JP3913362B2

JP3913362B2 - Thin wall excavator

Info

Publication number: JP3913362B2
Application number: JP16566298A
Authority: JP
Inventors: 吉輝土橋; 範彦金子
Original assignee: Nishimatsu Construction Co Ltd
Current assignee: Nishimatsu Construction Co Ltd
Priority date: 1998-06-12
Filing date: 1998-06-12
Publication date: 2007-05-09
Anticipated expiration: 2018-06-12
Also published as: JP2000001874A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、地下止水壁などの薄壁の施工に際して、薄壁の構築位置に溝を掘削する薄壁掘削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地下ダムや産業廃棄物処分場の地下止水壁などの薄壁の施工に際して、薄壁の構築位置に溝を掘削する、従来の薄壁掘削機として、例えば、図２に示すものが知られている。
図２の薄壁掘削機２０は、先行掘削するアースドリル２３，２３、先行掘削の間の地盤を掘削するチェーンカッター２１，２１、掘削した残土を収容するバケット２２，２２等を備えている。
この薄壁掘削機２０は、薄壁の掘削精度を確保するため、先行孔２４，２４をガイドにして溝を掘削する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の薄壁掘削機２０には、その掘進方向を自ら修正する機能がないため、その掘削精度はガイドとなる先行孔の掘削精度に左右されていた。また、前記先行孔を精度良く掘削するには、薄壁掘削機２０以外に先行孔を掘削する専用の掘削機が別途必要であった。
また、上記薄壁掘削機２０の場合、カッター、ドリル等で地盤を掘削するため、カッター、ドリル等を駆動する駆動手段等が必要であるとともに、掘削時に生じる反力に対するつりあいをとる必要があることから、掘削機自体が大きなものとなっていた。
【０００４】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、薄壁の施工に際して、先行孔の掘削を不要にするとともに、機械を軽量化することが可能な薄壁掘削機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、
請求項１記載の発明は、
薄壁の施工に際して、薄壁の構築位置に溝を掘削する薄壁掘削機であって、
本体部と、
この本体部に揺動自在な状態で取り付けられたウォータージェットノズルと、
前記本体部の傾斜角度を測定する傾斜計と、
この傾斜計による測定結果に基づき、前記ウォータージェットノズルの揺動方向及び揺動量を調節して、当該薄壁掘削機の掘進方向を制御する制御装置と、
を備えた構成とした。
【０００６】
この請求項１記載の発明によれば、当該薄壁掘削機が、本体部と、この本体部に揺動自在な状態で取り付けられたウォータージェットノズルと、本体部の傾斜角度を測定する傾斜計と、この傾斜計による測定結果に基づきウォータージェットノズルの揺動方向及び揺動量を調節して当該薄壁掘削機の掘進方向を制御する制御装置とを備えたため、例えば、当該薄壁掘削機の掘進方向にズレが生じたとしても、傾斜計の測定結果に基づきウォータージェットノズルの揺動方向及び揺動量が制御装置によって調節されて、薄壁掘削機の掘進方向が速やかに軌道修正される。
従って、溝の掘削精度が高められることとなり、掘削精度の確保を目的とした先行孔の掘削が不要になって、コストを低減するとともに工期を短縮することができる。
また、先行孔を省略することにより、溝の開口幅が狭められるため、掘削した溝に誤って作業者が転落することもなくなり、作業の安全性を向上させることができる。
【０００７】
ここで、薄壁には、例えば、地下ダムや産業廃棄物処分場の地下止水壁などが挙げられる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、
薄壁の施工に際して、薄壁の構築位置に溝を掘削する薄壁掘削機であって、
上半部と下半部の連結部分で中折れ可能な略平板状の本体部と、
水を噴出して地山を掘削するウォータージェットノズルと、
前記本体部の上半部及び下半部それぞれの傾斜角度を測定する傾斜計と、
これら傾斜計による測定結果に基づき、前記本体部の上半部と下半部のなす角度を調節して、当該薄壁掘削機の掘進方向を制御する制御装置と、
を備えた構成とした。
【０００９】
この請求項２記載の発明によれば、当該薄壁掘削機が、上半部と下半部の連結部分で中折れ可能な略平板状の本体部と、水を噴出して地山を掘削するウォータージェットノズルと、本体部の上半部及び下半部それぞれの傾斜角度を測定する傾斜計と、これら傾斜計による測定結果に基づき本体部の上半部と下半部のなす角度を調節して当該薄壁掘削機の掘進方向を制御する制御装置とを備えたため、例えば、当該薄壁掘削機の掘進方向にズレが生じたとしても、傾斜計の測定結果に基づき本体部の上半部と下半部のなす角度が制御装置によって調節されて、薄壁掘削機の掘進方向が速やかに軌道修正される。
従って、溝の掘削精度が高められることとなり、掘削精度の確保を目的とした先行孔の掘削が不要になって、コストを低減するとともに工期を短縮することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の薄壁掘削機において、
前記本体部の上端側には、水又は泥水を鉛直上方向に噴射する逆噴射ノズルが設けられている構成とした。
【００１１】
この請求項３記載の発明によれば、本体部の上端部には、水又は泥水を鉛直上方向に噴射する逆噴射ノズルが設けられているため、逆噴射ノズルから水又は泥水を鉛直上方向に噴射することによって、掘削時に生じる反力の一部を相殺することができる。
即ち、掘削時に生じる反力に対するつりあいをとるために、当該薄壁掘削機の重量で不足する分を、逆噴射ノズルによる逆噴射によって補うことができるため、当該薄壁掘削機の重量を軽量にすることができ、それに応じて、薄壁掘削機を吊り下げるクレーンを小型化することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図１の図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る薄壁掘削機を示すもので、（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図である。
【００１４】
この実施の形態の薄壁掘削機１０は、例えば、地下ダムや産業廃棄物処分場の地下止水壁などの薄壁の施工に際して、薄壁の構築位置に溝を掘削する。
薄壁掘削機１０は、クレーン（図示省略）に吊り下げられた状態で、鉛直下方向に掘進していく。そして、薄壁掘削機１０は、図１に示すように、本体部１、ウォータージェットノズル２，…、傾斜計５，５、制御装置（図示省略）、逆噴射ノズル４，…等から構成されている。
【００１５】
本体部１は、略平板状に形成されていて、その上半部１Ａと下半部１Ｂの連結部分３で中折れ可能に構成されている。これら上半部１Ａと下半部１Ｂのなす角度は、制御装置（後述）による制御によって、調節されるようになっている。
ウォータージェットノズル２，…は、本体部１の下端側に、ＸＹ方向（掘削する溝の厚さ方向及び長さ方向）に揺動自在な状態で取り付けられている。ウォータージェットノズル２，…は、揺動（旋回）しながら、その先端より水を噴出することによって、ノズル方向の地山を掘削していく。これらウォータージェットノズル２，…の揺動方向及び揺動量は、制御装置（後述）による制御によって、調節されるようになっている。
傾斜計５，５は、本体部１の上半部１Ａと下半部１Ｂのそれぞれに配設されて、上半部１Ａと下半部１Ｂの傾斜角度を測定する。これら傾斜計５，５の測定結果は、制御装置（後述）に出力される。
【００１６】
制御装置は、例えば、地上に設置されている。制御装置は、傾斜計５，５の測定結果を入力し、該測定結果に基づいて、上半部１Ａと下半部１Ｂのなす角度、及びウォータージェットノズル２，…の揺動方向及び揺動量を調節する。
即ち、制御装置は、傾斜計５，５の測定結果から、薄壁掘削機１０の掘進方向のズレを検出して、このズレの度合いに応じて、上半部１Ａと下半部１Ｂのなす角度、或いはウォータージェットノズル２，…の揺動方向及び揺動量の何れか一方又は両方を変化させて、薄壁掘削機１０の掘進方向を修正する。
【００１７】
逆噴射ノズル４，…は、本体部１の上端側に、複数設けられている。これら逆噴射ノズル４，…は、その先端から水又は泥水を噴出することによって、掘削時に生じる反力の一部を相殺する。即ち、掘削時に生じる反力に対して、薄壁掘削機１０の重量で不足する分を、逆噴射ノズル４，…による逆噴射によって補っている。
【００１８】
以上のように薄壁掘削機１０は構成され、例えば、次のように、その掘進方向のズレに対する修正がなされる。
【００１９】
薄壁掘削機１０の掘進方向にズレが生じた場合には、傾斜計５，５による測定結果から、掘進方向にズレが発生したことを制御装置が検知する。
このズレの量が小さい場合には、傾斜計５，５による測定結果に基づいて、ウォータージェットノズル２，…の揺動方向及び揺動量を調節して、薄壁掘削機１０の掘進方向を軌道修正する。
一方、前記ズレの量が大きく、ウォータージェットノズル２，…による軌道修正だけでは不十分の場合には、傾斜計５，５による測定結果に基づいて、上半部１Ａと下半部１Ｂのなす角度を調節して、薄壁掘削機１０の掘進方向を大きく軌道修正する。
このように、薄壁掘削機１０の掘進方向にズレが生じたとしても、そのズレを、傾斜計５，５の測定結果から制御装置が検知して、本体部１の上半部１Ａと下半部１Ｂのなす角度、或いはウォータージェットノズル２，…の揺動方向及び揺動量を調節するため、薄壁掘削機１０の掘進方向が速やかに修正される。
【００２０】
以上のように、この実施の形態の薄壁掘削機１０によれば、当該薄壁掘削機１０が、上半部１Ａと下半部１Ｂの連結部分３で中折れ可能な略平板状の本体部１と、この本体部１に揺動自在な状態で取り付けられたウォータージェットノズル２，…と、本体部１の上半部１Ａ及び下半部１Ｂそれぞれの傾斜角度を測定する傾斜計５，５と、これら傾斜計５，５による測定結果に基づきウォータージェットノズル２，…の揺動方向及び揺動量又は本体部１の上半部１Ａと下半部１Ｂのなす角度を調節して当該薄壁掘削機１０の掘進方向を制御する制御装置とを備えたため、例えば、当該薄壁掘削機１０の掘進方向にズレが生じたとしても、傾斜計５，５の測定結果に基づきウォータージェットノズル２，…の揺動方向及び揺動量、或いは本体部１の上半部１Ａと下半部１Ｂのなす角度が制御装置によって調節されて、薄壁掘削機１０の掘進方向が速やかに軌道修正される。
従って、溝の掘削精度が高められることとなり、掘削精度の確保を目的とした先行孔の掘削が不要になって、コストを低減するとともに工期を短縮することができる。
また、先行孔を省略することにより、溝の開口幅が狭められるため、掘削した溝に誤って作業者が転落することもなくなり、作業の安全性を向上させることができる。
【００２１】
また、本体部１の上端部には、水又は泥水を鉛直上方向に噴射する逆噴射ノズル４，…が設けられているため、逆噴射ノズル４，…から水又は泥水を鉛直上方向に噴射することによって、掘削時に生じる反力の一部を相殺することができる。
即ち、掘削時に生じる反力に対するつりあいをとるために、当該薄壁掘削機１０の重量で不足する分を、逆噴射ノズル４，…による逆噴射によって補うことができるため、当該薄壁掘削機１０の重量を軽量にすることができ、それに応じて、薄壁掘削機１０を吊り下げるクレーンを小型化することができる。
なお、制御装置の設置位置は、地上に限られるものではなく、例えば、本体部１に設置するようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、当該薄壁掘削機が、本体部と、この本体部に揺動自在な状態で取り付けられたウォータージェットノズルと、本体部の傾斜角度を測定する傾斜計と、この傾斜計による測定結果に基づきウォータージェットノズルの揺動方向及び揺動量を調節して当該薄壁掘削機の掘進方向を制御する制御装置とを備えたため、例えば、当該薄壁掘削機の掘進方向にズレが生じたとしても、傾斜計の測定結果に基づきウォータージェットノズルの揺動方向及び揺動量が制御装置によって調節されて、薄壁掘削機の掘進方向が速やかに軌道修正される。
従って、溝の掘削精度が高められることとなり、掘削精度の確保を目的とした先行孔の掘削が不要になって、コストを低減するとともに工期を短縮することができる。
また、先行孔を省略することにより、溝の開口幅が狭められるため、掘削した溝に誤って作業者が転落することもなくなり、作業の安全性を向上させることができる。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、当該薄壁掘削機が、上半部と下半部の連結部分で中折れ可能な略平板状の本体部と、水を噴出して地山を掘削するウォータージェットノズルと、本体部の上半部及び下半部それぞれの傾斜角度を測定する傾斜計と、これら傾斜計による測定結果に基づき本体部の上半部と下半部のなす角度を調節して当該薄壁掘削機の掘進方向を制御する制御装置とを備えたため、例えば、当該薄壁掘削機の掘進方向にズレが生じたとしても、傾斜計の測定結果に基づき本体部の上半部と下半部のなす角度が制御装置によって調節されて、薄壁掘削機の掘進方向が速やかに軌道修正される。
従って、溝の掘削精度が高められることとなり、掘削精度の確保を目的とした先行孔の掘削が不要になって、コストを低減するとともに工期を短縮することができる。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、本体部の上端部には、水又は泥水を鉛直上方向に噴射する逆噴射ノズルが設けられているため、逆噴射ノズルから水又は泥水を鉛直上方向に噴射することによって、掘削時に生じる反力の一部を相殺することができる。
即ち、掘削時に生じる反力に対するつりあいをとるために、当該薄壁掘削機の重量で不足する分を、逆噴射ノズルによる逆噴射によって補うことができるため、当該薄壁掘削機の重量を軽量にすることができ、それに応じて、薄壁掘削機を吊り下げるクレーンを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る薄壁掘削機を示すもので、（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図である。
【図２】従来の薄壁掘削機の一例を示すもので、（ａ）が掘削しているときの正面図、（ｂ）が土砂を排出しているときの側面図である。
【符号の説明】
１本体部
１Ａ上半部
１Ｂ下半部
２ウォータージェットノズル
４逆噴射ノズル
５傾斜計
１０薄壁掘削機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a thin wall excavator for excavating a groove at a construction position of a thin wall when a thin wall such as an underground water barrier is constructed.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 2, for example, a conventional thin wall excavator that excavates a groove at a construction position of a thin wall when constructing a thin wall such as an underground dam or an underground water barrier of an industrial waste disposal site is known. ing.
The thin wall excavator 20 shown in FIG. 2 includes earth drills 23 and 23 for excavation, chain cutters 21 and 21 for excavating the ground during the excavation, buckets 22 and 22 for storing the excavated residual soil, and the like.
The thin wall excavator 20 excavates a groove using the leading holes 24 and 24 as a guide in order to ensure the accuracy of thin wall excavation.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the conventional thin-wall excavator 20 does not have a function of correcting the digging direction by itself, the excavation accuracy depends on the excavation accuracy of the preceding hole serving as a guide. In addition, in order to excavate the preceding hole with high accuracy, a dedicated excavator for excavating the preceding hole is required in addition to the thin wall excavator 20.
Further, in the case of the thin wall excavator 20, in order to excavate the ground with a cutter, a drill or the like, a driving means for driving the cutter, the drill or the like is necessary, and it is necessary to balance the reaction force generated during the excavation. Therefore, the excavator itself was a big one.
[0004]
The present invention has been made to solve the above-described problems. A thin wall excavator that eliminates the need for excavation of a preceding hole and can reduce the weight of the machine when constructing a thin wall. The purpose is to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
To solve the above problem,
The invention described in claim 1
When constructing a thin wall, a thin wall excavator that excavates a groove in the construction position of the thin wall,
The main body,
A water jet nozzle attached to the main body in a swingable state;
An inclinometer for measuring an inclination angle of the main body, and
Based on the measurement result by the inclinometer, the control device for adjusting the swing direction and the swing amount of the water jet nozzle to control the digging direction of the thin wall excavator;
It was set as the structure provided with.
[0006]
According to the first aspect of the present invention, the thin wall excavator includes a main body part, a water jet nozzle attached to the main body part in a swingable state, and an inclinometer for measuring an inclination angle of the main body part. And a control device for controlling the digging direction of the thin wall excavator by adjusting the oscillating direction and the oscillating amount of the water jet nozzle based on the measurement result by the inclinometer. Even if a deviation occurs in the digging direction, the swing direction and the swing amount of the water jet nozzle are adjusted by the control device based on the measurement result of the inclinometer, and the digging direction of the thin wall excavator is promptly corrected.
Accordingly, the accuracy of excavation of the groove is increased, the excavation of the preceding hole for the purpose of ensuring the excavation accuracy is unnecessary, and the cost can be reduced and the work period can be shortened.
Further, by omitting the leading hole, the opening width of the groove is narrowed, so that the operator does not accidentally fall into the excavated groove, and the safety of the work can be improved.
[0007]
Here, examples of the thin wall include an underground dam and an underground water blocking wall of an industrial waste disposal site.
[0008]
The invention according to claim 2
When constructing a thin wall, a thin wall excavator that excavates a groove in the construction position of the thin wall,
A substantially flat main body that can be folded at the connecting portion of the upper half and the lower half;
A water jet nozzle that ejects water and excavates natural ground,
An inclinometer for measuring an inclination angle of each of the upper half and the lower half of the main body, and
Based on the measurement results by these inclinometers, a control device that adjusts the angle formed by the upper half and the lower half of the main body to control the direction of the thin wall excavator,
It was set as the structure provided with.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, the thin wall excavator is configured to excavate natural ground by ejecting water and a substantially flat plate-shaped main body that can be folded at the connection portion between the upper half and the lower half. Water jet nozzle, inclinometer that measures the inclination angle of the upper half and lower half of the main body, and the angle between the upper and lower half of the main body is adjusted based on the measurement results of these inclinometers Therefore, even if a deviation occurs in the direction of the thin wall excavator, for example, the upper half of the main body is based on the measurement result of the inclinometer. The angle formed by the upper half and the lower half is adjusted by the control device, and the trajectory of the thin wall excavator is quickly corrected.
Accordingly, the accuracy of excavation of the groove is increased, the excavation of the preceding hole for the purpose of ensuring the excavation accuracy is unnecessary, and the cost can be reduced and the work period can be shortened.
[0010]
The invention according to claim 3 is the thin wall excavator according to claim 1 or 2,
A reverse injection nozzle that injects water or muddy water vertically upward is provided on the upper end side of the main body.
[0011]
According to the third aspect of the invention, the upper end portion of the main body portion is provided with the reverse injection nozzle for injecting water or muddy water in the vertically upward direction. A part of the reaction force generated at the time of excavation can be canceled by injecting the gas into the pipe.
In other words, in order to balance the reaction force generated during excavation, the shortage of the weight of the thin wall excavator can be compensated for by reverse injection by the reverse injection nozzle, so the weight of the thin wall excavator can be reduced. Accordingly, the crane for suspending the thin wall excavator can be miniaturized.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawing of FIG.
[0013]
FIG. 1 shows a thin wall excavator according to the present invention, in which (a) is a front view and (b) is a side view.
[0014]
The thin wall excavator 10 according to this embodiment excavates a groove at a construction position of a thin wall when constructing a thin wall such as an underground dam or an underground water blocking wall of an industrial waste disposal site.
The thin wall excavator 10 excavates vertically downward while being suspended by a crane (not shown). As shown in FIG. 1, the thin wall excavator 10 includes a main body 1, a water jet nozzle 2,..., An inclinometer 5, 5, a control device (not shown), a reverse injection nozzle 4,. ing.
[0015]
The main body 1 is formed in a substantially flat plate shape, and is configured to be able to be bent at the connecting portion 3 between the upper half 1A and the lower half 1B. The angle formed by the upper half 1A and the lower half 1B is adjusted by control by a control device (described later).
The water jet nozzles 2,... Are attached to the lower end side of the main body 1 so as to be swingable in the XY directions (thickness direction and length direction of the groove to be excavated). The water jet nozzles 2,... Excavate ground in the nozzle direction by ejecting water from the tip of the water jet nozzles 2 while swinging (turning). The swing direction and swing amount of these water jet nozzles 2,... Are adjusted by control by a control device (described later).
The inclinometers 5 and 5 are disposed in the upper half 1A and the lower half 1B of the main body 1, respectively, and measure the inclination angles of the upper half 1A and the lower half 1B. The measurement results of these inclinometers 5 and 5 are output to a control device (described later).
[0016]
The control device is installed on the ground, for example. The control device inputs the measurement results of the inclinometers 5 and 5, and based on the measurement results, the angle formed by the upper half 1A and the lower half 1B, the swing direction and the swing amount of the water jet nozzles 2,. Adjust.
In other words, the control device detects a deviation in the direction of advancement of the thin wall excavator 10 from the measurement results of the inclinometers 5 and 5, and forms between the upper half 1A and the lower half 1B according to the degree of the deviation. The digging direction of the thin wall excavator 10 is corrected by changing one or both of the angle or the oscillating direction and the oscillating amount of the water jet nozzles 2.
[0017]
A plurality of reverse injection nozzles 4 are provided on the upper end side of the main body 1. These reverse injection nozzles 4,... Cancel out part of the reaction force generated during excavation by ejecting water or muddy water from the tip thereof. In other words, the reaction force generated during excavation is compensated for by the reverse injection by the reverse injection nozzles 4,.
[0018]
As described above, the thin wall excavator 10 is configured, and for example, the deviation in the excavation direction is corrected as follows.
[0019]
When a deviation occurs in the digging direction of the thin wall excavator 10, the control device detects that a deviation has occurred in the digging direction from the measurement results of the inclinometers 5 and 5.
When the amount of this deviation is small, the swing direction and the swing amount of the water jet nozzles 2,... Correct it.
On the other hand, when the amount of displacement is large and it is not sufficient to correct the trajectory by the water jet nozzles 2..., The upper half 1A and the lower half 1B are formed based on the measurement results by the inclinometers 5 and 5. The trajectory of the thin wall excavator 10 is greatly corrected by adjusting the angle.
As described above, even if the thin wall excavator 10 is misaligned in the digging direction, the control device detects the misalignment from the measurement results of the inclinometers 5 and 5, and the upper half 1A and the lower half of the main body 1 In order to adjust the angle formed by the half portion 1B or the swing direction and swing amount of the water jet nozzles 2,..., The digging direction of the thin wall excavator 10 is quickly corrected.
[0020]
As described above, according to the thin wall excavator 10 of this embodiment, the thin wall excavator 10 is a substantially flat main body that can be folded at the connecting portion 3 between the upper half 1A and the lower half 1B. , An inclinometer 5 for measuring the inclination angle of each of the upper half 1A and the lower half 1B of the main body 1. 5 and based on the measurement results of these inclinometers 5, 5, the water jet nozzles 2,..., Are swung in directions and amounts, or the angle between the upper half 1A and the lower half 1B of the main body 1 is adjusted. For example, even if a deviation occurs in the direction of digging of the thin wall excavator 10, the water jet nozzle 2 is based on the measurement results of the inclinometers 5 and 5. ,... Swing direction and swing amount, or main body 1 Angle of the upper half 1A and the lower half 1B is regulated by the control device, excavation direction of the thin wall excavator 10 is rapidly trajectory correction.
Accordingly, the accuracy of excavation of the groove is increased, the excavation of the preceding hole for the purpose of ensuring the excavation accuracy is unnecessary, and the cost can be reduced and the work period can be shortened.
Further, by omitting the leading hole, the opening width of the groove is narrowed, so that the operator does not accidentally fall into the excavated groove, and the safety of the work can be improved.
[0021]
Moreover, since the reverse injection nozzle 4, ... which injects water or muddy water vertically upward is provided in the upper end part of the main-body part 1, water or muddy water is injected vertically upward from the reverse injection nozzle 4, ... By doing so, a part of the reaction force generated during excavation can be offset.
That is, in order to balance the reaction force generated during excavation, the shortage of the thin wall excavator 10 due to the weight can be compensated by reverse injection by the reverse injection nozzles 4. Can be reduced in weight, and accordingly, the crane for suspending the thin wall excavator 10 can be reduced in size.
The installation position of the control device is not limited to the ground, and may be installed on the main body 1, for example.
[0022]
【The invention's effect】
According to invention of Claim 1, the said thin wall excavator is a main-body part, the water jet nozzle attached to this main-body part so that rocking | fluctuation was possible, and the inclinometer which measures the inclination-angle of a main-body part, And a control device for controlling the digging direction of the thin wall excavator by adjusting the oscillating direction and the oscillating amount of the water jet nozzle based on the measurement result of the inclinometer. Even if a deviation occurs in the direction, the swing direction and the swing amount of the water jet nozzle are adjusted by the control device based on the measurement result of the inclinometer, and the trajectory of the thin wall excavator is quickly corrected.
Accordingly, the accuracy of excavation of the groove is increased, the excavation of the preceding hole for the purpose of ensuring the excavation accuracy is unnecessary, and the cost can be reduced and the work period can be shortened.
Further, by omitting the leading hole, the opening width of the groove is narrowed, so that the operator does not accidentally fall into the excavated groove, and the safety of the work can be improved.
[0023]
According to invention of Claim 2, the said thin wall excavator excavates a natural ground by ejecting water and the substantially flat main-body part which can be bent in the connection part of an upper half part and a lower half part. A water jet nozzle, an inclinometer that measures the inclination angle of each of the upper half and lower half of the main body, and an angle formed by the upper half and the lower half of the main body is adjusted based on the measurement results of these inclinometers. Control device for controlling the direction of digging of the thin wall excavator, for example, even if a deviation occurs in the direction of digging of the thin wall excavator, the upper half of the main body based on the measurement result of the inclinometer The angle formed by the lower half is adjusted by the control device, and the trajectory of the thin wall excavator is quickly corrected.
Accordingly, the accuracy of excavation of the groove is increased, the excavation of the preceding hole for the purpose of ensuring the excavation accuracy is unnecessary, and the cost can be reduced and the work period can be shortened.
[0024]
According to invention of Claim 3, since the reverse injection nozzle which injects water or muddy water to a vertically upward direction is provided in the upper end part of a main-body part, water or muddy water is vertically upward from a reverse injection nozzle. By jetting, a part of the reaction force generated during excavation can be offset.
In other words, in order to balance the reaction force generated during excavation, the shortage of the weight of the thin wall excavator can be compensated for by reverse injection by the reverse injection nozzle, so the weight of the thin wall excavator can be reduced. Accordingly, the crane for suspending the thin wall excavator can be miniaturized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a thin wall excavator according to the present invention, where (a) is a front view and (b) is a side view.
FIGS. 2A and 2B show an example of a conventional thin wall excavator, in which FIG. 2A is a front view when excavating, and FIG. 2B is a side view when earth and sand are discharged.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main-body part 1A Upper half part 1B Lower half part 2 Water jet nozzle 4 Reverse injection nozzle 5 Inclinometer 10 Thin wall excavator

Claims

薄壁の施工に際して、薄壁の構築位置に溝を掘削する薄壁掘削機であって、
本体部と、
この本体部に揺動自在な状態で取り付けられたウォータージェットノズルと、
前記本体部の傾斜角度を測定する傾斜計と、
この傾斜計による測定結果に基づき、前記ウォータージェットノズルの揺動方向及び揺動量を調節して、当該薄壁掘削機の掘進方向を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする薄壁掘削機。When constructing a thin wall, a thin wall excavator that excavates a groove in the construction position of the thin wall,
The main body,
A water jet nozzle attached to the main body in a swingable state;
An inclinometer for measuring an inclination angle of the main body, and
Based on the measurement result by the inclinometer, the control device for adjusting the swing direction and the swing amount of the water jet nozzle to control the digging direction of the thin wall excavator;
A thin wall excavator characterized by comprising:

薄壁の施工に際して、薄壁の構築位置に溝を掘削する薄壁掘削機であって、
上半部と下半部の連結部分で中折れ可能な略平板状の本体部と、
水を噴出して地山を掘削するウォータージェットノズルと、
前記本体部の上半部及び下半部それぞれの傾斜角度を測定する傾斜計と、
これら傾斜計による測定結果に基づき、前記本体部の上半部と下半部のなす角度を調節して、当該薄壁掘削機の掘進方向を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする薄壁掘削機。When constructing a thin wall, a thin wall excavator that excavates a groove in the construction position of the thin wall,
A substantially flat main body that can be folded at the connecting portion of the upper half and the lower half;
A water jet nozzle that ejects water and excavates natural ground,
An inclinometer for measuring an inclination angle of each of the upper half and the lower half of the main body, and
Based on the measurement results by these inclinometers, a control device that adjusts the angle formed by the upper half and the lower half of the main body to control the direction of the thin wall excavator,
A thin wall excavator characterized by comprising:

前記本体部の上端側には、水又は泥水を鉛直上方向に噴射する逆噴射ノズルが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の薄壁掘削機。The thin wall excavator according to claim 1 or 2, wherein a reverse injection nozzle that injects water or muddy water vertically upward is provided on an upper end side of the main body.