JP3930172B2 - Fixture for actuator accessory - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば流体圧アクチュエータにセンサ等の付帯部材を取り付けるための取付具に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、流体圧アクチュエータ内にはピストンが移動可能に設けられている。流体アクチュエータの外側面にはその長手方向に延びる取付溝が形成され、この取付溝内には前記ピストンの位置を検出する位置検出センサ(付帯部材)が収容されている。そして、ピストンが位置検出センサに近づくと、位置検出センサがピストンに設けられた永久磁石の磁力を検出することにより、ピストンの位置が検出される。
【0003】
このような位置検出センサの取付具としては、例えば、実開平5−52310号公報に示されるような構成のものが提案されている。即ち、アクチュエータ80に形成された取付溝81には菱形ナット82が収容され、その両端部は取付溝81の内側面に形成された係合凹部81aに係合可能になっている。菱形ナット82の中央部に形成された雌ネジ部83には、ネジ84が進退可能に螺合されている。ネジ84の先端部は、位置検出センサ85の一端部に形成された挿入凹部85aに挿入されている。そして、ネジ84を締め付けることにより、菱形ナット82は押し上げられて、その両端部が取付溝81の係合凹部81aに対して押圧される。この押圧により、ネジ84の先端部が取付溝81の内奥面に押さえ付けられ、位置検出センサ85が取付溝81内に固定される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、菱形ナット82により位置検出センサ85をアクチュエータ80の取付溝81に対して単に押さえ付けて固定しているだけなので、位置検出センサ85の位置がずれたりすることがあった。従って、位置検出センサ85の取付安定性が悪いという問題があった。
【0005】
この発明は、前記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、付帯部材の取付安定性を高めることが可能なアクチュエータ付帯部材用の取付具を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項に1記載の発明は、アクチュエータに形成された取付溝内に付帯部材を取り付けるための取付具において、前記取付溝内にその上部開口側から挿入可能な取付具本体と、前記付帯部材の一部に対して嵌合することによりその付帯部材を保持する嵌合保持部と、前記取付具本体を前記取付溝に挿入したときに係合せず、その挿入した状態から同取付具本体を前記取付溝内で変位させたときに前記取付溝の内面に凹設された被係合部に係合する係合部と、前記付帯部材を前記取付溝の内面に押圧することなく、前記被係合部に前記係合部を係合させた状態に維持すべく前記係合部を前記上部開口側へ押圧する固定部材とを備え、前記固定部材は雄ねじであり、前記取付具に形成される雌ねじ部に螺合されるとともに、前記付帯部材に突設されて前記取付具本体を挟着する一対の挟着片に形成される上部挿通孔及び下部挿通孔に挿入され、前記雄ねじは、その頭部の径が前記上部挿通孔の径よりも小さく形成され、前記雄ねじをその先端が前記取付溝の下面に到達した後にさらにねじ込むと、前記係合部は前記取付溝の内面に凹設された前記被係合部に対して上方へ押圧されることを要旨とするものである。
【0007】
この構成によれば、取付溝内に挿入された取付具本体を係合する状態に変位させると、取付溝の内面に設けられた被係合部に、取付具本体の係合部が係合される。次いで、付帯部材の一部が嵌合保持部に嵌合され、固定部材により取付具本体と付帯部材とが連結される。それとともに、固定部材により被係合部に係合部が押圧され、取付溝に取付具本体が固定される。この状態において、付帯部材は嵌合保持部により保持されているため、付帯部材に何らかの力が作用しても、その付帯部材の位置がずれたりすることはない。従って、付帯部材の取付安定性が非常に高くなる。
【0008】
請求項に2記載の発明は、請求項1に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具において、前記係合部は、前記取付溝の深さ方向と平行な軸線を中心にして前記取付具本体を回動することにより、前記被係合部に係合することを要旨とするものである。
【0009】
この構成によれば、取付具本体を回動することにより、被係合部に係合部が係合される。従って、被係合部に係合部を無理に押し込んだりすることがなく、簡単な操作で被係合部に係合部を係合させることが可能になる。
【0010】
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具において、前記嵌合保持部は、前記付帯部材の先端部に対して嵌合することを要旨とするものである。
【0011】
この構成によれば、取付溝に取付具本体が挿入され、被係合部に係合部が係合された状態で、その取付具本体を付帯部材に接近する方向へ移動させる。すると、嵌合保持部に付帯部材の先端が嵌合される。
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のうちいずれか一項に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具において、前記取付具本体の上面には、該取付具本体を前記取付溝に挿入した状態と前記係合する状態との間で変位させるべく操作するための把持棒が突設されていることを要旨とするものである。
この構成によれば、取付具本体を取付溝に挿入した状態から係合する状態に簡単に変位させることができるので、取付具本体の組み付け作業性を向上することができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
(第1実施形態)
以下、この発明をアクチュエータとしてのロッドレスシリンダに取り付けられる付帯部材の取付具について具体化した第1実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0013】
図1,図2に示すように、ロッドレスシリンダ11のシリンダチューブ12は、この実施形態ではアルミニウム等の押出成形等によって形成される断面略矩形状かつ筒状の長尺部材である。このシリンダチューブ12の左側部には、スリット13が形成されている。このスリット13は、チューブ長手方向に沿って延び、かつシリンダチューブ12の内外を連通している。
【0014】
シリンダチューブ12の内部には、図示しないピストンを収容するための空間14が存在している。ピストンは、同空間14を2つの圧力室に区画している。そして、各圧力室内に加圧エアが給排されると、ピストンが同シリンダチューブ12内をチューブ長手方向に沿って摺動する。
【0015】
図1,図2においてシリンダチューブ12の上下両面には、チューブ長手方向に沿って断面略T字状の取付溝15が形成されている。取付溝15内の左右両側面には、被係合部15b,15cが同取付溝15の長手方向に沿って凹設されている。両被係合部15b,15cは、同取付溝15の長手方向に沿って平行に延出されている。取付溝15内には付帯部材としての位置検出センサ16が設けられている。そして、ピストンが位置検出センサ16に近づくと、位置検出センサ16はピストンに設けられた永久磁石の磁力を検出する。これにより、ピストンの位置が検出される。
【0016】
位置検出センサ16の先端部には、上下方向に所定の間隔をおいて一対の挟着片26,27が突設されている。各挟着片26,27には軸線が互いに一致する挿通孔26a,27aがそれぞれ形成され、上部挿通孔26aの径は下部挿通孔27aの径よりも大きくなっている。そして、上部挿通孔26aには後記する固定部材としての雄ネジ28が挿通され、下部挿通孔27aには雄ネジ28のネジ部が挿通される。
【0017】
位置検出センサ16は硬質金属(この実施形態ではステンレス)からなる取付具17により取付溝15内に取り付けられている。即ち、取付具17は取付具本体18を備え、その取付具本体18は上部開口15aを介して取付溝15内に挿入可能となっている。取付具本体18の後端部には位置検出センサ16の先端部に嵌合可能な嵌合保持部19が凹設されている。
【0018】
図4〜図6に示すように、嵌合保持部19の内側部には互いに対向する一対の係合突条20a,20bが前後方向に沿って延設されている。そして、嵌合保持部19に位置検出センサ16が嵌合された際に、係合突条20は位置検出センサ16の両側面に形成された溝部16a,16bにそれぞれ係合される。
【0019】
図2,図3,図5,図6に示すように、取付具本体18の後端部両側には、係合部21,22がそれぞれ側方へ向かって突設されている。左側の係合部21は取付具本体18の中央部から前端に亘って延びている。係合部21の後端面は、取付具本体18の左側面に対し所定の角度でもって斜状に形成されている。又、右側の係合部22は取付具本体18の中央部から後端に亘って延びている。係合部22の前端面は、取付具本体18の右側面に対し所定の角度でもって斜状に形成され、この傾斜部は前記左側の係合部21と平行になっている。
【0020】
両係合部21,22は、前記取付溝15の被係合部15b,15cに対して係脱合可能となっている。取付具本体18の中央部には、取付溝15の下面に直行する方向に沿って延びる雌ネジ部25が形成されている。この雌ねじ部25には雄ネジ28が進退可能に螺合されている。そして、雄ネジ28を締め付けることにより、同雄ネジ28の先端部が取付溝15の下面に押圧されることにより、各取付具本体18を上方へ押し上げるようになっている。
【0021】
図5〜図7に示すように、前記取付具本体18の左右両側面には、2つの第1の平行面31が形成されている。又、取付具本体18の左右両側面には、第1の平行面31に対して所定の角度をなす第2の平行面32が形成されている。そして、第1の平行面31を取付溝15における上部開口15aの縁部に対して平行に配置することにより、取付具本体18を取付溝15内に挿入可能となっている。又、第2の平行面32を取付溝15の上部開口15aの縁部に対して平行に配置することにより、前記取付溝15の各被係合部15b,15cに係合部21,22が係合されるようになっている。
【0022】
取付具本体18の上面には、操作部材としての把持棒33が突設されている。この把持棒33は、取付具本体18の中央部から偏心した位置に配置されている。この把持棒33の頭部は、位置検出センサ16の取付時において取付溝15の外部に配置される。この実施形態では、このような把持棒33は取付具本体18に一体形成されている。
【0023】
次に、上記のように構成された取付具17を用いてロッドレスシリンダ11の取付溝15に位置決めセンサ16を取り付けるには以下のように行う。
図7に示すように、取付溝15内に位置検出センサ16を挿入する。次いで、取付具本体18の第1の平行面31を取付溝15の上部開口15aと平行にし、その状態で取付具本体18を取付溝15内に挿入する。その後、把持棒33を把持し、取付溝15の深さ方向(上下方向)と平行な軸線を中心にして取付具本体18を図7に示す矢印方向に回動する。すると、第2の平行面32と取付溝15の上部開口15aとが平行になり、両係合部21,22が被係合部15b,15cにそれぞれ係合される。
【0024】
図8に示すように、この状態で取付具本体18を位置検出センサ16に接近させ、嵌合保持部19を位置検出センサ16の先端部に嵌合する。この嵌合により、係合突条20a,20bが溝部16a,16bにそれぞれ嵌合される。それとともに、取付具本体18の雌ネジ部25に各挟着片26,27の挿通孔26a,27aが合致する。
【0025】
次に、図9に示すように、上部挿通孔26aを介して雌ネジ部25に雄ネジ28をねじ込み、雄ネジ28の先端部を下部挿通孔27aに挿通する。これにより、位置検出センサ16と取付具17とが連結される。
【0026】
雄ネジ28を所定量ねじ込むと雄ネジ28の先端が取付溝15の下面に到達する。そして、更に雄ネジ28をねじ込むと取付具本体18が上方へ押し上げられる。この押し上げにより、係合部21,22の上面が被係合部15b,15cの上面に圧接される。この圧接により、取付溝15に対して取付具本体18が固定される。この状態において、位置検出センサ16は嵌合保持部19により保持されている。このため、位置検出センサ16に接続されている電源コード等が揺れたりして位置検出センサ16に外力が作用しても、その位置検出センサ16の位置がずれたりすることはない。つまり、位置検出センサ16の取付安定性が非常に高くなる。
【0027】
従って、この実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
(1)雄ネジ28を締め付けることにより、取付溝15の被係合部15b,15cに係合部21,22を係合させた状態に押圧される。この押圧により取付具本体18が固定されるようになっている。この固定された状態において、嵌合保持部19には位置決めセンサ16の先端部が嵌合されている。従って、位置検出センサ16の位置がずれたりすることがないので、位置検出センサ16の取付安定性が向上する。
【0028】
(2)取付溝15の深さ方向(上下方向)と平行な軸線を中心にして前記取付具本体18を回動することにより、係合部21,22が被係合部15b,15cに係合される。従って、被係合部15b,15cに係合部21,22を無理に押し込んだりすることがなく、簡単な操作で被係合部15b,15cに係合部21,22を係合させることができる。
【0029】
(3)取付具17は硬質な金属からなるため、取付具17全体には高い剛性が確保されている。従って、取付溝15に位置決めセンサ16をよりいっそう確実に取り付けることができる。
【0030】
(4)係合突条20a,20bは嵌合保持部19の内側から突設されている。そして、位置決めセンサ16の先端部を嵌合保持部19に嵌合した際に、係合突条20a,20bが位置決めセンサ16の溝部16a,16bにそれぞれ係合される。従って、位置決めセンサ16が取付溝15の上部開口15aから外側に出ようとする方向に何らかの外力が加わったとしても、位置決めセンサ16が上方に位置ずれするのを確実に防止することができる。
【0031】
(5)取付具本体18の上面には把持棒33が突設されている。このため、取付具本体18を取付溝15に挿入した状態から簡単に回動することができる。従って、取付溝15の被係合部15b,15cに係合部21,22をそれぞれ簡単に係合することができる。
【0032】
(第2実施形態)
次に、この発明の第2の実施形態を、前記第1の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【0033】
次に第2実施形態について説明する。なお、前記第1実施形態と同一構成なる部分についてはその説明を省略し、同一符号を付すものとする。
さて、この第2の実施形態では、図10〜図13に示すように、雌ネジ部25及び把持棒33が省略されている。雌ネジ部25及び把持棒33に相当する部分における取付具本体18の上面には、嵌合保持部19に通じる凹部41が形成されている。これにより、取付具本体18全体が略凹状に形成されている。凹部41の下方における取付具本体18の内側にはナット42が配設されている。このナット42には挟着片26,27の挿通孔26a,26bに挿通される前記雄ネジ28が螺合されるようになっている。
【0034】
取付具本体18は合成樹脂から構成されている。そして、取付具本体18の後端部はその幅方向に弾性変形可能となっている。取付具本体18の左右両側面には係合部21,22がそれぞれ外方へ突設されている。この係合部21,22は取付具本体18の後端部から中央部付近にかけて延びている。係合部21,22の前端部には傾斜面21a,22a(図13,14参照)が形成されており、この傾斜面21a,22aは取付具本体18の後端側へ向かうほど拡がっている。そして、取付具本体18を内側に撓ませた際に、傾斜面21a,22aの傾斜角度は、取付溝15における上部開口15aの縁部と平行になるように設定されている。
【0035】
次に、第2実施形態の取付具17を用いて、ロッドレスシリンダ11の取付溝15に位置決めセンサ16を取り付けるには以下のように行う。
図14に示すように、取付溝15内に位置検出センサ16を挿入する。次いで、取付具本体18の後端部を内側(互いに接近する方向)に押圧し、同後端部を弾性力に抗して撓ませる。つまり、嵌合保持部19がその後端部側ほど幅狭となるようする。取付具本体18の変形に伴って、係合部21,22も取付溝15における上部開口15aの幅よりも内側に配置される。又、各係合部21,22の傾斜面21a,22aが取付溝15の上部開口15aと平行になる。この状態で取付具本体18を取付溝15内に挿入する。このとき、係合部21,22は取付具本体18の一部、即ち取付具本体18の前端部には形成されていないため、取付溝15内に取付具本体18を容易に挿入することが可能になる。
【0036】
その後、図15に示すように、取付具本体18の押圧を解除すると、自身の弾性力により取付具本体18が元の状態に復帰する。すると、係合部21,22が取付溝15の被係合部15b,15cにそれぞれ係合される。又、取付溝15内に挿入されている位置決めセンサ16の挟着片26,27間にナット42(図15中には図示しない)を配設する。
【0037】
図16に示すように、この状態で取付具本体18を位置検出センサ16に接近させ、嵌合保持部19を位置検出センサ16の先端部に嵌合する。この嵌合により、係合突条20a,20bが溝部16a,16bにそれぞれ嵌合される。次に、上部挿通孔26aを介して雄ネジ28をナット42ねじ込み、雄ネジ28の先端部を下部挿通孔27aに挿通する。これにより、位置検出センサ16と取付具17とが連結される。これ以降の作用については、第1実施形態で説明した作用と同じであるため、これ以降の説明を省略する。
【0038】
従って、この実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
(1)取付具本体18の後端部を内側に撓ませた状態で取付溝15内に挿入し、挿入後は取付具本体18の撓みを解除することにより、被係合部15b,15cに係合部21,22をそれぞれ係合できるようになっている。このため、被係合部15b,15cに対する係合部21,22の係合状態を保持することができる。従って、位置決めセンサ16を固定する際に、取付溝15から取付具本体18が抜けることがないので、取付具本体18を位置決めセンサ16に組み付け易くなる。
【0039】
(2)係合部21,22には傾斜面21a,22aがそれぞれ形成されている。そのため、取付具本体18を取付溝15に挿入する際において、取付具本体18の後端部を内側に撓ませることにより、傾斜面21a,22aと取付溝15の上部開口15aとを平行にすることができる。従って、係合部21,22が取付溝15の上部開口15aと干渉するのを確実に防止することができるので、取付具本体18をスムーズに取付溝15内に挿入することができる。
【0040】
(3)取付具本体18を合成樹脂から構成したため、軽量かつ低コストで量産化が可能になる。
(第3実施形態)
次に、この発明の第3の実施形態を、前記第1の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【0041】
さて、この第3の実施形態では、図17〜図22に示すように、取付具本体18には把持棒33が省略されている。又、取付具本体18は、第1及び第2構成部材18a,18bに分割されている。第1構成部材18aは、基部51と、基部51の右側面に設けられ同基部51よりも後方側に延びる側板52とから構成されている。基部51には後端側が開口する切欠き部53が形成されている。側板52の下部外側面には前記係合部22が外側に向けて突設されている。この係合部22は側板52の前端から後端にかけて延びている。又、側板52の上部内側面には前記係合突条20bが内側に向けて突設されている。係合突条20bは側板52の前端から後端にかけて延びている。
【0042】
一方、第2構成部材18bは、基部61と、基部61の右側面に設けられ同基部61よりも後方側に延びる側板62とから構成されている。基部61の中央部には雌ネジ部63が形成されている。側板62の下部外側面には前記係合部21が外側に向けて突設されている。この係合部21は側板62の前端から後端にかけて延びている。又、側板62の上部内側面には前記係合突条20aが内側に向けて突設されている。係合突条20aは側板62の前端から後端にかけて延びている。
【0043】
第1構成部材18aの基部51を第2構成部材18bの基部61よりも上にして重ね合わせることにより、前記嵌合保持部19が形成される。そして、挟着片26,27の挿通孔26a,26b、基部51の切欠き部53を介して、前記雄ネジ28が雌ネジ部63に螺合されるようになっている。
【0044】
次に、第3実施形態の取付具17を用いて、ロッドレスシリンダ11の取付溝15に位置決めセンサ16を取り付けるには以下のように行う。
図23に示すように、取付溝15内に位置検出センサ16を挿入する。次いで、第2構成部材18bを取付溝15内に挿入し、同第2構成部材18bを位置決めセンサ16の先端部に接近させる。そして、係合部21を取付溝15の被係合部15bに係合させる。それとともに、位置決めセンサ16における左側の溝部16aに、係合突条20aを係合させる。この係合により、挟着片26,27の挿通孔26a,26bと、雌ネジ部63とが合致する。この状態で、雄ネジ28を上部挟着片26の挿通孔26aに通し、雄ネジ28の先端部を雌ネジ部63にねじ込む。そして、更に雄ネジ28をねじ込んで同雄ネジ28の先端部を下部挟着片27の挿通孔26bに通して仮止めする。
【0045】
次に、図24に示すように、第1構成部材18aを取付溝15内に挿入し、同第1構成部材18aを位置決めセンサ16の先端部に接近させる。そして、係合部22を取付溝15の被係合部15cに係合させる。それとともに、位置決めセンサ16における右側の溝部16bに、係合突条20bを係合させる。この係合時により、第2構成部材18bの基部51の上側に、第1構成部材18aの基部61が重ね合わせられ、第1構成部材18aの切欠き部53は、雄ネジ28のネジ部に嵌合される。その後、雌ネジ部63に仮止めしておいた雄ネジ28を更に締め付けると、位置検出センサ16と取付具本体18とが強固に連結される。これ以降の作用については第1実施形態で説明した作用とほぼ同じであるため、その説明を省略する。
【0046】
従って、この実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
(1)取付具本体18を第1及び第2構成部材18a,18bとから構成したため、位置決めセンサ16に取付具本体18を簡単に組み付けることができる。
【0047】
(2)第1構成部材18aの基部51に切欠き部51を形成したため、位置決めセンサ16に第2構成部材18bを仮止めした後に、第1構成部材18aを組み付けることができる。従って、雌ネジ部63の位置を把握し易いため、その雌ネジ部63に雄ネジ28を簡単に螺合することができる。
【0048】
なお、この発明の各実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 前記第1〜第3実施形態では、ロッドレスエアシリンダに具体化したが、これ以外にも、電動シリンダ、チャック装置等に具体化してもよい。
【0049】
・ 前記第2実施形態において、取付具本体18の材質を合成樹脂から構成したが、この合成樹脂以外にも軟質の金属から構成してもよい。
・ 第3実施形態において、取付具本体18を二つの構成部材18a,18bから構成したが、3つ以上の構成部材から構成してもよい。
【0050】
・ 第3実施形態において、第1構成部材18aの基部51には切欠き部53を形成したが、切欠き部53以外にかえて、基部51の中央部に孔を形成してもよい。
【0051】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。
(1) 前記係合部は取付具本体の側面に設けられている請求項1〜3に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、付帯部材の取付安定性をいっそう高めることできる。
【0052】
(2) 前記係合部は取付具本体の両側面に設けられている請求項1〜3に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、付帯部材の取付安定性をいっそう高めることできる。
【0053】
(3) 前記係合部は取付具本体の側面から突設されているものである請求項1〜3に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、係合部が取付溝の被係合部に係合された状態では、同係合部が抜けるのを確実に防止することができる。
【0054】
(4) 取付具本体の側面に一対の第1の平行面を有するとともに、この第1の平行面に対して所定の角度をなす第2の平行面を有している請求項1〜3、(1)〜(3)のうちいずれかに記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、取付具本体を取付溝内に簡単に挿入することができる。
【0055】
(5) 前記固定部材は取付具本体の前端部に設けられている請求項1〜3、(1)〜(4)のうちいずれかに記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。
【0057】
(6) 前記操作部材は取付具本体の中央部から偏心した位置に設けられている前記(4)又は(5)に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、操作部材を回動して取付溝に挿入した状態から所定の状態に変位させる場合に、その操作部材の回動操作性を向上することができる。
【0058】
(7) 前記操作部材は、前記取付具本体を前記取付溝に収容した状態においてその取付溝内から上側開口部を介して外部に配置される前記(4)〜(6)のうちいずれかに記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。
【0059】
(8) 硬質な金属からなる請求項1〜4、(1)〜(7)のうちいずれかに記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、取付具の剛性を向上することができるため、付帯部材ががたつくのを確実に抑えることができる。
【0060】
(9) アクチュエータに形成された取付溝内に付帯部材を取り付けるための取付具において、前記取付溝内に上部開口側から挿入可能かつ弾性変形可能な取付具本体と、前記取付具本体の一部に凹設され、前記付帯部材の一部に対して嵌合することによりその付帯部材を保持する嵌合保持部と、前記各嵌合保持部がある部位における取付具本体の外側面に設けられ、取付溝の内面に設けられた被係合部に係脱可能な係合部と、前記被係合部に前記係合部を係合させた状態に維持する固定部材と備えたアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、付帯部材の取付安定性を高めることが可能である。それとともに、取付具本体を取付溝内に簡単に挿入することができる。
【0061】
(10) 前記係合部は前記取付具本体の前後方向に沿って延設されている前記(9)に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、取付溝内に取付具本体をがたつかせることなく固定することができる。
【0062】
(11) 合成樹脂材料からなる(9)又は(10)に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、低コストで量産化することができる。
【0063】
(12) アクチュエータに形成された取付溝内に付帯部材を取り付けるための取付具において、前記取付溝内に上部開口側から挿入可能な取付具本体と、前記取付具本体の一部に凹設され、前記付帯部材の一部に対して嵌合することによりその付帯部材を保持する嵌合保持部と、前記取付溝の内面に設けられた被係合部に係脱可能な係合部と、前記被係合部に前記係合部を係合させた状態に維持すべく押圧する固定部材とを備え、前記取付具本体を複数の構成部材から分割して構成したアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、この構成によれば、付帯部材の取付安定性を高めることが可能である。それとともに、取付具本体の組み付け性を向上することができる。
【0064】
(13) 前記構成部材の一部は重ね合わせられ、その重合部分における前記構成部材には前記固定部材を取り付けるための取付部が形成されている(12)に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。
【0065】
(14) 前記係合部は、前記取付具本体の前端から後端に亘って延設されている(12)又は(13)に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、取付溝内に取付具本体をがたつかせることなく固定することができる。
【0066】
【発明の効果】
請求項1に記載の発明によれば、付帯部材の取付安定性を高めることが可能なアクチュエータ付帯部材用の取付具を提供することができる。
【0067】
請求項2に記載の発明によれば、被係合部に係合部を無理に押し込んだりすることがなく、簡単な操作で被係合部に係合部を係合させることができる。
請求項3に記載の発明によれば、付帯部材に対する取付具本体の組み付け性を向上することができる。
請求項4に記載の発明によれば、取付具本体の組み付け作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施形態を示し、位置決めセンサに取付具を組み付けた状態を示す斜視図。
【図2】同じく、位置決めセンサから取付具を外した状態を示す斜視図。
【図3】同じく、図1のA−A断面図。
【図4】同じく、図1のB−B断面図。
【図5】同じく、取付具の斜視図。
【図6】同じく、取付具の斜視図。
【図7】同じく、取付具を組み付ける際の動作を示す平面図。
【図8】同じく、図7に続く動作を示す平面図。
【図9】同じく、図8に続く動作を示す平面図。
【図10】第2実施形態を示し、位置決めセンサに取付具を組み付けた状態を示す斜視図。
【図11】同じく、位置決めセンサから取付具を外した状態を示す斜視図。
【図12】同じく、図10のC−C断面図。
【図13】同じく、取付具の斜視図。
【図14】同じく、取付具を組み付ける際の動作を示す平面図。
【図15】同じく、図14に続く動作を示す平面図。
【図16】同じく、図15に続く動作を示す平面図。
【図17】第3実施形態を示し、位置決めセンサに取付具を組み付けた状態を示す斜視図。
【図18】同じく、位置決めセンサから取付具を外した状態を示す斜視図。
【図19】同じく、図17のD−D断面図。
【図20】同じく、図17のE−E断面図。
【図21】同じく、取付具の分解斜視図。
【図22】同じく、取付具の分解斜視図。
【図23】同じく、取付具を組み付ける際の動作を示す平面図。
【図24】同じく、図24に続く動作を示す平面図。
【図25】従来の技術を示す取付具の平面図。
【図26】同じく、図26のF−F断面図。
【符号の説明】
11…ロッドレスシリンダ(アクチュエータ)、15…取付溝、15a…上部開口、16…位置決めセンサ(付帯部材)、18…取付具本体、19…嵌合保持部、15b,15c…被係合部、21,22…係合部、28…雄ネジ(固定部材)。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an attachment for attaching an accessory member such as a sensor to a fluid pressure actuator, for example.
[0002]
[Prior art]
Generally, a piston is movably provided in the fluid pressure actuator. A mounting groove extending in the longitudinal direction is formed on the outer surface of the fluid actuator, and a position detection sensor (accompanying member) for detecting the position of the piston is accommodated in the mounting groove. When the piston approaches the position detection sensor, the position detection sensor detects the magnetic force of the permanent magnet provided on the piston, thereby detecting the position of the piston.
[0003]
As a fixture for such a position detection sensor, for example, one having a configuration as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-52310 has been proposed. That is, the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the
[0005]
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an attachment for an actuator-attached member that can enhance attachment stability of the accompanying member.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in claim 1 is a fixture for attaching an accessory member in an attachment groove formed in an actuator, wherein the attachment body can be inserted into the attachment groove from the upper opening side, and the accessory member A fitting holding portion that holds the accessory member by fitting to a part, and the fitting body is not engaged when the fitting body is inserted into the mounting groove, and the fitting body is inserted from the inserted state.In the mounting grooveOn the inner surface of the mounting groove when displacedRecessedTo the engaged partEngageThe engaging portion is moved toward the upper opening so as to keep the engaging portion engaged with the engaged portion without pressing the engaging portion and the auxiliary member against the inner surface of the mounting groove. A fixing member for pressingThe fixing member is a male screw, and is screwed into a female screw portion formed on the fixture, and is formed on a pair of clamping pieces that project from the auxiliary member and clamp the fixture main body. The male screw is inserted into the upper insertion hole and the lower insertion hole, and the diameter of the head of the male screw is smaller than the diameter of the upper insertion hole, and the male screw is further screwed in after the tip reaches the lower surface of the mounting groove. And the engaging portion is pressed upward against the engaged portion recessed in the inner surface of the mounting groove.This is the gist.
[0007]
According to this configuration, the fixture body inserted in the attachment groove isEngageWhen displaced to the state, the engaging portion of the fixture body is engaged with the engaged portion provided on the inner surface of the mounting groove. Next, a part of the incidental member is fitted into the fitting holding portion, and the fixture main body and the incidental member are connected by the fixing member. At the same time, the engaging member is pressed against the engaged portion by the fixing member, and the fixture main body is fixed to the mounting groove. In this state, since the incidental member is held by the fitting holding portion, even if some force acts on the incidental member, the position of the incidental member does not shift. Therefore, the attachment stability of the incidental member becomes very high.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the attachment for an actuator accessory member according to the first aspect, the engagement portion is formed by centering the attachment main body about an axis parallel to the depth direction of the attachment groove. The gist is to engage with the engaged portion by rotating.
[0009]
According to this configuration, the engaging portion is engaged with the engaged portion by rotating the fixture main body. Therefore, the engaging portion can be engaged with the engaged portion by a simple operation without forcibly pushing the engaging portion into the engaged portion.
[0010]
The gist of the invention according to
[0011]
According to this configuration, the fixture body is moved in a direction approaching the incidental member in a state where the fixture body is inserted into the attachment groove and the engagement portion is engaged with the engaged portion. Then, the tip of the incidental member is fitted to the fitting holding portion.
According to a fourth aspect of the present invention, in the attachment for an accessory member according to any one of the first to third aspects, the upper surface of the attachment main body is provided with the attachment main body in the attachment groove. The gist of the invention is that a gripping rod for operating to be displaced between the inserted state and the engaged state protrudes.
According to this configuration, the attachment body can be easily displaced from the state inserted into the attachment groove to the engaged state, so that the assembly workability of the attachment body can be improved.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A detailed description will be given below of a first embodiment in which the present invention is embodied with respect to an attachment member attached to a rodless cylinder as an actuator.
[0013]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
[0014]
Inside the
[0015]
1 and 2,
[0016]
A pair of sandwiching
[0017]
The
[0018]
As shown in FIGS. 4 to 6, a pair of engaging
[0019]
As shown in FIGS. 2, 3, 5, and 6, engaging
[0020]
Both the engaging
[0021]
As shown in FIGS. 5 to 7, two first
[0022]
On the upper surface of the
[0023]
Next, the
As shown in FIG. 7, the
[0024]
As shown in FIG. 8, the
[0025]
Next, as shown in FIG. 9, the
[0026]
When the
[0027]
Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) By tightening the
[0028]
(2) The engaging
[0029]
(3) Since the
[0030]
(4) The engaging
[0031]
(5) On the upper surface of the fixture
[0032]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with a focus on differences from the first embodiment.
[0033]
Next, a second embodiment will be described. In addition, the description which abbreviate | omits the part which becomes the same structure as the said 1st Embodiment shall be attached | subjected the same code | symbol.
Now, in this 2nd Embodiment, as shown in FIGS. 10-13, the
[0034]
The
[0035]
Next, the
As shown in FIG. 14, the
[0036]
Thereafter, as shown in FIG. 15, when the pressing of the fixture
[0037]
As shown in FIG. 16, the fixture
[0038]
Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Insert into the mounting
[0039]
(2) The
[0040]
(3) Since the
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with a focus on differences from the first embodiment.
[0041]
Now, in this 3rd Embodiment, as shown in FIGS. 17-22, the holding
[0042]
On the other hand, the
[0043]
The fitting holding
[0044]
Next, the
As shown in FIG. 23, the
[0045]
Next, as shown in FIG. 24, the
[0046]
Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Since the
[0047]
(2) Since the
[0048]
In addition, you may change each embodiment of this invention as follows.
-In the said 1st-3rd embodiment, although it actualized to the rodless air cylinder, you may materialize to an electric cylinder, a chuck apparatus, etc. besides this.
[0049]
-In the said 2nd Embodiment, although the material of the fixture
-In 3rd Embodiment, although the fixture
[0050]
-In 3rd Embodiment, although the
[0051]
Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the above-described embodiments are listed below together with their effects.
(1) The fixture for an accessory member according to any one of claims 1 to 3, wherein the engaging portion is provided on a side surface of the fixture body. According to this structure, the attachment stability of an incidental member can be improved further.
[0052]
(2) The fixture for an accessory member according to any one of claims 1 to 3, wherein the engaging portion is provided on both side surfaces of the fixture body. According to this structure, the attachment stability of an incidental member can be improved further.
[0053]
(3) The fixture for an accessory member according to any one of claims 1 to 3, wherein the engaging portion projects from a side surface of the fixture body. According to this configuration, when the engaging portion is engaged with the engaged portion of the mounting groove, it is possible to reliably prevent the engaging portion from coming off.
[0054]
(4) The first to third surfaces having a pair of first parallel surfaces on the side surface of the fixture main body and a second parallel surface forming a predetermined angle with respect to the first parallel surfaces. (1)-(3) The fixture for actuator accompanying members in any one. According to this configuration, the fixture body can be easily inserted into the attachment groove.
[0055]
(5) The fixture for an accessory member according to any one of claims 1 to 3, and (1) to (4), wherein the fixing member is provided at a front end portion of the fixture body..
[0057]
(6The operation member is provided at a position eccentric from the central portion of the fixture body.4Or (5The attachment tool for actuator accessory members described in the above. According to this configuration, when the operating member is rotated and displaced from the state inserted into the mounting groove to a predetermined state, the rotating operability of the operating member can be improved.
[0058]
(7The operation member is disposed outside from the inside of the attachment groove through the upper opening in a state where the attachment body is accommodated in the attachment groove.4) ~ (6) Is an attachment for an actuator accessory member.
[0059]
(81) A hard metal.4, (1)-(7) Is an attachment for an actuator accessory member. According to this configuration, since the rigidity of the fixture can be improved, it is possible to reliably prevent the auxiliary member from rattling.
[0060]
(9) A fixture for mounting an accessory member in a mounting groove formed in the actuator, wherein the mounting body can be inserted into the mounting groove from the upper opening side and can be elastically deformed, and recessed in a part of the mounting body. And a fitting holding portion that holds the auxiliary member by fitting with a part of the auxiliary member, and is provided on the outer surface of the fixture main body at the site where each of the fitting holding portions is provided. For an actuator accessory member provided with an engaging portion that can be engaged with and disengaged from an engaged portion provided on an inner surface of the groove, and a fixing member that maintains the engaged portion engaged with the engaged portion. Mounting tool. According to this structure, it is possible to improve the attachment stability of an incidental member. At the same time, the fixture body can be easily inserted into the mounting groove.
[0061]
(10The engaging portion extends along the front-rear direction of the fixture body.9) A fixture for an accessory member according to the item. According to this configuration, the fixture body can be fixed in the mounting groove without rattling.
[0062]
(11) Made of synthetic resin material (9) Or (10The attachment tool for actuator accessory members described in the above. According to this structure, it can mass-produce at low cost.
[0063]
(12) In the fixture for attaching the accessory member in the attachment groove formed in the actuator, the fixture main body that can be inserted into the attachment groove from the upper opening side, and recessed in a part of the fixture main body, A fitting holding part for holding the auxiliary member by fitting to a part of the auxiliary member, an engaging part detachable from an engaged part provided on the inner surface of the mounting groove, And a fixing member that presses the engaging portion to keep the engaging portion engaged with the engaging portion, and an attachment for an actuator accessory member configured by dividing the attachment main body from a plurality of constituent members. According to this structure, according to this structure, it is possible to improve the attachment stability of an incidental member. At the same time, the assembling property of the fixture main body can be improved.
[0064]
(13) A part of the component member is overlapped, and an attachment part for attaching the fixing member is formed on the component member in the overlapped portion (1)2The attachment tool for actuator accessory members described in the above.
[0065]
(14The engaging portion extends from the front end to the rear end of the fixture body (1).2) Or (13The attachment tool for actuator accessory members described in the above. According to this configuration, the fixture body can be fixed in the mounting groove without rattling.
[0066]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, it is possible to provide an attachment for an actuator accessory member capable of enhancing the attachment stability of the accessory member.
[0067]
According to the second aspect of the present invention, the engaging portion can be engaged with the engaged portion by a simple operation without forcibly pushing the engaging portion into the engaged portion.
According to the invention described in
According to invention of Claim 4, the assembly workability | operativity of a fixture main body can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a fixture is assembled to a positioning sensor according to a first embodiment.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a fixture is removed from the positioning sensor.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 5 is a perspective view of the fixture.
FIG. 6 is a perspective view of the fixture.
FIG. 7 is a plan view showing the operation when assembling the fixture.
FIG. 8 is a plan view showing the operation following FIG.
FIG. 9 is a plan view similarly showing the operation following FIG. 8;
FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the fixture is assembled to the positioning sensor according to the second embodiment.
FIG. 11 is a perspective view showing a state where the fixture is removed from the positioning sensor.
12 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
FIG. 13 is a perspective view of the fixture.
FIG. 14 is a plan view showing the operation when assembling the fixture.
FIG. 15 is a plan view similarly showing the operation following FIG. 14;
FIG. 16 is a plan view similarly showing the operation following FIG. 15;
FIG. 17 is a perspective view showing a state in which the fixture is assembled to the positioning sensor according to the third embodiment.
FIG. 18 is a perspective view showing a state where the fixture is removed from the positioning sensor.
19 is a sectional view taken along the line DD of FIG.
20 is a cross-sectional view taken along line EE in FIG.
FIG. 21 is an exploded perspective view of the fixture.
FIG. 22 is an exploded perspective view of the fixture.
FIG. 23 is a plan view showing the operation when assembling the fixture.
FIG. 24 is a plan view similarly showing the operation following FIG. 24;
FIG. 25 is a plan view of a fixture showing a conventional technique.
FIG. 26 is a sectional view taken along line FF in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記取付溝内にその上部開口側から挿入可能な取付具本体と、
前記取付具本体の一部に凹設され、前記付帯部材の一部に対して嵌合することによりその付帯部材を保持する嵌合保持部と、
前記取付具本体を前記取付溝に挿入したときに係合せず、その挿入した状態から同取付具本体を前記取付溝内で変位させたときに前記取付溝の内面に凹設された被係合部に係合する係合部と、
前記付帯部材を前記取付溝の内面に押圧することなく、前記被係合部に前記係合部を係合させた状態に維持すべく前記係合部を前記上部開口側へ押圧する固定部材とを備え、
前記固定部材は雄ねじであり、前記取付具に形成される雌ねじ部に螺合されるとともに、前記付帯部材に突設されて前記取付具本体を挟着する一対の挟着片に形成される上部挿通孔及び下部挿通孔に挿入され、
前記雄ねじは、その頭部の径が前記上部挿通孔の径よりも小さく形成され、前記雄ねじをその先端が前記取付溝の下面に到達した後にさらにねじ込むと、前記係合部は前記取付溝の内面に凹設された前記被係合部に対して上方へ押圧されることを特徴とするアクチュエータ付帯部材用の取付具。In a fixture for attaching an accessory member in a mounting groove formed in the actuator,
A fixture body that can be inserted into the mounting groove from its upper opening side;
A fitting holding portion that is recessed in a part of the fixture main body and holds the auxiliary member by fitting to a part of the auxiliary member;
Engagement that is not engaged when the fixture body is inserted into the mounting groove, and is recessed on the inner surface of the mounting groove when the fixture body is displaced in the mounting groove from the inserted state. An engaging part that engages with the joint part;
A fixing member that presses the engaging portion toward the upper opening to keep the engaging portion engaged with the engaged portion without pressing the auxiliary member against the inner surface of the mounting groove; equipped with a,
The fixing member is a male screw, and is screwed into a female screw portion formed on the fixture, and is formed on a pair of clamping pieces that project from the auxiliary member and clamp the fixture main body. Inserted into the insertion hole and the lower insertion hole,
The male screw is formed such that the diameter of its head is smaller than the diameter of the upper insertion hole, and when the male screw is further screwed in after the tip reaches the lower surface of the mounting groove, the engaging portion A fixture for an actuator-attached member, wherein the fixture is pressed upward against the engaged portion recessed on the inner surface .
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