JP3950112B2 - Belt-fed firearm - Google Patents

Description

本発明は、多数の弾薬（底部に***を備えた有底円筒状の薬莢に発射薬を詰めて弾丸を嵌め込んだもの，カートリッジともいう）を金属製のベルト（メタルリンク）によって径方向に並べて連結してなる弾列（メタルリンクベルト）により弾薬が給弾されるベルト給弾式火器に関する。   In the present invention, a large number of ammunition (which is also called a cartridge in which a projectile is packed in a bottomed cylindrical shell with a detonator at the bottom, and is also referred to as a cartridge) is radially arranged by a metal belt (metal link). The present invention relates to a belt-fed firearm in which ammunition is fed by a row of bullets (metal link belt) connected side by side.

いわゆる重機関銃やバルカン砲（ガットリング砲）のような機関砲には、上述した構造の弾列の形態にて、弾薬が給弾される。そのための給弾装置の基本構造を簡単に説明すると、これら重機関銃や機関砲には、銃の軸方向に直交する方向へ弾列を通すことのできるフィーダと呼ばれる略角筒状のスロットが、その機関銃又は機関砲の本体に設けられている。そして、弾列を収容している弾薬箱から引き出された弾列は、この弾薬箱とフィーダとの間を繋ぐシュートと呼ばれる可撓性のある角筒を通って、このフィーダの開口（弾薬給弾口）まで案内される。フィーダ内には、各弾薬をメタルリンクから外すためのスプロケット及びストリッパが、内蔵されている。よって、このスプロケット及びストリッパにより弾薬を外されたメタルリンクは、そのままフィーダにおける逆側の開口（排出口）から排出され、弾薬は、スプロケットによって運ばれて、これを銃身（砲身）の末端に装填するための機構に受け渡される。   Ammunition is supplied to machine guns such as so-called heavy machine guns and Vulcan guns (gatling guns) in the form of ammunition of the above-described structure. Briefly explaining the basic structure of the bullet feeder for that purpose, these heavy machine guns and machine guns have a substantially rectangular tube-shaped slot called a feeder through which a bullet train can be passed in a direction perpendicular to the axial direction of the gun. The machine gun or the main body of the machine gun is provided. The ammunition drawn out from the ammunition box containing the ammunition passes through a flexible square tube called a chute connecting the ammunition box and the feeder, and the feeder opening (ammo supply) To the bullet). A sprocket and stripper for removing each ammunition from the metal link are built in the feeder. Therefore, the metal link from which the ammunition has been removed by the sprocket and stripper is directly discharged from the opening (discharge port) on the opposite side of the feeder, and the ammunition is carried by the sprocket and loaded into the end of the barrel (barrel). To the mechanism to do.

以上の構成を給弾装置が有しているが故に、射撃手は、それら重機関銃や機関砲を最初に使用する際には、弾薬箱から弾列を引き出して、シュート内をその全長にわたって引き通した後に、弾列の先端を機関銃又は機関砲のフィーダに挿入して、その先頭の弾薬をスプロケットに噛み合わせなければならない。   Because the ammunition device has the above configuration, the shooter, when using these heavy machine guns and cannons for the first time, pulls out the row of ammunition from the ammunition box and covers the entire length of the chute. After passing through, the tip of the ammunition must be inserted into a machine gun or machine gun feeder and the leading ammunition must be engaged with the sprocket.

このような給弾作業は、その後、１本の弾列に含まれる全弾薬を撃ち尽くす度に行わねばならなかった。   Such a bullet feeding operation must be performed every time after all the ammunition contained in one ammunition is shot out.

しかしながら、上述した弾列の給弾作業は、作業工程数が多いので、非常に手間と時間が掛かるものであった。特に、このような重機関銃や機関砲が車両，船舶，航空機に搭載されている場合には、弾薬箱は重機関銃や機関砲から離れた位置に配置されている為に、それらを結ぶシュートの全長も長くなってしまい、さらに手間と時間が掛かる傾向にある。   However, the above-described ammunition supply operation requires a lot of work and time due to the large number of work steps. In particular, when such heavy machine guns and cannons are mounted on vehicles, ships, and aircraft, the ammunition box is placed away from the heavy machine guns and machine guns, so connect them. The overall length of the chute also becomes longer, and it tends to take more time and effort.

本発明は、従来における以上のような問題点に鑑みて案出されたものであり、その課題は、弾薬箱内において、使用中の弾列の末端に追加弾列の先端を接続可能とすることで、弾列の追加作業を簡略化させることができるベルト給弾式火器を、提供することである。   The present invention has been devised in view of the above problems, and the problem is that the tip of the additional ammunition can be connected to the end of the ammunition in use in the ammunition box. Thus, it is to provide a belt-fed firearm that can simplify the operation of adding a bullet train.

上記の課題を達成するために構成された本発明の外部駆動式のベルト給弾式火器は、メタルリンクによって多数の弾薬を相互に接続してなる弾列により弾薬が供給されるベルト給弾式火器であって、その端部に装填された弾薬が点火されると当該弾薬中の弾丸を発射するバレルと、前記弾列が前記バレルと直交する方向に通されるフィーダと、このフィーダに送通された弾列を構成する各弾薬の側面に係合して回転することによって、前記弾列をフィーダ内に引き込むとともに各弾薬をそのメタルリンクから引き離すスプロケット及びストリッパを含む駆動機構と、このスプロケット及びストリッパによってメタルリンクから引き離された各弾薬を前記バレルの基端に装填して点火した後に排出する弾薬装填機構と、所定タイミング後において前記スプロケット及びストリッパによって前記メタルリンクから引き離された弾薬数を計数する計数機構と、前記フィーダに送通された弾列を構成する弾薬の数が予め設定される給弾数設定手段と、射撃停止時に残存させるべき弾薬数が予め設定される残弾数設定手段と、弾丸発射の為に操作される発射操作部と、前記給弾数設定手段に設定された弾薬数と前記計数機構によって計数された弾薬数との差分が前記残弾数設定手段に設定された弾薬数よりも大きく、且つ、前記発射操作部が操作されている場合には、前記駆動機構及び弾薬装填機構を動作させ、前記差分が前記残弾数設定手段に設定された弾薬数と一致すれば、前記駆動機構及び弾薬装填機構の動作を停止させる制御装置とを備えたことを、特徴とする。   The externally driven belt-fed firearm of the present invention configured to achieve the above-described problem is a belt-fed type in which ammunition is supplied by a bullet train formed by connecting a large number of ammunition to each other by a metal link. A firearm that fires bullets in the ammunition when the ammunition loaded at its end is ignited, a feeder through which the ammunition is passed in a direction orthogonal to the barrel, and a feed to the feeder A drive mechanism including a sprocket and a stripper that pulls the ammunition into the feeder and pulls each ammunition away from the metal link by engaging and rotating the side surfaces of each ammunition constituting the passed ammunition, and the sprocket And an ammunition loading mechanism for discharging each ammunition separated from the metal link by the stripper to the base end of the barrel and igniting, and after a predetermined timing. A counting mechanism for counting the number of ammunition separated from the metal link by the sprocket and stripper, a number of ammunition setting means for presetting the number of ammunition constituting the ammunition sent to the feeder, and a shooting stop The number of ammunition to be sometimes left is counted by the remaining number setting means that is set in advance, the firing operation unit that is operated for projecting bullets, the number of ammunition set in the number of ammunition setting means, and the counting mechanism. If the difference from the number of ammunition is greater than the number of ammunition set in the remaining ammunition number setting means and the firing operation unit is operated, the drive mechanism and the ammunition loading mechanism are operated, And a control device that stops the operation of the drive mechanism and the ammunition loading mechanism when the difference matches the number of ammunition set in the remaining number of bullets setting means.

このように構成されると、弾列を弾薬箱から引き出してシュートを通じてベルト給弾式火器のフィーダに送通して、発射操作部を操作すると、駆動機構のスプロケットが回転することによって、弾列が引き込まれるととともに、そのメタルリンクから実弾の弾薬が一つずつ引き離されて、弾薬装填機構に供給される。そして、弾薬装填機構は、その弾薬をバレルの端部に装填して点火することによって弾丸を発射した後に、残った薬莢を排出する。この際に、フィーダに送通された弾列を構成する全弾薬の数を給弾数設定手段に設定するとともに、弾薬箱からフィーダまでの間に装填される弾列に含まれる弾薬の数を残弾数設定手段に設定しておけば、弾列の末端が弾薬箱にある状態で射撃が中断されるので、その末端に新たな弾列を接続することが容易になる。なお、弾薬箱以外にも、弾列の接続作業が容易な部位があるのならば、その部位からフィーダまでの間に装填される弾列に含まれる弾薬の数が残弾数設定手段に設定されれば良い。   With this configuration, when the ammunition box is pulled out from the ammunition box and sent to the feeder of the belt-fed type firearm through the chute and the firing operation unit is operated, the sprocket of the drive mechanism rotates, so that the ammunition is At the same time, the ammunition is pulled away from the metal link one by one and supplied to the ammunition loading mechanism. And the ammunition loading mechanism discharges the remaining cartridge case after firing the bullet by loading and igniting the end of the barrel with the ammunition. At this time, the number of ammunition constituting the ammunition sent to the feeder is set in the ammunition number setting means, and the number of ammunition contained in the ammunition loaded between the ammunition box and the feeder is determined. If the remaining number of bullets is set, the shooting is interrupted with the end of the ammunition being in the ammunition box, so that it becomes easy to connect a new ammunition to the end. If there is a part other than the ammunition box where ammunition can be easily connected, the number of ammunition contained in the ammunition loaded between that part and the feeder is set in the remaining ammunition number setting means. It should be done.

なお、本発明が実施される火器としては、銃に分類される機関銃や、砲に分類される機関砲が含まれる。例えば、歩兵用や、車両又は船舶搭載用及び航空機搭載用の重機関銃やバルカン砲（ガットリング砲）が挙げられる。   The firearms in which the present invention is implemented include machine guns classified as guns and machine guns classified as guns. For example, there are heavy machine guns and Vulcan guns (gut ring guns) for infantry, vehicle or ship mounting, and aircraft mounting.

また、計数機構は、スプロケットの回転量に基づいて弾薬の数を計数しても良いし、弾薬を直接数えても良い。   Further, the counting mechanism may count the number of ammunition based on the rotation amount of the sprocket, or may directly count the ammunition.

全弾薬を撃ち尽くすために操作される撃ち尽し操作部を更に備えるとともに、制御装置が、前記撃ち尽くし操作部が操作されている場合には、発射操作部が操作されていれば、前記差分が前記残弾数設定手段に設定された弾薬数と一致しても、前記駆動機構及び弾薬装填機構を動作させるようにしても良い。このように構成されれば、銃撃を中断することができない程の危険に直面した場合には、銃撃を継続することができる。   Further provided is a shoot-out operation unit operated to shoot out all ammunition, and if the control device operates the shoot-out operation unit, the difference is calculated if the firing operation unit is operated. Even if the number of ammunition matches the number of ammunition set in the remaining ammunition number setting means, the driving mechanism and the ammunition loading mechanism may be operated. If comprised in this way, when the danger which cannot be interrupted is encountered, shooting can be continued.

本発明のベルト給弾式火器によると、弾薬箱内において、使用中の弾列の末端に追加弾列の先端を接続可能とすることで、弾列の追加作業を簡略化させることができる。   According to the belt-fed type firearm of the present invention, it is possible to simplify the additional work of the ammunition by allowing the tip of the additional ammunition to be connected to the end of the ammunition being used in the ammunition box.

以下、本発明の最適な実施の形態を、図面を参照して説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

以下に説明する実施の形態は、本発明による外部駆動式のベルト給弾式火器を、バルカン砲（ガットリング砲）として適用した例である。   The embodiment described below is an example in which an externally driven belt-fed firearm according to the present invention is applied as a Vulcan gun (Gutling gun).

本実施形態におけるガットリング砲の説明を行う前に、このガットリング砲に使用される弾列を、図６を参照して説明する。図６（ａ）は、弾列をその弾丸側から見た上面図であり、同図（ｂ）は、その側面図である。これら各図に示されるように、弾列は、複数の弾薬２０を、各々に備えられるメタルリンクによって数珠繋ぎとなるように連結してなるものである。具体的には、そのメタルリンクは、円筒を中心軸に沿って半分に切断した形状とほぼ等価な半円筒形状（正確には、軸方向に直交する断面での形状は、その中心角が１８０°の円弧では無く、１８０°よりも若干大きい円弧である）を有するコネクティングループ２１と、コネクティングループ２１に覆い被さるようにして弾薬２０の薬莢部２０ａに取り付けられる略半円筒形状のリテーニングループ２２とを、有している。このうちのコネクティングループ２１には、図６における左隣の弾薬２０用のリテーニングループ２２に引っ掛けるためのフック２１ａが形成されている。また、リテーニングループ２２には、コネクティングループ２１に覆い被さるようにして弾薬２０の薬莢部２０ａに取り付けられた際にコネクティングループ２１のフック２１ａを露出させるための開口部２２ａと、この開口部２２ａから露出するフック２１とは中心軸を挟んで反対側において図６の右隣に位置する弾薬２０のフック２１ａが引っ掛けられる接続部２２ｂとが、形成されている。   Before describing the gatling gun in this embodiment, the bullet train used in the gatling gun will be described with reference to FIG. FIG. 6A is a top view of the bullet row viewed from the bullet side, and FIG. 6B is a side view thereof. As shown in each of these drawings, the ammunition is formed by connecting a plurality of ammunitions 20 so as to be linked together by metal links provided in each. Specifically, the metal link has a semi-cylindrical shape substantially equivalent to a shape obtained by cutting the cylinder in half along the central axis (more precisely, the shape in the cross section orthogonal to the axial direction has a central angle of 180 °. A connecting group 21 having an arc slightly larger than 180 °, and a substantially semi-cylindrical retaining group 22 attached to the cartridge case 20a of the ammunition 20 so as to cover the connecting group 21. And have. Of these, the connecting group 21 is formed with a hook 21a for hooking to the retainer group 22 for the ammunition 20 on the left side in FIG. The retainer group 22 has an opening 22a for exposing the hook 21a of the connecting group 21 when it is attached to the cartridge case 20a of the ammunition 20 so as to cover the connecting group 21, and the opening 22a. 6 is formed on the opposite side of the center axis with respect to the hook 21 exposed from the connecting portion 22b on which the hook 21a of the ammunition 20 located on the right side in FIG. 6 is hooked.

そして、リテーニングループ２２の開口部２２ａから露出するフック２１ａが、他の弾薬２０に取り付けられたリテーニングループ２２の接続部２２ｂに引っ掛けられることによって、弾薬２０同士が、互いの中心軸方向がほぼ平行となる状態で接続されている。このようにメタルリンクによって連結されることにより、複数の弾薬２０は、全体的には、帯状となっている。また、メタルリンクによって互いに接続された隣接する２つの弾薬２０同士は、他の弾薬２０との接続部分（フック２１ａ近傍）を中心として、若干の中心角の範囲において相対的に回転可能となるように、保持されている。従って、メタルリンクによって連結されて帯状となった複数の弾薬（弾薬列）は、全ての弾薬２０の中心軸を一定方向に向けた状態で湾曲させることが可能なものとなっている。   And the hook 21a exposed from the opening part 22a of the retainer group 22 is hooked by the connection part 22b of the retainer group 22 attached to the other ammunition 20, and the ammunition 20 is mutually in the center axis direction. They are connected in a nearly parallel state. By being connected by the metal link in this way, the plurality of ammunition 20 has a band shape as a whole. Also, two adjacent ammunition 20 connected to each other by a metal link can be relatively rotated in a range of a slight central angle with a connection portion with other ammunition 20 (near the hook 21a) as a center. To be held. Therefore, a plurality of ammunition (ammunition trains) connected by metal links to be belt-shaped can be bent with the central axis of all the ammunitions 20 directed in a certain direction.

なお、弾列を構成する各弾薬の薬莢には、後述するガットリング砲の本体内においてスライダブルボルトのボルト面に係合するリング溝２０ｂが形成されている。   In addition, a ring groove 20b that engages with a bolt surface of a slidable bolt is formed in a shell of each ammunition constituting the ammunition in a main body of a gut ring gun described later.

図１は、本実施形態のガットリング砲を含む機関砲システムの概略構成図（側面図）である。この図１に示されるように、この機関砲システムは、バルカン砲１と、弾薬箱２と、この弾薬箱２の取出口２ａとバルカン砲１のフィーダ１０の弾薬給弾口１０ｂとを繋ぐシュート３とから、構成されている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram (side view) of a machine gun system including a gut ring gun according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, this cannon system is a chute connecting a Vulcan gun 1, an ammunition box 2, an outlet 2 a of the ammunition box 2, and an ammunition supply port 10 b of a feeder 10 of the Vulcan gun 1. 3.

弾薬箱２は、弾列を収納するためのケースであり、各弾薬の全長とほぼ等しい厚さの空間内に、弾列を、つづらおりに収容している。この弾薬箱２の側面には、弾薬箱２内に収容された弾列を引き出して略Ｕ字状にカーブさせて上方へ向けるため取出口が２ａが取り付けられている。この取出口２ａは、二等辺直角三角柱と１／４円柱とを合成したのと等価な立体形状を有しており、その円筒面状の曲面を含む側面は、弾薬箱２の側面と接する線に沿って設けられたヒンジを介して開閉自在な蓋２ｂとなっている。また、その側面における円筒面状部分に対して垂直に接する平面状部分には、この円筒面状部分に内接してカーブした弾列を外部へ出すためのスリットが形成されている。   The ammunition box 2 is a case for storing the ammunition, and the ammunition is accommodated in a zigzag in a space having a thickness substantially equal to the total length of each ammunition. On the side surface of the ammunition box 2, an outlet 2 a is attached to pull out the ammunition accommodated in the ammunition box 2 and curve it upward in a substantially U shape. The outlet 2a has a three-dimensional shape equivalent to a composite of an isosceles right triangular prism and a quarter cylinder, and the side surface including the cylindrical curved surface is a line in contact with the side surface of the ammunition box 2. It is a lid 2b that can be opened and closed through a hinge provided along. In addition, a slit is formed in the planar portion that is perpendicular to the cylindrical surface portion on the side surface so that a curved bullet train is inscribed in the cylindrical surface portion and is exposed to the outside.

この取出口２ａに形成されたスリットに、シュート３の一端が接続されている。このシュート３は、可撓性を有する金属製角筒であり、互いに入れ子状に連結された多数の極短角柱から、構成されている。図１においては、このシュートが９０度捻られた状態が示されている。   One end of the chute 3 is connected to the slit formed in the outlet 2a. The chute 3 is a flexible metal square tube, and is composed of a large number of extremely short prisms connected in a nested manner. FIG. 1 shows a state in which this chute is twisted 90 degrees.

バルカン砲１は、前方（図１における上方）から見て正６角形の頂点位置に配置された６本の砲身（バレル）１１と、これら６本の砲身１１を前記正６角形の中心位置に設定した回転軸を中心に回転させるとともに、各砲身１１が１回転する間にその砲身１１に弾薬を装填して弾丸を発射させて薬莢を排出する動作を行う弾薬装填機構としての砲本体１２と、この砲本体１２の上面における後端近傍に固定されたフィーダ１０とから、構成されている。   The Vulcan gun 1 includes six barrels (barrels) 11 arranged at the apex position of a regular hexagon when viewed from the front (upper side in FIG. 1), and these six barrels 11 at the central position of the regular hexagon. A gun body 12 as an ammunition loading mechanism that rotates around a set rotation axis and loads an ammunition into the gun barrel 11 to fire a bullet and discharge a cartridge case while each gun barrel 11 rotates once. The feeder 10 is fixed near the rear end of the upper surface of the gun body 12.

図２は、図１におけるII−II線に沿った砲本体１２及びフィーダ１０の縦断面を示す断面図である。この図２に示されるように、砲本体１２は、略円筒状のハウジング１２１と、このハウジング１２１内において、このハウジング１２１の中心軸と同軸に回転するロータ１２２とを、主たる構成として備えている。   FIG. 2 is a sectional view showing a longitudinal section of the gun body 12 and the feeder 10 along the line II-II in FIG. As shown in FIG. 2, the gun body 12 includes a substantially cylindrical housing 121 and a rotor 122 that rotates coaxially with the central axis of the housing 121 in the housing 121 as main components. .

このロータ１２２の先端面における外周近傍には、上述した６本の砲身１１が、ロータ１２２の中心軸を中心として６０度づつの間隔で埋め込まれて固定されている。つまり、このロータ１２２がハウジング１２１内で回転することにより、６本の砲身１１が回転するのである。なお、ロータ１２２の外周面における先端近傍には、その全周に亘ってリング状のギア（図示略）が刻まれている。このギアには、ハウジング１２１に固定されたガンモータ１３の駆動軸に固定されたピニオン（図示略）が噛合しているので、このガンモータ１３が回転することによって、ロータ１２２が、ハウジング１２１に対して、図２における反時計方向に回転するのである。   In the vicinity of the outer periphery of the front end surface of the rotor 122, the above-described six gun barrels 11 are embedded and fixed at intervals of 60 degrees around the central axis of the rotor 122. That is, as the rotor 122 rotates in the housing 121, the six gun barrels 11 rotate. A ring-shaped gear (not shown) is engraved in the vicinity of the tip of the outer peripheral surface of the rotor 122 over the entire circumference. Since this gear meshes with a pinion (not shown) fixed to the drive shaft of the gun motor 13 fixed to the housing 121, the rotation of the gun motor 13 causes the rotor 122 to move relative to the housing 121. 2 rotates counterclockwise in FIG.

ロータ１２２の外周面には、各砲身１１の基端に夫々連通する６本の直進溝１２２ａが、６０度づつの角度間隔で形成されている。各直進溝１２２ａには、夫々、その直進溝１２２ａに沿ってロータ１２２の軸方向にスライド可能なスライダブルボルト１２３が、嵌め込まれている。なお、ロータ１２２の外周面における各直進溝１２２ａ同士の間には、その両縁が各直進溝１２２ａに嵌め込まれたスライダブルボルト１２３の側面に食い込むガイドレール１２４が、ロータ１２２の全長に亘って固定されている。   On the outer peripheral surface of the rotor 122, six rectilinear grooves 122a communicating with the base ends of the respective barrels 11 are formed at angular intervals of 60 degrees. A slidable bolt 123 slidable in the axial direction of the rotor 122 along the straight groove 122a is fitted in each straight groove 122a. In addition, a guide rail 124 whose both edges bite into the side surfaces of the slidable bolts 123 fitted into the respective rectilinear grooves 122 a on the outer peripheral surface of the rotor 122 extends over the entire length of the rotor 122. It is fixed.

各スライダブルボルト１２３の両側面には、夫々、ガイドレール１２４の側縁に係合する溝が形成されている。従って、各スライダブルボルト１２３は、直進溝１２２ａから脱落することなく、ロータ１２２の軸方向にスライドする。このスライダブルボルト１２３のボルト面（砲身１１と対向する面）には、弾薬２０の薬莢に形成されたリング溝２０ｂに対して、ロータ１２２の中心側から係合することによって砲身１１と同軸に弾薬２０を保持するリップ（図示略）が形成されている。また、スライダブルボルト１２３の外表面には、カムフォロワローラ１２５が、ロータ１２２の径方向を向いたシャフト（図示略）を介して回転自在に、取り付けられている。なお、このカムフォロワローラ１２５は、外方からスライダブルボルト１２３内に押し込まれることによって、スライダブルボルト１２３に内蔵された点火用電極をボルト面に固定された弾薬２０の薬莢底面に内蔵された***に押しつける作動桿としての機能，及びこの点火用電極に導通する端子としての機能をも、兼有している。   Grooves that engage with the side edges of the guide rail 124 are formed on both side surfaces of each slidable bolt 123. Therefore, each slidable bolt 123 slides in the axial direction of the rotor 122 without dropping from the straight advance groove 122a. On the bolt surface of the slidable bolt 123 (the surface facing the gun barrel 11), the ring groove 20 b formed in the cartridge case of the ammunition 20 is engaged with the gun barrel 11 by being engaged from the center side of the rotor 122. A lip (not shown) for holding the ammunition 20 is formed. A cam follower roller 125 is rotatably attached to the outer surface of the slidable bolt 123 via a shaft (not shown) facing the radial direction of the rotor 122. The cam follower roller 125 is pushed into the slidable bolt 123 from the outside so that the ignition electrode built in the slidable bolt 123 has a detonator built in the bottom of the cartridge 20 of the ammunition 20 fixed to the bolt surface. It also has a function as an operating rod that presses against the electrode and a function as a terminal that conducts to the ignition electrode.

一方、ハウジング１２１の内面には、各スライダブルボルト１２３のカムフォロワローラ１２５が入り込むことによって、各スライダブルボルト１２３を、ロータ１２２が１回転する間に、フィーダ１０（スプロケット１００）から弾薬２０をそのボルト面で受け取る受取位置（後述する排出シュート１４に薬莢を排出する排出位置）と弾薬２０を砲身１１に装填する位置との間で往復させるカム溝１２１ａが形成されている。図４及び図５は、このカム溝１２１ａの展開図であり、その右側が先端側（砲身１１側）であり、その左側が基端側である。また、各図の下端は上端と繋がっており、ロータ１２２の回転に従って、上方から下方へ向けてカムフォロワローラ１２５が移動する。これら各図に示されるように、カム溝１２１ａは、その途中で、ハウジング１２１の軸方向における位置を変えないクリアリング経路１２１ｂと、ハウジング１２１の軸方向に偏寄している発射経路１２１ｃとに、分岐している。これらのカム溝１２１ａの各経路１２１ｂ，１２１ｃへの切替は、ソレノイド（クリアリングソレノイド１５）によって駆動される切替レバー１６によってなされる。そして、カムフォロワローラ１２５が発射経路１２１ｃに進入した場合（発射モード）には、上述したように、スライダブルボルト１２３は、直進溝１２２ａに沿って前方に進み、そのボルト面に装着された弾薬を砲身１１に装填した後に、直進溝１２２ａに沿って後方に戻り、排出位置（ハウジング１２１に形成された排出口２１１ａの位置）にて薬莢を排出する。一方、カムフォロワローラ１２５がクリアリング経路１２１ｂに進入した場合（排出モード）には、スライダブルボルト１２３は、直進溝１２２ａに沿って移動せず、弾薬２０を砲身１１に装填することなく、排出位置（ハウジング１２１に形成された排出口２１１ａの位置）にて弾薬２０を排出する。   On the other hand, when the cam follower roller 125 of each slidable bolt 123 enters the inner surface of the housing 121, each slidable bolt 123 is loaded with the ammunition 20 from the feeder 10 (sprocket 100) while the rotor 122 makes one rotation. A cam groove 121a that reciprocates between a receiving position (a discharge position for discharging the cartridge into the discharge chute 14 described later) and a position for loading the ammunition 20 into the gun barrel 11 is formed. 4 and 5 are development views of the cam groove 121a. The right side is the distal end side (the barrel 11 side), and the left side is the proximal end side. Also, the lower end of each figure is connected to the upper end, and the cam follower roller 125 moves from the upper side to the lower side as the rotor 122 rotates. As shown in each of these drawings, the cam groove 121a is divided into a clearing path 121b that does not change the position of the housing 121 in the axial direction and a launch path 121c that is offset in the axial direction of the housing 121. Branching. Switching of the cam grooves 121a to the respective paths 121b and 121c is performed by a switching lever 16 driven by a solenoid (clearing solenoid 15). When the cam follower roller 125 enters the firing path 121c (launch mode), as described above, the slidable bolt 123 moves forward along the straight groove 122a, and the ammunition mounted on the bolt surface is removed. After loading into the gun barrel 11, the cartridge returns to the rear along the rectilinear groove 122a, and the cartridge case is discharged at the discharge position (the position of the discharge port 211a formed in the housing 121). On the other hand, when the cam follower roller 125 enters the clearing path 121b (discharge mode), the slidable bolt 123 does not move along the rectilinear groove 122a, and the ammunition 20 is not loaded into the gun barrel 11 and is discharged. The ammunition 20 is discharged at the position of the discharge port 211a formed in the housing 121.

図２に戻り、カム溝１２１ａ（発射経路１２１ｃ）内における最も先端側に寄った位置（即ち、弾薬２０を砲身１１に装填する位置にスライダブルボルト１２３を移動させる位置）には、上述したようにカムフォロワローラ１２５をスライダブルボルト１２３内に押し込むカムリブ１２１ｄが、突出形成されている。そして、このカムリブ１２１ｄが最も突出した位置には、発火電圧発生回路１７によって生成された電圧を、カムフォロワローラ１２５及び発火電極を介して弾薬２０の薬莢の***に印加する電極が取り付けられている。   Returning to FIG. 2, the position closest to the distal end side in the cam groove 121 a (fire path 121 c) (that is, the position where the slidable bolt 123 is moved to the position where the ammunition 20 is loaded into the gun barrel 11) is as described above. A cam rib 121d for pushing the cam follower roller 125 into the slidable bolt 123 is formed to project. And the electrode which applies the voltage produced | generated by the ignition voltage generation circuit 17 to the detonator of the cartridge of the ammunition 20 via the cam follower roller 125 and the ignition electrode is attached to the position where this cam rib 121d protrudes most.

フィーダ１０には、上述したシュート３と同サイズの断面矩形のスロット１０ａが、砲身１１に直交する方向に向けて貫通している。このスロット１０ａの一端（図２における左側端）が、上述したシュート３に接続される弾薬給弾口１０ｂであり、その他端（図２における右側端）が、メタルリンクの排出口１０ｃである。   A slot 10 a having a rectangular cross section having the same size as that of the chute 3 passes through the feeder 10 in a direction orthogonal to the gun barrel 11. One end (left end in FIG. 2) of the slot 10a is an ammunition supply port 10b connected to the above-described chute 3, and the other end (right end in FIG. 2) is a metal link discharge port 10c.

フィーダ１０内におけるスロット１０ａと砲本体１２のハウジング１２１との間には、略半円形の切り欠きがその外周縁に連続して形成された形状を有している一対のスプロケット１００（図２においては１枚のみ図示）が、ハウジング１２１の中心軸と平行な回転軸を中心として回転自在に、取り付けられている。このスプロケット１００は、図示せぬギア列を介してガンモータ１３によって、図２における時計方向に回転駆動される。このスプロケット１００のサイズ及び取り付け位置は、スロット１０ａに挿入された弾列を構成する各弾薬２０の外周面に各切り欠きが係合し、各切り欠きに係合させたまま各弾薬２０をハウジング１２１内にまで運び、さらに、その先端で、各弾薬２０をロータ１２２の各直進溝１２２ａ内に押し込めるように、設定されている。   Between the slot 10a in the feeder 10 and the housing 121 of the gun body 12, a pair of sprockets 100 having a shape in which a substantially semicircular cutout is continuously formed on the outer periphery thereof (in FIG. 2) Is attached so as to be rotatable about a rotation axis parallel to the central axis of the housing 121. The sprocket 100 is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 2 by the gun motor 13 through a gear train (not shown). The size and mounting position of the sprocket 100 are such that each notch is engaged with the outer peripheral surface of each ammunition 20 constituting the ammunition inserted into the slot 10a, and each ammunition 20 is kept in the housing while being engaged with each notch. It is set so that each ammunition 20 can be pushed into each rectilinear groove 122a of the rotor 122 at its tip.

また、フィーダ１０内には、スプロケット１００と同心のエッジを有することにより、スプロケット１００の各切り欠きに係合した弾薬２０をメタルリンク２１から外すストリッパとして機能するとともにスプロケット１００の各切り欠きからの弾薬２０の脱落を防止する第１ガイド部材１０１が、メタルリンク２１を避けて、スロット１０ａ内から、ハウジング１２２までの間に取り付けられている。従って、この第１ガイド部材１０１により、各弾薬２０は、メタルリンク２１から外され、スプロケット１００の各切り欠きに係合したまま、ハウジング１２２内まで案内される。   In addition, the feeder 10 has an edge concentric with the sprocket 100, thereby functioning as a stripper for removing the ammunition 20 engaged with each notch of the sprocket 100 from the metal link 21 and from each notch of the sprocket 100. A first guide member 101 that prevents the ammunition 20 from falling off is attached between the slot 10 a and the housing 122, avoiding the metal link 21. Therefore, each ammunition 20 is removed from the metal link 21 by the first guide member 101 and guided into the housing 122 while being engaged with each notch of the sprocket 100.

また、フィーダ１０には、スプロケット１００の各切り欠きに係合した弾薬２０をその内側からガイドし、ハウジング１２１内において各弾薬２０をスプロケット１００の切り欠きから離脱させてロータ１２２の各直進溝１２２ａ内まで案間する第２ガイド部材１０２が取り付けられている。   In addition, the ammunition 20 engaged with each notch of the sprocket 100 is guided to the feeder 10 from the inside thereof, and each ammunition 20 is separated from the notch of the sprocket 100 in the housing 121 so that each straight groove 122a of the rotor 122 is moved. A second guide member 102 is attached to the inside.

更に、ハウジング１２１内には、第１ガイド部材１０１及び第２ガイド部材１０２によって案内された弾薬２０を、更に、第２ガイド部材１０２とともにロータ１２２の各直進溝１２２ａ内まで案内するエッジをその一側縁に有する第３ガイド部材１２６が、固定されている。その結果、スプロケット１００によって運ばれた弾薬は、これら各ガイド部材１０１，１０２，１２６によって、ロータ１２２の直進溝１２２ａ内における受取位置にあるスライダブルボルト１２３のボルト面に、案内されて固定される。即ち、センサ１０３，スプロケット１００，第１ガイド部材１０１，第２ガイド部材１０２，及び第３ガイド部材１２６が、駆動機構に相当する。   Further, in the housing 121, an edge for guiding the ammunition 20 guided by the first guide member 101 and the second guide member 102 to the inside of each straight groove 122a of the rotor 122 together with the second guide member 102 is provided. A third guide member 126 at the side edge is fixed. As a result, the ammunition carried by the sprocket 100 is guided and fixed by the guide members 101, 102, 126 to the bolt surface of the slidable bolt 123 at the receiving position in the rectilinear groove 122a of the rotor 122. . That is, the sensor 103, the sprocket 100, the first guide member 101, the second guide member 102, and the third guide member 126 correspond to a drive mechanism.

なお、第３ガイド部材１２６の他側縁は、排出位置にある薬莢又は弾薬をスライダブルボルト１２３から引き離して、ハウジング１２１に穿たれた排出口１２１ａから排出させるエッジとして形成されている。ロータ１２２には、この第３ガイド部材１２６との干渉を避けるための円環状の溝が、その全周に亘って形成されている。   Note that the other side edge of the third guide member 126 is formed as an edge that allows the cartridge or ammunition at the discharge position to be separated from the slidable bolt 123 and discharged from the discharge port 121 a formed in the housing 121. An annular groove for avoiding interference with the third guide member 126 is formed in the rotor 122 over the entire circumference.

さらに、フィーダ１０には、一対のスプロケット１００の間において、各弾薬の接近を検出してパルスを出力するセンサ（磁気センサ）１０３が取り付けられている。   Further, a sensor (magnetic sensor) 103 that detects the approach of each ammunition and outputs a pulse between the pair of sprockets 100 is attached to the feeder 10.

次に、上述したセンサ１０３からの検出信号等の情報に基づいてガンモーター１３，クリアリングソレノイド１５及び発火電圧発生回路１７を制御するための制御回路の構成を、図３のブロック図に基づいて説明する。   Next, the configuration of the control circuit for controlling the gun motor 13, the clearing solenoid 15 and the ignition voltage generation circuit 17 based on the information such as the detection signal from the sensor 103 described above is based on the block diagram of FIG. explain.

図３に示すように、このガットリング砲には、４種類のスイッチ（リセットスイッチ３０，排出スイッチ３１，発射スイッチ３２，撃ち尽くしスイッチ３３）と、４種類のレジスタ（排出停止段数レジスタ３５，擬製弾数レジスタ３６，実弾数レジスタ３７，残弾停止弾数レジスタ３８）とが、備えられている。さらに、リセットスイッチ３０及びセンサ１０３には、弾数計数器３９が接続されている。また、排出停止弾数レジスタ３５，擬製弾数レジスタ３６及び弾数計数器３９の出力端子には、排出判定回路４０が接続されている。また、擬製弾数レジスタ３６及び実弾数レジスタ３７の出力端子には、給弾数加算機４１が接続されている。また、給弾数加算機４１及び弾数計数器３９の出力端子には、残弾数減算器４２が接続されている。また、残弾停止弾数レジスタ３８及び残弾算数減算器４２の出力端子には、残弾停止判定回路４４が接続されている。また、排出スイッチ３１の出力端子は、排出完了判定回路４０の出力によって作動するリレー４７を介して、排出コントロール４６に接続されている。また、発射スイッチ３２は、残弾停止判定回路４４の出力によって作動するリレー４９又は撃ち尽くしスイッチ３３の出力によって作動するリレー５０を介して、発射コントロール回路４８に接続されている。また、排出コントロール回路４６の出力端子は、クリアリングソレノイド１５，リレー５１及び発射コントロール回路４８に接続されている。また、発射コントロール回路４８の出力端子は、排出コントロール回路４６の出力によって作動するリレー５１を介して発火電圧発生回路１７に、また、ガンモーター１３に、夫々接続されている。   As shown in FIG. 3, this gutling gun has four types of switches (reset switch 30, discharge switch 31, firing switch 32, and exhaust switch 33) and four types of registers (discharge stop stage number register 35, counterfeit product). A bullet number register 36, an actual bullet number register 37, and a remaining bullet stop bullet number register 38) are provided. Further, a bullet counter 39 is connected to the reset switch 30 and the sensor 103. A discharge determination circuit 40 is connected to the output terminals of the discharge stop bullet number register 35, the pseudo bullet number register 36 and the bullet number counter 39. Further, a bullet feed number adder 41 is connected to the output terminals of the pseudo bullet number register 36 and the actual bullet number register 37. Further, the remaining number subtractor 42 is connected to the output terminals of the bullet number adding machine 41 and the bullet number counter 39. The remaining bullet stop determination circuit 44 is connected to the output terminals of the remaining bullet stop bullet register 38 and the remaining bullet subtractor 42. The output terminal of the discharge switch 31 is connected to a discharge control 46 via a relay 47 that is operated by the output of the discharge completion determination circuit 40. The firing switch 32 is connected to the firing control circuit 48 via a relay 49 operated by the output of the remaining bullet stop determination circuit 44 or a relay 50 operated by the output of the shot-out switch 33. The output terminal of the discharge control circuit 46 is connected to the clearing solenoid 15, the relay 51, and the launch control circuit 48. The output terminal of the firing control circuit 48 is connected to the ignition voltage generating circuit 17 and the gun motor 13 via a relay 51 that is operated by the output of the discharge control circuit 46, respectively.

リセットスイッチ３０は、押下されることによって、リセット信号を弾数計数器３９に入力する。   The reset switch 30 inputs a reset signal to the bullet counter 39 when pressed.

弾数計数器３９は、リセットスイッチ３０からリセット信号が入力された後にセンサ１０３から入力されたパルスの累積数をカウントし、そのカウント値（送り弾数Ｅ）を、排出完了判定回路４０，残弾数減算器４２に入力する。即ち、リセットスイッチ３０，センサ１０３及び弾数計数器３９が、所定タイミング後（リセット信号が入力された後）においてスプロケット１００によってメタルリンク２１から引き離された弾薬数を計数する計数機構に、相当する。   The bullet counter 39 counts the cumulative number of pulses input from the sensor 103 after the reset signal is input from the reset switch 30, and outputs the count value (the number of bullets E to be sent) to the discharge completion determination circuit 40 and the remaining number. It is input to the bullet number subtractor 42. That is, the reset switch 30, the sensor 103, and the bullet number counter 39 correspond to a counting mechanism that counts the number of ammunition separated from the metal link 21 by the sprocket 100 after a predetermined timing (after the reset signal is input). .

擬製弾数レジスタ３６には、機関砲システムの保管時に弾薬箱２からバルカン砲１のフィーダ１０までの間に装填された擬製弾の弾数（擬製弾数Ａ）が、設定される（擬製弾数設定手段に相当）。   In the counterfeit ammunition register 36, the number of ammunition bullets (the ammunition number A) loaded between the ammunition box 2 and the feeder 10 of the Vulcan gun 1 during storage of the cannon system is set (imitation bullet). Equivalent to number setting means).

排出スイッチ３１は、弾薬箱２からフィーダ１０までの間に装填されていた擬製弾を排出するためにＯＮされるスイッチである（排出操作部に相当）。   The discharge switch 31 is a switch that is turned on to discharge the pseudo-made bullets loaded between the ammunition box 2 and the feeder 10 (corresponding to a discharge operation unit).

排出停止弾数レジスタ３５には、機関砲システムの保管後に擬製弾を排出する際に、安全確保の為に排出せずにガットリング砲内に残すべき擬製弾数（排出停止弾数Ｆ）が、設定される。当該機関砲システムを直ちに実射可能な状態にすべき場合には、排出停止弾数Ｆ＝０と設定される。   In the discharge stop bullet number register 35, the number of false shots (discharge stop bullet number F) to be left in the gutling gun without discharging for the sake of safety when discharging the dummy shots after storing the cannon system. Is set. If the machine gun system should be ready for immediate fire, the discharge stop bullet F = 0 is set.

排出完了判定回路４０は、擬製弾数レジスタ３６に設定された擬製弾数Ａから弾数計数器３９の送り弾数Ｅを減じた数値と排出停止弾数レジスタ３５に設定された排出停止弾数Ｆ（所定値）とを比較し、Ａ−Ｅ≧Ｆの間はリレー４７を閉じ、Ａ−Ｅ＜Ｆの間にリレー４７を開ける。   The discharge completion determination circuit 40 is a value obtained by subtracting the number E of ammunition sent from the ammunition counter 39 from the number A of pseudo-made bullets set in the counter-made bullet number register 36 and the number of discharge stop bullets set in the discharge stop bullet number register 35. F (predetermined value) is compared, the relay 47 is closed while A−E ≧ F, and the relay 47 is opened while A−E <F.

残弾停止弾数レジスタ３８には、弾列の末端を弾薬箱２内に残した状態で射撃を停止させるために弾薬箱２からフィーダ１０までの間に残すべき弾薬２０の数（残弾停止弾数Ｄ）が、設定される（残弾数設定手段に相当）。   The number of ammunition 20 to be left between the ammunition box 2 and the feeder 10 in order to stop the shooting in the state where the end of the ammunition is left in the ammunition box 2 is stored in the remaining ammunition stop number register 38 (remaining ammo stop) Bullet number D) is set (corresponding to the remaining bullet number setting means).

排出コントロール回路４６は、排出完了判定回路４０によってリレー４７が閉じられており且つ排出スイッチ３１がＯＮされている間のみ、クリアリングソレノイド１５に対して切替レバー１６をクリアリング経路１２１ｂ側に切り替えさせ、リレー５１を開けて発火電圧を止め、発射コントロール回路４８に動作信号を入力する（ガンモーター１３に駆動電流を供給させる）（排出モード）。それ以外の間は、排出コントロール回路４６は、クリアリングソレノイド１５に対して切替レバー１６を発射経路１２１ｃ側に切り替えさせ、リレー５１を閉じ、発射コントロール回路４８に動作信号を入力しない。   The discharge control circuit 46 causes the clearing solenoid 15 to switch the switching lever 16 to the clearing path 121b only while the relay 47 is closed by the discharge completion determination circuit 40 and the discharge switch 31 is ON. Then, the relay 51 is opened to stop the ignition voltage, and an operation signal is input to the firing control circuit 48 (the drive current is supplied to the gun motor 13) (discharge mode). During other periods, the discharge control circuit 46 causes the clearing solenoid 15 to switch the switching lever 16 to the firing path 121c side, closes the relay 51, and does not input an operation signal to the firing control circuit 48.

実弾数レジスタ３７には、擬製弾からなる弾列の先端がフィーダ１０に装填されている状態において、その弾列の末端に実弾からなる弾列を接続する時に、その実弾の数（実弾数Ｂ）が設定される。また、実弾からなる弾列の先端がフィーダ１０に装填されている状態において、その弾列の末端に実弾からなる弾列を接続する時には、追加される実弾の数が実弾数Ｂに加算される。   In the actual bullet number register 37, when a bullet row made of real bullets is connected to the end of the bullet row in a state where the tip of the bullet row made of pseudo-made bullets is loaded in the feeder 10, the number of actual bullets (real bullet number B ) Is set. Further, when a bullet train consisting of real bullets is connected to the end of the bullet row with the tip of the bullet row consisting of real bullets loaded in the feeder 10, the number of actual bullets added is added to the actual bullet number B. .

給弾数加算器４１は、擬製弾数レジスタ３６に設定された擬製弾数Ａ及び実弾数レジスタ３７に設定された実弾数Ｂの和を算出して給弾加算数Ｃとして出力する回路である。即ち、擬製弾数レジスタ３６，実弾数レジスタ３７及び給弾数加算機４１が、給弾数設定手段に相当する。   The bullet feed number adder 41 is a circuit that calculates the sum of the pseudo bullet number A set in the pseudo bullet number register 36 and the real bullet number B set in the real bullet number register 37 and outputs the sum as the bullet addition number C. . That is, the dummy bullet number register 36, the actual bullet number register 37, and the bullet feed number adder 41 correspond to the bullet feed number setting means.

残弾数減算器４２は、給弾数加算機４１から出力された給弾加算数Ｃと弾数計数器３９の送り弾数Ｅとの差を算出して残弾数Ｇとして出力する回路である。   The remaining bullet number subtractor 42 is a circuit that calculates the difference between the bullet addition number C output from the bullet number adder 41 and the bullet number E sent from the bullet counter 39 and outputs the difference as the remaining bullet number G. is there.

残弾停止判定回路４４は、残弾数減算器４２から出力された残弾数Ｇと残弾停止弾数レジスタ３８に設定された残弾停止弾数Ｄとを比較し、Ｇ≧Ｄの間はリレー４９を閉じ、Ｇ＜Ｄの間にリレー４９を開ける。   The remaining bullet stop determination circuit 44 compares the remaining bullet number G output from the remaining bullet number subtracter 42 with the remaining bullet stop bullet number D set in the remaining bullet stop bullet number register 38, and between G ≧ D Closes relay 49 and opens relay 49 during G <D.

撃ち尽くしスイッチ３３は、ＯＮされている間にリレー５０を閉じ、ＯＦＦされている間にリレー５０を開ける（撃ち尽くし操作部に相当）。   The shoot-out switch 33 closes the relay 50 while being turned on, and opens the relay 50 while being turned off (corresponding to a shoot-out operation unit).

発射スイッチ３２は、トリガスイッチであり、実射を行う為にＯＮされる。   The firing switch 32 is a trigger switch and is turned on to perform actual firing.

発射コントロール回路４８は、リレー４９又はリレー５０を介して発射スイッチ３２のＯＮ信号が入力されている間に、及び、排出コントロール回路４６から動作信号が入力されている間に、ガンモータ１３に駆動電流を供給するとともに、リレー５１が閉じている限り、発火電圧発生回路１７に駆動電流を供給する。即ち、上述した残弾数減算器４２，残弾停止判定回路４４，リレー４９及び発射コントロール回路４８が、制御装置に相当する。   The firing control circuit 48 supplies a drive current to the gun motor 13 while the ON signal of the firing switch 32 is input via the relay 49 or the relay 50 and while the operation signal is input from the discharge control circuit 46. As long as the relay 51 is closed, a drive current is supplied to the ignition voltage generation circuit 17. That is, the above-described remaining number subtractor 42, remaining bullet stop determination circuit 44, relay 49, and firing control circuit 48 correspond to a control device.

次に、以上のように構成された本実施形態による機関砲システムの使用手順を説明する。   Next, a procedure for using the cannon system according to the present embodiment configured as described above will be described.

先ず、この機関砲システムを保管する際、射撃手は、擬製弾からなる弾列を弾薬箱２に収容した後に、取出口２ａの蓋２ｂを開けて、弾薬箱２から弾列の先端を引き出してスリットからシュート３内に押し込み、その先端の擬製弾を、フィーダ１０内のスプロケット１００に噛み合わせた後に、蓋２ｂを閉じる。この時、射撃手は、弾列を構成する擬製弾の数を、擬製弾数Ａとして擬製弾数レジスタ３６に設定する。次に、この機関砲システムを使用する場合、射撃手は、実弾の弾薬からなる弾列を弾薬箱２に収容するとともに、弾薬箱２の取出口２ａの蓋２ｃを開けて、収容した実弾の弾列の先端を弾薬箱２から引き出して、事前に装填されている擬製弾列の末端に接続する。このとき、射撃手は、接続によって追加した実弾の弾数を実弾数レジスタ３７に入力する。つづいて、射撃手は、射撃に先立ち排出スイッチ３１を操作して、擬製弾を排出する。   First, when storing this cannon system, the shooter accommodates the ammunition box 2 in the ammunition box 2, then opens the lid 2 b of the outlet 2 a and pulls out the tip of the ammunition box 2 from the ammunition box 2. Then, after pushing into the chute 3 from the slit and engaging the spurious bullet at the tip with the sprocket 100 in the feeder 10, the lid 2b is closed. At this time, the shooter sets the number of counterfeit bullets constituting the bullet train in the counterfeit ammunition number register 36 as the number of counterfeit ammunition A. Next, when using this cannon system, the shooter houses the ammunition box made of real ammunition in the ammunition box 2 and opens the lid 2c of the outlet 2a of the ammunition box 2 so that the The tip of the ammunition is withdrawn from the ammunition box 2 and connected to the end of the pre-loaded counterfeit ammunition. At this time, the shooter inputs the actual number of bullets added by connection to the actual number register 37. Subsequently, the shooter operates the discharge switch 31 prior to shooting to discharge the dummy bullet.

従って、その後、射撃手が発射スイッチ３２をＯＮすると、発射コントロール回路４８が作動して、ガンモータ１３がロータ１２２及びスプロケット１０を同期回転させることによって、弾列の先頭から、弾薬を砲本体１２内に取り込む（即ち、ロータ１２２上のスライダブルボルト１２３に装着する）。そして、カム溝１２１ａ（発射経路１２１ｃ）に沿って、スライダブルボルト１２３を軸方向に移動させて点火位置において弾薬２０を銃身１１に装填する。これと同期して、発射コントロール回路４８は発火電圧回路１７にも駆動電流を供給しているので、点火位置にある弾薬には、発火電圧が印加されることによって、弾丸が発射される。発射後に残された薬莢は、ロータ１２２の更なる回転に伴って、排出位置まで運ばれて、排出口２１１ａから排出シュート１４を通って排出される。   Therefore, after that, when the gunner turns on the firing switch 32, the firing control circuit 48 is activated, and the gun motor 13 synchronously rotates the rotor 122 and the sprocket 10, whereby the ammunition is introduced into the gun body 12 from the head of the bullet train. (That is, attached to the slidable bolt 123 on the rotor 122). Then, the slidable bolt 123 is moved in the axial direction along the cam groove 121a (fire path 121c), and the ammunition 20 is loaded into the barrel 11 at the ignition position. In synchronization with this, since the firing control circuit 48 also supplies a drive current to the firing voltage circuit 17, a bullet is fired when the firing voltage is applied to the ammunition at the ignition position. The cartridge case remaining after the launch is carried to the discharge position as the rotor 122 is further rotated, and is discharged through the discharge chute 14 from the discharge port 211a.

このようにして弾薬が砲本体１２に取り込まれる毎に、センサ１０３がパルスを発生するので、弾数計数器３９の送り弾数Ｅがインクリメントされていく。そして、残弾数Ｇ（給弾数Ｃから送り弾数Ｅを減じた数値）が残弾停止弾数Ｄ以下となると、リレー４９が開くので、発射コントロール回路４８は、ガンモータ１３及び発火電圧発生回路１７を停止させる。その結果、弾列の発射が自動的に停止されるが、予め設定された残弾停止弾数Ｄと同数の弾薬が弾薬箱２からフィーダ１０までの間に残されるので、弾列の末端は、取出口２ａ内に位置することになる。なお、弾薬箱２からフィーダ１０までの間に残った弾をも続けて射撃してしまいたいと運用者が望む場合は、撃ち尽くしスイッチ３３をＯＮすることによってリレー５０を閉じて、発射スイッチ３２をＯＮし直す。すると、弾薬箱２からフィーダ１０までの間に残された全弾薬を撃ち尽くすことが可能となる。   Thus, every time ammunition is taken into the gun body 12, the sensor 103 generates a pulse, and the ammunition number E of the ammunition counter 39 is incremented. When the remaining bullet number G (the value obtained by subtracting the bullet number E from the supplied number C) becomes equal to or less than the remaining bullet stop number D, the relay 49 opens, so that the firing control circuit 48 generates the gun motor 13 and the ignition voltage. The circuit 17 is stopped. As a result, the firing of the ammunition is automatically stopped, but the same number of ammunition as the remaining ammunition stop number D set in advance is left between the ammunition box 2 and the feeder 10, so that the end of the ammunition is , It will be located in the outlet 2a. If the operator wishes to continue shooting the bullets remaining between the ammunition box 2 and the feeder 10, the relay 50 is closed by turning on the switch 33 and the firing switch 32 being fired. Turn on again. Then, it becomes possible to shoot out all the ammunition remaining between the ammunition box 2 and the feeder 10.

一方、運用者が全弾を撃ち尽くさずに追加の給弾を望む場合には、射撃手は、新たな弾列を弾薬箱２に収容するとともに、弾薬箱２の取出口２ａの蓋２ｃを開けて、新たな弾列の先端を弾薬箱２から引き出して、残存する弾列の末端に接続する。このとき、射撃手は、リセットスイッチ３０を押下することなく、接続によって追加した弾列を構成する弾薬の数を、実弾数レジスタ３７に加える。その結果、追加した弾薬の数だけ給弾数Ｃが大きくなるので、残弾数Ｇは残弾停止弾数Ｄよりも大きくなり、それによってリレー４９が閉じ、再度、射撃が可能となる。   On the other hand, when the operator wants to supply additional bullets without shooting all the bullets, the shooter accommodates a new ammunition in the ammunition box 2 and opens the lid 2c of the outlet 2a of the ammunition box 2 Open and pull the tip of the new ammunition out of the ammunition box 2 and connect it to the end of the remaining ammunition. At this time, the gunner adds the number of ammunition constituting the ammunition added by connection to the actual ammunition number register 37 without pressing the reset switch 30. As a result, the number of ammunition C increases by the number of ammunition added, so that the remaining number of ammunition G becomes larger than the number of remaining ammunition D, which closes the relay 49 and enables the shooting again.

これに対して、射撃を終了して機関砲システムを保管する場合には、射撃手は、フィーダ１０の位置でシュート３を外し、弾列を切って、残存する弾列を取り出す。その後、次の使用に備えて、再び擬送弾を装填しておく。   On the other hand, when the shooting is finished and the cannon system is stored, the shooter removes the shoot 3 at the position of the feeder 10, cuts the bullet row, and takes out the remaining bullet row. After that, the pseudo ammunition is loaded again for the next use.

この状態で機関砲システムを保管した後に、再度、この機関砲システムを使用する場合には、射撃手は、実弾の弾薬２０からなる弾列を弾薬箱２に収容するとともに、弾薬箱２の取出口２ａの蓋２ｃを開けて、実弾の弾薬２０からなる弾列の先端を弾薬箱２から引き出して、残存する擬製弾からなる弾列の末端に接続する。このとき、射撃手は、実弾２０の数を実弾数レジスタ３７に設定し、排出停止弾数レジスタ３５に０以上の任意の数を設定し、リセットスイッチ３０を押下する。すると、残弾数Ｇ（＝擬製弾数Ａ＋実弾数Ｂ）と残弾定数弾数Ｄとが一致しなくなるのでリレー４９が閉じるとともに、排出停止弾数Ｆ≧擬製弾数Ａでない限り、リレー４７が閉じる。   When the cannon system is used again after storing the cannon system in this state, the shooter accommodates the ammunition box 2 of ammunition 20 in the ammunition box 2 and removes the ammunition box 2. The lid 2c of the outlet 2a is opened, and the tip of the ammunition composed of the actual ammunition 20 is pulled out of the ammunition box 2 and connected to the end of the ammunition composed of the remaining pseudo-made bullets. At this time, the shooter sets the number of actual bullets 20 in the actual bullet number register 37, sets an arbitrary number of 0 or more in the discharge stop bullet number register 35, and presses the reset switch 30. Then, since the remaining number of bullets G (= pseudo-made bullet number A + actual number of bullets B) and the remaining bullet constant number of bullets D do not coincide with each other, the relay 49 is closed and the discharge 47 is set as long as the discharge-stopped bullet number F ≧ the false bullet number A. Closes.

従って、その後、射撃手が排出スイッチ３１をＯＮすると、排出コントロール回路４６が、クリアリングソレノイド１５に対して繰り替えレバー１６をクリアリング経路１２１ｂ側に切り替えさせるとともに、リレー５１を開けた状態で、発射コントロール回路４８を作動させる。発射コントロール回路４８は、ガンモータ１３を回転させることによって、ロータ１２２及びスプロケット１０を同期回転させて、擬製弾を砲本体１２内に取り込む（即ち、ロータ１２２上のスライダブルボルト１２３に装着する）。但し、この場合は、各擬製弾は、クリアリング経路１２１ｂに沿って移動するので、銃身１１に装填されることなく排出位置まで運ばれて、排出口２１１ａから排出シュート１４を通って排出される（排出モード）。このように、排出時には、擬製弾２０が銃身１１に装填されず、しかも、リレー５１が開くことによって発火電圧発生回路１７を動作させないので、間違って擬製弾の中に実弾が混じっていた場合であっても、安全に排出することができる。   Therefore, after that, when the shooter turns on the discharge switch 31, the discharge control circuit 46 switches the repeat lever 16 to the clearing path 121 b side with respect to the clearing solenoid 15 and fires with the relay 51 opened. The control circuit 48 is activated. The firing control circuit 48 rotates the gun motor 13 to synchronously rotate the rotor 122 and the sprocket 10 to take the pseudo-made bullet into the gun body 12 (that is, attach it to the slidable bolt 123 on the rotor 122). However, in this case, each artificial bullet moves along the clearing path 121b, so that it is carried to the discharge position without being loaded into the barrel 11, and is discharged from the discharge port 211a through the discharge chute 14. (Discharge mode). In this way, when discharging, the pseudo bullet 20 is not loaded into the barrel 11 and the ignition voltage generation circuit 17 is not operated by opening the relay 51, so that the real bullet is mistakenly mixed in the pseudo bullet. Even if it is, it can be discharged safely.

このようにして擬製弾が砲本体１２に取り込まれる毎に、センサ１０３がパルスを発生するので、弾数計数器３９の送り弾数Ｅがインクリメントされていく。そして、擬製弾数Ａから送り弾数Ｅを減じた値が排出停止弾数Ｆ以下となると、リレー４７が開くので、排出コントロール回路４６による弾薬２０の排出動作が停止し、クリアリングソレノイド１５が切替レバー１６を発射経路１２１ｃ側へ切り換える。その結果、残存していた擬製弾が、排出停止弾数Ｆ個を残して全て排出され、その後に実弾の弾薬２０が装填された状態となる。   Since the sensor 103 generates a pulse each time the pseudo-manufactured bullet is taken into the gun main body 12 in this way, the number E of bullets sent by the bullet number counter 39 is incremented. Then, when the value obtained by subtracting the number E of ammunition from the pseudo number A is equal to or less than the number F of the discharge stop, the relay 47 is opened, so that the discharge operation of the ammunition 20 by the discharge control circuit 46 is stopped and the clearing solenoid 15 is The switching lever 16 is switched to the firing path 121c side. As a result, the remaining pseudo-manufactured bullets are discharged, except for F discharge-stopped bullets, and then the actual ammunition 20 is loaded.

この状態においても給弾数Ｃ（＝擬製弾数Ａ＋実弾数Ｂ）は十分に大きいので、残弾数Ｇ（＝実弾数Ｃ−送り弾数Ｅ）は残弾停止弾数Ｄよりも十分に大きく、よって、リレー４９は閉じたままである。従って、銃撃手が発射スイッチ３２を押下すると、発射コントロール回路４８が作動して、ガンモータ１３がロータ１２２及びスプロケット１０を同期回転させることによって、最初に排出停止弾数Ｆ個の擬製弾を、続いて弾薬２０を、砲本体１２内に取り込む（即ち、ロータ１２２上のスライダブルボルト１２３に装着する）。そして、カム溝１２１ａ（発射経路１２１ｃ）に沿って、スライダブルボルト１２３を軸方向に移動させて点火位置において弾薬２０を銃身１１に装填する。これと同期して、発射コントロール回路４８は発火電圧回路１７にも駆動電流発生回路１７を供給しているので、点火位置にある弾薬には、発火電圧が印加されることによって、弾丸が発射される。発射後に残された薬莢は、ロータ１２２の更なる回転に伴って、排出位置まで運ばれて、排出口２１１ａから排出シュート１４を通って排出される（発射モード）。なお、擬製弾については、点火電圧を印加しても弾丸を発射することなく、排出される。   Even in this state, the number of ammunition C (= pseudo-manufactured number A + actual ammunition number B) is sufficiently large. Large, so the relay 49 remains closed. Therefore, when the gunner depresses the firing switch 32, the firing control circuit 48 is activated, and the gun motor 13 rotates the rotor 122 and the sprocket 10 synchronously, so that the first fake bullet with the number of discharge stop bullets is continued. Then, the ammunition 20 is taken into the gun body 12 (that is, attached to the slidable bolt 123 on the rotor 122). Then, the slidable bolt 123 is moved in the axial direction along the cam groove 121a (fire path 121c), and the ammunition 20 is loaded into the barrel 11 at the ignition position. In synchronization with this, since the firing control circuit 48 supplies the drive current generating circuit 17 to the firing voltage circuit 17 as well, a bullet is fired by applying a firing voltage to the ammunition at the ignition position. The The cartridge case remaining after the firing is carried to the discharge position along with the further rotation of the rotor 122, and is discharged from the discharge port 211a through the discharge chute 14 (fire mode). It should be noted that pseudo-manufactured bullets are discharged without firing bullets even when an ignition voltage is applied.

このようにして擬製弾及び弾薬２０が砲本体１２に取り込まれる毎に、センサ１０３がパルスを発生するので、弾数計数器３９の送り弾数Ｅがインクリメントされていく。そして、残弾数Ｇ（給弾数Ｃから送り弾数Ｅを減じた数値）が残弾停止弾数Ｄ以下となると、リレー４９が開くので、発射コントロール回路４８は、ガンモータ１３及び発火電圧発生回路１７を停止させる。その結果、弾列の発射が自動的に停止されるが、予め設定された残弾停止弾数Ｄと同数の弾薬が弾薬箱２からフィーダ１０までの間に残されるので、弾列の末端は、取出口２ａ内に位置することになる。   In this way, every time the pseudo-manufactured ammunition and ammunition 20 are taken into the gun body 12, the sensor 103 generates a pulse, and the ammunition number E of the ammunition counter 39 is incremented. When the remaining bullet number G (the value obtained by subtracting the bullet number E from the supplied number C) becomes equal to or less than the remaining bullet stop number D, the relay 49 opens, so that the firing control circuit 48 generates the gun motor 13 and the ignition voltage. The circuit 17 is stopped. As a result, the firing of the ammunition is automatically stopped, but the same number of ammunition as the remaining ammunition stop number D set in advance is left between the ammunition box 2 and the feeder 10, so that the end of the ammunition is , It will be located in the outlet 2a.

その後、銃撃手は、上述した通りに、残存する弾薬を撃ち尽くすか、弾列を追加する。   The gunner then shoots out the remaining ammunition or adds a row of ammunition as described above.

以上説明したように、本実施形態の機関砲システムによると、擬製弾の数は、擬製弾からなる弾列を装填する際に擬製弾レジスタ３６に設定しておけば良いので、保管中、射撃手が記憶しておく必要がない。また、使用再開時に擬製弾の排出数を数えなくても、排出停止弾数Ｆが０であれば、全擬製弾をクリアリング経路１２１ｂに送り出した時点で正確に排出動作が停止する。よって、意に反して擬製弾が残存してしまったり、実弾の弾薬２０までもが排出されてしまうことがない。しかも、排出は、クリアリング経路１２１ｂを通じてなされ、その間発火電圧発生回路１７は動作しないので、万が一擬製弾の中に実弾の弾薬２０が混じっていた場合であっても、この弾薬２０から弾丸が発射されてしまうことがない。   As described above, according to the cannon system of the present embodiment, the number of counterfeit bullets can be set in the counterfeit bullet register 36 when loading the ammunition row made of counterfeit bullets. There is no need for hands to remember. Even if the number of pseudo-manufactured bullets discharged is not counted when resuming use, if the number of discharge-stopped bullets F is 0, the discharging operation is accurately stopped when all the pseudo-manufactured bullets are sent to the clearing path 121b. Therefore, contrary to the intention, the pseudo-manufactured bullets do not remain and even the actual ammunition 20 is not discharged. In addition, the discharge is made through the clearing path 121b, and the ignition voltage generation circuit 17 does not operate during that time. Therefore, even if a real ammunition 20 is mixed in a pseudo-manufactured bullet, a bullet is fired from this ammunition 20. It will never be done.

本発明の実施の形態である機関砲システムの概略構成図Schematic configuration diagram of a cannon system according to an embodiment of the present invention 図１のII−II線に沿った縦断面図Longitudinal section along line II-II in FIG. バルカン砲に備えられた制御回路の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the control circuit provided in the Vulcan gun カム溝の展開図（発射経路へ切り換えられた状態）Developed cam groove (switched to launch path) カム溝の展開図（クリアリング経路へ切り換えられた状態）Developed cam groove (switched to clearing path) 弾列の構造を示す上面図（ａ）及び側面図（ｂ）Top view (a) and side view (b) showing structure of ammunition

符号の説明Explanation of symbols

１ バルカン砲
２ 弾薬箱
３ シュート
１０ フィーダ
１３ ガンモーター
１７ 発火電圧発生回路
３０ リセットスイッチ
３９ 弾数計数器
４８ 発射コントロール回路
４９ リレー
１００ スプロケット
１０３ センサ
１２１ ハウジング
１２１ａ カム溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vulcan gun 2 Ammunition box 3 Shoot 10 Feeder 13 Gun motor 17 Ignition voltage generation circuit 30 Reset switch 39 Bullet counter 48 Launch control circuit 49 Relay 100 Sprocket 103 Sensor 121 Housing 121a Cam groove

Claims (3)

メタルリンクによって多数の弾薬を相互に接続してなる弾列により弾薬が供給されるベルト給弾式火器であって、
その端部に装填された弾薬が点火されると当該弾薬中の弾丸を発射するバレルと、
前記弾列が前記バレルと直交する方向に通されるフィーダと、
このフィーダに送通された弾列を構成する各弾薬の側面に係合して回転することによって、前記弾列をフィーダ内に引き込むとともに各弾薬をそのメタルリンクから引き離すスプロケット及びストリッパを含む駆動機構と、
このスプロケット及びストリッパによってメタルリンクから引き離された各弾薬を前記バレルの基端に装填して点火した後に排出する弾薬装填機構と、
所定タイミング後において前記スプロケット及びストリッパによって前記メタルリンクから引き離された弾薬数を計数する計数機構と、
前記フィーダに送通された弾列を構成する弾薬の数が予め設定される給弾数設定手段と、
射撃停止時に残存させるべき弾薬数が予め設定される残弾数設定手段と、
弾丸発射の為に操作される発射操作部と、
前記給弾数設定手段に設定された弾薬数と前記計数機構によって計数された弾薬数との差分が前記残弾数設定手段に設定された弾薬数よりも大きく、且つ、前記発射操作部が操作されている場合には、前記駆動機構及び弾薬装填機構を動作させ、前記差分が前記残弾数設定手段に設定された弾薬数と一致すれば、前記駆動機構及び弾薬装填機構の動作を停止させる制御装置と
を備えたことを特徴とするベルト給弾式火器。 A belt-fed firearm in which ammunition is supplied by a series of ammunition connected to each other by a metal link,
A barrel that fires a bullet in the ammunition when the ammunition loaded at its end is ignited;
A feeder through which the bullet train passes in a direction perpendicular to the barrel;
A drive mechanism including a sprocket and a stripper that pulls the ammunition into the feeder and pulls each ammunition away from the metal link by engaging and rotating the side surfaces of each ammunition that constitutes the ammunition sent to the feeder When,
Ammunition loading mechanism for discharging each ammunition separated from the metal link by the sprocket and stripper at the base end of the barrel and igniting it;
A counting mechanism for counting the number of ammunition separated from the metal link by the sprocket and stripper after a predetermined timing;
Ammunition number setting means in which the number of ammunition constituting the ammunition sent to the feeder is preset;
A remaining number setting means for presetting the number of ammunition to be left when shooting is stopped,
A firing control unit operated for bullet firing,
The difference between the number of ammunition set in the ammunition number setting means and the number of ammunition counted by the counting mechanism is larger than the number of ammunition set in the remaining ammunition number setting means, and the firing operation unit operates If the difference is equal to the number of ammunition set in the remaining ammunition number setting means, the operation of the driving mechanism and the ammunition loading mechanism is stopped. A belt-fed firearm comprising a control device. 前記フィーダには、前記弾列を収容する弾薬箱から引き出された前記弾列を案内するシュートが接続されているとともに、
前記残弾数設定手段には、フィーダを経由して前記弾薬箱から前記フィーダまでの間に存在する前記弾列中の弾薬数が設定される
ことを特徴とする請求項１記載のベルト給弾式火器。 The feeder is connected to a chute that guides the ammunition drawn from the ammunition box that houses the ammunition.
2. The belt ammunition according to claim 1, wherein the number of ammunition setting means sets the number of ammunition in the ammunition existing between the ammunition box and the feeder via a feeder. Firearm. 全弾薬を撃ち尽くすために操作される撃ち尽し操作部を更に備えるとともに、
前記制御装置は、前記撃ち尽くし操作部が操作されている場合には、発射操作部が操作されていれば、前記差分が前記残弾数設定手段に設定された弾薬数と一致しても、前記駆動機構及び弾薬装填機構を動作させる
ことを特徴とする請求項１記載のベルト給弾式火器。 In addition to having a shooting-out operation unit operated to shoot out all ammunition,
When the control unit is operated, the firing operation unit is operated, even if the difference matches the number of ammunition set in the remaining bullet number setting means, The belt feed type firearm according to claim 1, wherein the drive mechanism and the ammunition loading mechanism are operated.

Images