JP3911619B2 - Speed check device - Google Patents
Speed check device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3911619B2 JP3911619B2 JP26318799A JP26318799A JP3911619B2 JP 3911619 B2 JP3911619 B2 JP 3911619B2 JP 26318799 A JP26318799 A JP 26318799A JP 26318799 A JP26318799 A JP 26318799A JP 3911619 B2 JP3911619 B2 JP 3911619B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- speed limit
- brake
- train
- pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道車両の自動列車停止装置(ATS),自動列車制御装置(ATC)などの速度照査装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来技術の一例を図3に示す。この装置において、地上の信号システム110は、ある列車が一つの閉塞にある時に、その後方を走る列車に設定された制限速度信号を出力する構成になっており、閉塞を構成する軌道回路120により制限速度信号を指示する周波数信号を閉塞内にある列車に対して出力し、列車ではその周波数信号を受信器130により受信する。受信した周波数信号は、受信装置140を介して速度照査装置150に周波数信号として伝達され、速度照査装置150では、周波数信号をコード変換部151で予め割り当てられた制限速度コードに変換し、パタン発生部152で制限速度コードに対応する速度制限パタンを発生する。その速度制限パタン250と速度検出回路160で検出した現在の列車速度を速度照査部153において比較し、列車速度が制限速度を超えている場合にブレーキ指令を駆動・制動系制御装置170に出力する構成となっている。
【0003】
次に、図5に示すパタン式ATCの論理を説明する。ここで、300は低減率80%の速度制限パタン、320は常用最大ブレーキの速度制限パタン、260は列車速度である。図3の信号システム110の制限速度信号が下位信号または停止信号になり、速度制限パタンが列車の減速する側に変化する場合、放物線状の低減率80%の速度制限パタン300を発生し、信号変化後、列車速度260が図5のように変化し、時刻T1で低減率80%の速度制限パタン300を超える時、ブレーキ指令を出力することで、ブレーキ性能に応じた制御を行う構成になっている。この低減率80%の速度制限パタン300は、制御装置の搭載される車種の常用最大ブレーキの減速度性能に応じてデータが設定され、パタン発生部152が内蔵する記憶装置に記憶しておき、低減率80%の速度制限パタン300の発生時に読み出される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
近年はブレーキ性能が向上したため、減速度データは車種により異なる場合が多く、ブレーキ性能データを持つ速度照査装置の場合は、各車種毎にその車種に応じたデータを固定して持っている。
【0005】
また、列車の運転状態は常に一定というわけではなく、気象状態,車両故障,荷重,編成長等の要因により、ブレーキ性能が変動する。これらの変動要因は予期できないため、一定の速度制限パタンによる制御が行われるが、パタンデータには変動要因を含む余裕を持たせる必要がある。即ち、ブレーキ性能の約80%(以後、低減率と呼ぶ)しか使用していない。従って、通常の条件の元でも、最悪の状況を加味した速度制限パタンで走行することになるため、ブレーキ性能に対し、ブレーキ動作が早くなる場合が多くなり、高密度運転ができないなど運転上のネックになる(図5に示すように、従来の技術では、早すぎるブレーキ動作により、手前で停止するなど、円滑な運行,高密度運転ができないという問題がある。)。
【0006】
本発明の目的は、列車の運転状態を判別し、車両状態,運転状態に応じたブレーキ性能データを速度照査に用いることで、通常の条件の元では、早すぎるブレーキ動作を解消し、円滑な運行を行うことにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記目的は、地上からの信号により車上で制限速度を作成し、列車速度と比較照査して、列車速度が制限速度信号を上回った時にブレーキ指令を出力する速度照査装置において、列車の車両状態である気象状態、車両故障、荷重、編成長の要因から生成される常用最大ブレーキ速度制限パタンと、ブレーキ指令の出力から規定時間内の列車の減速度を算出する減速度算出手段と、規定時間毎に前記算出された列車の減速度に基づいて常用最大ブレーキ速度制限パタンに対するブレーキの低減率で制限速度のパタンを生成し、制限速度のパタンを当該生成したパタンに変更する手段とを備え、ブレーキの低減率を最大に近い値まで高くすることにより、達成される。
【0008】
ここで、本発明は、地上からの信号により車上で制限速度を作成し、列車速度と比較照査して、列車速度が制限速度信号を上回った時にブレーキ指令を出力する自動列車停止装置,自動列車制御装置などの速度照査装置において、減速度算出手段により規定時間内の減速度を算出することで、ブレーキの正常動作及びブレーキの低減率を確認し、規定時間内に速度制限パタンで規定されている減速度が実現できていれば、その減速度の範囲内で、以降の速度制限パタンの低減率を変更し(例えば、低減率80%を90%にする)、低減率を最大に近い値まで高くする。
また、減速度算出手段により規定時間内の減速度を算出することで、ブレーキの正常動作及びブレーキ性能を確認し、規定時間内に速度制限パタンで規定されている減速度が実現できていれば、その減速度の範囲内で、以降の速度制限パタンを変更し、ブレーキ性能を最大に近い値まで使用する。
【0009】
以上により、早すぎるブレーキ動作を解消し、円滑な運行,高密度運転を可能にする。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【0011】
図4は、本発明の速度照査装置を搭載した自動列車制御装置100の構成図である。図4において、図3と同一符号は同一対象を表す。地上の信号システム110は、ある列車が一つの閉塞にある時に、その後方を走る列車に設定された制限速度信号を出力する構成になっており、閉塞を構成する軌道回路120により制限速度信号を指示する周波数信号を閉塞内にある列車に対して出力し、列車ではその周波数信号を受信器130により受信する。
【0012】
受信した周波数信号は、受信装置140を介して速度照査装置150に周波数信号として伝達され、速度照査装置150では、周波数信号をコード変換部151で予め割り当てられた制限速度コードに変換する。また、減速度算出部154は、速度検出回路160で検出した現在の列車速度より、低減率を算出する。そして、パタン発生部152は、制限速度コードと低減率に対応する速度制限パタンを発生する。その速度制限パタンと現在の列車速度を速度照査部153において比較し、列車速度が制限速度を超えている場合にブレーキ指令を駆動・制動系制御装置170に出力する。
【0013】
次に、速度制限パタンの選択論理を説明する。図1に、本発明の速度照査パタンを示す。ここで、300は低減率80%の速度制限パタン、310は低減率90%の速度制限パタン、320は常用最大ブレーキの速度制限パタン、260は列車速度である。尚、ここでは説明を簡単にするために、低減率80%と低減率90%の場合について説明する。
【0014】
列車運転する時、図4の減速度算出部154は、速度検出回路160で検出した現在の列車速度260より、低減率を算出する。パタン発生部152は、制限速度コードと低減率より、図1の低減率80%の速度制限パタン300を発生する。
【0015】
図1の時刻T1で列車速度260が低減率80%の速度制限パタン300を超える時、ブレーキを出力し、減速度算出部154は、速度検出回路160で検出した現在の列車速度260より、低減率を算出する。ここで、ブレーキが正常に動作し、ブレーキ性能に余裕があるため、規定時間Tの実際の減速度に相当する低減率が95%であるとする。この時、低減率95%の範囲内(×0.0〜1.0)、例えば(×0.95)、
95%×0.95=90%
より、時刻T2以降は、速度制限パタンの低減率を90%に上げ、即ち、低減率90%の速度制限パタン310を選択し、安全に停止点Pで停止する。
【0016】
このように、減速度算出部154により規定時間内の減速度を算出することで、ブレーキの正常動作及びブレーキの低減率を確認し、規定時間内に速度制限パタンで規定されている減速度が実現できていれば、その減速度の範囲内で、以降の速度制限パタンを変更し、低減率を最大に近い値まで高くする。
【0017】
これにより、手前で停止するなどの早すぎるブレーキ動作を解消し、円滑な運行,高密度運転を可能にする。
【0018】
図2は、本発明の他の速度照査パタンを示す。400〜440は速度制限パタンB3〜B7、260は列車速度である。尚、B7が常用最大ブレーキに相当する。
【0019】
列車運転する時、図4の減速度算出部154は、速度検出回路160で検出した現在の列車速度260より、低減率を算出する。パタン発生部152は、制限速度コードと低減率より、図2のB3の速度制限パタン400を発生する。
【0020】
まず、図2の時刻T1で列車速度260がB3の速度制限パタン400を超える時、ブレーキを出力し、減速度算出部154は、速度検出回路160で検出した現在の列車速度260より、低減率を算出する。ここで、ブレーキが正常に動作し、ブレーキ性能に余裕があるため、規定時間(T2−T1)内に速度制限パタンで規定されている減速度が実現できていれば、その減速度の範囲内で、時刻T2以降は、速度制限パタンをB3の速度制限パタン400からB4の速度制限パタン410に上げる。
【0021】
次に、時刻T3で列車速度260がB4の速度制限パタン410を超える時、ブレーキを出力し、減速度算出部154は、速度検出回路160で検出した現在の列車速度260より、低減率を算出する。ここで、ブレーキが正常に動作し、ブレーキ性能に余裕があるため、規定時間(T4−T3)内に速度制限パタンで規定されている減速度が実現できていれば、その減速度の範囲内で、時刻T4以降は、速度制限パタンをB4の速度制限パタン410からB5の速度制限パタン420に上げる。
【0022】
そして、時刻T5で列車速度260がB5の速度制限パタン420を超える時、ブレーキを出力し、減速度算出部154は、速度検出回路160で検出した現在の列車速度260より、低減率を算出する。ここで、ブレーキが正常に動作し、ブレーキ性能に余裕があるため、規定時間(T6−T5)内に速度制限パタンで規定されている減速度が実現できていれば、その減速度の範囲内で、時刻T6以降は、速度制限パタンをB5の速度制限パタン420からB6の速度制限パタン430に上げる。
【0023】
最後に、時刻T7で列車速度260がB6の速度制限パタン430を超える時、ブレーキを出力し、減速度算出部154は、速度検出回路160で検出した現在の列車速度260より、低減率を算出する。ここで、ブレーキは正常に動作したが、ブレーキ性能に余裕がないため、規定時間(T8−T7)内に速度制限パタンで規定されている減速度が実現できなかったので、時刻T8以降は、速度制限パタンを上げず、即ち、B6の速度制限パタン430のまま走行し、安全に停止点Pに停止する。
【0024】
このように、減速度算出部154により規定時間内の減速度を算出することで、ブレーキの正常動作及びブレーキ性能を確認し、規定時間内に速度制限パタンで規定されている減速度が実現できていれば、その減速度の範囲内で、以降の速度制限パタンを変更し、ブレーキ性能を最大に近い値まで使用する。
【0025】
これにより、手前で停止するなどの早すぎるブレーキ動作を解消し、円滑な運行,高密度運転を可能にする。
【0026】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、減速度算出手段により規定時間内の減速度を算出することで、ブレーキの正常動作及びブレーキの低減率又は性能を確認し、規定時間内に速度制限パタンで規定されている減速度が実現できていれば、その減速度の範囲内で、以降の速度制限パタンを変更し、ブレーキの低減率又は性能を最大に近い値まで使用するなど、ブレーキ性能データを速度照査に用いることにより、速度照査装置として所定の位置までに減速または停止することができ、早すぎるブレーキ動作を解消し、円滑な運行,高密度運転を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の速度照査パタン図。
【図2】本発明の他の速度照査パタン図。
【図3】従来の速度照査装置の構成図。
【図4】本発明の速度照査装置の構成図。
【図5】従来のパタン式ATCの速度照査パタン図。
【符号の説明】
100…自動列車制御装置、110…信号システム、120…軌道回路、130…受信器、140…受信装置、150…速度照査装置、151…コード変換部、152…パタン発生部、153…速度照査部、154…減速度算出部、160…速度検出回路、170…駆動・制動系制御装置、260…列車速度、270…ブレーキ動作、280…低減率、300…低減率80%の速度制限パタン、310…低減率90%の速度制限パタン、400〜440…速度制限パタンB3〜B7。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a speed check device such as an automatic train stop device (ATS) or an automatic train control device (ATC) for a railway vehicle.
[0002]
[Prior art]
An example of the prior art is shown in FIG. In this apparatus, when a certain train is in one blockage, the
[0003]
Next, the logic of the pattern type ATC shown in FIG. 5 will be described. Here, 300 is a speed limit pattern with a reduction rate of 80%, 320 is a speed limit pattern for a regular maximum brake, and 260 is a train speed. When the speed limit signal of the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, since braking performance has improved, deceleration data often varies depending on the vehicle type. In the case of a speed check device having brake performance data, data corresponding to the vehicle type is fixed for each vehicle type.
[0005]
In addition, the operation state of the train is not always constant, and the brake performance varies depending on factors such as weather conditions, vehicle failure, load, and train growth. Since these fluctuation factors are unpredictable, control is performed with a constant speed limit pattern, but the pattern data needs to have a margin including the fluctuation factors. That is, only about 80% of the brake performance (hereinafter referred to as a reduction rate) is used. Therefore, even under normal conditions, the vehicle travels with a speed limit pattern that takes into account the worst situation, so the brake operation is often faster than the brake performance, and high-density operation is not possible. (As shown in FIG. 5, the conventional technology has a problem that smooth operation and high-density operation cannot be performed, for example, the vehicle is stopped by the brake operation that is too early.)
[0006]
The object of the present invention is to discriminate the driving state of the train and use the brake performance data according to the vehicle state and the driving state for speed check, so that the brake operation that is too early can be eliminated under normal conditions and smooth. It is to carry out operation.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The purpose is to create a speed limit on the vehicle by a signal from the ground, compare with the train speed, and output a brake command when the train speed exceeds the speed limit signal. Regular maximum brake speed limit pattern generated from factors such as weather condition, vehicle failure, load, and edition growth, deceleration calculation means for calculating train deceleration within a specified time from the output of brake command, and specified time A speed limit pattern is generated at a brake reduction rate with respect to the maximum service brake speed limit pattern based on the calculated train deceleration every time, and the speed limit pattern is changed to the generated pattern . This is achieved by increasing the brake reduction rate to a value close to the maximum .
[0008]
Here, the present invention creates a speed limit on the vehicle by a signal from the ground, compares it with the train speed, and outputs a brake command when the train speed exceeds the speed limit signal. In a speed check device such as a train control device, the normal operation of the brake and the brake reduction rate are confirmed by calculating the deceleration within the specified time by the deceleration calculation means, and the speed limit pattern is specified within the specified time. If the specified deceleration is realized, the reduction rate of the subsequent speed limit pattern is changed within the range of the deceleration (for example, the reduction rate 80% is changed to 90%), and the reduction rate is close to the maximum. Increase to value.
Also, by calculating the deceleration within the specified time by the deceleration calculation means, check the normal operation and brake performance of the brake, and if the deceleration specified by the speed limit pattern can be realized within the specified time Within the range of deceleration, the subsequent speed limit pattern is changed, and the brake performance is used up to a value close to the maximum.
[0009]
As a result, braking operation that is too early is eliminated, and smooth operation and high-density operation are possible.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
FIG. 4 is a configuration diagram of an automatic
[0012]
The received frequency signal is transmitted as a frequency signal to the
[0013]
Next, the selection logic of the speed limit pattern will be described. FIG. 1 shows the speed check pattern of the present invention. Here, 300 is a speed limit pattern with a reduction rate of 80%, 310 is a speed limit pattern with a reduction rate of 90%, 320 is a speed limit pattern for the regular maximum brake, and 260 is a train speed. Here, in order to simplify the description, a case where the reduction rate is 80% and the reduction rate is 90% will be described.
[0014]
When the train is operated, the
[0015]
When the
95% x 0.95 = 90%
Thus, after time T2, the speed limit pattern reduction rate is increased to 90%, that is, the speed limit pattern 310 having a reduction rate of 90% is selected, and the vehicle is safely stopped at the stop point P.
[0016]
Thus, by calculating the deceleration within the specified time by the
[0017]
This eliminates premature braking such as stopping before, enabling smooth operation and high-density operation.
[0018]
FIG. 2 shows another speed check pattern of the present invention. 400 to 440 are speed limit patterns B3 to B7 and 260 are train speeds. In addition, B7 corresponds to a regular maximum brake.
[0019]
When the train is operated, the
[0020]
First, when the
[0021]
Next, when the
[0022]
When the
[0023]
Finally, when the
[0024]
In this way, by calculating the deceleration within the specified time by the
[0025]
This eliminates premature braking such as stopping before, enabling smooth operation and high-density operation.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by calculating the deceleration within the specified time by the deceleration calculating means, the normal operation of the brake and the reduction rate or performance of the brake are confirmed, and the speed is limited within the specified time. If the deceleration specified in the pattern has been achieved, the brake performance, such as changing the subsequent speed limit pattern within the range of the deceleration and using the brake reduction rate or performance to a value close to the maximum, etc. By using the data for the speed check, the speed check device can be decelerated or stopped to a predetermined position, and the braking operation that is too early can be eliminated to enable smooth operation and high-density operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a velocity verification pattern diagram of the present invention.
FIG. 2 is another speed check pattern diagram of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional speed checking device.
FIG. 4 is a configuration diagram of a speed checking device according to the present invention.
FIG. 5 is a speed check pattern diagram of a conventional pattern type ATC.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
列車の車両状態である気象状態、車両故障、荷重、編成長の要因から生成される常用最大ブレーキ速度制限パタンと、前記ブレーキ指令の出力から規定時間内の列車の減速度を算出する減速度算出手段と、前記規定時間毎に前記算出された列車の減速度に基づいて前記常用最大ブレーキ速度制限パタンに対するブレーキの低減率で制限速度のパタンを生成し、前記制限速度のパタンを当該生成したパタンに変更する手段とを備え、前記ブレーキの低減率を最大に近い値まで高くすることを特徴とする速度照査装置。In the speed check device that creates a speed limit on the vehicle by a signal from the ground, compares it with the train speed, and outputs a brake command when the train speed exceeds the speed limit signal,
Calculation of the deceleration of the train within the specified time from the regular maximum brake speed limit pattern generated from the weather condition, vehicle failure, load, and train growth factors, and the output of the brake command. A speed limit pattern is generated at a brake reduction rate relative to the normal maximum brake speed limit pattern on the basis of the calculated train deceleration at each specified time, and the speed limit pattern is generated. And a means for changing the speed of the brake to increase the brake reduction rate to a value close to the maximum .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26318799A JP3911619B2 (en) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | Speed check device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26318799A JP3911619B2 (en) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | Speed check device |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001086607A JP2001086607A (en) | 2001-03-30 |
JP2001086607A5 JP2001086607A5 (en) | 2005-04-28 |
JP3911619B2 true JP3911619B2 (en) | 2007-05-09 |
Family
ID=17385989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26318799A Expired - Fee Related JP3911619B2 (en) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | Speed check device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3911619B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003312475A (en) * | 2002-04-18 | 2003-11-06 | Nippon Signal Co Ltd:The | Ats on-vehicle device, and ats device |
-
1999
- 1999-09-17 JP JP26318799A patent/JP3911619B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001086607A (en) | 2001-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101033360B1 (en) | Control device of electric vehicle provided with fixed position automatic stop control means | |
CN102186713A (en) | Vehicle driving device | |
JP3300915B2 (en) | Train control system | |
JP2011087364A (en) | Automatic train drive unit and constant position stop device | |
JP3911619B2 (en) | Speed check device | |
JPH07285429A (en) | Method and device for controlling wheel slip in brake systemof passenger transportation type railroad rolling stock | |
JP5512193B2 (en) | Train control method, train control device, and vehicle | |
CN109878555B (en) | Train control method based on passive transponder | |
JP4713755B2 (en) | Train control system | |
JP4172007B2 (en) | On-board automatic train control system | |
JP2006074876A (en) | Home position stoppage automatic controller for vehicle | |
JP2004364437A (en) | Vehicle speed control system | |
JP4025954B2 (en) | On-board automatic train control system | |
JP2008187761A (en) | Train control device | |
JPH08308031A (en) | Automatic train driving device | |
JP3211067B2 (en) | Railway vehicle speed control device | |
JPH0740835A (en) | Digital transmission type automatic train control device | |
JP4987601B2 (en) | Train control system | |
JP3742960B2 (en) | Speed check device | |
CN114919603B (en) | Virtual marshalling unit train protection control method and system based on multi-braking mode | |
JP2678414B2 (en) | Train speed check device | |
JP6846946B2 (en) | Vehicle control device, vehicle control method, program | |
JPH0373202B2 (en) | ||
JPS62230306A (en) | Automatic operative device for train | |
JP3410658B2 (en) | ATC on-board equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20040213 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040310 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040310 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040325 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040616 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050901 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051004 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060620 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060814 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070117 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100209 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110209 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120209 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120209 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130209 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130209 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |