JP3948721B2

JP3948721B2 - Pneumatic detection device for hydraulic brake for vehicles

Info

Publication number: JP3948721B2
Application number: JP2002319354A
Authority: JP
Inventors: 英彦中野; 浩之小野内
Original assignee: Kanto Auto Works Ltd
Current assignee: Toyota Motor East Japan Inc
Priority date: 2002-11-01
Filing date: 2002-11-01
Publication date: 2007-07-25
Anticipated expiration: 2022-11-01
Also published as: JP2004149082A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーキペダルにより液圧を制御させるマスタシリンダからホイールシリンダに至るブレーキ配管内へのエア入りを検知するために、踏込み量の変化に対する踏力変化が標準の踏力変化に対してずれるか否かを基に所定量を上廻るエア入りを判断するようになった車両用液圧ブレーキのエア入り検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１により、ブレーキ系の本来のばね特性にエア入りによるばね特性が加わると、ブレーキペダルの踏込み時のブレーキ系のばね定数の変化率が変化するのに着眼して、ブレーキペダルを踏込み駆動するアクチュエータと、このアクチュエータにそれぞれ付属して踏力を検知する荷重センサ及び踏込み量を検知する変位量センサと、これらの荷重センサ及び変位量センサの検知信号を入力として踏込み量に対する踏力の特性曲線データを作成するデータ作成手段と、特性曲線データについて、踏込み量の変化に対する踏力の変化率の変化速度が標準の変化速度を所定量下廻るか否かを判断して所定量を上廻るエア入りを判断する判断手段とを備えたこの種の車両用液圧ブレーキのエア入り検知装置が開示されている。
【０００３】
これにより、気泡が存在する場合、そのばね特性が本来のばね特性に直列に加わり、ブレーキ系のばねの圧縮過程でばね定数が略一定化するのが遅れ、したがって踏力の変化率であるばね定数の変化速度が、標準の変化速度を所定量下廻るか否かを判断することにより、ブレーキ系に混入した所定量のエアが自動的に検知可能となる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１４５０４２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このエア入り検知装置では、計測した変化特性データの精度が検知精度を左右することになり、したがって変化特性データの精度向上にはデータのサンプリング間隔を均等にするようにブレーキペダルの移動が定速で行われるのが好ましい。一方、ブースタの作動状態では、負圧にして踏力を補助することにより、ブレーキペダルの反力が大きく変動しないことにより、一定出力のアクチュエータにより大きな速度変動無しでブレーキペダルを駆動できるが、ブースタの非作動状態での計測を高精度で実現可能にしようとすると、ブレーキペダルの反力が大きく変動することにより、データサンプリングの精度の点で改良の余地が残される。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて、ブースタが作動していない状態であっても自動的にエア混入を短時間で高精度に判断できる冒頭に述べた類の車両用液圧ブレーキのエア入り検知装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１により、ブレーキペダルにより液圧を制御させるマスタシリンダからホイールシリンダに至るブレーキ配管内への所定量を上廻るエア入りを検知するために、踏込み量の変化に対する踏力変化が標準の踏力変化に対してずれるか否かを判断する車両用液圧ブレーキのエア入り検知装置において、ブレーキペダルを定速で踏込み駆動するアクチュエータと、このアクチュエータにそれぞれ付属してブレーキペダルに対する踏力を検知する荷重センサ及び踏込み量を検知する変位量センサと、この変位量センサ及び荷重センサの検知信号を逐次取り込んで踏込み量に対する踏力の変化特性のプロットデータを作成し、このプロットデータの近似処理により連続曲線状の特性曲線データを作成するデータ作成手段と、特性曲線データを踏込み量について２階微分して２階微分曲線データを作成し、その変曲点に相当する踏込み量についての標準の踏力に対する特性曲線データ上の踏力の差が所定量上廻るか否かによりエア入りを判断する判断手段と、その判断結果を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
アクチュエータは、ブレーキペダルをその反力と無関係に定速で踏込み駆動することにより、サンプリングごとに等量の踏込み量変化に対する踏力が計測可能となる。これにより、双方の検知信号を逐次取り込んで作成したプロットデータを基に踏込み量に対する踏力の連続曲線状の特性曲線データが作成され、その踏込み量について２階微分された２階微分曲線データの変曲点に相当する踏込み量について標準の踏力に対する特性曲線データ上の踏力の差を基にエア入りが判断される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１及び図２を基に本発明の実施の形態による車両用液圧ブレーキのエア入り検知装置を説明する。車両用液圧ブレーキは、周知のように、リザーバタンク１に貯えられたブレーキ液が、ブレーキペダル５の踏込みに応動してマスタシリンダ３でエンジンの吸気圧によって踏力の増幅を行うブースタ４により増圧されて、ブレーキホース８を介してホイールシリンダ６に供給されるブレーキ系で構成される。
【００１０】
エア入り検知装置は、リザーバタンク１付きのマスタシリンダ３を経由してホイールシリンダ６に至るブレーキ配管内の液に所定量を上廻って混入するエアを検知するために、ブレーキペダル５を踏込み駆動するアクチュエータとしての歯車機構付のモータ駆動装置１０と、その駆動ロッド１１の先端に設けられてブレーキペダル５に対する踏力を検知する荷重センサ１２及び踏込み量を検知するためにモータの回転量を検知する変位量センサを用いた駆動ロッド１１の変位量センサ１３と、これらの検知信号を入力とする信号処理装置２０とより構成される。
【００１１】
モータ駆動装置１０は、駆動ロッド１１をブレーキペダル５の足踏面に対接させ得るように傾斜させる基部１５に支持されると共に、始動信号に応答して駆動ロッド１１を所定のストロークだけ前進させ、次いで原位置に復帰させる制御回路が付属している。また、モータ駆動装置１０は、ブースタ４の非作動状態を前提に、減速ギヤを介して負荷の如何に拘らず定速回転を行うようになっている。したがって、ブースタ４の作動時の出力に対して４〜５倍程度大きな出力を有する。
【００１２】
信号処理装置２０はエア入りを判断するためのプログラムがインストールされるパソコンを利用し構成され、荷重センサ１２及び変位量センサ１３の検知信号をインタフェイス部でＡ／Ｄ変換して取り込み、踏込み量ｘに対する踏力Ｆの変化特性である特性曲線データを作成するデータ作成手段２１と、踏込み量ｘに対する踏力Ｆの標準の変化特性データを格納する標準データ格納手段２２と、データ作成手段２１で作成された特性曲線データについて踏込み量の変化に対する踏力変化が標準の踏力変化特性に対してその変化率が小さくなる方向へずれるか否かを判断して所定量を上廻るエア入りを判断する判断手段２３と、画面表示器２４ａで判断データ及び合否結果を報知し、さらに光もしくは音、例えば警報ランプ２４ｂで異常な量のエア入りを報知する出力手段２４と、判断結果をメモリに逐次収録するデータ収録手段２５とを備えている。モータ駆動装置１０には、キーボード２６の操作に応答してインタフェイス部を介して始動信号が供給される。
【００１３】
データ作成手段２１は、荷重センサ１２及び変位量センサ１３の検知信号を逐次取り込んで踏込み量に対する踏力の変化特性のプロットデータを作成するプロットデータ作成手段２１ａと、このプロットデータを近似処理により連続曲線状の特性曲線データに変換する曲線データ作成手段２１ｂとを備えている。近似処理は、踏込みの全ストロークについて例えば４０点程度のプロットデータを基に回帰分析により例えば６次の近似曲線を算出することにより行う。
【００１４】
標準データ格納手段２２には、正常なエア入り状態の標準のブレーキ系について、複数回試験した同様なプロットデータを平均化して同様な近似処理を行って踏込み量ｘに対する踏力Ｆの標準の特性曲線データＡ（図２参照）が格納されている。
【００１５】
判断手段２３は、計測したｘ−Ｆ変化特性データを近似処理した特性曲線データＢ（図２参照）を踏込み量について２階微分した２階微分曲線データを作成する微分処理手段２３ａと、その変曲点に相当する踏込み量ｘについての標準の踏力Ｆに対する計測した特性曲線データＢ上の踏力Ｆの差が所定量上廻るか否かによりエア入りを判断する踏力差算出手段２３ｂとを備えている。
【００１６】
即ち、図２に示す特性曲線データＡについて説明すると、ブレーキペダル５の踏込みの遊び等で変化率の小さな踏込み初期領域及びブレーキ系のばね定数が徐々に大きくなって略一定になり、気泡も殆ど圧縮される踏込み終期領域間に、ブレーキ系の本来の弾性要素が圧縮される過程でそのばね定数を変化させるブレーキの実際の有効作動領域ａが存在する。判断手段２３は、この有効作動領域内において、存在する気泡の容積がブレーキ系の本来の弾性要素と共に圧縮される過程で、本来のばね定数の変化速度をどの程度低下するかを判断するように構成されている。
【００１７】
このように構成されたエア入り検知装置の動作は次の通りである。エンジンが未だ装着されていない製造工程の途中で、検査工程に搬入されてきた車両のブレーキペダル５に、ブースタ４の非作動状態で、駆動ロッド１１の先端に装着された荷重センサ１２を対接させ、モータ駆動装置１０を作動させる。
【００１８】
これにより、データ作成手段２１は、荷重センサ１２及び変位量センサ１３のディジタル化された往動時の検知信号をサンプリングし、さらに近似処理により連続曲線状の特性曲線データＢを作成する。判断手段２３は、この特性曲線データについて、有効作動領域ａにおいて、踏込み量ｘについて１階微分曲線データＣ、次いで２階微分曲線データＤを作成する。続いて、その変曲点ｂを検出して、その踏込み量ｘについての標準の踏力Ｆに対する計測した特性曲線データＢの踏力Ｆに対する踏力差Δｆが、許容踏力差ΔＦを上廻るか否かにより合否を判断する。
【００１９】
即ち、ブレーキペダル５から非作動のブースタ４及びマスタシリンダ３を経由してホイールシリンダ６に至るブレーキ系のブレーキバッド、ブレーキ液の体積弾性率、リザーバタンク１付きのマスタシリンダ３及びホイールシリンダ６間の配管の拡縮剛性等の弾性要素に、気泡のばね特性が直列に加わると、有効作動領域ａにおいて、標準の特性曲線データＡの変化率が徐々に小さくなった後に、再度同程度になる。したがって、気泡の圧縮が顕著に現れて低下した変化率が加速的に復帰する領域の踏込み量ｘが変曲点ｂとして検出され、この踏込み量ｘに対して変化率の低減で生じている標準の踏力Ｆに対する踏力差Δｆが、エア入り度合に対応する指標として検出される。このように、定速駆動下で高精度に計測したｘ−Ｆ特性曲線について、微妙な変化率の比較でなく、圧縮過程後で加速的に変化率が復帰し始める時点での踏力Ｆの低下量を指標とすることにより、高精度の判断が行われる。
【００２０】
その判断結果は、踏力差Δｆの数値、特性曲線データＡ〜Ｄ等と共に画面表示器２４ａに表示され、逐次各車両についてのデータが保存される。図示のように、踏力差Δｆが許容踏力差ΔＦを上廻る場合、警報ランプ２４ｂでも報知される。
【００２１】
図３は別の実施の形態によるアクチュエータを示すもので、駆動ロッド３１でブレーキペダル５を駆動するエアシリンダ３０と、そのリニアエンコーダを用いた変位量センサ３３の検知信号をタイマ３６で計時することにより駆動ロッド３１の速度を算出する速度算出手段３５と、エアシリンダ３０に供給する圧縮エアの圧力を制御する圧力調整器３８と、標準定速信号に対する実際の速度信号との偏差に応答して圧力調整器３８を制御する制御手段３７とを備えている。これにより、ブースタ４の非作動状態で、エアシリンダ３０は圧縮エアの圧力制御によりブレーキペダル５を定速駆動する。エアシリンダ３０に代えて、液圧シリンダを用いて同様に構成することもできる。
【００２２】
尚、本発明によるエア入り検知装置により、ブースタ４の作動状態で、相対的に小さな出力のアクチュエータでエア入り状態を高精度に検査できるが、０．２ｃｃ程度の微量のエア入りは検知しにくくなる。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ブレーキペダルが定速駆動されることにより、踏込み量に対する踏力の変化特性データが高精度に計測され、したがってこの変化特性データについて標準変化特性データからの変化状態のずれを判断することにより高精度のエア入り検知が可能となる。エア入りの判断に際して、踏力自体の差をエア入り自動検知の指標とすることにより、高信頼度の判断結果が得られるようになる。請求項２の発明によれば、ブースタの非作動状態でも定速駆動下で計測が行われ、製造段階のいずれの段階でも検査可能となり、また完成車両についても敢えてエンジンを作動させなくても高精度に検査可能となる。請求項３又は請求項４の発明によれば、アクチュエータとしてモータ又はエアもしくは液圧シリンダを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による車両用液圧ブレーキのエア入り検知装置の構成を示す図である。
【図２】同装置の動作を説明する図である。
【図３】同装置の別の実施の形態によるアクチュエータの構成を示す図である。
【符号の説明】
３マスタシリンダ
４ブースタ
５ブレーキペダル
６ホイールシリンダ
１０モータ駆動装置
１２荷重センサ
１３、３３変位量センサ
３０エアシリンダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, in order to detect the entry of air into the brake pipe from the master cylinder, which controls the hydraulic pressure by the brake pedal, to the wheel cylinder, whether or not the change in the pedaling force with respect to the change in the stepping amount deviates from the standard pedaling force change. The present invention relates to an intrusion detection device for a hydraulic brake for a vehicle which is adapted to determine the inflow of air exceeding a predetermined amount based on the above.
[0002]
[Prior art]
According to Patent Document 1, when the spring characteristic due to air is added to the original spring characteristic of the brake system, the change rate of the spring constant of the brake system when the brake pedal is depressed changes, and the brake pedal is depressed and driven. Actuator, a load sensor for detecting the pedal force attached to the actuator, a displacement sensor for detecting the pedaling amount, and a characteristic curve data of the pedaling force with respect to the pedaling amount by receiving detection signals of the load sensor and the displacement sensor. With regard to the data creation means for creating the characteristic curve data, it is determined whether the rate of change of the tread force change rate with respect to the change in the stepping amount is less than the standard change rate or not, and the air entering the predetermined amount is exceeded. This type of vehicle pneumatic brake air detection device having a determination means for determination is disclosed.
[0003]
As a result, when air bubbles are present, the spring characteristics are added in series with the original spring characteristics, and the spring constant is delayed in the compression process of the brake system spring, so that the spring constant is the rate of change in the pedaling force. It is possible to automatically detect a predetermined amount of air mixed in the brake system by determining whether or not the change rate of the vehicle is lower than the standard change rate by a predetermined amount.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-145042
[Problems to be solved by the invention]
In this air entering detection device, the accuracy of the measured change characteristic data affects the detection accuracy, and therefore, the movement of the brake pedal is fixed at a constant speed so that the data sampling intervals are equal to improve the accuracy of the change characteristic data. Is preferably carried out. On the other hand, in the booster operating state, the brake pedal reaction force does not fluctuate greatly by assisting the pedaling force with a negative pressure, so that the brake pedal can be driven without a large speed fluctuation by a constant output actuator. If the measurement in the non-operating state is to be realized with high accuracy, the reaction force of the brake pedal fluctuates greatly, leaving room for improvement in terms of data sampling accuracy.
[0006]
In view of these points, the present invention provides an air for a hydraulic brake for vehicles of the kind described at the beginning, which can automatically determine air mixing in a short time and with high accuracy even when the booster is not operating. An object of the present invention is to provide an incoming detection device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, according to the present invention, in order to detect the entry of air exceeding a predetermined amount into the brake pipe from the master cylinder to the wheel cylinder, the hydraulic pressure of which is controlled by the brake pedal. In a pneumatic detection device for a hydraulic brake for a vehicle that determines whether or not a change in the pedaling force with respect to a change in the pedaling amount deviates from a standard pedaling force change, an actuator that drives the brake pedal to be driven at a constant speed, A load sensor for detecting the depression force to the brake pedal and a displacement sensor for detecting the depression amount, and detection data of the displacement sensor and the load sensor are sequentially taken to create plot data of the change characteristic of the depression force with respect to the depression amount. , A characteristic curve data that creates a continuous curve by approximating the plot data. The second-order differential curve data is created by second-order differentiation of the characteristic curve data with respect to the depression amount, and the difference in the depression force on the characteristic curve data with respect to the standard depression force for the depression amount corresponding to the inflection point is It is characterized by comprising a judging means for judging whether the air enters depending on whether or not it exceeds a predetermined amount, and an output means for outputting the judgment result.
[0008]
By driving the brake pedal at a constant speed regardless of the reaction force, the actuator can measure the pedaling force for the same amount of pedaling change at each sampling. As a result, characteristic curve data of a continuous curve of the pedaling force with respect to the depression amount is created based on the plot data created by sequentially acquiring both detection signals, and the second-order differential curve data obtained by second-order differentiation with respect to the depression amount is changed. With respect to the stepping amount corresponding to the inflection point, it is determined whether the air is entered based on the difference in the pedaling force on the characteristic curve data with respect to the standard pedaling force.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An in-air detection device for a hydraulic brake for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As is well known, the vehicle hydraulic brake is increased by a booster 4 in which the brake fluid stored in the reservoir tank 1 is amplified in response to the depression of the brake pedal 5 and the master cylinder 3 amplifies the pedaling force by the intake pressure of the engine. The brake system is configured to be pressurized and supplied to the wheel cylinder 6 via the brake hose 8.
[0010]
The air entry detection device depresses and drives the brake pedal 5 in order to detect air that exceeds a predetermined amount in the fluid in the brake pipe that reaches the wheel cylinder 6 via the master cylinder 3 with the reservoir tank 1. A motor drive device 10 with a gear mechanism serving as an actuator, a load sensor 12 provided at the tip of the drive rod 11 for detecting the depression force on the brake pedal 5, and a rotation amount of the motor for detecting the depression amount. A displacement amount sensor 13 of the drive rod 11 using a displacement amount sensor and a signal processing device 20 that receives these detection signals are configured.
[0011]
The motor drive device 10 is supported by the base 15 that tilts the drive rod 11 so as to be in contact with the footstep of the brake pedal 5, and advances the drive rod 11 by a predetermined stroke in response to the start signal. Next, a control circuit for returning to the original position is attached. Further, the motor drive device 10 is configured to rotate at a constant speed through a reduction gear regardless of the load on the assumption that the booster 4 is not operated. Accordingly, the output is about 4 to 5 times larger than the output when the booster 4 is operated.
[0012]
The signal processing device 20 is configured by using a personal computer in which a program for determining whether air enters is installed. The detection signals of the load sensor 12 and the displacement sensor 13 are A / D converted at the interface unit, and the amount of depression is obtained. The data creation means 21 for creating characteristic curve data that is a change characteristic of the treading force F with respect to x, the standard data storage means 22 for storing standard change characteristic data of the treading force F with respect to the depression amount x, and the data creation means 21 Judgment means 23 for judging whether or not the change in the treading force with respect to the change in the depressing amount of the characteristic curve data deviates in a direction in which the rate of change becomes smaller than the standard treading force change characteristic, thereby judging that the air entering exceeds the predetermined amount. Then, the judgment data and the pass / fail result are notified on the screen display 24a, and an abnormal amount of light or sound such as an alarm lamp 24b is displayed. An output unit 24 for informing the A containing the result of determination and a data recording unit 25 for sequentially recording in a memory. The motor drive device 10 is supplied with a start signal via the interface in response to the operation of the keyboard 26.
[0013]
The data creation means 21 sequentially takes the detection signals of the load sensor 12 and the displacement amount sensor 13 and creates plot data of the change characteristics of the pedaling force with respect to the depression amount, and a continuous curve by approximating the plot data by the approximation process. Curve data creating means 21b for converting into a characteristic curve data. The approximation process is performed by calculating, for example, a sixth-order approximation curve by regression analysis based on plot data of, for example, about 40 points for all strokes of depression.
[0014]
The standard data storage means 22 averages similar plot data that has been tested a plurality of times for a standard brake system in a normal inflated state, performs similar approximation processing, and performs a standard characteristic curve of the pedaling force F with respect to the depression amount x. Data A (see FIG. 2) is stored.
[0015]
The determining means 23 includes differential processing means 23a for creating second-order differential curve data obtained by second-order differentiation of the characteristic curve data B (see FIG. 2) obtained by approximating the measured x-F change characteristic data with respect to the amount of depression, and its change. Treading force difference calculating means 23b for determining whether or not the air is entered depending on whether or not the difference in the treading force F on the measured characteristic curve data B with respect to the standard treading force F with respect to the stepping amount x corresponding to the inflection point exceeds a predetermined amount. Yes.
[0016]
That is, the characteristic curve data A shown in FIG. 2 will be described. The initial step area where the rate of change is small and the spring constant of the brake system gradually increase and become almost constant due to the play of the brake pedal 5, etc. Between the stepping-in end region to be compressed, there exists an actual effective operating region a of the brake that changes its spring constant in the process of compressing the original elastic element of the brake system. The determination means 23 determines how much the change rate of the original spring constant is reduced in the process of compressing the volume of the existing bubbles together with the original elastic element of the brake system in the effective operation region. It is configured.
[0017]
The operation of the pneumatic detection apparatus configured as described above is as follows. In the middle of the manufacturing process in which the engine is not yet mounted, the load sensor 12 mounted on the tip of the drive rod 11 is brought into contact with the brake pedal 5 of the vehicle carried into the inspection process when the booster 4 is not operated. And the motor driving device 10 is operated.
[0018]
As a result, the data creating means 21 samples the digitized forward detection signals of the load sensor 12 and the displacement sensor 13, and further creates characteristic curve data B having a continuous curve shape by approximation processing. The determination means 23 creates first-order differential curve data C and then second-order differential curve data D for the stepping amount x in the effective operation region a for this characteristic curve data. Subsequently, the inflection point b is detected, and whether or not the pedaling force difference Δf with respect to the pedaling force F of the characteristic curve data B measured with respect to the standard pedaling force F with respect to the stepping amount x exceeds the allowable pedaling force difference ΔF. Judge pass / fail.
[0019]
That is, the brake pad from the brake pedal 5 to the wheel cylinder 6 via the non-actuated booster 4 and the master cylinder 3, the volume elastic modulus of the brake fluid, and between the master cylinder 3 with the reservoir tank 1 and the wheel cylinder 6 If the spring characteristics of the bubbles are added in series to an elastic element such as the expansion / contraction rigidity of the pipe, the rate of change of the standard characteristic curve data A gradually decreases in the effective operation region a and then becomes the same level again. Accordingly, the stepping amount x in the region where the rate of change that has decreased due to the remarkable compression of the bubble is accelerated is detected as the inflection point b, and the standard generated by reducing the rate of change with respect to the stepping amount x. The pedaling force difference Δf with respect to the pedaling force F is detected as an index corresponding to the degree of air entry. As described above, regarding the x-F characteristic curve measured with high accuracy under constant speed driving, the pedaling force F decreases at the time when the rate of change starts to recover after the compression process, rather than a delicate comparison of the rate of change. By using the quantity as an index, a highly accurate judgment is made.
[0020]
The determination result is displayed on the screen display 24a together with the numerical value of the pedaling force difference Δf, the characteristic curve data A to D, and the like, and data about each vehicle is sequentially stored. As shown in the figure, when the pedaling force difference Δf exceeds the allowable pedaling force difference ΔF, a warning lamp 24b is also notified.
[0021]
FIG. 3 shows an actuator according to another embodiment, in which a timer 36 counts a detection signal of an air cylinder 30 that drives a brake pedal 5 by a drive rod 31 and a displacement sensor 33 using the linear encoder. In response to the deviation between the speed calculation means 35 for calculating the speed of the drive rod 31, the pressure regulator 38 for controlling the pressure of the compressed air supplied to the air cylinder 30, and the actual speed signal with respect to the standard constant speed signal. And a control means 37 for controlling the pressure regulator 38. Thereby, the air cylinder 30 drives the brake pedal 5 at a constant speed by pressure control of the compressed air when the booster 4 is in an inoperative state. It can replace with the air cylinder 30 and can also comprise similarly using a hydraulic cylinder.
[0022]
In addition, with the air detection device according to the present invention, while the booster 4 is in an operating state, it is possible to inspect the air input state with a relatively small output actuator with high accuracy, but it is difficult to detect a small amount of air of about 0.2cc Become.
[0023]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the invention, when the brake pedal is driven at a constant speed, the change characteristic data of the treading force with respect to the depression amount is measured with high accuracy. By determining the deviation, it is possible to detect air entering with high accuracy. When determining whether to enter the air, the difference in the pedaling force itself is used as an index for automatic detection of the air entering, so that a highly reliable determination result can be obtained. According to the invention of claim 2, measurement is performed under constant speed drive even when the booster is not in operation, and inspection can be performed at any stage of the manufacturing stage. It becomes possible to inspect with accuracy. According to invention of Claim 3 or Claim 4, a motor or an air or a hydraulic cylinder can be used as an actuator.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an air entry detection device for a hydraulic brake for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the apparatus.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an actuator according to another embodiment of the same device.
[Explanation of symbols]
3 Master Cylinder 4 Booster 5 Brake Pedal 6 Wheel Cylinder 10 Motor Drive 12 Load Sensor 13, 33 Displacement Sensor 30 Air Cylinder

Claims

ブレーキペダルにより液圧を制御させるマスタシリンダからホイールシリンダに至るブレーキ配管内への所定量を上廻るエア入りを検知するために、踏込み量の変化に対する踏力変化が標準の踏力変化に対してずれるか否かを判断する車両用液圧ブレーキのエア入り検知装置において、
ブレーキペダルを定速で踏込み駆動するアクチュエータと、このアクチュエータにそれぞれ付属して前記ブレーキペダルに対する踏力を検知する荷重センサ及び踏込み量を検知する変位量センサと、この変位量センサ及び前記荷重センサの検知信号を逐次取り込んで前記踏込み量に対する前記踏力の変化特性のプロットデータを作成し、このプロットデータの近似処理により連続曲線状の特性曲線データを作成するデータ作成手段と、前記特性曲線データを前記踏込み量について２階微分して２階微分曲線データを作成し、その変曲点に相当する前記踏込み量についての標準の前記踏力に対する前記特性曲線データ上の前記踏力の差が所定量上廻るか否かによりエア入りを判断する判断手段と、その判断結果を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする車両用液圧ブレーキのエア入り検知装置。In order to detect air inflow exceeding a predetermined amount into the brake pipe from the master cylinder to the wheel cylinder where the hydraulic pressure is controlled by the brake pedal, whether the pedal force change with respect to the change in the pedal deviates from the standard pedal force change In the pneumatic detection device of the vehicle hydraulic brake to determine whether or not,
An actuator that drives the brake pedal to depress at a constant speed, a load sensor that detects the pedal force applied to the brake pedal, a displacement sensor that detects the amount of depression, and a detection of the displacement sensor and the load sensor. Data creation means for sequentially taking in signals and creating plot data of change characteristics of the pedal force with respect to the depression amount, and creating characteristic curve data of a continuous curve shape by approximation processing of the plot data, and the depression of the characteristic curve data Whether or not the difference in the pedaling force on the characteristic curve data with respect to the standard pedaling force for the stepping amount corresponding to the inflection point exceeds a predetermined amount this having determining means for determining Kaniyori air remaining, and output means for outputting the determination result Air entering the detection device for a vehicle hydraulic brake according to claim.

アクチュエータが、ブースタが作動していない状態でも定速で踏込み駆動し得る出力を有することを特徴とする請求項１記載の車両用液圧ブレーキのエア入り検知装置。 2. The air pressure detecting device for a hydraulic brake for a vehicle according to claim 1, wherein the actuator has an output that can be driven at a constant speed even when the booster is not operating.

アクチュエータが、定速回転するモータであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用液圧ブレーキのエア入り検知装置。 3. A pneumatic brake detection device for a hydraulic brake for a vehicle according to claim 1, wherein the actuator is a motor that rotates at a constant speed.

アクチュエータが、定速前進駆動されるシリンダであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用液圧ブレーキのエア入り検知装置。 3. The pneumatic detection device for a hydraulic brake for a vehicle according to claim 1, wherein the actuator is a cylinder that is driven forward at a constant speed.