が電気制御装置11に送信される。そして、ステップS110に進み、ステップS110において操作レバー12の変位量に応じた加速制御が行われる。
【0028】
その際、電気制御装置11は、エンジン制御装置15に、エンジンに燃料を供給するための制御信号を出力する。そして、エンジン制御装置15がスロットルアクチュエータを制御することにより、車両10は前進走行を開始し、操作レバー12の変位量に応じてその前進走行を加速する。すなわち、操作レバー12の位置が前方側に変位するに従って加速度が増して車両10は高速走行になり、中立位置に近づくに従って加速度が減少して車両10は定速走行になる。そして、ステップS112に進んでプログラムは一旦終了する。
【0029】
所定時間後、ステップS100からプログラムの実行を再び開始し、CPUは、ステップS102の処理をしたのち、ステップS104において、シフトレバー30のシフトレンジが前進側であるか否かが判定される。ここで、車両10は、まだ前進走行しており、シフトレバー30のシフトレンジが前進側であれば、ステップS104において「YES」と判定して、ステップS106に進み、ステップS106において、操作レバー12の位置を入力して、ステップS108に進む。
【0030】
ステップS108において、操作レバー12の位置が前方側であるか否かを判定する。ここで、操作レバー12は前方側に操作されて車両10が加速状態であれば、ステップS108において「YES」と判定して、ステップS110に進み、ステップS110において操作レバー12の変位量に応じた加速制御が行われる。この場合、操作レバー12が、前回のプログラム実行時よりもさらに前方側に操作されていれば車両10は、さらに加速度を増して高速走行になる。また、操作レバー12が、前回のプログラム実行時よりも前方側における中立位置に近い位置に位置していれば、車両10は加速度を減少して定速走行になる。そして、ステップS112に進んでプログラムは一旦終了する。
【0031】
また、運転者が操作レバー12を操作して、操作レバー12が中立位置よりも後方側に変位していれば、ステップS106において入力した操作レバー12の位置は後方側になってステップS108において「NO」と判定する。この場合も、操作レバー12の変位量は操作量センサ24によって検出され、その変位量に応じた信号が電気制御装置11に送信される。そして、プログラムはステップS114に進み、ステップS114において操作レバー12の変位量に応じた制動制御が行われる。
【0032】
すなわち、電気制御装置11は、操作レバー12の変位量に応じた制動力を算出し、その制御信号をブレーキ制御装置17に出力する。そして、ブレーキ制御装置17がブレーキアクチュエータを制御することにより車両10の前進走行を制動する。その際、操作レバー12の位置が後方側に変位するに従って制動力が増して車両10は急速に停止状態に近づき、中立位置に近づくに従って制動力が減少して車両10は緩やかに減速する。そして、プログラムはステップS112に進んで終了する。
【0033】
再度、プログラムをステップS100から実行した際に、車両10を車庫入れや幅寄せ等をさせるために、運転者が、シフト操作部14のシフトレバー30をリバースRに設定しているとすると、シフトレバー30のシフトレンジは後退側であるためステップS104において「NO」と判定する。この場合、トランスミッション装置16のクラッチはリバースクラッチ側に連結されて、車両10は後退走行可能な状態になっている。そして、CPUは、ステップS116において、操作量センサ24が検出する操作レバー12の位置を入力して、ステップS118に進み、ステップS118において、操作レバー12の位置が後方側であるか否かを判定する。
【0034】
この場合、操作レバー12が後方側に操作されていれば車両10は加速制御され、操作レバー12が前方側に操作されていれば車両10は制動制御される。ここで、運転者の操作によって操作レバー12が後方側に操作されていれば、ステップS118において「YES」と判定して、ステップS120に進み、ステップS120において操作レバー12の変位量に応じた加速制御が行われる。これによって、車両10は後退走行を開始し、操作レバー12の変位量に応じて後退走行を加速する。その際、操作レバー12を後方側に変位させるに従って加速度が増して車両10は高速走行になり、中立位置に近づけるに従って加速度は減少して車両10は定速走行になる。そして、プログラムはステップS112に進んで終了する。
【0035】
また、運転者の操作により操作レバー12が中立位置よりも前方側に操作され、ステップS104,S118において「NO」と判定すると、プログラムはステップS118からステップS122に進む。ステップS122においては、操作レバー12の変位量に応じた制動制御が行われ、これによって、車両10は操作レバー12の変位量に応じて後退走行を制動される。この場合、制動力は、操作レバー12を前方側に変位させるに従って大きくなる。そして、プログラムはステップS112に進んで終了する。
【0036】
また、ステップS104において、シフトレバー30のシフトレンジが、ニュートラルNまたはパーキングPに設定されて「NO」と判定した場合も、ステップS116に進み、その後、操作レバー12の変位量に応じた加速または制動制御が行われるが、この場合は、前述したように、車両10は加速不可の状態または停止状態を維持する。なお、この車両操作装置においては、前述した前進走行および後退走行を制御するためのプログラムが別途設けられ、電気制御装置11のROMに記憶されている。そして、シフトレバー30の設定に応じて適宜そのプログラムが選択されて実行されるようになっている。
【0037】
このように、このフローチャートに示したプログラムでは、車両10を前進走行させるときには、操作レバー12を前方側に操作することにより車両10が加速制御され、操作レバー12を後方側に操作することにより車両10が制動制御されるようになっている。そして、車両10を後退走行させるときには、操作レバー12を後方側に操作することにより車両10が加速制御され、操作レバー12を後方側に操作することにより車両10が制動制御されるようになっている。
【0038】
したがって、運転者が車両10を前進走行させるときには体を前方に向けた状態で、また、車両10を後退走行させるときには後ろを振り向いて体(上半身)を反転させた状態で車両10を操作すると、前進走行時と後退走行時とで同じ方向感覚で車両操作を行うことができる。この結果、後退走行時の車両操作がし易くなるとともに、加速と制動の操作を誤って行う誤操作が生じ難くなる。
【0039】
また、この車両操作装置においては、前述した車両10を前進走行または後退走行させるときの加速・制動の制御以外に、車両10の操舵を制御するためのプログラム(図示せず)も別途設けられ、電気制御装置11のROMに記憶されている。そして、適宜そのプログラムが実行される。この車両10の操舵においては、シフト操作部14のシフトレバー30のシフトレンジに関係なく同じ制御が行われる。
【0040】
したがって、シフト操作部14のシフトレバー30をリバースRに設定し、車両10を後退走行させながら、操作レバー12を右方向(後方を振り向いた運転者から見ると左方向)に変位させると、左右輪FW,FWの車輪切れ角は右側に変化するため、車両10は後方右側(運転者から見て前方左側)にカーブしながら後退走行し、操作レバー12を左方向(運転者から見ると右方向)に変位させると車両10は後方左側(運転者から見て前方右側)にカーブしながら後退走行する。この場合の車両10の走行方向は運転者から見ると前進走行時と同様である。したがって、運転者は、車両10を操舵する場合も、車両10を前進走行させるときと後退走行させるときとで、同じ感覚で車両10の操作を行うことができる。
【0041】
なお、本実施形態では、前進走行時においては、操作レバー12を中立位置よりも前方の部分で、前方側に変位させると加速度が発生し、中立位置よりも後方の部分で、後方側に変位させると制動力が発生するようになっているが、これを逆にして、後方側に変位させると加速度が発生し、前方側に変位させると制動力が発生するようにしてもよい。この場合、後退走行時においては、操作レバー12を前方側に変位させると加速度が発生し、後方側に変位させると制動力が発生するようにする。
【0042】
また、操作部13の取り付け位置は、コンソールボックス20に限らず、図2におけるインストルメントパネル37と右側のフロントドア38との角部における運転席19の近傍にすることもできる。これによると、前進走行時の車両操作を右手でできるようになるため、右利きの運転者にとっては操作がし易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態による車両操作装置を備えた車両の概略図である。
【図2】 本発明の一実施形態による車両操作装置を備えた車両の運転席近傍を示す平面図である。
【図3】 操作レバー装置の概略斜視図である。
【図4】 前方走行する際の操作レバーの変位方向に応じた車両の運転操作制御態様を表す説明図である。
【図5】 後退走行する際の操作レバーの変位方向に応じた車両の運転操作制御態様を表す説明図である。
【図6】 電気制御装置のCPUが実行する車両を前進走行または後退走行させるときの加速・制動の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10…車両、11…電気制御装置、12…操作レバー、13…操作部、14…シフト操作部、15…エンジン制御装置、16…トランスミッション装置、24…操作量センサ、30…シフトレバー、34…駆動装置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle operating device that moves a vehicle forward and backward by operating an operation member.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, there is a vehicle operation device that performs acceleration / deceleration operation of a vehicle using a joystick as disclosed in JP-A-8-34353. In general, in this type of vehicle operating device, a joystick is provided in a central portion of the vehicle in the vicinity of the driver's seat, and the driver holds the joystick with the joystick when traveling forward or backward. The operation is to be performed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a conventional vehicle operation device using a joystick, the operation direction of the joystick when the vehicle travels forward or backward is the same. Therefore, it is difficult for the driver to operate the vehicle because the acceleration and braking operations are reversed between the case where the vehicle moves forward and the case where the vehicle moves backward and the vehicle moves backward. There is a problem. In addition, there is also a problem that the acceleration and braking operations are likely to be mistaken during reverse running.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION
The present invention has been made to cope with the above problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle operating device capable of operating the vehicle with the same feeling as when traveling forward when the vehicle travels backward.
[0005]
In order to achieve the above object, the structural features of the vehicle operating device according to the present invention include an operating member operated by a driver for accelerating and braking the vehicle, and moving the vehicle forward and backward by operating the operating member. With drive A brake control device for braking the vehicle by operating the operation member; Indicate both forward and backward Shift operation section and shift operation section Therefore, when the vehicle is instructed to advance, the vehicle is operated by operating the operation member in one direction. While accelerating Control the drive to Control the brake control device to brake the vehicle by operating the operating member in the other direction. Good, In the shift operation section Therefore, when the backward movement of the vehicle is instructed, the vehicle is operated by operating the operation member in the other direction. After accelerating Control the drive to retreat An electric control device for controlling the brake control device so as to brake the vehicle by operating the operation member in one direction; It is in having.
[0006]
In the vehicle operating device of the present invention configured as described above, the operating direction of the operating member when the vehicle is accelerated differs between when the vehicle is traveling forward and when the vehicle is traveling backward. Therefore, if the driver operates the operation member with the body turned upside down and turned backward when the vehicle is traveling backward, the vehicle operation can be performed with the same feeling as during forward traveling. For example, if the vehicle accelerates when the driver pushes the operating member toward the front of the body during forward traveling, the operating member remains in the state where the driver reverses the body (upper body) during backward traveling. When is pushed in front of the body, the vehicle accelerates in the same manner as when traveling forward. As a result, the driving operation is facilitated, the driver is less likely to operate the operation member by mistake, and the safety of the vehicle operation is improved.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a vehicle operating device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows a
[0008]
The electric control device 11 is also connected to the
[0009]
As shown in FIG. 2, the
[0010]
A
[0011]
The
[0012]
Further, a
[0013]
The
[0014]
The
[0015]
The
[0016]
Further, when the
[0017]
The
[0018]
In this case, when the
[0019]
The
[0020]
Further, when the
[0021]
The
[0022]
The steering angle (steering amount) of the
[0023]
Then, the electric control device 11 outputs the calculated steering control signal to the
[0024]
Next, in the vehicle operating device configured as described above, the acceleration / braking operation when the
[0025]
First, the program is started in step S100, and the CPU inputs a shift range in which the
[0026]
Next, in step S104, it is determined whether or not the shift range of the
[0027]
In step S108, it is determined whether or not the operation position of the
[0028]
At that time, the electric control device 11 outputs a control signal for supplying fuel to the engine to the
[0029]
After a predetermined time, execution of the program starts again from step S100, and after the CPU performs the process of step S102, in step S104, it is determined whether or not the shift range of the
[0030]
In step S108, it is determined whether or not the position of the
[0031]
If the driver operates the
[0032]
That is, the electric control device 11 calculates a braking force according to the amount of displacement of the
[0033]
If the driver has set the
[0034]
In this case, if the
[0035]
If the
[0036]
Also, in step S104, when the shift range of the
[0037]
Thus, in the program shown in this flowchart, when the
[0038]
Therefore, when the driver moves the
[0039]
Further, in this vehicle operating device, a program (not shown) for controlling the steering of the
[0040]
Accordingly, when the
[0041]
In the present embodiment, during forward traveling, acceleration is generated when the
[0042]
Further, the mounting position of the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a vehicle including a vehicle operation device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the vicinity of a driver's seat of a vehicle equipped with a vehicle operating device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic perspective view of an operation lever device.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a driving operation control mode of the vehicle according to the displacement direction of the operation lever when traveling forward.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a driving operation control mode of the vehicle according to the displacement direction of the operation lever when traveling backward.
FIG. 6 is a flowchart showing an acceleration / braking operation when the vehicle of the electric control device is run forward or backward.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記操作部材の操作により車両を前進および後退させる駆動装置と、
前記操作部材の操作により車両を制動するブレーキ制御装置と、
車両の前進および後退を指示するシフト操作部と、
前記シフト操作部によって車両の前進が指示されたとき前記操作部材の一方向への操作により車両を加速させながら前進させるように前記駆動装置を制御するとともに、前記操作部材の他方向への操作により車両を制動させるように前記ブレーキ制御装置を制御し、前記シフト操作部によって車両の後退が指示されたとき前記操作部材の他方向への操作により車両を加速させながら後退させるように前記駆動装置を制御するとともに、前記操作部材の一方向への操作により車両を制動させるように前記ブレーキ制御装置を制御する電気制御装置と
を備えたことを特徴とする車両操作装置。An operating member operated by a driver to accelerate and brake the vehicle;
A drive device for moving the vehicle forward and backward by operating the operation member;
A brake control device for braking the vehicle by operating the operation member;
And the shift operation unit that instructs a forward and backward movement of the vehicle,
Said drive device Gosuru with braking so as to pre advances while accelerating the vehicle by operating in one direction of the operation member when Thus the forward movement of the vehicle is instructed before Symbol shift operating unit, the other direction of the operating member Gyoshi control the brake control device so as to brake the vehicle by operation of the later while accelerating the vehicle by operating in the other direction of the operating member when the retraction of the thus vehicle before Symbol shift operation unit is instructed An electric control device that controls the drive device to retract and controls the brake control device to brake the vehicle by operating the operation member in one direction. Vehicle operating device.
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