JP3930492B2 - Vertical filling and packaging machine and method for manufacturing packaging bag - Google Patents

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Description

本発明は、充填物が封入された包装袋を製造する縦型充填包装機および包装袋の製造方法に関する。   The present invention relates to a vertical filling and packaging machine for producing a packaging bag in which a filling is enclosed and a method for producing the packaging bag.

従来、液体あるいはペースト状の充填物を袋詰めするのに縦型充填包装機が用いられている（例えば特許文献１参照）。   Conventionally, vertical filling and packaging machines have been used to pack liquid or pasty fillings (see, for example, Patent Document 1).

図１３は、同文献に示された従来の縦型充填包装機の一例を示す図である。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a conventional vertical filling and packaging machine disclosed in the same document.

縦型充填包装機１０１は、シート状フィルム１６１を製袋ガイド１０５によって筒状とし、その重ね合せ面を縦シール機構１０６で熱シールすることにより形成した筒状フィルム１６０内に充填物を投入して包装袋を製造するものである。   The vertical filling and packaging machine 101 puts a filling material into a cylindrical film 160 formed by forming a sheet-like film 161 into a cylindrical shape by a bag making guide 105 and heat-sealing the overlapping surface by a vertical sealing mechanism 106. Packaging bags.

縦型充填包装機１０１は、筒状フィルム１６０を下方に搬送するためのフィルム送りローラ１０７と、筒状フィルム１６０内に充填物を投入する投入ノズル１０８と、筒状フィルム１６０を扁平に押しつぶして扁平部１６０ａを形成する一対のシゴキローラ１２５と、その扁平部１６０ａを筒状フィルム１６０の幅方向に熱シールする横シール機構１３０と、横シール機構１３０によって熱シールされた横シール部を切断するカッター１４１を内蔵した切断機構１４０を有している。なお、熱シール機構１３０による熱シール動作は「横シール」とも呼ばれる。   The vertical filling and packaging machine 101 includes a film feed roller 107 for transporting the cylindrical film 160 downward, a charging nozzle 108 for feeding a filling material into the cylindrical film 160, and flattening the cylindrical film 160. A pair of squeeze rollers 125 forming the flat portion 160a, a horizontal seal mechanism 130 for heat-sealing the flat portion 160a in the width direction of the tubular film 160, and a cutter for cutting the horizontal seal portion heat-sealed by the horizontal seal mechanism 130 141 has a built-in cutting mechanism 140. The heat sealing operation by the heat sealing mechanism 130 is also referred to as a “lateral seal”.

このように構成された縦型充填包装機１０１の動作の一例について説明する。   An example of operation | movement of the vertical filling packaging machine 101 comprised in this way is demonstrated.

まず、下端が熱シールされた状態の筒状フィルム１６０内に投入ノズル１０８から充填物を投入する。次いで、一対のシゴキローラ１２５を用いて、筒状フィルム１６０の、投入された充填物が存在する部位を挟み込み充填物を分割する。そして、シゴキローラ１２５を回転駆動することにより、扁平部１６０ａを形成しながら筒状フィルム１６０を下方に搬送する。次いで、搬送を停止した状態で横シール機構１３０の一対の部材で扁平部を１６０ａを熱シールする。次いで、その熱シール動作により形成された横シール部がカッター１４１の高さとなるまで、筒状フィルム１６０を再度下方に搬送する。次いで、カッター１４１を用いて熱シール部を切断することにより、１つの包装袋が製造される。   First, the filling material is charged from the charging nozzle 108 into the cylindrical film 160 in which the lower end is heat-sealed. Next, the pair of squeeze rollers 125 is used to divide the filler by sandwiching the portion of the cylindrical film 160 where the charged filler is present. Then, by rotating the squeeze roller 125, the cylindrical film 160 is conveyed downward while forming the flat portion 160a. Next, the flat portion 160a is heat-sealed by a pair of members of the lateral seal mechanism 130 in a state where the conveyance is stopped. Next, the tubular film 160 is again conveyed downward until the horizontal seal portion formed by the heat sealing operation reaches the height of the cutter 141. Next, one packaging bag is manufactured by cutting the heat seal portion using the cutter 141.

図１４を参照して縦型充填包装機１０１の他の動作例について説明する。   Another operation example of the vertical filling and packaging machine 101 will be described with reference to FIG.

まず、図１４（ａ）に示すように、下端が熱シールされた筒状フィルム１６０内に投入ノズル１０８から充填物を充填する。図示するように、筒状フィルム１６０の下端は、前回の製造工程で製造された包装袋が切り分けられた位置となっており、カッター１４１の刃先と同じ高さとなっている。また、後述する横シール工程で熱シールされる部位Ａはシゴキローラ１２５より上方に位置している。   First, as shown in FIG. 14A, a filling material is filled into the tubular film 160 whose bottom end is heat sealed. As shown in the drawing, the lower end of the tubular film 160 is a position where the packaging bag manufactured in the previous manufacturing process is cut, and is at the same height as the cutting edge of the cutter 141. Further, the part A to be heat-sealed in a lateral sealing process described later is located above the squeeze roller 125.

次いで、図１４（ｂ）に示すように、充填物の液面がシゴキローラ１２５より下方となるまで筒状フィルム１６０を下方に搬送する。   Next, as shown in FIG. 14B, the cylindrical film 160 is conveyed downward until the liquid level of the filling is below the squeeze roller 125.

次いで、図１４（ｃ）に示すように、一対のシゴキローラ１２５で筒状フィルム１６０の充填物の液面より上方の部位を挟み込み、シゴキローラ１２５を回転駆動することにより扁平部１６０ａを形成しながら筒状フィルムを下方に搬送する。この搬送動作は、熱シールされる部位Ａが横シール機構１３０の高さとなるまで行われる。   Next, as shown in FIG. 14 (c), a pair of squeeze rollers 125 sandwich the portion above the liquid level of the filling of the cylindrical film 160, and the squeeze roller 125 is driven to rotate to form a flat portion 160a. The film is conveyed downward. This conveying operation is performed until the part A to be heat-sealed reaches the height of the horizontal sealing mechanism 130.

その後、熱シール機構１３０を用いて筒状フィルム１６０をその幅方向に熱シールし、筒状フィルム１６０を再度下方に搬送して切断機構１４０を用いて筒状フィルム１６０を切断することによって１つの包装袋が製造される。
特開平５−３１９７０８号公報 Thereafter, the tubular film 160 is heat-sealed in the width direction using the heat seal mechanism 130, and the tubular film 160 is transported downward again, and the tubular film 160 is cut using the cutting mechanism 140. A packaging bag is manufactured.
JP-A-5-319708

しかしながら、従来の包装機を、上述したように、一対のシゴキローラで筒状フィルムの充填物が存在している部位を挟み込むように動作させた場合、充填物がほとんど存在しない扁平部を比較的良好に形成することはできるが、充填物が存在している部位を挟み込んでいる以上、扁平部から充填物を完全に除去することは困難である。扁平部には毛管現象により多少の充填物が残ってしまうからである。   However, when the conventional packaging machine is operated so as to sandwich the portion where the cylindrical film filler is present between the pair of squeeze rollers as described above, the flat portion having almost no filler is relatively good. However, it is difficult to completely remove the filler from the flat portion as long as the portion where the filler is present is sandwiched. This is because some filling remains in the flat portion due to capillary action.

一方、図１４に示すように、一対のシゴキローラ１２５で充填物の存在していない部位を挟み込む動作の場合、扁平部１６０ａに充填物が残ることはない。しかしながら、図１４（ａ）に示すように、筒状フィルム１６０内に充填物を投入する際、充填物が上方に跳ね上がり、熱シールされる部位Ａに付着してしまうことがある。この問題は、粘性の低い充填物を投入する場合や、高速で充填物を投入する場合に特に発生しやすい。   On the other hand, as shown in FIG. 14, in the operation of sandwiching a portion where no filler exists between the pair of squeeze rollers 125, the filler does not remain in the flat portion 160a. However, as shown in FIG. 14A, when the filling material is put into the cylindrical film 160, the filling material may jump up and adhere to the part A to be heat-sealed. This problem is particularly likely to occur when a low-viscosity filler is introduced or when a filler is introduced at a high speed.

熱シールされる部位に充填物が残っている場合であっても、多くの場合は包装袋の製造に支障をきたさないが、例えば、充填物が微小な粒状の固形物を含むような場合、その固形物が横シール部に噛み込まれる可能性があり、包装袋の品位低下の原因や横シール不良の原因となる。   Even if the filling remains in the heat-sealed portion, in many cases, it does not hinder the manufacture of the packaging bag. For example, when the filling contains a fine granular solid, There is a possibility that the solid matter may be caught in the lateral seal portion, which causes a deterioration in the quality of the packaging bag and a lateral seal failure.

また、図１４の動作では、一対のシゴキローラ１２５で充填物の液面の上方を挟み込むようにしているため、製造する包装袋には空気が混入してしまう。食品等を充填物として包装する場合、このような混入空気は食品を腐敗させる原因となるため、混入空気は最小限に抑えられていることが好ましい。   Further, in the operation of FIG. 14, the pair of squeeze rollers 125 sandwiches the upper part of the liquid level of the filling material, so that air is mixed into the packaging bag to be manufactured. When packaging food or the like as a filling, such mixed air causes the food to rot, so it is preferable that the mixed air be kept to a minimum.

そこで本発明の目的は、横シールする部位に充填物が付着することを防止して、横シール部を良好に形成することが可能な縦型充填包装機および包装袋の製造方法を提案することにある。また、本発明の他の目的は、そのように横シール部を良好に形成することができ、かつ、包装袋内に混入する空気を最小限に抑えることが可能な縦型充填包装機および包装袋の製造方法を提案することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to propose a vertical filling and packaging machine and a method for manufacturing a packaging bag that can prevent a filler from adhering to a portion to be laterally sealed and can satisfactorily form a laterally sealed portion. It is in. In addition, another object of the present invention is to provide a vertical filling and packaging machine and a packaging which can form a lateral seal portion in such a manner and can minimize air mixed in the packaging bag. It is to propose a method for manufacturing a bag.

上記目的を達成するため、本発明の包装袋の製造方法は、投入ノズルの下端から筒状フィルム内に充填物を投入し、前記充填物が投入された前記筒状フィルムをその幅方向に熱シールすることによって前記充填物が封入された包装袋を製造する包装袋の製造方法であって、前記筒状フィルムを間において対向配置された一対の部材を用い、前記筒状フィルムの熱シールされる部位を前記一対の部材より略上方に位置させた状態で、前記筒状フィルムと前記投入ノズルの下端側の外周とを一体に挟み込む工程と、前記一対の部材で前記筒状フィルムを挟み込んだ状態で、前記投入ノズルの前記下端から前記筒状フィルム内に、投入後の液面が前記一対の部材よりも下方に位置する量の前記充填物を投入する工程と、前記充填物の投入後、前記熱シールされる部位が前記一対の部材より下方となるまで前記筒状フィルムを搬送する工程と、前記筒状フィルムの搬送後、前記熱シールされる部位を前記筒状フィルムの幅方向に熱シールする工程とを有し、前記筒状フィルムを搬送する工程は、前記一対の部材より下方で前記筒状フィルムを間において対向配置された一対の扁平部形成ローラで、投入された前記充填物の液面より上方であって前記熱シールされる部位より下方の前記筒状フィルムの部位を挟み、前記筒状フィルムに扁平部を形成しながら前記筒状フィルムを下方に搬送することを含む。 In order to achieve the above object, a method for manufacturing a packaging bag according to the present invention, in which a filler is charged into a cylindrical film from the lower end of a charging nozzle, and the cylindrical film charged with the filler is heated in the width direction. A packaging bag manufacturing method for manufacturing a packaging bag in which the filling material is enclosed by sealing, wherein the cylindrical film is heat-sealed using a pair of members disposed opposite to each other with the cylindrical film interposed therebetween. And sandwiching the tubular film and the outer periphery of the lower end side of the charging nozzle in a state where the cylindrical film is positioned substantially above the pair of members, and sandwiching the tubular film between the pair of members In the state, a step of charging the filler in an amount such that the liquid level after charging is located below the pair of members into the cylindrical film from the lower end of the charging nozzle; and after charging the packing The heat A step of conveying the tubular film until a portion to be sealed is below the pair of members, and after conveying the tubular film, the portion to be heat sealed is heat sealed in the width direction of the tubular film. to possess a step, the step of transporting the tubular film, a pair of flat portions forming roller disposed opposite between the tubular film below said pair of members, the thrown-in the filling Including transporting the tubular film downward while forming a flat portion on the tubular film, sandwiching a portion of the tubular film above the liquid surface and below the heat-sealed portion.

本発明の包装袋の製造方法によれば、一対の部材で筒状フィルムと投入ノズルの下端側の外周とを一体に挟み、かつ、熱シールされる部位をその一対の部材より上方に位置させた状態で、筒状フィルム内に充填物を投入するものであるため、充填物投入時に充填物が筒状フィルム内で跳ね上がったとしても熱シールされる部位に付着することはない。その後、筒状フィルムを、熱シールされる部位が前記一対の部材より下方となるまで搬送し、充填物の付着が防止された前記熱シールされる部位を横シールすることにより包装袋が製造される。このように充填物の付着が防止された部位を横シールするものであるため、横シール部は、充填物が噛み込まれることがなくシール不良が発生しにくい良好なものとなる。   According to the packaging bag manufacturing method of the present invention, the tubular film and the outer periphery on the lower end side of the charging nozzle are integrally sandwiched by a pair of members, and the part to be heat-sealed is positioned above the pair of members. In this state, the filling material is thrown into the cylindrical film, so that even if the filling material jumps up in the tubular film when the filling material is charged, it does not adhere to the heat-sealed portion. Thereafter, the packaging film is manufactured by conveying the tubular film until the part to be heat-sealed is below the pair of members, and laterally sealing the part to be heat-sealed in which the adhesion of the filler is prevented. The Since the portion where the filler is prevented from sticking in this way is laterally sealed, the lateral seal portion is excellent in that the filler is not bitten and a seal failure is unlikely to occur.

また、製造方法の筒状フィルムを搬送する工程は、前記一対の部材より下方で前記筒状フィルムを間において対向配置された一対の扁平部形成ローラで、投入された前記充填物の液面より上方であって前記熱シールされる部位より下方の部位を挟み込み、扁平部形成ローラを回転駆動することで、前記筒状フィルムに扁平部を形成しながら前記筒状フィルムを下方に搬送することを含むことにより、筒状フィルムの熱シールされる部位を扁平に押しつぶした状態で熱シールすることができるため、横シール部にしわ等が発生することが抑えられる。また、この場合、一対の扁平部形成ローラは、投入された充填物の液面と熱シールされる部位との中間位置を挟み込むため、熱シールされる部位に投入した充填物が接触することがない。 Further , the step of transporting the cylindrical film of the manufacturing method includes a pair of flat part forming rollers disposed below the pair of members so as to face each other between the cylindrical films. By sandwiching a portion below the portion to be heat-sealed and rotating the flat portion forming roller, the tubular film is conveyed downward while forming the flat portion on the tubular film. especially from including, for the site to be heat-sealed of the tubular film can be heat-sealed in a state of collapsed flattened, wrinkles and the like can be suppressed to occur next to the seal portion. Further, in this case, the pair of flat part forming rollers sandwiches the intermediate position between the liquid level of the charged filler and the part to be heat sealed, so that the charged substance may come into contact with the part to be heat sealed. Absent.

また、上記本発明の製造方法は、扁平部を形成しながら前記筒状フィルムを搬送した後、前記横シールする工程に先だって、前記一対の扁平部形成ローラで挟まれることによって略密閉状態とされた前記筒状フィルム内に混入した空気を押し出す工程をさらに有するものであってもよい。上記のように、一対の扁平部形成ローラを、投入された充填物の液面より上方を挟み込むように駆動した場合、筒状フィルム内には空気が混入されてしまう。そこで、その混入空気を押し出す工程をもうけることにより、製造される包装袋に含まれる空気の量は最小限に抑えられる。   Further, in the manufacturing method of the present invention, after the cylindrical film is conveyed while forming the flat portion, the sealing is performed by being sandwiched between the pair of flat portion forming rollers prior to the step of performing the horizontal sealing. The method may further include a step of extruding air mixed in the cylindrical film. As described above, when the pair of flat portion forming rollers is driven so as to sandwich the upper part from the liquid level of the charged filler, air is mixed into the cylindrical film. Thus, by providing a process for extruding the mixed air, the amount of air contained in the manufactured packaging bag can be minimized.

また、上記本発明の製造方法は、横シールする工程によって熱シールされた横シール部を切断する工程をさらに有するものであってもよく、これにより、包装袋が１つずつ切り分けられる。さらに、上記本発明の製造方法は、前記熱シールする工程に先だって、前記熱シールされる部位の近傍に位置する前記筒状フィルムの両端部をその幅方向外側に引っ張る工程をさらに有するものであってもよく、これにより、熱シールされる部位の近傍におけるしわ等の発生が抑えられるため、横シール部がさらに良好に形成される。   Moreover, the manufacturing method of the said invention may further have the process of cut | disconnecting the horizontal seal | sticker part heat-sealed by the process of carrying out a horizontal seal, and, thereby, a packaging bag is cut into one by one. Furthermore, the manufacturing method of the present invention further includes a step of pulling both end portions of the tubular film located in the vicinity of the heat-sealed portion outward in the width direction prior to the heat-sealing step. As a result, the occurrence of wrinkles and the like in the vicinity of the heat-sealed portion is suppressed, so that the lateral seal portion is formed more satisfactorily.

本発明の縦型充填包装機は、筒状フィルムを間において対向配置され、前記筒状フィルムを挟みつつ回転することにより前記筒状フィルムに扁平部を形成しながら前記筒状フィルムを下方に搬送する一対の扁平部形成ローラと、前記一対の扁平部形成ローラより下方に配置され、前記筒状フィルムに形成した前記扁平部をその幅方向に熱シールする横シール機構と、前記一対の扁平部形成ローラが前記筒状フィルムを挟んでいない状態で、前記筒状フィルムを下方に搬送する搬送機構と、下端が前記一対の扁平部形成ローラより上方となるように配置され、前記下端から前記筒状フィルム内に充填物を投入する投入ノズルと、前記筒状フィルムを間において対向配置され、前記筒状フィルムと前記投入ノズルの下端側の外周とを一体に挟み込む一対の部材を備えた液ハネ防止機構とを有し、前記投入ノズルから前記筒状フィルム内に投入される前記充填物の量は、前記筒状フィルム内に投入された前記充填物の液面が前記液ハネ防止機構の前記一対の部材よりも下方に位置する量であり、前記搬送機構は、前記筒状フィルム内における前記充填物の液面が前記一対の扁平部形成ローラよりも下方に配置され、かつ前記筒状フィルムの熱シールされる部位が前記一対の扁平部形成ローラよりも上方に配置される位置まで前記筒状フィルムを搬送する。 The vertical filling and packaging machine according to the present invention is arranged so as to face each other with a cylindrical film interposed therebetween, and rotates while sandwiching the cylindrical film to convey the cylindrical film downward while forming a flat portion on the cylindrical film. A pair of flat part forming rollers, a horizontal sealing mechanism disposed below the pair of flat part forming rollers and heat-sealing the flat part formed on the cylindrical film in the width direction, and the pair of flat parts A transport mechanism that transports the tubular film downward in a state where the forming roller does not sandwich the tubular film, and a lower end that is disposed above the pair of flat portion forming rollers. An injection nozzle for injecting a filler into the cylindrical film and the cylindrical film are arranged opposite to each other, and the cylindrical film and the outer periphery of the lower end side of the injection nozzle are sandwiched integrally. Possess a liquid splashing prevention mechanism having a pair of members, the amount of the filler to be introduced from the injection nozzle into the tubular film within the liquid surface of the thrown-in the filling in the tubular film in Is an amount located below the pair of members of the liquid splash prevention mechanism, and the transport mechanism is configured such that the liquid level of the filling in the cylindrical film is lower than the pair of flat portion forming rollers. The tubular film is transported to a position where the portion where the tubular film is heat-sealed is disposed above the pair of flat portion forming rollers.

このように構成された本発明の縦型充填包装機によれば、上記本発明の包装袋の製造方法を実施することができ、充填物が噛み込まれることのない良好な横シール部を有する包装袋を製造することが可能である。   According to the vertical filling and packaging machine of the present invention configured as described above, the manufacturing method of the packaging bag of the present invention can be carried out, and it has a good horizontal seal portion that does not bite the filler. It is possible to manufacture packaging bags.

また、上記本発明の縦型充填包装機は、一対の扁平部形成ローラで挟まれることによって略密閉状態とされた筒状フィルム内に混入した空気を記横シール機構による横シール動作に先だって押し出すための、一対の扁平部形成ローラより下方に配置された脱気機構をさらに有するものであってもよい。また、横シール機構より下方に配置され、前記横シール機構によって形成された熱シール部を切断する切断機構をさらに有するものであってもよい。また、横シール機構による熱シール動作に先だって、前記横シール機構によって熱シールする部位の近傍に位置する前記筒状フィルムの両端部をその幅方向外側に引っ張る張力付与機構をさらに有するものであってもよい。   Further, the vertical filling and packaging machine of the present invention pushes out air mixed in the cylindrical film which is substantially sealed by being sandwiched between the pair of flat part forming rollers prior to the horizontal sealing operation by the horizontal sealing mechanism. Therefore, it may further include a deaeration mechanism disposed below the pair of flat part forming rollers. Moreover, it may have further a cutting | disconnection mechanism arrange | positioned below a horizontal sealing mechanism, and cut | disconnects the heat seal part formed of the said horizontal sealing mechanism. In addition, prior to the heat sealing operation by the horizontal sealing mechanism, it further includes a tension applying mechanism that pulls both ends of the tubular film located in the vicinity of the portion to be heat sealed by the horizontal sealing mechanism outward in the width direction. Also good.

なお、「液ハネ防止機構」とは、液状の充填物のみではなくペースト状の充填物の跳ね上がりも防止するものである。   The “liquid splash prevention mechanism” prevents not only the liquid filling but also the paste-like filling from jumping up.

本発明の縦型充填包装機および包装袋の製造方法によれば、液ハネ防止機構の一対の部材を用いて筒状フィルムと投入ノズルとを一体に挟み、かつ、熱シールされる部位をその一対の部材より上方に位置させた状態で、充填物の投入動作を行うことにより、充填物投入時に、熱シールされる部位に充填物が付着することがない。このようにして充填物の付着を防止した熱シールされる部位を熱シールすることにより充填物が噛み込まれることのない良好な横シール部を形成することができる。   According to the vertical filling and packaging machine and the method for manufacturing a packaging bag of the present invention, the tubular film and the injection nozzle are sandwiched integrally using a pair of members of the liquid splash prevention mechanism, and the part to be heat sealed is By performing the charging operation in a state of being positioned above the pair of members, the packing does not adhere to the portion to be heat sealed when the packing is charged. In this way, it is possible to form a good lateral seal portion in which the filling material is not bitten by heat-sealing the portion to be heat-sealed in which the filling material is prevented from sticking.

また、熱シールされる部位に、投入した充填物が接触することを防止するため、一対の扁平部形成ローラを、投入された充填物の液面より上方を挟み込むように駆動した場合であっても、脱気機構を用いてその空気を押し出すことにより、包装袋内に混入する空気を最小限に抑えることができる。   Further, in order to prevent the charged material from coming into contact with the part to be heat sealed, the pair of flat portion forming rollers is driven so as to sandwich the upper side from the liquid level of the charged material. However, the air mixed in the packaging bag can be minimized by extruding the air using the deaeration mechanism.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態による縦型充填包装機１の構成を模式的に示す図である。   FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a vertical filling and packaging machine 1 according to an embodiment of the present invention.

縦型充填包装機１は、不図示の製袋ガイドによって筒状とされたシート状フィルム６１の重ね合わせ面を長手方向に熱シールして筒状フィルム６０を形成する縦シール機構６と、筒状フィルム６０を下方に搬送するためのフィルム送りベルト７と、筒状フィルム６０内に充填物を投入する投入ノズル８と、投入ノズル８から充填物を投入する際に駆動される液はね防止機構２０と、筒状フィルム６０を扁平に押しつぶして扁平部６０ａを形成する一対の扁平部形成ローラ２５と、その扁平部６０ａを横シールすると共にその横シール部を切断して包装袋を切り分ける横シール・切断機構３０と、充填物が投入された筒状フィルム６０内に混入した空気を押し出すための脱気機構４０と、脱気機構４０を駆動する際に筒状フィルム６０の底部を保持する袋保持板５１とを有している。   The vertical filling and packaging machine 1 includes a vertical sealing mechanism 6 that forms a cylindrical film 60 by heat-sealing the overlapping surface of a sheet-like film 61 that is cylindrically formed by a bag making guide (not shown) in the longitudinal direction, A film feed belt 7 for conveying the film 60 downward, a charging nozzle 8 for charging the cylindrical film 60, and a liquid splash prevention driven when charging the charging from the charging nozzle 8 The mechanism 20, a pair of flat part forming rollers 25 that flatly crush the tubular film 60 to form the flat part 60a, and the horizontal part that horizontally seals the flat part 60a and cuts the horizontal seal part to cut the packaging bag. The sealing / cutting mechanism 30, the deaeration mechanism 40 for extruding air mixed in the cylindrical film 60 filled with the filling, and the bottom of the cylindrical film 60 when the deaeration mechanism 40 is driven. And a bag holding plate 51 to lifting.

なお、縦シール機構６およびフィルム送りベルト７は、この種の縦型包装機に使用される一般的なものであるため、その詳細な説明は省略する。   The vertical seal mechanism 6 and the film feed belt 7 are general ones used in this type of vertical packaging machine, and thus detailed description thereof is omitted.

投入ノズル８は、筒状フィルム６０内に液状またはペースト状の充填物を投入するためのものであり、筒状フィルム６０の搬送路内に配置されている。投入ノズル８の下端は、液ハネ防止機構２０とほぼ同じ高さとなっている。これにより、後述するように、液ハネ防止機構２０の液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂによって投入ノズル８の下端を挟み込むことが可能となっている。なお、投入ノズル８は、筒状フィルム６０内に充填物を均一に投入できるように、断面形状が略円筒形となっている筒状フィルム６０の搬送路と同軸となるように設けられている。   The charging nozzle 8 is for charging a liquid or paste-like filling into the cylindrical film 60 and is disposed in the conveyance path of the cylindrical film 60. The lower end of the injection nozzle 8 has substantially the same height as the liquid splash prevention mechanism 20. Thereby, as will be described later, the lower end of the injection nozzle 8 can be sandwiched by the liquid splash prevention bars 21a and 21b of the liquid splash prevention mechanism 20. The injection nozzle 8 is provided so as to be coaxial with the conveyance path of the cylindrical film 60 having a substantially cylindrical cross section so that the filler can be uniformly injected into the cylindrical film 60. .

本実施形態の投入ノズル８は充填物を間欠的に投入するものであり、図２に示すように、その下端側が弁構造となっている。すなわち、充填物を移送するための投入ノズルパイプ８ａ内に、上下移動自在に構成された開閉弁８ｃが設けられており、この開閉弁８ｃを移動させて投入ノズルパイプ８ａの開口部８ｂを開閉することにより、充填物の投入動作が制御されるようになっている。   The charging nozzle 8 of the present embodiment is for intermittently charging the filler, and has a valve structure on the lower end side as shown in FIG. That is, an opening / closing valve 8c configured to be movable up and down is provided in the charging nozzle pipe 8a for transferring the filling, and the opening / closing valve 8c is moved to open and close the opening 8b of the charging nozzle pipe 8a. By doing so, the charging operation of the filler is controlled.

図３は、液ハネ防止機構２０の構成を示す側面図であり、図４は、同じく液ハネ防止機構２０の構成を示す上面図である。   FIG. 3 is a side view showing the configuration of the liquid splash prevention mechanism 20, and FIG. 4 is a top view showing the configuration of the liquid splash prevention mechanism 20.

液ハネ防止機構２０は、図３、図４に示すように、筒状フィルム６０の搬送路を間において対向配置された一対の液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂを有している。   As shown in FIGS. 3 and 4, the liquid splash prevention mechanism 20 has a pair of liquid splash prevention bars 21 a and 21 b disposed to face each other across the conveyance path of the tubular film 60.

液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂは、その中央付近に包囲部２３ａ、２３ｂが形成され、包囲部２３ａ、２３ｂの両側は平板状となっている。包囲部２３ａ、２３ｂは、液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂを前進させたときに、投入ノズル８の外周に沿って投入ノズル８を包囲するような形状となっている。詳細には、前進させたときに、投入ノズル８の外周との距離が一定となるような形状となっている。   The liquid splash prevention bars 21a and 21b are formed with surrounding portions 23a and 23b near the center thereof, and both sides of the surrounding portions 23a and 23b are flat. The surrounding portions 23a and 23b are shaped to surround the charging nozzle 8 along the outer periphery of the charging nozzle 8 when the liquid splash prevention bars 21a and 21b are advanced. Specifically, the shape is such that the distance from the outer periphery of the injection nozzle 8 is constant when it is advanced.

各液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂはそれぞれ、エアシリンダ２２ａ、２２ｂのアーム部の先端に取り付けられている。これにより、エアシリンダ２２ａ、２２ｂを駆動することによって、液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂが、筒状フィルム６０の搬送方向に直交する方向（図示水平方向）に移動して、図４のように、実線で示す位置と一点鎖線で示す位置とをとるように構成されている。   The liquid splash prevention bars 21a and 21b are attached to the tips of the arm portions of the air cylinders 22a and 22b, respectively. Thereby, by driving the air cylinders 22a and 22b, the liquid splash prevention bars 21a and 21b move in a direction (horizontal direction in the drawing) perpendicular to the transport direction of the tubular film 60, as shown in FIG. The position indicated by the solid line and the position indicated by the alternate long and short dash line are taken.

このように構成された液ハネ防止機構２０は、投入ノズル８から筒状フィルム６０内に充填物を投入する際に、液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂを前進位置として使用するものである。液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂを前進させると、筒状フィルム６０は、液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂ同士によって、および、投入ノズル８の外周と各液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂによって挟まれて略密閉状態となる。このとき、投入ノズル８の下端の開口部８ａは略密閉状態となったその筒状フィルム６０内に開口するため、充填物の投入動作が阻害されることはない。本実施形態の縦型充填包装機１の充填物の投入動作は、後述するように、横シールされる部位を液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂより上方とした状態で行われる。したがって、投入動作の際に充填物が跳ね上がったとしても、筒状フィルム６０は液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂで挟まれて略密閉状態とされているため、充填物が熱シールする部位まで跳ね上がり付着することはない。   The liquid splash prevention mechanism 20 configured as described above uses the liquid splash prevention bars 21a and 21b as the advance positions when filling the cylindrical film 60 from the charging nozzle 8. When the liquid splash prevention bars 21a and 21b are advanced, the tubular film 60 is substantially sealed between the liquid splash prevention bars 21a and 21b and between the outer periphery of the charging nozzle 8 and the liquid splash prevention bars 21a and 21b. It becomes a state. At this time, the opening 8a at the lower end of the charging nozzle 8 opens into the cylindrical film 60 that is in a substantially sealed state, so that the charging operation is not hindered. As will be described later, the charging operation of the vertical filling and packaging machine 1 of the present embodiment is performed in a state where the laterally sealed portions are above the liquid splash prevention bars 21a and 21b. Therefore, even if the filling material jumps up during the charging operation, the tubular film 60 is sandwiched between the liquid splash prevention bars 21a and 21b and is in a substantially sealed state. Never do.

また、このような機構を備えていない従来の包装機では、例えば、跳ね上がりが起こりやすい低粘性の充填物を投入する場合には投入速度を落として充填物を投入する必要があったが、本実施形態では液ハネ防止機構２０が設けられているため、充填物を高速で投入したとしても熱シールされる部位に充填物が付着するという問題は生じない。したがって投入動作の高速化が可能であり、その結果、１つの包装袋を製造するサイクルタイムの短縮化が実現される。   In addition, in a conventional packaging machine that does not include such a mechanism, for example, when a low-viscosity packing that easily jumps up is required, it is necessary to reduce the charging speed and load the packing. In the embodiment, since the liquid splash prevention mechanism 20 is provided, there is no problem that the filler adheres to the heat-sealed portion even if the filler is charged at a high speed. Therefore, it is possible to speed up the charging operation, and as a result, it is possible to shorten the cycle time for manufacturing one packaging bag.

扁平部形成ローラ２５は、投入ノズル８の下端より下方で、筒状フィルム６０の搬送路を間において対向配置されている。扁平部形成ローラ２５は、この種の包装機に一般的に使用されるシゴキローラと同様に構成されており、筒状フィルム６０を挟み込んで回転することにより筒状フィルム６０を押しつぶして扁平部６０aを形成する部材である。したがって、筒状フィルム６０を全幅にわたって押しつぶすことができる長さを有していることが好ましい。扁平部形成ローラ２５は、不図示の駆動源により、筒状フィルム６０の搬送方向に直交する方向に進退移動自在に設けられている。また、同じく不図示の他の駆動源により、扁平部形成ローラ２５自体が回転駆動するように構成されている。なお、扁平部形成ローラ２５の回転駆動は、フィルム送りベルト７に同期して行われる。   The flat portion forming roller 25 is disposed below the lower end of the charging nozzle 8 so as to face the conveyance path of the tubular film 60. The flat part forming roller 25 is configured in the same manner as a squeeze roller generally used in this type of packaging machine. The flat part 60a is crushed by sandwiching and rotating the cylindrical film 60 to thereby convert the flat part 60a. It is a member to be formed. Therefore, it is preferable to have a length that allows the tubular film 60 to be crushed over the entire width. The flat portion forming roller 25 is provided so as to be movable forward and backward in a direction orthogonal to the transport direction of the tubular film 60 by a drive source (not shown). Similarly, the flat portion forming roller 25 itself is configured to be rotationally driven by another drive source (not shown). The flat portion forming roller 25 is rotationally driven in synchronization with the film feed belt 7.

このように構成された扁平部形成ローラ２５は、筒状フィルム６０内に投入された充填物を分割するように使用されるものではなく、投入された充填物の液面より上方を挟み込むようにして使用されるものである。筒状フィルム６０を挟んだ状態で扁平部形成ローラ２５を回転駆動すると、筒状フィルム６０が扁平部６０aを形成しながら下方に搬送される。扁平部６０ａはその後の工程で横シールされる部位であり、このように扁平部６０ａを横シールする構成とすることにより、横シール部にシワ等が発生することが防止されている。また、扁平部形成ローラ２５は、筒状フィルム６０を押つぶしてその両側縁に折り目を付ける機能も有している。筒状フィルム６０の側縁に折り目を付けない状態で熱シールすると、筒状フィルム６０によっては、図５に示す側縁境界部６０ｂが破損することがある。したがって、本実施形態のように筒状フィルム６０に折り目を付けることは、上記のような問題を起こしやすいフィルムを横シールする際にその破損を防止できる点で好ましい。   The flat part forming roller 25 configured in this way is not used to divide the filling material charged into the cylindrical film 60, but sandwiches the upper part from the liquid level of the charged filling material. Used. When the flat portion forming roller 25 is rotationally driven with the tubular film 60 sandwiched therebetween, the tubular film 60 is conveyed downward while forming the flat portion 60a. The flat portion 60a is a portion that is laterally sealed in the subsequent process. Thus, wrinkles and the like are prevented from occurring in the lateral seal portion by adopting a configuration in which the flat portion 60a is laterally sealed in this way. The flat portion forming roller 25 also has a function of crushing the cylindrical film 60 and making a crease on both side edges thereof. If heat sealing is performed in a state in which the side edge of the tubular film 60 is not creased, the side edge boundary portion 60b shown in FIG. Therefore, it is preferable to crease the tubular film 60 as in the present embodiment in that the film that is likely to cause the above problems can be prevented from being damaged when laterally sealed.

横シール・切断機構３０は、図６に示すように、横シールするためのヒータバー３１およびヒータバー受け３２と、それらの直下に配置されたしわ伸ばし機構７０と、横シール部を冷却、切断するための一対の冷却バー３４ａ、３４ｂとを有している。また、筒状フィルム６０を切断するためのカッター３５が冷却バー３４ａ内に設けれられている。   As shown in FIG. 6, the horizontal seal / cutting mechanism 30 cools and cuts the heater bar 31 and the heater bar receiver 32 for horizontal sealing, the wrinkle extending mechanism 70 arranged immediately below them, and the horizontal seal portion. The pair of cooling bars 34a and 34b. A cutter 35 for cutting the tubular film 60 is provided in the cooling bar 34a.

ヒータバー３１およびヒータバー受け３２は、筒状フィルム６０の搬送路を間において対向配置されており、筒状フィルム６０の搬送方向に直交する方向に移動自在に構成されている。ヒータバー３１およびヒータバー受け３２は、不図示の駆動源により駆動され、筒状フィルム６０を挟み込むことが可能となっている。   The heater bar 31 and the heater bar receiver 32 are arranged to face each other across the conveyance path of the tubular film 60 and are configured to be movable in a direction orthogonal to the conveyance direction of the tubular film 60. The heater bar 31 and the heater bar receiver 32 are driven by a drive source (not shown) and can sandwich the tubular film 60.

ヒータバー３１は、筒状フィルム６０を加熱するためのヒータ（不図示）を内蔵している。一方、ヒータバー受け３２のヒータバー３１に対向する面には、シリコーンゴムが貼り付けられている。このようなヒータバー３１とヒータバー受け３２で、筒状フィルム６０の扁平部６０ａを挟み込み、加圧および加熱することにより、筒状フィルム６０の全幅にわたって横シール部６５が形成される。   The heater bar 31 incorporates a heater (not shown) for heating the tubular film 60. On the other hand, silicone rubber is affixed to the surface of the heater bar receiver 32 that faces the heater bar 31. By sandwiching the flat portion 60 a of the tubular film 60 between the heater bar 31 and the heater bar receiver 32, pressurizing and heating, the horizontal seal portion 65 is formed over the entire width of the tubular film 60.

しわ伸ばし機構７０について、ヒータバー３１およびヒータバー受け３２の下面図である図７を参照して説明する。なお、しわ伸ばし機構７０は、本出願人によって先に出願された特開２００２−２３４５０４号公報に開示されたものと同様の構成であるので、その詳細な説明は省略する。   The wrinkle stretching mechanism 70 will be described with reference to FIG. 7 which is a bottom view of the heater bar 31 and the heater bar receiver 32. The wrinkle stretching mechanism 70 has the same configuration as that disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-234504 filed earlier by the present applicant, and thus a detailed description thereof is omitted.

しわ伸ばし機構７０は、扁平部形成ローラ２５によって扁平に押しつぶされた筒状フィルム６０に当接して同フィルムを図示白抜き矢印に示すように両側に引っ張るための当接部材７３ａ、７３ｂをそれぞれ一対ずつ備えている。各当接部材７３ａ、７３ｂの前面には、筒状フィルム６０を良好に引っ張ることができるようにゴム等の弾性部材からなるマット７６が貼り付けられている。なお、このマット７６の材質は、筒状フィルム６０を挟んだ状態で矢印方向に引っ張ったときに筒状フィルム６０を延ばしてしまうことのないように、筒状フィルム６０に対する摩擦力が大きすぎないものが選定されている。   The wrinkle stretching mechanism 70 is a pair of contact members 73a and 73b for contacting the tubular film 60 flattened by the flat portion forming roller 25 and pulling the film to both sides as indicated by the outlined arrows. It is prepared one by one. A mat 76 made of an elastic member such as rubber is attached to the front surfaces of the contact members 73a and 73b so that the tubular film 60 can be pulled satisfactorily. The material of the mat 76 is such that the frictional force against the tubular film 60 is not too great so that the tubular film 60 is not stretched when pulled in the direction of the arrow with the tubular film 60 sandwiched therebetween. Things are selected.

各当接部材７３ａ、７３ｂはいずれも同様の構造で取り付けられているため、以下、１つの当接部材７３ａを代表例として説明する。当接部材７３ａは、連結レバー７２の一端に回動自在に支持されており、連結レバー７２の反対側の端部は支持軸７５によって回動自在に支持されている。したがって、連結レバー７２を支持軸７５を中心として回動させると、当接部材７３ａが図示する矢印方向に回動する。また、バネ掛け７１に掛けられた引張コイルバネ７４の他端が、連結レバー７２の先端側に掛けられている。この引張コイルバネ７４とストッパ７７の作用により、しわ伸ばし機構７０の初期状態において、当接部材７３ａが、図示するように他の構造部より筒状フィルム６０側に前進した位置となっている。   Since each contact member 73a, 73b is attached with the same structure, one contact member 73a will be described below as a representative example. The contact member 73 a is rotatably supported at one end of the connection lever 72, and the opposite end of the connection lever 72 is rotatably supported by the support shaft 75. Therefore, when the connecting lever 72 is rotated about the support shaft 75, the contact member 73a is rotated in the direction indicated by the arrow. Further, the other end of the tension coil spring 74 hung on the spring hook 71 is hung on the distal end side of the connecting lever 72. Due to the action of the tension coil spring 74 and the stopper 77, in the initial state of the wrinkle stretching mechanism 70, the contact member 73a is in a position advanced toward the tubular film 60 side from the other structural portions as shown in the figure.

このように構成されたしわ伸ばし機構７０は、ヒータバー３１およびヒータバー受け３２を前進させたときに動作するものである。具体的には、ヒータバー３１およびヒータバー受け３２を筒状フィルム６０に向かって前進させると、それらが接触する前に、互いに対向する当接部材７３ａ、７３ｂ同士が筒状フイルム６０の両端側を挟持する。この状態でさらにヒータバー３１およびヒータバー受け３２を前進させると、当接部材７３ａ、７３ｂがそれぞれ筒状フィルム６０の外側に向かって筒状フィルム６０と擦れながら移動する。これにより、筒状フィルム６０はしわが除去された状態で保持され、ヒータバー３１およびヒータバー受け３２によって良好に加圧および加熱される。   The wrinkle stretching mechanism 70 configured in this way operates when the heater bar 31 and the heater bar receiver 32 are advanced. Specifically, when the heater bar 31 and the heater bar receiver 32 are advanced toward the tubular film 60, the contact members 73a and 73b facing each other sandwich the both end sides of the tubular film 60 before they come into contact with each other. To do. When the heater bar 31 and the heater bar receiver 32 are further advanced in this state, the contact members 73 a and 73 b move toward the outside of the tubular film 60 while rubbing against the tubular film 60. Thereby, the tubular film 60 is held in a state where the wrinkles are removed, and is pressed and heated well by the heater bar 31 and the heater bar receiver 32.

冷却バー３４ａ、３４ｂは、図６に示すように、しわ伸ばし機構７０の下方に配置されており、筒状フィルム６０の横シール部６５を挟み込むことで、横シール部６５の熱を冷却バー３４ａ、３４ｂに逃がして冷却するものである。また、一方の冷却バー３４ａには、横シール部６５を切断して包装袋６６を筒状フィルム６０から切り分けるカッター３５が設けられており、反対側の冷却バー３４ｂには、切断動作のために前進したカッター３５を受ける入れるための溝が形成されている。   As shown in FIG. 6, the cooling bars 34 a and 34 b are disposed below the wrinkle stretching mechanism 70, and the horizontal seal portion 65 of the tubular film 60 is sandwiched so that the heat of the horizontal seal portion 65 is cooled by the cooling bar 34 a. , 34b for cooling. Also, one cooling bar 34a is provided with a cutter 35 that cuts the lateral seal portion 65 and separates the packaging bag 66 from the tubular film 60. The cooling bar 34b on the opposite side is provided with a cutting operation. A groove for receiving the advanced cutter 35 is formed.

上記ヒータバー３１およびヒータバー受け３２と、しわ伸ばし機構７０と、一対の冷却バー３４ａ、３４ｂとは不図示の支持部材によって一体に保持されており、筒状フィルム６０の搬送方向に沿って上下方向に一体に移動するように構成されている。図６（ａ）に示す位置は、その可動範囲の下降端位置であり、図６（ｂ）に示す位置は上昇端位置である。   The heater bar 31 and the heater bar receiver 32, the wrinkle stretching mechanism 70, and the pair of cooling bars 34a and 34b are integrally held by a support member (not shown), and are vertically moved along the transport direction of the tubular film 60. It is configured to move together. The position shown in FIG. 6A is the lower end position of the movable range, and the position shown in FIG. 6B is the upper end position.

図６（ａ）の下降端位置は、ヒータバー３１およびヒータバー受け３２が包装袋切断位置Ｌ1の高さに位置しており、この状態でヒータバー３１およびヒータバー受け３２を駆動することにより熱シールが行われる。一方、図６（ｂ）の上昇端位置は、横シール・切断機構３０全体が上方に移動してカッター３５の刃先が包装袋切断位置Ｌ1の高さに位置しており、この状態で冷却バー３４ａ、３４ｂおよびカッター３５を駆動することにより横シール部６５の冷却および切断が行われる。なお、「包装袋切断位置Ｌ1」は、カッター３５で筒状フィルム６０を切り分ける位置を示しており、筒状フィルム６０の搬送方向における横シール部６５の中心に設定されている。 Lowering end position in FIG. 6 (a), heater bar 31 and heater bar receiving 32 is located at the height of the packaging bag cutting position L 1, the heat seal by driving the heater bar 31 and heater bar receiving 32 in this state Done. On the other hand, upper end position of FIG. 6 (b), the entire lateral sealing and cutting mechanism 30 moves upward the cutting edge of the cutter 35 is located at the height of the packaging bag cutting position L 1, cooled in this state Driving the bars 34a and 34b and the cutter 35 cools and cuts the horizontal seal portion 65. The “packaging bag cutting position L 1 ” indicates a position where the cylindrical film 60 is cut by the cutter 35, and is set at the center of the horizontal seal portion 65 in the conveyance direction of the cylindrical film 60.

横シール・切断機構３０の上下方向への移動は、精度よく位置決めすることを目的として、サーボモータを駆動源とする不図示の駆動機構によって行われる。   The horizontal seal / cutting mechanism 30 is moved in the vertical direction by a drive mechanism (not shown) using a servo motor as a drive source for the purpose of positioning with high accuracy.

従来、ヒータバー３１およびヒータバー受け３２と、一対の冷却バー３４ａ、３４ｂとを固定配置し、固定配置されたそれらの構成要素に対して筒状フィルム６０を搬送する間欠的に包装機が知られている。この種の包装機では、まず、ヒータバー３２およびヒータバー受け３２を用いて扁平部６０ａに横シール部６５を形成し、その後、その横シール部６５が一対の冷却バー３４ａ、３４ｂに挟まれる位置となるまで筒状フィルム６０を下方に送り、筒状フィルム６０の搬送を停止した状態で冷却バー３４ａ、３４ｂを用いて横シール部６５を冷却、切断する。   Conventionally, a packaging machine is known in which a heater bar 31 and a heater bar receiver 32 and a pair of cooling bars 34a and 34b are fixedly arranged, and the cylindrical film 60 is intermittently conveyed to those fixedly arranged components. Yes. In this type of packaging machine, first, the horizontal seal portion 65 is formed in the flat portion 60a using the heater bar 32 and the heater bar receiver 32, and then the position where the horizontal seal portion 65 is sandwiched between the pair of cooling bars 34a and 34b. The cylindrical film 60 is sent downward until the state is reached, and the horizontal seal portion 65 is cooled and cut using the cooling bars 34a and 34b in a state where conveyance of the cylindrical film 60 is stopped.

このように筒状フィルム６０側を移動させる従来の構成と、本実施形態のように搬送を停止した状態の筒状フィルム６０に対して横シール・切断機構３０側を移動させる構成とを比較すると、本実施形態の構成の方が比較的位置精度よく位置決めすることが可能である。   Comparing the conventional configuration for moving the cylindrical film 60 side in this way with the configuration for moving the horizontal sealing / cutting mechanism 30 side with respect to the cylindrical film 60 in a state where conveyance is stopped as in this embodiment. The configuration of this embodiment can be positioned with relatively high positional accuracy.

この理由は、一般に筒状フィルム６０の搬送は、ベルトコンベアの形態で設けられたフィルム送りベルト７（図１参照）や、回転する一対のローラの形態で設けられたフィルム送りローラ１０７（図１３参照）などによって実施されることが多く、この場合、筒状フィルム６０の送り量にばらつきが生じやすい。また、筒状フィルム６０側を移動させる構成の場合、上述したように、熱シールした後、冷却バー３４ａ、３４ｂの高さまで筒状フィルム６０を再度移動させる必要がある。このように、充填物が投入された筒状フィルム６０を間欠的に下方に送る構成では、投入された充填物の重量が衝撃力として筒状フィルム６０に加わるため、場合によって、筒状フィルム６０が僅かに伸びることがあり、その伸びが筒状フィルム６０の送り量のばらつきの原因となることもある。特に、完全に冷却されていない横シール部６５ではそのような伸びが発生しやすい。   The reason for this is that the cylindrical film 60 is generally transported by a film feed belt 7 (see FIG. 1) provided in the form of a belt conveyor or a film feed roller 107 (see FIG. 13) provided in the form of a pair of rotating rollers. In this case, the feeding amount of the tubular film 60 is likely to vary. Further, in the case of the configuration in which the tubular film 60 side is moved, as described above, it is necessary to move the tubular film 60 again to the height of the cooling bars 34a and 34b after heat sealing. As described above, in the configuration in which the cylindrical film 60 into which the filler is charged is intermittently sent downward, the weight of the charged filler is applied to the cylindrical film 60 as an impact force. May grow slightly, and this elongation may cause variations in the feed amount of the tubular film 60. In particular, such elongation tends to occur in the lateral seal portion 65 that is not completely cooled.

これに対し本実施形態のように、筒状フィルム６０の搬送を停止して、横シール・切断機構３０側を移動させる構成では、横シール・切断機構３０自体を移動させた際の位置ズレは生じるものの、その位置ズレは、横シール・切断機構３０を上下移動させる駆動手段の機械的構造によるものであるため、ズレ量は筒状フィルム６０側を移動させる構成と比較して小さくなる。さらに、本実施形態では、筒状フィルム６０を間欠的に搬送する必要もないため、投入した充填物の重量により筒状フィルム６０が伸びるおそれもない。   On the other hand, in the configuration in which the conveyance of the tubular film 60 is stopped and the horizontal sealing / cutting mechanism 30 side is moved as in the present embodiment, the positional deviation when the horizontal sealing / cutting mechanism 30 itself is moved is Although it occurs, the positional deviation is due to the mechanical structure of the driving means that moves the horizontal sealing / cutting mechanism 30 up and down, so the amount of deviation is smaller than that of the configuration in which the cylindrical film 60 side is moved. Furthermore, in this embodiment, since it is not necessary to convey the cylindrical film 60 intermittently, there is no possibility that the cylindrical film 60 will be extended by the weight of the charged filler.

なお、図６では、冷却バー３４ａ、３４ｂ同士の距離が、ヒータバー３１とヒータバー受け３２と間の距離と同じになっているが、冷却バー３４ａ、３４ｂ同士の距離をより狭めてもよい。横シール・切断機構３０の上昇端位置では、ヒータバー３１およびヒータバー受け３２が扁平部形成ローラ２５とほぼ同じ高さとなるため、扁平部形成ローラ２５と干渉しないように、ヒータバー３１およびヒータバー受け３２を扁平部形成ローラ２５同士の距離より広くする必要がある。一方、冷却バー３４ａ、３４ｂは扁平部形成ローラ２５に干渉することはないため、冷却バー３４ａ、３４ｂ同士の距離を狭めることが可能である。これにより、冷却バー３４ａ、３４ｂの移動距離が短くなるため、高速な駆動が可能となる。   In FIG. 6, the distance between the cooling bars 34 a and 34 b is the same as the distance between the heater bar 31 and the heater bar receiver 32, but the distance between the cooling bars 34 a and 34 b may be further narrowed. At the rising end position of the horizontal sealing / cutting mechanism 30, the heater bar 31 and the heater bar receiver 32 are substantially the same height as the flat part forming roller 25, so that the heater bar 31 and the heater bar receiver 32 are not interfered with the flat part forming roller 25. It is necessary to make it wider than the distance between the flat portion forming rollers 25. On the other hand, since the cooling bars 34a and 34b do not interfere with the flat portion forming roller 25, the distance between the cooling bars 34a and 34b can be reduced. Thereby, since the moving distance of the cooling bars 34a and 34b becomes short, high-speed drive is attained.

脱気機構４０および袋保持板５１について、図８を参照して以下に説明する。なお、図８では扁平部形成ローラ２５のみを示し、扁平部形成ローラ２５と脱気機構４０との間に配置された横シール・切断機構３０は図示していない。   The deaeration mechanism 40 and the bag holding plate 51 will be described below with reference to FIG. In FIG. 8, only the flat part forming roller 25 is shown, and the horizontal sealing / cutting mechanism 30 disposed between the flat part forming roller 25 and the deaeration mechanism 40 is not shown.

袋保持板５１は、充填物が投入された筒状フィルム６０の底部を保持するための部材であり、板状部材から構成されている。袋保持板５１は、その片端側が支持軸５１ａによって回動自在に支持されており、不図示の駆動源により図８（ｂ）の実線で示す水平状態と、一点鎖線で示す傾斜状態とをとるように構成されている。袋保持板５１の水平状態は、後述する脱気機構４０による脱気動作、およびその脱気動作の後に行われる横シール・切断機構３０による横シール、切断動作時にとられる状態である。一方、傾斜状態は、袋保持板５１上に保持された１つの包装袋６６を落下させるためにとられる状態である。なお、袋保持板５１ａの下方には、例えばベルトコンベア（不図示）が配置されており、包装袋６６を不図示の収納容器に搬送するように構成されている。   The bag holding plate 51 is a member for holding the bottom portion of the tubular film 60 into which the filling material has been charged, and is constituted by a plate-like member. One end of the bag holding plate 51 is rotatably supported by a support shaft 51a, and takes a horizontal state indicated by a solid line in FIG. 8B and an inclined state indicated by a one-dot chain line by a drive source (not shown). It is configured as follows. The horizontal state of the bag holding plate 51 is a state that is taken at the time of a deaeration operation by a deaeration mechanism 40 to be described later, and a horizontal sealing and cutting operation by a horizontal sealing / cutting mechanism 30 performed after the deaeration operation. On the other hand, the inclined state is a state taken in order to drop one packaging bag 66 held on the bag holding plate 51. A belt conveyor (not shown), for example, is disposed below the bag holding plate 51a, and is configured to convey the packaging bag 66 to a storage container (not shown).

脱気機構４０は、それぞれ筒状フィルム６０の搬送路を間において対向配置された第１の脱気板４１ａ、４１ｂと、第２の脱気板４２ａ、４２ｂとを有している。いずれの脱気板も、筒状フィルムの搬送方向に対して直交する方向に移動自在に設けられており、第１の脱気板４１ａ、４１ｂの駆動源と第２の脱気板４２ａ、４２ｂの駆動源は独立して別個に設けられている。これにより、第１の脱気板４１ａ、４１ｂと、第２の脱気板４２ａ、４２ｂとが独立して駆動可能となっている。   The deaeration mechanism 40 includes first deaeration plates 41a and 41b and second deaeration plates 42a and 42b, which are opposed to each other across the conveyance path of the tubular film 60, respectively. All the deaeration plates are provided so as to be movable in a direction orthogonal to the conveying direction of the tubular film, and the driving source of the first deaeration plates 41a and 41b and the second deaeration plates 42a and 42b. These drive sources are independently provided separately. Thereby, the 1st deaeration plates 41a and 41b and the 2nd deaeration plates 42a and 42b can be driven independently.

第２の脱気板４２ａ、４２ｂは、充填物が投入された筒状フィルム６０を両側から押圧して筒状フィルム６０内の空気を押し出すための部材であり、その押圧動作を良好に行うことができるように、包装袋６６の大きさに対応した大きさに形成されている。   The second deaeration plates 42a and 42b are members for pressing the tubular film 60 filled with the filler from both sides to push out the air in the tubular film 60, and perform the pressing operation well. It is formed in a size corresponding to the size of the packaging bag 66.

一方、第１の脱気板４１ａ、４１ｂは、脱気動作の際に筒状フィルム６０内の充填物が上方に押し上げられることを防止するための部材であり、第２の脱気板４２ａ、４２ｂの上方に配置されている。   On the other hand, the first deaeration plates 41a and 41b are members for preventing the filler in the tubular film 60 from being pushed upward during the deaeration operation, and the second deaeration plates 42a, It is arranged above 42b.

このように構成された脱気機構４０の動作について説明する。   Operation | movement of the deaeration mechanism 40 comprised in this way is demonstrated.

まず、第１の脱気板４１ａ、４１ｂ同士を、筒状フィルム６０内の空気が上方に逃げることができる程度の隙間をおいて近接させる。次いで、第２の脱気板４２ａ、４２ｂを互いに近接する方向に進行させると、充填物が投入された筒状フィルム６０が両側から押圧され、それに伴って、筒状フィルム６０内の空気が第１の脱気板４１ａ、４１ｂによって挟まれている部位より上方に押し出され、筒状フィルム６０内が脱気される。   First, the first degassing plates 41a and 41b are brought close to each other with a gap that allows the air in the tubular film 60 to escape upward. Next, when the second deaeration plates 42a and 42b are advanced in directions close to each other, the cylindrical film 60 filled with the filler is pressed from both sides, and accordingly, the air in the cylindrical film 60 is changed to the first. The inside of the tubular film 60 is deaerated by being pushed upward from the portion sandwiched between the first deaeration plates 41a and 41b.

なお、この脱気動作において、筒状フィルム６０内の空気を良好に押し出すことができるように、第２の脱気板４２ａ、４２ｂは、その移動距離が調整可能に設けられていることが好ましい。すなわち、包装袋６６の大きさや充填物の量に応じて第２の脱気板４２ａ、４２ｂの移動距離を適宜調整することにより、筒状フィルム６０内の空気が最小となるような脱気動作が行われる。また、第１の脱気板４１ａ、４１ｂ同士を、空気の押し出しが良好に行われる範囲内であって、充填物が上方に押し出されにくい程度に近接させてもよい。もっとも、充填物が第１の脱気板４１ａ、４１ｂより上方まで押し出されたとしても、充填物の液面が図８（ｂ）に示す熱シールされる部位Ａまで達しなければ横シール動作に対して悪影響を与えることはない。   In this deaeration operation, the second deaeration plates 42a and 42b are preferably provided so that the movement distance thereof can be adjusted so that the air in the tubular film 60 can be pushed out well. . That is, a deaeration operation that minimizes the air in the tubular film 60 by appropriately adjusting the moving distance of the second deaeration plates 42a and 42b according to the size of the packaging bag 66 and the amount of the filling. Is done. Further, the first deaeration plates 41a and 41b may be close to each other within a range in which air is favorably pushed out and the filler is hardly pushed upward. However, even if the filling material is pushed out above the first degassing plates 41a and 41b, if the liquid level of the filling material does not reach the heat-sealed portion A shown in FIG. There is no adverse effect on it.

上述のように構成された本実施形態の縦型充填包装機１の包装袋製造動作について、図９〜図１２を参照して以下に説明する。   The packaging bag manufacturing operation of the vertical filling and packaging machine 1 of the present embodiment configured as described above will be described below with reference to FIGS.

図９（ａ）に示す初期状態では、前回の製造工程で１つの包装袋の製造が終了し、筒状フィルム６０の下端が熱シールされて包装袋切断位置Ｌ1に位置している。 In the initial state shown in FIG. 9 (a), the production of one of the packaging bag in the previous production process is finished, the lower end of the tubular film 60 is positioned at the packaging bag cutting position L 1 is heat-sealed.

また、液ハネ防止機構２０は閉塞状態とされており、筒状フィルム６０は液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂによってほぼ扁平に挟まれて略密閉状態となっている。ただし、筒状フィルム６０は完全に扁平になるわけではなく、投入ノズル８と液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂとによって挟まれた部位は、投入ノズル８の外周に沿って膨らんでいる。   Further, the liquid splash prevention mechanism 20 is closed, and the tubular film 60 is almost flatly sandwiched between the liquid splash prevention bars 21a and 21b and is in a substantially sealed state. However, the tubular film 60 is not completely flat, and the portion sandwiched between the charging nozzle 8 and the liquid splash prevention bars 21 a and 21 b swells along the outer periphery of the charging nozzle 8.

また、扁平部形成ローラ２５、横シール・切断機構３０、脱気機構４０はいずれも開放状態とされ、袋保持板５１は水平状態とされている。横シール・切断機構３０は、その可動範囲の下降端に位置しており、ヒータバー３１およびヒータバー受け３２が包装袋切断位置Ｌ1の高さに位置している。後述する横シール工程で横シールされる部位Ａは、液ハネ防止機構２０より上方に位置している。 Further, the flat portion forming roller 25, the horizontal sealing / cutting mechanism 30, and the deaeration mechanism 40 are all in an open state, and the bag holding plate 51 is in a horizontal state. Transverse sealing and cutting mechanism 30 is positioned in the lowermost position of the movable range, heater bar 31 and heater bar receiving 32 is located at the height of the packaging bag cutting position L 1. The part A that is laterally sealed in the lateral sealing step described later is located above the liquid splash prevention mechanism 20.

次いで、図９（ｂ）に示すように、液ハネ防止機構２０を閉塞状態としたまま、投入ノズル８から充填物の投入を開始する。筒状フィルム６０は液ハネ防止機構２０によって挟まれているため、横シールされる部位Ａに充填物が付着することはない。   Next, as shown in FIG. 9B, charging of the filling material is started from the charging nozzle 8 while the liquid splash prevention mechanism 20 is kept closed. Since the tubular film 60 is sandwiched by the liquid splash prevention mechanism 20, the filler does not adhere to the part A that is laterally sealed.

次いで、図９（ｃ）に示すように、包装袋６６（図１２参照）に封入する一袋分の量の充填物が投入されるまで投入動作を継続する。液ハネ防止機構２０は、この投入動作の途中で開放状態とされる。なお、投入動作は、液ハネ防止機構２０を開放とする際に一旦停止してもよいし、そのまま継続してもよい。   Next, as shown in FIG. 9 (c), the charging operation is continued until the amount of filling material to be enclosed in the packaging bag 66 (see FIG. 12) is charged. The liquid splash prevention mechanism 20 is opened during the charging operation. The charging operation may be temporarily stopped when the liquid splash prevention mechanism 20 is opened, or may be continued as it is.

このように投入動作の途中で液ハネ防止機構２０を開放する理由は、筒状フィルム６０内の空気を外部に逃がすためである。液ハネ防止機構２０を閉塞した状態では、上述したように筒状フィルム６０内が略密封状態となっている。したがって、この状態のまま一袋分の充填物を投入しようとすると、筒状フィルム６０内の空気が逃げることができず、充填物を投入するにつれて筒状フィルム６０内が加圧される。このように筒状フィルム６０が加圧されると、筒状フィルム６０が膨らんで変形したり、筒状フィルム６０の下端の熱シール部が破損したりする可能性がある。また、筒状フィルム６０内で加圧されて高圧となった空気が、液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂによって押し狭められた僅かな隙間から押し出されることもある。このように僅かな隙間から空気が押し出される場合、その空気流は高速となり、液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂ同士の隙間付近に充填物が付着していれば、その充填物は空気流によって上方に噴き出されてしまうおそれもある。   The reason for opening the liquid splash prevention mechanism 20 during the charging operation is to allow the air in the tubular film 60 to escape to the outside. In the state where the liquid splash prevention mechanism 20 is closed, the inside of the tubular film 60 is substantially sealed as described above. Therefore, if it is going to throw in the filling for one bag in this state, the air in the tubular film 60 cannot escape, and the inside of the tubular film 60 is pressurized as the filling is put. When the tubular film 60 is pressurized in this manner, the tubular film 60 may swell and deform, or the heat seal portion at the lower end of the tubular film 60 may be damaged. In addition, the air that has been pressurized in the tubular film 60 to become high pressure may be pushed out from a slight gap narrowed by the liquid splash prevention bars 21a and 21b. When air is pushed out from such a small gap, the air flow becomes high speed, and if the filler adheres to the vicinity of the gap between the liquid splash prevention bars 21a and 21b, the filler is moved upward by the air flow. There is also a risk of being ejected.

また、このように投入動作の途中で液ハネ防止機構２０を開放状態とするものであっても、次のような理由から、熱シールされる部位Ａに充填物が付着する可能性は比較的小さい。本実施形態のように、液ハネ防止機構２０に挟まれてほぼ扁平となっている空の筒状フィルム６０内に充填物を投入する場合、充填物は、その投入動作の開始直後がもっとも跳ね上がりやすい。しかし、ある一定量以上の充填物が既に投入された筒状フィルム６０内に充填物を投入する場合には、充填物はそれほど跳ね上がらない。   Even if the liquid splash prevention mechanism 20 is opened in the middle of the charging operation in this way, the possibility that the filler adheres to the part A to be heat sealed is relatively high for the following reason. small. As in the present embodiment, when the filling material is thrown into an empty cylindrical film 60 that is sandwiched between the liquid splash prevention mechanisms 20 and is almost flat, the filling material jumps up most immediately after the start of the charging operation. Cheap. However, when the filler is put into the cylindrical film 60 in which a certain amount or more of the filler has already been put, the filler does not jump so much.

なお、本実施形態の液ハネ防止機構２０は、エアシリンダ２２ａ、２２ｂ（図４参照）を駆動源として液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂを移動させるものであるため、開放状態では図９（ｃ）に示すように液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂ同士は完全に開いた状態となる。しかし、駆動源をエアシリンダに代えてサーボモータ等に変更してもよく、サーボモータを用いて液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂ同士の開度を調整できるような構造としてもよい。その場合、液ハネ防止バー２１ａ、２１ｂ同士を完全に開放させるのではなく、筒状フィルム６０内の空気を逃がすのに十分な程度の隙間をおいて近接させた状態とすることが好ましい。これにより、投入動作の後半においても筒状フィルム６０を押し狭めることができ、熱シールされる部位Ａに充填物が付着することがより防止される。   Since the liquid splash prevention mechanism 20 of the present embodiment moves the liquid splash prevention bars 21a and 21b using the air cylinders 22a and 22b (see FIG. 4) as drive sources, FIG. As shown in FIG. 5, the liquid splash prevention bars 21a and 21b are completely opened. However, the drive source may be changed to a servo motor or the like instead of the air cylinder, and the opening degree between the liquid splash prevention bars 21a and 21b may be adjusted using the servo motor. In that case, it is preferable not to completely open the liquid splash prevention bars 21a and 21b but to make them close to each other with a gap sufficient to allow the air in the tubular film 60 to escape. Accordingly, the tubular film 60 can be pushed and narrowed even in the latter half of the charging operation, and the adhesion of the filler to the portion A to be heat sealed is further prevented.

次いで、図１０（ｄ）に示すように、フィルム送りベルト７（図１参照）を駆動して筒状フィルム６０を下方に搬送する。この搬送動作は、投入された充填物の液面が扁平部形成ローラ２５より下方になるまで行われる。   Next, as shown in FIG. 10D, the film feed belt 7 (see FIG. 1) is driven to transport the tubular film 60 downward. This conveying operation is performed until the liquid level of the charged filler is below the flat portion forming roller 25.

次いで、図１０（ｅ）に示すように、筒状フィルム６０の搬送を停止した状態で、扁平部形成ローラ２５で筒状フィルム６０を挟み込む。このとき、扁平部形成ローラ２５で挟まれた部位より下方の筒状フィルム６０内には所定量の空気が混入する。   Next, as shown in FIG. 10E, the tubular film 60 is sandwiched between the flat portion forming rollers 25 in a state where the conveyance of the tubular film 60 is stopped. At this time, a predetermined amount of air is mixed in the tubular film 60 below the portion sandwiched between the flat portion forming rollers 25.

次いで、図１０（ｆ）に示すように、扁平部形成ローラ２５を回転駆動することにより、扁平部６０ａを形成しながら筒状フィルム６０を下方に搬送する。なお、このときフィルム送りベルト７も同時駆動されている。この搬送動作は、筒状フィルム６０の底部が袋保持板５１上に保持され、熱シールされる部位Ａがヒータバー３１およびヒータバー受け３２に挟まれる状態となるまで行われる。   Next, as shown in FIG. 10F, the flat film forming roller 25 is rotationally driven to convey the tubular film 60 downward while forming the flat part 60a. At this time, the film feed belt 7 is also driven simultaneously. This conveying operation is performed until the bottom of the tubular film 60 is held on the bag holding plate 51 and the part A to be heat sealed is sandwiched between the heater bar 31 and the heater bar receiver 32.

次いで、図１１（ｇ）に示すように、筒状フィルム６０の底部を保持した状態で、脱気機構４０を駆動して筒状フィルム６０内に混入した空気を押し出す。   Next, as shown in FIG. 11G, with the bottom of the tubular film 60 held, the deaeration mechanism 40 is driven to push out air mixed in the tubular film 60.

まず、第１の脱気板４１ａ、４１ｂ同士を近接させ、筒状フィルム６０の上部を、空気が逃げることができる程度に押し狭める。また、筒状フィルム６０の搬送のために筒状フィルム６０を挟み込んでいた扁平部形成ローラ２５を互いに離れる方向に僅かに移動させる。これにより、押し出される空気の流路が確保される。   First, the first degassing plates 41a and 41b are brought close to each other, and the upper portion of the tubular film 60 is pressed and narrowed to such an extent that air can escape. Further, the flat part forming rollers 25 sandwiching the tubular film 60 for transporting the tubular film 60 are slightly moved in directions away from each other. Thereby, the flow path of the extruded air is ensured.

次に、第２の脱気板４２ａ、４２ｂを進行させて、筒状フィルム６０の両側を押圧する。すると、筒状フィルム６０内に混入していた空気が、第１の脱気板４１ａ、４１ｂによって挟まれた部位より上方に押し出される。このとき、第１の脱気板４１ａ、４１ｂ同士を、充填物が押し出されにくい程度に近接させること、および、第２脱気板４２ａ、４２ｂの移動量を適宜調整することにより、充填物が熱シールされる部位Ａまで上昇することが防止されている。   Next, the second deaeration plates 42 a and 42 b are advanced to press both sides of the tubular film 60. Then, the air mixed in the tubular film 60 is pushed upward from the portion sandwiched between the first deaeration plates 41a and 41b. At this time, the first degassing plates 41a and 41b are brought close to each other to such an extent that the packing is difficult to be pushed out, and the amount of movement of the second degassing plates 42a and 42b is adjusted appropriately, so that the packing Ascending to the part A to be heat sealed is prevented.

なお、この第１の脱気板４１ａ、４１ｂおよび第２の脱気板４２ａ、４２ｂの駆動のタイミングは、種々変更可能であり、第２の脱気板４２ａ、４２ｂ同士を先に近接させた後、第１の脱気板４１ａ、４１ｂ同士を近接させる制御を行ってもよい。この場合、第２の脱気板４２ａ、４２ｂ同士を近接させると充填物の液面が上昇すると共に筒状フィルム６０内の空気が押し出される。そして、第１の脱気板４１ａ、４１ｂ同士を近接させることにより、筒状フィルム６０内の空気がさらに押し出される。また、第１および第２の脱気板をほぼ同時に近接させるようにしてもよい。   The driving timing of the first deaeration plates 41a and 41b and the second deaeration plates 42a and 42b can be variously changed, and the second deaeration plates 42a and 42b are brought close to each other first. Then, you may perform control which makes the 1st deaeration plates 41a and 41b adjoin. In this case, when the second deaeration plates 42a and 42b are brought close to each other, the liquid level of the filling rises and the air in the tubular film 60 is pushed out. And the air in the cylindrical film 60 is further extruded by making the 1st deaeration plates 41a and 41b adjoin. Further, the first and second deaeration plates may be brought close to each other almost simultaneously.

このように、この第１の脱気板４１ａ、４１ｂおよび第２の脱気板４２ａ、４２ｂの駆動のタイミングは種々変更可能であるが、例えば、第１および第２の脱気板をほぼ同時に近接させる制御を行う場合、第２の脱気板４２ａ、４２ｂ同士を近接させる移動速度が高速すぎると、充填物によってはその衝撃によって上方に跳ね上がってしまうおそれがある。したがって、脱気板の駆動のタイミングは充填物の特性等に応じて適宜設定することが好ましく、上記のような跳ね上がりやすい充填物を包装する際には、上述した本実施形態のように、予め第１の脱気板４１ａ、４１ｂ同士を先に近接させることが好ましい。あるいは、第１の脱気板４１ａ、４１ｂを、構造的に、第２の脱気板４２ａ、４２ｂよりも先に近接するように構成し、第１および第２の脱気板をほぼ同時に近接させるようにしてもよい。   As described above, the timing of driving the first deaeration plates 41a and 41b and the second deaeration plates 42a and 42b can be variously changed. For example, the first and second deaeration plates can be used almost simultaneously. In the case of performing the close control, if the moving speed for bringing the second degassing plates 42a and 42b close to each other is too high, depending on the packing, there is a possibility of jumping upward due to the impact. Therefore, it is preferable to set the driving timing of the deaeration plate as appropriate according to the characteristics of the packing, etc., and when packing the packing that is likely to jump up as described above, as in the present embodiment described above, It is preferable that the first degassing plates 41a and 41b are brought close to each other first. Alternatively, the first degassing plates 41a and 41b are structurally configured to approach the second degassing plates 42a and 42b and approach the first and second degassing plates almost simultaneously. You may make it make it.

次いで、図１１（ｈ）に示すように、横シール・切断機構３０のヒータバー３１およびヒータバー受け３２で筒状フィルム６０を挟み込み、筒状フィルム６０の加圧および加熱を行う。これにより、筒状フィルム６０に横シール部６５が形成される。この横シール動作において、ヒータバー３１およびヒータバー受け３２の下方に配置されたしわ延ばし機構７０（図７参照）の作用により、筒状フィルム６０の熱シールされる部位Ａはしわのない状態で保持され、結果的に横シールが良好に行われるようになっている。   Next, as shown in FIG. 11 (h), the tubular film 60 is sandwiched between the heater bar 31 and the heater bar receiver 32 of the horizontal sealing / cutting mechanism 30, and the tubular film 60 is pressurized and heated. As a result, the horizontal seal portion 65 is formed on the tubular film 60. In this horizontal sealing operation, the heat-sealed portion A of the tubular film 60 is held without wrinkles by the action of the wrinkle extending mechanism 70 (see FIG. 7) disposed below the heater bar 31 and the heater bar receiver 32. As a result, the lateral sealing is performed well.

次いで、図１１（ｉ）に示すように、ヒータバー３１およびヒータバー受け３２を退避させた後、筒状フィルム６０の搬送を停止したまま、横シール・切断機構３０全体を、カッター３５が包装袋切断位置Ｌ1の高さとなるまで上昇させる。この上昇移動動作は、上述したようにサーボモータを駆動源として行われるものであるため、横シール・切断機構３０全体は比較的位置精度よく位置決めされる。 Next, as shown in FIG. 11 (i), after retracting the heater bar 31 and the heater bar receiver 32, the cutter 35 cuts the entire lateral sealing / cutting mechanism 30 while the conveyance of the tubular film 60 is stopped. It is raised to a height of the position L 1. Since this upward movement operation is performed using the servo motor as a drive source as described above, the entire horizontal seal / cutting mechanism 30 is positioned with relatively high positional accuracy.

次いで、図１２（ｊ）に示すように、冷却バー３４ａ、３４ｂで横シール部６５を挟み込み横シール部６５を冷却する。また、冷却バー３４ａ内に設けられたカッター３５を前進させて包装袋６６を筒状フィルム６０から切り分ける。   Next, as shown in FIG. 12 (j), the horizontal seal portion 65 is sandwiched between the cooling bars 34 a and 34 b to cool the horizontal seal portion 65. Further, the cutter 35 provided in the cooling bar 34 a is advanced to cut the packaging bag 66 from the tubular film 60.

なお、このカッター３５による切断動作のタイミングは、筒状フィルム６０の材質や横シール部６５の大きさなどを考慮して適宜設定することが好ましい。例えば、横シール部６５の冷却にそれほど時間を必要としない場合であれば、冷却バー３４ａ、３４ｂを閉塞すると同時にカッター３５を駆動してもよい。また、横シール部６５の冷却に十分な時間が必要な場合には、冷却バー３４ａ、３４ｂを閉塞した後、所定時間経過後にカッター３５を駆動するようにしてもよい。   Note that the timing of the cutting operation by the cutter 35 is preferably set as appropriate in consideration of the material of the tubular film 60, the size of the horizontal seal portion 65, and the like. For example, if it is not necessary to cool the horizontal seal portion 65, the cutter 35 may be driven simultaneously with the cooling bars 34a and 34b being closed. When sufficient time is required for cooling the horizontal seal portion 65, the cutter 35 may be driven after a predetermined time has elapsed after the cooling bars 34a and 34b are closed.

次いで、図１２（ｋ）に示すように、冷却バー３４ａ、３４ｂを退避させること、冷却バー３４ａ、３４ｂによる保持が解除された包装袋６６が袋保持板５１上に落下する。そして、袋保持板５１を傾斜状態とすることにより、包装袋６６が下方に落下する。   Next, as shown in FIG. 12 (k), the cooling bars 34a and 34b are retracted, and the packaging bags 66 released from being held by the cooling bars 34a and 34b are dropped onto the bag holding plate 51. And the packaging bag 66 falls by making the bag holding plate 51 into an inclined state.

次いで、図１２（ｌ）に示すように、横シール・切断機構３０をはじめとする各構成要素を図９（ａ）に示す初期状態の位置に戻す。すなわち、上昇端位置となっていた横シール・切断機構３０を下降端位置に戻し、脱気動作のために僅かな隙間をおいて近接していた扁平部形成ローラ２５を開放状態とし、袋保持板５１を水平状態に戻し、液ハネ防止機構２０を閉塞状態に戻す。   Next, as shown in FIG. 12 (l), each component including the horizontal sealing / cutting mechanism 30 is returned to the initial position shown in FIG. 9 (a). That is, the horizontal sealing / cutting mechanism 30 that has been at the rising end position is returned to the lower end position, and the flat portion forming roller 25 that is in close proximity with a slight gap for the deaeration operation is opened to hold the bag. The plate 51 is returned to the horizontal state, and the liquid splash preventing mechanism 20 is returned to the closed state.

以上の一連の工程を繰り返すことにより、充填物が封入された包装袋６６が連続的に製造される。   By repeating the above series of steps, the packaging bag 66 in which the filling material is enclosed is continuously manufactured.

以上説明したように、本実施形態の縦型充填包装機１によれば、熱シールされる部位Ａが液ハネ防止機構２０より上方に位置した状態で、液ハネ防止機構２０で筒状フィルム６０を挟み込みながら投入ノズル８から充填物を投入するものであるため、充填物を投入する際に充填物が熱シールされる部位Ａに付着することがない。また、筒状フィルム６０内に一袋分の充填物をすべて投入し終える前に、液ハネ防止機構２０を開放状態しているため、充填物の投入に伴って筒状フィルム６０またはその下端のシール部を変形させたり破損させたりすることがない。   As described above, according to the vertical filling and packaging machine 1 of the present embodiment, the tubular film 60 is used by the liquid splash prevention mechanism 20 in a state where the part A to be heat-sealed is positioned above the liquid splash prevention mechanism 20. Since the filling material is charged from the charging nozzle 8 while the material is sandwiched, the filling material does not adhere to the portion A to be heat sealed when the filling material is charged. In addition, since the liquid splash prevention mechanism 20 is opened before all of the one bag of filling material has been put into the cylindrical film 60, the cylindrical film 60 or the lower end of the tubular film 60 or the lower end of the filling is loaded. The seal is not deformed or damaged.

また、一対の扁平部形成ローラ２５は、投入された充填物の液面より上方を挟み込むように駆動されるため、その後の工程においても、熱シールされる部位Ａに投入した充填物が接触することがない。熱シールされる部位Ａは、このように、充填物が付着したり接触したりすることのないまま、扁平に押しつぶされた状態でヒータバー３１およびヒータバー受け３２まで搬送されて熱シールされる。したがって、形成される横シール部６５はシール不良が発生しにくい良好なものとなる。また、ヒータバー３１およびヒータバー受け３２で加圧、加熱する部位は予め扁平に押しつぶされているため、横シール部６５にしわ等が発生することが抑えられる。しかも、本実施形態ではヒータバー３１およびヒーバー受け３２の近傍に、熱シールされる部位Ａのしわをなくすためのしわ防止機構７０が設けられているため、横シール部６５がさらに良好に形成されるようになっている。   In addition, since the pair of flat portion forming rollers 25 is driven so as to sandwich the upper side of the liquid level of the charged material, the charged material contacts the portion A to be heat-sealed in the subsequent steps. There is nothing. In this way, the part A to be heat-sealed is transported to the heater bar 31 and the heater bar receiver 32 in a state where the filler is not flattened and contacted, and is heat-sealed. Therefore, the formed horizontal seal portion 65 is a good one that is less likely to cause a seal failure. In addition, since the portions to be pressurized and heated by the heater bar 31 and the heater bar receiver 32 are previously flattened flat, the occurrence of wrinkles or the like in the horizontal seal portion 65 can be suppressed. In addition, in the present embodiment, the wrinkle prevention mechanism 70 for eliminating the wrinkles of the portion A to be heat sealed is provided in the vicinity of the heater bar 31 and the heber receiver 32, so that the lateral seal portion 65 is formed more satisfactorily. It is like that.

上記のように、一対の扁平部形成ローラ２５を、投入された充填物の液面より上方を挟み込むように駆動した場合、図１０（ｅ）に示すように、筒状フィルム６０内には空気が混入されてしまうが、本実施形態では脱気機構４０を用いてその空気を押し出しているため、製造される包装袋６６に含まれる空気の量は最小限に抑えられる。   As described above, when the pair of flat part forming rollers 25 is driven so as to sandwich the upper part from the liquid level of the charged filler, as shown in FIG. In this embodiment, since the air is pushed out using the deaeration mechanism 40, the amount of air contained in the manufactured packaging bag 66 is minimized.

なお、本実施形態では、図１０に示したように一対の扁平部形成ローラ２５を用いて扁平部６０ａを形成する工程を有するものであるが、筒状フィルム６０の材質や、封入する充填物の種類によってはこの工程は必ずしも必要ない。この場合であっても、液ハネ防止機構２０の作用により充填物が付着することが防止された熱シールされる部位Ａを、ヒータバー３１およびヒーバー受け３２まで搬送して熱シールすることにより充填物の噛み込みのない良好な横シール部６５を形成することができる。   In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 10, it has the process of forming the flat part 60a using a pair of flat part formation roller 25, but the material of the cylindrical film 60 and the filling material to enclose Depending on the type, this step is not always necessary. Even in this case, the portion A to be heat-sealed in which the filler is prevented from adhering due to the action of the liquid splash prevention mechanism 20 is transported to the heater bar 31 and the heber receiver 32 and heat-sealed. It is possible to form a good lateral seal portion 65 without biting.

本発明の一実施形態による縦型充填包装機の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the vertical type filling packaging machine by one Embodiment of this invention. 投入ノズル下端側の弁構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the valve structure of the injection nozzle lower end side. 液ハネ防止機構の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a liquid splash prevention mechanism. 液ハネ防止機構の構成を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of a liquid splash prevention mechanism. 扁平部形成ローラを使用しない場合の不具合を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the malfunction when not using a flat part formation roller. 横シール・切断機構の構成および動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure and operation | movement of a horizontal seal | sticker and a cutting mechanism. しわ伸ばし機構の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a wrinkle extension mechanism. 脱気機構の構成および動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure and operation | movement of a deaeration mechanism. 図１の包装機による包装袋製造動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the packaging bag manufacturing operation | movement by the packaging machine of FIG. 図１の包装機による包装袋製造動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the packaging bag manufacturing operation | movement by the packaging machine of FIG. 図１の包装機による包装袋製造動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the packaging bag manufacturing operation | movement by the packaging machine of FIG. 図１の包装機による包装袋製造動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the packaging bag manufacturing operation | movement by the packaging machine of FIG. 従来の縦型充填包装機の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional vertical filling packaging machine. 図１３の従来の縦型充填包装機による包装袋の製造動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the manufacturing operation of the packaging bag by the conventional vertical filling packaging machine of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 縦型充填包装機
６ 縦シール機構
７ フィルム送りベルト
８ 投入ノズル
８ａ 投入ノズルパイプ
８ｂ 開口部
８ｃ 開閉弁
２０ 液ハネ防止機構
２１ａ、２１ｂ 液ハネ防止バー
２２ａ、２２ｂ エアシリンダ
２３ａ、２３ｂ 包囲部
２５ 扁平部形成ローラ
３０ 横シール・切断機構
３１ ヒータバー
３２ ヒータバー受け
４０ 脱気機構
４１ 第１の脱気板
４２ 第２の脱気板
５１ 袋保持板
５１ａ 支持軸
６０ 筒状フィルム
６０ａ 扁平部
６０ｂ 側縁境界部
６１ シート状フィルム
６５ 横シール部
６６ 包装袋
７０ しわ伸ばし機構
７１ バネ掛け
７２ 連結レバー
７３ 引張コイルバネ
７３ａ、７３ｂ 当接部材
７５ 支持軸
７６ マット
７７ ストッパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vertical filling packaging machine 6 Vertical seal mechanism 7 Film feed belt 8 Input nozzle 8a Input nozzle pipe 8b Opening part 8c Open / close valve 20 Liquid splash prevention mechanism 21a, 21b Liquid splash prevention bar 22a, 22b Air cylinder 23a, 23b Enclosure 25 Flat part forming roller 30 Horizontal sealing / cutting mechanism 31 Heater bar 32 Heater bar receiver 40 Deaeration mechanism 41 First deaeration plate 42 Second deaeration plate 51 Bag holding plate 51a Support shaft 60 Cylindrical film 60a Flat part 60b Side edge Boundary part 61 Sheet-like film 65 Horizontal seal part 66 Packaging bag 70 Wrinkle stretching mechanism 71 Spring hook 72 Connecting lever 73 Tension coil spring 73a, 73b Abutting member 75 Support shaft 76 Mat 77 Stopper

Claims (9)

筒状フィルムを間において対向配置され、前記筒状フィルムを挟みつつ回転することにより前記筒状フィルムに扁平部を形成しながら前記筒状フィルムを下方に搬送する一対の扁平部形成ローラと、
前記一対の扁平部形成ローラより下方に配置され、前記筒状フィルムに形成した前記扁平部をその幅方向に熱シールする横シール機構と、
前記一対の扁平部形成ローラが前記筒状フィルムを挟んでいない状態で、前記筒状フィルムを下方に搬送する搬送機構と、
下端が前記一対の扁平部形成ローラより上方となるように配置され、前記下端から前記筒状フィルム内に充填物を投入する投入ノズルと、
前記筒状フィルムを間において対向配置され、前記筒状フィルムと前記投入ノズルの下端側の外周とを一体に挟み込む一対の部材を備えた液ハネ防止機構とを有し、
前記投入ノズルから前記筒状フィルム内に投入される前記充填物の量は、前記筒状フィルム内に投入された前記充填物の液面が前記液ハネ防止機構の前記一対の部材よりも下方に位置する量であり、
前記搬送機構は、前記筒状フィルム内における前記充填物の液面が前記一対の扁平部形成ローラよりも下方に配置され、かつ前記筒状フィルムの熱シールされる部位が前記一対の扁平部形成ローラよりも上方に配置される位置まで前記筒状フィルムを搬送する、縦型充填包装機。 A pair of flat part forming rollers that are disposed opposite to each other between the cylindrical films and convey the cylindrical film downward while forming the flat part on the cylindrical film by rotating while sandwiching the cylindrical film,
A transverse sealing mechanism that is disposed below the pair of flat part forming rollers and heat-seals the flat part formed in the tubular film in the width direction;
A transport mechanism that transports the tubular film downward in a state where the pair of flat portion forming rollers does not sandwich the tubular film;
An injection nozzle that is arranged so that the lower end is above the pair of flat part forming rollers, and that supplies the filler into the tubular film from the lower end,
Are oppositely disposed between the tubular film, possess a liquid splashing prevention mechanism having a pair of members sandwiched together and the outer periphery of the tubular film and the lower end side of the injection nozzle,
The amount of the filler charged into the cylindrical film from the charging nozzle is such that the liquid level of the filler charged into the cylindrical film is lower than the pair of members of the liquid splash prevention mechanism. Is the amount to be located,
In the transport mechanism, the liquid level of the filler in the cylindrical film is disposed below the pair of flat portion forming rollers, and the portion where the cylindrical film is heat-sealed forms the pair of flat portions. A vertical filling and packaging machine that conveys the cylindrical film to a position that is disposed above a roller . 前記一対の扁平部形成ローラで挟まれることによって略密閉状態とされた前記筒状フィルム内に混入した空気を、前記横シール機構による熱シール動作に先だって押し出すための、前記横シール機構より下方に配置された脱気機構をさらに有する、請求項１に記載の縦型充填包装機。   Below the lateral seal mechanism for extruding air mixed in the cylindrical film that has been substantially sealed by being sandwiched between the pair of flat portion forming rollers prior to the heat sealing operation by the lateral seal mechanism. The vertical filling and packaging machine according to claim 1, further comprising a deaeration mechanism arranged. 前記横シール機構より下方に配置され、前記横シール機構によって形成された熱シール部を切断する切断機構をさらに有する、請求項１または２に記載の縦型充填包装機。   The vertical filling and packaging machine according to claim 1 or 2, further comprising a cutting mechanism that is disposed below the horizontal sealing mechanism and that cuts a heat seal portion formed by the horizontal sealing mechanism. 前記横シール機構による熱シール動作に先だって、前記横シール機構によって熱シールする部位の近傍に位置する前記筒状フィルムの両端部をその幅方向外側に引っ張る張力付与機構をさらに有する、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の縦型充填包装機。   Prior to the heat sealing operation by the lateral sealing mechanism, the apparatus further comprises a tension applying mechanism that pulls both ends of the tubular film located in the vicinity of a portion to be heat sealed by the lateral sealing mechanism outward in the width direction. 4. The vertical filling and packaging machine according to any one of 3 above. 投入ノズルの下端から筒状フィルム内に充填物を投入し、前記充填物が投入された前記筒状フィルムをその幅方向に熱シールすることによって前記充填物が封入された包装袋を製造する包装袋の製造方法であって、
前記筒状フィルムを間において対向配置された一対の部材を用い、前記筒状フィルムの熱シールされる部位を前記一対の部材より略上方に位置させた状態で、前記筒状フィルムと前記投入ノズルの下端側の外周とを一体に挟み込む工程と、
前記一対の部材で前記筒状フィルムを挟み込んだ状態で、前記投入ノズルの前記下端から前記筒状フィルム内に、投入後の液面が前記一対の部材よりも下方に位置する量の前記充填物を投入する工程と、
前記充填物の投入後、前記熱シールされる部位が前記一対の部材より下方となるまで前記筒状フィルムを搬送する工程と、
前記筒状フィルムの搬送後、前記熱シールされる部位を前記筒状フィルムの幅方向に熱シールする工程とを有し、
前記筒状フィルムを搬送する工程は、
前記一対の部材より下方で前記筒状フィルムを間において対向配置された一対の扁平部形成ローラで、投入された前記充填物の液面より上方であって前記熱シールされる部位より下方の前記筒状フィルムの部位を挟み、前記筒状フィルムに扁平部を形成しながら前記筒状フィルムを下方に搬送することを含む、包装袋の製造方法。 Packaging for producing a packaging bag in which the filler is enclosed by charging the cylindrical film from the lower end of the charging nozzle into the cylindrical film and heat-sealing the cylindrical film charged with the filler in the width direction. A method for manufacturing a bag, comprising:
Using the pair of members opposed to each other with the tubular film interposed therebetween, the tubular film and the charging nozzle in a state where the heat-sealed portion of the tubular film is positioned substantially above the pair of members A step of integrally sandwiching the outer periphery of the lower end side of
In the state where the cylindrical film is sandwiched between the pair of members, the filling material in such an amount that the liquid level after charging is located below the pair of members from the lower end of the charging nozzle into the cylindrical film . And the process of
A step of conveying the tubular film until the heat-sealed portion is below the pair of members after the filling is charged;
After conveyance of the tubular film, a portion to be said heat sealed closed and the step of heat sealing in the width direction of the tubular film,
The step of conveying the tubular film includes
A pair of flat part forming rollers disposed below the pair of members so as to face each other between the cylindrical films, and above the liquid level of the charged material and below the part to be heat sealed A method for manufacturing a packaging bag, comprising transporting the tubular film downward while sandwiching a portion of the tubular film and forming a flat portion in the tubular film . 前記扁平部を形成しながら前記筒状フィルムを搬送した後、前記熱シールする工程に先だって、前記一対の扁平部形成ローラで挟まれることによって略密閉状態とされた前記筒状フィルム内に混入した空気を押し出す工程をさらに有する請求項５に記載の包装袋の製造方法。 After transporting the tubular film while forming the flat portion, prior to the heat sealing step, the tubular film was mixed into the tubular film that was substantially sealed by being sandwiched between the pair of flat portion forming rollers. The manufacturing method of the packaging bag of Claim 5 which further has the process of extruding air. 前記充填物を投入する工程が終了する前に、前記一対の部材を開放状態とする工程をさらに有する、請求項５または６に記載の包装袋の製造方法。 The method for manufacturing a packaging bag according to claim 5 or 6 , further comprising a step of opening the pair of members before the step of charging the filling is completed. 前記熱シールする工程で形成された熱シール部を切断する工程をさらに有する、請求項５ないし７のいずれか１項に記載の包装袋の製造方法。 The manufacturing method of the packaging bag of any one of Claim 5 thru | or 7 which further has the process of cut | disconnecting the heat seal part formed at the process of heat-sealing. 前記熱シールする工程に先だって、前記熱シールされる部位の近傍に位置する前記筒状フィルムの両端部をその幅方向外側に引っ張る工程をさらに有する、請求項５ないし８のいずれか１項に記載の包装袋の製造方法。 Prior to the step of said heat seal further comprises a step of pulling the both end portions of the tubular film in its width direction outer side located in the vicinity of the site to be the heat seal, according to any one of claims 5 to 8 Manufacturing method for packaging bags.
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