JP3925823B2 - Fish finder - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、高周波数及び低周波数の超音波を水中に発射することにより、一方の周波数の超音波で水中の状態を表示し、他方の周波数の超音波で湖底等を表示し、第2の深度設定回路で深度を自動的に設定するようにした魚群探知機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、スポーツフィッシングとして盛んになっているブラックバス釣りにおいては、ブラックバスが硬質の湖底に生息していることが多いので、湖底の硬軟等の判別が重要な情報となるが、従来の単周波魚群探知機や2周波並画式魚群探知機では、水中情報、すなわち水面から湖底までの情報の表示に重きが置かれていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、超音波を湖底に向けて発射した場合、軟質の湖底では、超音波の反射が小さいので、余程感度を良くしても、超音波の第2及び第3反射波を表示することは難しいが、硬質の湖底に向けて超音波を発射した場合には、超音波の反射波が大きいので、第2及び第3反射波を表示することができる。
【0004】
しかしながら、従来の2周波並画式魚群探知機で超音波の第2及び第3反射波を表示して湖底の状況を詳しく知りたい場合があったとしても、湖底からの第2反射及び第3反射波まで見るために深度レンジを深くすると、水面から湖底までの画像が圧縮され、水中の状態や魚の映像が見にくくなり、又、画面をシフトして第2及び第3反射波を中心にして表示すると、水中や魚の映像が画面からはみだしてしまい、従って、水中の状態及び湖底の状態を同時に見ることができないという欠点があった。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、高周波送信回路に接続され、該高周波送信回路から高周波信号が印加された第1の超音波振動子と、低周波送信回路に接続され、前記低周波送信回路から低周波信号が印加された第2の超音波振動子と、前記高周波送信回路から印加された前記高周波信号によって、前記第1の超音波振動子から高周波超音波を水中に発射し、水中からの高周波反射エコーを受信する第1の受信回路と、該第1の受信回路に接続された深度範囲を設定できる第1の深度設定回路と、前記低周波送信回路から印加された低周波信号によって、第2の超音波振動子から低周波超音波を水中に発射し、水中からの低周波反射エコーを受信する第2の受信回路と、該第2の受信回路に接続された深度範囲を設定できる第2の深度設定回路と、前記第1の受信回路で受信した高周波エコー信号を高周波デシタルエコー信号に変換する第1のA/D変換器と、第2の受信回路で受信した低周波エコー信号を低周波デジタルエコー信号に変換する第2のA/D変換器と、前記第1のA/D変換器からの高周波デジタルエコー信号を記憶する第1のメモリと、前記第2のA/D変換器からの低周波デジタルエコー信号を記憶する第2のメモリと、前記第1、第2のメモリに接続された制御装置と、該制御装置に接続された表示装置と、前記制御装置に接続された湖底検出回路と、該湖底検出回路に入力端子が接続され、出力端子が第2の深度設定回路に接続された2次(3次)演算回路とからなり、前記制御装置で前記第1又は第2のメモリのいずれかに記憶されている高周波デジタルエコー信号又は低周波デジタルエコー信号のいずれかを読み出して、前記湖底検出回路で第1反射波の湖底デジタルエコー信号を検出し、該湖底デジタルエコー信号から前記2次(3次)演算回路で2次(3次)反射エコー信号を検出できる倍数信号を演算して前記第2の深度設定回路に入力することにより、前記第2の深度設定回路によって前記第2の受信回路で受信される深度を自動的に設定し、前記第2の超音波振動子からの反射エコー信号から、第2の深度設定回路で設定された深度範囲のデジタルエコー信号を前記第2のメモリに記憶し、前記制御装置で前記第1、第2のメモリに記憶された高周波デジタルエコー信号及び低周波デジタルエコーをそれぞれ読み出して前記表示装置の1つの画面を2つに分割し表示することにより、一方の周波数のデジタルエコー信号で水中の状態を表示し、他方の周波数のデジタルエコー信号で湖底の状態を表示するものであり、前記第1、第2の深度設定回路はそれぞれ個別に感度設定回路を内蔵しているものである。
【0006】
【作用】
本発明では、高周波数の超音波と低周波数の超音波をそれぞれ水中に発射し、高周波反射エコー及び低周波反射エコーをそれぞれの超音波振動子で受信し、これらの超音波振動子からの高周波反射エコー信号及び低周波反射エコー信号を深度範囲を設定できる第1、第2の深度設定回路によって深度範囲を設定して第1、第2の受信回路で深度範囲ごとに受信してそれぞれ増幅し、第1、第2の受信回路でそれぞれ増幅された高周波反射エコー信号及び低周波反射エコー信号を第1、第2のA/D変換器で高周波デジタルエコー信号及び低周波デジタルエコー信号に変換して、第1、第2にメモリにそれぞれ記憶させ、制御装置で第1、第2のメモリのいずれかに記憶された高周波デジタルエコー信号又は低周波デジタルエコー信号のいずれかを読み出して、湖底検出回路で湖底デジタルエコー信号を検出し、この湖底デジタルエコー信号によって2次(3次)演算回路で2次(3次)反射波信号を検出できる倍数信号を演算して前記第1又は第2の深度設定回路に入力して深度を設定することにより、設定された深度範囲のデジタルエコー信号を第1又は第2の受信回路で受信し、第1又は第2のA/D変換器で高周波又は低周波デジタルエコー信号に変換して前記第1又は第2のメモリに記憶し、制御装置で第1、第2のメモリに記憶された高周波デジタルエコー信号及び低周波デジタルエコー信号を読み出して、1つの表示装置の表示画面を分割して並画することにより、一方のデジタルエコー信号を表示した画面では水面から湖底までの範囲を表示し、他方のデジタルエコー信号を表示した画面では、超音波の2次及び3次反射波を表示することにより、水中におけるブラックバスの生息と超音波の2次及び3次反射波の表示による湖底の硬質及び軟質の状態を同時に表示することができる。
【0007】
【実施例】
図1は、本発明の1実施例の魚群探知機のブロック図で、高周波送信回路1に超音波振動子2が接続され、低周波送信回路3に超音波振動子4の入力端子が接続され、超音波振動子2に第1の受信回路5が接続され、超音波振動子4に第2の受信回路6の入力端子に接続され、これら第1、第2の受信回路5、6には深度範囲を設定できる深度設定回路7、8がそれぞれ接続され、又、第1、第2の受信回路5、6の出力端子には、第1、第2のA/D変換器9、10の入力端子が接続され、さらに、第1、第2のA/D変換器9、10の出力端子には、第1、第2のメモリ11、12が接続され、又、第1、第2のメモリ11、12に制御装置13が接続され、さらに、制御装置13の一方の出力端子に表示装置14が接続され、又、制御装置13の他方の端子には、湖底検出回路15の入力端子が接続され、湖底検出回路15の出力端子は2次(3次)演算回路16の入力端子が接続され、2次(3次)演算回路16の出力端子は第2の深度設定回路8の入力端子に接続され、又、それぞれの深度設定回路7、8には、個別に感度が設定される感度設定回路が内蔵されている。
【0008】
このように構成された本実施例の魚群探知機では、高周波送信回路1から高周波信号が超音波振動子2に印加され、低周波送信回路3から超音波振動子4に低周波信号が印加されると、水中及び湖底の反射エコーが超音波振動子2、4でそれぞれ受信され、この超音波振動子2、4からの反射エコー信号は第1、第2の受信回路5、6に入力され、第1、第2の受信回路5、6で受信されて増幅された高周波反射エコー信号及び低周波反射エコー信号は、A/D変換器9、10で高周波デジタルエコー信号及び低周波デジタルエコー信号に変換されて、それぞれ第1、第2のメモリ11、12に記憶される。
【0009】
ここで、第1のメモリ11に記憶された高周波デジタルエコー信号がCPUからなる制御装置13で読み出されることにより、この高周波デジタルエコー信号から湖底検出回路15で湖底デジタルエコー信号が検出され、この湖底デジタル信号が2次(3次)演算回路16に入力されて2次(3次)反射信号を検出できる倍数信号を演算し、この倍数信号を第2の深度設定回路8に入力することにより、第2の深度設定回路8は、第2の受信回路6で超音波振動子4から入力される低周波反射エコー信号の湖底反射信号から後の2次又は3次反射信号を受信できる深度に自動的に設定し、第2の受信回路6で受信されて増幅された低周波反射エコー信号は第2のA/D変換器10で低周波デジタルエコー信号に変換され、第2のメモリ12に記憶される。
【0010】
そして、このように第1、第2のメモリ11、12にそれぞれ記憶された高周波デジタルエコー信号及び低周波デジタルエコー信号は制御装置13でそれぞれ順次読み出され、図2に示すように、表示装置14の画面17が2つの画面17aと17bに分割されて表示され、この分割された画面17aには、第1の深度設定回路7で設定されるように、水面18aから湖底18bまでの水中の状態が表示され、又、分割された画面17bには、第2の深度設定回路8で設定されるように、水面19aと1次反射波の湖底19bの他に、第2反射波による湖底19c及び第3反射波による湖底19dが表示され、従って、この湖底19c及び湖底19dが表示される所は硬質の湖底で、第3反射波の湖底19dが表示されずに第2反射波の湖底19cだけが表示される部分及び第2反射波の湖底も表示されない部分は軟質の湖底であると見なすことができる。
【0011】
このように、本発明では、高周波送信装置1及び低周波送信装置3からそれぞれ超音波振動子2、4に高周波信号及び低周波信号を送信することにより、超音波振動子2、4によって受信された高周波反射エコー信号及び低周波エコー信号を、第1の受信回路5の深度設定回路7で通常の水中の深度を設定して受信して、第1のA/D変換器9で高周波デジタルエコー信号に変換して第1のメモリ11に記憶することにより、この高周波デジタルエコー信号を制御装置13で読み出して湖底検出回路15で湖底デジタルエコー信号を検出し、この2次(3次)反射信号を検出できる倍数信号を演算し、この倍数信号を第2の深度設定回路8に入力することにより、第2の深度設定回路8で第2の受信回路6の受信範囲を2次(3次)デジタルエコー信号が検出できるように自動的に設定して、第2のメモリに記憶させ、第1、第2のメモリ11、12にそれぞれ記憶された高周波デジタルエコー信号及び低周波デジタルエコー信号を制御装置13で読み出して、1つの表示装置14の画面17を表示画面17a及び17bに分割して表示するようにしたので、高周波信号によって表示画面17aには通常画像で水中情報を確認することができ、低周波信号によって表示画面17bに湖底の第2、第3反射エコー信号まで表示することにより、反射エコー信号の分解能が向上し、より鮮明に湖底の硬軟の状態を表示することができ、湖底の状態をより明確に判別することができる。
【0012】
なお、上記実施例の説明では、第1のメモリ11に記憶された高周波デジタルエコー信号から湖底検出回路15で湖底デジタルエコー信号を検出するようにしたが、第2の深度設定回路8で通常の水中の深度を設定し、第2の受信回路6より超音波振動子4から入力された低周波超音波エコー信号を増幅して、第2のA/D変換器10で低周波デジタルエコー信号に変換して第2のメモリ12に記憶し、第2のメモリ12から制御装置13でデジタルエコー信号を読み出して湖底検出回路15で湖底デジタルエコー信号を検出し、この湖底デジタルエコー信号を2次(3次)演算回路16に入力して2次(3次)反射エコー信号を検出できる倍数信号を演算し、この倍数信号を第1の深度設定回路7に入力することにより、第2の深度設定回路8で自動的に2次(3次)反射エコー信号を検出できる深度を設定し、第1の受信回路5で高周波2次(3次)反射エコー信号を検出して第1のA/D変換器9で高周波デジタルエコー信号に変換して第1のメモリ11に記憶し、制御装置13で第1、第2のメモリ11、12からデジタルエコー信号を順次読み出して表示装置14で表示するようにしても良い。
【0013】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の魚群探知機では、高周波超音波及び低周波超音波によるそれぞれの反射エコー信号を第1、第2の深度設定回路で深度を設定することによって、第1、第2の受信回路で受信し、第1、第2のA/D変換器で高周波デジタルエコー信号及び低周波デジタルエコー信号に変換して、第1、第2のメモリに記憶し、第1、第2のメモリに記憶された高周波デジタルエコー信号又は低周波デジタルエコー信号のいずれかから湖底検出回路で湖底デジタルエコー信号を検出し、この湖底デジタルエコー信号による倍数信号を第1又は第2の深度設定回路に入力して自動的に2次(3次)反射エコー信号を検出できる深度を設定し、第1又は第2の受信回路で2次(3次)反射エコー信号を検出して第1又は第2のA/D変換器でデジタルエコー信号に変換して第1又は第2のメモリに記憶し、第1、第2のメモリに記憶された高周波デジタルエコー信号及び低周波デジタルエコー信号を制御装置で読み出して1つの表示装置の表示画面を2つに分割して表示し、一方の分割画面には通常画像を表示して水中情報を確認することができ、又、他方の分割画面では、湖底の第2、第3反射エコー信号まで表示することによって、低周波超音波による第2、第3反射エコーが表示された部分が硬質の湖底であることから常に湖底の硬軟の状態を判別することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の1実施例の魚群探知機のブロック図である。
【図2】 図1の表示装置の表示画面を示した図である。
【符号の説明】
1 高周波送信回路
2 超音波振動子
3 低周波送信回路
4 超音波振動子
5 第1の受信回路
6 第2の受信回路
7 第1の深度設定回路
8 第2の深度設定回路
9 第1のA/D変換器
10 第2のA/D変換器
11 第1のメモリ
12 第2のメモリ
13 制御装置
14 表示装置
15 湖底検出回路
16 2次(3次)演算回路[0001]
[Industrial application fields]
The present invention emits high frequency and low frequency ultrasonic waves into the water, displays the state of the water with ultrasonic waves of one frequency, displays the bottom of the lake etc. with ultrasonic waves of the other frequency, The present invention relates to a fish finder in which a depth is automatically set by a depth setting circuit.
[0002]
[Prior art]
In black bass fishing, which has been popular as a sport fishing in recent years, black bass often lives on the bottom of a hard lake, so it is important information to distinguish the hardness of the bottom of the lake. In fish finder and dual-frequency fish finder, emphasis is placed on the display of underwater information, that is, information from the surface of the water to the bottom of the lake.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the ultrasonic wave is emitted toward the lake bottom, since the reflection of the ultrasonic wave is small on the soft lake bottom, even if the sensitivity is improved so much, it is possible to display the second and third reflected waves of the ultrasonic wave. Although difficult, when the ultrasonic wave is emitted toward the hard lake bottom, the reflected wave of the ultrasonic wave is large, and therefore the second and third reflected waves can be displayed.
[0004]
However, even if there is a case where it is desired to know the state of the bottom of the lake in detail by displaying the second and third reflected waves of the ultrasonic wave with the conventional dual-frequency parallel fish finder, the second reflection and the third from the bottom of the lake. If the depth range is deepened to see the reflected waves, the image from the water surface to the bottom of the lake is compressed, making it difficult to see the state of the water and the image of the fish, and shifting the screen to center on the second and third reflected waves When displayed, the image of the underwater or fish protrudes from the screen, and therefore there is a drawback that the underwater state and the state of the lake bottom cannot be seen at the same time.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is connected to a first ultrasonic transducer connected to a high-frequency transmission circuit, to which a high-frequency signal is applied from the high -frequency transmission circuit, and connected to a low-frequency transmission circuit, and a low-frequency signal is applied from the low-frequency transmission circuit. The high-frequency ultrasonic wave is emitted from the first ultrasonic transducer into the water and the high-frequency reflection echo is received from the water by the second ultrasonic transducer and the high-frequency signal applied from the high-frequency transmission circuit. first and receiving circuit for a first depth setting circuit which can set the connected depth range to the first receiving circuit, the low-frequency signal applied from the low frequency transmission circuit, a second ultrasonic He fired low-frequency ultrasonic waves into the water from the oscillator, a low frequency and a second receiving circuit for receiving a reflected echo, the second depth setting that can be set connected depth range to the second receiving circuit from water Circuit and said first reception A first A / D converter that converts a high-frequency echo signal received on the road into a high-frequency digital echo signal, and a second A that converts a low-frequency echo signal received by the second receiving circuit into a low-frequency digital echo signal / D converter, a first memory for storing a high frequency digital echo signal from the first A / D converter, and a first memory for storing a low frequency digital echo signal from the second A / D converter. 2 memory , a control device connected to the first and second memories, a display device connected to the control device, a lake bottom detection circuit connected to the control device, and an input to the lake bottom detection circuit A secondary (tertiary) arithmetic circuit having a terminal connected and an output terminal connected to a second depth setting circuit is stored in either the first memory or the second memory by the control device. High frequency digital echo signal or low frequency One of the digital echo signals is read out, the lake bottom digital echo signal of the first reflected wave is detected by the lake bottom detection circuit, and the secondary (tertiary) operation circuit detects the lake bottom digital echo signal from the lake bottom digital echo signal. A depth signal received by the second receiving circuit is automatically set by the second depth setting circuit by calculating a multiple signal capable of detecting a reflected echo signal and inputting it to the second depth setting circuit. , from the reflected echo signal from the second ultrasonic transducer, a digital echo signal set depth range in the second depth setting circuit stored in said second memory, the first at the control device, The high frequency digital echo signal and the low frequency digital echo stored in the second memory are read out respectively, and one screen of the display device is divided into two parts and displayed. The underwater state is displayed with a tall echo signal, and the state of the lake bottom is displayed with a digital echo signal of the other frequency. Each of the first and second depth setting circuits has a built-in sensitivity setting circuit . Is.
[0006]
[Action]
In the present invention, high-frequency ultrasonic waves and low-frequency ultrasonic waves are emitted into water, high-frequency reflected echoes and low-frequency reflected echoes are received by the respective ultrasonic transducers, and high-frequency waves from these ultrasonic transducers are received. The depth range is set by the first and second depth setting circuits that can set the depth range for the reflected echo signal and the low-frequency reflected echo signal, and the first and second receiving circuits receive and amplify the depth range respectively. The first and second A / D converters convert the high frequency reflected echo signal and the low frequency reflected echo signal amplified by the first and second receiving circuits, respectively, into a high frequency digital echo signal and a low frequency digital echo signal. The high frequency digital echo signal or the low frequency digital echo signal stored in the first or second memory by the control device and stored in the first or second memory respectively. , The lake bottom digital echo signal is detected by the lake bottom detection circuit, and a multiple signal that can detect the secondary (third order) reflected wave signal by the secondary (third order) arithmetic circuit is calculated by the lake bottom digital echo signal, By inputting to the first or second depth setting circuit and setting the depth, the digital echo signal in the set depth range is received by the first or second receiving circuit, and the first or second A / A high frequency digital echo signal and a low frequency digital echo signal converted into a high frequency or low frequency digital echo signal by a D converter and stored in the first or second memory, and stored in the first or second memory by a control device. By reading the signal and dividing the display screen of one display device in parallel, the screen displaying one digital echo signal displays the range from the water surface to the bottom of the lake, and the other digital On the screen displaying the signal, the secondary and tertiary reflected waves of the ultrasonic waves are displayed, so that the black bass inhabits underwater and the hard and soft state of the lake bottom due to the display of the secondary and tertiary reflected waves of the ultrasonic waves. Can be displayed simultaneously.
[0007]
【Example】
FIG. 1 is a block diagram of a fish finder according to an embodiment of the present invention, in which an ultrasonic transducer 2 is connected to a high frequency transmission circuit 1 and an input terminal of the ultrasonic transducer 4 is connected to a low
[0008]
In the fish finder of this embodiment configured as described above, a high frequency signal is applied from the high frequency transmission circuit 1 to the ultrasonic transducer 2, and a low frequency signal is applied from the low
[0009]
Here, the high frequency digital echo signal stored in the
[0010]
Then, the high-frequency digital echo signal and the low-frequency digital echo signal stored in the first and
[0011]
As described above, in the present invention, the high-frequency transmitter 1 and the low-
[0012]
In the description of the above embodiment, the lake bottom digital echo signal is detected by the lake
[0013]
【The invention's effect】
As described above, in the fish finder of the present invention, the first and second depth setting circuits set the depths of the reflected echo signals by the high frequency ultrasonic waves and the low frequency ultrasonic waves by the first and second depth setting circuits. 2 and received by the first and second A / D converters, converted into a high-frequency digital echo signal and a low-frequency digital echo signal, stored in the first and second memories, The lake bottom digital echo signal is detected by the lake bottom detection circuit from either the high frequency digital echo signal or the low frequency digital echo signal stored in the memory 2 and the multiple signal based on the lake bottom digital echo signal is set to the first or second depth setting. A depth at which the secondary (tertiary) reflected echo signal can be automatically detected by being input to the circuit is set, and the first or second receiving circuit detects the secondary (tertiary) reflected echo signal to detect the first or second Second A / D The digital echo signal is converted by the converter and stored in the first or second memory, and the high-frequency digital echo signal and the low-frequency digital echo signal stored in the first and second memories are read out by the control device, The display screen of the display device is divided into two and displayed. One of the divided screens can display a normal image to check underwater information. In the other divided screen, the second and second of the lake bottom are displayed. By displaying up to three reflected echo signals, the portion where the second and third reflected echoes by low frequency ultrasonic waves are displayed is a hard lake bottom, so that the hard and soft state of the lake bottom can always be distinguished. is there.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a fish finder according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a display screen of the display device of FIG. 1. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 High frequency transmission circuit 2
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