JP3930172B2

JP3930172B2 - Fixture for actuator accessory

Info

Publication number: JP3930172B2
Application number: JP34986198A
Authority: JP
Inventors: 雄一伊藤; 公哉佐藤
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 1998-12-09
Filing date: 1998-12-09
Publication date: 2007-06-13
Anticipated expiration: 2018-12-09
Also published as: JP2000170714A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば流体圧アクチュエータにセンサ等の付帯部材を取り付けるための取付具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、流体圧アクチュエータ内にはピストンが移動可能に設けられている。流体アクチュエータの外側面にはその長手方向に延びる取付溝が形成され、この取付溝内には前記ピストンの位置を検出する位置検出センサ（付帯部材）が収容されている。そして、ピストンが位置検出センサに近づくと、位置検出センサがピストンに設けられた永久磁石の磁力を検出することにより、ピストンの位置が検出される。
【０００３】
このような位置検出センサの取付具としては、例えば、実開平５−５２３１０号公報に示されるような構成のものが提案されている。即ち、アクチュエータ８０に形成された取付溝８１には菱形ナット８２が収容され、その両端部は取付溝８１の内側面に形成された係合凹部８１ａに係合可能になっている。菱形ナット８２の中央部に形成された雌ネジ部８３には、ネジ８４が進退可能に螺合されている。ネジ８４の先端部は、位置検出センサ８５の一端部に形成された挿入凹部８５ａに挿入されている。そして、ネジ８４を締め付けることにより、菱形ナット８２は押し上げられて、その両端部が取付溝８１の係合凹部８１ａに対して押圧される。この押圧により、ネジ８４の先端部が取付溝８１の内奥面に押さえ付けられ、位置検出センサ８５が取付溝８１内に固定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、菱形ナット８２により位置検出センサ８５をアクチュエータ８０の取付溝８１に対して単に押さえ付けて固定しているだけなので、位置検出センサ８５の位置がずれたりすることがあった。従って、位置検出センサ８５の取付安定性が悪いという問題があった。
【０００５】
この発明は、前記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、付帯部材の取付安定性を高めることが可能なアクチュエータ付帯部材用の取付具を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項に１記載の発明は、アクチュエータに形成された取付溝内に付帯部材を取り付けるための取付具において、前記取付溝内にその上部開口側から挿入可能な取付具本体と、前記付帯部材の一部に対して嵌合することによりその付帯部材を保持する嵌合保持部と、前記取付具本体を前記取付溝に挿入したときに係合せず、その挿入した状態から同取付具本体を前記取付溝内で変位させたときに前記取付溝の内面に凹設された被係合部に係合する係合部と、前記付帯部材を前記取付溝の内面に押圧することなく、前記被係合部に前記係合部を係合させた状態に維持すべく前記係合部を前記上部開口側へ押圧する固定部材とを備え、前記固定部材は雄ねじであり、前記取付具に形成される雌ねじ部に螺合されるとともに、前記付帯部材に突設されて前記取付具本体を挟着する一対の挟着片に形成される上部挿通孔及び下部挿通孔に挿入され、前記雄ねじは、その頭部の径が前記上部挿通孔の径よりも小さく形成され、前記雄ねじをその先端が前記取付溝の下面に到達した後にさらにねじ込むと、前記係合部は前記取付溝の内面に凹設された前記被係合部に対して上方へ押圧されることを要旨とするものである。
【０００７】
この構成によれば、取付溝内に挿入された取付具本体を係合する状態に変位させると、取付溝の内面に設けられた被係合部に、取付具本体の係合部が係合される。次いで、付帯部材の一部が嵌合保持部に嵌合され、固定部材により取付具本体と付帯部材とが連結される。それとともに、固定部材により被係合部に係合部が押圧され、取付溝に取付具本体が固定される。この状態において、付帯部材は嵌合保持部により保持されているため、付帯部材に何らかの力が作用しても、その付帯部材の位置がずれたりすることはない。従って、付帯部材の取付安定性が非常に高くなる。
【０００８】
請求項に２記載の発明は、請求項１に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具において、前記係合部は、前記取付溝の深さ方向と平行な軸線を中心にして前記取付具本体を回動することにより、前記被係合部に係合することを要旨とするものである。
【０００９】
この構成によれば、取付具本体を回動することにより、被係合部に係合部が係合される。従って、被係合部に係合部を無理に押し込んだりすることがなく、簡単な操作で被係合部に係合部を係合させることが可能になる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具において、前記嵌合保持部は、前記付帯部材の先端部に対して嵌合することを要旨とするものである。
【００１１】
この構成によれば、取付溝に取付具本体が挿入され、被係合部に係合部が係合された状態で、その取付具本体を付帯部材に接近する方向へ移動させる。すると、嵌合保持部に付帯部材の先端が嵌合される。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具において、前記取付具本体の上面には、該取付具本体を前記取付溝に挿入した状態と前記係合する状態との間で変位させるべく操作するための把持棒が突設されていることを要旨とするものである。
この構成によれば、取付具本体を取付溝に挿入した状態から係合する状態に簡単に変位させることができるので、取付具本体の組み付け作業性を向上することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、この発明をアクチュエータとしてのロッドレスシリンダに取り付けられる付帯部材の取付具について具体化した第１実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１，図２に示すように、ロッドレスシリンダ１１のシリンダチューブ１２は、この実施形態ではアルミニウム等の押出成形等によって形成される断面略矩形状かつ筒状の長尺部材である。このシリンダチューブ１２の左側部には、スリット１３が形成されている。このスリット１３は、チューブ長手方向に沿って延び、かつシリンダチューブ１２の内外を連通している。
【００１４】
シリンダチューブ１２の内部には、図示しないピストンを収容するための空間１４が存在している。ピストンは、同空間１４を２つの圧力室に区画している。そして、各圧力室内に加圧エアが給排されると、ピストンが同シリンダチューブ１２内をチューブ長手方向に沿って摺動する。
【００１５】
図１，図２においてシリンダチューブ１２の上下両面には、チューブ長手方向に沿って断面略Ｔ字状の取付溝１５が形成されている。取付溝１５内の左右両側面には、被係合部１５ｂ，１５ｃが同取付溝１５の長手方向に沿って凹設されている。両被係合部１５ｂ，１５ｃは、同取付溝１５の長手方向に沿って平行に延出されている。取付溝１５内には付帯部材としての位置検出センサ１６が設けられている。そして、ピストンが位置検出センサ１６に近づくと、位置検出センサ１６はピストンに設けられた永久磁石の磁力を検出する。これにより、ピストンの位置が検出される。
【００１６】
位置検出センサ１６の先端部には、上下方向に所定の間隔をおいて一対の挟着片２６，２７が突設されている。各挟着片２６，２７には軸線が互いに一致する挿通孔２６ａ，２７ａがそれぞれ形成され、上部挿通孔２６ａの径は下部挿通孔２７ａの径よりも大きくなっている。そして、上部挿通孔２６ａには後記する固定部材としての雄ネジ２８が挿通され、下部挿通孔２７ａには雄ネジ２８のネジ部が挿通される。
【００１７】
位置検出センサ１６は硬質金属（この実施形態ではステンレス）からなる取付具１７により取付溝１５内に取り付けられている。即ち、取付具１７は取付具本体１８を備え、その取付具本体１８は上部開口１５ａを介して取付溝１５内に挿入可能となっている。取付具本体１８の後端部には位置検出センサ１６の先端部に嵌合可能な嵌合保持部１９が凹設されている。
【００１８】
図４〜図６に示すように、嵌合保持部１９の内側部には互いに対向する一対の係合突条２０ａ，２０ｂが前後方向に沿って延設されている。そして、嵌合保持部１９に位置検出センサ１６が嵌合された際に、係合突条２０は位置検出センサ１６の両側面に形成された溝部１６ａ，１６ｂにそれぞれ係合される。
【００１９】
図２，図３，図５，図６に示すように、取付具本体１８の後端部両側には、係合部２１，２２がそれぞれ側方へ向かって突設されている。左側の係合部２１は取付具本体１８の中央部から前端に亘って延びている。係合部２１の後端面は、取付具本体１８の左側面に対し所定の角度でもって斜状に形成されている。又、右側の係合部２２は取付具本体１８の中央部から後端に亘って延びている。係合部２２の前端面は、取付具本体１８の右側面に対し所定の角度でもって斜状に形成され、この傾斜部は前記左側の係合部２１と平行になっている。
【００２０】
両係合部２１，２２は、前記取付溝１５の被係合部１５ｂ，１５ｃに対して係脱合可能となっている。取付具本体１８の中央部には、取付溝１５の下面に直行する方向に沿って延びる雌ネジ部２５が形成されている。この雌ねじ部２５には雄ネジ２８が進退可能に螺合されている。そして、雄ネジ２８を締め付けることにより、同雄ネジ２８の先端部が取付溝１５の下面に押圧されることにより、各取付具本体１８を上方へ押し上げるようになっている。
【００２１】
図５〜図７に示すように、前記取付具本体１８の左右両側面には、２つの第１の平行面３１が形成されている。又、取付具本体１８の左右両側面には、第１の平行面３１に対して所定の角度をなす第２の平行面３２が形成されている。そして、第１の平行面３１を取付溝１５における上部開口１５ａの縁部に対して平行に配置することにより、取付具本体１８を取付溝１５内に挿入可能となっている。又、第２の平行面３２を取付溝１５の上部開口１５ａの縁部に対して平行に配置することにより、前記取付溝１５の各被係合部１５ｂ，１５ｃに係合部２１，２２が係合されるようになっている。
【００２２】
取付具本体１８の上面には、操作部材としての把持棒３３が突設されている。この把持棒３３は、取付具本体１８の中央部から偏心した位置に配置されている。この把持棒３３の頭部は、位置検出センサ１６の取付時において取付溝１５の外部に配置される。この実施形態では、このような把持棒３３は取付具本体１８に一体形成されている。
【００２３】
次に、上記のように構成された取付具１７を用いてロッドレスシリンダ１１の取付溝１５に位置決めセンサ１６を取り付けるには以下のように行う。
図７に示すように、取付溝１５内に位置検出センサ１６を挿入する。次いで、取付具本体１８の第１の平行面３１を取付溝１５の上部開口１５ａと平行にし、その状態で取付具本体１８を取付溝１５内に挿入する。その後、把持棒３３を把持し、取付溝１５の深さ方向（上下方向）と平行な軸線を中心にして取付具本体１８を図７に示す矢印方向に回動する。すると、第２の平行面３２と取付溝１５の上部開口１５ａとが平行になり、両係合部２１，２２が被係合部１５ｂ，１５ｃにそれぞれ係合される。
【００２４】
図８に示すように、この状態で取付具本体１８を位置検出センサ１６に接近させ、嵌合保持部１９を位置検出センサ１６の先端部に嵌合する。この嵌合により、係合突条２０ａ，２０ｂが溝部１６ａ，１６ｂにそれぞれ嵌合される。それとともに、取付具本体１８の雌ネジ部２５に各挟着片２６，２７の挿通孔２６ａ，２７ａが合致する。
【００２５】
次に、図９に示すように、上部挿通孔２６ａを介して雌ネジ部２５に雄ネジ２８をねじ込み、雄ネジ２８の先端部を下部挿通孔２７ａに挿通する。これにより、位置検出センサ１６と取付具１７とが連結される。
【００２６】
雄ネジ２８を所定量ねじ込むと雄ネジ２８の先端が取付溝１５の下面に到達する。そして、更に雄ネジ２８をねじ込むと取付具本体１８が上方へ押し上げられる。この押し上げにより、係合部２１，２２の上面が被係合部１５ｂ，１５ｃの上面に圧接される。この圧接により、取付溝１５に対して取付具本体１８が固定される。この状態において、位置検出センサ１６は嵌合保持部１９により保持されている。このため、位置検出センサ１６に接続されている電源コード等が揺れたりして位置検出センサ１６に外力が作用しても、その位置検出センサ１６の位置がずれたりすることはない。つまり、位置検出センサ１６の取付安定性が非常に高くなる。
【００２７】
従って、この実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）雄ネジ２８を締め付けることにより、取付溝１５の被係合部１５ｂ，１５ｃに係合部２１，２２を係合させた状態に押圧される。この押圧により取付具本体１８が固定されるようになっている。この固定された状態において、嵌合保持部１９には位置決めセンサ１６の先端部が嵌合されている。従って、位置検出センサ１６の位置がずれたりすることがないので、位置検出センサ１６の取付安定性が向上する。
【００２８】
（２）取付溝１５の深さ方向（上下方向）と平行な軸線を中心にして前記取付具本体１８を回動することにより、係合部２１，２２が被係合部１５ｂ，１５ｃに係合される。従って、被係合部１５ｂ，１５ｃに係合部２１，２２を無理に押し込んだりすることがなく、簡単な操作で被係合部１５ｂ，１５ｃに係合部２１，２２を係合させることができる。
【００２９】
（３）取付具１７は硬質な金属からなるため、取付具１７全体には高い剛性が確保されている。従って、取付溝１５に位置決めセンサ１６をよりいっそう確実に取り付けることができる。
【００３０】
（４）係合突条２０ａ，２０ｂは嵌合保持部１９の内側から突設されている。そして、位置決めセンサ１６の先端部を嵌合保持部１９に嵌合した際に、係合突条２０ａ，２０ｂが位置決めセンサ１６の溝部１６ａ，１６ｂにそれぞれ係合される。従って、位置決めセンサ１６が取付溝１５の上部開口１５ａから外側に出ようとする方向に何らかの外力が加わったとしても、位置決めセンサ１６が上方に位置ずれするのを確実に防止することができる。
【００３１】
（５）取付具本体１８の上面には把持棒３３が突設されている。このため、取付具本体１８を取付溝１５に挿入した状態から簡単に回動することができる。従って、取付溝１５の被係合部１５ｂ，１５ｃに係合部２１，２２をそれぞれ簡単に係合することができる。
【００３２】
（第２実施形態）
次に、この発明の第２の実施形態を、前記第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００３３】
次に第２実施形態について説明する。なお、前記第１実施形態と同一構成なる部分についてはその説明を省略し、同一符号を付すものとする。
さて、この第２の実施形態では、図１０〜図１３に示すように、雌ネジ部２５及び把持棒３３が省略されている。雌ネジ部２５及び把持棒３３に相当する部分における取付具本体１８の上面には、嵌合保持部１９に通じる凹部４１が形成されている。これにより、取付具本体１８全体が略凹状に形成されている。凹部４１の下方における取付具本体１８の内側にはナット４２が配設されている。このナット４２には挟着片２６，２７の挿通孔２６ａ，２６ｂに挿通される前記雄ネジ２８が螺合されるようになっている。
【００３４】
取付具本体１８は合成樹脂から構成されている。そして、取付具本体１８の後端部はその幅方向に弾性変形可能となっている。取付具本体１８の左右両側面には係合部２１，２２がそれぞれ外方へ突設されている。この係合部２１，２２は取付具本体１８の後端部から中央部付近にかけて延びている。係合部２１，２２の前端部には傾斜面２１ａ，２２ａ（図１３，１４参照）が形成されており、この傾斜面２１ａ，２２ａは取付具本体１８の後端側へ向かうほど拡がっている。そして、取付具本体１８を内側に撓ませた際に、傾斜面２１ａ，２２ａの傾斜角度は、取付溝１５における上部開口１５ａの縁部と平行になるように設定されている。
【００３５】
次に、第２実施形態の取付具１７を用いて、ロッドレスシリンダ１１の取付溝１５に位置決めセンサ１６を取り付けるには以下のように行う。
図１４に示すように、取付溝１５内に位置検出センサ１６を挿入する。次いで、取付具本体１８の後端部を内側（互いに接近する方向）に押圧し、同後端部を弾性力に抗して撓ませる。つまり、嵌合保持部１９がその後端部側ほど幅狭となるようする。取付具本体１８の変形に伴って、係合部２１，２２も取付溝１５における上部開口１５ａの幅よりも内側に配置される。又、各係合部２１，２２の傾斜面２１ａ，２２ａが取付溝１５の上部開口１５ａと平行になる。この状態で取付具本体１８を取付溝１５内に挿入する。このとき、係合部２１，２２は取付具本体１８の一部、即ち取付具本体１８の前端部には形成されていないため、取付溝１５内に取付具本体１８を容易に挿入することが可能になる。
【００３６】
その後、図１５に示すように、取付具本体１８の押圧を解除すると、自身の弾性力により取付具本体１８が元の状態に復帰する。すると、係合部２１，２２が取付溝１５の被係合部１５ｂ，１５ｃにそれぞれ係合される。又、取付溝１５内に挿入されている位置決めセンサ１６の挟着片２６，２７間にナット４２（図１５中には図示しない）を配設する。
【００３７】
図１６に示すように、この状態で取付具本体１８を位置検出センサ１６に接近させ、嵌合保持部１９を位置検出センサ１６の先端部に嵌合する。この嵌合により、係合突条２０ａ，２０ｂが溝部１６ａ，１６ｂにそれぞれ嵌合される。次に、上部挿通孔２６ａを介して雄ネジ２８をナット４２ねじ込み、雄ネジ２８の先端部を下部挿通孔２７ａに挿通する。これにより、位置検出センサ１６と取付具１７とが連結される。これ以降の作用については、第１実施形態で説明した作用と同じであるため、これ以降の説明を省略する。
【００３８】
従って、この実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）取付具本体１８の後端部を内側に撓ませた状態で取付溝１５内に挿入し、挿入後は取付具本体１８の撓みを解除することにより、被係合部１５ｂ，１５ｃに係合部２１，２２をそれぞれ係合できるようになっている。このため、被係合部１５ｂ，１５ｃに対する係合部２１，２２の係合状態を保持することができる。従って、位置決めセンサ１６を固定する際に、取付溝１５から取付具本体１８が抜けることがないので、取付具本体１８を位置決めセンサ１６に組み付け易くなる。
【００３９】
（２）係合部２１，２２には傾斜面２１ａ，２２ａがそれぞれ形成されている。そのため、取付具本体１８を取付溝１５に挿入する際において、取付具本体１８の後端部を内側に撓ませることにより、傾斜面２１ａ，２２ａと取付溝１５の上部開口１５ａとを平行にすることができる。従って、係合部２１，２２が取付溝１５の上部開口１５ａと干渉するのを確実に防止することができるので、取付具本体１８をスムーズに取付溝１５内に挿入することができる。
【００４０】
（３）取付具本体１８を合成樹脂から構成したため、軽量かつ低コストで量産化が可能になる。
（第３実施形態）
次に、この発明の第３の実施形態を、前記第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００４１】
さて、この第３の実施形態では、図１７〜図２２に示すように、取付具本体１８には把持棒３３が省略されている。又、取付具本体１８は、第１及び第２構成部材１８ａ，１８ｂに分割されている。第１構成部材１８ａは、基部５１と、基部５１の右側面に設けられ同基部５１よりも後方側に延びる側板５２とから構成されている。基部５１には後端側が開口する切欠き部５３が形成されている。側板５２の下部外側面には前記係合部２２が外側に向けて突設されている。この係合部２２は側板５２の前端から後端にかけて延びている。又、側板５２の上部内側面には前記係合突条２０ｂが内側に向けて突設されている。係合突条２０ｂは側板５２の前端から後端にかけて延びている。
【００４２】
一方、第２構成部材１８ｂは、基部６１と、基部６１の右側面に設けられ同基部６１よりも後方側に延びる側板６２とから構成されている。基部６１の中央部には雌ネジ部６３が形成されている。側板６２の下部外側面には前記係合部２１が外側に向けて突設されている。この係合部２１は側板６２の前端から後端にかけて延びている。又、側板６２の上部内側面には前記係合突条２０ａが内側に向けて突設されている。係合突条２０ａは側板６２の前端から後端にかけて延びている。
【００４３】
第１構成部材１８ａの基部５１を第２構成部材１８ｂの基部６１よりも上にして重ね合わせることにより、前記嵌合保持部１９が形成される。そして、挟着片２６，２７の挿通孔２６ａ，２６ｂ、基部５１の切欠き部５３を介して、前記雄ネジ２８が雌ネジ部６３に螺合されるようになっている。
【００４４】
次に、第３実施形態の取付具１７を用いて、ロッドレスシリンダ１１の取付溝１５に位置決めセンサ１６を取り付けるには以下のように行う。
図２３に示すように、取付溝１５内に位置検出センサ１６を挿入する。次いで、第２構成部材１８ｂを取付溝１５内に挿入し、同第２構成部材１８ｂを位置決めセンサ１６の先端部に接近させる。そして、係合部２１を取付溝１５の被係合部１５ｂに係合させる。それとともに、位置決めセンサ１６における左側の溝部１６ａに、係合突条２０ａを係合させる。この係合により、挟着片２６，２７の挿通孔２６ａ，２６ｂと、雌ネジ部６３とが合致する。この状態で、雄ネジ２８を上部挟着片２６の挿通孔２６ａに通し、雄ネジ２８の先端部を雌ネジ部６３にねじ込む。そして、更に雄ネジ２８をねじ込んで同雄ネジ２８の先端部を下部挟着片２７の挿通孔２６ｂに通して仮止めする。
【００４５】
次に、図２４に示すように、第１構成部材１８ａを取付溝１５内に挿入し、同第１構成部材１８ａを位置決めセンサ１６の先端部に接近させる。そして、係合部２２を取付溝１５の被係合部１５ｃに係合させる。それとともに、位置決めセンサ１６における右側の溝部１６ｂに、係合突条２０ｂを係合させる。この係合時により、第２構成部材１８ｂの基部５１の上側に、第１構成部材１８ａの基部６１が重ね合わせられ、第１構成部材１８ａの切欠き部５３は、雄ネジ２８のネジ部に嵌合される。その後、雌ネジ部６３に仮止めしておいた雄ネジ２８を更に締め付けると、位置検出センサ１６と取付具本体１８とが強固に連結される。これ以降の作用については第１実施形態で説明した作用とほぼ同じであるため、その説明を省略する。
【００４６】
従って、この実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）取付具本体１８を第１及び第２構成部材１８ａ，１８ｂとから構成したため、位置決めセンサ１６に取付具本体１８を簡単に組み付けることができる。
【００４７】
（２）第１構成部材１８ａの基部５１に切欠き部５１を形成したため、位置決めセンサ１６に第２構成部材１８ｂを仮止めした後に、第１構成部材１８ａを組み付けることができる。従って、雌ネジ部６３の位置を把握し易いため、その雌ネジ部６３に雄ネジ２８を簡単に螺合することができる。
【００４８】
なお、この発明の各実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記第１〜第３実施形態では、ロッドレスエアシリンダに具体化したが、これ以外にも、電動シリンダ、チャック装置等に具体化してもよい。
【００４９】
・前記第２実施形態において、取付具本体１８の材質を合成樹脂から構成したが、この合成樹脂以外にも軟質の金属から構成してもよい。
・第３実施形態において、取付具本体１８を二つの構成部材１８ａ，１８ｂから構成したが、３つ以上の構成部材から構成してもよい。
【００５０】
・第３実施形態において、第１構成部材１８ａの基部５１には切欠き部５３を形成したが、切欠き部５３以外にかえて、基部５１の中央部に孔を形成してもよい。
【００５１】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。
（１）前記係合部は取付具本体の側面に設けられている請求項１〜３に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、付帯部材の取付安定性をいっそう高めることできる。
【００５２】
（２）前記係合部は取付具本体の両側面に設けられている請求項１〜３に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、付帯部材の取付安定性をいっそう高めることできる。
【００５３】
（３）前記係合部は取付具本体の側面から突設されているものである請求項１〜３に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、係合部が取付溝の被係合部に係合された状態では、同係合部が抜けるのを確実に防止することができる。
【００５４】
（４）取付具本体の側面に一対の第１の平行面を有するとともに、この第１の平行面に対して所定の角度をなす第２の平行面を有している請求項１〜３、（１）〜（３）のうちいずれかに記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、取付具本体を取付溝内に簡単に挿入することができる。
【００５５】
（５）前記固定部材は取付具本体の前端部に設けられている請求項１〜３、（１）〜（４）のうちいずれかに記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。
【００５７】
（６）前記操作部材は取付具本体の中央部から偏心した位置に設けられている前記（４）又は（５）に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、操作部材を回動して取付溝に挿入した状態から所定の状態に変位させる場合に、その操作部材の回動操作性を向上することができる。
【００５８】
（７）前記操作部材は、前記取付具本体を前記取付溝に収容した状態においてその取付溝内から上側開口部を介して外部に配置される前記（４）〜（６）のうちいずれかに記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。
【００５９】
（８）硬質な金属からなる請求項１〜４、（１）〜（７）のうちいずれかに記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、取付具の剛性を向上することができるため、付帯部材ががたつくのを確実に抑えることができる。
【００６０】
（９）アクチュエータに形成された取付溝内に付帯部材を取り付けるための取付具において、前記取付溝内に上部開口側から挿入可能かつ弾性変形可能な取付具本体と、前記取付具本体の一部に凹設され、前記付帯部材の一部に対して嵌合することによりその付帯部材を保持する嵌合保持部と、前記各嵌合保持部がある部位における取付具本体の外側面に設けられ、取付溝の内面に設けられた被係合部に係脱可能な係合部と、前記被係合部に前記係合部を係合させた状態に維持する固定部材と備えたアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、付帯部材の取付安定性を高めることが可能である。それとともに、取付具本体を取付溝内に簡単に挿入することができる。
【００６１】
（１０）前記係合部は前記取付具本体の前後方向に沿って延設されている前記(９)に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、取付溝内に取付具本体をがたつかせることなく固定することができる。
【００６２】
（１１）合成樹脂材料からなる（９）又は（１０）に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、低コストで量産化することができる。
【００６３】
（１２）アクチュエータに形成された取付溝内に付帯部材を取り付けるための取付具において、前記取付溝内に上部開口側から挿入可能な取付具本体と、前記取付具本体の一部に凹設され、前記付帯部材の一部に対して嵌合することによりその付帯部材を保持する嵌合保持部と、前記取付溝の内面に設けられた被係合部に係脱可能な係合部と、前記被係合部に前記係合部を係合させた状態に維持すべく押圧する固定部材とを備え、前記取付具本体を複数の構成部材から分割して構成したアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、この構成によれば、付帯部材の取付安定性を高めることが可能である。それとともに、取付具本体の組み付け性を向上することができる。
【００６４】
（１３）前記構成部材の一部は重ね合わせられ、その重合部分における前記構成部材には前記固定部材を取り付けるための取付部が形成されている（１２）に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。
【００６５】
（１４）前記係合部は、前記取付具本体の前端から後端に亘って延設されている（１２）又は（１３）に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、取付溝内に取付具本体をがたつかせることなく固定することができる。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、付帯部材の取付安定性を高めることが可能なアクチュエータ付帯部材用の取付具を提供することができる。
【００６７】
請求項２に記載の発明によれば、被係合部に係合部を無理に押し込んだりすることがなく、簡単な操作で被係合部に係合部を係合させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、付帯部材に対する取付具本体の組み付け性を向上することができる。
請求項４に記載の発明によれば、取付具本体の組み付け作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態を示し、位置決めセンサに取付具を組み付けた状態を示す斜視図。
【図２】同じく、位置決めセンサから取付具を外した状態を示す斜視図。
【図３】同じく、図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】同じく、図１のＢ−Ｂ断面図。
【図５】同じく、取付具の斜視図。
【図６】同じく、取付具の斜視図。
【図７】同じく、取付具を組み付ける際の動作を示す平面図。
【図８】同じく、図７に続く動作を示す平面図。
【図９】同じく、図８に続く動作を示す平面図。
【図１０】第２実施形態を示し、位置決めセンサに取付具を組み付けた状態を示す斜視図。
【図１１】同じく、位置決めセンサから取付具を外した状態を示す斜視図。
【図１２】同じく、図１０のＣ−Ｃ断面図。
【図１３】同じく、取付具の斜視図。
【図１４】同じく、取付具を組み付ける際の動作を示す平面図。
【図１５】同じく、図１４に続く動作を示す平面図。
【図１６】同じく、図１５に続く動作を示す平面図。
【図１７】第３実施形態を示し、位置決めセンサに取付具を組み付けた状態を示す斜視図。
【図１８】同じく、位置決めセンサから取付具を外した状態を示す斜視図。
【図１９】同じく、図１７のＤ−Ｄ断面図。
【図２０】同じく、図１７のＥ−Ｅ断面図。
【図２１】同じく、取付具の分解斜視図。
【図２２】同じく、取付具の分解斜視図。
【図２３】同じく、取付具を組み付ける際の動作を示す平面図。
【図２４】同じく、図２４に続く動作を示す平面図。
【図２５】従来の技術を示す取付具の平面図。
【図２６】同じく、図２６のＦ−Ｆ断面図。
【符号の説明】
１１…ロッドレスシリンダ（アクチュエータ）、１５…取付溝、１５ａ…上部開口、１６…位置決めセンサ（付帯部材）、１８…取付具本体、１９…嵌合保持部、１５ｂ，１５ｃ…被係合部、２１，２２…係合部、２８…雄ネジ（固定部材）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an attachment for attaching an accessory member such as a sensor to a fluid pressure actuator, for example.
[0002]
[Prior art]
Generally, a piston is movably provided in the fluid pressure actuator. A mounting groove extending in the longitudinal direction is formed on the outer surface of the fluid actuator, and a position detection sensor (accompanying member) for detecting the position of the piston is accommodated in the mounting groove. When the piston approaches the position detection sensor, the position detection sensor detects the magnetic force of the permanent magnet provided on the piston, thereby detecting the position of the piston.
[0003]
As a fixture for such a position detection sensor, for example, one having a configuration as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-52310 has been proposed. That is, the rhombus nut 82 is accommodated in the mounting groove 81 formed in the actuator 80, and both end portions thereof can be engaged with the engaging recesses 81 a formed on the inner surface of the mounting groove 81. A screw 84 is screwed to a female screw portion 83 formed at the center of the rhombus nut 82 so as to be able to advance and retreat. The tip of the screw 84 is inserted into an insertion recess 85 a formed at one end of the position detection sensor 85. Then, by tightening the screw 84, the rhombus nut 82 is pushed up, and both end portions thereof are pressed against the engaging recess 81a of the mounting groove 81. By this pressing, the tip of the screw 84 is pressed against the inner back surface of the mounting groove 81, and the position detection sensor 85 is fixed in the mounting groove 81.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the position detection sensor 85 is simply pressed against the mounting groove 81 of the actuator 80 by the rhombus nut 82, the position of the position detection sensor 85 may be displaced. Therefore, there is a problem that the mounting stability of the position detection sensor 85 is poor.
[0005]
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an attachment for an actuator-attached member that can enhance attachment stability of the accompanying member.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  The invention described in claim 1 is a fixture for attaching an accessory member in an attachment groove formed in an actuator, wherein the attachment body can be inserted into the attachment groove from the upper opening side, and the accessory member A fitting holding portion that holds the accessory member by fitting to a part, and the fitting body is not engaged when the fitting body is inserted into the mounting groove, and the fitting body is inserted from the inserted state.In the mounting grooveOn the inner surface of the mounting groove when displacedRecessedTo the engaged partEngageThe engaging portion is moved toward the upper opening so as to keep the engaging portion engaged with the engaged portion without pressing the engaging portion and the auxiliary member against the inner surface of the mounting groove. A fixing member for pressingThe fixing member is a male screw, and is screwed into a female screw portion formed on the fixture, and is formed on a pair of clamping pieces that project from the auxiliary member and clamp the fixture main body. The male screw is inserted into the upper insertion hole and the lower insertion hole, and the diameter of the head of the male screw is smaller than the diameter of the upper insertion hole, and the male screw is further screwed in after the tip reaches the lower surface of the mounting groove. And the engaging portion is pressed upward against the engaged portion recessed in the inner surface of the mounting groove.This is the gist.
[0007]
  According to this configuration, the fixture body inserted in the attachment groove isEngageWhen displaced to the state, the engaging portion of the fixture body is engaged with the engaged portion provided on the inner surface of the mounting groove. Next, a part of the incidental member is fitted into the fitting holding portion, and the fixture main body and the incidental member are connected by the fixing member. At the same time, the engaging member is pressed against the engaged portion by the fixing member, and the fixture main body is fixed to the mounting groove. In this state, since the incidental member is held by the fitting holding portion, even if some force acts on the incidental member, the position of the incidental member does not shift. Therefore, the attachment stability of the incidental member becomes very high.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the attachment for an actuator accessory member according to the first aspect, the engagement portion is formed by centering the attachment main body about an axis parallel to the depth direction of the attachment groove. The gist is to engage with the engaged portion by rotating.
[0009]
According to this configuration, the engaging portion is engaged with the engaged portion by rotating the fixture main body. Therefore, the engaging portion can be engaged with the engaged portion by a simple operation without forcibly pushing the engaging portion into the engaged portion.
[0010]
The gist of the invention according to claim 3 is that the fitting holding part is fitted to the tip of the auxiliary member in the attachment for the actuator auxiliary member according to claim 1 or 2. Is.
[0011]
  According to this configuration, the fixture body is moved in a direction approaching the incidental member in a state where the fixture body is inserted into the attachment groove and the engagement portion is engaged with the engaged portion. Then, the tip of the incidental member is fitted to the fitting holding portion.
According to a fourth aspect of the present invention, in the attachment for an accessory member according to any one of the first to third aspects, the upper surface of the attachment main body is provided with the attachment main body in the attachment groove. The gist of the invention is that a gripping rod for operating to be displaced between the inserted state and the engaged state protrudes.
According to this configuration, the attachment body can be easily displaced from the state inserted into the attachment groove to the engaged state, so that the assembly workability of the attachment body can be improved.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A detailed description will be given below of a first embodiment in which the present invention is embodied with respect to an attachment member attached to a rodless cylinder as an actuator.
[0013]
As shown in FIGS. 1 and 2, the cylinder tube 12 of the rodless cylinder 11 is a long member having a substantially rectangular cross section and a tubular shape formed by extrusion molding of aluminum or the like in this embodiment. A slit 13 is formed on the left side of the cylinder tube 12. The slit 13 extends along the longitudinal direction of the tube and communicates with the inside and outside of the cylinder tube 12.
[0014]
Inside the cylinder tube 12, there is a space 14 for accommodating a piston (not shown). The piston partitions the space 14 into two pressure chambers. When pressurized air is supplied to or discharged from each pressure chamber, the piston slides in the cylinder tube 12 along the tube longitudinal direction.
[0015]
1 and 2, mounting grooves 15 having a substantially T-shaped cross section are formed in the upper and lower surfaces of the cylinder tube 12 along the longitudinal direction of the tube. Engaged portions 15 b and 15 c are recessed along the longitudinal direction of the mounting groove 15 on both left and right side surfaces in the mounting groove 15. Both the engaged portions 15 b and 15 c extend in parallel along the longitudinal direction of the mounting groove 15. A position detection sensor 16 as an accessory member is provided in the mounting groove 15. And when a piston approaches the position detection sensor 16, the position detection sensor 16 detects the magnetic force of the permanent magnet provided in the piston. Thereby, the position of the piston is detected.
[0016]
A pair of sandwiching pieces 26 and 27 project from the tip of the position detection sensor 16 at a predetermined interval in the vertical direction. Insertion holes 26a and 27a whose axes coincide with each other are formed in each sandwich piece 26 and 27, and the diameter of the upper insertion hole 26a is larger than the diameter of the lower insertion hole 27a. The upper insertion hole 26a is inserted with a male screw 28 as a fixing member, which will be described later, and the lower insertion hole 27a is inserted with a screw portion of the male screw 28.
[0017]
The position detection sensor 16 is attached in the attachment groove 15 by a fixture 17 made of hard metal (in this embodiment, stainless steel). That is, the fixture 17 includes a fixture body 18 that can be inserted into the mounting groove 15 through the upper opening 15a. A fitting holding portion 19 that can be fitted to the tip portion of the position detection sensor 16 is recessed in the rear end portion of the fixture main body 18.
[0018]
As shown in FIGS. 4 to 6, a pair of engaging protrusions 20 a and 20 b facing each other are extended along the front-rear direction on the inner side of the fitting holding portion 19. When the position detection sensor 16 is fitted to the fitting holding portion 19, the engagement protrusion 20 is engaged with the groove portions 16 a and 16 b formed on both side surfaces of the position detection sensor 16.
[0019]
As shown in FIGS. 2, 3, 5, and 6, engaging portions 21 and 22 project from the both sides of the rear end portion of the fixture main body 18 toward the sides. The left engaging portion 21 extends from the central portion of the fixture body 18 to the front end. The rear end surface of the engaging portion 21 is formed in an oblique shape with a predetermined angle with respect to the left side surface of the fixture body 18. Further, the right engaging portion 22 extends from the central portion of the fixture body 18 to the rear end. The front end surface of the engaging portion 22 is formed in an oblique shape with a predetermined angle with respect to the right side surface of the fixture body 18, and the inclined portion is parallel to the left engaging portion 21.
[0020]
Both the engaging portions 21 and 22 can be engaged and disengaged with respect to the engaged portions 15 b and 15 c of the mounting groove 15. A female screw portion 25 extending along a direction perpendicular to the lower surface of the mounting groove 15 is formed at the center of the fixture body 18. A male screw 28 is screwed into the female screw portion 25 so as to be able to advance and retreat. Then, by tightening the male screw 28, the front end portion of the male screw 28 is pressed against the lower surface of the mounting groove 15, thereby pushing up each fixture body 18 upward.
[0021]
As shown in FIGS. 5 to 7, two first parallel surfaces 31 are formed on the left and right side surfaces of the fixture body 18. Further, second parallel surfaces 32 that form a predetermined angle with respect to the first parallel surface 31 are formed on the left and right side surfaces of the fixture body 18. The fixture body 18 can be inserted into the mounting groove 15 by arranging the first parallel surface 31 parallel to the edge of the upper opening 15 a in the mounting groove 15. Further, by disposing the second parallel surface 32 in parallel with the edge of the upper opening 15a of the mounting groove 15, the engaging portions 21 and 22 are provided on the engaged portions 15b and 15c of the mounting groove 15, respectively. It is designed to be engaged.
[0022]
On the upper surface of the fixture body 18, a gripping rod 33 as an operation member is projected. The gripping bar 33 is disposed at a position that is eccentric from the center of the fixture body 18. The head of the gripping bar 33 is disposed outside the mounting groove 15 when the position detection sensor 16 is mounted. In this embodiment, such a gripping bar 33 is formed integrally with the fixture body 18.
[0023]
Next, the positioning sensor 16 is attached to the attachment groove 15 of the rodless cylinder 11 using the attachment 17 configured as described above.
As shown in FIG. 7, the position detection sensor 16 is inserted into the mounting groove 15. Next, the first parallel surface 31 of the fixture body 18 is parallel to the upper opening 15 a of the attachment groove 15, and the fixture body 18 is inserted into the attachment groove 15 in this state. Thereafter, the gripping rod 33 is gripped, and the fixture body 18 is rotated in the direction of the arrow shown in FIG. 7 about an axis parallel to the depth direction (vertical direction) of the mounting groove 15. Then, the second parallel surface 32 and the upper opening 15a of the mounting groove 15 become parallel, and both the engaging portions 21 and 22 are engaged with the engaged portions 15b and 15c, respectively.
[0024]
As shown in FIG. 8, the fixture body 18 is brought close to the position detection sensor 16 in this state, and the fitting holding portion 19 is fitted to the tip portion of the position detection sensor 16. By this fitting, the engaging ridges 20a and 20b are fitted into the grooves 16a and 16b, respectively. At the same time, the insertion holes 26 a and 27 a of the sandwiching pieces 26 and 27 are aligned with the female screw portion 25 of the fixture body 18.
[0025]
Next, as shown in FIG. 9, the male screw 28 is screwed into the female screw portion 25 through the upper insertion hole 26a, and the tip of the male screw 28 is inserted into the lower insertion hole 27a. Thereby, the position detection sensor 16 and the fixture 17 are connected.
[0026]
When the male screw 28 is screwed in a predetermined amount, the tip of the male screw 28 reaches the lower surface of the mounting groove 15. When the male screw 28 is further screwed in, the fixture body 18 is pushed upward. By this push-up, the upper surfaces of the engaging portions 21 and 22 are pressed against the upper surfaces of the engaged portions 15b and 15c. By this pressure contact, the fixture body 18 is fixed to the attachment groove 15. In this state, the position detection sensor 16 is held by the fitting holding portion 19. For this reason, even if the power cord connected to the position detection sensor 16 is shaken and an external force is applied to the position detection sensor 16, the position of the position detection sensor 16 is not shifted. That is, the mounting stability of the position detection sensor 16 becomes very high.
[0027]
Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) By tightening the male screw 28, the engagement portions 21 and 22 are pressed into the engaged portions 15 b and 15 c of the mounting groove 15. The fixture body 18 is fixed by this pressing. In this fixed state, the distal end portion of the positioning sensor 16 is fitted to the fitting holding portion 19. Therefore, since the position of the position detection sensor 16 is not shifted, the mounting stability of the position detection sensor 16 is improved.
[0028]
(2) The engaging portions 21 and 22 are engaged with the engaged portions 15b and 15c by rotating the fixture body 18 about an axis parallel to the depth direction (vertical direction) of the mounting groove 15. Combined. Therefore, the engaging portions 21 and 22 can be engaged with the engaged portions 15b and 15c by a simple operation without forcibly pushing the engaging portions 21 and 22 into the engaged portions 15b and 15c. it can.
[0029]
(3) Since the fixture 17 is made of a hard metal, high rigidity is ensured for the fixture 17 as a whole. Therefore, the positioning sensor 16 can be more reliably attached to the attachment groove 15.
[0030]
(4) The engaging protrusions 20 a and 20 b are provided so as to protrude from the inside of the fitting holding part 19. Then, when the distal end portion of the positioning sensor 16 is fitted to the fitting holding portion 19, the engaging protrusions 20 a and 20 b are engaged with the groove portions 16 a and 16 b of the positioning sensor 16, respectively. Therefore, even if any external force is applied in a direction in which the positioning sensor 16 is to be protruded outward from the upper opening 15a of the mounting groove 15, it is possible to reliably prevent the positioning sensor 16 from being displaced upward.
[0031]
(5) On the upper surface of the fixture main body 18, a gripping rod 33 is projected. For this reason, it can be easily rotated from the state in which the fixture body 18 is inserted into the attachment groove 15. Therefore, the engaging portions 21 and 22 can be easily engaged with the engaged portions 15b and 15c of the mounting groove 15, respectively.
[0032]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with a focus on differences from the first embodiment.
[0033]
Next, a second embodiment will be described. In addition, the description which abbreviate | omits the part which becomes the same structure as the said 1st Embodiment shall be attached | subjected the same code | symbol.
Now, in this 2nd Embodiment, as shown in FIGS. 10-13, the internal thread part 25 and the holding rod 33 are abbreviate | omitted. On the upper surface of the fixture main body 18 in a portion corresponding to the female screw portion 25 and the gripping rod 33, a concave portion 41 communicating with the fitting holding portion 19 is formed. Thereby, the whole fixture main body 18 is formed in the substantially concave shape. A nut 42 is disposed inside the fixture main body 18 below the recess 41. The nut 42 is screwed with the male screw 28 inserted through the insertion holes 26a and 26b of the sandwiching pieces 26 and 27.
[0034]
The fixture body 18 is made of synthetic resin. And the rear-end part of the fixture main body 18 can be elastically deformed in the width direction. Engagement portions 21 and 22 are respectively provided on the left and right side surfaces of the fixture body 18 so as to protrude outward. The engaging portions 21 and 22 extend from the rear end portion of the fixture main body 18 to the vicinity of the central portion. Inclined surfaces 21 a and 22 a (see FIGS. 13 and 14) are formed at the front end portions of the engaging portions 21 and 22, and the inclined surfaces 21 a and 22 a expand toward the rear end side of the fixture body 18. . And when the fixture main body 18 is bent inward, the inclination angles of the inclined surfaces 21 a and 22 a are set to be parallel to the edge of the upper opening 15 a in the attachment groove 15.
[0035]
Next, the positioning sensor 16 is attached to the attachment groove 15 of the rodless cylinder 11 using the attachment 17 of the second embodiment as follows.
As shown in FIG. 14, the position detection sensor 16 is inserted into the mounting groove 15. Next, the rear end portion of the fixture body 18 is pressed inward (in a direction approaching each other), and the rear end portion is bent against the elastic force. That is, the fitting holding part 19 is made narrower toward the rear end side. With the deformation of the fixture main body 18, the engaging portions 21 and 22 are also arranged on the inner side of the width of the upper opening 15 a in the attachment groove 15. Further, the inclined surfaces 21 a and 22 a of the engaging portions 21 and 22 are parallel to the upper opening 15 a of the mounting groove 15. In this state, the fixture body 18 is inserted into the mounting groove 15. At this time, since the engaging portions 21 and 22 are not formed at a part of the fixture body 18, that is, at the front end portion of the fixture body 18, the fixture body 18 can be easily inserted into the attachment groove 15. It becomes possible.
[0036]
Thereafter, as shown in FIG. 15, when the pressing of the fixture main body 18 is released, the fixture main body 18 returns to its original state by its own elastic force. Then, the engaging portions 21 and 22 are engaged with the engaged portions 15b and 15c of the mounting groove 15, respectively. Further, a nut 42 (not shown in FIG. 15) is disposed between the sandwiching pieces 26 and 27 of the positioning sensor 16 inserted into the mounting groove 15.
[0037]
As shown in FIG. 16, the fixture main body 18 is brought close to the position detection sensor 16 in this state, and the fitting holding portion 19 is fitted to the tip end portion of the position detection sensor 16. By this fitting, the engaging ridges 20a and 20b are fitted into the grooves 16a and 16b, respectively. Next, the male screw 28 is screwed into the nut 42 through the upper insertion hole 26a, and the tip of the male screw 28 is inserted into the lower insertion hole 27a. Thereby, the position detection sensor 16 and the fixture 17 are connected. Since the operation after this is the same as that described in the first embodiment, the description after this is omitted.
[0038]
Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Insert into the mounting groove 15 with the rear end of the fixture body 18 bent inward, and after insertion, release the deflection of the fixture body 18 to engage the engaged portions 15b and 15c. The engaging portions 21 and 22 can be engaged with each other. For this reason, the engagement state of the engaging parts 21 and 22 with respect to the engaged parts 15b and 15c can be maintained. Accordingly, when the positioning sensor 16 is fixed, the fixture body 18 does not come out of the mounting groove 15, so that the fixture body 18 can be easily assembled to the positioning sensor 16.
[0039]
(2) The inclined surfaces 21a and 22a are formed in the engaging portions 21 and 22, respectively. Therefore, when inserting the fixture body 18 into the mounting groove 15, the inclined surfaces 21 a and 22 a and the upper opening 15 a of the mounting groove 15 are made parallel by bending the rear end portion of the fixture body 18 inward. be able to. Therefore, since the engaging portions 21 and 22 can be reliably prevented from interfering with the upper opening 15a of the mounting groove 15, the fixture body 18 can be smoothly inserted into the mounting groove 15.
[0040]
(3) Since the fixture body 18 is made of a synthetic resin, it can be mass-produced at a low weight and at a low cost.
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with a focus on differences from the first embodiment.
[0041]
Now, in this 3rd Embodiment, as shown in FIGS. 17-22, the holding rod 33 is abbreviate | omitted to the fixture main body 18. FIG. The fixture body 18 is divided into first and second constituent members 18a and 18b. The first component member 18 a includes a base 51 and a side plate 52 provided on the right side surface of the base 51 and extending rearward from the base 51. The base 51 is formed with a notch 53 that is open on the rear end side. The engaging portion 22 protrudes outward from the lower outer surface of the side plate 52. The engaging portion 22 extends from the front end to the rear end of the side plate 52. Further, the engaging protrusion 20b is provided on the upper inner surface of the side plate 52 so as to protrude inward. The engaging protrusion 20b extends from the front end to the rear end of the side plate 52.
[0042]
On the other hand, the second component member 18 b includes a base 61 and a side plate 62 provided on the right side surface of the base 61 and extending rearward from the base 61. A female screw part 63 is formed at the center of the base part 61. The engaging portion 21 protrudes outward from the lower outer surface of the side plate 62. The engaging portion 21 extends from the front end to the rear end of the side plate 62. Further, the engaging protrusion 20a is provided on the upper inner surface of the side plate 62 so as to protrude inward. The engaging protrusion 20a extends from the front end to the rear end of the side plate 62.
[0043]
The fitting holding part 19 is formed by overlapping the base 51 of the first component 18a above the base 61 of the second component 18b. The male screw 28 is screwed into the female screw portion 63 through the insertion holes 26 a and 26 b of the sandwiching pieces 26 and 27 and the notch 53 of the base portion 51.
[0044]
Next, the positioning sensor 16 is attached to the attachment groove 15 of the rodless cylinder 11 using the attachment 17 of the third embodiment as follows.
As shown in FIG. 23, the position detection sensor 16 is inserted into the mounting groove 15. Next, the second component member 18 b is inserted into the mounting groove 15, and the second component member 18 b is brought close to the tip of the positioning sensor 16. Then, the engaging portion 21 is engaged with the engaged portion 15 b of the mounting groove 15. At the same time, the engaging protrusion 20 a is engaged with the left groove 16 a of the positioning sensor 16. By this engagement, the insertion holes 26a and 26b of the sandwiching pieces 26 and 27 and the female screw portion 63 are matched. In this state, the male screw 28 is passed through the insertion hole 26 a of the upper sandwiching piece 26, and the tip of the male screw 28 is screwed into the female screw portion 63. Then, the male screw 28 is further screwed in, and the tip of the male screw 28 is passed through the insertion hole 26b of the lower clamping piece 27 and temporarily fixed.
[0045]
Next, as shown in FIG. 24, the first component member 18 a is inserted into the mounting groove 15, and the first component member 18 a is brought close to the tip of the positioning sensor 16. Then, the engaging portion 22 is engaged with the engaged portion 15 c of the mounting groove 15. At the same time, the engagement protrusion 20 b is engaged with the right groove 16 b of the positioning sensor 16. By this engagement, the base 61 of the first component 18a is overlaid on the upper side of the base 51 of the second component 18b, and the notch 53 of the first component 18a is connected to the screw portion of the male screw 28. Mated. Thereafter, when the male screw 28 temporarily fixed to the female screw portion 63 is further tightened, the position detection sensor 16 and the fixture main body 18 are firmly connected. Since the operation after this is substantially the same as the operation described in the first embodiment, the description thereof is omitted.
[0046]
Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Since the fixture body 18 is composed of the first and second constituent members 18a and 18b, the fixture body 18 can be easily assembled to the positioning sensor 16.
[0047]
(2) Since the notch 51 is formed in the base 51 of the first component 18a, the first component 18a can be assembled after the second component 18b is temporarily fixed to the positioning sensor 16. Therefore, since it is easy to grasp the position of the female screw portion 63, the male screw 28 can be easily screwed into the female screw portion 63.
[0048]
In addition, you may change each embodiment of this invention as follows.
-In the said 1st-3rd embodiment, although it actualized to the rodless air cylinder, you may materialize to an electric cylinder, a chuck apparatus, etc. besides this.
[0049]
-In the said 2nd Embodiment, although the material of the fixture main body 18 was comprised from the synthetic resin, you may comprise from a soft metal other than this synthetic resin.
-In 3rd Embodiment, although the fixture main body 18 was comprised from two component members 18a and 18b, you may comprise from three or more component members.
[0050]
-In 3rd Embodiment, although the notch 53 was formed in the base 51 of the 1st structural member 18a, you may form a hole in the center part of the base 51 instead of the notch 53. FIG.
[0051]
Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the above-described embodiments are listed below together with their effects.
(1) The fixture for an accessory member according to any one of claims 1 to 3, wherein the engaging portion is provided on a side surface of the fixture body. According to this structure, the attachment stability of an incidental member can be improved further.
[0052]
(2) The fixture for an accessory member according to any one of claims 1 to 3, wherein the engaging portion is provided on both side surfaces of the fixture body. According to this structure, the attachment stability of an incidental member can be improved further.
[0053]
(3) The fixture for an accessory member according to any one of claims 1 to 3, wherein the engaging portion projects from a side surface of the fixture body. According to this configuration, when the engaging portion is engaged with the engaged portion of the mounting groove, it is possible to reliably prevent the engaging portion from coming off.
[0054]
(4) The first to third surfaces having a pair of first parallel surfaces on the side surface of the fixture main body and a second parallel surface forming a predetermined angle with respect to the first parallel surfaces. (1)-(3) The fixture for actuator accompanying members in any one. According to this configuration, the fixture body can be easily inserted into the attachment groove.
[0055]
  (5) The fixture for an accessory member according to any one of claims 1 to 3, and (1) to (4), wherein the fixing member is provided at a front end portion of the fixture body..
[0057]
  (6The operation member is provided at a position eccentric from the central portion of the fixture body.4Or (5The attachment tool for actuator accessory members described in the above. According to this configuration, when the operating member is rotated and displaced from the state inserted into the mounting groove to a predetermined state, the rotating operability of the operating member can be improved.
[0058]
  (7The operation member is disposed outside from the inside of the attachment groove through the upper opening in a state where the attachment body is accommodated in the attachment groove.4) ~ (6) Is an attachment for an actuator accessory member.
[0059]
  (81) A hard metal.4, (1)-(7) Is an attachment for an actuator accessory member. According to this configuration, since the rigidity of the fixture can be improved, it is possible to reliably prevent the auxiliary member from rattling.
[0060]
  (9) A fixture for mounting an accessory member in a mounting groove formed in the actuator, wherein the mounting body can be inserted into the mounting groove from the upper opening side and can be elastically deformed, and recessed in a part of the mounting body. And a fitting holding portion that holds the auxiliary member by fitting with a part of the auxiliary member, and is provided on the outer surface of the fixture main body at the site where each of the fitting holding portions is provided. For an actuator accessory member provided with an engaging portion that can be engaged with and disengaged from an engaged portion provided on an inner surface of the groove, and a fixing member that maintains the engaged portion engaged with the engaged portion. Mounting tool. According to this structure, it is possible to improve the attachment stability of an incidental member. At the same time, the fixture body can be easily inserted into the mounting groove.
[0061]
  (10The engaging portion extends along the front-rear direction of the fixture body.9) A fixture for an accessory member according to the item. According to this configuration, the fixture body can be fixed in the mounting groove without rattling.
[0062]
  (11) Made of synthetic resin material (9) Or (10The attachment tool for actuator accessory members described in the above. According to this structure, it can mass-produce at low cost.
[0063]
  (12) In the fixture for attaching the accessory member in the attachment groove formed in the actuator, the fixture main body that can be inserted into the attachment groove from the upper opening side, and recessed in a part of the fixture main body, A fitting holding part for holding the auxiliary member by fitting to a part of the auxiliary member, an engaging part detachable from an engaged part provided on the inner surface of the mounting groove, And a fixing member that presses the engaging portion to keep the engaging portion engaged with the engaging portion, and an attachment for an actuator accessory member configured by dividing the attachment main body from a plurality of constituent members. According to this structure, according to this structure, it is possible to improve the attachment stability of an incidental member. At the same time, the assembling property of the fixture main body can be improved.
[0064]
  (13) A part of the component member is overlapped, and an attachment part for attaching the fixing member is formed on the component member in the overlapped portion (1)2The attachment tool for actuator accessory members described in the above.
[0065]
  (14The engaging portion extends from the front end to the rear end of the fixture body (1).2) Or (13The attachment tool for actuator accessory members described in the above. According to this configuration, the fixture body can be fixed in the mounting groove without rattling.
[0066]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, it is possible to provide an attachment for an actuator accessory member capable of enhancing the attachment stability of the accessory member.
[0067]
  According to the second aspect of the present invention, the engaging portion can be engaged with the engaged portion by a simple operation without forcibly pushing the engaging portion into the engaged portion.
  According to the invention described in claim 3, it is possible to improve the assembling property of the fixture main body with respect to the incidental member.
According to invention of Claim 4, the assembly workability | operativity of a fixture main body can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a fixture is assembled to a positioning sensor according to a first embodiment.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a fixture is removed from the positioning sensor.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 5 is a perspective view of the fixture.
FIG. 6 is a perspective view of the fixture.
FIG. 7 is a plan view showing the operation when assembling the fixture.
FIG. 8 is a plan view showing the operation following FIG.
FIG. 9 is a plan view similarly showing the operation following FIG. 8;
FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the fixture is assembled to the positioning sensor according to the second embodiment.
FIG. 11 is a perspective view showing a state where the fixture is removed from the positioning sensor.
12 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
FIG. 13 is a perspective view of the fixture.
FIG. 14 is a plan view showing the operation when assembling the fixture.
FIG. 15 is a plan view similarly showing the operation following FIG. 14;
FIG. 16 is a plan view similarly showing the operation following FIG. 15;
FIG. 17 is a perspective view showing a state in which the fixture is assembled to the positioning sensor according to the third embodiment.
FIG. 18 is a perspective view showing a state where the fixture is removed from the positioning sensor.
19 is a sectional view taken along the line DD of FIG.
20 is a cross-sectional view taken along line EE in FIG.
FIG. 21 is an exploded perspective view of the fixture.
FIG. 22 is an exploded perspective view of the fixture.
FIG. 23 is a plan view showing the operation when assembling the fixture.
FIG. 24 is a plan view similarly showing the operation following FIG. 24;
FIG. 25 is a plan view of a fixture showing a conventional technique.
FIG. 26 is a sectional view taken along line FF in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Rodless cylinder (actuator), 15 ... Mounting groove, 15a ... Upper opening, 16 ... Positioning sensor (accessory member), 18 ... Mounting tool main body, 19 ... Fitting holding part, 15b, 15c ... Engaged part, 21, 22 ... engaging portion, 28 ... male screw (fixing member).

Claims

アクチュエータに形成された取付溝内に付帯部材を取り付けるための取付具において、
前記取付溝内にその上部開口側から挿入可能な取付具本体と、
前記取付具本体の一部に凹設され、前記付帯部材の一部に対して嵌合することによりその付帯部材を保持する嵌合保持部と、
前記取付具本体を前記取付溝に挿入したときに係合せず、その挿入した状態から同取付具本体を前記取付溝内で変位させたときに前記取付溝の内面に凹設された被係合部に係合する係合部と、
前記付帯部材を前記取付溝の内面に押圧することなく、前記被係合部に前記係合部を係合させた状態に維持すべく前記係合部を前記上部開口側へ押圧する固定部材とを備え、
前記固定部材は雄ねじであり、前記取付具に形成される雌ねじ部に螺合されるとともに、前記付帯部材に突設されて前記取付具本体を挟着する一対の挟着片に形成される上部挿通孔及び下部挿通孔に挿入され、
前記雄ねじは、その頭部の径が前記上部挿通孔の径よりも小さく形成され、前記雄ねじをその先端が前記取付溝の下面に到達した後にさらにねじ込むと、前記係合部は前記取付溝の内面に凹設された前記被係合部に対して上方へ押圧されることを特徴とするアクチュエータ付帯部材用の取付具。In a fixture for attaching an accessory member in a mounting groove formed in the actuator,
A fixture body that can be inserted into the mounting groove from its upper opening side;
A fitting holding portion that is recessed in a part of the fixture main body and holds the auxiliary member by fitting to a part of the auxiliary member;
Engagement that is not engaged when the fixture body is inserted into the mounting groove, and is recessed on the inner surface of the mounting groove when the fixture body is displaced in the mounting groove from the inserted state. An engaging part that engages with the joint part;
A fixing member that presses the engaging portion toward the upper opening to keep the engaging portion engaged with the engaged portion without pressing the auxiliary member against the inner surface of the mounting groove; equipped with a,
The fixing member is a male screw, and is screwed into a female screw portion formed on the fixture, and is formed on a pair of clamping pieces that project from the auxiliary member and clamp the fixture main body. Inserted into the insertion hole and the lower insertion hole,
The male screw is formed such that the diameter of its head is smaller than the diameter of the upper insertion hole, and when the male screw is further screwed in after the tip reaches the lower surface of the mounting groove, the engaging portion A fixture for an actuator-attached member, wherein the fixture is pressed upward against the engaged portion recessed on the inner surface .

前記係合部は、前記取付溝の深さ方向と平行な軸線を中心にして前記取付具本体を回動することにより、前記被係合部に係合する請求項１に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。2. The actuator accessory member according to claim 1, wherein the engaging portion is engaged with the engaged portion by rotating the fixture main body about an axis parallel to a depth direction of the mounting groove. Mounting tool.

前記嵌合保持部は、前記付帯部材の先端部に対して嵌合する請求項１又は２に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。The fitting member for an actuator accessory member according to claim 1 or 2, wherein the fitting holding portion is fitted to a distal end portion of the accessory member.

前記取付具本体の上面には、該取付具本体を前記取付溝に挿入した状態と前記係合する状態との間で変位させるべく操作するための把持棒が突設されている請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。A gripping rod for operating the fixture main body to be displaced between the state inserted into the mounting groove and the engaged state protrudes from the upper surface of the fixture main body. An attachment for an actuator accessory member according to claim 3.