JP3935121B2

JP3935121B2 - Mold transfer method and apparatus

Info

Publication number: JP3935121B2
Application number: JP2003281016A
Authority: JP
Inventors: 諭三金平
Original assignee: Metal Engineering KK
Current assignee: Metal Engineering KK
Priority date: 2003-07-28
Filing date: 2003-07-28
Publication date: 2007-06-20
Anticipated expiration: 2023-07-28
Also published as: JP2005046872A

Description

本発明は、鋳型を搬送する方法及びその方法を実施する鋳型搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a method for transporting a mold and a mold transport apparatus for performing the method.

従来の鋳型を搬送する装置は、参考文献１に記載されているように、平行に配置された往復用２本の搬送ラインに沿って複数の搬送台車が連続して配列され、該搬送台車上に鋳型を着脱可能に載置して搬送している。往搬送ラインでは、先端の搬送台車がストッパに当接するまで最後尾の搬送台車がプッシャにより押されて各搬送台車が１ピッチずつ搬送され、鋳型造型機で造型された鋳型が搬送台車上に載置され、注湯機に順次搬送されて注湯される。該往搬送ラインの先端に搬送された搬送台車は、第１乗せ替え台車により復搬送ラインに移送される。復搬送ラインにおいても、先端の搬送台車がストッパに当接するまで最後尾の搬送台車がプッシャにより押されて各搬送台車が１ピッチずつ搬送され、注湯された鋳型が冷却部で順次冷却され、鋳型ばらし機に搬送されて製品と鋳物砂とが分離され、鋳型が取り除かれた搬送台車は先端位置から第２乗せ替え台車に載せられて往搬送ラインに戻される。
特開平１０−２２５７４９号公報（第〔０００５〕〜〔０００７〕欄、図１） As described in Reference Document 1, a conventional apparatus for transporting a mold has a plurality of transport carts arranged continuously along two reciprocal transport lines arranged in parallel, and on the transport cart. The mold is detachably mounted on the mold and conveyed. In the forward transfer line, the last transfer cart is pushed by the pusher until the leading transfer cart contacts the stopper, and each transfer cart is transferred by one pitch, and the mold formed by the mold making machine is placed on the transfer cart. Placed, and sequentially transported to the pouring machine to be poured. The transport cart transported to the tip of the forward transport line is transferred to the reverse transport line by the first transfer cart. Even in the reverse transfer line, the last transfer carriage is pushed by the pusher until the transfer carriage at the front end comes into contact with the stopper, and each transfer carriage is transferred one pitch at a time. The product and the foundry sand are separated by being transported to the mold separating machine, and the transport cart from which the mold has been removed is placed on the second transfer cart from the tip position and returned to the forward transport line.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-225749 (columns [0005] to [0007], FIG. 1)

上記従来の装置は、搬送ラインの両端で搬送台車を第１及び第２乗せ替え台車により搬送ライン間で移送しているので、往搬送ラインと復搬送ラインとの間隔を狭くして設置スペースを小さくすることができる。しかし、搬送台車が個々に分離しているので、搬送時に搬送台車間に衝突が発生して鋳型に悪影響を及ぼすことがあった。衝突によって搬送台車の当り面が磨耗するので、搬送距離に誤差が発生し、或いは該磨耗を修復するための労力とコストが増大する不具合があった。また、プッシャ、ストッパ、第１及び第２乗せ替え台車等に使用するアクチュエータの数が多くなり、設備費用が増大する問題があった。 In the above-mentioned conventional apparatus, the transport carriage is transferred between the transport lines by the first and second transfer carriages at both ends of the transport line, so that the space between the forward transport line and the reverse transport line is reduced to reduce the installation space. Can be small. However, since the transport carts are individually separated, a collision may occur between the transport carts during transport, which may adversely affect the mold. Since the contact surface of the transport carriage is worn by the collision, there is a problem that an error occurs in the transport distance or labor and cost for repairing the wear increase. Further, the number of actuators used for the pusher, stopper, first and second transfer carts, etc. increases, and there is a problem that the equipment cost increases.

本発明は、かかる従来の不具合を解消するためになされたもので、アクチュエータの数が少なく作動が確実で、設置スペース及び設備費用を低減可能な鋳型搬送方法及び装置を提供することである。 The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and it is an object of the present invention to provide a mold conveying method and apparatus that can reduce the number of actuators, ensure the operation, and reduce the installation space and equipment cost.

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を前記搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送方法において、前記搬送台車をリンクとしてチェーン状に連結してエンドレス連結体を前記搬送径路に沿って形成し、該エンドレス連結体の周回部を前記連結部に設けた係合体を歯に係合させてスプロケットホイールに巻装し、前記エンドレス連結体を循環させて前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することを特徴とする鋳型搬送方法。 In order to solve the above-described problem, the structural feature of the invention according to claim 1 is that a plurality of transport carts are arranged endlessly along a loop-shaped transport path provided on a plane, and the transport cart is In a mold transport method for transporting a mold that is detachably mounted on each transport carriage by moving along a transport path, the endless connector is connected to the transport path by connecting the transport carriage in a chain shape. The endless connecting body is formed on the connecting portion, and the engaging body provided on the connecting portion is engaged with the teeth and wound around the sprocket wheel, and the endless connecting body is circulated and placed on the transport carriage. A method for conveying a mold, characterized in that a molded mold is conveyed.

請求項２に係る発明の構成上の特徴は、平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を前記搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送方法において、前記搬送台車をリンクとし該搬送台車の配列ピッチの１／２〜１／４のチェーンピッチで連結リンクと垂直軸回りに相対回転可能に連結してチェーン状のエンドレス連結体を前記搬送径路に沿って形成し、該エンドレス連結体の周回部を駆動スプロケットホイール及び従動ホイールの周囲に巻装し、前記エンドレス連結体の連結部に前記各垂直軸上に支承された係合体を前記駆動スプロケットホイールの歯に係合させ、前記駆動スプロケットホイールを回転駆動して前記エンドレス連結体を循環させ前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することである。 The structural feature of the invention according to claim 2 is that a plurality of transport carts are arranged endlessly along a loop-shaped transport path provided on a plane, and the transport cart is moved along the transport path. In the mold transport method for transporting a mold that is detachably mounted on each transport cart, the transport cart is used as a link and is perpendicular to the connecting link at a chain pitch of 1/2 to 1/4 of the arrangement pitch of the transport cart. A chain-like endless connecting body is formed so as to be relatively rotatable about an axis, and the endless connecting body is wound around the drive sprocket wheel and the driven wheel, and the endless connection is formed. Engaging bodies supported on the vertical shafts are engaged with the teeth of the drive sprocket wheel at the connecting portion of the body, and the drive sprocket wheel is rotationally driven to rotate the end end. Circulating the connecting member is to convey the placed mold on the transport carriage.

請求項３に係る発明の構成上の特徴は、平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を前記搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送装置において、前記搬送台車をリンクとしてチェーン状に連結してエンドレス連結体を前記搬送径路に沿って形成し、該エンドレス連結体の周回部をそれぞれ巻装するスプロケットホイールを垂直軸線回りに回転可能に配設し、スプロケットホイールの歯と係合する係合体を前記エンドレス連結体の連結部に設け、前記エンドレス連結体を駆動装置により循環させて前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することである。 The structural feature of the invention according to claim 3 is that a plurality of transport carts are arranged endlessly along a loop-shaped transport path provided on a plane, and the transport cart is moved along the transport path. In the mold transport apparatus for transporting a mold that is detachably mounted on each transport cart, the endless connection body is formed along the transport path by connecting the transport cart in a chain shape, and the endless connection A sprocket wheel that winds around the body is arranged so as to be rotatable about a vertical axis, and an engagement body that engages with the teeth of the sprocket wheel is provided at the connection portion of the endless connection body, and the endless connection body is driven. It is to convey the mold placed on the conveyance carriage by being circulated by an apparatus.

請求項４に係る発明の構成上の特徴は、平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送装置において、前記搬送台車をリンクとし該搬送台車の配列ピッチの１／２〜１／４のチェーンピッチで連結リンクと垂直軸回りに相対回転可能に順次連結してチェーン状のエンドレス連結体を前記搬送径路に沿って形成し、該エンドレス連結体の周回部をそれぞれ巻装する駆動スプロケットホイール及び従動ホイールを垂直軸線回りに回転可能に配設し、前記チェーンピッチに相当するピッチ径と歯数で前記駆動スプロケットホイールに形成された歯と係合する係合体を前記エンドレス連結体の連結部に前記各垂直軸回りに回転可能に支承し、前記駆動スプロケットホイールを駆動装置により回転駆動して前記エンドレス連結体を循環させて前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することである。 The structural feature of the invention according to claim 4 is that a plurality of transport carts are arranged endlessly along a loop-shaped transport path provided on a plane, and the transport cart is moved along the transport path. In a mold transfer apparatus for transferring a mold that is detachably mounted on each transfer carriage, the transfer carriage is used as a link and a link link and a vertical axis at a chain pitch of 1/2 to 1/4 of the arrangement pitch of the transfer carriage. A chain-like endless coupling body is formed along the conveyance path by sequentially rotating relative to each other around the rotation path, and a driving sprocket wheel and a driven wheel that respectively wrap around the endless coupling body are rotated around a vertical axis. An engagement body that is arranged so as to engage with teeth formed on the drive sprocket wheel with a pitch diameter and the number of teeth corresponding to the chain pitch is connected to the endless coupling body. And a rotary sprocket wheel rotatably driven by a driving device to circulate the endless coupling body and transport the mold placed on the transport carriage. .

請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項３又は４において、前記搬送径路は前記エンドレス連結体の周回部と対応する旋回部と該旋回部を結ぶ直線部とからなり、前記直線部には前記搬送台車の車輪が転動する一対の走行レールを配置するとともに、前記搬送台車に設けられた案内体を両側から案内するガイドレールを前記走行レールに沿って設けたことである。 The structural feature of the invention according to claim 5 is that, in claim 3 or 4, the conveying path is composed of a turning part corresponding to the turning part of the endless connector and a straight part connecting the turning part, and the straight line A pair of travel rails on which the wheels of the transport carriage roll are arranged in the section, and guide rails for guiding a guide body provided on the transport carriage from both sides are provided along the travel rails.

請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項５において、前記エンドレス連結体の連結部を前記搬送台車の幅方向内周側端部に設け、前記搬送径路の旋回部には前記搬送台車の外周側車輪が転動する走行レールを設け、前記係合体の上端部に鍔を突設し、前記旋回部では前記搬送台車の内周側荷重を前記鍔で前記スプロケットホイール上に支持することである。 A structural feature of the invention according to claim 6 is that, in claim 5, the connecting portion of the endless connecting body is provided at an end portion on the inner peripheral side in the width direction of the transport carriage, and the revolving portion of the transport path is provided with the transport portion. A running rail on which the outer peripheral side wheel of the carriage rolls is provided, and a hook is projected from the upper end of the engaging body, and the inner peripheral side load of the transport carriage is supported on the sprocket wheel by the hook at the turning part. That is.

請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項５において、前記エンドレス連結体の連結部を前記搬送台車の幅方向中心線上に設け、前記係合体の上端部に鍔を突設し、前記旋回部では前記搬送台車を前記鍔で前記スプロケットホイール上に支持することである。 The structural feature of the invention according to claim 7 is that, in claim 5, the connecting portion of the endless connecting body is provided on the center line in the width direction of the transport carriage, and a hook is projected from the upper end of the engaging body. In the swivel portion, the transport carriage is supported on the sprocket wheel by the rod.

請求項８に係る発明の構成上の特徴は、平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を前記搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送装置において、前記搬送台車をリンクとして前記搬送径路に沿ってチェーン状に順次連結してエンドレス連結体を構成し、前記搬送径路は旋回部と該旋回部を結ぶ直線部とからなり、前記搬送台車の車輪が転動する一対の走行レールを前記搬送径路に沿って配設するとともに、前記搬送台車設けられた案内体を両側から案内するガイドレールを前記走行レールに沿って設け、前記エンドレス連結体を駆動装置により移動させて前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することである。 The structural feature of the invention according to claim 8 is that a plurality of transport carts are arranged endlessly along a loop-shaped transport path provided on a plane, and the transport cart is moved along the transport path. In the mold conveyance device for conveying the mold detachably mounted on each conveyance carriage, an endless coupling body is formed by sequentially connecting the conveyance carriage in a chain shape along the conveyance path with the conveyance carriage as a link. The path is composed of a turning part and a straight part connecting the turning part, and a pair of traveling rails on which the wheels of the transport carriage roll are arranged along the transport path, and a guide body provided on the transport carriage is provided. Guide rails for guiding from both sides are provided along the traveling rail, and the endless connector is moved by a driving device to transport the mold placed on the transport carriage.

請求項９に係る発明の構成上の特徴は、請求項６又は８において、前記搬送径路の旋回部の旋回中心を頂点として水平軸回りに形成される円錐を切断した円錐台状の旋回車輪を前記車輪に並設し、前記搬送台車が前記旋回部を走行するときに前記旋回車輪が転動する前記旋回部の走行レールの上面を前記旋回車輪の母線と一致するように傾斜させたことである。 The structural feature of the invention according to claim 9 is that in claim 6 or 8, the frustum-shaped turning wheel obtained by cutting a cone formed around the horizontal axis with the turning center of the turning portion of the conveying path as a vertex. In parallel with the wheels, the upper surface of the running rail of the swivel section on which the swivel wheel rolls when the transport cart runs on the swivel section is inclined so as to coincide with the generatrix of the swivel wheel. is there.

上記のように構成した請求項１に係る発明においては、搬送台車がリンクとしてチェーン状に連結されてエンドレス連結体が搬送径路に沿って形成される。エンドレス連結体の周回部は、連結部に設けた係合体が歯に係合してスプロケットホイールに巻装される。エンドレス連結体が搬送径路に沿って循環されることによって各搬送台車上に載置された鋳型が搬送される。
このように、エンドレス連結体は、スプロケットホイールに係合して巻装され、一つの駆動装置によって循環されるので、搬送台車を低い設備費用とランニングコストで、小スペースの搬送径路に沿って確実に循環させて鋳型を搬送することができる。また、搬送台車はリンクとしてチェーン状に連結されているので、隣接する搬送台車が衝突して鋳型に悪影響を与えることがない。 In the invention according to claim 1 configured as described above, the transport carriage is connected in a chain shape as a link, and the endless connector is formed along the transport path. The winding portion of the endless connecting body is wound around the sprocket wheel with the engaging body provided at the connecting portion engaging the teeth. As the endless connector is circulated along the conveyance path, the mold placed on each conveyance carriage is conveyed.
As described above, the endless coupling body is wound around the sprocket wheel and is circulated by one driving device, so that the transportation cart can be reliably installed along the transportation path of a small space with low equipment cost and running cost. It is possible to convey the mold by circulating it. In addition, since the transport carriage is connected in a chain as a link, adjacent transport carriages do not collide and do not adversely affect the mold.

上記のように構成した請求項２に係る発明においては、搬送台車がリンクとして該搬送台車の配列ピッチの１／２〜１／４のチェーンピッチで連結リンクと垂直軸回りに相対回転可能に順次連結され、チェーン状のエンドレス連結体が搬送径路に沿って形成される。該エンドレス連結体の周回部が駆動スプロケットホイール及び従動ホイールに巻装される。エンドレス連結体の連結部に各垂直軸上に支承された係合体が駆動スプロケットホイールの歯に係合され、駆動スプロケットホイールが回転駆動されてエンドレス連結体が循環される。
これにより、請求項１に記載の発明の効果に加え、リンクとしての搬送台車間に連結リンクを介在したので、チェーンピッチ延いてはスプロケットホイールのピッチ径を小さくして設置スペースを小さくすることができる。また、スプロケットホイールを回転駆動してエンドレス連結体を循環させるので、搬送台車を低いランニングコストで、確実に循環させることができる。 In the invention according to claim 2 configured as described above, the transport cart is sequentially linked so as to be relatively rotatable around the vertical axis with the connecting link at a chain pitch of 1/2 to 1/4 of the arrangement pitch of the transport cart. Connected, a chain-like endless connector is formed along the conveyance path. A rotating portion of the endless coupling body is wound around the drive sprocket wheel and the driven wheel. Engaging bodies supported on the respective vertical shafts at the connecting portions of the endless coupling body are engaged with the teeth of the drive sprocket wheel, and the drive sprocket wheel is rotationally driven to circulate the endless coupling body.
Thereby, in addition to the effect of the invention according to claim 1, since the connecting link is interposed between the transport carriages as the link, the chain pitch can be extended and the pitch diameter of the sprocket wheel can be reduced to reduce the installation space. it can. Further, since the endless coupling body is circulated by rotating the sprocket wheel, the transport carriage can be reliably circulated at a low running cost.

上記のように構成した請求項３に係る発明においては、搬送台車がリンクとしてチェーン状に連結されてエンドレス連結体が搬送径路に沿って形成される。エンドレス連結体の周回部は、連結部に設けた係合体が歯に係合してスプロケットホイールに巻装される。エンドレス連結体が搬送径路に沿って循環されることにより各搬送台車上に載置された鋳型が搬送される。
このように、本発明に係る鋳型搬送装置は、エンドレス連結体の周回部がスプロケットホイールに係合して巻装され、エンドレス連結体を一つの駆動装置によって循環して搬送台車に載置された鋳型を搬送するので、設備費用及びランニングコストを低減し、設置スペースを小さくすることができる。また、搬送台車はリンクとしてチェーン状に連結されているので、隣接する搬送台車が衝突して鋳型に悪影響を与えることがなく、搬送台車を確実に循環させて鋳型を破損することなく搬送することができる。 In the invention which concerns on Claim 3 comprised as mentioned above, a conveyance trolley is connected with a chain shape as a link, and an endless coupling body is formed along a conveyance path. The winding portion of the endless connecting body is wound around the sprocket wheel with the engaging body provided at the connecting portion engaging the teeth. As the endless connector is circulated along the conveyance path, the mold placed on each conveyance carriage is conveyed.
As described above, in the mold conveying device according to the present invention, the winding portion of the endless coupling body is wound around the sprocket wheel, and the endless coupling body is circulated by one driving device and placed on the conveyance carriage. Since the mold is transferred, the equipment cost and running cost can be reduced, and the installation space can be reduced. In addition, since the transport cart is connected in a chain as a link, adjacent transport carts do not collide and adversely affect the mold, and the transport cart can be reliably circulated and transported without damaging the mold. Can do.

上記のように構成した請求項４に係る発明においては、搬送台車がリンクとし該搬送台車の配列ピッチの１／２〜１／４のチェーンピッチで連結リンクと垂直軸回りに相対回転可能に順次連結され、チェーン状のエンドレス連結体が搬送径路に沿って形成される。該エンドレス連結体の周回部が駆動スプロケットホイール及び従動ホイールに巻装される。エンドレス連結体の連結部に各垂直軸回りに回転可能に支承された係合体が駆動スプロケットホイールの歯に係合され、駆動スプロケットホイールが回転駆動されてエンドレス連結体が循環される。
本発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、リンクとしての搬送台車間に連結リンクが介在されているので、チェーンピッチ延いてはスプロケットホイールのピッチ径が小さくなり、設置スペースが小さくなる。また、スプロケットホイールが回転駆動されてエンドレス連結体が循環されるので、搬送台車に載置された鋳型を低いランニングコストで、確実に搬送することができる。 In the invention according to claim 4 configured as described above, the transport carriage is a link, and is sequentially rotatable relative to the connecting link around the vertical axis at a chain pitch of 1/2 to 1/4 of the arrangement pitch of the transport carriage. Connected, a chain-like endless connector is formed along the conveyance path. A rotating portion of the endless coupling body is wound around the drive sprocket wheel and the driven wheel. Engaging bodies rotatably supported around the respective vertical axes at the connecting portions of the endless connecting body are engaged with the teeth of the driving sprocket wheel, and the driving sprocket wheel is driven to rotate to circulate the endless connecting body.
According to the present invention, in addition to the effect of the invention described in claim 3, since the connecting link is interposed between the transport carriages as the link, the chain pitch extends and the pitch diameter of the sprocket wheel is reduced, and the installation space is reduced. Becomes smaller. Further, since the sprocket wheel is driven to rotate and the endless connected body is circulated, the mold placed on the transport carriage can be reliably transported at a low running cost.

上記のように構成した請求項５に係る発明においては、搬送径路の直線部では、搬送台車は、ガイドレールにより案内体を両側から案内されて車輪が一対の走行レール上を転動して走行する。これにより、搬送台車は直線部を蛇行することなく、円滑に移動することができる。 In the invention which concerns on Claim 5 comprised as mentioned above, in the linear part of a conveyance path, a conveyance trolley guides a guide body from both sides with a guide rail, and a wheel rolls on a pair of traveling rails, and travels. To do. Thereby, the conveyance trolley can move smoothly without meandering the straight portion.

上記のように構成した請求項６に係る発明においては、エンドレス連結体の連結部は搬送台車の幅方向内周側端部に設けられているので、係合体の上端部に突設された鍔がスプロケットホイール上面に当接して搬送台車の内周側荷重がスプロケットホイールに鍔を介して支持される。搬送台車の外周側荷重は台車の外周側車輪が転動する走行レールによって支持される。これにより、搬送台車は旋回部を安定した状態で旋回することができる。また、連結部が搬送台車の幅方向内周側端部に設けられ、隣接する搬送台車の前後端が旋回部において互いに干渉することがないので、搬送台車の前後角部を面取りする必要がなく、搬送台車を小型にしても大きい鋳型を載置することができる。 In the invention according to claim 6 configured as described above, since the connecting portion of the endless connecting body is provided at the inner circumferential side end of the transport carriage, the flange projecting from the upper end of the engaging body. Is in contact with the upper surface of the sprocket wheel, and the inner peripheral load of the transport carriage is supported by the sprocket wheel via a flange. The outer peripheral load of the transport carriage is supported by a traveling rail on which the outer peripheral wheel of the carriage rolls. Thereby, the conveyance trolley can turn in a state where the turning portion is stable. In addition, since the connecting portion is provided at the end portion on the inner peripheral side in the width direction of the transport carriage and the front and rear ends of the adjacent transport carts do not interfere with each other at the turning portion, there is no need to chamfer the front and rear corners of the transport cart. Even if the transport carriage is made small, a large mold can be placed.

上記のように構成した請求項７に係る発明においては、エンドレス連結体の連結部が搬送台車の幅方向中心線上に設けられているので、係合体の上端部に突設された鍔がスプロケットホイール上面に当接し搬送台車の荷重がスプロケットホイール上に鍔を介して支持される。搬送台車はスプロケットに載せられて旋回されるので、旋回部における搬送台車の内外輪の転動距離差に基づく滑りもなく、簡単な構成で旋回部を円滑に移動される。また、連結部が搬送台車の幅方向中心線上に設けられているので、連結体を必要に応じ外周側に屈曲する円弧に沿って周回させることもできる。 In the invention according to claim 7 configured as described above, since the connecting portion of the endless connecting body is provided on the center line in the width direction of the transport carriage, the spear protruding from the upper end of the engaging body is a sprocket wheel. Abutting on the upper surface, the load of the transport carriage is supported on the sprocket wheel via a collar. Since the transport carriage is placed on the sprocket and turned, there is no slip based on the difference in rolling distance between the inner and outer rings of the transport carriage in the turning section, and the turning section can be smoothly moved with a simple configuration. In addition, since the connecting portion is provided on the center line in the width direction of the transport carriage, the connecting body can be circulated along an arc that bends to the outer peripheral side as necessary.

上記のように構成した請求項８に係る発明においては、搬送台車がリンクとしてチェーン状に連結されてエンドレス連結体が搬送径路に沿って形成される。搬送台車は、該搬送台車に設けられた案内体がガイドレールにより両側から案内され、車輪が一対の走行レール上を転動して走行する。エンドレス連結体が駆動装置により搬送径路に沿って循環されることにより各搬送台車上に載置された鋳型が搬送される。
このように本発明によれば、エンドレス連結体は搬送台車に設けられた案内体がガイドレールに案内されて駆動装置によって循環されるので、鋳型を搬送台車に載置して搬送する鋳型搬送装置を低コストで、小スペースに設置することができる。また、搬送台車はリンクとしてチェーン状に連結されているので、隣接する搬送台車が衝突して鋳型に悪影響を与えることがなく、搬送台車を確実に循環させて鋳型を破損することなく搬送することができる。 In the invention which concerns on Claim 8 comprised as mentioned above, a conveyance trolley is connected with a chain shape as a link, and an endless coupling body is formed along a conveyance path. In the transport carriage, a guide body provided on the transport carriage is guided from both sides by guide rails, and wheels run on a pair of travel rails. The endless connector is circulated along the conveyance path by the driving device, so that the mold placed on each conveyance carriage is conveyed.
As described above, according to the present invention, since the guide body provided on the transport carriage is guided by the guide rail and circulated by the driving device, the endless connector is placed on the transport carriage and transported. Can be installed in a small space at a low cost. In addition, since the transport cart is connected in a chain as a link, adjacent transport carts do not collide and adversely affect the mold, and the transport cart can be reliably circulated and transported without damaging the mold. Can do.

上記のように構成した請求項９に係る発明においては、搬送径路の旋回部では、円錐台状の旋回車輪が、上面を円錐台の母線と一致させた旋回部のレールを転動するようにしたので、搬送台車は旋回部における車輪の旋回に基づく滑りもなく、簡単な構成で円滑に旋回することができる。 In the invention according to claim 9 configured as described above, in the swivel portion of the conveyance path, the frustum-shaped swivel wheel rolls on the rail of the swivel portion whose upper surface coincides with the generatrix of the frustum. Therefore, the transport carriage can be smoothly turned with a simple configuration without slipping due to the turning of the wheels in the turning portion.

以下本発明の第１実施形態に係る鋳型搬送方法及び装置を図面に基づいて説明する。図１乃至５において、１は上面に鋳型１７が着脱可能に載置される搬送台車で、ループ状の搬送径路２に沿って配列ピッチＡでエンドレスに配列されている。各搬送台車１はチェーンのリンクとして配列ピッチＡの１／２のチェーンピッチＰで連結リンク３と垂直軸回りに相対回転可能に順次連結され、チェーン状のエンドレス連結体４が搬送径路２に沿って形成されている。即ち、各搬送台車１の底面には、垂直軸線を有する連結軸５ａ，５ｂがエンドレス連結体４の搬送径路２の内周側の前後位置に配列ピッチＡの１／２のチェーンピッチＰで突設されている。先行する搬送台車１の底面の内周後側に突設された連結軸５ｂには、連結リンク３の前端部が回転可能に連結され、連結リンク３の後端部には後続する搬送台車１の底面の内周前側に突設された連結軸５ａが、連結軸５ｂの軸線からチェーンピッチＰ離間した位置で相対回転可能に連結されている。 Hereinafter, a mold conveyance method and apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 5, reference numeral 1 denotes a transport carriage on which a mold 17 is detachably mounted, and is arranged endlessly at an array pitch A along a loop-shaped transport path 2. Each transport carriage 1 is sequentially connected as a link of the chain at a chain pitch P that is 1/2 of the arrangement pitch A so as to be relatively rotatable about a vertical axis, and a chain-like endless connecting body 4 extends along the transport path 2. Is formed. That is, on the bottom surface of each transport carriage 1, the connecting shafts 5 a and 5 b having a vertical axis project at the front and rear positions on the inner peripheral side of the transport path 2 of the endless connecting body 4 with a chain pitch P that is ½ of the arrangement pitch A. It is installed. A front end portion of the connecting link 3 is rotatably connected to a connecting shaft 5b projecting on the inner peripheral rear side of the bottom surface of the preceding conveying cart 1, and a succeeding conveying cart 1 is connected to the rear end portion of the connecting link 3. A connecting shaft 5a projecting on the front side of the inner periphery of the bottom surface of the shaft is connected so as to be relatively rotatable at a position spaced apart from the axis of the connecting shaft 5b by the chain pitch P.

搬送径路２の両端部には、駆動スプロケットホイール６及び従動スプロケットホイール７が垂直線回りに回転可能に支承され、エンドレス連結体４の両端周回部４ａが駆動及び従動スプロケットホイール６，７に巻装されている。駆動スプロケットホイール６は、スプロケットホイール及びローラチェーン８を介して電動モータ９により回転駆動される。エンドレス連結体４の連結部である連結軸５ａ，５ｂの下端には係合ローラ１０が係合体として連結軸５ａ，５ｂの軸線回りに回転可能に支承され、該係合ローラ１０の円筒部１０ａが駆動及び従動スプロケットホイール６，７の歯６ａ，７ａに係合し、係合ローラ１０の上端部に突設された鍔１０ｂが駆動及び従動スプロケットホイール６，７の上面と対向されている。駆動及び従動スプロケットホイール６，７には、複数の歯６ａ，７ａがチェーンピッチＰに対応してピッチ円上に形成されている。これら。駆動スプロケットホイール６、スプロケットホイール及びローラチェーン８、電動モータ９等により、エンドレス連結体４を搬送径路２に沿って循環させる駆動装置が構成されている。 A driving sprocket wheel 6 and a driven sprocket wheel 7 are supported at both ends of the conveying path 2 so as to be rotatable around a vertical line, and both ends of the endless connecting body 4 are wound around the driving and driven sprocket wheels 6 and 7. Has been. The drive sprocket wheel 6 is rotationally driven by an electric motor 9 via a sprocket wheel and a roller chain 8. An engagement roller 10 is supported at the lower ends of the connection shafts 5a and 5b, which are connection portions of the endless connection body 4, as an engagement body so as to be rotatable around the axis of the connection shafts 5a and 5b. Engages with the teeth 6a and 7a of the driving and driven sprocket wheels 6 and 7, and a flange 10b protruding from the upper end of the engaging roller 10 is opposed to the upper surfaces of the driving and driven sprocket wheels 6 and 7. The drive and driven sprocket wheels 6, 7 are formed with a plurality of teeth 6 a, 7 a on the pitch circle corresponding to the chain pitch P. these. The drive sprocket wheel 6, sprocket wheel and roller chain 8, electric motor 9, and the like constitute a drive device that circulates the endless connector 4 along the conveyance path 2.

搬送径路２は旋回部２ａと該旋回部２ａを結ぶ直線部２ｂとから構成され、直線部２ｂは、エンドレス連結体４の駆動及び従動スプロケットホイール６，７間の両側直線部４ｂに対応して形成されている。両側の直線部２ｂには一対の直線状の走行レール１１ｂが架台１２上に夫々敷設され、エンドレス連結体４の両側直線部４ｂに位置する搬送台車１の左右２個の車輪１４が走行レール１１ｂ上を転動する。２個の車輪１４は走行台車１底面の内外周側位置に設けられた軸受部により水平軸線回りに回転可能に支承されている。架台１２上には案内体として機能する係合ローラ１０の円筒部１０ａを両側から案内する一対の直線状のガイドレール１３が夫々設けられている。外周側のガイドレール１３として内周側の走行レール１１ｂの側面が利用されている。本実施形態では、係合ローラ１０の円筒部１０ａがガイドレール１３に案内される案内体を兼用しているが、係合ローラ１０を連結軸５ａ，５ｂに搬送台車１の底面と連結リンク３との間で回転可能に支承し、係合ローラ１０と別体の案内ローラを連結軸５ａ，５ｂの先端に回転可能に支承してもよい。或いは１個の案内ローラを搬送台車１に連結部とは別の位置に回転可能に支承してもよい。搬送台車１は直線状の走行レール１１ｂを走行するとき、直線状に縦列され、前後の走行台車１間には小さい所定隙間Ｌが形成される。各搬送台車１の前後面には外周側位置に突起１ａが形成され、直線状に縦列された前後の搬送台車１の突起１ａが当接し、直線状の走行レール１１ｂを走行する搬送台車１が直線状態を保持し易いようになっている。エンドレス連結体４の両端周回部４ａに対応する搬送径路２の両端旋回部２ａには、搬送台車１の外周側車輪１４が転動する走行レール１１ａが架台１２ａ上に円弧状に配置されている。 The conveying path 2 is composed of a swivel portion 2a and a straight portion 2b connecting the swivel portion 2a. The straight portion 2b corresponds to the drive of the endless connecting body 4 and the straight portions 4b on both sides between the driven sprocket wheels 6 and 7. Is formed. A pair of straight traveling rails 11b are laid on the gantry 12 on the straight portions 2b on both sides, and the two left and right wheels 14 of the transport carriage 1 positioned on the both straight portions 4b of the endless connector 4 are the traveling rails 11b. Roll over. The two wheels 14 are supported so as to be rotatable around a horizontal axis by bearings provided at the inner and outer peripheral positions on the bottom surface of the traveling carriage 1. On the gantry 12, a pair of linear guide rails 13 for guiding the cylindrical portion 10a of the engaging roller 10 functioning as a guide body from both sides are provided. A side surface of the traveling rail 11b on the inner peripheral side is used as the guide rail 13 on the outer peripheral side. In this embodiment, the cylindrical portion 10a of the engagement roller 10 also serves as a guide body guided by the guide rail 13, but the engagement roller 10 is connected to the connection shafts 5a and 5b on the bottom surface of the transport carriage 1 and the connection link 3. The engaging roller 10 and a separate guide roller may be rotatably supported at the tips of the connecting shafts 5a and 5b. Alternatively, one guide roller may be rotatably supported on the transport carriage 1 at a position different from the connecting portion. When the transport carriage 1 travels on the linear travel rail 11 b, the transport carriage 1 is vertically aligned in a straight line, and a small predetermined gap L is formed between the front and rear travel carts 1. Protrusions 1a are formed on the front and rear surfaces of each transport carriage 1 at the outer peripheral side, and the protrusions 1a of the front and rear transport carriages 1 arranged in a straight line are in contact with each other so that the transport carriage 1 traveling on the linear travel rail 11b is provided. It is easy to maintain a straight line state. A travel rail 11a on which the outer peripheral side wheel 14 of the transport carriage 1 rolls is arranged in an arc shape on the gantry 12a in the both-end turning part 2a of the transport path 2 corresponding to the both-ends circulating part 4a of the endless connector 4. .

上記のように構成した第１の実施形態に係る鋳型搬送装置１６の作動を説明する。電気モータ９が配列ピッチＡに相当する角度だけ回転されると、スプロケットホイール及びローラチェーン８を介して駆動スプロケットホイール６が回転駆動され、駆動スプロケットホイール６の歯６ａに係合する係合ローラ１０の円筒部１０ａが移動されてエンドレス連結体４が搬送径路２に沿って循環され、搬送台車１が配列ピッチＡだけ移動され、搬送台車１に載置された鋳型１７が１ピッチ搬送される。このとき搬送径路２の直線部２ｂでは、搬送台車１は車輪１４が一対の走行レール１１ｂ上を転動し、係合ローラ１０の円筒部１０ａがガイドレール１３に両側を案内されるので、蛇行することなく搬送径路２の直線部２ａに沿って移動される。旋回部２ａでは、係合ローラ１０の円筒部１０ａがスプロケットホイール６，７の歯６ａ，６ｂに係合し、上端部に突設された鍔１０ｂがスプロケットホイール６，７上面に当接して搬送台車１の内周側荷重がスプロケットホイール６，７に鍔１０ｂを介して支持される。搬送台車１の外周側荷重は搬送台車１の外周側車輪１４が転動する走行レール１１ａによって支持される。このようにして、搬送台車１は旋回部２ａを安定した状態で旋回される。また、連結軸５ａ，５ｂが搬送台車１の幅方向内周側端部に設けられており、隣接する搬送台車１の前後端角部が旋回時に互いに干渉することがないので、搬送台車１の前後端の角部を面取りする必要がなく、搬送台車１の配列ピッチＰを小さくしても搬送台車１上面に大きい矩形面積を確保して大きい鋳型を載置することができる。 The operation of the mold conveying apparatus 16 according to the first embodiment configured as described above will be described. When the electric motor 9 is rotated by an angle corresponding to the arrangement pitch A, the driving sprocket wheel 6 is rotationally driven via the sprocket wheel and the roller chain 8, and the engaging roller 10 is engaged with the tooth 6 a of the driving sprocket wheel 6. The endless coupling body 4 is circulated along the conveyance path 2, the conveyance carriage 1 is moved by the arrangement pitch A, and the mold 17 placed on the conveyance carriage 1 is conveyed by one pitch. At this time, in the straight portion 2b of the conveyance path 2, the conveyance carriage 1 has a meandering because the wheels 14 roll on the pair of travel rails 11b and the cylindrical portion 10a of the engagement roller 10 is guided on both sides by the guide rails 13. It moves along the straight part 2a of the conveyance path 2 without doing. In the turning portion 2a, the cylindrical portion 10a of the engaging roller 10 engages with the teeth 6a and 6b of the sprocket wheels 6 and 7, and the flange 10b protruding from the upper end contacts the upper surface of the sprocket wheels 6 and 7 for conveyance. The inner peripheral load of the carriage 1 is supported by the sprocket wheels 6 and 7 through the flange 10b. The outer peripheral load of the transport carriage 1 is supported by the traveling rail 11a on which the outer peripheral wheel 14 of the transport carriage 1 rolls. In this way, the transport carriage 1 is turned with the turning portion 2a in a stable state. Further, since the connecting shafts 5a and 5b are provided at the end portion on the inner peripheral side in the width direction of the transport carriage 1, and the front and rear end corners of the adjacent transport carriage 1 do not interfere with each other during turning, There is no need to chamfer the corners at the front and rear ends, and a large mold can be placed with a large rectangular area secured on the top surface of the transport carriage 1 even if the arrangement pitch P of the transport carriage 1 is reduced.

上記第１の実施形態においては、旋回部２ａに配置した円弧状の走行レール１１ａの上面を水平にしているが、走行車両１の外周側車輪１４の旋回に基づく滑りをなくすために、図６に示すように円錐台状の旋回車輪１５を外周側車輪１４の内側に設けてもよい。即ち、搬送径路２の旋回部２ａの旋回中心を頂点として水平軸回りに形成される円錐を切断した円錐台状の旋回車輪１５を形成し、該旋回車輪１５を外周側車輪１４の内側に一体的に並設し、旋回部２ａの走行レール１１ａの上面を旋回車輪１５の母線と一致するように傾斜させている。これにより、搬送台車１が旋回部２ａを走行するとき、旋回車輪１５は旋回部２ａの走行レール１１ａの上面を旋回半径差に基づいて滑ることなく円滑に転動する。 In the first embodiment, the upper surface of the arc-shaped traveling rail 11a arranged in the turning portion 2a is horizontal, but in order to eliminate slippage due to turning of the outer peripheral wheel 14 of the traveling vehicle 1, FIG. As shown in FIG. 4, the truncated conical turning wheel 15 may be provided inside the outer peripheral wheel 14. That is, a truncated cone-shaped turning wheel 15 is formed by cutting a cone formed around the horizontal axis with the turning center of the turning portion 2 a of the conveyance path 2 as a vertex, and the turning wheel 15 is integrated inside the outer wheel 14. The upper surface of the traveling rail 11a of the turning portion 2a is inclined so as to coincide with the bus line of the turning wheel 15. Thereby, when the conveyance trolley 1 travels the turning part 2a, the turning wheel 15 rolls smoothly without sliding on the upper surface of the running rail 11a of the turning part 2a based on the turning radius difference.

上記実施形態では、従動スプロケットホイール７もスプロケットホイールとしているが、従動スプロケットホイール７を円盤上のホイールとし、エンドレス連結体の周回部４ａを巻装するようにしてもよい。 In the above embodiment, the driven sprocket wheel 7 is also a sprocket wheel. However, the driven sprocket wheel 7 may be a wheel on a disk, and the rotating portion 4a of the endless connected body may be wound.

次に、本発明に係る鋳型搬送方法及び装置の第２の実施形態について図７乃至図１１に基づいて説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態が連結軸５ａ，５ｂを搬送台車１の幅方向内周側端部に設けたのに対し、連結軸５ａ，５ｂを搬送台車２１の幅方向中心線上に設けている。第２の実施形態は、上記相違点以外は第１の実施形態と同様であるので、同一部分には対応する構成部品に同一符号を付して詳細な説明を省略する。 Next, a second embodiment of the mold conveying method and apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the connection shafts 5a and 5b are provided in the width direction center of the transport carriage 21 while the connection shafts 5a and 5b are provided at the inner peripheral side end of the transport carriage 1 in the first embodiment. It is provided on the line. Since the second embodiment is the same as the first embodiment except for the above differences, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

搬送台車２１は搬送径路２に沿って配列ピッチＡでエンドレスに配列され、各搬送台車２１はチェーンのリンクとして配列ピッチＡの１／２のチェーンピッチで連結リンク３と垂直軸回りに相対回転可能に順次連結され、チェーン状のエンドレス連結体２２が搬送径路２に沿って形成されている。即ち、各搬送台車２１の底面には、垂直軸線を有する連結軸５ａ，５ｂが搬送台車１の幅方向中心線上の前後位置に配列ピッチＡの１／２のチェーンピッチＰで突設され、隣接する搬送台車１の連結軸５ａ，５ｂが連結リンク３によりチェーンピッチＰで連結されている。エンドレス連結体２２の両端周回部２２ａが駆動及び従動スプロケットホイール６，７に巻装されている。搬送台車２１は、搬送径路２の旋回部２ａを旋回するときに、隣接する搬送台車２１の前後端角部が干渉しないように前後端角部が面取り２１ａされている。 The transport carts 21 are arranged endlessly at an array pitch A along the transport path 2, and each transport cart 21 can rotate relative to the connecting link 3 around the vertical axis at a chain pitch that is ½ of the array pitch A as a chain link. The chain-like endless coupling body 22 is formed along the conveyance path 2. That is, on the bottom surface of each transport carriage 21, connecting shafts 5 a and 5 b having a vertical axis are protruded from the front and rear positions on the center line in the width direction of the transport carriage 1 with a chain pitch P that is ½ of the arrangement pitch A. The connecting shafts 5 a and 5 b of the transporting carriage 1 are connected by a connecting link 3 with a chain pitch P. End portions 22a of the endless connector 22 are wound around the drive and driven sprocket wheels 6 and 7. The transport carriage 21 is chamfered 21a at the front and rear end corners so that the front and rear end corners of the adjacent transport carriage 21 do not interfere when turning the turning section 2a of the transport path 2.

搬送径路２の両側の直線部２ｂには一対の直線状の走行レール１１ｂが架台２３上に夫々敷設され、エンドレス連結体２２の両側直線部２２ｂに位置する搬送台車２１の左右２個の車輪１４が走行レール１１ｂ上を転動する。架台２３上には係合ローラ１０の円筒部１０ａを案内ローラとして両側から案内する一対の直線状のガイドレール１３が一対の走行レール１１ｂの中間に夫々設けられている。第２の実施形態では、旋回部２ａには走行レール１１ａは配置されていない。 A pair of straight traveling rails 11b are laid on the pedestal 23 in the straight portions 2b on both sides of the conveyance path 2, and the two left and right wheels 14 of the conveyance carriage 21 located on the both straight portions 22b of the endless connecting body 22 are arranged. Rolls on the traveling rail 11b. On the gantry 23, a pair of linear guide rails 13 for guiding the cylindrical portion 10a of the engaging roller 10 as guide rollers from both sides are provided in the middle of the pair of running rails 11b. In 2nd Embodiment, the traveling rail 11a is not arrange | positioned at the turning part 2a.

上記第２の実施形態では、電気モータ９により駆動スプロケットホイール６が回転駆動されると、エンドレス連結体２２が搬送径路２に沿って循環され、搬送台車２１上に載置された鋳型１７が搬送される。搬送径路２の直線部２ｂでは、搬送台車１は、係合ローラ１０の円筒部１０ａが案内ローラとしてガイドレール１３に両側を案内されることにより蛇行することなく、車輪１４が一対の走行レール１１ｂ上を転動して走行する。旋回部２ａでは、係合ローラ１０の円筒部１０ａがスプロケットホイール６，７の歯６ａ，６ｂに係合し、上端部に突設された鍔１０ｂがスプロケットホイール６，７上面に当接して搬送台車２１はスプロケットホイール６，７上に鍔１０ｂを介して支持される。これにより、搬送台車２１は、旋回部２ａにおける旋回半径差に基づく車輪１４の滑りもなく、スプロケットホイール６，７に載せられた状態で旋回部２ａを旋回して移動される。 In the second embodiment, when the drive sprocket wheel 6 is rotationally driven by the electric motor 9, the endless coupling body 22 is circulated along the conveyance path 2, and the mold 17 placed on the conveyance carriage 21 is conveyed. Is done. In the straight portion 2b of the conveyance path 2, the conveyance carriage 1 is configured such that the cylindrical portion 10a of the engagement roller 10 guides both sides of the guide rail 13 as a guide roller, and the wheels 14 are not meandered and the pair of traveling rails 11b. Roll over and run. In the turning portion 2a, the cylindrical portion 10a of the engaging roller 10 engages with the teeth 6a and 6b of the sprocket wheels 6 and 7, and the flange 10b protruding from the upper end contacts the upper surface of the sprocket wheels 6 and 7 for conveyance. The carriage 21 is supported on the sprocket wheels 6 and 7 via a flange 10b. Accordingly, the transport carriage 21 is moved by turning the turning portion 2a while being placed on the sprocket wheels 6 and 7 without slipping of the wheel 14 based on the turning radius difference in the turning portion 2a.

第２の実施形態では、エンドレス連結体２２の連結軸５ａ，５ｂが搬送台車２１の幅方向中心線上に設けられているので、鋳型搬送装置を応用する装置からの制約、設置場所の制約、或いは連結する搬送台車２１の台数を増加するために搬送径路２の直線部を蛇行させる等の必要に応じ、エンドレス連結体２２を内周側、外周側いずれの方向に屈曲する円弧に沿って周回させることができる。 In the second embodiment, since the connecting shafts 5a and 5b of the endless connecting body 22 are provided on the center line in the width direction of the transport carriage 21, there are restrictions from the apparatus to which the mold transport apparatus is applied, restrictions on the installation location, or In order to increase the number of transport carts 21 to be coupled, the endless coupling body 22 circulates along an arc that bends in either the inner peripheral side or the outer peripheral side, as necessary, such as meandering the straight portion of the transport path 2. be able to.

上記第１および第２の実施形態では、搬送台車１，２１の間に１個の連結リンク３を介在してエンドレス連結体４，２２を構成しているが、２，３個の連結リンク３を介在させるようにしてもよい。これによりチェーンピットＰを短くしスプロケットホイールの径を小さくすることができる。搬送台車の長さが短い場合は、連結リンク３を介在しなくてもよい。 In the first and second embodiments, the endless coupling bodies 4 and 22 are configured by interposing one connection link 3 between the transport carriages 1 and 21. May be interposed. As a result, the chain pit P can be shortened and the diameter of the sprocket wheel can be reduced. When the length of the transport carriage is short, the connecting link 3 may not be interposed.

また、搬送径路２の両端部に、駆動スプロケットホイール及び従動スプロケットホイールを垂直線回りに回転可能に支承し、エンドレス連結体の両端周回部を駆動及び従動スプロケットホイールに巻装しているので、鋳型搬送装置の設置スペースを小さくすることができる。しかし、例えば１ピッチずつ搬送される鋳型の停止位置の数を増やすために鋳型搬送台車の数を増加する必要がある場合は、搬送径路２を例えば４角形にし、対角線上の２角ずつに駆動及び従動スプロケットを夫々配置するようにしてもよい。 In addition, the drive sprocket wheel and the driven sprocket wheel are supported at both ends of the conveyance path 2 so as to be rotatable around the vertical line, and the both ends of the endless coupling body are wound around the drive and driven sprocket wheels. The installation space for the transport device can be reduced. However, for example, when it is necessary to increase the number of mold conveyance carriages in order to increase the number of mold stop positions conveyed by one pitch, the conveyance path 2 is made square, for example, and driven at two corners on a diagonal line. And driven sprockets may be arranged respectively.

次に、第３の実施形態について図１２，１３に基づいて説明する。第１の実施形態では、エンドレス連結体４の両端周回部４ａが駆動及び従動スプロケットホイール６，７に巻装され、搬送台車１の外周側車輪１４が搬送径路２の旋回部２ａに円弧状に配置された走行レール１１ａを転動するようになっているのに対し、第３の実施形態では、搬送径路２の両端旋回部２ａには一対の円弧状の走行レール１１ao，１１aiが架台１２ａ上に敷設され、エンドレス連結体３４の両端周回部３４ａの旋回台車３１は一対の走行レール１１ao，１１ai上を転動するようになっている。第３の実施形態は、上記相違点およびエンドレス連結体３４の駆動装置以外は第１の実施形態と同様であるので、同一構成要素には同一符号を付して詳細な説明を省略する。 Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, both end turning parts 4 a of the endless coupling body 4 are wound around the driving and driven sprocket wheels 6, 7, and the outer peripheral wheel 14 of the transport carriage 1 is formed in an arc shape on the swivel part 2 a of the transport path 2. In contrast to the rolling rail 11a that is arranged, in the third embodiment, a pair of arc-shaped traveling rails 11ao and 11ai are mounted on the gantry 12a at the both-end turning portion 2a of the conveyance path 2. The swivel carriage 31 of the both-ends rotating part 34a of the endless coupling body 34 rolls on the pair of travel rails 11ao and 11ai. The third embodiment is the same as the first embodiment except for the above differences and the driving device for the endless connector 34. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

複数の搬送台車３１が搬送径路２に沿って配列ピッチＡでエンドレスに配列され、連結リンク３によりチェーンピッチＰで連結されてエンドレス連結体３４が第１の実施形態と同様に構成されている。走行車両３１の内周側及び外周側車輪１４の旋回半径差に基づく滑りをなくすために、図１３に示すように円錐台状の旋回車輪１５ｉ，１５ｏが外周側及び内周側車輪１４の内側に夫々設けられている。即ち、搬送径路２の旋回部２ａの旋回中心を頂点として水平軸回りに形成される円錐を切断した円錐台状の旋回車輪１５ｉ，１５ｏが形成され、該旋回車輪１５ｉ，１５ｏが内周側及び外周側車輪１４の内側に一体的に並設されている。旋回車輪１５ｉ，１５ｏが旋回部２ａで転動する内周側及び外周側走行レール１１ao，１１aiの上面が、旋回車輪１５ｉ，１５ｏの各母線と一致するように傾斜されている。これにより、搬送台車１が旋回部２ａを走行するとき、内周側及び外周側旋回車輪１５ｏ，１５ｉが旋回部２ａの内周側及び外周側走行レール１１ai，１１aoの上面を旋回半径差により滑ることがなくなって円滑に転動する。案内ローラ２９を両側から挟んで搬送径路２の直線部２ｂ及び旋回部２ａの内周に沿って案内する一対のガイドレール１３ｂ及び１３ａが架台１２ｂ，１２ａ上に夫々設けられている。旋回部２ａではガイドレール１３ａの外周側ガイドレールとして内周側の走行レール１１aiの側面が利用されている。案内ローラ２９には、係合ローラ１０の上端部に突設されたような鍔は設けられていない。 A plurality of conveying carts 31 are arranged endlessly at an arrangement pitch A along the conveying path 2 and are connected at a chain pitch P by a connecting link 3 so that an endless connecting body 34 is configured in the same manner as in the first embodiment. In order to eliminate slipping based on the difference in turning radius between the inner peripheral side and the outer peripheral side wheel 14 of the traveling vehicle 31, as shown in FIG. 13, the truncated conical turning wheels 15 i and 15 o are arranged on the inner side of the outer peripheral side and the inner peripheral side wheel 14. Respectively. That is, the truncated cone-shaped turning wheels 15i, 15o are formed by cutting the cone formed around the horizontal axis with the turning center of the turning portion 2a of the conveying path 2 as an apex, and the turning wheels 15i, 15o are formed on the inner peripheral side and The outer side wheels 14 are integrally arranged in parallel. The upper surfaces of the inner and outer running rails 11ao and 11ai on which the turning wheels 15i and 15o roll at the turning portion 2a are inclined so as to coincide with the buses of the turning wheels 15i and 15o. As a result, when the transport carriage 1 travels on the turning part 2a, the inner and outer turning wheels 15o and 15i slide on the inner and outer running rails 11ai and 11ao of the turning part 2a due to the difference in turning radius. Rolls smoothly without any problems. A pair of guide rails 13b and 13a for guiding along the inner circumference of the straight portion 2b of the conveyance path 2 and the turning portion 2a with the guide roller 29 sandwiched from both sides are provided on the gantry 12b and 12a, respectively. In the turning part 2a, the side surface of the inner peripheral travel rail 11ai is used as the outer peripheral guide rail of the guide rail 13a. The guide roller 29 is not provided with a hook that protrudes from the upper end portion of the engagement roller 10.

図１４において、３０はエンドレス連結体３４を搬送径路２に沿って循環させるための駆動装置で、移動体３２が一対の走行レール１１ｂの間で搬送径路２の直線部２ｂと平行に移動可能に装架され、送りシリンダ３３により配列ピッチＡだけ往復動される。移動体３２上には係合シリンダ３５が固定され、係合シリンダ３５のピストンロッド３６が昇降して搬送台車３１下面に穿設された係合穴３７に係脱する。３８はクランプシリンダで、ピストンロッド３９がピストンロッド３６と交互に係合穴３７に係脱する。 In FIG. 14, reference numeral 30 denotes a drive device for circulating the endless coupling body 34 along the conveyance path 2, so that the movable body 32 can move in parallel with the straight portion 2 b of the conveyance path 2 between the pair of travel rails 11 b. It is mounted and reciprocated by an arrangement pitch A by the feed cylinder 33. An engagement cylinder 35 is fixed on the moving body 32, and the piston rod 36 of the engagement cylinder 35 moves up and down to engage and disengage with an engagement hole 37 formed in the lower surface of the transport carriage 31. Reference numeral 38 denotes a clamp cylinder, and the piston rod 39 is engaged with and disengaged from the engagement hole 37 alternately with the piston rod 36.

上記第３の実施形態では、駆動装置３０によりエンドレス連結体３４が搬送径路２に沿って１ピッチＡずつ循環され、搬送台車３１上に載置された鋳型１７が搬送される。即ち、クランプシリンダ３８のピストンロッド３９が下降して係合穴３７から離脱し、係合シリンダ３５のピストンロッド３６が上昇して係合穴３７に係合する。この状態で送りシリンダ３３により移動体３２が前進され、ピストンロッド３６が係合する搬送台車３１延いてはエンドレス連結体３４が１ピッチＡ前進される。送りシリンダ３３の前進端で、ピストンロッド３９が上昇して係合穴３７に係合し、ピストンロッド３６が下降して係合穴３７から離脱し、送りシリンダ３３により移動体３２が後退される。エンドレス連結体３４が１ピッチＡ前進されるとき、搬送台車３１は、搬送径路２の直線部２ｂでは、案内ローラ２９がガイドレール１３に両側を案内されて蛇行することなく、車輪１４が両側直線部２ｂの走行レール１１ｂを転動し、両端旋回部２ａでは、案内ローラ２９がガイドレール１３に両側を旋回部２ａに沿って旋回するように案内され、車輪１５ｉ，１５ｏは走行レール１１ai，１１ao上を転動して走行する。 In the third embodiment, the drive device 30 circulates the endless connector 34 by 1 pitch A along the transport path 2 and transports the mold 17 placed on the transport carriage 31. That is, the piston rod 39 of the clamp cylinder 38 is lowered and separated from the engagement hole 37, and the piston rod 36 of the engagement cylinder 35 is raised and engaged with the engagement hole 37. In this state, the moving body 32 is advanced by the feed cylinder 33, and the transport carriage 31 and the endless connecting body 34 with which the piston rod 36 is engaged are advanced by 1 pitch A. At the forward end of the feed cylinder 33, the piston rod 39 rises and engages with the engagement hole 37, the piston rod 36 descends and disengages from the engagement hole 37, and the moving body 32 is retracted by the feed cylinder 33. . When the endless connected body 34 is advanced by 1 pitch A, the transport carriage 31 is such that the guide roller 29 is guided by the guide rail 13 on both sides in the straight portion 2b of the transport path 2, and the wheels 14 are straight on both sides. The rolling rail 11b of the part 2b rolls, and in the both-end turning part 2a, the guide roller 29 is guided by the guide rail 13 so as to turn on both sides along the turning part 2a, and the wheels 15i, 15o are driven rails 11ai, 11ao. Roll over and run.

なお、上記駆動装置３０により第１及び第２の実施形態におけるエンドレス連結体４，２２を循環させるようにしてもよい。 In addition, you may make it circulate the endless coupling bodies 4 and 22 in the 1st and 2nd embodiment with the said drive device 30. FIG.

次に、上記第１の実施形態に係る鋳型搬送装置の応用例を図１５乃至図１７に基づいて説明する。なお、第２、第３実施形態についても同様に応用することができる。図１５に示すように鋳型搬送装置１６の搬送径路２に沿って造型機４１、枠合わせ機４２、注湯機４３、枠ばらし機４４及び枠分離機４５が適宜間隔で配置され鋳造装置４０が構成されている。これにより、枠分離４５により分離された下鋳枠及び上鋳枠が造型機４１に搬入され、造型機４１により上鋳型及び下鋳型が順次造型されて搬送台車１上に夫々載置される。搬送台車１は１配列ピッチＡずつ間歇的に移動され、上鋳型に続いて下鋳型が枠合わせ機４２まで搬送されると、枠合わせ機４２は待機していた上鋳型を反転して搬送台車１に載置された下鋳型上に重合し鋳型１７を完成する。鋳型１７は鋳型搬送装置１６により注湯機４３と対向する位置に搬送されて注湯され、注湯された鋳型１７は鋳型搬送装置１６の搬送径路２の他方の直線部２ｂを１ピッチずつ搬送される間に冷却され、冷却した鋳型１７は枠ばらし機４４に搬入されて鋳枠と分離され、製品が鋳物砂から取り出される。分離された上下鋳枠は鋳型搬送台車１上に戻され、枠分離機４５に搬入される。 Next, an application example of the mold conveying apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. The same applies to the second and third embodiments. As shown in FIG. 15, a molding machine 41, a frame aligning machine 42, a pouring machine 43, a frame spreading machine 44 and a frame separating machine 45 are arranged at appropriate intervals along the conveying path 2 of the mold conveying apparatus 16. It is configured. Accordingly, the lower casting frame and the upper casting frame separated by the frame separation 45 are carried into the molding machine 41, and the upper casting mold and the lower casting mold are sequentially formed by the molding machine 41 and placed on the transport carriage 1, respectively. The transport carriage 1 is moved intermittently by one array pitch A. When the lower mold is transported to the frame aligner 42 following the upper mold, the frame aligner 42 reverses the waiting upper mold and transports the transport carriage. Polymerization is performed on the lower mold placed on 1 to complete the mold 17. The mold 17 is transported to the position facing the pouring machine 43 by the mold transport device 16 and poured, and the poured mold 17 transports the other straight portion 2b of the transport path 2 of the mold transport device 16 by one pitch. While being cooled, the cooled mold 17 is carried into the frame separating machine 44 and separated from the casting frame, and the product is taken out from the foundry sand. The separated upper and lower casting frames are returned to the mold conveying carriage 1 and carried into the frame separating machine 45.

図１６において、鋳型搬送装置１６の搬送径路２に沿って造型機４６、重り・ジャケット乗せ替え機４７、注湯機４８が適宜間隔で配置され鋳造装置４０が構成されている。造型機４６では鋳枠を使用しないで砂のみを圧縮した鋳型１７が造型されて搬送台車１上に搬出される。搬送台車１は１配列ピッチＡずつ間歇的に移動され、鋳型１７が重り・ジャケット乗せ替え機４７まで搬送されると、注湯時に鋳型１７が破壊、或いは上下鋳型が分離することを防止するために、重り・ジャケット乗せ替え機４７によりジャケットが鋳型１７の外周に嵌め込まれ、重りが鋳型１７上に載置される。重り、ジャケットが装着された鋳型１７は、鋳型搬送装置１６により注湯機４８と対向する位置に搬送されて注湯され、注湯された鋳型１７は鋳型搬送装置１６の搬送径路２の他方の直線部２ｂを１ピッチずつ搬送される間に冷却され、冷却した鋳型１７は、搬送径路２の両側直線部２ｂに跨って配設された重り・ジャケット乗せ替え機４７に搬入され、重り及びジャケットが取り外され、製品が鋳物砂から取り出される。外された重り及びジャケットは他方の直線部２ｂに移送され、新規に造型された鋳型１７に装着される。 In FIG. 16, a molding machine 46, a weight / jacket changing machine 47, and a pouring machine 48 are arranged at appropriate intervals along the conveying path 2 of the mold conveying apparatus 16 to constitute a casting apparatus 40. In the molding machine 46, a mold 17 in which only sand is compressed is formed without using a casting frame, and is carried out onto the transport carriage 1. The transport carriage 1 is moved intermittently by one arrangement pitch A to prevent the mold 17 from being broken or the upper and lower molds from being separated when the mold 17 is transported to the weight / jacket changer 47. Further, the weight / jacket changing machine 47 fits the jacket onto the outer periphery of the mold 17, and the weight is placed on the mold 17. The mold 17 fitted with the weight and the jacket is transported and poured into a position facing the pouring machine 48 by the mold transport device 16, and the poured mold 17 is poured into the other side of the transport path 2 of the mold transport device 16. The casting mold 17 is cooled while being conveyed by one pitch at a straight portion 2b, and the cooled mold 17 is carried into a weight / jacket changing machine 47 disposed across the straight portions 2b on both sides of the conveying path 2, and the weight and jacket Is removed and the product is removed from the foundry sand. The removed weight and jacket are transferred to the other straight portion 2b and mounted on a newly formed mold 17.

図１７に示すように、上記図１５に示す応用例の鋳造装置４０に、鋳型搬送装置１６と同じ構成の補助鋳型搬送装置５１を追加してもよい。即ち、注湯機４３に対向する位置と枠ばらし機４４と対向する位置との間の一停止位置５２において鋳型搬送装置１６との間で鋳型１７を移し替える補助鋳型搬送装置５１を並接し、鋳型搬送装置１６の一停止位置５２と補助鋳型搬送装置５１の停止位置５３との間で交換装置５４により鋳型１７を移し替える。この場合、鋳型搬送装置１６及び補助鋳型搬送装置５１の鋳型搬送台車１が所定時間経過毎に同期して１ピッチずつ移送され、停止している間に鋳型搬送装置１６の一停止位置５２に搬送された鋳型１７と、補助鋳型搬送装置５１を一周して停止位置５３に戻った鋳型１７とが交換装置５４により移し替えられる。なお、鋳物製品が大きくて重量がある場合、注湯後の鋳型１７を交換装置５４により持ち上げて鋳型搬送装置１６と補助鋳型搬送装置５１との間で移し替えると、鋳枠から鋳物砂の部分が離脱してしまう。これを防止するために、重い製品の鋳型の場合、各搬送台車１上に補助台を位置決めして着脱可能に載置し、該補助台上に鋳型１７を着脱可能に載せ、鋳型搬送装置１６と補助鋳型搬送装置５１との間で鋳型１７移し替える場合、交換装置５４が鋳型１７を載せた補助台を持ち上げて鋳型１７を移し替えるようにするとよい。 As shown in FIG. 17, an auxiliary mold conveyance device 51 having the same configuration as the mold conveyance device 16 may be added to the casting apparatus 40 of the application example shown in FIG. That is, the auxiliary mold conveying device 51 for transferring the mold 17 to and from the mold conveying device 16 at the one stop position 52 between the position facing the pouring machine 43 and the position facing the frame spreading machine 44 is juxtaposed. The mold 17 is transferred by the exchanging device 54 between the stop position 52 of the mold transport device 16 and the stop position 53 of the auxiliary mold transport device 51. In this case, the mold conveyance carriage 1 of the mold conveyance device 16 and the auxiliary mold conveyance device 51 is transferred one pitch at a time in synchronism with the elapse of a predetermined time, and conveyed to one stop position 52 of the mold conveyance device 16 while it is stopped. The mold 17 and the mold 17 that has made a round around the auxiliary mold conveying device 51 and returned to the stop position 53 are transferred by the exchanging device 54. When the casting product is large and heavy, when the casting mold 17 after pouring is lifted by the exchange device 54 and transferred between the mold conveying device 16 and the auxiliary mold conveying device 51, a portion of the casting sand from the casting frame. Will leave. In order to prevent this, in the case of a heavy product mold, an auxiliary base is positioned and detachably placed on each transport carriage 1, and the mold 17 is detachably placed on the auxiliary base. When the mold 17 is transferred between the auxiliary mold conveying device 51 and the auxiliary mold conveying device 51, the exchange device 54 may lift the auxiliary table on which the mold 17 is placed and transfer the mold 17.

第１の実施形態に係る鋳型搬送装置を示す平面図。The top view which shows the casting_mold | template conveyance apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態の駆動スプロケット側の端部を示す拡大平面図。The enlarged plan view which shows the edge part by the side of the drive sprocket of 1st Embodiment. 図２のＢ方向矢視図B direction arrow view of FIG. 第１の実施形態に係る鋳型搬送装置の一部の側方断面図。A side sectional view of a part of a mold conveyance device concerning a 1st embodiment. 図４のＣ‐Ｃ断面図。CC sectional drawing of FIG. 駆動スプロケット側の端部の変形例を示す側面図。The side view which shows the modification of the edge part by the side of a drive sprocket. 第２の実施形態に係る鋳型搬送装置を示す平面図。The top view which shows the casting_mold | template conveyance apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態の駆動スプロケット側の端部を示す拡大平面図。The enlarged plan view which shows the edge part by the side of the drive sprocket of 2nd Embodiment. 図８のＤ‐Ｄ断面図。DD sectional drawing of FIG. 第２の実施形態に係る鋳型搬送装置の一部の側方断面図。A side sectional view of a part of a mold transportation device according to a second embodiment. 図１０のＥ‐Ｅ断面図。EE sectional drawing of FIG. 第３の実施形態に係る鋳型搬送装置の端部を示す拡大平面図。The enlarged plan view which shows the edge part of the mold conveying apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 図１２のＦ‐Ｆ断面図。FF sectional drawing of FIG. 駆動装置を示す図。The figure which shows a drive device. 本鋳型搬送装置の応用例を示す図。The figure which shows the application example of this mold conveyance apparatus. 本鋳型搬送装置の他の応用例を示す図。The figure which shows the other application example of this mold conveyance apparatus. 本鋳型搬送装置を２個接続した応用例を示す図。The figure which shows the application example which connected two this mold conveyance apparatuses.

符号の説明Explanation of symbols

１，２１，３１…鋳型搬送台車、２…搬送径路、２ａ…旋回部、２ｂ…直線部、３…連結リンク、４，２２，３４…エンドレス連結体、４ａ，２２ａ…周回部、４ｂ，２２ｂ…直線部、５ａ，５ｂ…連結軸、６，７…駆動及び従動スプロケット、６ａ，７ａ…歯、９…電動モータ、１０…係合ローラ、１０ａ…鍔、１０ｂ…円筒部（係合体兼案内体）、１１ａ，１１ai，１１ao，１１ｂ…走行レール、１２，１２ａ，２３…架台１２、１３…ガイドレール、１４…車輪、１５，１５ｉ，１５ｏ…旋回車輪、１６…鋳型搬送装置、１７…鋳型、２９…案内ローラ（案内体）、３０…駆動装置、４０…鋳造装置、４１，４６…造型機、４２…枠合わせ機、４３，４８…注湯機、４４…枠ばらし機、４７…重り・ジャケット乗せ替え機、５１…補助鋳型搬送装置、５２，５３…停止位置、５４…交換装置。
1, 21, 31 ... mold conveyance carriage, 2 ... conveyance path, 2a ... swivel part, 2b ... straight line part, 3 ... connection link, 4, 22, 34 ... endless connection body, 4a, 22a ... circulation part, 4b, 22b ... Linear part, 5a, 5b ... Connecting shaft, 6, 7 ... Drive and driven sprocket, 6a, 7a ... Teeth, 9 ... Electric motor, 10 ... Engaging roller, 10a ... 鍔, 10b ... Cylindrical part (engaging body and guide) Body), 11a, 11ai, 11ao, 11b ... running rail, 12, 12a, 23 ... gantry 12, 13 ... guide rail, 14 ... wheel, 15, 15i, 15o ... turning wheel, 16 ... mold conveying device, 17 ... mold 29 ... Guide roller (guide body), 30 ... Drive device, 40 ... Casting device, 41,46 ... Molding machine, 42 ... Frame aligner, 43,48 ... Water pouring machine, 44 ... Frame spreader, 47 ... Weight・ Jacket changing machine, 51 ... Auxiliary casting Mold conveying device, 52, 53... Stop position, 54.

Claims

平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を前記搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送方法において、前記搬送台車をリンクとしてチェーン状に連結してエンドレス連結体を前記搬送径路に沿って形成し、該エンドレス連結体の周回部を前記連結部に設けた係合体を歯に係合させてスプロケットホイールに巻装し、前記エンドレス連結体を循環させて前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することを特徴とする鋳型搬送方法。 A plurality of transport carts are arranged endlessly along a loop-shaped transport path provided on a plane, and the transport carts are detachably mounted on the transport carts by moving along the transport path. In the mold transport method for transporting a mold, an engagement body in which the transport cart is connected in a chain shape as a link to form an endless connection body along the transport path, and a circulating portion of the endless connection body is provided in the connection section. Is engaged with teeth, wound around a sprocket wheel, circulated through the endless connector, and transports the mold placed on the transport carriage.

平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を前記搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送方法において、前記搬送台車をリンクとし該搬送台車の配列ピッチの１／２〜１／４のチェーンピッチで連結リンクと垂直軸回りに相対回転可能に連結してチェーン状のエンドレス連結体を前記搬送径路に沿って形成し、該エンドレス連結体の周回部を駆動スプロケットホイール及び従動ホイールの周囲に巻装し、前記エンドレス連結体の連結部に前記各垂直軸上に支承された係合体を前記駆動スプロケットホイールの歯に係合させ、前記駆動スプロケットホイールを回転駆動して前記エンドレス連結体を循環させ前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することを特徴とする鋳型搬送方法。 A plurality of transport carts are arranged endlessly along a loop-shaped transport path provided on a plane, and the transport carts are detachably mounted on the transport carts by moving along the transport path. In the mold transfer method for transferring a mold, the transfer carriage is used as a link and connected to the connection link so as to be relatively rotatable about a vertical axis at a chain pitch of 1/2 to 1/4 of the arrangement pitch of the transfer carriage. An endless coupling body is formed along the conveying path, and a rotating portion of the endless coupling body is wound around the drive sprocket wheel and the driven wheel, and is supported on each vertical shaft by the coupling portion of the endless coupling body. The engaged body is engaged with the teeth of the drive sprocket wheel, the drive sprocket wheel is driven to rotate, the endless coupling body is circulated, and is mounted on the transport carriage. Mold transfer method, characterized by conveyed a template.

平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を前記搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送装置において、前記搬送台車をリンクとしてチェーン状に連結してエンドレス連結体を前記搬送径路に沿って形成し、該エンドレス連結体の周回部をそれぞれ巻装するスプロケットホイールを垂直軸線回りに回転可能に配設し、スプロケットホイールの歯と係合する係合体を前記エンドレス連結体の連結部に設け、前記エンドレス連結体を駆動装置により循環させて前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することを特徴とする鋳型搬送装置。 A plurality of transport carts are arranged endlessly along a loop-shaped transport path provided on a plane, and the transport carts are detachably mounted on the transport carts by moving along the transport path. In a mold transport apparatus for transporting a mold, the transport carriage is connected in a chain shape as a link to form an endless connection body along the transport path, and a sprocket wheel that winds around each end portion of the endless connection body is vertically An engagement body that is rotatably arranged around the axis and that engages with the teeth of the sprocket wheel is provided at the connection portion of the endless connection body, and the endless connection body is circulated by a driving device and placed on the transport carriage. A mold transporting apparatus characterized by transporting a cast mold.

平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送装置において、前記搬送台車をリンクとし該搬送台車の配列ピッチの１／２〜１／４のチェーンピッチで連結リンクと垂直軸回りに相対回転可能に順次連結してチェーン状のエンドレス連結体を前記搬送径路に沿って形成し、該エンドレス連結体の周回部をそれぞれ巻装する駆動スプロケットホイール及び従動ホイールを垂直軸線回りに回転可能に配設し、前記チェーンピッチに相当するピッチ径と歯数で前記駆動スプロケットホイールに形成された歯と係合する係合体を前記エンドレス連結体の連結部に前記各垂直軸回りに回転可能に支承し、前記駆動スプロケットホイールを駆動装置により回転駆動して前記エンドレス連結体を循環させて前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することを特徴とする鋳型搬送装置。 A plurality of transport carts arranged endlessly along a loop-shaped transport path provided on a flat surface, and a mold placed detachably on each transport cart by moving the transport cart along the transport path In the mold transfer apparatus for transferring the chain, the transfer carriage is used as a link and sequentially connected to the connection link so as to be relatively rotatable about a vertical axis at a chain pitch of 1/2 to 1/4 of the arrangement pitch of the transfer carriage. A pitch corresponding to the chain pitch is formed by forming an endless coupling body along the conveyance path, and a driving sprocket wheel and a driven wheel, each of which is wound around the endless coupling body, so as to be rotatable about a vertical axis. An engagement body that engages with teeth formed on the drive sprocket wheel with a diameter and the number of teeth is supported on a connection portion of the endless connection body so as to be rotatable about each vertical axis. And, a mold transport apparatus, characterized in that for conveying the mold placed rotationally driven to circulate the endless coupling body on the conveyance carriage by the drive unit to the drive sprocket wheel.

請求項３又は４において、前記搬送径路は前記エンドレス連結体の周回部と対応する旋回部と該旋回部を結ぶ直線部とからなり、前記直線部には前記搬送台車の車輪が転動する一対の走行レールを配置するとともに、前記搬送台車に設けられた案内体を両側から案内するガイドレールを前記走行レールに沿って設けたことを特徴とする鋳型搬送装置。 5. The pair of conveying paths according to claim 3, wherein the conveyance path includes a turning portion corresponding to a turning portion of the endless connector and a straight portion connecting the turning portions, and a pair of wheels on which the carriage is rolled on the straight portion. And a guide rail for guiding a guide body provided on the transport carriage from both sides is provided along the travel rail.

請求項５において、前記エンドレス連結体の連結部を前記搬送台車の幅方向内周側端部に設け、前記搬送径路の旋回部には前記搬送台車の外周側車輪が転動する走行レールを設け、前記係合体の上端部に鍔を突設し、前記旋回部では前記搬送台車の内周側荷重を前記鍔で前記スプロケットホイール上に支持することを特徴とする鋳型搬送装置。 In Claim 5, the connection part of the said endless connection body is provided in the width direction inner peripheral side edge part of the said conveyance trolley, and the running rail which the outer peripheral side wheel of the said conveyance trolley rolls in the turning part of the said conveyance path is provided. A mold conveying apparatus, wherein a flange is provided at the upper end of the engaging body, and the inner peripheral side load of the conveying carriage is supported on the sprocket wheel by the flange at the turning portion.

請求項５において、前記エンドレス連結体の連結部を前記搬送台車の幅方向中心線上に設け、前記係合体の上端部に鍔を突設し、前記旋回部では前記搬送台車を前記鍔で前記スプロケットホイール上に支持することを特徴とする鋳型搬送装置。 6. The sprocket according to claim 5, wherein a connecting portion of the endless connecting body is provided on a center line in the width direction of the transport carriage, and a hook is protruded from an upper end portion of the engaging body. A mold transporting device characterized by being supported on a wheel.

平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を前記搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送装置において、前記搬送台車をリンクとして前記搬送径路に沿ってチェーン状に順次連結してエンドレス連結体を構成し、前記搬送径路は旋回部と該旋回部を結ぶ直線部とからなり、前記搬送台車の車輪が転動する一対の走行レールを前記搬送径路に沿って配設するとともに、前記搬送台車設けられた案内体を両側から案内するガイドレールを前記走行レールに沿って設け、前記エンドレス連結体を駆動装置により移動させて前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することを特徴とする鋳型搬送装置。 A plurality of transport carts are arranged endlessly along a loop-shaped transport path provided on a plane, and the transport carts are detachably mounted on the transport carts by moving along the transport path. In the mold transport apparatus for transporting the mold, an endless coupling body is configured by sequentially connecting the transport carriage as a link along the transport path in a chain shape, and the transport path includes a swivel portion and a straight portion connecting the swivel portion; A pair of travel rails on which the wheels of the transport carriage roll are disposed along the transport path, and guide rails that guide the guide body provided on the transport carriage from both sides are disposed along the travel rails. A mold transport apparatus comprising: a mold transport apparatus configured to transport the mold placed on the transport carriage by moving the endless connector by a driving device.

請求項６又は８において、前記搬送径路の旋回部の旋回中心を頂点として水平軸回りに形成される円錐を切断した円錐台状の旋回車輪を前記車輪に並設し、前記搬送台車が前記旋回部を走行するときに前記旋回車輪が転動する前記旋回部の走行レールの上面を前記旋回車輪の母線と一致するように傾斜させたことを特徴とする鋳型搬送装置。
9. A frustoconical turning wheel having a truncated cone formed around a horizontal axis with the turning center of the turning portion of the conveying path as an apex is arranged in parallel with the wheel according to claim 6 or 8, and the conveying carriage is turned. A mold transporting apparatus, wherein the upper surface of the traveling rail of the swivel part on which the swivel wheel rolls when traveling on the part is inclined so as to coincide with the generatrix of the swivel wheel.