JP3934395B2

JP3934395B2 - Beacon device

Info

Publication number: JP3934395B2
Application number: JP2001333228A
Authority: JP
Inventors: 朝子守屋; 隆牧野
Original assignee: 株式会社アイ・エイチ・アイ・エアロスペース
Priority date: 2001-10-30
Filing date: 2001-10-30
Publication date: 2007-06-20
Anticipated expiration: 2021-10-30
Also published as: JP2003137179A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、宇宙から帰還した宇宙機を洋上や湖上などの水面上において探索回収する際に用いられるビーコン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記したビーコン装置としては、例えば、図４に示すものがあった。
【０００３】
図４に示すように、このビーコン装置１０１は、宇宙機に搭載されるタイプのものであって、帰還時までは折りたたまれた状態で宇宙機に収容され着水後には展張して水面Ｌ上を浮遊するフローテーションバッグ１０２と、着水直後にバルブを介してフローテーションバッグ１０２内に炭酸ガスを供給して展張させる図示しないガスボンベと、展張したフローテーションバッグ１０２の上下方向を安定させるカウンターウェイト１０３と、安定浮遊するフローテーションバッグ１０２の水面Ｌから露出した部位に搭載されて位置特定用電波を発信する通信電子機器１０４を備えており、この通信電子機器１０４の起動は外部トリガによってなされるようになっている。
【０００４】
なお、このビーコン装置１０１は、平成１１年１０月２０日〜２２日に、神戸国際会議場において開催された「第４３回宇宙科学技術連合講演会」（主催：日本航空宇宙学会他）の講演集の第７４３頁〜７４８頁に記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来のビーコン装置１０１では、通信電子機器１０４をフローテーションバッグ１０２の水面Ｌから露出した部位に搭載しているものの、悪天候の場合やうねりが強い場合には、水を浴びてしまうことが避けられないため、通信電子機器１０４に防水対策を施さなくてはならず、その結果、通信電子機器１０４が大型化して重量も嵩んでしまうという問題を有していた。
【０００６】
また、展張したフローテーションバッグ１０２の上下が逆になって通信電子機器１０４が水中に没するのを防ぐためのカウンターウェイト１０３を装備している都合上、装置全体の重量が大きくなってしまうという問題があり、これらの問題を解決することが従来の課題であった。
【０００７】
【発明の目的】
本発明は、従来の課題に着目してなされたもので、位置特定用電波を発信する通信電子機器の小型軽量化を実現することができるのに加えて、装置全体重量の軽減をも可能となるビーコン装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係わるビーコン装置は、折り畳み可能でかつ着水時にガスが充満して展張して水面上を浮遊するフローテーションバッグと、位置特定用電波を発信する通信電子機器を備えたビーコン装置において、フローテーションバッグにガスを供給して展張させる展張手段を設け、この展張手段及び通信電子機器をいずれもフローテーションバッグの内部に収容して、展張させた状態におけるフローテーションバッグの底部に位置させるべく展張手段及び通信電子機器を配置した構成としたことを特徴としており、このようなビーコン装置の構成を前述した従来の課題を解決するための手段としている。
【００１０】
本発明の請求項２に係わるビーコン装置は、フローテーションバッグの展張に合わせて通信電子機器を起動させる起動手段が設けてある構成とし、本発明の請求項３に係わるビーコン装置は、短絡状態で接続する一対のコンタクタを起動手段とし、フローテーションバッグの展張に合わせて一対のコンタクタが互いに離間することで通信電子機器を起動させる構成とし、本発明の請求項４に係わるビーコン装置は、リードスイッチおよびこのリードスイッチの開閉を行う磁石を起動手段とし、フローテーションバッグの展張に合わせて磁石がリードスイッチから離間することで通信電子機器を起動させる構成とし、本発明の請求項５に係わるビーコン装置は、フローテーションバッグが展張する際の加速度、あるいは、フローテーションバッグに充満するガスを検知して通信電子機器を起動させるセンサを起動手段とした構成としている。
【００１１】
本発明の請求項６に係わるビーコン装置は、着水時の加速度、あるいは、バッテリーにより点火されて作動するガス発生器を展張手段とした構成とし、本発明の請求項７に係わるビーコン装置は、バルブなどの開閉手段を開いてフローテーションバッグに炭酸ガスを供給するガスボンベを展張手段とした構成とし、本発明の請求項８に係わるビーコン装置は、展張手段としてのガス発生剤と少量の海水との化学反応により生じるガスでフローテーションバッグを展張させる構成としている。
【００１２】
本発明の請求項９に係わるビーコン装置は、宇宙から帰還する宇宙機に搭載され、宇宙機の回収に使用される回収用フローテーションバッグをフローテーションバッグとして用いた構成とし、本発明の請求項１０に係わるビーコン装置は、探索衛星や探索回収航空機や探索回収船舶などの探索回収側からの遠隔指令に基づいて作動するストロボライトや発煙筒や信号弾などの視覚的位置認識手段を搭載している構成とし、本発明の請求項１１に係わるビーコン装置において、通信電子機器は、フローテーションバッグに取り外し可能に固定してある構成としている。
【００１３】
【発明の作用】
本発明の請求項１に係わるビーコン装置において、展張手段及び通信電子機器をフローテーションバッグの内部に収容しているので、展張手段及び通信電子機器に防水対策や塩害対策を施す必要がなくなって、展張手段及び通信電子機器の小型軽量化が図られることとなり、加えて、フローテーションバッグの内部に収容した展張手段及び通信電子機器自体が、それぞれ展張させた状態におけるフローテーションバッグの底部に位置するようにして配置してあるので、フローテーションバッグの展張状態では、これらの展張手段及び通信電子機器が重心の役割を果たすことから、通信電子機器を安定させるためのカウンターウェイトも必要でなく、したがって、このビーコン装置を宇宙機に搭載する場合には、カウンターウェイトがなくなって装置全体重量が軽くなる分だけ、ミッションに必要な機器の重量的制約が減ると共に、多くのペイロードを搭載し得ることとなる。
【００１４】
本発明の請求項２〜５に係わるビーコン装置では、起動手段によりフローテーションバッグの展張に合わせて通信電子機器が起動するので、起動手段が電気的インターフェース機能を有することとなり、フローテーションバッグの展張と関連なく作動して通信電子機器を起動させる別の起動手段を設ける場合と比べて、起動タイミングのずれが生じる可能性が少ないうえ、別の起動手段を必要としない分だけ、構造の簡略化が図られると共に、信頼性が向上することとなる。
【００１５】
本発明の請求項６に係わるビーコン装置では、展張手段として点火式のガス発生器を用いているので、フローテーションバッグの展張が瞬時のうちになされることとなり、本発明の請求項７に係わるビーコン装置では、フローテーションバッグの展張に火工品を用いずに展張手段としてのガスボンベに充填した炭酸ガスを用いているので、火工品を取り扱わなくて済む分だけ安全性が向上することとなって、このビーコン装置を救難用に使用するのに好適なものとなり、本発明の請求項８に係わるビーコン装置では、上記した構成としたから、フローテーションバッグを展張させるための構造が簡単なものとなる。
【００１６】
本発明の請求項９に係わるビーコン装置では、宇宙から帰還する宇宙機の回収用フローテーションバッグをフローテーションバッグとして用いているので、ビーコン用のフローテーションバッグを必要としない分だけ、コストの軽減がなされ、本発明の請求項１０に係わるビーコン装置では、上記した構成としたため、例えば、水面上に漂う宇宙機の発見が容易になされることとなり、本発明の請求項１１に係わるビーコン装置では、上記した構成としているので、要求に合わせて製作される通信電子機器とは別体をなすフローテーションバッグの他のミッションへの転用を行い得ることとなる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係わるビーコン装置によれば、上記した構成としたから、通信電子機器の小型軽量化を実現することができるうえ、通信電子機器を安定させるためのカウンターウェイトを不要なものとすることができ、したがって、このビーコン装置を宇宙機に搭載する場合には、装置全体重量の軽減分だけ、ミッションにおいて必要な機器の重量的制約を減らすことができると共に、ペイロードの搭載量を増加させることが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。
【００１８】
本発明の請求項２〜５に係わるビーコン装置では、上記した構成としたため、起動手段に電気的インターフェース機能を持たせることができ、フローテーションバッグの展張と関連なく作動する別の起動手段を設ける場合と比較して、構造の簡略化および信頼性の向上を実現することが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。
【００１９】
本発明の請求項６に係わるビーコン装置では、上記した構成としているので、フローテーションバッグを瞬時のうちに展張させることができ、本発明の請求項７に係わるビーコン装置では、上記した構成としたから、救難用に使用することができ、本発明の請求項８に係わるビーコン装置では、上記した構成としたため、フローテーションバッグの展張構造の簡略化を実現することが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。
【００２０】
本発明の請求項９に係わるビーコン装置では、ビーコン用のフローテーションバッグを必要としない分だけ、コストを軽減させることができ、本発明の請求項１０に係わるビーコン装置では、上記した構成としたから、水面上に漂う浮遊物を容易に発見することが可能であり、本発明の請求項１１に係わるビーコン装置では、上記した構成としたため、フローテーションバッグを他のミッションへ転用することができるという非常に優れた効果がもたらされる。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本発明に係わるビーコン装置の一実施例を示している。
【００２３】
図１に示すように、このビーコン装置１は、宇宙から帰還する宇宙機Ｃに搭載されるものであって、帰還時までは折りたたまれた状態で宇宙機Ｃに収容され着水時にガスが充満して展張して水面Ｌｉ上を浮遊するフローテーションバッグ２と、着水直後に自動的に開く開閉手段としてのバルブ３を介してフローテーションバッグ２内に炭酸ガスを供給して展張させる展張手段としてのガスボンベ４と、位置特定用電波を発信する通信電子機器５を備えており、この実施例において、フローテーションバッグ２には、宇宙機Ｃと索Ｃａを介して繋がれた回収用フローテーションバッグを用いている。
【００２４】
この場合、通信電子機器５は、フローテーションバッグ２の内部に取り外し可能に固定してあり、展張したフローテーションバッグ２の底部に開閉手段としてのバルブ３及び展張手段としてのガスボンベ４とともに位置してフローテーションバッグ２の上下方向を安定させる役目を担っている。
【００２５】
また、このビーコン装置１は、フローテーションバッグ２を折り畳んだ状態において短絡的に接続する起動手段としての一対のコンタクタ６，７をフローテーションバッグ２の内部に備えており、これらの一対のコンタクタ６，７がフローテーションバッグ２の展張に合わせて互いに離間することで（図１に仮想線で示す状態から実線で示す状態となることで）、アンテナ８を立てて通信電子機器５を起動させるようになっている。
【００２６】
さらに、このビーコン装置１は、フローテーションバッグ２の上面に、ストロボライトや発煙筒や信号弾などの視覚的位置認識手段９を装備しており、この視覚的位置認識手段９は、衛星（探索回収側）Ｓからの遠隔指令Ｐに基づいて作動するようになっている。
【００２７】
このビーコン装置１において、宇宙から帰還した宇宙機Ｃが着水すると、自動的に開いたバルブ３を介してガスボンベ４から炭酸ガスをフローテーションバッグ２内に供給して展張させる。
【００２８】
そして、フローテーションバッグ２が展張するのに合わせて、起動手段としての一対のコンタクタ６，７が互いに離間し、アンテナ８を立てるのと同時に通信電子機器５を起動させる。
【００２９】
次いで、通信電子機器５から発信された信号を探索衛星Ｓがキャッチすると、この衛星Ｓから視覚的位置認識手段９に対して遠隔指令Ｐが発せられ、ストロボライトや発煙筒や信号弾などの視覚的位置認識手段９が作動するので、宇宙機Ｃの発見が容易なものとなる。
【００３０】
したがって、このビーコン装置１では、展張手段としてのガスボンベ４及び通信電子機器５をフローテーションバッグ２の内部に収容しているので、ガスボンベ４及び通信電子機器５に防水対策や塩害対策を施す必要がなく、その結果、ガスボンベ４及び通信電子機器５の小型軽量化が図られることとなる。
【００３１】
加えて、フローテーションバッグ２の内部に収容した展張手段としてのガスボンベ４及び通信電子機器５自体が、それぞれ展張させた状態におけるフローテーションバッグ２の底部に位置して重心の役割を果たすことから、通信電子機器５を安定させるためのカウンターウェイトも必要でなく、したがって、装置全体重量が軽くなる分だけ、ミッションに必要な機器の重量的制約が減ると共に、多くのペイロードを搭載し得ることとなる。
【００３２】
また、このビーコン装置１では、起動手段としての一対のコンタクタ６，７がフローテーションバッグ２の展張に合わせて互いに離間することで、通信電子機器５が起動するので、一対のコンタクタ６，７が電気的インターフェース機能を有することとなり、起動タイミングのずれが生じる可能性が少ないうえ、別の起動手段を必要としない分だけ、構造の簡略化が図られると共に、信頼性が向上することとなる。
【００３３】
さらに、このビーコン装置１では、宇宙機Ｃの回収用フローテーションバッグをフローテーションバッグ２として用いているので、ビーコン用のフローテーションバッグを必要としない分だけ、コストの軽減がなされ、加えて、通信電子機器５をフローテーションバッグ２の内部に取り外し可能に固定してあるので、要求に合わせて製作される通信電子機器５とは別体をなすフローテーションバッグ２の他のミッションへの転用を行い得ることとなる。
【００３４】
上記した実施例では、本発明に係わるビーコン装置が宇宙から帰還する宇宙機Ｃに搭載されるものである場合を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、船舶や航空機に搭載される救難用のビーコン装置に採用することも可能である。
【００３５】
また、上記した実施例では、フローテーションバッグ２に、宇宙機Ｃと索Ｃａを介して繋がれた回収用フローテーションバッグを用いた構成としているが、回収用フローテーションバッグとは別に設けたビーコン装置独自のフローテーションバッグを使用することが可能であるのは言うまでもない。
【００３６】
さらに、上記した実施例では、帰還した宇宙機Ｃを衛星Ｓで探索する場合を示したが、探索回収は、飛行機やヘリコプタなどの航空機で行ったり船舶で行ったりしてもよく、探索回収側を航空機および／または船舶とした場合には、通信電子機器５から発信された信号をキャッチすると、航空機および／または船舶から視覚的位置認識手段９に対して遠隔指令Ｐが発せられ、これを受けて作動したストロボライトや発煙筒や信号弾などの視覚的位置認識手段９を目標にして最寄の航空機および／または船舶が宇宙機Ｃに急行することから、宇宙機Ｃの迅速な回収がなされることとなる。
【００３７】
さらにまた、上記した実施例では、フローテーションバッグ２の展張に合わせて通信電子機器５を起動させる起動手段が、フローテーションバッグ２を折り畳んだ状態において短絡的に接続する一対のコンタクタ６，７である場合を示したが、これに限定されるものではなく、他の構成として、例えば、図２に示すように、リードスイッチ１０およびこのリードスイッチ１０の開閉を行う磁石１１を起動手段として、フローテーションバッグ２の展張に合わせて磁石１１がリードスイッチ１０から離間することで（図２に仮想線で示す状態から実線で示す状態となることで）通信電子機器５を起動させたり、図３に示すように、フローテーションバッグ２が展張する際の加速度、あるいは、フローテーションバッグ２に充満するガスを検知して通信電子機器５を起動させるセンサ１２を起動手段としたりすることも可能である。
【００３８】
さらにまた、上記した実施例では、着水直後に自動的に開く開閉手段としてのバルブ３を介してフローテーションバッグ２内に展張手段としてのガスボンベ４から炭酸ガスを供給して展張させる構成としているが、これに限定されるものではなく、他の構成として、例えば、図２に示すように、バッテリー１３（あるいは、着水時の加速度）により点火されて作動する展張手段としてのガス発生器１４から供給されるガスでフローテーションバッグ２を展張させたり、図３に示すように、洋上において、展張手段としてのガス発生剤１５とフローテーションバッグ２内に導入した少量の海水Ｗとの化学反応により生じるガスでフローテーションバッグ２を展張させたりすることも可能である。
【００３９】
なお、本発明に係わるビーコン装置の詳細な構成は、上記した実施例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるビーコン装置の一実施例を示す水面上における動作説明図である。
【図２】本発明に係わるビーコン装置の他の実施例を示す水面上における動作説明図である。
【図３】本発明に係わるビーコン装置のさらに他の実施例を示す水面上における動作説明図である。
【図４】従来のビーコン装置を示す水面上における動作説明図である。
【符号の説明】
１ビーコン装置
２フローテーションバッグ
３バルブ(開閉手段)
４ガスボンベ（展張手段）
５通信電子機器
６，７一対のコンタクタ（起動手段）
９視覚的位置認識手段
１０リードスイッチ（起動手段）
１１磁石（起動手段）
１２センサ（起動手段）
１３バッテリー
１４ガス発生器（展張手段）
１５ガス発生剤（展張手段）
Ｌｉ水面
Ｃ宇宙機
Ｐ遠隔指令
Ｓ衛星（探索回収側）
Ｗ海水[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a beacon device used when, for example, a spacecraft returned from space is searched and collected on the surface of a water such as on the ocean or on a lake.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as the above-described beacon device, for example, there is one shown in FIG.
[0003]
As shown in FIG. 4, this beacon device 101 is of a type that is mounted on a spacecraft, is accommodated in the spacecraft in a folded state until return, and is expanded after landing on the water surface L. A floatation bag 102 that floats, a gas cylinder (not shown) that supplies carbon dioxide into the flotation bag 102 via a valve immediately after landing, and a counterweight that stabilizes the vertical direction of the expanded flotation bag 102 103 and a communication electronic device 104 that is mounted on a portion of the flotation bag 102 that is stably floated and exposed from the water surface L and transmits a radio wave for position determination. The communication electronic device 104 is activated by an external trigger. It is like that.
[0004]
The beacon device 101 is a lecture of the “43th Space Science and Technology Federation Lecture Meeting” (sponsored by Japan Aerospace Society, etc.) held at the Kobe International Conference Hall from October 20 to 22, 1999. Pp. 743-748 of the collection.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional beacon device 101, although the communication electronic device 104 is mounted on a portion exposed from the water surface L of the flotation bag 102, it is bathed in bad weather or strong swell. Therefore, the communication electronic device 104 has to be waterproofed. As a result, the communication electronic device 104 is increased in size and weight.
[0006]
In addition, the weight of the entire apparatus is increased due to the fact that it is equipped with a counterweight 103 for preventing the communication electronic device 104 from being submerged in water by turning the floated bag 102 upside down. There have been problems, and solving these problems has been a conventional problem.
[0007]
OBJECT OF THE INVENTION
The present invention has been made paying attention to conventional problems, and in addition to being able to reduce the size and weight of communication electronic equipment that transmits radio waves for position identification, it is also possible to reduce the overall weight of the apparatus. It aims to provide a beacon device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A beacon device according to claim 1 of the present invention includes a flotation bag that is foldable and is filled with gas when it is landed and spreads to float on the surface of the water, and a communication electronic device that transmits a radio wave for position determination. in beacon device, provided with a stretched means for stretched by supplying gas to the flotation bag, the deployed device and communications electronic devices both housed inside the flotation bag, the flotation bag in a state of being stretched It is characterized by having a configuration in which expansion means and communication electronic equipment are arranged to be positioned at the bottom, and the configuration of such a beacon device is a means for solving the above-described conventional problems.
[0010]
The beacon device according to claim 2 of the present invention is provided with a starting means for activating the communication electronic device in accordance with the expansion of the floatation bag, and the beacon device according to claim 3 of the present invention is in a short-circuit state. A pair of contactors to be connected is used as an activation means, and the communication electronic device is activated by separating the pair of contactors from each other according to the expansion of the flotation bag. The beacon device according to claim 4 of the present invention is a reed switch. And a beacon device according to claim 5 of the present invention, wherein a magnet for opening and closing the reed switch is used as an activation means, and the communication electronic device is activated by separating the magnet from the reed switch in accordance with the expansion of the flotation bag. Is the acceleration when the flotation bag is extended, or the flotation bag Detects the gas filled in the has a configuration in which the activation means of the sensor for activating the communication electronics.
[0011]
Beacon device according to claim 6 of the present invention, acceleration during landing, or a gas generator which operates ignited by a battery and stretched means the a configuration, the beacon apparatus according to claim 7 of the present invention , open the closing means such as a valve and stretched means gas cylinder for supplying coal SANGA scan flotation bag was a configuration, the beacon apparatus according to claim 8 of the present invention, gas generating agents as a stretched means The flotation bag is extended with a gas generated by a chemical reaction between the water and a small amount of seawater.
[0012]
A beacon device according to claim 9 of the present invention is configured to use a collection flotation bag mounted on a spacecraft returning from space and used to collect the spacecraft as a flotation bag. The beacon device according to 10 is equipped with visual position recognition means such as a strobe light, a smoke cylinder and a signal bullet that operate based on a remote command from a search and recovery side such as a search satellite, a search and recovery aircraft, and a search and recovery ship. In the beacon device according to claim 11 of the present invention, the communication electronic device is detachably fixed to the flotation bag.
[0013]
[Effects of the Invention]
In beacon apparatus according to claim 1 of the present invention, since the housing a stretched means and communications electronics inside the flotation bag, no longer necessary to provide a waterproof and salt damage in stretched means and communications electronic device Te, becomes the stretched section and size and weight of communication electronic device can be achieved, in addition, stretched means and communications electronic device itself housed inside the flotation bag, flotation bag in a state in which each is stretched since so as to be positioned in the bottom are arranged, in the stretched state of the flotation bag, from the role of these stretched means and communications electronics heavy heart, counterweights for stabilizing the communication electronics Therefore, when this beacon device is installed in a spacecraft, there is no counterweight. Extent that the entire device weight becomes lighter, with reduced weight constraints of the equipment required for the mission, and thus capable of mounting a number of payload.
[0014]
In the beacon device according to the second to fifth aspects of the present invention, the communication electronic device is activated in accordance with the expansion of the flotation bag by the activation means. Therefore, the activation means has an electrical interface function. Compared with the case of providing another start-up device that activates communication electronic devices regardless of the start-up time, there is less possibility of start-up timing deviations, and the structure is simplified to the extent that no separate start-up device is required As a result, reliability is improved.
[0015]
In beacon apparatus according to claim 6 of the present invention, because of the use of point-fired gas generator as deployed means, will be stretched in the flotation bag is made of instantaneously to claim 7 of the present invention in beacon apparatus according, because of the use of carbon dioxide gas filled in the gas cylinder as stretched means without using pyrotechnic the stretched flotation bag, thereby improving the amount corresponding safety need not handle the pyrotechnic Thus, this beacon device is suitable for rescue use, and the beacon device according to claim 8 of the present invention has the above-described configuration, so that the structure for expanding the flotation bag is provided. It will be easy.
[0016]
In the beacon device according to claim 9 of the present invention, since the floating flotation bag for spacecraft returning from space is used as the flotation bag, the cost can be reduced by the amount not requiring the beacon flotation bag. Since the beacon device according to claim 10 of the present invention has the above-described configuration, for example, a spacecraft drifting on the water surface can be easily found. In the beacon device according to claim 11 of the present invention, Because of the above-described configuration, the flotation bag that is a separate body from the communication electronic device that is manufactured to meet the requirements can be diverted to another mission.
[0017]
【The invention's effect】
According to the beacon device of the first aspect of the present invention, since it has the above-described configuration, the communication electronic device can be reduced in size and weight, and a counterweight for stabilizing the communication electronic device is unnecessary. Therefore, when this beacon device is mounted on a spacecraft, the weight restriction of the equipment required for the mission can be reduced by the reduction in the overall weight of the device, and the payload load can be reduced. There is a very good effect that it can be increased.
[0018]
In the beacon device according to the second to fifth aspects of the present invention, since it has the above-described configuration, the activation means can be provided with an electrical interface function, and another activation means that operates regardless of the expansion of the flotation bag is provided. Compared to the case, it is possible to achieve a very excellent effect that it is possible to realize the simplification of the structure and the improvement of the reliability.
[0019]
Since the beacon device according to claim 6 of the present invention has the above-described configuration, the flotation bag can be expanded instantaneously, and the beacon device according to claim 7 of the present invention has the above-described configuration. Therefore, since the beacon device according to claim 8 of the present invention has the above-described configuration, it is very excellent that the expansion structure of the flotation bag can be simplified. Effect.
[0020]
In the beacon device according to claim 9 of the present invention, the cost can be reduced by the amount that does not require a beacon flotation bag, and the beacon device according to claim 10 of the present invention has the above-described configuration. From the above, it is possible to easily find floating substances floating on the water surface, and the beacon device according to claim 11 of the present invention has the above-described configuration, so that the flotation bag can be diverted to another mission. This is a very good effect.
[0021]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.
[0022]
FIG. 1 shows an embodiment of a beacon device according to the present invention.
[0023]
As shown in FIG. 1, the beacon device 1 is mounted on a spacecraft C that returns from space, and is accommodated in the spacecraft C in a folded state until the time of return, and is filled with gas when landing. a flotation bag 2 floating on the water surface Li and stretched, the Ru automatically open through the valve 3 as an opening and closing means is stretched by supplying carbon dioxide gas to the flotation bag 2 immediately after landing stretched a moth Subonbe 4 as a means, provided with a communication electronics 5 for transmitting position location for Telecommunications, in this embodiment, the flotation bag 2, for recovery which are joined to each other through a spacecraft C and search Ca A flotation bag is used.
[0024]
In this case, communication electronics 5, Yes and removably secured to the interior of the flotation bag 2, position with the gas cylinder 4 as the valve 3 and stretched means as closing means at the bottom of the flotation bag 2 which is stretched Thus, it plays a role of stabilizing the vertical direction of the flotation bag 2.
[0025]
In addition, the beacon device 1 includes a pair of contactors 6 and 7 as activation means for short-circuit connection in the folded state of the flotation bag 2, and the pair of contactors 6 , 7 are separated from each other in accordance with the expansion of the flotation bag 2 (from the state indicated by the phantom line in FIG. 1 to the state indicated by the solid line), the antenna 8 is raised to activate the communication electronic device 5 It has become.
[0026]
Further, the beacon device 1 is equipped with visual position recognition means 9 such as a strobe light, a smoke tube, a signal bullet, etc. on the upper surface of the flotation bag 2. It operates on the basis of a remote command P from the collection side S.
[0027]
In the beacon device 1, when the spacecraft C returned from the space reaches the water, the carbon dioxide gas is supplied from the gas cylinder 4 into the flotation bag 2 through the valve 3 that is automatically opened, and is expanded.
[0028]
Then, as the flotation bag 2 is expanded, the pair of contactors 6 and 7 as the activation means are separated from each other, and the communication electronic device 5 is activated at the same time as the antenna 8 is raised.
[0029]
Next, when the search satellite S catches the signal transmitted from the communication electronic device 5, a remote command P is issued from the satellite S to the visual position recognition means 9, and visual information such as a strobe light, a smoke cylinder and a signal bullet is displayed. Since the target position recognizing means 9 operates, the spacecraft C can be easily found.
[0030]
Therefore, in the beacon device 1, since the gas cylinder 4 and communications electronic device 5 as deployed means are housed inside the flotation bag 2 is subjected to a waterproof and salt damage to the gas cylinder 4 and the communication electronic device 5 it is not necessary, and as a result, the size and weight of the gas cylinder 4 and communications electronic device 5 can be achieved.
[0031]
In addition, gas cylinder 4 and communications electronic device 5 itself as stretched means housed inside the flotation bag 2 plays a role position to centroid at the bottom of the flotation bag 2 in a state where each is stretched Therefore, a counterweight for stabilizing the communication electronic device 5 is not required, and accordingly, the weight restriction of the device necessary for the mission is reduced by the amount of the weight of the entire device, and many payloads can be mounted. It will be.
[0032]
In the beacon device 1, the pair of contactors 6, 7 as activation means are separated from each other according to the expansion of the flotation bag 2, so that the communication electronic device 5 is activated. Since the electrical interface function is provided, there is little possibility that the start timing is shifted, and the structure is simplified and the reliability is improved to the extent that no separate start means is required.
[0033]
Furthermore, in this beacon device 1, since the floatation bag for recovery of the spacecraft C is used as the flotation bag 2, the cost is reduced by the amount that the beacon flotation bag is not required, Since the communication electronic device 5 is detachably fixed inside the flotation bag 2, the diversion of the flotation bag 2, which is a separate body from the communication electronic device 5 manufactured according to demand, can be used for other missions. Can be done.
[0034]
In the above-described embodiments, the case where the beacon device according to the present invention is mounted on the spacecraft C returning from space is not limited to this. For example, the beacon device is mounted on a ship or an aircraft. It can also be employed in rescue beacon devices.
[0035]
Further, in the above-described embodiment, the flotation bag 2 is configured to use the recovery flotation bag connected to the spacecraft C via the cable Ca, but the beacon provided separately from the recovery flotation bag Needless to say, it is possible to use a device-specific flotation bag.
[0036]
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the returned spacecraft C is searched for by the satellite S has been shown. However, the search / recovery may be performed by an aircraft such as an airplane or a helicopter or by a ship. Is an aircraft and / or ship, when a signal transmitted from the communication electronic device 5 is caught, a remote command P is issued from the aircraft and / or ship to the visual position recognition means 9 and received. As the nearest aircraft and / or ship rushes to the spacecraft C with the aim of the visual position recognition means 9 such as the strobe light, smoke cylinders and signal bullets that have been activated, the spacecraft C is quickly recovered. The Rukoto.
[0037]
Furthermore, in the above-described embodiment, the activation means for activating the communication electronic device 5 in accordance with the expansion of the flotation bag 2 is a pair of contactors 6 and 7 that are short-circuited in a state where the flotation bag 2 is folded. Although a certain case has been shown, the present invention is not limited to this. As another configuration, for example, as shown in FIG. 2, a reed switch 10 and a magnet 11 for opening and closing the reed switch 10 are used as starting means. When the magnet 11 moves away from the reed switch 10 in accordance with the expansion of the rotation bag 2 (from the state indicated by the phantom line in FIG. 2 to the state indicated by the solid line), the communication electronic device 5 is activated, or FIG. As shown, the acceleration when the flotation bag 2 is expanded or the gas filling the flotation bag 2 is detected. It is also possible to or as an activation means of the sensor 12 to activate the communication electronics 5.
[0038]
Furthermore, in the above embodiment, a configuration for stretched by supplying the carbonated gas from the gas cylinder 4 as stretched means flotation bag 2 through the valve 3 as automatically opening closing means immediately after landing It is, but not limited thereto, as other configurations, for example, as shown in FIG. 2, a battery 13 (or, acceleration during landing) gas as deployed means you operate ignited by or it is stretched the flotation bag 2 with gas supplied from the generator 14, as shown in FIG. 3, the sea, a small amount of the seawater W introduced into the gas generator 15 and the flotation bag 2 as deployed means It is also possible to expand the flotation bag 2 with a gas generated by a chemical reaction with
[0039]
The detailed configuration of the beacon device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an operation explanatory diagram on the water surface showing an embodiment of a beacon device according to the present invention.
FIG. 2 is an operation explanatory view on the water surface showing another embodiment of the beacon device according to the present invention.
FIG. 3 is an operation explanatory view on the water surface showing still another embodiment of the beacon device according to the present invention.
FIG. 4 is an operation explanatory view on the water surface showing a conventional beacon device.
[Explanation of symbols]
1 Beacon device 2 Flotation bag 3 Valve (opening / closing means)
4 Gas cylinder (expansion means)
5 Communication electronics 6, 7 A pair of contactors (starting means)
9 Visual position recognition means 10 Reed switch (starting means)
11 Magnet (starting means)
12 Sensor (starting means)
13 Battery 14 Gas generator (stretching means)
15 Gas generating agent (stretching means)
Li water surface C spacecraft P remote command S satellite (search and recovery side)
W seawater

Claims

折り畳み可能でかつ着水時にガスが充満して展張して水面上を浮遊するフローテーションバッグと、位置特定用電波を発信する通信電子機器を備えたビーコン装置において、フローテーションバッグにガスを供給して展張させる展張手段を設け、この展張手段及び通信電子機器をいずれもフローテーションバッグの内部に収容して、展張させた状態におけるフローテーションバッグの底部に位置させるべく展張手段及び通信電子機器を配置したことを特徴とするビーコン装置。In a beacon device equipped with a flotation bag that can be folded and filled with gas and spreads on the surface of the water and floats on the surface of the water, and a communication electronic device that transmits radio waves for positioning , gas is supplied to the flotation bag. the stretched means for stretched Te provided, the stretched means and communications electronic equipment housed inside the both flotation bags, the stretched means and communication electronics to be located at the bottom of the flotation bag in a state of being stretched A beacon device characterized by being arranged .

フローテーションバッグの展張に合わせて通信電子機器を起動させる起動手段が設けてある請求項１に記載のビーコン装置。 The beacon apparatus according to claim 1, further comprising an activation unit that activates the communication electronic device in accordance with the expansion of the flotation bag.

短絡状態で接続する一対のコンタクタを起動手段とし、フローテーションバッグの展張に合わせて一対のコンタクタが互いに離間することで通信電子機器を起動させる請求項２に記載のビーコン装置。 The beacon device according to claim 2, wherein a pair of contactors connected in a short-circuit state is used as an activation means, and the communication electronic device is activated when the pair of contactors are separated from each other in accordance with the expansion of the flotation bag.

リードスイッチおよびこのリードスイッチの開閉を行う磁石を起動手段とし、フローテーションバッグの展張に合わせて磁石がリードスイッチから離間することで通信電子機器を起動させる請求項２に記載のビーコン装置。 The beacon device according to claim 2, wherein a reed switch and a magnet for opening and closing the reed switch are used as an activating means, and the communication electronic device is activated when the magnet is separated from the reed switch in accordance with the expansion of the flotation bag.

フローテーションバッグが展張する際の加速度、あるいは、フローテーションバッグに充満するガスを検知して通信電子機器を起動させるセンサを起動手段とした請求項２に記載のビーコン装置。 The beacon device according to claim 2, wherein a sensor that activates a communication electronic device by detecting an acceleration when the flotation bag is stretched or a gas filling the flotation bag is activated.

着水時の加速度、あるいは、バッテリーにより点火されて作動するガス発生器を展張手段とした請求項１ないし５のいずれかに記載のビーコン装置。Landing time of acceleration, or beacon device according to any one of 請 Motomeko 1 to 5 of the gas generator which operates ignited by a battery was stretched means.

開閉手段を開いてフローテーションバッグに炭酸ガスを供給するガスボンベを展張手段とした請求項１ないし５のいずれかに記載のビーコン装置。Beacon device according to any one of 請 Motomeko no 1 was stretched means gas cylinder for supplying coal SANGA scan the flotation bag open the opening and closing means 5.

展張手段としてのガス発生剤と少量の海水との化学反応により生じるガスでフローテーションバッグを展張させる請求項１ないし５のいずれかに記載のビーコン装置。Beacon device according to any one of claims 1 to stretched the flotation bag with a gas generated by a chemical reaction between the gas generating agent and a small amount of sea water as a stretched section 5.

宇宙から帰還する宇宙機に搭載され、宇宙機の回収に使用される回収用フローテーションバッグをフローテーションバッグとして用いた請求項１ないし８のいずれかに記載のビーコン装置。 The beacon device according to any one of claims 1 to 8, wherein a recovery flotation bag mounted on a spacecraft returning from space and used for recovery of the spacecraft is used as a flotation bag.

探索回収側からの遠隔指令に基づいて作動するストロボライトや発煙筒や信号弾などの視覚的位置認識手段を搭載している請求項１ないし９のいずれかに記載のビーコン装置。 The beacon device according to any one of claims 1 to 9, which is equipped with visual position recognition means such as a strobe light, a smoke cylinder and a signal bullet that operate based on a remote command from the search and collection side.

通信電子機器は、フローテーションバッグに取り外し可能に固定してある請求項１ないし１０のいずれかに記載のビーコン装置。 The beacon device according to any one of claims 1 to 10, wherein the communication electronic device is detachably fixed to the flotation bag.