JP3912763B2

JP3912763B2 - Clamp cylinder

Info

Publication number: JP3912763B2
Application number: JP29059799A
Authority: JP
Inventors: 光雄野田; 剛米沢
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1999-10-13
Filing date: 1999-10-13
Publication date: 2007-05-09
Anticipated expiration: 2019-10-13
Also published as: JP2001113428A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、クランプシリンダに関し、特に、シリンダチューブ外周壁にセンサ取付け溝を形成し、チューブ内側のピストンに備えた磁石により、前記センサ取付け溝に取付けたセンサを動作可能としたクランプシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このようなクランプシリンダは実用新案登録第２５０４５４９号で知られている。これによればシリンダチューブはヘッドカバーが一体成形され、そのシリンダチューブの前側をロッドカバーで塞ぎ、シリンダ室内を前後に摺動するピストンにリング状の磁石を取付け、その磁石によりシリンダチューブの半径方向外方に広がる磁界によって動作する磁気感応センサをシリンダチューブ外側のセンサ取付け溝を利用して取付けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記によれば、シリンダチューブとヘッドカバーとを一体成形しているため、シリンダ孔内面を、シリンダチューブの開口側端部からヘッドカバーに至るまで加工する必要があり、特にシリンダ全長が長い場合にはシリンダ孔の奥まった部分が極めて加工しにくい。しかも、シリンダ孔内に収容されるピストンに対してヘッド側となるシリンダ室への流体供給を、ロッドカバー側から行うようにした、いわゆる片側配管の場合には、ロッドカバー側の流体給排用の配管ポートとヘッド側（後側）シリンダ室とを連絡する軸方向孔をシリンダチューブ周壁に別途、穿孔加工の必要があった。これらの理由により、ヘッドカバーとシリンダチューブを一体成形するものは、加工時間が長く、加工コストが低減できない欠点がある。また、前記シリンダチューブ外周にはピストン位置検出用のセンサが取付けられるが、センサ全体がチューブ外周面から外側に出っ張るため、クランプシリンダの取付けのために大きな空間を必要とし、また、取付態様が限定される欠点がある。
【０００４】
本願の課題は、シリンダチューブ外側に配置される磁気感応センサを動作させる磁石をピストンに備えているクランプシリンダであって、片側配管の場合にシリンダチューブに必要となる連絡用の軸方向孔の加工を不要にでき、加えて、ヘッドカバーの製造コストを下げることで、装置全体の製造コストを低減させることができ、しかも、チューブ外周に取付けるセンサが出っ張らないようにしたクランプシリンダを提供することにある。また本願は、シリンダ孔加工を不要とする上記シリンダを提供する事にある。また、本願の別の課題は、センサを動作させる磁石の磁界が弱められることのない前記クランプシリンダを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題解決のため、本発明は、クランプアームを一体に備えたピストンロッドをアンクランプ角度位置からクランプ角度位置へ旋回させてから軸方向へ移動させてワークをクランプするクランプシリンダであって、シリンダチューブ内にピストンを回転阻止した状態で軸方向移動可能に設け、ピストンにピストンロッドを軸方向に所定量相対移動かつ旋回可能に設け、ピストンロッドに設けた旋回用案内溝とピストンのガイド部材を係合し、アンクランプ角度位置からクランプ角度位置へ旋回させるときには、ピストンロッドの後端部に設けた係止端面とヘッドカバーに設けた規制端面とが当接してピストンロッドの軸方向移動を規制し、ピストンロッドがクランプ角度位置にある時にはピストンロッドの係止部とヘッドカバーの係合部とが嵌まり込んでピストンロッドを軸方向へ摺動するようにした定位置旋回のクランプシリンダにおいて、シリンダチューブを、シリンダ孔の周壁外周にセンサが溝内部に収容される溝形状となっているチューブ軸線方向のセンサ取付け溝を形成した断面のアルミ型材で構成し、ヘッドカバーを前記センサ取付け溝に対応した部分にセンサ挿通溝を形成すると共に、シリンダチューブとの締結ボルトのボルト孔を形成した断面のアルミ型材で構成し、ヘッドカバーの内側中心に耐摩耗性の高い鉄系材質から成る係合ブッシュを固定し、係合ブッシュに長孔から成る係合部を形成すると共に係合ブッシュのロッド側端面をピストンロッドの係止端面を受止めてピストンロッドの軸方向後退を規制する規制端面とし、ピストンロッドの後部に細い段付軸を形成し、段付軸の後端部に前記係合部の長孔に嵌まり込み可能な２面幅部から成る係止部を形成すると共に段付軸の後端面を係合ブッシュの規制端面にのみ当接してピストンロッドの軸方向後退を規制する係止端面とし、ピストンに係合ブッシュの外径より外側となる大きさの環状の磁石を設け、その磁石の磁力でセンサ取付け溝に取付けられたセンサを作動するようにしたことを特徴とする（請求項１）。
また、本発明は、シリンダチューブのシリンダ孔内面が冷間引抜きされていることを特徴とする（請求項２）。
また、本発明は、ロッドカバーを耐摩耗性の高い鉄系材料から構成し、ピストンには、シリンダ孔に対するシール部材に対して、ロッドカバーの反対側に磁石を取付けて成ることを特徴とする（請求項３）。
【０００６】
また、本発明は、シリンダチューブを、シリンダ孔の周壁外周にセンサが溝内部に収容される溝形状となっているチューブ軸線方向のセンサ取付け溝と円周方向に複数の浅い溝を形成すると共に周壁に片側配管用の軸方向孔を形成した断面のアルミ型材で構成したことを特徴とする（請求項４）。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１において、１は円筒状のシリンダチューブでアルミ押し出し又はアルミ冷間引き抜きの型材から成り、その周壁１ａ外周には、図２に示すようにチューブ軸線方向にセンサ取付け溝２が形成され、また、周壁１ａには、チューブ軸線方向に貫通して、複数のボルト貫通孔３が形成されていると共に流体通過孔（片側配管用の軸方向孔）４ａ，４ｂが形成された断面を有する。シリンダチューブのシリンダ孔５は、チューブ外形がアルミ押し出しで形成されている場合でも、冷間引き抜き加工で形成されている。冷間引き抜き加工によりシリンダ孔５が形成されているため、寸法精度が大変良い。そのため、これまでのように鉄系材料（非磁性材料であればステンレス鋼等）で削り出して加工する必要がなく、また、アルミ押し出しでシリンダ孔を形成した場合と比較すると、冷間引き抜き加工したものは切削などの加工が全く不要で安価に生産できる。また、周壁１ａ外周には、センサ取付け溝２のほか、比較的広い幅で浅い溝６が円周方向に複数形成されている。このように周壁１ａに浅い溝６をいくつか設けておくことで、シリンダチューブ１を作業者が握ったときに一種の滑り止め効果が期待でき、また、円筒状の外形のシリンダチューブ１が転がりにくくなり、組み付け時に便利であり、更に、最外周面の面積が小さくなって運搬などで傷が付きにくくなり外観が向上する。７は他方のカバー部材として示すロッドカバーで、ピストンロッド４４が摺動孔８内を摺動するので、耐摩耗性の高い鉄系材料、例えばダクタイル鋳鉄でパーライト系の材質から成る。図３に示すように、ロッドカバー７は、外形がシリンダチューブ１の外形よりさらにチューブ半径方向の外側に広がった略矩形を成し、その背面９から前記シリンダ孔５に嵌入される短い嵌入軸部１０が突出している。背面９において、前記シリンダチューブ１の端面と対向する部分がシール面１１となっている。背面９のシール面１１のチューブ半径方向外側部分は、機械ベースなど固定側部材１００への取付け面１２となっている。シール面１１と取付け面１２とは同一平面を形成している。
【０００８】
ロッドカバー７には、その側面７ａに一対の側面配管ポート１５ａ，１５ｂが設けてある。一方の側面配管ポート１５ａは、嵌入軸部１０の後端面（図では下端面）に開口して前側シリンダ室Ｐ１に連通する第１連通路１６ａに連通している。他方の側面配管ポート１５ｂは、シール面１１に開口して前記シリンダチューブ１の一方の流体通過孔４ｂに連通する第２連通路１６ｂに連通している。また、取付け面１２には、各側面配管ポート１５ａ，１５ｂに連通する端面配管ポート１７ａ，１７ｂが開口している。ロッドカバー７の背面９には、さらに前記シリンダチューブ１のボルト貫通孔３と対向して所定深さの有底のめねじ孔１８が形成されている。ロッドカバー７の前面（ピストンロッド４４突出側）は、摺動孔８から外方へ向けて傾斜面１９が形成されている。傾斜面１９には、機械ベースなどの固定側部材への取付けボルト用のボルト孔２０が設けてある。
【０００９】
図５に示すようにシリンダチューブ１の後端（図では下端）を塞ぐ一方のカバー部材としてのヘッドカバー２１は、前記センサ取付け溝２と対応してセンサ１０５を軸線方向から出し入れするためのセンサ挿通溝２２とボルト貫通孔３に対応するボルト孔２３が断面として形成されているアルミの引き抜き型材から構成され、その型材を必要厚さ（必要軸線方向長さ）に切断し、その切断部材を加工して、シリンダ孔５に嵌まり込む短い嵌入軸部２４と、ピストンロッド４４の後端部が入りこむ段付孔２５と、後側シリンダ室Ｐ２と一方の流体通過孔４ｂとを連通させる連絡溝２６と、ボルト孔２３の入り口の座ぐり孔２７が形成されている。ヘッドカバー２１の背面（シリンダチューブ１に対向する面）はすべてシール面２８になっており、前記連絡溝２６は嵌入軸部２４からシール面２８にかけて設けてある。ボルト孔２３は、その円周の一部が切りかかれた形状となっていてもよい。なお、本実施形態において、他方の流体通過孔４ａは使用していない。
【００１０】
ロッドカバー７の背面９とシリンダチューブ１の前端面（上端面）の間、及び、ヘッドカバー２１とシリンダチューブ１の後端面（下端面）との間には、シール材として薄い板状のガスケット３０、３１が夫々介在される。ガスケット３０、３１は、弾性を有するゴム材料等から成るシール板の間に薄い金属板（アルミ、あるいは鋼板）を挟んで成る。ヘッドカバー２１とシリンダチューブ１との間のガスケット３１（図７）は、前記センサ挿通溝２２、ボルト孔２３、及び連絡溝２６に対応する部分２２Ｅ、２３Ｅ、２６Ｅが切りかかれており、嵌入軸部２４の外側に嵌め込まれる。一方、ロッドカバー７とシリンダチューブ１との間のガスケット３０（図６）は、めねじ孔１８、第２連通孔１６ｂ、端面配管ポート１７ａ、１７ｂ、及びボルト孔２０に対応する部分１８Ｅ、１６ｂＥ、１７ａＥ、１７ｂＥ、２０Ｅが切り欠かれており、嵌入軸部１０の外側に嵌め込まれて、シール面１１のみならず、その外側の取付け面１２全体に広がる大きさになっている。
ロッドカバー７、シリンダチューブ１、ヘッドカバー２１は、これらのガスケット３０、３１を挟んでヘッドカバー２１のボルト孔２３から４本の締結ボルト３２を通し、締結ボルト３２は、シリンダチューブ１のボルト貫通孔３を通って、先端のおねじ部がロッドカバー７のめねじ孔１８にねじ込まれて一体に共締めされてシリンダ本体が構成され、ロッドカバー７、ヘッドカバー２１とシリンダチューブ１前後端面間は、ガスケット３０、３１でシールされる。
【００１１】
シリンダ孔５には中空のピストン４０が軸方向移動自在に嵌装されている。ピストン４０外周には軸方向案内溝４１が形成され、この案内溝４１はシリンダチューブ１に取付けた半径方向のガイドピン４２と係合してピストン４０を回り止めして直線移動のみさせるようにしてある。ピストン４０の中心孔４３にピストンロッド４４が回転かつ軸方向に移動するように嵌め込まれ、ピストンロッド４４はロッドカバー７の摺動孔８を貫通して前方へ突出し、突出部にはクランプアーム４５が一体に設けてある。ピストンロッド４４には、ピストンロッド４４に対するピストン４０の前進端を決めるフランジ４６が一体に設けてある。ピストンロッド４４の後部は細い段付軸４７に形成され、段付軸４７には、ピストンロッド４４に対するピストン４０の軸方向後退端を決めるリング状の規制部材４８が嵌め込まれ、直径方向の取付ピン４９で一体に取付けてある。段付軸４７は規制部材４８より後方に突出している。
【００１２】
ピストンロッド４４の外周には、断面が半円弧の旋回用案内溝（案内カム溝）５１が形成されている。ピストン４０には半径方向のガイド部材収容孔５２が設けてあり、その収容孔５２には、りん青銅から成り、前記旋回用案内溝５１に係合する鋼球５３を回転自在に支持する球受部材５４が、球受部材５４とシリンダ孔５との間にウエアリング５５を介在して埋設してある。旋回用案内溝５１は、後述の２面幅部５６が長孔５８から軸方向に抜け出た状態で、ピストン４０がピストンロッド４４に対して後退端から前進端へ移動すると、鋼球５３との係合でクランプアーム４５（ピストンロッド４４）がクランプ角度位置Ａからアンクランプ角度位置Ｂに旋回し、前進端から後退端へ移動するとアンクランプ角度位置Ｂからクランプ角度位置Ａに旋回するように形成されている。
【００１３】
段付軸４７の後端部（下端部）には、所定軸方向長さで係止部としての２面幅部５６が形成され、この２面幅部５６はクランプアーム４５がクランプ角度位置Ａにあって、ヘッドカバー２１に一体に設けた係合ブッシュ５７の係合部としての長孔５８に嵌まり込んでいるときには（図１，４の状態）、ピストンロッド４４を旋回させないように機能する。段付軸４７の後端面は、前記２面幅部５６が長孔５８から軸方向に抜け出た状態において、ピストンロッド４４がアンクランプ角度位置Ｂからクランプ角度位置Ａに向けて旋回するとき、係合ブッシュ５７のロッド側端面（上端面）で形成される規制端面５９と当接して、ピストンロッド４４の軸方向後退を規制する係止端面６０となっている。前記係合ブッシュ５７は鉄系材料から成り、ヘッドカバー２１に対して一対の固定ピン６１により旋回方向を位置固定され、また、軸線方向はＣ型止め輪６２等で規制されている。ピストン４０は、シリンダ孔５との間のシール部材６５に対して、ロッドカバー７と軸方向反対側にセンサ用の環状永久磁石６６が取付けてある。磁石６６は前記規制部材４８より大径であって、規制部材４８の半径方向外側となる大きさであり、軸線方向をＣ型止め輪６７等で位置規制されている。
【００１４】
薄いガスケット３０，３１でシールする構造としたことで、ロッドカバー７、ヘッドカバー２１のシリンダ孔５への嵌入軸部１０，２４に従来のようにＯリング溝を形成しなくてよく、Ｏリング溝形成のための軸線方向長さが不要となり、シリンダ本体全長が短かくなる。また、シリンダチューブ１と前後のカバー７，２１とをヘッドカバー２１側からの締結ボルト３２で共締めしたので、締結ボルト３２の数が少なくてすむ上に、ロッドカバー７の前面にめねじ孔１８が貫通していないので、ロッドカバー７が上向きとなる使用形態において、上方から機械加工により切粉が落下してもめねじ孔１８に切粉が入りこまず、切粉排出性が良い。また、締結ボルト３２はシリンダチューブ１のボルト貫通孔３を通って、外部から見えないので、シリンダ装置の外観がよい。また、シリンダチューブ１をアルミ型材として、締結ボルト３２をヘッドカバー２１側からロッドカバー７側へ貫通させるためのボルト貫通孔３がシリンダチューブ１の周壁１ａに予め断面形状の一部として設けてあるため、シリンダチューブ１にボルト貫通孔３を別途加工する必要が無く、シリンダチューブ１は、型材を必要長さに切断することで直ちに得ることが出来、加工が容易である。また、ヘッドカバー２１も、センサ挿通溝２２や、ボルト孔２３を断面形状として有するアルミ型材を母材として、必要部分に追加加工をしているだけなので、製造容易である。また、ヘッドカバー２１をアルミ型材としたものでも、ピストンロッド４４の旋回を規制する係合ブッシュ５７を鉄系材料で別部材としてヘッドカバー２１に取付けたことで、鉄系材料からなるピストンロッド４４の２面幅部５６や係止端面６０との摺接があっても、耐久性が高い。
【００１５】
このようなクランプシリンダは、機械や治具ベースなどの固定側部材１００にロッドカバー７のボルト孔２０を利用して取付けボルト１０１で締め付けられる。この時、ロッドカバー７の取付け面１２に、シール材を兼ねるガスケット３０が広がっているので、固定側部材１００との間にも前記ガスケット３０が挟持される。従って、クランプシリンダでワークやパレットをクランプし、工作機械により加工されるときに、クランプシリンダに振動が作用しても、ガスケット３０の弾性により、取付けボルト１０１の弛みが防止され、クランプ作用が確実である。また、固定側部材１００と取付け面１２との間がシールされることで、この部分にシールのない場合に比べて、取付け面１２から加工に伴う切削液などがシリンダチューブ１の外周面を伝い落ちることが防止でき、その結果、シリンダチューブ１の外周の磁気感応センサを切削液から保護できる。また、ガスケット３０が取付け面１２に設けてある端面配管ポート１７ａ，１７ｂと固定側部材１００との間をシールするため、従来のようにシールのために小さなＯリングが不要である。なお、端面配管ポート１７ａ，１７ｂに配管部材を接続するときには、側面配管ポート１５ａ，１５ｂは埋栓で塞ぐが、この時には、前記ガスケット３０が端面配管ポート１７ａ，１７ｂと配管部材との間のシールを兼用する。また、側面配管ポート１５ａ，１５ｂに配管する場合において、端面配管ポート１７ａ，１７ｂが固定側部材１００と対向しない場合や、固定側部材の表面が粗い場合などのように、前記ガスケット３０で端面配管ポート１７ａ，１７ｂがシール不可能な取付け状態であるとき等には、端面配管ポート１７ａ，１７ｂは埋栓で塞がれる。
【００１６】
次に動作を説明する。端面配管ポート１７ａ，１７ｂは固定側部材１００で塞がれ、側面配管ポート１５ａ，１５ｂから圧流体を給排するものとする。２面幅部５６が係合ブッシュ５７から抜け出た状態でアンクランプ角度位置Ｂとなっている状態（図８）から、ポート１５ａ、第１連通路１６ａを介して前側シリンダ室Ｐ１に流体を供給すると、ピストン４０がピストンロッド４４に対して前進端から後退する。この時、２面幅部５６と長孔５８との円周方向の位相がずれていて（図４の二点鎖線Ｂ１）、ピストンロッド４４は係止端面６０と係合ブッシュ５７の規制端面５９とが当接して後退を阻止され、鋼球５３と旋回用案内溝５１との係合でクランプアーム４５はアンクランプ角度位置Ｂからクランプ角度位置Ａへ水平に旋回する。鋼球５３がりん青銅の球受部材５２で転動案内されているので、旋回用案内溝５１内を転動するとき、転動抵抗が極めて小さく、ピストン４０を移動させる流体の作動圧力を小さくできる。クランプ角度位置Ａとなるとピストン４０が規制部材４８に当接し、２面幅部５６と長孔５８の両側面との位相が一致する。この状態でさらに流体作用でピストン４０が後退すると、ピストンロッド４４は２面幅部５６が係合ブッシュ５７の長孔５８の対向面により旋回を阻止された状態でピストン４０が規制部材４８を引っ掛けることで一体に後退し、軸線方向下方に引き込まれてワークＷをクランプする（図１の状態）。
【００１７】
２面幅部５６が係合ブッシュ５７の長孔５８に入りこんで、クランプ角度位置Ａでワークをクランプしている状態からポート１５ｂ、第２連通路１６ｂ、流体通過孔４ｂ、連絡溝２６を介して後側シリンダ室Ｐ２に圧流体を供給すると、２面幅部５６と係合ブッシュ５７の長孔５８との係合でピストンロッド４４が回転阻止されたまま、ピストン４０と共に一体に軸線方向に前進（上昇）し、クランプ角度位置Ａのまま、ワークＷからクランプアーム４５が直進して離れる。２面幅部５６が係合ブッシュ５７の長孔５８から軸線方向に抜けるタイミングでフランジ４６がロッドカバー７に当接してピストンロッド４４は前進を規制され、その状態でピストン４０が前進して前記旋回用案内溝５１と鋼球５３との係合でクランプアーム４５がクランプ角度位置Ａからアンクランプ角度位置Ｂへ水平に旋回する。
【００１８】
クランプアーム４５がクランプ角度位置Ａでワークをクランプしている時、および、クランプアーム４５がアンクランプ角度位置Ｂにある時のピストン４０の各磁石位置に対応して磁気感応センサ１０５が前記シリンダチューブ１外側のセンサ取付け溝２に埋設してあり、クランプアーム４５が前記クランプ角度位置Ａでワークをクランプしている状態、および、クランプアーム４５がアンクランプ角度位置Ｂにある状態となったことがそれらの磁気感応センサ１０５により検出される。ピストンロッド４４に取付ける規制部材４８をアルミ合金などの非磁性材料で構成してあり、また、ヘッドカバー２１がアルミでそれに設けた鉄系材料から成る係合ブッシュ５７を磁石６６の内径より小径としたことで、磁石６６の磁界が係合ブッシュ５７に影響されることが少なく、磁石６６によるシリンダチューブ１の半径方向外側への磁界が弱められず、磁気感応センサ１０５が確実に作動できる。また、センサ１０５がセンサ取付け溝２内に埋設されて、チューブ１の外方へ露出していないため、クランプシリンダの取付け時に小さな取付け空間で取付けできる。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように本発明では、シリンダ孔を有する型材をシリンダチューブに使用したので、必要長さに切断することでシリンダチューブを得る事ができる。また、本発明では、磁界を弱める鉄系材料から成る係合ブッシュの外側に磁石があるので、磁石の磁界が係合ブッシュの影響を受けて弱まることを防止できる。また、ヘッドカバーをアルミ型材を利用したものでも、旋回式クランプシリンダのピストンロッドと係脱するヘッドカバー部分は鉄系材料で別材料としたので、耐久性を良くできる。しかも、センサ取付け溝はセンサ埋設できる溝なので、センサ取付け状態でセンサがチューブ外周面より外側へ出ず、出っ張りがないため、狭い場所に取付けできる。さらに、ヘッドカバーもアルミ型材をベースにして製造するので、埋設タイプの溝に対応するセンサ挿通溝や、ボルト孔が予め成形されているため、それらの加工が不要で安価に加工できる。
また、本発明では、引き抜き加工によりシリンダ孔が高精度となり、シリンダ孔の内面加工が不要となり、一層安価になる。
また、本発明では、鉄系材料からなるロッドカバーから軸線方向に遠くなるようにピストンに磁石を取付けたので、磁石の磁界がロッドカバーで影響を受けず、センサを確実に動作させ得る。
また、本発明では、シリンダチューブ周壁外周に浅い溝を設けたことによりシリンダチューブを作業者が握った時に一種のすべり止め効果が期待できる。しかも、アルミ型材の断面に片側配管用の連絡用の軸方向孔を形成したので、従来のように追加の穿孔加工を不要にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願クランプシリンダの縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面拡大図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図１のＶ視図である。
【図６】ロッドカバー側のガスケットを、シール面、取付け面と共に示す図である。
【図７】ヘッドカバー側のガスケットを示す図である。
【図８】アンクランプ状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１シリンダチューブ
２センサ取付け溝
５シリンダ孔
７ロッドカバー
２１ヘッドカバー
２２センサ挿通溝
３０ガスケット
３１ガスケット
４０ピストン
４４ピストンロッド
４８規制部材
５１旋回用案内溝
５３鋼球（ガイド部材）
５６２面幅部（係止部）
５７係合ブッシュ
５８長孔（係止部）
５９規制端面
６０係止端面
６６環状永久磁石[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a clamp cylinder, and more particularly to a clamp cylinder in which a sensor mounting groove is formed on an outer peripheral wall of a cylinder tube, and a sensor mounted on the sensor mounting groove is operable by a magnet provided on a piston inside the tube.
[0002]
[Prior art]
Such a clamping cylinder is known from Utility Model Registration No. 2504549. According to this, the head cover of the cylinder tube is integrally formed, the front side of the cylinder tube is closed with a rod cover, a ring-shaped magnet is attached to a piston that slides back and forth in the cylinder chamber, and the cylinder tube uses the magnet to move radially outward. A magnetic sensitive sensor that operates by a magnetic field spreading in the direction is mounted using a sensor mounting groove outside the cylinder tube.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
According to the above, since the cylinder tube and the head cover are integrally formed, it is necessary to process the inner surface of the cylinder hole from the opening side end of the cylinder tube to the head cover. The deep part of the hole is extremely difficult to process. In addition, in the case of so-called one-side piping in which the fluid is supplied from the rod cover side to the cylinder chamber on the head side with respect to the piston accommodated in the cylinder hole, fluid supply / discharge on the rod cover side is performed. An axial hole connecting the piping port of the cylinder and the head side (rear side) cylinder chamber had to be drilled separately in the cylinder tube peripheral wall. For these reasons, the one in which the head cover and the cylinder tube are integrally formed has the disadvantage that the processing time is long and the processing cost cannot be reduced. In addition, a sensor for detecting the piston position is mounted on the outer periphery of the cylinder tube. However, since the entire sensor protrudes outward from the outer peripheral surface of the tube, a large space is required for mounting the clamp cylinder, and the mounting mode is limited. There are drawbacks.
[0004]
An object of the present application is a clamp cylinder having a piston with a magnet for operating a magnetic sensor disposed outside the cylinder tube, and processing of an axial hole for communication necessary for the cylinder tube in the case of one-side piping In addition, by reducing the manufacturing cost of the head cover, it is possible to reduce the manufacturing cost of the entire apparatus, and to provide a clamp cylinder that prevents the sensor attached to the outer periphery of the tube from protruding. . Moreover, this application is providing the said cylinder which does not require a cylinder hole process. Another object of the present invention is to provide the clamp cylinder in which the magnetic field of the magnet that operates the sensor is not weakened.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a clamp cylinder for clamping a workpiece by rotating a piston rod integrally provided with a clamp arm from an unclamping angular position to a clamping angular position and then moving the piston rod in an axial direction. The tube is provided in the tube so that it can move in the axial direction while preventing the rotation of the piston, and the piston rod is provided in the piston so as to be able to move relative to the axial direction and turn, and the guide groove for turning and the piston guide member provided in the piston rod are provided. When engaged and pivoted from the unclamping angle position to the clamping angle position, the locking end surface provided at the rear end of the piston rod and the regulating end surface provided at the head cover come into contact with each other to restrict the axial movement of the piston rod. When the piston rod is at the clamp angle position, the piston rod locking portion and the head cover engaging portion In a clamp cylinder of fixed position turning that fits and slides the piston rod in the axial direction, the cylinder tube is a tube axis that has a groove shape in which the sensor is accommodated inside the groove on the outer periphery of the peripheral wall of the cylinder hole. The cross section is made of an aluminum mold having a cross section formed with a sensor mounting groove in the direction, the head cover is formed with a sensor insertion groove in a portion corresponding to the sensor mounting groove, and a cross section of aluminum with a bolt hole for a fastening bolt with a cylinder tube. An engagement bush made of a ferrous material with high wear resistance is fixed to the inner center of the head cover, and an engagement portion made of a long hole is formed in the engagement bush. and regulating end surface for restricting the axial retraction of the piston rod receiving the locking end face of the piston rod, a narrow stage to the rear of the piston rod Axis is formed, the stepped shaft of said engaging portion at a rear end portion of the engaging bush the rear end face of the stepped shaft to form a locking portion consisting Mari included possible dihedral width portion fitted into the long hole The piston is provided with an annular magnet with a size outside the outer diameter of the engagement bushing. The sensor attached to the head is actuated (Claim 1).
Further, the present invention is characterized in that the inner surface of the cylinder hole of the cylinder tube is cold drawn (Claim 2).
Further, the present invention is characterized in that the rod cover is made of an iron-based material having high wear resistance, and the magnet is attached to the piston on the opposite side of the rod cover with respect to the seal member for the cylinder hole. (Claim 3).
[0006]
In the present invention, the cylinder tube is formed with a sensor mounting groove in the tube axis direction and a plurality of shallow grooves in the circumferential direction in a groove shape in which the sensor is accommodated inside the groove on the outer peripheral wall of the cylinder hole. It is comprised by the aluminum type | mold material of the cross section which formed the axial direction hole for one side piping in the surrounding wall (Claim 4) .
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a cylindrical cylinder tube made of aluminum extruded or aluminum cold-drawn mold material, and a sensor mounting groove 2 is formed on the outer periphery of the peripheral wall 1a in the tube axial direction as shown in FIG. The peripheral wall 1a has a cross section in which a plurality of bolt through holes 3 are formed so as to penetrate in the tube axial direction and fluid passage holes (axial holes for one-side piping) 4a and 4b are formed. The cylinder hole 5 of the cylinder tube is formed by cold drawing even when the outer shape of the tube is formed by aluminum extrusion. Since the cylinder hole 5 is formed by cold drawing, the dimensional accuracy is very good. For this reason, it is not necessary to cut and machine with ferrous materials (stainless steel, etc. if non-magnetic material) as before, and cold drawing compared to the case where cylinder holes are formed by aluminum extrusion. The product can be produced at low cost without any processing such as cutting. In addition to the sensor mounting groove 2, a plurality of relatively wide and shallow grooves 6 are formed on the outer periphery of the peripheral wall 1a in the circumferential direction. By providing some shallow grooves 6 in the peripheral wall 1a in this way, a kind of anti-slip effect can be expected when the operator grips the cylinder tube 1, and the cylindrical outer cylinder tube 1 rolls. This makes it difficult to assemble, and further reduces the area of the outermost peripheral surface, making it less likely to be damaged during transportation and improving the appearance. 7 is a rod cover shown as the other cover member. Since the piston rod 44 slides in the sliding hole 8, it is made of an iron-based material having high wear resistance, for example, ductile cast iron and made of a pearlite material. As shown in FIG. 3, the rod cover 7 has a substantially rectangular shape whose outer shape extends further outward in the tube radial direction than the outer shape of the cylinder tube 1, and is a short insertion shaft that is inserted into the cylinder hole 5 from the back surface 9. The part 10 protrudes. In the back surface 9, a portion facing the end surface of the cylinder tube 1 is a seal surface 11. An outer portion in the tube radial direction of the seal surface 11 on the back surface 9 serves as a mounting surface 12 to the stationary member 100 such as a machine base. The seal surface 11 and the attachment surface 12 form the same plane.
[0008]
The rod cover 7 is provided with a pair of side surface piping ports 15a and 15b on its side surface 7a. One side piping port 15a communicates with a first communication passage 16a that opens to the rear end surface (lower end surface in the drawing) of the fitting shaft portion 10 and communicates with the front cylinder chamber P1. The other side piping port 15b communicates with a second communication passage 16b that opens to the seal surface 11 and communicates with one fluid passage hole 4b of the cylinder tube 1. Further, end surface piping ports 17a and 17b communicating with the side surface piping ports 15a and 15b are opened on the mounting surface 12. A bottomed female screw hole 18 having a predetermined depth is formed on the back surface 9 of the rod cover 7 so as to face the bolt through hole 3 of the cylinder tube 1. An inclined surface 19 is formed on the front surface of the rod cover 7 (on the protruding side of the piston rod 44) from the sliding hole 8 outward. The inclined surface 19 is provided with bolt holes 20 for mounting bolts to a fixed side member such as a machine base.
[0009]
As shown in FIG. 5, the head cover 21 as one cover member that closes the rear end (lower end in the figure) of the cylinder tube 1 is inserted into the sensor for inserting and removing the sensor 105 from the axial direction corresponding to the sensor mounting groove 2. The bolt hole 23 corresponding to the groove 22 and the bolt through hole 3 is made of an aluminum drawing mold material having a cross section formed therein, and the mold material is cut to a required thickness (required axial direction length), and the cutting member is processed. The communication groove for communicating the short fitting shaft portion 24 that fits into the cylinder hole 5, the stepped hole 25 into which the rear end portion of the piston rod 44 enters, the rear cylinder chamber P2 and one fluid passage hole 4b. 26 and a counterbore hole 27 at the entrance of the bolt hole 23 are formed. The back surface of the head cover 21 (the surface facing the cylinder tube 1) is all a seal surface 28, and the communication groove 26 is provided from the fitting shaft portion 24 to the seal surface 28. The bolt hole 23 may have a shape in which a part of its circumference is cut off. In the present embodiment, the other fluid passage hole 4a is not used.
[0010]
Between the back surface 9 of the rod cover 7 and the front end surface (upper end surface) of the cylinder tube 1 and between the head cover 21 and the rear end surface (lower end surface) of the cylinder tube 1, a thin plate-like gasket 30 is used as a sealing material. , 31 are interposed. The gaskets 30 and 31 are formed by sandwiching a thin metal plate (aluminum or steel plate) between seal plates made of elastic rubber material or the like. The gasket 31 (FIG. 7) between the head cover 21 and the cylinder tube 1 has portions 22E, 23E, and 26E corresponding to the sensor insertion groove 22, the bolt hole 23, and the communication groove 26, and a fitting shaft portion. 24 is fitted outside. On the other hand, the gasket 30 (FIG. 6) between the rod cover 7 and the cylinder tube 1 has portions 18E and 16bE corresponding to the female screw hole 18, the second communication hole 16b, the end face piping ports 17a and 17b, and the bolt hole 20. , 17aE, 17bE, and 20E are notched and are fitted to the outside of the fitting shaft portion 10 so as to spread not only on the seal surface 11 but also on the entire mounting surface 12 outside thereof.
The rod cover 7, the cylinder tube 1, and the head cover 21 pass four fastening bolts 32 from the bolt holes 23 of the head cover 21 with these gaskets 30 and 31 interposed therebetween, and the fastening bolts 32 are the bolt through holes 3 of the cylinder tube 1. The cylinder body is formed by screwing the male threaded portion of the tip into the female screw hole 18 of the rod cover 7 and fastening them together, and the gasket cover is formed between the rod cover 7, the head cover 21 and the front and rear end surfaces of the cylinder tube 1. Sealed at 30,31.
[0011]
A hollow piston 40 is fitted in the cylinder hole 5 so as to be movable in the axial direction. An axial guide groove 41 is formed on the outer periphery of the piston 40, and this guide groove 41 engages with a radial guide pin 42 attached to the cylinder tube 1 so as to prevent the piston 40 from rotating and allow only linear movement. is there. The piston rod 44 is fitted into the center hole 43 of the piston 40 so as to rotate and move in the axial direction. The piston rod 44 passes through the sliding hole 8 of the rod cover 7 and protrudes forward. Are provided in one piece. The piston rod 44 is integrally provided with a flange 46 that determines the forward end of the piston 40 relative to the piston rod 44. The rear portion of the piston rod 44 is formed on a thin stepped shaft 47, and a ring-shaped restricting member 48 that determines the axially retracted end of the piston 40 with respect to the piston rod 44 is fitted into the stepped shaft 47, and a diametrical mounting pin 49 is attached integrally. The stepped shaft 47 protrudes rearward from the regulating member 48.
[0012]
On the outer periphery of the piston rod 44, a turning guide groove (guide cam groove) 51 having a semicircular cross section is formed. The piston 40 has a guide member receiving hole 52 in the radial direction. The receiving hole 52 is made of phosphor bronze and is a ball receiver that rotatably supports a steel ball 53 engaged with the turning guide groove 51. A member 54 is embedded between the ball receiving member 54 and the cylinder hole 5 with a wear ring 55 interposed therebetween. When the piston 40 moves from the retracted end to the advanced end with respect to the piston rod 44 in a state in which a later-described two-surface width portion 56 is removed from the elongated hole 58 in the axial direction, the turning guide groove 51 The clamp arm 45 (piston rod 44) is pivoted from the clamp angle position A to the unclamp angle position B by the engagement, and is configured to pivot from the unclamp angle position B to the clamp angle position A when moving from the forward end to the reverse end. Has been.
[0013]
A rear surface portion (lower end portion) of the stepped shaft 47 is formed with a two-surface width portion 56 as a locking portion having a predetermined axial length, and the clamp surface 45 is clamped at a clamp angle position A. In this case, the piston rod 44 functions so as not to turn when it is fitted in the long hole 58 as the engaging portion of the engaging bush 57 provided integrally with the head cover 21 (the state shown in FIGS. 1 and 4). . The rear end surface of the stepped shaft 47 is engaged when the piston rod 44 turns from the unclamping angle position B toward the clamping angle position A in a state where the two-surface width portion 56 is axially removed from the long hole 58. A locking end surface 60 that restricts the axial retreat of the piston rod 44 is in contact with a regulating end surface 59 formed on the rod side end surface (upper end surface) of the combined bush 57. The engaging bush 57 is made of an iron-based material, and its turning direction is fixed to the head cover 21 by a pair of fixing pins 61, and the axial direction is restricted by a C-type retaining ring 62 or the like. An annular permanent magnet 66 for a sensor is attached to the piston 40 on the opposite side to the rod cover 7 with respect to the seal member 65 between the piston 40 and the cylinder hole 5. The magnet 66 is larger in diameter than the restricting member 48 and has a size that is radially outward of the restricting member 48, and the position of the magnet 66 is restricted by a C-type retaining ring 67 or the like.
[0014]
Since the structure is such that the thin gaskets 30 and 31 are used for sealing, the O-ring grooves need not be formed in the shaft portions 10 and 24 of the rod cover 7 and the head cover 21 into the cylinder holes 5 as in the prior art. The length in the axial direction for forming becomes unnecessary, and the overall length of the cylinder body is shortened. Further, since the cylinder tube 1 and the front and rear covers 7 and 21 are fastened together with fastening bolts 32 from the head cover 21 side, the number of fastening bolts 32 can be reduced, and the female screw holes 18 are formed on the front surface of the rod cover 7. Therefore, in the usage pattern in which the rod cover 7 faces upward, even if the chips fall by machining from above, the chips do not enter the female screw hole 18, and the chip dischargeability is good. Further, since the fastening bolt 32 cannot be seen from the outside through the bolt through hole 3 of the cylinder tube 1, the appearance of the cylinder device is good. Further, the cylinder tube 1 is made of an aluminum mold, and the bolt through hole 3 for allowing the fastening bolt 32 to penetrate from the head cover 21 side to the rod cover 7 side is provided in the peripheral wall 1a of the cylinder tube 1 as a part of the cross-sectional shape in advance. There is no need to separately process the bolt through hole 3 in the cylinder tube 1, and the cylinder tube 1 can be obtained immediately by cutting the mold material to a required length, and is easy to process. Further, the head cover 21 is also easy to manufacture because only the additional processing is performed on a necessary portion using an aluminum mold having the sensor insertion groove 22 and the bolt hole 23 as a cross-sectional shape. Further, even if the head cover 21 is made of an aluminum mold, the engagement bush 57 for restricting the turning of the piston rod 44 is attached to the head cover 21 as a separate member made of iron-based material, so that 2 of the piston rod 44 made of iron-based material is used. Even if there is sliding contact with the surface width portion 56 and the locking end surface 60, the durability is high.
[0015]
Such a clamp cylinder is fastened with a mounting bolt 101 to a fixed member 100 such as a machine or a jig base using the bolt hole 20 of the rod cover 7. At this time, since the gasket 30 that also serves as a sealing material spreads on the mounting surface 12 of the rod cover 7, the gasket 30 is also sandwiched between the fixed side member 100. Therefore, when a workpiece or pallet is clamped by a clamp cylinder and processed by a machine tool, even if vibration is applied to the clamp cylinder, the gasket 30 is prevented from loosening by the elasticity of the gasket 30 and the clamping action is ensured. It is. Further, since the space between the fixed side member 100 and the mounting surface 12 is sealed, cutting fluid or the like accompanying machining from the mounting surface 12 travels on the outer peripheral surface of the cylinder tube 1 compared to the case where there is no seal at this portion. As a result, the magnetic sensitive sensor on the outer periphery of the cylinder tube 1 can be protected from the cutting fluid. Further, since the gasket 30 seals between the end face piping ports 17a and 17b provided on the mounting surface 12 and the fixed side member 100, a small O-ring is not required for sealing as in the prior art. When connecting piping members to the end surface piping ports 17a and 17b, the side surface piping ports 15a and 15b are closed with plugs. At this time, the gasket 30 is sealed between the end surface piping ports 17a and 17b and the piping member. Is also used. Further, when piping to the side piping ports 15a and 15b, the end surface piping is formed by the gasket 30 such as when the end surface piping ports 17a and 17b do not face the fixed side member 100 or when the surface of the fixed side member is rough. When the ports 17a and 17b are in an unsealed mounting state, the end surface piping ports 17a and 17b are closed with plugs.
[0016]
Next, the operation will be described. The end face piping ports 17a and 17b are closed by the fixed side member 100, and pressurized fluid is supplied and discharged from the side face piping ports 15a and 15b. Fluid is supplied to the front cylinder chamber P1 through the port 15a and the first communication passage 16a from the state in which the two-surface width portion 56 comes out of the engagement bush 57 and is in the unclamping angle position B (FIG. 8). Then, the piston 40 moves backward from the forward end with respect to the piston rod 44. At this time, the circumferential phase between the two-surface width portion 56 and the long hole 58 is shifted (two-dot chain line B1 in FIG. 4), and the piston rod 44 has a locking end surface 60 and a regulating end surface 59 of the engaging bush 57. And the retraction is prevented, and the clamp arm 45 pivots horizontally from the unclamping angular position B to the clamping angular position A by the engagement of the steel ball 53 and the pivoting guide groove 51. Since the steel ball 53 is rolled and guided by the phosphor bronze ball receiving member 52, when rolling in the turning guide groove 51, the rolling resistance is extremely small, and the working pressure of the fluid that moves the piston 40 is small. it can. When the clamp angle position A is reached, the piston 40 comes into contact with the regulating member 48, and the phases of the two-surface width portion 56 and both side surfaces of the long hole 58 coincide. In this state, when the piston 40 is further retracted by the fluid action, the piston 40 catches the regulating member 48 in a state where the two-surface width portion 56 is prevented from turning by the opposed surface of the elongated hole 58 of the engagement bush 57. Thus, the workpiece is retracted integrally and pulled downward in the axial direction to clamp the workpiece W (state shown in FIG. 1).
[0017]
From the state where the two-surface width portion 56 enters the elongated hole 58 of the engaging bush 57 and clamps the workpiece at the clamp angle position A, the port 15b, the second communication passage 16b, the fluid passage hole 4b, and the communication groove 26 are used. When the pressurized fluid is supplied to the rear cylinder chamber P2, the piston rod 44 is prevented from rotating due to the engagement between the two-surface width portion 56 and the long hole 58 of the engagement bush 57, and the piston 40 is integrated with the piston 40 in the axial direction. The clamp arm 45 moves forward (ascends) and remains at the clamp angle position A, and the clamp arm 45 moves straight away from the workpiece W. The flange 46 comes into contact with the rod cover 7 at the timing when the two-surface width portion 56 is removed from the long hole 58 of the engaging bush 57 in the axial direction, and the piston rod 44 is restricted from moving forward. With the engagement of the turning guide groove 51 and the steel ball 53, the clamp arm 45 horizontally turns from the clamp angle position A to the unclamp angle position B.
[0018]
In response to each magnet position of the piston 40 when the clamp arm 45 is clamping the workpiece at the clamp angle position A and when the clamp arm 45 is at the unclamp angle position B, the magnetic sensor 105 is the cylinder tube. 1 It is embedded in the outer sensor mounting groove 2 and the clamp arm 45 is clamping the workpiece at the clamp angle position A, and the clamp arm 45 is in the unclamp angle position B. These are detected by the magnetic sensitive sensors 105. The restricting member 48 attached to the piston rod 44 is made of a nonmagnetic material such as an aluminum alloy, and the engagement bush 57 made of an iron-based material made of aluminum for the head cover 21 is made smaller in diameter than the inner diameter of the magnet 66 . As a result, the magnetic field of the magnet 66 is hardly affected by the engagement bush 57, and the magnetic field to the outside in the radial direction of the cylinder tube 1 by the magnet 66 is not weakened, and the magnetic sensor 105 can be operated reliably. Further, since the sensor 105 is embedded in the sensor mounting groove 2 and is not exposed to the outside of the tube 1, it can be mounted in a small mounting space when the clamp cylinder is mounted.
[0019]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention , since the mold material having the cylinder hole is used for the cylinder tube, the cylinder tube can be obtained by cutting it to a required length. In the present invention, since the magnet is located outside the engaging bush made of an iron-based material that weakens the magnetic field, the magnetic field of the magnet can be prevented from being weakened due to the influence of the engaging bush. Moreover, even if the head cover uses an aluminum mold, the head cover portion that engages with and disengages from the piston rod of the swing type clamp cylinder is made of an iron-based material, so that durability can be improved. Moreover, since the sensor mounting groove is a groove that can be embedded in the sensor, the sensor does not protrude outward from the outer peripheral surface of the tube in the sensor mounting state, and there is no protrusion, so that the sensor mounting groove can be mounted in a narrow place. Further, since the head cover is also manufactured based on the aluminum mold material, the sensor insertion groove and the bolt hole corresponding to the buried type groove are formed in advance, so that these processes are unnecessary and can be processed at low cost.
Further , in the present invention , the cylinder hole becomes highly accurate by the drawing process, the inner surface processing of the cylinder hole is unnecessary, and the cost is further reduced.
In the present invention , since the magnet is attached to the piston so as to be farther in the axial direction from the rod cover made of the iron-based material, the magnetic field of the magnet is not affected by the rod cover, and the sensor can be operated reliably.
Further, in the present invention, a shallow groove is provided on the outer periphery of the cylinder tube peripheral wall, so that a kind of anti-slip effect can be expected when the operator grips the cylinder tube. In addition, since the connecting axial hole for one-side piping is formed in the cross section of the aluminum mold material, it is possible to eliminate the need for additional drilling as in the prior art.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a clamp cylinder of the present application.
2 is an enlarged cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
3 is a plan view of FIG. 1. FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a V view of FIG. 1;
FIG. 6 is a view showing a gasket on the rod cover side together with a seal surface and a mounting surface.
FIG. 7 is a view showing a gasket on the head cover side.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing an unclamped state.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder tube 2 Sensor attachment groove 5 Cylinder hole 7 Rod cover 21 Head cover 22 Sensor insertion groove 30 Gasket 31 Gasket 40 Piston 44 Piston rod 48 Control member 51 Guide groove 53 for turning Steel ball (guide member)
56 2 side width part (locking part)
57 Engagement bush 58 Long hole (locking part)
59 Restricting end face 60 Locking end face 66 Annular permanent magnet

Claims

クランプアームを一体に備えたピストンロッドをアンクランプ角度位置からクランプ角度位置へ旋回させてから軸方向へ移動させてワークをクランプするクランプシリンダであって、シリンダチューブ内にピストンを回転阻止した状態で軸方向移動可能に設け、ピストンにピストンロッドを軸方向に所定量相対移動かつ旋回可能に設け、ピストンロッドに設けた旋回用案内溝とピストンのガイド部材を係合し、アンクランプ角度位置からクランプ角度位置へ旋回させるときには、ピストンロッドの後端部に設けた係止端面とヘッドカバーに設けた規制端面とが当接してピストンロッドの軸方向移動を規制し、ピストンロッドがクランプ角度位置にある時にはピストンロッドの係止部とヘッドカバーの係合部とが嵌まり込んでピストンロッドを軸方向へ摺動するようにした定位置旋回のクランプシリンダにおいて、シリンダチューブを、シリンダ孔の周壁外周にセンサが溝内部に収容される溝形状となっているチューブ軸線方向のセンサ取付け溝を形成した断面のアルミ型材で構成し、ヘッドカバーを前記センサ取付け溝に対応した部分にセンサ挿通溝を形成すると共に、シリンダチューブとの締結ボルトのボルト孔を形成した断面のアルミ型材で構成し、ヘッドカバーの内側中心に耐摩耗性の高い鉄系材質から成る係合ブッシュを固定し、係合ブッシュに長孔から成る係合部を形成すると共に係合ブッシュのロッド側端面をピストンロッドの係止端面を受止めてピストンロッドの軸方向後退を規制する規制端面とし、ピストンロッドの後部に細い段付軸を形成し、段付軸の後端部に前記係合部の長孔に嵌まり込み可能な２面幅部から成る係止部を形成すると共に段付軸の後端面を係合ブッシュの規制端面にのみ当接してピストンロッドの軸方向後退を規制する係止端面とし、ピストンに係合ブッシュの外径より外側となる大きさの環状の磁石を設け、その磁石の磁力でセンサ取付け溝に取付けられたセンサを作動するようにしたことを特徴とするクランプシリンダ。A clamp cylinder that clamps a workpiece by pivoting a piston rod with an integrated clamp arm from the unclamping angle position to the clamping angle position and then moving it in the axial direction, with the piston blocked in the cylinder tube. It is provided so that it can move in the axial direction, and a piston rod is provided on the piston so that it can be moved relative to the axial direction and can be turned. When turning to the angular position, the locking end surface provided at the rear end of the piston rod and the regulating end surface provided on the head cover come into contact with each other to restrict the axial movement of the piston rod, and when the piston rod is at the clamping angle position The piston rod locking part and the head cover engaging part fit into the piston rod. In the clamp cylinder of fixed position turning that is slid in the direction, the cylinder tube is provided with a sensor mounting groove in the tube axis direction in which the sensor is housed inside the groove on the outer peripheral wall of the cylinder hole. Consists of an aluminum mold with a cross-section, and the head cover is formed with an aluminum mold with a cross-section in which a bolt hole for a fastening bolt with a cylinder tube is formed at a portion corresponding to the sensor mounting groove, and the inside of the head cover An engagement bush made of a ferrous material with high wear resistance is fixed at the center, an engagement portion made of a long hole is formed in the engagement bush, and the rod side end surface of the engagement bush is received by the engagement end surface of the piston rod. stopping the regulating end surface for restricting the axial retraction of the piston rod to form a thin stepped shaft in the rear of the piston rod, the rear end portion of the stepped shaft Axial retraction of contact with the piston rod only the rear end face of the stepped shaft in restricting end surface of the engaging bush so as to form an engagement portion consisting of Mari included possible dihedral width portion fitted into the elongated hole of Kigakarigo portion The piston is provided with an annular magnet with a size outside the outer diameter of the engaging bush, and the sensor mounted in the sensor mounting groove is operated by the magnetic force of the magnet. Features a clamp cylinder.

シリンダチューブは、シリンダ孔内面が冷間引抜きされていることを特徴とする請求項１記載のクランプシリンダ。 2. The clamp cylinder according to claim 1, wherein the cylinder tube has a cold-drawn inner surface of the cylinder hole.

ロッドカバーを耐摩耗性の高い鉄系材料から構成し、ピストンには、シリンダ孔に対するシール部材に対して、ロッドカバーの反対側に前記磁石を取付けて成ることを特徴とする請求項１または２記載のクランプシリンダ。 3. The rod cover is made of an iron-based material having high wear resistance, and the magnet is attached to the piston on the opposite side of the rod cover with respect to the seal member for the cylinder hole. Clamp cylinder as described.

シリンダチューブを、シリンダ孔の周壁外周にセンサが溝内部に収容される溝形状となっているチューブ軸線方向のセンサ取付け溝と円周方向に複数の浅い溝を形成すると共に周壁に片側配管用の軸方向孔を形成した断面のアルミ型材で構成したことを特徴とする請求項１または２記載のクランプシリンダ。 The cylinder tube is formed with a sensor mounting groove in the tube axis direction and a plurality of shallow grooves in the circumferential direction on the outer periphery of the peripheral wall of the cylinder hole. 3. The clamp cylinder according to claim 1, wherein the clamp cylinder is made of an aluminum mold having a cross section in which an axial hole is formed.