JP3923883B2

JP3923883B2 - Unit operating device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP3923883B2
Application number: JP2002317871A
Authority: JP
Inventors: 哲郎三浦
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-10-31
Filing date: 2002-10-31
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2022-10-31
Also published as: JP2004151469A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ユニット支持装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、複数の作像ユニットをその収納位置と引き出し位置とに移動させるための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やプリンタあるいはファクシミリ装置や印刷機などの画像形成装置においては、潜像担持体である感光体に対して形成された静電潜像を現像装置により可視像処理し、可視像をシートなどに転写することにより記録出力を得ることができる。
【０００３】
感光体は単一色のみを対象として１個設ける構成だけでなく、複数の色毎の画像を形成するために複数設けた構成があり、後者の場合にはフルカラー画像を含む多色画像を形成する場合に用いられる。
【０００４】
例えばフルカラー画像を得る方式としては、色分解色に対する補色関係にある色のトナーなどの現像剤を用いて感光体毎に形成された色画像を搬送されてくるシートに対して順次重畳転写する方式あるいは感光体毎の色画像を中間転写体に対して順次転写した後、中間転写体上で重畳転写された画像をシートに対して一括転写する方式がある。
【０００５】
一方、複数の感光体を用いる場合の構成の一つとして、上記方式のうちで後者の方式を採用する構成には、色毎の画像を形成可能な感光体をこの感光体からの画像が重畳転写される中間転写体としてのベルトの展張方向に沿って並置した、いわゆる、タンデム構造が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
画像形成装置では、画像形成処理に使用される機器類、いわゆる作像機器類の交換や保守点検などが行われる関係上、上記特許文献１にも記載されているように作像機器を収納位置から外部操作が可能な引き出し位置に引き出せる構成が採用されている。
特許文献１においても外部操作が可能な位置に引き出すための構成が開示されており、具体的には、画像形成処理に用いられる感光体を始めとして現像装置およびこれに用いられるトナーなどの現像剤の補給部を含むユニットと、感光体と帯電装置とクリーニング装置とを含むユニットとを纏めて画像形成処理ユニットを構成し、画像形成処理ユニットを色毎の作像ステーションに配置したうえで、交換対象となる機器が収容されている画像形成処理ユニットを画像形成装置本体から引き出す構成が採用されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−２８１９６２号公報（「０００８」欄、図３）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ユニットを収納位置から引き出し位置に向けて移動させる際には、ユニット自体を掴んで引き出す場合があるが、この操作ではユニットの重量に抗した引き出し力が必要となり、オペレータの負担が増加する。そこで、特許文献１に示されているように、ユニットをリンク機構により持ち上げるようにして人手を煩わさないようにすることが好ましい。しかし、このような構成では、リンク機構を駆動するための駆動機構が必要となり、特に、特許文献１の場合には重力に抗してユニットを持ち上げる構造であるので駆動力も大きいものが必要となる。従って、駆動機構という特別な構造を設けることによって装置の大型化や機構の複雑化を招く。また、収納位置にあるユニットの引き出しを阻止する構成はリンク機構とは別に設けられていることから収納位置でのユニット同士の定置状態を維持する機構と引き出し位置に持ち来す機構とが必要となる点からも構造の複雑化を招く。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来のユニット操作構造およびこれを用いる画像形成装置における問題に鑑み、大げさな機構を要することなく容易にユニットの移動が可能となると共に収納位置に定置されているユニットの定置状態を特別な構成を要することなくユニットの移動に用いられる構成を利用して認識することができるユニット操作装置および画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、それぞれ独立して交換あるいは保守点検の対象となる複数のユニットが、予め設定されている対向関係に基づいて位置決めされる収納位置と引き出し位置とを移動可能に支持するユニット支持装置であって、上記収納位置と引き出し位置との間を水平方向に移動可能に上記ユニットを支持する支持手段と、上記支持手段に設けられている連動部材を介して該支持手段を上記ユニットの収納位置と引き出し位置との間で摺動させる摺動部材と、上記摺動部材の移動過程で上記ユニット同士を互いに離間させる方向に案内する案内部を備えた不動の支持基台と、上記摺動部材に有する連結部を介して連動可能な連結部材と、不動部に揺動可能に支持され、揺動端側に上記連結部材を介して上記摺動部材の移動方向一端が設けられている摺動駆動手段とを有し、上記摺動駆動手段には、揺動可能な操作ブラケットと、該操作ブラケットに設けられて上記ユニットの移動操作に用いられる操作手段とが備えられ、上記連結部材には、上記操作手段の起倒動作に応じて上記摺動部材を上記ユニットの移動方向に摺動させる駆動部材と、該駆動部材とは別に上記摺動部材側に設けられている連結部が挿通されて上記ユニットの移動方向に長手方向を有する長孔とが設けられ、上記操作手段の倒伏時には、上記連結部材と共に移動する長孔の内縁に上記連結部が当接するまでの間、上記連結部材のみが移動し、該連結部が上記長孔に当接してから上記連結部材の移動に連動して上記摺動部材が移動を開始して各ユニットを同時に引き出し位置に向けて移動させることを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、上記連結部材には、上記摺動部材に設けられている上記ユニットの収納位置および引き出し位置保持用係止部に対して不動部に設けられている摺動係止部材を係脱させるカム部が設けられ、上記摺動部材に連動して上記カム部により上記摺動係止部材と上記位置保持用係止部とを係脱させることを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載のユニット支持装置を用いる画像形成装置であって、
上記複数のユニットには、感光体のみを配置した感光体ユニット、該感光体上に担持された画像を転写される転写装置を備えた転写ユニット、上記感光体に対する画像形成処理を行う各種装置を配置した作像ユニットとが用いられ、各ユニットは纏めて収納位置から引き出し位置に向けて移動する過程で互いに離間する構成とされ、離間した状態が得られる引き出し位置への移動後には各ユニットが独立して引き出し位置からさらに引き出せる構成であることを特徴としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図示実施例により、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態によるユニット操作装置を適用される画像形成装置の構成を示す模式図である。同図に示す画像形成装置は、特許文献１にも上げられたタンデム方式のカラープリンタであるが、本発明では、プリンタだけでなく複写機やファクシミリ装置あるいは印刷機を対象とすることも可能である。
【００２１】
図１において、画像形成装置１には、色分解色に対する補色関係にある色のトナーであるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および黒（Ｂ）を用いた画像を形成可能な感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂが垂直方向で同一線上に並置されている。
【００２２】
各感光体は纏めて一つのユニットである感光体ユニットに配置されており、感光体ユニットの上部には感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂの並置方向に平行する展張面を有するベルトが用いられた転写装置３を収容している転写ユニットが配置されている。
感光体ユニットの下部には、感光体に対する画像形成処理工程のうちで帯電、現像およびクリーニングを実行する装置４，５，６を纏めて有する作像ユニットが配置されている。このように感光体ユニット、転写ユニットおよび作像ユニットを含む複数のユニットは上下方向に並べられて配置されている。
【００２３】
作像ユニットの下方には、書き込み工程に用いられる走査装置７が配置されている。なお、図１においては、作像ユニット内の装置に関する符号がイエローを対象としてのみ付してあるが、他の色を対象とする装置も同様な構成とされている。
【００２４】
転写装置３は、各感光体に対向している展張面に対して各感光体からの色画像を順次転写する１次転写工程と１次転写により重畳された画像を給紙装置８（図１では、複数の給紙カセット８Ａを設けた場合が示されている）から繰り出されるシートに対して一括転写する２次転写工程とを実行するために設けられている。転写装置３における各感光体と対峙する位置にはローラで構成された１次転写装置９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂが、そして、２次転写位置には、シートを転写装置３に当接させながら搬送する搬送ベルト１０およびローラで構成された２次転写装置１１が配置されている。
【００２５】
カラープリンタ１では、各感光体に対する帯電後に書き込み走査に応じた静電潜像が形成され、静電潜像が現像装置５によって可視像処理されると転写装置３に対して各感光体から色画像が１次転写装置９を介して順次転写されて重畳画像が形成され、重畳画像がシートに対して２次転写装置１１により一括転写される。
転写装置３から重畳画像を一括転写されたシートは排紙トレイ１Ａに至る搬送路中に設けられている定着装置１２によって定着処理されて排出される。なお、図１中、符号１３は転写装置３に用いられるベルトのクリーニング装置を示している。
【００２６】
感光体ユニット、転写ユニットおよび作像ユニットは、図２に示すように、カラープリンタ１の筐体１Ｂ内での収納位置（図２（Ａ）参照）と外部からの操作が可能な引き出し位置（図２（Ｂ）参照）との間を移動できるようになっており、収納位置では互いに近接若しくは押圧関係とされ、引き出し位置では互いに離間する関係とされている。特に、収納位置から引き出し位置に移動する過程において感光体ユニットが移動する方向を基準として転写ユニットおよび作像ユニットが上下方向に離間するようになっている。
【００２７】
以下、この構成について説明する。
図３は、各ユニットの支持装置の要部を示す斜視図であり、同図において、支持装置は、各ユニットの側面に取り付けられる支持部材であるスライドレール１４，１５，１６とスライドレール１４，１５，１６を収納位置と引き出し位置とに移動させることによりユニットを移動させるユニット移動手段としての摺動部材１７と摺動部材１７を摺動可能に支持するために不動状態で設置されている支持基台１８と摺動部材１７を上述した方向に駆動するための摺動駆動部材１００とを備えている。
【００２８】
スライドレール１４，１５，１６は各ユニットの並置方向に対応して垂直方向に並べられ、その方向で中央に位置するものが感光体ユニットの側面に取り付けられるレールである。
各スライドレール１４，１５，１６および摺動部材１７そして支持基台１８はユニットの側面に対峙するように一対で設けられている。
【００２９】
スライドレール１４，１５，１６は、いずれも同じ構成を備えており、今、最上位の転写ユニットに設けられるスライドレール１４を対象として構成を説明すると、図４に示すように、アウタレール１４Ａおよびアウタレール１４Ａ内に挿嵌され、内部に配置されている球体などの転動体により摺動可能なインナーレール１４Ｂとを備えている。
【００３０】
アウタレール１４Ａには、図４に示すように、その長手方向、つまり、ユニットを収納位置と引き出し位置とに移動させる方向の前後に摺動部材１７に連動させるための連動部材としての連動ピン１４Ｃ（感光体ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンは符号１５Ｃにより、そして作像ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンは符号１６Ｃでそれぞれ示されている）が固定されている。
【００３１】
連動ピン１４Ｃは、図５に示すように、摺動部材１７に形成されている挿通孔１７Ａ（感光体ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンの挿通孔は符号１７Ｂにより、そして作像ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンの挿通孔は符号１７Ｃでそれぞれ示されている）を貫通して、図４および図５に示すように、支持基台１８に形成されている長穴で構成された案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃに挿通されている。
【００３２】
図５において、摺動部材１７において連動ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃが貫通する挿通孔は、感光体ユニットのスライドレール１５に設けられている連動ピン１５Ｃを対象とする挿通孔が丸穴で構成され、これ以外の挿通孔（図４において符号１７Ａ、１７Ｂで示す孔）は、上下方向に長手方向を設定された長孔で構成されている。
【００３３】
図５において、感光体ユニット、転写ユニットおよび作像ユニットに設けられている連動ピンが貫通する摺動部材１７側の挿通孔１７Ａ、１７Ｂ（感光体ユニットを対象とする挿通孔は符号なし）は、感光体ユニットのスライドレール１５に設けられている連動ピン１５Ｃが貫通している挿通孔の中心を基点として互いに離れる方向に長手方向の長さが設定されている。また、挿通孔は、移動方向と直交する方向での孔幅方向の中心位置が水平方向で一致させてあり、これにより収納位置と引き出し位置とにユニットが移動する際には、各ユニット同士の移動方向での相対位置が変化しないようにされている。
【００３４】
図４に示すように、連動ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃが挿通される支持基台１８側の案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは、感光体ユニットを対象とする案内部１８Ｂがユニットの収納位置と引き出し位置とに移動する方向としての水平方向に形成された長孔であり、転写ユニットおよび作像ユニットを対象とする案内部１８Ａ、１８Ｃは、収納位置から引き出し位置に向けて転写ユニットおよび作像ユニットが収納位置から引き出し位置に向けて移動するに従い互いに離間することができる方向を有した長孔で構成されている。
【００３５】
案内部１８Ａ、１８Ｃは、転写ユニットおよび作像ユニットが収納位置から引き出し位置に向けて移動する際に、ユニットを一旦所定距離（図４中、符号Ｓで示す距離）だけ水平方向に移動させ、次いで互いに離間する方向に移動させて引き出し位置に到達することができる形状、図では傾斜部を備えた形状とされている。
【００３６】
案内部１８Ａ、１８Ｃに設定されている一旦水平方向に移動させる所定距離（図４中、符号Ｓで示す距離）は、収納位置にあるユニットに装備されている駆動部材に対してプリンタ本体内に設けられている駆動部材の駆動経路を断つために設定されており、ユニットが収納位置から引き出し位置に向け移動し始めた時点から駆動部材同士の係合が解除できる距離とされている。
さらに、案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにおけるユニットの収納位置から引き出し位置までの移動ストローク、換言すれば、長孔の長手方向の長さは各ユニット同士で同じとされ、移動方向に沿った各ユニットの相対位置関係を変化させないようにしてある。
【００３７】
図５において摺動部材１７に形成されている挿通孔１７Ａ、１７Ｂ（感光体ユニットを対象とする孔には符号が付けられていない）を貫通する連動ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃにはブラケット１９が取り付けられており、ブラケット１９には、摺動部材１７に形成された孔１７１，１７２，１７２の一部を切り起こした係止片１７１Ａ、１７２Ａ、１７３Ａとの間にバネ２０（感光体ユニットの連動ピン１５Ｃのみバネを図示し、他の連動ピンを対象とするバネは一点鎖線で示してある）が掛け止められている。バネ２０は、ブラケット１９を牽引することにより常時、連動ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃが支持基台１８側の案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにおけるユニットの移動開始位置に向け戻るように付勢している。
【００３８】
一方、摺動部材１７における移動方向一端、つまり、引き出し位置に向けたユニットの移動方向下流側に相当する端部には摺動駆動部材１００が設けられている。
図６は摺動駆動部材１００と摺動部材１７との連結構造を示す図であり、同図において、摺動部材１７における上述した移動方向一端には連結部材２１がユニットの移動方向に平行して摺動できるように設けられている。
連結部材２１には、摺動部材１７側に固定されている連結ピン１７Ｄが挿通される長孔２１Ａおよび下面にカム部２１Ｂがそれぞれ設けられている。
長孔２１Ａはユニットの移動方向と平行する長手方向を有し、連結ピン１７Ｄをガイドピンとしてユニットの移動方向に平行して連結部材２１を摺動させるようになっている。
カム部２１Ｂは連結部材２１の下面に形成された凸面を有しており、プリンタ１の筐体１Ｂ内の不動部において揺動可能に設けられている摺動係止部材１１０が当接している。
【００３９】
カム部２１Ｂにおける凸面は、摺動係止部材１１０による摺動部材１７の係止状態を解除できる高さを有しており、長孔２１Ａは摺動係止部材１１０に対するカム部２１Ｂの対向面の切換（凸面および凹面）が行える長さを有している。つまり、図６に示す状態は各ユニットが収納位置にある状態を示しており、この時には長孔２１Ａ内に挿通されている連結ピン１７Ｄがユニット引き出し方向（図示矢印方向）の下流側に相当する長手方向端部の内縁に当接し、摺動係止部材１１０がカム部２１Ｂの凹面に当接している。
この状態から連結部材２１が引き出し方向（図示矢印方向）に動かされると長孔２１Ａ内の連結ピン１７Ｄは長孔２１Ａにおける今までとは反対側の内縁に向けて移動し、これに連動してカム部２１Ｂが摺動係止部材１１０を凸面に乗り上げさせる状態となる。
【００４０】
連結部材２１の移動は連結部材２１に固定されている駆動ピン２１Ｃが挿通されている摺動駆動部材１００側の揺動ブラケット１０１を介して行われる。
摺動駆動部材１００は、カラープリンタ１の筐体１Ｂにおける不動部においてユニットの並置方向下方に配置された支軸１１２によって揺動可能な揺動ブラケット１０１および同軸上に支持されている操作ブラケット１０２とを備え、操作ブラケット１０２にはユニットの移動操作を行う際に用いられる操作ハンドル１０３が取り付けられている。操作ハンドル１０３は、図３および図６に示すように、支軸１１２を支点とする操作ブラケット１０２を介してユニットの並置方向で起倒可能な門型フレームで構成されており、起立状態の時には、ユニットの並置方向に跨ることにより、換言すれば、最上位の転写ユニットを覆うことができる揺動半径を有することによりユニットの移動を阻止し、倒伏状態の時には、図１３に示すように、ユニットの移動路外に位置してユニットの移動を可能にするようになっている。
【００４１】
図６において揺動ブラケット１０１は、支軸１１２を基準として連結部材２１を覆うことができる揺動半径を有した部材であり、揺動端側には連結部材２１側に設けられている駆動ピン２１Ｃが挿通される連結駆動孔１０１Ａが形成されている。
連結駆動孔１０１Ａは、支軸１１２を中心とする揺動軌跡ではなくその揺動半径にほぼ沿った長手方向を有する長孔であり、揺動ブラケット１０１の揺動に応じて駆動ピン２１Ｃを介して連結部材２１をユニットの移動方向に摺動させるようになっている。
【００４２】
揺動ブラケット１０１には、連結駆動孔１０１Ａとは別に支軸１１２を中心とした揺動軌跡を有する長孔で構成されている操作駆動孔１０１Ｂが設けられている。
操作駆動孔１０１Ｂには操作ブラケット１０２に固定されている操作ピン１０４が挿通されると共に、操作ピン１０４を操作駆動孔１０１Ｂ内で揺動軌跡半周末端部にそれぞれ位置決めするクリック部材１０５が支持されている。
【００４３】
クリック部材１０５は、揺動ブラケット１０１に揺動支軸１０５Ａを有し、揺動端側が操作駆動孔１０１Ｂ内に対して進退する方向に揺動できるようになっている。操作駆動孔１０１Ｂ内に進入するための駆動力は、揺動ブラケット１０１とクリック部材１０５の揺動端との間に掛け止められたバネ１０６によって付与されている。
【００４４】
クリック部材１０５における操作駆動孔１０１Ｂ側の面には凸面からなる係止面１０５Ｂが形成されており、係止面１０５Ｂを境にした凹面のいずれかに操作ピン１０４を位置決めして操作ピン１０４を操作駆動孔１０１Ｂの揺動軌跡半周末端部のいずれかの位置で係止できるようになっている。
【００４５】
クリック部材１０５に掛け止められているバネ１０６は、クリック部材１０５の凸面により操作ブラケット１０２側に位置する操作ハンドル１０３が不用意に倒れるのを阻止できる弾性力が設定されており、操作ハンドル１０３を起立位置から倒伏させる場合に限って作用する倒す方向の力（倒伏力）によって操作ブラケット１０２側の操作ピン１０４が凸面を乗り越えられるようになっている。
【００４６】
連結部材２１のカム部２１Ｂに対向している摺動係止部材１１０は、その構成が図７に示されている。
図７において、カラープリンタ１の筐体における不動部には摺動係止部材１１０を支持するための支持ブラケット１２０が設けられており、支持ブラケット１２０には摺動係止部材１１０が揺動可能に支持されている。
摺動係止部材１１０は、支持ブラケット１２０に設けられている支軸１１０Ａを支点としてシーソー運動可能な揺動部材であり、揺動端の一方には、支持ブラケット１２０との間でバネ１１１が掛け渡されている。
【００４７】
摺動係止部材１１０の揺動端の他方はバネ１１１の付勢により連結部材２１のカム部２１Ｂに対向するようになっており、その端部には、図８に示すように、軸方向で径が異なる係止ローラ１１３とガイドローラ１１４とが同軸上に並置されている。
係止ローラ１１３は、摺動部材１７の下面に形成されている係止用スリット（図６において符号１７Ｆ、１７Ｆ’で示す）に係脱可能なローラであり、ガイドローラ１１４は、連結部材２１のカム部２１Ｂに当接しながら転動可能なローラである。
【００４８】
摺動係止部材１１０は、ガイドローラ１１４が連結部材２１のカム部２１Ｂと対向している状態に応じて揺動することができ、カム部２１Ｂにおける凸面に対向した場合には係止ローラ１１３を摺動部材１７の係止用スリットから離脱させる方向に揺動する。
【００４９】
係止用スリット１７Ｆ、１７Ｆ’は、ユニットを収納位置および引き出し位置に保持するために摺動部材１７の移動を阻止する部分であり、符号１７Ｆで示す係止用スリットが収納位置保持用であり、符号１７Ｆ’で示す係止用スリットが引き出し位置保持用とされている。
【００５０】
上述した操作ハンドル１０３は、これが取り付けられている操作ブラケット１０２が支軸１１２を支点としてユニットを収納位置と引き出し位置とに移動させることができる方向に揺動する動作に連動するが、起立状態から倒伏状態になるように揺動する過程（回動領域）の途中にユニットの移動に作用しない空動領域が設けられている。
つまり、操作ハンドル１０３が取り付けられている操作ブラケット１０２の揺動は連結部材２１の駆動ピン２１Ｃに伝えられて連結部材２１を移動させることになるが、連結部材２１と連動可能な摺動部材１７は、連結部材２１側の長孔２１Ａに連結ピン１７Ｄが挿通されていることでその長孔２１Ａが自らの長さ分だけ移動する間、連結部材２１のみが移動するだけで連動することがない。
【００５１】
これにより操作ハンドル１０３が起立位置から倒伏位置に向け回動を開始された直後は、操作ハンドル１０３の回動に対して摺動部材１７が連動しないので、ユニットの移動が行われない状態となる。
起立位置から操作ハンドル１０３が倒される時に操作ハンドル１０３の空動が生じることにより、起立位置から操作ハンドル１０３が僅かに倒れた状態となるので、その位置からユニットの引き出しに必要な操作力を作用させることができる。これにより起立位置にある操作ハンドル１０３は、収納位置にあるユニットの移動方向下流側の端面との間に操作のために手を入れるスペースを大きく設けることができることになる。このような手を入れるスペースを確保するのは、操作ハンドル１０３が起立位置から倒伏位置に向けて回動するときだけでなく、この逆の場合にも同様に連結部材２１が摺動部材１７よりも先行して移動することができることにより可能となる。
【００５２】
本実施形態は以上のような構成であるから、感光体ユニット、転写ユニットおよび作像ユニットは摺動駆動部材１００に装備されている操作ハンドル１０３を起立状態から倒伏状態に揺動させることで収納位置から引き出し位置に向け移動させることができ、引き出し位置に到達した時点では感光体ユニットを基準として転写ユニットおよび作像ユニットを、図２（Ｂ）に示したように、互いに上下方向で離間させた状態とすることができる。以下その作用について説明する。
【００５３】
図５は、各ユニットがカラープリンタ１の筐体１Ｂ内で収納位置にある時を示しており、この状態では、摺動駆動部材１００に装備されている操作ハンドル１０３が起立状態とされている。操作ハンドル１０３の起立状態は、図６に示した操作ブラケット１０１側の操作ピン１０４がクリック部材１０５の係止面１０５Ｂにより係止されることにより維持され、しかも、図１２に示すように、ユニットの並置方向に跨って最上位のユニットに対面しているので、ユニットの移送が阻止され、この状態を外部から容易に認識することができる。
筐体１Ｂの側面カバー（図示されず）が開放されて操作ハンドル１０３を操作することにより操作ハンドル１０３を起立状態から倒伏状態に移行し始めると、ユニットの支持装置では、図９に示すように、操作ハンドル１３においてクリック部材１０５側のバネ１０６の弾性力以上の作用力が付与されると、操作ブラケット１０１側の操作ピン１０４がクリック部材１０５の係止面１０５Ｂを乗り越える。
【００５４】
操作ピン１０４がクリック部材１０５の係止面１０５Ｂを乗り越えて操作駆動孔１０１Ｂの長手方向における引き出し方向下流側の内縁に当接すると、図１０に示すように、この状態で操作ハンドル１０３がさらに倒伏位置に向けて揺動されることにより連結部材２１側の駆動ピン２１Ｃが揺動ブラケット１０１の揺動に連動して長孔２１Ａの長手方向の長さに相当する量だけ摺動部材１７よりも先行して独自に摺動する。これいより、起立位置にある操作ハンドル１０３が起立位置から僅かに倒れた状態となり、ユニットの移動方向下流側との間に僅かな隙間が設けられ、ユニットを引き出すための力の作用方向を重力方向に近づけた状態にすることができ、引き出しの際の操作力を重力方向と異なる水平方向に作用させる場合に比べてオペレータへの操作負担を軽減することができる。
【００５５】
図１０に示されているように、連結部材２１側の長孔２１Ａにおけるユニットの引き出し方向下流側の内縁に連結ピン１７Ｄが当接した状態ではカム部２１Ｂの凸面が摺動係止部材１１０におけるガイドローラ１１４と対向することにより摺動係止部材１１０が係止ローラ１１３を摺動部材１７の係止用スリット１７Ｆから離脱させる方向に揺動し、ここに摺動部材１７が収納位置で拘束されている状態を解除されて引き出し位置に向け摺動させることが可能となる。
【００５６】
図１１は、図１０に示した状態から操作ハンドル１０３をさらに倒伏位置に向けて揺動させた状態を示しており、この状態では、操作ハンドル１０３の揺動に連動して揺動ブラケット１０１が揺動することにより揺動駆動孔１０１Ａの内縁に駆動ピン２１Ｃが突き当たると共に長孔２１Ａの引き出し方向下流側内縁に連結ピン１７Ｄが突き当たっている。これにより、揺動ブラケット１０１の揺動に連動して摺動部材１７が引き出し方向に向け移動を開始する。
【００５７】
摺動部材１７が引き出し方向に向けて移動を開始すると、摺動部材１７を貫通している連動ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃが連動して支持基台１８の案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃに沿って摺動するが、摺動部材１７の移動開始直後で所定距離移動する間で水平方向への移動が行われることで各ユニットに装備されている駆動部材と筐体１Ｂ側の駆動部材との駆動経路が断たれる。このときの移動方向が水平方向であるので、例えば、駆動部材同士が水平方向で嵌合する構造であれば移動時にその方向以外の外力を受けることなく簡単に駆動経路を断つことができ、しかも嵌合方向に移動することで余計な負荷を作用させることがない。
【００５８】
図１１において、支持基台１８に有する案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃのそれぞれの形状設定により連結ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃは、感光体ユニット側のスライドレール１５に設けられている連結ピン１５Ｃの移動方向を基準として転写ユニット側および作像ユニット側のスライドレール１４，１６に設けられている連結ピン１４Ｃ、１６Ｃが上下方向で互いに離間する方向に移動する。
転写ユニットおよび作像ユニットの上下方向での離間は、摺動部材１７に設けられている挿通孔１７Ａ、１７Ｂの形成位置および長手方向の向きによりユニット同士の移動方向に沿った相対位置関係を変化させない状態で感光体ユニットをはさんで転写ユニットと作像ユニットとが互いに上下方向に離間する。
【００５９】
一方、摺動部材１７の移動に連動して連結部材２１も引き出し位置に向けて移動することになり、このとき、カム部２１Ｂの凹面が摺動係止部材１１０のガイドローラ１１４に対面する。これにより、摺動係止部材１１０は、係止ローラ１１３が摺動部材１７に有する係止用スリットの他方１７Ｆ’に係合する向きに揺動する。この結果、摺動部材１７はユニットの引き出し位置に保持される。
【００６０】
図１１に示す状態では、摺動部材１７の移動に連動して連結ピン１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃがそれぞれ摺動部材１７の移動ストロークに対応する量だけ移動することになり、これにより連結ピン１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃが固定されているスライドレール１４，１５，１６のアウタレール１４Ａ、１５Ａ、１６Ａが収納位置から引き出し位置に向けて移動することとなる。この結果、通常はアウタレールを固定してインナーレールのみを移動させる場合と比べてスライドレール全体での移動ストロークを大きくすることができる。この状態は、図１１において符号Ｌで示す量だけ支持基台１８の端縁からアウタレール１４Ａ、１５Ａ、１６Ａがはみ出している状態に相当している。
【００６１】
図１１に示す状態での操作ハンドル１０３の位置は、図１３に示すように、ユニットの移動路、特に最下位に位置するユニットの移動路外に位置しているので、ユニットの移動を阻害しない状態を維持することになる。
【００６２】
ユニットを引き出し位置から収納位置に向けて移動させる場合には上述した場合と逆の手順によりユニットを収納位置に位置決めして保持することができる。
【００６３】
本実施形態では、操作ハンドル１０３がユニットの並置方向で起倒可能な構成とされているので、ユニットの最小面積部分である移動方向下流側の端面を対象として移動阻止できる揺動半径とすることができ、操作ハンドル１０３の大型化を防止できる。特に、空動領域の大きさを変更することによりユニットの移動に必要なストロークを最小の揺動半径で満たすことができる。
上記実施形態では、操作ハンドルの形状として門型としたが、例えば、ユニットの幅方向中央に位置するロッド状とすることも可能である。
【００６４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、操作手段（１０３）の倒伏時には、連結部材（２１）と共に移動する長孔（２１Ａ）の内縁に上記連結部（１７Ｄ）が当接するまでの間、連結部材（２１）のみが移動し、連結部（１７Ｄ）が長孔（２１Ａ）に当接してから連結部材（２１）の移動に連動して上記摺動部材（１７）が移動を開始して各ユニットを同時に引き出し位置に向けて移動させることにより、操作ハンドル１０３が起立位置から倒伏位置に向け回動を開始された直後は、操作ハンドル１０３の回動に対して摺動部材１７が連動しないので、ユニットの移動が行われない、操作ハンドル１０３のみが空動する状態が得られ、空動によって操作ハンドル１０３が起立位置から僅かに倒された状態となり操作力を作用させるために手を入れるスペースを確保することができる。
【００６５】
請求項２記載の発明によれば、摺動部材（１７）が移動を開始して各ユニットを同時に引き出し位置に向けて移動した位置でそれぞれ係止する構成が設けられているので、収納位置および引き出し位置で予め設定されているユニット同士の位置保持が可能となる。
【００６６】
請求項３記載の発明によれば、複数のユニットとして感光体ユニット、転写ユニットおよび作像ユニットが用いられているので、これら画像形成処理に用いられる機器を纏めて収容した画像形成処理ユニットと違って、交換が必要となった機器のみを引き出すことができる。これにより、交換不要な機器までも交換する場合に比べてランニングコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態によるユニット支持装置が適用される画像形成装置の一例を示す模式図である。
【図２】図１に示した画像形成装置におけるユニット支持装置の作用を説明するための模式図である。
【図３】本発明の実施形態によるユニット支持装置の要部構成を説明するための斜視図である。
【図４】図３に示した要部構成の一部の詳細を示す斜視図である。
【図５】図３に示した要部構成に用いられる摺動部材と摺動駆動部材との構成を説明するための斜視図である。
【図６】図５に示した摺動部材と摺動駆動部材との連結構造を示す部分的な側面図である。
【図７】図６中、符号（７）で示す方向から見た構成の一部を示す部分的な斜視図である。
【図８】図６中、符号（８）で示す方向の矢視図である。
【図９】図６に示した構成による一態様を示す図である。
【図１０】図６に示した構成による他の態様を示す図である。
【図１１】図６に示した構成により別の態様を示す図である。
【図１２】図３に示した要部構成における操作ハンドルの一態様を示す斜視図である。
【図１３】図３に示した要部構成における操作ハンドルの他の態様を示す斜視図である。
【符号の説明】
１画像形成装置
２感光体
３転写装置
４帯電装置
５現像装置
６クリーニング装置
１４，１５，１６スライドレール
１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃ連動ピン
１７摺動部材
１７Ａ、１７Ｂ挿通孔
１７Ｄ連結ピン
１７Ｆ、１７Ｆ’ 係止用スリット
１８支持基台
１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ案内部
２１連結部材
２１Ａ長孔
２１Ｂカム部
２１Ｃ駆動ピン
１００摺動駆動部材
１０１揺動ブラケット
１０１Ａ駆動ピンの挿通孔
１０２操作ブラケット
１０３操作ハンドル
１１０摺動係止部材
１１１支持ブラケット[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a unit support device and an image forming apparatus, and more particularly to a configuration for moving a plurality of image forming units to a storage position and a drawing position.
[0002]
[Prior art]
In an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a printing machine, an electrostatic latent image formed on a photosensitive member that is a latent image carrier is subjected to a visible image processing by a developing device, and a visible image is obtained. A recording output can be obtained by transferring to a sheet or the like.
[0003]
In addition to the configuration in which one photoconductor is provided for only a single color, there is a configuration in which a plurality of photoconductors are provided for forming images of a plurality of colors. In the latter case, a multicolor image including a full color image is formed. Used in cases.
[0004]
For example, as a method for obtaining a full color image, a color image formed for each photoconductor is sequentially superimposed and transferred onto a conveyed sheet using a developer such as a toner having a color complementary to the color separation color. Alternatively, there is a system in which the color image for each photoconductor is sequentially transferred to the intermediate transfer body, and then the images superimposed and transferred on the intermediate transfer body are collectively transferred to the sheet.
[0005]
On the other hand, as one of the configurations in the case of using a plurality of photoconductors, in the configuration using the latter method among the above methods, a photoconductor that can form an image for each color is superimposed on an image from this photoconductor. A so-called tandem structure is known that is juxtaposed along a belt extending direction as an intermediate transfer member to be transferred (for example, Patent Document 1).
[0006]
In the image forming apparatus, the apparatus used for image forming processing, that is, the so-called image forming apparatus is exchanged and maintenance inspection is performed. A configuration is adopted in which it can be pulled out to a pulling position where external operation is possible.
Patent Document 1 also discloses a configuration for drawing out to a position where an external operation can be performed. Specifically, a developing device such as a photoconductor used for image forming processing and a developer such as toner used in the developing device are disclosed. The unit including the replenishing unit and the unit including the photosensitive member, the charging device, and the cleaning device are combined to form an image forming processing unit, and the image forming processing unit is disposed in the image forming station for each color and then replaced. A configuration is adopted in which an image forming processing unit in which a target device is accommodated is pulled out from the image forming apparatus main body.
[0007]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laying-Open No. 2001-281963 ("0008" column, FIG. 3)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
When the unit is moved from the storage position toward the pulling position, the unit itself may be gripped and pulled out, but this operation requires a pulling force against the weight of the unit, increasing the burden on the operator. Therefore, as disclosed in Patent Document 1, it is preferable that the unit is lifted by a link mechanism so as not to bother manpower. However, in such a configuration, a drive mechanism for driving the link mechanism is required, and in particular, in the case of Patent Document 1, a structure that lifts the unit against gravity is required, so that a large drive force is required. . Accordingly, the provision of a special structure called a drive mechanism leads to an increase in the size of the apparatus and a complicated mechanism. In addition, since the configuration for preventing the unit from being pulled out at the storage position is provided separately from the link mechanism, a mechanism for maintaining the stationary state of the units at the storage position and a mechanism for bringing the unit to the drawer position are required. This also leads to a complicated structure.
[0009]
In view of the problems in the conventional unit operation structure and the image forming apparatus using the same, an object of the present invention is to enable the unit to be easily moved without requiring an exaggerated mechanism and to provide a unit that is stationary at the storage position. An object of the present invention is to provide a unit operating device and an image forming apparatus capable of recognizing a stationary state using a configuration used for moving a unit without requiring a special configuration.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a plurality of units to be replaced or maintained and inspected independently support the storage position and the drawer position, which are positioned based on a preset facing relationship, in a movable manner. a unit support device, the storage position and the support means to support the movable above units in the horizontal direction between the extended position, said through an interlocking member provided on the support hands-stage support means a sliding member sliding between a pull-out position and the storage position of the units, stationary supporting base having a guide portion for guiding a direction to each other apart from the adjacent units in the moving process of the sliding member stand and, an interlocking linkage member via a connecting portion having the above sliding member, is swingably supported on the stationary portion, the sliding member via the connecting member to the oscillating end side setting the moving direction one end of And a sliding drive means are, in the sliding driving hands stage includes a swingable operation bracket, and an operating means used provided with the operation brackets to move the operation of the unit It provided is, in the connecting member, a driving member which is slid the sliding member in the direction of movement of the unit in accordance with the raising倒動operation of the operation means, separately from the sliding portion and the drive member is inserted a connecting portion provided on the timber side and the long hole is provided with a longitudinal in the direction of movement of the unit, at the time of falling down the operation manual stage, the inner edge of the long hole to move together with the connecting member until the connecting portion is in contact, moves only the connecting member, the connecting portion in association with the movement of the connecting member from contact with the above long hole the sliding member moves to the Starting and moving each unit toward the pull-out position at the same time It is.
[0011]
According to a second aspect of the invention, in the connecting member is provided on the stationary part for the storage position and the extended position retaining engagement portion of the unit provided in the sliding member Suridogakari cam unit is provided to disengage the locking member, wherein the engaging and disengaging the more the sliding locking member and the position holding engagement portion to the cam portion in cooperation with the sliding member It is said.
[0012]
The invention according to claim 3 is an image forming apparatus using the unit support device according to claim 1 or 2,
The plurality of units include a photoconductor unit in which only the photoconductor is disposed, a transfer unit including a transfer device that transfers an image carried on the photoconductor, and various devices that perform image forming processing on the photoconductor. The image forming unit is used, and the units are separated from each other in the process of moving from the storage position toward the drawing position, and each unit is moved to the drawing position where a separated state is obtained. It is characterized in that it can be further pulled out from the pulling position independently .
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The embodiments of the present invention will be described below with reference to the illustrated examples.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus to which a unit operation device according to an embodiment of the present invention is applied. The image forming apparatus shown in FIG. 1 is a tandem color printer which is also disclosed in Patent Document 1. However, in the present invention, not only a printer but also a copying machine, a facsimile machine, or a printing machine can be used. is there.
[0021]
In FIG. 1, the image forming apparatus 1 can form an image using yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (B), which are toners of complementary colors with respect to color separation colors. Photosensitive members 2Y, 2M, 2C, and 2B are juxtaposed on the same line in the vertical direction.
[0022]
Each photoconductor is collectively arranged in a single photoconductor unit, and a belt having a stretched surface parallel to the juxtaposition direction of the photoconductors 2Y, 2M, 2C, and 2B is used on the top of the photoconductor unit. A transfer unit that houses the transfer device 3 is disposed.
Below the photoconductor unit, an image forming unit is provided that collectively includes devices 4, 5, and 6 that perform charging, developing, and cleaning in the image forming process for the photoconductor. As described above, the plurality of units including the photosensitive unit, the transfer unit, and the image forming unit are arranged in the vertical direction.
[0023]
Below the image forming unit, a scanning device 7 used for the writing process is arranged. In FIG. 1, the reference numerals relating to the devices in the image forming unit are given only for yellow, but devices for other colors have the same configuration.
[0024]
The transfer device 3 sequentially transfers a color image from each photoconductor to a developing surface facing each photoconductor and an image superimposed by the primary transfer to the paper feeding device 8 (FIG. 1). Is provided to execute a secondary transfer step of transferring a batch of sheets fed from a plurality of paper feed cassettes 8A). In the transfer device 3, primary transfer devices 9Y, 9M, 9C, and 9B configured by rollers are provided at positions facing the respective photoconductors, and a sheet is brought into contact with the transfer device 3 at the secondary transfer position. A secondary transfer device 11 composed of a conveyance belt 10 and a roller for conveyance is disposed.
[0025]
In the color printer 1, an electrostatic latent image corresponding to a writing scan is formed after charging each photoconductor, and when the electrostatic latent image is subjected to a visible image processing by the developing device 5, the transfer device 3 is transferred from each photoconductor. The color images are sequentially transferred through the primary transfer device 9 to form a superimposed image, and the superimposed image is collectively transferred to the sheet by the secondary transfer device 11.
The sheet onto which the superimposed images are collectively transferred from the transfer device 3 is subjected to a fixing process by the fixing device 12 provided in the conveyance path leading to the paper discharge tray 1A and is discharged. In FIG. 1, reference numeral 13 denotes a belt cleaning device used in the transfer device 3.
[0026]
As shown in FIG. 2, the photosensitive unit, the transfer unit, and the image forming unit are stored in the housing 1B of the color printer 1 (see FIG. 2A) and in a drawer position that can be operated from the outside (see FIG. 2A). 2 (see FIG. 2 (B)), which are close to or pressed from each other at the storage position, and are separated from each other at the pull-out position. In particular, the transfer unit and the image forming unit are separated in the vertical direction with reference to the direction in which the photosensitive unit moves in the process of moving from the storage position to the drawing position.
[0027]
Hereinafter, this configuration will be described.
FIG. 3 is a perspective view showing a main part of the support device of each unit. In FIG. 3, the support device includes slide rails 14, 15, 16 and slide rails 14, which are support members attached to the side surfaces of each unit. 15 and 16 are moved to a storage position and a pull-out position, and a sliding member 17 as a unit moving means for moving the unit and a support installed in a stationary state to slidably support the sliding member 17 The base 18 and the sliding drive member 100 for driving the sliding member 17 in the direction mentioned above are provided.
[0028]
The slide rails 14, 15, and 16 are arranged in the vertical direction corresponding to the juxtaposition direction of the units, and the rail located at the center in that direction is a rail attached to the side surface of the photosensitive unit.
Each of the slide rails 14, 15, 16 and the sliding member 17 and the support base 18 are provided as a pair so as to face the side surface of the unit.
[0029]
The slide rails 14, 15 and 16 all have the same configuration. Now, the configuration of the slide rail 14 provided in the uppermost transfer unit will be described. As shown in FIG. 4, the outer rail 14A and the outer rail are shown. 14A, and an inner rail 14B that is slidable by a rolling element such as a sphere disposed inside.
[0030]
As shown in FIG. 4, the outer rail 14 A has an interlocking pin 14 C as an interlocking member for interlocking with the sliding member 17 in the longitudinal direction, that is, before and after the direction in which the unit is moved to the storage position and the drawer position. The interlocking pin for the slide rail of the photoconductor unit is indicated by reference numeral 15C, and the interlocking pin for the slide rail of the image forming unit is indicated by reference numeral 16C).
[0031]
Interlocking pin 14 C, as shown in FIG. 5, the insertion hole code 17B of the interlocking pins that target slide rail of the insertion hole 17A (photosensitive unit formed on the sliding member 17, and the image forming unit The through-holes of the interlocking pins for the slide rails shown in FIG. 4 are respectively formed by elongated holes formed in the support base 18 as shown in FIGS. 4 and 5. The guide portions 18A, 18B, and 18C are inserted.
[0032]
In FIG. 5 , the insertion hole through which the interlocking pins 14 C , 15C and 16C penetrate in the sliding member 17 is a round hole for the interlocking pin 15 C provided in the slide rail 15 of the photosensitive unit. The other insertion holes (holes indicated by reference numerals 17A and 17B in FIG. 4) are configured as long holes whose longitudinal direction is set in the vertical direction.
[0033]
In FIG. 5, insertion holes 17A and 17B on the sliding member 17 side through which interlocking pins provided in the photoconductor unit, transfer unit, and image forming unit pass (insertion holes for the photoconductor unit are not indicated). The length in the longitudinal direction is set in a direction away from each other with the center of the insertion hole through which the interlocking pin 15C provided in the slide rail 15 of the photoconductor unit passes. In addition, the insertion hole has the center position in the hole width direction in the direction orthogonal to the movement direction aligned in the horizontal direction, so that when the unit moves between the storage position and the drawer position, The relative position in the moving direction is not changed.
[0034]
As shown in FIG. 4, the guide portions 18A, 18B, and 18C on the support base 18 side through which the interlocking pins 14C, 15C, and 16C are inserted are such that the guide portion 18B that targets the photosensitive unit is drawn out from the housing position of the unit. The guide portions 18A and 18C, which are elongated holes formed in a horizontal direction as a moving direction to the position, and are intended for the transfer unit and the image forming unit, are transferred from the storage position toward the drawing position and the image forming unit. Are formed with long holes having directions that can be separated from each other as they move from the storage position toward the pull-out position.
[0035]
When the transfer unit and the image forming unit move from the storage position toward the pull-out position, the guide portions 18A and 18C once move the unit in the horizontal direction by a predetermined distance (a distance indicated by a symbol S in FIG. 4). Next, the shape can be moved away from each other to reach the pull-out position, and in the drawing, has a shape with an inclined portion.
[0036]
A predetermined distance (a distance indicated by a symbol S in FIG. 4) once set in the guide portions 18A and 18C to be moved in the horizontal direction is within the printer main body with respect to the drive member mounted on the unit at the storage position. It is set to cut the drive path of the provided drive member, and is a distance at which the engagement between the drive members can be released from the time when the unit starts to move from the storage position toward the pull-out position.
Furthermore, the movement stroke from the storage position of the unit to the pull-out position in the guide portions 18A, 18B, and 18C, in other words, the length of the long hole in the longitudinal direction is the same between the units, and each unit along the movement direction The relative positional relationship is not changed.
[0037]
In FIG. 5, brackets 19 are attached to the interlocking pins 14C, 15C, and 16C that pass through the insertion holes 17A and 17B formed in the sliding member 17 (the holes for the photosensitive unit are not labeled). The spring 20 (the photosensitive unit unit) is attached to the bracket 19 with the locking pieces 171A, 172A, 173A obtained by cutting and raising a part of the holes 171, 172, 172 formed in the sliding member 17. Only the interlocking pin 15C is illustrated with a spring, and the springs for other interlocking pins are indicated by a dashed line). The spring 20 always pulls the bracket 19 so that the interlocking pins 14C, 15C, and 16C return toward the unit movement start position in the guide portions 18A, 18B, and 18C on the support base 18 side. .
[0038]
On the other hand, the sliding drive member 100 is provided at one end of the sliding member 17 in the moving direction, that is, the end corresponding to the downstream side of the moving direction of the unit toward the drawing position.
FIG. 6 is a view showing a connection structure between the sliding drive member 100 and the sliding member 17, in which the connecting member 21 is parallel to the moving direction of the unit at one end of the sliding member 17 in the moving direction described above. It is provided so that it can slide.
The connecting member 21 is provided with a long hole 21A through which a connecting pin 17D fixed on the sliding member 17 side is inserted, and a cam portion 21B on the lower surface.
The long hole 21A has a longitudinal direction parallel to the moving direction of the unit, and the connecting pin 21D is used as a guide pin to slide the connecting member 21 parallel to the moving direction of the unit.
The cam portion 21 B has a convex surface formed on the lower surface of the connecting member 21, and a sliding locking member 110 provided so as to be able to swing at an immovable portion in the housing 1 B of the printer 1 abuts. .
[0039]
The convex surface of the cam portion 21 B has a height that can release the locked state of the sliding member 17 by the sliding locking member 110, and the long hole 21 A faces the sliding surface of the cam portion 21 B with respect to the sliding locking member 110. It has a length that can be switched (convex surface and concave surface). That is, the state shown in FIG. 6 shows a state in which each unit is in the storage position, and at this time, the connecting pin 17D inserted into the long hole 21A corresponds to the downstream side of the unit drawing direction (arrow direction in the drawing). The sliding engagement member 110 is in contact with the concave surface of the cam portion 21B, in contact with the inner edge of the end portion in the longitudinal direction.
When the connecting member 21 is moved in this direction from the drawing direction (arrow direction in the figure), the connecting pin 17D in the long hole 21A moves toward the inner edge on the opposite side of the long hole 21A. The cam portion 21 B enters a state in which the sliding engagement member 110 rides on the convex surface.
[0040]
The movement of the connecting member 21 is performed via the swinging bracket 101 on the sliding drive member 100 side through which the drive pin 21C fixed to the connecting member 21 is inserted.
The sliding drive member 100 includes a swing bracket 101 swingable by a support shaft 112 disposed below the unit in the juxtaposed direction in a stationary part of the housing 1B of the color printer 1 and an operation bracket 102 supported on the same axis. And an operation handle 103 used for moving the unit. As shown in FIGS. 3 and 6 , the operation handle 103 is composed of a gate-type frame that can be tilted in the juxtaposition direction of the units via the operation bracket 102 with the support shaft 112 as a fulcrum. By straddling the juxtaposed direction of the units, in other words, by having a rocking radius that can cover the uppermost transfer unit, the unit is prevented from moving. The unit can be moved by being located outside the moving path of the unit.
[0041]
In FIG. 6, the swing bracket 101 is a member having a swing radius that can cover the connecting member 21 with the support shaft 112 as a reference, and a drive pin provided on the connecting member 21 side on the swing end side. A connection drive hole 101A through which 21C is inserted is formed.
The connecting drive hole 101A is not a rocking locus centered on the support shaft 112 but a long hole having a longitudinal direction substantially along the rocking radius, and via the drive pin 21C according to the rocking of the rocking bracket 101. Thus, the connecting member 21 is slid in the moving direction of the unit.
[0042]
The swinging bracket 101 is operated driving holes 101B and coupling driving hole 101A that is configured separately from a long hole having a swinging locus around the support shaft 11 2 is provided.
An operation pin 104 fixed to the operation bracket 102 is inserted into the operation drive hole 101B, and a click member 105 for positioning the operation pin 104 at the distal end portion of the swing locus in the operation drive hole 101B is supported. Yes.
[0043]
The click member 105 has a swing support shaft 105A in the swing bracket 101, and can swing in a direction in which the swing end side advances and retreats with respect to the operation drive hole 101B. A driving force for entering the operation drive hole 101B is applied by a spring 106 that is hooked between the swing bracket 101 and the swing end of the click member 105.
[0044]
A locking surface 105B made of a convex surface is formed on the surface of the click member 105 on the side of the operation driving hole 101B, and the operation pin 104 is positioned in any one of the concave surfaces with the locking surface 105B as a boundary. The operation drive hole 101B can be locked at any position on the end portion of the swing locus half circumference.
[0045]
The spring 106 that is hooked to the click member 105 has an elastic force that can prevent the operation handle 103 positioned on the operation bracket 102 side from being accidentally tilted by the convex surface of the click member 105. The operation pin 104 on the operation bracket 102 side can get over the convex surface by a force (falling force) in a tilting direction that acts only when tilting from the standing position.
[0046]
The structure of the sliding locking member 110 facing the cam portion 21B of the connecting member 21 is shown in FIG.
In FIG. 7, a support bracket 120 for supporting the slide locking member 110 is provided at a non-moving portion of the housing of the color printer 1, and the slide locking member 110 can swing on the support bracket 120. It is supported by.
The sliding locking member 110 is a swinging member that can perform seesaw motion with a support shaft 110A provided on the support bracket 120 as a fulcrum, and a spring 111 is provided between the support bracket 120 and one end of the swinging end. It is being handed over.
[0047]
The other of the swinging ends of the sliding locking member 110 is opposed to the cam portion 21B of the connecting member 21 by the bias of the spring 111, and the end portion is axially positioned as shown in FIG. A locking roller 113 and a guide roller 114 having different diameters are arranged on the same axis.
The locking roller 113 is a roller that can be engaged with and disengaged from a locking slit (indicated by reference numerals 17F and 17F ′ in FIG. 6) formed on the lower surface of the sliding member 17, and the guide roller 114 is connected to the connecting member 21. It is a roller that can roll while abutting on the cam portion 21B.
[0048]
The sliding locking member 110 can swing according to the state in which the guide roller 114 faces the cam portion 21B of the connecting member 21, and the locking roller 113 when facing the convex surface of the cam portion 21B. Is swung in a direction in which it is separated from the locking slit of the sliding member 17.
[0049]
The locking slits 17F and 17F ′ are portions that prevent the sliding member 17 from moving in order to hold the unit in the storage position and the drawer position, and the locking slits indicated by reference numeral 17F are for holding the storage position. , A locking slit indicated by reference numeral 17F ′ is for holding the drawing position.
[0050]
The operation handle 103 described above is interlocked with an operation in which the operation bracket 102 to which the operation handle 103 is attached swings in a direction in which the unit can be moved to the storage position and the pull-out position with the support shaft 112 as a fulcrum. An air moving region that does not affect the movement of the unit is provided in the middle of the process of swinging so as to be in a lying state (rotation region).
That is, the swing of the operation bracket 102 to which the operation handle 103 is attached is transmitted to the drive pin 21 C of the connecting member 21 to move the connecting member 21, but the sliding member 17 that can be interlocked with the connecting member 21. Since the connecting pin 17D is inserted into the long hole 21A on the connecting member 21 side, while the long hole 21A moves by its own length, only the connecting member 21 moves and does not interlock. .
[0051]
As a result, immediately after the operation handle 103 starts to rotate from the standing position toward the lying down position, the sliding member 17 does not interlock with the rotation of the operation handle 103, so that the unit is not moved. .
When the operation handle 103 is tilted from the standing position, the operation handle 103 is caused to idle, so that the operation handle 103 is slightly tilted from the standing position. Therefore, an operation force necessary for pulling out the unit is applied from that position. Can be made. As a result, the operation handle 103 in the upright position can be provided with a large space for operating between the end face on the downstream side in the movement direction of the unit in the storage position. To secure a space taken placed such hand, the operating handle 103 is not only when pivoted towards the collapsed position from the standing position, the reverse of the coupling as well when member 21 is slidable member 17 This can be achieved by being able to move ahead of time.
[0052]
Since the present embodiment has the above-described configuration, the photosensitive unit, the transfer unit, and the image forming unit are stored by swinging the operation handle 103 provided on the sliding drive member 100 from the standing state to the lying state. The transfer unit and the image forming unit can be moved away from each other in the vertical direction as shown in FIG. 2B when the drawing position is reached. State. The operation will be described below.
[0053]
FIG. 5 shows the time when each unit is in the storage position in the housing 1B of the color printer 1, and in this state, the operation handle 103 provided in the sliding drive member 100 is in an upright state. . The standing state of the operation handle 103 is maintained by the operation pin 104 on the operation bracket 101 side shown in FIG. 6 being locked by the locking surface 105B of the click member 105, and as shown in FIG. Since the uppermost unit is faced across the juxtaposed direction, the unit is prevented from being transferred, and this state can be easily recognized from the outside.
When the side cover (not shown) of the housing 1B is opened and the operation handle 103 starts to move from the standing state to the lying down state by operating the operation handle 103, the unit support device, as shown in FIG. When an operating force greater than the elastic force of the spring 106 on the click member 105 side is applied to the operation handle 13, the operation pin 104 on the operation bracket 101 side gets over the locking surface 105 B of the click member 105.
[0054]
When the operation pin 104 gets over the locking surface 105B of the click member 105 and comes into contact with the inner edge of the operation drive hole 101B on the downstream side in the pulling direction, the operation handle 103 further falls in this state as shown in FIG. By swinging toward the position, the drive pin 21C on the connecting member 21 side is interlocked with the swing of the swing bracket 101 and is more than the slide member 17 by an amount corresponding to the length in the longitudinal direction of the long hole 21A. Slide independently in advance. As a result, the operation handle 103 in the standing position is slightly tilted from the standing position, and a slight gap is provided between the unit and the downstream side in the moving direction of the unit. The operation load on the operator can be reduced as compared with the case where the operation force at the time of pulling out is applied in a horizontal direction different from the gravity direction.
[0055]
As shown in FIG. 10, in the state where the connecting pin 17D is in contact with the inner edge of the long hole 21A on the connecting member 21 side on the downstream side in the unit drawing direction, the convex surface of the cam portion 21B is in the sliding locking member 110. By facing the guide roller 114, the sliding locking member 110 swings in a direction in which the locking roller 113 is detached from the locking slit 17F of the sliding member 17, and the sliding member 17 is restrained at the storage position. The released state is released, and it becomes possible to slide toward the pull-out position.
[0056]
FIG. 11 shows a state in which the operation handle 103 is further swung toward the lying down position from the state shown in FIG. 10. In this state, the swing bracket 101 is interlocked with the swing of the operation handle 103. By swinging, the drive pin 21C hits the inner edge of the swing drive hole 101A, and the connecting pin 17D hits the inner edge on the downstream side in the pulling direction of the long hole 21A. As a result, the sliding member 17 starts moving in the pull-out direction in conjunction with the swing of the swing bracket 101.
[0057]
When the sliding member 17 starts to move in the pull-out direction, the interlocking pins 14C, 15C, 16C penetrating the sliding member 17 are interlocked to move along the guide portions 18A, 18B, 18C of the support base 18. Although it slides, the drive of the drive member with which each unit is equipped, and the drive member of the housing | casing 1B side is carried out by moving to a horizontal direction during the predetermined distance immediately after the start of the movement of the sliding member 17 The route is cut off. Since the moving direction at this time is the horizontal direction, for example, if the driving members are fitted in the horizontal direction, the driving path can be easily cut without receiving external force other than that direction during movement, No extra load is applied by moving in the fitting direction.
[0058]
In FIG. 11, the connecting pins 14C, 15C, and 16C are moved by the connecting pins 15C provided on the slide rail 15 on the photoconductor unit side by setting the shapes of the guide portions 18A, 18B, and 18C included in the support base 18, respectively. With reference to the direction, the connecting pins 14C and 16C provided on the slide rails 14 and 16 on the transfer unit side and the image forming unit side move in the vertical direction away from each other.
The separation of the transfer unit and the image forming unit in the vertical direction changes the relative positional relationship along the moving direction of the units depending on the formation positions of the insertion holes 17A and 17B provided in the sliding member 17 and the orientation in the longitudinal direction. In such a state, the transfer unit and the image forming unit are separated from each other in the vertical direction with the photoreceptor unit interposed therebetween.
[0059]
On the other hand, the connecting member 21 also moves toward the pulling position in conjunction with the movement of the sliding member 17, and at this time, the concave surface of the cam portion 21 B faces the guide roller 114 of the sliding locking member 110. As a result, the sliding locking member 110 swings in the direction in which the locking roller 113 engages with the other locking slit 17F ′ of the sliding member 17. As a result, the sliding member 17 is held at the drawing position of the unit.
[0060]
In the state shown in FIG. 11, the connecting pins 14C, 15C, and 16C are moved by an amount corresponding to the moving stroke of the sliding member 17 in conjunction with the movement of the sliding member 17, whereby the connecting pins 14C, The outer rails 14A, 15A, and 16A of the slide rails 14, 15, and 16 to which the 15C and 16C are fixed move from the storage position toward the pull-out position. As a result, the movement stroke of the entire slide rail can be increased as compared with the case where the outer rail is usually fixed and only the inner rail is moved. This state corresponds to a state in which the outer rails 14A, 15A, and 16A protrude from the end edge of the support base 18 by an amount indicated by a symbol L in FIG.
[0061]
The position of the operation handle 103 in the state shown in FIG. 11 is located outside the movement path of the unit, particularly the unit located at the lowest position, as shown in FIG. The state will be maintained.
[0062]
When the unit is moved from the drawer position toward the storage position, the unit can be positioned and held at the storage position by the reverse procedure to that described above.
[0063]
In the present embodiment, since the operation handle 103 can be tilted in the direction in which the units are juxtaposed, the swing radius is set so that the movement can be prevented with respect to the end surface on the downstream side in the movement direction, which is the minimum area portion of the unit. Thus, the operation handle 103 can be prevented from being enlarged. In particular, the stroke required for the movement of the unit can be satisfied with the minimum swing radius by changing the size of the idling region.
In the above-described embodiment, the operation handle has a gate shape, but may be a rod shape located at the center in the width direction of the unit, for example.
[0064]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the operating means (103) is lying down, the connecting member (17D) is in contact with the inner edge of the long hole (21A) that moves together with the connecting member (21) until the connecting portion (17D) comes into contact therewith. (21) only moves, and the sliding member (17) starts moving in conjunction with the movement of the connecting member (21) after the connecting portion (17D) contacts the long hole (21A). Since the sliding member 17 is not interlocked with the rotation of the operation handle 103 immediately after the operation handle 103 is started to rotate from the standing position to the lying down position by simultaneously moving toward the pulling position, The unit is not moved, and only the operation handle 103 is idled, and the operation handle 103 is slightly tilted from the standing position by the idle movement, and a hand is inserted to apply the operation force. It can be secured over the nest.
[0065]
According to the second aspect of the present invention, since the sliding member (17) starts moving and each unit is locked at the position where it is simultaneously moved toward the pulling position, the storage position and It is possible to hold the positions of the units set in advance at the pull-out position.
[0066]
According to the third aspect of the present invention, since the photosensitive unit, the transfer unit, and the image forming unit are used as the plurality of units, they are different from the image forming processing unit that collectively accommodates the devices used for the image forming processing. Thus, only the equipment that needs to be replaced can be pulled out. Thereby, a running cost can be reduced compared with the case where even the apparatus which does not need replacement | exchange is replaced | exchanged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an image forming apparatus to which a unit support device according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an operation of a unit support device in the image forming apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a perspective view for explaining a main configuration of a unit support device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing details of a part of the main configuration shown in FIG. 3. FIG.
5 is a perspective view for explaining a configuration of a sliding member and a sliding drive member used in the main configuration shown in FIG. 3. FIG.
6 is a partial side view showing a connection structure between the sliding member and the sliding drive member shown in FIG. 5;
7 is a partial perspective view showing a part of the configuration viewed from the direction indicated by reference numeral (7) in FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a view taken in the direction indicated by the reference numeral (8) in FIG.
FIG. 9 is a diagram showing an aspect of the configuration shown in FIG.
10 is a diagram showing another aspect of the configuration shown in FIG.
11 is a diagram showing another aspect of the configuration shown in FIG.
12 is a perspective view showing one mode of an operation handle in the main part configuration shown in FIG. 3. FIG.
13 is a perspective view showing another aspect of the operation handle in the configuration of the main part shown in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Photoconductor 3 Transfer apparatus 4 Charging apparatus 5 Developing apparatus 6 Cleaning apparatus 14, 15, 16 Slide rail 14C, 15C, 16C Interlocking pin 17 Sliding member 17A, 17B Insertion hole 17D Connecting pin 17F, 17F ' Stop slit 18 Support bases 18A, 18B, 18C Guide portion 21 Connecting member 21A Long hole 21B Cam portion 21C Driving pin 100 Sliding driving member 101 Swing bracket 101A Driving pin insertion hole 102 Operating bracket 103 Operating handle 110 Sliding Locking member 111 Support bracket

Claims

それぞれ独立して交換あるいは保守点検の対象となる複数のユニットが、予め設定されている対向関係に基づいて位置決めされる収納位置と引き出し位置とを移動可能に支持するユニット支持装置であって、
上記収納位置と引き出し位置との間を水平方向に移動可能に上記ユニットを支持する支持手段と、
上記支持手段に設けられている連動部材を介して該支持手段を上記ユニットの収納位置と引き出し位置との間で摺動させる摺動部材と、
上記摺動部材の移動過程で上記ユニット同士を互いに離間させる方向に案内する案内部を備えた不動の支持基台と、
上記摺動部材に有する連結部を介して連動可能な連結部材と、
不動部に揺動可能に支持され、揺動端側に上記連結部材を介して上記摺動部材の移動方向一端が設けられている摺動駆動手段とを有し、
上記摺動駆動手段には、揺動可能な操作ブラケットと、該操作ブラケットに設けられて上記ユニットの移動操作に用いられる操作手段とが備えられ、
上記連結部材には、上記操作手段の起倒動作に応じて上記摺動部材を上記ユニットの移動方向に摺動させる駆動部材と、該駆動部材とは別に上記摺動部材側に設けられている連結部が挿通されて上記ユニットの移動方向に長手方向を有する長孔とが設けられ、
上記操作手段の倒伏時には、上記連結部材と共に移動する長孔の内縁に上記連結部が当接するまでの間、上記連結部材のみが移動し、該連結部が上記長孔に当接してから上記連結部材の移動に連動して上記摺動部材が移動を開始して各ユニットを同時に引き出し位置に向けて移動させることを特徴とするユニット支持装置。A unit support device that supports a plurality of units that are independently replaced or maintenance-inspected so as to be movable between a storage position and a pull-out position that are positioned based on a preset facing relationship,
A supporting means to support the movable above units in a horizontal direction between an extended position and the storage position,
A sliding member for sliding said support means through an interlocking member provided on the supporting hand stage between the extraction position and the storage position of the unit,
And stationary support base having a guide portion for guiding a direction for separating the adjacent units to one another in the movement process of the sliding member,
A connecting member which can interlock with one another by interposing a coupling portion having the above sliding member,
Is swingably supported on the stationary portion, and a sliding drive means for moving the direction one end of the sliding member is provided via the connecting member to the oscillating end side,
The aforementioned sliding driving hands stage, a swingable operating brackets, provided to the operation bracket and the operating means used in the operation of moving the units provided,
The aforementioned connecting member, a driving member which is slid the sliding member in the direction of movement of the unit in accordance with the raising倒動operation of the operation means, separately from the slide member side with the drive member A long hole having a longitudinal direction in the moving direction of the unit is provided through the provided connecting portion ,
When falling down the operation manual stage, until the connecting portion to the inner edge of the long hole to move together with the connecting member abuts, moves only the connecting member, the connecting portion abuts on the slots contact with the unit supporting apparatus characterized by moving toward the same time drawn position the sliding member in association is the start to the units to move in the movement of the connecting member from.

上記連結部材には、上記摺動部材に設けられている上記ユニットの収納位置および引き出し位置保持用係止部に対して不動部に設けられている摺動係止部材を係脱させるカム部が設けられ、上記摺動部材に連動して上記カム部により上記摺動係止部材と上記位置保持用係止部とを係脱させることを特徴とする請求項１記載のユニット支持装置。 The aforementioned connecting member, thereby disengaging the sliding locking member provided in the stationary part for the storage position and the extended position retaining engagement portion of the unit provided in the sliding member cam portion is provided, according to claim 1, wherein the engaging and disengaging the more the sliding locking member and the position holding engagement portion to the cam portion in cooperation with the sliding member Unit support device.

請求項１または２に記載のユニット支持装置を用いる画像形成装置であって、
上記複数のユニットには、感光体のみを配置した感光体ユニット、該感光体上に担持された画像を転写される転写装置を備えた転写ユニット、上記感光体に対する画像形成処理を行う各種装置を配置した作像ユニットとが用いられ、各ユニットは纏めて収納位置から引き出し位置に向けて移動する過程で互いに離間する構成とされ、離間した状態が得られる引き出し位置への移動後には各ユニットが独立して引き出し位置からさらに引き出せる構成であることを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus using the unit support device according to claim 1,
The plurality of units include a photoconductor unit in which only the photoconductor is disposed, a transfer unit including a transfer device that transfers an image carried on the photoconductor, and various devices that perform image forming processing on the photoconductor. The image forming unit is used, and the units are separated from each other in the process of moving from the storage position toward the drawing position, and each unit is moved to the drawing position where a separated state is obtained. An image forming apparatus characterized in that the image forming apparatus can be further pulled out independently from a pulling position.