JP3937590B2 - vending machine - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、相互に異なる温度で保温可能な複数の収納室（例えば、加温室および冷却室）を備えた自動販売機に関し、特に、収納室に収納した商品を１台の搬出装置で搬出する自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機として、特開平８−１３８１３２号公報に記載のものが知られている。この自動販売機の商品収納庫（商品収納室）内には、断熱性を有する仕切壁（断熱仕切板）で上下２段に仕切られた上収納室および下収納室が形成されている。これらの上収納室および下収納室は、その内部の温度が商品の販売温度に応じて相互に異なるように設定できるようになっている。両収納室内には、上下方向に複数の商品ラックがそれぞれ設けられ、また商品ラックから払い出された商品を商品取出口まで搬出する搬出装置がそれぞれ設けられている。各搬出装置は、商品ラックから払い出された商品を受け取るバケットと、バケットを上下方向に移動させ、受け取った商品を搬出するコンベヤー式の搬出機構とを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような自動販売機では、収納室ごとに搬出装置が設けられているため、自動販売機の製造コストが高くなってしまう。もちろん、搬出装置を１台にし、この搬出装置のみで各収納室の商品を搬出するようにすれば、搬出装置を削減した分、製造コストの低減を図ることができる。しかし、この場合には、搬出機構を両収納室にまたがった状態で設けることとなるため、仕切壁における搬出機構の内部空間を介し、両収納室が連通してしまう。このため、両収納室内のエアーが相互に行き来することなどにより熱漏れが生じ、両収納室内を相互に異なる温度で効率的に保温することができなくなってしまう。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、複数の収納室内の商品を１台の搬出装置で搬出することにより、製造コストの低減を図ることができ、しかも各収納室の熱漏れを低減し、収納室内を相互に異なる温度で効率的に保温することができる自動販売機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動販売機は、商品を収納するとともに、相互に異なる温度で保温可能な複数の収納室と、複数の収納室間を仕切る仕切手段と、複数の収納室にまたがった状態で設けられた搬出機構と、複数の収納室のいずれにも移動可能に構成され、搬出機構によって駆動されることにより複数の収納室の隣接方向に移動し、複数の収納室の１つから商品を受け取り、搬出する商品搬出部材と、搬出機構の全体を覆った状態で収容するケースと、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、搬出機構が複数の収納室にまたがった状態で設けられるとともに、この搬出機構で駆動される商品搬出部材が複数の収納室のいずれにも移動できるので、複数の収納室があっても、商品搬出部材および搬出機構などからなる搬出装置を１台設けるだけで、複数の収納室の１つから商品を受け取り、搬出することができる。したがって、従来のように、収納室ごとに搬出装置を設ける必要がないため、自動販売機の製造コストの低減を図ることができる。また、搬出機構は、その全体が覆われた状態でケースに収容されるため、仕切手段の部分において、搬出機構の内部を介し収納室同士が連通することがない。このため、各収納室内のエアーによる熱漏れを防止することができ、収納室内を相互に異なる温度で効率的に保温することができる。
【０００７】
この場合、ケースは、その外面を覆う断熱材を有することが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、ケースの外面が断熱材で覆われているので、ケースを介して熱が伝導するのを抑制することができる。これにより、収納室内の熱漏れをより一層低減することができる。
【０００９】
これらの場合、隣接方向に延びるように、ケースに形成されたスリットと、スリットから突出した状態で、搬出機構と商品搬出部材とを連結するアームと、スリットを密閉するシールとを、更に備えたことが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、搬出機構と商品搬出部材とを連結するアームが、ケースのスリットから突出していても、スリットがシールによって密閉されているので、スリットを介して収納室同士が連通することがない。このため、スリットを介しての熱漏れを防止することができる。
【００１１】
この場合、シールは、可撓性を有することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、シールのうち、アームに接触する部分は押しのけられるように撓み、アームにぴったりと密着し、それ以外の部分はスリットを密閉する。このため、スリットに沿うアームの移動を確保しながら、スリットを密閉することができる。
【００１３】
以上の場合、仕切手段は、複数の収納室間を仕切る閉鎖位置と、商品搬出部材が通過可能な開放位置との間で、開閉自在であり、商品搬出部材が複数の収納室の一の収納室から他の収納室に移動するときに、開放位置に駆動されるように構成されていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、仕切手段が、所定の閉鎖位置と、開放位置との間で開閉自在に構成されており、しかも商品搬出部材が停止している販売待機状態などでは、仕切手段によって収納室間が仕切られ（閉鎖位置）、一方、販売時において、商品搬出部材が一の収納室から他の収納室に移動するときにのみ、仕切手段が開放位置に駆動される（開放位置）。このように、販売時であって、かつ、収納室間をまたがって移動する場合の短時間にのみ、仕切手段が開放位置に駆動されるので、それにより収納室同士が一時的に連通しても、それによる熱漏れを小さくすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る自動販売機について説明する。図１は、自動販売機の正面図（同図（ａ））および側面断面図（同図（ｂ））である。同図に示すように、自動販売機１は、ボックス状の販売機本体２と、その前面を開閉するメインドア３とを備えている。メインドア３には、後述する商品収納庫７の前面の大きさに相当する透明パネル４が組み込まれており、また商品収納庫７の前面にガラス製の断熱扉（ガラス断熱扉６）が設けられている。つまり、この自動販売機１は、正面から販売機本体２内の商品Ｓが見えるいわゆるシースルータイプのものであり、購入者に面白さを感じさせ、また商品を直接目視できるため、商品を安心して購入できるものとなっている。
【００１６】
また、メインドア３の前面には、図示しないが、コイン投入口、投入したコインの金額を表示する金額表示部、コインを返却するための返却レバー、返却されたコインを取り出すためのコイン返却口および商品Ｓを選択するための選択ボタンなどが設けられている。さらに、メインドア３の下部には、購入者が商品Ｓを取り出すための商品取出口５が設けられている。
【００１７】
販売機本体２内には、前面のガラス断熱扉６と断熱材７ａを内蔵した周壁とで画成された商品収納庫７と、この商品収納庫７の前部に配置され、商品Ｓを商品取出口５に搬出する商品搬出装置８とが設けられている。商品収納庫７は、上下中間部より若干上側で、断熱性を有する仕切壁９および通路仕切壁１０（仕切手段）により上下２段に仕切られており、上側が加温室１１、下側が冷却室１２となっている。
【００１８】
加温室１１には、図示しないヒータが設けられており、このヒータにより内部を加温して、商品Ｓを加温している。一方、冷却室１２には、冷却装置１３の一部を構成する、エバポレータ（図示せず）と、冷却室１２内にエアーを循環させる循環ファン（図示せず）とが設けられている。また、商品収納庫７の下側、すなわち販売機本体２内の下部には、冷却装置の一部を構成するコンデンサ１４、排気ファン１５およびコンプレッサ１６などが設けられている。そして、エバポレータ、コンプレッサ１６およびコンデンサ１４が順に、冷媒配管（図示せず）によって接続されている。これらと、循環ファンおよび排気ファン１５などにより、冷却装置１３が構成され、この冷却装置１３により冷却室１２内を冷却して、商品Ｓを冷却している。
【００１９】
また、加温室１１および冷却室１２には、それぞれ上下方向に３段および４段で、各段に８列ずつ左右方向に商品ラック１７が並設されている。各商品ラック１７は、販売機本体２の前後方向に延びているとともに、上側が開口した断面コ字状に形成されており、同種の商品Ｓが縦置きされ、一列に収納されている。各商品ラック１７は、いずれも販売機本体２の前側に引き出せるように構成されており、商品の補充（ローディング）を簡単に行えるようになっている。また、各商品ラック１７の前端側には、最前に位置する商品Ｓが不用意に商品ラック１７から払い出されるのを防止するためのストッパー１８が設けられている。ストッパー１８は、商品Ｓの前面に当接する押え部材１８ａと、その左端部を回動自在に支持する支持部材１８ｂとを備え、押え部材１８ａが販売時の商品Ｓの払い出しに同期して回動し、商品との当接を解除するようになっている。
【００２０】
図１および図２に示すように、商品搬出装置８は、商品ラック１７から払い出された商品Ｓを受け取り、それを商品取出口５に搬出するためのバケット２１（商品搬出部材）を有する搬出機構（以下、「Ｘモジュール部」という）２２と、Ｘモジュール部２２を上下方向に移動させる搬出機構（以下、「Ｙモジュール部」という）２３とにより構成されている。この商品搬出装置８により、選択された商品が収納されている商品ラック１７までバケット２１が移動し、払い出された商品Ｓを、商品取出口５まで搬出する。
【００２１】
Ｘモジュール部２２は、上記のバケット２１と、このバケット２１を収容するとともに、Ｙモジュール部２３に連結されたバケット収容体２４とを備えている。このバケット収容体２４は、上下部に開口を有し（上開口２５ａ、下開口２５ｂ）、横長のボックス状に形成されている。また、バケット収容体２４内の上下部には、バケット２１の上下部に係合するとともに、バケット２１を摺動自在に左右方向に案内するレール（図示せず）が設けられている。さらに、バケット収容体２４内には、バケット２１を左右方向に移動させるための移動機構が設けられている。具体的には、バケット収容体２４内の左右両端部にそれぞれ設けられた駆動用および従動用のローラと、これらに巻き掛けられたタイミングベルトと、駆動用のローラを回転させるモータなどで、移動機構が構成されており、タイミングベルトの一部にバケット２１が固定されている。したがって、上記モータを作動させることにより、タイミングベルトが回転し、これに伴いバケット２１がバケット収容体２４内を左右方向に移動する。なお、バケット収容体２４の前面は、透明パネルなどで構成されており、正面からバケット２１が目視できるようになっている。
【００２２】
一方、バケット２１は、図２に示すように、上部に開口２６を有するボックス状に形成されており、商品ラック１７から払い出された商品Ｓが、バケット収容体２４の上開口２５ａおよび上記開口２６を介してバケット２１に収納される。また、バケット２１の底部には、開閉自在の搬出扉２７が設けられており、バケット２１に一旦収納した商品を、下方へ落下させることができるようになっている。具体的には、搬出扉２７は、その後端部を中心に回動可能になっており、商品を収納したバケット２１が、商品取出口５に最接近した位置、すなわち商品搬出位置に停止したときに、前下がりとなって開放する。さらに、バケット２１の移動および搬出扉２７の開閉動作は、バケット収容体２４内の移動用モータおよび開閉モータ（いずれも図示せず）が販売機本体２に内蔵された制御回路からの制御信号を受けて行われるようになっている。制御回路とそれらのモータとを電気的に接続した配線は、その外側がいわゆるケーブルチェーン２８で保護され、長期間のＸモジュール部２２の上下動による取り回しにも十分に耐え得るようになっている。なお、バケット２１の前面には、小窓２１ａが形成されており、バケット２１に収納された商品を部分的に目視できるようになっている。
【００２３】
一方、Ｙモジュール部２３は、バケット収容体２４を介してバケット２１を上下に移動させるものであり、商品収納庫７の左右両端部にそれぞれ設けられている。なお、これらのＹモジュール部２３，２３は、同一のものであり、以下右側のＹモジュール部（図２右側）を中心に説明する。
【００２４】
Ｙモジュール部２３は、商品収納庫７の上端部および下端部のスプロケットに巻き掛けられたチェーンに、Ｘモジュール部２２を固定することにより、チェーンの回転に伴い、Ｘモジュール部２２（バケット２１）を上下方向に移動させるようになっている。すなわち、Ｙモジュール部２３は、商品収納庫７の上下端部に配置され、それぞれ回転自在の従動スプロケット３１および駆動スプロケット３２と、駆動スプロケット３２を回転させる駆動モータ３３と、従動スプロケット３１および駆動スプロケット３２にそれぞれ巻き掛けられるとともに、前側の端部がアーム３４を介してバケット収容体２４に連結された第１チェーン３５および第２チェーン３６と、第２チェーンの前側の端部とアーム３４とを連結する引っ張りばね３７と、第１チェーン３５および第２チェーン３６の後側の端部に連結され、Ｘモジュール部２２とのバランサーとしての機能を有するおもり３８とを備えている。また、駆動モータ３３を除いた上記構成部品は、横断面コ字状のケース３９に収容されている。
【００２５】
両Ｙモジュール部２３，２３の従動スプロケット３１，３１同士および駆動スプロケット３２，３２同士は、いずれも同軸上に配置されている。各従動スプロケット３１は、各第１チェーン３５により互いに独立で回転し、一方、両駆動スプロケット３２，３２は、駆動軸４０の両端部に固定され、互いに同期して回転するようになっている。すなわち、両駆動スプロケット３２，３２は、商品収納庫７の下部に設けられた駆動モータ３３により、そのモータ軸の先端のウォーム４１と、駆動軸４０に固定されたウォームホイール４２とによるウォームギア４３を介して駆動軸４０が回転することにより、同期して回転する。
【００２６】
第１チェーン３５および第２チェーン３６は、いずれも従動スプロケット３１と駆動スプロケット３２の間の距離と同程度の長さを有している。第１チェーン３５は、上述したように、従動スプロケット３１に巻き掛けられるとともに、従動スプロケット３１より前側の端部がアーム３４の上部に、後側の端部がおもり３８の上部に直接連結されている。一方、第２チェーン３６は、駆動スプロケット３２に巻き掛けられるとともに、駆動スプロケット３２より前側の端部が引っ張りばね３７を介してアーム３４の上下方向のほぼ中間部に連結され、後側の端部がおもり３８の下部に連結されている。
【００２７】
引っ張りばね３７は、第２チェーン３６の前側の端部を、上方へ引き上げるように引張作用することにより、第１チェーン３５および第２チェーン３６の全体に対し、張力を付加している。これにより、第１チェーン３５および第２チェーン３６は、緩むことなく、それぞれ従動スプロケット３１および駆動スプロケット３２に巻き掛けられた状態で保持されている。したがって、駆動スプロケット３２が回転する場合であっても、第２チェーン３６が駆動スプロケット３２の内側に巻き込まれることがなく、駆動スプロケット３２を円滑に回転させることができる。
【００２８】
アーム３４は、板状部材で構成されており、前側でバケット収容体２４の後端部に固定されるとともに、第１チェーン３５および第２チェーン３６の前側の端部に連結されている。また、図３および図４に示すように、アーム３４の後部には、アーム３４を上下方向に円滑に移動させるための案内部材４４が設けられている。この案内部材４４の上下端部には、回転自在の１対のローラ４４ａ，４４ａが設けられ、更に前後端部にも回転自在の１対のローラ４４ｂ，４４ｂが設けられている。この案内部材４４により、アーム３４は、ケース３９内に上下方向に延びるアーム案内用レール４５に沿って移動し、前後左右にぶれることなく、上下方向に円滑に移動できるようになっている。これにより、アーム３４に固定されたバケット収容体２４およびこれに収容されたバケット２１も、上記アーム案内用レール４５に沿って上下方向に円滑に移動することができる。
【００２９】
おもり３８は、約２ｍｍ厚の鉄板を重ねて形成されており、Ｘモジュール部２２の重量よりも若干軽い重量を有する。したがって、Ｘモジュール部２２、おもり３８、および定滑車としての機能も有する従動スプロケット３１により、大きな駆動力を要することなくＸモジュール部２２を上下動させることができる。なお、おもり３８の上下端部にも、上記案内部材４４と同様の１対のローラ３８ａ，３８ａが回転自在に設けられており、ケース３９内に上下方向に延設されたおもり案内用レール（図示せず）に沿って、おもり３８を上下方向に円滑に移動させることができるようになっている。
【００３０】
また、ケース３９は、図３に示すように、Ｙモジュール部２３の全体を覆った状態で収容したケース本体４６と、断熱材からなり、ケース本体４６の外面を覆う断熱ケース４７とにより構成されている。ケース本体４６および断熱ケース４７は、いずれも横断面コ字状に形成され、側面の開口部分を商品収納庫７の側面に押し当てるようにして、Ｙモジュール部２３の全体を覆っている。この場合、ケース３９の開口縁部の後側が商品収納庫７の側面に当接しており、一方、開口縁部の前側と商品収納庫７の側面との間に、スリット４８が、上下方向に延びるように形成されており、このスリット４８を介して、アーム３４がケース３９内から外部に突出している。そして、このスリット４８における断熱ケース４７側、およびそれに対向する商品収納庫７の側面側には、スリット４８を密閉するシール４９が、スリット４８の長手方向（上下方向）に沿って設けられている。
【００３１】
シール４９は、軟質ゴム材からなる１対のひれ片４９ａ，４９ａが、スリット４８の前後に２組設けられて構成されている。各１対のひれ片４９ａ，４９ａは、一端部が断熱ケース４７および商品収納庫７の側面にそれぞれ固定され、他端部がそれぞれケース３９の内側に撓み、前後方向のほぼ中間部で相互に密着するようになっている。また、シール４９におけるアーム３４に接触する部分は、各ひれ片４９ａがアーム３４によって押しのけられるように撓み、アーム３４の側面にぴったりと密着するようになっている。このようなシール４９をスリット４８に設けることにより、スリット４８に沿うアーム３４の移動を確保しながら、スリット４８を密閉している。
【００３２】
以上のように、Ｘモジュール部２２およびＹモジュール部２３により構成された商品搬出装置８において、バケット２１は、バケット収容体２４内の左右両端間の所定の水平移動範囲Ｌと、従動スプロケット３１の下側と駆動スプロケット３２の上側との間の所定の上下移動範囲Ｈとで構成される範囲Ｗ（移動可能範囲）で、自在に移動することができる（図２参照）。
【００３３】
ここで、商品の販売時における、商品搬出装置８の動作について簡単に説明する。図４（ａ）に示すように、販売待機状態では、Ｘモジュール２２（バケット２１）が移動可能範囲Ｗの最下位に位置し、バケット２１がバケット収容体２４内の左右方向のほぼ中間部に位置している。この販売待機状態において、購入者がコインを投入し、所望の商品の選択ボタンを押すと、Ｘモジュール部２２およびＹモジュール部２３が同時に作動して、バケット２１が、所望の商品を収納した商品ラック１７の前方の払出し口まで移動する（図４（ｂ）参照）。この場合、Ｙモジュール部２３では、駆動スプロケット３２が正回転（図４の駆動スプロケット３２は時計回り）し、第１チェーン３５がＸモジュール部２２を上方へ引き上げる一方、第２チェーン３６が駆動スプロケット３２によって、Ｘモジュール部２２側へ送り出されてゆく。この第２チェーン３６が、その前側の端部で引っ張りばね３７により上方に引っ張られることにより、第１チェーン３５および第２チェーン３６に張力が付加されているため、駆動スプロケット３２が回転しても第２チェーン３６は緩むことなく、円滑に送り出されてゆく。
【００３４】
またこの場合、購入者が加温室１１内に収容されている商品の選択ボタンを押したときには、仕切壁９の前方に設けられ、Ｘモジュール部２２の通路を仕切っていた通路仕切壁１０が、後方にスライドする（図３参照）。具体的には、通路仕切壁１０は、その左右の端部１０ａが、まず、ほぼケース３９の左右方向の幅の分だけ、左右方向の中央側にスライドし、その後Ｘモジュール部２２が通過し得る分だけ、後方にスライドする（開放位置Ｑ）。これにより、Ｘモジュール部２２が冷却室１２から加温室１１へ通過するための通路が確保される。
【００３５】
そして、バケット２１が商品ラック１７の払出し口に到達すると、Ｘモジュール部２２およびＹモジュール部２３が停止し、商品ラック１７内の最前に位置する商品Ｓが払い出されて、バケット２１に収納される。その後、再度Ｘモジュール部２２およびＹモジュール部２３が作動して、バケット２１が下方へ移動し、販売待機状態の位置へと戻る。具体的には、駆動スプロケット３２が逆回転して、Ｘモジュール部２２が下方へ移動するとともに、バケット２１がバケット収容体２４内のほぼ中間位置に移動する。また、通路仕切壁１０が後方にスライドしていた場合には、Ｘモジュール部２２が加温室１１から冷却室１２に移動したところで、通路仕切壁１０は前方にスライドし、その左右の端部１０ａが商品収納庫７の側面に当接するようにスライドして、上記通路が閉鎖される（閉鎖位置Ｐ）。
【００３６】
そして、バケット２１が販売待機状態の位置に戻ると、バケット２１の搬出扉２７が開放して、商品Ｓを落下させ商品取出口５に搬出する。
【００３７】
以上詳述したように、本実施形態に係る自動販売機１によれば、加温室１１と冷却室１２とにまたがった状態で設けられた搬出機構としてのＹモジュール部２３を有する搬出装置によって、加温室１１および冷却室１２に収納された商品を搬出することができる。したがって、収納室ごとに搬出装置を設けた従来の場合と比較して、自動販売機の製造コストを低減することができる。また、Ｙモジュール部２３の全体がケース３９に収納されているため、Ｙモジュール部２３の内部を介して、加温室１１および冷却室１２が連通することがない。このため、両収納室１１，１２内のエアーによる熱漏れを防止することができ、加温室１１および冷却室１２内を適切な温度で効率的に保温することができる。
【００３８】
また、ケース３９の外面には、断熱材が設けられているため、ケース３９が加温室１１と冷却室１２とにまたがって設けられていても、ケース３９を介した熱伝導を抑制することができる。これにより、両収納室１１，１２内の熱漏れをより一層低減することができる。さらに、ケース３９のスリット４８は、所定のシール４９で密閉されているため、スリット４８を介しての熱漏れを防止することができる。
【００３９】
さらに、通路仕切壁１０は、販売時であって、かつ、Ｘモジュール部２２が加温室１１に移動する場合の短時間にのみ、閉鎖位置Ｐから開放位置Ｑにスライドするので、この場合に加温室１１および冷却室１２が一時的に連通しても、それによる熱漏れを小さくすることができる。
【００４０】
なお、本実施形態の自動販売機１では、加温室１１および冷却室１２を上下に配置したが、これに限定されるものではなく、両収納室を前後または左右に配置するようにしてもよい。また、収納室を３以上設けてもよい。
【００４１】
また、本実施形態では、Ｘモジュール部２２を両収納室１１，１２間で移動させるために、通路仕切壁１０を前後にスライドするように構成したが、これに限定されるものではなく、例えば通路仕切壁１０を、その後端部で回動可能とすることにより、Ｘモジュール部２２の通過時に、通路仕切壁１０が９０度回動するようにしてもよい。
【００４２】
また、Ｙモジュール部２３に、チェーン（第１チェーン３５および第２チェーン３６）を使用したが、これに限定されるものではなく、チェーンの代わりにタイミングベルトなどを使用してもよい。さらに、商品搬出装置８において、バケット収容体２４やバケット２１の移動機構を省略するとともに、バケット２１をバケット収容体２４と同程度の大きさのものとしてもよい。この場合には、アーム３４を介して、バケット２１をＹモジュール部２３に連結する。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の収納室内の商品を１台の搬出装置で搬出することにより、製造コストの低減を図ることができ、しかも各収納室の熱漏れを低減し、収納室内を相互に異なる温度で効率的に保温することができるなどの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動販売機の正面図および側面断面図である。
【図２】商品搬出装置を示す拡大斜視図である。
【図３】商品搬出装置におけるＹモジュール部回りを示す拡大横断面図である。
【図４】商品搬出装置を示す拡大側面図である。
【符号の説明】
１ 自動販売機
２ 販売機本体
７ 商品収納庫
８ 商品搬出装置
１１ 加温室
１２ 冷却室
２１ バケット
２２ Ｘモジュール部
２３ Ｙモジュール部
３１ 従動スプロケット
３２ 駆動スプロケット
３４ アーム
３９ ケース
４６ ケース本体
４７ 断熱ケース
４８ スリット
４９ シール[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vending machine including a plurality of storage rooms (for example, a heating chamber and a cooling room) that can be kept at different temperatures, and in particular, a product stored in the storage room is carried out by a single carrying-out device. Related to vending machines.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of vending machine, the one described in JP-A-8-138132 is known. In the product storage (product storage room) of this vending machine, an upper storage room and a lower storage room are formed which are partitioned into two upper and lower stages by a partition wall (heat insulating partition plate) having heat insulation properties. The upper storage chamber and the lower storage chamber can be set so that the internal temperatures thereof differ from each other according to the sales temperature of the product. In both storage chambers, a plurality of product racks are respectively provided in the vertical direction, and unloading devices for unloading the products discharged from the product racks to the product takeout port are provided. Each carry-out device includes a bucket that receives a product paid out from the product rack, and a conveyor-type carry-out mechanism that moves the bucket in the vertical direction and carries the received product.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In such a vending machine, since a carry-out device is provided for each storage room, the manufacturing cost of the vending machine increases. Of course, if the number of carry-out devices is one and the products in the respective storage chambers are carried out only by this carry-out device, the manufacturing cost can be reduced by the amount of carry-out devices reduced. However, in this case, since the carry-out mechanism is provided across both the storage chambers, both the storage chambers communicate with each other via the internal space of the carry-out mechanism in the partition wall. For this reason, heat leaks due to the air in the two storage chambers coming and going to each other, making it impossible to efficiently keep the two storage chambers at different temperatures.
[0004]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and can reduce the manufacturing cost by carrying out a plurality of products in the storage room with one carry-out device. An object of the present invention is to provide a vending machine capable of reducing heat leakage in a storage room and efficiently keeping the storage room at different temperatures.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The vending machine according to the present invention is provided with a plurality of storage chambers that store products and can be kept warm at mutually different temperatures, partition means that partitions the plurality of storage chambers, and a plurality of storage chambers. Unloaded mechanism, It is configured to be movable to any of a plurality of storage rooms, By unloading mechanism What When driven, it moves in the adjacent direction of the plurality of storage rooms, From one of multiple storage rooms Receive goods The A product unloading member to be unloaded and a case for housing the unloading mechanism in a state of covering the entire unloading mechanism are provided.
[0006]
According to this configuration, the unloading mechanism But Provided across multiple storage rooms The product carry-out member driven by this carry-out mechanism can be moved to any of the plurality of storage chambers. Therefore, even if there are a plurality of storage chambers, it is only necessary to provide one unloading device including a commodity unloading member and a unloading mechanism. Receive goods from one of the storage rooms, Can be carried out. Therefore, unlike the prior art, it is not necessary to provide a carry-out device for each storage room, so that the manufacturing cost of the vending machine can be reduced. Moreover, since the carrying-out mechanism is accommodated in the case in a state where the whole is covered, the storage chambers do not communicate with each other through the inside of the carrying-out mechanism at the partition means. For this reason, the heat leak by the air in each storage chamber can be prevented, and the storage chamber can be efficiently kept at different temperatures.
[0007]
In this case, the case preferably has a heat insulating material covering its outer surface.
[0008]
According to this configuration, since the outer surface of the case is covered with the heat insulating material, it is possible to suppress heat conduction through the case. Thereby, the heat leak in a storage chamber can be reduced further.
[0009]
In these cases, a slit formed in the case so as to extend in the adjacent direction, an arm that connects the carry-out mechanism and the product carry-out member in a state of protruding from the slit, and a seal that seals the slit are further provided. It is preferable.
[0010]
According to this configuration, even if the arm that connects the carry-out mechanism and the product carry-out member protrudes from the slit of the case, the slit is sealed by the seal, so that the storage chambers can communicate with each other through the slit. Absent. For this reason, the heat leak through a slit can be prevented.
[0011]
In this case, the seal is preferably flexible.
[0012]
According to this configuration, a portion of the seal that is in contact with the arm bends so as to be pushed away, closely contacts the arm, and the other portion seals the slit. For this reason, the slit can be sealed while ensuring the movement of the arm along the slit.
[0013]
In the above case, the partitioning means can be opened and closed between a closed position that partitions the plurality of storage chambers and an open position through which the product discharge member can pass, and the product discharge member is stored in one of the plurality of storage chambers. It is preferable to be configured to be driven to an open position when moving from a chamber to another storage chamber.
[0014]
According to this configuration, the partitioning unit is configured to be openable and closable between a predetermined closed position and an open position, and in the standby state where the product carry-out member is stopped, the partition unit stores the storage chamber. The space is partitioned (closed position). On the other hand, at the time of sale, the partitioning means is driven to the open position only when the product carry-out member moves from one storage chamber to another storage chamber (open position). In this way, the partition means is driven to the open position only at the time of sale and when moving across the storage chambers, so that the storage chambers are temporarily connected to each other. However, the heat leakage caused thereby can be reduced.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a vending machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view (FIG. 1A) and a side sectional view (FIG. 1B) of a vending machine. As shown in the figure, the vending machine 1 includes a box-shaped vending machine body 2 and a main door 3 that opens and closes the front surface thereof. The main door 3 incorporates a transparent panel 4 corresponding to the size of the front surface of the product storage 7 described later, and a glass heat insulating door (glass heat insulating door 6) is provided on the front surface of the product storage 7. It has been. That is, the vending machine 1 is a so-called see-through type in which the product S in the vending machine main body 2 can be seen from the front, which makes the purchaser feel interesting and can directly see the product. It can be purchased.
[0016]
Further, on the front surface of the main door 3, although not shown, a coin insertion slot, an amount display unit for displaying the amount of coins inserted, a return lever for returning coins, and a coin return slot for taking out returned coins In addition, a selection button for selecting the product S is provided. Further, a product outlet 5 for the purchaser to take out the product S is provided at the lower part of the main door 3.
[0017]
In the vending machine 2, a product storage 7 defined by a front glass heat insulating door 6 and a peripheral wall containing a heat insulating material 7 a and a front part of the product storage 7 are arranged, and the product S is a product. A product carry-out device 8 for carrying out to the take-out port 5 is provided. The product storage 7 is slightly above the upper and lower middle part, and is partitioned into two upper and lower stages by a partition wall 9 and a passage partition wall 10 (partitioning means) having heat insulation properties, the upper side being the heating chamber 11 and the lower side being the cooling chamber. 12
[0018]
The heating chamber 11 is provided with a heater (not shown), and the product S is heated by heating the inside thereof. On the other hand, the cooling chamber 12 is provided with an evaporator (not shown) constituting a part of the cooling device 13 and a circulation fan (not shown) for circulating air in the cooling chamber 12. In addition, a condenser 14, an exhaust fan 15, a compressor 16 and the like constituting a part of the cooling device are provided below the commodity storage 7, that is, the lower part in the vending machine main body 2. And the evaporator, the compressor 16, and the capacitor | condenser 14 are connected in order by refrigerant | coolant piping (not shown). These, the circulation fan, the exhaust fan 15, and the like constitute a cooling device 13, and the cooling device 13 cools the inside of the cooling chamber 12 to cool the product S.
[0019]
In addition, in the heating chamber 11 and the cooling chamber 12, there are three and four stages in the vertical direction, and eight product racks 17 are juxtaposed in the horizontal direction in each stage. Each merchandise rack 17 extends in the front-rear direction of the vending machine main body 2 and is formed in a U-shaped cross-section with the upper side opened, and the same kind of merchandise S is placed vertically and stored in a row. Each of the product racks 17 is configured to be pulled out to the front side of the vending machine main body 2 so that the product can be easily replenished (loaded). In addition, a stopper 18 is provided on the front end side of each product rack 17 to prevent the product S located at the forefront from being inadvertently paid out from the product rack 17. The stopper 18 includes a presser member 18a that abuts the front surface of the product S and a support member 18b that rotatably supports the left end portion thereof. The presser member 18a rotates in synchronization with the delivery of the product S at the time of sale. Then, the contact with the product is released.
[0020]
As shown in FIG. 1 and FIG. rack A carry-out mechanism (hereinafter referred to as “X module part”) 22 having a bucket 21 (a product carry-out member) for receiving the product S paid out from 17 and carrying it out to the product take-out port 5, and an X module part 22 And a carry-out mechanism (hereinafter referred to as “Y module part”) 23 for moving the slab vertically. By this merchandise carry-out device 8, the bucket 21 moves to the merchandise rack 17 in which the selected merchandise is stored, and the delivered merchandise S is carried out to the merchandise outlet 5.
[0021]
The X module section 22 includes the bucket 21 described above and a bucket housing body 24 that is coupled to the Y module section 23 while housing the bucket 21. The bucket housing 24 has openings in the upper and lower parts (upper opening 25a and lower opening 25b) and is formed in a horizontally long box shape. In addition, rails (not shown) that engage the upper and lower portions of the bucket 21 and guide the bucket 21 in the left-right direction are provided at the upper and lower portions in the bucket housing 24. Furthermore, a moving mechanism for moving the bucket 21 in the left-right direction is provided in the bucket container 24. Specifically, it is moved by a driving roller and a driven roller respectively provided at both left and right end portions in the bucket housing 24, a timing belt wound around them, and a motor that rotates the driving roller. A mechanism is configured, and a bucket 21 is fixed to a part of the timing belt. Therefore, by operating the motor, the timing belt rotates, and accordingly, the bucket 21 moves in the left-right direction in the bucket housing 24. In addition, the front surface of the bucket accommodating body 24 is comprised with the transparent panel etc., and the bucket 21 can be visually observed now from the front.
[0022]
On the other hand, as shown in FIG. 2, the bucket 21 is formed in a box shape having an opening 26 in the upper portion, and the product S delivered from the product rack 17 is fed into the upper opening 25 a of the bucket container 24 and the opening. 26 is accommodated in the bucket 21. In addition, an openable / closable unloading door 27 is provided at the bottom of the bucket 21 so that a product once stored in the bucket 21 can be dropped downward. Specifically, the carry-out door 27 is rotatable around its rear end, and when the bucket 21 storing the product stops at the position closest to the product outlet 5, that is, at the product carry-out position. In the meantime, it will be opened down. Further, the movement of the bucket 21 and the opening / closing operation of the carry-out door 27 are performed by a control signal from a control circuit in which a moving motor and an opening / closing motor (both not shown) in the bucket housing 24 are built in the vending machine body 2. It has been received. The wiring that electrically connects the control circuit and those motors is protected by a so-called cable chain 28 so that it can withstand long-term handling of the X module part 22 by vertical movement. . Note that a small window 21 a is formed on the front surface of the bucket 21 so that a product stored in the bucket 21 can be partially seen.
[0023]
On the other hand, the Y module part 23 moves the bucket 21 up and down via the bucket container 24, and is provided at both left and right ends of the commodity storage 7. The Y module parts 23 and 23 are the same, and the following description will focus on the right Y module part (right side in FIG. 2).
[0024]
The Y module unit 23 is fixed to the chain wound around the sprockets at the upper end and the lower end of the product storage 7, so that the X module unit 22 (bucket 21) is accompanied by the rotation of the chain. Is moved up and down. That is, the Y module unit 23 is disposed at the upper and lower ends of the product storage 7 and is respectively rotatable driven sprocket 31 and drive sprocket 32, drive motor 33 for rotating the drive sprocket 32, driven sprocket 31 and drive sprocket. 32, the first chain 35 and the second chain 36 whose front end is connected to the bucket housing 24 via the arm 34, and the front end of the second chain and the arm 34. A tension spring 37 to be connected and a weight 38 which is connected to the rear ends of the first chain 35 and the second chain 36 and has a function as a balancer with the X module portion 22 are provided. Further, the above-described components excluding the drive motor 33 are accommodated in a case 39 having a U-shaped cross section.
[0025]
The driven sprockets 31 and 31 and the drive sprockets 32 and 32 of both Y module parts 23 and 23 are coaxially arranged. The driven sprockets 31 are rotated independently of each other by the first chains 35, while the drive sprockets 32 and 32 are fixed to both ends of the drive shaft 40 and are rotated in synchronization with each other. That is, both the drive sprockets 32 and 32 are driven by a drive motor 33 provided at the lower part of the product storage 7 and a worm gear 43 comprising a worm 41 at the tip of the motor shaft and a worm wheel 42 fixed to the drive shaft 40. When the drive shaft 40 rotates through the rotation, the drive shaft 40 rotates in synchronization.
[0026]
Both the first chain 35 and the second chain 36 have the same length as the distance between the driven sprocket 31 and the drive sprocket 32. As described above, the first chain 35 is wound around the driven sprocket 31, the front end of the driven sprocket 31 is directly connected to the upper part of the arm 34, and the rear end is directly connected to the upper part of the weight 38. Yes. On the other hand, the second chain 36 is wound around the drive sprocket 32, and an end portion on the front side of the drive sprocket 32 is connected to a substantially intermediate portion in the vertical direction of the arm 34 via a tension spring 37, and a rear end portion thereof. Is connected to the lower part of the weight 38.
[0027]
The tension spring 37 applies tension to the whole of the first chain 35 and the second chain 36 by pulling the front end portion of the second chain 36 upward. Thus, the first chain 35 and the second chain 36 are held in a state of being wound around the driven sprocket 31 and the driving sprocket 32 without loosening. Therefore, even when the drive sprocket 32 rotates, the second chain 36 is not caught inside the drive sprocket 32, and the drive sprocket 32 can be smoothly rotated.
[0028]
The arm 34 is composed of a plate-like member, and is fixed to the rear end portion of the bucket housing 24 on the front side, and is connected to the front end portions of the first chain 35 and the second chain 36. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a guide member 44 for smoothly moving the arm 34 in the vertical direction is provided at the rear portion of the arm 34. A pair of rotatable rollers 44a and 44a are provided at the upper and lower ends of the guide member 44, and a pair of rotatable rollers 44b and 44b are also provided at the front and rear ends. The guide member 44 allows the arm 34 to move along the arm guide rail 45 extending in the vertical direction in the case 39 so that the arm 34 can move smoothly in the vertical direction without being shaken back and forth and left and right. As a result, the bucket housing 24 fixed to the arm 34 and the bucket 21 housed therein can also move smoothly in the vertical direction along the arm guide rail 45.
[0029]
The weight 38 is formed by stacking iron plates having a thickness of about 2 mm, and has a weight slightly lighter than the weight of the X module portion 22. Therefore, the X module part 22, the weight 38, and the driven sprocket 31 that also functions as a fixed pulley can move the X module part 22 up and down without requiring a large driving force. A pair of rollers 38a, 38a similar to the guide member 44 are rotatably provided at the upper and lower ends of the weight 38, and a weight guide rail (in the case 39) extending vertically. The weight 38 can be smoothly moved in the vertical direction along (not shown).
[0030]
Further, as shown in FIG. 3, the case 39 includes a case main body 46 accommodated in a state of covering the entire Y module portion 23, and a heat insulating case 47 made of a heat insulating material and covering the outer surface of the case main body 46. ing. Each of the case body 46 and the heat insulating case 47 is formed in a U-shaped cross section, and covers the entire Y module portion 23 so that the opening portion of the side surface is pressed against the side surface of the product storage case 7. In this case, the rear side of the opening edge of the case 39 is in contact with the side surface of the product storage 7, and on the other hand, a slit 48 is provided between the front side of the opening edge and the side of the product storage 7 in the vertical direction. The arm 34 protrudes from the inside of the case 39 through the slit 48. And the seal | sticker 49 which seals the slit 48 is provided along the longitudinal direction (up-down direction) of the slit 48 in the heat insulation case 47 side in this slit 48, and the side surface side of the goods storage 7 which opposes it. .
[0031]
The seal 49 is configured by two pairs of fin pieces 49 a, 49 a made of a soft rubber material provided before and after the slit 48. Each pair of fin pieces 49a, 49a has one end fixed to the side surfaces of the heat insulating case 47 and the product storage case 7, and the other end bent to the inside of the case 39. It comes to adhere closely. Further, the portion of the seal 49 that contacts the arm 34 is bent so that each fin piece 49 a is pushed away by the arm 34, so that it closely contacts the side surface of the arm 34. By providing such a seal 49 in the slit 48, the slit 48 is sealed while ensuring the movement of the arm 34 along the slit 48.
[0032]
As described above, in the commodity carry-out device 8 configured by the X module unit 22 and the Y module unit 23, the bucket 21 has a predetermined horizontal movement range L between the left and right ends in the bucket container 24 and the driven sprocket 31. It can move freely within a range W (movable range) constituted by a predetermined vertical movement range H between the lower side and the upper side of the drive sprocket 32 (see FIG. 2).
[0033]
Here, operation | movement of the goods carrying-out apparatus 8 at the time of sale of goods is demonstrated easily. As shown in FIG. 4 (a), in the sales standby state, the X module 22 (bucket 21) is positioned at the lowest position of the movable range W, and the bucket 21 is at a substantially middle portion in the left-right direction in the bucket housing 24. positioned. In this sales standby state, when the purchaser inserts a coin and presses a desired product selection button, the X module unit 22 and the Y module unit 23 operate simultaneously, and the bucket 21 stores the desired product. It moves to the discharge port in front of the rack 17 (see FIG. 4B). In this case, in the Y module portion 23, the drive sprocket 32 rotates forward (the drive sprocket 32 in FIG. 4 is clockwise), and the first chain 35 pulls the X module portion 22 upward, while the second chain 36 is the drive sprocket. 32 is sent to the X module section 22 side. Since the tension is applied to the first chain 35 and the second chain 36 by pulling the second chain 36 upward by the tension spring 37 at the front end thereof, even if the drive sprocket 32 rotates. The second chain 36 is smoothly fed out without being loosened.
[0034]
Further, in this case, when the purchaser presses the selection button of the product stored in the heated greenhouse 11, the passage partition wall 10 provided in front of the partition wall 9 and partitioning the passage of the X module unit 22 is Slide backward (see FIG. 3). Specifically, the left and right end portions 10a of the passage partition wall 10 first slide to the center side in the left-right direction substantially by the width in the left-right direction of the case 39, and then the X module portion 22 passes. Slide back as much as you can (open position Q). Thereby, the channel | path for the X module part 22 to pass from the cooling chamber 12 to the heating chamber 11 is ensured.
[0035]
When the bucket 21 reaches the delivery port of the product rack 17, the X module unit 22 and the Y module unit 23 are stopped, and the product S located in the forefront in the product rack 17 is delivered and stored in the bucket 21. The Thereafter, the X module unit 22 and the Y module unit 23 are activated again, the bucket 21 moves downward, and returns to the position in the sales standby state. Specifically, the drive sprocket 32 rotates in the reverse direction, the X module unit 22 moves downward, and the bucket 21 moves to a substantially intermediate position in the bucket container 24. When the passage partition wall 10 is slid rearward, the passage partition wall 10 slides forward when the X module portion 22 moves from the heating chamber 11 to the cooling chamber 12, and the left and right end portions 10a thereof. Slides in contact with the side surface of the product storage 7 to close the passage (closed position P).
[0036]
And if the bucket 21 returns to the position of a sales standby state, the carrying-out door 27 of the bucket 21 will open, the goods S will be dropped, and it will carry out to the goods taking-out port 5.
[0037]
As described in detail above, according to the vending machine 1 according to the present embodiment, the unloading apparatus having the Y module unit 23 as the unloading mechanism provided in a state extending over the heating chamber 11 and the cooling chamber 12, Products stored in the heating chamber 11 and the cooling chamber 12 can be carried out. Therefore, the manufacturing cost of the vending machine can be reduced as compared with the conventional case in which a carry-out device is provided for each storage room. Moreover, since the whole Y module part 23 is accommodated in the case 39, the heating chamber 11 and the cooling chamber 12 do not communicate with each other through the inside of the Y module part 23. For this reason, the heat leak by the air in both the storage chambers 11 and 12 can be prevented, and the inside of the heating chamber 11 and the cooling chamber 12 can be efficiently kept at an appropriate temperature.
[0038]
In addition, since the heat insulating material is provided on the outer surface of the case 39, even if the case 39 is provided across the heating chamber 11 and the cooling chamber 12, heat conduction through the case 39 can be suppressed. it can. Thereby, the heat leak in both the storage chambers 11 and 12 can be reduced further. Furthermore, since the slit 48 of the case 39 is sealed with a predetermined seal 49, heat leakage through the slit 48 can be prevented.
[0039]
Furthermore, the passage partition wall 10 slides from the closed position P to the open position Q only at the time of sale and for a short time when the X module unit 22 moves to the heating chamber 11. Even if the greenhouse 11 and the cooling chamber 12 are temporarily in communication, the heat leakage caused thereby can be reduced.
[0040]
In addition, in the vending machine 1 of this embodiment, although the heating chamber 11 and the cooling chamber 12 were arrange | positioned up and down, it is not limited to this, You may make it arrange | position both storage chambers back and forth or right and left. . Three or more storage chambers may be provided.
[0041]
Moreover, in this embodiment, in order to move the X module part 22 between both the storage chambers 11 and 12, although comprised so that the passage partition wall 10 might be slid back and forth, it is not limited to this, For example, By making the passage partition wall 10 rotatable at the rear end portion thereof, the passage partition wall 10 may be rotated 90 degrees when the X module portion 22 passes.
[0042]
Moreover, although the chain (the first chain 35 and the second chain 36) is used for the Y module portion 23, the present invention is not limited to this, and a timing belt or the like may be used instead of the chain. Further, in the commodity carry-out device 8, the moving mechanism of the bucket container 24 and the bucket 21 may be omitted, and the bucket 21 may be of the same size as the bucket container 24. In this case, the bucket 21 is connected to the Y module unit 23 via the arm 34.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the manufacturing cost by carrying out the products in a plurality of storage rooms with one carry-out device, and to reduce the heat leakage in each storage room. There is an effect that the storage chamber can be efficiently kept at different temperatures.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view and a side sectional view of a vending machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a product carry-out device.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the periphery of a Y module portion in the product carry-out device.
FIG. 4 is an enlarged side view showing the product carry-out device.
[Explanation of symbols]
1 Vending machine
2 Vending machine
7 product storage
8 Product unloading device
11 Greenhouse
12 Cooling room
21 bucket
22 X module section
23 Y module section
31 Followed sprocket
32 Drive sprocket
34 arm
39 cases
46 Case body
47 Thermal insulation case
48 slits
49 Seal

Claims (5)

商品を収納するとともに、相互に異なる温度で保温可能な複数の収納室と、
前記複数の収納室間を仕切る仕切手段と、
前記複数の収納室にまたがった状態で設けられた搬出機構と、
前記複数の収納室のいずれにも移動可能に構成され、前記搬出機構によって駆動されることにより前記複数の収納室の隣接方向に移動し、前記複数の収納室の１つから商品を受け取り、搬出する商品搬出部材と、
前記搬出機構の全体を覆った状態で収容するケースと、
を備えたことを特徴とする自動販売機。A plurality of storage rooms that can store products at different temperatures,
Partition means for partitioning the plurality of storage chambers;
An unloading mechanism provided across the plurality of storage chambers;
Wherein in any of the plurality of storage chambers is movable, to move to an adjacent direction of the plurality of storage chambers by being driven me by the delivery mechanism, a product from one of said plurality of storage chambers receive Ri, and product carry-out member to carry-out,
A case that accommodates the entire carry-out mechanism in a covered state;
Vending machine characterized by comprising 前記ケースは、その外面を覆う断熱材を有することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。The vending machine according to claim 1, wherein the case has a heat insulating material covering an outer surface thereof. 前記隣接方向に延びるように、前記ケースに形成されたスリットと、
前記スリットから突出した状態で、前記搬出機構と前記商品搬出部材とを連結するアームと、
前記スリットを密閉するシールとを、更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。A slit formed in the case so as to extend in the adjacent direction;
An arm that connects the carry-out mechanism and the product carry-out member in a state of protruding from the slit;
The vending machine according to claim 1, further comprising a seal that seals the slit. 前記シールは、可撓性を有することを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。The vending machine according to claim 3, wherein the seal has flexibility. 前記仕切手段は、前記複数の収納室間を仕切る閉鎖位置と、前記商品搬出部材が通過可能な開放位置との間で、開閉自在であり、
前記商品搬出部材が前記複数の収納室の一の収納室から他の収納室に移動するときに、前記開放位置に駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の自動販売機。The partition means is openable and closable between a closed position for partitioning the plurality of storage chambers and an open position through which the product carry-out member can pass.
5. The structure according to claim 1, wherein the product carry-out member is configured to be driven to the open position when moving from one storage chamber of the plurality of storage chambers to another storage chamber. The vending machine according to any one of the above.

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