JP3939826B2

JP3939826B2 - Plate changer

Info

Publication number: JP3939826B2
Application number: JP24508597A
Authority: JP
Inventors: 一哉五百川; 丈明中野
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 1997-09-10
Filing date: 1997-09-10
Publication date: 2007-07-04
Anticipated expiration: 2017-09-10
Also published as: JPH1177969A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻紙輪転印刷機の版交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の印刷ユニットが整列する巻紙輪転印刷機において、複数の印刷ユニットの各定位置まで分配された所定の刷版を、上記印刷ユニットの各版胴の所定の位置に自動的に取付けし、また、当該版胴から刷版を自動的に取外しする装置は、従来から種々提案されている。
【０００３】
例えば、特開昭６２−７４６５４号公報のように刷版を保持し得る吸盤付きハンドを備えたロボットやを用いるものや、特公平３−６７０２３号公報のように互いに関連する４層からなる基板を設け、その第１及び第２の基板に版胴の所定の位置に対して刷版を接離し得る粗動手段を設ける一方、その第３及び第４の基板に刷版くわえ側折曲部を版胴側エッジに正着させ得る刷版微動手段を設け、更に、上記第４基板に刷版保持手段と刷版本体を版胴周面に沿って曲げる手段と刷版のくわえ尻側折曲部押圧手段とを設けるなどしたものがあり、また本出願人による特開平３−１７６１４９号公報のように、枚葉印刷機ではあるが、新，旧刷版を保持し得るローダを印刷ユニット間に揺動自在に支持したものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前二者のものは、動作が煩雑であると共に各動作毎に所定の機構が必要となることから、構造が複雑となりコストアップを招来すると共に装置の信頼性に欠けるという問題点があった。また、後者のものは、版胴の版巻機構との関連機構を有すると共に、前二者と同様に各動作毎に所定の機構が必要となることから、ローダの構造が複雑となりコストアップを招来すると共に動作時間が長いという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、装置の簡素化と動作時間の短縮が図れる安価な版交換装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る版交換装置は、刷版を収納可能なカセットを有し、前記カセットはフレームに支持された支点により保持され、前記カセットの先端は、前記支点を中心に旋回すると共に、前記カセットは、版胴から排出される刷版を前記カセット内に収納する位置である終点と、前記カセットの先端が前記版胴から離間して前記カセット内の刷版を取り外す位置である始点と、前記終点と前記始点との間の中間点との各点で停止可能であり、前記カセットを前記始点と前記中間点との間及び前記中間点と前記終点との間で旋回させる駆動手段を備え、前記駆動手段による前記カセットの前記終点から前記中間点への旋回移動により刷版の一端を前記版胴から抜き取ることを特徴とする。
また、刷版を収納可能なカセットを有し、前記カセットはフレームに支持された支点により保持され、前記カセットの先端は、前記支点を中心に旋回すると共に、前記カセットは、版胴に刷版を供給する位置である終点と、前記カセットの先端が前記版胴から離間して前記カセットに刷版を取り付ける位置である始点と、前記終点と前記始点との間の中間点との各点で停止可能であり、前記カセットを前記始点と前記中間点との間及び前記中間点と前記終点との間で旋回させる駆動手段を備え、前記中間点に位置付けられたカセットは、前記駆動手段による前記カセットの前記中間点から前記終点への旋回移動により刷版の一端を前記版胴へ挿入することを特徴とする。
また、前記カセット内に爪部材を有し、該爪部材はカセット内に収納される刷版を保持してカセット内に設けたガイド部材に沿って動作可能であることを特徴とする。
また、前記駆動手段は長ストロークの第１シリンダと短ストロークの第２シリンダとを備え、前記第１シリンダの動作により前記カセットが前記始点と前記中間点との間で旋回し、前記第２シリンダの動作により前記カセットが前記中間点と前記終点との間で旋回することを特徴とする。
また、前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離を変更させるように移動させる第３シリンダを備え、前記第３シリンダにより前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離を短くさせている状態で前記カセットを前記始点と前記中間点との間で旋回させることを特徴とする。
また、前記第３シリンダにより前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離を長くさせている状態で前記カセットを前記中間点と前記終点との間で旋回させることを特徴とする。
【０００７】
［作用］
上記構成によれば、刷版の取付け，取外し動作が共にカセットの旋回動作で行われ、駆動装置の共用化等で装置の簡素化が図れると共に、カセットが中間点で停止されることで、上記動作の一部分を必要最小限の旋回動作で行うことができ、動作時間の短縮が図れる。
また、上記カセット内に爪部材を有し、該爪部材はカセット内に収納される刷版に保持してカセット内に設けたガイド部材に沿って動作可能であると、刷版の取外し時に刷版にテンションを付与することができるので、刷版の取外しをサポートすると共に取り外した刷版を所定の位置に格納することができて好適である。
また、上記カセットは支点に対して相対的な位置が変更可能であると、始点から所定の位置までは可及的にカセット長が短い状態で大きく旋回させられることになり、これによってカセットの先端がフレームに固設された干渉物と干渉するのが防止されて好適である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る版交換装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【０００９】
［実施例］
図１は本発明の一実施例を示す版交換装置の正面図、図２は同じく側面図、図３は同じくカセット内部の構造と作用の説明図、図４は同じく異なった作用状態の説明図である。
【００１０】
図１及び図２に示すように、巻紙輪転印刷機の左，右両フレーム１間には、インキローラ群２と版胴３とゴム胴４とが回転自在に支持され、ゴム胴４と図示しないゴム胴との間を通るウェブに印刷が施されるようになっている。また、図示しないが、上記１組の胴配列が一つの印刷ユニットとして、複数の印刷ユニットがウェブの走行方向に整列されることは言うまでもない。
【００１１】
そして、各印刷ユニットに対応した左，右両フレーム１の上面間には、１本のチャンネルバー７が架設され、その一端側は機械の操作側へ所定の長さ（左，右両フレーム２間の長さを越える）に亙って突出される。このチャンネルバー７の側面に全長に亙ってリニアガイドのレール８が敷設されると共に、このレール８の上方に位置してラック９が該レール８と平行に固設される。
【００１２】
上記レール８には、版胴３に対する版交換用のローダ１０がリニアガイドの複数（図中では三つ）のベアリング１１を介して胴軸方向に移動可能に下向きに保持される。即ち、上記ローダ１０はレール８の下方を走行するのである。
【００１３】
上記ローダ１０は、上記ベアリング１１を固設したステー１２の両端から固定フレーム１３を門形状に垂下し、これらの固定フレーム１３にピン（支点）１４を介して可動フレーム１５が回動（旋回）自在に支持され、これらの可動フレーム１５間に新，旧の刷版Ｗ₁，Ｗ₂を収納可能なカセット１６が上下方向（可動フレーム１５の長手方向）に移動可能に支持されてなる。
【００１４】
これを詳述すると、左，右両側の固定フレーム１３と可動フレーム１５との間には、互いのヘッド部同志が剛に結合された長ストローク用の第１エアシリンダ（駆動手段）１７と短ストローク用の第２エアシリンダ１８とが介装され、上記第１エアシリンダ１７のピストンロッド先端が可動フレーム１５の下端部に、また上記第２エアシリンダ（駆動手段）１８のピストンロッド先端が固定フレーム１３の下端部に、それぞれピン結合されている。
【００１５】
そして、第１エアシリンダ１７の伸長時に、上記カセット１６の先端は図２中のａ位置（始点）からｂ位置（中間点）へと回動し、この位置を基準にして第２エアシリンダ１８が伸縮することで、上記カセット１６の先端は図２中のｂ位置−ｃ位置（終点）間を往復回動するようになっている。
【００１６】
また、左，右両側の可動フレーム１５の上端には、ブラケット２０を介して短ストローク用の第３エアシリンダ２１がそれぞれ下向きに取り付けられて、そのピストンロッド先端が上記カセット１６の側面上部に連結されている。図中２２は可動フレーム１５とカセット１６との間に介装されてカセット１６の昇降を案内するリニアガイドである。
【００１７】
そして、上記カセット１６の先端が図２中のａ位置−ｂ位置間を回動する時は、上記第３エアシリンダ２１が収縮されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若干上昇（引き込み）され（図２中二点鎖線参照）、これによってカセット１６の先端が、フレーム１に固設されたブランケット洗浄装置２３等と干渉するのが防止されるようになっている。
【００１８】
また、上記固定フレーム１３の一方には、外側上部に位置してローダ駆動用のモータ２６が上向きに取り付けられ、このモータ２６の出力軸に固着されたピニオン２７が上記ラック９に係合している。
【００１９】
そして、上記カセット１６は、基板１６ａの左，右両側に側壁１６ｂを起立してなると共に、その内部には、図３に示すように、版胴３に設けられた公知の版巻機構（図示せず）と連繋して作動する新版Ｗ₁の自動取付け機構及び旧版Ｗ₂の自動取外し機構が設けられている。
【００２０】
即ち、新版Ｗ₁の自動取付け機構として、カセット１６の内部前方には図示しない負圧源に接続された複数の吸着パッド３０がカセット１６の幅方向に延びるバー３１上に横一列に固設されて新版Ｗ₁のくわえ側を吸着，保持している。また、バー３１の両端部には新版Ｗ₁のくわえ側に形成された基準孔３７（図１参照）に嵌入される図示しない基準ピンが突設される。新版Ｗ₁の尻側はカセット１６の側壁１６ｂに付設した当て板３８（図１参照）に適宜支持される。
【００２１】
そして、バー３１の両端にはカセット１６の左，右両側壁１６ｂ内面に前向きに取り付けられたエアシリンダ３２のピストンロッド先端がそれぞれ連結され、これら二つのエアシリンダ３２の伸縮により上記吸着パッド３０等を介して新版Ｗ₁のくわえ側がカセット１６に対し出没し得るようになっている。
【００２２】
一方、旧版Ｗ₂の自動取外し機構として、カセット１６の内部に先端部がラッパ状に拡がった断面コ字状のガイドプレート３３が設けられ、旧版Ｗ₂をすっぽり収納し得るようになっている。そして、カセット１６の左，右両側壁１６ｂ内面に後向きに取り付けられた二つのエアシリンダ３４のピストンロッド先端には爪部材３５がそれぞれ固定され、旧版Ｗ₂のくわえ抜き取り時には、二つのエアシリンダ３４の伸長で爪部材３５が旧版Ｗ₂の版尻を保持して旧版Ｗ₂にテンションを付与し得るようになっている。
【００２３】
このように構成されるため、通常の印刷時（非版交換時）には、ローダ１０は機械の操作側の待機位置（機外）で待機される。この待機位置では、作業員による手作業でカセット１６内に新版Ｗ₁がセットされる。
【００２４】
印刷物の切替えによる版交換時には、機械の運転が停止されて作業員のボタン操作またはローダコントローラによるシーケンス制御等によりモータ２６が起動される。これにより、ローダ１０はラック９とピニオン２７によりリニアガイドのレール８に沿って走行し、機内の版胴３に対向する版交換位置に移動される。
【００２５】
この版交換位置に到達してモータ２６が停止されると、ローダ１０の第１エアシリンダ１７が伸長してカセット１６の先端が図２中のａ位置からｂ位置へと回動される。
【００２６】
この際、予め第３エアシリンダ２１が収縮されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若干引き込まれているので、上記カセット１６がｂ位置へ到達すると、第３エアシリンダ２１が伸長して上記カセット１６が可動フレーム１５に対し押し出される。その後、第２エアシリンダ１８が伸長して上記カセット１６がｃ位置へと回動してコロ３９が版胴３の周面に当接する。
【００２７】
そして、このｃ位置から旧版Ｗ₂の自動取外し動作が開始される。
即ち、図３に示すように、上記ｃ位置で版胴３の版巻機構３ａが版胴３の端面部にある図示しないレバー操作で緩められると、先ず上記所定の版巻機構３ａに対応して二段折曲された版尻が自己の弾性力で版胴周面から離脱する。次に、版胴３が反時計方向に回転すると、旧版Ｗ₂は尻側から順次版胴周面から剥離しつつカセット１６のガイドプレート３３内に進入し、収納される（図３の（ａ）参照）。尚、上記版巻機構３ａの一例として、本出願人は先に特開平９−６６５９８号公報で特殊な形状のリテーナを巻棒の切溝内に挿入するようにしたものを開示している。
【００２８】
やがて、版胴３に旧版Ｗ₂のくわえ側折曲部のみが残されるころになると、エアシリンダ３４が伸長して爪部材３５が旧版Ｗ₂の版尻を保持して旧版Ｗ₂にテンションを付与するようになる（図３の（ｂ）参照）。このテンション付与後に、第２エアシリンダ１８が収縮して上記カセット１６の先端がｂ位置へと若干戻り側に回動させられる。
【００２９】
この結果、版胴３から旧版Ｗ₂のくわえ側折曲部が確実に抜き取られる一方、その後のエアシリンダ３４の伸長で旧版Ｗ₂が完全にカセット１６のガイドプレート３３内に収納される（図３の（ｃ）参照）。
【００３０】
そして、この旧版Ｗ₂取外し後、当該ｂ位置から新版Ｗ₁の自動取付け動作が開始される。
即ち、図４に示すように、先ずエアシリンダ３２が伸長されて吸着パッド３０等を介して新版Ｗ₁のくわえ側がカセット１６から突出されるのである（図４の（ａ）参照）。
【００３１】
この後、第２エアシリンダ１８が再び伸長されて上記カセット１６の先端がｂ位置からｃ位置へと回動される。これにより、吸着パッド３０で保持された新版Ｗ₁のくわえ側折曲部が版胴３に挿入される。（図４の（ｂ）参照）。
【００３２】
尚、この際、予め版胴３の版巻機構３ａが新版Ｗ₁のくわえ側折曲部と一致するように、上記旧版Ｗ₂のくわえ抜き取り位置から所定方向に僅かに回転されて位置合わせされているが、新版Ｗ₁側即ち、カセット１６側にくわえ側折曲部の位置合わせ機構を有する場合は、版胴３の位相は旧版Ｗ₂のくわえ抜き取り時と同位相でも良い。
【００３３】
この後、吸着パッド３０の吸着作用が解除されると共に版胴３が時計方向（新版Ｗ₁をカセット１６内から繰り出す方向）にゆっくり回転されて新版Ｗ₁が版胴３に巻かれる。新版Ｗ₁がカセット１６から全て繰り出されて版胴３に完全に巻かれると、版胴３の版巻機構３ａが版胴３の端面部にあるレバー操作で締め付けられる。
【００３４】
この新版Ｗ₁取付け後、第２エアシリンダ１８が収縮され、続いて第３エアシリンダ２１が再び収縮されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若干引き込まれてから、第１エアシリンダ１７が収縮されて上記カセット１６の先端がａ位置に回動・復帰される。
【００３５】
ここまでのローダ１０における第１〜第３エアシリンダ１７，１８，２１やカセット１６におけるエアシリンダ３２，３４等の作動は、作業員による押しボタン操作で行っても良いし、ローダ及びカセットコントローラによるシーケンス制御等で行っても良い。
【００３６】
次に、作業員のボタン操作またはローダコントローラによるシーケンス制御等によりモータ２６が再び起動される。これにより、ローダ１０はラック９とピニオン２７によりリニアガイドのレールに沿って走行し、機外の待機位置へ戻される。
【００３７】
この後、機械が運転されて印刷が再開される。一方、ローダ１０においては、排出された旧版Ｗ₂がカセット１６から取り出されると共に、次回使用される新版Ｗ₁がカセット１６にセットされる。
【００３８】
このようにして本実施例では、非版交換時にはローダ１０を機械の操作側の待機位置（機外）で待機されるため、雑然とした作業環境下にある機械の原動側で待機させるのと比べて、作業員の移動が少なくかつ動き易いことから作業性が良い。
【００３９】
また、本実施例では、新版Ｗ₁の取付けと旧版Ｗ₂の取外し動作を、カセット１６の回動という同じ動作で行うので、第１〜第３エアシリンダ１７，１８，２１の共用化が図れる等で装置の簡素化が図れる。
【００４０】
また、カセット１６は中間停止位置（ｂ位置）を持つので、旧版Ｗ₂のくわえ抜き取り，新版Ｗ₁のくわえ挿入を必要最小限の回動（旋回）動作で行うことができるので、動作時間の短縮が図れる利点がある。
【００４１】
また、本実施例では、旧版Ｗ₂のくわえ抜き取り時に、カセット１６内において、エアシリンダ３４の伸長で爪部材３５が旧版Ｗ₂の版尻を保持して旧版Ｗ₂にテンションを付与し得るように構成したので、カセット１６の回動（振り戻し）でくわえを抜き取る際に版尻が逃げるのを防止し、抜き取りをサポートすると共に、くわえが版胴３から抜けたと同時に旧版Ｗ₂を所定の位置に格納することができる。
【００４２】
また、本実施例では、上記カセット１６が、初期位置であるａ位置−版交換の基準位置であるｂ位置間を回動する時は、第３エアシリンダ２１が収縮して可動フレーム１５に対し若干引き込まれるように構成したので、可及的にカセット長が短い状態で大きく回動させられることになり、これによってカセット１６の先端が、フレーム１に固設されたブランケット洗浄装置２３等と干渉するのが防止される。
【００４３】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、モータ２６に代えて別のアクチュエータを用いたり、ラック９とピニオン２７の取り合いを逆にするなど各種変更が可能であることはいうまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、刷版を収納可能なカセットを有し、該カセットはフレームから支持された支点により保持され、同カセットの先端は上記支点を中心に旋回して版胴に対し接離可能であると共に、同カセットを旋回動作の始点と終点の他に中間点で停止させる駆動手段を備えたので、刷版の取付け，取外し動作が共にカセットの旋回動作で行われ、駆動装置の共用化等で装置の簡素化とコストダウンが図れると共に、カセットが中間点で停止されることで、上記動作の一部分を必要最小限の旋回動作で行うことができ、動作時間の短縮が図れる。
【００４５】
また、上記カセット内に爪部材を有し、該爪部材はカセット内に収納される刷版を保持してカセット内に設けたガイド部材に沿って動作可能であると、刷版の取外し時に刷版にテンションを付与することができ、刷版の取外しをサポートすると共に取り外した刷版を所定の位置に格納することができる。
【００４６】
また、上記カセットは支点に対して相対的な位置が変更可能であると、始点から所定の位置までは可及的にカセット長が短い状態で大きく旋回させられ、これによってカセットの先端がフレームに固設された干渉物と干渉するのが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例を示す版交換装置の正面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】同じくカセット内部の構造と作用の説明図である。
【図４】同じく異なった作用状態の説明図である。
【符号の説明】
１フレーム
３版胴
８リニアガイドのレール
９ラック
１０ローダ
１１リニアガイドのベアリング
１２ステー
１３固定フレーム
１４ピン
１５可動フレーム
１６カセット
１７第１エアシリンダ
１８第２エアシリンダ
２１第３エアシリンダ
２３ブランケット洗浄装置
２６モータ
２７ピニオン
３０吸着パッド
３１バー
３２エアシリンダ
３３ガイドプレート
３４エアシリンダ
３５爪部材
Ｗ₁ 新版
Ｗ₂ 旧版[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a plate changing apparatus for a web-fed rotary printing press.
[0002]
[Prior art]
In a web-fed rotary press in which a plurality of printing units are aligned, a predetermined printing plate distributed to each fixed position of the plurality of printing units is automatically attached to a predetermined position of each plate cylinder of the printing unit, and Various devices for automatically removing the printing plate from the plate cylinder have been proposed.
[0003]
For example, a substrate using a robot having a hand with a suction cup capable of holding a printing plate as disclosed in JP-A-62-74654, or a substrate composed of four layers related to each other as disclosed in Japanese Patent Publication No. 3-67023 And the first and second substrates are provided with coarse movement means capable of contacting and separating the printing plate with respect to a predetermined position of the plate cylinder, while the third and fourth substrates are provided with bending portions on the plate holding side. A fine plate moving means capable of attaching the plate to the edge of the plate cylinder, and further, means for bending the plate holding means and the plate main body along the peripheral surface of the plate cylinder on the fourth substrate, And a loader capable of holding new and old printing plates, although it is a sheet-fed printing machine as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-176149 by the present applicant. Some of them are supported in a swingable manner.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the former two have a problem that the operation is complicated and a predetermined mechanism is required for each operation, so that the structure is complicated, resulting in an increase in cost and lack of device reliability. It was. In addition, the latter has a mechanism related to the plate winding mechanism of the plate cylinder and requires a predetermined mechanism for each operation as in the former two, so that the structure of the loader becomes complicated and the cost is increased. There was a problem that the operation time was long when invited.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an inexpensive plate exchange apparatus that can simplify the apparatus and shorten the operation time.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a plate changing apparatus according to the present invention has a cassette that can store a printing plate, the cassette is held by a fulcrum supported by a frame, and the tip of the cassette has the fulcrum supported by the fulcrum. The cassette is pivoted to the center, and the cassette has an end point at which the printing plate discharged from the plate cylinder is stored in the cassette, and the front end of the cassette is separated from the plate cylinder to move the printing plate in the cassette. The cassette can be stopped at each point between a start point that is a removal position and an intermediate point between the end point and the start point, and the cassette is positioned between the start point and the intermediate point and between the intermediate point and the end point. Drive means for rotating the printing plate, and one end of the printing plate is extracted from the plate cylinder by the turning movement of the cassette from the end point to the intermediate point by the drive means.
The cassette has a cassette capable of storing a printing plate, the cassette is held by a fulcrum supported by a frame, the front end of the cassette pivots about the fulcrum, and the cassette is placed on the printing cylinder. At each point of an end point that is a position for supplying the plate, a starting point that is a position at which the front end of the cassette is separated from the plate cylinder and the plate is attached to the cassette, and an intermediate point between the end point and the starting point And a driving means for rotating the cassette between the start point and the intermediate point and between the intermediate point and the end point, and the cassette positioned at the intermediate point is determined by the driving means. One end of the printing plate is inserted into the plate cylinder by a pivoting movement from the intermediate point to the end point of the cassette.
Further, the cassette has a claw member, and the claw member holds a printing plate accommodated in the cassette and is operable along a guide member provided in the cassette.
The driving means includes a first cylinder having a long stroke and a second cylinder having a short stroke, and the operation of the first cylinder causes the cassette to turn between the starting point and the intermediate point, so that the second cylinder According to the operation, the cassette rotates between the intermediate point and the end point.
And a third cylinder for moving the cassette so as to change a distance between the fulcrum and the tip of the cassette, and the third cylinder is used to move the cassette between the fulcrum and the cassette tip. The cassette is turned between the start point and the intermediate point in a state where the length is shortened.
The cassette may be rotated between the intermediate point and the end point in a state where the third cylinder is used to increase the distance between the fulcrum and the tip of the cassette.
[0007]
[Action]
According to the above configuration, both the plate mounting and removal operations are performed by the turning operation of the cassette, the device can be simplified by sharing the driving device and the cassette is stopped at the intermediate point, A part of the operation can be performed with the minimum necessary turning operation, and the operation time can be shortened.
In addition, the cassette has a claw member, and the claw member is held by a printing plate accommodated in the cassette and is operable along a guide member provided in the cassette. Since tension can be applied to the plate, removal of the printing plate is supported, and the removed printing plate can be stored in a predetermined position.
Further, if the relative position of the cassette can be changed with respect to the fulcrum, the cassette can be swung as far as possible from the start point to a predetermined position with the cassette length being as short as possible. Is prevented from interfering with an interfering object fixed to the frame.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A plate changing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings by way of examples.
[0009]
[Example]
FIG. 1 is a front view of a plate changer showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, FIG. 3 is an explanatory view of the structure and operation of the cassette, and FIG. It is.
[0010]
As shown in FIGS. 1 and 2, an ink roller group 2, a plate cylinder 3, and a rubber cylinder 4 are rotatably supported between the left and right frames 1 of the web rotary printing press. Printing is performed on the web passing between the rubber cylinders. Although not shown, it goes without saying that a plurality of printing units are aligned in the running direction of the web, with the one set of cylinder arrangements as one printing unit.
[0011]
A single channel bar 7 is installed between the upper surfaces of the left and right frames 1 corresponding to each printing unit, and one end of the channel bar 7 has a predetermined length (both left and right frames 2) toward the machine operation side. Over the length between). A linear guide rail 8 is laid along the entire length of the side surface of the channel bar 7, and a rack 9 is fixed above the rail 8 in parallel with the rail 8.
[0012]
A loader 10 for exchanging the plate with respect to the plate cylinder 3 is held downward on the rail 8 so as to be movable in the cylinder axis direction via a plurality of (three in the figure) bearings 11 of the linear guide. That is, the loader 10 travels below the rail 8.
[0013]
The loader 10 hangs a fixed frame 13 in a gate shape from both ends of a stay 12 to which the bearing 11 is fixed, and a movable frame 15 rotates (turns) on the fixed frame 13 via a pin (fulcrum) 14. A cassette 16 that is supported freely and can store new and old printing plates W ₁ and W ₂ is supported between the movable frames 15 so as to be movable in the vertical direction (longitudinal direction of the movable frame 15).
[0014]
More specifically, between the fixed frame 13 and the movable frame 15 on both the left and right sides, a first air cylinder (driving means) 17 for a long stroke in which the respective head portions are rigidly coupled to each other and the short frame. A stroke second air cylinder 18 is interposed, the piston rod tip of the first air cylinder 17 is fixed to the lower end of the movable frame 15, and the piston rod tip of the second air cylinder (drive means) 18 is fixed. Each pin is coupled to the lower end of the frame 13.
[0015]
Then, when the first air cylinder 17 is extended, the front end of the cassette 16 rotates from the position a (start point) in FIG. 2 to the position b (intermediate point) in FIG. The tip of the cassette 16 reciprocates between position b and position c (end point) in FIG.
[0016]
Further, short stroke third air cylinders 21 are respectively attached downwardly to the upper ends of the left and right movable frames 15 via brackets 20, and the piston rod tips are connected to the upper side portions of the cassette 16. Has been. In the figure, 22 is a linear guide that is interposed between the movable frame 15 and the cassette 16 and guides the raising and lowering of the cassette 16.
[0017]
When the front end of the cassette 16 rotates between position a and position b in FIG. 2, the third air cylinder 21 is contracted and the cassette 16 is slightly raised (retracted) with respect to the movable frame 15. (Refer to the two-dot chain line in FIG. 2) This prevents the front end of the cassette 16 from interfering with the blanket cleaning device 23 fixed to the frame 1 or the like.
[0018]
Also, a loader driving motor 26 is mounted on one of the fixed frames 13 so as to be located on the outer upper portion, and a pinion 27 fixed to the output shaft of the motor 26 is engaged with the rack 9. Yes.
[0019]
The cassette 16 has side walls 16b erected on both the left and right sides of the substrate 16a, and a known plate winding mechanism (see FIG. 3) provided in the plate cylinder 3 as shown in FIG. An automatic attachment mechanism for the new version W ₁ and an automatic removal mechanism for the old version W ₂ are provided.
[0020]
That is, as an automatic mounting mechanism for the new version W ₁ , a plurality of suction pads 30 connected to a negative pressure source (not shown) are fixed in a horizontal row on a bar 31 extending in the width direction of the cassette 16 in front of the cassette 16. The suction side of the new version W ₁ is sucked and held. The reference pins (not shown) at both ends are fitted into the reference hole 37 formed in addition side of the new plate W ₁ (see FIG. 1) of the bar 31 is protruded. The bottom side of the new version W ₁ is appropriately supported by a contact plate 38 (see FIG. 1) attached to the side wall 16 b of the cassette 16.
[0021]
The ends of the bar 31 are connected to the front ends of the piston rods of the air cylinders 32 attached to the inner surfaces of the left and right side walls 16b of the cassette 16, respectively. The suction pads 30 and the like are expanded and contracted by the two air cylinders 32. The holding side of the new version W ₁ can be moved in and out of the cassette 16 via the.
[0022]
On the other hand, as an automatic detaching mechanism for the old version W ₂ , a guide plate 33 having a U-shaped cross-section with a tip extending in a trumpet shape is provided inside the cassette 16 so that the old version W ₂ can be stored completely. Then, the left of the cassette 16, the pawl member 35 is fixed respectively to the piston rod end of the two air cylinders 34 attached rearwardly to the right side walls 16b inner surface, at the time of extraction addition of old W _2, two air cylinders 34 pawl member 35 in extension and is able to impart tension to the old plate W ₂ to hold the plate rear of old W ₂ of.
[0023]
Because of this configuration, the loader 10 stands by at the standby position (outside the machine) on the machine operation side during normal printing (non-plate replacement). At this standby position, the new version W ₁ is set in the cassette 16 by manual operation by an operator.
[0024]
At the time of plate change by switching the printed material, the operation of the machine is stopped, and the motor 26 is activated by the operator's button operation or sequence control by the loader controller. As a result, the loader 10 travels along the rail 8 of the linear guide by the rack 9 and the pinion 27 and is moved to the plate replacement position facing the plate cylinder 3 in the machine.
[0025]
When the plate 26 is reached and the motor 26 is stopped, the first air cylinder 17 of the loader 10 is extended and the front end of the cassette 16 is rotated from the position a to the position b in FIG.
[0026]
At this time, since the third air cylinder 21 is contracted in advance and the cassette 16 is slightly retracted with respect to the movable frame 15, when the cassette 16 reaches the position b, the third air cylinder 21 is extended to extend the cassette. 16 is pushed out to the movable frame 15. Thereafter, the second air cylinder 18 extends and the cassette 16 rotates to the position c, so that the roller 39 contacts the circumferential surface of the plate cylinder 3.
[0027]
Then, the automatic removal operation of the old version W ₂ is started from the position c.
That is, as shown in FIG. 3, when the plate winding mechanism 3a of the plate cylinder 3 is loosened by a lever operation (not shown) on the end surface of the plate cylinder 3 at the position c, first, the plate winding mechanism 3a corresponds to the predetermined plate winding mechanism 3a. The two-folded plate bottom is detached from the plate cylinder circumferential surface by its own elastic force. Next, when the plate cylinder 3 rotates in the counterclockwise direction, the old plate W ₂ enters the guide plate 33 of the cassette 16 while being peeled from the peripheral surface of the plate cylinder sequentially from the bottom side, and is stored ((a in FIG. 3). )reference). As an example of the plate winding mechanism 3a, the present applicant has previously disclosed a retainer having a special shape inserted in a cut groove of a winding rod in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-66598.
[0028]
Eventually, at a plate cylinder 3 by the time the only addition side bent portion of the old plate W ₂ is left, the pawl member 35 by the air cylinder 34 is extended is a tension to the old plate W ₂ to hold the plate rear of old W ₂ (See (b) of FIG. 3). After this tension is applied, the second air cylinder 18 contracts and the front end of the cassette 16 is slightly rotated back to the position b.
[0029]
As a result, the bent side of the holding portion of the old plate W ₂ is reliably extracted from the plate cylinder 3, while the old plate W ₂ is completely stored in the guide plate 33 of the cassette 16 by the subsequent expansion of the air cylinder 34 (see FIG. 3 (c)).
[0030]
Then, after the old version W _{2 is} removed, the automatic attachment operation of the new version W ₁ is started from the position b.
That is, as shown in FIG. 4, first, the air cylinder 32 is extended, and the holding side of the new plate W ₁ is protruded from the cassette 16 through the suction pad 30 and the like (see FIG. 4A).
[0031]
Thereafter, the second air cylinder 18 is extended again, and the tip of the cassette 16 is rotated from the b position to the c position. Thereby, the holding side bent portion of the new version W ₁ held by the suction pad 30 is inserted into the plate cylinder 3. (See FIG. 4B).
[0032]
At this time, in advance, as the plate-winding mechanism 3a of the plate cylinder 3 is coincident with added side bent portion of the new plate W _1, aligned is slightly rotated in a predetermined direction from the added sampling positions of the old plate W ₂ However, in the case where the positioning mechanism of the holding side bent portion is provided on the new plate W ₁ side, that is, on the cassette 16 side, the phase of the plate cylinder 3 may be the same as that when the old plate W ₂ is pulled out.
[0033]
Thereafter, the plate cylinder 3 is the new plate W ₁ is slowly rotated clockwise (direction for feeding the new plate W ₁ from the cassette 16) is wound on the plate cylinder 3 with the suction action of the suction pads 30 is released. When all the new plates W ₁ are fed out from the cassette 16 and completely wound around the plate cylinder 3, the plate winding mechanism 3 a of the plate cylinder 3 is tightened by a lever operation on the end surface portion of the plate cylinder 3.
[0034]
After the new plate W ₁ mounted, the second air cylinder 18 is contracted, continues from the third air cylinder 21 is contracted again the cassette 16 is drawn somewhat to the movable frame 15, the first air cylinder 17 is contracted Then, the front end of the cassette 16 is rotated and returned to the position a.
[0035]
The operations of the first to third air cylinders 17, 18, 21 in the loader 10 and the air cylinders 32, 34 in the cassette 16 may be performed by a push button operation by an operator, or by the loader and the cassette controller. You may perform by sequence control etc.
[0036]
Next, the motor 26 is activated again by the operator's button operation or sequence control by the loader controller. As a result, the loader 10 travels along the rail of the linear guide by the rack 9 and the pinion 27 and is returned to the standby position outside the machine.
[0037]
Thereafter, the machine is operated and printing is resumed. On the other hand, in the loader 10, the discharged old version W ₂ is taken out from the cassette 16, and the new version W ₁ to be used next time is set in the cassette 16.
[0038]
In this way, in this embodiment, the loader 10 is waited at the standby position (outside the machine) on the machine operation side during non-plate replacement. In comparison, the workability is good because the movement of the worker is small and the movement is easy.
[0039]
Further, in the present embodiment, the mounting of the new version W ₁ and the detaching operation of the old version W ₂ are performed by the same operation of rotating the cassette 16, so that the first to third air cylinders 17, 18, 21 can be shared. The device can be simplified by the above.
[0040]
Further, since the cassette 16 has an intermediate stop position (b position), the holding of the old version W ₂ can be extracted and the holding of the new version W ₁ can be inserted with the minimum necessary rotation (turning) operation. There is an advantage of shortening.
[0041]
Also, as in the present embodiment, when extracting added old W _2, in the cassette 16, the pawl member 35 in extension of the air cylinder 34 is capable of imparting tension to the old plate W ₂ to hold the plate rear of old W ₂ Therefore, the bottom of the plate is prevented from escaping when the gripper is removed by turning (backing back) the cassette 16, supporting the removal, and at the same time the gripper is removed from the plate cylinder 3, the old plate W ₂ is Can be stored in position.
[0042]
In the present embodiment, when the cassette 16 rotates between the initial position a position and the position b, which is the reference position for plate replacement, the third air cylinder 21 contracts with respect to the movable frame 15. Since it is constructed so as to be pulled in slightly, the cassette length is rotated as much as possible with the cassette being as short as possible, so that the front end of the cassette 16 interferes with the blanket cleaning device 23 and the like fixed to the frame 1. Is prevented.
[0043]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications such as using another actuator instead of the motor 26 and reversing the rack 9 and the pinion 27 are possible without departing from the spirit of the present invention. It goes without saying that it is possible.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the cassette has a cassette that can store the printing plate, the cassette is held by the fulcrum supported from the frame, and the front end of the cassette pivots around the fulcrum to form the plate cylinder. In addition to the turning and stopping of the cassette, it is equipped with a drive means that stops at the intermediate point in addition to the starting and ending points of the turning operation. Simplification of the device and cost reduction can be achieved by sharing the drive device, etc., and the cassette is stopped at the middle point, so that a part of the above operation can be performed with the minimum required turning operation, and the operation time is shortened. Can be planned.
[0045]
The cassette has a claw member, and the claw member holds the printing plate stored in the cassette and can operate along the guide member provided in the cassette. It is possible to apply tension to the plate, support removal of the plate, and store the removed plate in a predetermined position.
[0046]
In addition, if the relative position of the cassette can be changed with respect to the fulcrum, the cassette is swung as far as possible from the start point to a predetermined position with the cassette length being as short as possible. Interference with fixed interference is prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a plate exchange apparatus showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the same.
FIG. 3 is an explanatory view of the structure and operation inside the cassette.
FIG. 4 is an explanatory diagram of different operating states.
[Explanation of symbols]
1 Frame 3 Plate cylinder 8 Linear guide rail 9 Rack 10 Loader 11 Linear guide bearing 12 Stay 13 Fixed frame 14 Pin 15 Movable frame 16 Cassette 17 First air cylinder 18 Second air cylinder 21 Third air cylinder 23 Blanket cleaning device 26 Motor 27 Pinion 30 Suction pad 31 Bar 32 Air cylinder 33 Guide plate 34 Air cylinder 35 Claw member W ₁ New edition W ₂ Old edition

Claims

刷版を収納可能なカセットを有し、前記カセットはフレームに支持された支点により保持され、前記カセットの先端は、前記支点を中心に旋回すると共に、前記カセットは、版胴から排出される刷版を前記カセット内に収納する位置である終点と、前記カセットの先端が前記版胴から離間して前記カセット内の刷版を取り外す位置である始点と、前記終点と前記始点との間の中間点との各点で停止可能であり、前記カセットを前記始点と前記中間点との間及び前記中間点と前記終点との間で旋回させる駆動手段を備え、前記駆動手段による前記カセットの前記終点から前記中間点への旋回移動により刷版の一端を前記版胴から抜き取ることを特徴とする版交換装置。 A cassette capable of storing a printing plate; the cassette is held by a fulcrum supported by a frame; the tip of the cassette rotates around the fulcrum; and the cassette is a printing plate discharged from a plate cylinder. An end point that is a position for storing the plate in the cassette, a start point that is a position where the front end of the cassette is separated from the plate cylinder and the plate in the cassette is removed, and an intermediate point between the end point and the start point And a driving means for turning the cassette between the start point and the intermediate point and between the intermediate point and the end point, and the end point of the cassette by the drive means. A plate exchanging apparatus characterized in that one end of the printing plate is extracted from the plate cylinder by a pivoting movement from to the intermediate point.

刷版を収納可能なカセットを有し、前記カセットはフレームに支持された支点により保持され、前記カセットの先端は、前記支点を中心に旋回すると共に、前記カセットは、版胴に刷版を供給する位置である終点と、前記カセットの先端が前記版胴から離間して前記カセットに刷版を取り付ける位置である始点と、前記終点と前記始点との間の中間点との各点で停止可能であり、前記カセットを前記始点と前記中間点との間及び前記中間点と前記終点との間で旋回させる駆動手段を備え、前記中間点に位置付けられたカセットは、前記駆動手段による前記カセットの前記中間点から前記終点への旋回移動により刷版の一端を前記版胴へ挿入することを特徴とする版交換装置。 A cassette that can store a printing plate; the cassette is held by a fulcrum supported by a frame; the tip of the cassette pivots about the fulcrum; and the cassette supplies the printing plate to the plate cylinder Can be stopped at each point of the end point, the starting point where the front end of the cassette is separated from the plate cylinder, and the printing plate is attached to the cassette, and the intermediate point between the end point and the starting point. Drive means for turning the cassette between the start point and the intermediate point and between the intermediate point and the end point, and the cassette positioned at the intermediate point is the position of the cassette by the drive means. A plate changer, wherein one end of a printing plate is inserted into the plate cylinder by a turning movement from the intermediate point to the end point.

前記カセット内に爪部材を有し、該爪部材はカセット内に収納される刷版を保持してカセット内に設けたガイド部材に沿って動作可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の版交換装置。Has a claw member into the cassette, the pawl member according to claim 1 or 2, characterized in that to hold the printing plate to be accommodated in the cassette is operable along a guide member provided in the cassette The plate changer described.

前記駆動手段は長ストロークの第１シリンダと短ストロークの第２シリンダとを備え、前記第１シリンダの動作により前記カセットが前記始点と前記中間点との間で旋回し、前記第２シリンダの動作により前記カセットが前記中間点と前記終点との間で旋回することを特徴とする請求項１又は２記載の版交換装置。The driving means includes a first cylinder having a long stroke and a second cylinder having a short stroke, and the operation of the first cylinder causes the cassette to turn between the start point and the intermediate point, thereby operating the second cylinder. plate replacing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the pivoting between said cassette wherein the end points and the middle point by.

前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離を変更させるように移動させる第３シリンダを備え、前記第３シリンダにより前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離を短くさせている状態で前記カセットを前記始点と前記中間点との間で旋回させることを特徴とする請求項１又は２記載の版交換装置。 A third cylinder that moves the cassette so as to change a distance between the fulcrum and the tip of the cassette; and the third cylinder reduces the distance between the fulcrum and the tip of the cassette. 3. The plate changing apparatus according to claim 1, wherein the cassette is rotated between the start point and the intermediate point in a state where the cassette is in a state of being moved.

前記第３シリンダにより前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離を長くさせている状態で前記カセットを前記中間点と前記終点との間で旋回させることを特徴とする請求項５記載の版交換装置。Claim, characterized in that pivoting between said third said ending point distance in a state where the are is longer the cassette and the intermediate point between the fulcrum the cassette by the cylinder and the tip of the cassette 5 The plate changer described.