JP3941068B2 - Cooking equipment - Google Patents

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JP3941068B2 JP2004380513A JP2004380513A JP3941068B2 JP 3941068 B2 JP3941068 B2 JP 3941068B2 JP 2004380513 A JP2004380513 A JP 2004380513A JP 2004380513 A JP2004380513 A JP 2004380513A JP 3941068 B2 JP3941068 B2 JP 3941068B2
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Description

この発明は、食品等を加熱制御して調理を行なう加熱調理装置に関する。   The present invention relates to a heating cooking apparatus that cooks food by heating control.

従来、食品等の被加熱物の加熱状態を検出して加熱制御を行なうものとしては、加熱室内の温度（赤外線センサによる非接触温度検知等を含む）、蒸気発生の有無、発生ガスの有無等によって加熱制御を行なうものが知られている。   Conventionally, heating control by detecting the heating state of an object to be heated, such as food, includes the temperature in the heating chamber (including non-contact temperature detection using an infrared sensor), presence / absence of steam generation, presence / absence of generated gas, etc. Is known which performs heating control.

しかし、加熱室温度検知、蒸気発生検知、ガス検知は被加熱物に対して間接的な計測手法であり、被加熱物を部分的または直接的に計測することが不可能であった。他方、赤外線センサによる非接触温度検知に関しては、被加熱物の表面温度を直接計測できるため直接的な方法ではあるが、一つのセンサで集光エリアを狭めると複数のセンサが必要となり、集光エリアを広げると被加熱物を含む他の部分との平均温度を検出するため、正確な被加熱物の温度を得る事ができなかった。従って、効率良く加熱制御を行なうことができず、加熱又は解凍終了検知の精度としても低かった。   However, heating chamber temperature detection, steam generation detection, and gas detection are indirect measurement methods for the object to be heated, and it has been impossible to measure the object to be heated partially or directly. On the other hand, non-contact temperature detection using an infrared sensor is a direct method because the surface temperature of the object to be heated can be directly measured. However, if one sensor narrows the light collection area, multiple sensors are required. When the area is expanded, the average temperature with other parts including the object to be heated is detected, so that the accurate temperature of the object to be heated cannot be obtained. Therefore, the heating control cannot be performed efficiently, and the accuracy of detecting the end of heating or thawing is low.

従来、このかかる課題を解決するために、図１６に示す電子レンジが提案されている。図１６はこの従来の電子レンジの機能構成を示すブロック図である。図１６において、食品１１８を加熱室１０１内ののターンテーブル１０３上に載置し、スタートスイッチ１０８を操作すると、制御回路１０７が起動され、モータ１０４、加熱手段１０２、記憶回路１１０を制御して加熱調理を開始し、加熱室１０１の上部に設けられた赤外線センサ１０５はタイミング回路１０９からのタイミングｔ１、ｔ２、ｔ３・・・、ｔ１２で、食品１１８の各部の複数温度を検出する。   Conventionally, in order to solve this problem, a microwave oven shown in FIG. 16 has been proposed. FIG. 16 is a block diagram showing a functional configuration of this conventional microwave oven. In FIG. 16, when the food 118 is placed on the turntable 103 in the heating chamber 101 and the start switch 108 is operated, the control circuit 107 is activated to control the motor 104, the heating means 102, and the storage circuit 110. Heat cooking is started, and the infrared sensor 105 provided in the upper part of the heating chamber 101 detects a plurality of temperatures of each part of the food 118 at timings t1, t2, t3,.

時刻ｔ１〜ｔ１２のすべてのタイミングでの検出温度データが１フレーム分として記憶回路１１０に記憶され、この記憶された温度データが平均温度検出装置１１１、温度差検出装置１１２、平面形状認識装置１１３に供給され、平面形状認識装置１１３の平面形状認識処理、面積算出処理により食品１１８の平面形状および面積が算出される。これにより仕上温度記憶装置１１４、加熱出力設定装置１１５、最大出力設定装置１１６を介して加熱手段１０２を制御するため、食品の初期温度の違いや量の大小にも関わらず均一に加熱調理し得る電子レンジを提供している（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−１１８１５６号公報 The detected temperature data at all timings from time t1 to t12 is stored in the storage circuit 110 as one frame, and the stored temperature data is stored in the average temperature detection device 111, the temperature difference detection device 112, and the planar shape recognition device 113. The planar shape and area of the food 118 are calculated by the planar shape recognition process and the area calculation process of the planar shape recognition device 113. Thus, since the heating means 102 is controlled via the finishing temperature storage device 114, the heating output setting device 115, and the maximum output setting device 116, the food can be cooked uniformly regardless of the difference in the initial temperature and the amount of food. A microwave oven is provided (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-118156

しかしながら、上記のような加熱調理装置の構成では、赤外線センサの視野がターンテーブル上方からの状態に限られるため、被加熱物の表面を平面（２次元）的な温度分布情報としてしか得ることができず、被加熱物の正確な立体（３次元）的な温度分布情報・形状情報は得ることができなかった。従って、体積が異なる被加熱物についても、上方から捉えた平面（２次元）的な温度分布や面積に基づいて加熱制御を行なっていた。   However, in the configuration of the cooking device as described above, since the field of view of the infrared sensor is limited to the state from above the turntable, the surface of the object to be heated can be obtained only as planar (two-dimensional) temperature distribution information. Thus, accurate three-dimensional (three-dimensional) temperature distribution information and shape information of the object to be heated could not be obtained. Therefore, heating control is performed also on the objects to be heated having different volumes based on a planar (two-dimensional) temperature distribution and area captured from above.

本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので、加熱室内の上下段各々の被加熱物の温度分布を検出することにより一段調理と二段調理の別を検出して、その温度分布及び一段調理または二段調理のいずれであるかの検出結果に基づいて効率の良い加熱制御を行なう加熱調理装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem. By detecting the temperature distribution of the article to be heated in each of the upper and lower stages in the heating chamber, the temperature distribution is detected by detecting whether the cooking is one stage or two stages. And it aims at obtaining the heating cooking apparatus which performs efficient heating control based on the detection result of whether it is one-step cooking or two-step cooking.

本発明は、加熱室の壁部に設けられた上部給電口及び下部給電口を介して加熱室内の被加熱物を加熱する加熱手段と、加熱室内に着脱可能に設置され加熱室を上下に区分けする二段皿と、加熱室の上部コーナに配置され、加熱手段により加熱される加熱領域を複数の領域に分割して各領域の温度を時系列に検出する第１の温度分布検出手段と、二段皿の設置により形成される下側加熱室の上部コーナに配置され、加熱手段により加熱される加熱領域を複数の領域に分割して各領域の温度を時系列に検出する第２の温度分布検出手段と、加熱手段を制御する制御手段とを有する加熱調理装置において、可動板を有し、可動板を駆動して上部給電口及び下部給電口の開口面積を可変する可動板用モータを備え、制御手段は、第１の温度分布検出手段の検出による領域毎の温度変化と第２の温度分布検出手段の検出による領域毎の温度変化とが異なるとき加熱室内に二段皿が設置されていると判断し、双方の領域毎の温度変化が同じのときは加熱室内に二段皿が設置されていないと判断する二段皿検出手段と、第１の温度分布検出手段の検出による領域毎の温度変化と所定値とを比較して上部に被加熱物が存在するか否かを判定し、第２の温度分布検出手段の検出による領域毎の温度変化と所定値とを比較して下側加熱室のターンテーブルに被加熱物が載置されているか否かを判定し、これら判定結果及び二段皿の有無に基づいて上部給電口及び下部給電口あるいは何れか一方の給電口から加熱できるように可動板用モータを制御する加熱制御手段と有する。 The present invention includes a heating means for heating an object to be heated in a heating chamber through an upper feeding port and a lower feeding port provided on a wall of the heating chamber, and a heating chamber that is detachably installed in the heating chamber and is divided into upper and lower parts. A first temperature distribution detecting means that is arranged at a top corner of the heating chamber and that divides a heating area heated by the heating means into a plurality of areas and detects the temperature of each area in time series; A second temperature that is arranged at the upper corner of the lower heating chamber formed by the installation of the two-stage dish, divides the heating area heated by the heating means into a plurality of areas, and detects the temperature of each area in time series In a cooking device having a distribution detection means and a control means for controlling the heating means, a movable plate motor having a movable plate and driving the movable plate to vary the opening area of the upper feeding port and the lower feeding port. And the control means includes a first temperature distribution detecting hand. When the temperature change for each region due to detection differs from the temperature change for each region detected by the second temperature distribution detection means, it is determined that a two-stage dish is installed in the heating chamber, and the temperature change for each region When the two are the same, the two-stage dish detecting means for determining that the two-stage dish is not installed in the heating chamber, and the temperature change for each region detected by the first temperature distribution detecting means and the predetermined value are compared with each other. The object to be heated is placed on the turntable in the lower heating chamber by comparing the temperature change for each region detected by the second temperature distribution detection means with a predetermined value. Heating control that controls the movable plate motor so that it can be heated from the upper feeding port and / or the lower feeding port based on the determination result and the presence or absence of the two-stage dish With means.

本発明においては、第１の温度分布検出手段の検出による領域毎の温度変化と第２の温度分布検出手段の検出による領域毎の温度変化とが異なるとき加熱室内に二段皿が設置されていると判断し、双方の領域毎の温度変化が同じのときは加熱室内に二段皿が設置されていないと判断し、さらに、第１の温度分布検出手段の検出による領域毎の温度変化と所定値とを比較して上部に被加熱物が存在するか否かを判定し、第２の温度分布検出手段の検出による領域毎の温度変化と所定値とを比較して下側加熱室のターンテーブルに被加熱物が載置されているか否かを判定し、これら判定結果及び二段皿の有無に基づいて上部給電口及び下部給電口あるいは何れか一方の給電口から加熱できるように可動板用モータを制御するようにしたので、一段調理あるいは二段調理に応じた加熱制御を効率よく行うことができる。 In the present invention, when the temperature change for each region detected by the first temperature distribution detecting means is different from the temperature change for each region detected by the second temperature distribution detecting means, a two-stage dish is installed in the heating chamber. When the temperature change in both areas is the same, it is determined that the two-stage dish is not installed in the heating chamber, and the temperature change in each area by the detection of the first temperature distribution detecting means It is determined whether or not there is an object to be heated in the upper part by comparing with a predetermined value, and the temperature change for each region detected by the second temperature distribution detecting means is compared with the predetermined value to compare the lower heating chamber It is determined whether or not an object to be heated is placed on the turntable, and it is movable so that it can be heated from the upper power supply port and / or the lower power supply port based on these determination results and the presence or absence of a two-stage dish Since the plate motor is controlled, It is possible to perform heating control in accordance with the physical or two-stage cooking efficiency.

実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係わる加熱調理装置の１実施例としての高周波加熱装置の要部縦断面図、図２はサーモパイルユニットの拡大図、図３はこの高周波加熱装置の制御ブロック図である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a high-frequency heating device as an example of a cooking device according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a thermopile unit, and FIG. 3 is a control block of the high-frequency heating device. FIG.

図１において、１は加熱調理装置の１実施例としての高周波加熱装置本体で、２は食品等の被加熱物３を加熱する加熱室、４は被加熱物３を載置するターンテーブル、４ａはターンテーブル４の下部に配置されたマイクロ波を攪拌変化させる金属のロータリープレート、５はターンテーブル４を回転駆動させるターンテーブル用モータである。６はマイクロ波を発生するマグネトロン、７はマイクロ波の通り道となる導波管、８ａは導波管７の出口で加熱室２の壁部に設けた上部給電口、８ｂは下部給電口である。９は導波管７の出口に設けられた可動板で、可動板用モータ９ａの駆動によって上下方向に可動可能であり、上部給電口８ａ及び下部給電口８ｂの開口面積を可変する。図１の（ａ）は上部給電口８ａ及び下部給電口８ｂの両方を全部開口したもの、（ｂ）は上部給電口８ａの開口面積を狭めたものを示している。   In FIG. 1, 1 is a high-frequency heating apparatus main body as an embodiment of a heating cooking apparatus, 2 is a heating chamber for heating an object to be heated 3 such as food, 4 is a turntable for placing the object to be heated 3, 4a Is a metal rotary plate disposed under the turntable 4 for stirring and changing microwaves, and 5 is a turntable motor for rotating the turntable 4. 6 is a magnetron that generates microwaves, 7 is a waveguide that becomes a path for microwaves, 8a is an upper feeding port provided in the wall of the heating chamber 2 at the outlet of the waveguide 7, and 8b is a lower feeding port. . A movable plate 9 is provided at the outlet of the waveguide 7 and can be moved in the vertical direction by driving a movable plate motor 9a. The opening areas of the upper and lower power supply ports 8a and 8b are variable. FIG. 1A shows a case where both the upper power supply port 8a and the lower power supply port 8b are opened, and FIG. 1B shows a case where the opening area of the upper power supply port 8a is narrowed.

１０ａ，１０ｂは被加熱物３の温度分布を検出する温度分布検出手段たるサーモパイルモジュールで、サーモパイルモジュール１０ａは加熱室２の天井面に集光レンズが下向きになるように配置され、サーモパイルモジュール１０ｂは加熱室２の壁面に集光レンズが横向きになるように配置されている。
なお、本体１の前面側には開閉自在に取り付けられたドア（図示せず）が設けられており、このドアの横に設けられた操作パネルで各種調理条件や加熱開始指令を入力する入力手段（図示せず）を有している。 10a and 10b are thermopile modules as temperature distribution detecting means for detecting the temperature distribution of the article 3 to be heated. The thermopile module 10a is arranged on the ceiling surface of the heating chamber 2 so that the condenser lens faces downward, and the thermopile module 10b A condensing lens is arranged on the wall surface of the heating chamber 2 so as to face sideways.
A door (not shown) attached to the front side of the main body 1 is provided so as to be openable and closable, and an input means for inputting various cooking conditions and a heating start command with an operation panel provided on the side of the door. (Not shown).

図２，３において、１１Ａａ〜１１Ｄｄはそれぞれサーモパイル（以下１１Ａａ〜１１Ｄｄまでの任意のサーモパイルを表すときは、「サーモパイル１１」とする。）を示している。最初のアルファベットの大文字が１行目からＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順番を示し、次のアルファベットの小文字が１列目からａ，ｂ，ｃ，ｄの順番を示し、４行４列に配置されている。１２は１６素子のサーモパイル１１が４×４のマトリクス状に配列されるサーモパイルユニット、１３はサーモパイルユニット１２の前方に配置され、サーモパイルモジュール１０ａ，１０ｂそれぞれの被検知領域１４から放射される赤外線をサーモパイルユニット１２に集光させる集光レンズである。   2 and 3, reference numerals 11Aa to 11Dd denote thermopiles (hereinafter referred to as “thermopile 11” when an arbitrary thermopile from 11Aa to 11Dd is represented). The upper case letter of the first alphabet indicates the order of A, B, C, D from the first line, the lower case letter of the next alphabet indicates the order of a, b, c, d from the first column and is arranged in 4 rows and 4 columns Has been. Reference numeral 12 denotes a thermopile unit in which 16 elements of thermopile 11 are arranged in a 4 × 4 matrix. Reference numeral 13 denotes a thermopile unit 12 arranged in front of the thermopile unit 12. This is a condensing lens for condensing the unit 12.

一方、１５はサーモパイル１１からの出力信号を後述するアドレス信号によって選択するスキャン手段、１６はこのスキャン手段１５で選択された出力信号を所定レベルまで増幅する第１の増幅手段である。１７はサーモパイル１の冷接点に近接して配置されるサーミスタ等からなる接触型の基準温度素子、１８は基準温度素子１７からの出力信号を所定レベルまで増幅する第２の増幅手段である。１９は第１の増幅手段１６で増幅された信号と第２の増幅手段１８で増幅された出力信号とを入力として比較増幅する差動増幅手段である。ここで、サーモパイルモジュール１０ａ，１０ｂは、上記のサーモパイルユニット１２とスキャン手段１５と第１の増幅手段１６と基準温度素子１７と第２の増幅手段１８と差動増幅手段１９とをキャンパッケージ等で包み、このパッケージの表面に集光レンズ１３を配置して構成されている。   On the other hand, 15 is a scanning means for selecting an output signal from the thermopile 11 by an address signal to be described later, and 16 is a first amplifying means for amplifying the output signal selected by the scanning means 15 to a predetermined level. Reference numeral 17 denotes a contact-type reference temperature element composed of a thermistor or the like disposed in the vicinity of the cold junction of the thermopile 1, and 18 denotes a second amplifying means for amplifying the output signal from the reference temperature element 17 to a predetermined level. Reference numeral 19 denotes differential amplifying means for comparing and amplifying the signal amplified by the first amplifying means 16 and the output signal amplified by the second amplifying means 18 as inputs. Here, the thermopile modules 10a and 10b include the above-described thermopile unit 12, the scanning unit 15, the first amplification unit 16, the reference temperature element 17, the second amplification unit 18, and the differential amplification unit 19 in a can package or the like. The condensing lens 13 is arranged on the surface of the package.

２０は所定のタイミングでスキャン手段１５にサーモパイル１１Ａａ〜１１Ｄｄまでのアドレス信号を出力する信号出力手段、２１は上下のサーモパイルモジュール１０ａ，１０ｂの各々の差動増幅手段１９からの出力信号を受け取り、サーモパイルモジュール１０ａ，１０ｂの選択・切替を行なうマルチプレクサ、２２はマルチプレクサ２１の電圧出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段、２３はＡ／Ｄ変換手段２２のデジタル信号出力を温度データに変換する温度データ変換手段、２４は温度データ変換手段２３から出力される温度データを記憶する記憶手段でサーモパイル１１の１６素子に対応する記憶バッファーを有している。   Reference numeral 20 denotes signal output means for outputting address signals from the thermopiles 11Aa to 11Dd to the scanning means 15 at a predetermined timing. Reference numeral 21 denotes output signals from the differential amplifying means 19 of the upper and lower thermopile modules 10a and 10b. Multiplexers for selecting and switching the modules 10a and 10b, 22 is an A / D conversion means for converting the voltage output of the multiplexer 21 into a digital signal, and 23 is a temperature for converting the digital signal output of the A / D conversion means 22 into temperature data. The data conversion means 24 is a storage means for storing temperature data output from the temperature data conversion means 23 and has a storage buffer corresponding to 16 elements of the thermopile 11.

２５は信号出力手段２０と記憶手段２４からの出力信号を受け取り、その目的に応じて演算処理を行ない、マグネトロン６の出力や可動板９の可動を制御する制御手段である。２６は信号出力手段２０とマルチプレクサ２１とＡ／Ｄ変換手段２２と温度データ変換手段２３と記憶手段２４と制御手段２５とを内蔵するマイクロコンピューター（以下「マイコン」という。）である。また、２７は制御手段２５の出力結果によって、マグネトロン６の出力制御、可動板用モータ９ａの駆動制御を行なうドライバーである。   A control unit 25 receives output signals from the signal output unit 20 and the storage unit 24, performs arithmetic processing according to the purpose, and controls the output of the magnetron 6 and the movement of the movable plate 9. Reference numeral 26 denotes a microcomputer (hereinafter referred to as a “microcomputer”) incorporating a signal output means 20, a multiplexer 21, an A / D conversion means 22, a temperature data conversion means 23, a storage means 24, and a control means 25. Reference numeral 27 denotes a driver that performs output control of the magnetron 6 and drive control of the movable plate motor 9a based on the output result of the control means 25.

次に、図１〜３を参照して高周波加熱装置１の動作及びターンテーブル４に載置された被加熱物３の温度分布検出について説明する。電源スイッチ（図示せず）をＯＮすると、マグネトロン６が駆動され、マイクロ波が発信されて導波管７及び上下部給電口８ａ，８ｂを介して加熱室２内に供給され、被加熱物３を加熱する。この時、ターンテーブル用モータ５も同時に駆動して、ターンテーブル４上に載置された被加熱物３はターンテーブル４とともに回転しながら加熱される。このとき、ターンテーブル４の下部に設けられた金属のロータリープレート４ａ及び被検知物３の回転によってマイクロ波が攪拌変化する。また、マイクロ波によって加熱室２内に形成される定在波に対しの回転によって被加熱物３の位置が順次変更する。このマイクロ波の攪拌変化と被加熱物３の位置変更によって、全体として被加熱物３の加熱ムラが軽減する。   Next, the operation of the high-frequency heating device 1 and the detection of the temperature distribution of the article 3 to be heated placed on the turntable 4 will be described with reference to FIGS. When a power switch (not shown) is turned on, the magnetron 6 is driven, microwaves are transmitted and supplied into the heating chamber 2 through the waveguide 7 and the upper and lower power supply ports 8a and 8b, and the object to be heated 3 Heat. At this time, the turntable motor 5 is also driven at the same time, and the article 3 to be heated placed on the turntable 4 is heated while rotating together with the turntable 4. At this time, the microwave is agitated and changed by the rotation of the metal rotary plate 4 a provided at the lower part of the turntable 4 and the detected object 3. Further, the position of the object to be heated 3 is sequentially changed by the rotation with respect to the standing wave formed in the heating chamber 2 by the microwave. By this change in the stirring of the microwave and the change in the position of the object to be heated 3, uneven heating of the object to be heated 3 is reduced as a whole.

一方、サーモパイルモジュール１０ａ，１０ｂ、マイコン２６に通電すると、被検知領域１４から放射された赤外線が集光レンズ１３で集光されてサーモパイルユニット１２に受光される。サーモパイルユニット１２のサーモパイル１１は受光によって温度変化し、熱電対の温接点と冷接点に発生した温度差を電圧に変換して出力する。   On the other hand, when the thermopile modules 10 a and 10 b and the microcomputer 26 are energized, infrared rays emitted from the detection region 14 are collected by the condenser lens 13 and received by the thermopile unit 12. The thermopile 11 of the thermopile unit 12 changes its temperature by receiving light, converts the temperature difference generated between the hot junction and the cold junction of the thermocouple into a voltage, and outputs it.

この時、信号出力手段２０から出力される出力信号によりスキャン手段１５はサーモパイルユニット１２の出力電圧の内１つ、例えばサーモパイル１Ａａからの出力電圧を選択して、第１の増幅手段１６へ選択した電圧を出力する。
一方、サーモパイルユニット１２の冷接点付近に配置された基準温度素子１７は、周囲温度即ち絶対温度を検出し、第２の増幅手段１８へ電圧を出力する。これらの増幅手段１６，１８で増幅された出力電圧は、差動増幅手段１９で比較・増幅されるため、周囲温度が変化しても被検知領域１４の温度を電圧値として正確に検出することができる。 At this time, the scanning means 15 selects one of the output voltages of the thermopile unit 12, for example, the output voltage from the thermopile 1 Aa, and selects it to the first amplifying means 16 by the output signal output from the signal output means 20. Output voltage.
On the other hand, the reference temperature element 17 disposed in the vicinity of the cold junction of the thermopile unit 12 detects the ambient temperature, that is, the absolute temperature, and outputs a voltage to the second amplifying means 18. Since the output voltages amplified by these amplifying means 16 and 18 are compared and amplified by the differential amplifying means 19, the temperature of the detected region 14 can be accurately detected as a voltage value even if the ambient temperature changes. Can do.

この差動増幅手段１９で比較・増幅された電圧は、マイコン２６に内蔵されるＡ／Ｄ変換手段２２に入力されてデジタル信号となり、このデジタル信号が温度データ変換手段２３によって、温度データに変換されてサーモパイル１１Ａａの温度データとして記憶手段１４に記憶される。以上の動作をサーモパイル１１Ａａ〜１１Ｄｄまで、サーモパイルモジュール１０ａ，１０ｂのそれぞれ順次３２回行なうことで、全てのサーモパイル１１の温度データを記憶手段２４に記憶させることができる。なお、この記憶手段２４を複数設けることによって、時系列毎のサーモパイル１１の温度データをそれぞれ記憶させておくことも可能となる。   The voltage compared and amplified by the differential amplifier 19 is input to an A / D converter 22 built in the microcomputer 26 to become a digital signal. This digital signal is converted into temperature data by the temperature data converter 23. Then, it is stored in the storage means 14 as temperature data of the thermopile 11Aa. The temperature data of all the thermopiles 11 can be stored in the storage unit 24 by performing the above-described operation 32 times for each of the thermopile modules 10a and 10b from the thermopile 11Aa to 11Dd. By providing a plurality of storage means 24, it is possible to store the temperature data of the thermopile 11 for each time series.

この記憶手段２４に記憶された温度データと信号出力手段２０からのアドレス信号データを受け取って、制御手段２５は演算処理を行なう。以下に、その演算処理について図４〜６を用いて説明する。図４はターンテーブル４上に水の入ったグラス（被加熱物３）を載置した場合のサーモパイルモジュール１０ａ，１０ｂの被検知領域１４ａ，１４ｂを示す図である。ここで、（ａ）はサーモパイルモジュール１０ａ，１０ｂ両方の被検知領域を示した正面図、（ｂ）はサーモパイルモジュール１０ａの被検知領域を示した側面図、（ｃ）はサーモパイルモジュール１０ｂの被検知領域を示した上面図である。尚、太線で示した部分が現在の水の入ったグラス（被加熱物３）の位置を示している。   Upon receiving the temperature data stored in the storage means 24 and the address signal data from the signal output means 20, the control means 25 performs arithmetic processing. The calculation process will be described below with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram showing the detection areas 14a and 14b of the thermopile modules 10a and 10b when a glass containing water (object to be heated 3) is placed on the turntable 4. As shown in FIG. Here, (a) is a front view showing the detection area of both the thermopile modules 10a and 10b, (b) is a side view showing the detection area of the thermopile module 10a, and (c) is a detection of the thermopile module 10b. It is the top view which showed the area | region. In addition, the part shown with the thick line has shown the position of the glass (to-be-heated material 3) with the present water.

ここで、１４ａは１６領域の内Ａ〜Ｄ行群を示したサーモパイルモジュール１０ａの被検知領域、１４ｂは１６領域の内ａ〜ｄ列群を示したサーモパイルモジュール１０ｂの被検知領域を示している。従って、被検知領域１４ａはターンテーブル４を覆う加熱室２の底部となり、ターンテーブル４上に載置された被加熱物３の温度分布を上方向から検出可能となる。一方、被検知領域１４ｂは加熱室２の壁部となり、ターンテーブル４上に載置された被加熱物３の温度分布を横方向から検出可能となる。   Here, reference numeral 14a denotes a detected area of the thermopile module 10a showing A to D row groups in the 16 areas, and 14b denotes a detected area of the thermopile module 10b showing the a to d column groups in the 16 areas. . Accordingly, the detection area 14a becomes the bottom of the heating chamber 2 that covers the turntable 4, and the temperature distribution of the object 3 to be heated placed on the turntable 4 can be detected from above. On the other hand, the detected region 14b becomes a wall portion of the heating chamber 2, and the temperature distribution of the heated object 3 placed on the turntable 4 can be detected from the lateral direction.

また、図５にはサーモパイルモジュール１０ａ，１０ｂのそれぞれの４×４の１６素子のサーモパイル１１が検出する温度データの時系列的推移を示している。ここで、時刻ｔ１はターンテーブル４の回転開始時，時刻ｔ２はターンテーブル４の９０度回転時，時刻ｔ３は１８０度回転時，時刻ｔ４は２７０度回転時を示している。即ち、ターンテーブル４の１／４周ごとにサーモパイルモジュール１０ａ，１０ｂの検出タイミングを設定している。また、図中の数字は各サーモパイル１１が検出した温度データを示している。尚、以下の説明ではターンテーブル４の１回転中に、被加熱物３の昇温はないものとする。   FIG. 5 shows the time-series transition of temperature data detected by the 4 × 4 16-element thermopile 11 of each of the thermopile modules 10a and 10b. Here, time t1 indicates when the turntable 4 starts rotating, time t2 indicates when the turntable 4 rotates 90 degrees, time t3 indicates when rotated 180 degrees, and time t4 indicates when 270 degrees rotates. That is, the detection timing of the thermopile modules 10a and 10b is set every quarter of the turntable 4. The numbers in the figure indicate the temperature data detected by each thermopile 11. In the following description, it is assumed that the temperature of the article to be heated 3 is not increased during one rotation of the turntable 4.

サーモパイルモジュール１０ａの温度分布検出において、この被加熱物３の位置はサーモパイル１１の４×４の１６素子の温度データから推定することができる。この推定は、例えばサーモパイル１１の１６素子の平均温度を算出し、この平均温度に対して偏差が所定以上ある素子については被加熱物３の温度を検出していると判断する（この素子を以下「発火素子」と定義する。）ことによって行なう。   In the temperature distribution detection of the thermopile module 10 a, the position of the object 3 to be heated can be estimated from the temperature data of 4 × 4 16 elements of the thermopile 11. For this estimation, for example, the average temperature of 16 elements of the thermopile 11 is calculated, and it is determined that the temperature of the object to be heated 3 is detected for an element whose deviation is greater than or equal to a predetermined value with respect to this average temperature (this element is referred to below). Defined as "ignition element").

即ち、時刻ｔ１ではサーモパイルモジュール１０ａのＢ行ではサーモパイル１１Ｂａ，１１Ｂｂ、Ｃ行では１１Ｃａ，，１１Ｃｂが発火素子となっており、時刻ｔ２ではサーモパイル１１Ａｂ，１１Ａｃ，１１Ｂｂ，１１Ｂｃが発火素子となっており、時刻ｔ３ではサーモパイル１１Ｂｃ，１１Ｂｄ，１１Ｃｃ，１１Ｃｄが発火素子となっており、時刻ｔ４ではサーモパイル１１Ｃｂ，１１Ｃｃ，１１Ｄｂ，１１Ｄｃが発火素子となっている。ターンテーブル４の回転に従って、図４に示したグラスの移動に連動して、ｔ１からｔ４までの間（ターンテーブル４の１周の間）に被加熱物３の位置が順次移動していくのがわかる。   That is, at time t1, thermopile 11Ba, 11Bb is the firing element in row B of thermopile module 10a, and 11Ca, 11Cb is the firing element in row C, and thermopile 11Ab, 11Ac, 11Bb, 11Bc is the firing element at time t2. At time t3, the thermopiles 11Bc, 11Bd, 11Cc, 11Cd are firing elements, and at time t4, the thermopiles 11Cb, 11Cc, 11Db, 11Dc are firing elements. As the turntable 4 rotates, the position of the object to be heated 3 sequentially moves between t1 and t4 (during one turn of the turntable 4) in conjunction with the movement of the glass shown in FIG. I understand.

ここで、被加熱物３がターンテーブル４の中心に載置された場合は発火素子に変化はないが、図４・５に示すようにターンテーブル４の中心に偏心して被加熱物３が載置された場合、または、被加熱物３自体がターンテーブル４の中心軸と軸対称でない場合、例えば皿自体は円形であるがその上の食品自体は円形でない場合、ターンテーブル４の回転に伴なって発火素子が変化する。サーモパイルモジュール１０ａのみから被加熱物３の立体的（３次元）な情報は得ることができないが、平面的（２次元）な温度分布及び位置情報を得ることができる。   Here, when the object to be heated 3 is placed at the center of the turntable 4, the ignition element is not changed, but as shown in FIGS. 4 and 5, the object to be heated 3 is placed eccentrically at the center of the turntable 4. If the object to be heated 3 is not symmetrical with the center axis of the turntable 4, for example, if the dish itself is circular but the food itself is not circular, the rotation of the turntable 4 is accompanied. The ignition element changes. Although the three-dimensional (three-dimensional) information of the article 3 to be heated cannot be obtained only from the thermopile module 10a, the two-dimensional (two-dimensional) temperature distribution and position information can be obtained.

一方、サーモパイルモジュール１０ｂは横方向から被加熱物３を検出するため、被加熱物３がサーモパイルモジュール１０ｂに最も近づいたとき（ｔ３）と最も離れたとき（ｔ１）で発火素子の数が異なるが、ｔ１〜ｔ４までの全体の温度データを総和して平均値を算出することで、被加熱物３の高さを認識できる。また、このサーモパイルモジュール１０ａとサーモパイルモジュール１０ｂの発火素子を総合すると、時刻ｔ１とｔ３で両者にシンメトリー性があり、また、両者の発火素子を比較することで時系列的な温度データが同期していれば、同一の被加熱物３を検出していることを確認できる。従って、サーモパイルモジュール１０ａとサーモパイルモジュール１０ｂの発火素子を総合して被加熱物３の立体的な温度分布及び形状（３次元形状）を認識することができる。   On the other hand, since the thermopile module 10b detects the object to be heated 3 from the lateral direction, the number of ignition elements is different when the object 3 is closest to the thermopile module 10b (t3) and when it is farthest (t1). The total temperature data from t1 to t4 is summed to calculate the average value, whereby the height of the object to be heated 3 can be recognized. Further, when the ignition elements of the thermopile module 10a and the thermopile module 10b are combined, both have symmetry properties at the times t1 and t3, and the time-series temperature data is synchronized by comparing the both ignition elements. If it is, it can confirm that the same to-be-heated material 3 is detected. Therefore, the three-dimensional temperature distribution and shape (three-dimensional shape) of the object to be heated 3 can be recognized by combining the pyropile elements of the thermopile module 10a and the thermopile module 10b.

ここで、図６は平たい形状の被加熱物３をターンテーブル４上に載置した場合のサーモパイルモジュール１０ａ，１０ｂの被検知領域と、それぞれのサーモパイル１１の発火素子とを示す図である。サーモパイルモジュール１０ａは、上方から被加熱物３をその視野内に置いているので、発火素子から認識される被加熱物３の平面的な温度分布及び形状（２次元形状）は上述の水の入ったグラス（被加熱物３）をターンテーブル４上に載置した場合とほとんど変わらない。   Here, FIG. 6 is a diagram showing the detection regions of the thermopile modules 10a and 10b and the ignition elements of the respective thermopiles 11 when the flat heated object 3 is placed on the turntable 4. Since the thermopile module 10a places the heated object 3 in the field of view from above, the planar temperature distribution and shape (two-dimensional shape) of the heated object 3 recognized by the ignition element is the above-mentioned water content. This is almost the same as when the glass (object to be heated 3) is placed on the turntable 4.

一方、サーモパイルモジュール１０ｂによって横方向から見ると、被加熱物３の高さが水の入ったグラスと異なり、被加熱物３の背が低いことが分かる。従って、上方から被加熱物３の平面的な温度分布及び形状（２次元形状）を検出する場合と異なり、サーモパイルモジュール１０ａ，１０ｂの両方の方向から被加熱物３の温度分布を検出し、その検出結果を総合して初めて被加熱物３の正確な温度分布及び形状（３次元形状）を認識することができることがわかる。   On the other hand, when viewed from the side by the thermopile module 10b, it can be seen that the height of the object to be heated 3 is lower than the glass containing water, and the height of the object to be heated 3 is short. Therefore, unlike the case of detecting the planar temperature distribution and shape (two-dimensional shape) of the heated object 3 from above, the temperature distribution of the heated object 3 is detected from both directions of the thermopile modules 10a and 10b. It can be seen that the accurate temperature distribution and shape (three-dimensional shape) of the object to be heated 3 can be recognized only after the detection results are integrated.

尚、以上の被加熱物３の立体的な温度分布及び形状（３次元形状）の検出は、被加熱物３が冷蔵庫や冷凍庫に入っていて加熱室２内の温度よりも十分に被加熱物３の温度が低い場合や、調理途中で加熱室２内の温度よりも十分に高い場合は高周波加熱装置１の加熱調理の前に行なうことができる。一方、室内にただ放置されていたままの食品等が被加熱物３である場合には、高周波加熱装置１による加熱調理を開始した後、一定時間経過後に行なうように設定する。   The above three-dimensional temperature distribution and shape (three-dimensional shape) of the object to be heated 3 can be detected sufficiently more than the temperature in the heating chamber 2 when the object 3 is in a refrigerator or freezer. When the temperature of 3 is low, or when it is sufficiently higher than the temperature in the heating chamber 2 during cooking, the heating can be performed before the high-frequency heating device 1 is cooked. On the other hand, when the food item or the like that has just been left in the room is the article to be heated 3, after the cooking by the high-frequency heating device 1 is started, it is set to be performed after a lapse of a certain time.

また、上述の説明ではターンテーブル４の１／４周毎にサーモパイルモジュール１０ａ，１０ｂで被加熱物３の温度分布を検出したが、より細かい間隔で被加熱物３の温度分布を検出することもでき、この場合、より正確に被加熱物３の立体的な温度分布及び形状（３次元形状）を認識することができる。   In the above description, the temperature distribution of the object to be heated 3 is detected by the thermopile modules 10a and 10b every 1/4 turn of the turntable 4. However, the temperature distribution of the object to be heated 3 may be detected at a finer interval. In this case, the three-dimensional temperature distribution and shape (three-dimensional shape) of the object to be heated 3 can be recognized more accurately.

次に、図７に示すフローチャートを参照して、本実施形態の高周波加熱装置の動作について説明する。
使用者は、図示せぬ高周波加熱装置１のドアを開けて、冷凍食品等の被加熱物３を加熱室２内に入れてターンテーブル４上に載置してドアを閉め、操作パネル（図示せず）の調理メニューボタン等を操作して、調理スタートボタンを押す（ステップＳ１０１のＹＥＳ）。調理スタートボタンが押されると、マグネトロン６及びターンテーブル４が駆動する（ステップＳ１０２）。次に、サーモパイルモジュール１０ａ，１０ｂの温度分布の検出タイミングであるか否かをタイマー計測し、検出タイミングであれば（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、サーモパイルモジュール１０ａ，１０ｂで温度分布の検出を行なう（ステップＳ１０４）。ここで、検出タイミングは、例えばターンテーブル４の１／４周の約３秒に設定すれば、１／４周毎に被加熱物３の温度分布の検出を行なうことになる。 Next, the operation of the high-frequency heating device of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
The user opens the door of the high-frequency heating device 1 (not shown), puts an object to be heated 3 such as frozen food in the heating chamber 2, places it on the turntable 4, closes the door, and closes the operation panel (FIG. The cooking menu button or the like (not shown) is operated and the cooking start button is pressed (YES in step S101). When the cooking start button is pressed, the magnetron 6 and the turntable 4 are driven (step S102). Next, a timer measurement is performed to determine whether or not it is the detection timing of the temperature distribution of the thermopile modules 10a and 10b. S104). Here, if the detection timing is set to, for example, about 3 seconds of 1/4 turn of the turntable 4, the temperature distribution of the object to be heated 3 is detected every 1/4 turn.

また、温度分布の検出は、加熱室２の天井に配置されたサーモパイルモジュール１０ａ、及び、加熱室２の壁面に配置されたサーモパイルモジュール１０ｂのサーモパイル１１Ａａ〜１１Ｄｄによって、それぞれ被加熱物３を含めた４×４＝１６領域の温度を検出して行なわれる。この１６領域の温度が記憶手段２４に記憶されると、１６個の温度データの平均温度と、この平均温度からの温度差（偏差）が算出される。この温度差が所定以上、例えば５℃以上ある素子については被加熱物３の温度を検出していると認識して、発火素子と判定する（ステップＳ１０５）。   The temperature distribution is detected by including the object 3 to be heated by the thermopile module 10a disposed on the ceiling of the heating chamber 2 and the thermopile modules 11Aa to 11Dd of the thermopile module 10b disposed on the wall surface of the heating chamber 2, respectively. This is done by detecting the temperature in the 4 × 4 = 16 region. When the temperatures of the 16 regions are stored in the storage unit 24, the average temperature of the 16 pieces of temperature data and the temperature difference (deviation) from the average temperature are calculated. An element having this temperature difference of a predetermined value or more, for example, 5 ° C. or more, is recognized as detecting the temperature of the article 3 to be heated, and is determined as an ignition element (step S105).

この発火素子に基づいて加熱制御を行なう場合の一例を以下に示す。図４（ａ）に示すように、サーモパイルモジュール１０ｂの被検知領域１４ｂのＢ行のサーモパイル１１が発火素子となっている場合（ステップＳ１０６のＹＥＳ）には、被加熱物３が縦長の形状であると認識する。縦長の形状の場合は、被加熱物３が液体の場合が多いため、下部給電口８ｂからより多くのマイクロ波を供給する方が効率的であり、可動板９を上方向へ可動して上部給電口８ａを絞る（ステップＳ１０７）。   An example of heating control based on this ignition element is shown below. As shown to Fig.4 (a), when the thermopile 11 of the B line of the to-be-detected area | region 14b of the thermopile module 10b is an ignition element (YES of step S106), the to-be-heated object 3 is a vertically long shape. Recognize that there is. In the case of a vertically long shape, the object to be heated 3 is often a liquid, so it is more efficient to supply more microwaves from the lower power supply port 8b, and the movable plate 9 can be moved upward to move the upper part. The power supply opening 8a is narrowed (step S107).

一方、サーモパイルモジュール１０ｂの被検知領域１４ｂのＢ行のサーモパイル１１が発火素子となっていない場合（ステップＳ１０６のＮＯ）には、サーモパイルモジュール１０ａとサーモパイルモジュール１０ｂの発火素子の数を比べる（ステップＳ１０８）。この結果、サーモパイルモジュール１０ａの発火素子の数の方が多い場合には（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、被加熱物３が所定以上の大きさであるため、全体的にマイクロ波を供給する方が効率良く、可動板９を可動せずに上下部給電口８ａ，８ｂを解放する（ステップＳ１０９）。   On the other hand, when the thermopile 11 in row B of the detected region 14b of the thermopile module 10b is not a firing element (NO in step S106), the number of firing elements in the thermopile module 10a and the thermopile module 10b is compared (step S108). ). As a result, when the number of ignition elements of the thermopile module 10a is larger (YES in step S108), it is more efficient to supply microwaves overall because the article to be heated 3 is larger than a predetermined size. The upper and lower power supply ports 8a and 8b are released without moving the movable plate 9 (step S109).

また、サーモパイルモジュール１０ｂの発火素子の数の方が多い場合には（ステップＳ１０８のＮＯ）、被加熱物３が所定以下の大きさであるため、上方からマイクロ波を供給する方が被加熱物３の全体に均一照射できるため、可動板９を下方向へ可動して下部給電口８ｂを絞る（ステップＳ１１０）。   When the number of ignition elements in the thermopile module 10b is larger (NO in step S108), the heated object 3 is smaller than a predetermined size, and therefore it is preferable to supply microwaves from above. 3 can be uniformly irradiated, the movable plate 9 is moved downward to narrow the lower power feeding port 8b (step S110).

上記の加熱制御を行なった後、所定の停止条件を満たしているか否か、例えばサーモパイルモジュール１０ａ，１０ｂのサーモパイル１１Ａａ〜１１Ｄｄの平均温度が所定温度になっているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。所定の停止条件を満たしていれば、マグネトロン６及びターンテーブル４の駆動を停止させて加熱調理を終了させる（ステップＳ１１２）。   After performing the above heating control, it is determined whether or not a predetermined stop condition is satisfied, for example, whether or not the average temperature of the thermopiles 11Aa to 11Dd of the thermopile modules 10a and 10b is a predetermined temperature (step S111). . If the predetermined stop condition is satisfied, the driving of the magnetron 6 and the turntable 4 is stopped and the cooking is finished (step S112).

本明細書では、冷却が不要等の取り扱い性や電気機器へ応用できるコスト性を考慮して熱型の赤外線センサであるサーモパイルについて説明しているが、他の赤外線センサを用いても良い。   In this specification, the thermopile, which is a thermal infrared sensor, has been described in consideration of handling properties that do not require cooling and cost efficiency that can be applied to electrical equipment, but other infrared sensors may be used.

実施の形態２．
図８は実施形態２の高周波加熱装置の動作フローを示すチャート図である。なお、高周波加熱装置の基本的構成は実施の形態１と同様であるので説明は省略する。また、実施の形態１と同一または相当部分には同じ符号を付し説明を省略する。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 8 is a chart showing an operation flow of the high-frequency heating device according to the second embodiment. Note that the basic configuration of the high-frequency heating device is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. Also, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts as those in the first embodiment, and the description will be omitted.

次に、図８に示すフローチャートを参照して、本実施形態の高周波加熱装置の動作について説明する。
使用者は、図示せぬ高周波加熱装置１のドアを開けて、冷凍食品等の被加熱物３を加熱室２内に入れてターンテーブル４上に載置してドアを閉め、操作パネル（図示せず）の調理メニューボタン等を操作して、調理スタートボタンを押す（ステップＳ２０１のＹＥＳ）。調理スタートボタンが押されると、マグネトロン６及びターンテーブル４が駆動する（ステップＳ２０２）。次に、サーモパイルモジュール１０ａ，１０ｂの温度分布の検出タイミングであるか否かをタイマー計測し、検出タイミングであれば（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、サーモパイルモジュール１０ａ，１０ｂで温度分布の検出を行なう（ステップＳ２０４）。 Next, the operation of the high-frequency heating device of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
The user opens the door of the high-frequency heating device 1 (not shown), puts an object to be heated 3 such as frozen food in the heating chamber 2, places it on the turntable 4, closes the door, and closes the operation panel (FIG. The cooking menu button or the like (not shown) is operated and the cooking start button is pressed (YES in step S201). When the cooking start button is pressed, the magnetron 6 and the turntable 4 are driven (step S202). Next, a timer measurement is performed to determine whether or not it is the detection timing of the temperature distribution of the thermopile modules 10a and 10b, and if it is the detection timing (YES in step S203), the thermopile modules 10a and 10b detect the temperature distribution (step). S204).

ここで、サーモパイルモジュール１０ｂについては、１６領域のサーモパイル１１が検出した温度が記憶手段１４に記憶されると、１６個の温度データの平均温度と、この平均温度からの温度差（偏差）が算出される。この温度差が所定以上、例えば５℃以上ある素子については被加熱物３の温度を検出していると認識して、発火素子と判定し（ステップＳ２０５）、この発火素子数を算出して記憶手段２４に記憶する。   Here, for the thermopile module 10b, when the temperatures detected by the 16 regions of the thermopile 11 are stored in the storage means 14, the average temperature of the 16 temperature data and the temperature difference (deviation) from this average temperature are calculated. Is done. An element having this temperature difference of a predetermined value or more, for example, 5 ° C. or more is recognized as detecting the temperature of the article 3 to be heated, is determined as an ignition element (step S205), and the number of ignition elements is calculated and stored. Store in the means 24.

この発火素子数の検出を所定の検出タイミング毎にターンテーブル４が一周するまで、例えば４回行う（ステップＳ２０６のＮＯ）。そして、ターンテーブル４が一周すると（ステップＳ２０６のＹＥＳ）、記憶手段２４に記憶された４回分行なった発火素子数の算出データから、発火素子数が最大となるターンテーブル４の位置を記憶する（ステップＳ２０７）。この発火素子数が最大となっているときには、被加熱物３が最も給電口８ａ，８ｂに最も接近していることを示している。   The detection of the number of firing elements is performed, for example, four times until the turntable 4 makes a round at every predetermined detection timing (NO in step S206). Then, when the turntable 4 goes around (YES in step S206), the position of the turntable 4 at which the number of ignition elements is maximized is stored from the calculation data of the number of ignition elements performed four times stored in the storage unit 24 ( Step S207). When the number of ignition elements is the maximum, it indicates that the article to be heated 3 is closest to the power supply ports 8a and 8b.

従って、記憶手段２４に記憶されたターンテーブル４の位置に基づいて、ターンテーブル４を可変速制御する（ステップＳ２０８）。可変速制御の一例としては、被加熱物３が最も給電口８ａ，８ｂに近づいたとき、一定時間ターンテーブル用モータ５の速度を下げて、電界強度の強い給電口８ａ，８ｂ付近で被加熱物３をゆっくり通過させることで行なう。また、被加熱物３が最も給電口８ａ，８ｂに近づいたとき一定時間（例えば１０秒）ターンテーブル用モータ５の回転を停止させることでも良い。   Therefore, the turntable 4 is subjected to variable speed control based on the position of the turntable 4 stored in the storage means 24 (step S208). As an example of variable speed control, when the object to be heated 3 comes closest to the power supply ports 8a and 8b, the speed of the turntable motor 5 is reduced for a certain period of time and heated near the power supply ports 8a and 8b having strong electric field strength. This is done by slowly passing the object 3 through. Alternatively, the rotation of the turntable motor 5 may be stopped for a certain time (for example, 10 seconds) when the article 3 to be heated comes closest to the power supply ports 8a and 8b.

上記の加熱制御を行なった後、所定の停止条件を満たしているか否か、例えばサーモパイルモジュール１０ａ，１０ｂのサーモパイル１１Ａａ〜１１Ｄｄの平均温度が所定温度になっているか否かを判定し（ステップＳ２０９）、所定の停止条件を満たしていれば、マグネトロン６及びターンテーブル４の駆動を停止させて加熱調理を終了させる（ステップＳ２１０）。   After performing the above heating control, it is determined whether or not a predetermined stop condition is satisfied, for example, whether or not the average temperature of the thermopile 11Aa to 11Dd of the thermopile modules 10a and 10b is a predetermined temperature (step S209). If the predetermined stop condition is satisfied, the driving of the magnetron 6 and the turntable 4 is stopped to end the cooking (step S210).

実施の形態３．
図９は本発明の実施の形態３に係わる高周波加熱装置の要部縦断面図、図１０，１１は本発明の実施の形態３に係わるサーモパイルユニットの被検知領域を示す図である。なお、高周波加熱装置の基本的構成は実施の形態１と同様であるので説明は省略する。また、実施の形態１と同一または相当部分には同じ符号を付し説明を省略する。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of an essential part of the high-frequency heating device according to the third embodiment of the present invention, and FIGS. 10 and 11 are diagrams showing a detected region of the thermopile unit according to the third embodiment of the present invention. Note that the basic configuration of the high-frequency heating device is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. Also, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts as those in the first embodiment, and the description will be omitted.

図９において、２８は加熱室２内の左右壁面の上下方向略中央部に突出して設けられた係止部、２９は係止部２８によって両端を係止され加熱室２を上下に区分する区分け手段であるとともに被加熱物３を載置する二段皿である。この二段皿２９は平面略四角形状で、高周波を透過する低誘電率材、若しくは高周波を透過しない金属材等によって形成される。
１０ｃは加熱室２の上部コーナーに設けられ二段皿２９装着時に二段皿２９の略全面を４×４のマトリクス状の１６領域に分割し、その分割した各領域毎の表面温度を検出するサーモパイルモジュール、１０ｄは加熱室２の壁部コーナーに設けられターンテーブル４の略全面を４×４のマトリクス状の１６領域に分割し、その分割した各領域毎の表面温度を検出するサーモパイルモジュールである。
また、３ａはターンテーブル４上に載置された被加熱物、３ｂは二段皿２９上に載置された被加熱物である。 In FIG. 9, reference numeral 28 denotes a locking portion that protrudes from a substantially central portion in the vertical direction of the left and right wall surfaces in the heating chamber 2, and 29 denotes a section that is locked at both ends by the locking portion 28 and divides the heating chamber 2 up and down. It is a two-stage dish which is a means and to which the to-be-heated material 3 is mounted. The two-stage dish 29 has a substantially rectangular plane shape, and is formed of a low dielectric constant material that transmits high frequency or a metal material that does not transmit high frequency.
10c is provided in the upper corner of the heating chamber 2, and when the two-stage plate 29 is mounted, the substantially entire surface of the two-stage plate 29 is divided into 16 areas of a 4 × 4 matrix, and the surface temperature of each divided area is detected. The thermopile module 10d is a thermopile module which is provided at the corner of the wall of the heating chamber 2 and divides substantially the entire surface of the turntable 4 into 16 × 4 × 4 matrix areas and detects the surface temperature of each divided area. is there.
In addition, 3a is an object to be heated placed on the turntable 4, and 3b is an object to be heated placed on the two-stage dish 29.

図１０，１１を用いて、サーモパイルモジュール１０ｃ，１０ｄの被検知領域について説明する。図１０は二段皿２９設置時のサーモパイルモジュール１０ｃ，１０ｄの被検知領域を示す図であり、（ａ）は上面視図、（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ断面視図である。被検知領域１４は、図２で示した４×４の１６領域に分割されたサーモパイル１１Ａａ〜１１Ｄｄに対応して４×４の１６領域に分割されている。つまり、サーモパイルモジュール１０ｃは二段皿２９の略全面を１６領域に分割し、サーモパイルモジュール１０ｄはターンテーブル４の略全面を１６領域に分割して該領域の温度分布を検出する。   The detected areas of the thermopile modules 10c and 10d will be described with reference to FIGS. FIGS. 10A and 10B are diagrams showing the detection areas of the thermopile modules 10c and 10d when the two-stage dish 29 is installed. FIG. 10A is a top view and FIG. 10B is a ZZ cross-sectional view of FIG. The detected region 14 is divided into 4 × 4 16 regions corresponding to the thermopiles 11Aa to 11Dd divided into 4 × 4 16 regions shown in FIG. That is, the thermopile module 10c divides substantially the entire surface of the two-stage plate 29 into 16 regions, and the thermopile module 10d divides the substantially entire surface of the turntable 4 into 16 regions to detect the temperature distribution in the regions.

一方、図１１は二段皿２９を設置していない場合のサーモパイルモジュール１０ｃ，１０ｄの被検知領域を示す図であり、（ａ）は上面視図、（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ断面視図である。サーモパイルモジュール１０ｃ，１０ｄは一部重複してそれぞれターンテーブル４の略全面を１６×２＝３２領域に分割している。即ち、２つの方向からターンテーブル４上に載置された被加熱物３ａの温度分布を立体的（３次元的）に検出することができる。   On the other hand, FIG. 11 is a view showing the detection area of the thermopile modules 10c and 10d when the two-stage dish 29 is not installed, (a) is a top view, and (b) is a ZZ of (a). It is a sectional view. The thermopile modules 10c and 10d are partially overlapped to divide substantially the entire surface of the turntable 4 into 16 × 2 = 32 regions. That is, the temperature distribution of the object to be heated 3a placed on the turntable 4 can be detected three-dimensionally (three-dimensionally) from two directions.

次に、図３，９〜１１を参照して高周波加熱装置１の加熱動作及び被加熱物３ａ，３ｂの温度分布検出について説明する。先ず、調理の目的に応じて、加熱室２内に二段皿２９を設置するかどうかを選択し、設置する場合には二段皿２９を係止部２８上に載置し、ターンテーブル４及び二段皿２９上にそれぞれ被加熱物３ａ，３ｂを載置してドア（図示せず）を閉める。   Next, the heating operation of the high-frequency heating device 1 and the temperature distribution detection of the objects to be heated 3a, 3b will be described with reference to FIGS. First, according to the purpose of cooking, it is selected whether or not the two-stage plate 29 is installed in the heating chamber 2. When the two-stage plate 29 is installed, the two-stage plate 29 is placed on the locking portion 28 and the turntable 4. And the to-be-heated material 3a, 3b is mounted on the two-stage plate 29, respectively, and a door (not shown) is closed.

次に、電源スイッチ（図示せず）をＯＮすると、マグネトロン６が駆動され、マイクロ波が発信されて導波管７及び上下部給電口８ａ，８ｂを介して加熱室２内に供給され、被加熱物３ａ，３ｂを加熱する。この時ターンテーブル用モータ５も同時に駆動して、ターンテーブル４上に載置された被加熱物３ａは回転しながら加熱される。   Next, when a power switch (not shown) is turned on, the magnetron 6 is driven and a microwave is transmitted and supplied into the heating chamber 2 through the waveguide 7 and the upper and lower power feed ports 8a and 8b. The heated objects 3a and 3b are heated. At this time, the turntable motor 5 is also driven at the same time, and the object to be heated 3a placed on the turntable 4 is heated while rotating.

この時、二段皿２９上に載置された被加熱物３ｂは、例えば二段皿２９が高周波を透過する耐熱ガラス等の低誘電率材によって構成されていれば、加熱室２が物理的に仕切られていても、金属のロータリープレート（図示せず）による定在波の攪拌効果によって加熱ムラを軽減することができる。また、二段皿２９装着時には、ターンテーブル４上に載置された被加熱物３ａは下部給電口８ｂから供給されるマイクロ波によって加熱され、二段皿２９上に載置された被加熱物３ｂは主に上部給電口８ａから供給されるマイクロ波によって加熱される。   At this time, if the article 3b to be heated placed on the two-stage dish 29 is made of a low dielectric constant material such as heat-resistant glass that transmits high frequency, for example, the heating chamber 2 is physically Even if it is partitioned, the heating unevenness can be reduced by the stirring effect of standing waves by a metal rotary plate (not shown). In addition, when the two-stage dish 29 is mounted, the object to be heated 3a placed on the turntable 4 is heated by the microwave supplied from the lower feeding port 8b, and the object to be heated placed on the two-stage dish 29 is placed. 3b is heated mainly by the microwave supplied from the upper power supply port 8a.

一方、サーモパイルモジュール１０ｃ，１０ｄ、マイコン２６に通電すると、被検知領域１４から放射された赤外線が集光レンズ１３で集光されてサーモパイルユニット１２に受光される。サーモパイルユニット１２のサーモパイル１１は受光によって温度変化し、熱電対の温接点と冷接点に発生した温度差を電圧に変換して出力する。   On the other hand, when the thermopile modules 10 c and 10 d and the microcomputer 26 are energized, infrared rays emitted from the detection region 14 are collected by the condenser lens 13 and received by the thermopile unit 12. The thermopile 11 of the thermopile unit 12 changes its temperature by receiving light, converts the temperature difference generated between the hot junction and the cold junction of the thermocouple into a voltage, and outputs it.

この時、信号出力手段２０から出力される出力信号によりスキャン手段１５はサーモパイルユニット１２の出力電圧の内１つ、例えばサーモパイル１Ａａからの出力電圧を選択して、第１の増幅手段１６へ選択した電圧を出力する。
一方、サーモパイルユニット１２の冷接点付近に配置された基準温度素子１７は、周囲温度即ち絶対温度を検出し、第２の増幅手段１８へ電圧を出力する。これらの増幅手段１６，１８で増幅された出力電圧は、差動増幅手段１９で比較・増幅されるため、周囲温度が変化しても被測定領域の温度を電圧値として正確に検出することができる。 At this time, the scanning means 15 selects one of the output voltages of the thermopile unit 12, for example, the output voltage from the thermopile 1 Aa, and selects it to the first amplifying means 16 by the output signal output from the signal output means 20. Output voltage.
On the other hand, the reference temperature element 17 disposed in the vicinity of the cold junction of the thermopile unit 12 detects the ambient temperature, that is, the absolute temperature, and outputs a voltage to the second amplifying means 18. Since the output voltages amplified by these amplifying means 16 and 18 are compared and amplified by the differential amplifying means 19, even if the ambient temperature changes, the temperature of the measured region can be accurately detected as a voltage value. it can.

この差動増幅手段１９で比較・増幅された電圧は、マイコン２６に内蔵されるＡ／Ｄ変換手段２２に入力されてデジタル信号となり、このデジタル信号が温度データ変換手段２３によって、温度データに変換されてサーモパイル１１Ａａの温度データとして記憶手段１４に記憶される。以上の動作をサーモパイル１１Ａａ〜１１Ｄｄまで、サーモパイルモジュール１０ｃ，１０ｄの順次３２回行なうことで、全てのサーモパイルの温度データを記憶手段２４に記憶させることができる。なお、この記憶手段２４を複数設けることによって、時系列毎の温度データをそれぞれ記憶させておくことも可能となる。   The voltage compared and amplified by the differential amplifier 19 is input to an A / D converter 22 built in the microcomputer 26 to become a digital signal. This digital signal is converted into temperature data by the temperature data converter 23. Then, it is stored in the storage means 14 as temperature data of the thermopile 11Aa. The temperature data of all the thermopile can be stored in the storage unit 24 by performing the above operation from the thermopile 11Aa to 11Dd 32 times in order of the thermopile modules 10c and 10d. By providing a plurality of storage means 24, it becomes possible to store temperature data for each time series.

この記憶手段２４に記憶された温度データと信号出力手段２１からのアドレス信号データを受け取って、制御手段２５は演算処理を行なう。例えば、記憶手段２４に記憶された温度データから、被加熱物３ｂの温度が被加熱物３ａの温度よりも高いと演算すれば、被加熱物３ｂの加熱進行度合いが早いため、被加熱物３ａのマイクロ波照射を強めるためにドライバー２７を介して可動板用モータを駆動させて可動板９を上方向へ可動して上部給電口８ａを絞る。一方、被加熱物３ａの温度が被加熱物３ｂの温度よりも高いと演算すれば、逆に可動板９を下方向へ可動して下部給電口８ｂを絞る。この動作を所定間隔毎に繰返し行なえば、被加熱物３ａ，３ｂの加熱終了を同時にすることができ、また、一方の被加熱物の過加熱を防止でき、使用者が被加熱物を取り出す頻度も１回にすることができる。   Upon receiving the temperature data stored in the storage means 24 and the address signal data from the signal output means 21, the control means 25 performs arithmetic processing. For example, if it is calculated from the temperature data stored in the storage unit 24 that the temperature of the object to be heated 3b is higher than the temperature of the object to be heated 3a, the degree of progress of the heating of the object to be heated 3b is fast. In order to intensify the microwave irradiation, the movable plate motor is driven through the driver 27 to move the movable plate 9 upward, thereby narrowing the upper power supply opening 8a. On the other hand, if it calculates that the temperature of the to-be-heated material 3a is higher than the temperature of the to-be-heated material 3b, conversely, the movable plate 9 is moved downward and the lower power feeding port 8b is narrowed. If this operation is repeated at predetermined intervals, heating of the heated objects 3a and 3b can be completed at the same time, overheating of one heated object can be prevented, and the frequency with which the user takes out the heated object Can also be done once.

また、二段皿２９が係止部２８に設置されない場合には、実施の形態１で説明したのと同様に、上方から被加熱物３ａの平面的な温度分布及び形状（２次元形状）を検出する場合と異なり、サーモパイルモジュール１０ｃ，１０ｄの両方の方向から検出して、その検出結果を総合して被加熱物３ａの立体的な温度分布及び形状（３次元形状）を認識して加熱制御を行なうことができる。   In addition, when the two-stage dish 29 is not installed in the locking portion 28, the planar temperature distribution and shape (two-dimensional shape) of the object to be heated 3a from above are obtained as described in the first embodiment. Unlike the case of detection, detection is performed from both directions of the thermopile modules 10c and 10d, and the detection results are combined to recognize the three-dimensional temperature distribution and shape (three-dimensional shape) of the object to be heated 3a and control heating. Can be performed.

更に、二段皿２９が係止部２８に設置有無に関わらず、被加熱物３ａ，３ｂの初期温度をサーモパイルモジュール１０ｃ，１０ｄで検出した際に初期温度が低い場合や、操作パネルの入力手段で解凍調理が使用者によって選択された場合は、エッジランナウェイ現象による被加熱物３ａ，３ｂの端部の過加熱を防止する為に、加熱調理の初期の段階はマグネトロン６を通常駆動させ、例えばサーモパイルモジュール１０ｃ，１０ｄが検出する何れかの領域の温度が所定温度以上になった後はマグネトロン６への入力を抑えて駆動させるということもできる。これによって、好適な解凍仕上がりを得ることができる。   Further, regardless of whether or not the two-stage dish 29 is installed in the engaging portion 28, when the initial temperature of the heated objects 3a and 3b is detected by the thermopile modules 10c and 10d, the initial temperature is low, or the input means of the operation panel When thaw cooking is selected by the user, in order to prevent overheating of the ends of the heated objects 3a and 3b due to the edge runaway phenomenon, the initial stage of heating cooking normally drives the magnetron 6, For example, after the temperature of any region detected by the thermopile modules 10c and 10d becomes equal to or higher than a predetermined temperature, the input to the magnetron 6 can be suppressed and driven. Thereby, a suitable thawing finish can be obtained.

実施の形態４．
図１２は本発明の実施の形態４に係わる高周波加熱装置の制御ブロック図、図１３は高周波加熱装置の制御フローを示すチャート図である。なお、高周波加熱装置の基本的構成は実施の形態３と同様であるので説明は省略する。また、実施の形態１・３と同一または相当部分には同じ符号を付し説明を省略する。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 12 is a control block diagram of the high-frequency heating device according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 13 is a chart showing a control flow of the high-frequency heating device. Note that the basic configuration of the high-frequency heating device is the same as that of Embodiment 3, and thus the description thereof is omitted. Further, the same or corresponding parts as those in the first and third embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本実施形態では、実施の形態３で説明した高周波加熱装置の制御手段２５の実際の制御動作について説明する。図１２において、３０は制御手段２５に含まれ二段皿２９の設置有無を検出する二段皿検出手段、３１は被加熱物３の加熱制御動作を行なう加熱制御手段、３２は二段皿検出手段３０及び加熱制御手段３１の結果を出力する表示・警報手段である。この表示・警報手段３２は、例えば、二段皿２９の設置有無、被加熱物３の立体的な温度分布及び形状（３次元形状）等を液晶画面等を用いて表示し、エラー情報を検出した場合にはエラー表示やブザー等の警報装置によっ使用者に警報するものである。   In the present embodiment, an actual control operation of the control means 25 of the high-frequency heating device described in the third embodiment will be described. In FIG. 12, 30 is a two-stage dish detecting means included in the control means 25 for detecting the presence or absence of the two-stage dish 29, 31 is a heating control means for performing the heating control operation of the article 3 to be heated, and 32 is a two-stage dish detection. It is a display / alarm means for outputting the results of the means 30 and the heating control means 31. This display / alarm means 32 displays, for example, the presence / absence of the two-stage dish 29, the three-dimensional temperature distribution and shape (three-dimensional shape) of the article 3 to be heated using a liquid crystal screen, etc., and detects error information. In such a case, an alarm device such as an error display or a buzzer alerts the user.

次に、図１３に示すフローチャートを参照して、本実施形態の高周波加熱装置の制御手段２５の制御動作について説明する。高周波加熱装置１の操作パネル（図示せず）の調理スタートボタンがＯＮされると（ステップＳ３０１）、プログラム上で使用するカウンタやフラグ類の初期化が行なわれ（ステップＳ３０２）、次いでマグネトロン６及びターンテーブル４が駆動する（ステップＳ３０３）。次に、サーモパイルモジュール１０ｃ，１０ｄの温度分布の検出タイミングであるか否かをタイマー計測し、検出タイミングであれば（ステップＳ３０４のＹＥＳ）、サーモパイルモジュール１０ｃ，１０ｄで温度分布の検出を行なう（ステップＳ３０５）。ここで、検出タイミングは、例えばターンテーブル４の１／４周の約３秒に設定すれば、１／４周毎に被加熱物３の温度分布の検出を行なうことになる。   Next, the control operation of the control means 25 of the high-frequency heating device of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the cooking start button on the operation panel (not shown) of the high-frequency heating device 1 is turned on (step S301), the counters and flags used in the program are initialized (step S302), then the magnetron 6 and The turntable 4 is driven (step S303). Next, whether or not the temperature distribution detection timing of the thermopile modules 10c and 10d is detected is measured by a timer, and if it is the detection timing (YES in Step S304), the temperature distribution is detected by the thermopile modules 10c and 10d (Step S304). S305). Here, for example, if the detection timing is set to about 3 seconds of 1/4 turn of the turntable 4, the temperature distribution of the object to be heated 3 is detected every 1/4 turn.

被加熱物３の温度分布の検出を行うと、その検出した温度データを記憶手段２４の記憶バッファにサーモパイルモジュール１０ｃ，１０ｄの現在の温度データとして格納する（ステップＳ３０６）。更に、前回の被加熱物３の温度分布を検出した温度データがあれば、記憶バッファに格納されたサーモパイルモジュール１０ｃ，１０ｄの現在の温度データと１回前に検出した温度データとの差分をとって、この差分値を、サーモパイルモジュール１０ｃ，１０ｄの温度差分データとして格納する（ステップＳ３０７）。   When the temperature distribution of the object to be heated 3 is detected, the detected temperature data is stored in the storage buffer of the storage means 24 as the current temperature data of the thermopile modules 10c and 10d (step S306). Further, if there is temperature data that has detected the temperature distribution of the object to be heated 3 last time, the difference between the current temperature data of the thermopile modules 10c and 10d stored in the storage buffer and the temperature data detected one time before is taken. Then, this difference value is stored as temperature difference data of the thermopile modules 10c and 10d (step S307).

次に、記憶バッファに温度分布検出の５回分以上の温度データ（ターンテーブル１周分の温度データ＋１温度データ）が格納されているか否かを判定し（ステップＳ３０８）、格納されている場合は次のステップへと進み（ステップＳ３０８のＹＥＳ）、現在の温度データとターンテーブル４の１周前の同位置の温度データとの温度変化データを記憶バッファに格納する（ステップＳ３０９）。上記により２パターンの時系列の温度変化を算出でき、記憶バッファに格納されたこれらのデータに基づいて、以下に説明する二段皿検出（ステップＳ３１０）及び加熱制御（ステップＳ３１１）を行なう。   Next, it is determined whether or not temperature data for five or more times of temperature distribution detection (temperature data for one turntable + 1 temperature data) is stored in the storage buffer (step S308). Proceeding to the next step (YES in step S308), the temperature change data between the current temperature data and the temperature data at the same position one turn before the turntable 4 is stored in the storage buffer (step S309). As described above, two patterns of time-series temperature changes can be calculated, and based on these data stored in the storage buffer, two-stage dish detection (step S310) and heating control (step S311) described below are performed.

次に、二段皿２９の検出の制御動作について図１４のフローを用いて説明する。まず、サーモパイルモジュール１０ｃの１６領域の温度差分データの中にマイナス成分があるか否か、即ち前回の温度データよりも現在の温度データの方が温度が低くなっている領域があるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。マイナス成分がある場合には（ステップＳ４０１のＹＥＳ）、ターンテーブル４上で回転している被加熱物３の温度を検出していると認識し、ターンテーブル４が回転駆動されているため、ターンテーブル４の回転カウンタをインクリメントする（ステップＳ４０２）。   Next, the control operation for detecting the two-stage dish 29 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, it is determined whether or not there is a negative component in the temperature difference data of the 16 regions of the thermopile module 10c, that is, whether or not there is a region where the current temperature data has a lower temperature than the previous temperature data. Determination is made (step S401). If there is a negative component (YES in step S401), it is recognized that the temperature of the object to be heated 3 rotating on the turntable 4 is detected, and the turntable 4 is driven to rotate. The rotation counter of table 4 is incremented (step S402).

次に、サーモパイルモジュール１０ｄの１６領域のサーモパイル１１の温度差分データの中にマイナス成分があるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。マイナス成分がある場合には（ステップＳ４０３のＹＥＳ）、ターンテーブル４は回転している被加熱物３の温度を検出していると認識して、ターンテーブル４の停止カウンタを０にカウンタリセットする（ステップＳ４０４）。一方、マイナス成分がない場合には（ステップＳ４０３のＮＯ）、ターンテーブル４は回転していないと認識して、エラー情報としてテーブル停止カウンタをインクリメントする（ステップＳ４０５）。上記動作をサーモパイルモジュール１０ｃ，１０ｄの検出タイミング毎に行なうことで、回転カウンタ及び停止カウンタのカウンタ値が増加または０にリセットする。   Next, it is determined whether or not there is a negative component in the temperature difference data of the thermopile 11 in the 16 regions of the thermopile module 10d (step S403). If there is a negative component (YES in step S403), the turntable 4 recognizes that the temperature of the rotating heated object 3 has been detected, and resets the stop counter of the turntable 4 to zero. (Step S404). On the other hand, if there is no negative component (NO in step S403), the turntable 4 recognizes that it is not rotating and increments the table stop counter as error information (step S405). By performing the above operation at each detection timing of the thermopile modules 10c and 10d, the counter values of the rotation counter and the stop counter are increased or reset to zero.

次に、テーブル４の停止カウンタの値が所定値（ＳＣ）を超えたかどうかを判定する（ステップＳ４０６）。この所定値は、例えばターンテーブル４の１／４周毎にサーモパイルモジュール１０ｃ，１０ｄ検出タイミングが設定されている場合には４に設定する。また、マイナス成分が１度でもある場合には上述の様に停止カウンタを０にリセットするため、サーモパイルモジュール１０ｄの何れの温度差分データにも５回連続してマイナス成分がない場合にのみ所定値（ＳＣ）を超え、誤動作を防止することができる。   Next, it is determined whether or not the value of the stop counter in Table 4 has exceeded a predetermined value (SC) (step S406). This predetermined value is set to 4, for example, when the thermopile modules 10c, 10d detection timing is set for every ¼ turn of the turntable 4. In addition, when the negative component is even once, the stop counter is reset to 0 as described above. Therefore, the predetermined value is obtained only when there is no negative component in any temperature difference data of the thermopile module 10d five times in succession. (SC) is exceeded and malfunctions can be prevented.

テーブル４の停止カウンタの値が所定値（ＳＣ）を超えている場合は（ステップＳ４０６のＹＥＳ）、例えばターンテーブル４上に載置された被加熱物３が大きいため加熱室２の壁面に接触し、ターンテーブル４及びロータリープレートに対してターンテーブル用モータ５が空回り等していると判断し、停止フラグを立てる（ステップＳ４０７）。この、ターンテーブル４、ロータリープレート及び被加熱物３が停止していれば、ロータリープレートによるマイクロ波の攪拌ができずに被加熱物３に加熱ムラが生じてしまうためである。   When the value of the stop counter of the table 4 exceeds the predetermined value (SC) (YES in step S406), for example, the object to be heated 3 placed on the turntable 4 is large, so that it contacts the wall surface of the heating chamber 2 Then, it is determined that the turntable motor 5 is idle with respect to the turntable 4 and the rotary plate, and a stop flag is set (step S407). This is because if the turntable 4, the rotary plate, and the object to be heated 3 are stopped, microwaves cannot be stirred by the rotary plate, and heating unevenness occurs in the object to be heated 3.

一方、テーブル４の停止カウンタの値が所定値（ＳＣ）を超えていない場合は（ステップＳ４０６のＮＯ）、ターンテーブル４の一周分のサーモパイルモジュール１０ｃ，１０ｄそれぞれの温度データ（４回分の温度データ）から例えば列方向の温度変化パターンを算出して（ステップＳ４０８）、それぞれのサーモパイルモジュール１０ｃ，１０ｄの温度変化パターンの比較を行なう（ステップＳ４０９）。この温度変化パターンが所定の同等条件に満たないと判断すれば（ステップＳ４０９のＹＥＳ）、温度変化のパターン相違カウンタをインクリメントし（ステップＳ４１０）、温度変化パターン相違カウンタが所定値以上であるか否かの判定を行なう（ステップＳ４１１）。変化パターン相違カウンタが所定値以上である場合には（ステップＳ４１１のＹＥＳ）、サーモパイルモジュール１０ｃはターンテーブル４上の被加熱物３の温度分布を検出していないため、二段皿２９が設置されていると判断して、二段調理が行なわれていることを示す二段フラグを立てる（ステップＳ４１２）。   On the other hand, when the value of the stop counter in the table 4 does not exceed the predetermined value (SC) (NO in step S406), the temperature data of the thermopile modules 10c and 10d for one turn of the turntable 4 (temperature data for four times) ) For example, the temperature change pattern in the column direction is calculated (step S408), and the temperature change patterns of the respective thermopile modules 10c and 10d are compared (step S409). If it is determined that the temperature change pattern does not satisfy the predetermined equivalent condition (YES in step S409), the temperature change pattern difference counter is incremented (step S410), and whether the temperature change pattern difference counter is equal to or greater than a predetermined value. Is determined (step S411). If the change pattern difference counter is equal to or greater than the predetermined value (YES in step S411), the thermopile module 10c has not detected the temperature distribution of the object to be heated 3 on the turntable 4, and thus the two-stage dish 29 is installed. It is determined that the two-stage cooking is being performed, and a two-stage flag is set (step S412).

この温度変化パターンが所定の同等条件を満たしていれば（ステップＳ４０９のＮＯ）、二段皿２９が設置されず、一段調理が行なわれていると判断する。しかし、誤動作防止のためにターンテーブル４の回転カウンタが所定値以上であるか否かの判定を行ない（ステップＳ４１３）、所定値以上である場合（ステップＳ４１３のＹＥＳ）にのみ、二段皿２９が設置されずターンテーブル４上に載置された被加熱物３のみを加熱調理する一段調理が行なわれていると判断し、一段フラグを立てる（ステップＳ４１４）。回転カウンタが所定値以上でない場合（ステップＳ４１３のＮＯ）には、フラグは立てずにリターンする。   If this temperature change pattern satisfies a predetermined equivalent condition (NO in step S409), it is determined that the two-stage dish 29 is not installed and one-stage cooking is being performed. However, in order to prevent malfunction, it is determined whether or not the rotation counter of the turntable 4 is greater than or equal to a predetermined value (step S413). If it is greater than or equal to the predetermined value (YES in step S413), the two-stage plate 29 Is not installed, it is determined that the one-stage cooking for cooking only the article to be heated 3 placed on the turntable 4 is being performed, and a one-stage flag is set (step S414). If the rotation counter is not greater than or equal to the predetermined value (NO in step S413), the process returns without setting a flag.

次に、被加熱物３の加熱制御動作について図１５のフローを用いて説明する。ここでは、図１２のフロー中で説明した、記憶バッファに格納された現在の温度データとターンテーブル４の１周前の同位置の温度データとの温度変化データ（ステップＳ３０９）を用いる。まず、後述する所定の加熱終了条件を満たしているか否かの判定を行ない（ステップＳ５０１）、加熱終了条件を満たしていれば（ステップＳ５０１のＹＥＳ）、停止フラグを立てる（ステップＳ５０２）。   Next, the heating control operation of the article to be heated 3 will be described using the flow of FIG. Here, the temperature change data (step S309) between the current temperature data stored in the storage buffer and the temperature data at the same position one turn before the turntable 4 described in the flow of FIG. 12 is used. First, it is determined whether or not a predetermined heating end condition described later is satisfied (step S501). If the heating end condition is satisfied (YES in step S501), a stop flag is set (step S502).

また、所定の加熱終了条件を満たしていない場合（ステップＳ５０１のＮＯ）、負荷チェック即ち被加熱物３があるか否かの判定を行なうことになる。特に、加熱調理初期の段階では、加熱終了条件を満たさないため負荷チェックが必ず行なわれる。ここで、サーモパイルモジュール１０ｃの１６領域についての現在の温度データとターンテーブル４の１周前の同位置の温度データとの温度変化データが所定値（ＮＴ）を超えているか否かの判定を行なう（ステップＳ５０３）。   If the predetermined heating end condition is not satisfied (NO in step S501), it is determined whether or not there is a load check, that is, the article 3 to be heated. In particular, at the initial stage of cooking, a load check is always performed because the heating end condition is not satisfied. Here, it is determined whether or not the temperature change data between the current temperature data for the 16 regions of the thermopile module 10c and the temperature data at the same position one turn before the turntable 4 exceeds a predetermined value (NT). (Step S503).

サーモパイルモジュール１０ｃの１６領域のサーモパイル１１の内の何れかの領域についての温度変化データが所定値（ＮＴ）を超えている場合には（ステップＳ５０３のＹＥＳ）、被加熱物３の温度分布を検出していると判断して無負荷判定を行う無負荷カウンタのカウンタ値を０にリセットする（ステップＳ５０４）。それと同時に、所定値（ＮＴ）を超えている温度変化データに対応する領域の温度を検出しているサーモパイル１１を発火素子と判断して、この発火素子を記憶する（ステップＳ５０５）。   When the temperature change data for any one of the 16 regions of the thermopile 11 of the thermopile module 10c exceeds a predetermined value (NT) (YES in step S503), the temperature distribution of the object to be heated 3 is detected. The counter value of the no-load counter that performs the no-load determination is determined to be 0 (step S504). At the same time, the thermopile 11 that detects the temperature of the region corresponding to the temperature change data exceeding the predetermined value (NT) is determined as the ignition element, and this ignition element is stored (step S505).

全ての温度変化データが所定値（ＮＴ）を超えていない場合には（ステップＳ５０３のＮＯ）、無負荷カウンタをインクリメントし（ステップＳ５０６）、無負荷カウンタのカウンタ値が所定値（ＮＣ）を超えたか否かの判定を行なう（ステップＳ５０７）。無負荷カウンタのカウンタ値が所定値（ＮＣ）を超えている場合は（ステップＳ５０７のＹＥＳ）、サーモパイルモジュール１０ｃは被加熱物３を検出していないため、加熱調理に対する負荷が無いと判断して無負荷フラグを立てる（ステップＳ５０８）。   If all the temperature change data does not exceed the predetermined value (NT) (NO in step S503), the no-load counter is incremented (step S506), and the counter value of the no-load counter exceeds the predetermined value (NC) It is determined whether or not (step S507). If the counter value of the no-load counter exceeds the predetermined value (NC) (YES in step S507), the thermopile module 10c has not detected the object to be heated 3 and therefore determines that there is no load on cooking. A no-load flag is set (step S508).

次に、サーモパイルモジュール１０ｄの１６領域についての現在の温度データとターンテーブル４の１周前の同位置の温度データとの温度変化データが所定値（ＮＴ）を超えているか否かの判定を行なう（ステップＳ５０９）。何れかの温度変化データが所定値（ＮＴ）を超えている場合には（ステップＳ５０９のＹＥＳ）、被加熱物３の温度分布を検出していると判断して無負荷判定を行う無負荷カウンタのカウンタ値を０にリセットする（ステップＳ５１０）。それと同時に、所定値（ＮＴ）を超えている温度変化データに対応する領域の温度を検出しているサーモパイル１１を発火素子と判断して、この発火素子を記憶する（ステップＳ５１１）。   Next, it is determined whether or not the temperature change data between the current temperature data for the 16 regions of the thermopile module 10d and the temperature data at the same position one turn before the turntable 4 exceeds a predetermined value (NT). (Step S509). If any of the temperature change data exceeds the predetermined value (NT) (YES in step S509), it is determined that the temperature distribution of the article to be heated 3 is detected, and a no-load counter that performs no-load determination Is reset to 0 (step S510). At the same time, the thermopile 11 that detects the temperature of the region corresponding to the temperature change data exceeding the predetermined value (NT) is determined as the ignition element, and this ignition element is stored (step S511).

全ての温度変化データが所定値（ＮＴ）を超えていない場合には（ステップＳ５０９のＮＯ）、無負荷カウンタをインクリメントし（ステップＳ５１２）、無負荷カウンタのカウンタ値が所定値（ＮＣ）を超えたか否かの判定を行なう（ステップＳ５１３）。無負荷カウンタのカウンタ値が所定値（ＮＣ）を超えている場合は（ステップＳ５１３のＹＥＳ）、サーモパイルモジュール１０ｄは被加熱物３を検出していないため、加熱調理に対する負荷が無いと判断して無負荷フラグを立てる（ステップＳ５１４）。   If all the temperature change data does not exceed the predetermined value (NT) (NO in step S509), the no-load counter is incremented (step S512), and the counter value of the no-load counter exceeds the predetermined value (NC) It is determined whether or not (step S513). If the counter value of the no-load counter exceeds the predetermined value (NC) (YES in step S513), the thermopile module 10d has not detected the object to be heated 3 and therefore determines that there is no load on cooking. A no-load flag is set (step S514).

次に、サーモパイルモジュール１０ｃ,１０ｄの無負荷フラグが立っているか否かの判定を行ない、両方ともフラグが立っている場合には（ステップＳ５１５のＮＯ）、無負荷即ち被加熱物３無しと判断して停止フラグを立てる（ステップＳ５０２）。両方の無負荷フラグが立っていないか、又はサーモパイルモジュール１０ｃ,１０ｄの何れか一方の無負荷フラグのみが立っている場合には（ステップＳ５１５のＹＥＳ）、前述の二段皿２９の検出によって、二段フラグが立っているか否かを判定する（ステップＳ５１６）。   Next, it is determined whether or not the no-load flag of the thermopile modules 10c and 10d is set. If both flags are set (NO in step S515), it is determined that there is no load, that is, there is no object to be heated 3. Then, a stop flag is set (step S502). When both no-load flags are not set or only one of the no-load flags of the thermopile modules 10c and 10d is set (YES in step S515), It is determined whether or not a two-stage flag is set (step S516).

二段フラグが立っている場合には（ステップＳ５１６のＹＥＳ）、二段皿２９が設置されている二段調理の状態であるが、サーモパイルモジュール１０ｃ,１０ｄそれぞれの無負荷フラグが立っているか否かによって、ターンテーブル４及び二段皿２９の両方に被加熱物３が載置されているのか、何れか一方にのみ被加熱物３が載置されているのかを判定する。上下の何れかが無負荷の場合には、可動板９を無負荷の方向へ可動して、被加熱物３が載置されている方へ効率の良い加熱制御を行なうことができる。例えば、二段皿２９に被加熱物３が載置されていないと判定した場合には可動板９を上方向へ可動して上部給電口８ａを閉めれば、ターンテーブル４上の被加熱物３を集中加熱することができる。   When the two-stage flag is set (YES in step S516), the two-stage dish 29 is installed, but the no-load flag of each of the thermopile modules 10c and 10d is set. Thus, it is determined whether the object to be heated 3 is placed on both the turntable 4 and the two-stage plate 29, or whether the object to be heated 3 is placed only on one of them. When either one of the upper and lower sides is unloaded, the movable plate 9 can be moved in the unloaded direction, and efficient heating control can be performed on the side on which the article to be heated 3 is placed. For example, if it is determined that the object to be heated 3 is not placed on the two-stage plate 29, the object to be heated 3 on the turntable 4 can be obtained by moving the movable plate 9 upward and closing the upper power supply port 8a. Can be heated centrally.

また、サーモパイルモジュール１０ｃ,１０ｄそれぞれの発火素子の温度分布から、被加熱物３の加熱状態を認識して、この加熱状態に基づいてマグネトロン６及び可動板９を制御する。例えば、ターンテーブル４に載置された被加熱物３の温度が二段皿２９に載置された被加熱物３の温度よりも高いと演算すれば、逆に可動板９を下方向へ可動して下部給電口８ｂを絞れば、両方の被加熱物３の加熱終了を同時にすることができる。   Further, the heating state of the article to be heated 3 is recognized from the temperature distribution of the ignition elements of the thermopile modules 10c and 10d, and the magnetron 6 and the movable plate 9 are controlled based on the heating state. For example, if it is calculated that the temperature of the object to be heated 3 placed on the turntable 4 is higher than the temperature of the object to be heated 3 placed on the two-stage dish 29, the movable plate 9 can be moved downward. If the lower power feeding port 8b is narrowed down, the heating of both the objects to be heated 3 can be completed simultaneously.

更に、被加熱物３の温度変化データや現在の温度データ等より加熱終了条件を決定する。この加熱終了条件は温度または加熱時間によって設定することができる。例えば、温度条件の場合、発火素子の平均温度や最高温度、時系列の温度変化等によって条件を設定することができる。一方、使用者が仕上がり温度を設定する場合にはその温度を用いることもでき、使用者が被加熱物３の種類（例えば酒燗、ミルク等）を設定する場合には、その種類に応じた好適な温度に設定するようにしても良い。   Furthermore, the heating end condition is determined from the temperature change data of the article 3 to be heated, the current temperature data, and the like. This heating end condition can be set by temperature or heating time. For example, in the case of a temperature condition, the condition can be set according to the average temperature or maximum temperature of the ignition element, a time-series temperature change, or the like. On the other hand, when the user sets the finishing temperature, the temperature can also be used. When the user sets the type of the article to be heated 3 (for example, sake lees, milk, etc.), the temperature depends on the type. You may make it set to suitable temperature.

二段フラグが立っていない場合には（ステップＳ５１６のＮＯ）、二段皿２９が設置されず一段調理の状態であり、実施の形態１で説明した様にサーモパイルモジュール１０ｃ,１０ｄの検出結果を総合して被加熱物３の立体的な温度分布及び形状（３次元形状）を認識することができる。また、サーモパイルモジュール１０ｃ,１０ｄそれぞれの発火素子の温度分布から、被加熱物３の加熱状態を認識して、この加熱状態に基づいて実施の形態１で説明した様にマグネトロン６及び可動板９を制御する。更に、被加熱物３の温度変化データや現在の温度データ等より二段調理の場合と同様に加熱終了条件を決定する。   If the two-stage flag is not set (NO in step S516), the two-stage dish 29 is not installed and the cooking is in the first stage, and the detection results of the thermopile modules 10c and 10d are obtained as described in the first embodiment. Overall, the three-dimensional temperature distribution and shape (three-dimensional shape) of the object to be heated 3 can be recognized. Further, the heating state of the object to be heated 3 is recognized from the temperature distribution of the ignition element of each of the thermopile modules 10c and 10d, and the magnetron 6 and the movable plate 9 are installed as described in the first embodiment based on this heating state. Control. Furthermore, the heating end condition is determined from the temperature change data of the article 3 to be heated, the current temperature data, and the like as in the case of two-stage cooking.

二段皿検出（ステップＳ３１０）及び加熱制御（ステップＳ３１１）の結果、停止フラグが立っているか否かを判定する（ステップＳ３１２）。停止フラグが立っていない場合には（ステップＳ３１２のＮＯ）、加熱制御（ステップＳ３１１）において設定されたマグネトロン６の入力制御と可動板９の位置制御を行なう（ステップＳ３１３）。この時、現在の加熱状況等を表示・警報手段３２の液晶画面等に表示する。加熱状況等の具体例としては、二段皿２９の設置の有無（一段調理なのか二段調理なのか）、その調理形態における被加熱物３の立体的な温度分布及び形状（３次元形状）、マグネトロン６の入力情報、可動板９の位置情報等がある。   As a result of the two-stage dish detection (step S310) and the heating control (step S311), it is determined whether or not a stop flag is set (step S312). When the stop flag is not set (NO in step S312), the input control of the magnetron 6 and the position control of the movable plate 9 set in the heating control (step S311) are performed (step S313). At this time, the current heating status and the like are displayed on the liquid crystal screen of the display / alarm means 32. As specific examples of the heating conditions, etc., whether or not the two-stage dish 29 is installed (whether it is one-stage cooking or two-stage cooking), the three-dimensional temperature distribution and shape (three-dimensional shape) of the heated object 3 in the cooking mode , Input information of the magnetron 6, position information of the movable plate 9, and the like.

停止フラグが立っている場合には（ステップＳ３１２のＹＥＳ）、マグネトロン６及びターンテーブル４を停止させて（ステップＳ３１５）、停止条件としてエラー情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３１６）。エラー情報が含まれている場合には（ステップＳ３１６のＹＥＳ）、表示・警報手段３２によってエラー内容を表示、又は所定時間警告音を発する（ステップＳ３１７）。一方、エラー情報が含まれていない場合には（ステップＳ３１６のＮＯ）、通常の加熱終了であるため、表示・警報手段３２によって、所定の加熱終了表示と報知音によって使用者に加熱が終了したことを知らせる（ステップＳ３１８）。この場合終了表示とともに、使用者が被加熱物を取り出すまで液晶画面に仕上がり温度、被加熱物３の立体的な温度分布等を表示することもできる。   If the stop flag is set (YES in step S312), the magnetron 6 and the turntable 4 are stopped (step S315), and it is determined whether error information is included as a stop condition (step S316). . If the error information is included (YES in step S316), the error content is displayed by the display / alarm means 32 or a warning sound is emitted for a predetermined time (step S317). On the other hand, when the error information is not included (NO in step S316), since the normal heating is finished, the display / alarm unit 32 finishes heating to the user by a predetermined heating end display and a notification sound. This is notified (step S318). In this case, the finished temperature, the three-dimensional temperature distribution of the object to be heated 3 and the like can be displayed on the liquid crystal screen together with the end display until the user takes out the object to be heated.

本発明の実施形態１に係わる高周波加熱装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the high frequency heating apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係わるサーモパイルユニットの拡大図である。It is an enlarged view of the thermopile unit concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係わる高周波加熱装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the high frequency heating apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係わるサーモパイルユニットの被検知領域を示す図である。It is a figure which shows the to-be-detected area | region of the thermopile unit concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係わるサーモパイルユニットの各領域の温度データを示す図である。It is a figure which shows the temperature data of each area | region of the thermopile unit concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係わるサーモパイルユニットの被検知領域及び各領域の温度データを示す図である。It is a figure which shows the to-be-detected area | region of the thermopile unit concerning Embodiment 1 of this invention, and the temperature data of each area | region. 本発明の実施形態１に係わる高周波加熱装置の動作フローを示すチャート図である。It is a chart figure which shows the operation | movement flow of the high frequency heating apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態２に係わる高周波加熱装置の動作フローを示すチャート図である。It is a chart figure which shows the operation | movement flow of the high frequency heating apparatus concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態３に係わる高周波加熱装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the high frequency heating apparatus concerning Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態３に係わるサーモパイルユニットの被検知領域を示す図である。It is a figure which shows the to-be-detected area | region of the thermopile unit concerning Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態３に係わるサーモパイルユニットの被検知領域を示す図である。It is a figure which shows the to-be-detected area | region of the thermopile unit concerning Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態４に係わる高周波加熱装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the high frequency heating apparatus concerning Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施形態４に係わる高周波加熱装置の制御フローを示すチャート図である。It is a chart figure which shows the control flow of the high frequency heating apparatus concerning Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施形態４に係わる高周波加熱装置の二段皿検出の制御フローを示すチャート図である。It is a chart figure which shows the control flow of the two-stage dish detection of the high frequency heating apparatus concerning Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施形態４に係わる高周波加熱装置の加熱動作の制御フローを示すチャート図である。It is a chart figure which shows the control flow of the heating operation of the high frequency heating apparatus concerning Embodiment 4 of this invention. 従来の高周波加熱装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the conventional high frequency heating apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ 高周波加熱装置本体、２ 加熱室、３，３ａ，３ｂ 被加熱物、４ ターンテーブル、４ａ ロータリープレート、５ ターンテーブル用モータ、６ マグネトロン、
７ 導波管、８ａ 上部給電口、８ｂ 下部給電口、９ 可動板、９ａ 可動板用モータ、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ サーモパイルモジュール、１１，１１Ａａ〜１１Ｄｄ サーモパイル、１２ サーモパイルユニット、１３ 集光レンズ、１４，１４ａ，１４ｂ 被検知領域、１５ スキャン手段、１６ 第１の増幅手段、１７ 基準温度素子、１８ 第２の増幅手段、１９ 差動増幅手段、２０ 信号出力手段、２１ マルチプレクサ、２２ Ａ／Ｄ変換手段、２３ 温度データ変換手段、２４ 記憶手段、２５ 制御手段、２６ マイクロコンピューター、２７ ドライバー、２８ 係止部、２９ 二段皿、３０ 二段皿検出手段、３１ 加熱制御手段、３２ 表示警報手段。
1 Main body of high frequency heating device, 2 heating chamber, 3, 3a, 3b heated object, 4 turntable, 4a rotary plate, 5 motor for turntable, 6 magnetron,
7 Waveguide, 8a Upper feeding port, 8b Lower feeding port, 9 Movable plate, 9a Movable plate motor, 10a, 10b, 10c, 10d Thermopile module, 11, 11Aa to 11Dd Thermopile, 12 Thermopile unit, 13 Condensing lens , 14, 14a, 14b Detected area, 15 scan means, 16 first amplification means, 17 reference temperature element, 18 second amplification means, 19 differential amplification means, 20 signal output means, 21 multiplexer, 22 A / D conversion means, 23 temperature data conversion means, 24 storage means, 25 control means, 26 microcomputer, 27 driver, 28 locking part, 29 double tray, 30 double tray detection means, 31 heating control means, 32 display alarm means.

Claims (1)

加熱室の壁部に設けられた上部給電口及び下部給電口を介して加熱室内の被加熱物を加熱する加熱手段と、加熱室内に着脱可能に設置され加熱室を上下に区分けする二段皿と、加熱室の上部コーナに配置され、前記加熱手段により加熱される加熱領域を複数の領域に分割して各領域の温度を時系列に検出する第１の温度分布検出手段と、前記二段皿の設置により形成される下側加熱室の上部コーナに配置され、前記加熱手段により加熱される加熱領域を複数の領域に分割して各領域の温度を時系列に検出する第２の温度分布検出手段と、前記加熱手段を制御する制御手段とを有する加熱調理装置において、
可動板を有し、該可動板を駆動して前記上部給電口及び下部給電口の開口面積を可変する可動板用モータを備え、
前記制御手段は、
前記第１の温度分布検出手段の検出による領域毎の温度変化と前記第２の温度分布検出手段の検出による領域毎の温度変化とが異なるとき加熱室内に前記二段皿が設置されていると判断し、双方の領域毎の温度変化が同じときは加熱室内に前記二段皿が設置されていないと判断する二段皿検出手段と、
前記第１の温度分布検出手段の検出による領域毎の温度変化と所定値とを比較して上部に被加熱物が存在するか否かを判定し、前記第２の温度分布検出手段の検出による領域毎の温度変化と前記所定値とを比較して下側加熱室のターンテーブルに被加熱物が載置されているか否かを判定し、これら判定結果及び前記二段皿の有無に基づいて前記上部給電口及び下部給電口あるいは何れか一方の給電口から加熱できるように可動板用モータを制御する加熱制御手段と有することを特徴とする加熱調理装置。 A heating means for heating an object to be heated in the heating chamber through an upper feeding port and a lower feeding port provided on the wall of the heating chamber, and a two-stage dish that is detachably installed in the heating chamber and divides the heating chamber into upper and lower parts And a first temperature distribution detecting means arranged in an upper corner of the heating chamber and dividing a heating area heated by the heating means into a plurality of areas and detecting the temperature of each area in time series, and the two-stage A second temperature distribution that is arranged in the upper corner of the lower heating chamber formed by the setting of the dish and that divides the heating area heated by the heating means into a plurality of areas and detects the temperature of each area in time series In a heating cooking apparatus having detection means and control means for controlling the heating means,
A movable plate having a movable plate and driving the movable plate to vary the opening area of the upper and lower power supply ports;
The control means includes
When the temperature change for each region detected by the first temperature distribution detection means is different from the temperature change for each region detected by the second temperature distribution detection means, the two-stage dish is installed in the heating chamber. A two-stage dish detecting means for judging that the two-stage dish is not installed in the heating chamber when the temperature changes for both areas are the same;
By comparing the temperature change for each region detected by the first temperature distribution detection means with a predetermined value, it is determined whether or not an object to be heated exists above, and by the detection of the second temperature distribution detection means Compare the temperature change for each region and the predetermined value to determine whether or not the object to be heated is placed on the turntable of the lower heating chamber, and based on these determination results and the presence or absence of the two-stage dish A heating cooking apparatus comprising heating control means for controlling a movable plate motor so that heating can be performed from the upper feeding port and / or the lower feeding port .
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