JP3925491B2 - レーザ溶着方法、構造およびスロットルバルブ装置 - Google Patents

レーザ溶着方法、構造およびスロットルバルブ装置 Download PDF

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Description

本発明は、樹脂材料同士をレーザ照射によって溶着するレーザ溶着方法およびこの方法を用いて製造されるレーザ溶着構造、スロットルバルブ装置に関する。
従来から、樹脂材料からなる２種類の部品の機械的結合をレーザ照射による溶着によって行う方法が知られている。例えば、内燃機関のスロットルバルブ装置に含まれる樹脂製のスロットルバルブとスロットルシャフトとの結合をレーザ溶着装置を用いて行う方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このスロットルバルブ装置では、溶着対象となる一方の部材であるスロットルバルブがレーザ光を透過しやすい樹脂材料で形成されているとともに、他方の部材であるスロットルシャフトがレーザ光を吸収しやすい樹脂材料で形成されている。スロットルバルブ側からレーザ光を照射することにより、このレーザ光によってスロットルバルブに接するスロットルシャフトの表面が発熱し、これらの境界面を溶融させることができ、これらの部材を相互に溶着することができる。
また、このようなレーザ光の照射による溶着を行った場合には、溶着部分が完成部品の表面に現れないため、溶着の有無等を完成部品の外側から目視によって確認できない不都合がある。このような不都合に対する対策としては、レーザ光の照射側に配置される部品に開孔部を形成し、この開孔部を通して溶着部分を直接目視して溶着の有無を確認する方法が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
特開２００３−１３７５１号公報（第２−３頁、図１−９） 特開平８−８６９４５号公報（第２−３頁、図１−３）
ところで、特許文献２に開示された従来技術では、レーザ光の照射側に配置された部品の溶着箇所に開孔部を形成する必要があるため、機械的な強度が低下するという問題があった。特に、内燃機関のスロットルバルブ装置には、大きな機械的振動や急激な温度変化による熱ストレスが加わるため、強度が低下する構造は好ましくない。
また、スロットルバルブとスロットルシャフトとが接合された溶着部分を開孔部を通して見ることになるため、照明の状態等によっては溶着部分が見づらい場合があり、確認が容易ではなく見落とし等のおそれがあった。
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、目視による溶着状態の確認を容易かつ確実に行うことができ、溶着箇所の機械的強度の低下を防止することができるレーザ溶着方法、構造およびスロットルバルブ装置を提供することにある。
上述した課題を解決するために、本発明のレーザ溶着方法は、レーザ光に対して透過性を有する樹脂材料からなりレーザ光の照射側の表面に段差部が形成された第１の部品と、レーザ光に対して吸収性を有する樹脂材料からなる第２の部品とを溶着する方法であって、第１の部品と第２の部品とを互いの溶着部を対向させて配置し、段差部が照射範囲の一部に含まれるように第１の部品の表面から溶着部に向けてレーザ光を照射し第１の部品と第２の部品とを互いに溶着するとともに、段差部を溶融あるいは焼損させてその痕跡を残している。
また、本発明のレーザ溶着構造は、レーザ光に対して透過性を有する樹脂材料からなり、レーザ光の照射側の表面に段差部が形成された第１の部品と、レーザ光に対して吸収性を有する樹脂材料からなり、第１の部品の第１の面に対向する第２の面を有する第２の部品と、第１の面の少なくとも一部と第２の面の少なくとも一部がともに溶融して第１の部品と第２の部品とを固着する溶着部と、段差部に形成された溶融あるいは焼損の痕跡とを備えている。
レーザ光の照射側に配置された第１の部品の表面には段差部が形成されており、この段差部においてレーザ光が拡散されて溶融あるいは焼損が発生するため、レーザ溶着の工程が終了した後であっても表面の段差部において発生した溶融あるいは焼損の痕跡を調べるだけで、目視による溶着状態の確認を容易かつ確実に行うことができる。
また、上述したレーザ光の照射は、照射位置を移動させながら行う逐次走査によって行われることが望ましい。逐次走査においては、段差部を含むように走査範囲をわずかに広くするだけで溶着部と段差部の両方に対するレーザ光の照射を行うことができ、レーザ光を照射するレーザ溶着装置側の構成を変える必要がないため、レーザ溶着に要するコストの上昇を抑えることができる。
また、上述したレーザ光の照射は、一列に配置された光源を用いて溶着部と段差部の両方を照射範囲とする一括走査によって行われることが望ましい。一括走査においては、段差部を含むように出射光学系の範囲を広くするだけで溶着部と段差部の両方に対するレーザ光の照射を行うことができ、レーザ光の照射に要する時間や手順を変える必要がないため、レーザ溶着の工程が複雑化することを防止することができる。
また、上述した段差部は、凸部であることが望ましい。凸部においてレーザ光の拡散が生じて凸部の温度が上昇し、しかも凸部は熱容量が小さくその周囲に対して熱が伝わりにくいため、レーザ光照射による凸部の溶融あるいは焼損を確実に生じさせることが可能になる。
また、上述した段差部は、凹部であることが望ましい。凹部においてレーザ光の拡散が生じて凹部の温度が上昇するため、レーザ光照射による凹部の溶融あるいは焼損を確実に生じさせることが可能になる。
また、上述した段差部は、レーザ光照射側の表面から溶着部が形成される面との間に形成された貫通孔であり、痕跡は、貫通孔の表面であって、少なくともレーザ光照射側の表面の近傍に形成されることが望ましい。貫通孔においてレーザ光の拡散が生じて貫通孔の表面近傍部分の温度が上昇するため、レーザ光照射によるこの表面近傍部分の溶融あるいは焼損を確実に生じさせることが可能になる。
また、上述した第１の部品は、複数の成形型を用いた樹脂成形によって製造され、段差部は、樹脂成形時に複数の成形型の合わせ面に対応して形成される凸部であることが望ましい。あるいは、上述した第１の部品は、成形型を用いた樹脂成形によって製造され、段差部は、樹脂成形時に成形型から第１の部品を取り出すために成形型に設けられた押し出しピンに対応して形成される凹凸部であることが望ましい。これにより、特別に段差部を形成する工程を追加することなく、目視による溶着状態の確認が可能になる。
また、本発明のスロットルバルブ装置は、内燃機関に供給する燃料の通路となるスロットルボディ内に備わったスロットルバルブを上述した第１の部品とし、通路に対する傾斜角度を変更可能にスロットルバルブを保持するスロットルシャフトを第２の部品として構成されている。これにより、スロットルバルブとスロットルシャフトの溶着をレーザ光の照射によって行った場合であっても、その溶着状態の確認を溶着作業が終了した後に目視によって確実かつ容易に行うことが可能になる。
以下、本発明を適用した一実施形態のスロットルバルブ装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、一実施形態のスロットルバルブ装置の正面図である。図２は、図１に示したスロットルバルブ装置の平面図である。図１および図２に示すように、本実施形態のスロットルバルブ装置１００は、スロットルボディ１０、スロットルシャフト２０、スロットルバルブ３０を含んで構成されている。
スロットルボディ１０は、内燃機関（図示せず）に燃料を供給する吸気通路１２を形成しており、例えばＰＢＴ（飽和ポリエステル樹脂）やナイロンなどの樹脂材料により一体成形されている。スロットルボディ１０の中間部にはシャフト挿入部１４が外側に突出して形成され、このシャフト挿入部１４内にシャフト孔１６が吸気通路１２の中心軸と直角方向に形成される。また、シャフト挿入部１４には円環穴が形成されている。この円環穴には、一方端が係止された状態でコイルばね１７が収納される。
スロットルシャフト２０は、金属棒をインサートしてその外周をＰＢＴ等の合成樹脂により包囲するように一体成形され、その端部にはアクセルレバー２２が一体成形されている。このスロットルシャフト２０は、スロットルボディ１０に形成されたシャフト挿入部１４のシャフト孔１６に回転可能な状態で挿入される。アクセルレバー２２には、シャフト挿入部１４の円環穴に収納されたコイルばね１７の他方端が係止されている。また、スロットルシャフト２０の先端部は被覆されておらず、金属の状態でスロットルボディ１０の軸受部１８に回転可能な状態で挿入されている。
スロットルバルブ３０は、バタフライ弁であり、ＰＢＴ等の樹脂材料によって形成されている。図３は、スロットルバルブ３０の平面図である。図４は、スロットルバルブ３０の拡大断面図であり、スロットルバルブ３０にスロットルシャフト２０を組み合わせた断面が示されている。図３に示すように、スロットルバルブ３０は、円筒部３２と、その外側に一体化された円板状の弁体部３４とを有している。円筒部３２は、外周の長手方向に沿って平坦部３６が形成されている。また、円筒部３２と弁体部３４との接合部の近傍には、複数のリブ３７が形成されており、接合部を補強している。
また、円筒部３２の平坦部３６は、照射したレーザ光を入射させる部分であり、レーザ光を拡散させずに内部に良好に入射させることができる平面形状に形成されている。この平坦部３６の厚さは、表面から入射されたレーザ光がスロットルシャフト２０の表面に均一に到達するように例えば２ｍｍ以下の一定値に設定されている。円筒部３２にはシャフト孔３８が形成されている。このシャフト孔３８は、スロットルシャフト２０を挿入するためのものであり、スロットルシャフト２０の軸方向回りにスロットルバルブ３０が自由に回転しないような断面形状となっている。例えば図４に示すように、シャフト孔３８は、平坦部３６に対応する平坦面とそれ以外の円筒面を有しており、同様に、円筒部３２に挿入されるスロットルシャフト２０も平坦部３６に対応する平坦面とそれ以外の円筒面を有している。
また、平坦部３６の表面には、円筒部３２の長手方向に対して垂直な向きに段差部としての凸部４０が形成されている。この凸部４０は、溶着領域４１に隣接した位置に形成されている。
上述したスロットルバルブ３０を形成するために用いられる樹脂材料（特に、平坦部３６に対応する部分の樹脂材料）は、レーザ光に対して透過性を有している。一方、スロットルシャフト２０を形成するために用いられる樹脂材料（特に、平坦部３６に対向する部分の樹脂材料）は、レーザ光に対して吸収性を有している。したがって、スロットルバルブ３０の外側から照射されたレーザ光は、スロットルバルブ３０の平坦部３６を透過してスロットルシャフト２０に到達する。
本実施形態のスロットルバルブ装置１００はこのような構成を有しており、次に、レーザ溶着装置を用いてスロットルバルブ装置１００のスロットルバルブ３０とスロットルシャフト２０とを組み付ける工程について説明する。
図５は、スロットルバルブ装置の組付工程の説明図である。また、図６はスロットルバルブ装置に対するレーザ溶着工程の説明図である。
まず、図５に示すように、スロットルボディ１０のシャフト挿入部１４の円環穴１５にコイルばね１７を装着し、スロットルボディ１０の吸気通路１２内の所定位置にスロットルバルブ３０を配置した状態で、スロットルシャフト２０をスロットルボディ１０のシャフト挿入部１４のシャフト孔１６内に差し込む。そして、スロットルシャフト２０の先端を、スロットルバルブ３０の円筒部３２内に挿通し、スロットルシャフト２０とスロットルバルブ３０の溶着部を互いに対向させながら軸受部１８内に嵌挿する。このようにして、スロットルバルブ３０の円筒部３２がスロットルボディ１０内でスロットルシャフト２０の所定位置に外嵌される。
次に、図６に示すように、組み立てられたレーザ溶着前のスロットルバルブ装置１００が加工室２００内の溶着治具２１０に取り付けられる。この溶着治具２１０は、ＸＹテーブル２１２上に載置されており、スロットルバルブ装置１００を所定の範囲内で移動することができるようになっている。溶着治具２１０の上方には、加工室２００の外部に設置されたレーザ溶着装置本体２２０と光ファイバ２２２を介して接続された出射光学系２２４が設置されている。この出射光学系２２４は、複数のレンズを含んでおり、レーザ溶着装置本体２２０内のレーザ発振器から出力されたレーザ光を集光し、溶着治具２１０に取り付けられたスロットルバルブ装置１００のスロットルバルブ３０の円筒部３２に照射する。レーザ発振器としては、例えば出力２０〜３０Ｗの半導体レーザ発振器が用いられる。また、ＸＹテーブル２１２の移動速度は、１０ｍｍ／秒程度に設定される。
出射光学系２２４からスロットルバルブ３０の円筒部３２の表面（平坦部３６）にレーザ光を照射しながら、溶着治具２１０を平坦部３６の長手方向に移動させる。例えば、ＸＹテーブル２１２によって溶着治具２１０を一方向に動かすことにより、図３に矢印Ａで示すように、凸部４０と反対側の平坦部３６の端部から凸部４０に向けて、この凸部４０を越えるまでレーザ光の照射位置を相対的に移動させる。このとき、出射光学系２２４からスロットルバルブ３０とスロットルシャフト２０の各溶着部に向けて照射されたレーザ光は、スロットルバルブ３０の円筒部３２の平坦部３６に入射し、この平坦部３６を透過して、内側のスロットルシャフト２０の表面に達し、吸収される。このレーザ照射によって、図７に示すように、スロットルシャフト２０の表面が溶融し、その熱によってスロットルバルブ３０の円筒部３２の内側が溶融して、スロットルシャフト２０とスロットルバルブ３０とが溶着される。また、平坦部３６の表面に形成された凸部４０にレーザ光が照射されると、凸部４０の温度が上昇して溶融あるいは焼損が発生する。
このようにしてスロットルバルブ３０の円筒部３２の一方の平坦部３６に対応するレーザ溶着が終了した後、スロットルバルブ装置１００の上下方向を反転させ、他方の平坦部３６についてもレーザ溶着が行われる。
次に、凸部４０の詳細について説明する。図８は、凸部４０の詳細形状を示す斜視図である。図８に示すように、凸部４０は、高さがＡ、根元部分の幅がＢであって、レーザ光を走査する向き（図３に示す矢印Ａの向き）と直角方向に所定長さを有している。例えば、ＡとＢはともに０．３ｍｍ程度に設定される。
上述したように、スロットルシャフト３０の円筒部３２に設けられた平坦部３６は、レーザ光を拡散させずに内部に良好に入射させるために平面形状を有している。これに対して、平坦部３６の端部近傍に形成された凸部４０にレーザ光が照射されると、この凸部４０に入射したレーザ光が拡散されて凸部４０の温度が上昇する。しかも、凸部４０は、その周辺の平坦部３６に比べて熱容量が小さく、しかも熱がその周辺の平坦部３６に伝わりにくいため、急激に温度が上昇し、溶融あるいはさらに温度が上がって焼損に至る。
このように、本実施形態のスロットルバルブ装置１００では、スロットルバルブ３０の円筒部３２の平坦部３６の端部近傍の表面に凸部４０が形成されており、平坦部３６にレーザ光を照射してレーザ溶着を行う際に、溶着範囲に隣接する位置に形成された凸部４０に対してもレーザ光を照射している。レーザ光が照射されると、凸部４０は、溶融あるいは焼損するため、レーザ溶着が終了した後に凸部４０に溶融あるいは焼損の痕跡が残り、目視によってこれらの痕跡の有無を観察することにより、レーザ溶着が行われた後のスロットルバルブ装置１００であるかレーザ溶着が行われる前のスロットルバルブ装置１００であるかを知ることができる。
また、レーザ光の照射は、照射位置を移動させながら行う逐次走査によって行われており、凸部４０を含むように走査範囲（レーザ光の照射範囲）をわずかに広くするだけで溶着部と凸部４０の両方に対するレーザ光の照射を行うことができ、レーザ光を照射する出射光学系２２４等の構成を変える必要がないため、レーザ溶着に要するコストの上昇を抑えることができる。
また、平坦部３６の表面に凸部４０を形成することにより、凸部４０においてレーザ光の拡散が生じて凸部４０の温度が上昇し、しかも凸部４０は熱容量が小さく凸部４０からその周囲に対して熱が伝わりにくいため、レーザ光照射による凸部４０の溶融あるいは焼損を確実に生じさせることが可能になる。
また、平坦部３６の表面に凸部４０を形成することにより、平坦部３６の剛性を上げることが可能になる。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。上述した実施形態では、スロットルバルブ３０の円筒部３２の平坦部３６の端部近傍に凸部４０を形成したが、レーザ光の良好な入射を阻害して拡散させることができればよいことから、凸部４０以外の段差部に置き換えるようにしてもよい。
図９は、段差部の変形例を示す図である。図９に示す変形例では、凸部４０の代わりに凹部４２が円筒部３２の平坦部３６の表面に形成されている。凹部４２と反対側の平坦部３６の端部から凹部４２に向けて、この凹部４２に達するまでレーザ光の照射位置を相対的に移動させる。レーザ光の照射位置が凹部４２に達すると凹部４２の端部近傍においてレーザ光が拡散されるため、この端部近傍の温度が上昇し、凸部４０の場合と同様に凹部４２の溶融あるいは焼損が発生する。
図１０は、段差部の他の変形例を示す図である。図１０に示す変形例では、凸部４０の代わりに平坦部３６の横断面によって構成される段差部４４が円筒部３２の平坦部３６の表面端部に形成されている。段差部４４と反対側の平坦部３６の端部から段差部４４に向けて、この段差部４４に達するまでレーザ光の照射位置を移動させる。レーザ光の照射位置が段差部４４に達すると段差部４４の端部近傍（平坦部３６と接する部分の近傍）においてレーザ光が拡散されるため、この端部近傍の温度が上昇し、凸部４０の場合と同様に段差部４４の溶融あるいは焼損が発生する。
図１１は、段差形状の他の変形例を示す図である。図１１に示す変形例では、凸部４０の代わりに貫通部４６が円筒部３２の平坦部３６の表面に形成されている。貫通部４６と反対側の平坦部３６の端部から貫通部４６に向けて、この貫通部４６に達するまでレーザ光の照射位置を移動させる。レーザ光の照射位置が貫通部４６に達すると貫通部４６の端部近傍（平坦部３６と接する部分の近傍）においてレーザ光が拡散されるため、この端部近傍の温度が上昇し、凸部４０の場合と同様に貫通部４６の溶融あるいは焼損が発生する。
このように、凸部４０以外の各種の段差部を用いた場合であっても照射されるレーザ光を平坦部３６の表面で拡散することができるため、これらの段差形状において平坦部３６の表面近傍の溶融あるいは焼損が発生する。このため、これらの痕跡の有無を目視で調べることにより、レーザ溶着の実施の有無を確認することが可能になる。
また、上述した実施形態では、円筒部３２の平坦部３６の端部近傍に凸部４０を形成したが、端部近傍以外、例えばほぼ中央部に形成するようにしてもよい。また、凸部４０は、単純に円錐形状や円柱形状としてもよい。また、平坦部３６の表面に複数の凸部４０を設けるようにしてもよい。
また、上述した実施形態では、ＸＹテーブル２１２によってスロットルバルブ装置１００を移動させたが、出射光学系２２４とスロットルバルブ装置１００の相対的な位置を変化させればよいことから、出射光学系２２４側を移動させるようにしてもよい。例えば、図１２に示すように、ロボット２３０のアームの先端に出射光学系２２４を取り付け、ロボット２３０によってアームを所定方向に動かして出射光学系２２４を移動させるようにしてもよい。
また、上述した実施形態では、出射光学系２２４をスロットルバルブ装置１００に対して相対的に移動させる逐次走査を行う場合について説明したが、溶着範囲（図３の溶着領域４１）と凸部４０を含む全体に対して同時にレーザ光を照射する一括走査を行うようにしてもよい。
また、上述した実施形態では、凸部４０の溶融あるいは焼損の痕跡を調べることによりレーザ溶着の有無を確認するようにしたが、凸部４０の溶融あるいは焼損の程度とレーザ光の出力強度との対応関係を予め調べておくことにより、凸部４０の溶融あるいは焼損の痕跡を調べることにより、半導体レーザ発振器の寿命による交換時期の判定を行うようにしてもよい。
また、上述した実施形態では、レーザ溶着によってスロットルバルブ装置１００の組み立てを行う場合について説明したが、レーザ溶着の対象となる第１および第２の部品としてスロットルバルブ３０とスロットルシャフト２０以外を組み合わせる場合にも本発明を適用することができる。
一実施形態のスロットルバルブ装置の正面図である。 図１に示したスロットルバルブ装置の平面図である。 スロットルバルブの平面図である。 スロットルバルブの拡大断面図である。 スロットルバルブ装置の組付工程の説明図である。 スロットルバルブ装置に対するレーザ溶着工程の説明図である。 レーザ光照射時のスロットルバルブの断面図である。 凸部の詳細形状を示す斜視図である。 段差部の変形例を示す図である。 段差部の他の変形例を示す図である。 段差部の他の変形例を示す図である。 出射光学系の他の走査方法を示す図である。
符号の説明
１０ スロットルボディ
１２ 吸気通路
１４ シャフト挿入部
１５ 円環穴
１６、３８ シャフト孔
１７ コイルばね
１８ 軸受部
２０ スロットルシャフト
２２ アクセルレバー
３０ スロットルバルブ
３２ 円筒部
３４ 弁体部
３６ 平坦部
４０ 凸部
４１ 溶着領域
４２ 凹部
４４ 段差部
４６ 貫通部
１００ スロットルバルブ装置
２００ 加工室
２１０ 溶着治具
２１２ ＸＹテーブル
２２０ レーザ溶着装置本体
２２２ 光ファイバ
２２４ 出射光学系

Claims (12)

  1. レーザ光に対して透過性を有する樹脂材料からなり前記レーザ光の照射側の表面に段差部が形成された第１の部品と、前記レーザ光に対して吸収性を有する樹脂材料からなる第２の部品とを溶着するレーザ溶着方法であって、
    前記第１の部品と前記第２の部品とを互いの溶着部を対向させて配置し、
    前記段差部が照射範囲の一部に含まれるように前記第１の部品の表面から前記溶着部に向けて前記レーザ光を照射し前記第１の部品と前記第２の部品とを互いに溶着するとともに、前記段差部を溶融あるいは焼損させてその痕跡を残すことを特徴とするレーザ溶着方法。
  2. 請求項１において、
    前記レーザ光の照射は、照射位置を移動させながら行う逐次走査によって行われることを特徴とするレーザ溶着方法。
  3. 請求項１において、
    前記レーザ光の照射は、一列に配置された光源を用いて前記溶着部と前記段差部の両方を照射範囲とする一括走査によって行われることを特徴とするレーザ溶着方法。
  4. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
    前記段差部は、凸部であることを特徴とするレーザ溶着方法。
  5. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
    前記段差部は、凹部であることを特徴とするレーザ溶着方法。
  6. レーザ光に対して透過性を有する樹脂材料からなり、前記レーザ光の照射側の表面に段差部が形成された第１の部品と、
    前記レーザ光に対して吸収性を有する樹脂材料からなり、前記第１の部品の第１の面に対向する第２の面を有する第２の部品と、
    前記第１の面の少なくとも一部と前記第２の面の少なくとも一部がともに溶融して前記第１の部品と前記第２の部品とを固着する溶着部と、
    前記段差部に形成された溶融あるいは焼損の痕跡と、
    を備えることを特徴とするレーザ溶着構造。
  7. 請求項６において、
    前記段差部は、凸部であることを特徴とするレーザ溶着構造。
  8. 請求項６において、
    前記段差部は、凹部であることを特徴とするレーザ溶着構造。
  9. 請求項６において、
    前記段差部は、レーザ光照射側の表面から前記溶着部が形成される面との間に形成された貫通孔であり、
    前記痕跡は、前記貫通孔の表面であって、少なくとも前記レーザ光照射側の表面の近傍に形成されることを特徴とするレーザ溶着構造。
  10. 請求項６において、
    前記第１の部品は、複数の成形型を用いた樹脂成形によって製造され、
    前記段差部は、樹脂成形時に前記複数の成形型の合わせ面に対応して形成される凸部であることを特徴とするレーザ溶着構造。
  11. 請求項６において、
    前記第１の部品は、成形型を用いた樹脂成形によって製造され、
    前記段差部は、樹脂成形時に前記成形型から前記第１の部品を取り出すために前記成形型に設けられた押し出しピンに対応して形成される凹凸部であることを特徴とするレーザ溶着構造。
  12. 請求項６〜１１のいずれかに記載されたレーザ溶着構造を構成する前記第１の部品は、内燃機関に供給する燃料の通路となるスロットルボディ内に備わったスロットルバルブであり、
    前記第２の部品は、前記通路に対する傾斜角度を変更可能に前記スロットルバルブを保持するスロットルシャフトであることを特徴とするスロットルバルブ装置。
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