JP3951898B2 - In-vehicle device control device, vehicle control system, and vehicle communication system - Google Patents

In-vehicle device control device, vehicle control system, and vehicle communication system Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載機の制御装置、車両制御システム、及び車両用通信システムに係り、特に、携帯機との双方向通信により例えば車両ドアロックの施解錠やエンジン始動許可等を行う車載機の制御装置、並びに、該車載機を備える車両制御システム及び車両用通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、携帯機と車載機とを備え、両者間の通信によるコード照合の結果に基づいて例えば車両ドアの施解錠等の制御を行う車両制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムにおいて、携帯機は、自己の識別コードを記憶しており、車載機からの要求或いは所有者の操作によりその自己の識別コードを送信する。車載機は、携帯機との通信を行う送受信アンテナを有している。車載機は、携帯機から送信され送受信アンテナに受信された識別コードがメモリに記憶されている所望のコードに一致する場合、車両ドアの施錠・解錠を行う。従って、上記のシステムによれば、車載機と携帯機との通信により、車両ドアを非接触で遠隔的に施錠・解錠することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−４７８３７公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１に記載されたシステムにおいて、車載機は、携帯機との通信を行う送受信アンテナを用いて更に、携帯機とは異なる別の車外機と部品使用情報や音楽データ等に関し情報通信を行う。すなわち、車載機は、車外機との通信のための機器を携帯機との通信のための機器と兼用する。このため、かかるシステムによれば、通信機器の削減により車載機器の簡素化や省スペース化，ローコスト化を図ることが可能となる。
【０００５】
しかしながら、車載機が車外機との通信を行う際に、その間の識別コードとして携帯機との通信において利用されている識別コードを用いるものとすると、その識別コードが外部に公開され易くなり、この場合には、高いセキュリティ性が要求される車両ドアの施解錠等の制御システムが成り立たなくなる不都合が生じ得る。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、携帯機との通信による識別コードの照合結果に応じて所定の処理を実行する車載機の送受信部を、そのセキュリティ性を損なうことなく携帯機とは異なる送受信機との通信にも利用することにより、車載機器の簡素化や省スペース化，ローコスト化を図ることが可能な車載機の制御装置、車両制御システム、及び車両用通信システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、少なくとも携帯機の送信する対応車両に関するＩＤ識別コードである第１の識別コードを受信し得る送受信アンテナと、自車両に関するＩＤ識別コードである第１の記憶コードを記憶する第１の記憶手段と、前記送受信アンテナに受信された前記第１の識別コードと前記第１の記憶手段に記憶されている前記第１の記憶コードとの照合結果に応じて所定の処理を実行する第１の処理実行手段と、ゲートでの車両の入場又は退場を許可・禁止する制御を行うインフラ装置との通信を前記送受信アンテナを用いて行う第２の処理実行手段と、を備える車両に搭載された車載機の制御装置であって、
前記第１の記憶コードとは異なる、予め入場又は退場を許可する車両乗員に関する第２の記憶コードを記憶する第２の記憶手段を備え、
前記第２の処理実行手段は、前記インフラ装置との通信を行う際に識別コードとして前記第２の記憶手段に記憶されている前記第２の記憶コードを用いる車載機の制御装置により達成される。
【０００８】
本発明において、車載機は、携帯機から送信され送受信アンテナに受信された対応車両に関するＩＤ識別コードである第１の識別コードと第１の記憶手段に記憶されている自車両に関するＩＤ識別コードである第１の記憶コードとの照合結果に応じて所定の処理を実行すると共に、ゲートでの車両の入場又は退場を許可・禁止する制御を行うインフラ装置との通信をその送受信アンテナを用いて行う。このため、送受信アンテナが携帯機との通信に用いられると共に、上記したインフラ装置との通信にも用いられるので、車載機器の構成の簡素化や省スペース化，ローコスト化が図られる。また、本発明において、車載機がインフラ装置との通信を行う際には、識別コードとして、携帯機との通信に用いる第１の記憶コードとは異なる、第２の記憶手段に記憶されている予め入場又は退場を許可する車両乗員に関する第２の記憶コードが用いられる。このため、車載機とインフラ装置との通信が行われても、第１の記憶コードが外部に公開されないので、高いセキュリティ性が確保される。
【０００９】
この場合、請求項２に記載する如く、請求項１記載の車載機の制御装置において、前記第２の記憶手段は、前記携帯機の送信する前記第１の識別コードとは異なる該携帯機の所有者に関する第２の識別コードが前記送受信アンテナに受信された場合に、該第２の識別コードを前記第２の記憶コードとして記憶することとすれば、また、
請求項９に記載する如く、対応車両に関するＩＤ識別コードである第１の識別コードを有する携帯機と、少なくとも携帯機の送信する前記第１の識別コードを受信し得る送受信アンテナ、自車両に関するＩＤ識別コードである第１の記憶コードを記憶する第１の記憶手段、前記送受信アンテナに受信された前記第１の識別コードと前記第１の記憶手段に記憶されている前記第１の記憶コードとの照合結果に応じて所定の処理を実行する第１の処理実行手段、及び、ゲートでの車両の入場又は退場を許可・禁止する制御を行うインフラ装置との通信を前記送受信アンテナを用いて行う第２の処理実行手段を備える車両に搭載された車載機と、を備える車両制御システムであって、前記携帯機は、前記第１の処理実行手段に前記所定の処理を実行させるための前記第１の識別コードとは異なる、所有者に関する第２の識別コードを更に有し、前記車載機は、前記携帯機の送信する前記第２の識別コードが前記送受信アンテナに受信された場合に、該第２の識別コードを予め入場又は退場を許可する車両乗員に関する第２の記憶コードとして記憶する第２の記憶手段を更に有すると共に、前記第２の処理実行手段は、前記インフラ装置との通信を行う際に識別コードとして前記第２の記憶手段に記憶されている前記第２の記憶コードを用いることとすれば、車載機とインフラ装置との間で携帯機の有する第２の識別コードに応じた通信を行わせることができる。
【００１０】
尚、この場合、請求項３に記載する如く、請求項２記載の車載機の制御装置において、前記第２の記憶手段は、前記送受信アンテナに受信される、予め車載機に登録されていない携帯機の送信する前記第２の識別コードを前記第２の記憶コードとして記憶可能であることとしてもよい。
【００１１】
また、請求項４に記載する如く、請求項１乃至３の何れか一項記載の車載機の制御装置において、車両のエンジンが停止した場合又は携帯機の所有者が車両から降車した場合に、前記第２の記憶コードが記憶されている前記第２の記憶手段から該第２の記憶コードを消去するコード消去手段を備えることとすれば、第２の記憶手段に第２の記憶コードが記憶されている期間を制限することができる。
【００１２】
また、請求項５に記載する如く、請求項１記載の車載機の制御装置において、前記第２の処理実行手段は、前記インフラ装置からの要求に応答して前記第２の記憶コードを送信することとすれば、また、
請求項１１に記載する如く、請求項９記載の車両制御システムの車載機とインフラ装置との間の通信を行う車両用通信システムであって、前記インフラ装置は、所定の場合に前記車載機に前記第２の記憶コードの送信を要求すると共に、前記車載機の第２の処理実行手段は、前記インフラ装置からの要求に応答して前記第２の記憶コードを送信することとすれば、車両乗員の操作を伴うことなく第２の記憶コードをインフラ装置に向けて送信することができる。
【００１３】
更に、請求項６に記載する如く、請求項１記載の車載機の制御装置において、前記送受信アンテナが、車両に複数搭載されていると共に、車載機が前記インフラ装置との通信を行うべき前記送受信アンテナを切り替えるアンテナ切替手段を備えることとすれば、車載機とインフラ装置との間の通信を車両周囲のある限定された領域に制限することができ、また、その通信を必要最小限の電力で効果的に行うことができる。
【００１４】
この場合、請求項７に記載する如く、請求項６記載の車載機の制御装置において、前記アンテナ切替手段は、車両と前記インフラ装置との位置関係に従って前記送受信アンテナの切り替えを行うこととしてもよい。
【００１５】
また、請求項８に記載する如く、請求項６記載の車載機の制御装置において、前記アンテナ切替手段は、前記インフラ装置からの要求に従って前記送受信アンテナの切り替えを行うこととしてもよい。
【００１６】
尚、請求項１０に記載する如く、請求項９記載の車両制御システムにおいて、前記携帯機は、前記第２の識別コードを送信するか否かを切り替える送信切替手段を備え、該送信切替手段の状態に応じて前記第２の識別コードを送信することとすれば、不必要に携帯機から車載機へ第２の識別コードが送信されるのを防止することができ、また、携帯機における電力消費の軽減を図ることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例である車両制御システムの構成図を示す。図１に示す如く、本実施例の車両制御システムは、車両に搭載される車載機２０と、車両乗員に携帯される携帯機２２と、を備えている。この車両制御システムは、車両乗員の操作を伴うことなく車載機２０と携帯機２２との双方向無線通信により、車両乗員が車両に乗車する際に車両ドアを解錠し、車両乗員が車両から降車する際に車両ドアを施錠し、また、車両乗員が車両に乗り込んだ後に車両エンジンの始動を許可し或いはステアリングロック，シフトロック等の各種ロッキングシステムを解除する機能（以下、車載機器遠隔制御機能と称す）を有している。
【００２５】
図２は、本実施例の車載機２０が備える複数の送信アンテナの通信可能領域を模式的に表した図を示す。車載機２０は、車載アンテナとして車外用送信アンテナ２４、車内用送信アンテナ２６、及び、受信アンテナ２８を有している。車外用送信アンテナ２４は、例えば車両乗員が乗車時に手動操作する各車両ドアのアウタハンドルにそれぞれ配設されている。すなわち、車載機２０は、車両が４ドア車である場合には４つの車外用送信アンテナ２４を有する。尚、以下では、車載機２０がこのように４つの車外用送信アンテナ２４を有する場合について説明するが、この際、車両右前，車両左前，車両右後，車両左後の各車外用送信アンテナ２４をその順に車外用送信アンテナ２４-1，２４-2，２４-3，２４-4とそれぞれ称す。
【００２６】
図２に示す如く、各車外用送信アンテナ２４-1〜２４-4は、対応のドアアウタハンドルから車外へ向けて例えば半径１ｍ〜１．５ｍ程度を範囲とする通信可能領域（ｅ１，ｅ２，ｅ３，ｅ４）を有している。尚、車両前部に配設された車外用送信アンテナ２４-1, ２４-2は車両前方に、また、車両後部に配設された車外用送信アンテナ２４-3，２４-4は車両後方に、それぞれ指向性を持たせることとしてもよい。
【００２７】
車内用送信アンテナ２６は、例えば車室内のセンタコンソールフロア又はルーフセンタに配設されており、車室内全域をカバーする通信可能領域を有している。また、受信アンテナ２８は、車載機２０に唯一つ設けられた単一の受信アンテナであり、車両周辺から送信される所定の信号および車室内から送信される所定の信号を受信する。
【００２８】
図１に示す如く、車載機２０は、車両用電子制御ユニット（以下、車載ＥＣＵと称す）３０を備えている。上記した車外用送信アンテナ２４、車内用送信アンテナ２６、及び受信アンテナ２８はそれぞれ、車載ＥＣＵ３０に接続されている。車載機２０からの送信情報として車載ＥＣＵ３０から出力されるデータは、例えばＬＦ帯の周波数１３４ｋＨｚ又はＶＨＦ，ＵＨＦ帯の周波数３００ＭＨｚの信号に変調された後に車外用送信アンテナ２４又は車内用送信アンテナ２６から送信される。また、受信アンテナ２８に受信された受信信号は、２値化データに復調された後に車載ＥＣＵ３０に供給される。
【００２９】
車載ＥＣＵ３０は、各種演算処理を行う中央演算処理部（ＣＰＵ）３２、並びに、ＣＰＵ３２に接続する車載第１メモリ部３４及び車載第２メモリ部３６を有している。車載第１メモリ部３４には、自己の車両のＩＤ識別コード、並びに、車両ドアの施解錠制御や車両エンジンの始動許可制御，ロッキングシステム解除制御等の制御すべき対象を示す互いに異なる複数の制御コードが記憶されている。また、車載第２メモリ部３６には、後述する携帯機２２から送信される第２の識別コードが記憶される。ＣＰＵ３２は、車載第１メモリ部３４に記憶されている記憶コードおよび車載第２メモリ部３６に記憶されている記憶コードを用いて後述の処理を実行する。
【００３０】
車載ＥＣＵ３０には、イグニションスイッチ３８が接続されている。イグニションスイッチ３８は、車両運転者が操作可能な車室内の所定位置に設けられており、車両運転者の操作に従って車両の運転状態を切り替えるためのスイッチである。車載ＥＣＵ３０は、イグニションスイッチ３８の状態を判定し、その状態に応じて車両の運転状態を切り替える。
【００３１】
車載ＥＣＵ３０には、何れも図示しないドアロック部、エンジン制御部、ステアリングロック部、及びイモビライザ部が接続されている。ドアロック部は、車載ＥＣＵ３０からの指令に基づいて、すべて又は少なくとも一部の車両ドアをロック（施錠）・アンロック（解錠）させる。エンジン制御部は、車載ＥＣＵ３０からの指令に基づいて、車両の動力源であるエンジンをスタータモータ等を用いて始動させると共に、エンジン駆動中にその駆動を停止させる。ステアリングロック部は、車載ＥＣＵ３０からの指令に基づいて、運転者が車両操舵時に操作するステアリングホイールの回転を禁止・許可させる。また、イモビライザ部は、車載ＥＣＵ３０からの指令に基づいて、エンジンへの燃料供給を禁止・許可させると共に、イグニション動作を禁止・許可させる。
【００３２】
また、携帯機２２は、受信アンテナ４０及び送信アンテナ４２を有している。受信アンテナ４０は、携帯機２２の周辺から送信される車載機２０の送信信号を受信する。また、送信アンテナ４２は、例えば半径５〜１０ｍ程度の通信可能領域を有している。受信アンテナ４０は受信部４４を介して、また、送信アンテナ４２は送信部４６を介して、それぞれＣＰＵ４８に接続されている。受信部４４は、受信アンテナ４０に受信された車載機２０からの周波数１３４ｋＨｚ又は周波数３００ＭＨｚの信号を２値化データに復調し、ＣＰＵ４８に供給する。また、送信部４６は、ＣＰＵ４８から供給されたデータを例えば周波数１３４ｋＨｚ又は周波数３００ＭＨｚの信号に変調して送信アンテナ４２から出力する。
【００３３】
ＣＰＵ４８には、何れも図示しない携帯第１メモリ部及び携帯第２メモリ部が接続されている。この携帯第１メモリ部には、自己の携帯機２２に対応する車両のＩＤ識別コードが記憶されている。また、この携帯第２メモリ部には、携帯第１メモリ部に記憶された車両に関するＩＤ識別コードとは異なる、携帯機２２の所有者に関するＩＤ識別コードが記憶されている。以下、携帯機２２の携帯第１メモリ部に記憶されたＩＤ識別コードを第１の識別コードと、また、携帯機２２の携帯第２メモリ部に記憶されたＩＤ識別コードを第２の識別コードと、それぞれ称す。ＣＰＵ４８は、携帯第１メモリ部に記憶されている第１の識別コードおよび携帯第２メモリ部に記憶されている第２の識別コードを用いて後述の処理を実行する。
【００３４】
次に、本実施例の車両制御システムにおける上記した車載機器遠隔制御機能を実現するための動作について説明する。
【００３５】
本実施例のシステムにおいて、車両駐車時に車両ドアが施錠されている状況下、車載機２０は、一定時間間隔ごとに或いは車両ドアのアウタハンドルに車両乗員が触れた場合，車両に乗員が接近したことが検知された場合に、携帯機２２の応答を要求する送信信号（以下、照合用リクエスト信号と称す）として、ドアアンロックを示す制御コードを含む信号を暗号化し変調して車外用送信アンテナ２４から送信する。
【００３６】
かかる状況下、ドアアウタハンドル近傍の車外用送信アンテナ２４の通信可能領域に携帯機２２が存在すると、その携帯機２２は、車載機２０からの照合用リクエスト信号を受信アンテナ４０で受信し解読した後、それに応答してレスポンスコードと携帯第１メモリ部に記憶されている第１の識別コードとを含む信号（以下、照合用レスポンス信号と称す）を暗号化し変調して送信アンテナ４２から送信する。車載機２０は、車外用送信アンテナ２４から照合用リクエスト信号を送信した後に携帯機２２からの照合用レスポンス信号を受信アンテナ２８で受信した場合、そのレスポンス信号を解読し、その信号に含まれる第１の識別コードが車載第１メモリ部３４に記憶されているＩＤ識別コードに一致するか否かを判別する車室外照合を行う。
【００３７】
車載機２０は、車両駐車時に車両ドアが施錠されている状況下、上記した車室外照合の結果として両識別コードが一致する場合には、正規の携帯機２２を携帯する車両乗員が自己の車両に乗車しようとしているとして、車両ドアを施錠状態から解錠状態へ移行させるためのスタンバイモードとなる。そして、かかる状態で車両ドアのアウタハンドルに車両乗員が触れると、車載機２０は、ドアロック部を制御することにより車両ドアの施錠状態を解除し、そのドアを解錠する。一方、上記した車室外照合の結果として両識別コードが一致しない場合には、車両ドアの施錠状態を維持する。
【００３８】
尚、車載機２０が車外用送信アンテナ２４から照合用リクエスト信号を送信した状況下において、その車外用送信アンテナ２４の通信可能領域内に携帯機２２が存在しないこと等に起因して、携帯機２２から車載機２０へ照合用レスポンス信号が返送されない場合には、車載機２０は、車両ドアを施錠状態に維持し、解錠させることはない。
【００３９】
また、車両ドアが解錠された後、車両ドアが開閉されると、車載機２０は、携帯機２２の応答を要求する照合用リクエスト信号として、ステアリングロック解除およびエンジン始動を示す制御コードを含む信号を暗号化し変調して車内用送信アンテナ２６から送信する。かかる状況下、車室内に携帯機２２が存在すると、その携帯機２２は、車載機２０からの照合用リクエスト信号を受信アンテナ４０で受信し解読した後、それに応答してレスポンスコードと携帯第１メモリ部に記憶されている第１の識別コードとを含む照合用レスポンス信号を暗号化し変調して送信アンテナ４２から送信する。車載機２０は、車内用送信アンテナ２６から照合用リクエスト信号を送信した後に携帯機２２からの照合用レスポンス信号を受信アンテナ２８で受信した場合、そのレスポンス信号を解読し、その信号に含まれる第１の識別コードが車載第１メモリ部３４に記憶されているＩＤ識別コードに一致するか否かを判別する車室内照合を行う。
【００４０】
車載機２０は、車両駐車時に車両ドアが解錠された後、エンジンが駆動していない状況下、上記した車室内照合の結果として両識別コードが一致する場合には、正規の携帯機２２を携帯する運転者が自己の車両に乗車したとして、ステアリングロックを解除させかつエンジンを始動させるためのスタンバイモードとなる。そして、かかる状態でイグニションスイッチ３８がオン操作されると、車載機２０は、ステアリングロック部及びイモビライザ部を制御することによりステアリングホイールの回転禁止を解除し、エンジンへの燃料供給禁止およびイグニション禁止を解除すると共に、その後、エンジン制御部を制御することによりスタータモータを駆動しエンジンを始動させる。一方、車室内照合用のリクエスト信号を送信した後に携帯機２２からの照合用レスポンス信号を受信しない場合、及び、携帯機２２からの照合用レスポンス信号を受信しても上記した車室内照合の結果として両識別コードが一致しない場合には、ステアリングロック解除およびエンジン始動をスタンバイ状態に移行させることはなく、エンジンが始動されることはない。
【００４１】
このように、本実施例において、車載機２０は、車両ドアが施錠されている状況下、車外用送信アンテナ２４から照合用リクエスト信号を送信した後に携帯機２２の送信する照合用レスポンス信号の有無及びその信号に含まれる第１の識別コードの内容に基づいて車両ドアを解錠させる制御を実行すると共に、車両ドアが解錠された後エンジンが駆動していない状況下、車内用送信アンテナ２６から照合用リクエスト信号を送信した後に携帯機２２の送信する照合用レスポンス信号の有無及びその信号に含まれる第１の識別コードの内容に基づいてエンジンを始動させる制御を実行する。従って、本実施例のシステムによれば、車両乗員が車両に乗車する際に、車載機２０と携帯機２２との双方向通信により、車両乗員が車両キーを手に持つことなく、車両ドアを非接触で遠隔的に解錠することができると共に、エンジンを始動させることができる。
【００４２】
また、エンジンが駆動している状況下においてイグニションスイッチ３８がオフ操作されると、車載機２０は、エンジン制御部を制御することによりエンジンの駆動を停止させる。そして、エンジンの駆動が停止された後に、車両ドアが開閉されかつドアアウタハンドル付近に設けられた図示しないロックスイッチがオン操作されると、車載機２０は、携帯機２２の応答を要求する照合用リクエスト信号として、ドアロックを示す制御コードを含む信号を暗号化し変調して車外用送信アンテナ２４および車内用送信アンテナ２６から送信する。携帯機２２は、車載機２０からの照合用リクエスト信号を受信アンテナ４０で受信し解読した後、それに応答してレスポンスコードと携帯第１メモリ部に記憶されている第１の識別コードとを含む照合用レスポンス信号を暗号化し変調して送信アンテナ４２から送信する。
【００４３】
車載機２０は、車両ドアが解錠されている状況下、車外用送信アンテナ２４及び車内用送信アンテナ２６から照合用リクエスト信号を送信した後に携帯機２２からの照合用レスポンス信号を受信アンテナ２８で受信した場合、そのレスポンス信号を解読し、その信号に含まれる第１の識別コードが車載第１メモリ部３４に記憶されているＩＤ識別コードに一致するか否かを判別する車室外照合および車室内照合を行う。
【００４４】
そして、車室外照合の結果として両識別コードが一致する場合には、正規の携帯機２２を携帯する車両乗員が自己の車両から降車しようとしているとして、ドアロック部５２を制御することにより車両ドアの解錠状態を解除し、車両ドアを施錠する。一方、携帯機２２から送信されるべき照合用レスポンス信号を受信しない場合、携帯機２２からの照合用レスポンス信号を受信しても上記した車室外照合の結果として両識別コードが一致しない場合、及び、車室内照合の結果として両識別コードが一致することにより携帯機２２が車室内に存在すると判断される場合には、車両ドアの解錠状態を維持する。
【００４５】
このように、本実施例において、車載機２０は、車両ドアが解錠されている状況下、車外用送信アンテナ２６から照合用リクエスト信号を送信した後に携帯機２２の送信する照合用レスポンス信号の有無及びその信号に含まれる第１の識別コードの内容に基づいて車両ドアを施錠させる制御を実行する。従って、本実施例のシステムによれば、車両乗員が車両から離れる際に、車載機２０と携帯機２２との双方向通信により、車両乗員が車両キーを手に持つことなく車両ドアを非接触で遠隔的に施錠することができる。
【００４６】
図３は、本実施例において車両に搭載される車載機２０と通信を行うインフラ装置の構成図を示す。また、図４は、本実施例においてインフラ装置と車両とが通信している際の位置関係を模式的に表した図を示す。本実施例のシステムは、車載機２０と通信を行うインフラ装置５０を備えている。すなわち、車載機２０は、携帯機２２との双方向通信に用いている通信機器を用いて、その通信に支障をきたさないタイミングで、具体的には、携帯機２２との通信はエンジン停止中に行われるのでエンジン駆動中にインフラ装置５０と通信を行う。インフラ装置５０は、例えば車両駐車場や有料道路の入退場ゲート等に設けられており、車載機２０との通信により、車両の駐車場への入場および駐車場からの退場を許可・禁止する制御を行い、或いは、接続するホストコンピュータに有料道路や有料駐車場の精算を行わせるための信号の送受信を行う。
【００４７】
図３に示す如く、インフラ装置５０は、制御部５２を備えており、制御部５２により制御される。インフラ装置５０は、また、道路に設置された車両検知センサ５４を備えている。車両検知センサ５４は、駐車場等の入退場ゲートに接近する車両の有無に応じた信号を出力する。車両検知センサ５４は、制御部５２に接続する車両検知部５６に接続されている。車両検知部５６は、車両検知センサ５４の出力信号に基づいて入退場ゲートに車両が接近したか否かを検知する。
【００４８】
インフラ装置５０は、送信アンテナ５８及び受信アンテナ６０を有している。送信アンテナ５８は、その配設位置から、車両検知センサ５４を用いて検知される入退場ゲートに接近する車両の位置が含まれる例えば半径５〜１０ｍ程度の通信可能領域を有している。また、受信アンテナ６０は、その周辺から送信される車載機２０の送信信号を受信する。送信アンテナ５８は送信部６２を介して、また、受信アンテナ６０は受信部６４を介して、それぞれ制御部５２に接続されている。送信部６２は、制御部５２から供給されたデータを、携帯機２２の送信部４６と同様の周波数の信号に変調して送信アンテナ５８から出力する。また、受信部６４は、受信アンテナ６０に受信された車載機２０からの信号を２値化データに復調し、制御部５２に供給する。
【００４９】
制御部５２には、直接に或いはホストコンピュータを介してメモリ部（図示しない）が接続されている。このメモリ部には、駐車場等への入場が許可されている車両乗員に関するＩＤ識別コードが予め記憶されており、或いは、有料道路や有料駐車場へ進入した車両に乗車する車両乗員に関するＩＤ識別コードが記憶される。このＩＤ識別コードは、携帯機２２の携帯第１メモリ部や車載機２０の車載第１メモリ部３４に記憶されている車両に関するＩＤ識別コードとは異なる一方、携帯機２２の携帯第２メモリ部に記憶されている携帯機２２の所有者に関するＩＤ識別コードと同一のコードである。制御部５２は、このメモリ部に記憶されているＩＤ識別コードを用いて車両の入退場制御を行う。
【００５０】
次に、本実施例のシステムにおける、インフラ装置５０が契約駐車場の入場ゲートに設置された場合の、車載機２０とインフラ装置５０との通信を実現するための動作について説明する。この場合、インフラ装置５０の有するメモリ部には、契約駐車場への入場が許可されている車両乗員に関するＩＤ識別コードが予め記憶されている。
【００５１】
本実施例のシステムにおいて、車載機２０は、上記の如く、車両駐車時に車両ドアが解錠された後、エンジンが駆動していない状況下、車室内照合が完了すると、ステアリングロックを解除させかつエンジンを始動させるためのスタンバイモードとなる。車載機２０がかかるスタンバイモードへ移行する前には、車載機２０の有する車載第２メモリ部３６に何らコードは記憶されていない。
【００５２】
そして、上記したスタンバイモードが実現されると、その後、車載機２０は、携帯機２２の応答を要求するリクエスト信号として、携帯機２２に対して携帯第２メモリ部に記憶されている第２の識別コードの送信を要求する制御コードを含む信号を暗号化し変調して車内用送信アンテナ２６から送信する。携帯機２２は、車載機２０からの第２の識別コードの送信を要求するリクエスト信号を受信アンテナ４０で受信した場合、その信号を解読した後に、それに応答してレスポンスコードと自己の携帯第２メモリ部に記憶されている第２の識別コードとを含むレスポンス信号を暗号化し変調して送信アンテナ４２から送信する。
【００５３】
車載機２０は、車内用送信アンテナ２６から携帯機２２に対して第２の識別コードの送信を要求するリクエスト信号を送信した後に携帯機２２からのレスポンス信号を受信アンテナ２８で受信した場合、そのレスポンス信号を解読した後に、その信号に含まれる第２の識別コードを自己の車載第２メモリ部３６に記憶する。尚、車載機２０は、携帯機２２に対して第２の識別コードの送信を要求するリクエスト信号を送信した後に、車載第１メモリ部３４に記憶されているＩＤ識別コードに対応する携帯機２２であるか否かに関係なく複数の携帯機２２からのレスポンス信号をそれぞれ受信した場合には、それらの各レスポンス信号を解読した後に、それらの信号に含まれる第２の識別コードをすべて車載第２メモリ部３６に記憶する。
【００５４】
このように、本実施例のシステムにおいては、車両駐車中に車両ドアが解錠されかつエンジンの始動が許可された後に、車載機２０と携帯機２２との双方向通信により、車載機２０の車載第２メモリ部３６に、車室内に存在するすべての携帯機２２の第２の識別コードを記憶させることができる。
【００５５】
また、本実施例のシステムにおいて、インフラ装置５０は、車両検知センサ５４を用いて契約駐車場に入場する車両を検知した場合、その後、その車両に搭載されている車載機２０の応答を要求する送信信号（以下、インフラリクエスト信号と称す）として、車載機２０に対して車載第２メモリ部３６に記憶されている第２の識別コードの送信を要求する制御コードを含む信号を暗号化し変調して送信アンテナ５８から送信する。
【００５６】
車載機２０は、インフラ装置５０からのインフラリクエスト信号を受信アンテナ２８で受信した場合、その信号を解読した後に、それに応答してレスポンスコードと自己の車載第２メモリ部３６に記憶されている第２の識別コードとを含む信号（以下、インフラレスポンス信号と称す）を暗号化し変調して車外用送信アンテナ２４から送信する。尚、車載第２メモリ部３６に複数の第２の識別コードが記憶されている場合には、車載機２０は、順番にすべての第２の識別コードを車外用送信アンテナ２４から送信する。
【００５７】
インフラ装置５０は、送信アンテナ５８からインフラリクエスト信号を送信した後に車載機２０からのインフラレスポンス信号を受信アンテナ６０で受信した場合、そのインフラレスポンス信号を解読し、その信号に含まれる第２の識別コードと同一の識別コードが自己のメモリ部に記憶されているか否かを判別する。かかる判別の結果、第２の識別コードと同一の識別コードがメモリ部に記憶されている場合には、入場ゲートに接近した車両に契約駐車場への入場が許可されている車両乗員が乗車しているとして、その車両の契約駐車場への入場を許可する。一方、第２の識別コードと同一の識別コードがメモリ部に記憶されていない場合には、入場ゲートに接近した車両に契約駐車場への入場が許可されている車両乗員が乗車していないとして、また、インフラリクエスト信号を送信した後に車載機２２からのインフラレスポンス信号を受信しない場合には、入場ゲートに接近した車両に車載機２０が搭載されていないとして、車載機２０との通信を用いたその車両の契約駐車場への入場を禁止する。尚、この際、必要に応じて車両乗員の手動操作に従ってその車両の入場を許可することとしてもよい。
【００５８】
この点、本実施例のシステムにおいては、インフラ装置５０が契約駐車場の入場ゲートに設置されている場合、そのインフラ装置５０に予め入場を許可する車両乗員に関するＩＤ識別コードを記憶させることとすれば、インフラ装置５０と車両に搭載された車載機２０との双方向通信により車両の入場を制御することが可能となる。かかる構成においては、車両乗員が車両を契約駐車場に駐車させる際に入場ゲートで窓を開けてインフラ装置５０に対して入場用カード等を挿入する等の手動操作を行う必要がないので、駐車場入場時における車両乗員の手間を省くことができ、利便性の向上を図ることが可能となっている。
【００５９】
また、インフラ装置５０と車載機２０との双方向通信が行われる際、車載機２０からインフラ装置５０へのインフラレスポンス信号の送信は、インフラ装置５０が車両検知センサ５４を用いて車両を検知した後に車載機２０へ向けて送信するインフラリクエスト信号に応答して行われる。かかる構成においては、車載機２０がインフラ装置５０へインフラレスポンス信号を送信するうえで車両乗員による操作が不要であるので、この点でも、駐車場入場時における車両乗員の手間を省くことができ、利便性の向上を図ることが可能となっている。
【００６０】
また、本実施例のシステムにおける、インフラ装置５０が有料駐車場や有料道路の入退場ゲートに設置された場合の、車載機２０とインフラ装置５０との通信を実現するための動作について説明する。この場合、インフラ装置５０側のメモリ部には、車両がゲートに接近した際に、その車両に乗車する車両乗員に関するＩＤ識別コードが記憶される。
【００６１】
かかる場合においても、車両駐車中に車両ドアが解錠されかつエンジンの始動が許可された後に、車載機２０と携帯機２２との双方向通信により、車載機２０の車載第２メモリ部３６に車室内に存在する携帯機２２の第２の識別コードが記憶される。
【００６２】
インフラ装置５０は、車両検知センサ５４を用いて有料駐車場や有料道路に入退場する車両を検知した場合、その後、その車両の車載機２０の応答を要求するインフラリクエスト信号として、車載機２０に対して車載第２メモリ部３６に記憶されている第２の識別コードの送信を要求する制御コードを含む信号を暗号化し変調して送信アンテナ５８から送信する。車載機２０は、インフラ装置５０からのインフラリクエスト信号を受信アンテナ２８で受信した場合、その信号を解読した後に、それに応答してレスポンスコードと自己の車載第２メモリ部３６に記憶されている第２の識別コードとを含むインフラレスポンス信号を暗号化し変調して車外用送信アンテナ２４から送信する。
【００６３】
入場ゲートに設置されたインフラ装置５０は、送信アンテナ５８からインフラリクエスト信号を送信した後に車載機２０からのインフラレスポンス信号を受信アンテナ６０で受信した場合、そのインフラレスポンス信号を解読し、その信号に含まれる第２の識別コードをその受信時刻又は入場ゲート情報と共にホストコンピュータに送信する。ホストコンピュータは、インフラ装置５０から送信された情報をメモリ部に記憶する。
【００６４】
また、退場ゲートに設置されたインフラ装置５０は、送信アンテナ５８からインフラリクエスト信号を送信した後に車載機２０からのインフラレスポンス信号を受信アンテナ６０で受信した場合、そのインフラレスポンス信号を解読し、その信号に含まれる第２の識別コードと同一の識別コードがホストコンピュータのメモリ部に記憶されているか否かを判別する。かかる判別の結果、第２の識別コードと同一の識別コードがメモリ部に記憶されている場合には、車両が有料駐車場や有料道路から退場しようとしているとして、その第２の識別コードに対応して登録されている車両乗員の例えばクレジット番号や口座番号等から駐車料金又は通行料を精算した上で、その車両の退場を許可する。かかる処理が行われると、インフラ装置５０は、ホストコンピュータのメモリ部から当該車両乗員に関する第２の識別コードを消去する。
【００６５】
この点、本実施例のシステムにおいては、インフラ装置５０が有料駐車場や有料道路等の入退場ゲートに設置されている場合、入場ゲート側のインフラ装置５０と退場ゲート側のインフラ装置５０とをホストコンピュータを介して接続することにより、インフラ装置５０と車載機２０との双方向通信により車両の入退場を制御することが可能となる。かかる構成においても、車両乗員が車両を有料駐車場に駐車させる際或いは有料道路で走行させた後に入退場ゲートで窓を開けてインフラ装置５０に対して手動操作を行う必要がないので、車両乗員の手間を省くことができ、利便性の向上を図ることが可能となっている。また、車載機２０がインフラ装置５０へインフラレスポンス信号を送信するうえで車両乗員による操作が不要であるので、入退場時における車両乗員の手間を省くことができ、利便性の向上を図ることが可能となっている。
【００６６】
このように、本実施例のシステムにおいて、車載機２０とインフラ装置５０とは、その車載機２０を搭載する車両がインフラ装置５０に接近した際に、車両乗員の操作を伴うことなく双方向の無線通信を行う。この際、車載機２０は、携帯機２２と通信を行う際に用いる車外用送信アンテナ２４及び受信アンテナ２８を用いてインフラ装置５０と通信を行う。すなわち、車載機２０は、携帯機２２との通信に用いる通信機器と、インフラ装置５０との通信に用いる通信機器とを兼用している。このため、本実施例の車載機２０の構成によれば、両通信機器を別個独立に設ける構成と比較して、通信機器が削減されるので、車載機器の構成の簡素化が図られており、その結果として、車載機２０の省スペース化及びローコスト化が図られている。
【００６７】
尚、本実施例のシステムにおいて、車両ドアの施解錠制御やエンジンの始動許可制御を行うべく車載機２０と携帯機２２との通信において用いられる識別コードは、車載機２０と携帯機２２との間で予めペアリングされて記憶された第１の識別コードである。これに対し、車載機２０とインフラ装置５０との通信において用いられる識別コードは、上記した第１の識別コードとは全く異なる、携帯機２２の所有者に関する第２の識別コードである。すなわち、車載機２０は、上記の如く、携帯機２２との通信に用いる通信機器と、インフラ装置５０との通信に用いる通信機器とを兼用する一方で、インフラ装置５０との間で第２の識別コードに応じた通信を行い、それらの各通信に用いる識別コードを互いに異なるものとしている。
【００６８】
車載機２０と携帯機２２との通信は、車両制御としての車両ドア施解錠制御やエンジン始動許可制御を行うために実行されるので、その通信に用いる第１の識別コードには高いセキュリティ性（秘匿性）が要求される。この点、本実施例のシステムの如く、車載機２０が携帯機２２と通信を行う際に用いる第１の識別コードと、車載機２０がインフラ装置５０と通信を行う際に用いる第２の識別コードとが全く異なる構成においては、高いセキュリティ性が要求される第１の識別コードがインフラ装置５０側に公開されることがないので、不意に車両ドアが解錠され或いはエンジンが始動される事態が防止され、車両に関し高いセキュリティ性が確保される。従って、本実施例のシステムによれば、携帯機２２との通信により車室外照合および車室内照合を行う車載機２０の通信機器を、車両のセキュリティ性を損なうことなくインフラ装置５０との通信にも利用することが可能となっている。
【００６９】
また、本実施例のシステムにおいて、車載機２０の車載第２メモリ部３６には、その車載機２０と携帯機２２との双方向通信により、車載第１メモリ部３４に記憶されている識別コードに対応する携帯機２２であるか否かに関係なく、車室内に存在するすべての携帯機２２の第２の識別コードが格納される。すなわち、車載第１メモリ部３４に予め記憶されている識別コードに対応しない携帯機２２の第２の識別コードが格納可能である。そして、車載第２メモリ部３６に記憶された第２の識別コードは、車載機２０がインフラ装置５０と通信を行う際にインフラレスポンス信号としてインフラ装置５０に送信され、インフラ装置５０の入退場制御に用いられる。
【００７０】
かかる構成においては、インフラ装置５０の入退場制御が、車両の如何に関係なく、入退場する車両の乗員が携帯する携帯機２２の有する第２の識別コードに従って行われる。このため、例えば車両乗員が、インフラ装置５０が設置された契約駐車場に車両を入場させる際、そのインフラ装置５０側に記憶された識別コードと同一の第２の識別コードを有する携帯機２２を携帯していれば、その車両がその携帯機２２とペアリングされている車載機２０を搭載する車両でなくても、その車両は、インフラ装置５０の設置された契約駐車場に入場することができる。
【００７１】
この点、本実施例のシステムにおいては、インフラ装置５０側のメモリ部に記憶されることにより対応契約駐車場への車両駐車が許可されている利用者が、自己の携帯機２２を携帯しているにもかかわらず例えば他人から借りた車両を運転していることに起因してその契約駐車場を利用できなくなるという不都合を回避することができる。
【００７２】
また、本実施例のシステムにおいて、車載機２０は、所定のタイミングで携帯機２２に対して第２の識別コードの送信を要求すると共に、携帯機２２は、車載機２０からのリクエスト信号に応答して携帯第２メモリ部に記憶されている第２の識別コードを含むレスポンス信号を車載機２０へ向けて送信する。この場合には、かかるレスポンス信号に携帯第１メモリ部に記憶されている第１の識別コードは含まれず、携帯機２２から車載機２０へ第１の識別コードが送信されることはない。このため、車載機２０と携帯機２２とが対応しないペアリングである場合にも、その携帯機２２からその対応しない車載機２０へセキュリティ性が要求される第１の識別コードは送信されないので、車両ドア施解錠制御やエンジン始動許可制御に利用される第１の識別コードに関し高いセキュリティ性が確保されることとなる。
【００７３】
尚、上記のシステムにおいては、車載機２０が携帯機２２に対して第２の識別コードの送信を要求するリクエスト信号を送信すると、車室内に存在するすべての携帯機２２がそのリクエスト信号に応答して第２の識別コードを含むレスポンス信号を車載機２０に向けて送信し、これにより、車載機２０の車載第２メモリ部３６に、車室内に存在するすべての携帯機２２の第２の識別コードが格納されることとなるが、携帯機２２に、車載機２０からのリクエスト信号に対して第２の識別コードを含むレスポンス信号を送信しない機能を持たせることとしてもよい。具体的には、携帯機２２に利用者が操作可能な第２の識別コードを含むレスポンス信号の送信を許可・禁止する切替スイッチを設け、その切替スイッチにより第２の識別コードを含むレスポンス信号の送信が許可されている場合には車載機２０のリクエスト信号に応答してそのレスポンス信号を車載機２０に向けて送信する一方、切替スイッチによりレスポンス信号の送信が禁止されている場合には車載機２０のリクエスト信号を受信してもレスポンス信号の送信を行わない。
【００７４】
かかる構成によれば、切替スイッチの操作に従って第２の識別コードを含むレスポンス信号を送信するか否かが設定されるため、携帯機２２の利用者の意思に応じて携帯機２２から車載機２０への第２の識別コードの供給がなされ、不必要に携帯機２２から車載機２０へ第２の識別コードを含むレスポンス信号が送信されるのを防止することができる。また、かかる構成によれば、携帯機２２による第２の識別コードを含むレスポンス信号の送信が車載機２０からのリクエスト信号に応答して常に行われるものではないため、レスポンス信号の送信に起因する携帯機２２における電力消費を軽減することができる。
【００７５】
この場合、上記した切替スイッチを携帯機２２に専用に設けることとしてもよいし、また、切替スイッチの機能を、携帯機２２に手動式の車両ドア施解錠スイッチが設けられている場合にはそのスイッチを所定の順序或いは同時に操作することにより実現することとしてもよい。更に、携帯機２２の表面には上記した切替スイッチを設けず、その携帯機２２における切替スイッチの機能を、車両販売店等に設置された専用端末を用いて実現することとしてもよい。
【００７６】
ところで、携帯機２２から車載機２０へ送られた第２の識別コードは車載第２メモリ部３６に記憶されるが、その記憶がそのまま消去されずに維持されるものとすると、不都合が生ずる。すなわち、例えばある契約駐車場への車両駐車が許可されている利用者（Ａ者）が、他人（Ｂ者）から借りた車両の車載機２０と自己（Ａ者）の携帯機２２との双方向通信によりその車両の契約駐車場への進入を許可された後に、Ａ者についての第２の識別コードがＢ者の所有する車両の車載機２０に記憶された状態でその車両がＡ者からＢ者へ返却されるものとすると、その後、Ｂ者がその返却された車両を運転すれば、Ａ者の携帯機２２を携帯することなくＡ者に対して車両駐車が許可されている契約駐車場への進入を許可される事態が生じてしまう。
【００７７】
そこで、本実施例においては、かかる不都合を解決すべく、車載機２０の車載第２メモリ部３６に記憶された第２の識別コードを所定のタイミングでその車載第２メモリ部３６から消去することとしている。具体的には、かかる第２の識別コードの消去は、イグニションスイッチ３８のオフ操作によりエンジンの駆動が停止された場合、又は、車両ドアが開閉されたことにより車両乗員が降車したと判断される場合に行われる。この場合には、車載機２０の車載第２メモリ部３６に第２の識別コードが記憶されている期間が、車両ドアが解錠されかつエンジンの始動が許可された後、そのエンジンの駆動が停止され又は車両ドアが開閉されるまでに制限される。
【００７８】
このため、上記の例で言えば、Ａ者がＢ者へ借りていた車両を返却した際に、エンジン停止又は降車によりＡ者についての第２の識別コードがＢ者の所有する車両の車載機２０の車載第２メモリ部３６から消去されるので、Ｂ者がその返却された車両を運転することによりＡ者の携帯機２２を携帯することなくＡ者に対して車両駐車が許可されている契約駐車場への進入を許可される不都合の発生を防止することができる。また、車載機２０の車載第２メモリ部３６に一旦記憶された第２の識別コードがエンジン停止又は降車によりその車載第２メモリ部３６から消去されるので、例えば有料駐車場や有料道路に進入した車両がパーキングエリア等で駐車された後に盗難された場合にも、その車両の有料駐車場又は有料道路からの退場を禁止することができる。
【００７９】
また、この場合、車載機２０の車載第２メモリ部３６からの第２の識別コードの消去は、上記の如く、イグニションスイッチ３８のオフ操作によりエンジンの駆動が停止された場合、又は、車両ドアが開閉されたことにより車両乗員が降車したと判断される場合に行われるので、その消去を実現するための専用のスイッチを設けることは不要である。このため、本実施例のシステムによれば、専用スイッチの設定によるコストの上昇を招くことはなく、また、第２の識別コードの消去し忘れを招くことはない。
【００８０】
尚、上記のシステムにおいて、車載機２０は、インフラ装置５０からのインフラリクエスト信号に応答して第２の識別コードを含むインフラレスポンス信号を、４つの車外用送信アンテナ２４-1〜２４-4から送信することとしているが、この際、４つの車外用送信アンテナ２４-1〜２４-4の何れのアンテナ２４からインフラレスポンス信号を送信するか否かを切り替えることができるように設定することとしてもよい。
【００８１】
何れの車外用送信アンテナ２４-1〜２４-4からでもインフラレスポンス信号を送信することは可能であるが、すべての車外用送信アンテナ２４-1〜２４-4からインフラレスポンス信号を送信するものとすると、車外用送信アンテナ２４-1〜２４-4はそれぞれ図２に示す如き通信可能領域ｅ１，ｅ２，ｅ３，ｅ４を有しているため、その通信可能領域が比較的大きくなってしまう。これに対して、インフラレスポンス信号を送信する車外用送信アンテナ２４を制限することとすれば、車載機２０とインフラ装置５０との通信可能領域が制限され、その領域の増大が防止される。また、通常、インフラ装置５０は、入退場ゲートの運転席側に設置されていることが多いため、車両の運転席側の車外用送信アンテナ２４のみ（更に、運転席側フロントの車外用送信アンテナ２４のみでもよい）をインフラレスポンス信号を送信するためのアンテナとして設定することとしても、何ら通信不良等の不都合は生じない。
【００８２】
従って、インフラレスポンス信号を送信する際に自動的に運転席側の車外用送信アンテナ２４のみを用いる一方、他の車外用送信アンテナ２４を用いないこととすれば、又は、車載機２０に車両乗員の操作可能な切替スイッチを設け、この切替スイッチにより送信が許可されている車外用送信アンテナ２４のみを用いる一方、切替スイッチにより送信が禁止されている車外用送信アンテナ２４を用いないこととすれば、通信不良を招くことなく車載機２０とインフラ装置５０との通信可能領域を制限することができる。
【００８３】
また、この場合、インフラ装置５０が車載機２０に対して送信するインフラリクエスト信号に、車載機２０が何れの車外用送信アンテナ２４-1〜２４-4からインフラレスポンス信号を送信すべきかを指示するコマンドを含めることとし、車載機２０がインフラ装置５０からのインフラリクエスト信号に応答してインフラレスポンス信号を送信する際に、そのインフラリクエスト信号中の上記指示コマンドに従った車外用送信アンテナ２４のみを用いることとし、他の車外用送信アンテナ２４を用いないこととしてもよい。かかる構成においては、インフラ装置５０側がインフラレスポンス信号を送信すべき車載機２０の車外用送信アンテナ２４を指定できるため、インフラ装置５０の入退場ゲートに対する設置場所の制約を緩和させることができると共に、インフラレスポンス信号を送信するための車外用送信アンテナ２４を切り替えるうえで車両乗員の操作を不要とすることができる。
【００８４】
図５は、車載第２メモリ部３６における第２の識別コードの記憶を制御すべく、本実施例の車載機２０において車載ＥＣＵ３０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図５に示すルーチンは、その処理が終了するごとに起動されるルーチンである。図５に示すルーチンが起動されると、まずステップ１００の処理が実行される。
【００８５】
ステップ１００では、車両駐車時に車室外照合の完了により車両ドアが解錠され、かつ、車室内照合の完了によりステアリングロック解除およびエンジン始動のためのスタンバイモードが実現されたか否かが判別される。本ステップ１００の処理は、肯定判定がなされるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１０２の処理が実行される。
【００８６】
ステップ１０２では、車室内に存在する携帯機２２に対して車内用送信アンテナ２６から、携帯機２２の携帯第２メモリ部に記憶されている第２の識別コードの送信を要求するリクエスト信号を送信する処理が実行される。本ステップ１０２の処理が実行されると、以後、そのリクエスト信号を受信した携帯機２２は、携帯第２メモリ部に記憶されている第２の識別コードを該車載機２０に向けて送信する処理を実行する。
【００８７】
ステップ１０４では、携帯機２２からの第２の識別コードを含むレスポンス信号を受信アンテナ２８で受信したか否かが判別される。本ステップ１０４の処理は、肯定判定がなされるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１０６の処理が実行される。そして、ステップ１０６では、受信アンテナ２８で受信したレスポンス信号に含まれる第２の識別コードを車載第２メモリ部３６に記憶する処理が実行される。
【００８８】
ステップ１０８では、イグニションスイッチ３８の操作状態に基づいてエンジンの駆動が停止されたか否か、或いは、車両ドアが開閉されたか否かに基づいて車両乗員が降車したか否かが判別される。本ステップ１０８の処理は、肯定判定がなされるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１１０の処理が実行される。
【００８９】
ステップ１１０では、上記ステップ１０６の処理に従って第２の識別コードが記憶された車載第２メモリ部３６から該第２の識別コードを消去する処理が実行される。本ステップ１１０の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【００９０】
上記図５に示すルーチンによれば、車両駐車中に車両ドアが解錠されかつエンジンの始動が許可された後に、車載機２０と携帯機２２との双方向通信により、車載機２０の車載第２メモリ部３６に車室内に存在する携帯機２２の第２の識別コードを記憶させることができると共に、その後、エンジン停止又は車両乗員の降車によりその車載第２メモリ部３６から第２の識別コードを消去することができる。
【００９１】
また、図６は、車載第２メモリ部３６に第２の識別コードが記憶された後でインフラ装置５０との通信を実現すべく、本実施例の車載機２０において車載ＥＣＵ３０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図６に示すルーチンは、その処理が終了するごとに起動されるルーチンである。図６に示すルーチンが起動されると、まずステップ１２０の処理が実行される。
【００９２】
ステップ１２０では、インフラ装置５０の送信するインフラリクエスト信号を受信アンテナ２８で受信したか否かが判別される。本ステップ１２０の処理は、肯定判定がなされるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１２２の処理が実行される。
【００９３】
ステップ１２２では、上記図５に示すルーチンの処理により車載第２メモリ部３６に記憶された第２の識別コードを含むインフラレスポンス信号を車外用送信アンテナ２４から送信する処理が実行される。本ステップ１２２の処理が実行されると、以後、インフラ装置５０においてその車載機２０を搭載する車両の入退場の許可・禁止が判断されることとなる。本ステップ１２２の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【００９４】
上記図６に示すルーチンによれば、車載機２０に、インフラ装置５０からの要求に応じて、車載第２メモリ部３６に記憶されている第２の識別コードを、携帯機２２との通信にも用いている車外用送信アンテナ２４から送信させることができる。
【００９５】
図７は、契約駐車場への車両の入場を制御すべく、本実施例のインフラ装置５０において制御部５２が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図７に示すルーチンは、その処理が終了するごとに起動されるルーチンである。図７に示すルーチンが起動されると、まずステップ１５０の処理が実行される。
【００９６】
ステップ１５０では、車両検知センサ５４を用いて入退場ゲートに接近する車両が存在するか否かが判別される。本ステップ１５０の処理は、肯定判定がなされるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１５２の処理が実行される。
【００９７】
ステップ１５２では、車載機２０の応答を要求するインフラリクエスト信号を送信アンテナ５８から送信する処理が実行される。本ステップ１５２の処理が実行されると、以後、車載機２０においてインフラレスポンス信号の送信処理が行われることとなる。
【００９８】
ステップ１５４では、車載機２０からの第２の識別コードを含むインフラレスポンス信号を受信アンテナ６０で受信したか否かが判別される。本ステップ１５４の処理は、肯定判定がなされるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１５６の処理が実行される。
【００９９】
ステップ１５６では、受信アンテナ６０で受信したインフラレスポンス信号に含まれる第２の識別コードと同一の識別コードを自己のメモリ部に記憶しているか否かが判別される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１５８の処理が実行される。一方、否定判定がなされた場合は、次にステップ１６０の処理が実行される。
【０１００】
ステップ１５８では、契約駐車場の入場ゲートに接近した車両の該契約駐車場への入場を許可する処理が実行される。本ステップ１５８の処理が実行されると、以後、契約駐車場の入場ゲートに設けられたバーが上昇し、車両がその契約駐車場へ入場することが可能となる。また、ステップ１６０では、契約駐車場の入場ゲートに接近した車両の該契約駐車場への入場を禁止する処理が実行される。本ステップ１６０の処理が実行された場合は、契約駐車場の入場ゲートに設けられたバーが上昇せず、車両がその契約駐車場へ入場することは依然としてできない。
【０１０１】
上記ステップ１５８及び１６０の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。上記図７に示すルーチンによれば、車両に搭載された車載機２０との通信により、契約駐車場への車両の入場を制御することができる。
【０１０２】
このように、本実施例のシステムにおいては、車載機２０が、携帯機２２との双方向通信に用いる車外用送信アンテナ２４及び受信アンテナ２８を用いてインフラ装置５０と通信を行い、携帯機２２との通信に用いる通信機器とインフラ装置５０との通信に用いる通信機器とを兼用とするので、車載機器の簡素化が図られている。また、車載機２０とインフラ装置５０との通信には、車載機２０と携帯機２２との間の照合のために用いられる第１の識別コードとは異なる、第２の識別コードが用いられるので、第１の識別コードに関する高いセキュリティ性が確保されている。
【０１０３】
図８は、本実施例において車両に搭載される車載機２０と、その車載機２０と通信を行う空気圧検出器との位置関係を模式的に表した図を示す。また、図９は、本実施例の空気圧検出器の構成図を示す。一般に、車両には、図８に示す如く、車体に対して回転可能に支持され、エンジンの動力が伝達されることにより回転する４つのタイヤ７０，７２，７４，７６がローテーション可能に設けられている。
【０１０４】
車両右前に配置されたタイヤ７０〜７６は上記した車載機２０の有する車両右前の車外用送信アンテナ２４-1の通信可能領域ｅ１に、車両左前に配置されたタイヤ７０〜７６は車両左前の車外用送信アンテナ２４-2の通信可能領域ｅ２に、車両右後に配置されたタイヤ７０〜７６は車両右後の車外用送信アンテナ２４-3の通信可能領域ｅ３に、車両左後に配置されたタイヤ７０〜７６は車両左後の車外用送信アンテナ２４-4の通信可能領域ｅ４に、それぞれ一対一で対応して配置されている。尚、図８においては、タイヤ７０が車両右前に、タイヤ７２が車両左前に、タイヤ７４が車両右後に、タイヤ７６が車両左後に、それぞれ配置された図を示している。
【０１０５】
本実施例のシステムは、各タイヤ７０〜７６にそれぞれ内蔵された空気圧検出器８０を更に備えている。各空気圧検出器８０は、タイヤ７０〜７６と一体に構成されており、タイヤローテーションが行われてもタイヤ７０〜７６と共にローテーションされる。各空気圧検出器８０は、搭載されたタイヤ７０〜７６の空気圧に応じた信号を出力し、車載機２０の車外用送信アンテナ２４-1〜２４-4との通信により遠隔的に車載機２０にタイヤ空気圧を検出させる。
【０１０６】
すなわち、車載機２０は、携帯機２２との双方向通信に用いている通信機器を用いて、その通信に支障をきたさないタイミングで空気圧検出器９０と通信を行うことにより、各タイヤ７０〜７６の空気圧を検出する。そして、その後は、例えば空気圧異常を判定し、車両乗員へ空気圧異常の警告を行う等の所定の処理を実行する。車載機２０は、各タイヤ７０〜７６（すなわち、各空気圧検出器８０）の車両に対する装着位置（車両右前，車両左前，車両右後，車両左後）情報を記憶するメモリ部（図示せず）を備えている。
【０１０７】
空気圧検出器８０は、図９に示す如く、空気圧測定部８２と、制御部８４と、制御部８４に送信部８６を介して接続する送信アンテナ８８と、制御部８４にリクエスト受信部９０を接続する受信アンテナ９２と、自己に対応するタイヤ７０〜７６の識別コードが格納されているメモリ部９４と、を備えている。空気圧測定部８２は、タイヤ７０〜７６の空気圧を測定する。制御部８４は、空気圧測定部８２の測定信号を所定のテーブルに従って空気圧データに変換する等の処理を実行する。送信部８６は、制御部８４の変換した空気圧データを、携帯機２２の送信部４６と同様の周波数の信号に変調して送信アンテナ８８から車載機２０へ向けて送信する。送信アンテナ８８は、例えば半径５ｍ程度の通信可能領域を有している。受信部９０は、受信アンテナ９２に受信された車載機２０からのリクエスト信号を解読した後に制御部８４に供給する。
【０１０８】
次に、本実施例のシステムにおける車載機２０と空気圧検出器８０との動作について説明する。
【０１０９】
本実施例のシステムにおいて、車載機２０は、上記の如く、車両駐車中に車両ドアが解錠されかつエンジンの始動が許可された後に、携帯機２２との双方向通信により車載第２メモリ部３６に車室内に存在する携帯機２２の第２の識別コードを記憶する。かかる処理が行われると、以後、車載機２０の通信機器は、車両ドアが開閉され、その施錠が行われるまで利用されない。一方、タイヤ７０〜７６の空気圧は車両走行中に検出することが重要であり、車両駐車中に検出する必要性に乏しい。
【０１１０】
そこで、本実施例のシステムにおいて、車載機２０は、車両駐車中に車両ドアが解錠されかつエンジンの始動が許可された後、車載第２メモリ部３６に第２の識別コードが記憶された後において、空気圧検出器８０の測定結果の送信を要求する制御コードを含むリクエスト信号を暗号化し変調して車外用送信アンテナ２４から送信する。この場合、各車外用送信アンテナ２４によるリクエスト信号の送信は、混信を防止すべく、例えば車両右前→左前→右後→左後等の所定の順序で行われ、この際、各リクエスト信号には、メモリ部に記憶されているタイヤ装着位置に対応したタイヤ７０〜７６の識別コードが付加される。
【０１１１】
空気圧検出器８０は、車載機２０からの空気圧検出器８０の測定結果の送信を要求するリクエスト信号を受信アンテナ９２で受信した場合、その信号を解読した後に、まず、そのリクエスト信号に含まれる識別コードがメモリ部９４に記憶している自己に対応するタイヤ７０〜７６の識別コードに一致するか否かを判別する。そして、その判別結果として両識別コードが一致する場合には、空気圧測定部８２で測定した結果を空気圧データに変換して送信アンテナ８８から送信する。一方、両識別コードが一致しない場合には、空気圧データの送信を行わない。
【０１１２】
車載機２０は、リクエスト信号を送信した後に空気圧検出器８０からの空気圧データを受信アンテナ２８で受信した場合、その空気圧データに基づいて、そのリクエスト信号により空気圧の測定結果を要求したタイヤ７０〜７６の空気圧を検出する。車載機２０は、一のタイヤ７０〜７６の空気圧を検出すると、次の空気圧検出器８０の測定結果の送信を要求するリクエスト信号を送信することにより、その空気圧検出器８０に対応するタイヤ７０〜７６の空気圧を検出し、以後同様の処理を行うことにより車両が有するタイヤ７０〜７６すべての空気圧の検出処理を実行する。
【０１１３】
図１０は、タイヤ７０〜７６の、ローテーションが行われる前後における装着位置を模式的に表した図を示す。例えば、タイヤ７０〜７６の実際の装着位置が、図１０（Ａ）に示す如く、識別コード（００）のタイヤ７０が車両右前に、識別コード（０１）のタイヤ７２が車両左前に、識別コード（１０）のタイヤ７４が車両右後に、また、識別コード（１１）のタイヤ７６が車両左後に、それぞれ配置されるように設定されており、かつ、車載機２０に記憶されているタイヤ７０〜７６の装着位置も同様に図１０（Ａ）に示す如く設定されている場合においては、車載機２４は、まず、車両右前の車外用送信アンテナ２４-1から識別コード（００）を付加したリクエスト信号を送信する。
【０１１４】
車外用送信アンテナ２４-1の通信可能領域ｅ１に存在するタイヤ７０の空気圧検出器８０は、そのリクエスト信号を受信すると、まず、そのリクエスト信号に含まれる識別コードがメモリ部９４に記憶している自己に対応するタイヤ７０の識別コード（００）に一致するか否かを判別する。この場合には、リクエスト信号に識別コード（００）が含まれているので、タイヤ７０の空気圧検出器８０は、両識別コードが一致すると判断し、空気圧データを車載機２０へ向けて送信する。車載機２０は、識別コード（００）を付加したリクエスト信号を送信した後に空気圧検出器８０からの空気圧データを受信すると、そのデータに基づいてタイヤ７０の空気圧を検出する。以下、同様に、車載機２０は、順に識別コード（０１），識別コード（１０），識別コード（１１）を付加したリクエスト信号を送信することによりタイヤ７２，７４，７６の空気圧を検出する。
【０１１５】
また、タイヤローテーションが行われることによりタイヤ７０〜７６の実際の装着位置が図１０（Ａ）に示す状態から図１０（Ｂ）に示す状態へ変化する一方、車載機２０に記憶されているタイヤ７０〜７６の装着位置が図１０（Ａ）に示す状態に維持されている場合においては、車載機２０が車両右前の車外用送信アンテナ２４-1から識別コード（００）を付加したリクエスト信号を送信しても、車外用送信アンテナ２４-1の通信可能領域ｅ１に存在するタイヤ７６の空気圧検出器８０がリクエスト信号の識別コード（００）が自己の有する識別コード（１１）に一致しないと判断することにより空気圧データを送信しないので、車載機２０が車両右前のタイヤ７６の空気圧を検出することができない。このように、タイヤ７０〜７６の装着位置について実際のものと車載機２０に記憶されているものとが互い異なると、タイヤ空気圧が検出されないこととなる。
【０１１６】
そこで、車載機２０は、リクエスト信号を車外用送信アンテナ２４から送信した後、例えば所定時間内に空気圧検出器８０からの空気圧データを受信したか否かを判別する。そして、その空気圧データを受信しない場合には、タイヤローテーションが行われたと判断し、その車外用送信アンテナ２４から送信するリクエスト信号に含ませる識別コードを変更し、かかるリクエスト信号をその車外用送信アンテナ２４から送信する。かかる処理は、空気圧検出器８０からの空気圧データを受信するまで識別コードを変更して行われる。この際、識別コードの変更は、例えばタイヤ７０→タイヤ７２→タイヤ７４→タイヤ７６→タイヤ７０のサイクルに従って行われるものとすればよい。
【０１１７】
図１０に示す如きタイヤローテーションが行われた場合には、車載機２０は、車両右前の車外用送信アンテナ２４-1から識別コード（１１）を付加したリクエスト信号を送信すれば、その後、車両右前のタイヤ７６の空気圧検出器８０から空気圧データを受信し、タイヤ７６の空気圧を検出できる。また、車両左前の車外用送信アンテナ２４-2から識別コード（１０）を付加したリクエスト信号を送信すればタイヤ７４の空気圧を、車両右後の車外用送信アンテナ２４-3から識別コード（０１）を付加したリクエスト信号を送信すればタイヤ７２の空気圧を、車両左後の車外用送信アンテナ２４-4から識別コード（００）を付加したリクエスト信号を送信すればタイヤ７０の空気圧を、それぞれ検出できる。
【０１１８】
車載機２０は、メモリ部に記憶されているタイヤ装着位置とタイヤ７０〜７６の識別コードとの対応関係が実際のものと異なっていた状況下、送信するリクエスト信号に含ませる識別コードの変更によりタイヤ７０〜７６の空気圧を検出することができた場合、メモリ部に記憶されているタイヤ装着位置とタイヤ７０〜７６の識別コードとの対応関係を変更する。そして、その後の空気圧検出においては変更後の対応関係を用いて処理を実行する。
【０１１９】
このように、本実施例のシステムにおいては、車載機２０と各タイヤ７０〜７６に内蔵された空気圧検出器８０との通信により、車載機２０が、空気圧検出器８０で測定したタイヤ７０〜７６の空気圧をそれぞれ検出することができる。この際、空気圧検出器８０は、車載機２０が車外用送信アンテナ２４から送信したリクエスト信号を受信した場合に、そのリクエスト信号に応答して、自己に対応するタイヤ７０〜７６の空気圧データを車載機２０に向けて送信する。車載機２０におけるリクエスト信号の送信は、タイマを用いて所定時間間隔で行われるものではなく、車両駐車中に車載機２０と携帯機２２との通信により車両ドアが解錠されかつエンジンの始動が許可された後、車載第２メモリ部３６に第２の識別コードが記憶された後に行われるものである。
【０１２０】
従って、本実施例において、空気圧検出器８０による空気圧データの送信は、タイヤ７０〜７６の空気圧を検出する必要性に乏しい車両駐車中において常に行われるものではなく、車載機２０の要求に従ったエンジン始動後に行われることとなる。すなわち、空気圧検出器８０が空気圧データを送信する時期は車載機２０の要求時に制限され、その送信が不必要に行われることはない。このため、本実施例のシステムによれば、空気圧検出器８０における電力が不要に消費されるのを回避することができ、その電力消費の軽減を図ることが可能となっている。
【０１２１】
また、本実施例のシステムにおいては、車載機２０が空気圧検出器８０で測定したタイヤ７０〜７６の空気圧を検出するうえで必要な、空気圧検出器８０と通信を行う受信アンテナ２８及び車外用送信アンテナ２４が、携帯機２２との通信を行う際に用いる受信アンテナ２８及び車外用送信アンテナ２４と同一である。すなわち、車載機２０が、携帯機２２との通信に用いる通信機器と、各空気圧検出器８０との通信に用いる通信機器とを兼用している。このため、本実施例の車載機２０の構成によれば、両通信機器を別個独立に設ける構成と比較して、通信機器が削減されるので、車載機器の構成の簡素化が図られており、その結果として、車載機２０の省スペース化及びローコスト化が図られている。
【０１２２】
従って、本実施例のシステムによれば、携帯機２２との通信により車室外照合を行う車載機２０の通信機器を用いて、空気圧検出器８０によるタイヤ７０〜７６の空気圧を遠隔的に検出するシステムが構築されることにより、車載機２０の通信機器の簡素化を図りつつ空気圧検出器８０における電力消費の軽減を図ることが可能となっている。
【０１２３】
また、本実施例のシステムにおいて、各タイヤ７０〜７６の空気圧の検出は、タイヤ装着位置ごとにタイヤ７０〜７６の識別コードを特定して行われる。具体的には、空気圧を検出すべきタイヤ装着位置ごとに、車載機２０がタイヤ７０〜７６の識別コードを含むリクエスト信号をそのタイヤ装着位置に対応する車外用送信アンテナ２４から送信し、空気圧検出器８０がそのリクエスト信号に含まれる識別コードを有することにより空気圧データを送信した場合に実現される。各車外用送信アンテナ２４-1〜２４-4の通信可能領域ｅ１〜ｅ４は、車両右前，車両左前、車両右後，車両左後のタイヤ装着位置と一対一で対応するので、各車外用送信アンテナ２４-1〜２４-4からのリクエスト信号に応答して空気圧データを送信できる空気圧検出器８０は唯一つに限定される。
【０１２４】
従って、本実施例のシステムによれば、車載機２０の車外用送信アンテナ２４の通信可能領域とタイヤ装着位置との関係から、車載機２０においてタイヤ７０〜７６の空気圧が検出される際にそのタイヤ７０〜７６の車両に対する装着位置を正確に特定することができ、装着位置ごとのタイヤ空気圧を検出することが可能となっている。このため、空気圧異常が生じた場合にも、その異常が生じたタイヤ装着位置が正確に特定されることとなる。
【０１２５】
尚、本実施例のシステムにおいて、車載機２０は、空気圧検出器８０の測定結果の送信を要求する際、その測定すべきタイヤ７０〜７６の識別コードを付してリクエスト信号を送信する。また、空気圧検出器８０は、受信したリクエスト信号の識別コードが自己に対応するタイヤ７０〜７６の識別コードに一致した場合に空気圧データを送信する。このため、例え本実施例のシステムを搭載する車両２台が互いに隣接した場合において、一方の車両の車載機２０の車外用送信アンテナ２４の通信可能領域に他方の車両の何れかのタイヤ７０〜７６が位置するものとしても、その領域における自車のタイヤ７０〜７６の識別コードと他車のタイヤ７０〜７６の識別コードとが一致する可能性は低いため、一方の車両の車載機２０から送信されたリクエスト信号に応答して他の車両のタイヤ７０〜７６に内蔵された空気圧検出器８０から空気圧データが送信される可能性は低い。従って、本実施例のシステムによれば、タイヤ空気圧の検出を信頼性よく行うことが可能となっている。
【０１２６】
また、本実施例のシステムにおいては、タイヤローテーションが行われたことに起因して、車載機２０がリクエスト信号の送信に対して空気圧検出器８０が空気圧データを送信しなかったためにタイヤ空気圧を検出できなかった場合にも、その後、車載機２０が識別コードを順次変更してリクエスト信号を送信するので、その空気圧検出器８０に空気圧データを送信させることができ、これにより、装着位置ごとのタイヤ空気圧を検出することができる。この場合には、車載機２０のメモリ部に記憶されているタイヤ装着位置とタイヤ７０〜７６の識別コードとの対応関係が更新される。
【０１２７】
従って、本実施例によれば、タイヤローテーションが行われても、車載機２０がタイヤ７０〜７６の空気圧を装着位置を正確に特定しつつ検出することができると共に、タイヤ装着位置とタイヤ７０〜７６の識別コードとの対応関係を更新した後、タイヤ７０〜７６の空気圧の検出処理を行う際にはその検出を速やかに行うことが可能となっている。
【０１２８】
また、本実施例のシステムにおいて、各タイヤ７０〜７６の空気圧の検出は、タイヤ装着位置ごとに行われる。すなわち、一のタイヤ装着位置のタイヤ７０〜７６の空気圧検出が行われた後、次のタイヤ装着位置のタイヤ７０〜７６の空気圧検出が行われ、以後同様の処理が行われる。この場合、タイヤ７０〜７６に内蔵された各空気圧検出器８０はそれぞれ、異なる時刻に空気圧データを送信する。このため、本実施例のシステムによれば、車載機２０に、空気圧検出器８０の送信する各空気圧データのすべてを受信する受信アンテナ２８を複数設けることは不要である。車載機２０は、唯一つ設けられた単一の受信アンテナ２８を有する。従って、本実施例のシステムにおいては、受信アンテナ２８の増大が抑制されており、こにより、車載機２０の通信機器の簡素化が図られている。
【０１２９】
尚、上記の実施例においては、車外用送信アンテナ２４及び受信アンテナ２８が特許請求の範囲に記載した「送受信アンテナ」に、車載第１メモリ部３４が特許請求の範囲に記載した「第１の記憶手段」に、インフラ装置５０が特許請求の範囲に記載した「車外送受信機」に、車載第２メモリ部３６が特許請求の範囲に記載した「第２の記憶手段」に、携帯機２２に設けられた切替スイッチが特許請求の範囲に記載した「送信切替手段」に、タイヤ７０〜７６が特許請求の範囲に記載した「車両タイヤ」に、空気圧検出器８０が特許請求の範囲に記載した「検出器」に、それぞれ相当している。
【０１３０】
また、上記の実施例においては、車載機２０の車載ＥＣＵ３０が、携帯機２２との双方向通信により車両ドアの施解錠制御及びエンジンの始動許可制御を行うことにより特許請求の範囲に記載した「第１の処理実行手段」が、インフラ装置５０側からの要求に応じて該インフラ装置５０へ車載第２メモリ部３６に記憶されている第２の識別コードを送信することにより特許請求の範囲に記載した「第２の処理実行手段」が、上記図５に示すルーチン中ステップ１１０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「コード消去手段」が、インフラレスポンス信号を送信する車外用送信アンテナ２４を切り替えることにより特許請求の範囲に記載した「アンテナ切替手段」が、それぞれ実現されている。
【０１３１】
ところで、上記の実施例においては、携帯機２２との通信を行う際に用いられる車載機２０の通信機器（車外用送信アンテナ２４，車内用送信アンテナ２６，受信アンテナ２８）が、▲１▼インフラ装置５０との通信、及び、▲２▼空気圧検出器８０との通信の双方に用いられるが、本発明はこれに限定されるものではなく、▲１▼及び▲２▼の何れか一方にのみ用いられるものとすればよい。
【０１３２】
また、上記の実施例においては、車載機２０の車外用送信アンテナ２４及び車内用送信アンテナ２６、インフラ装置５０の送信アンテナ５８、並びに空気圧検出器８０の送信アンテナ８８がそれぞれ周波数１３４ｋＨｚ又は３００ＭＨｚの信号を送信することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、それ以外の周波数を用いて信号を送信することとしてもよい。
【０１３３】
更に、上記の実施例においては、車載機２０が、空気圧検出器８０の測定結果の送信を要求する際、その測定すべきタイヤ７０〜７６の識別コードを付してリクエスト信号を送信し、また、空気圧検出器８０が、受信したリクエスト信号の識別コードが自己に対応するタイヤ７０〜７６の識別コードに一致した場合に空気圧データを送信することによりタイヤ空気圧が検出されるが、車載機２０が、空気圧検出器８０の測定結果の送信を要求する際、各車外用送信アンテナ２４から車外用送信アンテナ２４-1〜２４-4ごとに付されたアンテナ識別コードを付してリクエスト信号を送信し、空気圧検出器８０が単にそのリクエスト信号に応答して空気圧データを送信することによりタイヤ空気圧を検出することとしてもよい。この場合においても、車載機２０の車外用送信アンテナ２４の通信可能領域とタイヤ装着位置とが一対一で対応すれば、一の車外用送信アンテナ２４からのリクエスト信号の送信に対して一の空気圧検出器８０から空気圧データが送信されるので、各タイヤ７０〜７６の空気圧をタイヤ装着位置を特定して検出することが可能となる。
【発明の効果】
上述の如く、請求項１記載の発明によれば、車載機器の構成の簡素化を図るうえで有効な、携帯機との通信に用いる送受信アンテナとインフラ装置との通信に用いる送受信アンテナとの兼用を、携帯機との通信に関するセキュリティ性を損なうことなく実現することができる。
【０１３４】
請求項２、３、及び９記載の発明によれば、車載機とインフラ装置との間で携帯機の有する第２の識別コードに応じた通信を行わせることができる。
【０１３５】
請求項４記載の発明によれば、車載機の有する第２の記憶手段に第２の記憶コードが記憶されている期間を制限することができる。
【０１３６】
請求項５及び１１記載の発明によれば、車両乗員の操作を伴うことなく第２の記憶手段に記憶されている第２の記憶コードをインフラ装置に向けて送信することができる。
【０１３７】
請求項６乃至８記載の発明によれば、車載機とインフラ装置との間の通信を車両周囲のある限定された領域に制限することができ、また、その通信を必要最小限の電力で効果的に行うことができる。
【０１３８】
請求項１０記載の発明によれば、不必要に携帯機から車載機へ第２の識別コードが送信されるのを防止することができ、また、携帯機における電力消費の軽減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である車載機と携帯機とを備える車両制御システムの構成図である。
【図２】本実施例の車載機が備える送信アンテナの通信可能領域を模式的に表した図である。
【図３】本実施例の車載機と通信を行う車外送受信機の構成図である。
【図４】本実施例の車載機と車外送受信機との通信を行う状況を模式的に表した図である。
【図５】本実施例の車載機において、第２の記憶手段における第２の識別コードの記憶を制御すべく実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【図６】本実施例の車載機において、第２の記憶手段に第２の識別コードが記憶された後で車外送受信機との通信を実現すべく実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【図７】本実施例の車外送受信機において、契約駐車場への車両の入場を制御すべく実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【図８】本実施例の車両制御システムにおける車載機と空気圧検出器との位置関係を模式的に表した図である。
【図９】本実施例の車載機と通信を行う空気圧検出器の構成図である。
【図１０】車両タイヤの、ローテーションが行われる前後における装着位置を模式的に表した図である。
【符号の説明】
２０ 車載機
２２ 携帯機
２４ 車外用送信アンテナ
２６ 車内用送信アンテナ
２８ 受信アンテナ
３０ 車両用電子制御ユニット（車載ＥＣＵ）
３４ 車載第１メモリ部
３６ 車載第２メモリ部
５０ インフラ装置
７０〜７６ 車両タイヤ
８０ 空気圧検出器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-vehicle device control apparatus, a vehicle control system, and a vehicle communication system, and more particularly, to control an in-vehicle device that performs locking and unlocking of a vehicle door lock, permission to start an engine, and the like by bidirectional communication with a portable device. The present invention relates to a device, a vehicle control system including the vehicle-mounted device, and a vehicle communication system.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a vehicle control system that includes a portable device and an in-vehicle device, and controls, for example, locking / unlocking of a vehicle door based on a result of code verification through communication between the two (for example, see Patent Document 1). ). In this system, the portable device stores its own identification code, and transmits its own identification code in response to a request from the in-vehicle device or an operation of the owner. The in-vehicle device has a transmission / reception antenna that performs communication with the portable device. The vehicle-mounted device locks / unlocks the vehicle door when the identification code transmitted from the portable device and received by the transmission / reception antenna matches the desired code stored in the memory. Therefore, according to the above system, the vehicle door can be remotely locked and unlocked in a non-contact manner by communication between the in-vehicle device and the portable device.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-47837 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the system described in Patent Document 1, the in-vehicle device uses a transmission / reception antenna that communicates with the portable device, and further relates to another out-of-vehicle device that is different from the portable device, component usage information, music data, and the like. Communicate. In other words, the in-vehicle device also uses a device for communication with the external device as a device for communication with the portable device. For this reason, according to such a system, it is possible to simplify the in-vehicle device, save space, and reduce the cost by reducing the number of communication devices.
[0005]
However, when the in-vehicle device communicates with the out-of-vehicle device, if the identification code used in communication with the portable device is used as the identification code between them, the identification code is easily disclosed to the outside. In this case, there may be a problem that a control system such as locking / unlocking of a vehicle door that requires high security cannot be realized.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points, and the transmission / reception unit of the in-vehicle device that executes predetermined processing in accordance with the result of collation of the identification code by communication with the portable device can be performed without impairing security. In-vehicle device control device, vehicle control system, and vehicle communication system that can be used for communication with a transmitter / receiver different from a portable device, thereby simplifying in-vehicle devices, saving space, and reducing costs. The purpose is to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The above-described object is, as described in claim 1, a transmission / reception antenna capable of receiving at least a first identification code that is an ID identification code related to a corresponding vehicle transmitted by a portable device, and an ID identification code relating to the host vehicle. According to a result of matching between the first storage means for storing the storage code and the first identification code received by the transmission / reception antenna and the first storage code stored in the first storage means First processing execution means for executing predetermined processing by Using the transmission / reception antenna for communication with an infrastructure device that performs control for permitting / prohibiting entry / exit of a vehicle at a gate A second processing execution means for performing an on-vehicle device control device mounted on a vehicle comprising:
Different from the first storage code, Allow admission or exit in advance Second storage means for storing a second storage code relating to a vehicle occupant;
The second process execution means includes the Infrastructure equipment This is achieved by a control device for an in-vehicle device that uses the second storage code stored in the second storage means as an identification code when communicating with the vehicle.
[0008]
In the present invention, the in-vehicle device is a first identification code that is an ID identification code related to the corresponding vehicle transmitted from the portable device and received by the transmission / reception antenna, and an ID identification code related to the own vehicle stored in the first storage means. A predetermined process is executed according to the result of collation with a certain first storage code, Infrastructure device that performs control to permit / prohibit entry / exit of vehicles at gates Communication with Using its transmit and receive antennas Do. For this reason, the transmission / reception antenna is used for communication with the portable device, Infrastructure equipment as described above Therefore, it is possible to simplify the configuration of the in-vehicle device, save space, and reduce the cost. In the present invention, the in-vehicle device is Infrastructure equipment Is stored in the second storage means, which is different from the first storage code used for communication with the portable device, as the identification code. Allow admission or exit in advance A second storage code for the vehicle occupant is used. For this reason, Infrastructure equipment Even if communication is performed, the first storage code is not disclosed to the outside, so that high security is ensured.
[0009]
In this case, as described in claim 2, in the control device for in-vehicle device according to claim 1, the second storage means is ,in front Different from the first identification code transmitted by the portable device Regarding the owner of the portable device Second identification code Is received by the transmission / reception antenna, the second identification code Is stored as the second storage code,
According to a ninth aspect of the present invention, a portable device having a first identification code that is an ID identification code relating to a corresponding vehicle, a transmission / reception antenna capable of receiving at least the first identification code transmitted by the portable device, and an ID relating to the own vehicle First storage means for storing a first storage code which is an identification code, the first identification code received by the transmitting / receiving antenna, and the first storage code stored in the first storage means First processing execution means for executing a predetermined process according to the collation result, and Using the transmission / reception antenna for communication with an infrastructure device that performs control for permitting / prohibiting entry / exit of a vehicle at a gate A vehicle control system comprising: a vehicle-mounted device mounted on a vehicle including a second process execution unit for performing the predetermined process on the portable device. Different from the first identification code, owner A second identification code for the vehicle-mounted device, ,in front The second identification code transmitted by the portable device Is received by the transmission / reception antenna, the second identification code relates to a vehicle occupant that permits entry or exit in advance. The apparatus further includes second storage means for storing as a second storage code, and the second process execution means includes the Infrastructure equipment If the second storage code stored in the second storage means is used as an identification code when communicating with the vehicle, Infrastructure equipment Communication according to the second identification code of the portable device.
[0010]
In this case, as described in claim 3, in the control device for the in-vehicle device according to claim 2, the second storage means is a mobile device that is received by the transmitting / receiving antenna and is not previously registered in the in-vehicle device. The second identification code transmitted by the machine may be stored as the second storage code.
[0011]
In addition, as described in claim 4, in the on-vehicle device control device according to any one of claims 1 to 3, when the engine of the vehicle is stopped or the owner of the portable device gets off the vehicle, If a code erasing unit for erasing the second storage code from the second storage unit storing the second storage code is provided, the second storage code is stored in the second storage unit. Can be limited period.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, in the in-vehicle device control apparatus according to the first aspect, the second process execution means includes the Infrastructure equipment If the second storage code is transmitted in response to the request from
As described in claim 11, the vehicle-mounted system of the vehicle control system according to claim 9 and Infrastructure equipment A vehicle communication system for performing communication with Infrastructure equipment Requests the in-vehicle device to transmit the second storage code in a predetermined case, and the second processing execution means of the in-vehicle device includes the Infrastructure equipment If the second memory code is transmitted in response to a request from the vehicle, the second memory code is transmitted without the operation of the vehicle occupant. Infrastructure equipment Can be sent to.
[0013]
Furthermore, as described in claim 6, in the control device for the in-vehicle device according to claim 1, a plurality of the transmission / reception antennas are mounted on the vehicle, and the in-vehicle device is Infrastructure equipment If equipped with an antenna switching means for switching the transmission / reception antenna to be communicated with, Infrastructure equipment Can be limited to a limited area around the vehicle, and the communication can be effectively performed with a minimum amount of power.
[0014]
In this case, as described in claim 7, in the control device for the in-vehicle device according to claim 6, the antenna switching unit includes the vehicle and the vehicle. Infrastructure equipment The transmission / reception antennas may be switched according to the positional relationship.
[0015]
Further, as described in claim 8, in the control device for an in-vehicle device according to claim 6, the antenna switching unit includes the antenna switching unit. Infrastructure equipment The transmission / reception antenna may be switched in accordance with a request from.
[0016]
According to a tenth aspect of the present invention, in the vehicle control system according to the ninth aspect, the portable device includes a transmission switching unit that switches whether or not to transmit the second identification code. If the second identification code is transmitted according to the state, it is possible to prevent the second identification code from being unnecessarily transmitted from the portable device to the in-vehicle device. Consumption can be reduced.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a configuration diagram of a vehicle control system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the vehicle control system of the present embodiment includes an in-vehicle device 20 mounted on a vehicle and a portable device 22 carried by a vehicle occupant. This vehicle control system unlocks the vehicle door when the vehicle occupant gets on the vehicle by bidirectional wireless communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22 without the operation of the vehicle occupant. A function that locks the vehicle door when getting off the vehicle, permits the vehicle engine to start after the vehicle occupant gets into the vehicle, or releases various locking systems such as a steering lock and a shift lock (hereinafter referred to as an in-vehicle device remote control function). Called).
[0025]
FIG. 2 schematically shows a communicable area of a plurality of transmission antennas included in the in-vehicle device 20 of the present embodiment. The in-vehicle device 20 includes an in-vehicle transmitting antenna 24, an in-vehicle transmitting antenna 26, and a receiving antenna 28 as in-vehicle antennas. The outside transmission antenna 24 is disposed, for example, on the outer handle of each vehicle door that is manually operated by a vehicle occupant when getting on. That is, the in-vehicle device 20 includes four vehicle-mounted transmission antennas 24 when the vehicle is a four-door vehicle. In the following, a case will be described in which the in-vehicle device 20 includes the four external transmission antennas 24. In this case, the respective external transmission antennas 24 at the front right of the vehicle, the front left of the vehicle, the rear right of the vehicle, and the rear left of the vehicle. In that order in the vehicle transmitting antenna 24 -1 , 24 -2 , 24 -3 , 24 -Four Respectively.
[0026]
As shown in FIG. 2, each vehicle-mounted transmitting antenna 24 -1 ~ 24 -Four Has a communicable area (e1, e2, e3, e4) having a radius of about 1 m to 1.5 m, for example, from the corresponding door outer handle to the outside of the vehicle. It should be noted that the vehicle-mounted transmission antenna 24 disposed at the front of the vehicle. -1 , 24 -2 Is a vehicle-mounted transmission antenna 24 disposed at the front of the vehicle and at the rear of the vehicle. -3 , 24 -Four May have directivity at the rear of the vehicle.
[0027]
The in-vehicle transmission antenna 26 is disposed, for example, on a center console floor or a roof center in the vehicle interior, and has a communicable region that covers the entire vehicle interior. The receiving antenna 28 is a single receiving antenna provided in the in-vehicle device 20 and receives a predetermined signal transmitted from the periphery of the vehicle and a predetermined signal transmitted from the passenger compartment.
[0028]
As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 20 includes a vehicle electronic control unit (hereinafter referred to as an in-vehicle ECU) 30. The above-described outside transmission antenna 24, in-vehicle transmission antenna 26, and reception antenna 28 are each connected to an in-vehicle ECU 30. Data output from the in-vehicle ECU 30 as transmission information from the in-vehicle device 20 is modulated from, for example, a signal having a frequency of 134 kHz in the LF band or a frequency of 300 MHz in the VHF and UHF bands, and then transmitted from the in-vehicle transmission antenna 24 or the in-vehicle transmission antenna 26. Sent. Further, the received signal received by the receiving antenna 28 is demodulated into binary data and then supplied to the in-vehicle ECU 30.
[0029]
The in-vehicle ECU 30 has a central processing unit (CPU) 32 that performs various arithmetic processes, and an in-vehicle first memory unit 34 and an in-vehicle second memory unit 36 that are connected to the CPU 32. The vehicle-mounted first memory unit 34 has a plurality of different controls indicating objects to be controlled such as an ID identification code of the own vehicle, a vehicle door locking / unlocking control, a vehicle engine start permission control, and a locking system release control. The code is memorized. The in-vehicle second memory unit 36 stores a second identification code transmitted from the portable device 22 described later. The CPU 32 executes processing described later using the storage code stored in the in-vehicle first memory unit 34 and the storage code stored in the in-vehicle second memory unit 36.
[0030]
An ignition switch 38 is connected to the in-vehicle ECU 30. The ignition switch 38 is provided at a predetermined position in the passenger compartment that can be operated by the vehicle driver, and is a switch for switching the driving state of the vehicle in accordance with the operation of the vehicle driver. The in-vehicle ECU 30 determines the state of the ignition switch 38 and switches the driving state of the vehicle according to the state.
[0031]
A door lock unit, an engine control unit, a steering lock unit, and an immobilizer unit (not shown) are connected to the on-vehicle ECU 30. The door lock unit locks (locks) or unlocks (unlocks) all or at least some of the vehicle doors based on a command from the in-vehicle ECU 30. The engine control unit starts an engine, which is a power source of the vehicle, using a starter motor or the like based on a command from the in-vehicle ECU 30, and stops the driving while the engine is being driven. The steering lock unit prohibits / permits rotation of the steering wheel operated by the driver during vehicle steering based on a command from the in-vehicle ECU 30. Further, the immobilizer unit prohibits / permits fuel supply to the engine and prohibits / permits the ignition operation based on a command from the in-vehicle ECU 30.
[0032]
The portable device 22 has a reception antenna 40 and a transmission antenna 42. The receiving antenna 40 receives a transmission signal of the in-vehicle device 20 transmitted from the periphery of the portable device 22. The transmission antenna 42 has a communicable area with a radius of about 5 to 10 m, for example. The reception antenna 40 is connected to the CPU 48 via the reception unit 44, and the transmission antenna 42 is connected to the CPU 48 via the transmission unit 46. The receiving unit 44 demodulates a signal having a frequency of 134 kHz or a frequency of 300 MHz from the in-vehicle device 20 received by the receiving antenna 40 into binarized data, and supplies the binarized data to the CPU 48. Further, the transmission unit 46 modulates the data supplied from the CPU 48 into a signal having a frequency of 134 kHz or a frequency of 300 MHz, for example, and outputs the signal from the transmission antenna 42.
[0033]
A portable first memory unit and a portable second memory unit (not shown) are connected to the CPU 48. The mobile first memory unit stores an ID identification code of a vehicle corresponding to the mobile device 22 of the mobile device. The portable second memory unit stores an ID identification code related to the owner of the portable device 22 that is different from the ID identification code related to the vehicle stored in the portable first memory unit. Hereinafter, the ID identification code stored in the portable first memory unit of the portable device 22 is the first identification code, and the ID identification code stored in the portable second memory unit of the portable device 22 is the second identification code. Respectively. The CPU 48 executes processing described later using the first identification code stored in the portable first memory unit and the second identification code stored in the portable second memory unit.
[0034]
Next, the operation | movement for implement | achieving the above-mentioned vehicle equipment remote control function in the vehicle control system of a present Example is demonstrated.
[0035]
In the system according to the present embodiment, when the vehicle door is locked when the vehicle is parked, the vehicle-mounted device 20 approaches the vehicle when the vehicle occupant touches the outer handle of the vehicle door at regular intervals. When a signal is detected, a signal including a control code indicating door unlocking is encrypted and modulated as a transmission signal for requesting a response from the portable device 22 (hereinafter referred to as a verification request signal). 24.
[0036]
Under such circumstances, when the portable device 22 is present in the communicable area of the vehicle-mounted transmission antenna 24 near the door outer handle, the portable device 22 receives the request signal for verification from the vehicle-mounted device 20 and decodes it. Thereafter, in response thereto, a signal including the response code and the first identification code stored in the portable first memory unit (hereinafter referred to as a response signal for verification) is encrypted, modulated, and transmitted from the transmission antenna 42. . When the in-vehicle device 20 receives the verification response signal from the portable device 22 by the receiving antenna 28 after transmitting the verification request signal from the external transmission antenna 24, the in-vehicle device 20 decodes the response signal and includes the first response signal included in the signal. The vehicle exterior verification is performed to determine whether or not the one identification code matches the ID identification code stored in the in-vehicle first memory unit 34.
[0037]
In the case where the vehicle door is locked when the vehicle is parked, the vehicle-mounted device 20 determines that the vehicle occupant carrying the legitimate portable device 22 is his / her own vehicle if both identification codes match as a result of the above-described vehicle exterior verification. When the vehicle is about to be boarded, a standby mode for shifting the vehicle door from the locked state to the unlocked state is set. When the vehicle occupant touches the outer handle of the vehicle door in such a state, the in-vehicle device 20 controls the door lock portion to release the locked state of the vehicle door and unlocks the door. On the other hand, when the two identification codes do not match as a result of the above-described vehicle exterior verification, the locked state of the vehicle door is maintained.
[0038]
Note that, in a situation where the in-vehicle device 20 transmits a verification request signal from the vehicle-mounted transmission antenna 24, the portable device 22 is not present in the communicable area of the vehicle-mounted transmission antenna 24. When the response signal for verification is not returned from the vehicle 22 to the vehicle-mounted device 20, the vehicle-mounted device 20 maintains the vehicle door in the locked state and does not unlock it.
[0039]
When the vehicle door is opened and closed after the vehicle door is unlocked, the in-vehicle device 20 includes a control code indicating steering lock release and engine start as a verification request signal for requesting a response from the portable device 22. The signal is encrypted, modulated, and transmitted from the in-vehicle transmission antenna 26. Under such circumstances, when the portable device 22 is present in the vehicle interior, the portable device 22 receives and decodes the verification request signal from the in-vehicle device 20 by the receiving antenna 40, and then responds with the response code and the portable first The response signal for verification including the first identification code stored in the memory unit is encrypted, modulated, and transmitted from the transmission antenna 42. When the in-vehicle device 20 transmits the verification request signal from the in-vehicle transmission antenna 26 and then receives the verification response signal from the portable device 22 by the receiving antenna 28, the in-vehicle device 20 decodes the response signal and includes the first response signal included in the signal. Car interior verification is performed to determine whether one identification code matches the ID identification code stored in the in-vehicle first memory unit 34.
[0040]
When the vehicle door is unlocked when the vehicle is parked, and the engine is not driven, the vehicle-mounted device 20 determines that the regular portable device 22 is used when both identification codes match as a result of the above-described vehicle interior verification. If the driver who carries the vehicle gets on his / her own vehicle, the standby mode for releasing the steering lock and starting the engine is set. When the ignition switch 38 is turned on in such a state, the vehicle-mounted device 20 controls the steering lock unit and the immobilizer unit to cancel the prohibition of rotation of the steering wheel, prohibits fuel supply to the engine, and prohibits ignition. Then, the engine control unit is controlled to drive the starter motor to start the engine. On the other hand, when the response signal for verification from the portable device 22 is not received after the request signal for vehicle interior verification is transmitted, and the result of the above-described vehicle interior verification even when the response signal for verification from the mobile device 22 is received. If the two identification codes do not match, the steering lock release and the engine start are not shifted to the standby state, and the engine is not started.
[0041]
As described above, in this embodiment, the in-vehicle device 20 has the presence / absence of the response signal for verification transmitted by the portable device 22 after transmitting the verification request signal from the transmission antenna 24 for outside the vehicle in a situation where the vehicle door is locked. And a control for unlocking the vehicle door based on the content of the first identification code included in the signal, and the in-vehicle transmission antenna 26 under a situation where the engine is not driven after the vehicle door is unlocked. After the verification request signal is transmitted from, control for starting the engine is executed based on the presence or absence of the verification response signal transmitted by the portable device 22 and the content of the first identification code included in the signal. Therefore, according to the system of the present embodiment, when the vehicle occupant gets on the vehicle, the vehicle occupant does not hold the vehicle key by the two-way communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22 and holds the vehicle door. It can be unlocked remotely without contact and the engine can be started.
[0042]
Further, when the ignition switch 38 is turned off under the condition that the engine is driven, the in-vehicle device 20 stops the driving of the engine by controlling the engine control unit. Then, after the driving of the engine is stopped, when the vehicle door is opened and closed and a lock switch (not shown) provided in the vicinity of the door outer handle is turned on, the in-vehicle device 20 checks the response of the portable device 22 As a request signal for a vehicle, a signal including a control code indicating a door lock is encrypted, modulated, and transmitted from the vehicle exterior transmission antenna 24 and the vehicle interior transmission antenna 26. The portable device 22 includes a response code and a first identification code stored in the portable first memory unit in response to receiving and decoding the verification request signal from the in-vehicle device 20 by the receiving antenna 40. The verification response signal is encrypted, modulated, and transmitted from the transmission antenna 42.
[0043]
The in-vehicle device 20 transmits the verification response signal from the portable device 22 by the receiving antenna 28 after transmitting the verification request signal from the vehicle-mounted transmitting antenna 24 and the vehicle-mounted transmitting antenna 26 under the situation where the vehicle door is unlocked. When received, the response signal is decoded, and the vehicle exterior verification and vehicle for determining whether or not the first identification code included in the signal matches the ID identification code stored in the in-vehicle first memory unit 34 Perform indoor verification.
[0044]
If both identification codes match as a result of the vehicle exterior verification, it is determined that the vehicle occupant carrying the authorized portable device 22 is about to get out of his / her own vehicle, and controls the door lock unit 52 to control the vehicle door. Is unlocked and the vehicle door is locked. On the other hand, when the response signal for verification to be transmitted from the portable device 22 is not received, even when the response signal for verification from the portable device 22 is received, both identification codes do not match as a result of the above-described vehicle interior verification, and When it is determined that the portable device 22 is present in the vehicle interior as a result of the vehicle interior verification as a result of the matching of both identification codes, the unlocked state of the vehicle door is maintained.
[0045]
As described above, in this embodiment, the in-vehicle device 20 transmits the verification request signal transmitted from the portable transmission device 22 after transmitting the verification request signal from the external transmission antenna 26 in a situation where the vehicle door is unlocked. Control for locking the vehicle door is executed based on the presence / absence and the content of the first identification code included in the signal. Therefore, according to the system of the present embodiment, when the vehicle occupant leaves the vehicle, the vehicle occupant does not touch the vehicle door without holding the vehicle key by the bidirectional communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22. Can be locked remotely.
[0046]
FIG. 3 shows a configuration diagram of an infrastructure apparatus that communicates with the vehicle-mounted device 20 mounted on the vehicle in the present embodiment. FIG. 4 is a diagram schematically showing a positional relationship when the infrastructure device and the vehicle are communicating in the present embodiment. The system of this embodiment includes an infrastructure device 50 that communicates with the in-vehicle device 20. That is, the in-vehicle device 20 uses a communication device used for bidirectional communication with the portable device 22 and, at a timing that does not interfere with the communication, specifically, the communication with the portable device 22 is stopped. Therefore, communication with the infrastructure device 50 is performed while the engine is being driven. The infrastructure device 50 is provided in, for example, a vehicle parking lot or an entrance / exit gate of a toll road, and controls to permit / prohibit entry of the vehicle into the parking lot and exit from the parking lot through communication with the in-vehicle device 20. Or send / receive signals for the host computer to be connected to pay for toll roads and toll parking lots.
[0047]
As shown in FIG. 3, the infrastructure apparatus 50 includes a control unit 52 and is controlled by the control unit 52. The infrastructure device 50 also includes a vehicle detection sensor 54 installed on the road. The vehicle detection sensor 54 outputs a signal corresponding to the presence or absence of a vehicle approaching an entrance / exit gate such as a parking lot. The vehicle detection sensor 54 is connected to a vehicle detection unit 56 that is connected to the control unit 52. The vehicle detection unit 56 detects whether or not the vehicle has approached the entrance / exit gate based on the output signal of the vehicle detection sensor 54.
[0048]
The infrastructure device 50 includes a transmission antenna 58 and a reception antenna 60. The transmission antenna 58 has a communicable area having a radius of about 5 to 10 m, for example, including the position of the vehicle approaching the entrance / exit gate detected using the vehicle detection sensor 54 from the arrangement position. Moreover, the receiving antenna 60 receives the transmission signal of the vehicle equipment 20 transmitted from the periphery. The transmission antenna 58 is connected to the control unit 52 via the transmission unit 62, and the reception antenna 60 is connected to the control unit 52 via the reception unit 64. The transmission unit 62 modulates the data supplied from the control unit 52 into a signal having the same frequency as that of the transmission unit 46 of the portable device 22 and outputs it from the transmission antenna 58. The receiving unit 64 demodulates the signal from the in-vehicle device 20 received by the receiving antenna 60 into binarized data, and supplies the binarized data to the control unit 52.
[0049]
A memory unit (not shown) is connected to the control unit 52 directly or via a host computer. In this memory unit, an ID identification code relating to a vehicle occupant permitted to enter a parking lot or the like is stored in advance, or an ID identification relating to a vehicle occupant who gets on a vehicle entering a toll road or a toll parking lot The code is memorized. The ID identification code is different from the ID identification code related to the vehicle stored in the first portable memory unit of the portable device 22 or the first in-vehicle memory unit 34 of the in-vehicle device 20, while the second portable memory unit of the portable device 22. This is the same code as the ID identification code related to the owner of the portable device 22 stored in. The control unit 52 performs entrance / exit control of the vehicle using the ID identification code stored in the memory unit.
[0050]
Next, an operation for realizing communication between the vehicle-mounted device 20 and the infrastructure device 50 when the infrastructure device 50 is installed at the entrance gate of the contract parking lot in the system of the present embodiment will be described. In this case, an ID identification code relating to a vehicle occupant permitted to enter the contracted parking lot is stored in advance in the memory unit of the infrastructure device 50.
[0051]
In the system of the present embodiment, the vehicle-mounted device 20 releases the steering lock when the vehicle interior verification is completed under the condition that the engine is not driven after the vehicle door is unlocked when the vehicle is parked as described above. It becomes a standby mode for starting the engine. Before the in-vehicle device 20 shifts to the standby mode, no code is stored in the in-vehicle second memory unit 36 of the in-vehicle device 20.
[0052]
When the standby mode described above is realized, the in-vehicle device 20 then stores the second signal stored in the portable second memory unit with respect to the portable device 22 as a request signal for requesting a response from the portable device 22. A signal including a control code for requesting transmission of the identification code is encrypted and modulated, and transmitted from the in-vehicle transmission antenna 26. When the portable device 22 receives a request signal for requesting transmission of the second identification code from the in-vehicle device 20 by the receiving antenna 40, the portable device 22 decrypts the signal and then responds to the response code and the second portable signal of its own. The response signal including the second identification code stored in the memory unit is encrypted, modulated, and transmitted from the transmission antenna 42.
[0053]
When the in-vehicle device 20 receives a response signal from the portable device 22 by the receiving antenna 28 after transmitting a request signal requesting transmission of the second identification code from the in-vehicle transmission antenna 26 to the portable device 22, After decoding the response signal, the second identification code included in the signal is stored in the in-vehicle second memory unit 36. The in-vehicle device 20 transmits a request signal for requesting the transmission of the second identification code to the portable device 22, and then the portable device 22 corresponding to the ID identification code stored in the in-vehicle first memory unit 34. If the response signals from the plurality of portable devices 22 are received regardless of whether or not each of them is received, all the second identification codes included in those signals are decoded after the response signals are decoded. 2 is stored in the memory unit 36.
[0054]
Thus, in the system of the present embodiment, after the vehicle door is unlocked while the vehicle is parked and the start of the engine is permitted, the in-vehicle device 20 and the portable device 22 are communicated with each other by bidirectional communication. The in-vehicle second memory unit 36 can store the second identification codes of all the portable devices 22 existing in the vehicle interior.
[0055]
In the system of the present embodiment, when the infrastructure device 50 detects a vehicle entering the contracted parking lot using the vehicle detection sensor 54, the infrastructure device 50 thereafter requests a response from the in-vehicle device 20 mounted on the vehicle. As a transmission signal (hereinafter referred to as an infrastructure request signal), a signal including a control code for requesting the vehicle-mounted device 20 to transmit the second identification code stored in the vehicle-mounted second memory unit 36 is encrypted and modulated. To transmit from the transmission antenna 58.
[0056]
When the in-vehicle device 20 receives the infrastructure request signal from the infrastructure device 50 by the receiving antenna 28, the in-vehicle device 20 decodes the signal and then responds to the response code and the first in-vehicle second memory unit 36 stored therein. 2 (hereinafter referred to as an infrastructure response signal) is encrypted, modulated, and transmitted from the vehicle transmission antenna 24. In addition, when the some 2nd identification code is memorize | stored in the vehicle-mounted 2nd memory part 36, the vehicle equipment 20 transmits all the 2nd identification codes from the transmission antenna 24 for vehicles in order.
[0057]
When the infrastructure device 50 receives the infrastructure response signal from the vehicle-mounted device 20 by the reception antenna 60 after transmitting the infrastructure request signal from the transmission antenna 58, the infrastructure device 50 decodes the infrastructure response signal and performs the second identification included in the signal. It is determined whether or not the same identification code as the code is stored in its own memory unit. As a result of such determination, if the same identification code as the second identification code is stored in the memory unit, a vehicle occupant permitted to enter the contracted parking lot gets on the vehicle approaching the entrance gate. The vehicle is allowed to enter the contracted parking lot. On the other hand, if the same identification code as the second identification code is not stored in the memory unit, it is assumed that a vehicle occupant permitted to enter the contracted parking lot is not in the vehicle approaching the entrance gate. If the infrastructure response signal is not received from the in-vehicle device 22 after the infrastructure request signal is transmitted, it is assumed that the in-vehicle device 20 is not mounted on the vehicle approaching the entrance gate, and communication with the in-vehicle device 20 is used. The entry of the vehicle to the contracted parking lot is prohibited. At this time, entry of the vehicle may be permitted according to the manual operation of the vehicle occupant as necessary.
[0058]
In this regard, in the system of the present embodiment, when the infrastructure device 50 is installed at the entrance gate of the contracted parking lot, the infrastructure device 50 is assumed to store an ID identification code relating to a vehicle occupant permitting entrance in advance. For example, the entrance of the vehicle can be controlled by bidirectional communication between the infrastructure device 50 and the in-vehicle device 20 mounted on the vehicle. In such a configuration, when the vehicle occupant parks the vehicle in the contracted parking lot, it is not necessary to perform a manual operation such as opening a window at the entrance gate and inserting an entrance card into the infrastructure device 50. It is possible to save the time and effort of the vehicle occupant when entering the parking lot, and it is possible to improve convenience.
[0059]
In addition, when two-way communication is performed between the infrastructure device 50 and the vehicle-mounted device 20, the infrastructure device 50 detects the vehicle using the vehicle detection sensor 54 when transmitting the infrastructure response signal from the vehicle-mounted device 20 to the infrastructure device 50. This is performed in response to an infrastructure request signal to be transmitted later to the in-vehicle device 20. In such a configuration, since the vehicle-mounted device 20 does not require an operation by the vehicle occupant to transmit the infrastructure response signal to the infrastructure device 50, the labor of the vehicle occupant when entering the parking lot can be saved also in this respect, It is possible to improve convenience.
[0060]
In addition, an operation for realizing communication between the in-vehicle device 20 and the infrastructure device 50 when the infrastructure device 50 is installed at an entrance / exit gate of a toll parking lot or a toll road in the system of the present embodiment will be described. In this case, an ID identification code relating to a vehicle occupant who gets on the vehicle when the vehicle approaches the gate is stored in the memory unit on the infrastructure device 50 side.
[0061]
Even in such a case, after the vehicle door is unlocked while the vehicle is parked and the start of the engine is permitted, the in-vehicle second memory unit 36 of the in-vehicle device 20 is connected to the in-vehicle device 20 by the bidirectional communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22. A second identification code of the portable device 22 existing in the passenger compartment is stored.
[0062]
When the infrastructure device 50 detects a vehicle entering or leaving a toll parking lot or a toll road using the vehicle detection sensor 54, the infrastructure device 50 then sends an infrastructure request signal to the in-vehicle device 20 as a request for a response from the in-vehicle device 20 of the vehicle. On the other hand, a signal including a control code for requesting transmission of the second identification code stored in the in-vehicle second memory unit 36 is encrypted, modulated, and transmitted from the transmission antenna 58. When the in-vehicle device 20 receives the infrastructure request signal from the infrastructure device 50 by the receiving antenna 28, the in-vehicle device 20 decodes the signal and then responds to the response code and the first in-vehicle second memory unit 36 stored therein. The infrastructure response signal including the two identification codes is encrypted and modulated, and is transmitted from the outside transmission antenna 24.
[0063]
When the infrastructure device 50 installed at the entrance gate receives the infrastructure response signal from the vehicle-mounted device 20 by the receiving antenna 60 after transmitting the infrastructure request signal from the transmission antenna 58, the infrastructure device 50 decodes the infrastructure response signal and converts it into the signal. The included second identification code is transmitted to the host computer together with the reception time or entrance gate information. The host computer stores the information transmitted from the infrastructure device 50 in the memory unit.
[0064]
When the infrastructure device 50 installed at the exit gate receives the infrastructure response signal from the vehicle-mounted device 20 after receiving the infrastructure request signal from the transmission antenna 58, the infrastructure device 50 decodes the infrastructure response signal, It is determined whether or not the same identification code as the second identification code included in the signal is stored in the memory unit of the host computer. As a result of the determination, if the same identification code as the second identification code is stored in the memory unit, the vehicle is about to leave the toll parking lot or toll road, and corresponds to the second identification code. Then, after the parking fee or the toll fee is settled from the registered vehicle occupant, for example, a credit number or an account number, the vehicle is permitted to leave. When such processing is performed, the infrastructure device 50 erases the second identification code related to the vehicle occupant from the memory unit of the host computer.
[0065]
In this regard, in the system of the present embodiment, when the infrastructure device 50 is installed at an entrance / exit gate such as a toll parking lot or a toll road, the entrance gate side infrastructure device 50 and the exit gate side infrastructure device 50 are connected to each other. By connecting via the host computer, the entrance / exit of the vehicle can be controlled by bidirectional communication between the infrastructure device 50 and the vehicle-mounted device 20. Even in this configuration, the vehicle occupant does not need to manually operate the infrastructure device 50 by opening a window at the entrance / exit gate after the vehicle occupant parks the vehicle in the toll parking lot or after traveling on the toll road. Therefore, it is possible to improve convenience. In addition, since the vehicle-mounted device 20 does not require an operation by the vehicle occupant when the infrastructure response signal is transmitted to the infrastructure device 50, it is possible to save the vehicle occupant's trouble at the time of entry / exit and improve convenience. It is possible.
[0066]
As described above, in the system of this embodiment, the in-vehicle device 20 and the infrastructure device 50 are bidirectional without involving the operation of the vehicle occupant when the vehicle on which the in-vehicle device 20 is mounted approaches the infrastructure device 50. Perform wireless communication. At this time, the in-vehicle device 20 communicates with the infrastructure device 50 using the vehicle-mounted transmission antenna 24 and the reception antenna 28 used when communicating with the portable device 22. That is, the in-vehicle device 20 serves both as a communication device used for communication with the portable device 22 and a communication device used for communication with the infrastructure device 50. For this reason, according to the structure of the vehicle equipment 20 of a present Example, compared with the structure which provides both communication apparatuses separately, since a communication apparatus is reduced, the simplification of the structure of a vehicle equipment is achieved. As a result, space saving and low cost of the in-vehicle device 20 are achieved.
[0067]
In the system of the present embodiment, the identification code used in the communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22 to perform the locking / unlocking control of the vehicle door and the start permission control of the engine is performed between the in-vehicle device 20 and the portable device 22. It is the 1st identification code previously paired and stored between. On the other hand, the identification code used in communication between the in-vehicle device 20 and the infrastructure device 50 is a second identification code regarding the owner of the portable device 22 that is completely different from the first identification code described above. In other words, as described above, the in-vehicle device 20 combines the communication device used for communication with the portable device 22 and the communication device used for communication with the infrastructure device 50, while the second communication is performed between the in-vehicle device 20 and the infrastructure device 50. Communication according to the identification code is performed, and the identification codes used for each communication are different from each other.
[0068]
Since the communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22 is executed to perform vehicle door locking / unlocking control and engine start permission control as vehicle control, the first identification code used for the communication has high security ( (Confidentiality) is required. In this regard, as in the system of the present embodiment, the first identification code used when the in-vehicle device 20 communicates with the portable device 22, and the second identification used when the in-vehicle device 20 communicates with the infrastructure device 50. In a configuration that is completely different from the code, the first identification code requiring high security is not disclosed to the infrastructure device 50 side, so that the vehicle door is unexpectedly unlocked or the engine is started. Is prevented, and high security is ensured for the vehicle. Therefore, according to the system of the present embodiment, the communication device of the in-vehicle device 20 that performs vehicle exterior verification and vehicle interior verification by communication with the portable device 22 can communicate with the infrastructure device 50 without degrading the security of the vehicle. Can also be used.
[0069]
Further, in the system of the present embodiment, the identification code stored in the in-vehicle first memory unit 34 is stored in the in-vehicle second memory unit 36 of the in-vehicle device 20 by bidirectional communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22. Regardless of whether or not the portable device 22 corresponds to, the second identification codes of all the portable devices 22 existing in the vehicle compartment are stored. That is, the second identification code of the portable device 22 that does not correspond to the identification code stored in advance in the in-vehicle first memory unit 34 can be stored. The second identification code stored in the in-vehicle second memory unit 36 is transmitted to the infrastructure device 50 as an infrastructure response signal when the in-vehicle device 20 communicates with the infrastructure device 50, and entrance / exit control of the infrastructure device 50 is performed. Used for.
[0070]
In such a configuration, the entrance / exit control of the infrastructure device 50 is performed according to the second identification code of the portable device 22 carried by the passenger of the entering / exiting vehicle regardless of the vehicle. For this reason, for example, when a vehicle occupant enters a vehicle in a contract parking lot where the infrastructure device 50 is installed, the portable device 22 having the same second identification code as the identification code stored on the infrastructure device 50 side is used. If the vehicle is carried, the vehicle may enter the contract parking lot where the infrastructure device 50 is installed, even if the vehicle is not a vehicle equipped with the in-vehicle device 20 paired with the portable device 22. it can.
[0071]
In this regard, in the system of the present embodiment, a user who is permitted to park the vehicle in the corresponding contract parking lot by being stored in the memory unit on the infrastructure device 50 side carries his / her portable device 22. However, it is possible to avoid the inconvenience that the contracted parking lot cannot be used due to driving a vehicle borrowed from another person.
[0072]
In the system of the present embodiment, the in-vehicle device 20 requests the portable device 22 to transmit the second identification code at a predetermined timing, and the portable device 22 responds to the request signal from the in-vehicle device 20. Then, a response signal including the second identification code stored in the portable second memory unit is transmitted to the in-vehicle device 20. In this case, the first identification code stored in the portable first memory unit is not included in the response signal, and the first identification code is not transmitted from the portable device 22 to the in-vehicle device 20. For this reason, even when the in-vehicle device 20 and the portable device 22 are not compatible with each other, the first identification code for which security is required is not transmitted from the portable device 22 to the in-vehicle device 20 that does not correspond. High security is ensured for the first identification code used for vehicle door locking / unlocking control and engine start permission control.
[0073]
In the above system, when the in-vehicle device 20 transmits a request signal for requesting the transmission of the second identification code to the portable device 22, all the portable devices 22 existing in the passenger compartment respond to the request signal. Then, a response signal including the second identification code is transmitted to the in-vehicle device 20, whereby the second in-vehicle memory 22 of the in-vehicle device 20 stores the second signals of all the portable devices 22 existing in the vehicle interior. Although the identification code is stored, the portable device 22 may have a function of not transmitting a response signal including the second identification code to the request signal from the in-vehicle device 20. Specifically, the portable device 22 is provided with a changeover switch for permitting / prohibiting transmission of a response signal including a second identification code operable by the user, and the response signal including the second identification code is provided by the changeover switch. When the transmission is permitted, the response signal is transmitted to the in-vehicle device 20 in response to the request signal of the in-vehicle device 20, while the transmission of the response signal is prohibited by the changeover switch. Even when 20 request signals are received, no response signal is transmitted.
[0074]
According to such a configuration, whether or not to transmit a response signal including the second identification code is set in accordance with the operation of the changeover switch, and accordingly, the portable device 22 to the vehicle-mounted device 20 according to the intention of the user of the portable device 22. The second identification code is supplied to the mobile phone 22, and it is possible to prevent the response signal including the second identification code from being transmitted from the portable device 22 to the in-vehicle device 20 unnecessarily. In addition, according to this configuration, the response signal including the second identification code by the portable device 22 is not always transmitted in response to the request signal from the in-vehicle device 20, and thus is caused by the transmission of the response signal. Power consumption in the portable device 22 can be reduced.
[0075]
In this case, the above-described change-over switch may be provided exclusively for the portable device 22, and the function of the change-over switch may be provided when the portable device 22 is provided with a manual vehicle door locking / unlocking switch. It may be realized by operating the switches in a predetermined order or simultaneously. Further, the above-described change-over switch may not be provided on the surface of the portable device 22, and the function of the change-over switch in the portable device 22 may be realized using a dedicated terminal installed in a vehicle store or the like.
[0076]
By the way, the second identification code sent from the portable device 22 to the in-vehicle device 20 is stored in the in-vehicle second memory unit 36, but inconvenience arises if the storage is maintained without being erased. That is, for example, a user (person A) who is permitted to park a vehicle in a contracted parking lot, both the vehicle-mounted device 20 of the vehicle borrowed from another person (person B) and the self (person A) portable device 22 After the vehicle is permitted to enter the contracted parking lot by direct communication, the vehicle is transferred from the A person with the second identification code for the A person stored in the vehicle-mounted device 20 of the vehicle owned by the B person. If it is assumed that the vehicle will be returned to the person B, then if the person B drives the returned vehicle, the contract parking where the vehicle parking is permitted for the person A without carrying the portable device 22 of the person A. The situation where entry to a parking lot is permitted will arise.
[0077]
Therefore, in this embodiment, in order to solve such inconvenience, the second identification code stored in the in-vehicle second memory unit 36 of the in-vehicle device 20 is deleted from the in-vehicle second memory unit 36 at a predetermined timing. It is said. Specifically, the deletion of the second identification code is determined when the driving of the engine is stopped by turning off the ignition switch 38, or when the vehicle occupant gets off because the vehicle door is opened or closed. Done in case. In this case, after the vehicle door is unlocked and the start of the engine is permitted during the period in which the second identification code is stored in the in-vehicle second memory unit 36 of the in-vehicle device 20, the engine is driven. It is limited until it is stopped or the vehicle door is opened and closed.
[0078]
For this reason, in the above example, when the vehicle borrowed by the A person returns to the B person, the second identification code for the A person is the vehicle-mounted device owned by the B person when the engine stops or gets off. Since it is erased from the in-vehicle second memory unit 36, the person B is allowed to park the vehicle without carrying the person A's portable device 22 by driving the returned vehicle. It is possible to prevent inconvenience that is permitted to enter the contracted parking lot. Further, since the second identification code once stored in the in-vehicle second memory unit 36 of the in-vehicle device 20 is erased from the in-vehicle second memory unit 36 by stopping the engine or getting off, for example, entering a toll parking lot or a toll road Even if the vehicle is stolen after being parked in a parking area or the like, the vehicle can be prohibited from leaving the toll parking lot or toll road.
[0079]
In this case, the second identification code is erased from the in-vehicle second memory unit 36 of the in-vehicle device 20 when the engine is stopped by turning off the ignition switch 38 as described above, or in the vehicle door Since it is performed when it is determined that the vehicle occupant has got off due to the opening / closing of the vehicle, it is not necessary to provide a dedicated switch for realizing the deletion. For this reason, according to the system of the present embodiment, the cost is not increased due to the setting of the dedicated switch, and the second identification code is not forgotten to be deleted.
[0080]
In the above system, the in-vehicle device 20 transmits the infrastructure response signal including the second identification code in response to the infrastructure request signal from the infrastructure device 50 to the four external transmission antennas 24. -1 ~ 24 -Four In this case, the four transmission antennas 24 for outside the vehicle are used. -1 ~ 24 -Four It may be set so that it is possible to switch whether or not to transmit the infrastructure response signal from any of the antennas 24.
[0081]
Any vehicle transmitting antenna 24 -1 ~ 24 -Four It is possible to transmit the infrastructure response signal even from the vehicle, but all the external transmission antennas 24 -1 ~ 24 -Four If the infrastructure response signal is transmitted from the vehicle, the vehicle-mounted transmission antenna 24 -1 ~ 24 -Four 2 have communicable areas e1, e2, e3, and e4 as shown in FIG. 2, respectively, so that the communicable area becomes relatively large. On the other hand, if the vehicle transmission antenna 24 that transmits the infrastructure response signal is restricted, the communicable area between the in-vehicle device 20 and the infrastructure device 50 is restricted, and an increase in the area is prevented. In general, since the infrastructure device 50 is often installed on the driver's seat side of the entrance / exit gate, only the vehicle-side transmission antenna 24 on the driver's seat side of the vehicle (in addition, the vehicle-side transmission antenna on the driver's seat front). 24) may be set as an antenna for transmitting the infrastructure response signal, and there will be no inconvenience such as poor communication.
[0082]
Accordingly, when the infrastructure response signal is transmitted, only the vehicle-side transmission antenna 24 on the driver's seat side is automatically used, while the other vehicle-mounted transmission antennas 24 are not used. If the switch switch that can be operated is provided and only the vehicle-mounted transmission antenna 24 that is permitted to transmit by this switch is used, the vehicle-mounted transmit antenna 24 that is prohibited from transmission by the switch is not used. Thus, the communicable area between the in-vehicle device 20 and the infrastructure device 50 can be limited without causing communication failure.
[0083]
In this case, the in-vehicle device 20 transmits any of the in-vehicle transmission antennas 24 to the infrastructure request signal transmitted from the infrastructure device 50 to the in-vehicle device 20. -1 ~ 24 -Four When the vehicle-mounted device 20 transmits an infrastructure response signal in response to the infrastructure request signal from the infrastructure device 50, the above instruction in the infrastructure request signal is included. Only the vehicle transmission antenna 24 according to the command may be used, and the other vehicle transmission antennas 24 may not be used. In such a configuration, the infrastructure device 50 side can designate the vehicle-mounted transmission antenna 24 of the in-vehicle device 20 to which the infrastructure response signal should be transmitted, so that the restriction of the installation location with respect to the entrance / exit gate of the infrastructure device 50 can be relaxed, The operation of the vehicle occupant can be made unnecessary for switching the vehicle-mounted transmission antenna 24 for transmitting the infrastructure response signal.
[0084]
FIG. 5 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the in-vehicle ECU 30 in the in-vehicle device 20 of this embodiment in order to control the storage of the second identification code in the in-vehicle second memory unit 36. The routine shown in FIG. 5 is started every time the process is completed. When the routine shown in FIG. 5 is started, first, the process of step 100 is executed.
[0085]
In step 100, it is determined whether or not the vehicle door is unlocked due to the completion of the vehicle interior verification when the vehicle is parked and the standby mode for releasing the steering lock and starting the engine is realized due to the completion of the vehicle interior verification. The process of step 100 is repeatedly executed until an affirmative determination is made. As a result, when an affirmative determination is made, the process of step 102 is executed next.
[0086]
In step 102, a request signal requesting transmission of the second identification code stored in the portable second memory unit of the portable device 22 is transmitted from the in-vehicle transmission antenna 26 to the portable device 22 existing in the vehicle interior. Is executed. When the processing of this step 102 is executed, the portable device 22 that has received the request signal thereafter transmits the second identification code stored in the portable second memory unit to the in-vehicle device 20. Execute.
[0087]
In step 104, it is determined whether or not the response signal including the second identification code from the portable device 22 has been received by the reception antenna 28. The process of step 104 is repeatedly executed until an affirmative determination is made. As a result, if an affirmative determination is made, the process of step 106 is then executed. In step 106, a process of storing the second identification code included in the response signal received by the receiving antenna 28 in the in-vehicle second memory unit 36 is executed.
[0088]
In step 108, it is determined whether or not the driving of the engine has been stopped based on the operating state of the ignition switch 38, or whether or not the vehicle occupant has got off based on whether or not the vehicle door has been opened or closed. The process of step 108 is repeatedly executed until an affirmative determination is made. As a result, when an affirmative determination is made, the process of step 110 is performed next.
[0089]
In step 110, a process of deleting the second identification code from the in-vehicle second memory unit 36 in which the second identification code is stored is executed in accordance with the process of step 106. When the processing of step 110 is completed, the current routine is terminated.
[0090]
According to the routine shown in FIG. 5, after the vehicle door is unlocked while the vehicle is parked and the start of the engine is permitted, the vehicle-mounted device 20 is connected to the vehicle-mounted device 20 by the bidirectional communication between the vehicle-mounted device 20 and the portable device 22. 2 The second identification code of the portable device 22 existing in the passenger compartment can be stored in the memory unit 36, and then the second identification code from the in-vehicle second memory unit 36 when the engine stops or the vehicle occupant gets off. Can be erased.
[0091]
FIG. 6 shows a control routine executed by the in-vehicle ECU 30 in the in-vehicle device 20 of the present embodiment in order to realize communication with the infrastructure device 50 after the second identification code is stored in the in-vehicle second memory unit 36. The flowchart of an example of is shown. The routine shown in FIG. 6 is started every time the process is completed. When the routine shown in FIG. 6 is started, the process of step 120 is first executed.
[0092]
In step 120, it is determined whether or not the infrastructure request signal transmitted by the infrastructure device 50 has been received by the reception antenna 28. The process of step 120 is repeatedly executed until an affirmative determination is made. As a result, when an affirmative determination is made, the process of step 122 is performed next.
[0093]
In step 122, a process of transmitting the infrastructure response signal including the second identification code stored in the in-vehicle second memory unit 36 from the vehicle-mounted transmission antenna 24 by the routine process shown in FIG. When the processing of this step 122 is executed, it will be determined in the infrastructure apparatus 50 whether entry / exit of the vehicle on which the in-vehicle device 20 is mounted is permitted or prohibited. When the process of step 122 is completed, the current routine is terminated.
[0094]
According to the routine shown in FIG. 6, in response to a request from the infrastructure device 50, the second identification code stored in the in-vehicle second memory unit 36 is transmitted to the in-vehicle device 20 for communication with the portable device 22. Further, the transmission can be performed from the vehicle-mounted transmission antenna 24 used.
[0095]
FIG. 7 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the control unit 52 in the infrastructure device 50 of the present embodiment in order to control the entrance of the vehicle to the contract parking lot. The routine shown in FIG. 7 is started every time the process is completed. When the routine shown in FIG. 7 is started, the process of step 150 is first executed.
[0096]
In step 150, it is determined whether or not there is a vehicle approaching the entrance / exit gate using the vehicle detection sensor 54. The process of step 150 is repeatedly executed until an affirmative determination is made. As a result, if an affirmative determination is made, the process of step 152 is executed next.
[0097]
In step 152, a process of transmitting an infrastructure request signal requesting a response from the in-vehicle device 20 from the transmission antenna 58 is executed. When the process of step 152 is executed, the in-vehicle device 20 subsequently performs an infrastructure response signal transmission process.
[0098]
In step 154, it is determined whether or not the infrastructure response signal including the second identification code from the in-vehicle device 20 has been received by the receiving antenna 60. The process of step 154 is repeatedly executed until an affirmative determination is made. As a result, if an affirmative determination is made, the process of step 156 is then executed.
[0099]
In step 156, it is determined whether or not the same identification code as the second identification code included in the infrastructure response signal received by the receiving antenna 60 is stored in its own memory unit. As a result, when an affirmative determination is made, the process of step 158 is executed next. On the other hand, if a negative determination is made, the process of step 160 is executed next.
[0100]
In step 158, processing for permitting entry of the vehicle approaching the entrance gate of the contract parking lot to the contract parking lot is executed. When the processing of this step 158 is executed, the bar provided at the entrance gate of the contracted parking lot will rise thereafter, allowing the vehicle to enter the contracted parking lot. Further, in step 160, a process for prohibiting entry of a vehicle approaching the entrance gate of the contract parking lot to the contract parking lot is executed. When the processing of this step 160 is executed, the bar provided at the entrance gate of the contract parking lot does not rise, and the vehicle can still not enter the contract parking lot.
[0101]
When the processes in steps 158 and 160 are finished, the current routine is finished. According to the routine shown in FIG. 7, the entrance of the vehicle to the contract parking lot can be controlled by communication with the in-vehicle device 20 mounted on the vehicle.
[0102]
Thus, in the system of the present embodiment, the in-vehicle device 20 communicates with the infrastructure device 50 using the vehicle-mounted transmitting antenna 24 and the receiving antenna 28 used for bidirectional communication with the portable device 22, and the portable device 22. Since the communication device used for communication with the communication device and the communication device used for communication with the infrastructure device 50 are combined, simplification of the in-vehicle device is achieved. In addition, the communication between the in-vehicle device 20 and the infrastructure device 50 uses a second identification code that is different from the first identification code used for collation between the in-vehicle device 20 and the portable device 22. High security regarding the first identification code is ensured.
[0103]
FIG. 8 schematically shows a positional relationship between the in-vehicle device 20 mounted on the vehicle and the air pressure detector that communicates with the in-vehicle device 20 in the present embodiment. Moreover, FIG. 9 shows the block diagram of the air pressure detector of a present Example. In general, as shown in FIG. 8, the vehicle is provided with four tires 70, 72, 74, and 76 that are rotatably supported with respect to the vehicle body and that rotate when engine power is transmitted. Yes.
[0104]
The tires 70 to 76 arranged on the right front side of the vehicle are the vehicle outside transmission antenna 24 on the right front side of the vehicle-mounted device 20 described above. -1 In the communicable area e1, the tires 70 to 76 arranged on the left front side of the vehicle are the vehicle outside transmission antenna 24 on the left front side of the vehicle. -2 In the communicable area e2, the tires 70 to 76 arranged on the right rear side of the vehicle are the vehicle-side transmission antenna 24 on the right rear side of the vehicle. -3 In the communicable area e3, the tires 70 to 76 arranged on the left rear side of the vehicle are the vehicle outside transmission antennas 24 on the left rear side of the vehicle. -Four Are arranged in a one-to-one correspondence with each other. In FIG. 8, the tire 70 is arranged on the right front side of the vehicle, the tire 72 is arranged on the left front side of the vehicle, the tire 74 is arranged on the right side of the vehicle, and the tire 76 is arranged on the left side of the vehicle.
[0105]
The system of this embodiment further includes an air pressure detector 80 built in each of the tires 70 to 76. Each air pressure detector 80 is configured integrally with the tires 70 to 76 and is rotated together with the tires 70 to 76 even if the tire rotation is performed. Each air pressure detector 80 outputs a signal corresponding to the air pressure of the mounted tires 70 to 76, and transmits the outside transmission antenna 24 of the in-vehicle device 20. -1 ~ 24 -Four The tire pressure is detected remotely by the in-vehicle device 20 through communication with the vehicle.
[0106]
In other words, the in-vehicle device 20 uses the communication device used for bidirectional communication with the portable device 22 and communicates with the air pressure detector 90 at a timing that does not interfere with the communication, whereby each of the tires 70 to 76 is performed. Detect the air pressure. Then, for example, a predetermined process such as determining an abnormality in the air pressure and giving a warning to the vehicle occupant of the abnormality in the air pressure is executed. The in-vehicle device 20 is a memory unit (not shown) that stores information on the mounting positions (vehicle right front, vehicle left front, vehicle right rear, vehicle left rear) of each tire 70 to 76 (that is, each air pressure detector 80). It has.
[0107]
As shown in FIG. 9, the air pressure detector 80 is connected to the air pressure measurement unit 82, the control unit 84, the transmission antenna 88 connected to the control unit 84 via the transmission unit 86, and the request reception unit 90 connected to the control unit 84. And a memory unit 94 in which identification codes of the tires 70 to 76 corresponding to the receiving antenna 92 are stored. The air pressure measurement unit 82 measures the air pressure of the tires 70 to 76. The control unit 84 executes processing such as converting the measurement signal of the air pressure measurement unit 82 into air pressure data according to a predetermined table. The transmission unit 86 modulates the air pressure data converted by the control unit 84 into a signal having the same frequency as that of the transmission unit 46 of the portable device 22 and transmits the signal from the transmission antenna 88 to the in-vehicle device 20. The transmission antenna 88 has a communicable area with a radius of about 5 m, for example. The receiving unit 90 decodes the request signal from the in-vehicle device 20 received by the receiving antenna 92 and supplies the request signal to the control unit 84.
[0108]
Next, operations of the in-vehicle device 20 and the air pressure detector 80 in the system of the present embodiment will be described.
[0109]
In the system of the present embodiment, as described above, the vehicle-mounted device 20 includes the vehicle-mounted second memory unit by bidirectional communication with the portable device 22 after the vehicle door is unlocked and the engine start is permitted during vehicle parking. 36 stores the second identification code of the portable device 22 existing in the passenger compartment. Once such processing is performed, the communication device of the in-vehicle device 20 is not used until the vehicle door is opened and closed and locked. On the other hand, it is important to detect the air pressure of the tires 70 to 76 while the vehicle is running, and there is little need to detect it while the vehicle is parked.
[0110]
Therefore, in the system of the present embodiment, the in-vehicle device 20 stores the second identification code in the in-vehicle second memory unit 36 after the vehicle door is unlocked and the engine is permitted to start while the vehicle is parked. Later, a request signal including a control code for requesting transmission of the measurement result of the air pressure detector 80 is encrypted, modulated, and transmitted from the vehicle transmission antenna 24. In this case, the transmission of the request signal by each of the vehicle transmission antennas 24 is performed in a predetermined order, for example, right front of vehicle → front of left → back of right → back of left in order to prevent interference. The identification codes of the tires 70 to 76 corresponding to the tire mounting positions stored in the memory unit are added.
[0111]
When the air pressure detector 80 receives a request signal for requesting transmission of the measurement result of the air pressure detector 80 from the in-vehicle device 20 by the receiving antenna 92, the air pressure detector 80 first decodes the signal and then identifies the request signal. It is determined whether or not the code matches the identification code of the tires 70 to 76 corresponding to the self stored in the memory unit 94. If the two identification codes match as a result of the determination, the result measured by the air pressure measuring unit 82 is converted into air pressure data and transmitted from the transmitting antenna 88. On the other hand, if the identification codes do not match, the pneumatic data is not transmitted.
[0112]
When the vehicle-mounted device 20 receives the air pressure data from the air pressure detector 80 by the receiving antenna 28 after transmitting the request signal, based on the air pressure data, the tires 70 to 76 that request the air pressure measurement result by the request signal. Detect the air pressure. When the vehicle-mounted device 20 detects the air pressure of one tire 70 to 76, it transmits a request signal for requesting transmission of the measurement result of the next air pressure detector 80, so that the tire 70 to the tire 70 corresponding to the air pressure detector 80 is transmitted. The air pressure at 76 is detected, and thereafter the same processing is performed to execute the air pressure detection processing for all the tires 70 to 76 of the vehicle.
[0113]
FIG. 10 is a diagram schematically illustrating the mounting positions of the tires 70 to 76 before and after rotation. For example, as shown in FIG. 10A, the actual mounting positions of the tires 70 to 76 are such that the tire 70 with the identification code (00) is in front of the vehicle right and the tire 72 with the identification code (01) is in front of the vehicle left. The tires 70 to 70 are set so that the tire 74 of (10) is arranged on the right side of the vehicle and the tire 76 of the identification code (11) is arranged on the left side of the vehicle, and stored in the in-vehicle device 20. Similarly, when the mounting position of 76 is also set as shown in FIG. 10A, the vehicle-mounted device 24 first transmits the vehicle-mounted transmission antenna 24 on the right front side of the vehicle. -1 A request signal to which the identification code (00) is added is transmitted.
[0114]
Car antenna 24 -1 When the air pressure detector 80 of the tire 70 existing in the communicable region e1 receives the request signal, first, the identification code included in the request signal of the tire 70 corresponding to itself stored in the memory unit 94 is stored. It is determined whether or not it matches the identification code (00). In this case, since the identification code (00) is included in the request signal, the air pressure detector 80 of the tire 70 determines that the two identification codes match and transmits the air pressure data to the in-vehicle device 20. When the in-vehicle device 20 receives the air pressure data from the air pressure detector 80 after transmitting the request signal to which the identification code (00) is added, the in-vehicle device 20 detects the air pressure of the tire 70 based on the data. Hereinafter, similarly, the in-vehicle device 20 detects the air pressure of the tires 72, 74, and 76 by transmitting a request signal to which the identification code (01), the identification code (10), and the identification code (11) are added in order.
[0115]
In addition, the actual mounting position of the tires 70 to 76 changes from the state shown in FIG. 10A to the state shown in FIG. 10B due to the tire rotation, while the tire stored in the in-vehicle device 20. When the mounting positions 70 to 76 are maintained in the state shown in FIG. 10A, the vehicle-mounted device 20 is connected to the vehicle-side transmission antenna 24 on the vehicle right front side. -1 Even if a request signal with an identification code (00) added is transmitted from -1 Since the air pressure detector 80 of the tire 76 existing in the communicable area e1 of the tire 76 determines that the identification code (00) of the request signal does not match the identification code (11) that it has, it does not transmit the air pressure data. 20 cannot detect the air pressure of the tire 76 in front of the vehicle. As described above, if the actual mounting positions of the tires 70 to 76 are different from those stored in the vehicle-mounted device 20, the tire air pressure is not detected.
[0116]
Therefore, the in-vehicle device 20 determines whether or not the air pressure data from the air pressure detector 80 has been received within a predetermined time after transmitting the request signal from the vehicle transmission antenna 24, for example. If the air pressure data is not received, it is determined that the tire rotation has been performed, the identification code included in the request signal transmitted from the vehicle transmission antenna 24 is changed, and the request signal is transmitted to the vehicle transmission antenna. 24. Such processing is performed by changing the identification code until air pressure data from the air pressure detector 80 is received. At this time, the identification code may be changed in accordance with, for example, a cycle of tire 70 → tire 72 → tire 74 → tire 76 → tire 70.
[0117]
When the tire rotation as shown in FIG. 10 is performed, the in-vehicle device 20 transmits the vehicle-mounted transmission antenna 24 on the right front side of the vehicle. -1 If the request signal to which the identification code (11) is added is transmitted, the air pressure data of the tire 76 at the right front of the vehicle is received and the air pressure of the tire 76 can be detected. In addition, the vehicle-use transmitting antenna 24 on the left front side of the vehicle. -2 If the request signal with the identification code (10) is transmitted from the vehicle, the air pressure of the tire 74 is changed to the vehicle transmission antenna 24 on the right rear side of the vehicle. -3 If the request signal with the identification code (01) added is transmitted from the vehicle, the air pressure of the tire 72 is changed to the vehicle exterior transmitting antenna 24 on the left rear side of the vehicle. -Four If the request signal with the identification code (00) added thereto is transmitted, the air pressure of the tire 70 can be detected.
[0118]
The in-vehicle device 20 changes the identification code included in the request signal to be transmitted in a situation where the correspondence between the tire mounting position stored in the memory unit and the identification codes of the tires 70 to 76 is different from the actual one. When the air pressure of the tires 70 to 76 can be detected, the correspondence relationship between the tire mounting position stored in the memory unit and the identification codes of the tires 70 to 76 is changed. In subsequent air pressure detection, processing is executed using the changed correspondence.
[0119]
As described above, in the system of the present embodiment, the in-vehicle device 20 measures the tires 70 to 76 measured by the air pressure detector 80 by communication between the in-vehicle device 20 and the air pressure detector 80 built in each tire 70 to 76. The air pressure of each can be detected. At this time, when the in-vehicle device 20 receives the request signal transmitted from the vehicle-mounted transmission antenna 24, the air pressure detector 80 receives the air pressure data of the tires 70 to 76 corresponding to itself in response to the request signal. Transmit to the machine 20. The transmission of the request signal in the in-vehicle device 20 is not performed at predetermined time intervals using a timer, but the vehicle door is unlocked by communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22 while the vehicle is parked, and the engine is started. After being permitted, this is performed after the second identification code is stored in the in-vehicle second memory unit 36.
[0120]
Therefore, in the present embodiment, the transmission of the air pressure data by the air pressure detector 80 is not always performed while the vehicle is parked, which is unlikely to detect the air pressure of the tires 70 to 76, and according to the request of the in-vehicle device 20. This is done after the engine is started. That is, the timing at which the air pressure detector 80 transmits the air pressure data is limited when requested by the in-vehicle device 20, and the transmission is not unnecessarily performed. For this reason, according to the system of the present embodiment, it is possible to avoid unnecessary power consumption in the air pressure detector 80 and to reduce the power consumption.
[0121]
Further, in the system of the present embodiment, the in-vehicle device 20 is required to detect the air pressure of the tires 70 to 76 measured by the air pressure detector 80, and the receiving antenna 28 that communicates with the air pressure detector 80 and the transmission for outside the vehicle. The antenna 24 is the same as the receiving antenna 28 and the outside transmitting antenna 24 used when communicating with the portable device 22. That is, the in-vehicle device 20 serves both as a communication device used for communication with the portable device 22 and a communication device used for communication with each air pressure detector 80. For this reason, according to the structure of the vehicle equipment 20 of a present Example, compared with the structure which provides both communication apparatuses separately, since a communication apparatus is reduced, the simplification of the structure of a vehicle equipment is achieved. As a result, space saving and low cost of the in-vehicle device 20 are achieved.
[0122]
Therefore, according to the system of the present embodiment, the air pressure of the tires 70 to 76 by the air pressure detector 80 is remotely detected by using the communication device of the in-vehicle device 20 that performs the outside vehicle compartment verification by communication with the portable device 22. By constructing the system, it is possible to reduce power consumption in the air pressure detector 80 while simplifying the communication device of the in-vehicle device 20.
[0123]
Further, in the system of the present embodiment, the air pressures of the tires 70 to 76 are detected by specifying the identification codes of the tires 70 to 76 for each tire mounting position. Specifically, for each tire mounting position where the air pressure is to be detected, the in-vehicle device 20 transmits a request signal including the identification codes of the tires 70 to 76 from the vehicle-mounted transmitting antenna 24 corresponding to the tire mounting position, thereby detecting the air pressure. This is realized when the air pressure data is transmitted by the device 80 having the identification code included in the request signal. Each outside transmitting antenna 24 -1 ~ 24 -Four Communication areas e1 to e4 correspond one-to-one with the tire mounting positions on the vehicle front right, vehicle left front, vehicle right rear, and vehicle left rear. -1 ~ 24 -Four The number of the air pressure detectors 80 that can transmit the air pressure data in response to the request signal from is limited to one.
[0124]
Therefore, according to the system of the present embodiment, when the air pressure of the tires 70 to 76 is detected in the in-vehicle device 20 from the relationship between the communicable area of the in-vehicle transmission antenna 24 of the in-vehicle device 20 and the tire mounting position, The mounting position of the tires 70 to 76 with respect to the vehicle can be accurately specified, and the tire pressure at each mounting position can be detected. For this reason, even when an air pressure abnormality occurs, the tire mounting position where the abnormality has occurred is accurately identified.
[0125]
In the system of the present embodiment, when requesting transmission of the measurement result of the air pressure detector 80, the in-vehicle device 20 transmits a request signal with an identification code of the tires 70 to 76 to be measured. The air pressure detector 80 transmits air pressure data when the identification code of the received request signal matches the identification code of the tires 70 to 76 corresponding to itself. For this reason, when two vehicles equipped with the system of the present embodiment are adjacent to each other, the tires 70 of any of the other vehicles are placed in the communicable region of the vehicle-mounted transmission antenna 24 of the vehicle-mounted device 20 of one vehicle. Even if 76 is located, it is unlikely that the identification code of the tires 70 to 76 of the own vehicle and the identification code of the tires 70 to 76 of the other vehicle in that region match. There is a low possibility that air pressure data is transmitted from the air pressure detector 80 built in the tires 70 to 76 of other vehicles in response to the transmitted request signal. Therefore, according to the system of the present embodiment, the tire air pressure can be detected with high reliability.
[0126]
In the system of the present embodiment, the tire pressure is detected because the air pressure detector 80 did not transmit the air pressure data in response to the transmission of the request signal due to the tire rotation being performed. Even if it is not possible, the in-vehicle device 20 subsequently changes the identification code and transmits a request signal, so that the air pressure data can be transmitted to the air pressure detector 80, and thereby the tire for each mounting position. Air pressure can be detected. In this case, the correspondence between the tire mounting position stored in the memory unit of the in-vehicle device 20 and the identification codes of the tires 70 to 76 is updated.
[0127]
Therefore, according to the present embodiment, even if tire rotation is performed, the in-vehicle device 20 can detect the air pressure of the tires 70 to 76 while accurately specifying the mounting position, and the tire mounting position and the tire 70 to 70 can be detected. After updating the correspondence relationship with the identification code 76, the detection of the air pressure of the tires 70 to 76 can be quickly performed.
[0128]
In the system of the present embodiment, the air pressure of each of the tires 70 to 76 is detected for each tire mounting position. That is, after the air pressure of the tires 70 to 76 at one tire mounting position is detected, the air pressure of the tires 70 to 76 at the next tire mounting position is detected, and thereafter the same processing is performed. In this case, each air pressure detector 80 incorporated in the tires 70 to 76 transmits air pressure data at different times. For this reason, according to the system of the present embodiment, it is unnecessary to provide the vehicle-mounted device 20 with a plurality of receiving antennas 28 for receiving all of the air pressure data transmitted from the air pressure detector 80. The in-vehicle device 20 has a single receiving antenna 28 provided only one. Therefore, in the system of the present embodiment, an increase in the receiving antenna 28 is suppressed, and thus the communication device of the in-vehicle device 20 is simplified.
[0129]
In the above-described embodiment, the in-vehicle transmission antenna 24 and the receiving antenna 28 are the “transmission / reception antenna” described in the claims, and the in-vehicle first memory unit 34 is the “first” described in the claims. In the storage means, the infrastructure device 50 is in the “external vehicle transmitter / receiver” described in the claims, the in-vehicle second memory unit 36 is in the “second storage means” in the claims, and the portable device 22 The provided changeover switch is described in the “transmission switching means” described in the claims, the tires 70 to 76 are described in the “vehicle tires” in the claims, and the air pressure detector 80 is described in the claims. Each corresponds to a “detector”.
[0130]
Moreover, in said Example, vehicle-mounted ECU30 of the vehicle equipment 20 described in the claim by performing locking / unlocking control of a vehicle door and engine start permission control by two-way communication with the portable device 22. The “first processing execution means” transmits the second identification code stored in the in-vehicle second memory unit 36 to the infrastructure apparatus 50 in response to a request from the infrastructure apparatus 50 side. The described “second processing execution means” executes the processing of step 110 in the routine shown in FIG. 5 above, so that the “code erasing means” described in the claims transmits an infrastructure response signal. By switching the transmission antenna 24, the “antenna switching means” described in the claims is realized.
[0131]
By the way, in the above-described embodiment, the communication devices (external transmission antenna 24, in-vehicle transmission antenna 26, and reception antenna 28) of the in-vehicle device 20 that are used when communicating with the portable device 22 include (1) infrastructure. It is used for both communication with the apparatus 50 and (2) communication with the air pressure detector 80, but the present invention is not limited to this, and only one of (1) and (2) is used. It should just be used.
[0132]
In the above-described embodiment, the vehicle-mounted device 20 has the external transmission antenna 24 and the in-vehicle transmission antenna 26, the transmission antenna 58 of the infrastructure device 50, and the transmission antenna 88 of the air pressure detector 80, respectively. However, the present invention is not limited to this, and signals may be transmitted using other frequencies.
[0133]
Further, in the above embodiment, when the in-vehicle device 20 requests transmission of the measurement result of the air pressure detector 80, it transmits a request signal with an identification code of the tires 70 to 76 to be measured, The air pressure detector 80 detects the tire air pressure by transmitting the air pressure data when the identification code of the received request signal matches the identification code of the tire 70 to 76 corresponding to itself, but the in-vehicle device 20 When the transmission of the measurement result of the air pressure detector 80 is requested, the vehicle-mounted transmission antenna 24 is connected to each vehicle-mounted transmission antenna 24. -1 ~ 24 -Four It is also possible to transmit the request signal with the antenna identification code attached to each and the tire pressure is detected by the air pressure detector 80 simply transmitting the air pressure data in response to the request signal. Even in this case, if the communicable area of the on-vehicle transmission antenna 24 of the in-vehicle device 20 and the tire mounting position correspond one-to-one, one air pressure for transmission of a request signal from one on-vehicle transmission antenna 24 Since the air pressure data is transmitted from the detector 80, the air pressure of each of the tires 70 to 76 can be detected by specifying the tire mounting position.
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the transmission / reception antenna used for communication with the portable device, which is effective in simplifying the configuration of the in-vehicle device, Infrastructure equipment It is possible to realize the dual use of the transmission / reception antenna used for communication with the mobile phone without impairing the security related to the communication with the portable device.
[0134]
According to invention of Claim 2, 3 and 9, vehicle equipment and Infrastructure equipment Communication according to the second identification code of the portable device.
[0135]
According to invention of Claim 4, the period when the 2nd memory code is memorize | stored in the 2nd memory | storage means which an vehicle equipment has can be restrict | limited.
[0136]
According to invention of Claim 5 and 11, the 2nd memory code memorize | stored in the 2nd memory | storage means without the operation of a vehicle occupant is obtained. Infrastructure equipment Can be sent to.
[0137]
According to invention of Claim 6 thru | or 8, onboard equipment and Infrastructure equipment Can be limited to a limited area around the vehicle, and the communication can be effectively performed with a minimum amount of power.
[0138]
According to the invention described in claim 10, it is possible to prevent the second identification code from being unnecessarily transmitted from the portable device to the vehicle-mounted device, and to reduce power consumption in the portable device. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle control system including an in-vehicle device and a portable device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a communicable area of a transmission antenna included in the in-vehicle device of the present embodiment.
FIG. 3 is a configuration diagram of an out-of-vehicle transmitter / receiver that communicates with the in-vehicle device of the embodiment.
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a situation in which communication is performed between the in-vehicle device and the out-of-vehicle transceiver according to the present embodiment.
FIG. 5 is a flowchart of a control routine executed to control storage of the second identification code in the second storage means in the in-vehicle device of the present embodiment.
FIG. 6 is a flowchart of a control routine that is executed in order to realize communication with an external transceiver after the second identification code is stored in the second storage means in the in-vehicle device of the present embodiment.
FIG. 7 is a flowchart of a control routine executed to control the entrance of the vehicle to the contract parking lot in the off-vehicle transceiver of the present embodiment.
FIG. 8 is a diagram schematically showing the positional relationship between the in-vehicle device and the air pressure detector in the vehicle control system of the present embodiment.
FIG. 9 is a configuration diagram of an air pressure detector that communicates with the vehicle-mounted device of the present embodiment.
FIG. 10 is a diagram schematically showing mounting positions of vehicle tires before and after rotation.
[Explanation of symbols]
20 Onboard equipment
22 Mobile device
24 Transmitting antenna for vehicles
26 In-car transmission antenna
28 Receiving antenna
30 Electronic control unit for vehicle (in-vehicle ECU)
34 In-vehicle first memory unit
36 Onboard second memory unit
50 Infrastructure equipment
70-76 vehicle tires
80 Air pressure detector

Claims (11)

少なくとも携帯機の送信する対応車両に関するＩＤ識別コードである第１の識別コードを受信し得る送受信アンテナと、自車両に関するＩＤ識別コードである第１の記憶コードを記憶する第１の記憶手段と、前記送受信アンテナに受信された前記第１の識別コードと前記第１の記憶手段に記憶されている前記第１の記憶コードとの照合結果に応じて所定の処理を実行する第１の処理実行手段と、ゲートでの車両の入場又は退場を許可・禁止する制御を行うインフラ装置との通信を前記送受信アンテナを用いて行う第２の処理実行手段と、を備える車両に搭載された車載機の制御装置であって、
前記第１の記憶コードとは異なる、予め入場又は退場を許可する車両乗員に関する第２の記憶コードを記憶する第２の記憶手段を備え、
前記第２の処理実行手段は、前記インフラ装置との通信を行う際に識別コードとして前記第２の記憶手段に記憶されている前記第２の記憶コードを用いることを特徴とする車載機の制御装置。A transmission / reception antenna capable of receiving at least a first identification code that is an ID identification code related to a corresponding vehicle transmitted by a portable device; a first storage unit that stores a first storage code that is an ID identification code related to the host vehicle; First process execution means for executing a predetermined process according to a result of collation between the first identification code received by the transmission / reception antenna and the first storage code stored in the first storage means And a second process execution means for performing communication with the infrastructure device for performing control for permitting / prohibiting entry / exit of the vehicle at the gate using the transmission / reception antenna , control of the vehicle-mounted device mounted on the vehicle A device,
Different from the first storage code, comprising second storage means for storing a second storage code relating to a vehicle occupant permitting entry or exit in advance ,
The second process execution means uses the second storage code stored in the second storage means as an identification code when communicating with the infrastructure device. apparatus. 前記第２の記憶手段は、前記携帯機の送信する前記第１の識別コードとは異なる該携帯機の所有者に関する第２の識別コードが前記送受信アンテナに受信された場合に、該第２の識別コードを前記第２の記憶コードとして記憶することを特徴とする請求項１記載の車載機の制御装置。Said second storage means, when the second identification code for the owner of the different said portable device from said first identification code to be transmitted before Symbol portable unit is received in said receiving antenna, said second The in-vehicle device control device according to claim 1, wherein the identification code is stored as the second storage code. 前記第２の記憶手段は、前記送受信アンテナに受信される、予め車載機に登録されていない携帯機の送信する前記第２の識別コードを前記第２の記憶コードとして記憶可能であることを特徴とする請求項２記載の車載機の制御装置。  The second storage means can store, as the second storage code, the second identification code received by the transmitting / receiving antenna and transmitted by a portable device not previously registered in the vehicle-mounted device. The control device for an in-vehicle device according to claim 2. 車両のエンジンが停止した場合又は携帯機の所有者が車両から降車した場合に、前記第２の記憶コードが記憶されている前記第２の記憶手段から該第２の記憶コードを消去するコード消去手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の車載機の制御装置。  Code erasure that erases the second storage code from the second storage means in which the second storage code is stored when the engine of the vehicle is stopped or the owner of the portable device gets off the vehicle The control device for an in-vehicle device according to any one of claims 1 to 3, further comprising means. 前記第２の処理実行手段は、前記インフラ装置からの要求に応答して前記第２の記憶コードを送信することを特徴とする請求項１記載の車載機の制御装置。2. The on-vehicle apparatus control device according to claim 1, wherein the second processing execution unit transmits the second storage code in response to a request from the infrastructure device. 前記送受信アンテナが、車両に複数搭載されていると共に、
車載機が前記インフラ装置との通信を行うべき前記送受信アンテナを切り替えるアンテナ切替手段を備えることを特徴とする請求項１記載の車載機の制御装置。A plurality of the transmission / reception antennas are mounted on the vehicle,
The in-vehicle device control apparatus according to claim 1, further comprising an antenna switching unit that switches the transmission / reception antenna to be communicated with the infrastructure device. 前記アンテナ切替手段は、車両と前記インフラ装置との位置関係に従って前記送受信アンテナの切り替えを行うことを特徴とする請求項６記載の車載機の制御装置。The on-vehicle apparatus control device according to claim 6, wherein the antenna switching unit switches the transmission / reception antenna according to a positional relationship between a vehicle and the infrastructure device. 前記アンテナ切替手段は、前記インフラ装置からの要求に従って前記送受信アンテナの切り替えを行うことを特徴とする請求項６記載の車載機の制御装置。The on-vehicle apparatus control device according to claim 6, wherein the antenna switching unit switches the transmission / reception antenna in accordance with a request from the infrastructure device. 対応車両に関するＩＤ識別コードである第１の識別コードを有する携帯機と、少なくとも携帯機の送信する前記第１の識別コードを受信し得る送受信アンテナ、自車両に関するＩＤ識別コードである第１の記憶コードを記憶する第１の記憶手段、前記送受信アンテナに受信された前記第１の識別コードと前記第１の記憶手段に記憶されている前記第１の記憶コードとの照合結果に応じて所定の処理を実行する第１の処理実行手段、及び、ゲートでの車両の入場又は退場を許可・禁止する制御を行うインフラ装置との通信を前記送受信アンテナを用いて行う第２の処理実行手段を備える車両に搭載された車載機と、を備える車両制御システムであって、
前記携帯機は、前記第１の処理実行手段に前記所定の処理を実行させるための前記第１の識別コードとは異なる、所有者に関する第２の識別コードを更に有し、
前記車載機は、前記携帯機の送信する前記第２の識別コードが前記送受信アンテナに受信された場合に、該第２の識別コードを予め入場又は退場を許可する車両乗員に関する第２の記憶コードとして記憶する第２の記憶手段を更に有すると共に、
前記第２の処理実行手段は、前記インフラ装置との通信を行う際に識別コードとして前記第２の記憶手段に記憶されている前記第２の記憶コードを用いることを特徴とする車両制御システム。A portable device having a first identification code that is an ID identification code related to the corresponding vehicle, a transmission / reception antenna that can receive at least the first identification code transmitted by the portable device, and a first storage that is an ID identification code related to the host vehicle A first storage means for storing a code; a predetermined value corresponding to a result of collation between the first identification code received by the transmission / reception antenna and the first storage code stored in the first storage means; First processing execution means for executing processing, and second processing execution means for performing communication with an infrastructure device that performs control for permitting / prohibiting entry / exit of a vehicle at a gate using the transmission / reception antenna. A vehicle control system comprising an in-vehicle device mounted on a vehicle,
The portable device further includes a second identification code relating to an owner, which is different from the first identification code for causing the first process execution means to execute the predetermined process.
The vehicle device before SL when the second identification code transmitted by the portable unit is received in the transmitting and receiving antenna, a vehicle occupant for the second memory to allow pre-admission or exit the identification code of the second In addition to having a second storage means for storing as a code,
The vehicle control system, wherein the second process execution means uses the second storage code stored in the second storage means as an identification code when communicating with the infrastructure device . 前記携帯機は、前記第２の識別コードを送信するか否かを切り替える送信切替手段を備え、該送信切替手段の状態に応じて前記第２の識別コードを送信することを特徴とする請求項９記載の車両制御システム。  The portable device includes transmission switching means for switching whether or not to transmit the second identification code, and transmits the second identification code according to a state of the transmission switching means. 9. The vehicle control system according to 9. 請求項９記載の車両制御システムの車載機とインフラ装置との間の通信を行う車両用通信システムであって、
前記インフラ装置は、所定の場合に前記車載機に前記第２の記憶コードの送信を要求すると共に、
前記車載機の第２の処理実行手段は、前記インフラ装置からの要求に応答して前記第２の記憶コードを送信することを特徴とする車両用通信システム。A vehicle communication system for performing communication between an in-vehicle device and an infrastructure device of the vehicle control system according to claim 9,
The infrastructure device requests the in-vehicle device to transmit the second storage code in a predetermined case,
The vehicle communication system, wherein the second processing execution means of the in-vehicle device transmits the second storage code in response to a request from the infrastructure device .
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