JP3916525B2 - Vending machine product unloading device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はたばこなどの箱型商品をプッシャにより押し出して搬出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
たばこなどの箱型商品を、直積み状態で払出ユニット上に収納し、最下端の商品をプッシャにより押し出して払い出す自動販売機の商品搬出装置は知られている。
【0003】
この種の商品搬出装置としては、図12(a)〜(d)に示すような構造のものがある。すなわち、商品1を直積み状態で収納する収納枠2と、この商品1を載置する払出ユニット3とを設け、収納枠2の下端部における一方に、商品1を払い出す払出開口部4を設け、払出ユニット3には、払出ユニット3の上面(載置面3cと称す)に沿う上通路3aと、この上通路3aの下方に位置する下通路3bとを、ベルト5に取り付けたプッシャ6が循環するように配置し、このプッシャ6により、商品1を背面側から払出開口部4側に押し出すようにして払い出すよう構成している。
【0004】
このような商品搬出装置において、プッシャ6にて商品1を押し出していない時に、払出開口部4にその先端に設けられたストッパ部7aが下方から突出して、商品1が払出開口部4から払い出されることを防止する払出防止アーム7を備えたものがある。
【0005】
すなわち、払出防止アーム7の支点7bを、下通路3bに近くて払出開口部4から遠い場所に配置し、支点7bからストッパ部7aまで水平方向ならびに傾斜方向に延びるアーム部7cでつないで払出防止アーム7を形成している。そして、商品1の販売待機時に、図12(a)に示すように、プッシャ6を下通路3bに位置させ、プッシャ6により払出防止アーム7のアーム部7cの一部を押し上げることで、払出防止アーム7のストッパ部7aを払出開口部4内に突出させて、払出開口部4から商品1が出ることを防止している。
【0006】
この構成によれば、商品1の販売待機時に、収納枠2内の商品1の数が少ない場合など、下端部の商品1が比較的容易に移動しやすい状態において、自動販売機全体が意図的に前方に傾斜されるなどして、プッシャ6による払出動作を行っていないにもかかわらず商品1が払出開口部4から払い出されたり、針金などを自動販売機の商品取出口を通して払出開口部4から収納枠3内に入れられて下端の商品1を抜き取ったりするなどの盗難行為を防止することができる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構成によれば、払出防止アーム7におけるストッパ部7aから遠く離れた箇所をプッシャ6により押し上げる構成であり、プッシャ6により押し上げる箇所から払出防止アーム7におけるストッパ部7aまでのアーム長さが長いため、払出防止アーム7のストッパ部7aまでの部分が変形し易くなり、商品抜き取りなどの防止効果が小さいという課題があった。
【0008】
また、図13に示すように、払出防止アーム7におけるストッパ部7aの商品1が当接する箇所から支点7bまでの上下方向の距離y1が大きいため、払出開口部4から下端の商品1を抜き取ろうとする力Fがストッパ部7aに作用した際に、払出防止アーム7に大きなモーメントMB(=F・y1)が作用し、払出防止アーム7を変形させることが比較的容易となり、これによっても商品抜き取りなどの防止効果が小さくなる。
【0009】
また、下通路3bを通過するプッシャ6にて払出防止アーム7を駆動する構成であり、払出防止アーム7を払出ユニット3の裏側箇所まで延長して長く形成せざるを得ないため、払出防止アーム7の配置スペースとして大きなスペースが必要となる課題もある。
【0010】
さらに、払出防止アーム7における、下通路3bを通過するプッシャ6に当接する範囲でしか、払出防止アーム7を位置規制することができないため、プッシャ6を移動させる駆動モータやベルト5などの負荷状態や温度などのばらつきによってプッシャ6の停止位置がばらついて、販売待機時におけるプッシャ6の実際の停止位置では払出防止アーム7を位置規制できなくなったり、販売待機時におけるプッシャ6の停止位置が上記範囲になるように、位置決めセンサやその他の処置を行わざるを得なくなったりする不具合もある。
【0011】
本発明は上記課題や不具合を解消するもので、商品抜き取りなどの防止を確実に行うことができ、払出防止アームの配置スペースを小さなスペースで済ますことができ、駆動モータやベルトなどの負荷状態や温度などのばらつきがあった場合でも払出防止アームを良好に機能させることができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項1記載の発明は、商品を直積み状態で収納する収納枠と、この商品を載置する払出ユニットとを設け、この収納枠の下端部における一方に、商品を払い出す払出開口部を設け、前記払出ユニットに、所定経路を循環して駆動されるベルトと、このベルトに取り付けられ、払出ユニット上の奥側位置から前記払出開口部へ向かう手前側位置に移動する際に収納枠内の最下端の商品を手前側に押し出して前記払出開口部から商品を払い出すプッシャと、プッシャにて商品を押し出していない時に、前記払出開口部にその先端に設けられたストッパ部が下方から突出して、商品が前記払出開口部から払い出されることを防止する払出防止アームとを設けた自動販売機の商品搬出装置において、ベルトに連動しながらプッシャの移動周期と同期して回転する回転体を、払出ユニット内における払出開口部近傍箇所に配置し、前記回転体に設けたカム部を払出防止アームに当接させることで、払出防止アームのストッパ部を払出開口部に突出させるように構成したことを特徴とする。
【0013】
この構成によれば、払出開口部近傍の回転体に設けたカム部で払出防止アームを移動させるように構成し、払出防止アームにおけるカム部に当接する部分からストッパ部までのアーム長さを短くできるため、払出防止アームのストッパ部までの部分が変形し難くなり、商品抜き取りなどの防止効果を高めることができる。また、払出防止アーム自体を短く形成できるため、払出防止アームの配置スペースとして小さなスペースで済ますことができる。さらに、回転体におけるカム部の形成範囲を自由に設計できるため、駆動モータやベルトなどの負荷状態や温度などのばらつきがあった場合でも払出防止アームを良好に機能させることができるようにカム部の形成範囲を調節することで、払出防止アームを確実に動作させることができる。
【0014】
請求項2記載の発明は、請求項1に記載の自動販売機の商品搬出装置において、回転体は、払出ユニット内における払出開口部近傍箇所に配置されて、ベルトを駆動する駆動用の輪体またはベルトにより従動する従動用の輪体に連動して回転することを特徴とする。
【0015】
この構成により、回転体を、払出開口部近傍箇所に配置させることができ、駆動用または従動用の輪体を回転体に噛み合せるなどして連動させることにより、回転体を、ベルトに連動しながらプッシャの移動周期と同期して回転させることができる。
【0016】
請求項3記載の発明は、請求項1または2に記載の自動販売機の商品搬出装置回転体と、払出ユニット上面の商品載置面との間の高さに、払出防止アームの支点が位置するように、払出防止アームを配置し、払出防止アームのストッパ部により商品の手前側面を受けた際に、前記払出防止アームのストッパ部と支点とをつなぐアーム部が商品載置面と略平行となるように配置したことを特徴とする。
【0017】
この構成により、払出防止アームにおけるストッパ部の商品が当接する箇所から支点までの上下方向の距離が小さくなるため、払出開口部から下端の商品を抜き取ろうとする力がストッパ部に作用した際に、払出防止アームに小さなモーメントしか作用しなくなり、払出防止アームを変形させることが困難となって、商品抜き取りなどの防止効果が大きくなる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置を図面に基づき説明する。なお、従来の自動販売機と同様な機能の構成要素には同符号を付す。
【0019】
図1〜図4に示すように、この自動販売機の商品搬出装置は、商品1を上下に直積み状態で収納する収納枠2と、この商品1を載置する払出ユニット10とから構成されており、収納枠2の下端部における前方側に、商品1を払い出す払出開口部4が形成されている。また、払出ユニット10には、払出ユニット10の上面(載置面10cと称す)に沿う上通路10aと、この上通路10aの下方に位置する下通路10bとを、ベルト11に取り付けたプッシャ23が循環するように配置し、このプッシャ23により、商品1を背面側から払出開口部4側に押し出すようにして払い出すよう構成している。
【0020】
払出ユニット10の枠は、左右に分割された2つのケース12、13と、これらの側面を覆うケース蓋14、15とから構成されている。なお、2つのケース12、13の上面からなる載置面10cで商品1を載置するようになっており、収納枠2の払出開口部4は、1個分の商品1が通過できる大きさとされている。
【0021】
ベルト11は、各ケース12、13にそれぞれ形成された複数のベルトガイド16A、16B、16Cにより案内されながら、これらのケース12、13の間を、上通路10aと下通路10bとにわたって循環する。ベルト11の右側(以下、右側および左側とは、払出ユニット10に対して正面視して右側および左側であるとする)内面部分には低い高さの山からなる第1歯面11a(一部の第1歯面11aは省略して図示している)が全周にわたって形成され、この第1歯面11aは、両ケース12、13間の前部位置に配設されている駆動プーリ17のプーリ歯面17aに噛み合わされ、駆動プーリ17の回転によりベルト11が走行するようになっている。なお、この実施の形態では、従動プーリは有しない構成とされている。また、図2(a),図3(b)に示すように、各ケース12、13にそれぞれ形成されたベルトガイド16Aによりベルト11の外周面側(後端部側の湾曲面部分を除く部分)を案内し、右側のケース13に形成されたベルトガイド16Bが第1歯面11aに摺接してベルト11の右側内周部分を案内し、左側のケース12に形成されたベルトガイド16Cが、後述する第2歯面11bに摺接してベルト11の左側内周部分を案内するように構成されている。
【0022】
払出ユニット10内の中央部には駆動モータ18が配設され、この駆動モータ18の駆動力が、右側(払出ユニット10に対して正面視して右側)のケース蓋15に一体形成された支持軸19a、19b、19cにより回転自在に支持され、それぞれ大歯車部と小歯車部とを有する第1〜第3の減速ギヤ20、21、22を介して、駆動プーリ17に伝達される。ベルト11には、1つのプッシャ23が取り付けられ、プッシャ23はベルト11とともに、矢印方向に循環して駆動される。なお、背面側収納枠2aにおける下端部分には、プッシャ23が通過可能な孔部2a’が形成され、プッシャ23は支障なく走行する。
【0023】
また、払出ユニット10内の中央部から後部にかけての上方寄り箇所には、商品1の売切を検知する売切検知レバー24と、収納枠2内での商品立ちを防止する姿勢矯正部材としてのリフタ25とが、それぞれ左側のケース12に一体形成された支持軸19e、19fにより揺動自在に支持され、さらに、リフタ25を駆動するためのリフタ駆動レバー26が、左側のケース12から右側方に突出するように一体形成された支持軸19gにより揺動自在に取り付けられている。なお、図3(a)における25aは、リフタ25をリフタ駆動レバー26の先端部26a側に押圧して、リフタ25をリフタ駆動レバー26の動きに追随させるための引張ばねである。
【0024】
リフタ駆動レバー26は、下通路10bを通るベルト11の左側内面部分に形成された第2歯面11bに当接して上昇されるようになっている。第2歯面11bは、ベルト11の左側内面部分における一部の範囲だけに形成され、第1歯面11aよりも山の高さが高く形成されている。リフタ駆動レバー26の先端部は、左側のケース12の壁面を貫通して延設され、リフタ25の基部に下方から当接可能に配置されている。そして、図7に示すように、プッシャ23が、下端の商品1の重心o近傍位置まで移動した際のタイミングで、第2歯面11bがリフタ駆動レバー26に当接して上昇され、さらに、この上昇されたリフタ駆動レバー26がリフタ25を押し上げて、リフタ25は、載置面10cから上方に突出しきった突出端姿勢となった際に、後方側(奥側)が下向きとなる傾斜姿勢となるように配設されている。
【0025】
売切検知レバー24は、払出ユニット10の中央上面から上方に突出可能に配置され、付勢ばね27(図3(a)参照)により、上方に突出する方向に常に付勢されている。また、売切検知レバー24の突出ならびに下降動作により、売切検知レバー24の下方に配設された売切検知スイッチ28の検知端子28aに当接してOFF状態とON状態とに切り替えられるようになっている。そして、図示しない制御部により、売切検知スイッチ28がON状態からOFF状態に切り替えられたことを検知してから所定時間後に、駆動モータ18が停止されて、プッシャ23が下通路10bの所定位置(販売待機位置)で停止される。
【0026】
駆動プーリ17は、右側のケース蓋15に一体形成された太径の支持軸19hにより回転自在に支持され、ベルト11に噛み合うプーリ歯面17aと、第3の減速ギヤ22に噛みあう歯面17b(図2(b)参照)とが形成されているだけでなく、左側のケース12内に突出する小径の回転駆動ギヤ29も一体形成されている。この回転駆動ギヤ29は、商品1が払出開口部4から払い出されることを防止する払出防止アーム30を駆動するための回転体31の歯部31aに噛み合っており、回転駆動ギヤ29の歯数と、回転体31の歯部31bの歯数とは、ベルト11およびプッシャ23が一周した際に、回転体31も一周するように、移動周期が同期して回転する構成とされている。
【0027】
払出防止アーム30は、左ケース12の前部における商品1の載置面1cの直下箇所、すなわち、回転体31と載置面10cとの間の高さに一体形成された支点としての支持軸19iを中心として揺動自在に支持されており、この支持軸19iから前方に延びるアーム部30aと、このアーム部30aの前端から上方に延びるストッパ部30bとからなる。また、回転体31にはカム部31aが形成され、図4などに示すように、このカム部31aが払出防止アーム30のアーム部30aに下方から当接して払出防止アーム30を押し上げることで、払出防止アーム30のストッパ部30bが商品1の手前側面に当接して商品1が払い出されることを阻止するよう構成されている。さらに、この際に、払出防止アーム30のアーム部30aが商品1の載置面10cと略平行となるように払出防止アーム30が配置されている。
【0028】
上記構成において、販売待機時には、図4に示すように、プッシャ23は、下通路10b位置に停止している。この際、ベルト11の第2歯面11bがリフタ駆動レバー26から離れて、リフタ25は払出ユニット10内に収納されており、また、回転体31のカム部31aが払出防止アーム30のアーム部30aに当接して払出防止アーム30のストッパ部30bが払出開口部4内に突出されている。
【0029】
この状態から、販売指示があると、駆動モータ18が駆動され、図5に示すように、プッシャ23が下通路10bの奥側箇所を通って上通路10aの奥側箇所まで移動される。この際、リフタ25は払出ユニット10内に収納されたままである。一方、回転体31のカム部31aは払出防止アーム30のアーム部30aから離反し、払出防止アーム30のストッパ部30bが払出開口部4よりも下降して、払出開口部4が完全に開けられる。
【0030】
さらに、プッシャ23が上通路10aの奥側箇所から手前側に移動される際に、図6に示すように、プッシャ23にて収納枠2内の下端部の商品1が手前側に押され始め、商品1の手前部分は払出開口部4内に突入する。そして、図7に示すように、プッシャ23が下から2番目より上の商品1群の重心o位置に近づいた時点で、ベルト11の第2歯面11bがリフタ駆動レバー26に当接し、リフタ25が払出ユニット10の載置面10cから上方に突出する。この際、下から2番目の商品1はその重心oが、下端部の商品1の上にあるため、載置面10c上における下端部の商品1があった奥側の箇所には空間Sが空き、リフタ25は払出ユニット10の載置面10cから支障なく上方に突出する。
【0031】
プッシャ23がさらに移動して下から2番目の商品1の重心o位置よりも手前側に移動すると、図8に示すように、下から2番目の商品1ならびにこれよりも上方の商品1の奥側位置部分が下方に落下する。この際、リフタ25が払出ユニット10の載置面10cから上方に突出しているとともに、リフタ25は後方側が下向きとなる傾斜姿勢で突出しているため、下から2番目の商品1はリフタ25の傾斜した上面に落ちた際(図8において実線で示す)に、このリフタ25の傾斜した上面に沿って奥側へずれる(図8において仮想線で示す)。
【0032】
プッシャ23がさらに払出開口部4まで移動すると、図9、図10に示すように、下端部の商品1は払出開口部4から完全に外側に払い出される。また、ベルト11の第2歯面11bがリフタ駆動レバー26から離れ始めて、リフタ25が下降し始める。なお、このようにリフタ25が下降する際も、リフタ25は後方側が下向きとなる傾斜姿勢であるため、この上の商品1は、引き続き、リフタ25の傾斜した上面に沿って奥側へずれながら下降する。また、回転体31のカム部31aが払出防止アーム30のアーム部30aに当接し始めて、払出防止アーム30のストッパ部30bが上昇し始める。
【0033】
プッシャ23が上通路10aの前端部まで移動した際には、図10に示すように、ベルト11の第2歯面11bがリフタ駆動レバー26から離れ、リフタ25は、その自重と上の商品1の重量および引張ばね25a(図3(a)参照)の付勢力によって下降し、払出ユニット10内に収納される。上記のようにリフタ25は、下端の商品1が払い出される際にはその後方側が下向きとなる傾斜姿勢で突出していたため、リフタ25が払出ユニット10内に収納される時点では、載置面10c上に落ちた商品1は奥側にずれながら、載置面10c上に落下し、収納枠2内での商品立ちは防止される。
【0034】
また、図11に示すように、プッシャ23が下通路10bの前端部近傍まで移動した時点で、払出防止アーム30が完全に上昇して、そのストッパ部30bが払出開口部4に突出し、この結果、下端部の商品1が払出開口部4から出ることが払出防止アーム30のストッパ部30bにより阻止される。
【0035】
なお、図8に示すように、プッシャ23が商品1の重心o位置より少し手前位置まで移動した時点で、プッシャ23が通過した載置面10c上の中央部分が必ず空くため、一時的に売切検知レバー24が上昇する。この結果、売切検知スイッチ28が一時的にOFF状態に切り換わるため、これにより、図8に示すような位置までプッシャ23が移動したことを制御部が検知する。その後、制御部は、プッシャ23が下通路10bまで移動する所定時間後に駆動モータ18を停止させ、これに伴ってベルト11ならびにプッシャ23が停止される。
【0036】
この際、商品1が載置面10c上にある場合は、商品1にて売切検知レバー24が下方に押されて売切検知スイッチ28がON状態に切り換わる。一方、プッシャ23が下通路10bまで移動された状態でも、売切検知スイッチ28がOFF状態のままである場合には、商品1がなくなって、売切検知レバー24が上昇したままである状態であると考えられるので、この場合には、売切と判定して売切処理を行う。
【0037】
上記構成によれば、払出開口部4近傍の回転体31に設けたカム部31aで払出防止アーム30を移動させるように構成し、払出防止アーム30におけるカム部31aに当接する部分からストッパ部30bまでのアーム長さL1が短いため、例えば販売待機時に、図4において仮想線で示すように、払出開口部4から商品1が引き出される方向に外力が作用するなどしても、払出防止アーム30のストッパ部30bまでの部分が下方に変形し難くなり、商品抜き取りなどの防止効果を高めることができる。また、払出防止アーム30自体が短く形成されているため、払出防止アーム30の配置スペースとして小さなスペースで済ますことができる。さらに、回転体31におけるカム部31の形成範囲を自由に設計できるため、駆動モータ18やベルト11などの負荷状態や温度などのばらつきがあった場合でも払出防止アーム30を良好に機能させることができるようにカム部31aの形成範囲を、余裕を持って調節することができ、この結果、払出防止アーム30を確実に動作させることができる。
【0038】
また、払出防止アーム30の支点である支持軸19iの位置を商品1の載置面10cに近づけることができて、払出防止アーム30におけるストッパ部30bの商品1が当接する箇所から支点である支持軸19iまでの上下方向の距離y2を小さくできるため、払出開口部4から下端の商品1を抜き取ろうとする力Fがストッパ部30bに作用した際でも、払出防止アーム30には小さなモーメントMA(=F・y2)しか作用せず、この結果、払出防止アーム30を変形させることが困難となって、これによっても商品1の抜き取りなどの防止効果が大きくなる。
【0039】
なお、上記実施の形態においては、ベルト11を駆動プーリ17だけで回転させ、従動プーリを有しない場合を述べたが、これに限るものではなく、従動プーリを有するものにも適用できることはいうまでもない。また、払出防止アーム30を駆動する回転体31を駆動プーリ17に噛み合わせた場合を述べたが、これに限るものではなく、従動プーリを払出ユニット10における払出開口部4の近傍箇所に設けて、この従動プーリに回転体を噛み合わせてもよい。また、駆動プーリや従動プーリの歯車部分に噛みあう歯車などを介して回転体を連動させるように構成してもよい。
【0040】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ベルトに連動しながらプッシャの移動周期と同期して回転する回転体を、払出ユニット内における払出開口部近傍箇所、例えば、ベルトを駆動する駆動用の輪体またはベルトにより従動する従動用の輪体に連動して回転するように配置し、前記回転体に設けたカム部を払出防止アームに当接させて払出防止アームのストッパ部を払出開口部に突出させるように構成したことで、払出防止アームにおけるカム部に当接する部分からストッパ部までのアーム長さを短くでき、商品抜き取りなどの防止効果を高めることができる。また、払出防止アームの配置スペースとして小さなスペースで済ますことができ、その分だけ、商品搬出装置をコンパクトにできて、商品の収納スペースを大きくとることができる。さらに、回転体におけるカム部の形成範囲を自由に設計できるため、払出防止アームを確実に動作させることができて、信頼性が向上する。
【0041】
また、回転体と、払出ユニット上面の商品載置面との間の高さに、払出防止アームの支点が位置するように、払出防止アームを配置し、払出防止アームのストッパ部により商品の手前側面を受けた際に、前記払出防止アームのストッパ部と支点とをつなぐアーム部が商品載置面と略平行となるように配置したことにより、払出開口部から下端の商品を抜き取ろうとする力がストッパ部に作用した際に、払出防止アームに小さなモーメントしか作用しなくなり、払出防止アームを変形させることが困難となって、商品抜き取りなどの防止効果が大きくなり、信頼性がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置の斜視図である。
【図2】(a)および(b)は、同実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置における払出ユニットの平面図および平面断面図である。
【図3】(a)〜(c)は、図2におけるI−I線断面側面図、II−II線断面側面図、III−III線断面側面図である。
【図4】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、待機状態時を示す。
【図5】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の奥側にある状態を示す。
【図6】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の奥側寄り位置にある状態を示す。
【図7】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の中央奥側寄り位置にある状態を示す。
【図8】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の中央手前側寄り位置にある状態を示す。
【図9】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の手前側寄り位置にある状態を示す。
【図10】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の手前端位置にある状態を示す。
【図11】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが手前端位置にある状態を示す。
【図12】(a)〜(d)はそれぞれ、従来の自動販売機の商品搬出装置の概略的な側面断面図を示す。
【図13】同従来の自動販売機の商品搬出装置における作用を説明するための概略的な側面断面図である。
【符号の説明】
1 商品
2 収納枠
4 払出開口部
10 払出ユニット
10a 上通路
10b 下通路
10c 載置面
11 ベルト
17 駆動プーリ
18 駆動モータ
19i 支持軸(支点)
23 プッシャ
25 リフタ
29 回転駆動ギヤ
30 払出防止アーム
30a アーム部
30b ストッパ部
31 回転体
31a カム部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a product carrying device of a vending machine that pushes out a box-type product such as cigarette by a pusher.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art There are known vending machine product carry-out apparatuses that store box-type products such as cigarettes on a dispensing unit in a directly stacked state and push out a product at the lowermost end by a pusher.
[0003]
As this kind of goods carry-out apparatus, there exists a thing of a structure as shown to Fig.12 (a)-(d). That is, a
[0004]
In such a product carry-out device, when the
[0005]
That is, the
[0006]
According to this configuration, the entire vending machine is intentionally in a state where the
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, a portion far from the
[0008]
Further, as shown in FIG. 13, the vertical distance y from the location where the
[0009]
Further, the
[0010]
Further, since the position of the
[0011]
The present invention solves the above-mentioned problems and problems, can reliably prevent product withdrawal, etc., can be arranged in a small space for the disposition prevention arm, and can be used for load conditions such as drive motors and belts. It is an object of the present invention to provide a product unloading device for a vending machine capable of causing a payout prevention arm to function satisfactorily even when there is a variation in temperature or the like.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
[0013]
According to this configuration, the payout prevention arm is moved by the cam portion provided on the rotating body in the vicinity of the payout opening, and the arm length from the portion of the payout prevention arm that contacts the cam portion to the stopper portion is shortened. Therefore, the portion up to the stopper portion of the payout prevention arm is difficult to be deformed, and the prevention effect such as product removal can be enhanced. Further, since the payout prevention arm itself can be formed short, a small space can be used as a space for arranging the payout prevention arm. Furthermore, since the cam area can be freely designed in the rotating body, the cam section can function well even when there are variations in the load condition and temperature of the drive motor and belt. By adjusting the formation range, the payout prevention arm can be reliably operated.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, in the commodity unloading device for the vending machine according to the first aspect, the rotating body is disposed in the vicinity of the payout opening in the payout unit and drives the belt. Or it rotates in conjunction with the ring for a driven driven by a belt.
[0015]
With this configuration, the rotating body can be disposed in the vicinity of the payout opening, and the rotating body can be interlocked with the belt by interlocking the driving or driven wheel body with the rotating body. However, it can be rotated in synchronization with the movement period of the pusher.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, the fulcrum of the payout prevention arm is positioned at a height between the product carrying device rotating body of the vending machine according to the first or second aspect and the product placement surface of the upper surface of the payout unit. The arm for connecting the stopper and the fulcrum of the payout prevention arm is substantially parallel to the product placement surface when the payout prevention arm is arranged and the front side of the product is received by the stopper of the payout prevention arm. It arrange | positions so that it may become.
[0017]
With this configuration, the distance in the vertical direction from the place where the product of the stopper portion of the payout prevention arm contacts to the fulcrum is reduced, so that when the force to pull out the product at the lower end from the payout opening acts on the stopper portion Since only a small moment acts on the payout prevention arm, it becomes difficult to deform the payout prevention arm, and the effect of preventing the removal of goods is increased.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a product carry-out device for a vending machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component of the function similar to the conventional vending machine.
[0019]
As shown in FIGS. 1 to 4, the merchandise carry-out device of this vending machine is composed of a
[0020]
The frame of the
[0021]
The
[0022]
A driving
[0023]
In addition, in the upper part of the dispensing
[0024]
The
[0025]
The sold-out
[0026]
The
[0027]
The
[0028]
In the above configuration, at the time of sales standby, as shown in FIG. 4, the
[0029]
When there is a sales instruction from this state, the
[0030]
Further, when the
[0031]
When the
[0032]
When the
[0033]
When the
[0034]
Further, as shown in FIG. 11, when the
[0035]
As shown in FIG. 8, when the
[0036]
At this time, if the
[0037]
According to the above configuration, the
[0038]
Further, the position of the
[0039]
In the above embodiment, the case where the
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the rotating body that rotates in synchronization with the movement period of the pusher while interlocking with the belt is used as a position near the payout opening in the payout unit, for example, a driving ring that drives the belt. Alternatively, it is arranged so as to rotate in conjunction with a follower wheel driven by a belt, and a cam portion provided on the rotating body is brought into contact with the payout prevention arm so that the stopper portion of the payout prevention arm projects into the payout opening. By being comprised so that the arm length from the part contact | abutting to the cam part in a payout prevention arm to a stopper part can be shortened, and the prevention effect, such as product extraction, can be heightened. Moreover, a small space can be used as the arrangement space for the payout prevention arm, and the product carry-out device can be made compact by that much, and the product storage space can be increased. Furthermore, since the formation range of the cam portion in the rotating body can be designed freely, the payout prevention arm can be operated reliably, and the reliability is improved.
[0041]
In addition, the payout prevention arm is positioned so that the fulcrum of the payout prevention arm is positioned at the height between the rotating body and the product placement surface on the upper surface of the payout unit. When receiving the side surface, the arm portion connecting the stopper portion and the fulcrum of the payout prevention arm is arranged so as to be substantially parallel to the product placement surface, thereby trying to pull out the product at the lower end from the payout opening portion. When a force acts on the stopper, only a small moment acts on the payout prevention arm, making it difficult to deform the payout prevention arm, increasing the effect of preventing product removal, etc., and further improving reliability. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a product carry-out device of a vending machine according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are a plan view and a plan cross-sectional view of a payout unit in the commodity delivery device of the vending machine according to the embodiment;
FIGS. 3A to 3C are a cross-sectional side view taken along the line II, a cross-sectional side view taken along the line II-II, and a cross-sectional side view taken along the line III-III in FIG. 2;
FIG. 4 is a schematic side cross-sectional view of a dispensing unit in the commodity carrying-out apparatus, showing a standby state.
FIG. 5 is a schematic side cross-sectional view of the dispensing unit in the commodity carrying-out apparatus, showing a state where the pusher is on the back side of the upper passage.
FIG. 6 is a schematic side cross-sectional view of the dispensing unit in the commodity unloading apparatus, showing a state where the pusher is in a position closer to the back side of the upper passage.
FIG. 7 is a schematic side cross-sectional view of the dispensing unit in the commodity carrying-out apparatus, showing a state where the pusher is located at the center back side position of the upper passage.
FIG. 8 is a schematic side cross-sectional view of the dispensing unit in the commodity unloading apparatus, showing a state where the pusher is in a position closer to the center front side of the upper passage.
FIG. 9 is a schematic side cross-sectional view of the dispensing unit in the commodity unloading apparatus, showing a state where the pusher is in a position closer to the near side of the upper passage.
FIG. 10 is a schematic side cross-sectional view of the dispensing unit in the commodity unloading apparatus, showing a state where the pusher is at the front end position of the upper passage.
FIG. 11 is a schematic side cross-sectional view of the dispensing unit in the commodity carrying-out apparatus, showing a state where the pusher is at the front end position.
12A to 12D are schematic side cross-sectional views of a conventional product unloading device of a vending machine, respectively.
FIG. 13 is a schematic side sectional view for explaining the operation of the conventional product vending machine of the vending machine.
[Explanation of symbols]
1 product
2 Storage frame
4 Discharge opening
10 Dispensing unit
10a Upper passage
10b Lower passage
10c Placement surface
11 Belt
17 Drive pulley
18 Drive motor
19i Support shaft (fulcrum)
23 Pusher
25 Lifter
29 Rotation drive gear
30 Discharge prevention arm
30a Arm part
30b Stopper part
31 Rotating body
31a Cam part
Claims (3)
この収納枠の下端部における一方に、商品を払い出す払出開口部を設け、
前記払出ユニットに、
所定経路を循環して駆動されるベルトと、
このベルトに取り付けられ、払出ユニット上の奥側位置から前記払出開口部へ向かう手前側位置に移動する際に収納枠内の最下端の商品を手前側に押し出して前記払出開口部から商品を払い出すプッシャと、
プッシャにて商品を押し出していない時に、前記払出開口部にその先端に設けられたストッパ部が下方から突出して、商品が前記払出開口部から払い出されることを防止する払出防止アームとを設けた自動販売機の商品搬出装置において、
ベルトに連動しながらプッシャの移動周期と同期して回転する回転体を、払出ユニット内における払出開口部近傍箇所に配置し、
前記回転体に設けたカム部を払出防止アームに当接させることで、払出防止アームのストッパ部を払出開口部に突出させるように構成した
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。A storage frame for storing products in a directly stacked state and a payout unit for placing the products are provided.
On one side of the lower end of the storage frame, a dispensing opening for dispensing the product is provided,
In the dispensing unit,
A belt driven to circulate through a predetermined path;
When the product is attached to this belt and moves from the back side position on the payout unit to the front side position toward the payout opening, the product at the lowermost end in the storage frame is pushed out to the front side and the goods are discharged from the payout opening. Pusher to put out,
An automatic provided with a payout prevention arm that prevents a product from being discharged from the payout opening when a stopper provided at the tip of the payout opening protrudes from below when the pusher does not push out the product. In the product unloading device of the vending machine,
A rotating body that rotates in synchronization with the movement period of the pusher while interlocking with the belt is disposed in the vicinity of the dispensing opening in the dispensing unit,
A product unloading apparatus for a vending machine, wherein a cam portion provided on the rotating body is brought into contact with a payout prevention arm so that a stopper portion of the payout prevention arm protrudes into a payout opening.
払出ユニット内における払出開口部近傍箇所に配置されて、ベルトを駆動する駆動用の輪体またはベルトにより従動する従動用の輪体に連動して回転する
ことを特徴とする請求項1に記載の自動販売機の商品搬出装置。Rotating body
The disposition unit is disposed near a dispensation opening in the dispensation unit, and rotates in conjunction with a driving wheel that drives the belt or a driven wheel that is driven by the belt. Product vending machine for vending machines.
払出防止アームのストッパ部により商品の手前側面を受けた際に、前記払出防止アームのストッパ部と支点とをつなぐアーム部が商品載置面と略平行となるように配置した
ことを特徴とする請求項1または2に記載の自動販売機の商品搬出装置。Place the payout prevention arm so that the fulcrum of the payout prevention arm is located at the height between the rotating body and the product placement surface on the upper surface of the payout unit,
When the front side of the product is received by the stopper portion of the payout prevention arm, the arm portion connecting the stopper portion of the payout prevention arm and the fulcrum is arranged so as to be substantially parallel to the product placement surface. The goods carry-out apparatus of the vending machine according to claim 1 or 2.
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