JP3932611B2

JP3932611B2 - Crossbar interference prevention device for transfer press

Info

Publication number: JP3932611B2
Application number: JP20520997A
Authority: JP
Inventors: 孝男井浦; 博志芳賀; 善生高橋; 尚司大久保; 栄一吉井
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 1997-07-15
Filing date: 1997-07-15
Publication date: 2007-06-20
Anticipated expiration: 2017-07-15
Also published as: JPH1133649A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は搬送動作をサーボモータとピニオン・ラック等の組み合わせにより行わせるようにしたトランスファプレスのクロスバー干渉防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トランスファプレスでは、金型の昇降動作とワークの搬送動作とを同期させて行うカム機構方式が採用されていたが、近年の高速化要請により上記搬送動作をカム機構方式に代えてサーボモータとピニオン・ラック等の組み合わせにより行わせるようにした方式が提案されている。
【０００３】
図５はその一例の概要を示すもので、プレスラインＬに沿うよう敷設したベッド１上に、該プレスラインＬを挟んで左右方向から対向するようにコラム２をそれぞれプレスラインＬ方向の所要間隔位置に立設すると共に、これら左右両側のコラム２の上端間に、ウエブ構造としたクラウン３を掛け渡してプレスハウジング４を構成し、該プレスハウジング４内のプレスラインＬ方向に沿うコラム２間の位置に、それぞれスライド５を上下動可能に配置し、該各スライド５の下面に上金型をセットすると共に、上記ベッド１の上面の各コラム間位置に設けたボルスタ６上に、上金型と対応させて下金型をセットして、プレスラインＬ方向に沿い複数のプレス部を形成し、上記クラウン３内に組み込んだスライド駆動装置７により各プレス部のスライド５を上下動させて、上下の金型間でパネル等のワークをプレス成形できるようにしてある。
【０００４】
又、上記のプレス成形動作とタイミングを合わせて、ワークを次のプレス部へ順次搬送させるようにするために、プレスラインＬを挟んで対向する各コラム２の内側面に、プレスラインＬ方向に延びる一対のガイドビーム８を固定し、該ガイドビーム８に、金型の配列間隔に合わせて配置したキャリッジ９を移動自在に係合支持させると共に、該各キャリッジ９をプレスラインＬ方向に沿うフィードバー１０にて互いに連結し、且つ上記各キャリッジ９に、昇降用ロッド１１を、図示しないＡＣサーボモータの如き昇降駆動装置により昇降可能に組み付け、更に、プレスラインＬを挟んで対向する昇降用ロッド１１の下端部間に、バキュームカップの如きワーク把持具１２を備えたクロスバー１３を掛け渡し、各昇降駆動装置を同期させて駆動することにより、昇降用ロッド１１を介してクロスバー１３が昇降させられるようにしてある。
【０００５】
更に、上記プレスハウジング４のプレスラインＬ方向の上流側位置に、フィード用サーボモータ（ＡＣサーボモータ）１４を設置し、該フィード用サーボモータ１４の出力軸１５に取り付けたフィード用ピニオン１６を、フィードバー１０の上流側端部に刻設したラック１７に噛合させ、フィード用サーボモータ１４の駆動力を、ピニオン１６を介してラック１７に伝えることにより、フィードバー１０をプレスラインＬ方向へ移動させて、クロスバー１３に搬送動作が与えられるようにしてある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記トランスファプレスの場合、スライド駆動装置７により各プレス部のスライド５の上下動作を基準にしてクロスバー１３が搬送されるようにフィード用サーボモータ１４の駆動がコントロールされているが、上記スライド５の上下動作とフィード用サーボモータ１４による搬送動作とは独立させてあるため、フィード用サーボモータ１４に異常が発生すると、ワーク把持具１２やクロスバー１３と金型とが干渉してこれらを損傷させてしまう虞がある。すなわち、上記トランスファプレスでは、ワーク把持具１２を備えたクロスバー１３に対し、プレスラインＬ方向への搬送動作と、昇降動作とを行わせるようにし、クロスバー１３のワーク把持具１２で把持されたワークを、スライド駆動装置７によるプレス動作としてのスライド５の上下動と連動させて各プレス部の上下金型間へ搬送し、搬送後は上下金型間よりクロスバー１３を上下金型と干渉しない退避位置まで移動させ、プレス後、クロスバー１３を退避位置から最初の位置へ戻してワークを把持し、再びプレス部へ搬送させるという一連の動作が行えるようにしてあるため、たとえば、クロスバー１３がプレス部に位置するときにフィード用サーボモータ１４の駆動が停止してしまうような事態が発生すると、上下の金型間にクロスバー１３が介在している状態でプレス動作が行われてしまうことになり、ワーク把持具１２、クロスバー１３、ワークは勿論のこと上下の金型を損傷させてしまうことになる。殊に、金型は高価であるため、上記したような損傷事故が発生した場合には多大な損害となる。
【０００７】
そこで、本発明は、フィードバーの搬送動作に万一異常が発生するような事態が発生したとしても、プレスによる金型とクロスバー等との干渉を避けて金型等の損傷事故を起すことがないような、即ち、スライド下降途中より金型が閉じている間はクロスバーが待機位置（金型と金型の間のスペース）に保たれるようなトランスファプレスのクロスバー干渉防止装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、フィードバーのプレスライン方向の上流側となる端部にフィード用ラックバーをフィードバーと平行に配して一体に取り付けて、該フィード用ラックバーとフィード用ピニオンとからなるフィード用ピニオン・ラック機構を備え、フィード用サーボモータによりフィード用ピニオン・ラック機構を介して上記フィードバーにプレスライン方向の搬送動作が与えられるようにし、上記フィードバーに、ワーク把持具を備えたクロスバーを金型の配列間隔に対応させてプレスラインと直交するように支持させ、且つスライドのプレスラインと直角な上流側外壁面に、下から上へ向けてプレスライン方向の上流側へ張り出すようにした干渉防止用板カムを取り付け、更に、該干渉防止用板カムと上記フィード用ラックバーとの間に、干渉防止用板カムの下降変位で上記フィード用ラックバーを介してフィードバーをプレスライン方向へ移動させるようにする干渉防止機構を介在させた構成とする。
【０００９】
スライドの下降動作に伴い干渉防止用板カムが下降すると、その下降により干渉防止機構のフィード用ラックバーがプレスライン方向上流側へ移動させられるため、フィードバーの搬送動作に異常が発生して該フィードバーが停止しても、フィード用ラックバーによりフィードバーがプレスライン方向の上流側又は下流側へ押し戻されることにより、クロスバーは金型と干渉しない位置へ強制的に払い出される。
【００１０】
又、上記構成において、干渉防止機構を、押付シリンダの押付力により先端のカムフォロワを干渉防止用板カムにプレスラインの上流側から下流側の方向に押し付けるようにした押付用ラックバーと、フィード用ラックバーのプレスライン上流側又は下流側の端面との間に微小クリアランスが形成されるように配置した干渉防止用ラックバーと、該干渉防止用ラックバーと上記押付用ラックバーとの間に介在させた動力伝達用ギヤとからなる構成とすることにより、通常の運転時は、押付シリンダの作用で押付用ラックバーが干渉防止用板カムに押し付けられるため、干渉防止用ラックバーがフィード用ラックバーとの間に微小クリアランスを保持して追従動作させられる。
【００１１】
一方、スライドのプレスラインと直角な下流側外壁面に、下から上へ向けてプレスライン方向の下流側へ張り出すようにした規制用板カムを取り付け、且つ該規制用板カムの下降変位で垂直ラックを下降変位させて該垂直ラックの下端部をフィードバーの所要位置に固設した係止片に当接させてフィードバーのプレスライン方向の移動を規制させるようにするストッパ機構を設けた構成とすることによって、フィードバーの押し戻しの位置がストッパ機構により規制されるため、フィードバーの暴走が防止される。
【００１２】
更に、ストッパ機構を、押付シリンダの押付力により先端のカムフォロワを規制用板カムにプレスラインの下流側から上流側の方向に押し付けるようにした押付用ラックバーと、該ラックバーと垂直ラックとの間に介在させて上記規制用板カムの下降変位で垂直ラックを下降変位させるように動力を伝達するようにした動力伝達用ギヤとからなる構成とすることにより、押付シリンダの作用で押付用ラックバーが規制用板カムに押し付けられるため、垂直ラックはスライドの上下動作に合わせて正確に昇降させられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１（イ）（ロ）は本発明の実施の一形態を示すもので、図５に示したと同様な構成としてあるサーボモータ駆動方式のトランスファプレスにおいて、フィードバー１０の上流側端部に設けたラック１７にフィード用サーボモータ１４のフィード用ピニオン１６を噛合させることに代えて、フィードバー１０の上流側端部上に、フィードバー１０と平行に配したフィード用ラックバー１８を、垂直ロッド１９を介して取り付け、該フィード用ラックバー１８にフィード用サーボモータ１４のフィード用ピニオン１６を噛合させてフィード用ピニオン・ラック機構２０を形成する。
【００１５】
又、スライド５のプレスラインＬと直角な上流側外壁面に、下から上へ向けてプレスラインＬ方向の上流側へ張り出すような形状とした干渉防止用板カム２７を取り付け、且つ該干渉防止用板カム２７とフィード用ピニオン・ラック機構２０のフィード用ラックバー１８との間に、スライド５の上下動に伴う干渉防止用板カム２７の昇降変位をプレスラインＬ方向の変位に変換する干渉防止機構２８を介在させ、フィードバー１０の搬送動作が停止する等の異常が発生したときに、フィードバー１０をプレスラインＬの上流側へ押し戻して、スライド５の下面の上金型２９及びボルスタ６上の下金型３０と干渉しない位置までクロスバー１３を強制的に払い出せるようにする。
【００１６】
一方、スライド５のプレスラインＬと直角な下流側外壁面に、下から上へ向けてプレスラインＬ方向の下流側へ張り出すような形状とした規制用板カム３１を取り付け、且つ該規制用板カム３１の昇降変位をストッパとなる垂直ラック３２の昇降変位に変換するストッパ機構３３を設けると共に、下降時の垂直ラック３２の下端部と当接し得る係止片３４をフィードバー１０の所要位置に設け、上記フィードバー１０の押し戻し位置を垂直ラック３２と係止片３４で規制して、クロスバー１３がプレスラインＬの上流側へ押し戻されるときの暴走を規制できるようにする。
【００１７】
上記干渉防止機構２８は、圧縮エアをヘッド側に封じ込めてなる押付シリンダ３５の押付力によりカムフォロワ３６を干渉防止用板カム２７にプレスラインＬ方向から押し付けるようにした押付用ラックバー３７と、フィード用ピニオン・ラック機構２０のフィード用ラックバー１８の下流側端面との間に微小クリアランスＣが形成されるようにした干渉防止用ラックバー３８と、動力伝達用ギヤ３９と、同軸上の動力伝達用ギヤ４０及び４１と、を備え、上記押付用ラックバー３７はラック面を下向きとして配置すると共に、干渉防止用ラックバー３８はラック面を上向きとしてプレスラインＬ方向に配置し、且つ上記押付用ラックバー３７に噛合させた動力伝達用ギヤ３９に動力伝達用ギヤ４０を噛合させて、該動力伝達用ギヤ４０と同軸上の動力伝達用ギヤ４１を干渉防止用ラックバー３８に噛合させた構成とし、スライド５の上下動に伴う干渉防止用板カム２７の昇降変位により、干渉防止用ラックバー３８がフィード用ラックバー１８と微小クリアランスＣを保持してフィードバー１０の搬送動作に追従して進退変位させられるようにしてある。
【００１８】
又、上記ストッパ機構３３は、圧縮エアをヘッド側に封じ込めてなる押付シリンダ４２の押付力によりカムフォロワ４３を介して規制用板カム３１にプレスラインＬ方向から押し付けるようにした押付用ラックバー４４と、フィードバー１０の外側に上下方向に延びる垂直ラック３２と、同軸上の動力伝達用ギヤ４５及び４６と、を備え、上記押付用ラックバー４４はラック面を下向きとして配置すると共に、垂直ラック３２はラック面を上流向きとして配置し、且つ上記押付用ラックバー４４に動力伝達用ギヤ４５を噛合させて、該動力伝達用ギヤ４５と同軸上の動力伝達用ギヤ４６を垂直ラック３２に噛合させた構成とし、スライド５の上下動に伴う規制用板カム３１の昇降変位に追従して、垂直ラック３２が昇降変位させられるようにしてある。
【００１９】
なお、図中Ｗはパネルの如きワークを示し、図５と同一部分には同一符号が付してある。
【００２０】
通常の運転時は、スライド５の上下動に合わせてフィードバー１０の搬送動作が行われる。この際、干渉防止機構２８では、押付シリンダ３５の押付力により押付用ラックバー３７がカムフォロワ３６を介して干渉防止用板カム２７に押し付けられているため、スライド５が上下動すると、押付用ラックバー３７はプレスラインＬ方向に反復移動し、この移動力が動力伝達用ギヤ３９，４０，４１を介して干渉防止用ラックバー３８に伝えられることにより、干渉防止用ラックバー３８もプレスラインＬ方向に進退を繰り返して、フィードバー１０に搬送動作を与えているフィード用ピニオン・ラック機構２０のフィード用ラックバー１８との間に微小クリアランスＣを保持して追従動作させられる。
【００２１】
一方、ストッパ機構３３においても、押付シリンダ４２の押付力により押付用ラックバー４４がカムフォロワ４３を介して規制用板カム３１に押し付けられているので、スライド５が上下動すると、押付用ラックバー４４はプレスラインＬ方向に反復移動し、この移動力が動力伝達用ギヤ４５，４６を介して垂直ラック３２に伝えられることにより、垂直ラック３２はスライド５の上下動に伴って昇降させられる。
【００２２】
上記の運転時に、万一、フィード用サーボモータ１４に異常が発生してフィードバー１０の搬送動作に狂いが生じると、クロスバー１３が上、下金型２９，３０と干渉する事態が生じてしまうことになるが、この場合、上述した干渉防止機構２８の干渉防止用ラックバー３８がスライド５の下降動作に伴ってプレスラインＬ方向の上流側へ移動させられるため、この干渉防止用ラックバー３８がフィード用ラックバー１８の端面を押すことになってフィードバー１０をプレスラインＬの上流側へ強制的に押し戻すことになり、したがって、クロスバー１３を上、下金型２９，３０と干渉しない位置へ強制的に払い出すことができる。又、このとき、上述した如きストッパ機構３３の作動により垂直ラック３２は下降させられていてその下端部がフィードバー１０の外側に重なるように位置させられるため、上流側へ押し戻されたフィードバー１０の係止片３４が垂直ラック３２の下端部に当接することにより、フィードバー１０の上流側への暴走が抑えられる。
【００２３】
したがって、スライド５の上下動やクロスバー１３の昇降が続行されたとしても、上、下金型２９，３０とクロスバー１３との干渉を避けることができ、これら上、下金型２９，３０やクロスバー１３等の損傷を未然に防ぐことができる。
【００２４】
次に、図２は本発明の他の実施の形態としての干渉防止機構２８の変形例を示すもので、押付用ラックバー３７と干渉防止用ラックバー３８を、いずれもラック面を上向きとして配置し、且つ両ラックバー３７，３８に、同軸配置した動力伝達用ギヤ４０，４１を噛合させるようにしたものである。なお、他の部分は図１に示したものと同様な構成である。
【００２５】
図２に示すような干渉防止機構２８を採用しても、上記の実施の形態の場合と同様な作用効果が奏し得られる。
【００２６】
次いで、図３（イ）（ロ）は図１（イ）（ロ）に対応する本発明の更に他の実施の形態を示すもので、図１（イ）（ロ）に示す干渉防止機構２８と同様な構成において、干渉防止用ラックバー３８を、フィード用ラックバー１８の上流側に、該フィード用ラックバー１８の上流側端面との間に微小クリアランスＣが形成されるように配置したものである。
【００２７】
又、図４は図２に対応する本発明の更に別の実施の形態を示すもので、図２に示す干渉防止機構２８と同様な構成において、干渉防止用ラックバー３８を、フィード用ラックバー１８の上流側に、該フィード用ラックバー１８の上流側端面との間に微小クリアランスＣが形成されるように配置し、且つ押付用ラックバー３７のラック面を下向きとし、該押付用ラックバー３７と上記干渉防止用ラックバー３８との間に、動力伝達用ギヤ４０，４１を噛合させるようにしたものである。
【００２８】
図３（イ）（ロ）及び図４に示すようにすると、フィード用サーボモータ１４に異常が発生してフィードバー１０の搬送動作に狂いが生じたときに、フィードバー１０をプレスラインＬ方向の下流側へ押してクロスバー１３を払い出すことができる。すなわち、スライド５の下降途中より金型２９，３０が閉じている間は、クロスバー１３をプレスラインＬ方向で並ぶ金型間の中間スペースとしての待機位置に確実に位置保持させることができる。
【００２９】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、たとえば、ストッパ機構３３としては、押付用ラックバー４４のラック面を上向きとし、且つ垂直ラック３２のラック面を下流向きとしてもよいこと、又、干渉防止機構２８としては、リンク機構等を採用してもよいこと、更に、図２において二点鎖線で示すように、干渉防止用板カム２７を、スライド５に設置した高さ調節装置４７に支持させるようにしておくと、金型高さが異なるワークＷのときにスライド５の高さを調節するので、このような場合に干渉防止用板カム２７の高さ位置調整を容易に行うことができるようになること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３０】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のトランスファプレスのクロスバー干渉防止装置によれば、次の如き優れた効果を発揮する。
(1) フィードバーのプレスライン方向の上流側となる端部にフィード用ラックバーをフィードバーと平行に配して一体に取り付けて、該フィード用ラックバーとフィード用ピニオンとからなるフィード用ピニオン・ラック機構を備え、フィード用サーボモータによりフィード用ピニオン・ラック機構を介して上記フィードバーにプレスライン方向の搬送動作が与えられるようにし、上記フィードバーに、ワーク把持具を備えたクロスバーを金型の配列間隔に対応させてプレスラインと直交するように支持させ、且つスライドのプレスラインと直角な上流側外壁面に、下から上へ向けてプレスライン方向の上流側へ張り出すようにした干渉防止用板カムを取り付け、更に、該干渉防止用板カムと上記フィード用ラックバーとの間に、干渉防止用板カムの下降変位で上記フィード用ラックバーを介してフィードバーをプレスライン方向へ移動させるようにする干渉防止機構を介在させた構成としてあるので、フィードバーの搬送動作に異常が発生しても、干渉防止機構により、フィードバーをプレスライン方向上流側又は下流側へ押し戻すことができて、クロスバーを金型と干渉しない位置へ強制的に払い出すことができ、これにより、クロスバーや金型等の損傷事故を未然に防ぐことができる。
(2) 干渉防止機構を、押付シリンダの押付力により先端のカムフォロワを干渉防止用板カムにプレスラインの上流側から下流側の方向に押し付けるようにした押付用ラックバーと、フィード用ラックバーのプレスライン上流側又は下流側の端面との間に微小クリアランスが形成されるように配置した干渉防止用ラックバーと、該干渉防止用ラックバーと上記押付用ラックバーとの間に介在させた動力伝達用ギヤとからなる構成とすることにより、通常の運転時に、干渉防止用ラックバーをフィード用ラックバーとの間に微小クリアランスを保持して追従動作させることができる。
(3) スライドのプレスラインと直角な下流側外壁面に、下から上へ向けてプレスライン方向の下流側へ張り出すようにした規制用板カムを取り付け、且つ該規制用板カムの下降変位で垂直ラックを下降変位させて該垂直ラックの下端部をフィードバーの所要位置に固設した係止片に当接させてフィードバーのプレスライン方向の移動を規制させるようにするストッパ機構を設けた構成とすることにより、フィードバーの押し戻し時の位置を垂直ラックで規制できるため、フィードバーが押し戻されるときに暴走して機外へ飛び出すことを防止することができる。
(4) ストッパ機構を、押付シリンダの押付力により先端のカムフォロワを規制用板カムにプレスラインの下流側から上流側の方向に押し付けるようにした押付用ラックバーと、該ラックバーと垂直ラックとの間に介在させて上記規制用板カムの下降変位で垂直ラックを下降変位させるように動力を伝達するようにした動力伝達用ギヤとからなる構成とすることにより、通常の運転時に、スライドの上下動作に合わせて垂直ラックを正確に昇降させることができるので、フィードバーの搬送動作に支障を来すことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトランスファプレスのクロスバー干渉防止装置の実施の一形態を示すもので、（イ）は部分概略側面図、（ロ）は部分概略平面図である。
【図２】本発明の他の実施の形態を示す干渉防止機構の概要図である。
【図３】図１（イ）（ロ）に対応する本発明の更に他の実施の形態を示すもので、（イ）は部分概略側面図、（ロ）は部分概略平面図である。
【図４】図２に対応する本発明の更に別の実施の形態を示す干渉防止機構の概要図である。
【図５】サーボモータ駆動方式のトランスファプレスの一例を示す全体の概要図である。
【符号の説明】
５スライド
１０フィードバー
１２ワーク把持具
１３クロスバー
１４フィード用サーボモータ
１６フィード用ピニオン
１８フィード用ラックバー
２０フィード用ピニオン・ラック機構
２７干渉防止用板カム
２８干渉防止機構
２９上金型
３０下金型
３１規制用板カム
３２垂直ラック
３３ストッパ機構
３４係止片
３５押付シリンダ
３６カムフォロワ
３７押付用ラックバー
３８干渉防止用ラックバー
３９，４０，４１動力伝達用ギヤ
４２押付シリンダ
４３カムフォロワ
４４押付用ラックバー
Ｌプレスライン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crossbar interference preventing device for a transfer press in which a conveying operation is performed by a combination of a servo motor and a pinion rack.
[0002]
[Prior art]
In the transfer press, the cam mechanism method that synchronizes the lifting and lowering operations of the mold and the workpiece transfer operation was adopted. However, due to the recent demand for higher speed, the above transfer operation is replaced by the cam mechanism method and the servo motor and pinion.・ A system that allows the combination of racks, etc. has been proposed.
[0003]
FIG. 5 shows an outline of an example, and on the bed 1 laid along the press line L, the columns 2 are respectively arranged in the press line L direction so as to face each other across the press line L from the left and right directions. A press housing 4 is constructed by extending a crown 3 having a web structure between the upper ends of the columns 2 on both the left and right sides, and between the columns 2 along the press line L direction in the press housing 4. The slides 5 are arranged so as to be movable up and down at the positions, and upper molds are set on the lower surfaces of the slides 5, and the upper molds are placed on the bolsters 6 provided on the upper surface of the bed 1 between the columns. A lower die is set in correspondence with the die, a plurality of press portions are formed along the press line L direction, and a slide drive device 7 incorporated in the crown 3 is used to slide each press portion. Ido 5 by vertically moving, Aru work such as a panel between upper and lower molds so as to be press-molded.
[0004]
Further, in order to match the timing with the above press forming operation and sequentially convey the workpiece to the next press section, on the inner surface of each column 2 facing the press line L in the direction of the press line L A pair of extending guide beams 8 is fixed, and the guide beams 8 are movably engaged and supported by carriages 9 arranged in accordance with the arrangement interval of the molds, and the carriages 9 are fed along the press line L direction. The rods 10 are connected to each other by the bar 10 and the lifting rods 11 are assembled to the carriages 9 so as to be lifted and lowered by a lifting drive device such as an AC servo motor (not shown). A crossbar 13 having a workpiece gripping tool 12 such as a vacuum cup is spanned between the lower end portions of the motor 11, and the lifting drive devices are driven in synchronization. By crossbar 13 via the lifting rod 11 are so brought up and down.
[0005]
Further, a feed servo motor (AC servo motor) 14 is installed at an upstream position in the press line L direction of the press housing 4, and a feed pinion 16 attached to an output shaft 15 of the feed servo motor 14 is provided. The feed bar 10 is moved in the direction of the press line L by meshing with a rack 17 carved at the upstream end of the feed bar 10 and transmitting the driving force of the feed servo motor 14 to the rack 17 via the pinion 16. In this way, the crossbar 13 is given a conveying operation.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the transfer press, the drive of the feed servomotor 14 is controlled by the slide drive device 7 so that the crossbar 13 is conveyed based on the vertical movement of the slide 5 of each press portion. Since the vertical movement of the slide 5 and the conveying operation by the feed servo motor 14 are independent, when an abnormality occurs in the feed servo motor 14, the workpiece gripping tool 12, the cross bar 13 and the mold interfere with each other. May be damaged. That is, in the above-described transfer press, the cross bar 13 provided with the work gripping tool 12 is caused to perform a conveying operation in the direction of the press line L and a lifting operation, and is gripped by the work gripping tool 12 of the cross bar 13. The workpiece is conveyed between the upper and lower molds of each press unit in conjunction with the vertical movement of the slide 5 as a press operation by the slide drive device 7, and after the conveyance, the cross bar 13 is moved between the upper and lower molds. For example, the cross bar 13 is moved to a retracted position where it does not interfere, and after pressing, the cross bar 13 is returned from the retracted position to the initial position, the workpiece is gripped, and conveyed to the press unit again. If a situation occurs in which the drive of the feed servo motor 14 stops when the bar 13 is positioned in the press section, the cros Will be a bar 13 resulting in the press operation is performed in a state in which the intervening workpiece grasper 12, the cross bar 13, the workpiece will be possibly damage the course that the upper and lower molds. In particular, since the mold is expensive, if the above-mentioned damage accident occurs, it causes a great deal of damage.
[0007]
Therefore, the present invention avoids the interference between the die and the crossbar caused by the press even if an abnormality occurs in the feeding operation of the feed bar, and causes a damage accident of the die or the like. A crossbar interference prevention device for transfer press that keeps the crossbar in the standby position (the space between the molds) while the mold is closed in the middle of sliding down. It is something to be offered.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a feed rack bar arranged in parallel with the feed bar at the end of the feed bar on the upstream side in the press line direction, and integrally attached thereto. comprising a feed pinion rack mechanism comprising a feed pinion, as given transport operation of the press line direction to the feed bar through the feed pinion rack mechanism by a servo motor for feed to the feed bar, the cross bar with workpiece grasper in correspondence with the arrangement interval of the die is supported so as to be perpendicular to the press line, a press line perpendicular upstream outer wall surface of the且Tsusu ride, toward from bottom to top An anti-interference plate cam that extends to the upstream side in the press line direction is attached, and further, the anti-interference plate cam and the feed Between the rack bar, a structure obtained by interposing an interference prevention mechanism to move the feed bar to press line direction through the feed rack bar downward displacement of the interference preventing plate cam.
[0009]
When the interference prevention plate cam is lowered as the slide is lowered, the feed rack bar of the interference prevention mechanism is moved to the upstream side in the press line direction due to the lowering. Even if the feed bar is stopped, the cross bar is forcibly paid out to a position where it does not interfere with the mold by the feed bar being pushed back upstream or downstream in the press line direction.
[0010]
In the above configuration, the interference prevention mechanism includes a pressing rack bar that presses the cam follower at the tip against the interference prevention plate cam from the upstream side to the downstream side of the press line by the pressing force of the pressing cylinder; An interference preventing rack bar arranged so that a minute clearance is formed between the end surface of the rack bar on the upstream side or downstream side of the press line , and interposed between the interference preventing rack bar and the pressing rack bar. In the normal operation, the pressing rack bar is pressed against the interference preventing plate cam by the action of the pressing cylinder, so that the interference preventing rack bar is used as the feed rack. Follow-up operation is possible while maintaining a small clearance between the bars.
[0011]
On the other hand, the press line perpendicular downstream outer wall surface of the slide, mounting the regulating plate cam so as protrude to the downstream side of the press line direction towards from bottom to top, and the falling displacement of the regulating leaf cam Provided with a stopper mechanism for lowering the vertical rack and bringing the lower end of the vertical rack into contact with a locking piece fixed at a required position of the feed bar to restrict movement of the feed bar in the press line direction By adopting the configuration, the position of pushing back the feed bar is regulated by the stopper mechanism, so that the runaway of the feed bar is prevented.
[0012]
Further, the stopper mechanism includes a pressing rack bar configured to press the cam follower at the front end against the regulating plate cam from the downstream side to the upstream side of the pressing line by the pressing force of the pressing cylinder, and the rack bar and the vertical rack. A pressing rack is provided by the action of the pressing cylinder by comprising a power transmission gear interposed between them to transmit power so that the vertical rack is displaced downward by the downward displacement of the regulating plate cam. Since the bar is pressed against the regulating plate cam, the vertical rack can be raised and lowered accurately in accordance with the up and down movement of the slide.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
1 (a) and 1 (b) show an embodiment of the present invention. In a servo motor drive type transfer press having the same configuration as shown in FIG. Instead of meshing the feed pinion 16 of the feed servomotor 14 with the rack 17, a feed rack bar 18 arranged in parallel with the feed bar 10 is arranged on the upstream end of the feed bar 10 with a vertical rod. A feed pinion rack mechanism 20 is formed by engaging the feed pin bar 16 of the feed servo motor 14 with the feed rack bar 18.
[0015]
Further, an interference preventing plate cam 27 is attached to the upstream outer wall surface perpendicular to the press line L of the slide 5 so as to project from the bottom to the upstream side in the press line L direction. Between the prevention plate cam 27 and the feed rack bar 18 of the feed pinion rack mechanism 20, the up-and-down displacement of the interference prevention plate cam 27 accompanying the vertical movement of the slide 5 is converted into a displacement in the press line L direction. When an abnormality occurs such as the conveyance operation of the feed bar 10 being stopped by interposing the interference prevention mechanism 28, the feed bar 10 is pushed back to the upstream side of the press line L, and the upper die 29 on the lower surface of the slide 5 and The cross bar 13 can be forcibly discharged to a position where it does not interfere with the lower mold 30 on the bolster 6.
[0016]
On the other hand, on the downstream outer wall surface perpendicular to the press line L of the slide 5 is attached a regulating plate cam 31 shaped so as to project from the bottom to the downstream side in the direction of the press line L, and for the regulation A stopper mechanism 33 that converts the vertical displacement of the plate cam 31 into the vertical displacement of the vertical rack 32 that serves as a stopper is provided, and a locking piece 34 that can come into contact with the lower end of the vertical rack 32 when lowered is a required position of the feed bar 10. The feed bar 10 is pushed back by the vertical rack 32 and the locking piece 34 so that the runaway when the cross bar 13 is pushed back to the upstream side of the press line L can be regulated.
[0017]
The interference prevention mechanism 28 includes a pressing rack bar 37 that presses the cam follower 36 against the interference prevention plate cam 27 from the press line L direction by a pressing force of a pressing cylinder 35 that encloses compressed air to the head side, and a feed. Interference prevention rack bar 38 in which a minute clearance C is formed between the feed pin bar 18 and the downstream end face of the feed rack bar 18, a power transmission gear 39, and coaxial power transmission. Gears 40 and 41, and the pressing rack bar 37 is disposed with the rack surface facing downward, and the interference preventing rack bar 38 is disposed in the press line L direction with the rack surface facing upward, and for pressing A power transmission gear 40 meshed with the power transmission gear 39 meshed with the rack bar 37, and the same as the power transmission gear 40. The upper power transmission gear 41 is engaged with the interference prevention rack bar 38, and the interference prevention rack bar 38 is moved by the up-and-down displacement of the interference prevention plate cam 27 as the slide 5 moves up and down. 18 and the minute clearance C are held so as to be advanced and retracted following the conveying operation of the feed bar 10.
[0018]
The stopper mechanism 33 includes a pressing rack bar 44 that presses against the restricting plate cam 31 from the press line L direction via the cam follower 43 by the pressing force of the pressing cylinder 42 that encloses compressed air to the head side. And a vertical rack 32 extending in the vertical direction outside the feed bar 10 and coaxial power transmission gears 45 and 46. The pressing rack bar 44 is arranged with the rack surface facing downward, and the vertical rack 32 Is arranged with the rack surface facing upstream, and the power transmission gear 45 is engaged with the pressing rack bar 44, and the power transmission gear 46 coaxial with the power transmission gear 45 is engaged with the vertical rack 32. The vertical rack 32 is displaced up and down following the up-and-down displacement of the regulating plate cam 31 accompanying the vertical movement of the slide 5. And Aru.
[0019]
In the figure, W denotes a work such as a panel, and the same parts as those in FIG.
[0020]
During normal operation, the feeding operation of the feed bar 10 is performed in accordance with the vertical movement of the slide 5. At this time, in the interference preventing mechanism 28, the pressing rack bar 37 is pressed against the interference preventing plate cam 27 via the cam follower 36 by the pressing force of the pressing cylinder 35, so that when the slide 5 moves up and down, the pressing rack The bar 37 repeatedly moves in the direction of the press line L, and this moving force is transmitted to the interference preventing rack bar 38 via the power transmission gears 39, 40, 41, so that the interference preventing rack bar 38 also has the press line L. Repeatedly moving back and forth in the direction, the feed pin bar and the feed rack bar 18 of the feed pinion / rack mechanism 20 giving the feed operation to the feed bar 10 are kept following the micro clearance C while being followed.
[0021]
On the other hand, in the stopper mechanism 33, the pressing rack bar 44 is pressed against the regulating plate cam 31 via the cam follower 43 by the pressing force of the pressing cylinder 42, so that the pressing rack bar 44 moves when the slide 5 moves up and down. Is repeatedly moved in the direction of the press line L, and this moving force is transmitted to the vertical rack 32 via the power transmission gears 45 and 46, whereby the vertical rack 32 is moved up and down as the slide 5 moves up and down.
[0022]
During the above operation, if an abnormality occurs in the feed servo motor 14 and the feed operation of the feed bar 10 is distorted, the cross bar 13 may interfere with the upper and lower molds 29 and 30. In this case, the interference preventing rack bar 38 of the interference preventing mechanism 28 is moved to the upstream side in the press line L direction as the slide 5 is lowered. 38 pushes the end face of the feed rack bar 18 and forcibly pushes the feed bar 10 back to the upstream side of the press line L. Therefore, the cross bar 13 is interfered with the upper and lower molds 29 and 30. It can be forcibly paid out to the position where it does not. At this time, the vertical rack 32 is lowered by the operation of the stopper mechanism 33 as described above, and the lower end thereof is positioned so as to overlap the outside of the feed bar 10, so that the feed bar 10 pushed back to the upstream side. The abutment piece 34 comes into contact with the lower end portion of the vertical rack 32, so that the runaway to the upstream side of the feed bar 10 is suppressed.
[0023]
Therefore, even if the vertical movement of the slide 5 and the raising / lowering of the cross bar 13 are continued, the interference between the upper and lower molds 29 and 30 and the cross bar 13 can be avoided. It is possible to prevent damage to the crossbar 13 and the like.
[0024]
Next, FIG. 2 shows a modification of the interference prevention mechanism 28 according to another embodiment of the present invention. The pressing rack bar 37 and the interference prevention rack bar 38 are both arranged with the rack surface facing upward. In addition, the power transmission gears 40 and 41 arranged coaxially are engaged with the rack bars 37 and 38. The other parts have the same configuration as that shown in FIG.
[0025]
Even if the interference prevention mechanism 28 as shown in FIG. 2 is employed, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.
[0026]
Next, FIGS. 3A and 3B show still another embodiment of the present invention corresponding to FIGS. 1A and 1B, and the interference prevention mechanism 28 shown in FIGS. The interference prevention rack bar 38 is arranged on the upstream side of the feed rack bar 18 so that a minute clearance C is formed between the upstream end surface of the feed rack bar 18 and the same structure as in FIG. It is.
[0027]
FIG. 4 shows still another embodiment of the present invention corresponding to FIG. 2. In the same structure as the interference prevention mechanism 28 shown in FIG. 2, the interference prevention rack bar 38 is replaced with a feed rack bar. 18 is arranged so that a minute clearance C is formed between the feed rack bar 18 and the upstream end surface of the feed rack bar 18, and the rack surface of the pressing rack bar 37 faces downward, and the pressing rack bar The power transmission gears 40 and 41 are meshed between 37 and the interference preventing rack bar 38.
[0028]
As shown in FIGS. 3A and 3B and FIG. 4, when an abnormality occurs in the feed servo motor 14 and the conveyance operation of the feed bar 10 is distorted, the feed bar 10 is moved in the press line L direction. It is possible to pay out the cross bar 13 by pushing it downstream. That is, while the molds 29 and 30 are closed in the middle of the slide 5 being lowered, the cross bar 13 can be reliably held at the standby position as an intermediate space between the molds arranged in the press line L direction.
[0029]
The present invention is not limited only to the above-described embodiment. For example, as the stopper mechanism 33, the rack surface of the pressing rack bar 44 faces upward and the rack surface of the vertical rack 32 faces downstream. In addition, a link mechanism or the like may be adopted as the interference prevention mechanism 28, and an interference prevention plate cam 27 is installed on the slide 5 as shown by a two-dot chain line in FIG. If supported by the height adjusting device 47, the height of the slide 5 is adjusted when the workpiece W has a different mold height. In such a case, the height position of the interference preventing plate cam 27 is adjusted. It goes without saying that the adjustment can be easily performed and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the cross bar interference preventing device for a transfer press of the present invention, the following excellent effects are exhibited.
(1) A feed rack bar comprising a feed rack bar and a feed pinion, which is attached to and integrally attached to the end of the feed bar on the upstream side in the press line direction in parallel with the feed bar · comprises a rack mechanism, via the feed pinion rack mechanism by a servo motor for feed as given transport operation of the press line direction to the feed bar, to the feed bar, the bar having a workpiece grasper so as to correspond to the arrangement interval of the die is supported so as to be perpendicular to the press line, a press line perpendicular upstream outer wall surface of the且Tsusu ride, projecting to the upstream side of the press line direction towards from bottom to top The interference prevention plate cam is attached, and the interference prevention plate is further interposed between the interference prevention plate cam and the feed rack bar. Since the falling displacement arm is a structure obtained by interposing an interference prevention mechanism to move the feed bar to press line direction through the feed rack bar, even when an abnormality occurs in the conveying operation of the feed bar, With the interference prevention mechanism, the feed bar can be pushed back upstream or downstream in the press line direction, and the cross bar can be forced out to a position where it does not interfere with the mold. It is possible to prevent damage accidents.
(2) The interference prevention mechanism consists of a pressing rack bar that feeds the cam follower at the end against the interference prevention plate cam from the upstream side to the downstream side of the press line by the pressing force of the pressing cylinder, and the feed rack bar. An interference preventing rack bar disposed so that a minute clearance is formed between the upstream end surface and the downstream end surface of the press line , and the power interposed between the interference preventing rack bar and the pressing rack bar. With the configuration including the transmission gear, it is possible to perform a follow-up operation while maintaining a minute clearance between the interference prevention rack bar and the feed rack bar during normal operation.
(3) A restricting plate cam is mounted on the downstream outer wall surface perpendicular to the slide press line so as to protrude from the bottom to the downstream in the press line direction, and the restricting plate cam is moved downward. A stopper mechanism is provided to restrict the movement of the feed bar in the press line direction by lowering the vertical rack and bringing the lower end of the vertical rack into contact with a locking piece fixed to the required position of the feed bar. With this configuration, since the position when the feed bar is pushed back can be regulated by the vertical rack, it is possible to prevent the feed bar from running out of control and jumping out of the machine when pushed back.
(4) The stopper mechanism includes a pressing rack bar that presses the cam follower at the tip against the regulating plate cam from the downstream side of the press line to the upstream side by the pressing force of the pressing cylinder, and the rack bar and the vertical rack. And a power transmission gear that transmits the power so that the vertical rack is displaced downward by the downward displacement of the restriction plate cam . Since the vertical rack can be raised and lowered accurately in accordance with the up and down movement, there is no hindrance to the feeding operation of the feed bar.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B show an embodiment of a crossbar interference prevention device for a transfer press according to the present invention, in which FIG. 1A is a partial schematic side view, and FIG. 1B is a partial schematic plan view.
FIG. 2 is a schematic view of an interference prevention mechanism showing another embodiment of the present invention.
FIGS. 3A and 3B show still another embodiment of the present invention corresponding to FIGS. 1A and 1B, wherein FIG. 3A is a partial schematic side view, and FIG. 3B is a partial schematic plan view.
FIG. 4 is a schematic diagram of an interference prevention mechanism showing still another embodiment of the present invention corresponding to FIG.
FIG. 5 is an overall schematic diagram showing an example of a servo motor drive type transfer press.
[Explanation of symbols]
5 Slide 10 Feed bar 12 Work gripper 13 Cross bar 14 Feed servo motor 16 Feed pinion 18 Feed rack bar 20 Feed pinion rack mechanism 27 Interference prevention plate cam 28 Interference prevention mechanism 29 Upper mold 30 Lower mold Mold 31 Restriction plate cam 32 Vertical rack 33 Stopper mechanism 34 Locking piece 35 Pushing cylinder 36 Cam follower 37 Pushing rack bar 38 Interference prevention rack bar 39, 40, 41 Power transmission gear 42 Pushing cylinder 43 Cam follower 44 Pushing rack Bar L Press line

Claims

フィードバーのプレスライン方向の上流側となる端部にフィード用ラックバーをフィードバーと平行に配して一体に取り付けて、該フィード用ラックバーとフィード用ピニオンとからなるフィード用ピニオン・ラック機構を備え、フィード用サーボモータによりフィード用ピニオン・ラック機構を介して上記フィードバーにプレスライン方向の搬送動作が与えられるようにし、上記フィードバーに、ワーク把持具を備えたクロスバーを金型の配列間隔に対応させてプレスラインと直交するように支持させ、且つスライドのプレスラインと直角な上流側外壁面に、下から上へ向けてプレスライン方向の上流側へ張り出すようにした干渉防止用板カムを取り付け、更に、該干渉防止用板カムと上記フィード用ラックバーとの間に、干渉防止用板カムの下降変位で上記フィード用ラックバーを介してフィードバーをプレスライン方向へ移動させるようにする干渉防止機構を介在させた構成を有することを特徴とするトランスファプレスのクロスバー干渉防止装置。 A feed pinion rack mechanism comprising a feed rack bar and a feed pinion, wherein the feed rack bar is disposed in parallel with the feed bar at the end on the upstream side in the press line direction of the feed bar and is integrally attached. the provided, via the feed pinion rack mechanism by a servo motor for feed as given transport operation of the press line direction to the feed bar, to the feed bar, the bar having a workpiece grasper mold to correspond to the arrangement interval is supported so as to be perpendicular to the press line, a press line perpendicular upstream outer wall surface of the且Tsusu ride, and so protrude to the upstream side of the press line direction towards from bottom to top An interference prevention plate cam is attached, and the interference prevention plate cover is further interposed between the interference prevention plate cam and the feed rack bar. Descending displacement crossbar interference preventing system for a transfer press, characterized in that it has a structure obtained by interposing an interference prevention mechanism so as to move the feed bar to press line direction via the feed rack bar.

フィードバーのプレスライン方向の上流側となる端部にフィード用ラックバーをフィードバーと平行に配して一体に取り付けて、該フィード用ラックバーとフィード用ピニオンとからなるフィード用ピニオン・ラック機構を備え、フィード用サーボモータによりフィード用ピニオン・ラック機構を介して上記フィードバーにプレスライン方向の搬送動作が与えられるようにし、上記フィードバーに、ワーク把持具を備えたクロスバーを金型の配列間隔に対応させてプレスラインと直交するように支持させ、且つスライドのプレスラインと直角な上流側外壁面に、下から上へ向けてプレスライン方向の上流側へ張り出すようにした干渉防止用板カムを取り付け、更に、該干渉防止用板カムと上記フィード用ラックバーとの間に、押付シリンダの押付力により先端のカムフォロワを干渉防止用板カムにプレスラインの上流側から下流側の方向に押し付けるようにした押付用ラックバーと、フィード用ラックバーのプレスライン上流側又は下流側の端面との間に微小クリアランスが形成されるように配置した干渉防止用ラックバーと、該干渉防止用ラックバーと上記押付用ラックバーとの間に介在させた動力伝達用ギヤとからなり、干渉防止用板カムの下降変位をプレスライン方向への移動変位に変換する干渉防止機構を介在させた構成を有することを特徴とするトランスファプレスのクロスバー干渉防止装置。 A feed pinion rack mechanism comprising a feed rack bar and a feed pinion, wherein the feed rack bar is disposed in parallel with the feed bar at the end on the upstream side in the press line direction of the feed bar and is integrally attached. And a feed servo motor through the feed pinion / rack mechanism to feed the feed bar in the press line direction, and a cross bar equipped with a workpiece gripper is attached to the feed bar. Interference prevention that is supported so as to be orthogonal to the press line according to the arrangement interval and that it protrudes from the bottom to the upstream in the press line direction on the upstream outer wall surface perpendicular to the press line of the slide. Install the use plate cam, further, between the interference preventing plate cam and the feed rack bar, the pressing cylinder And pressing rack bar was pressed against the direction of the downstream side of the cam follower tip interference preventing plate cam from the upstream side of the press line by the biasing force, the feed rack bar of the press line upstream or downstream end face of the interference and anti-rack bar that is disposed so small clearance is formed between, Ri Do and a power transmission gear is interposed between the interference preventing rack bar and the pressing rack bar, for preventing interference An apparatus for preventing crossbar interference in a transfer press, characterized in that an interference prevention mechanism for converting a downward displacement of a plate cam into a displacement in the press line direction is interposed .

スライドのプレスラインと直角な下流側外壁面に、下から上へ向けてプレスライン方向の下流側へ張り出すようにした規制用板カムを取り付け、且つ該規制用板カムの下降変位で垂直ラックを下降変位させて該垂直ラックの下端部をフィードバーの所要位置に固設した係止片に当接させてフィードバーのプレスライン方向の移動を規制させるようにするストッパ機構を設けた請求項１又は２記載のトランスファプレスのクロスバー干渉防止装置。A regulating plate cam that protrudes from the bottom to the upstream side in the press line direction is attached to the downstream outer wall surface perpendicular to the slide press line, and the vertical rack is moved by the downward displacement of the regulating plate cam. And a stopper mechanism for restricting the movement of the feed bar in the press line direction by bringing the lower end of the vertical rack into contact with a locking piece fixed at a required position of the feed bar. 3. A crossbar interference preventing device for transfer press according to 1 or 2.

ストッパ機構を、押付シリンダの押付力により先端のカムフォロワを規制用板カムにプレスラインの下流側から上流側の方向に押し付けるようにした押付用ラックバーと、該ラックバーと垂直ラックとの間に介在させて上記規制用板カムの下降変位で垂直ラックを下降変位させるように動力を伝達するようにした動力伝達用ギヤとからなる構成とした請求項３記載のトランスファプレスのクロスバー干渉防止装置。The stopper mechanism has a pressing rack bar that presses the cam follower at the end against the regulating plate cam by the pressing force of the pressing cylinder in the direction from the downstream side to the upstream side of the press line , and between the rack bar and the vertical rack. 4. A crossbar interference preventing device for a transfer press according to claim 3, further comprising a power transmission gear which is interposed to transmit power so that the vertical rack is displaced downward by the downward displacement of the regulating plate cam. .