JP3930419B2 - Rotating electrical machine manufacturing method - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータや発電機に用いられる回転電機を製造するための回転電機製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、モータ等の回転電機は、磁性体によって円筒形状に形成されたコアを備えている。このコアの外周部には、コアの軸心周りに所定角度毎に複数のティースが放射状に突出形成されている。これらのティースの各々には、導線が巻き掛けられている（すなわち、巻線が施されている）。
【０００３】
各ティースに施された巻線のうち、同一相の巻線を構成する導線は互いに電気的に接続されており、所定のタイミングで各相の巻線に電流を流すことでコアの周囲に所定の磁界が形成される。
【０００４】
一方、モータはコアの周囲等に永久磁石が配置されており、永久磁石が形成する磁界と、巻線を通電状態にすることでコアの周囲に形成された磁界と、の相互作用でコアの軸心周りに回転力が生じる。この回転力で、永久磁石又はコアが回転する。
【０００５】
ところで、コアのティースに巻線を施す方法としては、ティースに直接導線を巻き掛ける方法がある。また、これとは異なり、絶縁性材料により筒状に形成されたボビンの周囲に導線を巻き掛け、更に、このボビンをティースに嵌め込むことで、間接的にティースに巻線を巻き掛ける方法がある。特に、コアが大型の場合には、ボビンを用いる方法が採用されている。
【０００６】
また、ボビンに導線を巻き掛けるための方法、すなわち、巻線方法の一態様としては、ボビンの貫通方向を軸方向とする軸周りにボビンを回転させ、このボビンの回転でボビンの周囲に導線を巻き取らせることでボビンに巻線を施す方法がある。
【０００７】
しかしながら、この方法では、ボビンに対する巻線が終了すると、ボビンに巻き掛けられた部分よりも導線の基端側で導線を切断し、その後、新たにボビンに巻線を施さなくてはならない。したがって、同一相の巻線を構成するボビンであっても各々独立する。このため、ティースにボビンを嵌め込む前や嵌め込んだ後に、同一相の巻線を構成するボビンに巻かれた導線同士を接続して導通させなくてはならない。
【０００８】
すなわち、このような方法の場合には、実質的な巻線工程の後に、同一相の巻線を構成する導線同士を接続するための接続工程が必要となる。このため、作業工数が多くなり、しかも、導線同士の接続のための特別な部材が必要となり、コスト高の一因となっている。
【０００９】
一方、以上の巻線方法とは別に、フライヤ等の巻線手段をボビンの周囲で回転させてボビンに導線を巻き掛ける方法がある。このようにしてボビンに導線を巻き掛けるための巻線装置の一例が下記特許文献１に開示されている（特許文献１では固定子製造装置と称している）。
【００１０】
この特許文献１に開示されている巻線装置に採用されている巻線方法では、同一相の巻線が施されるボビン（コイルボビン）がティース（歯）に嵌め込まれたコア（固定子鉄心）を、巻線装置の鉄心受けユニットにセットする。
【００１１】
この状態で、テーブルユニットを回転させて、鉄心受けユニットを介してコアをその軸周りに回転させる。ティースに嵌め込まれたボビンのうちの１つが、ボビン動作ユニットと対向する位置でテーブルユニットを停止させ、更に、ボビン動作ユニットによりボビン動作ユニットに対向するボビンをティースから引き出すと共に、引き出されたボビンをボビン固定ユニットで固定保持する。
【００１２】
この状態でフライヤを作動させると、固定ユニットに固定保持されたボビンの周囲をフライヤが回転する。回転するフライヤには導線が導かれており、更に、この導線の先端はボビンの一部に係止されている。したがって、フライヤを回転させることでボビンに導線が巻き掛けられる。
【００１３】
１つのボビンに対する巻線が終了すると、ボビンがティースに再度嵌め込まれると共にテーブルユニットの回転で他のティースに嵌め込まれたボビンがボビン動作ユニットと対向する位置まで鉄心受けユニットを介してコアが回転させられる。この状態で同様に巻線が行なわれる。
【００１４】
以上のように、特許文献１に開示された巻線装置に採用された巻線方法では、同一相の巻線が施されるボビンに対して連続して巻線を施すことができる。
【００１５】
【特許文献１】
特開２０００−０５０５８１公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の巻線装置のように、単にボビンに導線を巻き掛けると、先にボビンに巻き掛けられた導線と、後から巻き掛けられた導線との間に無駄な多く隙間が形成される。このように無駄な隙間が多く形成されることで、所謂「占積率」の向上が難しくなり、モータの性能を効果的に向上させることが難しくなる。
【００１７】
また、単にボビンに導線を巻き掛けると、先にボビンに巻き掛けられた導線に対して、後から巻き掛けられた導線が不用意に重なり合う可能性が高くなる。このように、ボビンに巻き掛けられた導線同士が不用意に重なり合った場合、特に、先にボビンに巻き掛けられた導線に対して、後から巻き掛けられた導線が斜めに重なり合った場合には、後から巻き掛けられた導線から先にボビンに巻き掛けられた導線に対して過剰な荷重が作用する。これにより、導線に施された絶縁被覆等が剥がれる可能性があり、品質の向上と言う点からすると未だ改良の余地が残されていた。
【００１８】
本発明は、上記事実を考慮して、占積率を向上でき、しかも、巻線の品質を向上できる回転電機製造方法を得ることが目的である。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛けると共に、前記巻線位置において前記導線の巻き掛けの１周毎に前記貫通方向に沿って前記巻線手段又は前記ボビンを前記導線の略幅寸法分だけ変位させる巻線工程と、前記巻線工程が終了した前記ボビンを前記ティースに装着する装着工程と、を有し、前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向に対して当該ボビンを貫通する前記ティースが直交するように前記ボビンを並べ、前記ボビンに施された巻線から前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向の側へ延びる渡り線を介して他のボビンに連続して巻線を施し、更に、巻線が施された前記ボビンを前記送り機構に支持した状態で、前記ボビンと対向する前記ティースに前記ボビンを取り付ける、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項１に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、搬送工程ではボビンが送り機構に支持され、更に、この支持状態で送り機構によりボビンが移動させられる。この搬送工程で、ボビンが巻線位置の近傍まで移動させられると、セット工程でボビン変位機構によってボビンがその貫通方向に変位させられ、巻線位置にボビンがセットされる。
【００２１】
この状態で、巻線工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を回転しつつ、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられ、さらに、巻線工程が終了すると、装着工程でボビンがボビン変位機構により再度ティースに装着される。
【００２２】
ここで、本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程で、導線がボビンに１周巻き掛けられる毎に、導線の幅寸法分だけ導線がボビンの貫通方向に変位させられる。これにより、ボビンの貫通方向に導線が整列した状態で巻き掛けられる。このように導線が整列した状態でボビンに巻き掛けられることにより、乱雑に導線を巻き掛ける場合に比べて導線間での無駄な隙間を減らすことができる。これにより、所謂占積率が向上する。
【００２３】
また、ボビンに対して乱雑に導線を巻き掛けた場合には、先に巻き掛けられた導線に対して、後に巻き掛けられた導線が不用意に斜めに重なり合う可能性がある。しかしながら、本発明に係る回転電機製造方法では、導線が整列した状態でボビンに巻き掛けられる。このため、導線が不用意に斜めに重なり合うことを防止できる。これにより、斜めに導線が重なり合うことで過剰な荷重が導線間に作用することを防止でき、導線の損傷を防止できる。
さらに、本発明に係る回転電機製造方法では、送り機構によってボビンが送られる方向に対し、このボビンを貫通するティースが直交するようにボビンが並べられ、ボビンに施された巻線から送り機構によってボビンが送られる方向の側へ延びる渡り線を介して他のボビンに連続して巻線が施される。このため、ティースにボビンを装着すると、渡り線は円筒形状に形成されたコアの軸心部分の貫通孔よりも外側に位置する。これにより、ティースにボビンを装着した後に、渡り線がコアの貫通孔を通過するシャフト等に干渉されないように渡り線を成形する工程が容易又は不要になる。
請求項２に記載の本発明は、磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、断面矩形状の導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛けると共に、前記導線を前記ボビンに１周巻き掛ける毎に前記ボビンの貫通方向に沿って前記巻線手段又は前記ボビンを前記導線の略幅寸法分だけ変位させ、更に、前記導線の長手方向に沿った前記導線の所定位置を、前記ボビンと前記巻線手段との間で前記導線の長手方向を軸方向とする軸周りに捻る巻線工程を有することを特徴としている。
請求項２に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、巻線工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を回転しつつ、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられるが、導線がボビンに１周巻き掛けられる毎に、導線の幅寸法分だけ導線がボビンの貫通方向に変位させられる。これにより、ボビンの貫通方向に導線が整列した状態で巻き掛けられる。このように導線が整列した状態でボビンに巻き掛けられることにより、乱雑に導線を巻き掛ける場合に比べて導線間での無駄な隙間を減らすことができる。これにより、所謂占積率が向上する。
また、本発明に係る回転電機製造方法では、導線が整列した状態でボビンに巻き掛けられるため、導線が不用意に斜めに重なり合うことを防止できる。これにより、斜めに導線が重なり合うことで過剰な荷重が導線間に作用することを防止でき、導線の損傷を防止できる。
しかも、巻線工程において導線の長手方向に沿った所定位置に前記ボビンと前記巻線手段との間で捻りが加えられる。これにより、例えば、ボビンの外周部において導線の縦横比率を逆転させることができる。
請求項３に記載の本発明は、磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける巻線工程と、前記巻線工程が終了した前記ボビンを前記ティースに装着する装着工程と、を有し、前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向に対して当該ボビンを貫 通する前記ティースが直交するように前記ボビンを並べ、前記ボビンに施された巻線から前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向の側へ延びる渡り線を介して他のボビンに連続して巻線を施し、更に、巻線が施された前記ボビンを前記送り機構に支持した状態で、前記ボビンと対向する前記ティースに前記ボビンを取り付ける、ことを特徴としている。
請求項３に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、搬送工程ではボビンが送り機構に支持され、更に、この支持状態で送り機構によりボビンが移動させられる。この搬送工程で、ボビンが巻線位置の近傍まで移動させられると、セット工程でボビン変位機構によってボビンがその貫通方向に変位させられ、巻線位置にボビンがセットされる。
この状態で、巻線工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を回転しつつ、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられ、さらに、巻線工程が終了すると、装着工程でボビンがボビン変位機構により再度ティースに装着される。
ここで、本発明に係る回転電機製造方法では、送り機構によってボビンが送られる方向に対し、このボビンを貫通するティースが直交するようにボビンが並べられ、ボビンに施された巻線から送り機構によってボビンが送られる方向の側へ延びる渡り線を介して他のボビンに連続して巻線が施される。このため、ティースにボビンを装着すると、渡り線は円筒形状に形成されたコアの軸心部分の貫通孔よりも外側に位置する。これにより、ティースにボビンを装着した後に、渡り線がコアの貫通孔を通過するシャフト等に干渉されないように渡り線を成形する工程が容易又は不要になる。
【００２４】
請求項４に記載の本発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の回転電機製造方法において、前記巻線手段に連動して前記貫通方向を軸方向とした軸周りに前記ボビンの周囲を回転する圧接手段によって前記ボビンに巻き掛けられた前記導線を前記ボビン側へ圧接させて前記ボビンに密着させる圧接工程を、前記巻線工程に併行して行なう、ことを特徴としている。
【００２５】
請求項４に記載の本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程に併行して圧接工程が行なわれる。この圧接工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とした軸周りに圧接手段が巻線手段の回転に連動して回転する。
【００２６】
さらに、回転する圧接手段は巻線手段によってボビンに巻き掛けられた導線をボビン側へ押圧する。これにより、ボビンと導線との間の隙間や、圧接手段の回転半径方向に沿って重なり合う導線間の隙間が無くなり、又は、このような隙間が減少する。このため、占積率がより一層向上する。
【００２７】
しかも、上記の圧接工程が巻線工程に併行して行なわれるため、圧接工程を行なっている状態でも巻線手段を停止させない。このため、作業効率が向上し、占積率が高い巻線を高速で行なうことができる。
請求項５に記載の本発明は、磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける巻線工程と、前記巻線工程と同時に行なわれ、前記導線の長手方向に対して直交する方向から前記導線に圧力を付与する成形手段を、前記巻線手段に固定し、前記巻線手段と共に前記成形手段を回転させつつ前記導線を圧縮変形させる導線成形工程と、を有することを特徴としている。
請求項５に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、搬送工程ではボビンが送り機構に支持され、更に、この支持状態で送り機構によりボビンが移動させられる。この搬送工程で、ボビンが巻線位置の近傍まで移動させられると、セット工程でボビン変位機構によってボビンがその貫通方向に変位させられ、巻線位置にボビンがセットされる。
この状態で、巻線工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を回転しつつ、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられる。
また、本発明に係る回転電機製造方法では、上記の巻線工程と同時に導線成形工程が行なわれる。この導線成形工程では、巻線手段に固定された成形手段が、ボビンの貫通方向を軸方向とした軸周りに巻線手段と共に回転する。
さらに、導線は、巻線手段に供給され、又は、巻線手段からボビンへと向かう間に、回転する成形手段により導線の長手方向に対して直交する方向から圧力が付与される。この成形手段からの圧力の付与によって、圧縮された導線は、その断面形状（外周形状）が変化する。
したがって、例えば、導線の断面形状を円形から略長方形等に変形させることで、ボビンと導線との間の隙間や、成形手段の回転半径方向に沿って重なり合う導線間の隙間が無くなり、又は、このような隙間が減少する。これにより、占積率がより一層向上する。
また、巻線手段が回転しつつ導線をボビンに巻き掛ける構造では、導線の長手方向を軸方向とする軸周りに導線に捩じれが生じる。しかしながら、本発明に係る回転電機製造方法では、成形手段が巻線手段と一体的に回転する。このため、巻線手段を基準にすると成形手段が巻線にかける圧力の作用方向が変化しない。したがって、ボビンの外周部における導線の断面の長手方向や幅方向が一定方向を向く。これにより、良好に導線をボビンに巻き掛けることができ、効果的に占積率を向上できる。
【００２８】
請求項６に記載の本発明は、磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛けると共に、前記巻線位置において前記導線の巻き掛けの１周毎に前記貫通方向に沿って前記巻線手段又は前記ボビンを前記導線の略幅寸法分だけ変位させる巻線工程と、前記導線の長手方向に対して直交する方向から前記導線に圧力を付与する成形手段を、前記巻線手段に固定し、前記巻線手段と共に前記成形手段を回転させつつ前記導線を圧縮変形させると共に、前記巻線工程に併行して行なわれる導線成形工程と、を有することを特徴としている。
【００２９】
請求項６に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、搬送工程ではボビンが送り機構に支持され、更に、この支持状態で送り機構によりボビンが移動させられる。この搬送工程で、ボビンが巻線位置の近傍まで移動させられると、セット工程でボビン変位機構によってボビンがその貫通方向に変位させられ、巻線位置にボビンがセットされる。
この状態で、巻線工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を回転しつつ、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられる。
ここで、本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程で、導線がボビンに１周巻き掛けられる毎に、導線の幅寸法分だけ導線がボビンの貫通方向に変位させられる。これにより、ボビンの貫通方向に導線が整列した状態で巻き掛けられる。このように導線が整列した状態でボビンに巻き掛けられることにより、乱雑に導線を巻き掛ける場合に比べて導線間での無駄な隙間を減らすことができる。これにより、所謂占積率が向上する。
また、ボビンに対して乱雑に導線を巻き掛けた場合には、先に巻き掛けられた導線に対して、後に巻き掛けられた導線が不用意に斜めに重なり合う可能性がある。しかしながら、本発明に係る回転電機製造方法では、導線が整列した状態でボビンに巻き掛けられる。このため、導線が不用意に斜めに重なり合うことを防止できる。これにより、斜めに導線が重なり合うことで過剰な荷重が導線間に作用することを防止でき、導線の損傷を防止できる。
さらに、本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程に併行して導線成形工程が行なわれる。この導線成形工程では、巻線手段に固定された成形手段が、ボビンの貫通方向を軸方向とした軸周りに巻線手段と共に回転する。さらに、導線は、巻線手段に供給され、又は、巻線手段からボビンへと向かう間に、回転する成形手段により導線の長手方向に対して直交する方向から圧力が付与される。
【００３０】
成形手段からの圧力の付与によって圧縮された導線は、その断面形状（外周形状）が変化する。したがって、例えば、導線の断面形状を円形から略長方形等に変形させることで、ボビンと導線との間の隙間や、成形手段の回転半径方向に沿って重なり合う導線間の隙間が無くなり、又は、このような隙間が減少する。これにより、占積率がより一層向上する。
【００３１】
また、巻線手段が回転しつつ導線をボビンに巻き掛ける構造では、導線の長手方向を軸方向とする軸周りに導線に捩じれが生じる。しかしながら、本発明に係る回転電機製造方法では、成形手段が巻線手段と一体的に回転する。このため、巻線手段を基準にすると成形手段が導線にかける圧力の作用方向が変化しない。したがって、ボビンの外周部における導線の断面の長手方向や幅方向が一定方向を向く。これにより、良好に導線をボビンに巻き掛けることができ、効果的に占積率を向上できる。
請求項７に記載の本発明は、請求項５又は請求項６に記載の回転電機製造方法において、径方向に互いに対向し、互いの間に前記導線が入り込むことで互いの対向方向に前記導線を圧縮する一対の第１ローラと、径方向で且つ前記第１ローラの対向方向に対して直交する向きに互いに対向し、互いの間に前記導線が入り込むことで互いの対向方向に前記導線を圧縮する一対の第２ローラと、を含めて前記成形手段が構成されることを特徴としている。
請求項７に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、導線成形工程では導線が成形手段を構成する一対の第１ローラの間を通過し、更に、成形手段を構成する一対の第２ローラの間を導線が通過する。導線は第１ローラの間を通過する際に第１ローラの対向方向に導線が圧縮される。さらに、第１ローラの間を通過した導線が第２ローラの間を通過する際に第２ローラの対向方向に導線が圧縮される。ここで、一対の第１ローラ及び一対の第２ローラは何れも径方向に互いに対向しているが、第２ローラの対向方向は第１ローラの対向方向に対して直交している。このため、第１ローラ及び第２ローラにより圧縮された導線は、断面略長方形状に変形している。したがって、長方形の各辺にて先若しくは後に巻き掛けられた隣接する導線が接触する。このため、隣接する導線間の隙間を無くし、又は、このような隙間を小さくでき、占積率が向上する。
請求項８に記載の本発明は、請求項５又は請求項６に記載の回転電機製造方法において、径方向に互いに対向して配置されると共に、一方の外周部に環状の溝が形成され、他方と対向する位置では当該溝が他方に閉止される一対のローラを含めて前記成形手段が構成されることを特徴としている。
請求項８に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、導線成形工程では導線が成形手段を構成する一対のローラの間を通過する。一方のローラの外周部には環状の溝が形成されており、他方のローラの外周部と一方のローラの溝とが対向する部分では、他方のローラの外周部により溝が閉止される。このため、一方のローラの溝に導線が入り込むように一対のローラの間を導線が通過すると、溝の形状に倣って導線が圧縮されて導線が断面矩形状に変形される。したがって、矩形の各辺にて先若しくは後に巻き掛けられた隣接する導線が接触する。このため、隣接する導線間の隙間を無くし、又は、このような隙間を小さくでき、占積率が向上する。
【００３２】
請求項９に記載の本発明は、請求項５又は請求項６に記載の回転電機製造方法において、前記導線成形工程は、前記導線の断面形状を略矩形状に変形させる、ことを特徴としている。
【００３３】
請求項９に記載の本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程に併行して行なわれる導線成形工程で、導線の断面形状が略矩形状に変形される。このため、ボビンと導線との間の隙間や、成形手段の回転半径方向に沿って重なり合う導線間の隙間が無くなり、又は、このような隙間が減少する。これにより、占積率がより一層向上する。
【００３４】
請求項１０に記載の本発明は、請求項５乃至請求項９の何れか１項に記載の回転電機製造方法において、前記導線成形工程は、前記導線の長手方向に沿って前記導線の断面形状の縦方向の長さと横方向の長さとの比率を、連続的又は段階的に変化させる、ことを特徴としている。
【００３５】
請求項１０に記載の本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程に併行して行なわれる導線成形工程で、導線の断面形状が略矩形状に変形される。しかも、導線成形工程では、導線の断面形状の縦方向の寸法と横方向の寸法との比率が、導線の長手方向に沿って連続的又は段階的に変化させられる。これにより、ボビンに導線を巻き掛けるにあたり、導線間の隙間等が最も小さくなるように導線の断面形状の縦横比を設定でき、より一層占積率を向上できる。
【００３６】
請求項１１に記載の本発明は、請求項９又は請求項１０に記載の回転電機製造方法において、前記巻線工程で、前記導線の長手方向に沿った前記導線の所定位置を、前記ボビンと前記巻線手段との間で前記導線の長手方向を軸方向とする軸周りに前記導線を捻る、ことを特徴としている。
【００３７】
請求項１１に記載の本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程において導線の長手方向に沿った所定位置に前記ボビンと前記巻線手段との間で捻りが加えられる。これにより、例えば、ボビンの外周部において導線の縦横比率を逆転させることができる。
【００３８】
請求項１２に記載の本発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の回転電機製造方法において、断面矩形状の前記導線が収納されて前記導線を前記巻線手段側へ供給する供給手段と前記巻線手段との間に前記巻線手段に対して同軸的に相対回転可能で外周部に前記導線を巻取可能な巻取手段を設け、前記巻線工程では、前記巻線手段の回転に連動して前記巻取手段に前記導線を巻き取らせつつ前記ボビンに前記導線を巻き掛ける、ことを特徴としている。
【００３９】
請求項１２に記載の本発明に係る回転電機製造方法では、断面形状が略矩形状の導線が供給手段に収納されており、供給手段から引き出された導線が巻線手段に供給され、巻線手段に供給された導線が巻線工程でボビンに巻き掛けられる。
【００４０】
ここで、本発明に係る回転電機製造方法では、供給手段から引き出された導線は、巻線手段に到達する前に巻線手段に対して同軸的に相対回転可能な巻取手段の外周部に巻き掛けられる。したがって、巻線工程で巻線手段が回転してボビンに導線を巻き掛ける際には、巻線手段の回転で導線が巻取手段に巻き掛けられた後に導線が巻線手段に供給される。
【００４１】
これにより、巻線手段の回転で巻線手段に対して相対的に生じる導線の捩じれが巻取手段に巻き取られた部分に残留する。したがって、断面矩形状の導線（所謂「平角線」等）をボビンに良好に巻き掛けることができ、例えば、効果的に占積率を向上できる。
【００４２】
請求項１３に記載の本発明は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の回転電機製造方法において、前記搬送工程は、前記コアの軸方向に対して平行な軸周りに前記送り機構が回転して前記ボビンを移動させる、ことを特徴としている。
【００４３】
請求項１３に記載の本発明に係る回転電機製造方法では、コアの軸方向と平行な軸周りに送り機構が回転する。したがって、搬送工程では、送り手段によりボビンが回転して巻線位置の近傍まで移動する。
【００４４】
このように、送り機構を回転させてボビンを回転移動させる構成であるため、基本的に送り機構の可動部の位置が変化しない。このため、送り機構の設置スペースを小さくできる。
【００４５】
請求項１４に記載の本発明は、請求項１３に記載の回転電機製造方法において、前記送り機構の回転により前記巻線工程が終了した前記ボビンを前記コアの近傍まで回転移動させ、当該回転移動が終了した前記ボビンを前記ティースに装着する装着工程を有する、ことを特徴としている。
【００４６】
請求項１４に記載の本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程が終了すると送り機構が回転し、この送り機構の回転によってボビンがコアの近傍まで回転移動する。この回転移動が終了したボビンがティースに装着される。
【００４７】
請求項１５に記載の本発明は、磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、
前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記コアの軸方向に対して平行な軸周りに前記送り機構が回転することによって、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記ボビンを移動させる搬送工程と、ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛けると共に、前記巻線位置において前記導線の巻き掛けの１周毎に前記貫通方向に沿って前記巻線手段又は前記ボビンを前記導線の略幅寸法分だけ変位させる巻線工程と、前記送り機構の回転により前記巻線工程が終了した前記ボビンを前記コアの近傍まで回転移動させ、当該回転移動が終了した前記ボビンを前記ティースに装着する装着工程と、を有することを特徴としている。
請求項１５に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、ティースにボビンが装着された状態のコアが送り機構に支持され、搬送工程ではコアの軸方向と平行な軸周りに送り機構が回転する。このため、コアと共にボビンが回転し、ボビンが巻線位置の近傍まで移動させられる。次いで、セット工程でボビン変位機構によってボビンがティースから取り外されるようにその貫通方向に変位させられ、巻線位置にボビンがセットされる。
この状態で、巻線工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を回転しつつ、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられる。さらに、巻線工程が終了すると、装着工程でボビンがボビン変位機構により再度ティースに装着される。
ここで、本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程で、導線がボビンに１周巻き掛けられる毎に、導線の幅寸法分だけ導線がボビンの貫通方向に変位させられる。これにより、ボビンの貫通方向に導線が整列した状態で巻き掛けられる。このように導線が整列した状態でボビンに巻き掛けられることにより、乱雑に導線を巻き掛ける場合に比べて導線間での無駄な隙間を減らすことができる。これにより、所謂占積率が向上する。
また、ボビンに対して乱雑に導線を巻き掛けた場合には、先に巻き掛けられた導線に対して、後に巻き掛けられた導線が不用意に斜めに重なり合う可能性がある。しかしながら、本発明に係る回転電機製造方法では、導線が整列した状態でボビンに巻き掛けられる。このため、導線が不用意に斜めに重なり合うことを防止できる。これにより、斜めに導線が重なり合うことで過剰な荷重が導線間に作用することを防止でき、導線の損傷を防止できる。
【００４８】
さらに、コアの軸方向と平行な軸周りに送り機構が回転する構成であり、搬送工程は送り手段がコアと共にボビンを回転させて巻線位置の近傍まで移動させる。このように、送り機構はそれ自身が回転する構成であるため、基本的に送り機構の可動部の位置が変化しない。このため、送り機構の設置スペースを小さくできる。
【００４９】
しかも、送り機構にはティースにボビンが嵌め込まれたコアが支持されるため、送り機構とは別にコアを支持したり、送り機構に連動してコアを回転させたりするための機構が不要になる。
【００５０】
請求項１６に記載の本発明は、請求項１乃至請求項１２の何れか１項に記載の回転電機製造方法において、前記コアの軸方向に対して平行な軸周りに回転すると共に、外周部に直接或いは間接的に前記ボビンを内側から支持する回転部を含めて前記送り機構を構成し、前記搬送工程は、前記送り機構に前記ボビンを支持させた状態で前記回転部を回転させて前記巻線位置の近傍まで前記ボビンを回動させると共に、前記巻線工程終了後に前記送り機構に前記ボビンを支持させた状態で前記回転部を回転させて前記ティースへの前記ボビンの装着可能位置まで前記ボビンを回動させる装着工程を設けた、ことを特徴としている。
【００５１】
請求項１６に記載の本発明に係る回転電機製造方法では、送り機構を構成する回転部の外周部に直接或いは間接的にボビンが支持される。搬送工程では、このようにボビンが送り機構の外周部に支持された状態で回転部が回転し、回転部周りにボビンが巻線位置の近傍まで回転移動する。
【００５２】
また、本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程終了後の装着工程で、回転部が回転し、回転部周りにボビンがティースへの装着可能位置まで回転移動し、更に、この状態からボビンがティースに装着される。このように、送り機構を回転させてボビンを回転移動させる構成である。このため、基本的に送り機構の可動部の位置が変化しない。これにより、送り機構の設置スペースを小さくできる。
【００５３】
さらに、本発明に係る回転電機製造方法では、回転部の外周部にボビンが直接或いは間接的に支持された状態でボビンが回転移動する。このため、仮に、複数のボビンに導線を切断することなく連続して巻き掛ける構成である場合には、一方のボビンと他方のボビンとの間の導線、所謂渡り線が、送り機構の回転部に支持された状態での回転部の回転半径に沿ったボビンの端部よりも回転部の回転半径内側に位置する。したがって、ティースにボビンを装着すると、渡り線は円筒形状に形成されたコアの軸心部分の貫通孔よりも外側に位置する。これにより、ティースにボビンを装着した後に、渡り線がコアの貫通孔を通過するシャフト等に干渉されないように渡り線を成形する工程が不要になる。
【００５４】
請求項１７に記載の本発明は、請求項２、請求項５、請求項６、及び請求項１５の何れか１項に記載の回転電機製造方法において、同一相の前記導線が巻き掛けられる２つ以上のボビンに、前記導線を切断することなく連続して前記導線を巻き掛ける、ことを特徴としている。
【００５５】
請求項１７に記載の本発明に係る回転電機製造方法では、１つのボビンに対する導線の巻き掛けが終了すると、このボビンの巻線と同一相の巻線が施されるボビンに対し、導線を切断することなく連続して導線が巻き掛けられる。このため、あらためて同一相の導線同士を電気的に接続させる接続工程が不要となる。
【００５６】
これにより、製造工数が削減されてコストが安価になる。しかも、接続工程に要していた作業スペースを他の作業等に用いることができる等、省スペース化にも寄与する。
【００５７】
請求項１８に記載の本発明は、磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける巻線工程と、前記巻線工程と同時に行なわれ、前記巻線手段に連動して前記貫通方向を軸方向とした軸周りに前記ボビンの周囲を回転する圧接手段によって前記ボビンに巻き掛けられた前記導線を前記ボビン側へ圧接させて前記ボビンに密着させる圧接工程と、を有することを特徴としている。
【００５８】
請求項１８に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、搬送工程ではボビンが送り機構に支持され、更に、この支持状態で送り機構によりボビンが移動させられる。この搬送工程で、ボビンが巻線位置の近傍まで移動させられると、セット工程でボビン変位機構によってボビンがその貫通方向に変位させられ、巻線位置にボビンがセットされる。
【００５９】
この状態で、巻線工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を回転しつつ、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられる。
【００６０】
また、本発明に係る回転電機製造方法では、上記の巻線工程と同時に圧接工程が行なわれる。この圧接工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とした軸周りに圧接手段が巻線手段の回転に連動して回転する。さらに、回転する圧接手段は、巻線手段によってボビンに巻き掛けられた導線をボビン側へ押圧する。これにより、ボビンと導線との間の隙間や、圧接手段の回転半径方向に沿って重なり合う導線間の隙間が無くなり、又は、このような隙間が減少する。このため、占積率がより一層向上する。
【００６１】
しかも、上記の圧接工程が巻線工程に併行して行なわれるため、圧接工程を行なっている状態でも巻線手段を停止させない。このため、作業効率が向上し、占積率が高い巻線を高速で行なうことができる。
【００６９】
請求項１９に記載の本発明は、磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、断面矩形状の導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、供給手段から供給された前記導線が前記巻線手段に到達する前に、前記巻線手段に対して同軸的に相対回転可能な巻取手段の外周部に、前記巻線手段の回転に連動して前記導線を巻き取らせつつ前記巻線手段に前記導線を供給し、更に、前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける巻線工程と、を有し、前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向に対して当該ボビンを貫通する前記ティースが直交するように前記ボビンを並べ、前記ボビンに施された巻線から前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向の側へ延びる渡り線を介して他のボビンに連続して巻線を施し、更に、巻線が施された前記ボビンを前記送り機構に支持した状態で、前記ボビンと対向する前記ティースに前記ボビンを取り付ける、ことを特徴としている。
【００７０】
請求項１９に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、搬送工程ではボビンが送り機構に支持され、更に、この支持状態で送り機構によりボビンが移動させられる。この搬送工程で、ボビンが巻線位置の近傍まで移動させられると、セット工程でボビン変位機構によってボビンがその貫通方向に変位させられ、巻線位置にボビンがセットされる。
【００７１】
この状態で、巻線工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を回転し、供給手段から導線が巻線手段に供給されると共に、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられる。
【００７２】
しかも、本発明に係る回転電機製造方法では、供給手段から引き出された導線は、巻線手段に到達する前に巻線手段に対して同軸的に相対回転可能な巻取手段の外周部に巻き掛けられる。したがって、巻線工程で、巻線手段が回転してボビンに導線を巻き掛ける際には巻線手段の回転で導線が巻取手段に巻き掛けられた後に導線が巻線手段に供給される。
【００７３】
これにより、巻線手段の回転で巻線手段に対して相対的に生じる導線の捩じれが巻取手段に巻き取られた部分に残留する。したがって、断面矩形状の導線（所謂「平角線」等）をボビンに良好に巻き掛けることができ、例えば、効果的に占積率を向上できる。
【００７４】
さらに、本発明に係る回転電機製造方法では、送り機構によってボビンが送られる方向に対し、このボビンを貫通するティースが直交するようにボビンが並べられ、ボビンに施された巻線から送り機構によってボビンが送られる方向の側へ延びる渡り線を介して他のボビンに連続して巻線が施される。このため、ティースにボビンを装着すると、渡り線は円筒形状に形成されたコアの軸心部分の貫通孔よりも外側に位置する。これにより、ティースにボビンを装着した後に、渡り線がコアの貫通孔を通過するシャフト等に干渉されないように渡り線を成形する工程が容易又は不要になる。
【００８３】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には、本発明の第１の実施の形態に係る回転電機としてのモータ１０のコア１２の概略が平面図によって示されている。先ず、コア１２の構成の概略について簡単に説明する。
【００８４】
（コア１２の構成）
コア１２は、内コア１４と外コア１６とによって構成されている。内コア１４は、例えば、薄珪素鋼鈑等の磁性板材を打ち抜くことで形成された複数枚のコア片を、その厚さ方向に複数枚積層することによって形成されている。コア１２の略中央には円孔１８が形成されている。例えば、本コア１２を適用するモータ１０がブラシレスモータの場合には、回転軸に同軸的且つ一体的に固定された永久磁石が円孔１８に同軸的に遊嵌される。
【００８５】
また、内コア１４には複数のティース２０が形成されている。ティース２０は、円孔１８の中心周りに一定角度毎に内コア１４の外周部から突出している。ティース２０は、上記の各コア片に形成された突出片によって構成されている。上記のように、コア片を積層した際に、各コア片の突出片が重なり合うことで円孔１８の径方向に沿って見た場合に、ティース２０が円孔１８の中心軸線方向に沿って長手方向で円孔１８の接線方向に沿って幅方向とされた略長方形状又は略平行四辺形状（本実施の形態では略長方形状）に形成されている。
【００８６】
一方、外コア１６は略円筒形状に形成されている。外コア１６の外径寸法はティース２０の先端部を通る円孔１８と同心の仮想円の半径よりも大きい。これに対して、外コア１６の内径寸法は前記仮想円よりも小さい。また、外コア１６の内周部にはその中心周りに一定角度毎に嵌合溝２２が形成されている。嵌合溝２２は上述したティース２０に対応して形成されている。内コア１４を外コア１６の内側に嵌挿した際には、ティース２０の先端部が嵌合溝２２に嵌合する。
【００８７】
上記のコア１２には、複数のボビン２４が装着されている。ボビン２４は、内周形状が略矩形の筒形状に形成されている。各ボビン２４は、各ティース２０が内側を貫通するようにティース２０に嵌め込まれている。上述した外コア１６は、これらのボビン２４が各ティース２０に取り付けられた状態で内コア１４に取り付けられる。外コア１６を内コア１４に取り付けることでボビン２４がティース２０から脱落することを防止する。
【００８８】
また、各ボビン２４には巻線が施されている。本実施の形態において巻線は断面円形の導線２６をボビン２４の外周部に所定回数（所定ターン）巻き掛けることで形成されている。ここで、少なくとも同一相の巻線が施されるボビン２４は、外周部に巻き掛けられた導線２６が途中で切断されることなく、また、切断後に接続されることもなく連続した一本の導線２６によって形成されている。なお、図１に示されるコア１２の場合には、全てのボビン２４に巻き掛けられた導線２６が連続した１本の導線２６によって形成されている。
【００８９】
（巻線システム３０の概略）
次に、ボビン２４に導線２６を巻き掛ける（すなわち、ボビン２４に巻線を施す）巻線システム３０の構成の概略を図２に基づいて説明する。
【００９０】
巻線システム３０は巻線手段としての巻線部３２、複数のボビン２４が一列にセットされる送り機構３４、及び内コア１４がセットされると共に、セットされた内コア１４を上述した円孔１８の中心周りに回転させるコア支持部３６を備えている。
【００９１】
巻線部３２は、図２では図示しない回転部３８（図１１参照）を備えている。回転部３８の内側には、図示しない導線巻取部から引き出された導線２６が貫通している。回転部３８にはアーム状のフライヤ４０が回転部３８の軸心周りに回転部３８と一体に回転するように設けられている。フライヤ４０には１乃至複数の誘導プーリ４２が設けられている。これらのプーリ４２には、回転部３８の所定部位から導引き出された導線２６が掛け回されている。
【００９２】
また、回転部３８には成形ローラ４４が設けられている。成形ローラ４４はフライヤ４０に対して回転部３８の回転軸心周りに所定角度変位した位置で、回転部３８の軸心に対して平行な軸周りに回転自在に設けられている。また、成形ローラ４４は、回転部３８の軸心周りを回転部３８と共に一体的に公転する。
【００９３】
一方、送り機構３４はスライド部４６を備えている。スライド部４６は、回転部３８の回転軸方向に対して直交する方向へスライドできる構造となっている。また、スライド部４６には複数の支持体４８が設けられている。支持体４８は、スライド部４６のスライド方向に一列に並んで設けられている。また、これらの支持体４８にはボビン２４が支持されている。
【００９４】
また、回転部３８の軸線の延長上には図３に示されるようなボビン変位機構５２（図２では図示を省略）が設けられている。ボビン変位機構５２は、一対の保持体５４を備えている。保持体５４は、ボビン変位機構５２に対応した位置まで移動した支持体４８に支持されたボビン２４の貫通方向両側に位置する。保持体５４は、ボビン２４をその貫通方向両側から保持できる構造となっている。さらに、保持体５４は、駆動手段の駆動力によってボビン２４の貫通方向に沿ってスライド移動できる構造となっている。したがって、保持体５４は、支持体４８に支持されたボビン２４を保持してスライドすることで、支持体４８からボビン２４を取り外し、また、支持体４８から取り外したボビン２４を再び支持体４８に嵌め込むことができる。
【００９５】
また、支持体４８の側方には一対のフォーマ５０が設けられている。これらのフォーマ５０は、ボビン２４の貫通方向に沿って互いに対向するように配置されている。また、これらのフォーマ５０は、保持体５４に保持されたボビン２４の側へ向けて漸次間隔が狭くなるように形成されており、フォーマ５０の間の隙間から導線２６がボビン２４へ導かれる構造となっている。
【００９６】
他方、コア支持部３６はスライド部４６が所定量スライドした位置に対応して設けられている。コア支持部３６は、支持したコア１２の半径方向に沿って何れかのティース２０がボビン２４を支持した支持体４８と対向するように設けられている。コア支持部３６は、支持体４８に支持されたボビン２４を支持体４８から離脱させることで、そのままティース２０にボビン２４を嵌め込むことができるようになっている。
【００９７】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線方法の説明を通して本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００９８】
本実施の形態に係る巻線方法では、先ず、搬送工程で、ボビン２４が支持体４８にセットされる。次いで、最もコア支持部３６の側に位置する支持体４８をボビン変位機構５２に対応する位置までスライド部４６を移動させる。
【００９９】
次いで、セット工程では、ボビン変位機構５２が作動して、ボビン変位機構５２に対応する位置まで移動したボビン２４が保持体５４により保持される。次いで、保持体５４が支持体４８の基端側から先端側への向きにスライドする。これにより、保持体５４に保持されたボビン２４が支持体４８から取り外され、フライヤ４０による巻線が可能な巻線位置までボビン２４が移動させられる（すなわち、巻線位置にボビン２４がセットされる）。
【０１００】
次に、巻線工程が行なわれる。巻線工程では先ず巻線部３２が作動させられる。巻線部３２が作動すると回転部３８が回転する。回転部３８が回転すると図示しない導線巻取部から導線２６が引き出されて回転部３８の内部を通過する。
【０１０１】
さらに、回転部３８と共に回転するフライヤ４０を通過した導線２６は、フォーマ５０に案内されてボビン２４の外周部に導線２６を巻き付ける（以下、ボビン２４に導線２６を巻き掛けることを「巻線を施す」と称する）。
【０１０２】
また、本実施の形態では、この巻線工程に併行して圧接工程が行なわれる。すなわち、巻線工程で回転部３８と共にフライヤ４０が回転すると、成形ローラ４４が一体的に回転（公転）する。成形ローラ４４は回転しつつボビン２４の外周部に導線２６を圧接して導線２６をボビン２４の外周形状に合わせて成形する。
【０１０３】
さらに、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示されるように、この巻線工程では、ボビン２４の周囲に導線２６が１周巻き掛けられると、保持体５４が導線２６の直径Ｄ分（幅寸法分）だけスライドする。この状態で、連続してフライヤ４０が回転すると、ボビン２４の貫通方向に沿って先にボビン２４に巻き掛けられた導線２６の側方に後続の導線２６が巻き掛けられる。このようにして、導線２６をボビン２４に１周巻き掛ける度に保持体５４が導線２６の直径Ｄ分だけスライドすることで、図４（Ｃ）ボビン２４の貫通方向に沿って導線２６が整列した状態で巻き掛けられる。
【０１０４】
なお、巻線部３２が導線２６を１周巻き掛ける度に、ボビン２４に対して銅線２６の直径Ｄ分だけスライドする構成としても同様の効果を得ることができる。
【０１０５】
さらに、フライヤ４０が所定回数回転して、ボビン２４の外周部に所定回数（ターン）の巻線が施されると巻線工程並び圧接工程が終了する。巻線工程並び圧接工程が終了すると、次に、装着工程が行なわれる。装着工程では、保持体５４がスライド移動して、支持体４８にボビン２４が再び嵌め込まれる。次いで、スライド部４６がコア支持部３６側へスライドする。スライド部４６は、巻線が施されたボビン２４に対してコア支持部３６とは反対側で隣り合う支持体４８をボビン変位機構５２に対応した位置まで移動させる。
【０１０６】
この状態で、装着工程が一旦中断し、再び、セット工程、巻線工程、及び圧接工程が、ボビン変位機構５２に対応した位置まで移動したボビン２４に対して行なわれる。これにより、後続のボビン２４に対しても巻線が施される。
【０１０７】
後続のボビン２４に対する巻線が終了すると、装着工程が再開され、スライド部４６がコア支持部３６側へスライドさせられる。
【０１０８】
以上の工程を繰り返すことで、巻線が施されたボビン２４を支持する支持体４８が、コア支持部３６に支持されたコア１２のティース２０に対向すると、ティース２０に対向したボビン２４が支持体４８から取り外される。さらに、支持体４８から取り外されたボビン２４は、対向するティース２０に嵌め込まれる。
【０１０９】
さらに、後続のボビン２４がスライド部４６の移動によりコア支持部３６側へ移動すると、コア支持部３６が作動してコア１２が回動する。これにより、ボビン２４が嵌め込まれていない所定のティース２０が支持体４８に対向する。この状態で同様にボビン２４がティース２０に嵌め込まれる。
【０１１０】
このようにして全てのティース２０にボビン２４が嵌め込まれると、内コア１４に外コア１６が嵌め込まれてコア１２が形成される。ここで、本実施の形態では、上記の工程で巻線が施されることで、少なくとも、全てのボビン２４若しくは予め定められたボビン２４に巻き掛けられる導線２６が切り離されることなく連続している。このため、内コア１４に外コア１６を嵌め込んだ後に、所定の導線２６同士を導通させる（例えば、バスバーを取り付ける）必要がない。したがって、導線２６の接続工程に要するコストを削減できる。
【０１１１】
しかも、導線２６の接続工程が不要になることで、コア１２の製造工程を高速化できる。これにより、コア１２の生産性が向上し、その結果、モータ１０の生産性が向上する。さらには、このように導線２６の接続工程をなくすことで、導線２６の接続工程のために要していた作業スペースを他の工程等に用いることができる等の省スペース化にも寄与する。
【０１１２】
本実施の形態における巻線工程では、上記のように、導線２６がボビン２４に１周巻き掛けられる度に、導線２６の直径Ｄ分だけ導線２６がボビン２４の貫通方向に変位させられることでボビン２４の貫通方向に導線２６が整列した状態で巻き掛けられる。これにより、乱雑に導線２６を巻き掛ける場合に比べて導線２６間での無駄な隙間を減らすことができる。これにより、所謂占積率が向上する。
【０１１３】
また、ボビン２４に対して乱雑に導線２６を巻き掛けた場合には、先に巻き掛けられた導線２６に対して、後に巻き掛けられた導線２６が不用意に斜めに重なり合う可能性がある。しかしながら、上記のように導線２６が整列した状態でボビン２４に巻き掛けられる。このため、導線２６が不用意に斜めに重なり合うことを防止できる。これにより、斜めに導線２６が重なり合うことで過剰な荷重が導線２６間に作用することを防止でき、導線２６の損傷を防止できる。
【０１１４】
さらに、本実施の形態では、圧接工程で成形ローラ４４がボビン２４に巻き掛けられた導線２６をボビン２４側へ押圧している。これにより、ボビン２４と導線２６との間の隙間や、成形ローラ４４の回転半径方向に沿って重なり合う導線２６間の隙間を無くしたり、又は、このような隙間を減少させることができる。このため、巻線の占積率がより一層向上する。
【０１１５】
しかも、圧接工程は巻線工程に併行して行なわれる。このため、圧接工程を行なっている状態であっても巻線部３２を停止させることがない。これにより、作業効率を向上させることができ、占積率が高い巻線を高速で行なうことができる。
【０１１６】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するうえで、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１１７】
（巻線システム６０の概略）
図５には、本実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線方法で用いる巻線システム６０の構成の概略が示されている。
【０１１８】
この図に示されるように、本実施の形態では、送り機構３４に代わり、送り機構６２が採用されている。送り機構６２は、回転部６４を備えている。回転部６４は、コア支持部３６に支持されたコア１２の軸線方向（円孔１８の軸線方向）に対して平行な方向を軸方向として回転可能とされている。また回転部６４の外周部には、回転部６４の回転軸線周りに所定角度毎に支持部６６が設けられている。
【０１１９】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
本実施の形態における巻線方法は、基本的に前記第１の実施の形態における巻線方法と同じであるが、前記第１の実施の形態では送り機構３４のスライド部４６が直線的に移動してボビン２４を移動させるのに対して、本実施の形態では、回転部６４が回転することで巻線を施していない後続のボビン２４をボビン変位機構５２（図３参照）に対応した位置へボビン２４を移動させる。さらに、コア支持部３６に支持されたコア１２のティース２０へ巻線が施されたボビン２４を嵌め込むことが可能な位置までボビン２４を移動させる。
【０１２０】
このように、本実施の形態では、ボビン２４を移動させる態様が前記第１の実施の形態と異なるだけである。したがって、基本的には前記１の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１２１】
また、本実施の形態では、回転部６４の外周部に形成された支持部６６にボビン２４が支持された状態でボビン２４が回転移動する。このため、複数のボビン２４に連続して巻き掛けられた導線２６のうち、２つのボビン２４間の部分、所謂「渡り線」が、回転部６４の回転半径に沿ったボビン２４の端部よりも回転部６４の回転半径内側に位置する。
【０１２２】
したがって、ティース２２にボビン２４を装着すると、渡り線は円筒形状に形成されたコア１２の軸心部分の貫通孔よりも外側に位置する。これにより、ティース２２にボビン２４を装着した後に、渡り線がコア１２の貫通孔を通過するシャフト等に干渉されないように渡り線を成形する工程が不要になる。
【０１２３】
さらに、本実施の形態と前記第１の実施の形態とを比べた場合、前記第１の実施の形態では、送り機構３４がスライド部４６を直線的に移動させる構成であった。このため、少なくとも、送り機構３４の設置スペースのみならず、スライド部４６の移動範囲分のスペースを予め空けておかなくてはならない。この移動範囲分のスペースに対応してコア支持部３６の設置位置も決まる。このため、比較的広いスペースが必要になる。
【０１２４】
これに対して本実施の形態では、送り機構６２は回転部６４を回転させる構成である。ここで、回転部６４は回転するだけでその設置位置が変位することはない。このため、送り機構６２の設置スペースを小さくできるという優れた効果もある。
【０１２５】
また、本実施の形態では、図５に示されるように、各支持部６６には順番にボビン２４が取り付けられる。但し、１つのボビン２４への巻線が終了すると、回転部６４の回転周方向に沿って回転し、巻線が終了したボビン２４を支持する支持部６６から回転部６４の回転周方向に３番目の支持部６６が支持するボビン２４をボビン変位機構５２に対応させ、このボビン２４に巻線を施す。
【０１２６】
さらに、ティース２０に嵌め込まれるボビン２４は、先にボビン２４が嵌め込まれたティース２０から、コア１２の周方向に２つのティース２０をとばして３番目のティース２０に次のボビン２４が嵌め込まれる。すなわち、本実施の形態では、２つのティース２０が間に介在するように同一の巻線で繋がったボビン２４が所定のティース２０に嵌め込まれる。このため、図６に示されるような三相の巻線が施される。
【０１２７】
＜第３の実施の形態の構成＞
（巻線システム８０の概略）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【０１２８】
図７には、本実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線方法で用いる巻線システム８０の構成の概略が示されている。
【０１２９】
この図に示されるように、本実施の形態に係る巻線システム８０は、前記第１の実施の形態における送り機構３４や前記第２の実施の形態における送り機構６２に相当する機構を備えていない。代わりに、巻線システム８０は巻線を施していないボビン２４が、コア支持部３６に支持されたコア１２のティース２０に直接取り付けられる。
【０１３０】
また、コア支持部３６はコア１２を回転させることで、何れかのティース２０をフォーマ５０に対応した位置まで移動させる。
【０１３１】
さらに、フォーマ５０の近傍には図３に示されるようなボビン変位機構５２が設けられている。前記第１及び第２の実施の形態とでは、支持体４８や支持部６６に支持されたボビン２４をボビン変位機構５２が巻線位置に変位させる構成であった。これに対して、本実施の形態では、ティース２０に嵌め込まれたボビン２４をボビン変位機構５２がティース２０の突出方向及びその反対方向へ移動させることで、ボビン変位機構５２が巻線位置にボビン２４を移動させ、また、ボビン変位機構５２が巻線位置から再びボビン２４をティース２０に嵌め込む。
【０１３２】
＜第３の実施の形態の作用、効果＞
本実施の形態では、搬送工程で、コア支持部３６はコア１２を回転させて、巻線を施していないボビン２４が取り付けられたティース２０を、ボビン変位機構５２に対応した位置まで移動させる。次いで、セット工程では、ボビン変位機構５２がボビン２４を移動させて巻線位置まで移動させる。
【０１３３】
さらに、巻線工程でボビン２４に巻線を施した後にボビン変位機構５２がボビン２４を再び元のティース２０に嵌め込む。次いで、コア支持部３６が回動し、巻線を施していない後続のボビン２４が嵌め込まれたティース２０をフォーマ５０に対応した位置まで移動させる。
【０１３４】
本実施の形態では、このようにしてボビン２４に巻線を施すが、一本の導線２６が連続して複数のボビン２４に巻き掛けられるという点では、前記第１の実施の形態と同じである。したがって、基本的には前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１３５】
しかも、本実施の形態では、送り機構３４、６２が不要である（換言すれば、コア支持部３６が送り機構６２の機能を果たす）ため、送り機構３４、６２の設置スペースを他の工程に用いることができる等、省スペース化に寄与する。
【０１３６】
＜第４の実施の形態の構成＞
（巻線システム９０の概略）
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【０１３７】
図８には、本実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線方法で用いる巻線システム９０の構成の概略が示されている。
【０１３８】
この図に示されるように、本実施の形態において用いる巻線システム９０は、基本的に前記第３の実施の形態で用いた巻線システム８０と同じである。しかしながら、巻線システム８０とは異なり、巻線システム９０は３つの巻線部３２を備えている。これらの巻線部３２は、コア支持部３６に支持されたコア１２の軸心（すなわち、円孔１８の中心）周りに所定角度（例えば、略１２０度）毎に配置されている。
【０１３９】
＜第４の実施の形態の作用、効果＞
すなわち、本実施の形態では、搬送工程前に、全てのティース２０に巻線を施していないボビン２４が嵌め込まれる。さらに、巻線工程では、３つの巻線部３２が略同時に作動する。これにより、互いに略１２０度の変位した位置のティース２０に嵌め込まれた各ボビン２４に同時に巻線が施される。すなわち、本実施の形態では、所謂三相巻線が同時に施されることになり、より一層の工数の軽減に寄与し、その結果、より一層安価なコストで図６に示されるような三相巻線のモータ１０を製造できる。
【０１４０】
なお、本実施の形態では、コア支持部３６に支持されたコア１２の軸心周りに、巻線部３２を１２０度毎に配置した構成であったが、巻線部３２の配置形態がこの形態に限定されるものではない。例えば、コア１２の周方向に沿って隣接する３つのティース２０に対応して巻線部３２を配置する構成であってもよい。
【０１４１】
また、同一相の巻線が、１８０度変位した位置のティース２０に嵌め込まれたボビン２４に同一相の巻線が施され、更に、コア１２の周方向に沿って何れか一方の側で元のティース２０に隣り合うティース２０に嵌め込まれたボビン２４に同一相の巻線が施される構成であれば、１つの巻線部３２に対応したティース２０からコア１２の周方向に２番目のティース２０に対応するように別の巻線部３２を配置する構成としてもよい。
【０１４２】
以上のように巻線部３２を設ける構成の場合、導線２６の巻き始めと巻き終わりの位置を近づけることができるというメリットがある。これに対して、１２０度毎に巻線部３２を設ける構成では、巻線部３２同士が離間しているため、各巻線部３２のメンテナンスが容易になるというメリットがある。
【０１４３】
＜第５の実施の形態の構成＞
（コア１０２の構成）
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。
【０１４４】
図９には、本実施の形態に係る回転電機としてのモータ１００のコア１０２の要部の構成が断面図によって示されている。
【０１４５】
この図に示されるように、本コア１０２ではボビン２４には導線１０４が巻き掛けられている。導線１０４は導線２６とは異なり、断面形状が略長方形状とされており、その長手方向がボビン２４の貫通方向に沿っている。
【０１４６】
（巻線システム１１０の概略）
一方、図１０には、本実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線方法で用いる巻線システム１１０の構成の概略が示されている。
【０１４７】
この図に示されるように、本実施の形態において用いる巻線システム１１０は、基本的に前記第１乃至第４の実施の形態で説明した巻線システム３０〜９０の何れかと同じ構成である。
【０１４８】
しかしながら、この巻線システム１１０は巻線部３２に成形部１１２を設けた点で巻線システム３０〜９０とは構成が異なる。
【０１４９】
成形部１１２は支持装置１１４を備えている。支持装置１１４は図示しない取付部材によってフライヤ４０に一体的に固定されている。また、支持装置１１４には成形手段としての一対の圧延ローラ１１６が回転自在に設けられている。これらの圧延ローラ１１６は各々の径方向に互いに対向するように設けられていると共に、支持装置１１４によって径方向に互いに接離移動する。また、これらの圧延ローラ１１６の間には、最終の誘導プーリ４２を通過した導線２６が位置している。
【０１５０】
＜第５の実施の形態の作用、効果＞
本実施の形態も基本的に前記第１乃至第４の実施の形態の何れかと同様にボビン２４に巻線が施されるため、基本的には前記第１乃至第４の実施の形態の何れかと同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１５１】
但し、前記第１乃至第４の実施の形態とは異なり、本実施の形態では、巻線工程と併行して成形工程が行なわれる。この成形工程では、最終の誘導プーリ４２を通過した導線２６は、圧延ローラ１１６の間を通過する。圧延ローラ１１６の間隔は、導線２６を通過させた状態で導線２６の外径寸法よりも小さく設定されている。したがって、後続の導線２６は圧延ローラ１１６の間を通過することで、圧延ローラ１１６の対向方向に圧縮される。これにより、導線２６の断面形状が変形し、圧延ローラ１１６による圧縮方向を幅方向とする略長方形状に成形されて断面略長方形状の導線１０４となる。
【０１５２】
ここで、断面形状が円形のままボビン２４に巻線を施すと、ボビン２４に巻き掛けられた導線２６の一部は先若しくは後に巻き掛けられた隣接する導線２６に外周部の一点で接触する。このように、隣接する導線２６との接触部位が極めて小さいということは、その分、隙間が多く占積率が小さい。
【０１５３】
これに対して、図９に示されるように、断面略長方形状の導線１０４は、断面積の大きさは基本的に変化しないものの、略長方形状（略矩形状）に断面形状が変形している。このため、長方形の各辺にて先若しくは後に巻き掛けられた隣接する導線１０４が接触する。このため、導線１０４間の隙間を無くし、又は、このような隙間を小さくできる。これにより、占積率が向上する。その結果、同じボビン２４であるならば、多くの回数（ターン数）の巻線を施すことができ、モータ１００の性能、特にトルクを向上させることができる。一方、同じ回数（ターン数）の巻線を施すのであれば、ボビン２４を小さくでき、同じ性能でありながらコア１０２を小型化でき、ひいてはモータ１００を小型化できる。
【０１５４】
なお、上記のように、導線２６を用いずに最初から断面略長方形状の導線１０４（すなわち、所謂「平角線」）を用いることも充分に考えられる。この場合には、フライヤ４０等の巻線部３２（巻線手段）を用いずに、ボビン２４を回転させることで巻線を施す構成になる。なぜならば、フライヤ４０を含めて構成される巻線部３２は、フライヤ４０が回転しながら巻線を施すことで導線２６の軸心周りに捩れが生じる。したがって、最初から平角線を用いると、平角線が捩じられながらボビン２４に巻き掛けられることになり、均等にボビン２４に巻線を施して先に巻き掛けられた平角線に接触させることができない。
【０１５５】
これに対して、本実施の形態では、圧延ローラ１１６がフライヤ４０と共に回転する構成であるため、導線１０４が一定の方向を長手方向及び幅方向とする断面長方形状に成形された状態でボビン２４に巻き掛けられる。このため、均等にボビン２４に巻線を施して先に巻き掛けられた導線１０４に導線１０４を接触させることができる。
【０１５６】
＜第６の実施の形態の構成＞
（巻線システム１３０の概略）
次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。
【０１５７】
図１１には、本実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線方法で用いる巻線システム１３０の構成の概略が示されている。
【０１５８】
この図に示されるように、本実施の形態において用いる巻線システム１３０は、基本的に前記第３若しくは第４の実施の形態で説明した巻線システム８０〜９０の何れかと同じ構成である。
【０１５９】
しかしながら、この巻線システム１３０は巻線部３２に成形部１３２を設けた点で巻線システム８０〜９０とは構成が異なる。
【０１６０】
また、前記第５の実施の形態とは異なり、成形部１３２はフライヤ４０に設けられておらず回転部３８に設けられている。成形部１３２は、横成形部１３４と縦成形部１３６とにより構成されている。
【０１６１】
図１２に示されるように、横成形部１３４は第１ローラとして成形手段を構成する一対の圧延ローラ１３８を備えている。これらの圧延ローラ１３８は、回転部３８の内部で径方向に互いに対向した状態で配置されている。また、各圧延ローラ１３８は、各々が揺動アーム１４０の一端に自らの軸心周りに回転自在に軸支されている。各揺動アーム１４０は回転部３８の回転中心を介して互いに対向するように設けられており、回転部３８の一部に回転部３８を中心に互いに対向するように形成された開口１４２の内壁に揺動自在に軸支されている。さらに、各揺動アーム１４０の他端は開口を貫通して回転部３８の外部に突出している。
【０１６２】
一方、横成形部１３４はスライドリング１４４を備えている。スライドリング１４４は、内径寸法が回転部３８の外径寸法よりも極僅かに大きなリング状に形成されており、回転部３８がスライドリング１４４を貫通した状態でスライドリング１４４が回転部３８に取り付けられている。
【０１６３】
また、スライドリング１４４の内周部には、スライドリング１４４の半径方向内方側へ開口した凹部１４６が形成されており、この凹部１４６に上述した揺動アーム１４０の他端部がそれぞれ入り込んでいる。
【０１６４】
また、図１１及び図１２に示されるように、スライドリング１４４の軸方向一方の側方には押圧ローラ１４８が配置されており、スライドリング１４４の軸方向一端部に接触している。押圧ローラ１４８はレバー１５０の一端に回転自在に軸支されている。レバー１５０の他端部は、回転部３８を回転自在に軸支するフレーム１５２上に設けられた揺動装置１５４に軸支されており、揺動装置１５４が作動することで押圧ローラ１４８の軸方向と平行な軸周りにレバー１５０が揺動する構成となっている。
【０１６５】
一方、図１３に示されるように、回転部３８（図１３では図示省略）内での導線２６の長手方向に沿って圧延ローラ１３８から離間した位置には、縦成形部１３６が設けられている。縦成形部１３６は第２ローラとして成形手段を構成する一対の圧延ローラ１５６を備えている。この一対の圧延ローラ１５６は、基本的に圧延ローラ１３８と同じであるが、圧延ローラ１５６の対向方向が圧延ローラ１３８の対向方向に対して回転部３８内での導線２６の長手方向周りに略９０度ずれている。また、圧延ローラ１５６以外の縦成形部１３６の構成に関しては、横成形部１３４の構成と同一で揺動アーム１４０、スライドリング１４４、押圧ローラ１４８、レバー１５０、及び揺動装置１５４により構成されているため、詳細な説明及び図示は省略する。
【０１６６】
＜第６の実施の形態の作用、効果＞
本巻線システム１３０では、例えば、横成形部１３４の揺動装置１５４を作動させてレバー１５０が揺動すると、押圧ローラ１４８とスライドリング１４４との接触部位が回転部３８の軸方向に変化する。これにより、スライドリング１４４が回転部３８の軸方向に変位すると、凹部１４６の内壁が揺動アーム１４０の他端に干渉して揺動アーム１４０を揺動させる。これにより、揺動アーム１４０の一端に軸支された圧延ローラ１３８の間隔が変化する。また、縦成形部１３６においても揺動装置１５４を作動させることにより同様に圧延ローラ１５６の間隔が変化する。
【０１６７】
したがって、本実施の形態では、成形工程において圧延ローラ１３８の間隔を断面円形状の導線２６の外径未満に設定すれば、圧延ローラ１３８の間を通過した導線２６は、圧延ローラ１３８の対向方向に押圧されて変形させられる。次いで、圧延ローラ１５６の間隔を圧延ローラ１３８の間隔未満に設定すれば、圧延ローラ１５６の間を通過した導線２６は、その断面長手方向両端側から圧延ローラ１５６の押圧力を受けて変形する。これにより、導線２６の断面形状（すなわち、導線１０４の断面形状）より一層断面形状が長方形に近くなる。
【０１６８】
ここで、回転部３８が回転すると、圧延ローラ１３８、１５６、及びこれらを支持する揺動アーム１４０もまた回転部３８と共に回転する。したがって、回転部３８の回転によって導線２６が捩じられても、この捩じりに対応し圧延ローラ１３８、１５６が導線２６を変形させる。このため、ボビン２４の外周部上で断面形状が不用意に捩じれることなく良好に巻線を施すことができる。すなわち、成形部１３２は、成形部１１２とは異なる部位に設けられているが、結果的に成形部１１２によって成形したのと同様に巻線を施すことができる。このため、基本的には前記第５の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１６９】
なお、本実施の形態では、揺動アーム１４０の他端をスライドリング１４４で押圧して圧延ローラ１３８、１５６の間隔を変化させる構成であったが、例えば、図１４に示されるように、揺動アーム１４０の他端にローラ１５８を回動自在に軸支し、ローラ１５８の外周部を回転部３８に対して回転部３８の軸心周りに相対回転自在で且つ回転部３８の軸方向に沿ってスライド自在に設けられたスリーブ１６０で押圧することにより、揺動アーム１４０を揺動させる構成としてもよい。
【０１７０】
また、本実施の形態では、対向方向が互いに９０度異なる成形手段としての圧延ローラ１３８、１５６で導線２６を成形する構成であったが、成形手段の構成はこれに限定されるものではない。
【０１７１】
例えば、図１５に示されるように、円筒若しくは円柱形状の圧延ローラ１６２と、軸方向中間部にリング状の溝部１６４が形成された圧延ローラ１６６とで成形手段を構成し、圧延ローラ１６２の外周部と、圧延ローラ１６６の溝部１６２との間に導線２６を通過させて導線２６を成形する構成としてもよい。
【０１７２】
また、図１６に示されるように、圧延ローラ１６６と、圧延ローラ１６６の溝部１６４に対応してリング状の突状部１６８が外周部に形成された圧延ローラ１７０とで成形手段を構成し、溝部１６４と突状部１６８の端部との間に導線２６を通過させて導線２６を成形する構成としてもよい。
【０１７３】
また、第５、第６の実施の形態で説明した各成形手段により成形した導線２６（すなわち、断面略長方形状の導線１０４）の断面の縦横の長さの比率は、導線２６（導線１０４）の長手方向に沿って一定でもよいし、成形工程中に連続的に、又は、段階的に変化させてもよい。
【０１７４】
例えば、図１７に示されるように、ボビン２４の本体の貫通方向両端部に形成されたフランジ部１７２の間隔がボビン２４の先端部分から離間するに従って変化する（大きくなる）場合には、導線１０４の長手方向に沿って断面の縦横比を変化させて、外側の層で巻かれる導線１０４ほど横方向（ボビン２４の貫通方向に沿った方向の長さ）を大きくし、縦方向の長さを短くすることで、一定の巻線範囲に多くの巻線を施すことができる（すなわち、占積率が向上する）。
【０１７５】
また、第５、第６の実施の形態では、断面円形の導線２６を断面略長方形状の導線１０４に成形する構成であった。ここで、導線２６を全て導線１０４に成形してもよい。また、所定の部位、例えば、図１８に示されるように、ボビン２４に巻き掛けられる部分だけ導線２６を導線１０４に成形して、ボビン２４に巻き掛けられない部分、例えば、ボビン２４と他のボビン２４との連絡部分（所謂「渡り線」の部分）を断面円形の導線２６のままとしてもよい。このようにした場合であっても、渡り線の部分は占積率には影響がないため、モータ１０の性能が低下することはない。
【０１７６】
しかも、断面円形の場合には、当然、断面形状に角部が形成されない。このため、渡り線の部分で他の相の導線２６と接触しても他の導線２６に食い込むことがない。これにより、他の相の導線２６との短絡を効果的に防止できるという別の効果を得ることができる。
【０１７７】
＜第７の実施の形態の構成＞
（巻線システム１８０の概略）
次に、本発明の第７の実施の形態について説明する。
【０１７８】
図１９及び図２０には、本実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線方法で用いる巻線システム１８０の構成の概略が示されている。
【０１７９】
これらの図に示されるように、本実施の形態において用いる巻線システム１８０は、基本的に前記第５の実施の形態で説明した巻線システム１１０と同じ構成である。
【０１８０】
しかしながら、この巻線システム１８０は成形部１１２を構成する支持装置１１４を備えておらず、代わりに支持装置１８２を備えている。支持装置１８２は、基本的に支持装置１１４と同じ構成であるが、図示しない回動部を備えており、圧延ローラ１１６の間を通過する導線２６の長手方向を軸方向として、この軸周りに圧延ローラ１１６の対向方向を変更できるようになっている。
【０１８１】
＜第７の実施の形態の作用、効果＞
本実施の形態では、巻線を施しながら圧延ローラ１１６の対向方向を変更することで、所望の位置で意図的に導線１０４に捩じれを生じさせることができる。これにより、例えば、図２１に示されるように、ターン毎に導線１０４に意図的に捩じれを生じさせることで、捩れが生じた部分では、ボビン２４の貫通方向に沿った長さが短くなる。このため、ボビン２４の外周部上で巻線幅が広がることを軽減若しくは防止でき、その結果、１個のボビン２４に対する巻線の開始時及び終了時においてボビン２４から延出される渡り線が円滑に引き出される。
【０１８２】
また、別の例としては、導線１０４に意図的に捩じれを生じさせることで、捩じれが生じた部分では、ボビン２４の貫通方向に沿った長さを短くできる。このため、例えば、図２２に示されるように、先に施された巻線とボビン２４のフランジ部１７２との間の隙間へ巻線を施すことも可能になり、更なる占積率向上に寄与する。
【０１８３】
＜第８の実施の形態の構成＞
（巻線システム１９０の概略）
次に、本発明の第８の実施の形態について説明する。
【０１８４】
図２３には、本実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線方法で用いる巻線システム１９０の構成の概略が示されている。
【０１８５】
この図に示されるように、本実施の形態において用いる巻線システム１９０は、アーム１９２が回転部３８の外周部に一体的に設けられている。アーム１９２には、誘導プーリ４２が設けられており、断面長方形状の導線１０４を回転部３８の外部から内部へ誘導している。また、回転部３８の外周部には、回転部３８の軸心周りに回転部３８に対して相対回転可能な巻取手段としてのドラム１９４が設けられている。
【０１８６】
ドラム１９４には、導線１０４の巻取状態で収納する図示しない供給手段としての巻取パックから引き出された導線１０４の一端面（すなわち、断面形状である略長方形の四辺のうちの一辺）が接触した状態で導線１０４が１乃至数回掛け回されており、ドラム１９４上を掛け回された導線１０４が上述したアーム１９２の誘導プーリ４２へ向かっている。
【０１８７】
＜第８の実施の形態の作用、効果＞
本実施の形態では、巻線を施すために回転部３８は回転すると巻取パックから導線１０４が引き出される。但し、導線１０４はドラム１９４の外周部にドラム１９４巻き掛けられている。しかも、ドラム１９４は回転部３８に対して相対回転可能であるため、回転部３８の回転回数に応じてドラム１９４の外周部にも導線１０４が巻き掛けられる。
【０１８８】
このように、回転部３８内に導線１０４が送られる前にドラム１９４に導線１０４が巻き掛けられ、更に、回転部３８が回転することにより、回転部３８に対して相対的に生じる筈の導線１０４の捩じれが、導線１０４のドラム１９４の外周部に巻き掛けられた部分に生じる（すなわち、導線１０４の捩じれがドラム１９４に巻き掛けられた部分に吸収される）。
【０１８９】
このため、回転部３８を通過し、フライヤ４０によってボビン２４に巻き掛けられた導線１０４には捩じれが生じず、これにより、断面略長方形の導線１０４を最初から使用しても良好に巻線を施すことができ、その結果、前記第５の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る回転電機のコアの平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの概略を示す平面図である。
【図３】ボビン変位機構の概略的な構造を示す側面図である。
【図４】ボビン変位機構によって導線が整列した状態で巻き掛けられている状態を示す図で、（Ａ）は巻線開始時の状態を示し、（Ｂ）は１周目の巻線が終了してボビンが移動した状態を示し、（Ｃ）は数周目の巻線が終了した状態を示す。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの概略を示す平面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る回転電機のコアの平面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの概略を示す平面図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの概略を示す平面図である。
【図９】本発明の第５の実施の形態に係る回転電機製造方法で製造したコアの要部拡大断面図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の概略を示す平面図である。
【図１１】本発明の第６の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の外観を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第６の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の構造を示す断面図である。
【図１３】本発明の第６の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の構造を示す概念的な斜視図である。
【図１４】本発明の第６の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の構造の変形例を示す概念的な斜視図である。
【図１５】本発明の第６の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の構造の他の変形例を示す正面図である。
【図１６】本発明の第６の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の構造の他の変形例を示す正面図である。
【図１７】本発明の第５若しくは第６の実施の形態に係る回転電機製造方法で製造したコアの変形例を示す要部拡大断面図である。
【図１８】本発明の第５若しくは第６の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程で巻線を施したボビンと導線の関係を示すの概略的な正面図である。
【図１９】本発明の第７の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の構造の他の変形例を示す平面図である。
【図２０】成形手段が回動した状態を示す図１９に対応した図である。
【図２１】本発明の第７の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程で巻線を施したコアの要部を示す拡大図である。
【図２２】本発明の第７の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程で巻線を施したコアの他の例を示す要部拡大断面図である。
【図２３】本発明の第８の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程で用いる巻線システムの概略を示す図である。
【符号の説明】
１０・・・モータ（回転電機）、１２・・・コア、２０・・・ティース、２４・・・ボビン、 ２６・・・導線、３２・・・巻線部（巻線手段）、３４・・・送り機構、５２・・・ボビン変位機構、６２・・・送り機構、１００・・・モータ（回転電機）、１０２・・・コア、１０４・・・導線、１１６・・・圧延ローラ（成形手段）、１３８・・・圧延ローラ（成形手段）、１５６・・・圧延ローラ（成形手段）、１６２・・・圧延ローラ（成形手段）、１７０・・・圧延ローラ（成形手段）、１９４・・・ドラム（巻取手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a rotating electrical machine manufacturing method for manufacturing a rotating electrical machine used for a motor or a generator.To the lawRelated.
[0002]
[Prior art]
For example, a rotating electrical machine such as a motor includes a core formed in a cylindrical shape by a magnetic material. On the outer periphery of the core, a plurality of teeth are radially formed around the axis of the core at predetermined angles. A conductive wire is wound around each of these teeth (that is, a winding is applied).
[0003]
Of the windings applied to each tooth, the conductive wires constituting the same-phase winding are electrically connected to each other, and a predetermined current is passed around the core by flowing a current through each phase winding at a predetermined timing. Is formed.
[0004]
On the other hand, a permanent magnet is arranged around the core of the motor, and the interaction between the magnetic field formed by the permanent magnet and the magnetic field formed around the core when the winding is energized is performed. A rotational force is generated around the axis. With this rotational force, the permanent magnet or the core rotates.
[0005]
By the way, as a method of winding the core teeth, there is a method of winding a conductive wire directly on the teeth. Also, unlike this, there is a method in which a wire is wound around a bobbin formed of an insulating material in a cylindrical shape, and further, this bobbin is fitted into a tooth to indirectly wind a winding around the tooth. is there. In particular, when the core is large, a method using a bobbin is employed.
[0006]
In addition, as a method for winding a conducting wire around the bobbin, that is, as a winding method, the bobbin is rotated around an axis whose axial direction is the bobbin penetrating direction, and the bobbin is rotated around the bobbin. There is a method of winding the bobbin by winding the wire.
[0007]
However, in this method, when the winding of the bobbin is completed, the conductor must be cut at the proximal end side of the conductor with respect to the portion wound around the bobbin, and then the bobbin must be newly wound. Accordingly, even bobbins constituting windings of the same phase are independent of each other. For this reason, before or after the bobbin is fitted into the teeth, the conductive wires wound around the bobbin constituting the same-phase winding must be connected to be conductive.
[0008]
That is, in the case of such a method, the connection process for connecting the conducting wires which comprise the same phase coil | winding is needed after a substantial winding process. For this reason, the number of work steps is increased, and a special member for connecting the conductive wires is required, which contributes to high cost.
[0009]
On the other hand, apart from the above winding method, there is a method in which a winding means such as a flyer is rotated around the bobbin and a conducting wire is wound around the bobbin. An example of a winding device for winding a conducting wire around a bobbin in this manner is disclosed in Patent Document 1 (referred to as a stator manufacturing device in Patent Document 1).
[0010]
In the winding method employed in the winding device disclosed in Patent Document 1, a core (stator core) in which a bobbin (coil bobbin) to which windings of the same phase are applied is fitted in teeth (teeth). Is set on the iron core receiving unit of the winding device.
[0011]
In this state, the table unit is rotated, and the core is rotated around its axis via the iron core receiving unit. One of the bobbins fitted in the teeth stops the table unit at a position facing the bobbin operating unit, and further, the bobbin operating unit pulls out the bobbin facing the bobbin operating unit from the teeth and removes the pulled out bobbin. Fix and hold with the bobbin fixing unit.
[0012]
When the flyer is operated in this state, the flyer rotates around the bobbin fixedly held by the fixed unit. A conducting wire is led to the rotating flyer, and the leading end of the conducting wire is locked to a part of the bobbin. Therefore, the lead wire is wound around the bobbin by rotating the flyer.
[0013]
When winding for one bobbin is completed, the bobbin is re-fitted into the teeth, and the core is rotated through the iron core receiving unit until the bobbin fitted in the other tooth by the rotation of the table unit faces the bobbin operating unit. It is done. In this state, winding is similarly performed.
[0014]
As described above, in the winding method employed in the winding device disclosed in Patent Document 1, winding can be continuously applied to the bobbin on which the same-phase winding is applied.
[0015]
[Patent Document 1]
JP 2000-050581 A
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, like the above-described winding device, when a conducting wire is simply wound around a bobbin, a lot of useless gaps are formed between the conducting wire wound around the bobbin first and the conducting wire wound later. . By forming a lot of useless gaps in this way, it becomes difficult to improve the so-called “space factor”, and it becomes difficult to effectively improve the performance of the motor.
[0017]
Further, when a conducting wire is simply wound around the bobbin, there is a high possibility that the conducting wire wound later will inadvertently overlap with the conducting wire previously wound around the bobbin. As described above, when the conductors wound around the bobbin are inadvertently overlapped, particularly when the conductor wound around the bobbin is overlapped obliquely with respect to the conductor wound around the bobbin first. An excessive load acts on the conductive wire wound around the bobbin from the conductive wire wound later. As a result, there is a possibility that the insulation coating or the like applied to the conducting wire may be peeled off, and there is still room for improvement in terms of quality improvement.
[0018]
  In consideration of the above facts, the present invention can improve the space factor and also improve the winding quality.The lawThe purpose is to obtain.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention according to claim 1 is formed in a substantially cylindrical shape from a magnetic material, and has a core in which a plurality of teeth protrudes in a radial direction from an outer peripheral portion, and is fitted to each of the teeth from a radially outer side of the core. A rotating electrical machine is manufactured that includes an insulative bobbin that is formed in a cylindrical shape that can be inserted, and that is attached to the teeth in a state in which the plurality of teeth penetrates in a state in which a conductive wire is wound. A rotating electrical machine manufacturing method for supporting a bobbin that is displaceable in a bobbin penetrating direction and rotating the bobbin around an axis with the bobbin penetrating direction as an axial direction. A conveying step in which the bobbin is moved by the feed mechanism to the vicinity of a winding position where the conducting wire can be wound by the winding means, and whether the bobbin displacement mechanism is in the vicinity of the winding position. A step of displacing the bobbin in the penetrating direction and setting the bobbin at the winding position; winding the conductive wire around the bobbin by the winding means; and winding the conductive wire at the winding position. A winding step of displacing the winding means or the bobbin by the substantially width dimension of the conducting wire along the penetration direction every one turn;A mounting step of mounting the bobbin after the winding step to the teeth;HaveThen, the bobbins are arranged so that the teeth passing through the bobbin are orthogonal to the direction in which the bobbin is fed by the feed mechanism, and the bobbin is fed by the feed mechanism from a winding applied to the bobbin. A winding is continuously applied to another bobbin via a connecting wire extending in the direction, and the bobbin on which the winding is applied is supported on the feeding mechanism, and the teeth facing the bobbin are attached to the teeth. Install the bobbinRu,It is characterized by that.
[0020]
According to the rotating electrical machine manufacturing method of the present invention as set forth in claim 1, the bobbin is supported by the feed mechanism in the conveying step, and the bobbin is moved by the feed mechanism in this supported state. When the bobbin is moved to the vicinity of the winding position in this transport process, the bobbin is displaced in the penetrating direction by the bobbin displacement mechanism in the setting process, and the bobbin is set at the winding position.
[0021]
  In this state, in the winding process, the winding means rotates around the bobbin around the axis whose axial direction is the bobbin penetrating direction, and the wire is wound around the outer periphery of the bobbin.Furthermore, when the winding process is completed, the bobbin is mounted on the teeth again by the bobbin displacement mechanism in the mounting process.The
[0022]
Here, in the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, each time the conducting wire is wound around the bobbin in the winding step, the conducting wire is displaced in the bobbin penetrating direction by the width dimension of the conducting wire. Thereby, it winds in the state with which the conducting wire was aligned in the bobbin penetration direction. By winding the conductors around the bobbin in a state where the conductors are aligned in this way, it is possible to reduce a useless gap between the conductors as compared to the case where the conductors are wound randomly. This improves the so-called space factor.
[0023]
  In addition, when the conductive wire is randomly wound around the bobbin, the conductive wire wound later may inadvertently overlap with the previously wound conductive wire. However, in the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, the conductive wires are wound around the bobbin in an aligned state. For this reason, it can prevent that a conducting wire overlaps inadvertently diagonally. Thereby, it can prevent that an excessive load acts between conducting wires by conducting wires overlapping diagonally, and can prevent damage to conducting wires.
Further, in the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, the bobbins are arranged so that the teeth passing through the bobbin are orthogonal to the direction in which the bobbin is fed by the feed mechanism, and the feed mechanism is configured to use the windings applied to the bobbin. The winding is continuously applied to the other bobbins through a connecting wire extending in the direction in which the bobbin is sent. For this reason, when the bobbin is attached to the teeth, the crossover wire is positioned outside the through hole in the axial center portion of the core formed in a cylindrical shape. Thus, after the bobbin is attached to the teeth, the step of forming the crossover is made easy or unnecessary so that the crossover is not interfered with the shaft or the like passing through the through hole of the core.
According to a second aspect of the present invention, a core is formed in a substantially cylindrical shape from a magnetic material, and a plurality of teeth project radially from an outer peripheral portion, and the core is fitted to each of the teeth from the radially outer side. Rotation configured to include an insulative bobbin that is formed into an insertable cylindrical shape and is attached to the teeth with the plurality of teeth penetrating in a state where a conducting wire having a rectangular cross section is wound A rotating electrical machine manufacturing method for manufacturing an electrical machine, wherein the wire is wound around the bobbin by the winding means, and the conductor is wound around the bobbin every time the wire is wound around the bobbin. The winding means or the bobbin is displaced by the approximate width dimension of the conducting wire, and the predetermined position of the conducting wire along the longitudinal direction of the conducting wire is determined between the bobbin and the winding means. It is characterized by having a winding step of twisting the longitudinal direction around an axis whose axial direction.
According to the rotating electrical machine manufacturing method of the present invention as set forth in claim 2, in the winding step, the winding means rotates around the bobbin around an axis whose axial direction is the bobbin penetrating direction, and the outer periphery of the bobbin The conducting wire is wound around the part, but each time the conducting wire is wound around the bobbin, the conducting wire is displaced in the bobbin penetrating direction by the width dimension of the conducting wire. Thereby, it winds in the state with which the conducting wire was aligned in the bobbin penetration direction. By winding the conductors around the bobbin in a state where the conductors are aligned in this way, it is possible to reduce a useless gap between the conductors as compared to the case where the conductors are wound randomly. This improves the so-called space factor.
Further, in the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, since the conducting wires are wound around the bobbin in an aligned state, the conducting wires can be prevented from being inadvertently obliquely overlapped. Thereby, it can prevent that an excessive load acts between conducting wires by conducting wires overlapping diagonally, and can prevent damage to conducting wires.
In addition, twisting is applied between the bobbin and the winding means at a predetermined position along the longitudinal direction of the conducting wire in the winding process. Thereby, the aspect ratio of a conducting wire can be reversed in the outer peripheral part of a bobbin, for example.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a core that is formed in a substantially cylindrical shape from a magnetic material and has a plurality of teeth projecting radially from an outer peripheral portion, and is fitted to each of the teeth from the radially outer side of the core. A rotating electrical machine is manufactured that includes an insulative bobbin that is formed in a cylindrical shape that can be inserted, and that is attached to the teeth in a state in which the plurality of teeth penetrates in a state in which a conductive wire is wound. A rotating electrical machine manufacturing method for supporting a bobbin that is displaceable in a bobbin penetrating direction and rotating the bobbin around an axis with the bobbin penetrating direction as an axial direction. A conveying step in which the bobbin is moved by the feed mechanism to the vicinity of a winding position where the conducting wire can be wound by the winding means, and whether the bobbin displacement mechanism is in the vicinity of the winding position. The bobbin is displaced in the penetrating direction and the bobbin is set at the winding position, the winding step of winding the conductive wire around the bobbin by the winding means, and the winding step is completed A mounting step of mounting the bobbin on the teeth, and penetrating the bobbin with respect to a direction in which the bobbin is fed by the feeding mechanism. The bobbins are lined up so that the teeth passing therethrough are orthogonal to each other, and are continuously wound around other bobbins via a connecting wire extending from the winding applied to the bobbin to the side in the direction in which the bobbin is fed by the feeding mechanism. Further, the bobbin is attached to the teeth facing the bobbin in a state where the bobbin on which the wire is applied and the winding is supported by the feeding mechanism.
According to the rotating electrical machine manufacturing method of the present invention as set forth in claim 3, the bobbin is supported by the feed mechanism in the conveying step, and the bobbin is moved by the feed mechanism in this supported state. When the bobbin is moved to the vicinity of the winding position in this transport process, the bobbin is displaced in the penetrating direction by the bobbin displacement mechanism in the setting process, and the bobbin is set at the winding position.
In this state, in the winding process, the winding means rotates around the bobbin around the axis with the bobbin penetrating direction as the axial direction, and the wire is wound around the outer periphery of the bobbin. When completed, the bobbin is mounted on the teeth again by the bobbin displacement mechanism in the mounting process.
Here, in the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, the bobbins are arranged so that the teeth passing through the bobbin are orthogonal to the direction in which the bobbin is fed by the feed mechanism, and the feed mechanism is configured from the winding applied to the bobbin. Thus, the winding is continuously applied to the other bobbins through the connecting wires extending in the direction in which the bobbins are sent. For this reason, when the bobbin is attached to the teeth, the crossover wire is positioned outside the through hole in the axial center portion of the core formed in a cylindrical shape. Thus, after the bobbin is attached to the teeth, the step of forming the crossover wire is made easy or unnecessary so that the crossover wire is not interfered with by a shaft or the like passing through the through hole of the core.
[0024]
  Claim4The present invention described in claim 1Or any one of claims 3In the rotating electrical machine manufacturing method according to claim 1, the lead wire wound around the bobbin by the press contact means that rotates around the bobbin around an axis whose axial direction is the penetrating direction in conjunction with the winding means. A press-contacting process for press-contacting to the bobbin is performed in parallel with the winding process.
[0025]
  Claim4In the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention described in 1), the pressure welding process is performed in parallel with the winding process. In this press contact process, the press contact means rotates in conjunction with the rotation of the winding means around the axis with the bobbin penetrating direction as the axial direction.
[0026]
Further, the rotating press contact means presses the conductive wire wound around the bobbin by the winding means to the bobbin side. As a result, there are no gaps between the bobbins and the conductors, and no gaps between the conductors overlapping in the rotational radius direction of the pressure contact means, or such gaps are reduced. For this reason, a space factor improves further.
[0027]
  Moreover, since the above-described pressure welding process is performed in parallel with the winding process, the winding means is not stopped even in the state where the pressure welding process is being performed. For this reason, working efficiency improves and the winding with a high space factor can be performed at high speed.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a core formed of a magnetic material in a substantially cylindrical shape and having a plurality of teeth projecting in a radial direction from an outer peripheral portion, and fitted into each of the teeth from a radially outer side of the core. A rotating electrical machine is manufactured that includes an insulative bobbin that is formed in a cylindrical shape that can be inserted, and that is attached to the teeth in a state in which the plurality of teeth penetrates in a state in which a conductive wire is wound. A rotating electrical machine manufacturing method for supporting a bobbin that is displaceable in a bobbin penetrating direction and rotating the bobbin around an axis with the bobbin penetrating direction as an axial direction. A conveying step in which the bobbin is moved by the feed mechanism to the vicinity of a winding position where the conducting wire can be wound by the winding means, and whether the bobbin displacement mechanism is in the vicinity of the winding position. The bobbin is displaced in the penetrating direction and the bobbin is set at the winding position, the winding step of winding the conductive wire around the bobbin by the winding means, and the winding step. The forming means for applying pressure to the conducting wire from a direction orthogonal to the longitudinal direction of the conducting wire is fixed to the winding means, and the conducting wire is compressed and deformed while rotating the forming means together with the winding means. A conductive wire forming step.
According to the rotating electrical machine manufacturing method of the present invention described in claim 5, the bobbin is supported by the feed mechanism in the transporting process, and the bobbin is moved by the feed mechanism in this supported state. When the bobbin is moved to the vicinity of the winding position in this transport process, the bobbin is displaced in the penetrating direction by the bobbin displacement mechanism in the setting process, and the bobbin is set at the winding position.
In this state, in the winding process, the wire is wound around the outer periphery of the bobbin while the winding means rotates around the bobbin around an axis whose axial direction is the bobbin penetrating direction.
Moreover, in the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, the wire forming step is performed simultaneously with the winding step. In this wire forming process, the forming means fixed to the winding means rotates together with the winding means around an axis whose axial direction is the bobbin penetrating direction.
Further, the conductor is supplied to the winding means, or while being directed from the winding means to the bobbin, pressure is applied from the direction perpendicular to the longitudinal direction of the conductor by the rotating forming means. By applying pressure from the forming means, the cross-sectional shape (outer peripheral shape) of the compressed conducting wire changes.
Therefore, for example, by changing the cross-sectional shape of the conducting wire from a circular shape to a substantially rectangular shape or the like, there is no gap between the bobbin and the conducting wire, or there is no gap between the conducting wires overlapping along the rotational radius direction of the forming means. Such gaps are reduced. Thereby, a space factor improves further.
Further, in the structure in which the conducting wire is wound around the bobbin while the winding means rotates, the conducting wire is twisted around an axis whose longitudinal direction is the conducting wire. However, in the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, the forming means rotates integrally with the winding means. For this reason, when the winding means is used as a reference, the direction of the pressure applied by the forming means to the winding does not change. Therefore, the longitudinal direction and the width direction of the cross section of the conducting wire in the outer peripheral portion of the bobbin are directed in a certain direction. Thereby, a conducting wire can be satisfactorily wound around a bobbin, and the space factor can be improved effectively.
[0028]
  Claim6The present invention described inThe core is formed in a substantially cylindrical shape by a magnetic material, and a plurality of teeth project in the radial direction from the outer peripheral portion, and a cylindrical shape that can be inserted into each of the teeth from the radially outer side of the core. And a rotating electrical machine manufacturing method for manufacturing a rotating electrical machine configured to include an insulating bobbin attached to the teeth in a state where the plurality of teeth penetrates in a state where a conductive wire is wound. The bobbin is supported by a feeding mechanism so as to be displaceable in the bobbin penetrating direction, and the winding wire is wound around the bobbin around the axis with the bobbin penetrating direction as an axial direction. A transfer step of moving the bobbin by the feed mechanism to the vicinity of the winding position where the bobbin can be moved, and the bobbin in the penetration direction from the vicinity of the winding position by the bobbin displacement mechanism. And setting the bobbin at the winding position, winding the conductor around the bobbin by the winding means, and passing through the winding at every winding of the conductor at the winding position. A winding step of displacing the winding means or the bobbin along a direction by a substantially width dimension of the conducting wire;A forming means for applying pressure to the conducting wire from a direction orthogonal to the longitudinal direction of the conducting wire is fixed to the winding means, and the conducting wire is compressed and deformed while rotating the forming means together with the winding means.At the same time as the winding processConductive wire forming processAnd havingIt is characterized by that.
[0029]
  Claim6A method of manufacturing a rotating electrical machine according to the present inventionAccording to,In the transport process, the bobbin is supported by the feed mechanism, and the bobbin is moved by the feed mechanism in this supported state. When the bobbin is moved to the vicinity of the winding position in this transport process, the bobbin is displaced in the penetrating direction by the bobbin displacement mechanism in the setting process, and the bobbin is set at the winding position.
In this state, in the winding process, the wire is wound around the outer periphery of the bobbin while the winding means rotates around the bobbin around an axis whose axial direction is the bobbin penetrating direction.
Here, in the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, each time the conducting wire is wound around the bobbin in the winding step, the conducting wire is displaced in the bobbin penetrating direction by the width dimension of the conducting wire. Thereby, it winds in the state with which the conducting wire was aligned in the bobbin penetration direction. By winding the conductors around the bobbin in a state where the conductors are aligned in this way, it is possible to reduce a useless gap between the conductors as compared to the case where the conductors are wound randomly. This improves the so-called space factor.
In addition, when the conductive wire is randomly wound around the bobbin, the conductive wire wound later may inadvertently overlap with the previously wound conductive wire. However, in the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, the conductive wires are wound around the bobbin in an aligned state. For this reason, it can prevent that a conducting wire overlaps inadvertently diagonally. Thereby, it can prevent that an excessive load acts between conducting wires by conducting wires overlapping diagonally, and can prevent damage to conducting wires.
Furthermore, in the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention,A lead wire forming process is performed in parallel with the winding process. In this wire forming process, the forming means fixed to the winding means rotates together with the winding means around an axis whose axial direction is the bobbin penetrating direction. Further, the conductor is supplied to the winding means, or while being directed from the winding means to the bobbin, pressure is applied from the direction perpendicular to the longitudinal direction of the conductor by the rotating forming means.
[0030]
The cross-sectional shape (peripheral shape) of the conducting wire compressed by the application of pressure from the forming means changes. Therefore, for example, by changing the cross-sectional shape of the conducting wire from a circular shape to a substantially rectangular shape or the like, there is no gap between the bobbin and the conducting wire, or there is no gap between the conducting wires overlapping along the rotational radius direction of the forming means. Such gaps are reduced. Thereby, a space factor improves further.
[0031]
  Further, in the structure in which the conducting wire is wound around the bobbin while the winding means rotates, the conducting wire is twisted around an axis whose longitudinal direction is the conducting wire. However, in the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, the forming means rotates integrally with the winding means. For this reason, when the winding means is used as a reference, the acting direction of the pressure applied to the conducting wire by the forming means does not change. Therefore, the longitudinal direction and the width direction of the cross section of the conducting wire in the outer peripheral portion of the bobbin face a certain direction. Thereby, a conducting wire can be satisfactorily wound around a bobbin, and the space factor can be improved effectively.
According to a seventh aspect of the present invention, in the rotating electrical machine manufacturing method according to the fifth or sixth aspect, the conductive wires are opposed to each other in a radial direction, and the conductive wires enter between each other so that the conductive wires are opposed to each other. A pair of first rollers for compressing each other in a radial direction and in a direction orthogonal to the opposing direction of the first roller, and the conducting wires enter between each other so that the conducting wires are opposed to each other. The molding means includes a pair of second rollers to be compressed.
According to the rotating electrical machine manufacturing method of the present invention as set forth in claim 7, in the lead wire forming step, the lead wire passes between a pair of first rollers constituting the forming means, and further, a pair of first rollers constituting the forming means. A conducting wire passes between the two rollers. When the conducting wire passes between the first rollers, the conducting wire is compressed in the opposing direction of the first roller. Furthermore, when the conducting wire that has passed between the first rollers passes between the second rollers, the conducting wire is compressed in the opposing direction of the second roller. Here, the pair of first rollers and the pair of second rollers are opposed to each other in the radial direction, but the facing direction of the second roller is orthogonal to the facing direction of the first roller. For this reason, the conducting wire compressed by the first roller and the second roller is deformed into a substantially rectangular cross section. Therefore, the adjacent conducting wire wound before or after each side of the rectangle comes into contact. For this reason, the clearance gap between adjacent conducting wires can be eliminated, or such a clearance gap can be made small and a space factor improves.
The present invention according to claim 8 is the rotating electrical machine manufacturing method according to claim 5 or claim 6, wherein the rotating electrical machine manufacturing method is disposed so as to face each other in the radial direction, and an annular groove is formed on one outer peripheral portion, In the position facing the other, the molding means is configured to include a pair of rollers in which the groove is closed to the other.
According to the rotating electrical machine manufacturing method of the present invention as set forth in claim 8, in the lead wire forming step, the lead wire passes between a pair of rollers constituting the forming means. An annular groove is formed on the outer peripheral portion of one roller, and the groove is closed by the outer peripheral portion of the other roller at a portion where the outer peripheral portion of the other roller and the groove of the one roller face each other. For this reason, when a conducting wire passes between a pair of rollers so that the conducting wire enters the groove of one roller, the conducting wire is compressed following the shape of the groove, and the conducting wire is deformed into a rectangular cross section. Therefore, the adjacent conducting wire wound before or after each side of the rectangle comes into contact. For this reason, the clearance gap between adjacent conducting wires can be eliminated, or such a clearance gap can be made small and a space factor improves.
[0032]
  Claim9The present invention described in claim5 or claim 6In the rotating electrical machine manufacturing method described in the item 1, the conducting wire forming step is characterized in that a sectional shape of the conducting wire is deformed into a substantially rectangular shape.
[0033]
  Claim9In the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention described in 1), the cross-sectional shape of the conducting wire is deformed into a substantially rectangular shape in the conducting wire forming step performed in parallel with the winding step. For this reason, there are no gaps between the bobbins and the conductors, or gaps between the conductors that overlap in the direction of the rotational radius of the forming means, or such gaps are reduced. Thereby, a space factor improves further.
[0034]
  Claim10The present invention described in claimAny one of claims 5 to 9In the rotating electrical machine manufacturing method according to claim 1, in the wire forming step, the ratio of the length in the vertical direction and the length in the horizontal direction of the cross-sectional shape of the wire is changed continuously or stepwise along the longitudinal direction of the wire. It is characterized by that.
[0035]
  Claim10In the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention described in 1), the cross-sectional shape of the conducting wire is deformed into a substantially rectangular shape in the conducting wire forming step performed in parallel with the winding step. Moreover, in the conductive wire forming step, the ratio between the vertical dimension and the horizontal dimension of the cross-sectional shape of the conductive wire is changed continuously or stepwise along the longitudinal direction of the conductive wire. Thereby, when winding a conducting wire around a bobbin, the aspect ratio of the cross-sectional shape of the conducting wire can be set so that the gap between the conducting wires is minimized, and the space factor can be further improved.
[0036]
  Claim11The present invention described in claim9Or claim10In the rotating electrical machine manufacturing method according to claim 1, in the winding step, a predetermined position of the conducting wire along the longitudinal direction of the conducting wire is defined as a longitudinal direction of the conducting wire between the bobbin and the winding means. The conductive wire is twisted around an axis to be rotated.
[0037]
  Claim11In the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention described above, twisting is applied between the bobbin and the winding means at a predetermined position along the longitudinal direction of the conducting wire in the winding process. Thereby, the aspect ratio of conducting wire can be reversed in the outer peripheral part of a bobbin, for example.
[0038]
  Claim12The present invention described in claim 1ThruClaimAny one of 4In the method of manufacturing a rotating electrical machine according to claim 1, between the winding means and a supply means for storing the conducting wire having a rectangular cross section and supplying the conducting wire to the winding means side, and coaxial with the winding means. The winding means is provided with winding means capable of relative rotation and capable of winding the conducting wire on the outer periphery, and in the winding step, the winding means winds up the conducting wire in conjunction with rotation of the winding means. The conductive wire is wound around a bobbin.
[0039]
  Claim12In the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, the conducting wire having a substantially rectangular cross-sectional shape is accommodated in the supplying means, and the conducting wire drawn from the supplying means is supplied to the winding means and supplied to the winding means. The conductive wire is wound around the bobbin in the winding process.
[0040]
Here, in the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, the lead wire drawn out from the supply means is placed on the outer peripheral portion of the winding means that can be coaxially rotated relative to the winding means before reaching the winding means. Wrapped. Therefore, when the winding means is rotated and the conductor is wound around the bobbin in the winding process, the conductor is supplied to the winding means after the conductor is wound around the winding means by the rotation of the winding means.
[0041]
As a result, the twist of the conductive wire that occurs relative to the winding means due to the rotation of the winding means remains in the portion wound around the winding means. Therefore, a conducting wire having a rectangular cross section (so-called “flat wire” or the like) can be satisfactorily wound around the bobbin, and for example, the space factor can be effectively improved.
[0042]
  Claim13In the rotating electrical machine manufacturing method according to any one of claims 1 to 7, the transporting process may be configured so that the feeding mechanism is arranged around an axis parallel to the axial direction of the core. The bobbin is rotated to move.
[0043]
  Claim13In the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention described in 1), the feed mechanism rotates around an axis parallel to the axial direction of the core. Therefore, in the transport process, the bobbin is rotated by the feeding means and moved to the vicinity of the winding position.
[0044]
Thus, since it is the structure which rotates a feed mechanism and rotates a bobbin, the position of the movable part of a feed mechanism does not change fundamentally. For this reason, the installation space of the feed mechanism can be reduced.
[0045]
  Claim14The present invention described in claim13The rotating electrical machine manufacturing method according to claim 1, wherein the bobbin that has completed the winding process by rotation of the feed mechanism is rotated to the vicinity of the core, and the bobbin that has completed the rotational movement is mounted on the teeth. It is characterized by having.
[0046]
  Claim14In the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention described in 1), when the winding process is completed, the feed mechanism rotates, and the bobbin is rotated to the vicinity of the core by the rotation of the feed mechanism. The bobbin after this rotational movement is attached to the teeth.
[0047]
  Claim 15The present invention described inThe core is formed in a substantially cylindrical shape by a magnetic material, and a plurality of teeth project in the radial direction from the outer peripheral portion, and a cylindrical shape that can be inserted into each of the teeth from the radially outer side of the core. And a rotating electrical machine manufacturing method for manufacturing a rotating electrical machine configured to include an insulating bobbin attached to the teeth in a state where the plurality of teeth penetrates in a state where a conductive wire is wound. ,
The bobbin is supported by the feed mechanism so as to be displaceable in the bobbin penetrating direction, and the feed mechanism rotates about an axis parallel to the axial direction of the core, whereby the bobbin penetrating direction is set to the axial direction. A conveying step of moving the bobbin to the vicinity of a winding position where the conducting wire can be wound by the winding means rotating around the bobbin around the axis, and a bobbin displacement mechanism from the vicinity of the winding position. A step of displacing the bobbin in the penetrating direction and setting the bobbin at the winding position; winding the conductive wire around the bobbin by the winding means; and winding the conductive wire at the winding position. A winding step for displacing the winding means or the bobbin along the penetrating direction every round by an amount substantially equal to the width of the conducting wire, and the rotation of the feed mechanism The bobbin winding process is completed by rotational movement to the vicinity of the core, the rotational movement is completedThe bobbin to the teethInstallingMounting processWhen,HaveIt is characterized by that.
According to the rotating electrical machine manufacturing method of the present invention as set forth in claim 15, the core with the bobbin mounted on the teeth is supported by the feed mechanism, and the feed mechanism is arranged around an axis parallel to the axial direction of the core in the transporting process. Rotates. For this reason, the bobbin rotates with the core, and the bobbin is moved to the vicinity of the winding position. Next, in the setting step, the bobbin is displaced in the penetrating direction so as to be removed from the teeth by the bobbin displacement mechanism, and the bobbin is set at the winding position.
In this state, in the winding process, the wire is wound around the outer periphery of the bobbin while the winding means rotates around the bobbin around an axis whose axial direction is the bobbin penetrating direction. Further, when the winding process is completed, the bobbin is mounted on the tooth again by the bobbin displacement mechanism in the mounting process.
Here, in the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, each time the conducting wire is wound around the bobbin in the winding step, the conducting wire is displaced in the bobbin penetrating direction by the width dimension of the conducting wire. Thereby, it winds in the state with which the conducting wire was aligned in the bobbin penetration direction. By winding the conductors around the bobbin in a state where the conductors are aligned in this way, it is possible to reduce a useless gap between the conductors as compared to the case where the conductors are wound randomly. This improves the so-called space factor.
In addition, when the conductive wire is randomly wound around the bobbin, the conductive wire wound later may inadvertently overlap with the previously wound conductive wire. However, in the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, the conductive wires are wound around the bobbin in an aligned state. For this reason, it can prevent that a conducting wire overlaps inadvertently diagonally. Thereby, it can prevent that an excessive load acts between conducting wires by conducting wires overlapping diagonally, and can prevent damage to conducting wires.
[0048]
Further, the feeding mechanism rotates around an axis parallel to the axial direction of the core, and the conveying means rotates the bobbin together with the core to move it to the vicinity of the winding position. Thus, since the feed mechanism itself is configured to rotate, the position of the movable portion of the feed mechanism does not basically change. For this reason, the installation space of the feed mechanism can be reduced.
[0049]
Moreover, since the core with the bobbin fitted in the teeth is supported by the feed mechanism,Support the core separately from the feed mechanism or rotate the core in conjunction with the feed mechanismFakeNo mechanism is required.
[0050]
  Claim 16The present invention described in claim 1 to claim 112In the rotating electrical machine manufacturing method according to any one of the above, a rotating part that rotates about an axis parallel to the axial direction of the core and that supports the bobbin directly or indirectly from the inside is included in the outer peripheral part. The feed mechanism is configured, and in the transporting step, the bobbin is rotated to the vicinity of the winding position by rotating the rotating unit in a state where the bobbin is supported by the feed mechanism. After the process is completed, a mounting step is provided in which the bobbin is rotated to a position where the bobbin can be mounted on the teeth by rotating the rotating unit while the bobbin is supported by the feeding mechanism. .
[0051]
  Claim 16In the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention described in 1), the bobbin is supported directly or indirectly on the outer peripheral portion of the rotating portion constituting the feed mechanism. In the conveying step, the rotating part rotates with the bobbin supported on the outer peripheral part of the feed mechanism in this way, and the bobbin rotates around the rotating part to the vicinity of the winding position.
[0052]
Further, in the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, in the mounting process after the winding process, the rotating part rotates, and the bobbin rotates around the rotating part to a position where it can be attached to the teeth. Bobbin is attached to the teeth. In this way, the bobbin is rotated and moved by rotating the feed mechanism. For this reason, the position of the movable part of the feed mechanism basically does not change. Thereby, the installation space of a feed mechanism can be made small.
[0053]
Furthermore, in the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, the bobbin rotates while the bobbin is supported directly or indirectly on the outer periphery of the rotating part. For this reason, if the configuration is such that the conductor wire is continuously wound around a plurality of bobbins without cutting, the conductor wire between one bobbin and the other bobbin, the so-called crossover wire, is a rotating part of the feed mechanism. Is located inside the rotation radius of the rotating part from the end of the bobbin along the rotating radius of the rotating part. Therefore, when the bobbin is attached to the teeth, the crossover wire is positioned outside the through hole in the axial center portion of the core formed in a cylindrical shape. Thus, after the bobbin is attached to the teeth, the step of forming the crossover is not required so that the crossover is not interfered with the shaft or the like passing through the through hole of the core.
[0054]
  Claim 17The present invention described inClaims 2, 5, 6, and 15In the rotating electrical machine manufacturing method according to any one of the above, the conductor wire is continuously wound around two or more bobbins around which the conductor wire of the same phase is wound without cutting the conductor wire. Yes.
[0055]
  Claim 17In the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention described above, when the winding of the conducting wire on one bobbin is finished, the conducting wire is not cut to the bobbin on which the same phase winding as the bobbin winding is applied. A conducting wire is continuously wound. For this reason, the connection process which electrically connects the conducting wires of the same phase again becomes unnecessary.
[0056]
As a result, the number of manufacturing steps is reduced and the cost is reduced. In addition, the work space required for the connection process can be used for other work, which contributes to space saving.
[0057]
  Claim 18According to the present invention, the core is formed in a substantially cylindrical shape from a magnetic material, and a plurality of teeth project from the outer peripheral portion in the radial direction. The core can be inserted into each of the teeth from the radially outer side. Rotation for manufacturing a rotating electrical machine that is formed in a cylindrical shape and includes an insulating bobbin that is attached to the teeth in a state where the plurality of teeth penetrates in a state in which a conductive wire is wound. An electric machine manufacturing method, wherein the bobbin is supported by a feed mechanism so as to be displaceable in the bobbin penetrating direction, and winding means for rotating the bobbin around the axis with the bobbin penetrating direction as an axial direction A feeding step of moving the bobbin by the feed mechanism to the vicinity of a winding position where the conducting wire can be wound by, and a bobbin displacement mechanism from the vicinity of the winding position. The bobbin is displaced in the direction and the bobbin is set at the winding position, the winding step of winding the conductive wire around the bobbin by the winding means, and the winding step, The conductor wound around the bobbin is brought into pressure contact with the bobbin side by pressure contact means that rotates around the bobbin around an axis whose axial direction is the penetrating direction in conjunction with the winding means, and is in close contact with the bobbin. And a pressure contact process.
[0058]
  Claim 18According to the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, the bobbin is supported by the feed mechanism in the transporting process, and the bobbin is moved by the feed mechanism in this supported state. When the bobbin is moved to the vicinity of the winding position in this transport process, the bobbin is displaced in the penetrating direction by the bobbin displacement mechanism in the setting process, and the bobbin is set at the winding position.
[0059]
In this state, in the winding process, the wire is wound around the outer periphery of the bobbin while the winding means rotates around the bobbin around an axis whose axial direction is the bobbin penetrating direction.
[0060]
In the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, the pressure welding process is performed simultaneously with the winding process. In this press contact process, the press contact means rotates in conjunction with the rotation of the winding means around the axis with the bobbin penetrating direction as the axial direction. Further, the rotating press contact means presses the conductive wire wound around the bobbin by the winding means toward the bobbin side. As a result, there are no gaps between the bobbins and the conductors, and no gaps between the conductors overlapping in the rotational radius direction of the pressure contact means, or such gaps are reduced. For this reason, a space factor improves further.
[0061]
Moreover, since the above-described pressure welding process is performed in parallel with the winding process, the winding means is not stopped even in the state where the pressure welding process is being performed. For this reason, working efficiency improves and the winding with a high space factor can be performed at high speed.
[0069]
  Claim 19According to the present invention, the core is formed in a substantially cylindrical shape from a magnetic material, and a plurality of teeth project from the outer peripheral portion in the radial direction. The core can be inserted into each of the teeth from the radially outer side. Manufactures a rotating electrical machine that is formed in a cylindrical shape and includes an insulating bobbin that is attached to the teeth with the plurality of teeth penetrating in a state where a conducting wire having a rectangular cross section is wound. A rotating electrical machine manufacturing method for supporting the bobbin so that the bobbin can be displaced in the bobbin penetrating direction and rotating the bobbin around the axis with the bobbin penetrating direction as an axial direction. A conveying step of moving the bobbin by the feed mechanism to the vicinity of a winding position where the conducting wire can be wound by the winding means, and a bobbin displacement mechanism The bobbin is displaced in the penetrating direction to set the bobbin at the winding position, and before the conductive wire supplied from the supply means reaches the winding means, the winding means In addition, the conductor is supplied to the winding means while winding the conductor in conjunction with the rotation of the winding means on the outer periphery of the winding means that can be relatively rotated coaxially. And a winding step of winding the conductive wire around the bobbin.The bobbins are arranged so that the teeth passing through the bobbin are orthogonal to the direction in which the bobbin is fed by the feed mechanism, and the bobbin is fed by the feed mechanism from a winding applied to the bobbin. The teeth facing the bobbin in a state where the winding is continuously applied to another bobbin via a connecting wire extending in the direction to be formed, and the bobbin on which the winding is applied is supported by the feed mechanism. Attach the bobbin toIt is characterized by that.
[0070]
  Claim 19According to the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, the bobbin is supported by the feed mechanism in the transporting process, and the bobbin is moved by the feed mechanism in this supported state. When the bobbin is moved to the vicinity of the winding position in this transport process, the bobbin is displaced in the penetrating direction by the bobbin displacement mechanism in the setting process, and the bobbin is set at the winding position.
[0071]
In this state, in the winding process, the winding means rotates around the bobbin around the axis whose axial direction is the bobbin penetrating direction, and the lead wire is supplied from the supply means to the winding means, and the outer periphery of the bobbin A conducting wire is wound around.
[0072]
Moreover, in the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, the lead wire drawn out from the supply means is wound around the outer periphery of the winding means that can be coaxially rotated relative to the winding means before reaching the winding means. It is hung. Therefore, when the winding means rotates and the conductor is wound around the bobbin in the winding process, the conductor is supplied to the winding means after the conductor is wound around the winding means by the rotation of the winding means.
[0073]
As a result, the twist of the conductive wire that occurs relative to the winding means due to the rotation of the winding means remains in the portion wound around the winding means. Therefore, a conducting wire having a rectangular cross section (so-called “flat wire” or the like) can be satisfactorily wound around the bobbin, and for example, the space factor can be effectively improved.
[0074]
Further, in the rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention, the bobbins are arranged so that the teeth passing through the bobbin are orthogonal to the direction in which the bobbin is fed by the feed mechanism, and the feed mechanism is configured to use the windings applied to the bobbin. The winding is continuously applied to the other bobbins through a connecting wire extending in the direction in which the bobbin is sent. For this reason, when the bobbin is attached to the teeth, the crossover wire is positioned outside the through hole in the axial center portion of the core formed in a cylindrical shape. Thus, after the bobbin is attached to the teeth, the step of forming the crossover wire is made easy or unnecessary so that the crossover wire is not interfered with by a shaft or the like passing through the through hole of the core.
[0083]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
<Configuration of First Embodiment>
FIG. 1 is a plan view schematically showing a core 12 of a motor 10 as a rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention. First, the outline of the configuration of the core 12 will be briefly described.
[0084]
(Configuration of core 12)
The core 12 includes an inner core 14 and an outer core 16. The inner core 14 is formed, for example, by laminating a plurality of core pieces formed by punching a magnetic plate material such as a thin silicon steel plate in the thickness direction. A circular hole 18 is formed in the approximate center of the core 12. For example, when the motor 10 to which the core 12 is applied is a brushless motor, a permanent magnet coaxially and integrally fixed to the rotating shaft is loosely fitted coaxially into the circular hole 18.
[0085]
A plurality of teeth 20 are formed on the inner core 14. The teeth 20 protrude from the outer peripheral portion of the inner core 14 at regular angles around the center of the circular hole 18. The teeth 20 are constituted by projecting pieces formed on the respective core pieces. As described above, when the core pieces are stacked, when the protruding pieces of the core pieces overlap each other and viewed along the radial direction of the circular hole 18, the teeth 20 extend along the central axis direction of the circular hole 18. It is formed in a substantially rectangular shape or a substantially parallelogram shape (substantially rectangular shape in the present embodiment) which is a width direction along the tangential direction of the circular hole 18 in the longitudinal direction.
[0086]
On the other hand, the outer core 16 is formed in a substantially cylindrical shape. The outer diameter of the outer core 16 is larger than the radius of a virtual circle concentric with the circular hole 18 passing through the tip of the tooth 20. On the other hand, the inner diameter of the outer core 16 is smaller than the virtual circle. In addition, fitting grooves 22 are formed around the center of the inner peripheral portion of the outer core 16 at regular angles. The fitting groove 22 is formed corresponding to the above-described tooth 20. When the inner core 14 is inserted into the inner side of the outer core 16, the tip of the tooth 20 is fitted into the fitting groove 22.
[0087]
A plurality of bobbins 24 are attached to the core 12. The bobbin 24 is formed in a cylindrical shape whose inner peripheral shape is substantially rectangular. Each bobbin 24 is fitted into the teeth 20 so that each tooth 20 penetrates the inside. The outer core 16 described above is attached to the inner core 14 with these bobbins 24 attached to the teeth 20. By attaching the outer core 16 to the inner core 14, the bobbin 24 is prevented from falling off the teeth 20.
[0088]
Each bobbin 24 is wound. In the present embodiment, the winding is formed by winding a conducting wire 26 having a circular cross section around the outer periphery of the bobbin 24 a predetermined number of times (predetermined turns). Here, the bobbin 24 to which at least the windings of the same phase are applied is a continuous piece of wire 26 that is wound around the outer peripheral portion without being cut halfway and connected after being cut. It is formed by a conductor 26. In the case of the core 12 shown in FIG. 1, the conductive wires 26 wound around all bobbins 24 are formed by a single continuous conductive wire 26.
[0089]
(Outline of winding system 30)
Next, an outline of a configuration of a winding system 30 that winds the conductive wire 26 around the bobbin 24 (that is, winds the bobbin 24) will be described with reference to FIG.
[0090]
The winding system 30 includes a winding portion 32 as winding means, a feed mechanism 34 in which a plurality of bobbins 24 are set in a row, an inner core 14, and the set inner core 14 with the circular hole described above. A core support portion 36 that rotates around the center of 18 is provided.
[0091]
The winding portion 32 includes a rotating portion 38 (see FIG. 11) not shown in FIG. Inside the rotating part 38, the conducting wire 26 led out from a conducting wire winding unit (not shown) passes. An arm-shaped flyer 40 is provided on the rotating portion 38 so as to rotate integrally with the rotating portion 38 around the axis of the rotating portion 38. The flyer 40 is provided with one or more induction pulleys 42. A conductive wire 26 led out from a predetermined portion of the rotating portion 38 is wound around these pulleys 42.
[0092]
Further, a forming roller 44 is provided in the rotating portion 38. The forming roller 44 is provided so as to be rotatable around an axis parallel to the axis of the rotary unit 38 at a position displaced by a predetermined angle around the rotary axis of the rotary unit 38 with respect to the flyer 40. Further, the forming roller 44 revolves around the axis of the rotating portion 38 together with the rotating portion 38.
[0093]
On the other hand, the feed mechanism 34 includes a slide portion 46. The slide portion 46 has a structure that can slide in a direction orthogonal to the rotation axis direction of the rotation portion 38. The slide portion 46 is provided with a plurality of supports 48. The supports 48 are provided in a line in the sliding direction of the slide portion 46. Further, the bobbin 24 is supported on these supports 48.
[0094]
Further, a bobbin displacement mechanism 52 (not shown in FIG. 2) as shown in FIG. 3 is provided on the extension of the axis of the rotating portion 38. The bobbin displacement mechanism 52 includes a pair of holding bodies 54. The holding bodies 54 are located on both sides in the penetration direction of the bobbin 24 supported by the support body 48 moved to a position corresponding to the bobbin displacement mechanism 52. The holding body 54 has a structure that can hold the bobbin 24 from both sides in the penetrating direction. Furthermore, the holding body 54 has a structure that can slide along the penetrating direction of the bobbin 24 by the driving force of the driving means. Accordingly, the holding body 54 holds and slides the bobbin 24 supported by the support body 48, thereby removing the bobbin 24 from the support body 48, and removing the bobbin 24 removed from the support body 48 to the support body 48 again. Can be fitted.
[0095]
A pair of formers 50 is provided on the side of the support 48. These formers 50 are arranged so as to face each other along the penetration direction of the bobbin 24. Further, these formers 50 are formed so that the distance between the formers 50 gradually decreases toward the bobbin 24 held by the holding body 54, and the lead wire 26 is guided to the bobbin 24 from the gap between the formers 50. It has become.
[0096]
On the other hand, the core support part 36 is provided corresponding to the position where the slide part 46 slides by a predetermined amount. The core support portion 36 is provided so that any one of the teeth 20 faces the support body 48 that supports the bobbin 24 along the radial direction of the supported core 12. The core support portion 36 is configured such that the bobbin 24 can be fitted into the teeth 20 as it is by detaching the bobbin 24 supported by the support 48 from the support 48.
[0097]
<Operation and Effect of First Embodiment>
Next, the operation and effect of the present embodiment will be described through the description of the winding method as the rotating electrical machine manufacturing method according to the present embodiment.
[0098]
In the winding method according to the present embodiment, first, the bobbin 24 is set on the support 48 in the conveying step. Next, the slide part 46 is moved to the position corresponding to the bobbin displacement mechanism 52 with respect to the support body 48 positioned closest to the core support part 36.
[0099]
Next, in the setting step, the bobbin displacement mechanism 52 is operated, and the bobbin 24 moved to a position corresponding to the bobbin displacement mechanism 52 is held by the holding body 54. Next, the holding body 54 slides in the direction from the proximal end side to the distal end side of the support body 48. As a result, the bobbin 24 held by the holding body 54 is removed from the support body 48, and the bobbin 24 is moved to a winding position where winding by the flyer 40 is possible (that is, the bobbin 24 is set at the winding position). )
[0100]
Next, a winding process is performed. In the winding process, the winding portion 32 is first activated. When the winding part 32 is operated, the rotating part 38 is rotated. When the rotating portion 38 rotates, the conducting wire 26 is drawn out from a conducting wire winding portion (not shown) and passes through the inside of the rotating portion 38.
[0101]
Further, the lead wire 26 that has passed through the flyer 40 that rotates together with the rotating portion 38 is guided by the former 50 and winds the lead wire 26 around the outer periphery of the bobbin 24 (hereinafter referred to as winding the lead wire 26 around the bobbin 24 as “winding. "Apply").
[0102]
In the present embodiment, a pressure welding process is performed in parallel with the winding process. That is, when the flyer 40 rotates together with the rotating portion 38 in the winding process, the forming roller 44 rotates (revolves) integrally. The forming roller 44 rotates and presses the lead wire 26 to the outer peripheral portion of the bobbin 24 to form the lead wire 26 in accordance with the outer peripheral shape of the bobbin 24.
[0103]
Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, in this winding process, when the conducting wire 26 is wound around the bobbin 24 once, the holding body 54 becomes the diameter D of the conducting wire 26. Slide only for the width dimension. In this state, when the flyer 40 is continuously rotated, the subsequent conductor 26 is wound around the side of the conductor 26 previously wound around the bobbin 24 along the penetrating direction of the bobbin 24. In this way, each time the conductive wire 26 is wound around the bobbin 24, the holding body 54 slides by the diameter D of the conductive wire 26, so that the conductive wire 26 is aligned along the penetration direction of the bobbin 24 in FIG. Wrapped in the state.
[0104]
Note that the same effect can be obtained even if the winding portion 32 is slid by the diameter D of the copper wire 26 with respect to the bobbin 24 each time the conducting wire 26 is wound once.
[0105]
Further, when the flyer 40 rotates a predetermined number of times and a predetermined number of turns (turns) are applied to the outer periphery of the bobbin 24, the winding process and the pressure welding process are completed. When the winding process and the pressure welding process are completed, a mounting process is performed next. In the mounting step, the holding body 54 slides and the bobbin 24 is fitted into the support body 48 again. Next, the slide part 46 slides toward the core support part 36 side. The slide part 46 moves the support body 48 adjacent on the opposite side of the core support part 36 to the bobbin 24 to which the winding is applied to a position corresponding to the bobbin displacement mechanism 52.
[0106]
In this state, the mounting process is temporarily interrupted, and the setting process, the winding process, and the pressing process are performed again on the bobbin 24 moved to the position corresponding to the bobbin displacement mechanism 52. As a result, winding is also applied to the subsequent bobbin 24.
[0107]
When the winding of the subsequent bobbin 24 is completed, the mounting process is resumed, and the slide part 46 is slid toward the core support part 36 side.
[0108]
By repeating the above steps, when the support body 48 that supports the bobbin 24 that has been wound is opposed to the teeth 20 of the core 12 that is supported by the core support portion 36, the bobbin 24 that faces the teeth 20 is supported. Removed from body 48. Further, the bobbin 24 removed from the support 48 is fitted into the opposing teeth 20.
[0109]
Further, when the subsequent bobbin 24 moves to the core support part 36 side by the movement of the slide part 46, the core support part 36 operates and the core 12 rotates. Thereby, the predetermined teeth 20 in which the bobbin 24 is not fitted are opposed to the support body 48. In this state, the bobbin 24 is similarly fitted into the teeth 20.
[0110]
When the bobbins 24 are fitted into all the teeth 20 in this way, the outer core 16 is fitted into the inner core 14 to form the core 12. Here, in the present embodiment, the winding is performed in the above-described process, so that at least all the bobbins 24 or the conductors 26 wound around the predetermined bobbins 24 are continuous without being disconnected. . For this reason, it is not necessary to connect the predetermined conductive wires 26 to each other (for example, to attach a bus bar) after the outer core 16 is fitted into the inner core 14. Therefore, the cost required for the connecting process of the conducting wire 26 can be reduced.
[0111]
And since the connection process of the conducting wire 26 becomes unnecessary, the manufacturing process of the core 12 can be sped up. Thereby, the productivity of the core 12 is improved, and as a result, the productivity of the motor 10 is improved. Furthermore, by eliminating the connecting process of the conducting wire 26 in this way, it contributes to space saving such that the work space required for the connecting process of the conducting wire 26 can be used for other processes.
[0112]
In the winding process in the present embodiment, as described above, every time the conducting wire 26 is wound around the bobbin 24, the conducting wire 26 is displaced in the penetrating direction of the bobbin 24 by the diameter D of the conducting wire 26. The conductor 26 is wound in an aligned state in the bobbin 24 penetration direction. Thereby, the useless gap between the conducting wires 26 can be reduced as compared with the case where the conducting wires 26 are wrapped around in a random manner. This improves the so-called space factor.
[0113]
Further, when the conducting wire 26 is randomly wound around the bobbin 24, the conducting wire 26 wound later may inadvertently overlap with the previously wound conducting wire 26 obliquely. However, the wire 26 is wound around the bobbin 24 in a state where the conductors 26 are aligned as described above. For this reason, it can prevent that the conducting wire 26 overlaps inadvertently diagonally. Thereby, it can prevent that the excessive load acts between the conducting wires 26 because the conducting wires 26 overlap diagonally, and damage to the conducting wires 26 can be prevented.
[0114]
Furthermore, in this embodiment, the forming roller 44 presses the conductive wire 26 wound around the bobbin 24 toward the bobbin 24 in the press-contacting process. Thereby, the clearance gap between the bobbin 24 and the conducting wire 26, the clearance gap between the conducting wires 26 which overlaps along the rotation radial direction of the shaping | molding roller 44 can be eliminated, or such a clearance gap can be reduced. For this reason, the space factor of the winding is further improved.
[0115]
In addition, the pressure welding process is performed in parallel with the winding process. For this reason, even if it is the state which is performing the press-contact process, the coil | winding part 32 is not stopped. Thereby, working efficiency can be improved and winding with a high space factor can be performed at high speed.
[0116]
<Configuration of Second Embodiment>
Next, other embodiments of the present invention will be described. In describing each of the following embodiments, the same parts as those in the previous embodiment are basically the same as those in the embodiment described above including the first embodiment. The description thereof will be omitted.
[0117]
(Outline of winding system 60)
FIG. 5 shows an outline of the configuration of a winding system 60 used in the winding method as the rotating electrical machine manufacturing method according to the present embodiment.
[0118]
As shown in this figure, in this embodiment, a feed mechanism 62 is employed instead of the feed mechanism 34. The feed mechanism 62 includes a rotating unit 64. The rotating portion 64 is rotatable with the direction parallel to the axial direction of the core 12 supported by the core support portion 36 (the axial direction of the circular hole 18) as the axial direction. In addition, support portions 66 are provided around the rotation axis of the rotation unit 64 at predetermined angles on the outer periphery of the rotation unit 64.
[0119]
<Operation and Effect of Second Embodiment>
The winding method in the present embodiment is basically the same as the winding method in the first embodiment, but in the first embodiment, the slide portion 46 of the feed mechanism 34 moves linearly. In the present embodiment, the bobbin 24 is moved, and in the present embodiment, the subsequent bobbin 24 that is not wound by rotating the rotating portion 64 is positioned corresponding to the bobbin displacement mechanism 52 (see FIG. 3). The bobbin 24 is moved. Further, the bobbin 24 is moved to a position where the bobbin 24 with the windings can be fitted into the teeth 20 of the core 12 supported by the core support part 36.
[0120]
As described above, in the present embodiment, the mode of moving the bobbin 24 is only different from that of the first embodiment. Therefore, basically the same operation as the first embodiment can be achieved, and the same effect can be obtained.
[0121]
Further, in the present embodiment, the bobbin 24 rotates while the bobbin 24 is supported by the support portion 66 formed on the outer peripheral portion of the rotating portion 64. For this reason, a portion between the two bobbins 24, a so-called “crossover wire”, of the conducting wire 26 continuously wound around the plurality of bobbins 24 is from the end of the bobbin 24 along the rotation radius of the rotating portion 64. Is also located inside the rotation radius of the rotation part 64.
[0122]
Therefore, when the bobbin 24 is attached to the tooth 22, the crossover line is located outside the through hole in the axial center portion of the core 12 formed in a cylindrical shape. Thereby, after attaching the bobbin 24 to the teeth 22, the step of forming the crossover is made unnecessary so that the crossover is not interfered with a shaft or the like passing through the through hole of the core 12.
[0123]
Furthermore, when this embodiment is compared with the first embodiment, in the first embodiment, the feed mechanism 34 is configured to move the slide portion 46 linearly. For this reason, at least not only the installation space for the feed mechanism 34 but also the space for the moving range of the slide portion 46 must be reserved in advance. The installation position of the core support portion 36 is also determined in accordance with the space for this moving range. For this reason, a relatively large space is required.
[0124]
On the other hand, in the present embodiment, the feed mechanism 62 is configured to rotate the rotating unit 64. Here, the rotation part 64 is merely rotated and its installation position is not displaced. For this reason, there also exists the outstanding effect that the installation space of the feed mechanism 62 can be made small.
[0125]
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the bobbins 24 are attached to the support portions 66 in order. However, when the winding to one bobbin 24 is completed, it rotates along the rotational circumferential direction of the rotating part 64, and the supporting part 66 that supports the bobbin 24 after the winding is rotated 3 in the rotational circumferential direction of the rotating part 64. The bobbin 24 supported by the second support portion 66 is made to correspond to the bobbin displacement mechanism 52, and the bobbin 24 is wound.
[0126]
Further, in the bobbin 24 fitted into the tooth 20, the second bobbin 24 is fitted into the third tooth 20 by skipping the two teeth 20 in the circumferential direction of the core 12 from the tooth 20 into which the bobbin 24 is fitted first. In other words, in the present embodiment, the bobbin 24 connected by the same winding so that the two teeth 20 are interposed therebetween is fitted into the predetermined teeth 20. For this reason, a three-phase winding as shown in FIG. 6 is applied.
[0127]
<Configuration of Third Embodiment>
(Outline of winding system 80)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
[0128]
FIG. 7 shows an outline of the configuration of a winding system 80 used in the winding method as the rotating electrical machine manufacturing method according to the present embodiment.
[0129]
As shown in this figure, the winding system 80 according to this embodiment includes a mechanism corresponding to the feed mechanism 34 in the first embodiment and the feed mechanism 62 in the second embodiment. Absent. Instead, the bobbin 24 in which the winding system 80 is not wound is directly attached to the teeth 20 of the core 12 supported by the core support 36.
[0130]
Further, the core support part 36 rotates any one of the cores 12 to move any one of the teeth 20 to a position corresponding to the former 50.
[0131]
Further, a bobbin displacement mechanism 52 as shown in FIG. In the first and second embodiments, the bobbin 24 supported by the support body 48 and the support portion 66 is displaced by the bobbin displacement mechanism 52 to the winding position. On the other hand, in this embodiment, the bobbin displacement mechanism 52 moves the bobbin 24 fitted in the teeth 20 in the protruding direction of the teeth 20 and in the opposite direction, so that the bobbin displacement mechanism 52 is moved to the winding position. 24, and the bobbin displacement mechanism 52 fits the bobbin 24 into the teeth 20 again from the winding position.
[0132]
<Operation and Effect of Third Embodiment>
In the present embodiment, the core support portion 36 rotates the core 12 and moves the teeth 20 to which the bobbin 24 that is not wound is attached to a position corresponding to the bobbin displacement mechanism 52 in the transport process. Next, in the setting process, the bobbin displacement mechanism 52 moves the bobbin 24 to the winding position.
[0133]
Further, after the bobbin 24 is wound in the winding process, the bobbin displacement mechanism 52 fits the bobbin 24 into the original tooth 20 again. Next, the core support portion 36 is rotated, and the teeth 20 in which the subsequent bobbins 24 that are not wound are fitted are moved to a position corresponding to the former 50.
[0134]
In this embodiment, the bobbin 24 is wound in this way, but the same as the first embodiment in that one conductor 26 is continuously wound around a plurality of bobbins 24. is there. Therefore, basically, the same operation as the first embodiment can be achieved, and the same effect as the first embodiment can be obtained.
[0135]
In addition, in the present embodiment, the feeding mechanisms 34 and 62 are unnecessary (in other words, the core support portion 36 functions as the feeding mechanism 62), so that the installation space for the feeding mechanisms 34 and 62 can be used for other processes. This contributes to space saving.
[0136]
<Configuration of Fourth Embodiment>
(Outline of winding system 90)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
[0137]
FIG. 8 shows an outline of the configuration of a winding system 90 used in the winding method as the rotating electrical machine manufacturing method according to the present embodiment.
[0138]
As shown in this figure, the winding system 90 used in the present embodiment is basically the same as the winding system 80 used in the third embodiment. However, unlike the winding system 80, the winding system 90 includes three winding portions 32. These winding portions 32 are arranged at predetermined angles (for example, approximately 120 degrees) around the axis of the core 12 supported by the core support portion 36 (that is, the center of the circular hole 18).
[0139]
<Operation and Effect of Fourth Embodiment>
That is, in the present embodiment, bobbins 24 that are not wound on all the teeth 20 are fitted before the conveying step. Further, in the winding process, the three winding portions 32 operate substantially simultaneously. As a result, windings are simultaneously applied to the bobbins 24 fitted in the teeth 20 at positions displaced by approximately 120 degrees from each other. That is, in the present embodiment, so-called three-phase winding is performed at the same time, which contributes to further reduction in man-hours. As a result, the three-phase as shown in FIG. A winding motor 10 can be manufactured.
[0140]
In the present embodiment, the winding part 32 is arranged every 120 degrees around the axis of the core 12 supported by the core support part 36. The form is not limited. For example, the structure which arrange | positions the coil | winding part 32 corresponding to the three teeth 20 adjacent along the circumferential direction of the core 12 may be sufficient.
[0141]
In addition, the same-phase winding is applied to the bobbin 24 fitted in the tooth 20 at the position where the same-phase winding is displaced by 180 degrees, and the original winding is further performed on either side along the circumferential direction of the core 12. If the same-phase winding is applied to the bobbin 24 fitted in the teeth 20 adjacent to the teeth 20, the second teeth in the circumferential direction of the core 12 from the teeth 20 corresponding to one winding portion 32 are used. It is good also as a structure which arrange | positions another coil | winding part 32 so as to correspond to the teeth 20. FIG.
[0142]
In the case of the configuration in which the winding part 32 is provided as described above, there is a merit that the winding start position and the winding end position of the conducting wire 26 can be brought closer. In contrast, in the configuration in which the winding portions 32 are provided every 120 degrees, the winding portions 32 are separated from each other, so that there is an advantage that maintenance of each winding portion 32 is facilitated.
[0143]
<Configuration of Fifth Embodiment>
(Configuration of core 102)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
[0144]
FIG. 9 is a cross-sectional view showing the configuration of the main part of the core 102 of the motor 100 as the rotating electrical machine according to the present embodiment.
[0145]
As shown in this figure, in the core 102, a conductive wire 104 is wound around the bobbin 24. Unlike the conducting wire 26, the conducting wire 104 has a substantially rectangular cross-sectional shape, and the longitudinal direction thereof is along the penetrating direction of the bobbin 24.
[0146]
(Outline of winding system 110)
On the other hand, FIG. 10 shows an outline of the configuration of a winding system 110 used in the winding method as the rotating electrical machine manufacturing method according to the present embodiment.
[0147]
As shown in this figure, the winding system 110 used in the present embodiment has basically the same configuration as any of the winding systems 30 to 90 described in the first to fourth embodiments.
[0148]
However, this winding system 110 is different in configuration from the winding systems 30 to 90 in that a molding part 112 is provided in the winding part 32.
[0149]
The molding unit 112 includes a support device 114. The support device 114 is integrally fixed to the flyer 40 by a mounting member (not shown). Further, the support device 114 is provided with a pair of rolling rollers 116 as a forming means so as to be rotatable. These rolling rollers 116 are provided so as to face each other in the radial direction, and are moved toward and away from each other in the radial direction by the support device 114. Further, between these rolling rollers 116, the conducting wire 26 that has passed through the final induction pulley 42 is located.
[0150]
<Operation and Effect of Fifth Embodiment>
Since the present embodiment is basically provided with a winding on the bobbin 24 as in any of the first to fourth embodiments, basically any of the first to fourth embodiments. The same effect can be obtained and the same effect can be obtained.
[0151]
However, unlike the first to fourth embodiments, in this embodiment, the molding process is performed in parallel with the winding process. In this forming process, the conductive wire 26 that has passed through the final induction pulley 42 passes between the rolling rollers 116. The interval between the rolling rollers 116 is set to be smaller than the outer diameter dimension of the conductor 26 in a state where the conductor 26 is passed. Therefore, the subsequent conducting wire 26 passes between the rolling rollers 116 and is compressed in the direction facing the rolling rollers 116. Thereby, the cross-sectional shape of the conducting wire 26 is deformed, and the conducting wire 104 is formed into a substantially rectangular shape in which the compression direction by the rolling roller 116 is the width direction, thereby forming a conducting wire 104 having a substantially rectangular cross section.
[0152]
Here, when the bobbin 24 is wound with the circular cross-sectional shape, a part of the conductive wire 26 wound around the bobbin 24 comes into contact with the adjacent conductive wire 26 wound earlier or later at one point on the outer peripheral portion. . As described above, the fact that the contact portion with the adjacent conductor 26 is extremely small means that the gap is large and the space factor is small.
[0153]
On the other hand, as shown in FIG. 9, the conducting wire 104 having a substantially rectangular cross-section has a cross-sectional shape that is substantially rectangular (substantially rectangular), although the size of the cross-sectional area does not change basically. Yes. For this reason, the adjacent conducting wire 104 wound before or after each side of the rectangle comes into contact. For this reason, the clearance gap between the conducting wires 104 can be eliminated, or such a clearance gap can be made small. Thereby, a space factor improves. As a result, if it is the same bobbin 24, winding of many times (the number of turns) can be given, and the performance of the motor 100, especially a torque can be improved. On the other hand, if the same number of turns (number of turns) is applied, the bobbin 24 can be made small, the core 102 can be downsized while maintaining the same performance, and the motor 100 can be downsized.
[0154]
As described above, it is sufficiently conceivable to use the conductive wire 104 having a substantially rectangular cross section from the beginning (that is, a so-called “flat wire”) without using the conductive wire 26. In this case, the winding is performed by rotating the bobbin 24 without using the winding portion 32 (winding means) such as the flyer 40. This is because the winding portion 32 including the flyer 40 is twisted around the axis of the conductor 26 when the winding is performed while the flyer 40 rotates. Therefore, when a flat wire is used from the beginning, the flat wire is wound around the bobbin 24 while being twisted, and the bobbin 24 is evenly wound and brought into contact with the flat wire previously wound. Can not.
[0155]
On the other hand, in the present embodiment, since the rolling roller 116 is configured to rotate together with the flyer 40, the bobbin 24 is formed in a state in which the conducting wire 104 is formed in a rectangular cross section with a certain direction as a longitudinal direction and a width direction. Wrapped around. For this reason, the conducting wire 104 can be brought into contact with the conducting wire 104 previously wound by winding the bobbin 24 evenly.
[0156]
<Configuration of Sixth Embodiment>
(Outline of winding system 130)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.
[0157]
FIG. 11 shows a schematic configuration of a winding system 130 used in the winding method as the rotating electrical machine manufacturing method according to the present embodiment.
[0158]
As shown in this figure, the winding system 130 used in the present embodiment has basically the same configuration as any of the winding systems 80 to 90 described in the third or fourth embodiment.
[0159]
However, the winding system 130 is different in configuration from the winding systems 80 to 90 in that a forming portion 132 is provided in the winding portion 32.
[0160]
Unlike the fifth embodiment, the molding part 132 is not provided in the flyer 40 but is provided in the rotating part 38. The forming part 132 includes a horizontal forming part 134 and a vertical forming part 136.
[0161]
  As shown in FIG. 12, the horizontal molding portion 134 isAs the first rollerMolding meansConfigureA pair of rolling rollers 138 is provided. These rolling rollers 138 are arranged in a state of facing each other in the radial direction inside the rotating portion 38. Each of the rolling rollers 138 is pivotally supported at one end of the swing arm 140 so as to be rotatable around its own axis. The swing arms 140 are provided so as to face each other through the rotation center of the rotating portion 38, and an inner wall of an opening 142 formed in a part of the rotating portion 38 so as to face each other around the rotating portion 38. Is pivotally supported by the shaft. Further, the other end of each swing arm 140 passes through the opening and protrudes outside the rotating portion 38.
[0162]
On the other hand, the horizontal forming portion 134 includes a slide ring 144. The slide ring 144 is formed in a ring shape whose inner diameter dimension is slightly larger than the outer diameter dimension of the rotating portion 38, and the slide ring 144 is attached to the rotating portion 38 with the rotating portion 38 passing through the slide ring 144. It has been.
[0163]
A recess 146 is formed in the inner peripheral portion of the slide ring 144 so as to open inward in the radial direction of the slide ring 144. The other end of the swing arm 140 described above enters the recess 146, respectively. Yes.
[0164]
Further, as shown in FIGS. 11 and 12, a pressing roller 148 is disposed on one side of the slide ring 144 in the axial direction, and is in contact with one end of the slide ring 144 in the axial direction. The pressing roller 148 is rotatably supported at one end of the lever 150. The other end of the lever 150 is pivotally supported by a swinging device 154 provided on a frame 152 that rotatably supports the rotating portion 38, and the shaft of the pressing roller 148 is operated by the swinging device 154 operating. The lever 150 swings around an axis parallel to the direction.
[0165]
  On the other hand, as shown in FIG. 13, the vertical forming portion 136 is located at a position separated from the rolling roller 138 along the longitudinal direction of the conducting wire 26 in the rotating portion 38 (not shown in FIG. 13).Is provided. The vertical forming part 136 serves as a second rollerMolding meansConfigureA pair of rolling rollers 156Withing. The pair of rolling rollers 156 is basically the same as the rolling roller 138, but the facing direction of the rolling roller 156 is substantially around the longitudinal direction of the conducting wire 26 in the rotating portion 38 with respect to the facing direction of the rolling roller 138. It is 90 degrees off. Further, the configuration of the vertical forming portion 136 other than the rolling roller 156 is the same as the configuration of the horizontal forming portion 134, and includes a swing arm 140, a slide ring 144, a pressing roller 148, a lever 150, and a swing device 154. Therefore, detailed description and illustration are omitted.
[0166]
    <Sixth embodimentAction>
  In this winding system 130, for example, when the lever 150 swings by operating the swinging device 154 of the horizontal forming portion 134, the contact portion between the pressing roller 148 and the slide ring 144 changes in the axial direction of the rotating portion 38. . As a result, when the slide ring 144 is displaced in the axial direction of the rotating portion 38, the inner wall of the recess 146 interferes with the other end of the swing arm 140 and swings the swing arm 140. As a result, the interval between the rolling rollers 138 pivotally supported at one end of the swing arm 140 changes. Further, the interval between the rolling rollers 156 is similarly changed by operating the swing device 154 in the vertical forming portion 136.
[0167]
Therefore, in the present embodiment, if the interval between the rolling rollers 138 is set to be less than the outer diameter of the conducting wire 26 having a circular cross section in the forming step, the conducting wire 26 that has passed between the rolling rollers 138 is opposed to the rolling roller 138. It is pressed and deformed. Next, if the interval between the rolling rollers 156 is set to be less than the interval between the rolling rollers 138, the conducting wire 26 that has passed between the rolling rollers 156 is deformed by receiving the pressing force of the rolling roller 156 from both ends in the longitudinal direction of the cross section. Thereby, the cross-sectional shape becomes closer to a rectangle than the cross-sectional shape of the conducting wire 26 (that is, the sectional shape of the conducting wire 104).
[0168]
Here, when the rotating unit 38 rotates, the rolling rollers 138 and 156 and the swing arm 140 that supports them also rotate together with the rotating unit 38. Therefore, even if the conducting wire 26 is twisted by the rotation of the rotating portion 38, the rolling rollers 138 and 156 deform the conducting wire 26 in response to this twisting. For this reason, winding can be satisfactorily performed without the cross-sectional shape being twisted carelessly on the outer peripheral portion of the bobbin 24. In other words, the molding part 132 is provided at a site different from the molding part 112, but as a result, it can be wound in the same manner as the molding part 112. For this reason, basically, the same operation as the fifth embodiment can be achieved, and the same effect can be obtained.
[0169]
In this embodiment, the other end of the swing arm 140 is pressed by the slide ring 144 to change the interval between the rolling rollers 138 and 156. For example, as shown in FIG. A roller 158 is pivotally supported on the other end of the moving arm 140, and the outer peripheral portion of the roller 158 is rotatable relative to the rotating portion 38 around the axis of the rotating portion 38 and in the axial direction of the rotating portion 38. The swing arm 140 may be configured to swing by being pressed by a sleeve 160 that is slidable along the arm.
[0170]
Moreover, in this Embodiment, although it was the structure which shape | molds the conducting wire 26 with the rolling rollers 138 and 156 as a forming means in which opposing directions differ 90 degree | times, the structure of a forming means is not limited to this.
[0171]
For example, as shown in FIG. 15, a cylindrical or column-shaped rolling roller 162 and a rolling roller 166 having a ring-shaped groove 164 formed in the middle in the axial direction constitute a forming means, and the outer periphery of the rolling roller 162 It is good also as a structure which makes the conducting wire 26 shape | mold by allowing the conducting wire 26 to pass between a part and the groove part 162 of the rolling roller 166. FIG.
[0172]
Further, as shown in FIG. 16, the rolling roller 166 and the rolling roller 170 having a ring-shaped protrusion 168 formed on the outer peripheral portion corresponding to the groove 164 of the rolling roller 166 constitute a forming means, It is good also as a structure which allows the conducting wire 26 to pass between the groove part 164 and the edge part of the protrusion part 168, and shape | molds the conducting wire 26. FIG.
[0173]
Further, the ratio of the longitudinal and transverse lengths of the cross section of the conductive wire 26 (that is, the conductive wire 104 having a substantially rectangular cross section) formed by the forming means described in the fifth and sixth embodiments is the conductive wire 26 (conductive wire 104). It may be constant along the longitudinal direction, or may be changed continuously or stepwise during the molding process.
[0174]
For example, as shown in FIG. 17, when the interval between the flange portions 172 formed at both ends of the bobbin 24 in the penetration direction changes (becomes larger) from the tip end portion of the bobbin 24, the conductor 104 By changing the aspect ratio of the cross section along the longitudinal direction of the wire, the lateral direction (the length in the direction along the through direction of the bobbin 24) of the conductive wire 104 wound by the outer layer is increased, and the length in the vertical direction is increased. By shortening, many windings can be applied to a certain winding range (that is, the space factor is improved).
[0175]
In the fifth and sixth embodiments, the conductor wire 26 having a circular cross section is formed into a conductor wire 104 having a substantially rectangular cross section. Here, all the conductive wires 26 may be formed into the conductive wires 104. Further, as shown in FIG. 18, only a portion wound around the bobbin 24 is formed into a conductive wire 104, and a portion not wound around the bobbin 24, such as the bobbin 24 and other parts, is shown. The connecting portion with the bobbin 24 (the so-called “crossover wire” portion) may remain the conducting wire 26 having a circular cross section. Even in this case, since the crossover portion does not affect the space factor, the performance of the motor 10 does not deteriorate.
[0176]
Moreover, in the case of a circular cross section, naturally, corners are not formed in the cross sectional shape. For this reason, even if it contacts with the conductor 26 of another phase in the part of a crossover, it does not bite into the other conductor 26. Thereby, the another effect that the short circuit with the conducting wire 26 of another phase can be prevented effectively can be acquired.
[0177]
<Configuration of the seventh embodiment>
(Outline of winding system 180)
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described.
[0178]
19 and 20 show an outline of the configuration of a winding system 180 used in the winding method as the rotating electrical machine manufacturing method according to the present embodiment.
[0179]
As shown in these drawings, the winding system 180 used in the present embodiment has basically the same configuration as the winding system 110 described in the fifth embodiment.
[0180]
However, the winding system 180 does not include the support device 114 that constitutes the molding portion 112, but includes a support device 182 instead. The support device 182 has basically the same configuration as that of the support device 114, but includes a rotation unit (not shown), and the longitudinal direction of the conductor 26 passing between the rolling rollers 116 is defined as an axial direction around the axis. The facing direction of the rolling roller 116 can be changed.
[0181]
<Operation and Effect of Seventh Embodiment>
In the present embodiment, the conductor 104 can be intentionally twisted at a desired position by changing the facing direction of the rolling roller 116 while winding. Thus, for example, as shown in FIG. 21, the lead 104 is intentionally twisted for each turn, so that the length along the penetrating direction of the bobbin 24 is shortened in the twisted portion. For this reason, it is possible to reduce or prevent the winding width from expanding on the outer peripheral portion of the bobbin 24. As a result, the connecting wire extending from the bobbin 24 at the start and end of the winding for one bobbin 24 is smooth. Pulled out.
[0182]
As another example, by intentionally twisting the conducting wire 104, the length along the penetration direction of the bobbin 24 can be shortened in the portion where the twist is generated. For this reason, for example, as shown in FIG. 22, it is possible to wind the gap between the previously wound winding and the flange portion 172 of the bobbin 24, thereby further improving the space factor. Contribute.
[0183]
<Configuration of Eighth Embodiment>
(Outline of winding system 190)
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described.
[0184]
FIG. 23 shows a schematic configuration of a winding system 190 used in the winding method as the rotating electrical machine manufacturing method according to the present embodiment.
[0185]
As shown in this figure, in the winding system 190 used in the present embodiment, an arm 192 is integrally provided on the outer peripheral portion of the rotating portion 38. The arm 192 is provided with a guide pulley 42 and guides the conducting wire 104 having a rectangular cross section from the outside to the inside of the rotating portion 38. In addition, a drum 194 serving as a winding unit capable of rotating relative to the rotation unit 38 is provided around the axis of the rotation unit 38 on the outer peripheral portion of the rotation unit 38.
[0186]
The drum 194 is in contact with one end surface of the conductive wire 104 drawn out from a winding pack (not shown) as a supply means (not shown) that is housed in a wound state of the conductive wire 104 (that is, one of four sides of a substantially rectangular shape having a cross-sectional shape). In this state, the conductive wire 104 is wound one to several times, and the conductive wire 104 wound on the drum 194 is directed to the guide pulley 42 of the arm 192 described above.
[0187]
<Operation and Effect of Eighth Embodiment>
In the present embodiment, when the rotating portion 38 is rotated for winding, the conducting wire 104 is drawn from the winding pack. However, the conductive wire 104 is wound around the outer periphery of the drum 194 around the drum 194. Moreover, since the drum 194 can rotate relative to the rotating unit 38, the conductive wire 104 is also wound around the outer periphery of the drum 194 according to the number of rotations of the rotating unit 38.
[0188]
In this way, the lead wire 104 is wound around the drum 194 before the lead wire 104 is sent into the rotating portion 38, and further, the lead wire that is generated relative to the rotating portion 38 by rotating the rotating portion 38. The twist of 104 occurs in the portion of the conductor 104 wound around the outer periphery of the drum 194 (that is, the twist of the conductor 104 is absorbed by the portion wound around the drum 194).
[0189]
For this reason, the conductive wire 104 that passes through the rotating portion 38 and is wound around the bobbin 24 by the flyer 40 is not twisted. Thus, even if the conductive wire 104 having a substantially rectangular cross section is used from the beginning, the winding can be satisfactorily performed. As a result, the same effects as those of the fifth embodiment can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a core of a rotating electrical machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing an outline of a winding system used in a winding process as the rotating electrical machine manufacturing method according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a schematic structure of a bobbin displacement mechanism.
FIGS. 4A and 4B are diagrams showing a state in which conductors are wound in an aligned state by a bobbin displacement mechanism, where FIG. 4A shows a state at the start of winding, and FIG. The state where the bobbin has moved is shown, and (C) shows the state where the winding of the several turns is completed.
FIG. 5 is a plan view showing an outline of a winding system used in a winding process as a rotating electrical machine manufacturing method according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view of a core of a rotating electrical machine according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view schematically showing a winding system used in a winding process as a rotating electrical machine manufacturing method according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view schematically showing a winding system used in a winding process as a rotating electrical machine manufacturing method according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a core manufactured by a rotating electrical machine manufacturing method according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a plan view showing an outline of a main part of a winding system used in a winding process as a rotating electrical machine manufacturing method according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view showing an external appearance of a main part of a winding system used in a winding process as a rotating electrical machine manufacturing method according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing the structure of a main part of a winding system used in a winding process as a rotating electrical machine manufacturing method according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a conceptual perspective view showing a structure of a main part of a winding system used in a winding process as a rotating electrical machine manufacturing method according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a conceptual perspective view showing a modified example of the structure of the main part of the winding system used in the winding process as the rotating electrical machine manufacturing method according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a front view showing another modification of the structure of the main part of the winding system used in the winding process as the rotating electrical machine manufacturing method according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a front view showing another modified example of the structure of the main part of the winding system used in the winding process as the rotating electrical machine manufacturing method according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a modification of the core manufactured by the rotating electrical machine manufacturing method according to the fifth or sixth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a schematic front view showing a relationship between a bobbin and a conducting wire wound in a winding process as a rotating electrical machine manufacturing method according to a fifth or sixth embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a plan view showing another modification of the structure of the main part of the winding system used in the winding process as the rotating electrical machine manufacturing method according to the seventh embodiment of the present invention.
20 is a view corresponding to FIG. 19 showing a state in which the forming means is rotated.
FIG. 21 is an enlarged view showing a main part of a core wound with a winding process as a rotating electrical machine manufacturing method according to a seventh embodiment of the present invention;
FIG. 22 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing another example of a core wound in a winding process as a rotating electrical machine manufacturing method according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a diagram showing an outline of a winding system used in a winding process as a rotating electrical machine manufacturing method according to an eighth embodiment of the present invention;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor (rotary electric machine), 12 ... Core, 20 ... Teeth, 24 ... Bobbin, 26 ... Conductor, 32 ... Winding part (winding means), 34 ... -Feed mechanism, 52 ... Bobbin displacement mechanism, 62 ... Feed mechanism, 100 ... Motor (rotary electric machine), 102 ... Core, 104 ... Conductor, 116 ... Rolling roller (Forming means) , 138... Rolling roller (forming means), 156... Rolling roller (forming means), 162... Rolling roller (forming means), 170. Drum (winding means)

Claims (19)

磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、
前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、
を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、
前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、
ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、
前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛けると共に、前記巻線位置において前記導線の巻き掛けの１周毎に前記貫通方向に沿って前記巻線手段又は前記ボビンを前記導線の略幅寸法分だけ変位させる巻線工程と、
前記巻線工程が終了した前記ボビンを前記ティースに装着する装着工程と、
を有し、
前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向に対して当該ボビンを貫通する前記ティースが直交するように前記ボビンを並べ、前記ボビンに施された巻線から前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向の側へ延びる渡り線を介して他のボビンに連続して巻線を施し、更に、巻線が施された前記ボビンを前記送り機構に支持した状態で、前記ボビンと対向する前記ティースに前記ボビンを取り付ける、
ことを特徴とする回転電機製造方法。A core formed of a magnetic material in a substantially cylindrical shape, and a plurality of teeth projecting radially from the outer periphery;
An insulating property that is formed in a cylindrical shape that can be inserted from the outside in the radial direction of the core with respect to each of the teeth, and that is attached to the teeth in a state in which the plurality of teeth penetrate in a state in which a conductive wire is wound around the teeth. Bobbins
A rotating electrical machine manufacturing method for manufacturing a rotating electrical machine configured to include:
The bobbin is supported by a feed mechanism so as to be displaceable in the bobbin penetrating direction, and the wire is wound around the axis with the bobbin penetrating direction as an axial direction. A conveying step of moving the bobbin by the feed mechanism to the vicinity of a possible winding position;
A set step of displacing the bobbin in the penetration direction from the vicinity of the winding position by a bobbin displacement mechanism, and setting the bobbin at the winding position;
The winding means winds the conducting wire around the bobbin by the winding means, and the winding means or the bobbin is arranged substantially in the width direction of the conducting wire along the penetrating direction every winding of the conducting wire at the winding position. Winding process to displace
A mounting step of mounting the bobbin after the winding step to the teeth;
I have a,
The bobbins are arranged so that the teeth passing through the bobbin are orthogonal to the direction in which the bobbin is fed by the feed mechanism, and the bobbin is fed by the feed mechanism from a winding applied to the bobbin. The bobbin is wound on the teeth facing the bobbin in a state where the winding is continuously applied to another bobbin via a connecting wire extending to the side, and the bobbin on which the winding is applied is supported by the feed mechanism. the Ru mounting,
A method of manufacturing a rotating electrical machine. 磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、
前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、断面矩形状の導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、
を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、
前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛けると共に、前記導線を前記ボビンに１周巻き掛ける毎に前記ボビンの貫通方向に沿って前記巻線手段又は前記ボビンを前記導線の略幅寸法分だけ変位させ、更に、前記導線の長手方向に沿った前記導線の所定位置を、前記ボビンと前記巻線手段との間で前記導線の長手方向を軸方向とする軸周りに捻る巻線工程を有することを特徴とする回転電機製造方法。 A core formed of a magnetic material in a substantially cylindrical shape, and a plurality of teeth projecting radially from the outer periphery;
Each of the teeth is formed in a cylindrical shape that can be inserted from the outside in the radial direction of the core, and the plurality of teeth penetrate through the teeth while a conducting wire having a rectangular cross section is wound around the teeth. With an insulating bobbin attached,
A rotating electrical machine manufacturing method for manufacturing a rotating electrical machine configured to include:
The winding means winds the conducting wire around the bobbin, and the winding means or the bobbin is divided by the substantially width dimension of the conducting wire along the bobbin penetrating direction every time the conducting wire is wound around the bobbin. A winding step in which a predetermined position of the conducting wire along the longitudinal direction of the conducting wire is twisted around an axis having the longitudinal direction of the conducting wire as an axial direction between the bobbin and the winding means. rotary electric machine manufacturing how to, comprising. 磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、
前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、
を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、
前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、
ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、
前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける巻線工程と、
前記巻線工程が終了した前記ボビンを前記ティースに装着する装着工程と、
を有し、
前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向に対して当該ボビンを貫通する前記ティースが直交するように前記ボビンを並べ、前記ボビンに施された巻線から前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向の側へ延びる渡り線を介して他のボビンに連続して巻線を施し、更に、巻線が施された前記ボビンを前記送り機構に支持した状態で、前記ボビンと対向する前記ティースに前記ボビンを取り付ける、
ことを特徴とする回転電機製造方法。 A core formed of a magnetic material in a substantially cylindrical shape, and a plurality of teeth projecting radially from the outer periphery;
An insulating property that is formed in a cylindrical shape that can be inserted from the outside in the radial direction of the core with respect to each of the teeth, and that is attached to the teeth with the plurality of teeth penetrating in a state where a conductive wire is wound. Bobbins
A rotating electrical machine manufacturing method for manufacturing a rotating electrical machine configured to include:
The bobbin is supported by a feed mechanism so as to be displaceable in the bobbin penetrating direction, and the wire is wound around the axis around the bobbin with the bobbin penetrating direction as an axial direction. A conveying step of moving the bobbin by the feed mechanism to the vicinity of a possible winding position;
A set step of displacing the bobbin in the penetration direction from the vicinity of the winding position by a bobbin displacement mechanism, and setting the bobbin at the winding position;
A winding step of winding the conductive wire around the bobbin by the winding means;
A mounting step of mounting the bobbin after the winding step to the teeth;
Have
The bobbins are arranged so that the teeth passing through the bobbin are orthogonal to the direction in which the bobbin is fed by the feed mechanism, and the bobbin is fed by the feed mechanism from a winding applied to the bobbin. The bobbin is wound on the teeth facing the bobbin in a state where the winding is continuously applied to the other bobbin via the connecting wire extending to the side, and the bobbin on which the winding is applied is supported by the feed mechanism. Attach the
Rotary electric machine manufacturing how to characterized in that. 前記巻線手段に連動して前記貫通方向を軸方向とした軸周りに前記ボビンの周囲を回転する圧接手段によって前記ボビンに巻き掛けられた前記導線を前記ボビン側へ圧接させて前記ボビンに密着させる圧接工程を、前記巻線工程に併行して行なう、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の回転電機製造方法。The lead wire wound around the bobbin is pressed against the bobbin side by press-contacting means that rotates around the bobbin around an axis whose axial direction is the penetrating direction in conjunction with the winding means, and is in close contact with the bobbin Performing the pressure welding process to be performed in parallel with the winding process ,
Rotating electric machine manufacturing method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that. 磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、
前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、
を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、
前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、
ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、
前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける巻線工程と、
前記巻線工程と同時に行なわれ、前記導線の長手方向に対して直交する方向から前記導線に圧力を付与する成形手段を、前記巻線手段に固定し、前記巻線手段と共に前記成形手段を回転させつつ前記導線を圧縮変形させる導線成形工程と、
を有することを特徴とする回転電機製造方法。 A core formed of a magnetic material in a substantially cylindrical shape, and a plurality of teeth projecting radially from the outer periphery;
An insulating property that is formed in a cylindrical shape that can be inserted from the outside in the radial direction of the core with respect to each of the teeth, and that is attached to the teeth with the plurality of teeth penetrating in a state where a conductive wire is wound. Bobbins
A rotating electrical machine manufacturing method for manufacturing a rotating electrical machine configured to include:
The bobbin is supported by a feed mechanism so as to be displaceable in the bobbin penetrating direction, and the wire is wound around the axis around the bobbin with the bobbin penetrating direction as an axial direction. A conveying step of moving the bobbin by the feed mechanism to the vicinity of a possible winding position;
A set step of displacing the bobbin in the penetration direction from the vicinity of the winding position by a bobbin displacement mechanism, and setting the bobbin at the winding position;
A winding step of winding the conductive wire around the bobbin by the winding means;
A forming means for applying pressure to the conducting wire from a direction orthogonal to the longitudinal direction of the conducting wire, which is performed simultaneously with the winding process, is fixed to the winding means, and the forming means is rotated together with the winding means. A lead wire forming step for compressively deforming the lead wire,
Rotary electric machine manufacturing how to, comprising a. 磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、
前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、
を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、
前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、
ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、
前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛けると共に、前記巻線位置において前記導線の巻き掛けの１周毎に前記貫通方向に沿って前記巻線手段又は前記ボビンを前記導線の略幅寸法分だけ変位させる巻線工程と、
前記導線の長手方向に対して直交する方向から前記導線に圧力を付与する成形手段を、前記巻線手段に固定し、前記巻線手段と共に前記成形手段を回転させつつ前記導線を圧縮変形させると共に、前記巻線工程に併行して行なわれる導線成形工程と、
を有することを特徴とする回転電機製造方法。 A core formed of a magnetic material in a substantially cylindrical shape, and a plurality of teeth projecting radially from the outer periphery;
An insulating property that is formed in a cylindrical shape that can be inserted from the outside in the radial direction of the core with respect to each of the teeth, and that is attached to the teeth with the plurality of teeth penetrating in a state where a conductive wire is wound. Bobbins
A rotating electrical machine manufacturing method for manufacturing a rotating electrical machine configured to include:
The bobbin is supported by a feed mechanism so as to be displaceable in the bobbin penetrating direction, and the wire is wound around the axis around the bobbin with the bobbin penetrating direction as an axial direction. A conveying step of moving the bobbin by the feed mechanism to the vicinity of a possible winding position;
A set step of displacing the bobbin in the penetration direction from the vicinity of the winding position by a bobbin displacement mechanism, and setting the bobbin at the winding position;
The wire is wound around the bobbin by the winding means, and the winding means or the bobbin is arranged substantially in the width direction of the wire along the penetrating direction for each turn of the wire at the winding position. Winding process to displace
A forming means for applying pressure to the conducting wire from a direction orthogonal to the longitudinal direction of the conducting wire is fixed to the winding means, and the conducting wire is compressed and deformed while rotating the forming means together with the winding means. A wire forming step performed in parallel with the winding step;
Rotary electric machine manufacturing how to, comprising a. 径方向に互いに対向し、互いの間に前記導線が入り込むことで互いの対向方向に前記導線を圧縮する一対の第１ローラと、
径方向で且つ前記第１ローラの対向方向に対して直交する向きに互いに対向し、互いの間に前記導線が入り込むことで互いの対向方向に前記導線を圧縮する一対の第２ローラと 、
を含めて前記成形手段が構成されることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の回転電機製造方法。 A pair of first rollers that oppose each other in the radial direction and compress the conducting wires in the opposing direction by interposing the conducting wires between each other;
A pair of second rollers that oppose each other in a radial direction and in a direction perpendicular to the opposing direction of the first roller, and compress the conducting wire in the opposing direction by interposing the conducting wire between each other ;
Rotating electric machine manufacturing method according to claim 5 or claim 6, characterized in that it consists said forming means including. 径方向に互いに対向して配置されると共に、一方の外周部に環状の溝が形成され、他方と対向する位置では当該溝が他方に閉止される一対のローラを含めて前記成形手段が構成される、
ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の回転電機製造方法。 The molding means is configured to include a pair of rollers that are arranged so as to face each other in the radial direction and in which an annular groove is formed on one outer peripheral portion and the groove is closed to the other at a position facing the other. The
The rotating electrical machine manufacturing method according to claim 5 or 6 , wherein: 前記導線成形工程は、前記導線の断面形状を略矩形状に変形させる、
ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の回転電機製造方法。 The conductor forming step transforms the cross-sectional shape of the conductor into a substantially rectangular shape ,
The rotating electrical machine manufacturing method according to claim 5 or 6 , wherein: 前記導線成形工程は、前記導線の長手方向に沿って前記導線の断面形状の縦方向の長さと横方向の長さとの比率を、連続的又は段階的に変化させる、
ことを特徴とする請求項５乃至請求項９の何れか１項に記載の回転電機製造方法。The conductive wire forming step continuously or stepwise changes the ratio of the longitudinal length and the lateral length of the cross-sectional shape of the conductive wire along the longitudinal direction of the conductive wire .
The rotating electrical machine manufacturing method according to any one of claims 5 to 9, wherein: 前記巻線工程で、前記導線の長手方向に沿った前記導線の所定位置を、前記ボビンと前記巻線手段との間で前記導線の長手方向を軸方向とする軸周りに前記導線を捻る、
ことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の回転電機製造方法。In the winding step, twisting the conducting wire around an axis having the longitudinal direction of the conducting wire as an axial direction between the bobbin and the winding means at a predetermined position along the longitudinal direction of the conducting wire ,
The method of manufacturing a rotating electrical machine according to claim 9 or 10 , wherein: 断面矩形状の前記導線が収納されて前記導線を前記巻線手段側へ供給する供給手段と前記巻線手段との間に前記巻線手段に対して同軸的に相対回転可能で外周部に前記導線を巻取可能な巻取手段を設け、
前記巻線工程では、前記巻線手段の回転に連動して前記巻取手段に前記導線を巻き取らせつつ前記ボビンに前記導線を巻き掛ける、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の回転電機製造方法。 The conducting wire having a rectangular cross-section is accommodated, and can be relatively rotated coaxially with respect to the winding means between the supply means for supplying the conducting wire to the winding means side and the winding means. Provide winding means capable of winding the conducting wire,
In the winding step, the winding wire is wound around the bobbin while the winding wire is wound around the winding means in conjunction with the rotation of the winding means ,
The method of manufacturing a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4 , wherein: 前記搬送工程は、
前記コアの軸方向に対して平行な軸周りに前記送り機構が回転して前記ボビンを移動させる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１２の何れか１項に記載の回転電機製造方法。 The conveying step is
The feed mechanism rotates around an axis parallel to the axial direction of the core to move the bobbin ;
Rotating electric machine manufacturing method according to any one of claims 1 to 12, characterized and this. 前記送り機構の回転により前記巻線工程が終了した前記ボビンを前記コアの近傍まで回転移動させ、当該回転移動が終了した前記ボビンを前記ティースに装着する装着工程を有する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の回転電機製造方法。 The bobbin that has completed the winding process due to the rotation of the feed mechanism is rotated to the vicinity of the core, and the bobbin that has completed the rotational movement has a mounting process that is mounted on the teeth .
Rotating electric machine manufacturing method according to claim 13, wherein the this. 磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、
前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、
を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、
前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記コアの軸方向に対して平行な軸周りに前記送り機構が回転することによって、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記ボビンを移動させる搬送工程と、
ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、
前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛けると共に、前記巻線位置において前記導線の巻き掛けの１周毎に前記貫通方向に沿って前記巻線手段又は前記ボビンを前記導線の略幅寸法分だけ変位させる巻線工程と、
前記送り機構の回転により前記巻線工程が終了した前記ボビンを前記コアの近傍まで回転移動させ、当該回転移動が終了した前記ボビンを前記ティースに装着する装着工程と、
を有することを特徴とする回転電機製造方法。A core formed of a magnetic material in a substantially cylindrical shape, and a plurality of teeth projecting radially from the outer periphery;
Together are formed in the fitting can be cylindrical from the radially outer side of the core for each of said teeth, said plurality of teeth in a state in which electric wire is wound is attached to the teeth in a state of penetrating the insulation Sex bobbins,
A rotating electrical machine manufacturing method for manufacturing a rotating electrical machine configured to include:
The bobbin is supported by a feed mechanism so as to be displaceable in the bobbin penetrating direction, and the feed mechanism rotates about an axis parallel to the axial direction of the core, whereby the bobbin penetrating direction is defined as an axial direction. a conveying step of moving near or in front Symbol bobbin winding capable winding position of the wire by the winding means for rotating around the axis the bobbin around which the,
A set step of displacing the bobbin in the penetration direction from the vicinity of the winding position by a bobbin displacement mechanism, and setting the bobbin at the winding position;
The winding means is wound around the bobbin by the winding means, and the winding means or the bobbin is arranged substantially in the width direction along the penetration direction at every winding round of the conducting wire at the winding position. Winding process to displace
A mounting step of rotating the bobbin that has completed the winding process to the vicinity of the core by rotation of the feed mechanism, and mounting the bobbin that has completed the rotational movement on the teeth;
The manufacturing method of the rotary electric machine characterized by having . 前記コアの軸方向に対して平行な軸周りに回転すると共に、外周部に直接或いは間接的に前記ボビンを内側から支持する回転部を含めて前記送り機構を構成 し、
前記搬送工程は、前記送り機構に前記ボビンを支持させた状態で前記回転部を回転させて前記巻線位置の近傍まで前記ボビンを回動させ、前記装着工程は、前記巻線工程終了後に前記送り機構に前記ボビンを支持させた状態で前記回転部を回転させて前記ティースへの前記ボビンの装着可能位置まで前記ボビンを回動させる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１２の何れか１項に記載の回転電機製造方法。 The feed mechanism is configured to rotate around an axis parallel to the axial direction of the core, and include a rotating part that directly or indirectly supports the bobbin from the inside on an outer peripheral part ,
In the conveying step, the bobbin is rotated to the vicinity of the winding position by rotating the rotating unit in a state where the bobbin is supported by the feeding mechanism, and the mounting step is performed after the winding step is completed. Rotating the rotating part in a state where the bobbin is supported by a feed mechanism to rotate the bobbin to a position where the bobbin can be mounted on the teeth ,
Rotating electric machine manufacturing method according to any one of請Motomeko 1 to claim 12, characterized in that. 同一相の前記導線が巻き掛けられる２つ以上のボビンに、前記導線を切断することなく連続して前記導線を巻き掛ける、
ことを特徴とする請求項２、請求項５、請求項６、及び請求項１５の何れか１項に記載の回転電機製造方法。 Winding two or more bobbins around which the conducting wire of the same phase is wound without continuously cutting the conducting wire;
The rotating electrical machine manufacturing method according to any one of claims 2, 5, 6, and 15 . 磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、  A core formed of a magnetic material in a substantially cylindrical shape, and a plurality of teeth projecting radially from the outer periphery;
前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、  An insulating property that is formed in a cylindrical shape that can be inserted from the outside in the radial direction of the core with respect to each of the teeth, and that is attached to the teeth with the plurality of teeth penetrating in a state where a conductive wire is wound. Bobbins
を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、  A rotating electrical machine manufacturing method for manufacturing a rotating electrical machine configured to include:
前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、  The bobbin is supported by a feed mechanism so as to be displaceable in the bobbin penetrating direction, and the wire is wound around the axis around the bobbin with the bobbin penetrating direction as an axial direction. A conveying step of moving the bobbin by the feed mechanism to the vicinity of a possible winding position;
ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、  A set step of displacing the bobbin in the penetration direction from the vicinity of the winding position by a bobbin displacement mechanism, and setting the bobbin at the winding position;
前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける巻線工程と、  A winding step of winding the conductive wire around the bobbin by the winding means;
前記巻線工程と同時に行なわれ、前記巻線手段に連動して前記貫通方向を軸方向とした軸周りに前記ボビンの周囲を回転する圧接手段によって前記ボビンに巻き掛けられた前記導線を前記ボビン側へ圧接させて前記ボビンに密着させる圧接工程と、  The bobbin wire is wound around the bobbin by pressure contact means that is rotated simultaneously with the winding means and rotates around the bobbin around an axis with the penetrating direction as an axial direction in conjunction with the winding means. A pressure-contacting process in which the pressure-contacting is performed in close contact with the bobbin;
を有することを特徴とする回転電機製造方法。  The manufacturing method of the rotary electric machine characterized by having. 磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、  A core formed of a magnetic material in a substantially cylindrical shape, and a plurality of teeth projecting radially from the outer periphery;
前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、断面矩形状の導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、  Each of the teeth is formed in a cylindrical shape that can be inserted from the outside in the radial direction of the core, and the plurality of teeth penetrate through the teeth while a conducting wire having a rectangular cross section is wound around the teeth. With an insulating bobbin attached,
を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、  A rotating electrical machine manufacturing method for manufacturing a rotating electrical machine configured to include:
前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、  The bobbin is supported by a feed mechanism so as to be displaceable in the bobbin penetrating direction, and the wire is wound around the axis around the bobbin with the bobbin penetrating direction as an axial direction. A conveying step of moving the bobbin by the feed mechanism to the vicinity of a possible winding position;
ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、  A set step of displacing the bobbin in the penetration direction from the vicinity of the winding position by a bobbin displacement mechanism, and setting the bobbin at the winding position;
供給手段から供給された前記導線が前記巻線手段に到達する前に、前記巻線手段に対して同軸的に相対回転可能な巻取手段の外周部に、前記巻線手段の回転に連動して前記導線を巻き取らせつつ前記巻線手段に前記導線を供給し、更に、前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける巻線工程と、  Before the conducting wire supplied from the supply means reaches the winding means, the outer periphery of the winding means coaxially rotatable with respect to the winding means is interlocked with the rotation of the winding means. A winding step of winding the conducting wire around the bobbin by the winding means, supplying the conducting wire to the winding means while winding the conducting wire
前記巻線工程が終了した前記ボビンを前記ティースに装着する装着工程と、  A mounting step of mounting the bobbin after the winding step to the teeth;
を有し、  Have
前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向に対して当該ボビンを貫通する前記ティースが直交するように前記ボビンを並べ、前記ボビンに施された巻線から前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向の側へ延びる渡り線を介して他のボビンに連続して巻線を施し、更に、巻線が施された前記ボビンを前記送り機構に支持した状態で、前記ボビンと対向する前記ティースに前記ボビンを取り付ける、  The bobbins are arranged so that the teeth penetrating the bobbin are orthogonal to the direction in which the bobbin is fed by the feed mechanism, and the bobbin is fed by the feed mechanism from a winding applied to the bobbin. The bobbin is wound on the teeth facing the bobbin in a state where the winding is continuously applied to the other bobbin via the connecting wire extending to the side, and the bobbin on which the winding is applied is supported by the feed mechanism. Attach the
ことを特徴とする回転電機製造方法。  A method of manufacturing a rotating electrical machine.

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