JP3916832B2 - ブラシおよびその植毛装置ならびに植毛方法 - Google Patents
ブラシおよびその植毛装置ならびに植毛方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3916832B2 JP3916832B2 JP2000047553A JP2000047553A JP3916832B2 JP 3916832 B2 JP3916832 B2 JP 3916832B2 JP 2000047553 A JP2000047553 A JP 2000047553A JP 2000047553 A JP2000047553 A JP 2000047553A JP 3916832 B2 JP3916832 B2 JP 3916832B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brush
- flocking
- hair
- flat
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46D—MANUFACTURE OF BRUSHES
- A46D3/00—Preparing, i.e. Manufacturing brush bodies
- A46D3/04—Machines for inserting or fixing bristles in bodies
- A46D3/042—Machines for inserting or fixing bristles in bodies for fixing bristles using an anchor or staple
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B3/00—Brushes characterised by the way in which the bristles are fixed or joined in or on the brush body or carrier
- A46B3/16—Brushes characterised by the way in which the bristles are fixed or joined in or on the brush body or carrier by wires or other anchoring means, specially for U-shaped bristle tufts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
- A46B2200/10—For human or animal care
- A46B2200/1066—Toothbrush for cleaning the teeth or dentures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Brushes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はブラシとその植毛装置および植毛方法に係り、特に、平線（へいせん）と呼ばれる金属小片を用いて毛束を植毛したブラシとその植毛装置および植毛方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、歯ブラシを例に採ると、従来用いられている平線式の歯ブラシ植毛装置は、図１３および図１４に示すように、ナイロンなどのモノフィラメントを所定本数束ねた長尺の毛束８１を植毛機構８２の植毛針８３の上昇時に間欠的に一定長さづつ送り出す毛束供給機構８４と、該毛束供給機構８４の前方側上方に配置され、その下面に毛束を押圧する押圧部８５，該押圧部８５に垂直に貫通開設された針孔８６および該針孔に貫通した平線挿通孔８７を備えた補助案内体８８と、該補助案内体８８の針孔８６に沿って上下に摺動する植毛針８３と、補助案内体８８の下方に位置して昇降可能に配置され、かつ、針孔８６の延長線上に一致して設けられた針ガイド孔９０を貫通開設するとともに、その上面に毛束８１の毛受部９１を凹設して上昇時に押圧部８５との間にて毛束８１を挟圧保持する植毛ガイド９２と、前記毛束供給機構８４と植毛ガイド９２との間に位置して毛束８１に近接配置され、植毛ガイド９２の上昇時に毛束８１を所定長さに切断する回転カッター９３を備えた毛束切断機構９４と、補助案内体８８の平線挿通孔８７に平線９５を送り込む平線供給機構９６とから構成されていた（特公昭４９−２７３８２号公報参照）。
【０００３】
そして、上記構成になる従来の植毛装置は、次のようにして毛束８１を歯ブラシハンドル１のヘッド部２の植毛面３に植毛するものであった。すなわち、まず、図１３に示すように、毛束供給機構８４によって長尺の毛束８１をストッパー９７に当たるまで毛受部９１内へ送り出すと同時に、図１４に示すように、平線供給機構９６によって薄板状の平線９５を補助案内体８８の平線挿通孔８７内に送り込む。
【０００４】
次いで、毛受部９１内へ送り込まれた毛束８１を補助案内体８８先端の押圧部８５によって挟圧保持し、この状態で毛束切断機構９４の回転カッター９３によって毛束８１を定寸に切断した後、植毛機構８２と補助案内体８８の全体を歯ブラシハンドル１に向けて下降する。
【０００５】
さらに、前記植毛機構８２と補助案内体８８の下降と同時に、植毛針８３を針孔８６および針ガイド孔９０に沿って下方に向けて打ち出す。これによって、植毛針８３の先端で平線９５を所定長さに切断し、この切断された小片の平線９５をそのまま押し出していき、さらにこの平線９５によって、定寸に切断された毛束８１をその中央部でＵ字状に折り曲げて二つ折りにしながら、針ガイド孔９０内に押し込んでいく。
【０００６】
そして、植毛機構８２の先端が歯ブラシハンドル１のヘッド部２の植毛面３に最も近づいた時点で植毛針８３の先端が針ガイド孔９０から外部へ飛び出し、定寸に切断された毛束８１を小片の平線９５で二つ折りにした状態で植毛面３の植毛穴４に打ち込み、図１５（ａ）（ｂ）に示すように植毛するものである。
【０００７】
以上の動作を、各植毛穴４毎に繰り返すことにより、平線９５によって二つ折りにされた毛束８１を歯ブラシハンドル１のヘッド部２の植毛面３の各植毛穴４に順次植毛していくものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の植毛装置の場合、図１６に示すように、植毛穴４に対する平線９５の打ち込み角度θは常に一定（例えば、θ＝１２°固定）であり、植毛穴４毎にその打ち込み角度を自由に変えることができなかった。このため、隣合う植毛穴４同士の間隔をあまり狭くすると、打ち込まれた平線９５同士がぶつかったり、平線９５の打ち込みによるひび割れ、あるいは樹脂白化による脆弱化を引き起こすおそれがあり、植毛穴同士の間隔はある程度以上に大きく採らざるを得ず、高密度植毛を実現することが難しいという問題があった。
【０００９】
また、平線の打ち込み角度θが固定されているため、植毛される毛束の配列パターンも直線状配列や格子状配列など、隣合う平線が互いに邪魔にならない配列パターンに限定され、それ以外の配列パターン、例えば、毛束を円形に配列したサークル状植毛や、任意の曲線に沿わせて配列した曲線植毛などを実現することができなかった。このため、従来の平線式の歯ブラシの場合、インモールド法や熱融着法によって作られた歯ブラシのように、口腔内のブラッシング位置やブラッシング方法に対応したさまざまな向きの刷毛並びをした歯ブラシを提供することが困難であった。
【００１０】
さらに、前記図１３および図１４では図示を略したが、通常、平線を打ち込む植毛ガイド９２の先端側部には、図１７に示すように、植毛ガイド９２の植毛動作と同期して毛分け板９８を往復揺動する毛分け装置９９が設置されており、次の植毛穴４への毛束の打ち込み時に、既に植毛された隣の毛束８１を押さえ付けて植毛ガイド９２の進退経路から逃がしてやることにより、植毛済みの隣の毛束８１が巻き込まれて図１８（ａ）に示すような連結毛８１ａや、図１８（ｂ）に示すようなリング毛８１ｂの発生を防止している。
【００１１】
しかしながら、従来の植毛装置の場合、毛分け装置９９は植毛機構８２に対し定位置に固定されていて、歯ブラシハンドルは単に平行移動するだけであったため、隣の毛束の巻き込みによる連結毛８１ａやリング毛８１ｂの発生を防ぐには、既に植毛された毛束が常に毛分け装置によって毛分けしやすい特定の側から順に行なわねばならず、この植毛順序によっても毛束の配列パターンが規制されてしまうという問題があった。実際の生産ラインにおいては、毛束の配列パターンの関係上、どうしても毛分け装置９９に遠い側から植毛をやらざるを得ない場合が生じるが、このような場合には前記連結毛８１ａやリング毛８１ｂが発生するリスクを覚悟の上で行なわざるを得ず、不良品発生の１つの原因ともなっていた。
【００１２】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、平線の打ち込み角度を場所によって変えることにより、高密度植毛ならびに任意の配列パターンによる植毛を可能とした平線式のブラシを提供することを目的とするものである。
【００１３】
さらに、本発明は、植毛穴に対する平線の打ち込み角度を自由に変えることができ、高密度植毛を実現できるとともに、従来困難であったサークル状植毛や曲線植毛など、任意の配列パターンの植毛を任意の打ち込み順序で実現でき、連結毛やリング毛の発生のおそれのない植毛装置と植毛方法を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係るブラシは、ブラシヘッド部の植毛面に形成された植毛穴に、毛束を二つ折りにして間に平線を挟んで植毛したブラシにおいて、前記植毛穴における少なくとも２つ以上の平線の間で互いに角度が異なるようにしたものである。
【００１５】
なお、前記植毛穴は複数に別れ、そのそれぞれに平線を有するようにすることが望ましい。この場合において、隣接する少なくとも２つ以上の植毛穴の間を分離する隔壁は０．１〜３．０ｍｍの範囲の厚さとする。さらに、各平線の打ち込み角度についても、それぞれの平線の長手方向に沿った延長線が隣接する植毛穴にかかることのない角度となるように設定することが望ましい。
【００１６】
このような構成のブラシとした場合、平線の角度を変えることによって隣り合う平線同士がぶつかることがないように配置することができるので、従来の角度一定の平線式ブラシでは困難であった高密度植毛が可能となるとともに、毛束を円形に配列したサークル状植毛や、任意の曲線に沿わせて配列した曲線植毛など、従来においてはインモールド法や熱融着法などでしか実現できなかった自由な植毛パターンも実現することができる。
【００１７】
また、本発明に係る植毛装置は、平線を用いてブラシヘッド部の植毛面に毛束を植毛する植毛手段と、該植毛手段に所定の距離をおいて対向配置され、かつ、ブラシヘッド部を定位置に保持可能とされたブラシ保持台と、前記植毛手段に対する前記ブラシ保持台の位置を自在に調整可能な位置調整手段と、前記植毛手段に対する前記ブラシ保持台の回動傾斜角度を自在に調整可能なブラシ回転機構とを備え、前記位置調整手段を移動制御することによって前記植毛手段に対するブラシ保持台の位置を自在に変えるとともに、前記ブラシ回転機構を回動制御することによって前記植毛手段に対するブラシ保持台の回動傾斜角度を自在に変えるようにしたことを特徴とするものである。
さらに、本発明に係る植毛方法は、平線を用いてブラシヘッド部の植毛面に毛束を２つ折りにして植毛するようにしたブラシの植毛方法において、植毛対象とするブラシのブラシヘッド部をブラシ保持台の定位置に保持した後、該ブラシ保持台を平線式の植毛手段に対向配置し、位置調整手段によって植毛手段に対するブラシ保持台の位置を自在に変えるとともに、ブラシ回転機構によって植毛手段に対するブラシ保持台の回動傾斜角度を自在に変えながら、ブラシ保持台上に保持されたブラシヘッド部の植毛面に毛束を順次植毛していくことを特徴とするものである。
【００１８】
このような構成の植毛装置と植毛方法とした場合、植毛穴に対する平線の打ち込み角度を植毛穴毎に自由に変えることができる。このため、高密度植毛を実現できるとともに、従来困難であったサークル状植毛や曲線植毛など、任意の配列パターンの植毛を実現することが可能となる。
【００１９】
また、ブラシハンドルを３６０度自在に回転することによって、既に植毛の済んでいる毛束と、次に植毛する植毛穴との位置関係を常に図１７のような関係に維持してやることが可能となる。このため、どの位置の植毛穴からでも植毛を行なうことが可能となり、従来のように毛束の配列パターンによって植毛順序が規制されてしまうというようなことがなくなるとともに、隣の毛束の巻き込みよる連結毛やリング毛の発生のおそれもなくすことができる。さらに、３６０度回転可能とすることにより、図６（ａ）（ｂ）や図７、図８のようなリング状の植毛も可能とすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１〜図３に、本発明を適用して構成した平線式歯ブラシ植毛装置の一実施の形態を示す。図１は実施の形態の電気回路系統図、図２は実施の形態の外観構造を示す略示正面図、図３は図２中のＡ−Ａ線略示断面図である。なお、前述した従来の平線式歯ブラシ植毛装置（図１３、図１４）と同一もしくは同等の機構部分には同一の符号を付して示した。また、毛分け装置９９（図１７）についても図示を省略した。
【００２１】
実施の形態に係る植毛装置は、図示するように、大きく分けて、平線によって二つ折りした毛束を従来の平線式歯ブラシ植毛装置と同様に植毛針によって打ち出して植毛するための植毛機構（植毛手段）８２と、この植毛機構８２に対向して配置され、ＸＹＺの三軸方向に移動してその位置を調節自在とされたＸＹＺテーブル１１と、このＸＹＺテーブル１１上に回動自在に配設されたブラシ回転機構１２とから構成されている。
【００２２】
前記植毛機構８２は、前述した従来の平線式歯ブラシ植毛装置（図１３、図１４）と同じ構造になるもので、植毛時、針ガイド孔の中心線Ｏ−Ｏに沿って進退し、平線によって二つ折りされた毛束８１を植毛針によって打ち出し、後述するハンドル保持部１６に把持された歯ブラシハンドル１のヘッド部２の植毛面３の植毛穴４に植毛するものである。
【００２３】
ＸＹＺテーブル１１は、左右方向に移動するＸ軸テーブル１１ａ、上下方向に昇降するＹ軸テーブル１１ｂ、前後方向に進退するＺ軸テーブル１１ｃの三者をを組み合わせて構成されており、各軸用のサーボモータ１３ａ，１３ｂ，１３ｃをテーブル用サーボドライバ１４によって駆動制御することにより、その位置を自在に調節できるようにしたものである。
【００２４】
ブラシ回転機構１２は、裏面に固設された回動支軸１５によって正逆両方向に回動自在とされたブラシ保持台１６と、回動用サーボモータ１７と、該サーボモータ１７を駆動制御する回動用サーボドライバ１８と、ブラシ保持台１６の回動支軸１５とサーボモータ１７の回転軸１９とをつなぐ歯車２０，２１および駆動ベルト２２から構成されている。
【００２５】
ブラシ保持台１６は、植毛対象とする歯ブラシハンドル１のヘッド部２を差し込んで定位置に把持するための把持機構であって、例えば、その四隅に形成した爪部２３ａ〜２３ｄ内に植毛対象とする歯ブラシハンドル１のヘッド部２を差し込むことにより、歯ブラシハンドル１全体を定位置に把持できるように構成されている。
【００２６】
前記ブラシ保持台１６を備えたブラシ回転機構１２は、取付部材２４によってＸＹＺテーブル１１に固設されており、ＸＹＺテーブル１１を移動制御することにより、ブラシ保持台１６のＸＹＺ方向の位置を自在に変えることができるとともに、ブラシ保持台１６を回動用サーボモータ１７によって回動することにより、ブラシ保持台１６上に把持された歯ブラシハンドル１の向き、すなわちハンドルの回転傾斜角θを図４に示すように自在に変えることができるものである。なお、この図４は代表的な角度設定例を示したものであり、その途中の任意の角度についても自在に設定できることはいうまでもない。
【００２７】
なお、２５は、テーブル用サーボドライバ１４、回動用サーボドライバ１８、植毛機構８２を含む装置全体の動作を制御するための例えばパソコンとＰＣ（シーケンサ）を組み合わせて構成された制御部である。
【００２８】
次に、その動作を説明する。先ず、自動装填機あるいは手作業により、植毛対象とする歯ブラシハンドル１をその植毛面３が表側を向くようにしてブラシ保持台１６の爪片２３ａ〜２３ｄ内に差し込み、歯ブラシハンドル１全体をハンドル把持台１６上に把持する。
【００２９】
歯ブラシハンドル１がハンドル把持台１６上に把持されると、制御部２５はテーブル用サーボドライバ１４を制御し、Ｘ軸用サーボモータ１３ａ，Ｙ軸用サーボモータ１３ｂ，Ｚ軸用サーボモータ１３ｃを駆動することにより、植毛順番第１番目の植毛穴４の位置が植毛機構８２の針ガイド孔９０（図１３，図１４参照）の中心軸線Ｏ−Ｏに一致するように、ブラシ保持台１６のＸＹＺ方向の位置を調節する。
【００３０】
さらに、これと同時に、制御部２５は回動用サーボドライバ１８を制御し、回動用サーボモータ１７を駆動することにより、ブラシ保持台１６上に把持された歯ブラシハンドル１が指定の傾斜角となるようにその回動角度を調節する。
【００３１】
歯ブラシハンドル１のＸＹＺ方向の位置調節と傾斜角の調節が終了すると、制御部２５は植毛機構８２を制御し、前述した従来の歯ブラシ植毛装置と同様にして、平線９５によって毛束８１を二つ折りにして打ち出し、植毛面３の植毛穴４に植毛する。
【００３２】
上記植毛動作を各植毛穴４のそれぞれについて繰り返し実行する。これによって、図５に示すように、各植毛穴４毎に平線９５の打ち込み角度θを自由に変えながら植毛することが可能となる。この結果、隣合う植毛穴４の平線９５が互いに接して邪魔になるようなことがなくなり、毛束を高密度で植毛することが可能となる。なお、図５も代表的な角度設定例を示したものであり、その途中の任意の角度についても自在に設定できることはいうまでもない。
【００３３】
また、歯ブラシハンドル１を回転することによって、既に植毛の済んでいる毛束８１と次に植毛する植毛穴４との位置関係を常に図１７のような関係に設定してやることが可能となる。このため、どの位置の植毛穴からでも植毛を行なうことが可能となり、従来のように毛束の配列パターンによって植毛順序が規制されてしまうということもなくなる。また、これによって、図１８（ａ）（ｂ）に示した連結毛８１ａやリング毛８１ｂの発生も皆無とすることができるので、不良品の発生率も低減することができる。
【００３４】
図６（ａ）〜（ｄ）に、上記植毛装置によって植毛可能な毛束の配列パターンの例を示す。図示例の配列パターンは、矩形状になる植毛穴４を隣同士近接配置することによってお互いを薄壁を隔てて緻密に並べたもので、（ａ）は矩形状の植毛穴４を円形に配置したサークル状植毛の例、（ｂ）は矩形状の植毛穴４をＵ字形に配置したＵ字植毛の例、（ｃ）は矩形状の植毛穴４をＹ字形に配置したＹ形植毛の例、（ｄ）は矩形状の植毛穴４を風車状に配置した風車形植毛の例をそれぞれ示すものである。
【００３５】
図から明らかなように、いずれの配列パターンにおいても、各植毛穴４に打ち込まれた平線９５の打ち込み角度が異なっているため、隣合う平線９５同士がぶつかるようなことがなく、図示するような任意形状の配列パターンに植毛できるものである。また、植毛穴４が薄壁を隔てて近接配置されているので、植毛穴間に毛束の隙間ができるようなこともなくなり、毛束密度も極めて高いものとなる。
【００３６】
図７〜図１０に、上記植毛装置によって植毛された歯ブラシの例を示す。
こられらの歯ブラシにおける毛束の配列パターンは、従来の平線式植毛装置で実現することは不可能であり、もっぱらインモールド法や熱融着法などを利用した植毛装置によってのみ実現されていたものであるが、本発明によれば、図示するような極めて複雑な配列パターンであっても、何らの困難を伴うことなく植毛することができる。さらに、植毛穴４の形状についても、従来の丸穴だけでなく、図示するように四角形、扇形を採用したり、さらには三角形、多角形、星型、複合曲線形など、他の任意の形状の植毛穴を採用することが可能である。このため、口腔内のブラッシング位置やブラッシング方法に対応したさまざまな向きの刷毛並びをした平線式の歯ブラシを提供することができる。
【００３７】
なお、図７〜図１０に例示したごとき種々の配列パターンからなる歯ブラシを製造するに際しては、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、平線９５の長手方向に沿った延長線Ｐ−Ｐが隣接する他の植毛穴４にかかることのない角度となるように平線９５の打ち込み角度を設定することが望ましい。このような角度範囲内で平線を打ち込むようにすれば、平線打ち込み時に隣り合う植毛穴４との間にひび割れが入ったり、ヘッド部の樹脂が白化するというようなことを防止できる。さらに、隣り合う植毛穴４同士を隔てる隔壁の厚さｄについても、ｄ＝０．１〜３．０ｍｍの範囲とすることが望ましい。
【００３８】
前述した各例は、隣り合う各植毛穴４を隔壁によって隔成することにより、１個１個の植毛穴を独立した穴として形成し、この独立した各植毛穴４のそれぞれに１つの平線９５を用いて１つの毛束８１を打ち込むようにした場合を示したが、毛束の植毛方法はこれだけに限られるものではなく、例えば図１２（ａ）（ｂ）に示すように、１つの植毛穴４を複数個分の穴長からなる長穴状に形成し、この長穴状をした植毛穴４に、複数個の毛束８１を複数個の平線９５を用いて１つずつ隣り合わせに詰め込んで植毛してもよいものである。この植毛方法の場合、１つ前に植毛した毛束が次に植毛する側の空き空間部に倒れ込んで次の毛束の植毛の邪魔をするおそれもあるが、このような問題は、前記図１７に示した毛分け装置９９を用いて１つ前に植毛した毛束を反対側に向けて押さえ付けながら次の毛束を順次植毛していくことにより、防止することができる。
【００３９】
この図１２（ａ）（ｂ）に示したような方法で毛束を植毛した場合、隣り合う毛束同士が隔壁によって隔たれることがないので、インモールド法や熱融着法で作った歯ブラシと同様に、完全に連続した長い毛束の列を作ることができる。このため、デザイン性、ファッション性が向上し、インモールド法や熱融着法で作った歯ブラシにひけをとらない斬新な刷毛パターンからなる歯ブラシを作ることが可能となる。
【００４０】
また、前記実施の形態は、ブラシ保持台１６を回動用サーボモータ１７、歯車２０，２１、駆動ベルト２２によって回転駆動するように構成したが、ブラシ保持台１６を回転可能であればよいわけであるから、サーボモータ１７を直結させてもよいし、他の回動機構を用いてもよいことはいうまでもない。
【００４１】
また、ブラシ保持台１６の四隅に形成した爪片２３ａ〜２３ｄによって歯ブラシハンドル１のヘッド部２を把持するように構成したが、歯ブラシハンドル１のヘッド部２を把持できる機構であれば、他の把持機構であってもよいものである。
【００４２】
また、ＸＹＺテーブル１１も３個のサーボモータ１３ａ〜１３ｃによって駆動するようにしたが、これに限られるものではなく、例えばサーボモータに代えてリニアスライダーなど、他の駆動機構を用いてもよいものである。
【００４３】
また、前記実施の形態では、ブラシ保持台１６を取り付けたハンドル回転機構１２をＸＹＺテーブル１１上に回動自在に取り付けたが、これとは逆に、ブラシ保持台１６を固定配置したＸＹＺテーブル１１を回転機構の回転軸にＸＹＺ方向移動自在に取り付けるように構成することもできる。
【００４４】
さらに、前記実施の形態では、ＸＹＺの三軸方向の位置制御が可能なＸＹＺテーブル１１を用いたが、歯ブラシハンドル１の植毛面３が凹凸のない平らな植毛面であるような場合には、Ｚ軸方向の位置制御は不要とすることができる。したがって、このような場合には、ＸＹＺテーブル１１に代えて、ＸＹの二軸方向にのみ位置制御が可能なＸＹテーブルを用いることができる。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の適用対象は上記した歯ブラシだけに限られるものではなく、その他のブラシ、例えばヘアブラシ、化粧用ブラシ、清掃用ブラシなど、平線を用いて植毛する形式のブラシであれば適用可能である。また、ハンドル（柄部）を備えていないブラシであっても適用できるものである。
【００４６】
【発明の効果】
本発明に係るブラシによれば、植毛穴における少なくとも２つ以上の平線の間で互いに平線の打ち込み角度が異なるようにしたので、従来の角度一体の平線式ブラシでは困難であった高密度植毛が可能となるとともに、毛束を円形に配列したサークル状植毛や、任意の曲線に沿わせて配列した曲線植毛など、従来においてはインモールド法や熱融着法などでしか実現することができなかった自由な植毛パターンも実現することができ、ブラッシング目的やブラッシング方法に最適な刷毛並びをした平線式のブラシとすることができる。
【００４７】
また、本発明の植毛装置と植毛方法によれば、位置調整手段を移動制御することによって植毛手段に対するブラシ保持台の位置を自在に変えるとともに、ブラシ回転機構を回動制御することによって植毛手段に対するブラシ保持台の回動傾斜角度を自在に変えながら、毛束をブラシヘッド部の目的とする植毛穴に植毛するようにしたので、植毛穴に対する平線の打ち込み角度を植毛穴毎に自在に変えることができ、高密度植毛を実現できるとともに、従来困難であったサークル状植毛や曲線植毛など、任意の配列パターンの植毛を任意の打ち込み順序で実現できるという優れた効果を奏する。さらに、毛束の配列パターンにかかわりなく、どの位置の植毛穴からでも植毛を行なうことが可能であるので、従来のように毛束の配列パターンによって植毛順序が規制されてしまうというようなことがなくなるとともに、隣の毛束の巻き込みよる連結毛やリング毛の発生もなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置の電気回路系統図である。
【図２】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置の外観構造の略示正面図である。
【図３】図２中のＡ−Ａ線略示断面図である。
【図４】ブラシ保持台の回動による歯ブラシハンドルの回転傾斜角度の可変例を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｈ）は実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置による平線の打ち込み角度の例を示す図である。
【図６】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置によって植毛可能な毛束の配列パターンの例を示すもので、（ａ）はサークル状植毛の例を示す平面図、（ｂ）はＵ字植毛の例を示す平面図、（ｃ）はＹ形植毛の例を示す平面図、（ｄ）は風車形植毛の例を示す平面図である。
【図７】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置によって植毛された本発明の歯ブラシの第１の例を示す平面図である。
【図８】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置によって植毛された本発明の歯ブラシの第２の例を示す平面図である。
【図９】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置によって植毛された本発明の歯ブラシの第３の例を示す平面図である。
【図１０】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置によって植毛された歯ブラシの第４の例を示す平面図である。
【図１１】本発明における平線の打ち込み角度の説明図であって、（ａ）は植毛穴が円形の場合、（ｂ）は植毛穴が四角形の場合をそれぞれ示すものである。
【図１２】隔壁を設けることなく複数の毛束を植毛穴に連続的に植毛する場合の例を示すもので、（ａ）は植毛穴とこれに植毛された毛束の略示縦断面図、（ｂ）はその略示平面図である。
【図１３】従来の平線式歯ブラシ植毛装置の構造を示す略示縦断面図である。
【図１４】図１３中のＢ−Ｂ線略示縦断面図である。
【図１５】（ａ）は平線によって毛束を植毛された植毛穴の平面図、（ｂ）は（ａ）中のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１６】従来の平線式歯ブラシ植毛装置によって植毛された歯ブラシの一例を示す平面図である。
【図１７】毛分け装置による毛分け状態説明図である。
【図１８】（ａ）は連結毛の発生状態図、（ｂ）はリング毛の発生状態図である。
【符号の説明】
１ 歯ブラシハンドル
２ ヘッド部
３ 植毛面
４ 植毛穴
１１ ＸＹＺテーブル（位置調整手段）
１１ａ Ｘ軸テーブル
１１ｂ Ｙ軸テーブル
１１ｃ Ｚ軸テーブル
１２ ブラシ回転機構
１３ａ〜１３ｃ サーボモータ
１４ テーブル用サーボドライバ
１５ 回動支軸
１６ ブラシ保持台
１７ 回動用サーボモータ
１８ 回動用サーボドライバ
１９ 回転軸
２０，２１ 歯車
２２ 駆動ベルト
２３ａ〜１３ｄ 爪片
２４ 取付部材
２５ 制御部
８１ 毛束
８２ 植毛機構（植毛手段）
９１ 平線
θ 回転傾斜角度（＝平線打ち込み角度）
ｄ 隔壁の厚さ
【発明の属する技術分野】
本発明はブラシとその植毛装置および植毛方法に係り、特に、平線（へいせん）と呼ばれる金属小片を用いて毛束を植毛したブラシとその植毛装置および植毛方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、歯ブラシを例に採ると、従来用いられている平線式の歯ブラシ植毛装置は、図１３および図１４に示すように、ナイロンなどのモノフィラメントを所定本数束ねた長尺の毛束８１を植毛機構８２の植毛針８３の上昇時に間欠的に一定長さづつ送り出す毛束供給機構８４と、該毛束供給機構８４の前方側上方に配置され、その下面に毛束を押圧する押圧部８５，該押圧部８５に垂直に貫通開設された針孔８６および該針孔に貫通した平線挿通孔８７を備えた補助案内体８８と、該補助案内体８８の針孔８６に沿って上下に摺動する植毛針８３と、補助案内体８８の下方に位置して昇降可能に配置され、かつ、針孔８６の延長線上に一致して設けられた針ガイド孔９０を貫通開設するとともに、その上面に毛束８１の毛受部９１を凹設して上昇時に押圧部８５との間にて毛束８１を挟圧保持する植毛ガイド９２と、前記毛束供給機構８４と植毛ガイド９２との間に位置して毛束８１に近接配置され、植毛ガイド９２の上昇時に毛束８１を所定長さに切断する回転カッター９３を備えた毛束切断機構９４と、補助案内体８８の平線挿通孔８７に平線９５を送り込む平線供給機構９６とから構成されていた（特公昭４９−２７３８２号公報参照）。
【０００３】
そして、上記構成になる従来の植毛装置は、次のようにして毛束８１を歯ブラシハンドル１のヘッド部２の植毛面３に植毛するものであった。すなわち、まず、図１３に示すように、毛束供給機構８４によって長尺の毛束８１をストッパー９７に当たるまで毛受部９１内へ送り出すと同時に、図１４に示すように、平線供給機構９６によって薄板状の平線９５を補助案内体８８の平線挿通孔８７内に送り込む。
【０００４】
次いで、毛受部９１内へ送り込まれた毛束８１を補助案内体８８先端の押圧部８５によって挟圧保持し、この状態で毛束切断機構９４の回転カッター９３によって毛束８１を定寸に切断した後、植毛機構８２と補助案内体８８の全体を歯ブラシハンドル１に向けて下降する。
【０００５】
さらに、前記植毛機構８２と補助案内体８８の下降と同時に、植毛針８３を針孔８６および針ガイド孔９０に沿って下方に向けて打ち出す。これによって、植毛針８３の先端で平線９５を所定長さに切断し、この切断された小片の平線９５をそのまま押し出していき、さらにこの平線９５によって、定寸に切断された毛束８１をその中央部でＵ字状に折り曲げて二つ折りにしながら、針ガイド孔９０内に押し込んでいく。
【０００６】
そして、植毛機構８２の先端が歯ブラシハンドル１のヘッド部２の植毛面３に最も近づいた時点で植毛針８３の先端が針ガイド孔９０から外部へ飛び出し、定寸に切断された毛束８１を小片の平線９５で二つ折りにした状態で植毛面３の植毛穴４に打ち込み、図１５（ａ）（ｂ）に示すように植毛するものである。
【０００７】
以上の動作を、各植毛穴４毎に繰り返すことにより、平線９５によって二つ折りにされた毛束８１を歯ブラシハンドル１のヘッド部２の植毛面３の各植毛穴４に順次植毛していくものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の植毛装置の場合、図１６に示すように、植毛穴４に対する平線９５の打ち込み角度θは常に一定（例えば、θ＝１２°固定）であり、植毛穴４毎にその打ち込み角度を自由に変えることができなかった。このため、隣合う植毛穴４同士の間隔をあまり狭くすると、打ち込まれた平線９５同士がぶつかったり、平線９５の打ち込みによるひび割れ、あるいは樹脂白化による脆弱化を引き起こすおそれがあり、植毛穴同士の間隔はある程度以上に大きく採らざるを得ず、高密度植毛を実現することが難しいという問題があった。
【０００９】
また、平線の打ち込み角度θが固定されているため、植毛される毛束の配列パターンも直線状配列や格子状配列など、隣合う平線が互いに邪魔にならない配列パターンに限定され、それ以外の配列パターン、例えば、毛束を円形に配列したサークル状植毛や、任意の曲線に沿わせて配列した曲線植毛などを実現することができなかった。このため、従来の平線式の歯ブラシの場合、インモールド法や熱融着法によって作られた歯ブラシのように、口腔内のブラッシング位置やブラッシング方法に対応したさまざまな向きの刷毛並びをした歯ブラシを提供することが困難であった。
【００１０】
さらに、前記図１３および図１４では図示を略したが、通常、平線を打ち込む植毛ガイド９２の先端側部には、図１７に示すように、植毛ガイド９２の植毛動作と同期して毛分け板９８を往復揺動する毛分け装置９９が設置されており、次の植毛穴４への毛束の打ち込み時に、既に植毛された隣の毛束８１を押さえ付けて植毛ガイド９２の進退経路から逃がしてやることにより、植毛済みの隣の毛束８１が巻き込まれて図１８（ａ）に示すような連結毛８１ａや、図１８（ｂ）に示すようなリング毛８１ｂの発生を防止している。
【００１１】
しかしながら、従来の植毛装置の場合、毛分け装置９９は植毛機構８２に対し定位置に固定されていて、歯ブラシハンドルは単に平行移動するだけであったため、隣の毛束の巻き込みによる連結毛８１ａやリング毛８１ｂの発生を防ぐには、既に植毛された毛束が常に毛分け装置によって毛分けしやすい特定の側から順に行なわねばならず、この植毛順序によっても毛束の配列パターンが規制されてしまうという問題があった。実際の生産ラインにおいては、毛束の配列パターンの関係上、どうしても毛分け装置９９に遠い側から植毛をやらざるを得ない場合が生じるが、このような場合には前記連結毛８１ａやリング毛８１ｂが発生するリスクを覚悟の上で行なわざるを得ず、不良品発生の１つの原因ともなっていた。
【００１２】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、平線の打ち込み角度を場所によって変えることにより、高密度植毛ならびに任意の配列パターンによる植毛を可能とした平線式のブラシを提供することを目的とするものである。
【００１３】
さらに、本発明は、植毛穴に対する平線の打ち込み角度を自由に変えることができ、高密度植毛を実現できるとともに、従来困難であったサークル状植毛や曲線植毛など、任意の配列パターンの植毛を任意の打ち込み順序で実現でき、連結毛やリング毛の発生のおそれのない植毛装置と植毛方法を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係るブラシは、ブラシヘッド部の植毛面に形成された植毛穴に、毛束を二つ折りにして間に平線を挟んで植毛したブラシにおいて、前記植毛穴における少なくとも２つ以上の平線の間で互いに角度が異なるようにしたものである。
【００１５】
なお、前記植毛穴は複数に別れ、そのそれぞれに平線を有するようにすることが望ましい。この場合において、隣接する少なくとも２つ以上の植毛穴の間を分離する隔壁は０．１〜３．０ｍｍの範囲の厚さとする。さらに、各平線の打ち込み角度についても、それぞれの平線の長手方向に沿った延長線が隣接する植毛穴にかかることのない角度となるように設定することが望ましい。
【００１６】
このような構成のブラシとした場合、平線の角度を変えることによって隣り合う平線同士がぶつかることがないように配置することができるので、従来の角度一定の平線式ブラシでは困難であった高密度植毛が可能となるとともに、毛束を円形に配列したサークル状植毛や、任意の曲線に沿わせて配列した曲線植毛など、従来においてはインモールド法や熱融着法などでしか実現できなかった自由な植毛パターンも実現することができる。
【００１７】
また、本発明に係る植毛装置は、平線を用いてブラシヘッド部の植毛面に毛束を植毛する植毛手段と、該植毛手段に所定の距離をおいて対向配置され、かつ、ブラシヘッド部を定位置に保持可能とされたブラシ保持台と、前記植毛手段に対する前記ブラシ保持台の位置を自在に調整可能な位置調整手段と、前記植毛手段に対する前記ブラシ保持台の回動傾斜角度を自在に調整可能なブラシ回転機構とを備え、前記位置調整手段を移動制御することによって前記植毛手段に対するブラシ保持台の位置を自在に変えるとともに、前記ブラシ回転機構を回動制御することによって前記植毛手段に対するブラシ保持台の回動傾斜角度を自在に変えるようにしたことを特徴とするものである。
さらに、本発明に係る植毛方法は、平線を用いてブラシヘッド部の植毛面に毛束を２つ折りにして植毛するようにしたブラシの植毛方法において、植毛対象とするブラシのブラシヘッド部をブラシ保持台の定位置に保持した後、該ブラシ保持台を平線式の植毛手段に対向配置し、位置調整手段によって植毛手段に対するブラシ保持台の位置を自在に変えるとともに、ブラシ回転機構によって植毛手段に対するブラシ保持台の回動傾斜角度を自在に変えながら、ブラシ保持台上に保持されたブラシヘッド部の植毛面に毛束を順次植毛していくことを特徴とするものである。
【００１８】
このような構成の植毛装置と植毛方法とした場合、植毛穴に対する平線の打ち込み角度を植毛穴毎に自由に変えることができる。このため、高密度植毛を実現できるとともに、従来困難であったサークル状植毛や曲線植毛など、任意の配列パターンの植毛を実現することが可能となる。
【００１９】
また、ブラシハンドルを３６０度自在に回転することによって、既に植毛の済んでいる毛束と、次に植毛する植毛穴との位置関係を常に図１７のような関係に維持してやることが可能となる。このため、どの位置の植毛穴からでも植毛を行なうことが可能となり、従来のように毛束の配列パターンによって植毛順序が規制されてしまうというようなことがなくなるとともに、隣の毛束の巻き込みよる連結毛やリング毛の発生のおそれもなくすことができる。さらに、３６０度回転可能とすることにより、図６（ａ）（ｂ）や図７、図８のようなリング状の植毛も可能とすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１〜図３に、本発明を適用して構成した平線式歯ブラシ植毛装置の一実施の形態を示す。図１は実施の形態の電気回路系統図、図２は実施の形態の外観構造を示す略示正面図、図３は図２中のＡ−Ａ線略示断面図である。なお、前述した従来の平線式歯ブラシ植毛装置（図１３、図１４）と同一もしくは同等の機構部分には同一の符号を付して示した。また、毛分け装置９９（図１７）についても図示を省略した。
【００２１】
実施の形態に係る植毛装置は、図示するように、大きく分けて、平線によって二つ折りした毛束を従来の平線式歯ブラシ植毛装置と同様に植毛針によって打ち出して植毛するための植毛機構（植毛手段）８２と、この植毛機構８２に対向して配置され、ＸＹＺの三軸方向に移動してその位置を調節自在とされたＸＹＺテーブル１１と、このＸＹＺテーブル１１上に回動自在に配設されたブラシ回転機構１２とから構成されている。
【００２２】
前記植毛機構８２は、前述した従来の平線式歯ブラシ植毛装置（図１３、図１４）と同じ構造になるもので、植毛時、針ガイド孔の中心線Ｏ−Ｏに沿って進退し、平線によって二つ折りされた毛束８１を植毛針によって打ち出し、後述するハンドル保持部１６に把持された歯ブラシハンドル１のヘッド部２の植毛面３の植毛穴４に植毛するものである。
【００２３】
ＸＹＺテーブル１１は、左右方向に移動するＸ軸テーブル１１ａ、上下方向に昇降するＹ軸テーブル１１ｂ、前後方向に進退するＺ軸テーブル１１ｃの三者をを組み合わせて構成されており、各軸用のサーボモータ１３ａ，１３ｂ，１３ｃをテーブル用サーボドライバ１４によって駆動制御することにより、その位置を自在に調節できるようにしたものである。
【００２４】
ブラシ回転機構１２は、裏面に固設された回動支軸１５によって正逆両方向に回動自在とされたブラシ保持台１６と、回動用サーボモータ１７と、該サーボモータ１７を駆動制御する回動用サーボドライバ１８と、ブラシ保持台１６の回動支軸１５とサーボモータ１７の回転軸１９とをつなぐ歯車２０，２１および駆動ベルト２２から構成されている。
【００２５】
ブラシ保持台１６は、植毛対象とする歯ブラシハンドル１のヘッド部２を差し込んで定位置に把持するための把持機構であって、例えば、その四隅に形成した爪部２３ａ〜２３ｄ内に植毛対象とする歯ブラシハンドル１のヘッド部２を差し込むことにより、歯ブラシハンドル１全体を定位置に把持できるように構成されている。
【００２６】
前記ブラシ保持台１６を備えたブラシ回転機構１２は、取付部材２４によってＸＹＺテーブル１１に固設されており、ＸＹＺテーブル１１を移動制御することにより、ブラシ保持台１６のＸＹＺ方向の位置を自在に変えることができるとともに、ブラシ保持台１６を回動用サーボモータ１７によって回動することにより、ブラシ保持台１６上に把持された歯ブラシハンドル１の向き、すなわちハンドルの回転傾斜角θを図４に示すように自在に変えることができるものである。なお、この図４は代表的な角度設定例を示したものであり、その途中の任意の角度についても自在に設定できることはいうまでもない。
【００２７】
なお、２５は、テーブル用サーボドライバ１４、回動用サーボドライバ１８、植毛機構８２を含む装置全体の動作を制御するための例えばパソコンとＰＣ（シーケンサ）を組み合わせて構成された制御部である。
【００２８】
次に、その動作を説明する。先ず、自動装填機あるいは手作業により、植毛対象とする歯ブラシハンドル１をその植毛面３が表側を向くようにしてブラシ保持台１６の爪片２３ａ〜２３ｄ内に差し込み、歯ブラシハンドル１全体をハンドル把持台１６上に把持する。
【００２９】
歯ブラシハンドル１がハンドル把持台１６上に把持されると、制御部２５はテーブル用サーボドライバ１４を制御し、Ｘ軸用サーボモータ１３ａ，Ｙ軸用サーボモータ１３ｂ，Ｚ軸用サーボモータ１３ｃを駆動することにより、植毛順番第１番目の植毛穴４の位置が植毛機構８２の針ガイド孔９０（図１３，図１４参照）の中心軸線Ｏ−Ｏに一致するように、ブラシ保持台１６のＸＹＺ方向の位置を調節する。
【００３０】
さらに、これと同時に、制御部２５は回動用サーボドライバ１８を制御し、回動用サーボモータ１７を駆動することにより、ブラシ保持台１６上に把持された歯ブラシハンドル１が指定の傾斜角となるようにその回動角度を調節する。
【００３１】
歯ブラシハンドル１のＸＹＺ方向の位置調節と傾斜角の調節が終了すると、制御部２５は植毛機構８２を制御し、前述した従来の歯ブラシ植毛装置と同様にして、平線９５によって毛束８１を二つ折りにして打ち出し、植毛面３の植毛穴４に植毛する。
【００３２】
上記植毛動作を各植毛穴４のそれぞれについて繰り返し実行する。これによって、図５に示すように、各植毛穴４毎に平線９５の打ち込み角度θを自由に変えながら植毛することが可能となる。この結果、隣合う植毛穴４の平線９５が互いに接して邪魔になるようなことがなくなり、毛束を高密度で植毛することが可能となる。なお、図５も代表的な角度設定例を示したものであり、その途中の任意の角度についても自在に設定できることはいうまでもない。
【００３３】
また、歯ブラシハンドル１を回転することによって、既に植毛の済んでいる毛束８１と次に植毛する植毛穴４との位置関係を常に図１７のような関係に設定してやることが可能となる。このため、どの位置の植毛穴からでも植毛を行なうことが可能となり、従来のように毛束の配列パターンによって植毛順序が規制されてしまうということもなくなる。また、これによって、図１８（ａ）（ｂ）に示した連結毛８１ａやリング毛８１ｂの発生も皆無とすることができるので、不良品の発生率も低減することができる。
【００３４】
図６（ａ）〜（ｄ）に、上記植毛装置によって植毛可能な毛束の配列パターンの例を示す。図示例の配列パターンは、矩形状になる植毛穴４を隣同士近接配置することによってお互いを薄壁を隔てて緻密に並べたもので、（ａ）は矩形状の植毛穴４を円形に配置したサークル状植毛の例、（ｂ）は矩形状の植毛穴４をＵ字形に配置したＵ字植毛の例、（ｃ）は矩形状の植毛穴４をＹ字形に配置したＹ形植毛の例、（ｄ）は矩形状の植毛穴４を風車状に配置した風車形植毛の例をそれぞれ示すものである。
【００３５】
図から明らかなように、いずれの配列パターンにおいても、各植毛穴４に打ち込まれた平線９５の打ち込み角度が異なっているため、隣合う平線９５同士がぶつかるようなことがなく、図示するような任意形状の配列パターンに植毛できるものである。また、植毛穴４が薄壁を隔てて近接配置されているので、植毛穴間に毛束の隙間ができるようなこともなくなり、毛束密度も極めて高いものとなる。
【００３６】
図７〜図１０に、上記植毛装置によって植毛された歯ブラシの例を示す。
こられらの歯ブラシにおける毛束の配列パターンは、従来の平線式植毛装置で実現することは不可能であり、もっぱらインモールド法や熱融着法などを利用した植毛装置によってのみ実現されていたものであるが、本発明によれば、図示するような極めて複雑な配列パターンであっても、何らの困難を伴うことなく植毛することができる。さらに、植毛穴４の形状についても、従来の丸穴だけでなく、図示するように四角形、扇形を採用したり、さらには三角形、多角形、星型、複合曲線形など、他の任意の形状の植毛穴を採用することが可能である。このため、口腔内のブラッシング位置やブラッシング方法に対応したさまざまな向きの刷毛並びをした平線式の歯ブラシを提供することができる。
【００３７】
なお、図７〜図１０に例示したごとき種々の配列パターンからなる歯ブラシを製造するに際しては、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、平線９５の長手方向に沿った延長線Ｐ−Ｐが隣接する他の植毛穴４にかかることのない角度となるように平線９５の打ち込み角度を設定することが望ましい。このような角度範囲内で平線を打ち込むようにすれば、平線打ち込み時に隣り合う植毛穴４との間にひび割れが入ったり、ヘッド部の樹脂が白化するというようなことを防止できる。さらに、隣り合う植毛穴４同士を隔てる隔壁の厚さｄについても、ｄ＝０．１〜３．０ｍｍの範囲とすることが望ましい。
【００３８】
前述した各例は、隣り合う各植毛穴４を隔壁によって隔成することにより、１個１個の植毛穴を独立した穴として形成し、この独立した各植毛穴４のそれぞれに１つの平線９５を用いて１つの毛束８１を打ち込むようにした場合を示したが、毛束の植毛方法はこれだけに限られるものではなく、例えば図１２（ａ）（ｂ）に示すように、１つの植毛穴４を複数個分の穴長からなる長穴状に形成し、この長穴状をした植毛穴４に、複数個の毛束８１を複数個の平線９５を用いて１つずつ隣り合わせに詰め込んで植毛してもよいものである。この植毛方法の場合、１つ前に植毛した毛束が次に植毛する側の空き空間部に倒れ込んで次の毛束の植毛の邪魔をするおそれもあるが、このような問題は、前記図１７に示した毛分け装置９９を用いて１つ前に植毛した毛束を反対側に向けて押さえ付けながら次の毛束を順次植毛していくことにより、防止することができる。
【００３９】
この図１２（ａ）（ｂ）に示したような方法で毛束を植毛した場合、隣り合う毛束同士が隔壁によって隔たれることがないので、インモールド法や熱融着法で作った歯ブラシと同様に、完全に連続した長い毛束の列を作ることができる。このため、デザイン性、ファッション性が向上し、インモールド法や熱融着法で作った歯ブラシにひけをとらない斬新な刷毛パターンからなる歯ブラシを作ることが可能となる。
【００４０】
また、前記実施の形態は、ブラシ保持台１６を回動用サーボモータ１７、歯車２０，２１、駆動ベルト２２によって回転駆動するように構成したが、ブラシ保持台１６を回転可能であればよいわけであるから、サーボモータ１７を直結させてもよいし、他の回動機構を用いてもよいことはいうまでもない。
【００４１】
また、ブラシ保持台１６の四隅に形成した爪片２３ａ〜２３ｄによって歯ブラシハンドル１のヘッド部２を把持するように構成したが、歯ブラシハンドル１のヘッド部２を把持できる機構であれば、他の把持機構であってもよいものである。
【００４２】
また、ＸＹＺテーブル１１も３個のサーボモータ１３ａ〜１３ｃによって駆動するようにしたが、これに限られるものではなく、例えばサーボモータに代えてリニアスライダーなど、他の駆動機構を用いてもよいものである。
【００４３】
また、前記実施の形態では、ブラシ保持台１６を取り付けたハンドル回転機構１２をＸＹＺテーブル１１上に回動自在に取り付けたが、これとは逆に、ブラシ保持台１６を固定配置したＸＹＺテーブル１１を回転機構の回転軸にＸＹＺ方向移動自在に取り付けるように構成することもできる。
【００４４】
さらに、前記実施の形態では、ＸＹＺの三軸方向の位置制御が可能なＸＹＺテーブル１１を用いたが、歯ブラシハンドル１の植毛面３が凹凸のない平らな植毛面であるような場合には、Ｚ軸方向の位置制御は不要とすることができる。したがって、このような場合には、ＸＹＺテーブル１１に代えて、ＸＹの二軸方向にのみ位置制御が可能なＸＹテーブルを用いることができる。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の適用対象は上記した歯ブラシだけに限られるものではなく、その他のブラシ、例えばヘアブラシ、化粧用ブラシ、清掃用ブラシなど、平線を用いて植毛する形式のブラシであれば適用可能である。また、ハンドル（柄部）を備えていないブラシであっても適用できるものである。
【００４６】
【発明の効果】
本発明に係るブラシによれば、植毛穴における少なくとも２つ以上の平線の間で互いに平線の打ち込み角度が異なるようにしたので、従来の角度一体の平線式ブラシでは困難であった高密度植毛が可能となるとともに、毛束を円形に配列したサークル状植毛や、任意の曲線に沿わせて配列した曲線植毛など、従来においてはインモールド法や熱融着法などでしか実現することができなかった自由な植毛パターンも実現することができ、ブラッシング目的やブラッシング方法に最適な刷毛並びをした平線式のブラシとすることができる。
【００４７】
また、本発明の植毛装置と植毛方法によれば、位置調整手段を移動制御することによって植毛手段に対するブラシ保持台の位置を自在に変えるとともに、ブラシ回転機構を回動制御することによって植毛手段に対するブラシ保持台の回動傾斜角度を自在に変えながら、毛束をブラシヘッド部の目的とする植毛穴に植毛するようにしたので、植毛穴に対する平線の打ち込み角度を植毛穴毎に自在に変えることができ、高密度植毛を実現できるとともに、従来困難であったサークル状植毛や曲線植毛など、任意の配列パターンの植毛を任意の打ち込み順序で実現できるという優れた効果を奏する。さらに、毛束の配列パターンにかかわりなく、どの位置の植毛穴からでも植毛を行なうことが可能であるので、従来のように毛束の配列パターンによって植毛順序が規制されてしまうというようなことがなくなるとともに、隣の毛束の巻き込みよる連結毛やリング毛の発生もなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置の電気回路系統図である。
【図２】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置の外観構造の略示正面図である。
【図３】図２中のＡ−Ａ線略示断面図である。
【図４】ブラシ保持台の回動による歯ブラシハンドルの回転傾斜角度の可変例を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｈ）は実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置による平線の打ち込み角度の例を示す図である。
【図６】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置によって植毛可能な毛束の配列パターンの例を示すもので、（ａ）はサークル状植毛の例を示す平面図、（ｂ）はＵ字植毛の例を示す平面図、（ｃ）はＹ形植毛の例を示す平面図、（ｄ）は風車形植毛の例を示す平面図である。
【図７】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置によって植毛された本発明の歯ブラシの第１の例を示す平面図である。
【図８】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置によって植毛された本発明の歯ブラシの第２の例を示す平面図である。
【図９】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置によって植毛された本発明の歯ブラシの第３の例を示す平面図である。
【図１０】実施の形態に係る平線式歯ブラシ植毛装置によって植毛された歯ブラシの第４の例を示す平面図である。
【図１１】本発明における平線の打ち込み角度の説明図であって、（ａ）は植毛穴が円形の場合、（ｂ）は植毛穴が四角形の場合をそれぞれ示すものである。
【図１２】隔壁を設けることなく複数の毛束を植毛穴に連続的に植毛する場合の例を示すもので、（ａ）は植毛穴とこれに植毛された毛束の略示縦断面図、（ｂ）はその略示平面図である。
【図１３】従来の平線式歯ブラシ植毛装置の構造を示す略示縦断面図である。
【図１４】図１３中のＢ−Ｂ線略示縦断面図である。
【図１５】（ａ）は平線によって毛束を植毛された植毛穴の平面図、（ｂ）は（ａ）中のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１６】従来の平線式歯ブラシ植毛装置によって植毛された歯ブラシの一例を示す平面図である。
【図１７】毛分け装置による毛分け状態説明図である。
【図１８】（ａ）は連結毛の発生状態図、（ｂ）はリング毛の発生状態図である。
【符号の説明】
１ 歯ブラシハンドル
２ ヘッド部
３ 植毛面
４ 植毛穴
１１ ＸＹＺテーブル（位置調整手段）
１１ａ Ｘ軸テーブル
１１ｂ Ｙ軸テーブル
１１ｃ Ｚ軸テーブル
１２ ブラシ回転機構
１３ａ〜１３ｃ サーボモータ
１４ テーブル用サーボドライバ
１５ 回動支軸
１６ ブラシ保持台
１７ 回動用サーボモータ
１８ 回動用サーボドライバ
１９ 回転軸
２０，２１ 歯車
２２ 駆動ベルト
２３ａ〜１３ｄ 爪片
２４ 取付部材
２５ 制御部
８１ 毛束
８２ 植毛機構（植毛手段）
９１ 平線
θ 回転傾斜角度（＝平線打ち込み角度）
ｄ 隔壁の厚さ
Claims (6)
- ブラシヘッド部の植毛面に形成された植毛穴に、毛束を二つ折りにして間に平線を挟んで植毛したブラシにおいて、
前記植毛穴における少なくとも２つ以上の平線の間で互いに平線の打ち込み角度が異なることを特徴とするブラシ。 - 前記植毛穴が複数に別れ、そのそれぞれに平線を有することを特徴とする請求項１記載のブラシ。
- 隣接する少なくとも２つ以上の植毛穴の間を分離する隔壁が０．１〜３．０ｍｍの範囲の厚さからなることを特徴とする請求項２記載のブラシ。
- それぞれの平線の長手方向に沿った延長線が隣接する植毛穴にかかることのない角度となるように、前記各平線の打ち込み角度が設定されていることを特徴とする請求項２または３記載のブラシ。
- 平線を用いてブラシヘッド部の植毛面に毛束を植毛する植毛手段と、
該植毛手段に所定の距離をおいて対向配置され、かつ、ブラシヘッド部を定位置に保持可能とされたブラシ保持台と、
前記植毛手段に対する前記ブラシ保持台の位置を自在に調整可能な位置調整手段と、
前記植毛手段に対する前記ブラシ保持台の回動傾斜角度を自在に調整可能なブラシ回転機構とを備え、
前記位置調整手段を移動制御することによって前記植毛手段に対するブラシ保持台の位置を自在に変えるとともに、前記ブラシ回転機構を回動制御することによって前記植毛手段に対するブラシ保持台の回動傾斜角度を自在に変えるようにしたことを特徴とする植毛装置。 - 平線を用いてブラシヘッド部の植毛面に毛束を２つ折りにして植毛するようにしたブラシの植毛方法において、
植毛対象とするブラシのブラシヘッド部をブラシ保持台の定位置に保持した後、該ブラシ保持台を平線式の植毛手段に対向配置し、
位置調整手段によって植毛手段に対するブラシ保持台の位置を自在に変えるとともに、ブラシ回転機構によって植毛手段に対するブラシ保持台の回動傾斜角度を自在に変えながら、ブラシ保持台上に保持されたブラシヘッド部の植毛面に毛束を順次植毛していくことを特徴とする植毛方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000047553A JP3916832B2 (ja) | 1999-05-14 | 2000-02-24 | ブラシおよびその植毛装置ならびに植毛方法 |
| TW89109092A TW427891B (en) | 1999-05-14 | 2000-05-12 | Brush and bristle setting device and the method for bristle setting |
| DE60005825T DE60005825T2 (de) | 1999-05-14 | 2000-05-12 | Bürste und vorrichtung und verfahren zum einsetzen von borsten in die bürste |
| EP00925656A EP1188395B1 (en) | 1999-05-14 | 2000-05-12 | Brush, and device and method for transplanting hair with the brush |
| PCT/JP2000/003073 WO2000069310A1 (fr) | 1999-05-14 | 2000-05-12 | Brosse, et dispositif et procede d'implantation de soies dans une brosse |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11-134797 | 1999-05-14 | ||
| JP13479799 | 1999-05-14 | ||
| JP2000047553A JP3916832B2 (ja) | 1999-05-14 | 2000-02-24 | ブラシおよびその植毛装置ならびに植毛方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001029137A JP2001029137A (ja) | 2001-02-06 |
| JP3916832B2 true JP3916832B2 (ja) | 2007-05-23 |
Family
ID=26468792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000047553A Expired - Fee Related JP3916832B2 (ja) | 1999-05-14 | 2000-02-24 | ブラシおよびその植毛装置ならびに植毛方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1188395B1 (ja) |
| JP (1) | JP3916832B2 (ja) |
| DE (1) | DE60005825T2 (ja) |
| TW (1) | TW427891B (ja) |
| WO (1) | WO2000069310A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120069679A (ko) * | 2009-09-14 | 2012-06-28 | 라이온 가부시키가이샤 | 식모 장치 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003189940A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-08 | Lion Corp | 歯ブラシ |
| JP3981290B2 (ja) | 2002-04-01 | 2007-09-26 | 秀夫 富山 | 回転歯ブラシの製造方法及び製造装置 |
| DE10261503B4 (de) * | 2002-12-23 | 2012-06-21 | Anton Zahoransky Gmbh & Co. | Bürstenherstellungsmaschine |
| US20050071940A1 (en) * | 2003-10-02 | 2005-04-07 | Colgate-Palmolive Company | Toothbrush having a uniform, smooth and continuous wall of bristles |
| JP4854467B2 (ja) * | 2006-10-24 | 2012-01-18 | ヤマトエスロン株式会社 | ブラシの製造方法 |
| CN101568276B (zh) * | 2006-12-28 | 2011-11-09 | 狮王株式会社 | 牙刷 |
| DE102007052320B4 (de) * | 2007-10-31 | 2016-08-11 | Zahoransky Ag | Bürstenherstellungsmaschine |
| KR100915407B1 (ko) | 2007-11-30 | 2009-09-17 | 씨제이라이온 주식회사 | 셀프 디자인된 식모 패턴 칫솔을 간단하게 제조할 수 있는식모 기기 및 식모 방법 |
| CN102657429B (zh) * | 2012-05-28 | 2014-02-19 | 扬州市海星数控制刷设备有限公司 | 一种带切丝成型的植毛头 |
| CN104510158B (zh) * | 2014-12-26 | 2016-08-17 | 台州市路桥鸿跃机械厂(普通合伙) | 植毛机机头以及植毛机 |
| DE102019120756B3 (de) * | 2019-07-31 | 2020-11-12 | Gb Boucherie Nv | Borstenträger-Spannhalter |
| CN114698925B (zh) * | 2022-03-24 | 2023-12-26 | 西门子（中国）有限公司 | 牙刷刷毛孔分布图的生成方法及显示装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2530957B2 (ja) * | 1991-05-15 | 1996-09-04 | ヤマトエスロン株式会社 | ブラシの製造方法 |
| DE4224903C2 (de) * | 1992-07-28 | 1996-03-14 | Schiffer Fa M & C | Zahnbürste |
| JPH1042957A (ja) * | 1996-08-06 | 1998-02-17 | Lion Corp | 歯ブラシ |
| JPH11113634A (ja) * | 1997-10-17 | 1999-04-27 | Lion Corp | 歯ブラシ |
-
2000
- 2000-02-24 JP JP2000047553A patent/JP3916832B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-05-12 WO PCT/JP2000/003073 patent/WO2000069310A1/ja active IP Right Grant
- 2000-05-12 EP EP00925656A patent/EP1188395B1/en not_active Revoked
- 2000-05-12 DE DE60005825T patent/DE60005825T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-05-12 TW TW89109092A patent/TW427891B/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120069679A (ko) * | 2009-09-14 | 2012-06-28 | 라이온 가부시키가이샤 | 식모 장치 |
| KR101678715B1 (ko) | 2009-09-14 | 2016-11-23 | 라이온 가부시키가이샤 | 식모 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1188395A4 (en) | 2003-01-02 |
| DE60005825D1 (de) | 2003-11-13 |
| TW427891B (en) | 2001-04-01 |
| JP2001029137A (ja) | 2001-02-06 |
| EP1188395B1 (en) | 2003-10-08 |
| WO2000069310A1 (fr) | 2000-11-23 |
| DE60005825T2 (de) | 2004-07-29 |
| EP1188395A1 (en) | 2002-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3916832B2 (ja) | ブラシおよびその植毛装置ならびに植毛方法 | |
| CN102481047B (zh) | 植毛装置 | |
| JP2771255B2 (ja) | 剛毛製品の製造方法およびその製造装置 | |
| TWI231188B (en) | Manufacturing method and apparatus of brush | |
| JPH05228021A (ja) | ブラシの剛毛を加工する方法と装置 | |
| GB2287901A (en) | Feeding tufs of bristles to a brush making machine | |
| KR20070083864A (ko) | 칫솔 및 그 모선(毛先) 가공 방법 | |
| KR100915407B1 (ko) | 셀프 디자인된 식모 패턴 칫솔을 간단하게 제조할 수 있는식모 기기 및 식모 방법 | |
| JP3916939B2 (ja) | ブラシ用植毛装置 | |
| EP1493355B1 (en) | Method and device for manufacturing brushes | |
| JPH1156478A (ja) | ブラシの製造方法 | |
| JP2003009953A (ja) | 歯ブラシの製造方法 | |
| CN115460954A (zh) | 用于制造刷子的机器以及制造刷子的方法 | |
| JP2530957B2 (ja) | ブラシの製造方法 | |
| JP2002010834A (ja) | 歯ブラシ | |
| JP5081551B2 (ja) | ブラシの製造装置及び製造方法 | |
| CN212754716U (zh) | 排骨刷全自动生产线 | |
| JP2003245135A (ja) | ブラシの製造方法 | |
| JPH05115325A (ja) | ブラシの製造方法並びにその装置 | |
| JP2008142393A (ja) | 植毛装置およびこれにより製造された歯ブラシ | |
| CN110731611B (zh) | 多轴平毛开花一体机及其加工多面刷的方法 | |
| KR200198377Y1 (ko) | 칫솔모 식모장치 | |
| JPH01314713A (ja) | かつら植毛機 | |
| JP2017118928A (ja) | 歯ブラシの製造方法及び歯ブラシ | |
| JP2612702B2 (ja) | かつら植毛機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20000613 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040917 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040917 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070109 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070207 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3916832 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100216 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110216 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120216 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120216 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130216 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130216 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140216 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |