JP3946022B2

JP3946022B2 - Height adjustment device for paper surface detection head in paper feeding device

Info

Publication number: JP3946022B2
Application number: JP2001315252A
Authority: JP
Inventors: 秀男関本
Original assignee: ハマダ印刷機械株式会社
Priority date: 2001-10-12
Filing date: 2001-10-12
Publication date: 2007-07-18
Anticipated expiration: 2021-10-12
Also published as: JP2003118879A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、枚葉印刷機の給紙装置における紙面検知ヘッドの高さ調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
昇降テーブル上に載置された積み紙を上部から一枚ずつ前方の印刷部に向けて送り出すようにした枚葉印刷機の給紙装置として、図５に示すように、昇降動される第１吸い口Ｃ₁により積み紙Ｓ₀の最上位の枚葉紙Ｓ₁を吸着して持上げ、その持上げられた枚葉紙Ｓ₁を紙の送り方向に往復動される第２吸い口Ｃ₂で吸着して前方に送り出すようにしたものが知られている。
【０００３】
上記のような給紙装置においては、上部からの枚葉紙Ｓ₁の送り出しによって積み紙Ｓ₀の上面が基準位置Ｐより下がり、ある限度以上下がると、送り出しができなくなる。このため、給紙装置においては、積み紙Ｓ₀の上面が基準位置Ｐからある限度以上下がると、積み紙Ｓ₀を上面が基準位置Ｐに一致する位置まで上昇させて、第１吸い口Ｃ₁および第２吸い口Ｃ₂による送り出しが常時確実に行なわれるようにしている。
【０００４】
その場合、上昇動された積み紙Ｓ₀の紙面高さを検出する必要がある。積み紙Ｓ₀の紙面高さを検出する検出方法として、持ち上げられた枚葉紙Ｓ₁の下面に沿ってエアを送風する送風ノズルを検知ヘッドとし、その検知ヘッドを積み紙の上面後部に乗る下降位置とその上面から上側後方に離反する上昇位置との間で往復動自在とし、第１吸い口Ｃ₁による枚葉紙Ｓ₁の持ち上げ直後に検知ヘッドを下降位置まで下降させ、上昇動される積み紙Ｓ₀によって検知ヘッドが基準位置まで持上げられたとき、検出センサを作動させるようにしたものが知られている。
【０００５】
上記の紙面高さの検出方法においては、紙面高さ検出センサが作動すると、積み紙Ｓ₀を昇降動させる昇降駆動装置を停止させて、積み紙Ｓ₀の上面を所定の基準位置に保持するようにしている。
【０００６】
給紙装置によって給紙される枚葉紙は、ロッド替えによって厚みが変化する場合がある。このとき、積み紙Ｓ₀の上面の基準位置Ｐが常に一定であると、薄い枚葉紙Ｓ₁の場合に第１吸い口Ｃ₁は複数の枚葉紙Ｓ₁を吸着する場合がある。
【０００７】
このため、給紙装置においては、枚葉紙Ｓ₁の厚みに応じて積み紙Ｓ₀の上面の基準位置を調整するようにしている。例えば、厚みの薄い枚葉紙Ｓ₁の場合は、基準位置Ｐを下げ、一方、厚みの厚み枚葉紙Ｓ₁の場合には基準位置Ｐを上げるようにしている。この場合、その基準位置Ｐの変更に応じて、紙面高さ検出する検出装置の検知ヘッドの位置を調整する必要がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、検知ヘッドの高さ調整に際し、従来は、下降位置と上昇位置との間で往復動する検知ヘッドの作動状態において、その検知ヘッドと共に移動する調整ねじを回動して検知ヘッドの位置を調整するようにしているため、調整操作がきわめて困難であって調整に非常に手間がかかり、また、きわめて危険であった。
【０００９】
この発明の課題は、積み紙の上面の基準位置を検出する検知ヘッドの高さ調整を簡単に安全に行なうことができるようにした給紙装置における紙面検知ヘッドの高さ調整装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、積み紙の上面後部に設けられた基準位置検出用の検知ヘッドと、カムの回転により作動して前記検知ヘッドを積み紙の上面後部に対向する下降位置と上記上面から上側後方に離反した上昇位置との間で往復動させるレバー機構と、そのレバー機構を支持する昇降可能なスライドブロックと、上昇動される積み紙の上面によって下降位置の検知ヘッドが基準位置まで持ち上げられたとき作動して積み紙の昇降駆動装置を停止させる紙面高さ検出センサとから成り、前記スライドブロックに定位置で回転可能な高さ調整ねじをねじ係合した構成を採用したのである。
【００１１】
上記のように構成すれば、高さ調整ねじを回転するとスライドブロックが上下動し、そのスライドブロックの移動によって検知ヘッドを往復動させるレバー機構も共に上下動するため、検知ヘッドをきわめて簡単に位置調整することができると共に、高さ調整ねじは定位置にて回転自在に支持されているため、検知ヘッドを安全に位置調整することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、枚葉紙Ｓ₁を積み重ねた積み紙Ｓ₀は、昇降動される第１吸い口Ｃ₁と、枚葉紙Ｓ₁の送り方向に往復動する第２吸い口Ｃ₂とによって上部から一枚ずつ前方の印刷部に向けて送り出される。その送り出しによって積み紙Ｓ₀の上面が基準位置からある限度まで下がると、図示省略した昇降駆動装置が作動して積み紙Ｓ₀を上昇させるようになっている。
【００１３】
積み紙Ｓ₀の上側には、板状の検知ヘッド１と、その検知ヘッド１を支持するレバー機構１０とが設けられている。レバー機構１０はスライドブロック２０に支持され、そのスライドブロック２０は左右一対のスライドガイド２１によって昇降自在に支持されている。
【００１４】
レバー機構１０は、スライドブロック２０に一端部が回動自在に連結された第１レバー１１と、その第１レバー１１の下方に配置されてスライドブロック２０に一端部が回動自在に連結された第２レバー１２と、前記第１レバー１１の他端部に上部が回動自在に連結され、かつ中央部が第２レバー１２の他端部に回動自在に連結されたＬ形の第３レバー１３とから成っている。
【００１５】
第３レバー１３の下端部には突出部１４が設けられ、その突出部１４に検知ヘッド１に設けられたロッド２の上部が支持されている。
【００１６】
レバー機構１０は、スライドブロック２０の一側方に設けられたカム３０の回転により作動され、検知ヘッド１を積み紙Ｓ₀の上面後部に対応する下降位置と、上記上面から上側後方に離反する上昇位置との間で往復動させるようになっている。ここで、検知ヘッド１の下降位置は積み紙Ｓ₀の上面の基準位置Ｐより少し下方とされている。
【００１７】
カム３０の回転によってレバー機構２０を作動させるため、カム３０とスライドブロック２０との間に設けられたカムレバー３１の中途をピン３２によって揺動自在に支持し、そのカムレバー３１の揺動中心より下方に設けられたカムフォロワ３３が、カム３０の外周と接触する方向にカムレバー３１をスプリング３４で偏向し、そのカムレバー３１の下端部と、第２レバー１２の一端部から下向きに連設された屈曲片部１２ａとをリンク３５で連結している。
【００１８】
図２および図３に示すように、スライドブロック２０の一側面には平面Ｌ形のセンサホルダ４０の一端部が連結され、そのセンサホルダ４０の他端に設けられた支持片４１に、近接スイッチから成る紙面高さ検出センサ４２が支持されている。一方、レバー機構１０における第３レバー１３の上部には、磁性体から成る検出片４３が取付けられている。検出片４３は検知ヘッド１の下面が積み紙Ｓ₀の基準位置Ｐに一致する状態で、図３の鎖線で示すように、紙面高さ検出センサ４２と正対する。このとき、紙面高さ検出センサ４２はＯＮとなり、積み紙Ｓ₀を昇降させる昇降駆動装置を停止させるようになっている。また、検出片４３は検知ヘッド１の下面が基準位置Ｐより下方の下降位置まで移動したとき所定角度傾斜する。このとき、上記紙面高さ検出センサ４２はＯＦＦになり、前記昇降駆動装置を始動させるようになっている。
【００１９】
図４に示すように、スライドブロック２０の上面にはねじ孔２２が設けられ、そのねじ孔２２に高さ調整ねじ２３がねじ係合されている。高さ調整ねじ２３は定位置において回転自在の支持とされている。
【００２０】
実施の形態で示す給紙装置は上記の構造から成り、カム３０の回転によって下降位置と上昇位置との間で往復動される検知ヘッド１は、第１吸い口Ｃ₁が下降する行程において上昇位置に向けて移動される。前記第１吸い口Ｃ₁が積み紙Ｓ₀の最上位の枚葉紙Ｓ₁を吸着して引き上げると、検知ヘッド１は直ちに下降位置に向けて移動され、引き上げられた枚葉紙Ｓ₁が第２吸い口Ｃ₂によって前方に送られ、第１吸い口Ｃ₁が再度下降するまでの間、下降位置に保持される。
【００２１】
検知ヘッド１は、下降位置において積み紙Ｓ₀の上面で支持される。そのとき、検出片４３は紙面高さ検出センサ４２と対向し、積み紙Ｓ₀の上面がほぼ基準位置にあるとき、検出片４３は紙面高さ検出センサ４２と正対し、紙面高さ検出センサ４２はＯＮの状態とされ、積み紙Ｓ₀を昇降させる昇降駆動装置は停止状態のままとされる。
【００２２】
積み紙Ｓ₀の枚葉紙Ｓ₁が上部から順に取り出されることにより、積み紙Ｓ₀の上面は基準位置Ｐより下がり、その上面の降下につれて、検知ヘッド１の下降位置も下がるため、紙面高さ検出センサ４２に対する検出片４３の傾きも大きくなる。検知ヘッド１が最下降位置まで下がると検出片４３の傾斜は最大となり、そのとき、紙面高さ検出センサ４２がＯＦＦとなり、積み紙Ｓ₀は昇降駆動装置の作動により上昇される。その上昇により検知ヘッド１が押し上げられる。検知ヘッド１が基準位置まで上昇すると、検出片４３が紙面高さ検出センサ４２と正対する。このとき、紙面高さ検出センサ４２がＯＮとなり、積み紙Ｓ₀を上昇させる昇降駆動装置が停止する。このため、積み紙Ｓ₀の上面は基準位置Ｐに保持される。
【００２３】
ロット替えが生じ、枚葉紙Ｓ₁の厚みが変化すると、検知ヘッド１を高さ調整して積み紙Ｓ₀の上面の基準位置Ｐを調整する。
【００２４】
検知ヘッド１の高さ調整に際しては、図１に示す高さ調整ねじ２３を回転し、その高さ調整ねじ２３にねじ係合されたスライドブロック２０を昇降動させる。スライドブロック２０を昇降動させると、そのスライドブロック２０にレバー機構１０が支持されているため、検知ヘッド１も昇降することになり、検知ヘッド１を高さ調整することができる。
【００２５】
このように、高さ調整ねじ２３を回転させる簡単な操作によって検知ヘッド１の高さを調整することができると共に、高さ調整ねじ２３は定位置において回転自在であるため、給紙装置の運転状態において検知ヘッド１を安全に高さ調整することができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、検知ヘッドを積み紙の上面に載置する下降位置と上記上面から上側後方に離反する上昇位置との間で往復動させるレバー機構を昇降自在に支持されたスライドブロックで支持し、そのスライドブロックに高さ調整ねじをねじ係合したので、高さ調整ねじを回転させる簡単な操作によって検知ヘッドの高さを調整することができると共に、安全に高さ調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る紙面検知ヘッドの高さ調整装置の実施形態を示す正面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図２のIII −III 線に沿った断面図
【図４】図２のIV−IV線に沿った断面図
【図５】給紙装置の概略図
【符号の説明】
Ｓ₀ 積み紙
１０レバー機構
２０スライドブロック
２３高さ調整ねじ
３０カム
４２紙面高さ検出センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a height adjustment device for a paper surface detection head in a paper feeding device of a sheet-fed printing press.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 5, a first sheet that is moved up and down is used as a sheet feeding device for a sheet-fed printing machine in which sheets stacked on a lifting table are sent one by one from the top toward the front printing unit. in mouthpiece C ₁ by lifting by adsorbing the sheet S ₁ of the uppermost pile S _0, the second mouthpiece C ₂ reciprocated the lifted sheet S ₁ in the feeding direction of the paper What is adsorbed and sent forward is known.
[0003]
In the sheet feeding apparatus as described above, falls below the upper surface of the reference position P of the pile S ₀ by delivery of the sheet S ₁ from the top, when lowered over a certain limit, it can not be sent out. For this reason, in the paper feeder, when the upper surface of the stack S ₀ is lowered from the reference position P by a certain limit or more, the stack S ₀ is raised to a position where the upper surface coincides with the reference position P, and the first suction mouth C _The delivery by the _first and second suction ports C ₂ is always performed reliably.
[0004]
In that case, it is necessary to detect the sheet surface height of the pile S ₀ which is increased dynamic. As a detection method for detecting the paper surface height of the stack S ₀ , a blowing nozzle that blows air along the lower surface of the lifted sheet S ₁ is used as a detection head, and the detection head is placed on the upper rear portion of the stack. The reciprocating motion is freely reciprocable between the lowered position and the raised position separating from the upper surface to the upper rear side, and immediately after the sheet S ₁ is lifted by the first suction port C ₁ , the detection head is lowered to the lowered position and is moved up. It is known that the detection sensor is activated when the detection head is lifted to the reference position by the stacked paper S ₀ .
[0005]
In the detection method of the sheet surface height, the sheet surface height detecting sensor is actuated, to stop the elevating drive device for the lifting movement of the pile S _0, to hold the upper surface of the pile S ₀ to a predetermined reference position I am doing so.
[0006]
The thickness of the sheet fed by the sheet feeding device may change depending on the rod change. At this time, the reference position P of the upper surface of the pile S ₀ is always constant, the first mouthpiece C ₁ in the case of a thin leaf paper S ₁ is sometimes adsorbing a plurality of sheet S _1.
[0007]
Therefore, in the sheet feeding apparatus is to adjust the reference position of the upper surface of the pile S ₀ according to the single thickness of sheet paper S _1. For example, in the case of thin leaf paper S ₁ thick, lowering the reference position P, whereas, so that increasing the reference position P in the case of thicknesses of the sheet-fed sheet S _1. In this case, according to the change of the reference position P, it is necessary to adjust the position of the detection head of the detection device that detects the paper surface height.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when adjusting the height of the detection head, conventionally, in the operating state of the detection head that reciprocates between the lowered position and the raised position, the position of the detection head is adjusted by rotating an adjustment screw that moves together with the detection head. Since the adjustment is made, the adjustment operation is very difficult, and it takes a lot of time and effort to adjust the adjustment.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paper surface detection head height adjusting device in a paper feeding device that can easily and safely adjust the height of a detection head that detects the reference position of the upper surface of the stacked paper. It is.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, in the present invention, a detection head for detecting a reference position provided at a rear portion of the upper surface of the stacking paper and a rotation of a cam to oppose the detection head to the upper rear portion of the stacking paper. A lever mechanism that reciprocates between a lowering position that moves upward and a rising position that is separated upward from the upper surface, a slide block that can be moved up and down to support the lever mechanism, and an upper surface of the stack that is moved up and down. It consists of a paper height detection sensor that operates when the detection head is lifted to the reference position and stops the lifting and lowering drive device for stacking paper, and a height adjustment screw that can rotate in a fixed position is screw-engaged with the slide block The configuration was adopted.
[0011]
With the above configuration, when the height adjustment screw is rotated, the slide block moves up and down, and the lever mechanism that reciprocates the detection head as the slide block moves also moves up and down. In addition to being adjustable, the height adjusting screw is rotatably supported at a fixed position, so that the position of the detection head can be adjusted safely.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the sheet S ₁ pile S ₀ a stack of the first mouthpiece C ₁ to be moved up and down, a second mouthpiece C which reciprocates in single feeding direction of the sheet paper S ₁ ₂ is sent out from the top one by one toward the front printing section. When the upper surface of the stacked paper S ₀ is lowered from the reference position to a certain limit by the feeding, the lifting drive device (not shown) is operated to raise the stacked paper S ₀ .
[0013]
On the upper side of the pile S _0, a plate-shaped detection head 1 is provided with a lever mechanism 10 for supporting the detection head 1. The lever mechanism 10 is supported by a slide block 20, and the slide block 20 is supported by a pair of left and right slide guides 21 so as to be movable up and down.
[0014]
The lever mechanism 10 includes a first lever 11 having one end rotatably connected to the slide block 20 and a lower end of the first lever 11 and one end rotatably connected to the slide block 20. An L-shaped third having an upper portion pivotably connected to the second lever 12 and the other end of the first lever 11 and a central portion pivotally connected to the other end of the second lever 12. It consists of a lever 13.
[0015]
A protruding portion 14 is provided at the lower end of the third lever 13, and the upper portion of the rod 2 provided in the detection head 1 is supported by the protruding portion 14.
[0016]
Lever mechanism 10 is actuated by rotation of the cam 30 provided on one side of the slide block 20, and a lowered position corresponding to the upper surface rear portion of the pile S ₀ the detection head 1, away upward rearward from the upper surface It is designed to reciprocate between the raised position. Here is a little and lower than the reference position P of the upper surface of the lowered position pile S ₀ of the detection head 1.
[0017]
In order to operate the lever mechanism 20 by the rotation of the cam 30, the middle of the cam lever 31 provided between the cam 30 and the slide block 20 is supported by a pin 32 so as to be swingable, and below the swing center of the cam lever 31. The cam follower 33 provided on the cam 30 deflects the cam lever 31 with a spring 34 in a direction in contact with the outer periphery of the cam 30, and a bent piece is provided continuously downward from the lower end of the cam lever 31 and one end of the second lever 12. The part 12a is connected by a link 35.
[0018]
As shown in FIGS. 2 and 3, one end of a flat L-shaped sensor holder 40 is connected to one side of the slide block 20, and a proximity switch is connected to a support piece 41 provided at the other end of the sensor holder 40. A paper surface height detection sensor 42 is supported. On the other hand, a detection piece 43 made of a magnetic material is attached to the upper part of the third lever 13 in the lever mechanism 10. Detection piece 43 in a state where the lower surface of the detecting head 1 coincides with the reference position P of the pile S _0, as shown by a chain line in FIG. 3, for confronting a sheet surface height detection sensor 42. At this time, the paper height detection sensor 42 is adapted to stop the elevation driving device for moving up and down turned ON, the pile S _0. Further, the detection piece 43 is inclined by a predetermined angle when the lower surface of the detection head 1 is moved to the lowered position below the reference position P. At this time, the paper surface height detection sensor 42 is turned off to start the elevating drive device.
[0019]
As shown in FIG. 4, a screw hole 22 is provided on the upper surface of the slide block 20, and a height adjusting screw 23 is screw-engaged with the screw hole 22. The height adjusting screw 23 is rotatably supported at a fixed position.
[0020]
The sheet feeding device shown in the embodiment has the above-described structure, and the detection head 1 reciprocated between the lowered position and the raised position by the rotation of the cam 30 is raised in the stroke in which the first suction port C ₁ is lowered. Moved towards position. Pulling by adsorbing the sheet S ₁ of the uppermost of the first mouthpiece C ₁ is pile S _0, the detection head 1 is moved immediately toward the lowered position, the sheet S ₁ which is pulled It is sent forward by the second suction port C ₂ and held at the lowered position until the first suction port C ₁ descends again.
[0021]
Detecting head 1 is supported by the upper surface of the pile S ₀ in the lowered position. Then, the detection piece 43 faces the sheet surface height detection sensor 42, when the upper surface of the pile S ₀ is approximately the reference position, against detection piece 43 and the sheet surface height detection sensor 42 positive, paper height detecting sensor 42 is a state ON, the elevation driving device for raising and lowering the sheet pile S ₀ is left in a stopped state.
[0022]
By the sheet S ₁ of the pile S ₀ is taken from the top in order, for as the upper surface of the sheet pile S ₀ falls from the reference position P, drop its upper surface, also decreases the lowered position of the sensing head 1, the paper height The inclination of the detection piece 43 with respect to the height detection sensor 42 also increases. The inclination of the detection piece 43 and the detection head 1 is lowered to the lowest position is maximized, then the sheet surface height detection sensor 42 is turned OFF, pile S ₀ is increased by the operation of the lifting drive. The detection head 1 is pushed up by the rise. When the detection head 1 is raised to the reference position, the detection piece 43 faces the paper surface height detection sensor 42. At this time, the paper height detection sensor 42 is turned ON, the lift driving unit for raising the pile S ₀ is stopped. For this reason, the upper surface of the stacked paper S ₀ is held at the reference position P.
[0023]
When the lot change occurs and the thickness of the sheet S ₁ changes, the height of the detection head 1 is adjusted to adjust the reference position P on the upper surface of the stack S ₀ .
[0024]
When adjusting the height of the detection head 1, the height adjustment screw 23 shown in FIG. 1 is rotated, and the slide block 20 screw-engaged with the height adjustment screw 23 is moved up and down. When the slide block 20 is moved up and down, since the lever mechanism 10 is supported by the slide block 20, the detection head 1 also moves up and down, and the height of the detection head 1 can be adjusted.
[0025]
As described above, the height of the detection head 1 can be adjusted by a simple operation of rotating the height adjustment screw 23, and the height adjustment screw 23 is freely rotatable at a fixed position. In the state, the height of the detection head 1 can be adjusted safely.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the lever mechanism that reciprocates between the lowered position where the detection head is placed on the upper surface of the stack and the raised position where the detection head is separated upward from the upper surface is supported to be movable up and down. Since it is supported by the slide block and the height adjustment screw is screw-engaged with the slide block, the height of the detection head can be adjusted and the height can be adjusted safely by a simple operation of rotating the height adjustment screw. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a height adjusting device for a paper surface detection head according to the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2. FIG. 5 is a schematic view of a paper feeding apparatus.
S ₀ Stack 10 Lever mechanism 20 Slide block 23 Height adjusting screw 30 Cam 42 Paper surface height detection sensor

Claims

積み紙の上面後部に設けられた基準位置検出用の検知ヘッドと、カムの回転により作動して前記検知ヘッドを積み紙の上面後部に対向する下降位置と上記上面から上側後方に離反した上昇位置との間で往復動させるレバー機構と、そのレバー機構を支持する昇降可能なスライドブロックと、上昇動される積み紙の上面によって下降位置の検知ヘッドが基準位置まで持ち上げられたとき作動して積み紙の昇降駆動装置を停止させる紙面高さ検出センサとから成り、前記スライドブロックに定位置で回転可能な高さ調整ねじをねじ係合した給紙装置における紙面検知ヘッドの高さ調整装置。A detection head for detecting a reference position provided at the rear of the upper surface of the stack, a lowered position that is actuated by rotation of the cam to oppose the rear of the upper surface of the stack, and an elevated position that is separated from the upper surface to the upper rear side A lever mechanism that reciprocates between the lever, a slide block that can be moved up and down to support the lever mechanism, and a detection head in a lowered position that is lifted up to a reference position by the upper surface of the paper that is moved up and stacked. A paper surface detection head height adjusting device in a paper feeding device, comprising a paper surface height detecting sensor for stopping a paper lifting / lowering drive device, wherein the slide block is engaged with a height adjusting screw rotatable at a fixed position.