JP3917039B2

JP3917039B2 - X-ray inspection equipment

Info

Publication number: JP3917039B2
Application number: JP2002226409A
Authority: JP
Inventors: 貴志鈴木
Original assignee: アンリツ産機システム株式会社
Priority date: 2002-08-02
Filing date: 2002-08-02
Publication date: 2007-05-23
Anticipated expiration: 2022-08-02
Also published as: JP2004069386A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物に対し、Ｘ線を曝射したときのＸ線の透過量から被検査物にある異物を検出するＸ線検査装置にかかり、特に、清掃を良好に行えるようにしたＸ線検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物中（表面も含む）の異物（金属，骨，ガラス，石，合成樹脂材など）を検出するためにＸ線検査装置が用いられている。この種のＸ線検査装置は、装置本体の上側にＸ線発生部を取り付け、装置本体におけるＸ線発生部の下側となる位置にＸ線検出部を取り付けている。これにより、Ｘ線発生部から曝射されたＸ線をＸ線検出部にて受ける。また、装置本体には、曝射されたＸ線の間に被検査物を通す搬送部が取り付けられている。搬送部は、一般に搬送方向の前後となる位置にそれぞれローラを配し、このローラの間に無端状のベルトを掛け回している。ローラの少なくとも一つは、モータなどの駆動機が連結されて駆動される。このローラの駆動によってベルトが循環する。このように、Ｘ線検査装置は、ベルト上に搬送された被検査物にＸ線を曝射し、この被検査物を透過した透過Ｘ線をＸ線検出部にて受けることで被検査物中に含まれる異物を検出する。
【０００３】
このように構成されたＸ線検査装置では、搬送部および搬送部付近が汚れると、そこから雑菌が繁殖して不衛生となる。このため、従来では、清掃を行うための構成が、特開平９−１４５３４３号公報「放射線検査装置」と、特開平１１−１８３４０７号公報「Ｘ線異物検査装置」とにより開示されている。
【０００４】
特開平９−１４５３４３号公報にて開示された「放射線検査装置」は、搬送部を、Ｘ線発生部およびＸ線検出部が配された装置本体から引き出せるように構成している。そして、引き出した搬送部を水洗いできるようにしている。
【０００５】
特開平１１−１８３４０７号公報にて開示された「Ｘ線異物検査装置」は、装置本体に方持ちフレームを備え、この方持ちフレームで搬送部を支持するように構成している。そして、搬送部のベルトなどを取り出し易くして清掃を容易に行えるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の如く開示された特開平９−１４５３４３号公報の「放射線検査装置」および特開平１１−１８３４０７号公報の「Ｘ線異物検査装置」では、搬送部の清掃に関しては行い易いが、搬送部付近として、搬送部の下側にあるＸ線検出部に関しては、装置本体に固定されているため、搬送部から落ちた汚れが滞留しやすいにもかかわらず、清掃を適宜行うことが難しいという問題がある。
【０００７】
また、Ｘ線検出部を防水構造として水洗いできるようにしたとしても、Ｘ線検出部が装置本体に固定されているので、水はけが悪く、滞留した汚水によって衛生性が損なわれるおそれがある。なお、Ｘ線検出部が固定されている理由としては、Ｘ線発生部とＸ線検出部との位置関係を一定にしなければならないためである。
【０００８】
そこで本発明は、上記課題を解消するために、汚れや水洗い時の水の滞留をなくして清掃を適宜行うことができるＸ線検査装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明による請求項１記載のＸ線検査装置は、
Ｘ線を発生するＸ線発生部１が上部に支持された装置筐体５と、前記Ｘ線発生部からのＸ線を検出するＸ線検出部２が収容され、前記装置筐体の下部に支持された収容箱６と、前記収容箱に配されて前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部との間に被検査物４を搬送する搬送部３と、前記収容箱を前記装置筐体に対して下方に傾倒可能にして支持する支持機構１３と、を備え、前記支持機構が、前記収容箱の背面に支持部材１５を介して前記被検査物の搬送方向に沿って設けられた支持軸１４と、前記装置筐体側に設けられ、前記支持軸を回転可能に軸支する軸支持部材１６とから構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載のＸ線検査装置は、前記搬送部３が、前記被検査物４の搬送方向の前後となる前記収容箱６の前後の位置に設けられた各ローラ７と、前記収容箱を前後方向に取り囲んで前記各ローラに掛け回された搬送ベルト８とを有してなり、前記ローラおよび前記搬送ベルトが前記収容箱から着脱可能とされていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１は本発明のＸ線検査装置の一例を示す斜視図である。
図１に示すＸ線検査装置は、主に、Ｘ線を発生するＸ線発生部１と、Ｘ線発生部１からのＸ線を受けるＸ線検出部２と、Ｘ線発生部１からＸ線検出部２の間に被検査物４を搬送する搬送部３とからなり、搬送部３にて搬送された被検査物４に異物があるか否かを検出する異物検出装置である。
【００１２】
Ｘ線発生部１は、Ｘ線検査装置の本体をなす装置筐体５の上部に配置され、下方に向けてＸ線を曝射させる。Ｘ線発生部１から曝射されるＸ線は、円錐形が不図示のスリットを介して面状とされる。
【００１３】
Ｘ線検出部２は、装置筐体５の下部に取り付けられた収容箱としての金属箱６に収容されている。この金属箱６には、上記面状のＸ線を受けるスリット６ａが形成されている。Ｘ線検出部２は、Ｘ線発生部１からの面状のＸ線をスリット６ａを介して受ける。そして、Ｘ線検出部２は、このＸ線を光電変換し、不図示のＸ線処理部に出力する。
【００１４】
搬送部３は、上記金属箱６に配設されており、ローラ７、搬送ベルト８、モータユニット９、を備える。ローラ７は、本実施の形態では、金属箱６の搬送方向の前部にローラ７ａ，７ｂが上下に二個配置され、後部にローラ７ｃ，７ｄが上下に二個配置されている。ローラ７ａ，７ｂは、金属箱６の前部に着脱可能にして取り付けられた前部ローラ支持部１１に支持されている。また、ローラ７ｃ，７ｄは、金属箱６の後部に着脱可能にして取り付けられた後部ローラ支持部１２に支持されている。これにより、各ローラ７ａ〜７ｄは、それぞれ平行な関係となるように支持されるとともに、金属箱６に着脱可能にして取り付けられる。また、各ローラ７ａ，７ｂ，７ｄの少なくとも一つは、搬送方向（金属箱６に接離する方向）に対して移動可能とされている。本実施の形態では、ローラ７ａ，７ｂを支持する前部ローラ支持部１１が、金属箱６に対して搬送方向に対して移動可能にして取り付けられている。
【００１５】
搬送ベルト８は、無端状の帯体であり、各ローラ７ａ〜７ｄに掛け回されている。搬送ベルト８は、各ローラ７ａ，７ｂおよび各ローラ７ｃ，７ｄの上下高さによって形成された内面側に金属箱６（Ｘ線検出部２）を収容している。搬送ベルト８は、移動可能とされたローラ７ａ，７ｂ（前部ローラ支持部１１）を金属箱６から離間するように移動して固定した際に、各ローラ７ａ〜７ｄ間で張力を発生する。また、搬送ベルト８は、ローラ７ａ，７ｂ（前部ローラ支持部１１）を金属箱６に近接するように移動させた際に、前記張力がなくなって各ローラ７ａ〜７ｄの軸方向に外すことが可能となる。
【００１６】
モータユニット９は、装置筐体５側あるいは金属箱６側に取り付けられている。モータユニット９は、金属箱６側に取り付けられている形態では、金属箱６から着脱可能とされている。このモータユニット９は、図示しないが外筐ケースの内部にモータおよび減速機が収容され、出力軸９ａを外筐ケースの外部に延設してなる。出力軸９ａとローラ７ｃの軸とは、互いに係合する雌雄カップリングを構成している。この雌雄カップリングにより、出力軸９ａとローラ７ｃの軸が係脱可能にして係合する。そして、モータユニット９の駆動により、係合するローラ７ｃが駆動ローラとなり、他のローラ７ａ，７ｂ，７ｄが従動ローラとなって搬送ベルト８を循環させる。
【００１７】
上記の如く構成された搬送部３は、搬送ベルト８の循環によって被検査物４を搬送させる。搬送部３は、この搬送途中でＸ線発生部１からＸ線検出部２に向けて曝射された面状のＸ線に被検査物４を通過させる。
【００１８】
上述した搬送部３を配する金属箱６は、その背面側が支持機構１３によって装置筐体５側に取り付けられている。これにより、搬送部３が装置筐体５に取り付けられる。
図２は支持機構の第一実施の形態を示す斜視図である。なお、図２では搬送部３（金属箱６）を背面側から見ている。
【００１９】
図２に示すように、支持機構１３は、金属箱６の背面側において支持軸１４を取り付けてなる。支持軸１４は、金属箱６に対し、支持部材１５を介して取り付けられ、搬送部３における搬送方向に沿って設けられている。また、装置筐体５側には、支持軸１４を回転可能にして軸支する軸支部材１６が設けられている。この支持機構１３により、金属箱６が装置筐体５側に対して傾倒可能にして取り付けられる。
【００２０】
また、図示しないが、金属箱６は、搬送部３が被検査物４を曝射されるＸ線の中に通過させるための位置であり、その上面が略水平となる位置で揺動が規制されて位置決めされる。この位置決めの構成としては、例えば、金属箱６の揺動端となる前側に金属箱６の揺動を前記位置で規制する規制脚を設けたり、支持軸１４の部位に金属箱６の揺動を前記位置で規制する機構を設けるとよい。なお、位置決めの構成は、金属箱６の前側にて金属箱６の位置の規制を解除できるように構成されていることが好ましい。
【００２１】
また、金属箱６の内部に収容されたＸ線検出部２と、装置筐体５内に配されたの不図示の制御部とを接続するケーブル類（不図示）は、金属箱６の揺動に際して邪魔にならないように、金属箱６と装置筐体５との間で引っ張られずに余裕のある長さと可撓性を有している。
【００２２】
なお、装置筐体５は、搬送部３を配置する正面側と搬送方向前方および後方が開口している。この開口は、搬送部３の正面側が正面カバー１７によってＸ線の漏洩を防ぐように塞がれ、搬送部３の搬送方向前方および後方が、前後カバー１８によってＸ線の漏洩を防ぐように覆われている。そして、前後カバー１８には、被検査物４を通すための開口部１９が開口形成されている。また、正面カバー１７は、両側端部が前後カバー１８の形状に沿って形成されて前後カバー１８とともに開口部１９をなし、下端部がヒンジ２０に軸支され前下方に開放可能とされている。
【００２３】
上記構成のＸ線検査装置では、被検査物４の検査を行うにつれ、搬送ベルト８、ローラ７および金属箱６にゴミなどが付着して汚れ、そこから雑菌が繁殖して不衛生となる。そこで、搬送部３の洗浄を行う。この搬送部３の洗浄に際しては、図３に示すように、正面カバー１７を下方に開けるとともに、搬送部３が配された金属箱６を、支持軸１４を中心に揺動させて下方に傾斜させる。これにより、搬送部３を洗浄するための洗浄水および汚れが搬送部３の部位に滞留することなく流れ落ちる。
【００２４】
また、搬送部３を構成するローラ７、搬送ベルト８、モータユニット９は、金属箱６から着脱可能とされている。これにより、上記搬送部３の構成を金属箱６から外せば、金属箱６のみが下方に傾斜し、洗浄水および汚れの滞留がよりなくなる。
【００２５】
したがって、このように構成されたＸ線検査装置では、洗浄時において、搬送部３での汚れや洗浄水の滞留がなくなるため、清掃を適宜行うことが可能となる。また、支持機構１３に位置決めの構成が設けられているので、Ｘ線検査装置を使用する際に、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２との位置関係を一定とすることが可能である。
【００２６】
以下、支持機構の第二実施の形態を説明する。第二実施の形態は、本願発明の参考例である。
図４は支持機構の第二実施の形態を示す斜視図である。なお、図４は搬送部３（金属箱６）を背面側から見ている。
【００２７】
図４に示すように、支持機構２１は、金属箱６の底面側に搬送部３の搬送方向に略直交する方向に長手状の摺動部材２２を取り付けてなる。本実施の形態での摺動部材２２は、搬送部３の搬送方向である前後に一対設けられている。また、装置筐体５側には、摺動部材２２と係合し、且つ、摺動部材２２を摺動可能に支持する摺動レール２３が設けられている。この支持機構２１により、金属箱６が装置筐体５側に対して摺動可能にして取り付けられる。
【００２８】
また、図示しないが、金属箱６は、搬送部３が被検査物４を曝射されるＸ線の中に通過させるための位置であり、最も背面側に移動した位置で摺動が規制されて位置決めされる。この位置決めの構成としては、例えば、前記位置において、摺動レール２３に摺動部材２２が係止するように構成するとよい。なお、この係止は、金属箱６の前側にて解除できるように構成されていることが好ましい。
【００２９】
また、金属箱６の内部に収容されたＸ線検出部２と、装置筐体５内に配されたの不図示の制御部とを接続するケーブル類（不図示）は、金属箱６の摺動（引出し）に際して邪魔にならないように、金属箱６と装置筐体５との間で引っ張られずに余裕のある長さと可撓性を有している。
【００３０】
この構成において、搬送部３の洗浄に際しては、図５に示すように、正面カバー１７を下方に開けるとともに、搬送部３が配された金属箱６を、摺動レール２３に沿って正面側に摺動させて引き出す。これにより、搬送部３を洗浄するための洗浄水および汚れが引き出された位置で流れるため、搬送部３の部位に滞留することなく流れ落ちる。
【００３１】
また、搬送部３を構成するローラ７、搬送ベルト８、モータユニット９は、金属箱６から着脱可能とされている。これにより、上記搬送部３の構成を金属箱６から外せば、金属箱６のみが正面側に引き出され、洗浄水および汚れの滞留がよりなくなる。
【００３２】
したがって、このように構成されたＸ線検査装置では、洗浄時において、搬送部３での汚れや洗浄水の滞留がなくなるため、清掃を適宜行うことが可能となる。また、支持機構２１に位置決めの構成が設けられているので、Ｘ線検査装置を使用する際に、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２との位置関係を一定とすることが可能である。
【００３３】
以下、支持機構の第三実施の形態を説明する。第三実施の形態は、本願発明の参考例である。
図６は支持機構の第三実施の形態を示す斜視図である。なお、図６は搬送部３（金属箱６）を背面側から見ている。
【００３４】
図６に示すように、支持機構２４は、金属箱６の背面側に固定板２５を取り付けてなる。固定板２５は、金属箱６の背面と略平行とされている。固定板２５の面には、係止穴２５ａが穿設されている。係止穴２６は、上側の***２６ａと下側の大穴２６ｂとが連結された略ダルマ形状とされている。この係止穴２６は、複数（図６では四箇所）設けられている。また、また、装置筐体５側には、係止穴２６を嵌挿する係止突起２７が設けられている。係止突起２７は、係止穴２６の大穴２６ｂにのみ挿通される頭部２７ａと、***２６ａに挿通される軸部２７ｂとで形成されている。この係止突起２７は、係止穴２６と同数設けられている。そして、係止穴２６の大穴２６ｂを係止突起２７の頭部２７ａに挿通するとともに、金属箱６を下方に下げることで、係止穴２６の***２６ａが係止突起２７の軸部２７ｂに係止し頭部２７ａをもって抜け止めされる。逆に、金属箱６を上方に上げることで、係止穴２６の***２６ａが係止突起２７の軸部２７ｂから外れるとともに、係止穴２６の大穴２６ｂが係止突起２７の頭部２７ａから抜ける。この支持機構２４により、金属箱６が装置筐体５側に対して着脱可能にして取り付けられる。
【００３５】
また、図示しないが、金属箱６は、搬送部３が被検査物４を曝射されるＸ線の中に通過させるための位置であり、係止穴２６が係止突起２７に係止している位置で上方への移動が規制されて位置決めされる。この位置決めの構成としては、例えば、前記位置において、金属箱６の上方への移動をロックするロック機構を設けるとよい。なお、このロック機構の操作は、金属箱６の前側にて操作できるように構成されていることが好ましい。
【００３６】
また、金属箱６の内部に収容されたＸ線検出部２と、装置筐体５内に配されたの不図示の制御部とを接続するケーブル類（不図示）は、金属箱６の取り外しに際して邪魔にならないように、金属箱６と装置筐体５との間でコネクタ（不図示）を介して着脱可能とされている。このコネクタは、防水構造とされている。
【００３７】
この構成において、搬送部３の洗浄に際しては、図７に示すように、正面カバー１７を下方に開けるとともに、搬送部３が配された金属箱６を、装置筐体５から外す。これにより、搬送部３を洗浄するための洗浄水および汚れが搬送部３の部位に滞留することなく流れ落ちる。
【００３８】
また、搬送部３を構成するローラ７、搬送ベルト８、モータユニット９は、金属箱６から着脱可能とされている。これにより、上記搬送部３の構成を金属箱６から外せば、金属箱６のみが装置筐体５から外れるので、洗浄水および汚れの滞留がよりなくなる。
【００３９】
したがって、このように構成されたＸ線検査装置では、洗浄時において、搬送部３での汚れや洗浄水の滞留がなくなるため、清掃を適宜行うことが可能となる。また、支持機構２４に位置決めの構成が設けられているので、Ｘ線検査装置を使用する際に、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２との位置関係を一定とすることが可能である。
【００４０】
また、上述した全ての実施の形態において、支持機構１３，２１，２４が金属箱６の背面側（被検査物４の搬送方向に略直交する側）にて金属箱６を支持している。これにより、金属箱６を傾ける方向、引き出す方向あるいは外す方向のそれぞれが、搬送方向に略直交する正面側での移動となる。したがって、搬送部３に被検査物４を送るあるいは搬送部３から被検査物４を受け取る不図示の搬送機構に対し、金属箱６（搬送部３）を緩衝することなく移動させることが可能となる。
【００４１】
なお、上述した全ての実施の形態では、モータユニット９が金属箱６側に取り付けられる例を述べたが、モータユニット９が装置筐体５側に取り付けられていてもよい、この場合、金属箱６（搬送部３）を移動させる前に、モータユニット９のカップリング９ａをローラ７ｃから外しておけばよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によるＸ線検査装置は、Ｘ線発生部が支持された装置筐体に対し、Ｘ線検出部が収容されるとともに搬送部が配された収容箱を下方に傾倒可能とした。これにより、搬送部を洗浄するための洗浄水および汚れが搬送部の部位に滞留することなく流れ落ちるので、清掃を適宜行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＸ線検査装置の一例を示す斜視図。
【図２】支持機構の第一実施の形態を示す斜視図。
【図３】前記支持機構の第一実施の形態の動作図。
【図４】支持機構の第二実施の形態を示す斜視図であって、本発明の参考例である。
【図５】前記支持機構の第二実施の形態の動作図。
【図６】支持機構の第三実施の形態を示す斜視図であって、本発明の参考例である。
【図７】前記支持機構の第三実施の形態の動作図。
【符号の説明】
１…Ｘ線発生部、２…Ｘ線検出部、３…搬送部、４…被検査物、５…装置筐体、６…金属箱（収容箱）、７…ローラ、８…搬送ベルト、１３…支持機構、２１…支持機構、２４…支持機構。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention, for example, X-ray inspection for detecting foreign matter in an inspection object from the amount of X-ray transmission when X-rays are exposed to inspection objects of various varieties such as raw meat, fish, processed food, and medicine More particularly, the present invention relates to an X-ray inspection apparatus that can be favorably cleaned.
[0002]
[Prior art]
In recent years, for example, X-ray inspection equipment to detect foreign matter (metal, bone, glass, stone, synthetic resin material, etc.) in the inspected objects (including the surface) of various varieties such as raw meat, fish, processed foods, and medicines Is used. In this type of X-ray inspection apparatus, an X-ray generator is attached to the upper side of the apparatus main body, and an X-ray detector is attached to a position below the X-ray generator in the apparatus main body. Thereby, the X-rays emitted from the X-ray generation unit are received by the X-ray detection unit. Further, the apparatus main body is provided with a transport unit for passing an inspection object between the exposed X-rays. Generally, the transport unit has rollers disposed at positions before and after in the transport direction, and an endless belt is wound around the rollers. At least one of the rollers is driven by being connected to a driving machine such as a motor. The belt circulates by driving the roller. In this way, the X-ray inspection apparatus irradiates the inspection object conveyed on the belt with X-rays, and receives the transmitted X-ray transmitted through the inspection object at the X-ray detection unit. Detects foreign matter contained in it.
[0003]
In the X-ray inspection apparatus configured as described above, when the transport unit and the vicinity of the transport unit are contaminated, various germs propagate from there and become unsanitary. For this reason, conventionally, a configuration for cleaning is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-145343 “Radiation Inspection Device” and Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-183407 “X-ray Foreign Object Inspection Device”.
[0004]
The "radiation inspection apparatus" disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-145343 is configured such that the conveyance unit can be pulled out from the apparatus main body in which the X-ray generation unit and the X-ray detection unit are arranged. And the drawn-out conveyance part can be washed with water.
[0005]
The “X-ray foreign matter inspection apparatus” disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-183407 is configured so that a main frame is provided in the main body of the apparatus, and the conveyance unit is supported by the holding frame. Then, it is possible to easily remove the belt and the like of the transport section so that cleaning can be performed easily.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the “radiation inspection apparatus” disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-145343 and the “X-ray foreign substance inspection apparatus” disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-183407, which are disclosed as described above, although it is easy to clean the conveyance portion, As for the X-ray detection unit on the lower side of the conveyance unit as it is near the unit, it is fixed to the apparatus main body, so that it is difficult to perform cleaning appropriately even though dirt that has fallen from the conveyance unit tends to stay. There's a problem.
[0007]
Even if the X-ray detection unit can be washed with water as a waterproof structure, since the X-ray detection unit is fixed to the apparatus main body, drainage is poor and sanitary sanitation may be impaired by the accumulated sewage. The reason why the X-ray detection unit is fixed is that the positional relationship between the X-ray generation unit and the X-ray detection unit must be constant.
[0008]
In view of the above, an object of the present invention is to provide an X-ray inspection apparatus that can appropriately perform cleaning while eliminating dirt and stagnation of water during washing in order to solve the above problems.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an X-ray inspection apparatus according to claim 1 of the present invention comprises:
A device housing 5 that the X-ray generating unit 1 is supported at the top for generating X-rays, the X-ray detector 2 to detect X-rays from the X-ray generation unit is housed, the bottom of the device housing and supported containing box 6, a conveying unit 3 for conveying the inspection object 4 between the arranged in the housing box the X-ray generation unit and the X-ray detector, the device housing the containing box And a support mechanism 13 that can be tilted downward with respect to the support mechanism, and the support mechanism is provided on the back surface of the storage box along the transport direction of the inspection object via the support member 15. It is characterized by comprising a shaft 14 and a shaft support member 16 which is provided on the apparatus housing side and rotatably supports the support shaft .
[0010]
The X-ray inspection apparatus according to claim 2, wherein the transport unit 3 includes the rollers 7 provided at the front and rear positions of the storage box 6 that are front and rear in the transport direction of the inspection object 4, and the storage box. And a conveyor belt 8 that is wrapped around each of the rollers in a front-rear direction, and the roller and the conveyor belt are detachable from the storage box.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an example of the X-ray inspection apparatus of the present invention.
The X-ray inspection apparatus shown in FIG. 1 mainly includes an X-ray generator 1 that generates X-rays, an X-ray detector 2 that receives X-rays from the X-ray generator 1, and X-ray generators 1 to X It is a foreign object detection device that includes a conveyance unit 3 that conveys the inspection object 4 between the line detection units 2 and detects whether or not the inspection object 4 conveyed by the conveyance unit 3 has a foreign object.
[0012]
The X-ray generation unit 1 is disposed on the upper part of the apparatus housing 5 that forms the main body of the X-ray inspection apparatus, and exposes X-rays downward. The X-rays emitted from the X-ray generation unit 1 have a conical shape that is planar via a slit (not shown).
[0013]
The X-ray detection unit 2 is accommodated in a metal box 6 as an accommodation box attached to the lower part of the apparatus housing 5. The metal box 6 is formed with a slit 6a for receiving the planar X-ray. The X-ray detection unit 2 receives the planar X-ray from the X-ray generation unit 1 through the slit 6a. And the X-ray detection part 2 carries out photoelectric conversion of this X-ray, and outputs it to an X-ray processing part not shown.
[0014]
The transport unit 3 is disposed in the metal box 6 and includes a roller 7, a transport belt 8, and a motor unit 9. In the present embodiment, two rollers 7a and 7b are arranged up and down at the front part in the conveying direction of the metal box 6, and two rollers 7c and 7d are arranged up and down at the rear part. The rollers 7 a and 7 b are supported by a front roller support portion 11 that is detachably attached to the front portion of the metal box 6. The rollers 7c and 7d are supported by a rear roller support 12 that is detachably attached to the rear of the metal box 6. Thereby, each roller 7a-7d is supported so that it may become a parallel relationship, respectively, and is attached to the metal box 6 so that attachment or detachment is possible. In addition, at least one of the rollers 7a, 7b, 7d is movable in the transport direction (direction in which the metal box 6 is in contact with or separated from the metal box 6). In the present embodiment, the front roller support portion 11 that supports the rollers 7 a and 7 b is attached to the metal box 6 so as to be movable in the transport direction.
[0015]
The conveyor belt 8 is an endless belt and is wound around the rollers 7a to 7d. The conveyor belt 8 accommodates the metal box 6 (X-ray detection unit 2) on the inner surface formed by the vertical heights of the rollers 7a and 7b and the rollers 7c and 7d. The transport belt 8 generates tension between the rollers 7a to 7d when the movable rollers 7a and 7b (front roller support portions 11) are moved away from the metal box 6 and fixed. . Further, when the rollers 7a and 7b (front roller support portion 11) are moved so as to be close to the metal box 6, the conveyor belt 8 is removed in the axial direction of the rollers 7a to 7d because the tension is lost. Is possible.
[0016]
The motor unit 9 is attached to the apparatus housing 5 side or the metal box 6 side. The motor unit 9 is detachable from the metal box 6 when attached to the metal box 6 side. Although not shown, the motor unit 9 includes a motor and a speed reducer housed in an outer case, and an output shaft 9a extending outside the outer case. The output shaft 9a and the shaft of the roller 7c constitute a male-female coupling that engages with each other. By this male-female coupling, the output shaft 9a and the shaft of the roller 7c are detachably engaged with each other. Then, by driving the motor unit 9, the engaging roller 7 c becomes a driving roller, and the other rollers 7 a, 7 b, 7 d become driven rollers to circulate the conveying belt 8.
[0017]
The conveyance unit 3 configured as described above conveys the inspection object 4 by circulation of the conveyance belt 8. The conveyance unit 3 allows the inspection object 4 to pass through the planar X-rays exposed from the X-ray generation unit 1 toward the X-ray detection unit 2 during the conveyance.
[0018]
The metal box 6 in which the transport unit 3 is arranged is attached to the apparatus housing 5 side by a support mechanism 13 on the back side. Thereby, the transport unit 3 is attached to the apparatus housing 5.
FIG. 2 is a perspective view showing the first embodiment of the support mechanism. In addition, in FIG. 2, the conveyance part 3 (metal box 6) is seen from the back side.
[0019]
As shown in FIG. 2, the support mechanism 13 has a support shaft 14 attached to the back side of the metal box 6. The support shaft 14 is attached to the metal box 6 via a support member 15, and is provided along the transport direction in the transport unit 3. Further, on the apparatus housing 5 side, there is provided a shaft support member 16 that rotatably supports the support shaft 14. By this support mechanism 13, the metal box 6 is attached so as to be tiltable with respect to the apparatus housing 5 side.
[0020]
Further, although not shown, the metal box 6 is a position where the transport unit 3 allows the inspection object 4 to pass through the X-rays to be exposed, and swinging is restricted at a position where the upper surface is substantially horizontal. To be positioned. As a configuration for this positioning, for example, a regulating leg for restricting the swing of the metal box 6 at the above position is provided on the front side which is the swing end of the metal box 6, or the swing of the metal box 6 is provided at the portion of the support shaft 14. It is preferable to provide a mechanism for regulating the position at the position. In addition, it is preferable that the structure of positioning is comprised so that the restriction | limiting of the position of the metal box 6 can be cancelled | released in the front side of the metal box 6. FIG.
[0021]
In addition, cables (not shown) for connecting the X-ray detection unit 2 housed in the metal box 6 and a control unit (not shown) arranged in the apparatus housing 5 are connected to the metal box 6. In order not to get in the way of movement, the metal box 6 and the apparatus housing 5 are not pulled and have a sufficient length and flexibility.
[0022]
In addition, the apparatus housing | casing 5 is opening the front side which arrange | positions the conveyance part 3, and the conveyance direction front and back. This opening is closed so that the front side of the transport unit 3 prevents X-ray leakage by the front cover 17, and the front and rear of the transport unit 3 in the transport direction are covered by the front and rear cover 18 so as to prevent X-ray leakage. It has been broken. The front / rear cover 18 is formed with an opening 19 through which the inspection object 4 is passed. The front cover 17 is formed along the shape of the front / rear cover 18 at both side ends, forms an opening 19 together with the front / rear cover 18, and the lower end is pivotally supported by a hinge 20 so that it can be opened forward and downward. .
[0023]
In the X-ray inspection apparatus having the above configuration, as the inspection object 4 is inspected, dust or the like adheres to the conveyor belt 8, the roller 7 and the metal box 6 and becomes contaminated, and germs propagate from there and become unsanitary. Therefore, the transport unit 3 is cleaned. As shown in FIG. 3, when cleaning the transport unit 3, the front cover 17 is opened downward, and the metal box 6 in which the transport unit 3 is disposed is tilted downward by swinging around the support shaft 14. Let As a result, the cleaning water and dirt for cleaning the transport unit 3 flow down without staying at the site of the transport unit 3.
[0024]
In addition, the roller 7, the conveyance belt 8, and the motor unit 9 that constitute the conveyance unit 3 are detachable from the metal box 6. Thereby, if the structure of the said conveyance part 3 is removed from the metal box 6, only the metal box 6 will incline below and washing water and dirt will not stay more.
[0025]
Therefore, in the X-ray inspection apparatus configured in this way, dirt and stagnation of cleaning water in the transport unit 3 are eliminated during cleaning, and thus cleaning can be performed as appropriate. Further, since the positioning mechanism is provided in the support mechanism 13, it is possible to make the positional relationship between the X-ray generator 1 and the X-ray detector 2 constant when using the X-ray inspection apparatus. .
[0026]
Hereinafter, a second embodiment of the support mechanism will be described. The second embodiment is a reference example of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a second embodiment of the support mechanism. In addition, FIG. 4 has seen the conveyance part 3 (metal box 6) from the back side.
[0027]
As shown in FIG. 4, the support mechanism 21 has a longitudinal sliding member 22 attached to the bottom surface side of the metal box 6 in a direction substantially orthogonal to the transport direction of the transport unit 3. A pair of sliding members 22 in the present embodiment are provided on the front and rear sides in the transport direction of the transport unit 3. On the apparatus housing 5 side, a slide rail 23 that engages with the slide member 22 and slidably supports the slide member 22 is provided. With this support mechanism 21, the metal box 6 is slidably attached to the apparatus housing 5 side.
[0028]
Although not shown, the metal box 6 is a position where the transport unit 3 allows the inspection object 4 to pass through the X-rays to be exposed, and sliding is regulated at a position moved to the rearmost side. Is positioned. As a configuration for this positioning, for example, the sliding member 22 may be configured to be engaged with the sliding rail 23 at the position. In addition, it is preferable that this locking is configured so that it can be released on the front side of the metal box 6.
[0029]
In addition, cables (not shown) for connecting the X-ray detection unit 2 housed in the metal box 6 and a control unit (not shown) arranged in the apparatus housing 5 are slidable on the metal box 6. In order not to get in the way of movement (withdrawal), the metal box 6 and the apparatus housing 5 are not pulled and have a sufficient length and flexibility.
[0030]
In this configuration, when cleaning the transport unit 3, as shown in FIG. 5, the front cover 17 is opened downward, and the metal box 6 on which the transport unit 3 is arranged is moved to the front side along the slide rail 23. Slide it out. Thereby, since it flows in the position where washing water and dirt for washing conveyance part 3 were pulled out, it flows down without staying in the part of conveyance part 3.
[0031]
In addition, the roller 7, the conveyance belt 8, and the motor unit 9 that constitute the conveyance unit 3 are detachable from the metal box 6. Thereby, if the structure of the said conveyance part 3 is removed from the metal box 6, only the metal box 6 will be withdraw | derived to the front side, and a stay of washing water and dirt will become less.
[0032]
Therefore, in the X-ray inspection apparatus configured in this way, dirt and stagnation of cleaning water in the transport unit 3 are eliminated during cleaning, and thus cleaning can be performed as appropriate. Further, since the positioning mechanism is provided in the support mechanism 21, it is possible to make the positional relationship between the X-ray generation unit 1 and the X-ray detection unit 2 constant when using the X-ray inspection apparatus. .
[0033]
Hereinafter, a third embodiment of the support mechanism will be described. The third embodiment is a reference example of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a third embodiment of the support mechanism. In addition, FIG. 6 has seen the conveyance part 3 (metal box 6) from the back side.
[0034]
As shown in FIG. 6, the support mechanism 24 has a fixing plate 25 attached to the back side of the metal box 6. The fixed plate 25 is substantially parallel to the back surface of the metal box 6. A locking hole 25 a is formed in the surface of the fixing plate 25. The locking hole 26 has a substantially dharma shape in which an upper small hole 26a and a lower large hole 26b are connected. A plurality (four locations in FIG. 6) of the locking holes 26 are provided. Further, a locking projection 27 for inserting the locking hole 26 is provided on the apparatus housing 5 side. The locking projection 27 is formed by a head portion 27a inserted only through the large hole 26b of the locking hole 26 and a shaft portion 27b inserted through the small hole 26a. The same number of the locking projections 27 as the locking holes 26 are provided. Then, the large hole 26 b of the locking hole 26 is inserted into the head portion 27 a of the locking projection 27 and the metal box 6 is lowered downward, whereby the small hole 26 a of the locking hole 26 is formed on the shaft portion 27 b of the locking projection 27. It is locked and retained with the head 27a. Conversely, by raising the metal box 6 upward, the small hole 26 a of the locking hole 26 is detached from the shaft portion 27 b of the locking projection 27, and the large hole 26 b of the locking hole 26 is removed from the head portion 27 a of the locking projection 27. Exit. With this support mechanism 24, the metal box 6 is detachably attached to the apparatus housing 5 side.
[0035]
Although not shown, the metal box 6 is a position where the transport unit 3 allows the inspection object 4 to pass through the exposed X-ray, and the locking hole 26 is locked to the locking protrusion 27. In the position, the upward movement is restricted and positioned. As a configuration for this positioning, for example, a lock mechanism that locks the upward movement of the metal box 6 at the position may be provided. The operation of the lock mechanism is preferably configured so that it can be operated on the front side of the metal box 6.
[0036]
Further, cables (not shown) for connecting the X-ray detection unit 2 housed in the metal box 6 and a control unit (not shown) arranged in the apparatus housing 5 are removed from the metal box 6. At this time, the metal box 6 and the apparatus housing 5 are detachable via a connector (not shown) so as not to get in the way. This connector has a waterproof structure.
[0037]
In this configuration, when cleaning the transport unit 3, as shown in FIG. 7, the front cover 17 is opened downward, and the metal box 6 on which the transport unit 3 is arranged is removed from the apparatus housing 5. As a result, the cleaning water and dirt for cleaning the transport unit 3 flow down without staying at the site of the transport unit 3.
[0038]
In addition, the roller 7, the conveyance belt 8, and the motor unit 9 that constitute the conveyance unit 3 are detachable from the metal box 6. Thereby, if the structure of the said conveyance part 3 is removed from the metal box 6, only the metal box 6 will remove | deviate from the apparatus housing | casing 5, Therefore A stagnation of washing water and dirt becomes less.
[0039]
Therefore, in the X-ray inspection apparatus configured in this way, dirt and stagnation of cleaning water in the transport unit 3 are eliminated during cleaning, and thus cleaning can be performed as appropriate. Further, since the positioning mechanism is provided in the support mechanism 24, the positional relationship between the X-ray generation unit 1 and the X-ray detection unit 2 can be made constant when using the X-ray inspection apparatus. .
[0040]
In all the embodiments described above, the support mechanisms 13, 21, 24 support the metal box 6 on the back side of the metal box 6 (side substantially orthogonal to the conveyance direction of the inspection object 4). Thereby, each of the direction in which the metal box 6 is inclined, the direction in which the metal box 6 is pulled out, or the direction in which it is removed is the movement on the front side substantially orthogonal to the transport direction. Therefore, it is possible to move the metal box 6 (conveyance unit 3) without buffering to a conveyance mechanism (not shown) that sends the inspection object 4 to the conveyance unit 3 or receives the inspection object 4 from the conveyance unit 3. Become.
[0041]
In all the embodiments described above, the example in which the motor unit 9 is attached to the metal box 6 side has been described. However, the motor unit 9 may be attached to the apparatus housing 5 side. In this case, the metal box Before moving 6 (conveying unit 3), the coupling 9a of the motor unit 9 may be removed from the roller 7c.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, the X-ray inspection apparatus according to the present invention can tilt the storage box in which the X-ray detection unit is accommodated and the transport unit is disposed downward with respect to the apparatus housing on which the X-ray generation unit is supported. It was. As a result, the cleaning water and dirt for cleaning the transport section flow down without staying at the site of the transport section, so that cleaning can be performed as appropriate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an example of an X-ray inspection apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a first embodiment of a support mechanism.
FIG. 3 is an operation diagram of the first embodiment of the support mechanism.
FIG. 4 is a perspective view showing a second embodiment of the support mechanism, which is a reference example of the present invention.
FIG. 5 is an operation diagram of the second embodiment of the support mechanism.
FIG. 6 is a perspective view showing a third embodiment of a support mechanism, which is a reference example of the present invention .
FIG. 7 is an operation diagram of the third embodiment of the support mechanism.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray generation part, 2 ... X-ray detection part, 3 ... Conveyance part, 4 ... Test object, 5 ... Apparatus housing, 6 ... Metal box (container box), 7 ... Roller, 8 ... Conveyance belt, 13 ... support mechanism, 21 ... support mechanism, 24 ... support mechanism.

Claims

Ｘ線を発生するＸ線発生部（１）が上部に支持された装置筐体（５）と、
前記Ｘ線発生部からのＸ線を検出するＸ線検出部（２）が収容され、前記装置筐体の下部に支持された収容箱（６）と、
前記収容箱に配されて前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部との間に被検査物（４）を搬送する搬送部（３）と、
前記収容箱を前記装置筐体に対して下方に傾倒可能にして支持する支持機構（１３）と、
を備え、前記支持機構が、前記収容箱の背面に支持部材（１５）を介して前記被検査物の搬送方向に沿って設けられた支持軸（１４）と、前記装置筐体側に設けられ、前記支持軸を回転可能に軸支する軸支持部材（１６）とから構成されていることを特徴とするＸ線検査装置。An apparatus housing (5) on which an X-ray generation unit (1) for generating X-rays is supported;
An X-ray detection unit (2) for detecting X-rays from the X-ray generation unit, and a storage box (6) supported at a lower portion of the apparatus housing;
Conveyance section for conveying the object to be inspected (4) between the arranged in the housing box the X-ray generation unit and the X-ray detector and (3),
A support mechanism (13) for supporting the storage box so as to be tiltable downward with respect to the apparatus housing;
The support mechanism is provided on the back side of the storage box via a support member (15) along the conveyance direction of the object to be inspected, and on the apparatus housing side, An X-ray inspection apparatus comprising: a shaft support member (16) that rotatably supports the support shaft .

前記搬送部（３）が、前記被検査物（４）の搬送方向の前後となる前記収容箱（６）の前後の位置に設けられた各ローラ（７）と、前記収容箱を前後方向に取り囲んで前記各ローラに掛け回された搬送ベルト（８）とを有してなり、前記ローラおよび前記搬送ベルトが前記収容箱から着脱可能とされていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。The transport unit (3) includes the rollers (7) provided at the front and rear positions of the storage box (6) that are front and rear in the transport direction of the inspection object (4), and the storage box in the front-rear direction. the surrounding said result and a conveyor belt wound around the rollers (8), the roller and the conveyor belt according to claim 1, characterized in that it is detachable from the housing box X-ray inspection equipment.