JP3935023B2

JP3935023B2 - Automatic train stop device, automatic train stop ground device, automatic train stop system, and automatic train stop method

Info

Publication number: JP3935023B2
Application number: JP2002238193A
Authority: JP
Inventors: 和敏佐藤; 光芳福田
Original assignee: Railway Technical Research Institute
Current assignee: Railway Technical Research Institute
Priority date: 2002-08-19
Filing date: 2002-08-19
Publication date: 2007-06-20
Anticipated expiration: 2022-08-19
Also published as: JP2004080912A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動列車停止車上装置、自動列車停止地上装置、自動列車停止システム及び自動列車停止方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、列車運行の保安装置として、車両の進行方向に設置される信号機の現示が停止現示であることを警告し、車両の衝突事故を防止する自動列車停止装置（ＡＴＳ装置）が実用化されている。
【０００３】
また、このようなＡＴＳ装置において、車上で速度照査パターンを生成する機能をもつものは、軌道に敷設される地上子から信号機の現示信号や停止位置（信号機位置）までの距離等の地上子情報を車上側に伝送し、車上側では、受信した地上子情報に基づいて速度照査パターンを生成し、車両の走行速度を速度照査パターンに従って制御する。
【０００４】
例えば、特開２００２−１１８９０８号公報には、以下に説明するような技術が開示されている。即ち、地上子から車両の停止位置までの距離等の情報を含む所定の信号を車上側に送信するとともに、信号機の現示に対応したＡＴＳ信号を軌道回路に供給して車上側に伝送する。車上側では、地上子から受信した信号と、軌道回路から受信したＡＴＳ信号とに基づいて速度照査パターンを生成するとともに、軌道回路から受信したＡＴＳ信号により信号機の現示の変化を検知した場合には、当該現示の変化に基づいて速度照査パターンを更新する。
【０００５】
これにより、車上側では、前方の地上子を通過しなくても、軌道回路から随時受信されるＡＴＳ信号により信号機の現示変化を監視し、現示変化に応じて速度照査パターンを再度生成することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したＡＴＳ装置においては、地上子から受信した停止位置までの距離情報に対応する信号機と、軌道回路から受信した現示を示す信号機とが同一であるか否かを判別することができない。例えば、オーバーラップ（オーバーラップとは、閉塞区間内に、当該閉塞区間に対応している信号機とは異なる信号機に対応する地上子が敷設されている場合をいう。）している閉塞区間内に車両が在線した場合、地上子に対応する信号機と、軌道回路に対応する信号機とが異なる場合が生じ得る。このため、誤った速度照査パターンを生成してしまう可能性があった。
【０００７】
また、軌道回路による通信は、地上子−車上子間の通信に比べて極めて低速であるため、データ量の大きな信号を安全且つ確実に伝送することは、軌道回路の長さと車両の速度との関係上困難である。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、信号機の現示の変化に対応して、安全且つ適切な速度照査パターンを生成することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
複数の閉塞区間に区切られた軌道上を走行する鉄道車両に設置され、速度照査パターンに従って前記鉄道車両の速度制御を行う自動列車停止車上装置であって、
地上子が敷設された軌道を通過する際に、当該地上子と所定の通信を行うことにより、信号機の識別情報と当該識別情報により特定される信号機の位置情報を受信する車上子（例えば、図１に示す車上子４２）と、
前記車上子により受信された信号機の識別情報と位置情報を記憶する記憶手段（例えば、図２に示す地上子情報４６２ａ）と、
軌道回路と所定の通信を行うことにより、当該軌道回路に伝送される信号機の識別情報及び当該識別情報により特定される信号機の現示情報を受信する受電器（例えば、図１に示す受電器４４）と、
前記受電器により受信された識別情報に合致する識別情報が前記記憶手段に記憶されているか否か検索し、合致する識別情報が記憶されている場合、その識別情報に対応する信号機の位置情報及び前記受電器により受信された現示情報に基づいて速度照査パターンを生成する生成手段（例えば、図２に示す制御部４６４）と、
を備えることを特徴としている。
【００１０】
ここで、各信号機の位置情報とは、例えば、地上子から信号機までの距離や、各閉塞区間の閉塞長等、各信号機の位置を特定するための情報のことである。
【００１１】
この請求項１に記載の発明によれば、鉄道車両の走行速度を制御するための速度照査パターンを生成する際に、受電器により受信された識別情報と同一の識別情報に対応する地上子から受信した信号機の位置情報を選出し、当該選出した信号機の位置情報と、受電器により受信された現示情報とに基づいて、速度照査パターンを生成することができる。また、信号機の現示に応じて随時更新される現示情報により、適切に速度照査パターンを生成することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の自動列車停止地上装置は、
複数の閉塞区間に区切られた軌道に沿って敷設された複数の信号機（例えば、図１に示す信号機ｓ１，ｓ２，ｓ３）と、
鉄道車両に設置された車上子と通信を行うことにより、信号機の識別情報と当該識別情報により特定される信号機の位置情報を前記車上子に送信する複数の地上子（例えば、図１に示す地上子ｂ１，ｂ２，ｂ３）と、
前記各閉塞区間の軌道回路に、前記鉄道車両の進行方向に敷設された一の信号機の識別情報及び当該一の信号機の現示情報を伝送する伝送装置（例えば、図１に示す軌道回路制御装置３０）と、
を備えることを特徴としている。
【００１３】
この請求項２に記載の発明によれば、信号機の識別情報及び位置情報をデータの伝送速度の高い地上子により車上子に伝送し、地上子と比較してデータの伝送速度は低いが、列車位置にかかわらず連続的に伝送できる軌道回路により、当該軌道回路に対応する信号機の現示に対応する現示信号と、当該信号機の識別情報とを受電器に伝送するので、効率のよい情報の伝送が可能である。従って、データ量の大きい信号機の位置情報を、安全且つ確実に伝送することができるとともに、現示情報の変化を少ない遅延で伝送できる。
【００１４】
そして、請求項３記載のように、請求項１に記載の自動列車停止車上装置と、請求項２に記載の自動列車停止地上装置とを備える自動列車停止システムとしてもよい。また、この自動列車停止システムにおける自動列車停止方法を、請求項４に記載の発明のように構成してもよい。
【００１５】
即ち、請求項４に記載の発明は、
車上子、受電器及び制御装置を備え、複数の閉塞区間に区切られた軌道上を走行する鉄道車両を自動的に停止させるための自動列車停止方法であって、
各軌道回路に、前記鉄道車両の進行方向に敷設された一の信号機の識別情報及び当該一の信号機の現示情報を伝送させる軌道回路伝送工程と、
前記軌道に沿って設置された地上子が、前記車上子に対して、信号機の識別情報と当該識別情報により特定される信号機の位置情報を送信する地上子情報通信工程と、
前記受電器が、前記鉄道車両の位置する軌道回路と通信を行って、当該軌道回路に伝送されている信号機の識別情報及び当該識別情報により特定される信号機の現示情報を受信する軌道回路通信工程と、
前記制御装置が、前記地上子情報通信工程において前記車上子が受信した識別情報の中に、前記軌道回路通信工程において前記受電器が受信した識別情報に合致する識別情報があるか否かを判定する判定工程と、
前記制御装置が、前記判定工程においてあると判定した場合に、その識別情報に対応する位置情報及び前記軌道回路通信工程において前記受電器が受信した現示情報に基づいて、速度照査パターンを生成する生成工程と、
前記制御装置が、前記生成工程において生成した速度照査パターンに従って前記鉄道車両の速度制御を行う速度制御工程と、
を含むことを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明を適用した自動列車停止システムの概略構成例を示す図である。
【００１７】
車両４０の走行する軌道ｒ１は、複数の閉塞区間に区分され、各閉塞区間それぞれに対応して信号機が敷設されている。図１においては、閉塞区間Ａに対応して信号機ｓ１が、閉塞区間Ｂに対応して信号機ｓ２が、閉塞区間Ｃに対応して信号機ｓ３がそれぞれ設置されている。
【００１８】
そして、各信号機の現示に対応する現示信号が、該当する閉塞区間の軌道回路を介して車上側に伝送されるようになっている。即ち、信号機ｓ１の現示に対応する現示信号が閉塞区間Ａの軌道回路ｔ１に、信号機ｓ２の現示に対応する現示信号が閉塞区間Ｂの軌道回路ｔ２に、信号機ｓ３の現示に対応する現示信号が閉塞区間Ｃの軌道回路ｔ３に、それぞれ伝送される。
【００１９】
また、軌道ｒ１には、各信号機ｓ１，ｓ２，ｓ３にそれぞれ対応して、地上子ｂ１，ｂ２，ｂ３が敷設されている。車両４０が、各地上子ｂ１，ｂ２，ｂ３をそれぞれ通過した際に、その通過した地上子に対応する信号機までの距離情報を含む所定の信号が車上側に送信されるようになっている。
【００２０】
また、図１に示すように、自動列車停止システム１は、地上側に設置される信号機ｓ１，ｓ２，ｓ３にそれぞれ対応する軌道回路制御装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃの各機能部を含んで構成される。
【００２１】
軌道回路制御装置３０は、信号機の現示を示す現示信号と、当該信号機の識別情報とを対応付けて、該当する軌道回路に伝送する。例えば、軌道回路制御装置３０ａは、信号機ｓ１の現示を表す現示信号と信号機ｓ１の識別情報とを対応付けて、閉塞区間Ａの軌道回路ｔ１に伝送する。
【００２２】
また、地上子は、地上子情報を該当する車上側に送信する。例えば、地上子ｂ１は、地上子ｂ１〜信号機ｓ１間の区間情報と、閉塞区間Ｂの区間情報と、閉塞区間Ｃの区間情報と、勾配情報とを含む地上子情報を記憶している。各区間情報には、その区間の距離情報が含まれている。また、勾配情報には、例えば、地上子ｂ１〜信号機ｓ１間、閉塞区間Ｂ、閉塞区間Ｃにおける下り勾配の最大値がそれぞれ記憶されている。地上子ｂ１は、この地上子情報を、当該地上子ｂ１を通過する車上側に送信する。
【００２３】
軌道ｒ１を走行する車両４０は、特に、車上子４２、受電器４４、及び車上装置４６を備える。
【００２４】
車上子４２は、地上に敷設された各地上子（地上子ｂ１，ｂ２，ｂ３）を通過した際に、通過した地上子から送信される地上子情報を受信し、当該受信した地上子情報を車上装置４６に出力する。
【００２５】
受電器４４は、各閉塞区間（閉塞区間Ａ，Ｂ，Ｃ）の軌道回路（軌道回路ｔ１，ｔ２，ｔ３）に伝送されている現示信号を受信し、当該受信した現示信号を車上装置４６に出力する。
【００２６】
車上装置４６は、車上子４２で受信した地上子情報と、受電器４４で受信した現示信号とに基づき、必要に応じて速度照査パターンを生成するとともに、生成した速度照査パターンに従って車両４０の走行速度を制御する。例えば、信号機ｓ１の現示が“Ｇ”の場合には、２つ先の信号機ｓ３の現示が“Ｒ”の場合を想定した速度照査パターンが生成される。また、信号機ｓ１の現示が“Ｙ”の場合には、１つ先の信号機ｓ２の現示が“Ｒ”の場合を想定した速度照査パターンが生成される。そして、信号機ｓ１の現示が“Ｒ”の場合には、車両４０を信号機ｓ１位置で停止させるための速度照査パターンが生成される。図１に示す速度照査パターンＣ１は、信号機ｓ１の現示が“Ｇ”の場合における速度照査パターンの一例を示している。即ち、車両４０の速度を閉塞区間Ｃに進入後に減速させて、信号機ｓ３の位置で停止させるための速度照査パターンが生成される。
【００２７】
図２に、この車上装置４６の機能構成例を示す。同図に示すように、車上装置４６は、記憶部４６２及び制御部４６４の他、種々の各機能部を備えて構成され、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭ等を実装した制御装置（コンピュータ）により実現される。
【００２８】
記憶部４６２は、車上装置４６の動作に係る各種処理プログラムやデータの他、特に、地上子情報４６２ａと、速度照査パターン情報４６２ｃとが格納される。制御部４６４は、この記憶部４６２から読み出すプログラムやデータに基づいて種々の処理を実行する。この記憶部４６２の機能は、メモリ等の記憶装置を用いて実現することができる。
【００２９】
制御部４６４は、車上装置４６内の各機能部への指示やデータの転送等の処理を実行して車上装置４６全体を統括的に制御するものであり、特に、車両の走行距離を算出する走行距離算出部４６４ａを含む。この走行距離算出部４６４ａは、例えば、図示しない速度発電機等から入力される車両の速度信号に従って車両の走行距離（即ち、現在位置）を算出する。
【００３０】
ここで、制御部４６４の動作について、図３を参照して詳細に説明する。図３において、例えば、車両は、軌道ｒ１０を矢印ａ１の方向に進行することとする。
【００３１】
尚、図３において、地上子と信号機の対応関係を番号▲１▼〜▲４▼で示している。即ち、閉塞区間ＡＡに形成されている軌道回路ｔ１０には信号機ｓ１０の現示信号が、閉塞区間ＢＢに形成されている軌道回路ｔ２０には信号機ｓ２０の現示信号が、閉塞区間ＣＣに形成されている軌道回路ｔ３０には信号機ｓ３０の現示信号が、閉塞区間ＤＤに形成されている軌道回路ｔ４０には信号機ｓ４０の現示信号が、それぞれ伝送される。
【００３２】
先ず、車両が、地上子ｂ１０を通過すると、制御部４６４には、車上子４２を介して地上子ｂ１０から地上子情報が入力され、制御部４６４は、当該地上子情報に基づいて記憶部４６２に記憶された地上子情報４６２ａを更新する。
【００３３】
図４に、地上子情報４６２ａの一例を示す。同図に示すように、地上子情報４６２ａには、車両が地上子上を通過した際に車上子４２で受信した地上子情報が蓄積される。同図において、地上子ｂ１０から受信した地上子情報を示している。即ち、信号機ｓ１０の識別情報“Ｓ１０”に対応付けて、地上子ｂ１０〜信号機ｓ１０間（区間ＡＡ´）の距離と、閉塞区間ＢＢの距離と、閉塞区間ＣＣの距離と、勾配情報と、距離積算情報とが格納される。距離積算情報には、車両が該当する地上子を通過してからの走行距離が格納される。即ち、制御部４６４は、走行距離算出部４６４ａが算出している車両の走行距離に基づいて、随時距離積算情報を更新する。
【００３４】
そして、制御部４６４は、地上子情報４６２ａを参照して、受電器４４から入力される識別情報“Ｓ１０”と同一の識別情報が対応付けられた地上子情報が存在するか否かを判定し、該当する地上子情報が存在する場合には、当該地上子情報と、受電器４４から入力される現示信号とに基づいて速度照査パターンを生成し、速度照査パターン情報４６２ｃを更新する。即ち、例えば、信号機ｓ１０の現示が“Ｙ”の場合には、制御部４６４は、地上子情報４６２ａに格納されている識別情報“Ｓ１０”が対応付けられた地上子情報に基づいて、車両の走行速度を閉塞区間ＢＢ内で減速させて信号機ｓ２０位置で停止させるための速度照査パターンを、勾配情報に格納されている下り勾配の最大値を参照して生成する。
【００３５】
そして、制御部４６４は、生成した速度照査パターンに基づいて、車両の走行速度を制御する。
【００３６】
また、制御部４６４は、例えば、車両が地点Ｐ１を走行中に受電器４４を介して入力される現示信号が変化したと判断した場合には、地上子情報４６２ａを参照して、受電器４４から入力される識別情報“Ｓ１０”と同一の識別情報“Ｓ１０”が対応付けられた地上子情報を読み出し、当該地上子情報と、受電器４４から入力された現示信号とに基づいて速度照査パターンを再度生成して、速度照査パターン情報４６２ｃを更新する。具体的には、例えば、信号機の現示が“Ｇ”に変化した場合には、制御部４６４は、車両の走行速度を閉塞区間ＣＣ内で減速させて信号機ｓ３０位置で停止させるための速度照査パターンを生成する。
【００３７】
そして、車両が地上子ｂ２０を通過すると、制御部４６４は、地上子ｂ２０から送信された地上子情報を、地上子情報４６２ａに蓄積する。
【００３８】
そして、制御部４６４は、同様にして、車両が進行して地上子ｂ３０や地上子ｂ４０を通過すると、当該地上子ｂ３０，ｂ４０から送信された地上子情報を地上子情報４６２ａに蓄積する。
【００３９】
さて、分岐点Ｐ２位置には分岐器が存在するため、閉塞区間ＣＣの一部と閉塞区間ＤＤの一部とで軌道回路ｔ３５を共用している。この分岐器が閉塞区間ＣＣに切り換えられている場合に軌道回路ｔ３５に伝送される識別情報は、信号機ｓ３０に割り当てられた識別情報“Ｓ３０”であり、分岐器が閉塞区間ＤＤに切り換えられている場合に軌道回路ｔ３５に伝送される識別情報は、信号機ｓ４０に割り当てられた識別情報“Ｓ４０”である。また、閉塞区間ＣＣ内の地点Ｐ３〜信号機ｓ３０間の区間には軌道回路ｔ３０が、閉塞区間ＤＤ内の地点Ｐ４〜信号機ｓ４０間の区間には軌道回路ｔ４０が敷設される。
【００４０】
例えば、車両が分岐点Ｐ２を通過後矢印ａ２方向に進行する場合には、車両が閉塞区間ＣＣに進入すると、受電器４４を介して制御部４６４に入力される識別情報が“Ｓ２０”から“Ｓ３０”に変化する。即ち、上述した分岐器は閉塞区間ＣＣに切り換えられており、制御部４６４は、地上子情報４６２ａを参照し、当該識別情報“Ｓ３０”が対応付けられた地上子情報と、軌道回路ｔ３０に伝送されている信号機ｓ３０の現示信号とに基づいて、速度照査パターンを生成する。
【００４１】
従って、制御部４６４は、受電器４４において受信した現示信号が変化したと判断した場合には、地上子情報４６２ａを参照して、当該現示信号の識別情報と同一の識別情報が対応付けられた地上子情報を読み出す。そして、読み出した地上子情報と受電器４４により受信された現示信号とに基づいて速度照査パターンを生成する。このため、オーバーラップが生じている場合や、例えば駅構内等の経路が複雑に存在する場合でも、適切な地上子情報を選出して速度生成パターンを生成することができ、安全な運行を実現することができる。
【００４２】
また、信号機の現示を表す現示信号を軌道回路から連続的に受信することにより、信号機の現示の変化に即応した速度照査パターンを生成することができる。また、軌道回路が搬送するデータは、現示信号と識別情報であるため、低速な伝送速度であっても問題なく実現することができる。
【００４３】
さらに、複数の信号機までの距離を特定するための、地上子と信号機間の距離や、閉塞区間の距離、或いは勾配情報等、データ量の多い情報をデータの伝送速度の高い地上子−車上子間の伝送とし、伝送速度の低い軌道回路が、当該軌道回路に対応する信号機の現示に対応する現示信号と、当該信号機の識別情報とを受電器に伝送するので、効率のよい情報の伝送が可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、鉄道車両の走行速度を制御するための速度照査パターンを生成する際に、受電器により受信された識別情報と同一の識別情報に対応する地上子から受信した信号機の位置情報を選出し、当該選出した信号機の位置情報と、受電器により受信された現示情報とに基づいて、速度照査パターンを生成することができる。また、信号機の現示に応じて随時更新される現示情報により、適切に速度照査パターンを生成することができる。
【００４５】
また、信号機の識別情報及び位置情報をデータの伝送速度の高い地上子により車上子に伝送し、地上子と比較してデータの伝送速度は低いが、列車位置にかかわらず連続的に伝送できる軌道回路により、当該軌道回路に対応する信号機の現示に対応する現示信号と、当該信号機の識別情報とを受電器に伝送するので効率のよい情報の伝送が可能である。従って、データ量の大きい信号機の位置情報を、安全且つ確実に伝送することができるとともに、現示情報の変化を少ない遅延で伝送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施の形態における自動列車停止システムの概略構成例を示す図である。
【図２】車上装置の機能構成例を示す図である。
【図３】実施の形態における制御部の動作を説明するための図である。
【図４】地上子情報の一例を示す図である。
【符号の説明】
１自動列車停止システム
ｓ１〜ｓ３信号機
ｔ１〜ｔ３軌道回路
ｂ１〜ｂ３地上子
３０ａ〜３０ｃ軌道回路制御装置
４０車両
４２車上子
４４受電器
４６車上装置
４６２記憶部
４６２ａ地上子情報
４６２ｃ速度照査パターン情報
４６４制御部
４６４ａ走行距離算出部
ｒ１軌道
Ａ〜Ｃ閉塞区間[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic train stop device, an automatic train stop ground device, an automatic train stop system, and an automatic train stop method.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a train operation security device, an automatic train stop device (ATS device) that warns that a traffic signal installed in the traveling direction of a vehicle is a stop indication and prevents a vehicle collision accident is practical. It has become.
[0003]
In addition, in such an ATS device, a device having a function of generating a speed check pattern on a vehicle is the ground such as a distance from a ground element laid on a track to a signal indicating a signal or a stop position (signal position). The child information is transmitted to the vehicle upper side, and on the vehicle upper side, a speed check pattern is generated based on the received ground child information, and the traveling speed of the vehicle is controlled according to the speed check pattern.
[0004]
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-118908 discloses a technique described below. That is, a predetermined signal including information such as the distance from the ground unit to the stop position of the vehicle is transmitted to the vehicle upper side, and an ATS signal corresponding to the indication of the traffic light is supplied to the track circuit and transmitted to the vehicle upper side. On the upper side of the vehicle, when a speed check pattern is generated based on the signal received from the ground unit and the ATS signal received from the track circuit, and a change in the indication of the traffic light is detected by the ATS signal received from the track circuit Updates the speed check pattern based on the change in the indication.
[0005]
As a result, on the upper side of the vehicle, even if the vehicle does not pass through the front ground element, the change in the signal is monitored by the ATS signal received from the track circuit as needed, and the speed check pattern is generated again according to the change in the signal. be able to.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the ATS device described above, it is impossible to determine whether or not the traffic signal corresponding to the distance information from the ground unit to the stop position is the same as the traffic signal indicating the present received from the track circuit. . For example, in an obstructing section that overlaps (a case where a ground unit corresponding to a different signal from the signal corresponding to the obstructing section is laid in the obstructing section). When the vehicle is on the line, there may be a case where the traffic signal corresponding to the ground unit is different from the traffic signal corresponding to the track circuit. For this reason, there was a possibility of generating an incorrect speed check pattern.
[0007]
In addition, since the communication by the track circuit is extremely low speed compared with the communication between the ground unit and the vehicle unit, it is possible to safely and reliably transmit a signal having a large amount of data with the length of the track circuit and the speed of the vehicle. It is difficult because of the relationship.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to generate a safe and appropriate speed check pattern in response to a change in the indication of a traffic light.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1
An automatic train stop on-vehicle apparatus that is installed in a railway vehicle that travels on a track that is divided into a plurality of blocked sections, and that controls the speed of the railway vehicle according to a speed check pattern,
When passing through a track on which the ground element is laid, by performing predetermined communication with the ground element, the vehicle element that receives the traffic signal identification information and the traffic signal position information specified by the identification information (for example, A vehicle upper member 42) shown in FIG.
Storage means (for example, ground element information 462a shown in FIG. 2) for storing the identification information and position information of the traffic signal received by the vehicle upper element;
By performing predetermined communication with the track circuit, a power receiver (for example, the power receiver 44 shown in FIG. 1) that receives the identification information of the traffic signal transmitted to the track circuit and the current signal information specified by the identification information . )When,
A search is performed to determine whether or not identification information that matches the identification information received by the power receiver is stored in the storage means, and when the matching identification information is stored, the position information of the traffic signal corresponding to the identification information and Generating means (for example, the control unit 464 shown in FIG. 2) for generating a speed check pattern based on the present information received by the power receiver;
It is characterized by having.
[0010]
Here, the position information of each traffic signal is information for specifying the position of each traffic signal, such as the distance from the ground unit to the traffic signal, the blocking length of each blocking section, and the like.
[0011]
According to the first aspect of the present invention, when generating the speed check pattern for controlling the traveling speed of the railway vehicle, from the ground element corresponding to the same identification information as the identification information received by the power receiver. The received traffic signal position information can be selected, and a speed check pattern can be generated based on the selected traffic signal position information and the presenting information received by the power receiver. Moreover, a speed check pattern can be appropriately generated based on the display information updated as needed according to the display of the traffic light.
[0012]
Moreover, the automatic train stop ground apparatus of Claim 2 is
A plurality of traffic lights (for example, traffic lights s1, s2, s3 shown in FIG. 1) laid along a trajectory divided into a plurality of closed sections;
By communicating with the vehicle upper unit installed in the railway vehicle, a plurality of ground units (for example, in FIG. 1) that transmit the traffic signal identification information and the traffic signal position information specified by the identification information to the vehicle upper unit. Ground elements b1, b2, b3) shown,
A transmission device (for example, the track circuit control device shown in FIG. 1) that transmits the identification information of one traffic signal laid in the traveling direction of the railway vehicle and the current information of the traffic signal to the track circuit of each block section 30),
It is characterized by having.
[0013]
According to the second aspect of the present invention, the identification information and the position information of the traffic light are transmitted to the vehicle upper element by the ground element having a high data transmission speed, and the data transmission speed is low as compared with the ground element. A track circuit that can be continuously transmitted regardless of the train position transmits the present signal corresponding to the present signal of the traffic signal corresponding to the track circuit and the identification information of the traffic signal to the power receiver. Can be transmitted. Therefore, it is possible to transmit the position information of the traffic signal having a large data amount safely and reliably and to transmit the change of the displayed information with a small delay.
[0014]
Further, as described in claim 3, an automatic train stop system including the automatic train stop vehicle upper apparatus according to claim 1 and the automatic train stop ground apparatus according to claim 2 may be used. Moreover, you may comprise the automatic train stop method in this automatic train stop system like invention of Claim 4.
[0015]
That is, the invention described in claim 4
An automatic train stopping method for automatically stopping a railway vehicle that includes a car upper, a power receiver, and a control device, and that travels on a track that is divided into a plurality of closed sections,
A track circuit transmission step for transmitting to each track circuit the identification information of one traffic signal laid in the traveling direction of the railway vehicle and the presenting information of the one traffic signal,
A ground unit installed along the trajectory is a ground unit information communication step for transmitting the traffic signal identification information and the traffic signal position information specified by the identification information to the vehicle upper unit ,
Track circuit communication in which the power receiver communicates with a track circuit in which the railway vehicle is located and receives the identification information of the traffic signal transmitted to the track circuit and the presenting information of the traffic signal specified by the identification information Process,
Whether the control device has identification information that matches the identification information received by the power receiver in the track circuit communication step in the identification information received by the vehicle upper piece in the ground child information communication step. A determination step for determining;
When it is determined that the control device is in the determination step, a speed check pattern is generated based on the position information corresponding to the identification information and the present information received by the power receiver in the track circuit communication step. Generation process;
A speed control step in which the control device performs speed control of the railway vehicle according to the speed check pattern generated in the generation step;
It is characterized by including.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of an automatic train stop system to which the present invention is applied.
[0017]
The track r1 traveled by the vehicle 40 is divided into a plurality of closed sections, and traffic lights are laid corresponding to the respective closed sections. In FIG. 1, a traffic light s1 is installed corresponding to the closed section A, a traffic light s2 is installed corresponding to the closed section B, and a traffic light s3 is installed corresponding to the closed section C.
[0018]
And the indication signal corresponding to the indication of each signal is transmitted to the vehicle upper side via the track circuit of a corresponding blockage section. That is, the presenting signal corresponding to the presenting of the traffic light s1 is the track circuit t1 in the block section A, the presenting signal corresponding to the presenting of the signal s2 is the track circuit t2 in the blockage section B, and the presenting of the signal s3. The corresponding present signal is transmitted to the track circuit t3 in the closed section C, respectively.
[0019]
Further, on the track r1, ground elements b1, b2, b3 are laid corresponding to the traffic lights s1, s2, s3, respectively. When the vehicle 40 passes through each ground element b1, b2, b3, a predetermined signal including distance information to the traffic signal corresponding to the passed ground element is transmitted to the vehicle upper side.
[0020]
Moreover, as shown in FIG. 1, the automatic train stop system 1 is comprised including each function part of track circuit control apparatus 30a, 30b, 30c corresponding to each of the traffic lights s1, s2, s3 installed on the ground side. The
[0021]
The track circuit control device 30 associates the current signal indicating the current signal with the identification information of the signal and transmits the signal to the corresponding track circuit. For example, the track circuit control device 30a associates the current signal indicating the current signal s1 with the identification information of the signal s1, and transmits the signal to the track circuit t1 in the closed section A.
[0022]
Further, the ground unit transmits the ground unit information to the corresponding vehicle upper side. For example, the ground unit b1 stores ground unit information including section information between the ground unit b1 and the traffic signal s1, section information of the blocked section B, section information of the blocked section C, and gradient information. Each section information includes distance information of the section. Further, the gradient information stores, for example, the maximum values of the downward gradient in the ground element b1 to the traffic signal s1, the blocked section B, and the blocked section C, respectively. The ground element b1 transmits this ground element information to the upper side of the vehicle passing through the ground element b1.
[0023]
The vehicle 40 traveling on the track r <b> 1 particularly includes a vehicle upper element 42, a power receiver 44, and an on-vehicle device 46.
[0024]
When the vehicle upper element 42 passes through each ground element (ground elements b1, b2, b3) laid on the ground, the vehicle element 42 receives the ground element information transmitted from the passed ground element, and receives the received ground element information. Is output to the on-board device 46.
[0025]
The power receiver 44 receives the present signal transmitted to the track circuit (track circuit t1, t2, t3) of each block section (block sections A, B, C), and receives the received display signal on the vehicle. Output to device 46.
[0026]
The on-board device 46 generates a speed check pattern as necessary based on the ground element information received by the car upper 42 and the present signal received by the power receiver 44, and the vehicle according to the generated speed check pattern. 40 running speed is controlled. For example, when the indication of the traffic light s1 is “G”, a speed check pattern is generated assuming that the indication of the second traffic light s3 is “R”. When the indication of the traffic light s1 is “Y”, a speed check pattern is generated assuming that the indication of the next traffic light s2 is “R”. When the indication of the traffic light s1 is “R”, a speed check pattern for stopping the vehicle 40 at the traffic light s1 position is generated. The speed check pattern C1 shown in FIG. 1 shows an example of a speed check pattern when the current signal s1 is “G”. That is, a speed check pattern for reducing the speed of the vehicle 40 after entering the closed section C and stopping at the position of the traffic light s3 is generated.
[0027]
FIG. 2 shows a functional configuration example of the on-board device 46. As shown in the figure, the on-board device 46 includes various functions as well as a storage unit 462 and a control unit 464, and is realized by a control device (computer) in which a CPU, a RAM, a ROM, and the like are mounted. Is done.
[0028]
The storage unit 462 stores, in addition to various processing programs and data related to the operation of the on-board device 46, in particular ground control information 462a and speed check pattern information 462c. The control unit 464 executes various processes based on programs and data read from the storage unit 462. The function of the storage unit 462 can be realized using a storage device such as a memory.
[0029]
The control unit 464 performs overall control of the on-board device 46 by executing processing such as instructions to each functional unit in the on-board device 46 and data transfer, and in particular, controls the travel distance of the vehicle. A travel distance calculation unit 464a for calculating is included. The travel distance calculation unit 464a calculates the travel distance (that is, the current position) of the vehicle according to the vehicle speed signal input from, for example, a speed generator (not shown).
[0030]
Here, the operation of the control unit 464 will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 3, for example, the vehicle travels on a track r10 in the direction of an arrow a1.
[0031]
In FIG. 3, the correspondence between the ground unit and the traffic signal is indicated by numbers (1) to (4). That is, the present signal of the traffic light s10 is formed in the track section tA formed in the block section AA, and the present signal of the signal s20 is formed in the block section CC in the track circuit t20 formed in the block section BB. The current signal of the traffic light s30 is transmitted to the track circuit t30, and the current signal of the traffic light s40 is transmitted to the track circuit t40 formed in the closed section DD.
[0032]
First, when the vehicle passes through the ground unit b10, ground unit information is input to the control unit 464 from the ground unit b10 via the vehicle unit 42, and the control unit 464 stores the storage unit based on the ground unit information. The ground child information 462a stored in the 462 is updated.
[0033]
FIG. 4 shows an example of the ground information 462a. As shown in the figure, the ground element information 462a stores the ground element information received by the vehicle upper element 42 when the vehicle passes over the ground element. In the figure, the ground element information received from the ground element b10 is shown. That is, in correspondence with the identification information “S10” of the traffic light s10, the distance between the ground element b10 and the traffic light s10 (section AA ′), the distance of the closed section BB, the distance of the closed section CC, the gradient information, and the distance Integration information is stored. The distance integration information stores the distance traveled since the vehicle passed through the corresponding ground element. That is, the control unit 464 updates the distance integration information as needed based on the vehicle travel distance calculated by the travel distance calculation unit 464a.
[0034]
Then, the control unit 464 refers to the ground element information 462a and determines whether or not there is ground element information associated with the same identification information as the identification information “S10” input from the power receiver 44. If the corresponding ground element information exists, a speed verification pattern is generated based on the ground element information and the present signal input from the power receiver 44, and the speed verification pattern information 462c is updated. That is, for example, when the indication of the traffic light s10 is “Y”, the control unit 464 determines the vehicle based on the ground child information associated with the identification information “S10” stored in the ground child information 462a. Is generated with reference to the maximum value of the downward gradient stored in the gradient information for decelerating the traveling speed of the vehicle in the closed section BB and stopping at the traffic light s20 position.
[0035]
Then, the control unit 464 controls the traveling speed of the vehicle based on the generated speed check pattern.
[0036]
In addition, for example, when the control unit 464 determines that the indication signal input through the power receiver 44 has changed while the vehicle is traveling at the point P1, the control unit 464 refers to the ground element information 462a, and receives the power receiver. 44, the ground information associated with the same identification information “S10” as the identification information “S10” input from 44 is read, and the speed is determined based on the ground information and the present signal input from the power receiver 44. The verification pattern is generated again, and the speed verification pattern information 462c is updated. Specifically, for example, when the indication of the traffic light changes to “G”, the control unit 464 checks the speed for decelerating the traveling speed of the vehicle within the closed section CC and stopping it at the traffic light s30 position. Generate a pattern.
[0037]
When the vehicle passes through the ground element b20, the control unit 464 accumulates the ground element information transmitted from the ground element b20 in the ground element information 462a.
[0038]
Similarly, when the vehicle travels and passes through the ground element b30 and the ground element b40, the control unit 464 accumulates the ground element information transmitted from the ground elements b30 and b40 in the ground element information 462a.
[0039]
Now, since the branching device exists at the branch point P2, the track circuit t35 is shared by a part of the closed section CC and a part of the closed section DD. The identification information transmitted to the track circuit t35 when this branching device is switched to the closed section CC is the identification information “S30” assigned to the traffic light s30, and the branching device is switched to the closed section DD. In this case, the identification information transmitted to the track circuit t35 is the identification information “S40” assigned to the traffic light s40. Further, the track circuit t30 is laid in the section between the point P3 and the traffic light s30 in the closed section CC, and the track circuit t40 is laid in the section between the point P4 and the traffic signal s40 in the closed section DD.
[0040]
For example, when the vehicle travels in the direction of the arrow a2 after passing through the branch point P2, when the vehicle enters the closed section CC, the identification information input to the control unit 464 via the power receiver 44 is changed from “S20” to “ Changes to S30 ″. That is, the branching unit described above is switched to the block section CC, and the control unit 464 refers to the ground element information 462a and transmits the ground element information associated with the identification information “S30” to the track circuit t30. A speed check pattern is generated based on the displayed signal of the traffic light s30.
[0041]
Therefore, when the control unit 464 determines that the present signal received by the power receiver 44 has changed, the control unit 464 refers to the ground element information 462a and associates the same identification information with the present signal identification information. The obtained ground information is read out. Then, a speed check pattern is generated based on the read ground element information and the present signal received by the power receiver 44. For this reason, even when there is an overlap or when there are complicated routes such as within a station, the speed generation pattern can be generated by selecting the appropriate ground information and safe operation is realized. can do.
[0042]
Further, by continuously receiving the indication signal indicating the indication of the traffic signal from the track circuit, it is possible to generate a speed verification pattern that responds immediately to the change in the indication of the traffic signal. Further, since the data carried by the track circuit is the present signal and the identification information, it can be realized without any problem even at a low transmission rate.
[0043]
Furthermore, to identify the distances to multiple traffic signals, the distance between the ground signal and the traffic signal, the distance between the closed sections, or the gradient information, etc. Since the track circuit having a low transmission speed transmits the present signal corresponding to the present signal of the traffic signal and the identification information of the traffic signal to the power receiver, transmission between the slaves is efficient. Can be transmitted.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when generating a speed check pattern for controlling the traveling speed of a railway vehicle, from the ground element corresponding to the same identification information as the identification information received by the power receiver. The received traffic signal position information can be selected, and a speed check pattern can be generated based on the selected traffic signal position information and the presenting information received by the power receiver. Moreover, a speed check pattern can be appropriately generated based on the display information updated as needed according to the display of the traffic light.
[0045]
In addition, the signal identification information and position information are transmitted to the vehicle upper unit by a ground unit having a high data transmission rate, and the data transmission rate is lower than that of the ground unit, but can be continuously transmitted regardless of the train position. The track circuit transmits the present signal corresponding to the present of the traffic signal corresponding to the track circuit and the identification information of the traffic signal to the power receiver, so that efficient transmission of information is possible. Therefore, it is possible to transmit the position information of the traffic signal having a large data amount safely and reliably and to transmit the change of the displayed information with a small delay.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration example of an automatic train stop system according to an embodiment to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration example of the on-board device.
FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of a control unit in the embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of ground child information.
[Explanation of symbols]
1 automatic train stop system s1 to s3 traffic lights t1 to t3 track circuit b1 to b3 ground element 30a to 30c track circuit control device 40 vehicle 42 onboard element 44 power receiver 46 onboard apparatus 462 storage unit 462a ground element information 462c speed check pattern Information 464 Control unit 464a Travel distance calculation unit r1 Tracks A to C Blocking section

Claims

複数の閉塞区間に区切られた軌道上を走行する鉄道車両に設置され、速度照査パターンに従って前記鉄道車両の速度制御を行う自動列車停止車上装置であって、
地上子が敷設された軌道を通過する際に、当該地上子と所定の通信を行うことにより、信号機の識別情報と当該識別情報により特定される信号機の位置情報を受信する車上子と、
前記車上子により受信された信号機の識別情報と位置情報を記憶する記憶手段と、
軌道回路と所定の通信を行うことにより、当該軌道回路に伝送される信号機の識別情報及び当該識別情報により特定される信号機の現示情報を受信する受電器と、
前記受電器により受信された識別情報に合致する識別情報が前記記憶手段に記憶されているか否か検索し、合致する識別情報が記憶されている場合、その識別情報に対応する信号機の位置情報及び前記受電器により受信された現示情報に基づいて速度照査パターンを生成する生成手段と、
を備えることを特徴とする自動列車停止車上装置。An automatic train stop on-vehicle apparatus that is installed in a railway vehicle that travels on a track that is divided into a plurality of blocked sections, and that controls the speed of the railway vehicle according to a speed check pattern,
When passing through the track on which the ground element is laid, by performing predetermined communication with the ground element, the vehicle upper element that receives the traffic signal identification information and the traffic signal position information specified by the identification information ,
Storage means for storing identification information and position information of a traffic light received by the vehicle upper;
A receiver that receives the identification information of the traffic signal transmitted to the track circuit and the presenting information of the traffic signal specified by the identification information by performing predetermined communication with the track circuit;
A search is performed to determine whether or not identification information that matches the identification information received by the power receiver is stored in the storage means, and when the matching identification information is stored, the position information of the traffic signal corresponding to the identification information and Generating means for generating a speed check pattern based on the present information received by the power receiver;
An automatic train stop on-vehicle apparatus characterized by comprising:

複数の閉塞区間に区切られた軌道に沿って敷設された複数の信号機と、
鉄道車両に設置された車上子と通信を行うことにより、信号機の識別情報と当該識別情報により特定される信号機の位置情報を前記車上子に送信する複数の地上子と、
前記各閉塞区間の軌道回路に、前記鉄道車両の進行方向に敷設された一の信号機の識別情報及び当該一の信号機の現示情報を伝送する伝送装置と、
を備えることを特徴とする自動列車停止地上装置。A plurality of traffic lights laid along a track divided into a plurality of closed sections;
By communicating with the vehicle upper unit installed in the railway vehicle, a plurality of ground units that transmit the traffic signal identification information and the position information of the traffic signal specified by the identification information to the vehicle upper unit,
A transmission device that transmits identification information of one traffic signal laid in the traveling direction of the railway vehicle and current information of the traffic signal to the track circuit of each closed section;
An automatic train stop ground device comprising:

請求項１に記載の自動列車停止車上装置と、請求項２に記載の自動列車停止地上装置とを備える自動列車停止システム。 An automatic train stop system comprising the automatic train stop vehicle upper device according to claim 1 and the automatic train stop ground device according to claim 2.

車上子、受電器及び制御装置を備え、複数の閉塞区間に区切られた軌道上を走行する鉄道車両を自動的に停止させるための自動列車停止方法であって、
各軌道回路に、前記鉄道車両の進行方向に敷設された一の信号機の識別情報及び当該一の信号機の現示情報を伝送させる軌道回路伝送工程と、
前記軌道に沿って設置された地上子が、前記車上子に対して、信号機の識別情報と当該識別情報により特定される信号機の位置情報を送信する地上子情報通信工程と、
前記受電器が、前記鉄道車両の位置する軌道回路と通信を行って、当該軌道回路に伝送されている信号機の識別情報及び当該識別情報により特定される信号機の現示情報を受信する軌道回路通信工程と、
前記制御装置が、前記地上子情報通信工程において前記車上子が受信した識別情報の中に、前記軌道回路通信工程において前記受電器が受信した識別情報に合致する識別情報があるか否かを判定する判定工程と、
前記制御装置が、前記判定工程においてあると判定した場合に、その識別情報に対応する位置情報及び前記軌道回路通信工程において前記受電器が受信した現示情報に基づいて、速度照査パターンを生成する生成工程と、
前記制御装置が、前記生成工程において生成した速度照査パターンに従って前記鉄道車両の速度制御を行う速度制御工程と、
を含むことを特徴とする自動列車停止方法。An automatic train stopping method for automatically stopping a railway vehicle that includes a car upper, a power receiver, and a control device, and that travels on a track that is divided into a plurality of closed sections,
A track circuit transmission step for transmitting to each track circuit the identification information of one traffic signal laid in the traveling direction of the railway vehicle and the presenting information of the one traffic signal,
A ground unit installed along the trajectory is a ground unit information communication step for transmitting the traffic signal identification information and the traffic signal position information specified by the identification information to the vehicle upper unit ,
Track circuit communication in which the power receiver communicates with a track circuit in which the railway vehicle is located and receives the identification information of the traffic signal transmitted to the track circuit and the presenting information of the traffic signal specified by the identification information Process,
Whether the control device has identification information that matches the identification information received by the power receiver in the track circuit communication step in the identification information received by the vehicle upper piece in the ground child information communication step. A determination step for determining;
When it is determined that the control device is in the determination step, a speed check pattern is generated based on the position information corresponding to the identification information and the present information received by the power receiver in the track circuit communication step. Generation process;
A speed control step in which the control device performs speed control of the railway vehicle according to the speed check pattern generated in the generation step;
The automatic train stop method characterized by including.