JP3931335B2 - Vehicle information providing device - Google Patents
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Description
本発明は車両用情報提供装置に関連し、詳細には、車両の乗員に視覚的なメッセージを提供する車両用情報提供装置に関連する。 The present invention relates to a vehicular information providing apparatus, and more particularly to a vehicular information providing apparatus that provides a visual message to a vehicle occupant.
設定された目的地までの経路情報を車両の乗員に提供して車両を目的地まで誘導する車両用情報提供装置(ナビゲーション装置)が知られている(特許文献1参照)。このような装置では、経路およびその他の情報は、専用の表示画面からの視覚的情報またはスピーカからの音声情報として車両の乗員に伝達される。 There is known a vehicle information providing device (navigation device) that provides route information to a set destination to a vehicle occupant to guide the vehicle to the destination (see Patent Document 1). In such a device, the route and other information are transmitted to the vehicle occupant as visual information from a dedicated display screen or audio information from a speaker.
しかしながら、上述したナビゲーション装置を含む車両用情報提供装置においては、視覚的な情報は、センターコンソール付近に配置されたモニタ画面に表示されることによって、運転者および他の乗員に伝達される。 However, in the vehicle information providing device including the navigation device described above, visual information is transmitted to the driver and other occupants by being displayed on a monitor screen arranged near the center console.
したがって、このような車両用情報提供装置を用いて車両の乗員にメッセージを視覚的な情報として提供する場合には、モニタ画面上にメッセージを表示することになる。
このため、フロントガラス越しに前方を見ながら運転している運転者は、車両用情報提供装置から視覚的なメッセージを得るためには、視線を車両前方からセンタコンソール付近のモニタ画面に移動させなけれならなかった。また、他の乗員の場合も、視覚的なメッセージを得るときには、視線をセンタコンソール付近のモニタ画面に移動させる必要があった。
Therefore, when a message is provided as visual information to a vehicle occupant using such a vehicle information providing apparatus, the message is displayed on the monitor screen.
For this reason, a driver driving while looking forward through the windshield must move his / her line of sight from the front of the vehicle to the monitor screen near the center console in order to obtain a visual message from the vehicle information providing device. did not become. Also, in the case of other occupants, it was necessary to move the line of sight to the monitor screen near the center console when obtaining a visual message.
このため、視覚的なメッセージを受けるためには視線をモニタ画面に移動させる必要があり、また、モニタ画面を見ていない状態では視覚的なメッセージを受けることができなかった。 For this reason, in order to receive a visual message, it is necessary to move the line of sight to the monitor screen, and a visual message cannot be received without looking at the monitor screen.
本発明はこのような状況においてなされたものであり、乗員がモニタ画面を見ることなく、視覚的なメッセージを得ることができる車両用情報提供装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in such a situation, and it is an object of the present invention to provide a vehicular information providing apparatus that allows a passenger to obtain a visual message without looking at a monitor screen.
本発明によれば、予め設定されたメッセージを所定の表示条件下で車両の乗員に視覚的に提供する車両用情報提供装置であって、前記表示条件が成立したか否かを判定する条件判定手段と、前記表示条件が成立したとき、前記設定されたメッセージを、前記乗員が視認している現実の風景に重畳して表示することによって該乗員に視覚的に提供するメッセージ情報表示手段と、を備えていることを特徴とする車両用情報提供装置が提供される。 According to the present invention, there is provided a vehicle information providing apparatus for visually providing a preset message to a vehicle occupant under a predetermined display condition, wherein the condition determination is performed to determine whether or not the display condition is satisfied. Message information display means for visually providing the occupant by displaying the set message superimposed on the actual scenery that the occupant is viewing when the display condition is satisfied; A vehicle information providing device is provided.
本発明によれば、設定されたメッセージが、乗員が視認してる風景中に表示されるので、乗員は敢えてモニタ画面を見ること無くメッセージを受け取ることができる。 According to the present invention, since the set message is displayed in the scenery that the occupant is viewing, the occupant can receive the message without looking at the monitor screen.
本発明の他の好ましい態様によれば、情報センタから地図情報の配信を受ける地図情報受信手段をさらに備え、前記メッセージの内容及びその表示条件を含むメッセージ情報が、前記地図情報と共に前記地図情報受信手段から受信される。 According to another preferred aspect of the present invention, the apparatus further comprises map information receiving means for receiving distribution of map information from an information center, and message information including the content of the message and its display condition is received together with the map information. Received from the means.
本発明の他の好ましい態様によれば、前記表示条件として、前記車両位置が設定されている。このような構成によれば、車両が特定の場所を走行(或いは停車)しているときに、メッセージを乗員に提供できる。 According to another preferred aspect of the present invention, the vehicle position is set as the display condition. According to such a configuration, a message can be provided to the occupant when the vehicle is traveling (or stopped) in a specific place.
本発明の他の好ましい態様によれば、前記メッセージ情報が、メッセージが重畳して表示される背景の風景に関する表示位置情報を含んでおり、前記表示条件に、前記乗員が前記背景の風景を視認可能であることが含まれる。このような構成によれば、特定の風景上に表示されたメッセージを乗員に提供することができる。 According to another preferred aspect of the present invention, the message information includes display position information related to a background scenery displayed with the message superimposed, and the occupant visually recognizes the background scenery in the display condition. It includes that it is possible. According to such a configuration, a message displayed on a specific landscape can be provided to the occupant.
本発明の他の好ましい態様によれば、前記表示条件として、時間が設定されている。このような構成によれば、特定の時間にメッセージを乗員に提供できる。 According to another preferred aspect of the present invention, time is set as the display condition. According to such a configuration, a message can be provided to the occupant at a specific time.
本発明の他の好ましい態様によれば、前記メッセージ情報が、前記地図情報とは別に、前記情報センタから受信される。このような構成によれば、思いついたときに、ドライブ中の友人にメッセージを提供することが可能となる。 According to another preferred aspect of the present invention, the message information is received from the information center separately from the map information. According to such a configuration, it is possible to provide a message to a friend who is driving when he / she comes up.
本発明の他の好ましい態様によれば、前記ッセージ情報は、さらに、前記メッセージの表示位置、表示領域、表示寸法およびメッセージの対象となる乗員を含む。このような構成によれば、メッセージの表示形態を自由に設定可能となる。 According to another preferred aspect of the present invention, the message information further includes a display position of the message, a display area, a display size, and an occupant who is a subject of the message. According to such a configuration, a message display form can be freely set.
本発明の他の好ましい態様によれば、車両が停車または直進状態以外では、前記メッセージの表示を禁止する表示禁止手段をさらに備えている。このような構成によれば、車両走行の安全性が確保される。 According to another preferred aspect of the present invention, the apparatus further includes display prohibiting means for prohibiting the display of the message when the vehicle is not stopped or traveling straight. According to such a configuration, the safety of vehicle travel is ensured.
本発明の他の好ましい態様によれば、表示されるメッセージが交通標識を含む視覚的交通情報手段に重畳されるときには、前記メッセージの表示を禁止する表示禁止手段をさらに備えている。このような構成によれば、車両走行の安全性が確保される。
本発明の他の好ましい態様によれば、前記メッセージの表示継続時間が設定されている。
According to another preferred aspect of the present invention, when the displayed message is superimposed on the visual traffic information means including a traffic sign, the display further includes a display prohibiting means for prohibiting the display of the message. According to such a configuration, the safety of vehicle travel is ensured.
According to another preferred aspect of the present invention, a display duration time of the message is set.
本発明の他の好ましい態様によれば、前記メッセージを表示した後、該メッセージの送信者宛の該メッセージを表示した旨の通知を前記情報センタに送信する返信手段とさらに備えている。このような構成によれば、メッセージの送り主がメッセージの表示を確認することができる。 According to another preferred aspect of the present invention, the information processing apparatus further includes reply means for displaying, after displaying the message, a notification indicating that the message addressed to a sender of the message is displayed to the information center. According to such a configuration, the message sender can confirm the display of the message.
本発明よれば、乗員がモニタ画面を見ることなく、視覚的なメッセージを得ることができる車両用情報提供装置が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the information provision apparatus for vehicles which can obtain a visual message, without a passenger | crew looking at a monitor screen is provided.
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態の車両用情報提供装置の構成を説明する。本実施態様の車両用情報提供装置は、車両の乗員が視認している現実の風景に、レストラン、店舗、ホテル等の施設、または、山などを含む対象物(車窓から見えるもの)に関する画像情報を、現実に視認している風景と重畳するバーチャル画像として仮想表示することにより、乗員に対象物の見かけ上の位置を知らせる機能を備えている。さらに、乗員が視認している現実の風景に、設定されたメッセージ、広告等をバーチャル画像として重畳して仮想表示する機能も備えている。 Hereinafter, a configuration of a vehicle information providing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The vehicle information providing apparatus according to this embodiment includes image information related to an object (visible from a vehicle window) including a facility such as a restaurant, a store, a hotel, or a mountain in an actual scenery visually recognized by a vehicle occupant. Is virtually displayed as a virtual image superimposed on the scenery that is actually visually recognized, thereby providing a function of notifying the occupant of the apparent position of the object. Furthermore, it has a function of superimposing a set message, advertisement or the like as a virtual image on a real landscape visually recognized by the occupant and displaying it virtually.
図1は本発明の実施態様の車両用情報提供装置1を含む車両用情報提供システム(バーチャルインリアルシステム)の構成を概略的に示す図面である。図1において、符号1は、車載の車両用情報提供装置を示している。本実施態様では、車両用情報提供装置1は、設定された目的地までの経路誘導等を行う車載の経路誘導装置(ナビゲーション装置)としての機能も備えている。
FIG. 1 is a drawing schematically showing a configuration of a vehicle information providing system (virtual real system) including a vehicle
また、この車両用情報提供システムには、車両用情報提供装置1に対して情報の提供等を行う情報センタ(サーバ)2が設けられている。車両用情報提供装置1、各地域に設置された通信局3を経由して、インターネット4に接続可能であり、地図情報、バーチャル画像(画像情報)に関する情報を含む種々の情報を情報センタ2から受信できるように構成されている。
The vehicle information providing system is provided with an information center (server) 2 that provides information to the vehicle
本実施態様は、グループ走行する複数の車両の車両用情報提供装置1間での共通の情報が提供等されるように構成され、図1では、複数の車両用情報提供装置1がインターネット4を介して接続されている。インターネット4には、乗員の自宅の端末装置(パソコン)6、自社の広告等の配信を希望する企業、店舗等の端末装置(パソコン)8も接続されている。
This embodiment is configured such that common information is provided between the vehicle
情報センタ2は、ホストコンピュータ10と、データベース12とを備えている。
図2に示されているように、データベース12には、地図データ14、施設関連データ16、顧客データ18等が含まれる。地図データ12には、道路に関する情報の他、建物の大きさなどの三次元データが含まれている。従って、本実施形態では、この三次元データに基づいて、道路上の各位置から周囲の建物、風景がどのように見えるかを推定することができる。施設関連データ16には、本実施態様で位置情報が提供される「対象物」の位置、名称、特徴等のデータが含まれる。
The
As shown in FIG. 2, the
また、顧客データ18には、情報提供を受ける車両の乗員に関するデータ、この乗員が設定した目的地、経路に関するデータ等が含まれる。顧客データ18は、さらに、この乗員が結んでいる情報配信の契約内容に関する情報配信契約データ20、この乗員が設定したバーチャル画像の形態等に関する仮想表示用データ22等を含んでいる。
Further, the customer data 18 includes data related to a vehicle occupant who receives information, data related to a destination and a route set by the vehicle occupant, and the like. The customer data 18 further includes information
データベース12は、さらに、風景に重畳して仮想表示される画像情報を提供するための画像情報提供用データ24を含んでいる。この画像情報提供用データ24は、風景に重畳表示するための対象物のバーチャル画像、先行車両等の経路誘導用のバーチャル画像を含むバーチャル表示用画像データ26、乗員が配信を受諾した広告に関する広告配信用データ28等を含んでいる。
The
車両用情報提供装置1は、入力されたデータや乗員の操作に基づいて車両を目的地まで経路誘導を行うとともに、予め設定された対象物の見かけ上の位置を車両乗員に知らせるなどの機能を有するCPU30を備えている。
また、車両用情報提供装置1は、地図情報、建物情報、バーチャル画像に関する情報等の各種の情報を情報センタ2からインターネット4を経由して受信し、且つ、種々の情報を車両側から情報センタ2に送信するための送受信装置32を備えている。この送受信装置32は、例えば、自動車電話、携帯電話あるいは専用の無線送受信機によって構成される。また、この送受信装置32は、複数台によるグループ走行時に、グループの他の車両との間で、音声・情報の送受信を行うコミュニケーション手段としても機能する。
The vehicle
The vehicle
車両用情報提供装置1は、更に、情報センタ2から受信した地図情報、バーチャル画像に関する情報を記憶するHDD記憶装置34と、地図情報等の種々の情報を表示するモニタ画面36と、情報センタ2からの地図情報とは別に車両側で独自に準備した地図情報、建物情報を格納するDVD−ROM38、目的地設定、情報センタ2への地図情報リクエスト等を行いための操作スイッチ40と、情報センタ2から情報が受信できないときにその旨を警告する警報装置42を備えている。
The vehicular
車両用情報提供装置1は、さらに、車両の現在位置を検出するGPS受信機44、車速センサ46及びジャイロセンサ48を備えている。GPS受信機44は、衛星から電波を受信して車両の現在位置を検出し、車速センサ46は移動距離を求めるために車両の速度を検出し、ジャイロセンサ48は車両の移動方向すなわち向きを検出する。車両用情報提供装置1は、これらの各センサ46、46、48の検出結果から、車両の現在の位置および向きを正確に算出できるように構成されている。
The vehicle
また、車両用情報提供装置1は、運転者等の乗員の目の位置および視線を検出し、これらに基づいて、この乗員が視認している現実の風景に、所定のバーチャル画像情報を重畳する機能を備えている。このようなバーチャル画像の表示を行うため、車両用情報提供装置1は、アイカメラ50、バーチャル画像表示装置52、及び、CCDカメラ54を備えている。
In addition, the vehicle
アイカメラ50は、キャビン内の上部位置(ルームミラーの一部)に取付けられ、乗員の瞳孔等を撮影することにより、乗員の瞳孔の位置、視線の方向、及び、視認物までの距離等を検出することができるように構成されている。ここで、アイカメラには、例えば、EOG法、光電素子式EOG(P−EOG)法、角膜反射法、第1・第4プルキンエ像検出法、コンタクトレンズ法、サーチコイル法、赤外線眼底カメラ法等の種々の技術が適用される。アイカメラ50は、車両中の各乗員の視線を検出することができるのが好ましい。また、アイカメラ50の代えて、車両中の各乗員の視線を検出する他の手段を用いた構成としてもよい。
The
本実施態様は、CPU30が、アイカメラ50により検出された乗員の瞳孔の位置および車両の現在の位置および向きとに基づいて、地図データを検索し、所定の対象物をこの乗員が視認可能であるかを判定し、視認可能であるときには、この対象物に関するバーチャル画像情報をこの乗員が視認している現実の風景に重畳して仮想表示させるように構成されている。バーチャル画像表示装置52は、このような仮想表示を実行する装置であり、ホログラムなどの方法によって、対象物を差す矢印、対象物の名称等の対象物に関する情報を、乗員のみが視認できるバーチャル画像として、乗員が視認している現実の風景に重畳して表示させる装置である。
In this embodiment, the
また、CCDカメラ54は、車両の上部に車両前方に向けて取付けられ、撮影した画像から、前方を走行する他の車両の有無、交通量(渋滞の有無及び渋滞の程度)、歩行者の有無及び量、車外の明るさ、天候等を検出できるように構成されている。CCDカメラ54による検出結果は、CPU30に送られ、CPU30は、この結果に基づいて、バーチャル画像の表示状態を変更、禁止等する。
The
車両用情報提供装置1は、さらに、音声対話装置56を備えている。音声対話装置56は、スピーカおよびマイクを備え、乗員に音声情報を提供するとともに、乗員からの音声による指示を受け付ける機能を備えている。
The vehicular
図3は、本実施形態の車両用情報提供装置1が搭載された車両の運転席の周囲を示す図面である。
運転席の近傍のAピラーには、スピーカ58が取付けられており、このスピーカ58により、乗員への音声ガイダンス、通知等が行われる。スピーカ58に隣接してマイク60が配置され、乗員(特に運転者)からの音声による指示を、CPU30に送ることができるように構成されている。
運転席シート62、助手シート64および図示しない他のシートには、乗員検知センサが組み込まれ、シート毎に乗員の有無を検出できるように構成されている。
FIG. 3 is a view showing the periphery of the driver's seat of the vehicle on which the vehicle
A
An occupant detection sensor is incorporated in the
ダッシュボードには、車両用情報提供装置1のCPU30等が組み込まれた車両用情報提供装置1の本体ユニット66が取付けられている。本体ユニット66の近傍には、車両用情報提供装置1のモニタ画面36が配置されている。本実施態様では、ルームミラー68にアイカメラ50が組み込まれ、各乗員の瞳の位置、視線を検出できるように構成されている。さらに、本実施態様では、インターネット4を介して情報センタ2との間で、情報の授受を行う送受信装置32が運転席と助手席の間に取付けられている。
The
本実施態様では、ダッシュボードのホログラムを利用したバーチャル画像表示装置52が組み込まれている。図3では、設定された対象物であるガソリンスタンドのバーチャル画像(イラストまたは写真)69と、これを差す矢印、および、この対象物に関する情報(「目的のガソリンスタンドです」)等が、バーチャル画像表示装置52によって、乗員が視認できるように乗員が視認している現実の風景中の対象物の見かけ上の位置にホログラムで、表示されている状態が示されている。
In the present embodiment, a virtual
次に、車両用情報提供装置1を含む車両用情報提供システムの動作を説明する。図4は、車両用情報提供システム全体の動作を車両用情報提供装置1で行われる処理を中心に示すフローチャートである。
バーチャル画像による情報提供を受けることを希望する乗員(例えば運転者)であるユーザは、事前に、自宅にパソコン6等から情報センタ2にアクセスすることにより、バーチャルインリアルシステムの情報提供の形態等を特定するイニシャル(初期)設定(ステップS1)を行う。このバーチャルインリアルシステムは、車載端末に無線通信で情報を提供する所謂「テレマティクス」の一態様であり、提供を受ける情報の量等に応じた料金をユーザが情報料として支払う有料のシステムである。尚、ユーザが、住所・氏名等の必要な個人情報の登録を既に行っているものとする。
Next, the operation of the vehicle information providing system including the vehicle
A user who is an occupant (for example, a driver) who wishes to receive information provided by a virtual image accesses the
イニシャル設定では、まず、図5に示されているような視力に関連する検証・登録を行うためのイニシャル設定Iの画面がユーザのパソコン6の画面に表示される。「視力検証及び視認レベル検証」の項を選択することによって、視力・動体視力等を検査するための画面が表示され、この検査用画面によってユーザの視力等が検査され、検査結果がユーザの視力等に関するデータとして情報センタの顧客データ18に記録される。 In the initial setting, first, an initial setting I screen for verification / registration related to visual acuity as shown in FIG. 5 is displayed on the screen of the user's personal computer 6. By selecting the item “Verification of visual acuity and verification of visual recognition level”, a screen for inspecting visual acuity / moving body visual acuity, etc. is displayed, and the visual acuity of the user is inspected by this inspection screen, and the inspection result is the visual acuity of the user Is recorded in the customer data 18 of the information center.
次いで、「アイポジション登録」の項を選択すると、乗車時に、車載のアイカメラ50から得られた画像に基づいて車両のシートに着座した状態におけるユーザの目の位置が登録されることになる。なお、運転者に関しては、シートの位置およびルームミラーの角度から目の位置を推定する構成でもよい。
Next, when the item of “eye position registration” is selected, the position of the user's eyes in the state of being seated on the vehicle seat is registered based on the image obtained from the in-
次いで、図6に示されているようなイニシャル設定IIの画面がユーザのパソコン6の画面に表示される。このイニシャル設定IIの設定画面では、バーチャル画像の表示を行うか否か、どのような表示方法とするか等が設定される。以下、詳細に説明する。
まず、「仮想物体表示」の項で「ON」または「OFF」のいずれかを選択して、バーチャル画像の表示を行うか否かを設定する。「OFF」の場合には、このシステムが作動しないこととなる。「ON」を選択したときには、「NAVI表示」、「伝言表示」、「広告表示」のそれぞれの項で、「ON」または「OFF」のいずれかを選択することにより、どのようなバーチャル画像の提供を受けるかを決定する。
Next, an initial setting II screen as shown in FIG. 6 is displayed on the screen of the user's personal computer 6. On the initial setting II setting screen, whether or not to display a virtual image, what display method to use, and the like are set. Details will be described below.
First, “ON” or “OFF” is selected in the “virtual object display” section to set whether or not to display a virtual image. In the case of “OFF”, this system is not operated. When “ON” is selected, any virtual image can be selected by selecting “ON” or “OFF” in each of the “NAVI display”, “message display”, and “advertising display” items. Decide whether to receive the offer.
「NAVI表示」を「ON」としたときには、車両走行中に、特定の対象物を差す矢印、対象物の画像等がバーチャル画像として車窓越しに視認している現実の風景に重畳して仮想表示される「NAVI表示」が所定条件下で実行されることになる。本実施態様では、デフォルトとして、対象物を差す矢印と対象物の名称とが表示されるように構成されている。したがって、例えば、設定された対象物である目的地の富士山が走行中にフロントガラス越しに見えてくると、図7に示されているように、現実の富士山を指す矢印と「目的地の富士山です」という対象物に関する情報(名称)とが、乗員が視認している風景に重畳されて表示される。 When “NAVI display” is set to “ON”, an arrow pointing at a specific object, an image of the object, etc. are superimposed as a virtual image on the actual scenery viewed through the vehicle window while the vehicle is running. The “NAVI display” is executed under a predetermined condition. In this embodiment, an arrow indicating the target and the name of the target are displayed as a default. Therefore, for example, when Mt. Fuji at the destination, which is the set object, can be seen through the windshield while traveling, an arrow pointing to the actual Mt. Fuji and “Mt. The information (name) on the object “is” is displayed superimposed on the scenery that the occupant is viewing.
また、所定の設定を行うことにより、図8に示されているように、設定された対象物である「ガソリンスタンド」、「レストラン」、「公園」がフロントガラス越しに視認可能な位置に到達すると、これらの対象物の画像(イラスト、写真等)が現実の風景中の「ガソリンスタンド」、「レストラン」、「公園」の見かけ上の位置に、現実の風景に重なるように表示され、さらに、各画像を差す矢印と、各対象物の関する情報「ガソリンスタンド」、「目的地のレストランです。残り13kmです」、「○△公園」が現実の風景に重ねて仮想表示される。対象物の画像を表示するか否か等の表示形態の設定は、以下の項目で行われる。 In addition, by performing a predetermined setting, as shown in FIG. 8, the set objects “gas station”, “restaurant”, and “park” reach a position where they can be seen through the windshield. Then, images of these objects (illustrations, photos, etc.) are displayed at the apparent positions of “gas stations”, “restaurants”, and “parks” in the actual landscape so as to overlap the actual landscape. The arrows indicating the images and the information “Gas station”, “Destination restaurant. The remaining 13 km”, and “◯ △ park” relating to each object are virtually displayed over the actual scenery. The setting of the display form such as whether or not to display the image of the object is performed by the following items.
「伝言表示」を「ON」としたときには、乗員或いは友人によって設定された伝言(メッセージ、落書き)が、車両走行中に所定条件下で、バーチャル画像として視認している現実の風景に重畳して仮想表示される「伝言表示」が実行されることになる。例えば、図9に示されている例では、所定の場所を走行したときに、友人が設定した「元気でね」、「Good Bye」という伝言(メッセージ)が、現実の風景に重ねて仮想表示されている。 When “message display” is set to “ON”, a message (message, graffiti) set by a passenger or a friend is superimposed on a real scene visually recognized as a virtual image under a predetermined condition while the vehicle is running. Virtually displayed “message display” is executed. For example, in the example shown in FIG. 9, when traveling in a predetermined place, messages (messages) set by a friend such as “I'm fine” and “Good Bye” are virtually displayed over the real scenery. Has been.
また、「広告表示」を「ON」としたときには、車両走行中に、このシステムに広告を提供する契約を行っている企業、店舗からの広告を受信することを受諾したことになり、設定されている広告メッセージが、バーチャル画像として視認している現実の風景に重畳して仮想表示する「広告表示」が所定条件下で実行されることになる。例えば、図10に示されている例では、契約企業が設定した「MAZDA」、「RX−8誕生」という新車発表の広告メッセージが、所定の場所を走行中に現実の風景に重ねて仮想表示されている。 Also, when “Advertisement Display” is set to “ON”, it means that it has been accepted to receive advertisements from companies and stores that have contracted to provide advertisements to this system while the vehicle is running. The “advertisement display” in which the displayed advertisement message is superimposed on the actual landscape visually recognized as a virtual image is displayed under predetermined conditions. For example, in the example shown in FIG. 10, the advertising messages of new car announcements “MAZDA” and “RX-8 birth” set by the contracting company are displayed in a virtual manner superimposed on the actual scenery while traveling in a predetermined place. Has been.
本実施態様では、広告を提供する企業は、バーチャルインリアルシステムの運用者に所定の広告料を支払う。一方、ユーザは、広告の受信を受諾することにより、受諾する広告量等に応じて、バーチャルインリアルシステムの利用料(情報料)の減額処置を受ける。
尚、広告を受信可能とする車両位置、時間、広告の背景等をユーザ側が設定できる構成でもよい。
In this embodiment, the company that provides the advertisement pays a predetermined advertisement fee to the operator of the virtual real system. On the other hand, when the user accepts the reception of the advertisement, the user receives a reduction treatment of the usage fee (information fee) of the virtual real system according to the accepted advertisement amount or the like.
In addition, the structure which the user side can set the vehicle position, time, advertisement background, etc. which can receive an advertisement may be sufficient.
図6の例では、「NAVI表示」、「伝言表示」、「広告表示」のいずれもが「ON」とされている。
又、本実施態様では、「NAVI表示」、「伝言表示」、「広告表示」を、地域ごとに選択できるように構成されている。例えば、一般的に地元では、地理に明るいので「NAVI表示」は不要となるので、特定の地域でのみ、「NAVI表示」を「OFF」とできる。また、初めて行く目的地にドライブするとき、その目的地の周辺地域でのみ、「NAVI表示」を「ON」とすることもできる。「伝言表示」、「広告表示」についても、同様である。
In the example of FIG. 6, “NAVI display”, “message display”, and “advertisement display” are all “ON”.
In the present embodiment, “NAVI display”, “message display”, and “advertisement display” can be selected for each region. For example, in general, “NAVI display” is not necessary in the local area because it is bright in geography. Therefore, “NAVI display” can be set to “OFF” only in a specific area. In addition, when driving to a destination to go for the first time, “NAVI display” can be set to “ON” only in the peripheral area of the destination. The same applies to “message display” and “advertisement display”.
次に、「仮想物体表示物の優先順位設定」で、2種類の仮想物体表示物(バーチャル画像)の表示を同時に実行できないとき、どちらを優先的に行うかを設定する。例えば、バーチャル画像の表示が音声ガイダンスを伴う設定となっていると、「NAVI表示」における「目的地の富士山です」との音声ガイダンスと、「広告表示」における「RX−8誕生」との音声ガイダンスが時間的にオーバラップしてしまうことがあるので、このようなオーバラップに対処する設定である。図示の例では、1.伝言、2.NAVI、3.広告の順に、優先順位が付けられている。したがって、伝言とNAVIがオーバラップしたときには、まず「伝言表示」が実行され、次いで「NAVI表示」が実行されることになる。 Next, in “virtual object display object priority setting”, which of the two types of virtual object display objects (virtual images) cannot be executed simultaneously is set. For example, if the display of the virtual image is set to include voice guidance, the voice guidance of “It is Mt. Fuji of the destination” in “NAVI display” and the voice of “Birth of RX-8” in “Advertisement display” Since the guidance may overlap in time, this setting is for dealing with such overlap. In the example shown, Message, 2. NAVI, 3. Priorities are given in the order of advertisements. Therefore, when the message and the NAVI overlap, the “message display” is executed first, and then the “NAVI display” is executed.
次に、「仮想物体の表示設定」の項で、仮想物体(バーチャル画像)の表示状態を設定する。まず、「拡大率」の項で、仮想表示される対象物のバーチャル画像(例えば、図8のガソリンスタンドのバーチャル画像)の大きさ、文字の大きさを設定する。大きさは、「等倍」、「2倍」、「3倍」または「自動」のいずれかから選択される。「等倍」は、対象物の車両からの見かけ上の大きさと同じ大きさ(等倍)またはデフォルト設定されている文字の大きさを意味し、「2倍」、「3倍」は、この等倍の2倍または3倍を意味する。また、「自動」は、対象物との距離が所定より大きいときには、拡大表示(例えば2倍の表示)とし、所定以下となると、等倍表示に切り替える設定である。図6の例では、「等倍」が選択されている。 Next, the display state of the virtual object (virtual image) is set in the section “Virtual Object Display Settings”. First, the size of the virtual image (for example, the virtual image of the gas station in FIG. 8) of the object to be virtually displayed and the size of the characters are set in the “magnification” section. The size is selected from “same size”, “2 times”, “3 times” or “automatic”. “Same size” means the same size (same size) as the apparent size of the object from the vehicle, or the default character size. “2 times” and “3 times” It means 2 times or 3 times the same magnification. In addition, “automatic” is a setting in which enlarged display (for example, double display) is performed when the distance to the object is greater than a predetermined value, and switching to the normal display is performed when the distance is less than the predetermined value. In the example of FIG. 6, “same size” is selected.
次いで、「同時表示数」の項で、同時に表示されるバーチャル画像の数が設定される。表示されるバーチャル画像の数が多くなること等を防止するための設定である。本実施態様では、「標準」、「最少」、「少なめ」、「多め」、「最多」のいずれかから選択するように構成され、図6の例では、「標準」が設定されている。この項も地域毎に設定可能である。 Next, the number of virtual images to be displayed at the same time is set in the item “number of simultaneous displays”. This is a setting for preventing an increase in the number of displayed virtual images. In this embodiment, it is configured to select one of “standard”, “minimum”, “less”, “more”, and “most”, and “standard” is set in the example of FIG. This item can also be set for each region.
次いで、「重畳表示」の項で、バーチャル画像同士がオーバラップする際の取扱いを設定する。本実施態様では、「禁止」または「許容」のいずれを選択し、「禁止」を選択したときには、「ずらして表示」または「禁止」のいずれかを選択する。「許容」を選択したときは、複数のバーチャル画像のオーバーラップして表示される場合がある。また、「ずらして表示」を選択すると、所定位置に表示したのでは重なってしまうバーチャル画像が、重ならない程度にずらして表示される。また、「禁止」を選択すると、バーチャル画像がオーバーラップする場合には、重なる複数のバーチャル画像の全て、または、一以外を禁止してしまう。 Next, in the “superimposed display” section, handling when virtual images overlap is set. In this embodiment, either “prohibited” or “allowed” is selected, and when “prohibited” is selected, either “shifted display” or “prohibited” is selected. When “Allow” is selected, a plurality of virtual images may be displayed overlapping each other. When “shift display” is selected, virtual images that overlap when displayed at a predetermined position are displayed so as not to overlap. If “prohibited” is selected, if the virtual images overlap, all of the overlapping virtual images or other than one are prohibited.
最後に、「対象表示エリア」の項で、どの領域に仮想物体(バーチャル画像)を表示するかを設定する。本実施態様では、「標準」、「狭く」、「広く」、「最大」のいずれかを選択する。例えば、「広く」はフロントガラス全体を通した領域を対象とし、「標準」はフロントガラスの右半分(運転席前方部分)のみを通した領域を対象とし、「狭く」はフロントガラスの右半分(運転席前方部分)の一部のみを通した領域対象とし、最大はフロントガラスの他、側方のガラスを通した領域も対象とする設定である。図6の例では、「標準」が選択されている。 Finally, in the “target display area” section, it is set in which area the virtual object (virtual image) is displayed. In this embodiment, any one of “standard”, “narrow”, “wide”, and “maximum” is selected. For example, “wide” covers the area through the entire windshield, “standard” covers the area through only the right half of the windshield (the front part of the driver's seat), and “narrow” means the right half of the windshield. It is a setting that targets only a part of (the front part of the driver's seat) through the area, and the maximum is an area through the side glass in addition to the windshield. In the example of FIG. 6, “standard” is selected.
次に、「仮想物体の表示時間」の項で、仮想物体(バーチャル画像)の表示継続時間を設定する。本実施態様では、「連続時間」、「合計時間」の2種類が特定される。「連続時間」は1回の表示の継続時間であり、視認可能であれば表示し続ける「見える間ずっと」と、表示開示から15秒経過で表示を終了する「15秒」とから選択される。図6の例では、「15秒」が選択されている。 Next, the display duration of the virtual object (virtual image) is set in the section “Virtual Object Display Time”. In this embodiment, two types of “continuous time” and “total time” are specified. “Continuous time” is the duration of one display, and is selected from “While visible” if it is visible, and “15 seconds” when the display is terminated after 15 seconds from display disclosure. . In the example of FIG. 6, “15 seconds” is selected.
また、「合計時間」は、視認可能となった対象物(富士山)が、道路が曲がっている等の理由で視認不可能となり、再度、視認可能となったときのような複数回の表示の合計時間を規制するものであり、図6の例では、「3分」が選択されている。したがって、図7の例では、走行中、矢印と「目的地の富士山です」のバーチャル画像を、最長で合計3分しか表示されない。 In addition, the “total time” indicates that the object (Mt. Fuji) that has become visible becomes invisible for reasons such as a curved road, and is displayed multiple times as when it becomes visible again. The total time is regulated, and “3 minutes” is selected in the example of FIG. Therefore, in the example of FIG. 7, the arrow and the virtual image of “Destination Mt. Fuji” are displayed for a total of only 3 minutes at the longest during traveling.
最後に、「その他の設定」で、「音声案内の併用」、「オブジェクト表示併用」、「乗員毎に表示補正を行う」、「拡大/縮小/削除機能を行う」の項の設定を行う。
「音声案内の併用」をONとすると、図7の例で、「目的地の富士山です」とのバーチャル画像が表示されると同時、「目的地の富士山です」との音声ガイダンスが実行される。
Finally, in “Other Settings”, the following settings are made: “Simultaneous use of voice guidance”, “Combination of object display”, “Perform display correction for each occupant”, and “Perform enlargement / reduction / deletion function”.
When “Voice Guidance” is set to ON, in the example shown in FIG. 7, a voice image “Destination Mt. Fuji” is simultaneously displayed when a virtual image “Destination Mt. Fuji” is displayed. .
また、本実施態様は、対象物の見かけ上の位置をバーチャル画像の矢印と名称で示す構成が基本であるが、「オブジェクト表示併用」をONとすると、図8のように、写真、イラスト等による「ガソリンスタンド」のバーチャル画像がオブジェクト表示として、現実の風景中のガソリンスタンドの位置に仮想表示され、このバーチャル画像(オブジェクト)を差す矢印と名称が表示される。 In addition, the present embodiment basically has a configuration in which the apparent position of an object is indicated by an arrow and a name of a virtual image, but when “object display combined use” is set to ON, as shown in FIG. The virtual image of “gas station” by is virtually displayed as an object display at the position of the gas station in the actual landscape, and an arrow and name indicating this virtual image (object) are displayed.
車両に複数の乗員が乗車しているときには、乗車位置の違いに起因して、乗員毎に車外の風景の見え方が異なる。この結果、図8で表示されたガソリンスタンドのバーチャル画像は、全ての乗員にとって、ガソリンスタンドの実際の位置と重なって見えるわけではない。「乗員毎に表示補正を行う」は、このようなズレを補正するためのものである。「乗員毎に表示補正を行う」をONとすると、シートセンサの検出結果に基づいて、乗員の位置を検出し、乗員毎にバーチャル画像の表示位置を補正し、各乗員が適正な位置に表示されたバーチャル画像を視認できるようにする。なお、補正されたバーチャル画像は、補正対象となった乗員のみが視認できるような方法で仮想表示されるのが好ましい。 When a plurality of occupants are on the vehicle, the appearance of the scenery outside the vehicle is different for each occupant due to the difference in the boarding position. As a result, the gas station virtual image displayed in FIG. 8 does not appear to overlap with the actual position of the gas station for all passengers. “Perform display correction for each occupant” is for correcting such a shift. When “Perform display correction for each occupant” is ON, the position of the occupant is detected based on the detection result of the seat sensor, the display position of the virtual image is corrected for each occupant, and each occupant is displayed at an appropriate position. To make the virtual image visible. Note that the corrected virtual image is preferably displayed in a virtual manner in such a way that only the occupant who is the correction target can visually recognize it.
最後に、「拡大/縮小/削除機能を行う」の項の設定を行う。この項をONとすると、乗員からの音声による指示で表示中のバーチャル画像の表示態様を変更することができる。「拡大/縮小/削除機能を行う」をONとしておくと、図8のようなバーチャル画像が表示されているとき、乗員からの「○△公園の表示を大きく」等の指示で、○×公園のバーチャル画像が大きくなる。また、音声による指示で、縮小あるいは削除も可能となる。 Finally, the setting of “Perform the enlargement / reduction / deletion function” is performed. When this item is set to ON, the display mode of the virtual image being displayed can be changed by an instruction by voice from the occupant. When “Perform enlargement / reduction / deletion function” is turned ON, when a virtual image as shown in FIG. The virtual image becomes larger. In addition, it is possible to reduce or delete by voice instructions.
図6の画面による基本項目の設定が終了すると、次いで、図11に示されているようなイニシャル設定IIのNAVI関連の設定画面がユーザのパソコン6の画面に表示される。この設定画面では、「NAVI表示」において、どのような表示を行うか等が設定される。以下、詳細に説明する。 When the setting of the basic items on the screen of FIG. 6 is completed, a setting screen related to NAVI of the initial setting II as shown in FIG. 11 is displayed on the screen of the user's personal computer 6. In this setting screen, what kind of display is to be performed in “NAVI display” is set. Details will be described below.
まず、「仮想物体の表示項目」の項で、どのような表示を行うかを選択する。本実施態様では、「目的地」、「施設」、「先導車」、「誘導矢印」、「目印」の項目が準備されている。
「目的地」をONとしておくと、経路誘導において設定された目的地が、バーチャル画像の表示対象となる。すなわち、「富士山」を目的地とした経路誘導中に、富士山が視認できるようなると、図7のようなバーチャル画像が仮想表示される。
「施設」をONとすると、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、レストラン、ホテル、温泉地、公共或いはその他の建物などの施設が、バーチャル画像が仮想表示される対象物として設定される。どのような施設に対して表示が行われるかは、他の項目で設定する。また、「施設」ONのときに、選択可能となる「詳細情報」をONとすると、各施設の詳細情報が、バーチャル画像の矢印に加えて、表示される。例えば、施設が温泉ホテルであれば、その温泉の泉質に関する情報が表示される。
First, in the “display item of virtual object” item, what kind of display is to be performed is selected. In this embodiment, items of “Destination”, “Facilities”, “Leading vehicle”, “Guidance arrow”, and “Mark” are prepared.
When “Destination” is set to ON, the destination set in the route guidance becomes a display target of the virtual image. In other words, when Mt. Fuji is visible during route guidance for “Mt. Fuji” as a destination, a virtual image as shown in FIG. 7 is virtually displayed.
When “facility” is set to ON, facilities such as gas stations, convenience stores, restaurants, hotels, hot springs, public buildings, and other buildings are set as objects on which virtual images are virtually displayed. What kind of facility is displayed is set by other items. Further, when “detailed information” that can be selected when “facility” is ON, detailed information of each facility is displayed in addition to the arrow of the virtual image. For example, if the facility is a hot spring hotel, information about the quality of the hot spring is displayed.
「先導車」をONとすると、図12に示されているようなバーチャル画像による先導車70が仮想表示され、この先導車70によって経路誘導が行われる。すなわち、右折すべき交差点では、この先導車70が右折するので、この先導車70を追走することで、所定の径路に沿って目的に到着することができる。先導車70に代えて、動物、あるいは、他の物体が先導する構成でもよい。
When “leading vehicle” is turned ON, the leading
「誘導矢印」をONとすると、バーチャル画像による矢印で、経路誘導が行われる。すなわち、現実の風景に重畳されるバーチャル画像の矢印によって、公知のナビゲーション装置のモニタ画面上に表示される矢印と同様の経路誘導が行われる。
「目印」をONとすると、経路誘導中に、経路上の目印となるような建物等が、バーチャル画像による矢印で指示される。
When the “guidance arrow” is set to ON, route guidance is performed with an arrow based on a virtual image. That is, the route guidance similar to the arrow displayed on the monitor screen of a known navigation device is performed by the arrow of the virtual image superimposed on the actual landscape.
When the “mark” is set to ON, a building or the like that serves as a mark on the route is instructed by an arrow on the virtual image during route guidance.
次に、「表示施設設定」の項で、どのようなジャンルの施設に関する情報を、バーチャル画像で通知するかを決定する。本実施態様では、図11に示されているように、「登録施設」、「コンビニ」、「道の駅」、「ガソリンスタンド」、「娯楽関係」、「飲食関係」、「イベント関係」、「名所」等の項目から、位置情報を得たい施設ジャンルを選択するように構成されている。 Next, in the “display facility setting” section, it is determined what kind of genre information about the facility is to be notified in the virtual image. In this embodiment, as shown in FIG. 11, “registration facility”, “convenience store”, “road station”, “gas station”, “entertainment relationship”, “food-related relationship”, “event relationship”, The facility genre for which position information is to be obtained is selected from items such as “famous places”.
「登録施設」は、ユーザがマニュアルで別途、設定した施設を通知の対象として設定するための項である。この項を使って、例えば、目的地までの経路にあるレストランを登録しておくことができる。また、「コンビニ」、「ガソリンスタンド」では、詳細設定で、特定チェーン(例えば、セブンイレブン)のコンビニエンスストアや特定の石油会社(エネオス)のガソリンスタンドを設定可能となっている。また、「飲食関係」では、詳細設定で、フランス料理、和食、寿司、うどん等の提供される料理の種別を特定可能となっている。さらに、「イベント関係」、「名所」においても同様に、詳細なジャンルを特定可能とされている。 “Registered facility” is a section for setting a facility set separately by the user manually as a notification target. Using this term, for example, a restaurant on the route to the destination can be registered. In the “convenience store” and “gas station”, it is possible to set a convenience store of a specific chain (for example, 7-Eleven) and a gas station of a specific oil company (Eneos) by detailed setting. Further, in “food and drink relations”, it is possible to specify the type of food to be provided, such as French cuisine, Japanese food, sushi, udon, etc., in detailed settings. Further, in the “event relation” and “famous place”, a detailed genre can be specified similarly.
次に、「対象表示エリア」の項で、「NAVI表示」の対象となる範囲を特定する。本実施態様は、図11に示されているように、「標準」、「狭い」、「広い」、「最大」から設定するように構成されている。「標準」では、例えば、前方1キロ、側方500メートルの範囲に存在する施設を「NAVI表示」の対象とするように設定されている。このように対象表示エリアを限定することにより、市街地で極めて多くのバーチャル画像が表示されて視界が妨げられることが防止される。 Next, in the “target display area” section, the range that is the target of “NAVI display” is specified. As shown in FIG. 11, the present embodiment is configured to set from “standard”, “narrow”, “wide”, and “maximum”. In “standard”, for example, a facility existing within a range of 1 km in front and 500 meters to the side is set as a target of “NAVI display”. By limiting the target display area in this way, it is possible to prevent an extremely large number of virtual images from being displayed in an urban area and obstructing the field of view.
次に、「仮想物体の表示時間」の項で、仮想物体(バーチャル画像)の表示継続時間を設定する。本実施態様では、「連続時間」、「合計時間」の2種類が特定される。「連続時間」は1回の表示の継続時間であり、視認可能であれば表示し続ける「見える間ずっと」と、表示開示から15秒経過で表示を終了する「15秒」とから選択される。図6の例では、「15秒」が選択されている。
また、「合計時間」は、視認可能となったもの(ガソリンスタンド)が、道路が曲がっている等の理由で一旦、視認不可能となり、再度、視認可能となったときのような複数回の表示の合計時間を規制するものであり、図11の例では、「3分」が選択されている。
Next, the display duration of the virtual object (virtual image) is set in the section “Virtual Object Display Time”. In this embodiment, two types of “continuous time” and “total time” are specified. “Continuous time” is the duration of one display, and is selected from “While visible” if it is visible, and “15 seconds” when the display is terminated after 15 seconds from display disclosure. . In the example of FIG. 6, “15 seconds” is selected.
In addition, the “total time” is the number of times that a visible item (gas station) once became unrecognizable due to a curved road, etc. The total display time is regulated. In the example of FIG. 11, “3 minutes” is selected.
次に、「目的地設定機能」の項で、走行中に目的地を設定できる機能に関する設定を行う。この「目的地設定機能」は、走行中に、運転者等の乗員がバーチャル画像のよって表示されている対象物を特定すると、その対象物が目的地として設定され、その目的地に対して経路誘導を行わせる機能である。本実施態様では、乗員による特定方法として、「音声」と、「指差し」とが設定されている。「音声」をONとすると音声による目的地入力が可能となる。すなわち、図8のようなバーチャル画像が表示されている状態で、運転者等の乗員が音声で、「目的地は○△公園」と指示すると、音声対話装置56がこの指示を認識し、○△公園が目的地として設定される。また、「指差し」をONとすると、指差しによる目的地入力が可能となる。すなわち、図8のようなバーチャル画像が表示されている状態で、運転者等の乗員が指で「○△公園」を差し、ここが「目的地」と音声入力すると、その動作がアイカメラ50を介して入力されて、○△公園が目的地として設定される。
Next, in the “Destination Setting Function” section, settings relating to a function that can set the destination while traveling are performed. This “Destination Setting Function” is used when a driver or other occupant identifies an object displayed by a virtual image while traveling, the object is set as the destination, and a route to the destination is set. This is a function to induce. In the present embodiment, “speech” and “pointing” are set as the identification method by the occupant. When “Voice” is turned ON, the destination can be input by voice. That is, in the state where the virtual image as shown in FIG. 8 is displayed, when a passenger such as a driver gives a voice and instructs “the destination is ○ △ park”, the voice dialogue device 56 recognizes this instruction, and ○ △ Park is set as the destination. When “pointing” is turned ON, the destination can be input by pointing. That is, in a state where a virtual image as shown in FIG. 8 is displayed, when an occupant, such as a driver, points “X Park” with his / her finger and inputs this as “Destination”, the operation is performed by the
最後に、グループ走行に関する登録を行う。この登録は、グループで走行する場合に、グループで走行する複数の車両において同一内容の情報を共有することにより、コミュニケーションを成立させるために行う登録であり、グループのメンバの一人、通常はリーダが、登録を行う。 Finally, registration for group travel is performed. This registration is a registration performed to establish communication by sharing the same information among a plurality of vehicles traveling in a group when traveling in a group. One member of the group, usually a leader, , Register.
まず、グループ走行を行う他の車両に搭載されている車両用情報提供装置1のID(例えば0001、0002、00341、0055)を入力することにより、グループ走行を行うメンバーを特定する。次いで、グループ中のリーダを特定する。次いで、登録したグループ内で共通して表示する「グループメンバーで表示する施設」を設定する。この設定方法は、上記「表示施設設定」と同一である。ここで設定された施設に関する情報は、登録されているグループ全員に一律に提供されることになる。
First, by inputting the ID (for example, 0001, 0002, 00341, 0055) of the vehicle
更に、「通知機能」の設定を行う。この通気機能は、グループ走行中の全車両が共通の情報を得られたときに、その旨を各車両に通知する機能である。例えば、5台でグループ走行中に、全車両から富士山が見える状態となったとき、図7の「目的地の富士山です」の文字の色を、全ての車両において白から青に変更して、全ての車両から富士山が見えるようなったことを全ての車両で認識できるようにする機能である。 Furthermore, the “notification function” is set. This ventilation function is a function for notifying each vehicle when common information is obtained for all the vehicles traveling in the group. For example, if you can see Mt.Fuji from all the vehicles while driving with a group of five, change the color of the text “Destination Mt. Fuji” in FIG. 7 from white to blue on all vehicles. This function allows all vehicles to recognize that Mt. Fuji can be seen from all vehicles.
本実施態様では、「情報が共有できる状態になったら通知する」、「通知しない」を選択し、「情報が共有できる状態になったら通知する」を選択したときには、通知方法として、表示の色が変わる「色」と、「全車両から富士山が見えるようになりました」等の音声ガイダンスが行われる「音声」のいずれかが選択される。 In this embodiment, when “notify when information can be shared” or “not notify” is selected and “notify when information can be shared” is selected, a display color is displayed as a notification method. One of “color” that changes and “voice” in which voice guidance such as “Mt. Fuji can be seen from all vehicles” is performed is selected.
図11の設定は、「地域別」、「時間帯別」、「曜日別」、「乗員別」に、それぞれ、異なった設定ができるように構成されている。 The settings in FIG. 11 are configured so that different settings can be made for “by region”, “by time zone”, “by day of the week”, and “by occupant”.
次いで、伝言(メッセージ)表示を行う場合には、図13に示されているイニシャル設定IVの伝言(メッセージ)関係の項目の画面で伝言の設定を行う。この伝言は、設定を行うユーザが自分或いは自分の車両の同乗者への伝言/メッセージを自分の車両の車両用情報提供装置1に対して送る場合と、友人或いは友人の車両の同乗者への伝言/メッセージを友人等の車両の車両用情報提供装置1に対して送る場合がある。
Next, when a message (message) is displayed, the message is set on the message (message) -related item screen of the initial setting IV shown in FIG. This message is transmitted when the user who performs the setting sends a message / message to the passenger of the vehicle of his / her own vehicle to the vehicle
本実施態様では、伝言(メッセージ)は、車両が特定の位置にきたときに表示される「位置特定の伝言/メッセージ」と、車両の位置取付けは無関係に他の条件が成立することで表示される「位置不特定の伝言/メッセージ」とが設定できる。 In the present embodiment, the message (message) is displayed when a “position specific message / message” displayed when the vehicle has come to a specific position and other conditions are satisfied regardless of the position attachment of the vehicle. “Positionless message / message” can be set.
「位置特定の伝言/メッセージ登録」では、伝言/メッセージ表示を行う位置を特定する。本実施態様では、画面上に表示された地図によって、バーチャル画像の表示を実行する車両位置を特定する。図13の例では、表示されている広島県の地図上で一点を特定すると、その特定地点の周囲の拡大図が表示され、さらに、拡大図中で一点を特定するとその特定地点の周囲の拡大図が表示される。この作業を繰り返すことにより、最終的に「広島県東広島市西条…周辺の国道2号線沿い」が特定できる。
In “position specific message / message registration”, a position to display a message / message is specified. In this embodiment, the position of the vehicle on which the virtual image is displayed is specified by the map displayed on the screen. In the example of FIG. 13, when one point is specified on the displayed map of Hiroshima Prefecture, an enlarged view around the specific point is displayed, and further, when one point is specified in the enlarged view, an enlargement around the specific point is displayed. A figure is displayed. By repeating this work, it is finally possible to specify “Saijo, Higashihiroshima City, Hiroshima Prefecture… Along
次いで、「設定期間」の項で、伝言/メッセージ表示を実行する期間を設定する。さらに、「表示イメージと表示調整」の項で、表示する伝言/メッセージの内容を決定する。本実施態様では、「表示内容の特定/修正」をクリックすると、特定された場所である「広島県東広島市西条…周辺の国道2号線沿い」のバーチャル画像が、地図データから読み出されて画像に表示されるので、希望するメッセージの内容(「元気でね」、「Good Bye」)と態様(字体、色、表示位置等)をこの画像上に選択・配置し、「表示内容の確認」をクリックして最終的な表示形態を確認し、最後に「登録」をクリックすることにより、表示する伝言/メッセージの内容を確定する。
最後に、伝言を送る相手を特定する。設定されているグループのメンバーに送るときには、相手の車両用情報提供装置1のID番号で相手を特定する。また、伝言に相手の名前を含める構成でもよい。
Next, the period for executing the message / message display is set in the “set period” section. Furthermore, the contents of the message / message to be displayed are determined in the “display image and display adjustment” section. In this embodiment, when “specification / correction of display contents” is clicked, a virtual image of the identified place “Higashihiroshima City, Hiroshima, along the
Finally, identify the person to send the message to. When sending to the member of the set group, the other party is specified by the ID number of the other party vehicle
図13の例では、2003年6月6日から2003年6月6日で、時間帯が終日と設定されているので、2003年6月6日に、伝言メッセージを送られたID番号が001、002、004、065、075の車両用情報提供装置1を搭載する車両が、「広島県東広島市西条…周辺の国道2号線沿い」を通過すると、設定された伝言が表示されることになる。
In the example of FIG. 13, since the time zone is set as the last day from June 6, 2003 to June 6, 2003, the ID number to which the message message was sent is 001 on June 6, 2003. , 002, 004, 065, 075 When the vehicle carrying the vehicle
「位置不特定の伝言/メッセージ登録」では、伝言/メッセージが表示される背景の設定を行う。本実施態様では、「背景自由」、「前方の車を背景とする」、「空」、「道路」、「建物」、「看板/標識」等から設定できる。さらに、表示タイミングを、列挙されている「時間」、「海が見えているとき」、「3時間おき」等の条件から選択して設定する。図13の例では、15時00分から15時05分が表示タイミングとして設定されている。
さらに、図13では、一部が省略されているが、「位置特定の伝言/メッセージ登録」と同様に、「設定期間」、「表示イメージと表示調整」、「伝言相手」が設定される。
In “position unspecified message / message registration”, a background for displaying a message / message is set. In this embodiment, the setting can be made from “background freedom”, “cars in front of the background”, “sky”, “road”, “building”, “signboard / sign”. Furthermore, the display timing is selected and set from the listed conditions such as “time”, “when the sea is visible”, “every 3 hours”, and the like. In the example of FIG. 13, the display timing is set from 15:00 to 15:05.
Furthermore, in FIG. 13, although a part is omitted, “setting period”, “display image and display adjustment”, and “message partner” are set in the same manner as “position specific message / message registration”.
広告メッセージを設定する場合には、図14に示されているイニシャルVの広告関係の設定画面で広告内容の設定を行う。設定の基本的な方法は、上述した伝言/メッセージの設定と同じである。広告表示が伝言表示と異なる点は、広告の送り主であり設定を行うものが、このシステムの管理者(情報センタ2側)と契約している企業、店舗であり、受け手が、広告を受けることを承諾しているシステムのユーザであることである。
When setting an advertisement message, the advertisement content is set on the initial V advertisement-related setting screen shown in FIG. The basic setting method is the same as the message / message setting described above. The difference between the advertisement display and the message display is that the sender and settings of the advertisement are the companies and stores that have contracted with the system administrator (
企業、店舗等は、パソコン8等を介して、情報センタに広告の内容、広告を表示させる時間(タイミング)、地域、背景等の登録を行う。例えば、広告主は、自社の本社ビルを背景に自社の広告を表示させるように設定することもできる。また、上述したように、広告主である、企業、店舗は所定の広告料を支払う。 Companies, stores, etc. register the contents of advertisements, the time (timing) at which advertisements are displayed, the region, the background, etc. via the personal computer 8 or the like. For example, the advertiser can also set to display his own advertisement against the background of his head office building. In addition, as described above, companies and stores that are advertisers pay a predetermined advertisement fee.
広告表示も、伝言表示と同様に、位置特定の広告と、位置不特定の広告とがあり、設定の方法もそれぞれ伝言表示の場合と基本的に同じである。ただし、広告の受け手である「広告相手」を特定する項があり、この項で、「広告相手」を「広告受信契約者」と「広告受信者を特定する」から選択にする。「広告受信契約者」は、広告を受けることを承諾しているユーザ全員に一律に広告表示を行う設定であり、「広告受信者を特定する」は、広告を受けることを承諾しているユーザのうち特定の条件を満たすユーザ(例えば、30代男性)にのみ広告表示を行う設定である。 Similarly to the message display, the advertisement display includes a position-specific advertisement and a position-unspecified advertisement, and the setting method is basically the same as that of the message display. However, there is a section for specifying the “advertisement partner” who is the recipient of the advertisement. In this section, the “advertisement partner” is selected from “advertisement reception contractor” and “identification of advertisement receiver”. “Advertising reception contractor” is a setting that displays advertisements uniformly to all users who have accepted to receive advertisements. “Specify advertisement recipient” is a user who has approved to receive advertisements. It is a setting which displays an advertisement only to the user (for example, 30s male) who satisfy | fills specific conditions among these.
上述のようにして登録された種々のデータは、情報センタ2のデータベース12の各データ18、20、22等に保存される(ステップS2)。
Various data registered as described above are stored in the
次いで、上記のような設定を行ったユーザが、車両用情報提供装置1(あるいは自宅のパソコン6)から目的地および必要な経路情報を情報センタ2に送信すると(ステップS3)、情報センタ2は、設定された目的地までの地図情報を地図データ14から読み出して目的地までの経路に関する配信用地図データを作成する。さらに、この地図データに、ステップS1での設定に基づいてバーチャル画像によるNAVI表示、伝言表示、広告表示を行うためのデータを組み込む加工を行い、加工したデータをユーザの車両用情報提供装置1に送信する(ステップS4)。目的地までの経路上で表示される地図に表示される地域に関連する広告を、地図データに組み込む構成とするのが好ましい。
ユーザの車両の車両用情報提供装置1は、送信されてきた加工済みの地図データを受信し、これに基づいて、目的地への経路誘導を開始する(ステップS5)。
Next, when the user who has made the above settings transmits the destination and necessary route information from the vehicle information providing apparatus 1 (or the home personal computer 6) to the information center 2 (step S3), the
The vehicle
次いで、車両用情報提供装置1は、バーチャル画像を表示すべき条件が成立しているか否かを判定する(ステップS6)。NAVI表示に関しては、バーチャル画像による情報提供を行うべき対象物が周辺にあるか否かを判定する。また、伝言表示、広告表示かんしては、イニシャル設定IV、Vで設定された表示条件が成立しているか否かが判定される。
Next, the vehicle
この判定は、GPS受信機44等の検出結果に基づく自車位置と受信した加工済み地図データ内に表示すべき対象物及びその位置に関する情報等に基づいて行う。ステップS6でYESのときには、ステップS7に進み、車両の乗員がその対象物または伝言等の背景となる区域を視認可能であるか否かを判定する。「視認可能」には、現実の風景中で、対象物を肉眼で直接、識別可能な場合の他に、対象物が車両から離れているため、対象物が小さすぎて肉眼で識別することはできないが、この対象物が存在している場所(位置)を見渡すことができる状態が含まれる。
This determination is made based on the vehicle position based on the detection result of the
この判定は、自車の位置および方向、地図情報に含まれる車両の現在位置周辺の建物、地形等三次元データ、対象物の位置情報、CCDカメラ54による前方車両の存否の検出結果等に基づいて行われる。ステップS6またはステップS7でNOのときは、ステップS6に戻る。
This determination is based on the position and direction of the own vehicle, three-dimensional data such as buildings around the current position of the vehicle included in the map information, topography, position information of the object, detection result of the presence or absence of the preceding vehicle by the
ステップS7でYESのときには、表示すべきバーチャル画像の表示位置および表示方法の演算が行われる(ステップS8)。バーチャル画像の表示位置は、対象となる乗員が、視認している風景中の所定位置にバーチャル画像が存在していると認識できるように設定される。すなわち、図7の例であれば、乗員が現実の風景中の富士山を矢印が差していると認識できる位置に、バーチャル画像である矢印および「目的地の富士山です」との情報の表示位置が設定される。図8、図9、図10の例の場合も同様に、表示位置が設定される。 When YES is determined in the step S7, the display position and display method of the virtual image to be displayed are calculated (step S8). The display position of the virtual image is set so that the target occupant can recognize that the virtual image is present at a predetermined position in the scenery being viewed. That is, in the example of FIG. 7, the position where the occupant can recognize Mt. Fuji in the actual landscape as being pointed by the arrow is the virtual image arrow and the display position of the information “Mt. Fuji at the destination”. Is set. Similarly, in the case of the examples of FIGS. 8, 9, and 10, the display position is set.
具体的には、乗員(例えば、運転者)の目の位置をアイカメラの映像等から推定し、この目の位置、車両の現在位置及び方向、地図データ等に基づいて、乗員が視認している現実の風景中の所定位置にバーチャル画像が配置されるように、バーチャル画像の配置位置が演算される。
この際、乗員が複数いる場合には、各乗員の目の位置を検出し、乗員毎にバーチャル画像の表示位置を設定する構成であるのが好ましい。
Specifically, the eye position of an occupant (for example, a driver) is estimated from an image of an eye camera, etc., and the occupant visually recognizes the position of the eye, the current position and direction of the vehicle, map data, and the like. The placement position of the virtual image is calculated so that the virtual image is placed at a predetermined position in the actual landscape.
At this time, when there are a plurality of occupants, it is preferable that the positions of the eyes of each occupant are detected and the display position of the virtual image is set for each occupant.
また、バーチャル画像の表示方法は、イニシャル設定に応じて、図7のような「矢印」と名称とによる表示、図8のような対象物(ガソリンスタンド)のバーチャル画像とその施設名(ガソリンスタンド)とによる表示などが適宜、設定される。また、表示されるバーチャル画像(例えば矢印)の色、明るさは、背景となる現実の景色の色、明るさ等に応じて、適宜設定される。背景となる現実の景色の色、明るさは、CCDカメラ54の画像等から検出される。
さらに、バーチャル画像の大きさも設定される、大きさの設定は、図6に沿って説明した「拡大率」の項での設定等に基づいて行われる。
Also, the virtual image display method is based on the initial setting and display with “arrows” and names as shown in FIG. 7, and the virtual image of the object (gas station) and its facility name (gas station) as shown in FIG. ) And the like are appropriately set. In addition, the color and brightness of the displayed virtual image (for example, an arrow) are appropriately set according to the color, brightness, and the like of the actual scenery serving as the background. The color and brightness of the actual scenery as the background are detected from the image of the
Further, the size of the virtual image is also set. The size setting is performed based on the setting in the “magnification ratio” section described with reference to FIG.
また、夜間、或いは、悪天候による視界不良時には、対象物を視覚的に識別できない場合が多いので、このような条件下では、自動的にオブジェクト表示を追加する構成でもよい。
また、車両の現在位置の精度が悪いとき、対象物が遠方にあるとき、対象物の見かけ上の大きさ(肉眼による大きさ)が小さいとき等に、自動的にオブジェクト表示を追加する構成でもよい。このような車両の現在位置の精度が悪いとき等は、バーチャル画像の「矢印」の先が対象物を適切に差していない可能性が高い、オブジェクト表示を行って対象物の概略的に位置を示し、そのオブジェクトを矢印で差すことにより、違和感の少ない表示状態としてもよい。
In addition, since there are many cases where the object cannot be visually identified at night or when visibility is poor due to bad weather, the object display may be automatically added under such conditions.
In addition, the object display is automatically added when the accuracy of the current position of the vehicle is poor, when the object is far away, or when the apparent size of the object (size with the naked eye) is small. Good. When the accuracy of the current position of such a vehicle is poor, it is highly likely that the tip of the “arrow” in the virtual image is not properly pointing to the target. By displaying the object with an arrow, the display state may be reduced.
次いで、ステップS9に進み、バーチャル画像の表示禁止条件に該当するか否かを判定する。禁止条件とは、バーチャル画像の表示により、車両の安全な運行が妨げられるような条件等である。具体的には、車両が旋回しているとき、周辺の交通量が多いとき、表示されるバーチャル画像が信号、道路標識等の交通標識とオーバラップしてしまうとき等である。さらに、バーチャル表示によって画像情報が提供される対象物が極めて近い距離にあるとき、表示されるバーチャル画像の数が所定数より多くなったときも、表示禁止条件に該当する。 Next, the process proceeds to step S9, and it is determined whether or not the virtual image display prohibition condition is satisfied. The prohibition condition is a condition that prevents safe operation of the vehicle by displaying a virtual image. Specifically, when the vehicle is turning, when there is a lot of traffic around the vehicle, or when the displayed virtual image overlaps a traffic sign such as a signal or a road sign. Further, when the object for which image information is provided by virtual display is at a very close distance, the display prohibition condition also applies when the number of virtual images to be displayed exceeds a predetermined number.
ステップS9でYESのときには、ステップS10で表示禁止処理を行い、ステップS6に戻る。ステップS9でNOのときには、ステップS11に進み、バーチャル画像の表示を実行する。ステップS9でNOのときに、ステップS10の表示禁止処理に代えて、交通標識とオーバラップしない位置にバーチャル画像の表示位置をずらす処理を行って、あるいは、表示するバーチャル画像の数を減らす処理を行った後、ステップS11に進む構成でもよい。 When YES is determined in the step S9, a display prohibiting process is performed in a step S10, and the process returns to the step S6. If NO in step S9, the process proceeds to step S11 to display a virtual image. When NO in step S9, instead of the display prohibition process in step S10, a process of shifting the display position of the virtual image to a position that does not overlap with the traffic sign or a process of reducing the number of virtual images to be displayed After performing, the structure which progresses to step S11 may be sufficient.
ステップS11では、例えば、図7ないし図11に示されているようなバーチャル表示がステップS1で設定に基づいて実行される。バーチャル画像が、友人等の他人からの伝言表示であったときには、伝言表示を実行した旨を情報センタ2を介して送り主の友人等に伝える機能を備えたものであってもよい。
In step S11, for example, virtual display as shown in FIGS. 7 to 11 is executed based on the setting in step S1. When the virtual image is a message display from another person such as a friend, the virtual image may be provided with a function of notifying the sender's friend or the like via the
次いで、ステップS12に進み、表示されているバーチャル画像の一つが、乗員によって特定されたか否かが判定される。特定方法としては、バーチャル画像を見た乗員が「○△公園」と音声によって行う方法、バーチャル画像を見た乗員がそのバーチャル画像を指さして「この公園」と特定する方法等がある。このような音声はマイク60によって収集され、指差しの動作はCCDカメラ54によって撮影されてCPU30に送られ、特定された対象物が検出される。
Next, the process proceeds to step S12, in which it is determined whether one of the displayed virtual images has been specified by the occupant. As a specifying method, there are a method in which an occupant who sees a virtual image performs “O Δ Park” by voice, a method in which an occupant who sees the virtual image points to the virtual image and specifies “this park”, and the like. Such sound is collected by the
次いで、ステップS13に進み、特定されたバーチャル画像の表示態様を変更する処理を行う。具体的には、色、大きさを変更したり、特定の乗員、例えば運転者にしか見えなかったバーチャル画像を他の乗員も視認可能な状態に変更する処理などが行われる。この表示態様の変更は、各乗員の乗車位置の違いを補正して行われるのが好ましい。
この表示態様の変更に加えて、バーチャル画像によって表示されている対象物の詳細情報、例えば、公園ならその由来をバーチャル画像で表示する構成でもよい。
表示態様の変更に先だって、特定を行った乗員に対して、表示態様の変更を行う対象物がこの乗員が特定した対象物であるか否かの確認を行う構成でも良い。この確認は、特定を行った乗員に対して表示されているバーチャル画像のうち、表示態様の変更を行う対象物(例えば、△△公園)のバーチャル画像の色を変更したり、「△△公園ですか」などと音声で行われるのが好ましい。
Next, the process proceeds to step S13, and a process for changing the display mode of the identified virtual image is performed. Specifically, processing such as changing the color and size, or changing a virtual image that was visible only to a specific occupant, for example, a driver, to a state that other occupants can also visually recognize is performed. This display mode change is preferably performed by correcting the difference in the boarding position of each occupant.
In addition to the change of the display mode, the detailed information of the object displayed by the virtual image, for example, the origin of the object in the case of a park may be displayed by the virtual image.
Prior to the change of the display mode, a configuration may be used in which whether or not the object whose display mode is changed is confirmed by the specified occupant is the target specified by the occupant. This confirmation can be performed by changing the color of the virtual image of an object (for example, ΔΔ park) whose display mode is to be changed among the virtual images displayed for the identified occupant, It is preferable to be performed by voice such as “?”.
次いで、ステップS14に進み、表示の終了条件が満たされたか否かを判定する。終了条件としては、バーチャル表示を行っている対象物を乗員が視認できなくなった、所定回数より多く表示された、表示時間或いは合計表示時間が所定値を越えた、表示エリア外に出た、操作パネル等からマニュアでOFFにされた等がある。この終了条件は、各バーチャル画像毎に判断される。ステップS14でYESのときには、ステップS15に進み、該当するバーチャル画像の表示を終了する。 Next, the process proceeds to step S14, and it is determined whether or not the display end condition is satisfied. The end condition is that the occupant is no longer able to see the target object that is being displayed in virtual, the display time is more than the specified number of times, the display time or total display time exceeds the specified value, and the operation is out of the display area. The panel is turned off manually. This end condition is determined for each virtual image. If YES in step S14, the process proceeds to step S15, and the display of the corresponding virtual image is terminated.
さらに、ステップS16に進み、目的地に到着したか否かを判定し、目的地に到着したときは処理を終了し、到着していないときには、ステップS6に戻る。 Furthermore, it progresses to step S16, it is determined whether it arrived at the destination, a process is complete | finished when it arrives at the destination, and when it has not arrived, it returns to step S6.
次に、複数台の車両でグループ走行を行う際に利用されるグループ走行機能について説明する。グループ走行機能は、予め登録されグループ走行を行う複数台の車両の車両用情報提供装置で、対象物に関する情報を共有して複数台の車両の乗員間のコミニュケーションを促進させる機能である。以下、このグループ走行機能を図15に沿って詳細に説明する。図15は、車両用情報提供装置1で行われるグループ走行機能に関する処理を示すフローチャートである。
Next, a group traveling function used when performing group traveling with a plurality of vehicles will be described. The group travel function is a vehicle information providing device for a plurality of vehicles registered in advance and performing group travel, and is a function that promotes communication among passengers of a plurality of vehicles by sharing information about the object. Hereinafter, this group running function will be described in detail with reference to FIG. FIG. 15 is a flowchart illustrating processing related to the group travel function performed by the vehicle
まず、ステップS20で、グループ走行であるか否かを判定する。この判定は、図11のイニシャル設定IIのグループ走行機能で、この自車両の車両用情報提供装置1のIDが「メンバー登録」の対象として登録されているか否かに基づいて判定される。尚、「メンバー登録」の対象となっている場合には、図4のフローチャートのステップS4で送信されてくる地図情報に、「メンバー登録」されている旨の情報が含まれる。
First, in step S20, it is determined whether or not the group traveling. This determination is made based on whether or not the ID of the vehicle
ステップS20でYESのときには、ステップS21に進み、共有情報を表示していることを情報センタ2に通知する。すなわち、図11のイニシャル設定IIの設定で「グループメンバーで表示する施設」として登録された施設のうちのどの施設のバーチャル画像を表示しているかを情報センタ2に通知する。
When YES is determined in the step S20, the process proceeds to a step S21 to notify the
更に、ステップS22に進み、自車両より前方にグループの他の車両がいるか否かを判定する。ステップS22でYESすなわち自車両がグループの先頭ではないときには、ステップS23に進み、グループの先頭車両で表示されている情報が自車両で視認可能か否かを判定する。 Furthermore, it progresses to step S22 and it is determined whether there exists other vehicles of a group ahead of the own vehicle. If YES in step S22, that is, if the host vehicle is not the head of the group, the process proceeds to step S23 to determine whether or not the information displayed on the head vehicle of the group is visible on the host vehicle.
ステップS23でYESのときには、ステップS24に進み、グループの先頭車両で表示されているバーチャル画像を表示する。一方、ステップS23でNOのときには、ステップS25に進み、先頭車両でバーチャル画像が表示されている対象物に関する情報をモニタ画面36に表示する。この結果、グループの全車両で、同一の対象物に関する情報を共有できることになる。
When YES is determined in the step S23, the process proceeds to a step S24 to display the virtual image displayed on the head vehicle of the group. On the other hand, if NO in step S23, the process proceeds to step S25, and information on the object on which the virtual image is displayed on the leading vehicle is displayed on the
一方、ステップS22でNOのときすなわち自車がグループの先頭にいるときには、ステップS26に進み、自車でバーチャル表示されている対象物がグループの他の全ての車両において表示が行われた(すなわち、グループの他の車両でステップS24、ステップS25が完了した)タイミングで、自車両で表示されているバーチャル画像の表示態様(例えば、色)を変更する。この処理により、グループの他の車両においても、自車両と同じ対象物の情報を得られることが分かる。
グループの他の全ての車両で、先頭車両においてバーチャル画像で表示されている対象物が視認可能となったときに、各車両で、ステップS26と同様の表示態様の変更を行う構成でもよい。
On the other hand, when NO in step S22, that is, when the own vehicle is at the head of the group, the process proceeds to step S26, and the object virtually displayed on the own vehicle is displayed on all the other vehicles in the group (ie, The display mode (for example, color) of the virtual image displayed on the host vehicle is changed at the timing when steps S24 and S25 are completed on the other vehicles in the group. By this processing, it can be understood that the same object information as that of the own vehicle can be obtained also in other vehicles of the group.
In all the other vehicles in the group, when the object displayed in the virtual image in the leading vehicle becomes visible, the configuration may be such that the display mode is changed in each vehicle in the same manner as in step S26.
次いで、ステップS27で、バーチャル画像等によって表示されている対象物のいずれか特定されたか否かが判定される。例えば、グループのメンバーの一人が、表示対象となっている「○△公園」を音声、指等で特定すると、この対象物がCCDカメラ54等によって検出され、情報センタ2経由で各車両の車両用情報提供装置1に送られ、ステップS27がYESとなる。ステップS27でYESのときには、ステップS28に進み、各車両の車両用情報提供装置1において、特定された表示対象、例えば「○△公園」の表示の表示態様、例えば色が変更される。この処理で、各車両の乗員は、「○△公園」の位置および「○△公園」が話題となることを認識できる。
Next, in step S27, it is determined whether any of the objects displayed by the virtual image or the like has been specified. For example, when one of the members of the group specifies “◯ △ park” to be displayed with voice, a finger or the like, this object is detected by the
次いで、ステップS29で、車両間で音声の送受信を行うことができるようなコミュニケーション機能(例えば、自動車電話、携帯電話等)が作動され、グループ走行を行っている車両間で、「○△公園」についての会話ができる状況が作られる。
一方、ステップS27でNOのときには、ステップS30に進み、指示表示とコミュニケーション機能がリセットされる。
Next, in step S29, a communication function (for example, a car phone, a mobile phone, etc.) that enables voice transmission / reception between the vehicles is activated, and “○ △ park” is set between the vehicles that are traveling in groups. A situation is created where conversations can be made.
On the other hand, if NO in step S27, the process proceeds to step S30, where the instruction display and communication function are reset.
本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された技術事項の範囲内で種々の変更又は変形が可能である。
例えば、上記実施態様では、バーチャル画像に関するデータは、地図データとともに情報センタ2から車両用情報提供装置1に配信される構成であったが、地図データとは別に、車両用情報提供装置1に配信される構成でもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes or modifications can be made within the scope of the technical matters described in the claims.
For example, in the above embodiment, the data related to the virtual image is distributed from the
上記実施態様では、同一車両の乗員には、同じ対象物のバーチャル画像が提供される構成であったが、乗員毎に異なった対象物のバーチャル画像が提供される構成でもよい。この場合、乗員毎にバーチャル画像で表示すべき対象物を設定しておくと共に、どの乗員がどの座席に座っているかが入力される。 In the said embodiment, although it was the structure by which the passenger | crew of the same vehicle is provided with the virtual image of the same target object, the structure by which the virtual image of a different object for every passenger | crew is provided may be sufficient. In this case, an object to be displayed in a virtual image is set for each occupant, and which occupant is seated in which seat is input.
上記実施態様では、NAVI表示におけるバーチャル画像は、対象物を差す矢印と、対象物の名称とが基本設定としされていたが、矢印のみが表示される表示パターンを備えた構成でもよい。 In the above embodiment, the virtual image in the NAVI display is basically set with the arrow indicating the object and the name of the object, but may be configured to have a display pattern in which only the arrow is displayed.
また、上記実施態様は、本発明の車両用情報提供装置を通常の乗用車に適用したものであるが、本発明は、観光バス等にも適用可能である。この場合、例えば、ガイド等が車窓から見える寺院を音声で特定すると、その寺院が各乗客に対してバーチャル画像で表示されたり、既に表示されていたバーチャル画像の色が変更されたりする構成とされる。
上記実施態様では、バーチャル画像によるオブジェクトは、対象物の見かけ上位置に表示される構成であったが、バーチャル画像によるオブジェクトを対象物の見かけ上の位置に隣接した位置に表示し、これを矢印で差す構成でも良い。
また、表示されているバーチャル画像のよるオブジェクト表示を、音声等による指示で、拡大、縮小等できる構成でも良い。
Moreover, although the said embodiment applies the information provision apparatus for vehicles of this invention to a normal passenger car, this invention is applicable also to a sightseeing bus etc. In this case, for example, when a guide or the like identifies a temple that can be seen from the window by voice, the temple is displayed as a virtual image for each passenger, or the color of the already displayed virtual image is changed. The
In the above embodiment, the object based on the virtual image is displayed at the apparent position of the object. However, the object based on the virtual image is displayed at a position adjacent to the apparent position of the object, and this is indicated by an arrow. It may be configured with
Moreover, the structure which can expand and reduce the object display by the virtual image currently displayed by the instruction | indication with an audio | voice etc. may be sufficient.
1:車両用情報提供装置
2:情報センタ
4:インターネット
6:自宅の端末装置(パソコン)
8:企業、店舗等の端末装置(パソコン)8
10:ホストコンピュータ
12:データベース
30:CPU
32:送受信装置
50:アイカメラ
52:バーチャル画像表示装置
54:CCDカメラ
1: Vehicle information providing device 2: Information center 4: Internet 6: Home terminal device (PC)
8: Terminal devices (computers) for companies, stores, etc. 8
10: Host computer 12: Database 30: CPU
32: Transmission / reception device 50: Eye camera 52: Virtual image display device 54: CCD camera
Claims (4)
前記表示条件が成立したか否かを判定する条件判定手段と、
前記表示条件が成立したとき、前記設定された伝言メッセージを、前記乗員が視認している現実の風景に重畳して表示することによって該乗員に視覚的に提供するメッセージ情報表示手段と、
を備え、
前記表示条件は、伝言メッセージを表示すべき車両位置、及び、伝言メッセージが重畳して表示されるべき背景の風景に関する条件を含み、
前記条件判定手段は、自車が設定された車両位置にきたか否か、及び、乗員が設定された背景の風景を視認可能であるか否かを判定し、
前記メッセージ情報表示手段は、前記表示条件が成立したとき、設定された伝言メッセージを設定された背景の風景に重畳して表示する、
ことを特徴とする車両用情報提供装置。 A vehicle information providing device that visually provides a preset message to an occupant under a predetermined display condition,
Condition determining means for determining whether or not the display condition is satisfied;
Message information display means for visually providing the occupant by displaying the set message message in a superimposed manner on the actual scenery that the occupant is viewing when the display condition is satisfied;
With
The display condition, the vehicle position to be displayed message message, and includes the condition related to the background scenery to voice mail message is displayed superimposed,
The condition determining means determines whether or not the vehicle has reached the set vehicle position, and whether or not the occupant can visually recognize the background landscape set,
The message information display means, when the display condition is satisfied, displays the set message message superimposed on the set background landscape;
An information providing apparatus for a vehicle characterized by the above.
前記伝言メッセージの内容及びその表示条件を含むメッセージ情報が、前記地図情報と共に前記地図情報受信手段から受信される、
請求項1に記載の車両用情報提供装置。 Map information receiving means for receiving distribution of map information from the information center is further provided,
Message information including the content of the message message and display conditions thereof is received from the map information receiving means together with the map information.
The vehicle information providing apparatus according to claim 1.
請求項1に記載の車両用情報提供手段。 Message information including the content of the message message and display conditions thereof is received from the information center separately from the map information.
The vehicle information providing means according to claim 1.
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車両用情報提供装置。 When the message message to be displayed is superimposed on the visual traffic information means including a traffic sign, the message message further comprises display prohibiting means for prohibiting display of the message message.
The vehicle information providing device according to any one of claims 1 to 3.
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