JP3952530B2

JP3952530B2 - Medium processing apparatus and banknote processing apparatus

Info

Publication number: JP3952530B2
Application number: JP01620697A
Authority: JP
Inventors: 雅章吉川
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-01-30
Filing date: 1997-01-30
Publication date: 2007-08-01
Anticipated expiration: 2017-01-30
Also published as: JPH10214362A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば駅に設置される券売機に組み込まれる媒体処理装置に係り、詳しくは、複数枚の排出すべき紙幣などの媒体を排出部から一括して排出する媒体処理装置および紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、駅等においては、紙幣等の媒体を取扱うことができる券売機が多数設置されている。通常、この種の券売機に組み込まれた紙幣処理装置においては、釣札や取消ボタンにより返却される返却紙幣を、券購入者が受取り易いように重ねた状態で一括して紙幣返却口から突出させて、券購入者に返却するようになっている。
【０００３】
この様な従来の装置として、特開平６−２６５４０８号公報に記載されているように、返却紙幣の枚数が多くなっても返却紙幣収納箱に紙幣を重ねて水平状態で収納する装置等が考案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の装置によれば、返却紙幣収納箱の底部に設けられたマイクロスイッチで返却紙幣収納箱内の紙幣の有無のみを検知しているため、複数枚からなる返却紙幣のうちの一部の紙幣を取り出したとしても、変わらず紙幣有りと検知しており一部の紙幣が取り出されたことを検知することができないという問題がある。そのため、返却紙幣収納箱内の返却紙幣が足りなかった場合に、装置トラブルのため返却紙幣が足りないのか、返却紙幣の一部が既に取り出されて足りないのかを正確に検知できないという問題が生じている。
【０００５】
そこで本発明は、上記欠点を除去し、紙幣などの媒体の一部中抜きを防止し、排出すべき媒体を確実に排出することができる媒体処理装置及び紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る装置は、利用者の指示に対して排出すべき媒体を重ねた状態で排出する媒体処理装置において、排出媒体を重ねた状態に集積する集積部と、この集積部に集積された排出媒体の端部を外部へ排出する排出部と、上記集積部に集積された排出媒体を上記排出部まで搬送する搬送手段と、上記排出部から端部が排出された排出媒体に対する外部からの抜き取り動作を検知する抜取検知手段と、この抜取検知手段により抜き取り動作が検知された場合に上記排出部より端部が排出された排出媒体を上記搬送手段による排出方向へさらに搬送するよう上記搬送手段を駆動する駆動手段とを有するものである。
【０００７】
上述する請求項１記載の本発明は、利用者の指示に対して排出すべき媒体を重ねた状態に集積し、集積された排出媒体を搬送手段で搬送して、排出部から排出媒体の端部を外部へ排出する際に、抜取検知手段により外部からの抜き取り動作が検知された場合に排出部の排出媒体を搬送手段による排出方向へさらに搬送するよう搬送手段を駆動する。このため、紙幣等の媒体の一部中抜きを防止し、排出媒体を確実に排出することができるという効果を奏する。
【０００８】
また、上記目的を達成するために、本発明の請求項４に係る装置は、利用者の指示に対して排出すべき媒体を重ねた状態で一括して排出する媒体処理装置において、複数枚からなる排出媒体を重ねた状態に集積する集積部と、この集積部内の排出媒体の有無を検知する集積媒体検知手段と、上記集積部に集積された排出媒体の端部を外部へ排出する排出部と、上記集積部に排出すべき媒体が全て集積されると上記集積部に集積された排出媒体を上記排出部まで搬送する搬送手段と、上記排出部より端部が排出された排出媒体の一部あるいは全媒体に対する抜取り動作に応じて排出媒体が一括して移動するよう上記排出部より端部が排出された排出媒体を押さえ付けて保持する押圧手段と、上記搬送手段にて上記集積部内の排出媒体を搬送する際に上記集積媒体検知手段により媒体無しと検知されると、上記集積媒体検知手段の位置から上記押圧手段により押圧され上記排出部から端部が外部へ排出される排出媒体の位置までの予め設定された距離だけ排出媒体を搬送するよう上記搬送手段を駆動する駆動手段と、を有するものである。
【０００９】
上述する請求項４記載の本発明は、利用者の指示に対して排出すべき媒体を重ねた状態で集積部に集積し、集積された排出媒体の有無を集積媒体検知手段で検知し、集積された排出媒体を搬送手段で搬送して、排出部から排出媒体の端部を外部へ排出する際に、排出部の排出媒体の一部あるいは全媒体に対する抜取り動作に応じて排出媒体が一括して移動するよう押圧手段により排出部の排出媒体を押さえ付けて保持し、搬送手段にて集積部内の排出媒体を搬送する際に集積媒体検知手段により媒体無しと検知されると、集積媒体検知手段の位置から押圧手段により押圧され排出部から端部が外部へ排出される排出媒体の位置までの予め設定された距離だけ排出媒体を搬送するよう搬送手段を駆動手段で駆動する。このため、紙幣等の媒体の一部中抜きを防止し、複数枚の排出媒体を確実に排出することができるという効果を奏する。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本発明の請求項５に係る装置は、利用者の指示に対して排出すべき媒体を重ねた状態で排出する媒体処理装置において、複数枚からなる排出媒体を重ねた状態に集積する集積部と、この集積部に集積された排出媒体の端部を外部へ排出する排出部と、上記集積部に排出すべき媒体が全て集積されると上記集積部に集積された排出媒体を上記排出部まで搬送する搬送手段と、上記排出部より端部が排出された排出媒体の一部あるいは全媒体に対する抜取り動作に応じて排出媒体が一括して移動するよう上記排出部より端部が排出された排出媒体を押さえ付けて保持する押圧手段と、この押圧手段により保持され上記排出部から端部が排出された排出媒体に対する外部からの抜き取り動作を検知する抜取検知手段と、この抜取検知手段により抜き取り動作が検知された場合に上記排出部より端部が排出された排出媒体を上記搬送手段による排出方向へさらに搬送するよう上記搬送手段を駆動する駆動手段とを有するものである。
【００１１】
上述する請求項５記載の本発明は、利用者の指示に対して排出すべき媒体を重ねた状態に集積し、集積された排出媒体を搬送手段で搬送して、排出部から排出媒体の端部を外部へ排出する際に、排出部より端部が排出された排出媒体の一部あるいは全媒体に対する抜取り動作に応じて排出媒体が一括して移動するよう押圧手段により排出部の排出媒体を押さえ付けて保持している。そして、抜取検知手段により外部からの抜き取り動作が検知された場合に排出部の排出媒体を搬送手段による排出方向へさらに搬送するよう搬送手段を駆動する。このため、紙幣等の媒体の一部中抜きを防止し、複数枚の排出媒体を確実に排出することができるという効果を奏する。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明の請求項１２に係る装置は、利用者による指示に対する釣札あるいは返却のための複数枚からなる排出すべき紙幣を重ねた状態で利用者に対して一括して排出する紙幣処理装置において、複数枚からなる排出紙幣を重ねて集積する集積部と、この集積部に集積された排出紙幣の端部を外部へ排出する排出部と、上記集積部に排出すべき紙幣が全て集積されると上記集積部に集積された排出紙幣を上記排出部まで搬送する搬送手段と、上記排出部より端部が排出された排出紙幣の一部あるいは全紙幣に対する抜取り動作に応じて排出紙幣が一括して移動するよう上記排出部より端部が排出された排出紙幣を押さえ付けて保持するローラと、このローラに対して上記搬送手段による排出方向の上流側に設けられ上記ローラにて押さえられた排出紙幣の有無を検知する第１のセンサと、上記ローラに対して上記搬送手段による排出方向の下流側に設けられ上記ローラ付近における排出紙幣の有無を検知する第２のセンサと、上記第１のセンサの検知信号が紙幣有から紙幣無へと変化した場合に上記排出部より端部が排出された排出紙幣を上記搬送手段による排出方向へさらに搬送するよう上記搬送手段を駆動し、上記第２のセンサの検知信号が紙幣有から紙幣無へと変化してから予め設定された時間が経過すると上記搬送手段の搬送動作を停止する駆動手段とを有するものである。
【００１３】
上述する請求項１２記載の本発明は、複数枚からなる排出紙幣を重ねた状態で集積部に集積し、集積された排出紙幣を搬送手段で搬送して、排出部から排出紙幣の端部を外部へ排出する際に、排出部より端部が排出された排出紙幣の一部あるいは全媒体に対する抜取り動作に応じて排出紙幣が一括して移動するようローラにより排出部から端部が排出された排出紙幣を押さえ付けて保持している。そして、第１のセンサにてローラの排出方向上流側にて紙幣無と検知した場合に排出部より端部が排出された排出紙幣を搬送手段による排出方向へさらに搬送し、第２のセンサにてローラの排出方向下流側にて紙幣無と検知されてから所定時間が経過すると搬送手段の搬送動作を停止する。このため、紙幣等の媒体の一部中抜きを防止し、複数枚の排出紙幣を確実に排出することができるという効果を奏する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。図２は、本発明の紙幣処理装置１が組込まれた券売機２を側面から見た状態を概略的に示し、図３は券売機２の接客面２Ａ側から見た状態を示すものである。
【００１５】
券売機２の接客面２Ａには、紙幣３を複数枚一括して投入し得る紙幣投入部４、紙幣返却部５、硬貨を投入する硬貨投入部６、連絡券、回数券、切符等の指定、金額の指定、及び枚数の指定を行うための複数の押し釦を配置してなる操作部７、金額および「発売中止」等を表示する表示部８、乗車券供給部９、および硬貨返却部１０等が配設されたものとなっている。
【００１６】
次に、前記券売機２の制御系を図３にしめす。この制御系は、制御手段としての制御部１１、入金・出金処理部１２、発券処理部１４、メモリ１５、および通信ユニット１６を有する構成となっている。
【００１７】
入金・出金処理部１２は、紙幣処理装置１を含み、硬貨投入部６、紙幣投入部４からの入金処理を行なうとともに、制御部１１の指令に応じた出金処理を行なう。釣り銭等は硬貨返却部１０、紙幣返却部５に放出される。
【００１８】
発券処理部１４は、制御部１１の指令に応じて種々の乗車券を発行する。通信ユニット１６は、前記本体２から離れた場所の駅務センタにおける上位装置（たとえばホストコンピュータ）１７と通信回線によって接続され、当該本体２と上位装置１７との間のデータの送受信を行なう。前記メモリ１５は、上位装置１７から送られる情報等を記憶する。
【００１９】
図１は、紙幣処理装置１の構成を示すものであり、装置本体としての筐体２２のフロント側（図において左側）には、券売機２の接客面２Ａから先端部が突出する状態に形成された前記紙幣投入部４および紙幣返却部５が配設されたものとなっている。
【００２０】
また、筐体２２内の前記紙幣投入部４に対応する位置には、前記紙幣投入部４から複数枚重ねた状態で一括挿入された紙幣３を取込むと共に、順次一枚ずつ分離して筐体２２内上部に配設された鑑別部２４に向けて搬送する紙幣取込み搬送機構２６が設けられている。
【００２１】
鑑別部２４を通過した紙幣３は、筐体２２内の前後方向の略中央部、かつ、上下方向に亘って形成された搬送路２８に送り込まれるようになっている。さらに、筐体２２内には、搬送路２８を挟むようにして各種処理部が配設されている。すなわち、搬送路２８のフロント側に位置して、千円紙幣一次保留部３０、５千円紙幣一次保留部３２、１万円紙幣一次保留部３４が配設されている。
【００２２】
また、搬送路２８のリア側に位置して、紙幣補充カセット３６および紙幣取出し機構３８を有する紙幣補充部４０、千円紙幣２次保留部４２および収納金庫４４を有する千円紙幣金庫ユニット４６、５千円紙幣２次保留部４８および収納金庫５０を有する５千円紙幣金庫ユニット５２、１万円紙幣２次保留部５４および収納金庫５６を有する１万円紙幣金庫ユニット５８が順次設けられている。さらに、１万円紙幣金庫ユニット５８の下方には、リジェクト紙幣収納部６０、満杯紙幣収納部６２が配設されている。また、搬送路２８の下端側は、前記紙幣返却部５に対応して設けられた後述する返却紙幣一括返却部６６に至る搬出路６８と連通した状態となっている。
【００２３】
また、筐体２２内には、紙幣処理装置１の各部のベルト、ローラ、歯車等の駆動源となるモータ７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄ、７０Ｅ、７０Ｆ、７０Ｇが配設された状態となっている。なお、筐体２２の上面リア側には、紙幣処理装置１の動作制御を行う制御手段としての制御部７２が設けられている。
【００２４】
つぎに、図５および図６を参照して、上記のように構成された紙幣処理装置１の処理動作の概略について説明する。まず、図５を参照して入金処理動作について説明する。
【００２５】
紙幣投入部４から一括投入された紙幣３…は、紙幣取込み搬送機構２６により筐体２２内に取込まれ、順次一枚ずつ分離して取出され鑑別部２４に送り込まれる。鑑別部２４では、紙幣３の金種や真偽が判別される。鑑別部２４を通過した紙幣３は搬送路２８を搬送され、千円紙幣一次保留部３０、５千円紙幣一次保留部３２、及び１万円紙幣一次保留部３４に一次保留される。（図５の実線矢印参照）
ついで、全ての紙幣３…が所定の一次保留部３０、３２、３４に保留された後、これら、一次保留部３０、３２、３４に保留されていた紙幣３…は、千円紙幣金庫ユニット４６の千円紙幣２次保留部４２、５千円紙幣金庫ユニット５２の５千円紙幣２次保留部４８、及び１万円紙幣金庫ユニット５８の１万円紙幣２次保留部５４に保留され、次の顧客による取引が開始されるまで保留される。（図５の破線矢印参照）
そして、次の顧客による取引が開始されると、各２次保留部４２、４８、５４に保留されていた紙幣３…が、各収納金庫４４、５０、５６に収容される。（図５の一点鎖線矢印参照）また、各金庫ユニット４６、５２、５８の収納金庫４４、５０、５６が満杯になった場合には、満杯紙幣収納部６２に収納されるようになっている。
【００２６】
つぎに、図６を参照して釣札発行および顧客による返却要求が出された場合の返却処理動作について説明する。
釣札発行時には、千円紙幣金庫ユニット４６の収納金庫４４、５千円紙幣金庫ユニット５２の収納金庫５０から必要枚数の紙幣３を取出し、搬送路２８を介して搬出路６８に送り込まれ、返却紙幣一括返却部６６の返却紙幣集積部７４に全ての紙幣３…が保留される。ついで、返却紙幣集積部７４の全紙幣を一括して紙幣返却部５から突出するように移動して紙幣返却部５に返却される。（図６の実線矢印参照）なお、釣札発行時において２枚取りされた紙幣、汚れのひどい紙幣は、リジェクト紙幣収納部６０に回収される。
【００２７】
また、紙幣３…が、各金庫ユニット４６、５２、５８の２次保留部４２、４８、５４に保留された状態において、顧客による返却要求が出された場合には、これら２次保留部４２、４８、５４内の紙幣３…は、搬送路２８に順番に搬出される。（図６の破線矢印参照）そして、前述の釣札発行時と同様にして返却紙幣一括返却部６６の返却紙幣集積部７４に収容され、紙幣返却部５に返却される。
【００２８】
また、例えば千円紙幣金庫ユニット４６の紙幣３が少なくなった場合には、紙幣補充部４０に装填した紙幣補充カセット３６から千円紙幣３を取出して搬送路２８に搬出される。（図６の一点鎖線印参照）そして、前述の入金処理時と同様にして２次保留部４２を介して収納金庫４４に収容されるものとなっている。
【００２９】
次に、本発明の要部である前記返却紙幣一括返却部６６の構成について、図７乃至図９を参照して説明する。図７に示すように、前記返却紙幣一括返却部６６には、搬出路６８より搬送された排出すべき返却紙幣３を立位状態で一時集積する集積部としての返却紙幣集積部７４が設けられている。この返却紙幣集積部７４の中央部には返却紙幣集積部７４内における紙幣３の有無を検知する集積紙幣（媒体）検知手段としてのセンサ７５が設けられている。また、返却紙幣集積部７４の上方、下方には紙幣搬送用ローラ７６が設けられており、返却紙幣集積部７４に立位状態で集積された紙幣３と平行になるよう搬送ベルト７７が掛け渡されている。そして、返却紙幣集積部７４の下方にある紙幣搬送用ローラ７６に当接した駆動ローラ７９をモータ８０により回転させることにより、紙幣搬送用ローラ７７を駆動する。
【００３０】
図８、図９に示すように、返却紙幣集積部７４を挟んで搬送ベルト７７に対向する位置には、搬送用テンションローラ８２が設けられており、ソレノイド８３を励磁することにより搬送用テンションローラ８２が搬送ベルト７７側へ移動して、立位状態の集積紙幣３を搬送ベルト７７へ押し付けるようになっている。
【００３１】
また、図７に示すように、返却紙幣集積部７４の上端から紙幣返却部５の間には、返却紙幣集積部７４に集積された紙幣３を紙幣返却部５へ搬送する搬送手段としての搬送ベルト８４、８６が設けられている。この搬送ベルト８４、８６は、紙幣返却部５に対向する位置に設けられたプーリ８４ａ、８６ａと、返却紙幣集積部７４の上方位置に設けられたプーリ８４ｂ、８６ｂとに夫々掛け渡されている。プーリ８６ｂは駆動手段としてのモータ８７に接続されており、搬送ベルト８６はモータ８７により駆動され、搬送ベルト８４はモータ８７に駆動された搬送ベルト８６に従動する。
【００３２】
そして、図８、図９に示すように、前記ソレノイド８３を励磁すると、テンションローラ８８が移動してプーリ８６ｂに当接し、返却紙幣集積部７４の集積紙幣３を搬送ベルト８４、８６の間に送り込み、上方に配設された搬送ベルト８４と下方に配設された搬送ベルト８６とで送り込まれた紙幣３を挟持して、紙幣返却部５へ搬送するようになっている。
【００３３】
また、上方に位置する搬送ベルト８４の紙幣返却部５寄りの中央部には搬送されてきた集積紙幣３を搬送ベルト８６に対して押し付けている押圧手段としての返却用テンションローラ９０が設けられている。この返却用テンションローラ９０による重圧により外部からの抜取り動作に応じて押さえ付けている集積紙幣が一括して移動するようになっている。そのため、紙幣返却部５の集積紙幣３の一部の紙幣のみを抜き出そうとした場合でも、すべての集積紙幣３が一括して移動するようになっている。
【００３４】
また、この返却用テンションローラ９０の返却紙幣集積部７４側（返却紙幣の搬送方向の上流側）には返却用テンションローラ９０付近の紙幣の有無を検知して外部（利用者）からの抜取り動作を検知するための抜取検知手段（又は第１のセンサ）としてのセンサ９２が設けられている。返却用テンションローラ９０の紙幣返却部５側（返却紙幣の搬送方向の下流側）にはプーリ８４ａ、８６ａ近傍における紙幣の有無を検知して紙幣の通過を検知するための通過検知手段（又は第２のセンサ）としてのセンサ９３が設けられている。
【００３５】
次に、本発明の要部である前記返却紙幣一括返却部６６における紙幣返却（排出）の制御動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。前述した紙幣の返却処理動作により、図７に示すように前記返却紙幣一括返却部６６の返却紙幣集積部７４に返却紙幣３が全て一時集積されると（ＳＴ１０）、制御部１１はソレノイド８３を励磁する。
【００３６】
図８に示すように、ソレノイド８３の励磁に伴い、紙幣搬送用テンションローラ８２は搬送ベルト７７側へ移動し、搬送ベルト７７と紙幣搬送用テンションローラ８２との間で返却紙幣集積部７４の集積紙幣３を挟みこむ。また、ソレノイド８３の励磁に伴い、テンションローラ８８はプーリ８６ｂ側へ移動し、プーリ８６ｂに当接する（ＳＴ１２）。
【００３７】
次に、制御部１１はモータ８０を駆動して駆動ローラ７９を回転させ、搬送ベルト７７および紙幣搬送用テンションローラ８２により、挟持している返却紙幣集積部７４内の集積紙幣３を一括して上方に搬送する。また、モータ８７を駆動してプーリ８６ｂを回転させ、テンションローラ８８とプーリ８６ｂとの間に搬送されてきた集積紙幣３を一括して紙幣返却部５側へ搬送する（ＳＴ１４）。
【００３８】
この返却紙幣集積部７４内の集積紙幣を搬送する際に、返却紙幣３の後端がセンサ７５を通過すると、センサ７５の検知信号が暗から明へ変化して、返却紙幣集積部７４内の集積紙幣なしを検知する（ＳＴ１６）。ＳＴ１６にて検知信号が暗から明に変化すると、制御部１１は予め設定された所定時間だけモータ８０、８７を回転し、紙幣３が予め設定された所定距離（本実施形態では、センサ７５の位置から紙幣返却口８側へ１２０ｍｍ）だけ集積紙幣を搬送するとモータ８０、８７を停止する（ＳＴ１８）。そして、図８に示すように、返却用テンションローラ９０にて全ての集積紙幣が一括して紙幣返却部５へ搬送されるよう搬送ベルト８６に対して押し付けられた状態で、センサ９２、９３の検知信号が暗状態のまま、利用者による紙幣の抜き取りの待機状態となる（ＳＴ２０）。
【００３９】
ここで、利用者により紙幣返却部５の集積紙幣の一部あるいは全部が引っ張られると、返却用テンションローラ９０の重圧により全ての集積紙幣３が一括して紙幣返却部５側へ引っ張られる（ＳＴ２２）。そして、利用者に引っ張られた集積紙幣３の後端がセンサ９２を通過すると、センサ９２の検知信号が暗から明へ変化して、返却用テンションローラ９０より装置奥側に集積紙幣がないことを検知する（ＳＴ２４）。ＳＴ２４にて検知信号が暗から明に変化すると、制御部１１はモータ８７を回転して搬送ベルト８４、８６にて集積紙幣をさらに紙幣返却部５側へ搬送する（ＳＴ２６）。
【００４０】
そして、紙幣返却部５側へ搬送された集積紙幣の後端がセンサ９３を通過すると、センサ９３の検知信号が暗から明へ変化して、紙幣返却部５近傍に集積紙幣がないことを検知する（ＳＴ２８）。ＳＴ２８にて検知信号が暗から明に変化すると、制御部１１は予め設定された所定時間だけモータ８７を回転し、紙幣返却部５の集積紙幣を全て装置外へ排出して、モータ８７を停止するようになっている（ＳＴ３０）。
【００４１】
本実施の形態では、紙幣返却部から返却紙幣を集積して一括返却する際に、返却用テンションローラにて集積紙幣を搬送ベルトに押し付けた構成となっている。このため、利用者が返却紙幣の一部を引張ったとしても、集積紙幣は返却用テンションローラの重圧により一括して移動するので、排出媒体としての紙幣は一部中抜けすることなく、確実に利用者のもとへ全ての返却紙幣（排出媒体）を排出することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、返却用テンションローラ近傍における紙幣の有無を検知するセンサにて、紙幣返却部から一括返却した集積紙幣が引っ張られることによる移動を検知している。上記センサの検知信号が紙幣有りから紙幣なしに変化すると、返却紙幣が引き抜かれている状態であると判定し、紙幣返却部５の集積紙幣を全て装置外へ排出するようになっている。これより、利用者による返却紙幣の回収動作（返却紙幣を引張る動作）に伴って、複数枚の返却紙幣を確実に利用者のもとへ一括して返却することができる。また、利用者による返却紙幣の回収動作（返却紙幣を引張る動作）をセンサにて検知すると、集積紙幣を一括して装置外へ排出するため、意図的な媒体の一部中抜きを防止することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、紙幣等の媒体の中抜きを防止し、媒体を確実に排出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る媒体処理装置としての紙幣処理装置１の一実施形態の構成を概略的に示す側断面図。
【図２】紙幣処理装置１が組み込まれた券売機２の外観構成を概略的に示した側面図。
【図３】券売機２の外観構成を示す正面図。
【図４】券売機２の全体的な構成を概略的に示すブロック図。
【図５】紙幣処理装置１の一実施形態における紙幣入金動作状態を示す説明図。
【図６】紙幣処理装置１の一実施形態における紙幣返却動作状態を示す説明図。
【図７】紙幣処理装置１の要部である返却紙幣一括返却部６６の構成を概略的に示す側断面図。
【図８】紙幣処理装置１の要部である返却紙幣一括返却部６６の構成を概略的に示す側断面図。
【図９】紙幣処理装置１の要部である返却紙幣一括返却部６６の構成を概略的に示す側断面図。
【図１０】紙幣処理装置１の返却紙幣一括返却部６６における紙幣返却（排出）時の動作状態を説明するフローチャート図。
【符号の説明】
１紙幣処理装置
２券売機
３紙幣（集積紙幣、返却紙幣）
４紙幣投入部
５紙幣返却部
６６返却紙幣一括返却部
７４返却紙幣集積部
７５、９２、９３センサ
７７、８４、８６搬送ベルト
８０、８７モータ
８２搬送用テンションローラ
８３ソレノイド
８８テンションローラ
９０返却用テンションローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medium processing apparatus incorporated in, for example, a ticket vending machine installed in a station, and more specifically, a medium processing apparatus and a banknote processing apparatus that collectively discharge a plurality of sheets such as banknotes to be discharged from a discharge unit. About.
[0002]
[Prior art]
In recent years, many ticket vending machines capable of handling media such as banknotes are installed at stations and the like. Usually, in the banknote processing apparatus incorporated in this type of ticket vending machine, the returned banknotes returned by the fishing bill and the cancel button are collectively projected from the banknote return port so that the ticket purchaser can easily receive them. And return it to the ticket purchaser.
[0003]
As such a conventional apparatus, as described in JP-A-6-265408, an apparatus for stacking banknotes in a return banknote storage box and storing them in a horizontal state even if the number of returned banknotes increases is devised. Has been.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional apparatus, since the presence or absence of the banknote in the return banknote storage box is detected by the micro switch provided at the bottom of the return banknote storage box, a part of the return banknotes composed of a plurality of sheets However, there is a problem that it is still detected that there are banknotes and it cannot be detected that some banknotes have been removed. Therefore, when there are not enough return banknotes in the return banknote storage box, there is a problem that it is not possible to accurately detect whether there are insufficient return banknotes due to device trouble or whether a part of the return banknotes has already been taken out. ing.
[0005]
Then, this invention aims at providing the medium processing apparatus and banknote processing apparatus which remove the said fault, prevent partial hollowing out of media, such as a banknote, and can discharge | emit the medium which should be discharged | emitted reliably. To do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an apparatus according to claim 1 of the present invention is a medium processing apparatus for discharging a medium to be discharged in a stacked state in response to a user instruction, and stacking the discharged medium in a stacked state. A stacking unit, a discharge unit that discharges an end portion of the discharge medium accumulated in the stacking unit to the outside, a conveying unit that conveys the discharge medium accumulated in the stacking unit to the discharge unit, and the discharge unit Extraction detecting means for detecting an extraction operation from the outside with respect to the discharged medium from which the end portion has been discharged, and when the extraction operation is detected by the extraction detection means, the discharge medium from which the end portion has been discharged from the discharge portion is conveyed. Drive means for driving the conveying means so as to further convey in the discharging direction by the means.
[0007]
According to the first aspect of the present invention, the media to be ejected are accumulated in a stacked state in response to the user's instruction, the accumulated ejected media are conveyed by the conveying means, and the end of the ejected medium is discharged from the ejecting unit. When the part is discharged to the outside, the conveying means is driven to further convey the discharge medium of the discharge part in the discharging direction by the conveying means when the extraction detecting means detects the external extraction operation. For this reason, it is possible to prevent part of the medium such as banknotes from being hollowed out and to reliably discharge the discharge medium.
[0008]
In order to achieve the above object, an apparatus according to claim 4 of the present invention is a medium processing apparatus that discharges a batch of media to be ejected in response to a user's instruction, and includes a plurality of sheets. A stacking unit that stacks the discharge media to be stacked, a stacking medium detection unit that detects the presence or absence of the discharge medium in the stacking unit, and a discharge unit that discharges the end of the discharge medium stacked in the stacking unit to the outside And a transport means for transporting the discharge medium accumulated in the stacking section to the discharge section when all of the media to be discharged in the stacking section are stacked, and one of the discharge media discharged from the discharge section at the end. Pressing means for pressing and holding the discharged medium whose end has been discharged from the discharge section so that the discharged medium moves collectively in accordance with the extraction operation for all the sections or all the medium, and the conveying means in the stacking section Transport the discharge medium When the accumulated medium detecting means detects that there is no medium, the position is set in advance from the position of the accumulated medium detecting means to the position of the discharged medium that is pressed by the pressing means and the end portion is discharged from the discharge portion to the outside. Drive means for driving the transport means so as to transport the discharge medium for a predetermined distance.
[0009]
According to the fourth aspect of the present invention, the media to be ejected are stacked in the stacking unit in response to a user's instruction, and the presence / absence of the accumulated discharge media is detected by the stacking medium detecting means. When the discharged medium is transported by the transport means and the end of the discharged medium is discharged from the discharge unit to the outside, the discharged medium is batched according to the sampling operation for part or all of the discharged medium in the discharge unit. The discharge medium of the discharge unit is pressed and held by the pressing unit so as to move, and when the discharge medium in the stacking unit is transported by the transport unit and the medium detection unit detects that there is no medium, the stacking medium detection unit The conveying means is driven by the driving means so as to convey the discharged medium by a preset distance from the position to the position of the discharged medium that is pressed by the pressing means and whose end is discharged from the discharge portion to the outside. For this reason, it is possible to prevent a part of a medium such as banknotes from being hollowed out and to reliably discharge a plurality of discharge media.
[0010]
In order to achieve the above object, an apparatus according to claim 5 of the present invention is a medium processing apparatus that discharges a medium to be discharged in a stacked state in response to a user's instruction. Are stacked in a stacking state, a discharge unit that discharges the end of the discharge medium stacked in the stacking unit to the outside, and when all the media to be discharged in the stacking unit are stacked, Conveying means for transporting the collected discharge medium to the discharge unit, and the discharge medium to be moved collectively according to a sampling operation for a part or all of the discharge medium discharged from the discharge unit. Pressing means for pressing and holding the discharged medium whose end is discharged from the discharge section, and sampling detection for detecting an external extraction operation for the discharged medium held by this pressing means and whose end is discharged from the discharge section hand And a driving means for driving the conveying means so as to further convey the discharged medium discharged at the end from the discharging portion in the discharging direction by the conveying means when the extraction operation is detected by the extraction detecting means. Is.
[0011]
According to the fifth aspect of the present invention, the media to be ejected are accumulated in a stacked state in response to the user's instruction, the accumulated ejected media are conveyed by the conveying means, and the end of the ejected medium is discharged from the ejecting unit. When the part is discharged to the outside, the discharge medium of the discharge part is moved by the pressing means so that the discharge medium moves collectively according to the extraction operation for a part of the discharge medium or the entire medium discharged from the discharge part. Hold it down. Then, when an extraction operation from the outside is detected by the extraction detection unit, the conveyance unit is driven so as to further convey the discharge medium of the discharge unit in the discharge direction by the conveyance unit. For this reason, it is possible to prevent a part of a medium such as banknotes from being hollowed out and to reliably discharge a plurality of discharge media.
[0012]
In order to achieve the above object, a device according to a twelfth aspect of the present invention provides a user with a stack of bills to be instructed by a user or a plurality of banknotes to be ejected in a stacked state. In the banknote processing apparatus which discharges in a lump, a stacking unit that stacks and stacks a plurality of discharged banknotes, a discharge unit that discharges an end of the discharged banknotes stacked in the stacking unit, and the stacking unit When all the banknotes to be discharged are stacked, the transport means for transporting the discharged banknotes accumulated in the stacking section to the discharge section, and a part of all the banknotes discharged from the discharge section or all banknotes A roller for pressing and holding the discharged banknote discharged from the discharge section so that the discharged banknote moves collectively according to the extraction operation, and an upstream side in the discharge direction by the conveying means with respect to this roller Setting And a first sensor for detecting the presence or absence of the discharged banknote pressed by the roller, and a first sensor for detecting the presence or absence of the discharged banknote in the vicinity of the roller. When the detection signal of the sensor No. 2 and the detection signal of the first sensor change from the presence of banknotes to the absence of banknotes, the discharged banknotes whose ends are discharged from the discharge section are further transported in the discharge direction by the transport means. Driving means for driving the conveying means and stopping the conveying operation of the conveying means after a preset time has elapsed since the detection signal of the second sensor has changed from the presence of banknotes to the absence of banknotes. is there.
[0013]
The present invention according to claim 12 described above is configured such that a plurality of discharged banknotes are stacked and stacked in a stacking unit, the stacked banknotes are transported by a transport means, and the end of the banknotes discharged is discharged from the discharging unit. When discharging to the outside, the end is discharged from the discharge part by the roller so that the discharged bank note moves collectively according to the extraction operation for a part of the discharged banknote or the entire medium discharged from the discharge part. Holds the discharged banknotes. Then, when the first sensor detects that there is no banknote upstream in the discharge direction of the roller, the discharged banknote whose end is discharged from the discharge section is further transported in the discharge direction by the transport means, and the second sensor When a predetermined time elapses after it is detected that there is no bill on the downstream side in the discharge direction of the roller, the transport operation of the transport means is stopped. For this reason, it is possible to prevent a part of a medium such as banknotes from being hollowed out and to reliably discharge a plurality of discharged banknotes.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 schematically shows a state in which the ticket vending machine 2 incorporating the banknote handling apparatus 1 of the present invention is viewed from the side, and FIG. 3 shows a state viewed from the customer service surface 2A side of the ticket vending machine 2. .
[0015]
On the customer service surface 2A of the ticket vending machine 2, designation of a bill insertion unit 4, a bill return unit 5, a coin insertion unit 6 for inserting coins, a communication ticket, a coupon ticket, a ticket, etc. , An operation unit 7 in which a plurality of push buttons for designating the amount and the number of sheets are arranged, a display unit 8 for displaying the amount and “cancel sale”, a ticket supply unit 9, and a coin return unit 10 etc. are arranged.
[0016]
Next, the control system of the ticket vending machine 2 is shown in FIG. The control system includes a control unit 11 as a control unit, a deposit / withdrawal processing unit 12, a ticket issuing processing unit 14, a memory 15, and a communication unit 16.
[0017]
The deposit / withdrawal processing unit 12 includes the banknote processing device 1, performs the deposit process from the coin insertion unit 6 and the bill insertion unit 4, and performs the withdrawal process according to the command of the control unit 11. The change or the like is discharged to the coin return unit 10 and the bill return unit 5.
[0018]
The ticket issuing processing unit 14 issues various boarding tickets in accordance with instructions from the control unit 11. The communication unit 16 is connected to a host device (for example, a host computer) 17 in a station service center located away from the main body 2 via a communication line, and transmits and receives data between the main body 2 and the host device 17. The memory 15 stores information sent from the host device 17 and the like.
[0019]
FIG. 1 shows the configuration of the banknote handling apparatus 1, and is formed on the front side (left side in the figure) of a housing 22 as the apparatus main body so that the front end protrudes from the customer service surface 2 </ b> A of the ticket vending machine 2. The bill insertion unit 4 and the bill return unit 5 are arranged.
[0020]
Also, at the position corresponding to the banknote insertion unit 4 in the housing 22, the banknotes 3 inserted in a lump in a state where a plurality of sheets are stacked from the banknote insertion unit 4 are taken in and separated one by one in order. A banknote taking-in and transporting mechanism 26 that transports toward the discrimination unit 24 disposed in the upper part of the body 22 is provided.
[0021]
The banknote 3 that has passed through the identification unit 24 is fed into a conveyance path 28 formed in a substantially central part in the front-rear direction in the housing 22 and in the vertical direction. Further, various processing units are arranged in the housing 22 so as to sandwich the conveyance path 28. That is, located on the front side of the transport path 28, a thousand yen banknote primary storage section 30, a 5,000 yen banknote primary storage section 32, and a 10,000 yen banknote primary storage section 34 are disposed.
[0022]
In addition, a bill replenishing unit 40 having a bill replenishing cassette 36 and a bill taking-out mechanism 38, a thousand yen bill safe unit 46 having a thousand yen bill secondary storage unit 42 and a storage safe 44, located on the rear side of the transport path 28, A 5,000-yen banknote safe unit 52 having a 5,000-yen banknote secondary storage unit 48 and a storage safe 50, and a 10,000-yen banknote safe unit 58 having a 10,000-yen banknote secondary storage unit 54 and a storage safe 56 are sequentially provided. Yes. Further, a reject banknote storage unit 60 and a full banknote storage unit 62 are disposed below the 10,000 yen banknote safe unit 58. Moreover, the lower end side of the conveyance path 28 is in a state where it communicates with a carry-out path 68 that reaches a return banknote collective return section 66 described later provided corresponding to the banknote return section 5.
[0023]
Moreover, in the housing | casing 22, it will be in the state by which motor 70A, 70B, 70C, 70D, 70E, 70F, 70G used as drive sources, such as a belt, a roller, and a gear of each part of the banknote processing apparatus 1, is arrange | positioned. Yes. A control unit 72 is provided on the rear side of the upper surface of the housing 22 as a control unit that controls the operation of the banknote handling apparatus 1.
[0024]
Next, the outline of the processing operation of the banknote processing apparatus 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. 5 and 6. First, the deposit processing operation will be described with reference to FIG.
[0025]
The banknotes 3... That are batch-inserted from the banknote insertion unit 4 are taken into the housing 22 by the banknote taking-in and transporting mechanism 26, separated one by one, and taken out to the discrimination unit 24. In the discrimination part 24, the denomination and authenticity of the banknote 3 are discriminated. The banknote 3 that has passed through the discrimination section 24 is transported through the transport path 28 and is primarily stored in the thousand yen banknote primary storage section 30, the 5,000 yen banknote primary storage section 32, and the 10,000 yen banknote primary storage section 34. (See solid arrow in Fig. 5)
Then, after all the banknotes 3 are held in the predetermined primary holding units 30, 32, 34, the banknotes 3 ... held in the primary holding units 30, 32, 34 are sent to the thousand yen banknote safe unit 46. The thousand yen banknote secondary storage section 42, the 5,000 yen banknote secondary storage section 48 of the 5,000 yen banknote safe unit 52, and the 10,000 yen banknote secondary storage section 54 of the 10,000 yen banknote safe unit 58, Deferred until the next customer transaction begins. (See broken line arrow in FIG. 5)
And when the transaction by the next customer is started, the banknote 3 ... which was hold | maintained by each secondary storage part 42,48,54 will be accommodated in each storage safe 44,50,56. (See the dashed line arrow in FIG. 5) When the storage safes 44, 50, 56 of each safe unit 46, 52, 58 are full, they are stored in the full banknote storage unit 62. .
[0026]
Next, with reference to FIG. 6, the return processing operation in the case where a fishing tag issuance and a return request by a customer are issued will be described.
When issuing a bill, the necessary number of banknotes 3 are taken out from the storage safe 44 of the thousand yen banknote safe unit 46 and the storage safe 50 of the thousand yen banknote safe unit 52, sent to the unloading path 68 via the transport path 28, and returned. All banknotes 3 are held in the returned banknote stacking unit 74 of the banknote batch return unit 66. Next, all the banknotes in the returned banknote stacking unit 74 are collectively moved so as to protrude from the banknote return unit 5 and returned to the banknote return unit 5. (Refer to the solid line arrow in FIG. 6) Note that the two bills and dirty bills collected at the time of issuing the bill are collected in the reject bill storage unit 60.
[0027]
Further, in the state where the banknotes 3 are held in the secondary holding units 42, 48, 54 of the respective safe units 46, 52, 58, when a return request is issued by the customer, these secondary holding units 42 , 48, 54 are sequentially carried out to the transport path 28. (Refer to the broken line arrow in FIG. 6) Then, it is accommodated in the return bill stacking unit 74 of the return bill collective return unit 66 and returned to the bill return unit 5 in the same manner as when the above-described bill is issued.
[0028]
For example, when the bills 3 of the thousand-yen bill safe unit 46 are reduced, the thousand-yen bills 3 are taken out from the bill replenishing cassette 36 loaded in the bill replenishing unit 40 and are carried out to the transport path 28. (Refer to the one-dot chain line in FIG. 6) Then, it is accommodated in the storage safe 44 via the secondary holding section 42 in the same manner as in the above deposit processing.
[0029]
Next, the structure of the return banknote collective return unit 66, which is a main part of the present invention, will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 7, the return banknote return part 66 is provided with a return banknote stacking part 74 as a stacking part for temporarily stacking the return banknotes 3 to be discharged conveyed from the carry-out path 68 in a standing position. ing. A sensor 75 serving as a stacked banknote (medium) detecting means for detecting the presence or absence of the banknote 3 in the return banknote stacking section 74 is provided at the center of the return banknote stacking section 74. In addition, a banknote transport roller 76 is provided above and below the return banknote stacking unit 74, and a transport belt 77 is stretched so as to be parallel to the banknotes 3 stacked in a standing state on the return banknote stacking unit 74. Has been. And the banknote conveyance roller 77 is driven by rotating the drive roller 79 which contact | abutted to the banknote conveyance roller 76 under the return banknote collection part 74 with the motor 80. FIG.
[0030]
As shown in FIGS. 8 and 9, a transport tension roller 82 is provided at a position facing the transport belt 77 across the return banknote stacking unit 74, and the transport tension roller is excited by exciting the solenoid 83. 82 moves to the conveyor belt 77 side, and the stacked banknotes 3 in the standing position are pressed against the conveyor belt 77.
[0031]
Further, as shown in FIG. 7, conveyance as a conveyance unit that conveys the banknotes 3 stacked on the return banknote stacking unit 74 to the banknote return unit 5 between the upper end of the return banknote stacking unit 74 and the banknote return unit 5. Belts 84 and 86 are provided. The conveyor belts 84 and 86 are respectively wound around pulleys 84a and 86a provided at positions facing the banknote return unit 5 and pulleys 84b and 86b provided above the return banknote stacking unit 74. . The pulley 86 b is connected to a motor 87 as a driving means, the conveyor belt 86 is driven by the motor 87, and the conveyor belt 84 is driven by the conveyor belt 86 driven by the motor 87.
[0032]
8 and 9, when the solenoid 83 is energized, the tension roller 88 moves and abuts against the pulley 86b, and the stacked banknote 3 of the return banknote stacking unit 74 is placed between the transport belts 84 and 86. The banknote 3 fed in between the transport belt 84 disposed above and the transport belt 86 disposed below is sandwiched and transported to the banknote return unit 5.
[0033]
In addition, a return tension roller 90 is provided as a pressing means for pressing the stacked banknotes 3 that have been transported against the transport belt 86 at the center of the transport belt 84 located near the banknote return section 5. Yes. The stacked banknotes that are pressed in accordance with the extraction operation from the outside by the heavy pressure by the return tension roller 90 are moved together. Therefore, even when only a part of the banknotes 3 of the banknote return unit 5 is to be extracted, all the banknotes 3 are moved together.
[0034]
In addition, the return tension roller 90 on the return banknote stacking unit 74 side (upstream in the transport direction of the return banknote) detects whether or not there is a banknote in the vicinity of the return tension roller 90, and extracts from the outside (user). A sensor 92 is provided as a sampling detection means (or first sensor) for detecting the above. Passage detection means (or first) for detecting the passage of a bill by detecting the presence or absence of a bill in the vicinity of the pulleys 84a, 86a on the bill return unit 5 side (downstream in the transport direction of the returned bill) of the return tension roller 90. Sensor 93 as a second sensor).
[0035]
Next, the control operation | movement of the banknote return (discharge) in the said return banknote return part 66 which is the principal part of this invention is demonstrated with reference to the flowchart of FIG. When all the return banknotes 3 are temporarily accumulated in the return banknote stacking unit 74 of the return banknote return part 66 as shown in FIG. 7 by the above-described banknote return processing operation (ST10), the control unit 11 controls the solenoid 83. Energize.
[0036]
As shown in FIG. 8, with the excitation of the solenoid 83, the banknote transport tension roller 82 moves toward the transport belt 77, and the return banknote stacking unit 74 is stacked between the transport belt 77 and the banknote transport tension roller 82. The banknote 3 is inserted. As the solenoid 83 is excited, the tension roller 88 moves toward the pulley 86b and contacts the pulley 86b (ST12).
[0037]
Next, the control unit 11 drives the motor 80 to rotate the driving roller 79, and collects the stacked banknotes 3 in the returned banknote stacking unit 74 by the transport belt 77 and the banknote transport tension roller 82. Transport upward. Further, the motor 87 is driven to rotate the pulley 86b, and the stacked banknotes 3 conveyed between the tension roller 88 and the pulley 86b are collectively conveyed to the banknote return unit 5 side (ST14).
[0038]
When the stacked banknotes in the return banknote stacking unit 74 are conveyed, if the rear end of the return banknote 3 passes the sensor 75, the detection signal of the sensor 75 changes from dark to bright, and the return banknote stacking unit 74 The absence of accumulated banknotes is detected (ST16). When the detection signal changes from dark to bright in ST16, the controller 11 rotates the motors 80 and 87 for a predetermined time set in advance, and the banknote 3 is set in a predetermined distance (in this embodiment, the sensor 75). When the accumulated banknote is conveyed by 120 mm from the position to the banknote return port 8 side, the motors 80 and 87 are stopped (ST18). Then, as shown in FIG. 8, in a state where all the stacked bills are pressed against the transport belt 86 so as to be transported collectively to the bill return unit 5 by the return tension roller 90, While the detection signal remains in the dark state, the user enters a standby state for removing the banknote (ST20).
[0039]
Here, when a part or all of the stacked banknotes of the banknote return unit 5 is pulled by the user, all the stacked banknotes 3 are collectively pulled to the banknote return unit 5 side by the heavy pressure of the return tension roller 90 (ST22). ). When the trailing edge of the stacked banknote 3 pulled by the user passes through the sensor 92, the detection signal of the sensor 92 changes from dark to bright, and there is no stacked banknote behind the tension roller 90 for return. Is detected (ST24). When the detection signal changes from dark to bright in ST24, the control unit 11 rotates the motor 87 and further conveys the stacked banknotes to the banknote return unit 5 side using the conveyor belts 84 and 86 (ST26).
[0040]
When the trailing edge of the stacked banknotes conveyed to the banknote return unit 5 side passes through the sensor 93, the detection signal of the sensor 93 changes from dark to bright, and it is detected that there is no stacked banknotes in the vicinity of the banknote return unit 5. (ST28). When the detection signal changes from dark to bright in ST28, the control unit 11 rotates the motor 87 for a preset predetermined time, discharges all the accumulated banknotes in the banknote return unit 5 to the outside of the apparatus, and stops the motor 87. (ST30).
[0041]
In the present embodiment, when the returned banknotes are collected from the banknote return unit and collectively returned, the stacked banknotes are pressed against the transport belt by the return tension roller. For this reason, even if the user pulls a part of the returned banknote, the stacked banknotes are moved together by the heavy pressure of the return tension roller, so that the banknote as the discharge medium is reliably not partially lost. All return banknotes (discharge medium) can be discharged to the user.
[0042]
Moreover, in this embodiment, the sensor by which the presence or absence of the banknote in the tension roller for return is detected detects the movement by the collection | stacking banknote returned collectively from the banknote return part. When the detection signal of the sensor changes from the presence of banknotes to the absence of banknotes, it is determined that the returned banknotes are being pulled out, and all the stacked banknotes in the banknote return unit 5 are discharged out of the apparatus. Thus, a plurality of return banknotes can be reliably returned to the user in a lump in association with the return banknote collection operation (operation of pulling the return banknote) by the user. In addition, when the collecting operation of the returned banknote by the user (the operation of pulling the returned banknote) is detected by the sensor, the stacked banknotes are discharged to the outside of the apparatus in a lump, thereby preventing a part of the medium from being intentionally omitted. Can do.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the medium such as banknotes from being removed and to reliably discharge the medium.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view schematically showing a configuration of an embodiment of a banknote processing apparatus 1 as a medium processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view schematically showing an external configuration of a ticket vending machine 2 in which the banknote handling apparatus 1 is incorporated.
FIG. 3 is a front view showing an external configuration of the ticket vending machine 2;
FIG. 4 is a block diagram schematically showing the overall configuration of the ticket vending machine 2;
FIG. 5 is an explanatory view showing a banknote deposit operation state in one embodiment of the banknote handling apparatus 1;
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a banknote return operation state in one embodiment of the banknote handling apparatus 1;
7 is a side sectional view schematically showing a configuration of a return banknote collective return unit 66 that is a main part of the banknote handling apparatus 1. FIG.
FIG. 8 is a side cross-sectional view schematically showing a configuration of a returned banknote collective return unit 66 that is a main part of the banknote handling apparatus 1;
FIG. 9 is a side sectional view schematically showing a configuration of a returned banknote collective return unit 66 that is a main part of the banknote handling apparatus 1;
FIG. 10 is a flowchart for explaining an operation state at the time of bill return (discharge) in the return bill batch return unit 66 of the bill processing apparatus 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Banknote processing apparatus 2 Ticket vending machine 3 Banknote (stacked banknote, return banknote)
4 bill insertion unit 5 bill return unit 66 return bill collective return unit 74 return bill stacking unit 75, 92, 93 sensor 77, 84, 86 transport belt 80, 87 motor 82 transport tension roller 83 solenoid 88 tension roller 90 return tension roller

Claims

利用者の指示に対して排出すべき媒体を重ねた状態で排出する媒体処理装置において、
排出媒体を重ねた状態に集積する集積部と、
この集積部に集積された排出媒体の端部を外部へ排出する排出部と、
上記集積部に集積された排出媒体を上記排出部まで搬送する搬送手段と、
上記排出部から端部が排出された排出媒体に対する外部からの抜き取り動作を検知する抜取検知手段と、
この抜取検知手段により抜き取り動作が検知された場合に上記排出部より端部が排出された排出媒体を上記搬送手段による排出方向へさらに搬送するよう上記搬送手段を駆動する駆動手段と
を有することを特徴とする媒体処理装置。In a media processing device that ejects media to be ejected in response to user instructions,
A stacking unit that stacks the discharge medium in a stacked state;
A discharge section for discharging the end of the discharge medium accumulated in the collection section to the outside;
Conveying means for conveying the discharge medium accumulated in the accumulation unit to the discharge unit;
A sampling detection means for detecting a sampling operation from the outside with respect to a discharge medium whose end is discharged from the discharge unit;
Drive means for driving the conveying means so as to further convey the discharged medium discharged at the end from the discharge section in the discharging direction by the conveying means when the extraction operation is detected by the extraction detecting means. A medium processing apparatus.

上記駆動手段は、上記集積部に集積された排出媒体を上記排出部まで搬送するよう上記搬送手段を駆動し、排出媒体の端部が上記排出部より排出されると上記搬送手段の駆動を停止し、上記抜取検知手段により抜き取り動作が検知された場合に上記排出部より端部が排出された排出媒体を上記搬送手段による排出方向へさらに搬送するよう上記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。 The driving means drives the conveying means to convey the discharge medium accumulated in the collecting section to the discharge section, and stops driving the conveying means when an end portion of the discharge medium is discharged from the discharge section. And a control means for controlling the driving means to further convey the discharged medium discharged at the end from the discharge portion in the discharge direction by the conveying means when the extraction operation is detected by the extraction detecting means. The medium processing apparatus according to claim 1.

上記駆動手段は、上記抜取検知手段により抜き取り動作が検知された場合に上記排出部から端部が排出された排出媒体を上記排出部から外部へ完全に放出するまで搬送するよう上記搬送手段を駆動するモータを有することを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。 The driving means drives the conveying means so as to convey the discharged medium discharged at the end from the discharge portion until it is completely discharged from the discharge portion to the outside when the extraction operation is detected by the extraction detection means. The medium processing apparatus according to claim 1, further comprising a motor that performs the operation.

利用者の指示に対して排出すべき媒体を重ねた状態で一括して排出する媒体処理装置において、In the media processing device that ejects the media to be ejected in piles in response to the user's instructions,
複数枚からなる排出媒体を重ねた状態に集積する集積部と、A stacking unit for stacking a plurality of discharge media in a stacked state;
この集積部内の排出媒体の有無を検知する集積媒体検知手段と、An integrated medium detecting means for detecting the presence or absence of discharged medium in the integrated unit;
上記集積部に集積された排出媒体の端部を外部へ排出する排出部と、A discharge section for discharging the end of the discharge medium accumulated in the collection section to the outside;
上記集積部に排出すべき媒体が全て集積されると上記集積部に集積された排出When all the media to be discharged is collected in the stacking unit, the stacking unit collects the discharge in the stacking unit.
媒体を上記排出部まで搬送する搬送手段と、Conveying means for conveying the medium to the discharge unit;
上記排出部より端部が排出された排出媒体の一部あるいは全媒体に対する抜取Extraction of a part or all of the discharged medium whose end is discharged from the discharge section
り動作に応じて排出媒体が一括して移動するよう上記排出部より端部が排出された排出媒体を押さえ付けて保持する押圧手段と、Pressing means for pressing and holding the discharged medium whose end has been discharged from the discharge section so that the discharged medium moves collectively according to the operation;
上記搬送手段にて上記集積部内の排出媒体を搬送する際に上記集積媒体検知手When the discharged medium in the stacking unit is transported by the transporting means,
段により媒体無しと検知されると、上記集積媒体検知手段の位置から上記押圧手段により押圧され上記排出部から端部が外部へ排出される排出媒体の位置までの予め設定された距離だけ排出媒体を搬送するよう上記搬送手段を駆動する駆動手段と、When it is detected by the step that there is no medium, the discharge medium is a predetermined distance from the position of the integrated medium detection means to the position of the discharge medium pressed by the pressing means and discharged from the discharge portion to the outside. Driving means for driving the conveying means to convey
を有することを特徴とする紙幣処理装置。A bill processing apparatus comprising:

利用者の指示に対して排出すべき媒体を重ねた状態で排出する媒体処理装置において、
複数枚からなる排出媒体を重ねた状態に集積する集積部と、
この集積部に集積された排出媒体の端部を外部へ排出する排出部と、
上記集積部に排出すべき媒体が全て集積されると上記集積部に集積された排出媒体を上記排出部まで搬送する搬送手段と、
上記排出部より端部が排出された排出媒体の一部あるいは全媒体に対する抜取り動作に応じて排出媒体が一括して移動するよう上記排出部より端部が排出された排出媒体を押さえ付けて保持する押圧手段と、
この押圧手段により保持され上記排出部から端部が排出された排出媒体に対する外部からの抜き取り動作を検知する抜取検知手段と、
この抜取検知手段により抜き取り動作が検知された場合に上記排出部より端部が排出された排出媒体を上記搬送手段による排出方向へさらに搬送するよう上記搬送手段を駆動する駆動手段と
を有することを特徴とする媒体処理装置。In a media processing device that ejects media to be ejected in response to user instructions,
A stacking unit for stacking a plurality of discharge media in a stacked state;
A discharge section for discharging the end of the discharge medium accumulated in the collection section to the outside;
A transporting means for transporting the discharge medium accumulated in the stacking unit to the discharge unit when all the media to be discharged in the stacking unit are stacked;
Press and hold the discharge medium discharged from the discharge section so that the discharge medium moves collectively according to the extraction operation for a part or all of the discharge medium discharged from the discharge section. Pressing means,
Sampling detection means for detecting a sampling operation from the outside with respect to the discharge medium held by the pressing means and whose end is discharged from the discharge section;
Drive means for driving the conveying means so as to further convey the discharged medium discharged at the end from the discharge section in the discharging direction by the conveying means when the extraction operation is detected by the extraction detecting means. A medium processing apparatus.

上記搬送手段を駆動して上記集積部に集積された排出媒体を搬送し、搬送されてきた排出媒体が上記押圧手段にて押さえられ、上記押圧手段で保持された排出媒体の端部が上記排出部より排出されると上記搬送手段の駆動を停止し、上記抜取検知手段により抜き取り動作が検知された場合に上記排出部より端部が排出された排出媒体を上記搬送手段による排出方向へさらに搬送するよう上記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項５記載の媒体処理装置。The conveying means is driven to convey the discharged medium accumulated in the accumulating section, the conveyed discharged medium is pressed by the pressing means, and the end of the discharged medium held by the pressing means is discharged. When the discharging means is stopped, the driving of the conveying means is stopped, and when the extraction operation is detected by the extraction detecting means, the discharged medium discharged from the discharging portion is further conveyed in the discharging direction by the conveying means. 6. A medium processing apparatus according to claim 5, further comprising control means for controlling said driving means.

上記駆動手段は、上記抜取検知手段により抜き取り動作が検知された場合に上記排出部から端部が排出された排出媒体を上記排出部から外部へ完全に放出するまで搬送するよう上記搬送手段を駆動するモータを有することを特徴とする請求項５記載の媒体処理装置。The driving means drives the conveying means so as to convey the discharged medium discharged at the end from the discharge section until it is completely discharged from the discharge section to the outside when the extraction operation is detected by the extraction detection means. The medium processing apparatus according to claim 5, further comprising a motor that performs the operation.

上記抜取検知手段は、上記押圧手段に対して上記搬送手段による排出方向の上流側に設けられ上記押圧手段にて押さえられた排出媒体の有無から抜取り動作を検知するセンサを有することを特徴とする請求項５記載の媒体処理装置。The extraction detection unit includes a sensor that is provided upstream of the pressing unit in the discharge direction of the conveying unit and detects a sampling operation based on the presence or absence of a discharge medium pressed by the pressing unit. The medium processing apparatus according to claim 5 .

排出媒体による上記押圧手段の通過を検知する通過検知手段と、
この通過検知手段により排出媒体の通過が検知されてから予め設定された時間が経過すると上記駆動手段による上記搬送手段の搬送動作を停止するよう制御する制御手段と
を有することを特徴とする請求項５記載の媒体処理装置。Passage detection means for detecting passage of the pressing means by the discharge medium;
And a control means for controlling to stop the conveying operation of the conveying means by the driving means when a preset time has elapsed since the passage of the discharged medium was detected by the passage detecting means. 5. The medium processing apparatus according to 5 .

上記押圧手段に対して上記搬送手段による排出方向の下流側に設けられ押圧手段付近における排出媒体の有無から排出媒体による上記押圧手段の通過を検知するセンサと、
このセンサの検知信号が紙幣有から紙幣無へと変化してから予め設定された時間が経過すると上記駆動手段による上記搬送手段の搬送動作を停止するよう制御する制御手段と
を有することを特徴とする請求項５記載の媒体処理装置。A sensor that is provided downstream of the pressing means in the discharging direction by the conveying means and detects the passage of the pressing means by the discharge medium from the presence or absence of the discharge medium in the vicinity of the pressing means;
Control means for controlling to stop the conveying operation of the conveying means by the driving means when a preset time elapses after the detection signal of the sensor changes from having a bill to not having a bill. The medium processing apparatus according to claim 5 .

上記集積部内の排出媒体の有無を検知する集積媒体検知手段と、上記搬送手段にて上記集積部内の排出媒体を搬送する際に上記集積媒体検知手
段により媒体無しと検知されると、上記集積媒体検知手段の位置から上記押圧手段により押圧され上記排出部から端部が外部へ排出される排出媒体の位置までの予め設定された距離だけ排出媒体を搬送するよう上記搬送手段を駆動する制御手段と
を有することを特徴とする請求項５記載の媒体処理装置。An integrated medium detecting means for detecting presence / absence of a discharged medium in the stacking unit; and when the discharged medium in the stacking unit is transported by the transporting unit, the integrated medium is detected when the stacked medium detecting unit detects no medium. Control means for driving the conveying means so as to convey the discharged medium by a preset distance from the position of the detecting means to the position of the discharged medium that is pressed by the pressing means and is discharged from the discharge portion to the outside. The medium processing apparatus according to claim 5, further comprising:

利用者による指示に対する釣札あるいは返却のための複数枚からなる排出すべき紙幣を重ねた状態で利用者に対して一括して排出する紙幣処理装置において、
複数枚からなる排出紙幣を重ねて集積する集積部と、
この集積部に集積された排出紙幣の端部を外部へ排出する排出部と、
上記集積部に排出すべき紙幣が全て集積されると上記集積部に集積された排出紙幣を上記排出部まで搬送する搬送手段と、
上記排出部より端部が排出された排出紙幣の一部あるいは全紙幣に対する抜取り動作に応じて排出紙幣が一括して移動するよう上記排出部より端部が排出された排出紙幣を押さえ付けて保持するローラと、
このローラに対して上記搬送手段による排出方向の上流側に設けられ上記ローラにて押さえられた排出紙幣の有無を検知する第１のセンサと、
上記ローラに対して上記搬送手段による排出方向の下流側に設けられ上記ローラ付近における排出紙幣の有無を検知する第２のセンサと、
上記第１のセンサの検知信号が紙幣有から紙幣無へと変化した場合に上記排出部より端部が排出された排出紙幣を上記搬送手段による排出方向へさらに搬送するよう上記搬送手段を駆動し、上記第２のセンサの検知信号が紙幣有から紙幣無へと変化してから予め設定された時間が経過すると上記搬送手段の搬送動作を停止する駆動手段と
を有することを特徴とする紙幣処理装置。In the banknote handling apparatus that discharges the user in a lump in a state where a banknote to be discharged consisting of a plurality of bills for return or return for instructions by the user is stacked,
A stacking unit for stacking and stacking a plurality of discharged banknotes;
A discharge unit for discharging the end of the discharged banknotes accumulated in the stacking unit to the outside;
When all the banknotes to be discharged to the stacking unit are stacked, a transport means for transporting the banknotes stacked in the stacking unit to the discharge unit,
Press and hold the discharged banknotes whose ends are discharged from the discharge section so that the discharged banknotes move together according to the sampling operation for some or all of the banknotes discharged from the discharge section. Roller to
A first sensor that is provided on the upstream side in the discharge direction by the transport means with respect to this roller and detects the presence or absence of discharged banknotes pressed by the roller;
A second sensor that is provided downstream of the roller in the discharge direction with respect to the roller and detects the presence or absence of discharged banknotes in the vicinity of the roller;
When the detection signal of the first sensor changes from the presence of banknotes to the absence of banknotes, the conveying means is driven so as to further convey the discharged banknotes discharged from the discharge section in the discharging direction by the conveying means. Banknote processing, comprising: a drive unit that stops the conveyance operation of the conveyance unit when a preset time has elapsed since the detection signal of the second sensor has changed from the presence of a banknote to the absence of a banknote. apparatus.