JP3926258B2

JP3926258B2 - Article sorting apparatus with shooting form variable mechanism

Info

Publication number: JP3926258B2
Application number: JP2002359533A
Authority: JP
Inventors: 光夫橋本; 淳一中川; 康浩稲毛
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2002-12-11
Filing date: 2002-12-11
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2022-12-11
Also published as: KR20040051486A; KR100645178B1; JP2004189417A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送ライン上から搬送されてくる物品を品種毎あるいは仕分け先毎に応じて配置した搬出シュートから順次滑降放出させて仕分ける物品仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の物品仕分け装置としては、搬送経路の搬出シュート３０から順次滑降放出される物品を搬出シュート３０の放出端３１から水平方向に張架した柔軟な非伸縮性シート１１によって緩衝停止させて一時貯留する搬出シュート用物品貯留装置１０がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２２０００６号公報（第２−５頁、図１−図５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したような従来の搬出シュート用物品貯留装置１０は、日用品、雑貨品、玩具、菓子などを小箱に詰めた小箱状物品に適用することを前提としたものであって、これらの小箱状物品の場合には柔軟な非伸縮性シート１１により搬出シュート３０から滑降放出された小箱状物品の型崩れ、破損などを抑止して、物品重量の大小に係わらず常に安定した状態で貯留することができるが、衣料品などの柔軟な偏平状物品の場合には型崩れした状態で貯留され、折コンなどと称する回収ボックスへの移し替え作業に多大な労力と手間を要するため、これと仕分け方式の異なる別途の物品仕分け装置で取り扱わなければならず、種々の物品形態に対応できないという取り扱い上の厄介な問題があった。
【０００５】
また、従来の搬出シュート用物品貯留装置１０は、柔軟な非伸縮性シート１１により貯留する方式のみを採用していることによって、搬送ライン上で搬送されて仕分け先毎に応じて配置した搬出シュート３０から順次滑降放出させて仕分ける物品が上述したような小箱状物品に限定されるため、例えば、同一搬送ライン上で柔軟な偏平状物品と小箱状物品２の両方を取り扱うことができない、あるいは、品種毎あるいは仕分け先毎に応じて配置した搬出シュート毎に非伸縮性シート１１または回収ボックスに貯留することを選択できないなど、シューティング形態上の汎用性にも欠けているという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、このような従来技術における問題を解決し、搬送ライン上から搬送されてくる物品形態に応じて搬出シュート毎にシューティング形態を設定変更して仕分けパターンの多様化を実現でき、柔軟な偏平状物品と小箱状物品の何れでもあっても高度な仕分け作業を簡便に達成できるシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、搬送ライン上から搬送されてくる物品を品種毎あるいは仕分け先毎に応じて配置した搬出シュートから貯留テーブルに向けて順次滑降放出させて仕分けるシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置において、前記搬出シュートの放出端近傍から引き出されて、前記搬出シュートから放出された物品を連続的に延長滑降させて貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内に放出回収するシューティング延長位置と、前記搬出シュートから放出された物品を制動して貯留テーブル上で宙づり状態のまま一時貯留する宙づり貯留状態形成位置とに掛け換え可能な物品回収シートが設けられているとともに、前記貯留テーブルの裏面手前側から引き出されて、前記搬出シュートから放出された物品を直接回収している貯留テーブル上の回収ボックスを機台手前側から防壁状態で受け止める回収ボックス落下防止位置と、前記搬出シュートから放出された物品を貯留テーブル上から飛び出すことなく貯留テーブル上に一時貯留する物品飛び出し防止位置とに掛け換え可能な落下防止シートが設けられていることによって、前記課題を解決したものである。
【０００８】
なお、本発明のシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置は、仕分けトレイを備えて無端状に多数連結されたキャリッジを走行経路に沿ってリニアモータ方式、搬送チェーン方式などの駆動手段で循環駆動し、物品が載った仕分けトレイが指定された仕分け位置に移動してきたときに、その仕分けトレイを仕分け先毎に付設されている搬出シュートに向けて傾動させて物品を搬出することができる物品搬送ラインを構成するものであるが、仕分けトレーの有無、キャリッジの駆動方式、走行経路の形態などの如何に係わらず、物品搬送ラインから搬出シュートを介して物品を滑降搬出することができる物品搬送ラインであれば、これ以外の物品搬送ラインであっても良い。
【０００９】
また、本発明のシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置に設けられている物品回収シートと落下防止シートには、機台手前側と反対の機台内側においてそのシート端部にシート張力調整用ウエイトを吊り下げて張架状態を奏するように構成したウエイト機構や、シート端部に引っ張り込むように付勢するシート張力調整用スプリングを取り付けて張架状態を奏するように構成したスプリング機構を採用しているが、張架状態を奏することが可能であればこれら以外の機構であっても構わない。
【００１０】
【作用】
本発明のシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置は、上述したような特有の構成を備えていることによって、以下のような本発明に特有の作用を奏する。
まず、搬送ライン上から搬送されてくる衣料品などの柔軟な偏平状物品を搬出シュートから貯留テーブル上の回収ボックス内に向けて滑降放出させて直接に回収するようなシューティング形態を必要とする場合には、落下防止シートが、貯留テーブルの裏面手前側から引き出されて、回収ボックスを機台手前側から防壁状態で受け止め可能な回収ボックス落下防止位置に掛け換えられることによって、搬出シュートから滑降放出される偏平状物品の放出衝撃力で貯留テーブルからズレ落ちる可能性のある回収ボックスが貯留テーブル上の所定位置に確実に保持され、偏平状物品を漏れ無く回収する。
【００１１】
そして、搬送ライン上から搬送されてくる衣料品などの柔軟な偏平状物品を搬出シュートから貯留テーブルに向けて滑降放出させて貯留テーブル上に一時貯留し、その後で回収ボックス内に人手で回収するようなシューティング形態を必要とする場合などには、落下防止シートが、貯留テーブルの裏面手前側から引き出されて、貯留テーブル上から飛び出すことなく貯留テーブル上に一時貯留できる物品飛び出し防止位置に掛け換えられることによって、貯留テーブル上に貯留中の偏平状物品が後続して滑降放出してくる偏平状物品の玉突き作用を受けても貯留テーブル上に重なり合った状態で漏れ無く確実に貯留される。
【００１２】
また、搬送ライン上から搬送されてくる衣料品などの柔軟な偏平状物品を搬出シュートから連続的に延長滑降させて貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内に放出させて直接に回収するようなシューティング形態を必要とする場合には、搬出シュートの放出端近傍から引き出された物品回収シートが、貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内に放出回収できるシューティング延長位置に掛け換えられることによって、搬出シュートから滑降放出されてくる偏平状物品が貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内に人手を介することなく確実に誘導して回収される。
【００１３】
さらに、搬送ライン上から搬送されてくる物品が日用品、雑貨品、玩具、菓子などを小箱に詰めた小箱状物品である場合には、搬出シュートの放出端近傍から引き出された物品回収シートが、小箱状物品を貯留テーブル上で宙づり状態のまま一時貯留することができる宙づり貯留状態形成位置に掛け換えられることによって、搬出シュートから加速滑降してきた小箱状物品に発生する運動エネルギーの水平成分のみが既に貯留されている小箱状物品に作用して制動され、相互の小箱状物品に生じる衝撃力を大幅に緩和する。これと同時に、小箱状物品に発生する運動エネルギーの垂直成分のみが物品回収シート側に重力負荷されて、物品回収シートがこれらの小箱状物品の総貯留重量に伴って次第に下方に湾曲して徐々に沈下する。その結果、これらの小箱状物品を馴染ませて安定した貯留状態となるようなシューティング形態が創出される。
【００１４】
したがって、本発明のシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置は、搬送ライン上から搬送されてくる物品の仕分け先毎に応じて上述したようなシューティング形態を任意に設定することができ、搬出シュートから滑降して放出されてくる物品が柔軟な偏平状物品と小箱状物品の何れの物品形態であっても対応できる。
【００１５】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。まず、図１は、本発明の一実施例であるシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置の概略図であり、図２は、図１の平面図である。そして、図３は、柔軟な偏平状物品を貯留テーブル上の回収ボックス内に直接回収するための使用態様図であり、図４は、柔軟な偏平状物品を貯留テーブル上に一時貯留するための使用態様図であり、図５は、柔軟な偏平状物品を貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内に直接回収するための使用態様図であり、図６は、小箱状物品を貯留テーブル上で宙づり状態のまま一時貯留するための使用態様図である。
【００１６】
そこで、図１および図２に示すように、本発明の一実施例であるシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置（以下、「物品仕分け装置」と言う。）１００は、仕分けトレイ１２１を備えた多数のキャリッジ１２２を無端状に連結し、この無端状に連結された多数のキャリッジ１２２を、搬出シュート１３０を物品の品種あるいは仕分け先に応じて機台長手方向の両サイドに多数配置してなる搬送経路に沿ってリニアモータで循環駆動させることにより、仕分けトレイ１２１を走行させて該当する仕分け位置に移動してきたときに、その仕分けトレイ１２１を搬出シュート１３０に向けて傾動させて物品を搬出し、この搬出シュート１３０から搬出された物品を貯留テーブル１４０に向けて滑降放出させて仕分けるように構成したものである。
【００１７】
以下に詳しく説明すると、本実施例の物品仕分け装置１００は、機台上方の長手方向に沿って走行搬送する仕分けトレイ１２１と、この仕分けトレイ１２１から搬出した物品を滑降放出するために機台長手方向の両サイドに傾斜配置した搬出シュート１３０と、この搬出シュート１３０から滑降放出した物品を貯留回収するために機台長手方向の両サイドに設けたＬ字状断面の貯留テーブル１４０と、この機台長手方向に延びる貯留テーブル１４０の上部に創出される仕分け空間を搬出シュート１３０毎に区画する仕切り壁板１５０を備えている。
なお、前記Ｌ字状断面の貯留テーブル１４０は、その上端部１４１が搬出シュート１３０の放出端１３１近傍に隣接配置され、底部突出端１４２が通常折りコンなどと称する回収ボックスＢを支持するに足りる程度に機台手前側に突出して配置され、これらの間の屈曲端部１４３には後述する物品回収シート１６０の引き出し先端部１６１が退避するための退避凹所が形成されている。
【００１８】
そして、前記物品回収シート１６０は、機台手前側と反対の機台内側においてそのシート端部にシート張力調整用ウエイト１６２を吊り下げて張架状態を奏するように構成するとともに、搬出シュート１３０の放出端１３１近傍から引き出して、搬出シュート１３０から放出した物品を連続的に延長滑降させて貯留テーブル１４０の手前下に配置した回収ボックスＢ内に放出回収するシューティング延長位置と、前記搬出シュート１３０から放出した物品を制動して貯留テーブル１４０上で宙づり状態のまま一時貯留する宙づり貯留状態形成位置とに掛け換えできるように設けられている。
すなわち、前記物品回収シート１６０は、前述したシューティング延長位置で仕切り壁板１５０に設けたシューティング延長用係止部１５１と、前述した宙づり貯留状態形成位置で仕切り壁板１５０に設けた宙づり貯留用係止部１５２とに、掛止バー１６３を介してそれぞれ掛け換えられ、また、そのシート素材としては、厚手のデニム製布帛等の非伸縮性布帛やこのような非伸縮性布帛に樹脂、ゴム等を含浸もしくは積層して耐摩耗性、耐久性などを付加したものを採用している。
なお、図１における符号１６４は、物品回収シート１６０を機台内で屈曲させてレイアウト配置するためのフリーロールである。
【００１９】
本実施例の物品仕分け装置１００は、上述したような物品回収シート１６０を設けたことによって、搬送ライン上の仕分けトレイ１２１から搬送してくる物品が衣料品などの柔軟な偏平状物品Ｗ１であって搬出シュート１３０から連続的に延長滑降させて貯留テーブル１４０の手前下に配置した回収ボックスＢ内に回収するようなシューティング形態を必要とする場合には、物品回収シート１６０を、仕切り壁板１５０のシューティング延長用係止部１５１に掛け換えて、偏平状物品Ｗ１を貯留テーブル１４０の手前下に配置した回収ボックスＢ内に人手を介することなく確実に誘導して回収することができる。
【００２０】
また、搬送ライン上の仕分けトレイ１２１から搬送してくる物品が日用品、雑貨品、玩具、菓子などを小箱に詰めた小箱状物品Ｗ２である場合には、物品回収シート１６０を、仕切り壁板１５０の宙づり貯留用係止部１５２に掛け換えて、小箱状物品Ｗ２を貯留テーブル１４０上で宙づり状態のまま一時貯留することができる。
このとき、物品回収シート１６０は、搬出シュート１３０から滑降放出された物品に発生する運動エネルギーＶを水平方向の速度成分Ｖａと垂直方向の速度成分Ｖｂとに分解し、既に貯留されている物品に対する衝撃力をその水平方向の速度成分Ｖａのみに低減することができるので、搬出シュート１３０から順次滑降放出される物品を緩衝状態で停止貯留させることができ、また、小箱状物品Ｗ２に発生する運動エネルギーの垂直方向の速度成分Ｖｂのみが重力負荷されて、物品回収シート１６０がこれらの小箱状物品Ｗ２の総貯留重量に伴って次第に下方に湾曲して徐々に沈下しながら、小箱状物品Ｗ２を馴染ませて安定した貯留状態となるようなシューティング形態を創出することができる。
【００２１】
さらに、本実施例の物品仕分け装置１００には、落下防止シート１７０が設けられており、この落下防止シート１７０は、機台手前側と反対の機台内側においてそのシート端部にシート張力調整用ウエイト１７１を吊り下げて張架状態を奏するように構成するとともに、貯留テーブル１４０の裏面手前側から引き出して、貯留テーブル１４０上の回収ボックスＢを機台手前側から防壁状態で受け止める回収ボックス落下防止位置と、前記搬出シュート１３０から放出された物品を貯留テーブル１４０上から飛び出すことなく貯留テーブル１４０上に一時貯留する物品飛び出し防止位置とに掛け換えできるように設けられている。
すなわち、前記落下防止シート１７０は、前述した回収ボックス落下防止位置で仕切り壁板１５０に設けた回収ボックス落下防止用係止部１５３と、前述した物品飛び出し防止位置で仕切り壁板１５０に設けた物品飛び出し防止用係止部１５４とに、掛止バー１７２を介してそれぞれ掛け換えられ、また、そのシート素材としては、例えば、塩化ビニールなどの非伸縮性シートを採用している。
なお、図１における符号１７３は、落下防止シート１７０を機台内で屈曲させてレイアウト配置するためのフリーロールである。
【００２２】
本実施例の物品仕分け装置１００は、上述したような落下防止シート１７０を設けたことによって、搬送ライン上の仕分けトレイ１２１から搬送してくる物品が衣料品などの柔軟な偏平状物品Ｗ１であって搬出シュート１３０から貯留テーブル１４０上の回収ボックスＢ内に回収するようなシューティング形態を必要とする場合には、落下防止シート１７０を、仕切り壁板１５０の回収ボックス落下防止用係止部１５３に掛け換えて、回収ボックスＢを貯留テーブル１４０上の所定位置に確実に保持し、偏平状物品Ｗ１を人手を介することなく確実に誘導して漏れ無く回収することができる。
【００２３】
また、搬送ライン上の仕分けトレイ１２１から搬送してくる物品が衣料品などの柔軟な偏平状物品Ｗ１であって搬出シュート１３０から貯留テーブル１４０に向けて滑降放出させて貯留テーブル１４０上に一時貯留し、その後で回収ボックスＢ内に人手で回収するようなシューティング形態を必要とする場合などには、落下防止シート１７０を、仕切り壁板１５０の物品飛び出し防止用係止部１５４に掛け換えて、貯留テーブル１４０上に貯留中の偏平状物品Ｗ１が、後続して滑降放出してくる偏平状物品Ｗ１の玉突き作用を受けても貯留テーブル１４０上に重なり合った状態で漏れ無く確実に貯留することができる。
【００２４】
このようにして得られた本実施例のシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置１００は、搬出シュート１３０から滑降放出されてくる物品が柔軟な偏平状物品Ｗ１と小箱状物品Ｗ２の何れの物品形態であっても、搬送ライン上から搬送されてくる物品形態に応じて搬出シュート１３０毎にシューティング形態を設定変更することができるため、仕分けパターンの多様化を実現でき、高度な仕分け作業を簡便に達成することができるなど、その効果は甚大である。
【００２５】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置は、上述したような特有の構成を備えていることによって、以下のような効果を奏することができる。すなわち、
（１）貯留テーブル上の回収ボックスを機台手前側から防壁状態で受け止める回収ボックス落下防止位置と、搬出シュートから放出された物品を貯留テーブル上に一時貯留する物品飛び出し防止位置とに掛け換え可能な落下防止シートが設けられていることによって、衣料品などの柔軟な偏平状物品を搬出シュートから貯留テーブル上の回収ボックス内に人手を介することなく直接回収する場合には、貯留テーブル上の所定位置に回収ボックスを確実に保持した状態で偏平状物品を漏れ無く回収することができるので、偏平状物品の移し換え際の作業労力を軽減することができ、また、衣料品などの柔軟な偏平状物品を搬出シュートから貯留テーブルに向けて滑降放出させて貯留テーブル上に一時貯留した後に回収ボックス内に人手で回収する場合には、貯留テーブル上に貯留中の偏平状物品が後続して滑降放出してくる偏平状物品の玉突き作用を受けても、これらの偏平状物品を貯留テーブル上に重なり合った状態で漏れ無く確実に貯留することができる。
【００２６】
（２）搬出シュートから放出された物品を貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内まで延長滑降させるシューティング延長位置と、貯留テーブル上で宙づり状態のまま一時貯留する宙づり貯留状態形成位置とに掛け換え可能な物品回収シートが設けられていることによって、衣料品などの柔軟な偏平状物品を搬出シュートから連続的に延長滑降させて貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内に直接回収する場合には、偏平状物品が貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内に人手を介することなく確実に誘導して回収することができるので、物品の移し換えの際の作業労力を軽減することができ、また、搬送ライン上から搬送されてくる物品が日用品、雑貨品、玩具、菓子などを小箱に詰めた小箱状物品である場合には、貯留テーブル上で相互の小箱状物品に生じる衝撃力を大幅に緩和して常に安定した宙づり状態のまま一時的に貯留していくことができる。
【００２７】
（３）上述したような落下防止シートと物品回収シートが設けられていることによって、搬出シュートから滑降放出されてくる物品が柔軟な偏平状物品と小箱状物品の何れの物品形態であっても、搬送ライン上から搬送されてくる物品形態に応じて搬出シュート毎にシューティング形態を設定変更することができるため、仕分けパターンの多様化を実現でき、高度な仕分け作業を簡便に達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置の概略図。
【図２】図１の平面図。
【図３】柔軟な偏平状物品を貯留テーブル上の回収ボックス内に直接回収するための使用態様図。
【図４】柔軟な偏平状物品を貯留テーブル上に一時貯留するための使用態様図。
【図５】柔軟な偏平状物品を貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内に直接回収するための使用態様図。
【図６】小箱状物品を貯留テーブル上で宙づり状態のまま一時貯留するための使用態様図。
【符号の説明】
１００・・・シューティング形態可変機構付き物品仕分け装置
１２１・・・仕分けトレイ
１２２・・・キャリッジ
１３０・・・搬出シュート
１３１・・・放出端
１４０・・・貯留テーブル
１４１・・・上端部
１４２・・・底部突出端
１４３・・・屈曲端部
１５０・・・仕切り壁板
１５１・・・シューティング延長用係止部
１５２・・・宙づり貯留用係止部
１５３・・・回収ボックス落下防止用係止部
１５４・・・物品飛び出し防止用係止部
１６０・・・物品回収シート
１６１・・・引き出し先端部
１６２・・・シート張力調整用ウエイト
１６３・・・掛止バー
１６４・・・フリーロール
１７０・・・シート張力調整用ウエイト
１７１・・・シート張力調整用ウエイト
１７２・・・掛止バー
１７３・・・フリーロール
Ｗ・・・物品
Ｗ１・・・偏平状物品
Ｗ２・・・小箱状物品
Ｂ・・・回収ボックス
Ｖ・・・滑降放出された物品に発生する運動エネルギー
Ｖａ・・・水平方向の速度成分
Ｖｂ・・・垂直方向の速度成分[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article sorting apparatus that sequentially sorts and discharges articles conveyed from a conveyance line from an unloading chute arranged according to each product type or each sorting destination.
[0002]
[Prior art]
As a conventional article sorting apparatus, articles that are sequentially down-loaded from the carry-out chute 30 on the conveyance path are buffered and stopped temporarily by a flexible non-stretchable sheet 11 stretched horizontally from the discharge end 31 of the carry-out chute 30. There is a carry-out chute article storage device 10 (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-220006 (page 2-5, FIGS. 1-5)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional carry-out chute article storage device 10 as described above is assumed to be applied to a small box-shaped article in which daily goods, miscellaneous goods, toys, confectionery, etc. are packed in a small box. In the case of a small box-shaped article, the flexible non-stretchable sheet 11 prevents the small box-shaped article that is slid down and discharged from the carry-out chute 30 from being deformed or damaged, and is always stable regardless of the weight of the article. However, in the case of flexible flat articles such as clothing, it is stored out of shape and requires a lot of labor and labor to transfer it to a collection box called a folded container. Therefore, it has to be handled by a separate article sorting apparatus having a different sorting method from this, and there is a troublesome problem in handling that various article forms cannot be handled.
[0005]
In addition, the conventional carry-out chute article storage device 10 employs only a method of storing with a flexible non-stretchable sheet 11, so that the carry-out chute that is transported on the transport line and arranged according to the sorting destination. Since the articles to be sorted down and discharged sequentially from 30 are limited to small box-shaped articles as described above, for example, it is not possible to handle both a flexible flat-shaped article and a small box-shaped article 2 on the same transport line. Or there was a problem that the versatility of the shooting mode was lacking, such as being unable to select storage in the non-stretchable sheet 11 or the collection box for each carry-out chute arranged according to each product type or each sorting destination. .
[0006]
Therefore, the object of the present invention is to solve such problems in the prior art, and realize diversification of sorting patterns by changing the shooting form for each carry-out chute according to the form of the goods conveyed from the conveyance line. It is also possible to provide an article sorting apparatus with a shooting form variable mechanism that can easily achieve a high-grade sorting operation regardless of whether it is a flexible flat article or a small box-like article.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides an article sorting apparatus with a shooting form variable mechanism that sorts and discharges articles that are conveyed from a conveyance line sequentially from a carry-out chute arranged according to each type or each sorting destination toward a storage table. A shooting extension position for continuously releasing and discharging articles drawn from the discharge chute discharge end and discharged from the discharge chute into a collection box disposed in front of the storage table, and the carry chute An article recovery sheet is provided that can be switched to a suspended storage state forming position that brakes the article released from the storage table and temporarily stores it in the suspended state on the storage table, and is pulled out from the front side of the rear surface of the storage table. The storage table that directly collects the articles released from the carry-out chute A collection box fall prevention position for receiving the upper collection box in a barrier state from the front side of the machine base, and an article jumping prevention position for temporarily storing the article released from the carry-out chute on the storage table without jumping out from the storage table. The above-mentioned problem is solved by providing a fall-preventable sheet that can be exchanged.
[0008]
The article sorting apparatus with a shooting form variable mechanism of the present invention is configured to circulate and drive a carriage, which is provided with a sorting tray and connected endlessly by a driving means such as a linear motor system or a transport chain system, along a travel path, When the sorting tray on which the article is placed has moved to the designated sorting position, the sorting tray is tilted toward the carry-out chute attached to each sorting destination, and the article transport line that can carry out the article is provided. What is configured is an article transport line that can carry articles down and out from the article transport line via the unloading chute regardless of the presence / absence of a sorting tray, carriage drive system, form of travel route, etc. For example, an article conveyance line other than this may be used.
[0009]
In addition, the article collection sheet and the fall prevention sheet provided in the article sorting apparatus with a shooting form variable mechanism of the present invention have a sheet tension adjusting weight at the end of the sheet on the inner side opposite to the front side of the machine base. Employs a weight mechanism configured to hang and exhibit a stretched state, and a spring mechanism configured to exhibit a stretched state by attaching a spring for adjusting the seat tension that is biased to be pulled to the end of the seat However, any mechanism other than these may be used as long as the tensioned state can be achieved.
[0010]
[Action]
The article sorting apparatus with a shooting form variable mechanism according to the present invention has the following specific actions by being provided with the unique configuration as described above.
First, when you need a shooting form that allows you to directly collect a flexible flat article such as clothing conveyed from the transfer line by sliding it down from the carry-out chute into the collection box on the storage table The fall prevention sheet is pulled out from the unloading chute by pulling out the fall prevention sheet from the front side of the back side of the storage table and switching the collection box to the collection box fall prevention position that can be received in a barrier state from the front side of the machine base. The collection box that may be displaced from the storage table by the discharge impact force of the flat article is securely held at a predetermined position on the storage table, and the flat article is collected without leakage.
[0011]
Then, flexible flat articles such as clothing conveyed from the conveyance line are slid down from the carry-out chute toward the storage table, temporarily stored on the storage table, and then manually collected in the collection box. When a shooting form such as this is required, the fall prevention sheet is pulled out from the front side of the back side of the storage table and switched to an article pop-out prevention position that can be temporarily stored on the storage table without jumping out from the storage table. As a result, even if the flat article being stored on the storage table is subjected to the ball-thrusting action of the flat article that subsequently slides down and discharges, the flat article is reliably stored in the overlapping state on the storage table.
[0012]
In addition, flexible flat items such as clothing conveyed from the conveying line are continuously extended down from the carry-out chute and discharged into a collection box located in front of the storage table for direct collection. When a special shooting configuration is required, the article collection sheet pulled out from the vicinity of the discharge end of the carry-out chute is replaced with a shooting extension position where it can be released and collected in a collection box arranged in front of the storage table. The flat article slid down and discharged from the carry-out chute is surely guided and collected without any manual intervention in a collection box arranged in front of the storage table.
[0013]
In addition, when the article conveyed from the conveyance line is a small box-shaped article packed with daily necessities, miscellaneous goods, toys, confectionery, etc., the article collection sheet pulled out from the vicinity of the discharge end of the carry-out chute However, the kinetic energy generated in the small box-like article that has acceleratedly slid down from the carry-out chute is transferred to the suspended storage state formation position where the small box-like article can be temporarily stored on the storage table. Only the horizontal component acts on the small box-shaped article that has already been stored and is braked, greatly reducing the impact force that occurs between the small box-shaped articles. At the same time, only the vertical component of the kinetic energy generated in the small box-like article is gravity-loaded on the article collection sheet side, and the article collection sheet gradually curves downward with the total stored weight of these small box-like articles. And sinks gradually. As a result, a shooting configuration is created in which these small box-shaped articles are adapted to achieve a stable storage state.
[0014]
Therefore, the article sorting apparatus with a shooting form variable mechanism according to the present invention can arbitrarily set the shooting form as described above according to each sorting destination of articles conveyed from the conveyance line, and can slide down from the carry-out chute. Thus, the released article can be in any form of a flexible flat article or a small box-like article.
[0015]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a schematic view of an article sorting apparatus with a shooting form variable mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of FIG. And FIG. 3 is a use mode figure for collect | recovering flexible flat articles | goods directly in the collection box on a storage table, FIG. 4 is for temporarily storing a flexible flat article | item on a storage table. FIG. 5 is a usage pattern diagram, and FIG. 5 is a usage pattern diagram for directly collecting a flexible flat article in a collection box arranged in front of the storage table. FIG. It is a use mode figure for carrying out temporary storage in the suspended state above.
[0016]
Therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, an article sorting apparatus with a shooting form variable mechanism (hereinafter referred to as “article sorting apparatus”) 100 according to an embodiment of the present invention includes a number of sorting trays 121. The carriage 122 is connected endlessly, and a number of carriages 122 connected endlessly are transported by arranging a number of carry-out chutes 130 on both sides in the longitudinal direction of the machine base in accordance with the type of goods or the sorting destination. When the sorting tray 121 travels and moves to a corresponding sorting position by being circulated by a linear motor along the path, the sorting tray 121 is tilted toward the carry-out chute 130 to carry out articles, The article carried out from the carry-out chute 130 is configured to be discharged down toward the storage table 140 for sorting. That.
[0017]
Describing in detail below, the article sorting apparatus 100 according to the present embodiment includes a sorting tray 121 that travels and conveys along the longitudinal direction above the machine base, and the machine table longitudinally for discharging the articles carried out from the sorting tray 121 downhill. A carry-out chute 130 inclined on both sides in the direction, a storage table 140 having an L-shaped cross section provided on both sides in the longitudinal direction of the machine base in order to store and collect articles downhill and discharged from the carry-out chute 130, and the machine A partition wall plate 150 that divides the sorting space created at the top of the storage table 140 extending in the longitudinal direction of the table for each carry-out chute 130 is provided.
The storage table 140 having the L-shaped cross section has an upper end 141 adjacent to the vicinity of the discharge end 131 of the carry-out chute 130, and a bottom protruding end 142 is sufficient to support a collection box B called a normal folding container. It is arranged so as to protrude to the front side of the machine base, and a retraction recess for retreating a leading end portion 161 of a later-described article recovery sheet 160 is formed at the bent end portion 143 therebetween.
[0018]
The article recovery sheet 160 is configured to suspend the sheet tension adjusting weight 162 at the end of the machine on the inner side of the machine opposite to the front side of the machine, so that a stretched state is achieved. From the discharge end 131, a shooting extended position for continuously extending and sliding down the articles discharged from the carry-out chute 130 to be discharged and collected in the collection box B disposed below the storage table 140, and from the carry-out chute 130, It is provided so that the released article can be braked and replaced with a suspended storage state forming position for temporarily storing the suspended article on the storage table 140.
That is, the article recovery sheet 160 includes a shooting extension locking portion 151 provided on the partition wall plate 150 at the above-described shooting extension position, and a suspension storage member provided on the partition wall plate 150 at the above-described suspension storage state formation position. The sheet material is exchanged with the stop portion 152 via a stop bar 163, and as the sheet material, a non-stretchable fabric such as a thick denim fabric, or a resin, rubber or the like on such a non-stretchable fabric is used. It is used that impregnated or laminated with added wear resistance and durability.
Note that reference numeral 164 in FIG. 1 is a free roll for bending and arranging the article collection sheet 160 in the machine base.
[0019]
In the article sorting apparatus 100 according to the present embodiment, by providing the article collection sheet 160 as described above, the article conveyed from the sorting tray 121 on the conveyance line is a flexible flat article W1 such as clothing. If the shooting form is required to be continuously extended down from the carry-out chute 130 and collected in the collection box B disposed in front of the storage table 140, the article collection sheet 160 is separated from the partition wall plate 150. The flattened article W1 can be reliably guided and collected in the collection box B arranged under the storage table 140 without human intervention by switching to the shooting extension locking portion 151.
[0020]
When the article conveyed from the sorting tray 121 on the conveyance line is a small box-shaped article W2 in which daily goods, miscellaneous goods, toys, confectionery, etc. are packed in a small box, the article collection sheet 160 is set to a partition wall. The small box-like article W <b> 2 can be temporarily stored in the suspended state on the storage table 140 by switching to the suspension storage locking portion 152 of the plate 150.
At this time, the article recovery sheet 160 decomposes the kinetic energy V generated in the article downhill and discharged from the carry-out chute 130 into a horizontal speed component Va and a vertical speed component Vb, and with respect to the already stored articles. Since the impact force can be reduced to only the velocity component Va in the horizontal direction, the articles that are sequentially downhill and discharged from the carry-out chute 130 can be stopped and stored in a buffered state, and are generated in the small box-shaped article W2. Only the vertical velocity component Vb of the kinetic energy is gravity-loaded, and the article recovery sheet 160 is gradually bent downward with the total stored weight of these small box-like articles W2 and gradually sinks. It is possible to create a shooting configuration that allows the article W2 to become familiar and achieve a stable storage state.
[0021]
Further, the article sorting apparatus 100 of the present embodiment is provided with a fall prevention sheet 170, which is used for adjusting the sheet tension at the end of the sheet opposite to the front side of the machine base. The weight 171 is suspended so that a stretched state is achieved, and the collection box 140 is pulled out from the front side of the rear surface of the storage table 140 and the collection box B on the storage table 140 is received from the front side of the machine stand in a barrier state to prevent the collection box from falling The position is provided so that the article discharged from the carry-out chute 130 can be switched to the article jumping prevention position for temporarily storing the article on the storage table 140 without jumping out from the storage table 140.
That is, the fall prevention sheet 170 includes the collection box fall prevention locking portion 153 provided on the partition wall plate 150 at the above-described collection box fall prevention position, and the article provided on the partition wall plate 150 at the above-described article pop-out prevention position. The latching portion 154 for preventing pop-out is respectively switched via a latching bar 172, and as the sheet material, for example, a non-stretchable sheet such as vinyl chloride is adopted.
In addition, the code | symbol 173 in FIG. 1 is a free roll for bending and arrange | positioning the fall prevention sheet 170 in a machine base.
[0022]
In the article sorting apparatus 100 according to the present embodiment, by providing the fall prevention sheet 170 as described above, the article conveyed from the sorting tray 121 on the conveyance line is a flexible flat article W1 such as clothing. When a shooting form is required for recovery from the carry-out chute 130 into the recovery box B on the storage table 140, the fall prevention sheet 170 is attached to the recovery box drop prevention locking portion 153 of the partition wall plate 150. In other words, the recovery box B can be securely held at a predetermined position on the storage table 140, and the flat article W1 can be reliably guided without manual intervention and recovered without leakage.
[0023]
Further, the article conveyed from the sorting tray 121 on the conveyance line is a flexible flat article W1 such as clothing, and is slid down from the carry-out chute 130 toward the storage table 140 and temporarily stored on the storage table 140. Then, when a shooting form that is manually collected in the collection box B is required thereafter, the fall prevention sheet 170 is replaced with an article jumping prevention locking portion 154 of the partition wall plate 150, Even if the flat article W1 being stored on the storage table 140 is subjected to the ball-thrusting action of the flat article W1 that subsequently slides down and discharges, the flat article W1 can be reliably stored without being leaked in an overlapping state on the storage table 140. it can.
[0024]
The article sorting apparatus 100 with the shooting form variable mechanism according to the present embodiment obtained in this way has any article form of the flat article W1 and the small box-like article W2 in which the articles sliding down from the carry-out chute 130 are flexible. Even so, it is possible to change the shooting mode for each carry-out chute 130 according to the form of goods conveyed from the conveyance line, so that diversification of sorting patterns can be realized, and advanced sorting work can be easily performed. The effect is enormous, as it can be achieved.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, the article sorting apparatus with a shooting form variable mechanism according to the present invention can provide the following effects by including the above-described unique configuration. That is,
(1) The collection box on the storage table can be switched between the collection box fall prevention position for receiving the barrier box from the front side of the machine stand and the article pop-up prevention position for temporarily storing the article released from the carry-out chute on the storage table. In the case where a flexible flat article such as clothing is directly collected from the carry-out chute into the collection box on the storage table without manual intervention, a predetermined fall prevention sheet is provided on the storage table. Flat articles can be collected without omission while the collection box is securely held in place, so that the work effort when transferring flat articles can be reduced, and flexible flats such as clothing The shaped article is slid down from the carry-out chute to the storage table, temporarily stored on the storage table, and then manually collected in the collection box In this case, even if the flat article being stored on the storage table is subjected to the ball-thrusting action of the flat article that subsequently descends and discharges, these flat articles overlap with the storage table without leakage. It can be reliably stored.
[0026]
(2) Hang between a shooting extension position where articles released from the carry-out chute extend down to the inside of a collection box placed in front of the storage table, and a suspended storage state formation position where the storage table is temporarily stored in the suspended state. When a flat article such as clothing is continuously extended down from the carry-out chute and collected directly in the collection box located in front of the storage table by providing a replaceable article collection sheet In this case, the flat article can be reliably guided and collected in the collection box arranged under the storage table without human intervention, so that the labor required for transferring the article can be reduced. Yes, when the goods conveyed from the transportation line are small box-shaped articles packed with daily necessities, miscellaneous goods, toys, confectionery, etc. It can continue to temporarily store remains always stable suspended state greatly reduce the impact force generated in the small box-shaped article in another on the storage table.
[0027]
(3) Since the fall prevention sheet and the article recovery sheet as described above are provided, the article that is discharged down from the carry-out chute is either a flexible flat article or a small box-like article. However, since it is possible to change the setting of the shooting form for each carry-out chute according to the form of goods conveyed from the transfer line, it is possible to realize diversification of sorting patterns and easily achieve advanced sorting work. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of an article sorting apparatus with a shooting form variable mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of FIG.
FIG. 3 is a view showing how the flexible flat article is directly collected into a collection box on a storage table.
FIG. 4 is a view showing a usage mode for temporarily storing a flexible flat article on a storage table.
FIG. 5 is a view showing how the flexible flat article is directly collected in a collection box arranged in front of the storage table.
FIG. 6 is a diagram illustrating a usage mode for temporarily storing a small box-shaped article in a suspended state on a storage table.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Article sorter with shooting form variable mechanism 121 ... Sorting tray 122 ... Carriage 130 ... Unloading chute 131 ... Discharge end 140 ... Storage table 141 ... Upper end 142 ... · Bottom projecting end 143 ··· Bending end portion 150 ··· Partition wall plate 151 ··· Locking portion for shooting extension 152 · · · Locking portion for suspension storage 153 ··· Locking portion for preventing collection box drop 154 ... Article locking prevention part 160 ... Article recovery sheet
161 ... Drawer front end 162 ... Sheet tension adjusting weight 163 ... Hook bar 164 ... Free roll 170 ... Sheet tension adjusting weight 171 ... Sheet tension adjusting weight 172 · Hook bar 173 ··· Free roll W · · · Article W1 · · · Flat shaped item W2 · · · Small box-like item B · · · Recovery box V · · · Kinetic energy generated in the item released down Va: Speed component in the horizontal direction Vb: Speed component in the vertical direction

Claims

搬送ライン上から搬送されてくる物品を品種毎あるいは仕分け先毎に応じて配置した搬出シュートから貯留テーブルに向けて順次滑降放出させて仕分けるシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置において、
前記搬出シュートの放出端近傍から引き出されて、前記搬出シュートから放出された物品を連続的に延長滑降させて貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内に放出回収するシューティング延長位置と、前記搬出シュートから放出された物品を制動して貯留テーブル上で宙づり状態のまま一時貯留する宙づり貯留状態形成位置とに掛け換え可能な物品回収シートが設けられているとともに、
前記貯留テーブルの裏面手前側から引き出されて、前記搬出シュートから放出された物品を直接回収している貯留テーブル上の回収ボックスを機台手前側から防壁状態で受け止める回収ボックス落下防止位置と、前記搬出シュートから放出された物品を貯留テーブル上から飛び出すことなく貯留テーブル上に一時貯留する物品飛び出し防止位置とに掛け換え可能な落下防止シートが設けられていることを特徴とするシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置。In the article sorting apparatus with a shooting form variable mechanism for sorting and discharging the articles conveyed from the conveyance line sequentially from the unloading chute arranged according to each type or each sorting destination toward the storage table,
A shooting extension position for pulling out the articles discharged from the discharge end of the carry-out chute and discharging the articles from the carry-out chute continuously to extend and slide down into a collection box disposed in front of the storage table, and the carry-out position There is provided an article collection sheet that can be switched to a suspended storage state forming position that brakes the article released from the chute and temporarily stores it in the suspended state on the storage table,
A recovery box drop prevention position for receiving the recovery box on the storage table that is pulled out from the front side of the back surface of the storage table and directly recovering the articles released from the carry-out chute in a barrier state from the front side of the machine base, and With a shooting form variable mechanism that is provided with a fall prevention sheet that can be switched to an article pop-up prevention position for temporarily storing the article released from the carry-out chute on the storage table without jumping out from the storage table Article sorting device.