JP3921095B2

JP3921095B2 - Navigation device

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Publication number: JP3921095B2
Application number: JP2002031597A
Authority: JP
Inventors: 清純藤原; 悟武利光
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2001-08-02
Filing date: 2002-02-08
Publication date: 2007-05-30
Anticipated expiration: 2022-02-08
Also published as: JP2003114130A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の走行を案内するためのナビゲーション装置に関し、特に高架式の高速道路に近接して一般道路が存在するとき、この一般道路を走行している車両が高架上の道路を走行しているものでないことを、地図表示画面上で容易に識別することができるようにしたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置においては、車両が現在地図上のどこを走行しているかを正確に、且つ明瞭に表示することは最も基本的な機能の一つであり、そのためＧＰＳ信号を受信して現在位置を検出するＧＰＳ受信機を用い、また車速センサにより走行距離を、またジャイロ機能を備えたセンサにより進行方向を各々求めて現在位置を検出する自立航法センサを用い、これらの位置データによりＤＶＤ−ＲＯＭ等のデータ記録媒体から現在地点近傍の地図データを読み出し、液晶ディスプレイ等の画像表示装置に現在地を中心とした地図を表示することによって、現在どの地点を走行しているかを容易に知ることができるようになっている。
【０００３】
ナビゲーション装置においては更に、目的地や経由地を設定することにより、現在地からの最適誘導経路を地図関連データに基づき探索し、その誘導経路を前記地図上に重ねて表示すると共に、右左折交差点に近付いたときには交差点を拡大して右左折方向等を表示し、また、音声等によっても走行案内を行うようにしている。
【０００４】
上記のようなナビゲーション装置において、現在走行している道路を表示する際には、自車を略中心にして平面地図を真上から見た状態で表示する方式、あるいは自車の上方から走行方向前方の道路を見た形式で地図で表示する方式等、種々の方式で道路表示を行うことができるようになっており、その地図上に自車の位置を示し、車両の移動と共にこれをスクロールして表示している。
【０００５】
近年のナビゲーション装置の技術進歩により、高精度のＧＰＳ信号により正確な位置信号を求め、またこれを補正するデータを別途受信することにより更に高精度の位置信号を求め、かつ自立航法センサによりＧＰＳによる信号のバックアップ、及び修正を行い、更にマップマッチングによって表示される地図に一致させる等の各種処理によって、車両が走行している地点を地図上に正確に表示することができる。
【０００６】
また、前記自立航法センサにおけるジャイロ機能を備えたセンサにより垂直方向の変位も検出することができるようにし、一般道路走行中に各種陸橋を越えるために高架式道路を上がっていること、また再び下がっていることを検出することが提案され、この技術を用いることにより高架式の高架道路に入るため道路を上がっていること、逆に一般道路に降りるための道路を走行していることも検出することができる。また、車両が現在一般道路を走行しているか高速道路を走行しているかを、ＶＩＣＳ受信信号により判別すること、料金所のＥＴＣ用電波を受信すること等により高速道路に入ったことを検出することも提案され、このような技術を用いることにより自車両が走行している道路を、一般道路を走行しているか、高架式の道路を走行しているかを含め正確に検出することができ、自車両の位置を地図上の道路に確実に一致させることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一方、特に大都市では高速道路建設の容易性等から一般道路上に高架式に高速道路を建設することが多く、そのため一般道路と高速道路が垂直方向に互いに重なり合うことが多い。したがってその場合には平面地図上では両道路が重なって表示されることとなり、特に高速道路の下に存在する一般道路については、そのまま表示したときにはほとんどの場合高速道路の陰に隠れて表示されないか、或いは極めて見にくい表示となる。
【０００８】
このように高速道路の下に一般道路が存在するとき、モニタ画面の地図に表示される自車両のマークは、例えば図８（ａ）に画面全体を、また同図（ｂ）に自車位置周辺部分の要部拡大図を示すように表示される。特に同図（ｂ）に示される薄いハッチングで示す一般道路Ｒ１上に高架式の高速道路が存在するときは、その中心位置に高速道路Ｒ２を示す図中において濃いハッチングで示す道路が一般道路とは異なった色で示され、その上に自車位置マークが示されることとなる。そのため、この表示では一般道路を走行しているか高速道路を走行しているかの識別を行うことができない表示となっており、特に一般道路を走行しているときにはあたかも高速道路を走行しているかのように表示され、利用者は現在走行している周囲の状況から一般道路を走行していることを知っていることから、この表示に対して違和感を感じることが多く、このナビゲーション装置において、車両が一般道路を走行していることを認識して案内しているか否か不安となることも多い。
【０００９】
そのため例えば図９(a)の要部拡大図に示すように、高速道路Ｒ２の下に存在する一般道路Ｒ１を、モニタ画面に表示する地図上では高速道路Ｒ２と並行する道路のようにずらして表わし、自車両をいずれかの道路にマッチングさせて表示することがある。また、例えば図９（ｂ）の要部拡大図に示すように高速道路Ｒ２を挟んで両側に一般道路Ｒ１を示す色で上り車線と下り車線を別々に分離して表示し、一般道路を走行する車両についてはいずれかの道路に自車両をマッチングさせて表示することもある。
【００１０】
しかしながら、実際の道路は高速道路の下に存在するにも関わらず、高速道路の横に一般道路が存在するように表示することは、周囲の状況を見ている利用者にとって別な面で違和感を感じることとなり、また実際の道路の幅よりも大きな幅を表示しなければならなくなるため、周囲の建物、施設の表示もその分ずらす必要があり、これらの表示にも影響を与えることとなる。更には、このように高速道路の横に一般道路を示してこの一般道路に自車位置を表示しても、特に図９（ｂ）に示す例においては、モニタ画面を一見しただけではいずれの道路を走行しているのかを識別することが困難である。
【００１１】
このことは一般道路の上に上記のような高架式道路が存在する場合に限らず、一般道路に隣接して高架式道路が存在するときも同様に、モニタ画面上ではいずれを走行しているのか識別が困難となる状態が生じる。
【００１２】
また、従来のナビゲーション装置における地図画面表示においては、高架式高速道路の下に一般道路が存在する時の表示において、特に一般道路が比較的幅の狭い道路の際には高速道路が一般道路を全て覆うように表示されて一般道路が全く表示されないため、一般道路を走行しているにも関わらずあたかも高速道路を走行しているように自車両マークが表示される。このことは、画面の地図表示において数多くの画像レイヤを重ね合わせて表示する際、通常の場合は一般道路のレイヤを表示した後に、高速道路のレイヤの表示を行うことが多いため、一般道路を覆うように高速道路が表示されることにも起因している。
【００１３】
この状態は例えば図１０（ａ）（ｂ）に示している。即ち、実際の一般道路とその上に存在する高架式の高速道路が例えば図１０（ａ）に示すような状態で存在するとき、画面には同図（ｂ）に示すように表示されることがある。この例においては、実際の道路は一般道路Ａが地点Ｐにおいて高速道路Ｈの下に入って一般道路Ｂとして延びており、一般道路Ｄ及び一般道路Ｅの接続点Ｑを越えて更に高速道路の下において一般道路Ｃとして延びている例を示している。
【００１４】
このようなとき、図１０（ｂ）のような画面表示がなされるため、この画面を見た利用者は周囲の状況から現在走行している道路が高速道路の下に入って延びており、図１０（ａ）に示すような実際の道路の状況を想像することもあり得るが、それ以外に図１１（ａ）に示すように、一般道路Ｄや一般道路Ｅの表示から、高速道路下の一般道路Ｂは１本の道路としての一般道路Ｄ及び一般道路Ｅと地点Ｑにおいて略Ｔ字型に交差しているのではないかと想像し、更には図１１（ｂ）に示すように、この道路は都心部で多く見られるように高架下の駐車場等に入り行き止まりになっているのではないか、と不安になることも考えられる。
【００１５】
このように、車両が一般道路を走行しているとき、特に図１０、図１１に示すように車両が高架道路に近づいてはいるものの未だその下に入っていないときにおいても高架道路の下の一般道路の表示が見えないとき、或いは見えにくい時には種々の不都合を生じる。
【００１６】
したがって、本発明は高架道路の下に存在する一般道路の表示に際して、一般道路の位置をずらして表示することなく、かつ利用者が容易に一般道路を走行していることを識別し、或いは高架道路下の一般道路の存在を明瞭に表示できるようにしたナビゲーション装置を提供することを主たる目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るナビゲーション装置においては、上記課題を解決するため、画像表示装置に車両近傍の地図を表示する地図描画部と、地図画面上の車両の走行道路上に車両の現在位置を表示する車両位置描画部と、車両が高架道路に近接する道路を走行していることを検出する高架道路近接走行検出部と、前記高架道路近接走行検出部で自車両が高架道路に近接する道路を走行していることを検出したとき、自車両の前後の所定範囲の高架道路の表示色を他の色に変更する自車位置前後高架道路表示変更部とを備えたものである。
【００１８】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置における高架道路に近接する道路は、高架道路の下に存在する道路、又は高架道路に隣接する道路としたものである。
【００２０】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置における他の色に変更する高架道路の表示色を、高架道路に近接する道路の表示色とは異なる色に設定したものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。図１は本発明の一実施例としてのナビゲーション装置の制御装置部分における主要機能ブロックとそれらの相互の関連、並びに周辺機器との関連を示した機能ブロック図である。図１の実施例に示すナビゲーション制御装置１０には従来のものと同様にＧＰＳ受信機１２を備え、アンテナ１１で受信した衛星からの信号を処理することにより自車位置データを得て、データ記憶部１３に記憶している。一方、車両に設けられた車両の走行方向を検出する角度センサ１４、及び距離センサ１５からなる自立航法センサ１６からの信号を車両位置・方位計算部１７に入力し、自立航法センサによる位置データを得ている。
【００２５】
車両位置信号発生部１８では、データ記憶部１３内のＧＰＳによる自車位置データを、車両位置・方位計算部１７内の位置データで補正し、正確な車両位置データを得る。車両位置信号発生部１８で得られた車両位置信号は、車両位置データライン１９を介して、後述するナビゲーション制御装置１０内の各種機能部に出力し各部で利用される。
【００２６】
ナビゲーション装置に付属するリモコン４０、ディスプレイに設けられるタッチパネル４１、そのほか各種操作スイッチ４２からの利用者の操作信号は、操作信号入力部４３に入力される。その信号は操作信号データライン３９を介して、ナビゲーション制御装置１０内の各種機能部に出力し、利用者の指示信号とされる。また、音声認識装置を備えているときにはマイクからの操作者の各種指示音声をそれにより認識し、前記操作信号入力部４３と同様に音声による操作信号として、操作信号データライン３９に出力し、後述する各種機能部の指示信号とする。
【００２７】
図１の実施例においてはＤＶＤ−ＲＯＭあるいはＣＤ−ＲＯＭ等のデータ記録媒体２０を備え、操作信号データライン３９からの利用者の指示に応じて、また車両位置データライン１９からの車両の位置に応じてＲＯＭ読み出し制御部２１がデータの読み出しを行い、適宜情報・地図バッファ２２に蓄えてこれを情報・地図データライン２６に出力している。この情報・地図データラインからのデータは、ナビゲーション制御装置の各機能部で使用され、特に地図情報メモリ２３に記録されたデータは地図描画部２５にこれを出力し、表示方式指定部２４を介して入力された操作信号入力部４３からの、例えば鳥瞰図表示、３Ｄ表示等の指定に応じて、所定の地図を車両位置を基準として演算して作成し、更に地名情報データ、施設名等の関連情報データ等の種々の画像データを必要に応じて地図上に重ねて表示し、地図画像として画像合成部２７に出力する。画像合成部２７にはそのほか、必要に応じて各種マーク発生部３４、操作画面発生部３５の画像も入力し、合成して表示する。
【００２８】
現在位置・道路位置比較部４４においては、車両位置データライン１９からの現在の車両位置と、地図データライン２６からの道路位置とを比較し、その結果をマップマッチング部４５に出力している。マップマッチング部４５では最も適切と判別された道路に自車位置を適合させ、自車両位置描画部４６では地図表示におけるその道路上に自車位置マークを描画する処理を行い、それを画像合成部２７に出力し、地図描画部２５からの地図画像に合成して表示している。
【００２９】
このような各種のデータの入力により、ナビゲーション制御装置１０は、内部に備えた種々の機能部分で各種の作動を行うことができ、例えば誘導経路演算部３０においては、車両位置データライン１９から現在位置データを入力し、操作信号データライン３９からの目的地、経由地の指定、更には高速道路優先等の検索指示を入力し、地図情報メモリ２３に記録されている各種コストのデータを用い、所定のコスト計算を行って最適誘導経路を演算する。その結果を誘導経路メモリ３１に蓄え、誘導経路出力部３３では種々の形態で誘導経路を案内するためのデータを作成する。そのうち画像データは画像合成部２７に出力し、地図上に重ねて画像表示装置２８に表示可能としている。
【００３０】
交差点案内出力部３２では、特に、車両位置信号発生部１８からの車両位置と、情報・地図データライン２６からの地図データと、誘導経路メモリ３１からの誘導経路情報等に基づいて、車両現在位置が誘導経路上の右左折交差点近傍等に達したか否かを判別し、近傍に達したときには交差点案内地図を作成して画像合成部２７に出力すると共に、図示されない音声合成部に出力し、スピーカ６３から交差点案内の音声を出力する。なお、この交差点案内出力部３２では、上記のような交差点の案内に限らず、インターチェンジの出入り案内、しばらく右左折交差点が存在しない案内等も適宜行う。
【００３１】
このナビゲーション装置においては高架道路近接走行検出部３６を備え、車両位置信号データライン１９からの自車位置と、情報・地図データライン２６からの地図データ、及び前記のように自車位置を地図に適合させるマップマッチング部４５のデータを入力し、マップマッチングにより車両が走行しているものと認定された道路における自車両位置が、地図データにおける高架道路の下に存在する道路上にあるか否かを検出している。なおこのとき、車両が走行している道路が高架道路に近接している道路であるときも同様の状態にあるものとして検出しても良い。そのときには、以下に述べる処理において、高架道路下を走行している時の処理は、高架道路に近接している道路であるとき、として同様に適用することができる。
【００３２】
この高架道路近接走行検出部３６において現在走行している道路が高架下の道路を走行していることが検出されたときには、その信号を自車位置前後高架道路表示変更部３７に出力し、自車位置前後高架道路表示変更部３７では、現在自車が存在する道路に対して重ねて表示される高架式道路の表示方式を変更する。その表示方式の変更手法としては種々の態様で実施することができるが、例えば自車両の前後の所定範囲における高架式道路の表示色を、その下に存在する一般道路の表示色と同一とする。このような表示を行うことにより、利用者がこの地図画面を見たとき、高架式道路の表示が存在せず一般道路上に自車位置マークが存在することから、一見して現在走行している道路が高架式道路の下に存在する道路であることがわかる。
【００３３】
上記のような機能ブロックからなるナビゲーション制御装置において、特に本発明における高架道路下走行時の高架道路表示変更処理は、例えば図２に示す作動フローに沿って処理することができる。以下同作動フローを前記図１の機能ブロック図、及び図３及び図４の実例に沿って説明する。
【００３４】
図２における高架道路下走行時の高架道路表示変更処理に際して、最初現在位置の検出を行い（ステップＳ１）、検出した現在位置データと地図データに基づいてマップマッチング処理を行う（ステップＳ２）。次いでこのようにして確定された走行している道路のデータにより、現在走行中の道路は高架道路の下であるか否かを判別する（ステップＳ３）。これらの処理は図１における高架道路近接走行検出部３６において、車両位置データライン１９からの自車両の位置データ、情報・地図データラインからの地図データ、マップマッチング部４５からの現在走行している道路のデータに基づいて行う。
【００３５】
前記ステップＳ３において現在走行中の道路は高架道路の下に存在する道路であると判別したときには、自車位置の前後の所定範囲の設定を行う（ステップＳ４）。この設定に際して、例えば前記図５に示す従来例と同様の地図画面表示例を示す図３の実施例においては、図３（ａ）の要部拡大図を示す同図（ｂ）に示すように、自車位置Ｐを中心とした前方Ｌ１の範囲、及び後方Ｌ２の範囲の合計Ｌの範囲に設定した例を示している。このときのＬ１、Ｌ２は任意に設定することができるが、利用者がこの画面を見たときに自車両が高架式道路の下の道路を走行していることを容易に認識することができる、例えば図示する程度の範囲に設定する。
【００３６】
次いでこの実施例においては、上記のようにして設定した範囲内の高架道路の色を、高架下の道路の色に変更する（ステップＳ５）。その結果、図３（ｂ）に示すように、前記のように設定した範囲の高架式道路の表示が削除された状態に表示することができる。なお、利用者はこの表示を見たときに、経験上、また利用者が見る車両の周囲の状況から、更にはこの部分が道路に沿って移動する状況から、この部分には高架式道路が存在しないことを示していると思うことはなく、利用者に見やすくするための表示であると容易に認識することができる。
【００３７】
なお、この実施例においてはステップＳ５において設定範囲内の高架道路の色を高架下の一般道路の色に変更した例を示したが、必ずしも一般道路と同じ色にすることなく高架式道路の色とは明瞭に区別でき、高架下の道路とも異なる色で表示しても利用者にとってその状況を理解させることができ、またこの部分に高架式の道路が存在することを識別させることができる。
【００３８】
次いで車両の走行が終了したか否かを判別し（ステップＳ６）、終了していないときには再びステップＳ１に戻って同様の作動を繰り返す。それにより車両の移動に伴って、その車両の位置の所定範囲内の部分における高架道路の色が上記のように変更した状態で、共に移動して表示される。上記ステップＳ３において、現在走行中の道路が高架道路の下に存在しないと判別したときにはステップＳ６に進み、ここで車両の走行が終了していないときには同様の作動を繰り返す。またステップＳ６において車両の走行が終了したと判別したときには、この処理を終了する（ステップＳ７）。
【００３９】
図３に示す実施例においては本発明の表示の説明の便宜のため、車両が誘導経路に沿って走行していない状態を示したが、車両が誘導経路に沿って走行しているときには例えば図４に示すような表示を行う。即ち、図４（ａ）に示す誘導経路Ｇに沿って走行しているとき、その誘導経路の表示は最も上位のレイヤに表示されるので、高架式の高速道路の下の一般道路を走行しているときでも、高速道路の表示の上に表示されている。
【００４０】
この状態において、図４（ｂ）における要部拡大図に示されるように、自車位置Ｐの前後の所定範囲Ｌ部分は前記図３に示す例と同様に高速道路の表示は行われず、この例においてはその下の一般道路の色と同じ色で表示を行い、この表示の状態で誘導経路Ｇは従来と同様にそのまま表示を行う。その結果、この道路上には、高架下の一般道路の色と、高架式の高速道路の色と、誘導経路の色の３種類の色で表示されることとなる。このような表示によって、誘導経路が高架式道路の下の一般道路に設定され、車両がその一般道路を走行していることを明瞭に示すことができる。
【００４１】
上記各実施例においては、図１の機能ブロック図に示すように、高架道路に近接した一般道路を走行しているときに、自車位置の前後の高架道路の表示を変更し、車両が一般道路を走行している状態を明瞭に示したものであるが、その他、高架道路に近接した一般道路を走行しているときには、表示画面内の高架道路または一般道路の表示状態、或いは高架道路と一般道路の両方の表示状態を以下に述べるような種々の態様で変えることにより、未だ高架道路下の一般道路を走行する前から、高架道路に近接して存在する一般道路を明示し、それにより前記のように図１０、図１１に示した従来の道路表示の問題点を解決することが可能となる。
【００４２】
図５の機能ブロック図に示す実施例においては、前記図１の機能ブロック図における自車位置前後高架道路表示変更部３７に代えて、高架道路・一般道路表示変更部４７を用いている。この高架道路・一般道路表示変更部４７においては、高架道路近接走行検出部４６で車両が高架道路に近接して走行していることを検出したとき、一つの態様として高架道路を半透明化処理し、その下に表示されている一般道路の色もわかるように表示する。なお、前記高架道路近接走行検出部４６は図１の高架道路近接検出部３６より近接検出範囲を広くすることにより、車両が未だ高架道路下の一般道路を走行する前から対応できるようにする。またその際には、現在表示している画面の縮尺にも対応し、現在表示している画面中に高速道路等の高架道路が存在するときには、現在位置が高架道路に近接したものとして上記の表示を行うようにしても良い。
【００４３】
なお、この機能ブロックの構成例においては、車両が高架道路に所定距離以上近接したときには常に高架道路を半透明化する処理を行うようにしているが、後述する図６に示す作動フローのような作動を行うときには、更に高架道路下に一般道路が存在するか否かを検出する機能ブロックを設ける等、必要に応じて適宜他の構成を付加しても良い。
【００４４】
上記道路表示に際しては例えば図６に示すような作動フローに従って作動させることができる。即ちこの作動フローにおいては一般道路走行時の道路表示変更処理として、最初は前記図２に示す作動フロート同様に現在位置の検出を行い（ステップＳ１１）、マップマッチングを行って現在走行している道路を表示中の道路にマッチングさせる（ステップＳ１２）。
【００４５】
この実施例においてはその後現在走行中の道路は一般道路か否かを判別している（ステップＳ１３）。即ち前記図２に示す実施例の作動フローにおいてはこのステップに対応する処理として、現在走行中の道路は高架道路の下の道路か否かを判別していたものであるが、上記ステップＳ１３においては現在走行している道路が未だ高架下ではない場合にも作動させることができるようにしている。
【００４６】
前記ステップＳ１３において現在走行中の道路が一般道路であると判別したときには、この実施例では高架道路に所定距離以上近接したか否かを判別し（ステップＳ１４）、所定距離以上近接したと判別したときには更にその高架道路下に一般道路が存在するか否かを判別している（ステップＳ１５）。ここでその高架道路下に一般道路が存在すると判別されたときには、その高架道路を半透明化処理して表示する（ステップＳ１６）。
【００４７】
その後前記図２の作動フロートと同様に車両の走行が終了したか否かを判別し、終了していないときには再びステップＳ１１に戻り、前記と同様の作動を繰り返す。また車両の走行が終了したときにはこの作動フローを終了する（ステップＳ１８）。また、前記ステップＳ１３において現在走行中の道路は一般道路ではないと判別したとき、及びステップＳ１４において高架道路に所定距離以上近接していないと判別したとき、及びステップＳ１５において高架道路の下に一般道路が存在しないと判別したときには、いずれもステップＳ１７に進み、車両の走行が終了するまで前記と同様のステップを繰り返す。
【００４８】
上記実施例においては、ステップＳ１５において高架道路下に一般道路が存在するか否かの判別を行った例を示したが、簡略化のためこのステップを省略し、ステップＳ１４において高架道路に所定距離以上近接したと判別したときには、直ちに画面に表示する高架道路を半透明化処理しても良い。その際には、車両が高架道路の下に一般道路が存在しないときにも高架道路が半透明化処理されることとなるが、少々高速道路等の高架道路が見にくくはなるものの、ナビゲーション装置の演算処理負担が軽減する。
【００４９】
上記のように、一般道路を走行しているときの高架道路の表示に際しては、その他例えば前記図６の作動フローのステップＳ１５及びステップＳ１６のみを取り出して図示している図７（ａ）に示す他の態様のように、前記ステップＳ１６の高架道路を半透明化処理して表示する作動に代えて、高架道路の中に一般道路を表示するようにしても良い（ステップＳ２６）。その際には実質的に前記図１０（ａ）に示すような、実際の一般道路と高速道路の関係図のように表示することができる。
【００５０】
また、例えば図７（ｂ）に示すように高架道路と重なる一般道路を両道路の合成色で表示しても良い（ステップＳ３６）。それにより、例えば高架道路が青色でその下の一般道路が黄色の時、高架道路下の一般道路は緑色の表示となり、両道路の関係が明瞭となって、わかりやすい表示とすることができる。その他例えば図７（ｃ）に示すように、上記ステップＳ３６に代えて、高架道路と一般道路の各色とは異なる色で表示しても良い（ステップＳ４６）。なお、その際には、地図上に誘導経路が表示されているときには、その色とも異なる色に設定することが好ましい。
【００５１】
更に図７（ｄ）に示すように、上記ステップに代えて高速道路レイヤ表示を一般道路レイヤ表示よりも先にしても良い（ステップＳ５６）。その際には高速道路の表示の後に一般道路が上書きされるので、多くの場合一般道路より高速道路の表示が広いため、高速道路の中に一般道路が表示されることとなり、実質的に前記図７（ａ）と同様に表示することができる。その際に、或いはその他の態様において、高架道路下の一般道路はその縁取りを破線や点線で描画する等、更に種々の態様で実施することができる。
【００５２】
本発明は上記各種実施例の他更に種々の態様で実施することができ、前記のような高架道路の下に一般道路が存在する場合以外に、高架式道路に隣接、或いは近接して並行して存在する一般道路の場合にも前記と同様の課題を生じるのでその場合にも適用できることは前記のとおりであり、また図１〜図４の実施例において自車両の前後の所定範囲を設定するに際してはこれを任意に設定することができ、かつその所定範囲の高架式道路の色を高架下の道路と類似の色の他、一般道路との合成色表示、半透明化処理、破線表示等、前記図５〜図７に示した実施例の表示手法を適宜採用することもできる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明に係るナビゲーション装置においては、画像表示装置に車両近傍の地図を表示する地図描画部と、地図画面上の車両の走行道路上に車両の現在位置を表示する車両位置描画部と、車両が高架道路に近接する道路を走行していることを検出する高架道路近接走行検出部と、前記高架道路近接走行検出部で自車両が高架道路に近接する道路を走行していることを検出したとき、自車両の前後の所定範囲の高架道路の表示色を他の色に変更する自車位置前後高架道路表示変更部とを備えたので、高架式の高速道路に近接して存在する一般道路を走行している車両の表示に際して、利用者が容易に一般道路を走行していることを識別可能に表示することができる。また、その表示に際して一般道路の位置をずらして表示することがないので、周囲の施設の表示等に影響を与えることなく、正確な地図の表示を行うことができる。
【００５４】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置における高架道路に近接する道路は、高架道路の下に存在する道路、又は高架道路に隣接する道路としたので、いずれの場合も従来の表示方法における一般道路を走行していても高架道路を走行しているかのような表示が行われることを防止することができる。
【００５６】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置における他の色に変更する高架道路の表示色を、高架道路に近接する道路の表示色とは異なる色に設定したので、自車両が走行している道路は高架式道路上ではないことを確実に認識させることができると共に、高架式道路の存在も認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。
【図２】同実施例の作動フロー図である。
【図３】同実施例の画面表示の例を示し、（ａ）は画面の全体を示し、（ｂ）はその要部拡大図を示す。
【図４】同実施例において誘導経路も表示する画面表示の例を示し、（ａ）は画面の全体を示し、（ｂ）はその要部拡大図を示す。
【図５】本発明の他の実施例の機能ブロック図である。
【図６】同実施例における一態様の作動フロー図である。
【図７】同実施例の他の各種の態様における作動フローの一部を示す図である。
【図８】従来の画面表示の例を示し、（ａ）は画面の全体を示し、（ｂ）はその要部拡大図を示す。
【図９】従来の画面表示の他の例を示し、（ａ）は高架式道路の下の一般道路全体を高架式道路の側部に表示した例を示し、（ｂ）は高架式道路の下の一般道路の片側ずつを高架式道路の両側に表示した例を示す。
【図１０】（ａ）は実際の一般道路と高速道路の関係を示す図であり、（ｂ）は従来の画面表示例を示す図である。
【図１１】（ａ）は従来の画面表示例により利用者が想像する一般道路の例であり、（ｂ）は更に利用者が想像すると思われる他の一般道路の例である。
【符号の説明】
１０ナビゲーション制御装置
１２ＧＰＳ受信機
１６自立航法センサ
１８車両位置信号発生部
１９車両位置データライン
２０地図・情報記憶媒体
２５地図描画部
２６地図・情報データライン
２８画像表示装置
３０誘導経路演算部
３２交差点案内出力部
３６高架道路近接走行検出部
３７自車位置前後高架道路表示変更部
３９操作信号データライン
４３操作信号入力部
４５マップマッチング部
４６車両位置描画部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device for guiding the traveling of a vehicle, and in particular, when a general road exists in the vicinity of an elevated expressway, the vehicle traveling on the general road travels on the elevated road. The present invention relates to a navigation device that can easily identify that it is not present on a map display screen.
[0002]
[Prior art]
In the navigation device, displaying the current location on the map accurately and clearly is one of the most basic functions, so GPS signals are received to detect the current position. Using a self-contained navigation sensor that detects the current position by determining the travel distance by a vehicle speed sensor and the traveling direction by a sensor equipped with a gyro function, and using these position data, such as a DVD-ROM By reading the map data near the current location from the data recording medium and displaying the map centered on the current location on an image display device such as a liquid crystal display, it is possible to easily know which location is currently running. It has become.
[0003]
In the navigation device, by further setting the destination and waypoint, the optimum guidance route from the current location is searched based on the map-related data, and the guidance route is superimposed on the map and displayed at the intersection of the right and left turns. When approaching, the intersection is enlarged to display the direction of right or left turn, etc., and the travel guidance is also given by voice or the like.
[0004]
In the navigation device as described above, when displaying a road that is currently being traveled, a method of displaying a planar map as viewed from directly above with the vehicle approximately at the center, or a travel direction from above the vehicle It is possible to display the road in various ways, such as displaying it on the map in the form of looking at the road ahead, and display the position of the vehicle on the map and scroll this as the vehicle moves Is displayed.
[0005]
Due to recent technological advances in navigation devices, an accurate position signal is obtained with a high-precision GPS signal, and a higher-accuracy position signal is obtained by separately receiving data for correcting the position signal. The point where the vehicle is traveling can be accurately displayed on the map by various processing such as backup and correction of the signal and matching with the map displayed by map matching.
[0006]
In addition, it is possible to detect a vertical displacement by a sensor having a gyro function in the self-contained navigation sensor, and it is necessary to go up an elevated road to cross various overpasses while traveling on a general road, and to lower again. This technology is used to detect that the road is going up to enter an elevated elevated road, and vice versa. be able to. In addition, it is determined whether the vehicle is currently driving on a general road or on a highway by using a VICS reception signal, and detecting that the vehicle has entered a highway by receiving ETC radio waves from a toll gate. It is also proposed that by using such technology, the road on which the vehicle is traveling can be accurately detected, including whether it is traveling on a general road or an elevated road, The position of the own vehicle can be surely matched with the road on the map.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
On the other hand, in large cities, highways are often constructed on a general road in an elevated manner because of the ease of highway construction, etc. Therefore, the general road and the highway often overlap each other in the vertical direction. Therefore, in that case, both roads will be displayed overlapping on the flat map. Especially for general roads that exist under the expressway, when displayed as they are, they are almost always hidden behind the expressway. Or, the display is extremely difficult to see.
[0008]
When there is a general road under the expressway as described above, the mark of the own vehicle displayed on the map on the monitor screen is, for example, the entire screen in FIG. 8A and the position of the own vehicle in FIG. It is displayed as an enlarged view of the main part of the peripheral part. In particular, when an elevated expressway is present on the general road R1 indicated by the thin hatching shown in FIG. 5B, the road indicated by the dark hatching in the figure showing the expressway R2 at the center position is the general road. Is shown in a different color, and the vehicle position mark is shown on it. Therefore, in this display, it is not possible to identify whether you are traveling on a general road or a highway, especially when you are traveling on a general road. Since the user knows that he / she is driving on a general road from the surrounding conditions where he / she is currently driving, he / she often feels uncomfortable with this display. It is often anxious whether or not the vehicle is guiding by recognizing that it is traveling on a general road.
[0009]
Therefore, for example, as shown in the enlarged view of the main part in FIG. 9A, the general road R1 existing under the expressway R2 is shifted like a road parallel to the expressway R2 on the map displayed on the monitor screen. It may be displayed by matching the own vehicle with any road. Also, for example, as shown in the enlarged view of the main part of FIG. 9B, the up lane and the down lane are separately displayed with colors indicating the general road R1 on both sides of the highway R2, and the vehicle travels on the general road. The vehicle to be displayed may be displayed by matching its own vehicle on any road.
[0010]
However, even though an actual road exists under the expressway, displaying a general road next to the expressway is a different feeling for the user who sees the surroundings. It is necessary to shift the display of surrounding buildings and facilities by that amount, which will affect the display. . Furthermore, even if the general road is displayed next to the expressway and the vehicle position is displayed on the general road in this way, in particular, in the example shown in FIG. It is difficult to identify whether you are driving on the road.
[0011]
This is not limited to the case where an elevated road as described above exists on a general road, but when an elevated road is present adjacent to a general road, it is also running on the monitor screen. A situation occurs in which it is difficult to identify whether or not.
[0012]
In addition, in the map screen display in the conventional navigation device, when the general road exists under the elevated expressway, especially when the general road is a relatively narrow road, the expressway is not the general road. Since all the roads are displayed and no general road is displayed, the vehicle mark is displayed as if the vehicle is traveling on a highway even though the vehicle is traveling on a general road. This means that when many image layers are displayed in a superimposed manner in the map display on the screen, the ordinary road layer is usually displayed after the ordinary road layer is displayed. This is also due to the fact that the highway is displayed so as to cover it.
[0013]
This state is shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), for example. That is, when an actual general road and an elevated expressway existing thereon exist in a state as shown in FIG. 10A, for example, it is displayed on the screen as shown in FIG. There is. In this example, the actual road A extends below the highway H at the point P as the general road B and extends as the general road B, and further exceeds the connection point Q between the general road D and the general road E. An example extending as a general road C is shown below.
[0014]
In such a case, since the screen display as shown in FIG. 10 (b) is made, the user who viewed this screen has extended the road that is currently running under the expressway from the surrounding situation, Although it is possible to imagine an actual road situation as shown in FIG. 10 (a), as shown in FIG. 11 (a), from the display of the general road D and the general road E, Imagine that the general road B intersects with the general road D and the general road E as a single road at a point Q, and as shown in FIG. 11 (b), As this road is often seen in the city center, it may be worried that it may enter a parking lot under an overpass and stop.
[0015]
In this way, when the vehicle is traveling on a general road, especially when the vehicle is approaching the elevated road but is not yet below it, as shown in FIGS. Various inconveniences occur when the general road display is not visible or difficult to see.
[0016]
Therefore, according to the present invention, when displaying a general road existing under the elevated road, the user can easily identify that the user is traveling on the general road without shifting the position of the general road, or the elevated road. The main purpose is to provide a navigation device that can clearly display the presence of a general road under the road.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In the navigation device according to the present invention, in order to solve the above problems, a map drawing unit that displays a map of the vicinity of the vehicle on the image display device, and a vehicle that displays the current position of the vehicle on the traveling road of the vehicle on the map screen A position drawing unit, an elevated road proximity traveling detection unit for detecting that the vehicle is traveling on a road close to the elevated road, and the vehicle traveling on the road adjacent to the elevated road by the elevated road proximity traveling detection unit. When the vehicle is detected, the vehicle position front / rear elevated road display changing unit for changing the display color of the elevated road in a predetermined range before and after the own vehicle to another color is provided.
[0018]
In another navigation device according to the present invention, the road adjacent to the elevated road in the navigation device is a road existing under the elevated road or a road adjacent to the elevated road.
[0020]
In another navigation device according to the present invention, the display color of the elevated road to be changed to another color in the navigation device is set to a color different from the display color of the road adjacent to the elevated road.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing main functional blocks in a control device portion of a navigation apparatus as one embodiment of the present invention, their mutual relations, and relations with peripheral devices. The navigation control apparatus 10 shown in the embodiment of FIG. 1 is equipped with a GPS receiver 12 as in the prior art, obtains the vehicle position data by processing the signal from the satellite received by the antenna 11, and stores the data. Stored in the unit 13. On the other hand, a signal from a self-contained navigation sensor 16 comprising an angle sensor 14 and a distance sensor 15 for detecting the traveling direction of the vehicle provided in the vehicle is input to a vehicle position / orientation calculation unit 17, and position data from the self-contained navigation sensor is obtained. It has gained.
[0025]
The vehicle position signal generation unit 18 corrects the own vehicle position data by GPS in the data storage unit 13 with the position data in the vehicle position / orientation calculation unit 17 to obtain accurate vehicle position data. The vehicle position signal obtained by the vehicle position signal generation unit 18 is output to various functional units in the navigation control device 10 to be described later via the vehicle position data line 19 and used in each unit.
[0026]
User operation signals from the remote controller 40 attached to the navigation device, the touch panel 41 provided on the display, and various operation switches 42 are input to the operation signal input unit 43. The signal is output to various functional units in the navigation control device 10 via the operation signal data line 39 and used as a user instruction signal. When the voice recognition device is provided, various instruction voices of the operator from the microphone are recognized by the voice recognition device, and output to the operation signal data line 39 as a voice operation signal as in the operation signal input unit 43. It is used as an instruction signal for various functional units.
[0027]
In the embodiment of FIG. 1, a data recording medium 20 such as a DVD-ROM or a CD-ROM is provided, in accordance with a user instruction from the operation signal data line 39, and at a vehicle position from the vehicle position data line 19. In response to this, the ROM read control unit 21 reads data, stores it in the information / map buffer 22 as appropriate, and outputs it to the information / map data line 26. The data from the information / map data line is used in each function unit of the navigation control device, and in particular, the data recorded in the map information memory 23 is output to the map drawing unit 25 and passed through the display method designating unit 24. For example, according to the designation of the bird's eye view display, 3D display, etc. from the operation signal input unit 43 inputted in advance, a predetermined map is calculated and created based on the vehicle position, and the place name information data, the facility name, etc. Various image data such as information data is displayed on the map as necessary, and is output to the image composition unit 27 as a map image. In addition, the image composition unit 27 also inputs images of various mark generation units 34 and operation screen generation units 35 as necessary, and displays them in combination.
[0028]
The current position / road position comparison unit 44 compares the current vehicle position from the vehicle position data line 19 with the road position from the map data line 26, and outputs the result to the map matching unit 45. The map matching unit 45 adapts the vehicle position to the road determined to be the most appropriate, and the vehicle position drawing unit 46 performs a process of drawing the vehicle position mark on the road in the map display. 27, and is combined with the map image from the map drawing unit 25 and displayed.
[0029]
By inputting such various data, the navigation control device 10 can perform various operations with various functional parts provided inside. For example, in the guidance route calculation unit 30, the navigation control device 10 can perform the current operation from the vehicle position data line 19. Input the position data, specify the destination and waypoint from the operation signal data line 39, and also input the search instruction such as highway priority, and use various cost data recorded in the map information memory 23, A predetermined cost calculation is performed to calculate the optimum guidance route. The result is stored in the guide route memory 31, and the guide route output unit 33 creates data for guiding the guide route in various forms. Among them, the image data is output to the image composition unit 27 and can be displayed on the image display device 28 by being superimposed on the map.
[0030]
In the intersection guidance output unit 32, in particular, based on the vehicle position from the vehicle position signal generation unit 18, the map data from the information / map data line 26, the guidance route information from the guidance route memory 31, etc. Is determined whether or not the vehicle has reached the vicinity of a right or left turn intersection or the like on the guidance route, and when it reaches the vicinity, an intersection guide map is generated and output to the image synthesis unit 27 and also output to a voice synthesis unit (not shown). An intersection guidance sound is output from the speaker 63. The intersection guidance output unit 32 appropriately performs not only intersection guidance as described above but also guidance for entering and exiting an interchange and guidance for which there is no right-left intersection for a while.
[0031]
This navigation device includes an elevated road proximity travel detection unit 36, which maps the vehicle position from the vehicle position signal data line 19, the map data from the information / map data line 26, and the vehicle position as described above. Whether data of the map matching unit 45 to be matched is input, and the position of the vehicle on the road where the vehicle is recognized by the map matching is on a road existing under the elevated road in the map data Is detected. At this time, when the road on which the vehicle is traveling is a road close to the elevated road, it may be detected as being in the same state. At that time, in the processing described below, the processing when traveling under the elevated road can be similarly applied as when the road is close to the elevated road.
[0032]
When it is detected by the elevated road proximity running detection unit 36 that the currently running road is running on a road under the elevated road, the signal is output to the vehicle position front / rear elevated road display changing unit 37 and The vehicle position front / rear elevated road display changing unit 37 changes the display method of the elevated road displayed superimposed on the road on which the vehicle is present. The display method can be changed in various ways. For example, the display color of an elevated road in a predetermined range before and after the host vehicle is the same as the display color of a general road existing thereunder. . By displaying in this way, when the user sees this map screen, there is no elevated road display and the vehicle position mark is on the general road. It can be seen that the existing road is under the elevated road.
[0033]
In the navigation control device including the functional blocks as described above, the elevated road display changing process particularly when traveling under the elevated road in the present invention can be processed, for example, along the operation flow shown in FIG. Hereinafter, the operation flow will be described with reference to the functional block diagram of FIG. 1 and the examples of FIGS. 3 and 4.
[0034]
In the elevated road display change process when traveling under the elevated road in FIG. 2, first the current position is detected (step S1), and the map matching process is performed based on the detected current position data and map data (step S2). Next, it is determined whether or not the currently traveling road is under the elevated road based on the data of the traveling road thus determined (step S3). These processes are performed in the elevated road proximity traveling detection unit 36 in FIG. 1, the vehicle's position data from the vehicle position data line 19, the map data from the information / map data line, and the current traveling from the map matching unit 45. Based on road data.
[0035]
When it is determined in step S3 that the road that is currently traveling is a road that exists under the elevated road, a predetermined range before and after the vehicle position is set (step S4). In this setting, for example, in the embodiment of FIG. 3 showing a map screen display example similar to the conventional example shown in FIG. 5, as shown in FIG. 3 (b) showing an enlarged view of the main part of FIG. 3 (a). An example is shown in which the range is set to the total L of the range of the front L1 around the vehicle position P and the range of the rear L2. L1 and L2 at this time can be arbitrarily set, but when the user looks at this screen, it can be easily recognized that the host vehicle is traveling on the road under the elevated road. For example, the range is set to the extent shown in the figure.
[0036]
Next, in this embodiment, the color of the elevated road within the range set as described above is changed to the color of the road under the elevated (step S5). As a result, as shown in FIG. 3B, the display of the elevated road in the range set as described above can be displayed in a deleted state. It should be noted that when the user sees this display, there is an elevated road in this part from experience, from the situation around the vehicle that the user sees, and from this situation where this part moves along the road. It does not seem to indicate that it does not exist, and can be easily recognized as a display for easy viewing by the user.
[0037]
In this embodiment, the color of the elevated road in the set range is changed to the color of the general road under the elevated in step S5. However, the color of the elevated road is not necessarily the same color as the general road. Can be clearly distinguished, and even if displayed in a color different from the road under the overpass, the user can understand the situation, and can identify that an elevated road exists in this part.
[0038]
Next, it is determined whether or not the vehicle has been driven (step S6). If the vehicle has not ended, the process returns to step S1 and the same operation is repeated. Thereby, along with the movement of the vehicle, the color of the elevated road in the portion within the predetermined range of the position of the vehicle is moved together and displayed. In step S3, when it is determined that the currently traveling road does not exist under the elevated road, the process proceeds to step S6. When the vehicle has not finished traveling, the same operation is repeated. If it is determined in step S6 that the vehicle has finished traveling, this process ends (step S7).
[0039]
In the embodiment shown in FIG. 3, for convenience of description of the display of the present invention, a state in which the vehicle is not traveling along the guidance route is shown, but when the vehicle is traveling along the guidance route, for example, FIG. Display as shown in FIG. That is, when driving along the guide route G shown in FIG. 4 (a), the display of the guide route is displayed in the uppermost layer, so the vehicle travels on a general road below the elevated expressway. Even when you are on top of the highway display.
[0040]
In this state, as shown in the enlarged view of the main part in FIG. 4B, the predetermined range L before and after the vehicle position P is not displayed on the highway as in the example shown in FIG. In the example, the display is performed in the same color as the color of the general road below, and the guidance route G is displayed as it is in the display state as in the conventional case. As a result, on this road, the color of the general road under the overhead, the color of the elevated expressway, and the color of the guide route are displayed in three colors. By such a display, it is possible to clearly indicate that the guidance route is set to a general road below the elevated road and the vehicle is traveling on the general road.
[0041]
In each of the above embodiments, as shown in the functional block diagram of FIG. 1, when traveling on a general road close to the elevated road, the display of the elevated road before and after the vehicle position is changed, It clearly shows the state of traveling on the road, but when traveling on a general road close to the elevated road, the display state of the elevated road or the general road in the display screen, or the elevated road By changing the display state of both general roads in various ways as described below, the general roads that are still in proximity to the elevated roads are clearly shown before traveling on the general roads under the elevated roads. As described above, the problems of the conventional road display shown in FIGS. 10 and 11 can be solved.
[0042]
In the embodiment shown in the functional block diagram of FIG. 5, an elevated road / general road display changing unit 47 is used in place of the vehicle position front / rear elevated road display changing unit 37 in the functional block diagram of FIG. 1. In this elevated road / general road display changing unit 47, when the elevated road proximity running detection unit 46 detects that the vehicle is running close to the elevated road, as one aspect, the elevated road is made translucent. Then, the color of the general road displayed below is displayed so that it can be seen. The elevated road proximity traveling detection unit 46 has a wider proximity detection range than the elevated road proximity detection unit 36 of FIG. 1 so that the vehicle can cope with it before traveling on a general road below the elevated road. At that time, it corresponds to the scale of the currently displayed screen, and if there is an elevated road such as an expressway in the currently displayed screen, the current position is assumed to be close to the elevated road. Display may be performed.
[0043]
In this configuration example of the functional block, when the vehicle is close to the elevated road by a predetermined distance or more, the process of making the elevated road semi-transparent is always performed. However, the operation flow shown in FIG. When the operation is performed, another configuration may be appropriately added as necessary, such as a function block for detecting whether or not a general road exists under the elevated road.
[0044]
When the road is displayed, it can be operated according to an operation flow as shown in FIG. That is, in this operation flow, as a road display changing process when traveling on a general road, first, the current position is detected (step S11) as in the operation float shown in FIG. Is matched with the displayed road (step S12).
[0045]
In this embodiment, it is determined whether or not the road that is currently running is a general road (step S13). That is, in the operation flow of the embodiment shown in FIG. 2, as a process corresponding to this step, it is determined whether or not the currently traveling road is a road under an elevated road. Can operate even if the road you are currently driving is not yet under the overpass.
[0046]
When it is determined in step S13 that the currently running road is a general road, in this embodiment, it is determined whether or not it is close to the elevated road by a predetermined distance or more (step S14), and it is determined that the road is close to the predetermined distance or more. Sometimes it is further determined whether or not a general road exists under the elevated road (step S15). Here, when it is determined that a general road exists under the elevated road, the elevated road is translucently processed and displayed (step S16).
[0047]
Thereafter, it is determined whether or not the vehicle has finished traveling, as in the operation float of FIG. 2, and if it has not ended, the process returns to step S11 and the same operation as described above is repeated. When the vehicle has finished running, the operation flow is finished (step S18). Further, when it is determined in step S13 that the currently traveling road is not a general road, when it is determined in step S14 that it is not close to the elevated road by a predetermined distance or more, and in step S15, a general road below the elevated road If it is determined that there is no road, the process proceeds to step S17, and the same steps as described above are repeated until the vehicle travels.
[0048]
In the above embodiment, an example is shown in which it is determined whether or not a general road exists under the elevated road in step S15. However, for the sake of simplicity, this step is omitted, and a predetermined distance from the elevated road is determined in step S14. When it is determined that they are close to each other, the elevated road that is immediately displayed on the screen may be translucently processed. In that case, even if there is no general road under the elevated road, the elevated road will be translucently processed, but although it will be a little difficult to see the elevated road such as an expressway, The calculation processing burden is reduced.
[0049]
As described above, when displaying an elevated road when traveling on a general road, for example, only step S15 and step S16 of the operation flow of FIG. 6 are extracted and shown in FIG. 7A. Instead of the operation of translucently displaying the elevated road in step S16 as in another aspect, a general road may be displayed in the elevated road (step S26). In that case, it can be displayed like a relationship diagram of an actual road and an expressway substantially as shown in FIG.
[0050]
Further, for example, as shown in FIG. 7B, a general road that overlaps the elevated road may be displayed in a composite color of both roads (step S36). Thereby, for example, when the elevated road is blue and the general road below it is yellow, the general road below the elevated road is displayed in green, and the relationship between the two roads becomes clear and can be displayed in an easy-to-understand manner. In addition, for example, as shown in FIG. 7C, instead of the above step S36, the color of the elevated road and the general road may be displayed in a different color (step S46). In this case, when the guidance route is displayed on the map, it is preferable to set the color different from that color.
[0051]
Further, as shown in FIG. 7D, the highway layer display may be preceded by the general road layer display instead of the above steps (step S56). In that case, since the general road is overwritten after the display of the expressway, in many cases the display of the expressway is wider than the general road, so the general road is displayed in the expressway, and substantially the above-mentioned It can be displayed in the same manner as in FIG. At that time, or in other modes, the general road under the elevated road can be implemented in various modes such as drawing the border with a broken line or a dotted line.
[0052]
The present invention can be carried out in various aspects other than the above-described embodiments. In addition to the case where a general road exists under the elevated road as described above, the present invention is adjacent to or close to the elevated road in parallel. In the case of a general road that exists, the same problem as described above occurs, so that it can be applied to that case as well, and a predetermined range before and after the own vehicle is set in the embodiment of FIGS. In this case, this can be set arbitrarily, and the color of the elevated road within the specified range is similar to the color of the road under the elevated road, as well as a composite color display with a general road, translucent processing, broken line display, etc. The display methods of the embodiments shown in FIGS. 5 to 7 can be employed as appropriate.
[0053]
【The invention's effect】
In the navigation device according to the present invention, a map drawing unit that displays a map of the vicinity of the vehicle on the image display device, a vehicle position drawing unit that displays the current position of the vehicle on the traveling road of the vehicle on the map screen, When an elevated road proximity travel detection unit that detects that the vehicle is traveling on a road close to the elevated road, and the elevated road proximity travel detection unit detects that the vehicle is traveling on a road that is close to the elevated road Because it has an elevated road display change section that changes the display color of the elevated road in the predetermined range before and after the own vehicle to another color, the general road that exists in the vicinity of the elevated expressway When displaying the traveling vehicle, it can be displayed in an identifiable manner that the user is traveling on a general road. Further, since the position of the general road is not shifted and displayed at the time of display, an accurate map can be displayed without affecting the display of surrounding facilities.
[0054]
In another navigation device according to the present invention, the road adjacent to the elevated road in the navigation device is a road existing under the elevated road or a road adjacent to the elevated road. In this display method, even if the vehicle is traveling on a general road, it is possible to prevent the display as if the vehicle is traveling on an elevated road.
[0056]
In another navigation device according to the present invention, the display color of the elevated road to be changed to another color in the navigation device is set to a color different from the display color of the road adjacent to the elevated road. It is possible to reliably recognize that the road on which the vehicle is traveling is not on the elevated road, and also recognize the presence of the elevated road.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an operation flowchart of the same embodiment.
3A and 3B show examples of screen display of the embodiment, FIG. 3A shows the entire screen, and FIG. 3B shows an enlarged view of the main part thereof.
FIG. 4 shows an example of a screen display that also displays a guidance route in the embodiment, (a) shows the entire screen, and (b) shows an enlarged view of the main part.
FIG. 5 is a functional block diagram of another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an operation flowchart of one aspect of the embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing a part of an operation flow in other various modes of the embodiment;
FIGS. 8A and 8B show examples of conventional screen display, where FIG. 8A shows the entire screen and FIG. 8B shows an enlarged view of the main part thereof.
FIG. 9 shows another example of a conventional screen display, (a) shows an example in which the entire general road under the elevated road is displayed on the side of the elevated road, and (b) shows the elevated road. An example is shown in which one side of the lower general road is displayed on both sides of the elevated road.
10A is a diagram showing a relationship between an actual general road and an expressway, and FIG. 10B is a diagram showing a conventional screen display example.
FIG. 11A is an example of a general road imagined by a user based on a conventional screen display example, and FIG. 11B is an example of another general road that is expected to be imagined by the user.
[Explanation of symbols]
10 Navigation control device
12 GPS receiver
16 Self-contained navigation sensor
18 Vehicle position signal generator
19 Vehicle position data line
20 Maps and information storage media
25 Map drawing part
26 Map / Information Data Line
28 Image display device
30 Guide route calculator
32 Intersection guidance output section
36 Elevated road proximity detector
37 Elevated road display change part before and after own vehicle position
39 Operation signal data line
43 Operation signal input section
45 Map matching section
46 Vehicle position drawing unit

Claims

画像表示装置に車両近傍の地図を表示する地図描画部と、
地図画面上の車両の走行道路上に車両の現在位置を表示する車両位置描画部と、
車両が高架道路に近接する道路を走行していることを検出する高架道路近接走行検出部と、
前記高架道路近接走行検出部で自車両が高架道路に近接する道路を走行していることを検出したとき、自車両の前後の所定範囲の高架道路の表示色を他の色に変更する自車位置前後高架道路表示変更部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。A map drawing unit for displaying a map near the vehicle on the image display device;
A vehicle position drawing unit that displays the current position of the vehicle on the road of the vehicle on the map screen;
An elevated road proximity travel detector that detects that the vehicle is traveling on a road close to the elevated road;
The own vehicle that changes the display color of the elevated road in a predetermined range before and after the own vehicle to another color when the elevated road proximity running detection unit detects that the own vehicle is traveling on a road close to the elevated road. A navigation apparatus comprising an elevated road display change unit before and after the position.

前記高架道路に近接する道路は、高架道路の下に存在する道路、又は高架道路に隣接する道路であることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 The navigation apparatus according to claim 1, wherein the road adjacent to the elevated road is a road existing under the elevated road or a road adjacent to the elevated road.

前記他の色に変更する高架道路の表示色を、高架道路に近接する道路の表示色とは異なる色に設定したことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 The navigation apparatus according to claim 1, wherein a display color of the elevated road to be changed to the other color is set to a color different from a display color of a road adjacent to the elevated road.