JP3951592B2 - MEDICAL IMAGE DISPLAY METHOD, MEDICAL IMAGE DISPLAY DEVICE, AND MEDICAL DIAGNOSIS SYSTEM - Google Patents

MEDICAL IMAGE DISPLAY METHOD, MEDICAL IMAGE DISPLAY DEVICE, AND MEDICAL DIAGNOSIS SYSTEM Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は医用画像を表示する医用画像表示方法および医用画像表示装置ならびに医用診断システムに関し、特に放射線画像の表示に適した医用画像表示方法および医用画像表示装置ならびに医用診断システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、医師は、放射線画像を用いて診断（画像診断や読影とも言う）を行う際、主に、放射線画像が撮影されたフィルムを観察することにより、診断を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、放射線画像が撮影されたフィルムは、
▲１▼病院全体としては、そのフィルムの量が多量になるため、多くの保管場所が必要になるという問題、
▲２▼フィルムの劣化に伴う画像の変質が起きるという問題、
▲３▼医師が特定の患者の現在の画像と過去の画像とを比較して見たい場合に、過去の画像が記録されたフィルムを探すことが困難であるという問題、
などがあった。また、環境保護の観点からも、フィルムを減らすことが望まれている。
【０００４】
これらの問題を解決するために、放射線画像をディジタル化し、ディジタルデータとして保存しておき、所望の時に、所望の画像を迅速に探索できるシステムが構築されつつある。
【０００５】
これらのディジタル画像データは、ＣＲＴや液晶表示装置などのモニタに画像表示が行われ、医師はそのモニタに表示された画像を見て、診断する。しかし、放射線画像フィルムを用いて、診断を行った場合に比して、モニタによる診断の方が、患部を見落としやすかったり、逆に、健康な部位を患部としてみてしまうなどの誤認が生じやすいという、医療診察としては非常に重大な問題があることがわかった。
【０００６】
そこで、本発明者が鋭意研究を行った結果、以下のようなことがわかった。従来、放射線画像フィルムによる診察をしていた際は、医師はフィルムを回転させたり、水平方向に移動させるなどをして、医師の眼に入射する画像の空間周波数を変化させることで、無意識に最も自分が見やすい周波数によって、フィルムの画像を観察するというノウハウを持っていたため、患部を発見しやすかった。
【０００７】
それに対して、モニタに表示される放射線医療画像は、画像が回転することもなければ、移動することもない。したがって、一定の空間周波数下で画像を観察しなければならず、医師が最も診やすい空間周波数によって画像を観察することができなかったため、患部の微妙な変化を示す画像までもを、医師が認識することが困難であるため、患部が発見しにくかった、ということがわかったのである。本発明は、この知見に鑑みて、行われたものである。
【０００８】
また、放射線画像が撮影されたフィルムを用いる診断は、その観察の方法に、医師独自のノウハウがある。例えば、上述したように、フィルムを回転させたり、移動させたりする等のフィルムの見方や、経験を積んだ医師であれば、記憶の中の過去の自分が見た症例との類似で診断することができたりする。一方、新人や一般の経験の浅い医師等で過去の蓄積が少ない場合、フィルムの好ましい見方や、経験した症例の数が少ない等の理由によって、経験を積んだ医師に比して、患部を見落としやすいため、診断の信頼性の向上が望まれていた。つまり、その観察による診察の精度には、医師の経験が大きく依存する。したがって、放射線画像フィルムによる診断の場合は、医師によって診断の信頼性に優劣が生じるということが起きていた。
【０００９】
本発明は以上のような課題に鑑みてなされたものである。その目的は、保管場所を非常に少なくできる、画像の劣化を防止できるなどの、医療用放射線画像をディジタルデータとして扱うメリットを残しつつ、しかも、モニタによる表示であっても、フィルムを観察するのと同様に患部の認識をしやすい、医用画像表示装置および医用診断システムならびに医用画像表示方法を提供することである。
【００１０】
さらに、従来、医師の経験に頼っていたノウハウを共有化することを可能とし、医師の経験によらず、より均一な高精度の診察を行うことを可能とする医用画像表示装置および医用診断システムならびに医用画像表示方法を提供することを目的とする。つまり、この発明を用いることによって、新人や一般の経験の浅い医師等であっても、高精度の診察を行うことが可能とすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明は以下に示すものである。
（１）請求項１記載の発明は、ディジタル医用画像データに基づいて医用画像を表示する医用画像表示装置であって、前記ディジタル医用画像データの処理を行うディジタル医用画像データ処理部と、前記ディジタル医用画像データ処理部で処理された前記ディジタル医用画像データに基づいて、前記医用画像の画像平面内に含まれる回転軸、もしくは、画像平面外にあって前記画像平面に平行な回転軸の周りに前記医用画像を回転させ、回転前の画像平面に画像投影させて得た斜像をの画像平面内に含まれる回転軸、もしくは、画像平面外にあって前記画像平面に平行な回転軸の周りに前記医用画像を回転させ、回転前の画像平面に画像投影させて得た斜像表示する画像表示部と、を有することを特徴とする医用画像表示装置である。
【００１２】
この発明では、画像の保管場所を非常に少なくできる、画像の劣化を防止できるなどの、医療用放射線画像をディジタルデータとして扱うメリットを残しつつ、しかも、モニタによる表示であっても、フィルムを観察するのと同様に患部の認識をしやすい状態を提供することができる。
【００１３】
（２）請求項２記載の発明は、前記医用画像を動的に表示する、ことを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置である。
この発明では、医用画像を動的に表示することで、モニタによる表示であっても、フィルムを観察するのと同様に患部の認識をしやすい状態を提供することができる。
【００１５】
また、以上の発明では、医用画像の画像平面内に含まれる回転軸もしくは画像平面外にあって前記画像平面に平行な回転軸の周りに前記医用画像を回転させ、回転前の画像平面に画像投影させることで、斜像として見られるようになり、フィルムによって医用画像を観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【００１６】
（３）請求項３記載の発明は、回転状態の異なる複数の画像を前記斜像として一画面内に表示する、ことを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置である。
【００１７】
この発明では、斜像を表示する際に、回転状態の異なる複数の斜像を同一画面内で表示でき、フィルムによって医用画像を観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【００１８】
（４）請求項４記載の発明は、回転状態の異なる複数の画像を前記斜像として同一表示位置にて切り換え表示する、ことを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置である。
【００１９】
この発明では、斜像を表示する際に、回転状態の異なる複数の斜像を同一表示位置で切り換えて表示でき、フィルムによって医用画像を観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【００３０】
（５）請求項５記載の発明は、最低濃度および最大濃度、ダイナミックレンジ、または画像のサイズのいずかを一致させて、同一の被診断者に関する複数の医用画像を表示する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の医用画像表示装置である。
【００３１】
この発明では、表示すべき医用画像を、複数の医用画像の濃度やダイナミックレンジに合わせて表示するようにしているため、各種の状況を把握しやすくなり、フィルムによって多数の医用画像を並べて観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【００３６】
（６）請求項６記載の発明は、最低濃度および最大濃度、ダイナミックレンジ、または画像のサイズのいずかを一致させて、異なる被診断者に関する複数の医用画像を表示する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の医用画像表示装置である。
【００３７】
この発明では、表示すべき医用画像を、複数の医用画像の濃度やダイナミックレンジに合わせて表示するようにしているため、各種の状況を把握しやすくなり、フィルムによって多数の医用画像を並べて観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【００３８】
（７）請求項７記載の発明は、前記医用画像の輝度を段階的に、もしくは無段階に連続して変化させて表示する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の医用画像表示装置である。
【００３９】
この発明では、表示の際の輝度を段階的もしくは無段階に連続して変化させて表示しているため、フィルムによって医用画像を観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【００４０】
（８）請求項８記載の発明は、前記医用画像の正像と反転像とを表示する、ことを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置である。この発明では、表示すべき医用画像の正像と反転像とを表示するようにしているため、表示画面の表示が原因で病変部を見逃すようなことがなくなり、各種の状況を把握しやすくなり、フィルムによって多数の医用画像を並べて観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【００４１】
（９）請求項９記載の発明は、前記医用画像の前記正像と前記反転像とを一画面内に表示する、ことを特徴とする請求項８記載の医用画像表示装置である。
【００４２】
この発明では、表示すべき医用画像の正像と反転像とを同一画面で表示するようにしているため、表示画面の表示が原因で病変部を見逃すようなことがなくなり、各種の状況を把握しやすくなり、フィルムによって多数の医用画像を並べて観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【００４３】
（１０）請求項１０記載の発明は、前記医用画像の前記正像と前記反転像とを、同一表示位置にて切り換え表示する、ことを特徴とする請求項８記載の医用画像表示装置である。
【００４４】
この発明では、表示すべき医用画像の正像と反転像とを同一表示位置で表示するようにしているため、表示画面の表示が原因で病変部を見逃すようなことがなくなり、各種の状況を把握しやすくなり、フィルムによって多数の医用画像を並べて観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【００５０】
（１１）請求項１１記載の発明は、前記医用画像を一定方向に所定の周期で振動させて表示する、ことを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置である。
この発明では、医用画像を一定方向に所定の周期で振動（往復動）させて表示することにより、視覚の残像効果などによって各種の状況（病変部など）を把握しやすくなり、フィルムによって医用画像を観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【００５１】
（１２）請求項１２記載の発明は、操作部を有し、前記操作部の操作に基づいて前記医用画像を移動させて表示する、ことを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置である。
【００５２】
この発明では、医用画像を移動させて表示することにより、視覚の残像効果などによって各種の状況（病変部など）を把握しやすくなり、フィルムによって医用画像を観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【００５３】
（１３）請求項１３記載の発明は、前記医用画像の斜像の表示または前記医用画像の反転像の表示の表示手法及び前記表示手法それぞれのパラメータを予め登録可能である、ことを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置である。
（１４）請求項１４記載の発明は、放射線を被診断者に照射して医用画像を撮影してディジタル医用画像データを得る放射線画像撮影装置を有する医用診断システムであって、前記医用画像表示装置は、前記ディジタル医用画像データの処理を行うディジタル医用画像データ処理部と、前記ディジタル医用画像データ処理部で処理された前記ディジタル医用画像データに基づいて前記医用画像の画像平面内に含まれる回転軸、もしくは、画像平面外にあって前記画像平面に平行な回転軸の周りに前記医用画像を回転させ、回転前の画像平面に画像投影させて得た斜像を、縮小の割合が異なるそれぞれの領域で相対的な空間周波数が異なるように表示する画像表示部と、を有する、ことを特徴とする医用診断システムである。
【００５４】
この発明では、放射線画像撮影装置を有する医用診断システムにおいて、画像の処理と表示とを行うことができ、医療用放射線画像をディジタルデータとして扱うメリットを残しつつ、しかも、モニタによる表示であっても、フィルムを観察するのと同様に患部の認識をしやすい医用診断システムを提供できる。
【００５５】
（１５）請求項１５記載の発明は、前記放射線画像撮影装置によって得られた複数の前記ディジタル医用画像データを保存する保存装置を有し、前記医用画像表示装置は、前記保存装置から読み出された前記ディジタル医用画像データに基づいて前記医用画像を表示する、ことを特徴とする請求項１４記載の医用診断システムである。
【００５６】
この発明では、放射線画像撮影装置を有する医用診断システムにおいて、保存画像について処理や表示が可能になり、医療用放射線画像をディジタルデータとして扱うメリットを残しつつ、しかも、モニタによる表示であっても、フィルムを観察するのと同様に患部の認識をしやすい医用診断システムを提供できる。
【００５７】
（１６）請求項１６記載の発明は、医用画像を表示する医用画像表示方法であって、医用画像の画像平面内に含まれる回転軸もしくは画像平面外にあって前記画像平面に平行な回転軸の周りに前記医用画像を回転させ、回転前の画像平面に画像投影させて得た斜像の画像平面内に含まれる回転軸、もしくは、画像平面外にあって前記画像平面に平行な回転軸の周りに前記医用画像を回転させ、回転前の画像平面に画像投影させて得た斜像を、縮小の割合が異なるそれぞれの領域で相対的な空間周波数が異なるように表示させる、ことを特徴とする医用画像表示方法である。
【００５８】
この発明では、医用画像の画像平面内に含まれる回転軸もしくは画像平面外にあって前記画像平面に平行な回転軸の周りに前記医用画像を回転させ、回転前の画像平面に画像投影させることで、斜像として見られるようになり、フィルムによって医用画像を観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【００５９】
（１７）請求項１７記載の発明は、前記医用画像の斜像を作成し表示する際に、前記斜像を作成するための回転を段階的もしくは無段階に連続して実行し、回転状態の異なる複数の画像を生成し、並べて表示する、ことを特徴とする請求項１６記載の医用画像表示方法である。
【００６０】
この発明では、斜像を作成するための回転を段階的もしくは無段階に連続して実行し、複数の画像を生成しているため、回転状態の異なる複数の斜像を並べて表示でき、フィルムによって医用画像を観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。この場合、回転状態の異なる複数の斜像が表示されているので、すぐ脇の見る方向が少し異なる斜像と一瞬で比較でき、頭の中でフィルムの感覚を得ることができる。
【００６１】
（１８）請求項１８記載の発明は、前記医用画像の斜像を作成し表示する際に、斜像を作成するための回転を段階的もしくは無段階に連続して実行して回転状態の異なる複数の画像を生成し、この複数画像の一方を他方に対して表示／非表示の切換が可能に操作できる、ことを特徴とする請求項１７記載の医用画像表示方法である。
【００６２】
この発明では、斜像を作成するための回転を段階的もしくは無段階に連続して実行して回転状態の異なる複数の画像を生成し、この複数画像の一方を他方に対して表示／非表示の切換えているため、フィルムによって医用画像を観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。この場合、若干異なる方向から見たフィルムの画像を傾け方を変化させた如く頭の中で感じることができる。
【００６３】
（１９）請求項１９記載の発明は、前記医用画像の斜像を作成し表示する際に、前記斜像を作成するための回転を段階的もしくは無段階に連続して実行して回転状態の異なる複数の画像を生成し、生成された複数の回転状態の異なる画像を同一表示位置にて切り換え表示する、ことを特徴とする請求項１７記載の医用画像表示方法である。
【００６４】
この発明では、斜像を作成するための回転を段階的もしくは無段階に連続して実行して回転状態の異なる複数の画像を生成し、生成された複数の回転状態の異なる画像を同一表示位置にて切り換え表示しているため、フィルムによって医用画像を観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。この場合、若干異なる方向から見たフィルムの画像を一瞬で入れ替えた如く頭の中で感じることができる。
【００６７】
（２０）請求項２０記載の発明は、前記水平方向に並んだ画像を所定の周期で表示／非表示の切り換えまたは表示輝度の昇降を切り換えつつ表示する、ことを特徴とする請求項１６乃至請求項１９のいずれかに記載の医用画像表示方法である。
【００６８】
この発明では、画像を所定の周期で表示／非表示の切り換えまたは表示輝度の昇降を切り換えつつ表示しているため、視覚の残像効果によって各種の状況を把握しやすくなり、フィルムによって医用画像を観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【００６９】
（２１）請求項２１記載の発明は、最低濃度および最高濃度、ダイナミックレンジ、または画像のサイズのいずれかを一致させて、同一の被診断者に関する複数の医用画像を表示する、ことを特徴とする請求項１６乃至請求項２０のいずれか一項に記載の医用画像表示方法である。
【００７０】
（２２）請求項２２記載の発明は、最低濃度および最大濃度、ダイナミックレンジ、または画像のサイズのいずかを一致させて、異なる被診断者に関する複数の医用画像を表示する、ことを特徴とする請求項１６乃至請求項２０のいずれか一項に記載の医用画像表示方法である。
【００７１】
（２３）請求項２３記載の発明は、前記医用画像の輝度を段階的に、もしくは無段階に連続して変化させて表示する、ことを特徴とする請求項１６乃至請求項２２のいずれか一項に記載の医用画像表示方法である。
【００７２】
（２４）請求項２４記載の発明は、前記医用画像の正像と反転像とを表示する、ことを特徴とする請求項１６乃至請求項２３のいずれか一項に記載の医用画像表示方法である。
【００７３】
（２５）請求項２５記載の発明は、前記医用画像の前記正像と前記反転像とを一画面内に表示する、ことを特徴とする請求項１６乃至請求項２４のいずれか一項に記載の医用画像表示方法である。
【００７４】
（２６）請求項２６記載の発明は、前記医用画像の前記正像と前記反転像とを、同一表示位置にて切り換え表示する、ことを特徴とする請求項２５記載の医用画像表示方法である。
【００７５】
（２７）請求項２７記載の発明は、前記医用画像を一定方向に所定の周期で振動させて表示する、ことを特徴とする請求項１６乃至請求項２６のいずれか一項に記載の医用画像表示方法である。
【００７６】
（２８）請求項２８記載の発明は、操作部を有し、前記操作部の操作に基づいて前記医用画像を移動させて表示する、ことを特徴とする請求項１６乃至請求項２７のいずれか一項に記載の医用画像表示方法である。
【００７７】
（２９）請求項２９記載の発明は、前記医用画像の斜像の表示または前記医用画像の反転像の表示の表示手法及び前記表示手法それぞれのパラメータを予め登録可能である、ことを特徴とする請求項１６記載の医用画像表示方法である。
【００８０】
【発明の実施の形態】
本発明の医用画像表示装置は、ディジタル医用画像データに基づいて医用画像を表示する装置であり、ディジタル医用画像データの処理を行うディジタル医用画像データ処理部（後述する説明における画像処理部）と、ディジタル医用画像データ処理部で処理されたディジタル医用画像データに基づいて、医用画像を表示する画像表示部とを有する。また、表示モードを変更したり、医用画像の表示状態を変えるための入力を行うためのキーボードや、各種ボタンや、レバーなどの操作部を有していてもよい。
【００８１】
請求項におけるディジタル医用画像データ処理部において、後述する医用画像の回転表示、反転表示、複数画像表示等の動的な表示や、静的な表示を行うためのディジタル医用画像データの処理が行われる。また、ディジタル医用画像データ処理部は、濃度、ダイナミックレンジ、画像サイズの調整も行うことが好ましい。ディジタル医用画像データ処理部の具体例としては、ＣＰＵ、ＬＳＩ、ＩＣなどが挙げられる。もちろん、ソフトウェアによって制御されていてもよい。
【００８２】
また、画像表示部の具体例としては、ＣＲＴモニタや、液晶表示装置、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等が挙げられる。
また、医用画像表示装置は、医用画像データを保存する保存部を有していてもよい。保存部の具体例としては、メモリ、ハードディスク、各種ＲＡＭ（ＤＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、フラッシュメモリ、ミニチュアカード、コンパクトフラッシュ、スマートメディア、ＰＣカード等を含む）、各種ＲＯＭ（マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等含む）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−Ｒ、ＭＴ、ＤＡＴ、ＦＤ、ＭＤ、ＭＯ、ＤＶＤ等のディジタル情報記録媒体、及びその記録再生装置等を挙げることができる。また、医用画像表示装置が保存部を有しておらず、後述する医用診断システムが、保存装置を有していてもよい。もちろん、医用画像表示装置が保存部を有し、さらに診断システムとして別の保存装置を有していてもよい。
【００８３】
医用画像表示装置は、医用画像を動的に表示することも可能であるし、静的に表示することも可能である。なお、ここでいう、「医用画像を動的に表示する」とは、医用画像を、連続的に変化させて表示することを意味する。たとえば、後述する回転表示の場合は、段階的、もしくは無段階に、連続して回転させて表示することをいう。
【００８４】
医用画像表示装置は、医用画像の画像平面内に含まれる回転軸、もしくは画像平面外にあって画像平面に平行な回転軸の周りに、医用画像を回転させ、回転前の画像平面に画像投影させて得た斜像を表示できることが好ましい。なお、動的に回転させた医用画像、すなわち、段階的、もしくは無段階的に、連続させて回転させた医用画像を表示させてもいいし、ある回転角度の医用画像を静的に表示するようにしてもよい。
【００８５】
また、医用画像表示装置は、回転状態の異なる複数の斜像を、一画面内に表示するようにしてもよい。この場合、複数の斜像を横方向に並べて表示することが好ましい。また、この複数の斜像は、同一のディジタル医用画像データに基づいた画像であつて、回転状態のみが異なる画像であることが好ましい。また、これらの複数の斜像を、それぞれ動的に表示してもよいし、静的に表示してもよい。
【００８６】
また、医用画像表示装置は、回転状態の異なる複数の斜像を、同一表示位置にて切り換え表示するようにしてもよい。
また、医用画像表示装置は、医用画像を一定方向に所定の周期で振動（往復道）させて表示するようにしてもよい。また、自動的に一定方向に所定の周期で振動させるのではなく、オペレータ（診断者）が動かしたレバーやマウスなどの操作部の動きに基づいて、医用画像を動かすようにしてもよい。
【００８７】
また、医用画像表示装置は、医用画像の輝度を変化させて表示できることが好ましい。同一表示位置に置いて、医用画像の輝度を段階的に、もしくは無投階に連続して変化させて、動的に表示することが好ましいが、同一医用画像データに基づいて、輝度を異ならせた複数の画像を、静的に同一画面内に表示してもよい。
【００８８】
また、医用画像表示装置は、医用画像の正像と反転像とを表示できることが好ましい。医用画像の正像と、反転像とを、一画面内に表示するようにしてもよいし、医用画像の正像と、反転像とを、同一表示位置にて切り換え表示してもよい。また、この正像と反転像の表示は、前述した回転表示の１形態と見なすこともできる。
【００８９】
また、医用画像表示装置は、同一の被診断者に関する複数の医用画像を表示できることが好ましい。なお、同一の被診断者に関する複数の医用画像を、一画面内に表示するようにしてもよい。この場合、複数の医用画像のそれぞれを、回転、反転、輝度変化などにおいて、動的に表示してもよいし、静的に表示してもよい。また、同一の被診断者の複数の医用画像を、同一表示位置にて切り換え表示するようにしてもよい。この場合、自動的に連続して切り替え表示されることが好ましい。
【００９０】
なお、同一の被診断者に関する複数の医用画像を表示する場合、同一の被診断者の、同一の部位における、撮影角度の異なる、複数の医用画像を表示するようにしてもよい。例えば、同一の被診断者の胸部を真正面から撮影した場合の画像と、少し斜めから撮影した場合の画像とを表示する場合である。なお、ここでいう「部位」とは、足部、胸部、腹部などの、体の部分をいう。また、この場合、表示される複数の医用画像は、互いの撮影時期が、同日など、近いことが好ましい。また、撮影角度は、４５°以内のように、わずかに角度を変えた場合であってもよいし、４５°以上の様に、大きく角度を変えた場合であってもよい。
【００９１】
また、同一の被診断者に関する複数の医用画像を表示する場合、同一の被診断者の、同一の部位における、撮影時期の異なる、複数の医用画像を表示するようにしてもよい。例えば、同一の被診断者の胸部を真正面から、１年前に撮影した場合の画像と、現在撮影した場合の画像とを表示する場合である。なお、複数の画像の撮影角度の違いは、３０度以内であることが好ましく、より好ましくは、複数の画像の撮影角度が同一であることである。
【００９２】
また、同一の被診断者に関する複数の医用画像を表示する場合、同一の被診断者の、異なる部位における、複数の医用画像を表示するようにしてもよい。この場合、複数の画像の互いの撮影時期は、同日など、近い方が好ましい。
【００９３】
また、医用画像表示装置は、異なる被診断者に関する複数の医用画像を表示できることが好ましい。なお、異なる被診断者に関する複数の医用画像を、一画面内に表示するようにしてもよい。この場合、複数の医用画像のそれぞれを、回転、反転、輝度変化などにおいて、動的に表示してもよいし、静的に表示してもよい。また、異なる被診断者の複数の医用画像を、同一表示位置にて切り換え表示するようにしてもよい。この場合、自動的に連続して切り替え表示されることが好ましい。
【００９４】
なお、同一の被診断者に関する複数の医用画像を表示する場合、及び、異なる被診断者に関する複数の医用画像を表示する場合、同一の被診断者の複数の医用画像の、最低濃度及び最大濃度、ダイナミックレンジ、もしくは、画像サイズの少なくとも１つを、互いに一致させて表示することが好ましい。より好ましくは、最低濃度及び最大濃度、ダイナミックレンジ、及び画像サイズの全てを一致させることである。この処理は、ディジタル医用画像データ処理部によって行われる。
【００９５】
本発明の医用画像表示装置は、モニタによる表示であっても、フィルムを観察するのと同様に患部の認識をしやすくしたり、医師の経験に頼っていたノウハウを共有化するために、診断を補助する表示モードを有しているとも言える。なお、本発明に係る医用画像の表示を、診断補助表示モードとして行う場合、モード切替スイッチによって、診断補助表示モードに切り替えられるようにしてもよいし、電源を入れると自動的に、診断補助表示モードになるようにしてもよい。もちろん、診断補助表示モードというモードがなく、単に、回転表示モードや、反転表示モード、複数表示モードなどのモードをそれぞれ有するようにしてもよい。
【００９６】
また、ディジタル医用画像データが、画像データに加えて、被診断者データ、撮影時期データ、撮影部位データ、撮影角度データの少なくとも１つを有していてもよい。この場合、ディジタル医用画像データ処理部は、画像データの処理を行うだけでなく、被診断者データ、撮影時期データ、撮影部位データ、または撮影角度データの少なくとも１つの処理を行うことが好ましい。処理とは、例えば、上述した、いずれかのデータに基づく検索や、画像データと、上述したいずれかのデータの関連づけなどである。また、この処理は、医用画像表示装置が行わず、医用診断システムの他の処理装置が行うようにしてもよい。
【００９７】
また、ディジタル医用画像データは、平面画像として得られた画像をディジタルデータ化したものであることが好ましい。特に、医用画像が、被診断者を放射線撮影装置によって撮影して得られた放射線撮影画像であることが好ましい。
【００９８】
また、医用画像表示装置は、画像表示部に表示された医用画像を見てを診断者が診断した結果を入力する診断結果入力部を有していてもよい。診断者が、診断結果入力部から診断結果を入力すると、ディジタル医用画像データ処理部が、診断結果の情報と、ディジタル医用画像データとを関連づけることが好ましい。診断結果入力部としては、キーボードや、ボタン、音声入力装置、スキャナなどを挙げることができる。
【００９９】
また、少なくとも、上述した医用画像表示装置と、放射線を被診断者に照射して医用画像を撮影し、ディジタル医用画像データを得る放射線画像撮影装置とから、医用診断システムが構成される。放射線画像撮影装置としては、被診断者を透過した放射線を直接電気エネルギーに変換したり、光エネルギーに変換した後に電気エネルギーに変換して、画像データを得る装置が好ましい。医用診断システムは、上記装置の他に、放射線画像撮影装置によって得られた複数のディジタル医用画像データを保存する保存装置を有しており、医用画像表示装置は、保存装置から読み出されたディジタル医用画像データに基づいて、医用画像を表示するようにしてもよい。また、医用診断システムが、ディジタル画像データに関連づけられている被診断者データや、診断結果のデータなどのデータ処理をする処理装置などを有していてもよい。保存装置や診断装置としては、サーバや、他のコンピュータを用いることができる。
【０１００】
また、医用画像診断システムは、放射線画像をフィルムや紙に記録するレーザイメージャを有していてもよい。放射線画像撮影装置と、医用画像表示装置とは、一体であってもよいし、ネットワークで接続された別体であってもよい。別体の場合は、有線で装置間でのデータのやりとりを行ってもよいし、無線で装置間でのデータのやりとりを行ってもよい。もちろん、医用画像表示装置や、放射線画像装置を複数有していてもよい。また、上述のシステムは、医用画像管理システムとして用いることも可能である。
【０１０１】
以下、図面を参照しつつ、より具体的な本発明の実施の形態例を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施の形態例の医用画像表示装置とその周辺の装置とからなる医用画像管理システム（医用診断システム）についての構成を示す構成図である。
【０１０２】
まず、本発明の実施の形態例における医用画像表示装置を、医用画像管理システム（医用診断システム）の全体構成とともに図１の構成ブロック図を用いて説明を行なう。
【０１０３】
この図２において、１０はネットワークであり後述する各種装置を相互に接続するものである。２０は診察予約や検査予約等の受付けによる予約情報を発生したり、撮影された医用画像データを管理する制御手段を構成するホストコンピュータであり、医用画像データの読み出しと転送の制御も行うものである。
【０１０４】
３０は被検体について放射線画像の撮影や、撮影結果の読み取りを行って医用画像データを生成する撮影装置である。４０は放射線画像の撮影によって生成された医用画像データを保管するための画像保管サーバである。
【０１０５】
５０は本発明の医用画像表示装置を構成する画像端末（医用画像表示装置）であり、放射線画像の読影のために医用画像の表示を行うものである。なお、画像端末５０は、医用画像に対して各種処理を施す画像処理手段としての画像処理部５１と、画像処理の際の指示を入力する操作部５２と、ＣＲＴ表示部などに医用画像を表示する画像表示手段としての画像表示部５３とを備えて構成されている。
【０１０６】
なお、ここでは医用画像管理システム（医用診断システム）の構成を模式的に示したものであるため、撮影装置３０や画像端末５０が各部門（各診療科）ごとに存在している場合もある。また、ネットワーク１０を介さずに、撮影装置３０または読み取り装置（図示せず）と画像端末５０が直結されている場合もありうる。
【０１０７】
ここで、医用画像表示方法の手順及び医用画像表示装置の動作について、図２以降の説明図を参照して説明を行う。
ホストコンピュータ２０で作成された撮影予約情報に基づいて撮影装置３０で放射線画像の撮影がなされ、被検体に関する医用画像データが生成される。この医用画像データはホストコンピュータ２０の制御によって画像保管サーバ４０に保管される。
【０１０８】
ここで、画像端末５０の操作部５２より画像表示の要求がだされると、ホストコンピュータ２０は画像保管サーバ４０から該当する医用画像データを画像端末５０に転送する。
【０１０９】
そして、画像端末５０での医用画像の表示に関し、医師が回転表示の要求を操作部５２から指示した場合、画像処理部５１は、医用画像の画像平面内に含まれる回転軸もしくは画像平面外にあって前記画像平面に平行な回転軸の周りに前記医用画像を回転させ、回転前の画像平面に画像投影させて得た斜像を表示させための画像処理を行う。
【０１１０】
図２は画像平面内のＸ軸とＹ軸とを模式的に示した説明図である。この図２のＸ軸もしくはＹ軸のいずれか一方、または、Ｘ軸とＹ軸との両方を回転軸として、画像を回転させるような３次元画像処理を画像処理部５１が実行する。なお、いずれの軸を回転軸とするかは、操作部５２からの指示に従う。
【０１１１】
図３は画像処理前の医用画像を中心に示しており、画像処理前の画像の左右にはＸ軸を回転中心として回転させた状態の画像を示し、画像処理前の画像の上下にはＹ軸を回転中心として回転させた状態の画像を示し、画像処理前の画像の斜めにはＸ軸とＹ軸の両方を回転中心として回転させた状態の画像を示している。
【０１１２】
なお、ここでは医用画像の中心をＸ軸とＹ軸とが通過しているものを例示しているが、Ｘ軸とＹ軸との位置が医用画像の外であれば回転させた後の遠近感が異なったものになる。
【０１１３】
そして、画像処理部５１での画像処理により生成された画像が画像表示部５３にて表示される。
この場合、以下のような表示の手法がある。
【０１１４】
▲１▼斜像を作成するための回転を段階的もしくは無段階に連続して実行して回転状態の異なる複数の画像を生成し、生成された最新の画像を表示する。この場合、Ｘ軸を回転軸として回転を往復させるようにして（図４（ａ）参照）、または、Ｙ軸を回転軸として回転を往復させるようにして（図４（ｃ）参照）刻々と変化する回転画像を表示することが可能である。このような表示では、医師がフィルムを手持ちして回転させる状態と近くなり、フィルムによって医用画像を観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。なお、正面を経由せず、一方に傾いた状態が変化するような斜像を表示することも可能である（図４（ｂ），（ｄ）参照）。
【０１１５】
▲２▼また、以上の▲１▼で示した図４（ａ）〜図４（ｄ）のいずれか一方だけでなく、画像表示部５３の画面の片側に刻々と変化する図４（ａ）を表示し、画像表示部５３の画面の反対側に刻々と変化する図４（ｂ）を表示するような表示も可能である。このような表示でも、医師がフィルムを手持ちして回転させる状態と近くなり、フィルムによって医用画像を観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。また、生成された異なる回転軸に基づく複数の回転状態の異なる画像を同一表示位置にて切り換え表示しているため、上記▲１▼よりもさらに読影がしやすい状態になる。
【０１１６】
▲３▼また、以上の▲１▼や、以上の▲２▼の少なくとも一方の表示において、操作部５２からの指示により回転を停止させて傾いた状態の静止画の表示にすることも可能である。また、一旦静止画としたものを再び回転の動画状態に戻すことも可能である。また、ある軸の回転を一旦止め、別な軸で回転させるようなことも可能である。
【０１１７】
はっきりとは判らない画像を比較しながら診断する際に、以上のように医用画像を回転させることで、病変とおぼしき部分の周辺で表示される画像の見え方が変化する。この回転状態を連続的に変化させることで、発見しようとする病変部などが見つけやすくなるとも考えられる。すなわち、フィルムによって医用画像を観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【０１１８】
また、以上のように遠近感の出し方によって縮小の割合が異なり、その結果として相対的な解像度が変化するため、遠近感の出し方を操作部５２から指示できることが望ましい。
【０１１９】
また、以上の説明の画像処理として回転だけではなく、回転前の医用画像や回転後の医用画像を一定方向に所定の周期で振動（往復動）させて表示することも可能である。この場合には、振動の方向，振動の振幅，振動の周期などを操作部５２から医師が入力する。これにより、画像処理部５１が医用画像が振動状態で表示されるように画像処理を実行する。このように、画像を所定の周期で往復動させつつ表示しているため、視覚の残像効果によって各種の状況（病変部など）を把握しやすくなり、フィルムによって医用画像を観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【０１２０】
図５は本発明の他の実施の形態例の表示の様子を示す説明図である。画像表示部５３のＣＲＴ表示部や液晶表示部において、全画面にわたって均一な表示が常に行われているとは限らない。例えば、ＣＲＴ表示部分の個体差によって左右で輝度やコントラストやガンマ特性が異なっていることがある。また、経時変化によって同様な問題が発生することもある。そこで、画像処理部５１は処理中の医用画像に関して、正転画像（図５（ａ）上段）と、左右が反転した反転画像（図５（ａ）下段）とを一定周期で交互に生成する。そして、このような正転画像と反転画像とを交互に画像表示部５３に表示することで、表示画面の左右いずれかの側で表示特性に不具合があっても、正転画像と反転画像とを交互に見ることで違いが発見しやすくなる。すなわち、表示画面の表示が原因で病変部を見逃すようなことがなくなる。
【０１２１】
なお、同様に、同一の医用画像を画像表示部５３の左右に並べて表示することも可能である。このようにすることでも、表示画面の左右いずれかの側で表示特性に不具合があっても、正転画像と反転画像とを交互に見ることで違いが発見しやすくなる。すなわち、表示画面の表示が原因で病変部を見逃すようなことがなくなる。また、この場合に、左右同時表示，左右交互表示，左右への移動表示などの変形が可能である。
【０１２２】
また、以上の場合に、画像表示部５３の表示画面のＭＴＦ特性（レスポンス関数）を調べておき、特性が劣化する空間周波数が存在している場合には、画像処理部５１において特定の周波数を強調するといったことも可能である。また、逆に特性が突出した周波数を減衰させることも可能である。これにより、画像表示部５３のＭＴＦ特性にかかわらず、ほぼ均一な特性の表示が可能になるため、病変部などを見逃す可能性が小さくなる。したがって、フィルムを使用していた場合に近い表示が可能になる。
【０１２３】
また、撮影装置３０で使用されたフィルムの濃度特性と画像表示部５３の表示画面の濃度特性とを調べておいて、両者の濃度特性の違いを吸収するような画像処理を画像処理部５１が実行することも望ましい。このような濃度特性の違いを吸収する画像処理によっても、フィルムを使用していた場合に近い表示が可能になる。
【０１２４】
また、以上の場合に、回転表示、反転表示、左右表示などの表示手法、またはこれらの表示手法のパラメータについて、予め利用者毎の表示パターンを操作部５２から登録しておくことが可能である。このようにすることで、操作部５２から利用者のコードや登録番号などを入力するだけで、回転表示、反転表示、左右表示など所望の表示を瞬時に行うことが可能になる。
【０１２５】
また、利用者毎の表示パターンと同様に、診断目的、診断部位などに応じて予め適した表示パターンを登録しておいて、画像端末５０の使用時に瞬時に適した表示手法を呼び出すことも可能である。このように診断目的や部位ごとの表示パターンを用いることで、その読影に熟練していない利用者であっても、熟練した利用者と同様の読影をすることが可能になる。
【０１２６】
なお、以上の各実施の形態例において、複数の異なる医用画像を画像表示部５３の一画面に表示する場合には、図６のように水平方向に並べて表示することが望ましい。このように水平方向の表示とすると、多数の画像を視覚的に把握しやすくなり、フィルムによって医用画像を観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。このような水平方向の表示の場合、水平方向で静止画状態で表示してもよいし、滑らかに移動させるようにしてもよい。
【０１２７】
また、ある診断目的の医用画像を画像表示部５３に表示する場合、画像処理部５１では該当する医用画像を画像保管サーバ４０から読み出すと共に、画像保管サーバ４０内に予め登録されている比較用画像を読み出し、図７に示すように比較用画像を所望の医用画像の隣に縮小表示することが可能である。この場合、比較用画像として、その診断目的において診断が確定した場合の初期から末期までの複数の時系列の画像（すなわち、同種の過去の画像）が望ましい。このような比較用画像が同じ画面に表示されていれば、その読影に熟練していない利用者であっても、熟練した利用者と同様の読影をすることが可能になる。
【０１２８】
また、以上に記載した実施の形態例の変形例として、以下のようなものが考えられる。
画像を所定の周期で表示／非表示の切り換えまたは表示輝度の昇降を切り換えつつ表示することで、視覚の残像効果によって各種の状況を把握しやすくなり、フィルムによって医用画像を観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【０１２９】
表示すべき医用画像と同種の過去の医用画像を併せて表示することで、各種の状況を把握しやすくなり、フィルムによって多数の医用画像を並べて観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【０１３０】
表示すべき医用画像を、過去の医用画像の濃度やダイナミックレンジに合わせて表示するようことで、各種の状況を把握しやすくなり、フィルムによって多数の医用画像を並べて観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【０１３１】
表示すべき医用画像を、過去の医用画像のサイズに合わせて表示することで、各種の状況を把握しやすくなり、フィルムによって多数の医用画像を並べて観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【０１３２】
表示すべき医用画像の正像と反転像とを同一位置で交互に表示することで、表示画面の表示が原因で病変部を見逃すようなことがなくなり、各種の状況を把握しやすくなり、フィルムによって多数の医用画像を並べて観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【０１３３】
表示すべき医用画像の正像と反転像とを上下・左右に表示することで、表示画面の表示が原因で病変部を見逃すようなことがなくなり、各種の状況を把握しやすくなり、フィルムによって多数の医用画像を並べて観察していたのに近い状態でディスプレイ上に表示することが可能になる。
【０１３４】
なお、以上の説明ではネットワーク１０を介した医用画像管理システム（医用診断システム）における動作の例を示したが、ネットワーク１０を介さずに撮影装置３０と画像端末５０が直結されている場合や、撮像装置３０と画像保管サーバ４０と画像端末５０とが直結されている場合であっても、以上説明したと同様の処理を実行して同様の効果を得ることができる。
【０１３５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明は、保管場所を非常に少なくできる、画像の劣化を防止できるなどの、医療用放射線画像をディジタルデータとして扱うメリットを残しつつ、しかも、モニタによる表示であっても、フィルムを観察するのと同様に患部の認識をしやすい、医用画像表示装置および医用診断システムならびに医用画像表示方法を提供可能とする。
【０１３６】
さらに、従来、医師の経験に頼っていたノウハウを共有化することを可能とし、医師の経験によらず、より均一な高精度の診察を行うことを可能とする医用画像表示装置および医用診断システムならびに医用画像表示方法を提供することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の医用画像表示装置について周辺装置と共に電気的構成を示す構成図である。
【図２】本発明の医用画像表示に必要な画像処理の様子を示す説明図である。
【図３】本発明の医用画像表示の様子を示す説明図である。
【図４】本発明の医用画像表示の様子を示す説明図である。
【図５】本発明の医用画像表示の様子を示す説明図である。
【図６】本発明の医用画像表示の様子を示す説明図である。
【図７】本発明の医用画像表示の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ ネットワーク
２０ ホストコンピュータ
３０ 撮影装置
４０ 画像保管サーバ
５０ 画像端末
５１ 画像処理部
５２ 操作部
５３ 画像表示部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medical image display method, a medical image display apparatus, and a medical diagnostic system that display medical images, and more particularly to a medical image display method, a medical image display apparatus, and a medical diagnostic system that are suitable for displaying radiographic images.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when a doctor makes a diagnosis (also referred to as image diagnosis or interpretation) using a radiographic image, the diagnosis is performed mainly by observing a film on which the radiographic image is taken.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the film on which the radiographic image was taken
(1) As a whole hospital, the amount of film is large, so there is a need for a lot of storage space.
(2) The problem that image quality changes due to film deterioration,
(3) When a doctor wants to compare a current image of a specific patient with a past image, it is difficult to find a film on which the past image is recorded,
There was. Also, from the viewpoint of environmental protection, it is desired to reduce the film.
[0004]
In order to solve these problems, a system is being constructed in which a radiation image is digitized and stored as digital data, and a desired image can be searched quickly when desired.
[0005]
These digital image data are displayed on a monitor such as a CRT or a liquid crystal display device, and a doctor looks at the image displayed on the monitor to make a diagnosis. However, compared with the case of making a diagnosis using a radiographic film, the diagnosis by the monitor is more likely to overlook the affected part, or conversely, a misperception such as locating a healthy part as the affected part is more likely to occur. , I found that there was a very serious problem as a medical examination.
[0006]
Therefore, as a result of intensive studies by the present inventors, the following has been found. Conventionally, when a medical examination was performed using a radiographic image film, the doctor unconsciously changed the spatial frequency of the image incident on the doctor's eyes by rotating the film or moving it horizontally. Because he had the know-how of observing film images at the frequency he was most comfortable with, it was easy to find the affected area.
[0007]
On the other hand, the radiological medical image displayed on the monitor does not rotate or move. Therefore, the image must be observed under a certain spatial frequency, and since the image could not be observed at the spatial frequency that is most easily diagnosed by the doctor, the doctor recognizes even an image that shows subtle changes in the affected area. I found it difficult to find the affected area because it was difficult to do. The present invention has been made in view of this finding.
[0008]
Diagnosis using a film on which a radiographic image has been taken has doctor-specific know-how in the observation method. For example, as described above, if you are an experienced doctor who views the film, such as rotating or moving the film, or if you are an experienced doctor, you will make a diagnosis based on similarities to the cases you have seen in the past. I can do it. On the other hand, when there is little accumulation in the past, such as newcomers or inexperienced doctors, the affected area is overlooked compared to experienced doctors because of the preferred view of the film and the small number of cases experienced. Therefore, it has been desired to improve diagnosis reliability. In other words, the doctor's experience greatly depends on the accuracy of the examination based on the observation. Therefore, in the case of diagnosis using a radiographic film, it has occurred that the reliability of the diagnosis is superior or inferior by a doctor.
[0009]
The present invention has been made in view of the above problems. The purpose is to observe the film even if it is displayed on a monitor while retaining the merits of handling medical radiographic images as digital data, such as being able to minimize storage space and preventing image deterioration. It is to provide a medical image display device, a medical diagnosis system, and a medical image display method that are easy to recognize an affected area.
[0010]
Furthermore, a medical image display device and a medical diagnostic system that can share know-how that has been relied on the experience of a doctor in the past and can perform a more uniform and highly accurate diagnosis regardless of the experience of the doctor. It is another object of the present invention to provide a medical image display method. That is, by using this invention, even if it is a new face or a general doctor with little experience, it aims at making it possible to perform a highly accurate medical examination.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention for solving the above problems is as follows.
  (1) The invention described in claim 1 is a medical image display device for displaying a medical image based on digital medical image data, the digital medical image data processing unit for processing the digital medical image data, and the digital Based on the digital medical image data processed by the medical image data processing unit, the medical imageAn oblique image obtained by rotating the medical image around a rotation axis included in the image plane or a rotation axis outside the image plane and parallel to the image plane, and projecting the image onto the image plane before the rotation.TheAn oblique image obtained by rotating the medical image around a rotation axis included in the image plane or a rotation axis outside the image plane and parallel to the image plane, and projecting the image onto the image plane before the rotation.And a medical image display device comprising: an image display unit for displaying.
[0012]
In this invention, it is possible to observe the film even when the image is displayed on a monitor while retaining the merits of handling medical radiographic images as digital data, such as being able to save an image storage space and preventing image deterioration. It is possible to provide a state in which the affected area can be easily recognized in the same manner as the above.
[0013]
(2) The invention according to claim 2 is the medical image display device according to claim 1, wherein the medical image is dynamically displayed.
According to the present invention, by dynamically displaying a medical image, it is possible to provide a state in which an affected area can be easily recognized even when displayed on a monitor, as in the case of observing a film.
[0015]
  Also moreIn the invention, the medical image is rotated around a rotation axis included in the image plane of the medical image or outside the image plane and parallel to the image plane, and the image is projected onto the image plane before the rotation. Thus, the image can be seen as an oblique image, and can be displayed on the display in a state close to that when a medical image is observed with a film.
[0016]
  (3Claim3The invention described in claim 1, wherein a plurality of images having different rotation states are displayed as one oblique image within one screen.1It is a medical image display apparatus of description.
[0017]
In this invention, when displaying oblique images, a plurality of oblique images with different rotation states can be displayed on the same screen, and a medical image can be displayed on the display in a state close to that observed with a film. become.
[0018]
  (4Claim4The invention described in claim 1, wherein a plurality of images having different rotation states are switched and displayed as the oblique images at the same display position.1It is a medical image display apparatus of description.
[0019]
In this invention, when displaying oblique images, a plurality of oblique images with different rotation states can be switched and displayed at the same display position, and the medical image is displayed on the display in a state close to that observed with a film. Is possible.
[0030]
  (5Claim5The described invention displays a plurality of medical images related to the same subject by matching either the minimum density and the maximum density, the dynamic range, or the size of the image.Any one of claims 1 to 4It is a medical image display apparatus of description.
[0031]
In this invention, the medical image to be displayed is displayed in accordance with the density and dynamic range of a plurality of medical images, so that various situations can be easily grasped, and a large number of medical images are observed side by side with a film. It becomes possible to display it on the display in a state close to what it was.
[0036]
  (6Claim6The described invention is characterized in that a plurality of medical images relating to different diagnosis subjects are displayed by matching one of a minimum density and a maximum density, a dynamic range, or an image size.Any one of claims 1 to 4It is a medical image display apparatus of description.
[0037]
In this invention, the medical image to be displayed is displayed in accordance with the density and dynamic range of a plurality of medical images, so that various situations can be easily grasped, and a large number of medical images are observed side by side with a film. It becomes possible to display it on the display in a state close to what it was.
[0038]
  (7Claim7The invention according to claim 1, wherein the brightness of the medical image is displayed in a stepwise manner or continuously in a stepless manner.Thru | or any one of Claim 6It is a medical image display apparatus of description.
[0039]
In the present invention, since the brightness at the time of display is continuously changed step by step or steplessly, it is possible to display on the display in a state close to that when a medical image was observed with a film. become.
[0040]
  (8Claim8The invention described in claim 1 is a medical image display device according to claim 1, wherein a normal image and a reverse image of the medical image are displayed. In the present invention, since the normal image and the reverse image of the medical image to be displayed are displayed, it is not possible to overlook the lesion due to the display on the display screen, making it easy to grasp various situations. Thus, it becomes possible to display a large number of medical images on a display in a state close to that of a large number of medical images being observed side by side by a film.
[0041]
  (9Claim9The invention described in claim 1, wherein the normal image and the reverse image of the medical image are displayed in one screen.8It is a medical image display apparatus of description.
[0042]
In the present invention, since the normal image and the reverse image of the medical image to be displayed are displayed on the same screen, it is not possible to overlook the lesion due to the display on the display screen, and various situations are grasped. This makes it possible to display the image on the display in a state close to that when many medical images are observed side by side by the film.
[0043]
  (10) Claim1The invention described in 0 is characterized in that the normal image and the reverse image of the medical image are switched and displayed at the same display position.8It is a medical image display apparatus of description.
[0044]
In the present invention, since the normal image and the reverse image of the medical image to be displayed are displayed at the same display position, it is not possible to overlook the lesion due to the display on the display screen, and various situations can be achieved. It becomes easy to grasp, and it becomes possible to display on a display in a state close to a large number of medical images being observed side by side by a film.
[0050]
  (11Claim11The invention described in claim 1 is the medical image display device according to claim 1, wherein the medical image is displayed while being vibrated in a predetermined direction at a predetermined cycle.
  In this invention, medical images are displayed in a predetermined direction by vibrating (reciprocating) at a predetermined cycle, thereby making it easy to grasp various situations (such as lesions) due to visual afterimage effects and the like. Can be displayed on the display in a state close to that observed.
[0051]
  (12Claim12The invention described in claim 1 is a medical image display device according to claim 1, further comprising an operation unit, wherein the medical image is moved and displayed based on an operation of the operation unit.
[0052]
In this invention, by moving and displaying a medical image, it becomes easy to grasp various situations (such as a lesioned part) by a visual afterimage effect, etc. It is possible to display on the top.
[0053]
(13) The invention according to claim 13 is characterized in that a display method for displaying an oblique image of the medical image or a display of an inverted image of the medical image and parameters of the display method can be registered in advance. A medical image display device according to claim 1.
  (14Claim14The described invention is a medical diagnosis system having a radiographic image capturing apparatus that obtains digital medical image data by irradiating a person to be diagnosed with radiation and capturing a medical image, wherein the medical image display apparatus includes the digital medical image A digital medical image data processing unit for processing data, and the medical image based on the digital medical image data processed by the digital medical image data processing unitAn oblique image obtained by rotating the medical image around a rotation axis included in the image plane or a rotation axis outside the image plane and parallel to the image plane, and projecting the image onto the image plane before the rotation.The, So that the relative spatial frequency is different in each region with different reduction ratiosAnd a medical diagnostic system characterized by comprising an image display unit for displaying.
[0054]
According to the present invention, in a medical diagnosis system having a radiographic imaging apparatus, it is possible to perform image processing and display, and while maintaining the merit of handling medical radiographic images as digital data, It is possible to provide a medical diagnostic system in which the affected area can be easily recognized as in the case of observing the film.
[0055]
  (15Claim15The described invention has a storage device that stores the plurality of digital medical image data obtained by the radiographic imaging device, and the medical image display device reads the digital medical image data read from the storage device The medical image is displayed based on14The medical diagnostic system described.
[0056]
In the present invention, in a medical diagnostic system having a radiographic imaging device, processing and display can be performed on a stored image, while leaving the merit of handling medical radiographic images as digital data, and even with display by a monitor, It is possible to provide a medical diagnostic system in which an affected area can be easily recognized as in the case of observing a film.
[0057]
  (16Claim16The described invention is a medical image display method for displaying a medical image, wherein the medical image is arranged around a rotation axis that is included in an image plane of the medical image or outside the image plane and parallel to the image plane. Image obtained by rotating and projecting the image onto the pre-rotation image planeAn oblique image obtained by rotating the medical image around a rotation axis included in the image plane or a rotation axis outside the image plane and parallel to the image plane, and projecting the image onto the image plane before the rotation.The, So that the relative spatial frequency is different in each region with different reduction ratiosIt is a medical image display method characterized by displaying.
[0058]
In the present invention, the medical image is rotated around a rotation axis included in the image plane of the medical image or outside the image plane and parallel to the image plane, and the image is projected onto the image plane before the rotation. Thus, the image can be seen as an oblique image, and can be displayed on the display in a state close to that when a medical image is observed with a film.
[0059]
  (17Claim17In the described invention, when the oblique image of the medical image is created and displayed, the rotation for creating the oblique image is continuously executed step by step or steplessly to generate a plurality of images having different rotation states. And displaying them side by side.16It is a medical image display method of description.
[0060]
In the present invention, the rotation for creating the oblique image is executed continuously in a stepwise or stepless manner, and a plurality of images are generated, so that a plurality of oblique images with different rotation states can be displayed side by side, depending on the film. The medical image can be displayed on the display in a state close to that observed. In this case, since a plurality of oblique images with different rotation states are displayed, it can be compared with an oblique image with a slightly different viewing direction immediately next, and a film feel can be obtained in the head.
[0061]
  (18Claim18In the described invention, when the oblique image of the medical image is created and displayed, the rotation for creating the oblique image is continuously executed step by step or steplessly to generate a plurality of images having different rotation states. The one of the plurality of images can be operated so as to be switchable between display / non-display with respect to the other.17It is a medical image display method of description.
[0062]
In the present invention, rotation for creating an oblique image is executed in a stepwise or stepless manner to generate a plurality of images having different rotation states, and one of the plurality of images is displayed / not displayed with respect to the other. Therefore, the medical image can be displayed on the display in a state close to that observed by the film. In this case, the image of the film viewed from slightly different directions can be felt in the head as if the way of tilting was changed.
[0063]
  (19Claim19According to the described invention, when the oblique image of the medical image is created and displayed, the rotation for creating the oblique image is continuously executed step by step or steplessly to generate a plurality of images having different rotation states. And switching and displaying the plurality of generated images having different rotational states at the same display position.17It is a medical image display method of description.
[0064]
In this invention, the rotation for creating the oblique image is continuously executed stepwise or steplessly to generate a plurality of images having different rotation states, and the generated images having different rotation states are displayed at the same display position. Since it is switched and displayed at, it becomes possible to display it on the display in a state close to that when a medical image was observed with a film. In this case, it can be felt in the head as if the film images viewed from slightly different directions were exchanged in an instant.
[0067]
  (20Claim20The invention described in claim 1, wherein the images arranged in the horizontal direction are displayed while switching between display / non-display or increase / decrease in display brightness at a predetermined cycle.16To claims19Or a medical image display method according to any one of the above.
[0068]
In the present invention, since images are displayed at a predetermined cycle while switching between display / non-display or display brightness switching, it is easy to grasp various situations by visual afterimage effects, and medical images are observed with a film. It becomes possible to display on the display in a state close to what was being done.
[0069]
  (21Claim21The described invention21. The plurality of medical images related to the same diagnosis subject are displayed by matching any one of the minimum density and the maximum density, the dynamic range, or the image size. The medical image display method according to one item.
[0070]
  (22Claim22The described invention21. A plurality of medical images relating to different diagnosis subjects are displayed by matching one of a minimum density and a maximum density, a dynamic range, or an image size. The medical image display method according to one item.
[0071]
  (23) The invention according to claim 23 displays the medical image by changing the luminance of the medical image stepwise or continuously in a stepless manner. The medical image display method according to the item.
[0072]
  (24Claim24The described inventionThe medical image display method according to any one of claims 16 to 23, wherein a normal image and a reverse image of the medical image are displayed.
[0073]
  (25) The invention described in claim 25 is characterized in that the normal image and the reverse image of the medical image are displayed on one screen. This is a medical image display method.
[0074]
  (26Claim26The described invention26. The medical image display method according to claim 25, wherein the normal image and the reverse image of the medical image are switched and displayed at the same display position.
[0075]
  (27) The invention according to claim 27 is characterized in that the medical image is displayed while being vibrated in a predetermined direction at a predetermined cycle. It is a display method.
[0076]
  (28Claim28The described inventionThe medical image display method according to any one of claims 16 to 27, further comprising an operation unit, wherein the medical image is moved and displayed based on an operation of the operation unit. .
[0077]
  (29) The invention according to claim 29 is characterized in that a display method for displaying an oblique image of the medical image or a display of an inverted image of the medical image and parameters of the display method can be registered in advance. The medical image display method according to claim 16.
[0080]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A medical image display device of the present invention is a device for displaying a medical image based on digital medical image data, and a digital medical image data processing unit (image processing unit in the description to be described later) for processing digital medical image data; An image display unit for displaying a medical image based on the digital medical image data processed by the digital medical image data processing unit. Further, it may have an operation unit such as a keyboard for performing an input for changing the display mode or changing the display state of the medical image, various buttons, and a lever.
[0081]
In the digital medical image data processing section in the claims, processing of digital medical image data for performing dynamic display such as rotation display, reverse display, and multi-image display of medical images, which will be described later, and static display is performed. . The digital medical image data processing unit also preferably adjusts the density, dynamic range, and image size. Specific examples of the digital medical image data processing unit include a CPU, LSI, and IC. Of course, it may be controlled by software.
[0082]
Specific examples of the image display unit include a CRT monitor, a liquid crystal display device, an organic EL display, a plasma display, and the like.
In addition, the medical image display apparatus may include a storage unit that stores medical image data. Specific examples of the storage unit include memory, hard disk, various RAMs (including DRAM, SDRAM, flash memory, miniature card, compact flash, smart media, PC card, etc.), various ROMs (including mask ROM, EPROM, EEPROM, etc.) , CD-ROM, CD-RW, CD-R, MT, DAT, FD, MD, MO, DVD, and other digital information recording media, and recording / reproducing apparatuses thereof. Moreover, the medical image display apparatus may not have a storage unit, and a medical diagnosis system described later may have a storage apparatus. Of course, the medical image display apparatus may include a storage unit, and may further include another storage apparatus as a diagnostic system.
[0083]
The medical image display apparatus can dynamically display a medical image or can display it statically. Here, “dynamically displaying a medical image” means that a medical image is continuously changed and displayed. For example, in the case of the rotation display described later, it means that the display is continuously rotated step by step or steplessly.
[0084]
The medical image display device rotates a medical image around a rotation axis included in the image plane of the medical image or a rotation axis outside the image plane and parallel to the image plane, and projects the image onto the image plane before the rotation. It is preferable that the oblique image obtained in this way can be displayed. It is also possible to display a dynamically rotated medical image, that is, a medical image rotated continuously or steplessly, or statically display a medical image at a certain rotation angle. You may do it.
[0085]
Further, the medical image display apparatus may display a plurality of oblique images having different rotation states within one screen. In this case, it is preferable to display a plurality of oblique images side by side. The plurality of oblique images are images based on the same digital medical image data, and are preferably images that differ only in the rotation state. In addition, the plurality of oblique images may be displayed dynamically or may be displayed statically.
[0086]
Further, the medical image display device may switch and display a plurality of oblique images having different rotation states at the same display position.
The medical image display device may display the medical image by vibrating (reciprocating) in a predetermined direction at a predetermined cycle. Further, instead of automatically vibrating in a predetermined direction at a predetermined cycle, the medical image may be moved based on the movement of an operation unit such as a lever or a mouse moved by an operator (diagnostic).
[0087]
Moreover, it is preferable that the medical image display apparatus can display the medical image by changing the luminance. It is preferable to place the same image at the same display position and dynamically change the brightness of the medical image stepwise or continuously to a no-throw, but it is possible to change the brightness based on the same medical image data. A plurality of images may be statically displayed on the same screen.
[0088]
Moreover, it is preferable that the medical image display apparatus can display a normal image and a reverse image of the medical image. The normal image and the reverse image of the medical image may be displayed in one screen, or the normal image and the reverse image of the medical image may be switched and displayed at the same display position. The display of the normal image and the reverse image can also be regarded as one form of the rotation display described above.
[0089]
Moreover, it is preferable that the medical image display apparatus can display a plurality of medical images relating to the same subject. A plurality of medical images related to the same subject may be displayed on one screen. In this case, each of the plurality of medical images may be dynamically displayed in rotation, inversion, luminance change, or the like, or may be displayed statically. Further, a plurality of medical images of the same subject may be switched and displayed at the same display position. In this case, it is preferable that the display is automatically and continuously switched.
[0090]
When displaying a plurality of medical images relating to the same person to be diagnosed, a plurality of medical images of the same person to be diagnosed at the same site and having different imaging angles may be displayed. For example, there is a case where an image when the chest of the same subject is photographed from the front and an image when the chest is photographed from a slight angle are displayed. Note that the “part” here refers to a body part such as a foot, a chest, or an abdomen. In this case, it is preferable that the plurality of displayed medical images are close to each other, such as the same date. Further, the shooting angle may be a slight change of the angle such as within 45 °, or may be a large change of the angle such as 45 ° or more.
[0091]
In addition, when displaying a plurality of medical images related to the same subject, a plurality of medical images of the same subject who have different imaging timings in the same part may be displayed. For example, this is a case where an image when the chest of the same subject is photographed one year ago from the front and an image when the subject is currently photographed are displayed. Note that the difference between the shooting angles of the plurality of images is preferably within 30 degrees, and more preferably, the shooting angles of the plurality of images are the same.
[0092]
In addition, when displaying a plurality of medical images related to the same person to be diagnosed, a plurality of medical images at different parts of the same person to be diagnosed may be displayed. In this case, it is preferable that the shooting times of the plurality of images are close, such as the same day.
[0093]
Moreover, it is preferable that the medical image display apparatus can display a plurality of medical images relating to different diagnosis subjects. It should be noted that a plurality of medical images relating to different persons to be diagnosed may be displayed within one screen. In this case, each of the plurality of medical images may be dynamically displayed in rotation, inversion, luminance change, or the like, or may be displayed statically. Further, a plurality of medical images of different diagnosis subjects may be switched and displayed at the same display position. In this case, it is preferable that the display is automatically and continuously switched.
[0094]
When displaying a plurality of medical images relating to the same subject and when displaying a plurality of medical images relating to different subjects, the minimum density and the maximum density of a plurality of medical images of the same subject It is preferable that at least one of the dynamic range or the image size is displayed in accordance with each other. More preferably, the minimum density and the maximum density, the dynamic range, and the image size are all matched. This process is performed by the digital medical image data processing unit.
[0095]
The medical image display apparatus according to the present invention can be used for diagnosis in order to make it easy to recognize an affected area as well as to observe a film, or to share know-how that relied on the experience of a doctor, even if it is displayed on a monitor. It can also be said that it has a display mode for assisting. When the medical image display according to the present invention is performed in the diagnostic auxiliary display mode, the mode may be switched to the diagnostic auxiliary display mode by the mode changeover switch, or the diagnostic auxiliary display is automatically performed when the power is turned on. You may make it become a mode. Of course, there is no mode called the diagnostic auxiliary display mode, and the mode such as the rotation display mode, the reverse display mode, and the multiple display mode may be provided.
[0096]
The digital medical image data may include at least one of diagnosis subject data, imaging time data, imaging region data, and imaging angle data in addition to the image data. In this case, it is preferable that the digital medical image data processing unit not only process image data, but also perform at least one process of diagnosis subject data, imaging time data, imaging region data, or imaging angle data. The process is, for example, the above-described search based on any one of the data, or the association between the image data and any one of the above-described data. Further, this processing may be performed not by the medical image display device but by another processing device of the medical diagnosis system.
[0097]
The digital medical image data is preferably digital data of an image obtained as a planar image. In particular, it is preferable that the medical image is a radiographic image obtained by imaging a person to be diagnosed with a radiographic apparatus.
[0098]
In addition, the medical image display apparatus may include a diagnosis result input unit that inputs a result of diagnosis made by a diagnostician while viewing a medical image displayed on the image display unit. When the diagnostician inputs the diagnostic result from the diagnostic result input unit, the digital medical image data processing unit preferably associates the diagnostic result information with the digital medical image data. Examples of the diagnostic result input unit include a keyboard, a button, a voice input device, and a scanner.
[0099]
Further, at least the medical image display apparatus described above and a radiographic image capturing apparatus that obtains digital medical image data by irradiating a person to be diagnosed with radiation to capture a medical image constitute a medical diagnostic system. As the radiographic imaging device, a device that obtains image data by directly converting the radiation that has passed through the diagnosis subject into electrical energy or converting it into light energy and then converting it into electrical energy is preferable. The medical diagnostic system has a storage device for storing a plurality of digital medical image data obtained by the radiographic imaging device in addition to the above device, and the medical image display device is a digital device read from the storage device. A medical image may be displayed based on the medical image data. Further, the medical diagnosis system may include a processing device that performs data processing such as diagnosis subject data associated with digital image data and data of diagnosis results. A server or another computer can be used as the storage device or the diagnostic device.
[0100]
Further, the medical image diagnostic system may include a laser imager that records a radiation image on a film or paper. The radiographic image capturing apparatus and the medical image display apparatus may be integrated, or may be separate bodies connected by a network. In the case of a separate body, data may be exchanged between apparatuses by wire, or data may be exchanged between apparatuses wirelessly. Of course, you may have two or more medical image display apparatuses and radiographic image apparatuses. The above-described system can also be used as a medical image management system.
[0101]
Hereinafter, more specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of a medical image management system (medical diagnosis system) comprising a medical image display device and peripheral devices according to an embodiment of the present invention.
[0102]
First, the medical image display apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the configuration block diagram of FIG. 1 together with the overall configuration of the medical image management system (medical diagnosis system).
[0103]
In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a network which connects various devices described later. Reference numeral 20 denotes a host computer that constitutes control means for generating reservation information by accepting examination reservations and examination reservations, and for managing medical image data taken, and also controls reading and transfer of medical image data. is there.
[0104]
An imaging apparatus 30 generates medical image data by capturing a radiographic image of the subject and reading the imaging result. Reference numeral 40 denotes an image storage server for storing medical image data generated by radiographic image capturing.
[0105]
Reference numeral 50 denotes an image terminal (medical image display apparatus) constituting the medical image display apparatus of the present invention, which displays a medical image for radiogram image interpretation. The image terminal 50 displays a medical image on an image processing unit 51 as an image processing unit that performs various processes on a medical image, an operation unit 52 that inputs an instruction for image processing, and a CRT display unit. And an image display unit 53 as an image display means.
[0106]
Here, since the configuration of the medical image management system (medical diagnosis system) is schematically shown, there may be cases where the imaging device 30 and the image terminal 50 exist for each department (each medical department). . In addition, there may be a case where the imaging device 30 or the reading device (not shown) and the image terminal 50 are directly connected without using the network 10.
[0107]
Here, the procedure of the medical image display method and the operation of the medical image display apparatus will be described with reference to the explanatory diagrams of FIG.
A radiographic image is taken by the imaging apparatus 30 based on the imaging reservation information created by the host computer 20, and medical image data relating to the subject is generated. This medical image data is stored in the image storage server 40 under the control of the host computer 20.
[0108]
Here, when an image display request is issued from the operation unit 52 of the image terminal 50, the host computer 20 transfers the corresponding medical image data from the image storage server 40 to the image terminal 50.
[0109]
Then, regarding the display of the medical image on the image terminal 50, when the doctor instructs the rotation display request from the operation unit 52, the image processing unit 51 moves the rotation axis included in the image plane of the medical image or outside the image plane. Then, the medical image is rotated around a rotation axis parallel to the image plane, and image processing for displaying an oblique image obtained by projecting the image onto the image plane before the rotation is performed.
[0110]
FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the X axis and the Y axis in the image plane. The image processing unit 51 executes three-dimensional image processing that rotates an image using either the X axis or the Y axis in FIG. 2 or both the X axis and the Y axis as rotation axes. It should be noted that which axis is used as the rotation axis follows the instruction from the operation unit 52.
[0111]
FIG. 3 mainly shows a medical image before image processing. The left and right sides of the image before image processing are images rotated around the X axis, and the top and bottom of the image before image processing are Y. An image in a state of being rotated about the axis is shown, and an image in a state of being rotated about both the X axis and the Y axis is shown obliquely in the image before image processing.
[0112]
Here, the X-axis and the Y-axis pass through the center of the medical image, but if the position of the X-axis and the Y-axis is outside the medical image, the perspective after rotation The feeling will be different.
[0113]
Then, an image generated by the image processing in the image processing unit 51 is displayed on the image display unit 53.
In this case, there are the following display methods.
[0114]
(1) Rotation for creating an oblique image is continuously executed step by step or steplessly to generate a plurality of images having different rotation states, and the generated latest image is displayed. In this case, the rotation is reciprocated with the X axis as the rotation axis (see FIG. 4A), or the rotation is reciprocated with the Y axis as the rotation axis (see FIG. 4C). It is possible to display a rotating image that changes. Such a display is close to a state in which a doctor holds and rotates the film, and can be displayed on the display in a state close to that in which a medical image is observed with the film. In addition, it is also possible to display an oblique image in which the state tilted to one side changes without passing through the front (see FIGS. 4B and 4D).
[0115]
(2) Further, not only one of FIGS. 4 (a) to 4 (d) shown in the above (1), but also one side of the screen of the image display unit 53 changes every moment. Is displayed, and FIG. 4B that changes every moment on the opposite side of the screen of the image display unit 53 is also possible. Even with such a display, it becomes close to a state in which a doctor holds the film and rotates it, and it is possible to display it on the display in a state close to that in which a medical image was observed with the film. In addition, since a plurality of images having different rotation states based on the generated different rotation axes are switched and displayed at the same display position, the image is more easily read than the above (1).
[0116]
(3) In addition, in at least one of the above display (1) and (2), it is also possible to display a still image in a tilted state by stopping rotation according to an instruction from the operation unit 52. is there. It is also possible to return a still image once to a rotating moving image state. It is also possible to temporarily stop the rotation of a certain axis and rotate it by another axis.
[0117]
When diagnosis is performed while comparing images that are not clearly understood, the medical image is rotated as described above, whereby the appearance of the image displayed around the lesion and the overlooked portion changes. It can be considered that a lesion part to be found can be easily found by continuously changing the rotation state. That is, the medical image can be displayed on the display in a state close to that observed with the film.
[0118]
In addition, as described above, the reduction ratio varies depending on the perspective, and as a result, the relative resolution changes. Therefore, it is desirable to be able to instruct the perspective from the operation unit 52.
[0119]
Further, as the image processing described above, not only the rotation but also the medical image before the rotation and the medical image after the rotation can be displayed by vibrating (reciprocating) in a predetermined direction at a predetermined cycle. In this case, the doctor inputs the direction of vibration, the amplitude of vibration, the period of vibration, and the like from the operation unit 52. Thereby, the image processing unit 51 executes image processing so that the medical image is displayed in a vibration state. As described above, since the image is displayed while reciprocating at a predetermined cycle, it becomes easy to grasp various situations (such as a lesion) by the visual afterimage effect, and the medical image is observed with the film. It becomes possible to display on the display in a close state.
[0120]
FIG. 5 is an explanatory view showing the display state of another embodiment of the present invention. In the CRT display unit and the liquid crystal display unit of the image display unit 53, uniform display is not always performed over the entire screen. For example, brightness, contrast, and gamma characteristics may be different on the left and right depending on individual differences in the CRT display portion. Similar problems may occur due to changes over time. Therefore, the image processing unit 51 alternately generates a normal rotation image (upper part in FIG. 5A) and a reverse image in which the left and right are inverted (lower part in FIG. 5A) at a constant cycle for the medical image being processed. . Then, such a normal image and a reverse image are alternately displayed on the image display unit 53, so that the normal image and the reverse image are displayed even if there is a problem in display characteristics on either the left or right side of the display screen. It becomes easier to find the difference by looking at each other alternately. That is, it is not possible to overlook a lesion due to the display on the display screen.
[0121]
Similarly, the same medical image can be displayed side by side on the image display unit 53. Even in this way, even if there is a defect in display characteristics on either the left or right side of the display screen, it is easy to find a difference by alternately viewing the normal image and the reverse image. That is, it is not possible to overlook a lesion due to the display on the display screen. In this case, modifications such as simultaneous left and right display, alternate left and right display, and left and right display are possible.
[0122]
In the above case, the MTF characteristic (response function) of the display screen of the image display unit 53 is checked, and when there is a spatial frequency that deteriorates the characteristic, the image processing unit 51 sets a specific frequency. Emphasis is also possible. Conversely, it is also possible to attenuate a frequency whose characteristics are prominent. This makes it possible to display substantially uniform characteristics regardless of the MTF characteristics of the image display unit 53, thereby reducing the possibility of missing a lesion or the like. Therefore, a display close to that when a film is used is possible.
[0123]
Further, the image processing unit 51 examines the density characteristics of the film used in the photographing apparatus 30 and the density characteristics of the display screen of the image display unit 53, and performs image processing that absorbs the difference between the density characteristics of the two. It is also desirable to do so. Even with image processing that absorbs such a difference in density characteristics, a display close to that when a film is used is possible.
[0124]
In the above case, display patterns for each user can be registered in advance from the operation unit 52 for display methods such as rotation display, reverse display, left and right display, or parameters of these display methods. . In this way, a desired display such as a rotation display, a reverse display, and a left / right display can be instantaneously performed simply by inputting the user's code or registration number from the operation unit 52.
[0125]
In addition, similar to the display pattern for each user, it is also possible to register a display pattern suitable for the purpose of diagnosis, diagnosis part, etc. in advance and call a suitable display method instantly when the image terminal 50 is used. It is. As described above, by using the display pattern for each diagnosis purpose and each part, even a user who is not skilled in the interpretation can perform the same interpretation as a skilled user.
[0126]
In the above embodiments, when a plurality of different medical images are displayed on one screen of the image display unit 53, it is desirable to display them side by side in the horizontal direction as shown in FIG. If the display is in the horizontal direction in this way, it becomes easy to visually grasp a large number of images, and it becomes possible to display on the display in a state close to that in which a medical image was observed with a film. In the case of such a horizontal display, the image may be displayed in a still image state in the horizontal direction or may be moved smoothly.
[0127]
When displaying a medical image for a certain diagnosis on the image display unit 53, the image processing unit 51 reads out the corresponding medical image from the image storage server 40, and also compares the comparison image registered in the image storage server 40 in advance. The comparison image can be reduced and displayed next to the desired medical image as shown in FIG. In this case, a plurality of time-series images (that is, past images of the same type) from the initial stage to the final stage when the diagnosis is confirmed for the diagnostic purpose is desirable as the comparative image. If such a comparative image is displayed on the same screen, even a user who is not skilled in the interpretation can perform the same interpretation as a skilled user.
[0128]
Moreover, the following can be considered as a modification of the embodiment described above.
Displaying images while switching between display / non-display or display brightness increase / decrease at predetermined intervals makes it easier to grasp various situations due to visual afterimage effects, and medical images were observed with film It becomes possible to display on the display in a close state.
[0129]
By displaying past medical images of the same type as the medical images to be displayed, it becomes easier to grasp various situations, and many medical images are displayed side-by-side on a display as if they were viewed side by side with film. It becomes possible to do.
[0130]
By displaying the medical image to be displayed in accordance with the density and dynamic range of past medical images, it becomes easier to grasp various situations, and it is almost the same as when many medical images were observed side by side with film Can be displayed on the display.
[0131]
By displaying the medical image to be displayed according to the size of the past medical image, it becomes easier to grasp various situations, and on the display in a state close to that many medical images were observed side by side with a film It becomes possible to display.
[0132]
By alternately displaying the normal image and the reverse image of the medical image to be displayed at the same position, it is not possible to overlook the lesion due to the display on the display screen. As a result, it becomes possible to display a large number of medical images on a display in a state close to that observed in a line.
[0133]
By displaying the normal image and the reverse image of the medical image to be displayed vertically and horizontally, there is no possibility of missing a lesion due to the display on the display screen. A large number of medical images can be displayed on the display in a state close to being observed side by side.
[0134]
In the above description, an example of the operation in the medical image management system (medical diagnosis system) via the network 10 has been shown. However, when the imaging device 30 and the image terminal 50 are directly connected without via the network 10, Even when the imaging device 30, the image storage server 40, and the image terminal 50 are directly connected, the same effect can be obtained by executing the same process as described above.
[0135]
【The invention's effect】
As described in detail above, the present invention is a display on a monitor while retaining the merits of handling medical radiographic images as digital data, such as a very small storage space and prevention of image deterioration. However, it is possible to provide a medical image display device, a medical diagnosis system, and a medical image display method that make it easy to recognize an affected area as in the case of observing a film.
[0136]
Furthermore, a medical image display device and a medical diagnostic system that can share know-how that has been relied on the experience of a doctor in the past and can perform a more uniform and highly accurate diagnosis regardless of the experience of the doctor. It is also possible to provide a medical image display method.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an electrical configuration of a medical image display apparatus according to the present invention together with peripheral devices.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state of image processing necessary for displaying a medical image of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state of medical image display according to the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state of medical image display according to the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state of medical image display according to the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state of medical image display according to the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state of medical image display according to the present invention.
[Explanation of symbols]
10 network
20 Host computer
30 Imaging device
40 Image storage server
50 image terminal
51 Image processing unit
52 Operation unit
53 Image display

Claims (29)

ディジタル医用画像データに基づいて医用画像を表示する医用画像表示装置であって、
前記ディジタル医用画像データの処理を行うディジタル医用画像データ処理部と、
前記ディジタル医用画像データ処理部で処理された前記ディジタル医用画像データに基づいて、前記医用画像の画像平面内に含まれる回転軸、もしくは、画像平面外にあって前記画像平面に平行な回転軸の周りに前記医用画像を回転させ、回転前の画像平面に画像投影させて得た斜像を、縮小の割合が異なるそれぞれの領域で相対的な空間周波数が異なるように表示する画像表示部と、
を有することを特徴とする医用画像表示装置。A medical image display device for displaying a medical image based on digital medical image data,
A digital medical image data processing unit for processing the digital medical image data;
Based on the digital medical image data processed by the digital medical image data processing unit, a rotation axis included in the image plane of the medical image , or a rotation axis outside the image plane and parallel to the image plane. An image display unit that displays the oblique image obtained by rotating the medical image around and projecting the image on the image plane before the rotation so that the relative spatial frequency is different in each region having a different reduction ratio ;
A medical image display device comprising: 前記医用画像を動的に表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置。Dynamically displaying the medical image;
The medical image display device according to claim 1. 回転状態の異なる複数の画像を前記斜像として一画面内に表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置。Displaying a plurality of images having different rotation states as the oblique image in one screen ;
The medical image display device according to claim 1. 回転状態の異なる複数の画像を前記斜像として同一表示位置にて切り換え表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置。A plurality of images having different rotation states are displayed as the oblique images by switching at the same display position.
The medical image display device according to claim 1 . 最低濃度および最大濃度、ダイナミックレンジ、または画像のサイズのいずかをを一致させて、同一の被診断者に関する複数の医用画像を表示する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。Display multiple medical images for the same subject with matching minimum and maximum density, dynamic range, or image size ,
The medical image display apparatus according to claim 1 , wherein the medical image display apparatus is a medical image display apparatus. 最低濃度および最大濃度、ダイナミックレンジ、または画像のサイズのいずかを一致させて、異なる被診断者に関する複数の医用画像を表示する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。Display multiple medical images for different subjects with matching minimum and maximum density, dynamic range, or image size ,
Medical image display device according to any one of claims 1 to 4, characterized in. 前記医用画像の輝度を段階的に、もしくは無段階に連続して変化させて表示する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。 The brightness of the medical image is displayed in a stepwise manner or continuously in a stepless manner .
Medical image display device according to any one of claims 1 to 6, characterized in. 前記医用画像の正像と反転像とを表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置。Displaying a normal image and a reverse image of the medical image ;
The medical image display device according to claim 1 . 前記医用画像の前記正像と前記反転像とを一画面内に表示する、
ことを特徴とする請求項８記載の医用画像表示装置。Displaying the normal image and the reverse image of the medical image in one screen ;
The medical image display apparatus according to claim 8 . 前記医用画像の前記正像と前記反転像とを、同一表示位置にて切り換え表示する、
ことを特徴とする請求項８記載の医用画像表示装置。 The normal image and the reverse image of the medical image are switched and displayed at the same display position.
The medical image display apparatus according to claim 8 . 前記医用画像を一定方向に所定の周期で振動させて表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置。Displaying the medical image by vibrating it in a predetermined direction at a predetermined cycle ;
The medical image display device according to claim 1 . 操作部を有し、前記操作部の操作に基づいて前記医用画像を移動させて表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置。 Having an operation unit and moving and displaying the medical image based on the operation of the operation unit ;
The medical image display device according to claim 1 . 前記医用画像の斜像の表示または前記医用画像の反転像の表示の表示手法及び前記表示手法それぞれのパラメータを予め登録可能である、
ことを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置。 The display method for displaying the oblique image of the medical image or the display of the inverted image of the medical image and the parameters of each of the display methods can be registered in advance.
The medical image display device according to claim 1. 放射線を被診断者に照射して医用画像を撮影してディジタル医用画像データを得る放射線画像撮影装置を有する医用診断システムであって、
前記医用画像表示装置は、前記ディジタル医用画像データの処理を行うディジタル医用画像データ処理部と、
前記ディジタル医用画像データ処理部で処理された前記ディジタル医用画像データに基づいて前記医用画像の画像平面内に含まれる回転軸、もしくは、画像平面外にあって前記画像平面に平行な回転軸の周りに前記医用画像を回転させ、回転前の画像平面に画像投影させて得た斜像を、縮小の割合が異なるそれぞれの領域で相対的な空間周波数が異なるように表示する画像表示部と、を有する、
ことを特徴とする医用診断システム。 A medical diagnostic system having a radiographic imaging device that obtains digital medical image data by irradiating a patient with radiation and taking a medical image.
The medical image display device includes a digital medical image data processing unit that processes the digital medical image data;
Around a rotation axis included in the image plane of the medical image based on the digital medical image data processed by the digital medical image data processing unit, or a rotation axis outside the image plane and parallel to the image plane An image display unit that displays the oblique image obtained by rotating the medical image and projecting the image on the image plane before the rotation so that the relative spatial frequency is different in each region having a different reduction ratio; Have
A medical diagnostic system characterized by that. 前記放射線画像撮影装置によって得られた複数の前記ディジタル医用画像データを保存する保存装置を有し、
前記医用画像表示装置は、前記保存装置から読み出された前記ディジタル医用画像データに基づいて前記医用画像を表示する、
ことを特徴とする請求項１４記載の医用診断システム。 A storage device for storing a plurality of the digital medical image data obtained by the radiographic imaging device;
The medical image display device displays the medical image based on the digital medical image data read from the storage device ;
The medical diagnostic system according to claim 14 . 医用画像を表示する医用画像表示方法であって、
医用画像の画像平面内に含まれる回転軸もしくは画像平面外にあって前記画像平面に平行な回転軸の周りに前記医用画像を回転させ、
回転前の画像平面に画像投影させて得た斜像の画像平面内に含まれる回転軸、もしくは、画像平面外にあって前記画像平面に平行な回転軸の周りに前記医用画像を回転させ、回転前の画像平面に画像投影させて得た斜像を、縮小の割合が異なるそれぞれの領域で相対的な空間周波数が異なるように表示させる、
ことを特徴とする医用画像表示方法。 A medical image display method for displaying a medical image,
Rotating the medical image around a rotation axis that is included in the image plane of the medical image or outside the image plane and parallel to the image plane;
Rotating the medical image around a rotation axis included in the image plane of the oblique image obtained by projecting the image on the image plane before rotation, or around a rotation axis outside the image plane and parallel to the image plane; The oblique image obtained by projecting the image onto the image plane before rotation is displayed so that the relative spatial frequency is different in each region where the reduction ratio is different.
A medical image display method characterized by the above. 前記医用画像の斜像を作成し表示する際に、前記斜像を作成するための回転を段階的もしくは無段階に連続して実行し、回転状態の異なる複数の画像を生成し、並べて表示する、
ことを特徴とする請求項１６記載の医用画像表示方法。When creating and displaying an oblique image of the medical image , the rotation for creating the oblique image is continuously executed step by step or steplessly, and a plurality of images having different rotation states are generated and displayed side by side . ,
The medical image display method according to claim 16 . 前記医用画像の斜像を作成し表示する際に、前記斜像を作成するための回転を段階的もしくは無段階に連続して実行して回転状態の異なる複数の画像を生成し、
この複数画像の一方を他方に対して表示／非表示の切換が可能に操作できる、
ことを特徴とする請求項１７記載の医用画像表示方法。When creating and displaying an oblique image of the medical image , the rotation for creating the oblique image is continuously executed step by step or steplessly to generate a plurality of images having different rotation states,
One of the plurality of images can be operated so that display / non-display can be switched with respect to the other.
The medical image display method according to claim 17, wherein: 前記医用画像の斜像を作成し表示する際に、前記斜像を作成するための回転を段階的もしくは無段階に連続して実行して回転状態の異なる複数の画像を生成し、
前記複数の回転状態の異なる画像を同一表示位置にて切り換え表示する、
ことを特徴とする請求項１７記載の医用画像表示方法。When creating and displaying an oblique image of the medical image , the rotation for creating the oblique image is continuously executed step by step or steplessly to generate a plurality of images having different rotation states,
The plurality of images having different rotational states are displayed by switching at the same display position.
The medical image display method according to claim 17, wherein: 前記水平方向に並んだ画像を所定の周期で表示／非表示の切り換えまたは表示輝度の昇降を切り換えつつ表示する、
ことを特徴とする請求項１６乃至請求項１９のいずれかに記載の医用画像表示方法。 Displaying the images arranged in the horizontal direction while switching between display / non-display or increase / decrease in display luminance at a predetermined cycle ;
The medical image display method according to any one of claims 16 to 19, wherein 最低濃度および最高濃度、ダイナミックレンジ、または画像のサイズのいずれかを一致させて、同一の被診断者に関する複数の医用画像を表示する、
ことを特徴とする請求項１６乃至請求項２０のいずれか一項に記載の医用画像表示方法。 Display multiple medical images for the same subject, matching either the lowest and highest density, dynamic range, or image size,
21. The medical image display method according to any one of claims 16 to 20, wherein: 最低濃度および最大濃度、ダイナミックレンジ、または画像のサイズのいずかを一致さ せて、異なる被診断者に関する複数の医用画像を表示する、
ことを特徴とする請求項１６乃至請求項２０のいずれか一項に記載の医用画像表示方法。 Display multiple medical images for different subjects with matching minimum and maximum density, dynamic range, or image size ,
21. The medical image display method according to any one of claims 16 to 20, wherein: 前記医用画像の輝度を段階的に、もしくは無段階に連続して変化させて表示する、
ことを特徴とする請求項１６乃至請求項２２のいずれか一項に記載の医用画像表示方法。 The brightness of the medical image is displayed in a stepwise manner or continuously in a stepless manner.
The medical image display method according to any one of claims 16 to 22, wherein 前記医用画像の正像と反転像とを表示する、
ことを特徴とする請求項１６乃至請求項２３のいずれか一項に記載の医用画像表示方法。 Displaying a normal image and a reverse image of the medical image ;
The medical image display method according to any one of claims 16 to 23, wherein: 前記医用画像の前記正像と前記反転像とを一画面内に表示する、
ことを特徴とする請求項１６乃至請求項２４のいずれか一項に記載の医用画像表示方法。Displaying the normal image and the reverse image of the medical image in one screen ;
The medical image display method according to any one of claims 16 to 24, wherein: 前記医用画像の前記正像と前記反転像とを、同一表示位置にて切り換え表示する、
ことを特徴とする請求項２５記載の医用画像表示方法。 The normal image and the reverse image of the medical image are switched and displayed at the same display position.
26. The medical image display method according to claim 25 . 前記医用画像を一定方向に所定の周期で振動させて表示する、
ことを特徴とする請求項１６乃至請求項２６のいずれか一項に記載の医用画像表示方法。 Displaying the medical image by vibrating it in a predetermined direction at a predetermined cycle;
The medical image display method according to any one of claims 16 to 26, wherein: 操作部を有し、前記操作部の操作に基づいて前記医用画像を移動させて表示する、
ことを特徴とする請求項１６乃至請求項２７のいずれか一項に記載の医用画像表示方法。 Having an operation unit and moving and displaying the medical image based on the operation of the operation unit;
The medical image display method according to any one of claims 16 to 27 , wherein: 前記医用画像の斜像の表示または前記医用画像の反転像の表示の表示手法及び前記表示手法それぞれのパラメータを予め登録可能である、
ことを特徴とする請求項１６記載の医用画像表示方法。 The display method for displaying the oblique image of the medical image or the display of the inverted image of the medical image and the parameters of each of the display methods can be registered in advance.
The medical image display method according to claim 16 .
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