JP3934337B2 - Pod type propeller - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プロペラを備え、該プロペラを駆動するモータを内蔵したポッドを、船尾部船体の下部にストラットで支持するポッド型推進器に係わる。
【0002】
【従来の技術】
例えば、図7に示すように、ポッド型推進器1は、プロペラ2を備え、モータを内蔵したポッド3を船尾部船体5の下部に、ストラット4によって吊持して取付け、モータによりプロペラ2を駆動し、推進力を得る推進器である。
このポッド型推進器1は、船舶の航行方向に対し、ストラット4の前方にプロペラ2を備えたトラクタータイプのものと、ストラット4の後方にプロペラ2を備えたプッシングタイプのものとがある。
【0003】
また、ポッド3を吊持するストラット4は、図示していないが、船体内に設置された回転装置に回転可能に支持されている。
したがって、ストラット4を回転装置により回転させることで、ポッド3が中心縦軸回りに回転されるので、舵の役目も兼ねているし、180度回転させることにより後進航行させることもできる。
【0004】
なお、ストラット4は水中に半没するので、その平断面は左右対称の翼形であり、その中心線を船舶の推進方向Xに向けて配置されているのが普通である。
このポッド型推進器は、電力駆動のため発電機を必要とするが、ディーゼル機関による推進方式と比べて、機関室の配置に自由度が大きいことと、振動が極めて小さいと云う特徴を有している。
【0005】
しかし、トラクタータイプのものでは、プロペラ2の後流がストラット4に当たるので、図8に示すごとく、プロペラ2の回転方向Yと同じ方向に揚力Hが発生する。
この揚力Hは左右の舵効きをアンバランスにするし、直進するためには、絶えず当て舵を取る必要があった。
【0006】
従来、この問題の対策として、ポッド3の下部にフィンを取り付け、ポッド3の上方でストラット4に発生する揚力を、ポッド3の下部のフィンに発生させる逆向きの揚力でキャンセリングさせる方法が知られている。
しかし、この場合余分にフィンを増やすことになるので、ストラット4の取り付け強度およびポッド3の回転トルクが増大する等の問題があった。
【0007】
なお、プッシングタイプのものでは、プロペラ2の後流がストラット4に当たらないので、この問題は発生しない。
また、ポット型推進器1を2つ備えた2軸船においては、プロペラ2の回転方向を左右逆向きとすることで、ストラット4に発生する揚力はキャンセリングされる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、簡単な構成でストラットに発生する揚力を小さく抑え、操舵性を良好としたポッド型推進器を得ることを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
プロペラを備えたポッドと、プロペラ後流側に配置され、ポッドを船体に支持するストラットを備えたポッド型推進器において、前記ストラットの断面形状を、前記ストラットの前記プロペラ後流が当たる部分の断面は、前記ストラットのテール部を前記プロペラ後流の流れの方向に傾けた左右非対称の断面形状とし、前記ストラットの前記船体への取り付け側部分の断面は、前記船舶の推進方向に向けた左右対称の断面形状とし、前記ストラットの前記プロペラ後流が当たる部分と前記ストラットの前記船体への取り付け側部分との間の部分の断面は、前記ストラットの前記プロペラ後流が当たる部分と前記ストラットの前記船体への取り付け側部分の両部分の断面にスムーズに切り変わる捻れた断面形状とした。
【0010】
また、ストラットのプロペラ後流が当たる部分の翼形断面に、キャンバーを付けて左右非対称とするか、テール部を折り曲げるか、付加物を付けて左右非対称となるようにした。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下図に沿って、本発明の実施の形態について説明する。図1は本発明によるポッド型推進器のストラット6を示す図であって、本発明によるストラット6は、プロペラ2の後流が当たる部分cと、船体5への取り付け側部分aと、プロペラ2の後流が当たる部分cと取り付け側部分aとを繋ぐ間の部分bとに区分され、各部分a、b、cの断面形状が異なっている。
プロペラ後流を受ける部分cとしては、プロペラ半径と同じ高さ位置に設定している。
【0012】
図2は翼形断面にキャンバーを付けて左右非対称としたストラット6のa、b、c各部分の断面形状、図3はテール部を折り曲げて左右非対称としたストラット6のa、b、c各部分の断面形状、図4はテール部に付加物を付けて左右非対称としたストラット6のa、b、c各部分の断面形状を示している。
【0013】
図2(B)、図3(B)、図4(B)はそれぞれのストラット6のb部分の中央高さ位置での断面形状である。
b部分は中央において、各図の(B)の形状となるが、a部分と連なるところはa部分の形状となっており、c部分と連なるところはc部分の形状となっていて、それぞれに中央断面形状からスムーズな捻れで連なっている。
【0014】
図5には、ストラット6にプロペラ2の後流が当たる部分、つまり、c部分のプロペラ後流中における傾きを示している。この例はテール部を折り曲げて左右非対称としたストラット6であって、そのテール部はプロペラ後流の方向に向けて傾いている。
図6には、当該ストラット6のc部分における揚力発生の状態を示しており、h′はテール部に発生する揚力、hはノーズ部に発生する揚力である。
【0015】
このように、ストラット6の、プロペラ2の後流が当たる部分cのテール部を、プロペラ後流の流れの方向に傾けたので、当該部分cのテール部には、ノーズ部に発生する揚力hと逆向きの揚力h′が発生するので、ノーズ部とテール部の揚力h、h′が互いに打ち消し合うことになり、横力の発生が抑えられる。
【0016】
ストラット6の船体への取り付け側部分aについては、プロペラ後流の影響を受けないので、船体5に対するストラット6の取合いを考慮して、船舶の推進方向Xに向けた左右対称の断面形状とした。
【0017】
また、ストラット6のプロペラ2の後流が当たる部分cとストラット6の船体5への取り付け側部分aとの間の部分bの断面は、a、c両部分の断面にスムーズに切り変わる捻れた断面形状としている。
つまり、ストラット6は、船舶推進方向Xに向けた左右対称の取り付け側部分aと、プロペラ2の後流の方向に傾けた左右非対称の部分cとを、その間で繋げる部分bで捻った形状になっている。
【0018】
【発明の効果】
本発明は、ポッド型推進器において、ストラットのプロペラ後流が当たる部分の断面を左右非対称とし、テール部をプロペラの後流の流れの方向に傾けたので、ストラットに発生する揚力を小さく抑えることができ、舵効きの左右のアンバランスを解消し、当て舵量を減らすことができるようになった。また、ストラットの船体への取り付け側部分については、プロペラ後流の影響を受けないので、船体に対するストラットの取合いを考慮して、船舶の推進方向に向けた左右対称の断面形状とし、ストラットのプロペラ後流が当たる部分とストラットの船体への取り付け側部分との間の部分の断面は、ストラットのプロペラ後流が当たる部分とストラットの船体への取り付け側部分の両部分の断面にスムーズな捻れで連なるようにした。
このため、トラクタータイプの1軸ポッド型推進器を備えた船舶の操舵性を、極めて良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるポッド型推進器のストラットの区分を示す図。
【図2】同上テール部にキャンバーを付けたストラットの各部分の断面図。
【図3】同上テール部を折り曲げたストラットの各部分の断面図。
【図4】同上テール部に付加物を付けたストラットの各部分の断面図。
【図5】同上プロペラ後流に対するストラットの傾きを示す図。
【図6】同上ストラットの揚力発生の状態を示す図。
【図7】従来のポッド型推進器の概略図。
【図8】同上ストラットとプロペラ後流の関係を示す図。
【符号の説明】
1 ポッド型推進器 2 プロペラ
3 ポッド 4 ストラット
5 船尾部船体 6 ストラット
a ストラットの取り付け側部分 b ストラットの繋ぎ部分
c ストラットのプロペラ後流が当たる部分
H h、h′揚力 X 推進方向
Y プロペラの回転方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pod-type propulsion device that includes a propeller and supports a pod incorporating a motor for driving the propeller with a strut at a lower portion of a stern hull.
[0002]
[Prior art]
For example, as shown in FIG. 7, the pod
The pod
[0003]
Although not shown, the
Therefore, since the
[0004]
In addition, since the
This pod type propulsion device requires a generator for driving electric power, but has the features that the degree of freedom is large in the arrangement of the engine room and the vibration is extremely small compared to the propulsion method by the diesel engine. ing.
[0005]
However, in the tractor type, since the wake of the
This lift H makes the right and left rudder effects unbalanced, and in order to go straight, it was necessary to constantly apply the rudder.
[0006]
Conventionally, as a countermeasure for this problem, there has been known a method in which fins are attached to the lower part of the
However, since extra fins are added in this case, there is a problem that the mounting strength of the
[0007]
In the push type, this problem does not occur because the wake of the
Further, in a biaxial ship provided with two pot-
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to obtain a pod-type propulsion device that has a simple configuration and suppresses the lift generated in a strut to a small level and has good steering performance.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A pod having a propeller arranged propeller downstream side, in the pod propulsion unit having a strut that supports the pod to the hull, the cross-sectional shape of the strut, the cross-section of the portion where the propeller slipstream of the strut strikes is the tail end of the strut and the cross-sectional shape of the asymmetrical inclined in the direction of flow of the propeller slip stream, the cross section of the mounting portion of the hull of the struts, symmetrical towards propulsion direction of the marine vessel of the cross-sectional shape, the cross section of the portion between the mounting portion of the hull of the said part propeller slipstream hits the strut strut, the said the said part propeller slipstream hits the strut strut A twisted cross-sectional shape that smoothly switches to the cross- section of both parts of the attachment side part to the hull .
[0010]
In addition, a camber was attached to the airfoil cross section of the strut where the wake of the strut hits to make it asymmetrical, or the tail was bent, or an appendage was added to make it asymmetrical.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing a
The portion c receiving the propeller wake is set at the same height as the propeller radius.
[0012]
FIG. 2 is a cross-sectional shape of each of a, b, and c of the
[0013]
2B, FIG. 3B, and FIG. 4B are cross-sectional shapes at the center height position of the b portion of each
The part b is in the shape of (B) in each figure at the center, but the part connected to the part a is the shape of the part a, and the part connected to the part c is the shape of the part c. It is connected with a smooth twist from the central cross-sectional shape.
[0014]
FIG. 5 shows the inclination of the portion where the wake of the
FIG. 6 shows the state of lift generation in the c portion of the
[0015]
Thus, since the tail portion of the portion c of the
[0016]
Since the
[0017]
In addition, the cross section of the portion b between the portion c where the wake of the
That is, the
[0018]
【The invention's effect】
In the present invention, in the pod type propulsion device, the cross section of the portion of the strut where the wake of the propeller hits is asymmetrical and the tail portion is inclined in the direction of the wake of the propeller, so that the lift generated in the strut can be kept small. It is now possible to eliminate the left / right imbalance of the rudder effect and reduce the amount of rudder. In addition, since the strut mounting side part is not affected by the propeller wake, the strut propeller has a symmetrical cross-sectional shape in the propulsion direction of the ship in consideration of the strut engagement with the hull. The cross section of the part between the part where the wake hits and the part where the strut is attached to the hull is a smooth twist on the cross section of both the part where the slat propeller hits and the part where the strut is attached to the hull. It was made to be connected .
For this reason, the steering performance of the ship provided with the tractor type single-axis pod type propulsion device can be made extremely good.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a strut section of a pod type propulsion device according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of each part of a strut with a camber attached to the tail part.
FIG. 3 is a cross-sectional view of each portion of the strut with the tail portion folded.
FIG. 4 is a cross-sectional view of each part of the strut with an appendage attached to the tail part.
FIG. 5 is a diagram showing the inclination of the strut relative to the propeller wake.
FIG. 6 is a diagram showing a state of lift generation of the struts.
FIG. 7 is a schematic view of a conventional pod type propulsion device.
FIG. 8 is a view showing the relationship between the strut and the propeller wake.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
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