JP3936206B2

JP3936206B2 - Method for detecting direction of rod-shaped body, filling device using this method, filling method, bag making filling device, bag making filling method

Info

Publication number: JP3936206B2
Application number: JP2002042112A
Authority: JP
Inventors: 継雄兼岡; 弘行松井; 澄佐々木; 達哉宮川
Original assignee: Fujimori Kogyo Co Ltd
Current assignee: Fujimori Kogyo Co Ltd
Priority date: 2002-02-19
Filing date: 2002-02-19
Publication date: 2007-06-27
Anticipated expiration: 2022-02-19
Also published as: JP2003240523A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルムをヒートシールして袋状に形成するとともに、袋内へ内容物を充填する製袋充填装置などに備えられる吐出パイプなどの棒状体の方向を検出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インスタント食品などには、醤油、ソースなどの調味料が、フィルムから形成された袋内に密封充填されて添付されていることがある。このように内容物が充填された袋の製造には、通常、フィルムを袋状に形成しながら、袋内へ内容物を充填する製袋充填装置が使用されている。
【０００３】
製袋充填装置としては、図４（ａ）および（ｂ）にその要部を概略的に示すように、幅方向に２つ折りされたフィルム５１の閉じていない側の幅方向の端部（すなわち、遊端部）５１ａをヒートシールして（以下、縦ヒートシールという場合もある。）筒状フィルム５１ｂとする一対の縦ヒートシールロール５２と、得られた筒状フィルム５１ｂをその幅方向にわたってヒートシールする（以下、横ヒートシールという場合もある。）一対の横ヒートシールロール５３とを備えたものが、一般に使用されている。そして、このような製袋充填装置は、通常、縦ヒートシールロール５２と横ヒートシールロール５３との間に、その吐出口５４ａが位置するように設けられ、水平部５４ｂと鉛直部５４ｃとからなるＬ字状の吐出パイプ５４を備えた充填装置を具備している。このような吐出パイプ５４によって、縦ヒートシールロール５２で筒状とされ、横ヒートシールロール５３により袋の底部５１ｃとなる部分が形成された有底の筒状フィルムに、内容物を充填することができる。
【０００４】
この例の縦ヒートシールロール５２は、その内部にヒータなどの図示略の加熱手段を備えたロール本体６２と、このロール本体６２の外周面上にその周方向に沿って形成された凸状の縦ヒートシール部材６３とを具備した２本のロール６１を備えて構成されている。そして、２本のロール６１をそれぞれ軸６１ａを中心として図中矢印方向に回転させることによって、縦ヒートシール部材６３の外周面間でフィルム５１を挟んで加熱、加圧して、連続的に縦ヒートシールできるようになっている。
また、横ヒートシールロール５３は、その内部にヒータなどの図示略の加熱手段を備えたロール本体６４と、このロール本体６４の外周面上にその長さ方向に沿って形成された凸状の４本の横ヒートシール部材６５とを具備した２本のロール６６を備えて構成されている。そして、２本のロール６６をそれぞれ軸６６ａを中心として矢印方向に回転させることによって、対向する横ヒートシール部材６５の外周面間で筒状フィルム５１ｂを挟んで加熱、加圧して、筒状フィルム５１ｂの長さ方向に一定の間隔を開けて横ヒートシールできるようになっている。
【０００５】
そして、これら縦ヒートシールロール５２と、横ヒートシールロール５３とをこのように動作させるとともに、吐出パイプ５４の吐出口５４ａから内容物を吐出することによって、内容物が充填された多数の袋の連続体が得られ、この連続体を各袋ごとに切り離すことによって、それぞれに内容物が密封充填された袋を得ることができる。
【０００６】
このような製袋充填装置において吐出パイプ５４は、通常、製袋充填作業の前後などに必要に応じて薬剤洗浄や殺菌がなされる必要がある。したがって、製袋充填装置において吐出パイプ５４の装置本体との接続部５５は、容易に着脱可能な構造となっていることが求められる。また、その一方で、内容物の充填時にこの着脱可能な接続部５５から袋内に空気が混入することを防ぐために、接続部５５には気密性も要求される。
したがって、このような接続部５５には、着脱が容易であって、かつ気密性も維持できるゴムパッキンなどの弾性体を備えた継ぎ手が使用されることが多い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、製袋充填装置における吐出パイプの接続部がゴムパッキンなどの弾性体を備えていると、接続部はある程度の自由度を有するため、吐出パイプの水平部が水平となり、かつ、鉛直部が鉛直となるように、毎回再現性よく取り付けることが難しいという問題があった。このような製袋充填装置において吐出パイプが、その鉛直部の方向が鉛直でなく斜めに傾斜した状態で取り付けられてしまうと、吐出パイプがフィルムに過度に接触してフィルムが蛇行したり捩れたりして、シール皺が発生してしまう場合や、フィルムの幅方向の遊端部がずれた状態でシールされてしまう、いわゆる耳ずれが発生してしまう場合があり、製袋充填作業を安定に行うことができなかった。
【０００８】
そこで実際には、一旦吐出パイプを取り付けて製袋充填装置を作動させ、フィルムの走行状態を目視で確認しながら、手作業で吐出パイプの方向を少しずつ動かすことを繰り返し、上記のようなシール不良がおこらないように吐出パイプの特に鉛直部の方向を微調整していた。
【０００９】
ところが、このような目視および手作業による吐出パイプの方向の確認や調整には、作業者に経験が必要とされるうえ、一旦、製袋充填装置を作動させてから微調整を行うため、作業開始時における時間的なロスの他、無駄になる材料も発生し、製袋充填作業の効率が悪いという問題があった。
また、内容物の種類によって製袋充填装置が無菌状態に維持される必要のある場合には、製袋充填装置を作動させた後に、無菌状態を維持しつつこのような手作業で吐出パイプの方向の微調整を行うことは困難であった。また、例えば無菌グローブなどを使用して吐出パイプの方向を微調整する方法も考えられるが、無菌グローブをはめた状態でこのような微調整を行うことはほとんど不可能であった。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、製袋充填装置における吐出パイプなど、正確な方向で精度良く配される必要のある棒状体の方向を容易かつ再現性よく検出できる方向検出方法およびこの方法を用いた充填装置、充填方法ならびに製袋充填装置、製袋充填方法を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の方向検出方法は、棒状体の外周面に対して、該棒状体の一側方における少なくとも２方向から、平面に垂直に照射された際に少なくとも直線部を有する形状となる光を照射し、前記照射された光の前記外周面における前記直線部の方向と、該棒状体の方向とを比較することにより、該棒状体の方向を検出することを特徴とする。
前記光はレーザ光であることが好ましい。
また、光を鏡で反射させることにより、その方向を変化させて前記外周面に照射してもよい。
また、前記外周面における照射の状態を鏡に映すことにより、該鏡を介して前記外周面における直線部の方向と該棒状体の方向とを比較してもよい。
また、前記棒状体の外周面には少なくとも２本の基準線が設けられ、前記光を前記２方向から該基準線に対してそれぞれ照射することが好ましい。
【００１２】
本発明の充填方法は、包装体中に吐出パイプから内容物を充填する工程を有する充填方法であって、前記吐出パイプの外周面に対して、該吐出パイプの一側方における少なくとも２方向から、平面に垂直に照射された際に少なくとも直線部を有する形状となる光を照射し、前記照射された光の前記外周面における前記直線部の方向と、該吐出パイプの方向とを比較することにより、該吐出パイプの方向を検出する工程をさらに有することを特徴とする。
本発明の製袋充填方法は、筒状フィルムを幅方向にわたってヒートシールして、有底の筒状フィルムを形成する工程と、前記有底の筒状フィルムに吐出パイプから内容物を充填する工程とを有する製袋充填方法であって、前記吐出パイプの外周面に対して、該吐出パイプの一側方における少なくとも２方向から、平面に垂直に照射された際に少なくとも直線部を有する形状となる光を照射し、前記照射された光の前記外周面における前記直線部の方向と、該吐出パイプの方向とを比較することにより、該吐出パイプの方向を検出する工程をさらに有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の充填装置は、包装体中に内容物を充填する吐出パイプを具備した充填装置であって、前記吐出パイプの外周面に対して、該吐出パイプの一側方における少なくとも２方向から、平面に垂直に照射された際に少なくとも直線部を有する形状となる光を照射することにより、該吐出パイプの方向を検出可能な方向検出装置をさらに備えていることを特徴とする。
本発明の製袋充填装置は、筒状フィルムを幅方向にわたってヒートシールして、有底の筒状フィルムとするヒートシール装置と、前記有底の筒状フィルムに内容物を充填する吐出パイプとを具備した製袋充填装置であって、前記吐出パイプの外周面に対して、該吐出パイプの一側方における少なくとも２方向から、平面に垂直に照射された際に少なくとも直線部を有する形状となる光を照射することにより、該吐出パイプの方向を検出可能な方向検出装置をさらに備えていることを特徴とする。
この製袋充填装置としては、特に無菌空間内で使用されるものが適している。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下本発明の方向検出方法について、方向検出装置を備えた本発明の製袋充填装置を例に挙げ、この製袋充填装置における吐出パイプの方向を鉛直方向に決める場合について詳細に説明する。
［製袋充填装置］
図１（ａ）（ｂ）は本実施形態例の製袋充填装置の要部を概略的に示すものであって、この製袋充填装置は、縦ヒートシールロール１２と横ヒートシールロール１３とを具備したヒートシール装置を有している。
【００１５】
ここで縦ヒートシールロール１２は、幅方向に２つ折りされたフィルム１１の閉じていない側の幅方向の端部、すなわち、遊端部１１ａをヒートシールして、筒状フィルム１１ｂとするものであって、その内部にヒータなどの図示略の加熱手段を備えたロール本体２２と、このロール本体２２の外周面上にその周方向に沿って形成された凸状の縦ヒートシール部材２３とを具備した２本のロール２１を備えて構成されている。そして、２本のロール２１をそれぞれ軸２１ａを中心として図中矢印方向に回転させることによって、縦ヒートシール部材２３の外周面間でフィルム１１を挟んで加熱、加圧して、連続的に筒状フィルムを形成するものである。
【００１６】
横ヒートシールロール１３は、縦ヒートシールロール１２によって形成された筒状フィルム１１ｂを、その幅方向にわたってヒートシールするものであって、その内部にヒータなどの図示略の加熱手段を備えたロール本体２４と、このロール本体２４の外周面上にその長さ方向に沿って形成された凸状の４本の横ヒートシール部材２５とを具備した２本のロール２６を備えて構成されている。そして、２本のロール２６をそれぞれ軸２６ａを中心として矢印方向に回転させることによって、対向する横ヒートシール部材２５の外周面間で筒状フィルム１１ｂを挟んで加熱、加圧して、筒状フィルム１１ｂの長さ方向に一定の間隔を開けて横ヒートシールし、有底の筒状フィルムを形成するものである。
【００１７】
また、この製袋充填装置は、縦ヒートシールロール１２と横ヒートシールロール１３とを備えたヒートシール装置により形成される有底の筒状フィルム１１ｄに、内容物を吐出し充填する金属製の吐出パイプ１４を備えている。
この例において吐出パイプ１４は、図２に拡大して示すように、金属の筒状体がＬ字状に曲成されたものであって、図中略水平方向に延びる水平部１５と、これに連続して垂下する鉛直部１６とから構成されるものである。この吐出パイプ１４における水平部１５側の端部１５ａは、充填対象である内容物が貯蔵された図示略の内容物タンクに接続された配管１７に、接続部１８を介して接続されている。ここで、この接続部１８は、ゴムパッキンなどの弾性体を備えた継ぎ手を備えて構成されていて、吐出パイプ１４の取り付けや取り外しが容易であるとともに気密性を備え、かつ、吐出パイプ１４をこの接続部１８に取り付ける際には、ある程度の自由度を有するようになっている。一方、吐出パイプ１４における鉛直部１６側の端部１６ａの近傍には吐出口１４ａが形成され、この吐出口１４ａが縦ヒートシールロール１２と横ヒートシールロール１３との間に位置するように配置されていて、内容物タンクからの内容物をここから吐出して、有底の筒状フィルム１１ｄ内に充填できるようになっている。
【００１８】
また、この例の吐出パイプ１４の鉛直部１６における外周面には、その鉛直部１６の長さ方向にそって互いに略平行な２本の直線状の基準線、すなわち、第１の基準線１９ａおよび第２の基準線１９ｂが形成されている。そして、この例では、これらの基準線１９ａ、１９ｂは、凹条の溝で形成されている。
【００１９】
そして、この製袋充填装置は、吐出パイプ１４の鉛直部１６が鉛直方向に正確に取り付けられるように、図１においては図示略の方向検出装置を具備している。
この方向検出装置は、図３に示すように、鉛直方向に一定の幅を持つ帯状のレーザ光３１、３１’を出射可能な１つの光源装置３２を具備している。ここでこの帯状のレーザ光３１、３１’を、平面に対して垂直に照射した場合、鉛直方向に細長い長方形を形成する。ここでは、このような長方形など、平面に対して垂直に照射すると直線部（この例では一つの長辺）となる部分を有する形状となるレーザ光３１、３１’を照射することが必要である。
そして、この光源装置３２は、鉛直方向に配された軸体３２ａを中心として水平に回動自在に設けられている。すなわち、光源装置３２を適宜回動させることによって、帯状のレーザ光３１、３１’の向きを所望の任意の方向に調節できるようになっている。
【００２０】
また、この例の方向検出装置３０は、図３（ｂ）に示すように、第１の鏡３３と第２の鏡３４とを備えていて、詳しくは後述するように、光源装置３２から出射されたレーザ光３１’を第１の鏡３３の鏡面３３ａで反射させてその方向を変化させて、吐出パイプ１４の鉛直部１６の外周面における第２の基準線１９ｂに照射したり、あるいは、外周面におけるレーザ光３１の照射の状態を第２の鏡３４の鏡面３４ａに映すことにより、作業者が第２の鏡３４を介して、その照射の状態を確認したりできるようになっている。
【００２１】
次に、このような方向検出装置３０を用いて吐出パイプ１４の鉛直部１６の方向を検出する方法を、具体的に説明する。
まず始めに、方向検出装置３０の設定を行う。すなわち、図３に示すように、吐出パイプ１４の鉛直部１６が鉛直方向を向くように、所定の方向にずれなく正確に取り付けられている際において、この吐出パイプ１４の２本の基準線、すなわち第１の基準線１９ａおよび第２の基準線１９ｂに対して、それぞれ特定の２方向から、鉛直方向に帯状のレーザ光３１、３１”がそれぞれ照射された場合、一方のレーザ光３１はその直線部が、対応する第１の基準線１９ａと鉛直部１６の外周面において同じ方向となり重なって一致し、かつ、他方のレーザ光３１”は第１の鏡３３の鏡面３３ａに反射した後、その直線部が対応する第２の基準線１９ｂと鉛直部１６の外周面において同じ方向となり重なって一致するように、方向検出装置３０を設定する。
【００２２】
具体的には、吐出パイプ１４の鉛直部１６が鉛直方向を向くように、ずれなく正確に取り付けた後、方向検出装置３０の光源装置３２と、第１の鏡３３および第２の鏡３４とを、図３に示すような特定の相対位置関係となるように配置する。そして、このような配置とした場合において、符号３１で示されるレーザ光の直線部が、吐出パイプ１４の鉛直部１６の外周面で第１の基準線１９ａと、同じ方向となり正確に一致するように確認する。なお、ここでこれを確認する作業者は符号４０で示される位置に居る。ついで、さらに、方向検出装置３０の光源装置３２を角度αだけ回動させて符号３１’で示されるレーザ光を出射して、このレーザ光３１’が第１の鏡３３の鏡面３３ａで反射した後、反射したレーザ光３１”は、吐出パイプ１４の鉛直部１６の外周面でその直線部が、第２の基準線１９ｂと同じ方向となり正確に一致することを確認する。なお、ここでこれを確認する作業者は、適宜移動して確認してもよいが、依然として符号４０で示される位置に居て、外周面におけるレーザ光３１”の照射の状態を第２の鏡３４の鏡面３４ａに映すことにより、第２の鏡３４を介して確認することもできる。
このように、特定の２つの方向からのレーザ光３１、３１”が、それぞれ対応する基準線、すなわち第１の基準線１９ａと第２の基準線１９ｂとに重なって一致する場合には、この吐出パイプ１４の鉛直部１６が鉛直方向に正確に取り付けられた状態となっているように方向検出装置３０を設定する。
【００２３】
このようにして、はじめに方向検出装置３０の設定を行っておけば、この方向検出装置３０を使用して、以下に説明する手順で容易に吐出パイプ１４の取り付け時における鉛直部１６の方向を正確に検出して、これを鉛直方向とすることができる。
まず、洗浄や殺菌が適宜施された吐出パイプ１４を用意し、この吐出パイプ１４における水平部１５側の端部１５ａを、接続部１８を介して配管１７に接続する。なお、ここでの接続は精度よく行う必要はない。すなわち接続部１８は、上述したようにゴムパッキンなどの弾性体を備えた継ぎ手を備えて構成されていて、ある程度の自由度を有した構造となっているので、その自由度の範囲内で接続されればよく、この段階において鉛直部１６は鉛直になっている必要はない。
【００２４】
ついで、方向検出装置３０を先のように設定したうえで、レーザ光３１を吐出パイプ３１の外周面に向けて照射する。そして、吐出パイプ３１の外周面における照射されたレーザ光３１の直線部と第１の基準線１９ａとを比較する。ここで、レーザ光３１の直線部と第１の基準線１９ａとが重なっておらず、間隔をあけて互いに平行となっていたり、あるいは、交差していたりする場合には、これらが重なって正確に一致するように、作業者は照射の状態を確認しつつ、吐出パイプ１４の方向を手作業で微調整する。ここでの確認作業については、作業者は符号４０の位置などで行う。
【００２５】
ついで、光源装置３２をあらかじめ設定された角度αだけ回動させて、レーザ光３１’を第１の鏡３３の鏡面３３ａに向けて照射する。そして、この第１の鏡３３で反射し、吐出パイプ３１の鉛直部１６の外周面に照射されたレーザ光３３”の直線部と第２の基準線１９ｂとを比較する。ここで、鉛直部１６の外周面において、レーザ光３１”の直線部と第２の基準線１９ｂとが重なっておらず、間隔をあけて互いに平行となっていたり、あるいは、交差していたりする場合には、これらが重なって正確に一致するように、作業者は照射の状態を確認しつつ、吐出パイプ１４の方向を手作業で微調整する。なお、ここで作業者が照射の状態を確認する場合、作業者が符号４０の位置に居ると、直接には第２の基準線１９ｂを見ることができず照射の状態を確認できないが、第２の鏡３４を使用し、これを介することによって、符号４０の位置に居ながらにして、第２の基準線１９ｂとレーザ光３１”の直線部とを比較することができる。
このようにして、２方向からのレーザ光３１、３１”のそれぞれの直線部が、対応する第１の基準線１９ａおよび第２の基準線１９ｂと重なって一致するように調整することによって、吐出パイプ１４の鉛直部１６が正確に鉛直方向となるように、吐出パイプ１４を取り付けることができる。
【００２６】
このように、吐出パイプ１４に対して、吐出パイプ１４の一側方における２つの方向から、平面に垂直に照射された際に少なくとも直線部を有する形状となるレーザ光３１、３１’を照射可能な方向検出装置３０を備えた製袋充填装置によれば、製袋充填装置を作動させる前に、レーザ光３１、３１’を吐出パイプ１４の外周面に対して照射して、照射された光の外周面における直線部の方向と吐出パイプ１４の方向とを比較することにより、吐出パイプ１４の方向を検出でき、これを微調整して、所定の方向に正確に取り付けることができる。よって、従来のように、一旦吐出パイプ１４を取り付けて製袋充填装置を作動させ、フィルム１１の走行状態を目視で確認しながら、手作業で吐出パイプ１４の方向を少しずつ動かすことを繰り返すなどの手間が不要となり、作業開始時における時間的なロスや、無駄になる材料が発生しない。また、得られる袋も、シール皺や耳ずれなどの不良がない外観に優れたものとなる。すなわち、このような方向検出装置３０を備えた製袋充填装置によれば、製袋充填作業を安定して行うことができ、優れた外観の袋を非常に効率よく製造することができる。
【００２７】
また、このような方法では、吐出パイプ１４の特に一側方からレーザ光３１、３１’を照射すればよいので、吐出パイプ１４の周囲に十分なスペースがなく、一側方からしかレーザ光３１、３１’を照射できない場合であっても、その方向を決めることができる。
【００２８】
また、このような製袋充填装置によれば、例えば薬剤を充填する場合など、製袋充填装置が無菌状態で使用される必要があり、一旦薬剤充填装置を作動させた後の吐出パイプ１４の微調整が困難な場合であっても、無菌グローブなどを使用しなくても製袋充填装置の作動前に吐出パイプ１４を正確な方向に確実取り付けることができ好ましい。
【００２９】
なお、以上の説明においては、鉛直部１６を有する吐出パイプ１４の当該鉛直部１６が鉛直方向となるように、吐出パイプ１４の方向を決める際の方向検出方法について説明したが、その方向は鉛直方向に限定されず、鉛直方向に対して一定の角度を有した方向であってもよい。また、吐出パイプ１４はＬ字状のものでなくてもよい。また、その外周面に形成される基準線１９ａ、１９ｂも、その形態は凹条に限らず、インクなどによる着色で形成された線や凸条であってもよいし、必ずしも形成される必要はない。しかしながら、基準線１９ａ、１９ｂが形成されていると、照射された光における直線部の方向と、方向検出対象の吐出パイプ１４の鉛直部１６の方向とを容易に比較できるため好ましい。
また、基準線１９ａ、１９ｂの他の例としては、基準線１９ａ、１９ｂ以外の部分と、光の反射状態が異なるように形成されたものでもよい。例えば、吐出パイプ１４の外周面において、基準線１９ａ、１９ｂの部分が乱反射面からなり、それ以外の部分が光沢面からなっていれば、例えば吐出パイプ１４が製袋充填装置の奥の方の暗所に配された場合であっても、光の照射の状態が乱反射であるか否かを確認することにより、レーザ光３１、３１”が基準線１９ａ、１９ｂに重なって一致しているかどうかを確認でき好ましい。
【００３０】
また、照射される光の種類もレーザ光３１、３１”に限定されず、通常の可視光線なども使用できる。
さらに光が照射される方向も、吐出パイプ１４などの筒状体における一側方からであれば、２方向に限定されず、例えば吐出パイプ１４の形態などに応じて３方向以上であってもよい。また、それに応じて、基準線１９ａ、１９ｂの本数も３本以上としてもよい。
【００３１】
また、レーザ光３１、３１”などの光は、平面に垂直に照射された際に少なくとも直線部を有する形状となる光であれば、帯状のもの、すなわち、平面に垂直に照射された際に長方形となるものに限定されず、半円径、多角形など、いかなる形状であってもよい。例えば、半円形であれば、直径部分を直線部として、これと吐出パイプ１４の方向とを比較すればよい。
【００３２】
さらに、方向検出装置３０としても、光を吐出パイプ１４などの筒状体の一側方における２つ以上の方向から発せられる形態のものであれば、上述のように水平方向に回動可能である１つの光源装置３２を備えたものに限定されず、２つ以上の光源装置を備え、それぞれが互いに異なる向きに光を発せられるタイプのものであってもよい。その場合には、必ずしも光の方向を変化させる第１の鏡３３は使用しなくてもよく、第２の鏡３４だけを、作業者が照射の状態を確認するために使用してもよい。しかしながら、以上説明したような光の照射の向きを変えるための鏡を備えた方向検出装置３０によれば、光を出射する光源装置３２を１つしか備えていなくても、光源装置３２を軸体３２ａを中心として回動させて所望の方向に向かせるととともに鏡面体３３、３４を適宜組み合わせて使用することによって、効率的に吐出パイプ１４の方向を検出することができる。また、鏡面体３３、３４を効果的に用いることによって、作業者も一々移動する必要なく、１ヶ所にとどまっていても反射光３５、３５’を目視検知することができる。
【００３３】
また、以上の説明においては、方向を検出する対象物として、製袋充填装置における内容物充填用の金属からなる吐出パイプ１４の鉛直部１６を例示して説明したが水平部１５でもよいし、また、特に製袋と充填が連続的に行われる製袋充填装置における吐出パイプ１４に限定されず、袋や容器などの包装体の中に内容物を充填するあらゆる充填装置に備えられた吐出パイプにも適用できる。
さらには、方向が検出される対象物は吐出パイプに限定されず、所定の方向に正確に配される必要のある種々の棒状体について適用可能である。また、その断面形状は必ずしも円形である必要はなく角形でもよい。そして、対象物である棒状体は、必ずしも中空の筒状体である必要はなく、中実な棒状体であってもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の方向検出方法は、棒状体の外周面に対して、該棒状体の一側方における少なくとも２方向から、平面に垂直に照射された際に少なくとも直線部を有する形状となる光を照射し、前記照射された光の前記外周面における前記直線部の方向と、該棒状体の方向とを比較することにより、該棒状体の方向を検出するものであるので、正確な方向に精度良く配される必要のある棒状体の方向を、容易に再現性よく決定することができ、例えば、製袋充填装置における充填用の吐出パイプなど棒状体の方向を決定する際の使用に特に適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の製袋充填装置の一例を示す（ａ）側面図と、（ｂ）正面図である。
【図２】図１の製袋充填装置が具備する吐出パイプの一例を示す斜視図である。
【図３】本発明の方向検出方法について説明する（ａ）斜視図と、（ｂ）平面図である。
【図４】従来の製袋充填装置の一例を示す（ａ）側面図と、（ｂ）正面図である。
【符号の説明】
１４吐出パイプ
１９ａ第１の基準線
１９ｂ第２の基準線
３０方向検出装置
３１、３１’ レーザ光
３３第１の鏡
３４第２の鏡[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for detecting the direction of a rod-like body such as a discharge pipe provided in a bag making and filling apparatus or the like for filling a bag with contents by heat sealing a film.
[0002]
[Prior art]
In the case of instant foods, seasonings such as soy sauce and sauce may be sealed and filled in a bag formed from a film. For manufacturing a bag filled with the contents as described above, a bag making and filling apparatus for filling the contents into the bag is usually used while forming a film into a bag shape.
[0003]
As the bag making and filling device, as shown schematically in FIG. 4 (a) and (b), the widthwise end of the film 51 folded in the width direction on the non-closed side (that is, The free end portion 51a is heat-sealed (hereinafter, sometimes referred to as vertical heat sealing), and a pair of vertical heat-sealing rolls 52 that form a cylindrical film 51b and the obtained cylindrical film 51b over the width direction. A heat seal (hereinafter also referred to as a horizontal heat seal) that includes a pair of horizontal heat seal rolls 53 is generally used. Such a bag making and filling apparatus is usually provided between the vertical heat seal roll 52 and the horizontal heat seal roll 53 such that the discharge port 54a is positioned between the horizontal portion 54b and the vertical portion 54c. A filling device having an L-shaped discharge pipe 54 is provided. By such a discharge pipe 54, the contents are filled into a bottomed tubular film which is formed into a cylindrical shape by the vertical heat seal roll 52 and a portion which becomes the bottom 51 c of the bag is formed by the horizontal heat seal roll 53. Can do.
[0004]
The vertical heat seal roll 52 in this example includes a roll main body 62 provided with heating means (not shown) such as a heater therein, and a convex shape formed on the outer peripheral surface of the roll main body 62 along the circumferential direction. Two rolls 61 each having a vertical heat seal member 63 are provided. Then, by rotating the two rolls 61 around the shaft 61a in the direction of the arrows in the drawing, the film 51 is sandwiched between the outer peripheral surfaces of the vertical heat seal member 63, and heated and pressurized to continuously heat vertically. It can be sealed.
Further, the horizontal heat seal roll 53 has a roll body 64 provided with heating means (not shown) such as a heater therein, and a convex shape formed on the outer peripheral surface of the roll body 64 along the length direction thereof. Two rolls 66 provided with four transverse heat seal members 65 are provided. Then, by rotating the two rolls 66 in the direction of the arrow about the shaft 66a, the tubular film 51b is heated and pressurized between the outer peripheral surfaces of the opposing transverse heat seal members 65, and the tubular film Lateral heat sealing can be performed at a certain interval in the length direction of 51b.
[0005]
And while operating these vertical heat-seal roll 52 and horizontal heat-seal roll 53 in this way, by discharging the contents from the discharge port 54a of the discharge pipe 54, many of the bags filled with the contents A continuous body is obtained, and by separating the continuous body for each bag, it is possible to obtain a bag in which the contents are hermetically sealed.
[0006]
In such a bag making and filling apparatus, the discharge pipe 54 usually needs to be cleaned and sterilized as necessary before and after the bag making and filling operation. Therefore, the connection part 55 with the apparatus main body of the discharge pipe 54 in a bag making and filling apparatus is required to have a structure that can be easily detached. On the other hand, in order to prevent air from being mixed into the bag from the detachable connection portion 55 when filling the contents, the connection portion 55 is also required to be airtight.
Therefore, a joint having an elastic body such as a rubber packing that can be easily attached and detached and can maintain airtightness is often used for such a connecting portion 55.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the connecting part of the discharge pipe in the bag making and filling apparatus is provided with an elastic body such as rubber packing, the connecting part has a certain degree of freedom, so the horizontal part of the discharge pipe is horizontal and the vertical part is There was a problem that it was difficult to install with good reproducibility every time so as to be vertical. In such a bag making and filling apparatus, if the discharge pipe is attached in a state where the direction of the vertical portion is not vertical but inclined, the discharge pipe excessively contacts the film and the film snakes or twists. Then, there is a case where a seal wrinkle occurs, or a so-called ear misalignment that occurs when the free end portion in the width direction of the film is shifted, which may cause a bag filling and filling operation stably. Could not do.
[0008]
Therefore, in practice, once the discharge pipe is attached and the bag making and filling device is operated, the direction of the discharge pipe is manually moved little by little while visually checking the running state of the film. The direction of the vertical part of the discharge pipe was finely adjusted so as not to cause defects.
[0009]
However, such confirmation and adjustment of the direction of the discharge pipe by visual inspection and manual operation require experience for the operator, and since fine adjustment is performed after the bag making and filling device is once operated, In addition to the time loss at the start, there is a problem that wasteful materials are generated and the efficiency of the bag-filling work is poor.
If the bag making and filling device needs to be maintained in a sterile state depending on the type of contents, the manual operation of the bag making and filling device is followed by such manual operation while maintaining the sterile state. It was difficult to finely adjust the direction. In addition, for example, a method of finely adjusting the direction of the discharge pipe using an aseptic glove can be considered, but such a fine adjustment with the aseptic glove attached is almost impossible.
[0010]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a direction detection method that can easily and reproducibly detect the direction of a rod-like body that needs to be accurately arranged in an accurate direction, such as a discharge pipe in a bag making and filling device. It is an object of the present invention to provide a filling device, a filling method, a bag making filling device, and a bag making filling method using this method.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The direction detection method of the present invention irradiates the outer peripheral surface of a rod-shaped body with light having a shape having at least a straight portion when irradiated perpendicularly to the plane from at least two directions on one side of the rod-shaped body. The direction of the rod-shaped body is detected by comparing the direction of the straight line portion on the outer peripheral surface of the irradiated light with the direction of the rod-shaped body.
The light is preferably laser light.
In addition, by reflecting light with a mirror, the direction may be changed to irradiate the outer peripheral surface.
Further, by reflecting the state of irradiation on the outer peripheral surface on a mirror, the direction of the straight portion on the outer peripheral surface and the direction of the rod-shaped body may be compared via the mirror.
Moreover, it is preferable that at least two reference lines are provided on the outer peripheral surface of the rod-shaped body, and the light is irradiated to the reference lines from the two directions.
[0012]
The filling method of the present invention is a filling method including a step of filling a package body with contents from a discharge pipe, from at least two directions on one side of the discharge pipe with respect to the outer peripheral surface of the discharge pipe. Irradiating light having a shape having at least a linear portion when irradiated perpendicularly to a plane, and comparing the direction of the linear portion on the outer peripheral surface of the irradiated light with the direction of the discharge pipe. The method further includes the step of detecting the direction of the discharge pipe.
The bag making and filling method of the present invention includes a step of heat-sealing a tubular film in the width direction to form a bottomed tubular film, and a step of filling the bottomed tubular film with contents from a discharge pipe And a shape having at least a linear portion when irradiated perpendicularly to a plane from at least two directions on one side of the discharge pipe with respect to the outer peripheral surface of the discharge pipe. And a step of detecting the direction of the discharge pipe by comparing the direction of the straight line portion on the outer peripheral surface of the irradiated light with the direction of the discharge pipe. And
[0013]
The filling device of the present invention is a filling device provided with a discharge pipe for filling a package body with contents, from at least two directions on one side of the discharge pipe with respect to the outer peripheral surface of the discharge pipe, It further comprises a direction detection device capable of detecting the direction of the discharge pipe by irradiating light having a shape having at least a linear portion when irradiated perpendicularly to the plane.
The bag making and filling device of the present invention includes a heat seal device that heat-seals a tubular film over the width direction to form a bottomed tubular film, and a discharge pipe that fills the bottomed tubular film with contents. A bag making and filling apparatus comprising: a shape having at least a linear portion when irradiated perpendicularly to a plane from at least two directions on one side of the discharge pipe with respect to the outer peripheral surface of the discharge pipe; It is further characterized by further comprising a direction detecting device capable of detecting the direction of the discharge pipe by irradiating light.
As this bag making and filling device, a device used in an aseptic space is particularly suitable.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the direction detection method of the present invention will be described in detail by taking the bag making and filling apparatus of the present invention having a direction detecting device as an example and determining the direction of the discharge pipe in the bag making and filling apparatus in the vertical direction.
[Bag making and filling equipment]
1 (a) and 1 (b) schematically show the main part of a bag making and filling apparatus according to this embodiment, and this bag making and filling apparatus includes a vertical heat seal roll 12, a horizontal heat seal roll 13, and It has the heat seal device which comprises.
[0015]
Here, the vertical heat seal roll 12 heat seals the width direction end portion of the film 11 folded in the width direction on the non-closed side, that is, the free end portion 11a to form the tubular film 11b. A roll main body 22 provided with heating means (not shown) such as a heater, and a convex vertical heat seal member 23 formed on the outer peripheral surface of the roll main body 22 along the circumferential direction. It comprises two rolls 21 provided. Then, by rotating the two rolls 21 around the shaft 21a in the direction of the arrow in the figure, the film 11 is heated and pressed between the outer peripheral surfaces of the vertical heat seal member 23, and continuously cylindrical. A film is formed.
[0016]
The horizontal heat seal roll 13 heat-seals the cylindrical film 11b formed by the vertical heat seal roll 12 in the width direction, and a roll main body provided with heating means (not shown) such as a heater therein. 24 and two rolls 26 having four lateral heat seal members 25 formed on the outer peripheral surface of the roll main body 24 along the length direction thereof. Then, by rotating the two rolls 26 around the shaft 26a in the direction of the arrow, the cylindrical film 11b is sandwiched between the outer peripheral surfaces of the opposing transverse heat seal members 25 to heat and pressurize the cylindrical film. This is a method in which a bottomed cylindrical film is formed by transverse heat sealing with a certain interval in the length direction of 11b.
[0017]
Moreover, this bag making and filling apparatus is made of metal that discharges and fills the contents into a bottomed tubular film 11d formed by a heat sealing apparatus provided with a vertical heat sealing roll 12 and a horizontal heat sealing roll 13. A discharge pipe 14 is provided.
In this example, as shown in an enlarged view in FIG. 2, the discharge pipe 14 is a metal cylindrical body bent into an L shape, and includes a horizontal portion 15 extending in a substantially horizontal direction in the figure, and It is comprised from the vertical part 16 which hangs down continuously. An end 15a on the horizontal portion 15 side of the discharge pipe 14 is connected via a connecting portion 18 to a pipe 17 connected to a content tank (not shown) in which the content to be filled is stored. Here, the connecting portion 18 is configured to include a joint provided with an elastic body such as a rubber packing, and the discharge pipe 14 can be easily attached and detached, and has airtightness. When attached to the connecting portion 18, it has a certain degree of freedom. On the other hand, a discharge port 14 a is formed in the vicinity of the end 16 a on the vertical portion 16 side of the discharge pipe 14, and the discharge port 14 a is disposed between the vertical heat seal roll 12 and the horizontal heat seal roll 13. Thus, the contents from the contents tank can be discharged from here and filled into the bottomed tubular film 11d.
[0018]
Further, on the outer peripheral surface of the vertical portion 16 of the discharge pipe 14 of this example, two linear reference lines that are substantially parallel to each other along the length direction of the vertical portion 16, that is, the first reference line 19a. And the 2nd reference line 19b is formed. And in this example, these reference lines 19a and 19b are formed with concave grooves.
[0019]
The bag making and filling device includes a direction detection device (not shown) in FIG. 1 so that the vertical portion 16 of the discharge pipe 14 is accurately attached in the vertical direction.
As shown in FIG. 3, the direction detection device includes one light source device 32 that can emit belt-like laser beams 31 and 31 ′ having a certain width in the vertical direction. Here, when the belt-like laser beams 31 and 31 ′ are irradiated perpendicularly to the plane, an elongated rectangle is formed in the vertical direction. Here, it is necessary to irradiate laser beams 31 and 31 ′ having a shape having a straight portion (one long side in this example) when irradiated perpendicularly to a plane such as a rectangle. .
The light source device 32 is provided so as to be horizontally rotatable around a shaft body 32a arranged in the vertical direction. That is, by appropriately rotating the light source device 32, the direction of the strip-shaped laser beams 31 and 31 ′ can be adjusted in a desired arbitrary direction.
[0020]
Moreover, the direction detection device 30 of this example includes a first mirror 33 and a second mirror 34 as shown in FIG. 3B, and emits light from the light source device 32 as will be described in detail later. The reflected laser beam 31 ′ is reflected by the mirror surface 33 a of the first mirror 33 to change the direction thereof and irradiate the second reference line 19 b on the outer peripheral surface of the vertical portion 16 of the discharge pipe 14, or By reflecting the irradiation state of the laser beam 31 on the outer peripheral surface on the mirror surface 34 a of the second mirror 34, the operator can check the irradiation state via the second mirror 34. .
[0021]
Next, a method for detecting the direction of the vertical portion 16 of the discharge pipe 14 using such a direction detection device 30 will be specifically described.
First, the direction detection device 30 is set. That is, as shown in FIG. 3, when the vertical portion 16 of the discharge pipe 14 is accurately attached without deviation in a predetermined direction so as to face the vertical direction, two reference lines of the discharge pipe 14, That is, when the first and second reference lines 19a and 19b are respectively irradiated with the belt-shaped laser beams 31 and 31 ″ in the vertical direction from two specific directions, one of the laser beams 31 is After the straight line portion and the corresponding first reference line 19a coincide with each other in the same direction on the outer peripheral surface of the vertical portion 16, and the other laser beam 31 ″ is reflected by the mirror surface 33a of the first mirror 33, The direction detection device 30 is set so that the straight line portion coincides with the corresponding second reference line 19b on the outer peripheral surface of the vertical portion 16 in the same direction.
[0022]
Specifically, after the vertical portion 16 of the discharge pipe 14 is accurately attached without deviation so as to face the vertical direction, the light source device 32 of the direction detection device 30, the first mirror 33, and the second mirror 34 Are arranged in a specific relative positional relationship as shown in FIG. In such an arrangement, the straight line portion of the laser beam indicated by reference numeral 31 is in the same direction as the first reference line 19a on the outer peripheral surface of the vertical portion 16 of the discharge pipe 14 so as to exactly match. Check with. Here, the operator who confirms this is at the position indicated by the reference numeral 40. Next, the light source device 32 of the direction detection device 30 is further rotated by an angle α to emit laser light indicated by reference numeral 31 ′, and this laser light 31 ′ is reflected by the mirror surface 33 a of the first mirror 33. After that, the reflected laser beam 31 ″ confirms that the straight line portion in the outer peripheral surface of the vertical portion 16 of the discharge pipe 14 is in the same direction as the second reference line 19b and is exactly coincident. The operator who confirms the position of the second mirror 34 may check the position by moving the laser beam 31 ″ on the outer peripheral surface to the mirror surface 34a of the second mirror 34. It is also possible to confirm via the second mirror 34 by projecting.
As described above, when the laser beams 31 and 31 ″ from two specific directions overlap with the corresponding reference lines, that is, the first reference line 19a and the second reference line 19b, respectively, The direction detection device 30 is set so that the vertical portion 16 of the discharge pipe 14 is accurately attached in the vertical direction.
[0023]
In this way, if the direction detection device 30 is first set, the direction detection device 30 can be used to accurately determine the direction of the vertical portion 16 when the discharge pipe 14 is attached in the procedure described below. This can be detected in the vertical direction.
First, a discharge pipe 14 that is appropriately cleaned and sterilized is prepared, and an end 15 a on the horizontal portion 15 side of the discharge pipe 14 is connected to a pipe 17 through a connection portion 18. The connection here does not need to be performed with high accuracy. That is, as described above, the connecting portion 18 is configured to include a joint having an elastic body such as a rubber packing, and has a certain degree of freedom. It is sufficient that the vertical portion 16 is not vertical at this stage.
[0024]
Next, after setting the direction detection device 30 as described above, the laser beam 31 is irradiated toward the outer peripheral surface of the discharge pipe 31. Then, the linear portion of the irradiated laser beam 31 on the outer peripheral surface of the discharge pipe 31 is compared with the first reference line 19a. Here, when the straight line portion of the laser beam 31 and the first reference line 19a do not overlap with each other and are parallel to each other or cross each other, they are overlapped to be accurate. The operator finely adjusts the direction of the discharge pipe 14 manually while confirming the irradiation state. The confirmation work here is performed by the worker at the position of reference numeral 40 or the like.
[0025]
Next, the light source device 32 is rotated by a preset angle α to irradiate the laser beam 31 ′ toward the mirror surface 33 a of the first mirror 33. Then, the linear portion of the laser beam 33 ″ reflected by the first mirror 33 and applied to the outer peripheral surface of the vertical portion 16 of the discharge pipe 31 is compared with the second reference line 19b. Here, the vertical portion In the case where the straight line portion of the laser beam 31 ″ and the second reference line 19b do not overlap with each other on the outer peripheral surface 16 of FIG. The operator finely adjusts the direction of the discharge pipe 14 by hand while confirming the irradiation state so that they coincide with each other accurately. In addition, when the operator confirms the irradiation state here, if the worker is at the position of reference numeral 40, the second reference line 19b cannot be directly seen and the irradiation state cannot be confirmed. By using the second mirror 34 and passing through it, it is possible to compare the second reference line 19b and the straight line portion of the laser beam 31 ″ while staying at the position of reference numeral 40.
In this way, the respective straight portions of the laser beams 31 and 31 ″ from the two directions are adjusted so as to overlap and correspond to the corresponding first reference line 19a and second reference line 19b. The discharge pipe 14 can be attached so that the vertical portion 16 of the pipe 14 is accurately in the vertical direction.
[0026]
As described above, the laser light 31 and 31 ′ having a shape having at least a straight portion when irradiated perpendicularly to the plane can be irradiated from two directions on one side of the discharge pipe 14 to the discharge pipe 14. According to the bag making and filling apparatus provided with the simple direction detecting device 30, before operating the bag making and filling apparatus, the laser light 31, 31 ′ is irradiated to the outer peripheral surface of the discharge pipe 14, and the irradiated light The direction of the discharge pipe 14 can be detected by comparing the direction of the straight line portion on the outer peripheral surface of the tube and the direction of the discharge pipe 14, and the direction of the discharge pipe 14 can be finely adjusted to accurately attach in a predetermined direction. Therefore, as in the prior art, once the discharge pipe 14 is attached and the bag making and filling device is operated, the direction of the discharge pipe 14 is manually moved little by little while visually checking the running state of the film 11. This eliminates the time and labor loss at the start of work and no wasted material. Moreover, the obtained bag is also excellent in appearance with no defects such as seal wrinkles and ear misalignments. That is, according to the bag making and filling apparatus provided with such a direction detecting device 30, the bag making and filling work can be stably performed, and a bag having an excellent appearance can be manufactured very efficiently.
[0027]
Further, in such a method, it is only necessary to irradiate the laser beams 31 and 31 ′ from one side of the discharge pipe 14. , 31 'can be determined even when irradiation is not possible.
[0028]
In addition, according to such a bag making and filling apparatus, for example, when filling a medicine, the bag making and filling apparatus needs to be used in an aseptic condition. Even when fine adjustment is difficult, it is preferable that the discharge pipe 14 can be securely attached in the correct direction before the bag making and filling apparatus is operated without using a sterile glove or the like.
[0029]
In the above description, the direction detection method for determining the direction of the discharge pipe 14 so that the vertical portion 16 of the discharge pipe 14 having the vertical portion 16 is in the vertical direction has been described. The direction is not limited to the direction, and may be a direction having a certain angle with respect to the vertical direction. Further, the discharge pipe 14 may not be L-shaped. In addition, the reference lines 19a and 19b formed on the outer peripheral surface of the reference line 19a and 19b are not limited to concave stripes, and may be lines or convex stripes formed by coloring with ink or the like, and need not necessarily be formed. Absent. However, it is preferable that the reference lines 19a and 19b are formed because the direction of the straight line portion in the irradiated light can be easily compared with the direction of the vertical portion 16 of the discharge pipe 14 to be detected.
In addition, as another example of the reference lines 19a and 19b, the reference lines 19a and 19b may be formed so as to have different light reflection states from the portions other than the reference lines 19a and 19b. For example, on the outer peripheral surface of the discharge pipe 14, if the reference lines 19a and 19b are partly diffused and the other part is glossy, for example, the discharge pipe 14 is located at the back of the bag making and filling device. Even in the case of being placed in a dark place, whether or not the laser beams 31 and 31 ″ coincide with the reference lines 19a and 19b by checking whether or not the light irradiation state is irregular reflection. This is preferable.
[0030]
Further, the type of light to be irradiated is not limited to the laser beams 31 and 31 ″, and normal visible light or the like can be used.
Further, the direction of light irradiation is not limited to two directions as long as it is from one side of the cylindrical body such as the discharge pipe 14, and may be three directions or more depending on the form of the discharge pipe 14, for example. Good. Accordingly, the number of reference lines 19a and 19b may be three or more.
[0031]
In addition, the light such as the laser beams 31 and 31 ″ may be a band-shaped light, that is, when irradiated perpendicularly to the plane, as long as it has a shape having at least a linear portion when irradiated perpendicularly to the plane. The shape is not limited to a rectangular shape, and may be any shape such as a semicircular diameter, a polygonal shape, etc. For example, in the case of a semicircular shape, the diameter portion is defined as a straight portion and this is compared with the direction of the discharge pipe 14. do it.
[0032]
Further, the direction detection device 30 can be rotated in the horizontal direction as described above as long as it emits light from two or more directions on one side of a cylindrical body such as the discharge pipe 14. It is not limited to the one provided with a certain light source device 32, but may be a type provided with two or more light source devices, each of which emits light in different directions. In this case, the first mirror 33 that changes the direction of light does not necessarily have to be used, and only the second mirror 34 may be used by the operator to check the irradiation state. However, according to the direction detection device 30 provided with the mirror for changing the direction of light irradiation as described above, the light source device 32 can be used as the axis even if the light source device 32 has only one light source device 32 that emits light. The direction of the discharge pipe 14 can be efficiently detected by rotating about the body 32a so as to be directed in a desired direction and using the mirror bodies 33 and 34 in an appropriate combination. Further, by effectively using the mirror bodies 33 and 34, it is possible to visually detect the reflected light 35 and 35 'even if the operator stays at one place without having to move one by one.
[0033]
In the above description, the vertical portion 16 of the discharge pipe 14 made of metal for filling contents in the bag making and filling apparatus has been exemplified and described as the object for detecting the direction, but the horizontal portion 15 may be used. Further, the discharge pipe is not limited to the discharge pipe 14 in the bag making and filling apparatus in which bag making and filling are continuously performed, and the discharge pipe provided in any filling apparatus for filling the contents in a package such as a bag or a container. It can also be applied to.
Furthermore, the object whose direction is detected is not limited to the discharge pipe, and can be applied to various rod-like bodies that need to be accurately arranged in a predetermined direction. Moreover, the cross-sectional shape does not necessarily need to be circular, and may be square. And the rod-shaped body which is a target object does not necessarily need to be a hollow cylindrical body, and may be a solid rod-shaped body.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, the direction detection method of the present invention has a shape having at least a linear portion when irradiated perpendicularly to a plane from at least two directions on one side of the rod-shaped body with respect to the outer peripheral surface of the rod-shaped body. The direction of the rod-shaped body is detected by comparing the direction of the linear portion on the outer peripheral surface of the irradiated light with the direction of the rod-shaped body. The direction of the rod-shaped body that needs to be accurately arranged in any direction can be easily determined with high reproducibility. For example, when determining the direction of the rod-shaped body such as a discharge pipe for filling in a bag making and filling apparatus Particularly suitable for use.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a side view and FIG. 1B is a front view showing an example of a bag making and filling apparatus according to the present invention.
2 is a perspective view showing an example of a discharge pipe provided in the bag making and filling apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 3A is a perspective view and FIG. 3B is a plan view for explaining a direction detection method of the present invention.
4A is a side view showing an example of a conventional bag making and filling apparatus, and FIG. 4B is a front view.
[Explanation of symbols]
14 Discharge pipe
19a First reference line
19b Second reference line
30 direction detector
31, 31 'Laser light
33 First mirror
34 Second mirror

Claims

棒状体の外周面に対して、該棒状体の一側方における少なくとも２方向から、平面に垂直に照射された際に少なくとも直線部を有する形状となる光を照射し、
前記照射された光の前記外周面における前記直線部の方向と、該棒状体の方向とを比較することにより、該棒状体の方向を検出することを特徴とする棒状体の方向検出方法。Irradiating the outer peripheral surface of the rod-shaped body with light having a shape having at least a linear portion when irradiated perpendicularly to the plane from at least two directions on one side of the rod-shaped body;
A method for detecting the direction of a rod-shaped body, wherein the direction of the rod-shaped body is detected by comparing the direction of the linear portion of the irradiated light on the outer peripheral surface with the direction of the rod-shaped body.

前記光がレーザ光であることを特徴とする請求項１に記載の棒状体の方向検出方法。 The method according to claim 1, wherein the light is a laser beam.

光を鏡で反射させることにより、その方向を変化させて前記外周面に照射することを特徴とする請求項１または２に記載の棒状体の方向検出方法。 3. The method of detecting the direction of a rod-shaped body according to claim 1 or 2, wherein the outer circumferential surface is irradiated with light reflected by a mirror to change its direction.

前記外周面における照射の状態を鏡に映すことにより、該鏡を介して前記外周面における直線部の方向と該棒状体の方向とを比較することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の棒状体の方向検出方法。 4. The direction of the straight line portion on the outer peripheral surface and the direction of the rod-shaped body are compared through the mirror by reflecting the irradiation state on the outer peripheral surface on a mirror. The direction detection method of the rod-shaped body as described in 2.

前記棒状体の外周面には少なくとも２本の基準線が設けられ、前記光を前記２方向から該基準線に対してそれぞれ照射することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の棒状体の方向検出方法。 5. The at least two reference lines are provided on an outer peripheral surface of the rod-shaped body, and the light is irradiated to the reference lines from the two directions, respectively. Method for detecting the direction of a rod-shaped body.

包装体中に吐出パイプから内容物を充填する工程を有する充填方法であって、
前記吐出パイプの外周面に対して、該吐出パイプの一側方における少なくとも２方向から、平面に垂直に照射された際に少なくとも直線部を有する形状となる光を照射し、前記照射された光の前記外周面における前記直線部の方向と、該吐出パイプの方向とを比較することにより、該吐出パイプの方向を検出する工程をさらに有することを特徴とする充填方法。A filling method comprising a step of filling a package body with a content from a discharge pipe,
Irradiating the outer peripheral surface of the discharge pipe with light having a shape having at least a straight portion when irradiated perpendicularly to a plane from at least two directions on one side of the discharge pipe. The method further comprises the step of detecting the direction of the discharge pipe by comparing the direction of the straight line portion on the outer peripheral surface of the tube with the direction of the discharge pipe.

筒状フィルムを幅方向にわたってヒートシールして、有底の筒状フィルムを形成する工程と、前記有底の筒状フィルムに吐出パイプから内容物を充填する工程とを有する製袋充填方法であって、
前記吐出パイプの外周面に対して、該吐出パイプの一側方における少なくとも２方向から、平面に垂直に照射された際に少なくとも直線部を有する形状となる光を照射し、前記照射された光の外周面における前記直線部の方向と、該吐出パイプの方向とを比較することにより、該吐出パイプの方向を検出する工程をさらに有することを特徴とする製袋充填方法。A bag making and filling method comprising a step of heat-sealing a tubular film in a width direction to form a bottomed tubular film, and a step of filling the bottomed tubular film with contents from a discharge pipe. And
Irradiating the outer peripheral surface of the discharge pipe with light having a shape having at least a straight portion when irradiated perpendicularly to a plane from at least two directions on one side of the discharge pipe. A bag making and filling method, further comprising a step of detecting the direction of the discharge pipe by comparing the direction of the straight line portion on the outer peripheral surface of the bag and the direction of the discharge pipe.

包装体中に内容物を充填する吐出パイプを具備した充填装置であって、
前記吐出パイプの外周面に対して、該吐出パイプの一側方における少なくとも２方向から、平面に垂直に照射された際に少なくとも直線部を有する形状となる光を照射することにより、該吐出パイプの方向を検出可能な方向検出装置をさらに備えていることを特徴とする充填装置。A filling device including a discharge pipe for filling a package with contents,
By irradiating the outer circumferential surface of the discharge pipe with light having a shape having at least a straight portion when irradiated perpendicularly to a plane from at least two directions on one side of the discharge pipe, And a direction detecting device capable of detecting the direction of the filling device.

筒状フィルムを幅方向にわたってヒートシールして、有底の筒状フィルムとするヒートシール装置と、前記有底の筒状フィルムに内容物を充填する吐出パイプとを具備した製袋充填装置であって、
前記吐出パイプの外周面に対して、該吐出パイプの一側方における少なくとも２方向から、平面に垂直に照射された際に少なくとも直線部を有する形状となる光を照射することにより、該吐出パイプの方向を検出可能な方向検出装置をさらに備えていることを特徴とする製袋充填装置。A bag making and filling device comprising a heat seal device that heat-seals a tubular film across the width thereof to form a bottomed tubular film, and a discharge pipe that fills the bottomed tubular film with contents. And
By irradiating the outer circumferential surface of the discharge pipe with light having a shape having at least a straight portion when irradiated perpendicularly to a plane from at least two directions on one side of the discharge pipe, A bag making and filling device, further comprising a direction detecting device capable of detecting the direction of the bag.

無菌空間内で使用されることを特徴とする請求項９に記載の製袋充填装置。 The bag making and filling device according to claim 9, wherein the bag making and filling device is used in an aseptic space.