JP3915087B2 - 電動式射出成形機の制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
電動式射出成形機の型開閉作動制御に係り、特には型開閉中に安全扉を開閉したときのサーボモータの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動式射出成形機の型開閉作動を実行するサーボモータは、制御装置から出力される微弱な指令信号により駆動され、サーボアンプが通電されている限り指令信号に応じて常にサーボ駆動されている。そのためサーボモータは、指令信号に重畳するノイズや指令信号の伝送線路への他回路の混蝕等によって誤作動する危険が大きいので、型開閉中に安全扉を開放したときのように極めて保安上重要な場面では、サーボアンプへの給電を完全に遮断するサーボＯＦＦの状態に切換えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、金型に溶融樹脂が射出充填され冷却された後、金型を開く途中に、成形品を金型から取出したり金型の保守点検のために安全扉を開放しなければならないことがある。このとき安全のため、サーボモータをサーボＯＦＦして金型を取付けた可動盤を停止させる。次に作業が終わり安全扉を閉鎖してもサーボモータはサーボＯＦＦのままであるから可動盤は動かない。再型開きさせるには、サーボモータをサーボＯＮさせる押釦スイッチを押し、射出成形機の制御モードを手動に切換え、手動型開きのスイッチを操作しなければならない。このようなサーボＯＮの操作は、従来の油圧式射出成形機では必要のなかったものであり、さらにサーボＯＮの押釦スイッチの操作開始から実際にサーボＯＮとなるまでには制御装置とサーボアンプとの間で信号の遣り取りのため数秒の時間を要することから、成形作業者に余計な作業と時間を科することとなり、成形工程の作業効率低下を招いたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、電動式射出成形機の型開閉中に安全扉を開閉したときの型開閉作動制御方法において、型開途中に安全扉を開放してサーボモータをサーボＯＦＦした後再度安全扉を閉鎖したときには、安全扉閉鎖から所定時間内に型開閉作動を停止させる事態が生じなければ、自動的にサーボモータをサーボＯＮして型開き可能とするとともに、射出成形機の制御モードが手動に切換えられるようにしたのである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、射出成形機の本発明に係わる主要部の概略斜視図とサーボモータの制御ブロック図である。図２は、サーボモータをサーボＯＮするための制御回路図（ラダーシーケンス図）である。
【０００６】
射出成形機１は、架台４上に配設した型締装置２と射出装置３からなる。型締装置２は、型合わせ可能な金型６をそれぞれ取付ける固定盤５及び可動盤７と、可動盤７を四本のタイバ８に案内させて固定盤５に離隔・近接かつ圧締可能に駆動するサーボモータ１１と、固定盤５と可動盤７の間の可動部にアクセス可否を開閉により選択自在に実現する安全扉９と、安全扉９が閉鎖したとき作動して安全扉９の閉鎖を確認する信号を発するリミットスイッチ１０からなる。サーボモータ１１の可動盤７を駆動する機構は公知であり、例えばサーボモータ１１の回転運動をボールネジとボールナットにより直線運動に変換し、さらにトグル機構、カム機構、歯車機構又は油圧機構等により開閉・圧締力とするものである。
【０００７】
サーボモータ１１の制御は、制御装置１５で生成された指令信号１６に基づいてサーボアンプ１２がサーボモータ１１を駆動するに必要な電流に変換することにより実行される。制御装置１５は、射出成形機１の成形条件である各アクチュエータの速度、力、位置、時間、温度等の設定値を設定・記憶し、逐次サーボモータ等へ出力するものである。サーボアンプ１２は、電源１４から供給される三相交流を、制御装置１５の信号により接−断する開閉器１３（リレーＲ１）を介して受電し、該三相交流を直流電流に変換し、指令信号１６に応じて該直流電流をパワートランジスタでＰＷＭ変調してサーボモータを駆動する電流に変換するのである。
【０００８】
次に、図２の制御回路図（ラダーシーケンス図）に基づいて、本発明の作動を説明する。図２のラダーシーケンス図は、本発明に係わる制御装置１５におけるハードウエアの結線図と制御装置１５に含まれるシーケンサのソフトウエア図面を一体にして分かり易く構成し直したものである。ラインＬ１のＰＢは、サーボモータを手動でサーボＯＮするための押釦スイッチである。ラインＬ１のＬＳは、安全扉９が閉鎖されたときにＯＮとなるリミットスイッチ１０の常開接点である。ラインＬ１のＥＳは、射出成形機を緊急に停止させたいときに押す非常停止スイッチの接点であり、非常停止スイッチが押されたときにＯＦＦとなる。ラインＬ１のＲ４は、成形材料が不足したときのように射出成形機を停止させなければならないような種々の事態が発生したときにＯＮとなる警報用リレーの常接接点である。ラインＬ３のＲ３は、自動的にサーボＯＮとさせるためのリレーＲ３の常開接点である。つまり、安全扉９が閉鎖され、非常停止スイッチＥＳが押されず、何らの警報も出ていないとき、押釦スイッチＰＢが押されたか、リレーＲ３がＯＮとなれば、ラインＬ１のリレーＲ１が励磁され、リレーＲ１はラインＬ２のリレーＲ１の接点で自己保持されてＯＮ状態を維持する。逆に、安全扉９が開放されるか、非常停止スイッチが押されるか、何らかの警報が出たときにリレーＲ１がＯＦＦになってサーボモータはサーボＯＦＦとなる。但し、ラインＬ２のＬＳ−Ｏ（このリミットスイッチが押されると可動盤が型開き停止する）の常開接点がラインＬ１のＬＳに並列に接続されているので、可動盤が型開きして停止した位置では安全扉９を開放してもサーボモータはサーボＯＦＦとならない。なお、開閉器１３はリレーＲ１と同一か又はリレーＲ１に並列接続された、大電流を開閉可能な大型リレーである。
【０００９】
ラインＬ４のＲ１は、ラインＬ１のリレーＲ１の常開接点であり、ラインＬ４のオフディレイタイマＴ１を励磁する。Ｔ１は５００ｍＳに設定してあるので、ラインＬ６のタイマＴ１の出力接点は、リレーＲ１がＯＦＦ後０．５秒間ＯＮしている。ラインＬ５のＬＳはリミットスイッチＬＳの常接接点であり、安全扉９が開放されるとＯＮし、パルスジェネレータＰ１を励磁する。したがって、安全扉９を開放してサーボモータをサーボＯＦＦにしたとき、ラインＬ６のＴ１とＰ１及びラインＬ７のＲ２によりラインＬ６のリレーＲ２を自己保持させる。但し、ラインＬ７のタイマＴ２は安全扉９が開放後１０分後に出力し、ラインＬ６のタイマＴ２の常接接点Ｔ２によってリレーＲ２の自己保持を解く。
【００１０】
ラインＬ８のＬＳはリミットスイッチ１０の常開接点であり、安全扉９を閉鎖したときにＯＮとなってパルスジェネレータＰ２を励磁し、安全扉閉のパルスを発生させる。ラインＬ９のＲ２とＰ２のいずれもがＯＮのとき、リレーＲ３とタイマＴ３を励磁し、ラインＬ１０のＲ３でリレーＲ３を自己保持し、タイマＴ３の所定時間（１秒）が経過するとリレーＲ３の自己保持を解除する。つまり、安全扉９を開放して１０分以内に再度閉鎖したときから１秒間、リレーＲ３はＯＮしていることになる。
【００１１】
リレーＲ３がＯＮしたときには、射出成形機１の運転制御モードを強制的に手動に切換える。つまり、射出成形機１が自動又は半自動で運転されていたとき、上記手順でリレーＲ３がＯＮすると、サーボモータはサーボＯＮの状態となるが、安全扉９を開閉する前の作動を自動的に継続させることは危険であるので、手動でのみ運転可能にするように、制御装置１５のシーケンサはリレーＲ３の信号に基づき処理するのである。
【００１２】
【発明の効果】
本発明は上記のように、安全扉を開放してサーボモータをサーボＯＦＦさせても、安全に影響のない状況で再度サーボＯＮさせるので、押釦スイッチの操作が不要となり、成形作業の効率向上に大きく寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】射出成形機の本発明に係わる主要部の概略斜視図とサーボモータの制御ブロック図である。
【図２】サーボモータをサーボＯＮするための制御回路図（ラダーシーケンス図）である。
【符号の説明】
１ ……… 射出成形機
２ ……… 型締装置
３ ……… 射出装置
４ ……… 架台
５ ……… 固定盤
６ ……… 金型
７ ……… 可動盤
８ ……… タイバ
９ ……… 安全扉
１０ …… リミットスイッチ
１１ …… サーボモータ
１２ …… サーボアンプ
１３ …… 開閉器
１４ …… 電源
１５ …… 制御装置
１６ …… 指令信号

Claims (1)

1. 電動式射出成形機の型開閉中に安全扉を開閉したときの型開閉作動制御方法において、型開途中に安全扉を開放してサーボモータをサーボＯＦＦした後再度安全扉を閉鎖したときには、安全扉閉鎖から所定時間内に型開閉作動を停止させる事態が生じなければ、自動的にサーボモータをサーボＯＮして型開き可能とするとともに、射出成形機の制御モードが手動に切換えられることを特徴とする射出成形機の制御方法。

Images