JP3910974B2 - Injection control method and apparatus for injection molding machine - Google Patents

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Description

本発明は、射出成形機の射出制御方法およびその装置に関するものである。   The present invention relates to an injection control method and apparatus for an injection molding machine.

従来、射出成形における溶融樹脂の金型キャビティへの充填量は、スクリュのシリンダに対する位置を設定値と検出値とを比較することによって制御している。安定した成形品を得るためには、毎ショットの金型キャビティに充填される溶融樹脂量が一定でなければならず、そのためにはシリンダ内に計量された溶融樹脂密度とスクリュの移動距離の両方が一定であることが求められる。   Conventionally, the amount of molten resin filled in a mold cavity in injection molding is controlled by comparing the position of a screw with respect to a cylinder with a set value and a detected value. In order to obtain a stable molded product, the amount of molten resin filled in the mold cavity of each shot must be constant. To that end, both the molten resin density measured in the cylinder and the moving distance of the screw are required. Is required to be constant.

しかしながら、一般的な射出装置では計量完了後から射出開始までの間は、スクリュ先端に設けられたスクリュ内とスクリュ先端との溶融樹脂の流れを開閉する逆流防止リング機構は閉じていないので、スクリュ内からスクリュ前方に流出があり、その流出量のバラツキ、さらに、射出開始時は逆流防止リング機構の閉じバラツキ、あるいは、特に油圧駆動の射出装置では計量完了位置でのスクリュ回転停止バラツキと計量完了位置バラツキが発生しやすいために、毎ショットの金型キャビティに充填される溶融樹脂量のバラツキが発生しやすい。   However, in a general injection device, the backflow prevention ring mechanism that opens and closes the flow of molten resin between the screw tip and the screw tip provided at the screw tip is not closed from the completion of weighing to the start of injection. Outflow from the inside to the front of the screw, variation in the outflow amount, furthermore, variation in closing of the backflow prevention ring mechanism at the start of injection, or variation in screw rotation stop at the measurement completion position, especially in the hydraulic drive injection device Since position variations are likely to occur, variations in the amount of molten resin that fills the mold cavity for each shot are likely to occur.

上記問題点を解決するための方法として、本出願人らは、射出開始直前の実際のスクリュ位置を検出し、前のショットの該検出値との偏差を演算し、射出速度切換位置および保圧切換位置設定部に設定された設定値に加算（または減算）して補正することで射出開始位置がばらついても金型キャビティに充填されるスクリュ移動距離を毎ショット一定にする方法を開示している（特許文献１）。   As a method for solving the above problems, the present applicants detect the actual screw position immediately before the start of injection, calculate the deviation from the detected value of the previous shot, and change the injection speed switching position and pressure holding pressure. Disclosed is a method for making the screw moving distance filled in the mold cavity constant every shot even if the injection start position varies by correcting by adding (or subtracting) to the set value set in the switching position setting unit (Patent Document 1).

また、本出願人らは、計量完了後にスクリュを再度回転させることで、重量バラツキの小さい安定した成形品を得る方法を開示している（特許文献２参照）。すなわち、特許文献２では、スクリュを第１のサックバック完了位置に達するまで移動させる第１のサックバック工程が終了した後、射出サーボモータとエンコーダで位置フィードバックを行って、スクリュを第１のサックバック完了位置に保持しながら、第１のサックバック工程後から所定の時間の間、回転サーボモータとロードセルで圧力フィードバック制御を行い、スクリュを再度回転させて、加熱シリンダ内の溶融樹脂密度を一定にする射出制御方法を開示している。   Further, the present applicants have disclosed a method of obtaining a stable molded product with small weight variation by rotating the screw again after completion of weighing (see Patent Document 2). That is, in Patent Document 2, after the first suck back step of moving the screw until it reaches the first suck back completion position, position feedback is performed by the injection servo motor and the encoder, and the screw is moved to the first suck back step. While maintaining the back completion position, pressure feedback control is performed with the rotary servo motor and load cell for a predetermined time after the first suck back process, and the screw is rotated again to keep the molten resin density in the heating cylinder constant. An injection control method is disclosed.

また、特許文献３においては、逆流防止用チェック弁のチェックリングの閉まりのばらつきや、溶融樹脂の状態変化に対して、射出工程で行われる仕事量が常に一定となるように制御する方法を開示している。すなわち、特許文献３では、射出工程中において設定された複数段の各射出速度区間ないし射出全工程に亘って、射出圧力と射出ストローク位置との各検出値の積（ＰＳ値）または射出圧力と射出開始時点からの経過時間との各検出値の積（ＰＴ値）が、常に一定となるように、射出速度の切換位置または切換時間についてそれぞれ射出ストローク位置または経過時間に修正を加えることを特徴とする射出成形機の射出速度切換制御方法を開示している。
特公平４−７０９７１号公報 特開２００３−５３８１０号公報 特開平１０−１９３４２４号公報 Further, Patent Document 3 discloses a method for controlling the amount of work performed in the injection process to be always constant with respect to variations in check ring closing of the check valve for backflow prevention and changes in the state of the molten resin. is doing. That is, in Patent Document 3, the product of detected values of the injection pressure and the injection stroke position (PS value) or the injection pressure over a plurality of injection speed sections set during the injection process or the entire injection process. The injection stroke position or elapsed time is corrected for the injection speed switching position or switching time so that the product (PT value) of each detected value with the elapsed time from the injection start time is always constant. An injection speed switching control method for an injection molding machine is disclosed.
Japanese Patent Publication No. 4-70971 JP 2003-53810 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-193424

特許文献１における技術は油圧駆動の射出装置では有効であった。しかしながら、電動駆動の射出装置では計量完了位置で正確に回転停止可能であり、スクリュ停止位置も正確に計量完了位置で停止可能である。つまり、実際の射出開始位置と計量完了位置との偏差および毎ショットの偏差も発生しない制御が可能になってきたので、実際の射出開始位置の偏差や毎ショットの偏差のバラツキを補正する方法は有効でなくなった。また、特許文献１に開示された技術では射出開始時の逆流防止リング装置の閉じバラツキは補正できない。   The technique in Patent Document 1 is effective in a hydraulically driven injection device. However, in the electrically driven injection device, the rotation can be stopped accurately at the measurement completion position, and the screw stop position can also be stopped accurately at the measurement completion position. In other words, since it has become possible to control the deviation between the actual injection start position and the measurement completion position and the deviation of each shot, the method of correcting the deviation of the actual injection start position and the deviation of each shot is not possible. It is no longer valid. Further, the technique disclosed in Patent Document 1 cannot correct the closing variation of the backflow prevention ring device at the start of injection.

また、特許文献２に開示されている方法では、計量完了後に再度スクリュを回転させる工程が必要となるが、この時間をとることが困難なハイサイクル成形ではサイクルアップとなる。   In addition, the method disclosed in Patent Document 2 requires a step of rotating the screw again after the completion of measurement, but the cycle is increased in high cycle molding in which it is difficult to take this time.

さらに、特許文献３に開示されている方法では、射出圧力と射出ストロークの積で求まる射出全工程の仕事量が一定となるように補正制御を行うため、検出された圧力は充填中における金型内の圧力バラツキの影響を常に受けたものであると考えられるため、金型キャビティに充填される溶融樹脂量が一定とならない一面を含んでいると考えられる。   Furthermore, in the method disclosed in Patent Document 3, correction control is performed so that the work amount of the entire injection process determined by the product of the injection pressure and the injection stroke is constant. It is considered that the amount of the molten resin filled in the mold cavity is not constant because it is considered that the pressure is always affected by the pressure variation.

そこで本発明は、射出開始前に生じる溶融樹脂密度のバラツキと逆流防止リングの閉じバラツキの影響を受けず、ハイサイクル成形にも対応可能であり、かつ金型内の充填圧力バラツキの影響を受けない補正制御によって安定した成形品を連続して得ることができる射出成形機の射出制御方法およびその装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention is not affected by variations in the density of the molten resin that occurs before the start of injection and variations in the closing of the backflow prevention ring, can be applied to high cycle molding, and is also affected by variations in the filling pressure in the mold. It is an object of the present invention to provide an injection control method and an apparatus for an injection molding machine that can continuously obtain a stable molded product with no correction control.

上記目的を達成するため本発明の射出成形機の射出制御方法は、シリンダ内に、回転可能かつ前後進可能に配設されたスクリュを有する射出成形機の、射出中における射出圧力およびスクリュ位置を検出し、これら検出値に基づき、射出速度を切り替えるスクリュ位置および射出工程から保圧工程へと切り替えるスクリュ位置の各切替スクリュ位置を制御する射出成形機の射出制御方法において、スクリュの各切替スクリュ位置を補正するための所定の検出圧力としてスクリュ位置補正量検出圧力Ｐｍを設定しておき、射出開始後であって射出圧力がスクリュ位置補正量検出圧力Ｐｍに達した時点における、良品が成形されたときのスクリュ位置とショット毎に検出されるスクリュ位置との偏差αを算出し、ショット毎に各切替スクリュ位置を偏差α分だけ補正することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an injection control method for an injection molding machine according to the present invention includes: an injection pressure and a screw position during injection of an injection molding machine having a screw disposed in a cylinder so as to be capable of rotating forward and backward. In the injection control method of the injection molding machine for detecting and controlling each screw position for switching the screw position for switching the injection speed and the screw position for switching from the injection process to the pressure holding process based on these detected values, each switching screw position of the screw The screw position correction amount detection pressure Pm is set as a predetermined detection pressure for correcting the above, and a non-defective product is formed after the injection starts and when the injection pressure reaches the screw position correction amount detection pressure Pm. The deviation α between the current screw position and the screw position detected for each shot is calculated, and each switching screw position is calculated for each shot. Only deviations α min and correcting.

また、本発明の射出成形機の射出装置は、シリンダ内に、回転可能かつ前後進可能に配設されたスクリュの、射出中におけるスクリュ位置を検出するエンコーダと、射出中の射出圧力を検出するロードセルと、エンコーダからの信号に基づきスクリュの位置および速度をフィードバック制御する位置速度ＦＢ制御器と、スクリュの射出速度を切り替える際のスクリュ位置である射出速度切替位置と、保圧工程に切り替える際のスクリュ位置である保圧切替位置とを設定し、射出速度切替位置および保圧切替位置を位置速度ＦＢ制御器へと出力するスクリュ位置速度設定部とを有する射出成形機の射出装置において、スクリュの各切替スクリュ位置を補正するための所定の検出圧力としてスクリュ位置補正量検出圧力Ｐｍを設定するスクリュ位置補正量検出圧力設定部と、射出開始後、ロードセルがスクリュ位置補正量検出圧力Ｐｍを検出したときの、エンコーダが検出したスクリュ位置を記憶保持するスクリュ位置補正量検出器と、スクリュ位置補正量検出器に記憶保持されている良品が成形されたときのスクリュ位置と、ショット毎に検出される射出開始後のスクリュ位置補正量検出圧力Ｐｍにおけるスクリュ位置との偏差αを算出するスクリュ位置補正量演算器とを有し、スクリュ位置速度設定部は、ショット毎に、スクリュ位置補正量演算器からの偏差αで補正した射出速度切替位置および保圧切替位置を位置速度ＦＢ制御器へと出力することを特徴とする。   The injection device of the injection molding machine according to the present invention detects an screw pressure during injection and an injection pressure during injection of a screw disposed in a cylinder so as to be rotatable and capable of moving forward and backward. A load cell, a position / speed FB controller that feedback-controls the position and speed of the screw based on a signal from the encoder, an injection speed switching position that is a screw position when switching the screw injection speed, and a pressure holding process In an injection apparatus of an injection molding machine having a screw position switching position that is a screw position and a screw position speed setting unit that outputs an injection speed switching position and a pressure holding switching position to a position speed FB controller. Screw position for setting a screw position correction amount detection pressure Pm as a predetermined detection pressure for correcting each switching screw position A correction amount detection pressure setting unit, a screw position correction amount detector that stores and holds the screw position detected by the encoder when the load cell detects the screw position correction amount detection pressure Pm after the start of injection, and screw position correction amount detection Screw position correction amount calculation for calculating a deviation α between the screw position when a non-defective product stored in the container is molded and the screw position correction amount detection pressure Pm after the start of injection detected for each shot. The screw position speed setting unit outputs the injection speed switching position and the holding pressure switching position corrected by the deviation α from the screw position correction amount calculator to the position speed FB controller for each shot. It is characterized by.

上記の通り、本発明は、射出中、すなわち、射出開始から保圧切換位置までの射出圧力を計測し、良品の成形品が得られた際のスクリュ位置補正量検出圧力Ｐｍ、例えば、射出開始直後に射出圧力が３０ＭＰａに達したときのスクリュ位置を基準位置として記憶しておき、ショット毎の射出開始直後の圧力が３０ＭＰａに達した時のスクリュ位置との偏差αを算出して、そのショットの射出速度切換位置および保圧切換位置の設定値に加減算する補正制御を行う。すなわち、本発明は、計量完了後から射出開始までの間に溶融樹脂密度にバラツキを生じたとしても、また、逆流防止リングの閉じバラツキを生じたとしても、その後（射出開始後）の測定値に基づく補正制御を毎ショット行うため、各ショットにおける金型キャビティへの樹脂の充填量のばらつきが補正される。   As described above, the present invention measures the injection pressure during injection, that is, from the start of injection to the holding pressure switching position, and when a good molded product is obtained, screw position correction amount detection pressure Pm, for example, injection start Immediately after that, the screw position when the injection pressure reaches 30 MPa is stored as a reference position, the deviation α from the screw position when the pressure immediately after the start of injection for each shot reaches 30 MPa is calculated, and the shot Correction control is performed to add / subtract to the set values of the injection speed switching position and the holding pressure switching position. That is, according to the present invention, even if there is a variation in the molten resin density between the completion of the measurement and the start of injection, or even if there is a variation in the closing of the backflow prevention ring, the measured value after that (after the start of injection) Since the correction control based on is performed every shot, the variation in the amount of resin filled into the mold cavity in each shot is corrected.

ここで、スクリュ位置補正量検出圧力Ｐｍを計測する位置は、射出開始後逆流防止リングが閉じた後で、金型ゲートまで充填されていない射出開始直後の、射出圧力が上昇している途中が好ましい。   Here, the position at which the screw position correction amount detection pressure Pm is measured is after the backflow prevention ring is closed after the start of injection and immediately after the start of injection that is not filled up to the mold gate. preferable.

また、本発明は、溶融樹脂密度を一定にするために、計量完了後にスクリュを再度回転させるといった工程がないため、ハイサイクル成形であってもサイクルアップすることなく対応可能である。   In addition, the present invention does not include a step of rotating the screw again after completion of measurement in order to make the molten resin density constant, so that even high-cycle molding can be handled without increasing the cycle.

さらに、本発明は、各ショットにおいて、上記スクリュ位置補正量検出圧力Ｐｍにて算出したスクリュ位置の偏差αのみに基づき補正制御を行うため、充填中における金型内の圧力バラツキの影響を受けないのでより正確にショット毎の金型への充填量のバラツキを補正できる。   Further, the present invention performs the correction control based on only the screw position deviation α calculated by the screw position correction amount detection pressure Pm in each shot, so that it is not affected by pressure variations in the mold during filling. Therefore, it is possible to correct the variation in the filling amount into the mold for each shot more accurately.

本発明によれば、射出開始後の所定の検出圧力における、良品が得られたときのスクリュ位置とショット毎に検出されるスクリュ位置との偏差αに基づいて、射出速度切換位置および保圧切換位置の補正制御を毎ショット行うため、射出開始前に生じる溶融樹脂密度のバラツキと逆流防止リングの閉じバラツキの影響を受けない。また、計量完了後に再度スクリュを回転させるといった工程がないのでハイサイクル成形にも対応可能である。さらには、射出成形開始後の所定の検出圧力にて算出した偏差αのみに基づき補正制御を行うため、充填中における金型内の圧力バラツキの影響を受けない補正制御が可能である。   According to the present invention, the injection speed switching position and the holding pressure switching are based on the deviation α between the screw position when a non-defective product is obtained and the screw position detected for each shot at a predetermined detection pressure after the start of injection. Since the position correction control is performed every shot, it is not affected by variations in the density of the molten resin that occur before the start of injection and variations in the backflow prevention ring closing. In addition, since there is no step of rotating the screw again after the completion of measurement, it is possible to cope with high cycle molding. Furthermore, since correction control is performed based only on the deviation α calculated at a predetermined detected pressure after the start of injection molding, correction control that is not affected by pressure variations in the mold during filling is possible.

以上より、本発明によれば、安定した成形品を連続して得ることができる。   As mentioned above, according to this invention, the stable molded article can be obtained continuously.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に、本発明の一実施形態である電動射出成形機の射出装置の概略構成図を示す。   In FIG. 1, the schematic block diagram of the injection device of the electric injection molding machine which is one Embodiment of this invention is shown.

本実施形態の電動射出成形機の射出装置は、シリンダ１と、シリンダ１内に回転および前後進可能に挿入されたスクリュ３と、スクリュ３の先端に螺合された逆流防止リング２と、タイミングベルトを介してスクリュ３を回転させる回転サーボモータ４と、回転サーボモータ４の回転数を測定する回転計５と、スクリュ３を軸方向に移動させるボールネジ６と、射出時のスクリュ３の反力による歪みを射出圧力として測定するロードセル７と、タイミングベルトを介してボールネジ６を回転させる射出サーボモータ８と、スクリュ３の位置を検出するためのエンコーダ９とを有する。   The injection device of the electric injection molding machine according to the present embodiment includes a cylinder 1, a screw 3 inserted into the cylinder 1 so as to be able to rotate and move forward and backward, a backflow prevention ring 2 screwed into the tip of the screw 3, and a timing. A rotary servo motor 4 that rotates the screw 3 via a belt, a tachometer 5 that measures the rotational speed of the rotary servo motor 4, a ball screw 6 that moves the screw 3 in the axial direction, and a reaction force of the screw 3 at the time of injection The load cell 7 measures the distortion due to the injection pressure, the injection servo motor 8 that rotates the ball screw 6 via the timing belt, and the encoder 9 that detects the position of the screw 3.

図２に本発明の一実施形態である電動射出成形機の射出装置を制御する制御装置のブロック図を示す。   FIG. 2 shows a block diagram of a control device that controls the injection device of the electric injection molding machine according to an embodiment of the present invention.

コントローラ１０は、回転サーボモータ４の回転数を設定するスクリュ回転数設定部１１と、射出圧力と保圧圧力を設定する圧力設定部１２と、スクリュ３の位置および速度を設定するスクリュ位置速度設定部１３と、スクリュ位置補正量検出圧力Ｐｍを設定するスクリュ位置補正量検出圧力設定部１４とを有する。   The controller 10 includes a screw rotation speed setting unit 11 that sets the rotation speed of the rotary servo motor 4, a pressure setting unit 12 that sets the injection pressure and the holding pressure, and a screw position speed setting that sets the position and speed of the screw 3. And a screw position correction amount detection pressure setting unit 14 for setting the screw position correction amount detection pressure Pm.

スクリュ回転数設定部１１は、回転ＦＢ制御器１５へと回転サーボモータ４の設定回転数を出力する。回転ＦＢ制御器１５には、スクリュ回転数設定部１１から入力された設定回転数と回転計５から入力された回転サーボモータ４の回転数とが入力され、その偏差信号をサーボアンプ２１へと出力して回転サーボモータ４のフィードバック制御を行う。   The screw rotation speed setting unit 11 outputs the set rotation speed of the rotary servo motor 4 to the rotation FB controller 15. The rotational FB controller 15 receives the set rotational speed input from the screw rotational speed setting unit 11 and the rotational speed of the rotary servo motor 4 input from the tachometer 5, and sends the deviation signal to the servo amplifier 21. It outputs and performs feedback control of the rotary servo motor 4.

圧力設定部１２は、圧力ＦＢ制御器１６へと射出サーボモータ８による設定射出圧力と保圧圧力を出力する。圧力ＦＢ制御器１６には、圧力設定部１２から入力された設定射出圧力と保圧圧力およびロードセル７から入力された圧力とが入力され、射出工程中は射出圧力を計測し、保圧工程中は設定値と計測値の偏差信号を切替スイッチ２０を介してサーボアンプ２２へと出力して射出サーボモータ８のフィードバック制御を行う。ロードセル７は少なくとも射出成形開始から保圧切換位置までの射出圧力を計測する（図３参照、良品成形時の圧力波形Ｐｓ、各ショットにおける本実施形態の補正制御後の圧力波形Ｐ）。   The pressure setting unit 12 outputs the set injection pressure and holding pressure by the injection servomotor 8 to the pressure FB controller 16. The pressure FB controller 16 receives the set injection pressure and the holding pressure input from the pressure setting unit 12 and the pressure input from the load cell 7, measures the injection pressure during the injection process, and performs the pressure holding process. Outputs a deviation signal between the set value and the measured value to the servo amplifier 22 via the changeover switch 20 to perform feedback control of the injection servo motor 8. The load cell 7 measures at least the injection pressure from the start of injection molding to the holding pressure switching position (see FIG. 3, pressure waveform Ps during non-defective molding, pressure waveform P after correction control of this embodiment in each shot).

スクリュ位置速度設定部１３は、各ショットにおける、スクリュ３の射出速度を切り替える際のスクリュ３の位置である射出速度切替位置と、射出工程から保圧工程へと切り替える際のスクリュ３の位置である保圧切替位置とを設定する。位置速度ＦＢ制御器１７は、スクリュ位置速度設定部１３からの射出速度切替位置および保圧切替位置と、エンコーダ９からのスクリュ位置とが入力され、その偏差信号を切替スイッチ２０を介してサーボアンプ２２へと出力してフィードバック制御を行う。   The screw position speed setting unit 13 is an injection speed switching position that is a position of the screw 3 when switching the injection speed of the screw 3 in each shot, and a position of the screw 3 when switching from the injection process to the pressure holding process. The holding pressure switching position is set. The position speed FB controller 17 receives the injection speed switching position and the holding pressure switching position from the screw position speed setting unit 13 and the screw position from the encoder 9, and sends a deviation signal to the servo amplifier via the changeover switch 20. 22 to perform feedback control.

なお、切替スイッチ２０は、射出工程では、自動的に図２に示す位置、すなわち、位置速度ＦＢ制御器１７からの信号がサーボアンプ２２へと出力されるので、スクリュ位置およびスクリュ速度による制御がなされることとなる。スクリュ３が保圧切替位置に達すると切替スイッチ２０は切り替わり、圧力ＦＢ制御器１６からの信号がサーボアンプ２２へと出力される。これにより保圧工程中は圧力制御となる。   In the injection process, the changeover switch 20 automatically outputs the position shown in FIG. 2, that is, the signal from the position / speed FB controller 17 to the servo amplifier 22, so that the control based on the screw position and the screw speed is performed. Will be made. When the screw 3 reaches the holding pressure switching position, the changeover switch 20 is switched, and a signal from the pressure FB controller 16 is output to the servo amplifier 22. This provides pressure control during the pressure holding process.

スクリュ位置補正量検出圧力設定部１４は、後述する偏差αを算出するために用いるスクリュ位置を計測する圧力としてのスクリュ位置補正量検出圧力Ｐｍを設定する。このスクリュ位置補正量検出圧力Ｐｍは、図３の、射出成形時における、スクリュ位置と、射出速度および射出圧力との関係を表すグラフに示すように、射出開始後、例えば射出開始直後であって、射出速度が切り替わる前に測定することができる圧力の範囲内であって圧力が上昇している途中の圧力に設定するのが好ましい。   The screw position correction amount detection pressure setting unit 14 sets a screw position correction amount detection pressure Pm as a pressure for measuring a screw position used to calculate a later-described deviation α. This screw position correction amount detection pressure Pm is after the start of injection, for example, immediately after the start of injection, as shown in the graph showing the relationship between the screw position, the injection speed and the injection pressure at the time of injection molding in FIG. It is preferable to set the pressure within the range of the pressure that can be measured before the injection speed is switched and in the middle of the pressure increasing.

スクリュ位置補正量検出器１９には、ロードセル７からの射出圧力と、エンコーダ９からのスクリュ位置と、スクリュ位置補正量検出圧力設定部１４からのスクリュ位置補正量検出圧力Ｐｍとが入力される。また、スクリュ位置補正量検出器１９は、良品が成形されたときに計測されたスクリュ位置補正量検出圧力Ｐｍに達した際のスクリュ位置Ａを記憶保持している。   The screw position correction amount detector 19 receives the injection pressure from the load cell 7, the screw position from the encoder 9, and the screw position correction amount detection pressure Pm from the screw position correction amount detection pressure setting unit 14. The screw position correction amount detector 19 stores and holds the screw position A when the screw position correction amount detection pressure Pm measured when a non-defective product is molded is reached.

スクリュ位置補正量演算器１８は、スクリュ位置補正量検出器１９から良品成形時におけるスクリュ位置Ａと、各ショット毎におけるスクリュ位置補正量検出圧力Ｐｍに達した際のスクリュ位置ａとが入力されると、その偏差α＝Ａ―ａを演算し、偏差αをスクリュ位置速度設定部１３へと出力する。   The screw position correction amount calculator 18 receives from the screw position correction amount detector 19 a screw position A at the time of good product molding and a screw position a when the screw position correction amount detection pressure Pm is reached for each shot. The deviation α = A−a is calculated, and the deviation α is output to the screw position speed setting unit 13.

スクリュ位置補正量演算器１８から偏差αが入力されたスクリュ位置速度設定部１３は、各ショットにおいて、偏差αだけ補正された射出速度切替位置および保圧切替位置を位置速度ＦＢ制御器１７へと出力する。これにより、各ショットにおいて、図３に示すように、良品成形時における射出速度切替位置Ｂから偏差αだけ補正した射出速度切替位置ｂで射出速度の切替制御がなされ、同様に、良品成形時における保圧切替位置Ｃから偏差αだけ補正した保圧切替位置ｃで射出工程から保圧工程への切替制御がなされる。   The screw position speed setting unit 13 to which the deviation α is input from the screw position correction amount calculator 18 sends the injection speed switching position and the pressure holding switching position corrected by the deviation α to the position speed FB controller 17 in each shot. Output. As a result, in each shot, as shown in FIG. 3, injection speed switching control is performed at the injection speed switching position b corrected by the deviation α from the injection speed switching position B at the time of non-defective molding. Switching control from the injection process to the pressure holding process is performed at the pressure holding switching position c corrected by the deviation α from the pressure holding switching position C.

以上、射出開始後に上記補正を行う本実施形態によれば、計量完了後のスクリュ３からの流出バラツキによる樹脂密度バラツキおよび逆流防止リング２の閉じバラツキがあっても、毎ショット一定密度の溶融樹脂を一定ストロークで金型キャビティに充填することを可能となる。   As described above, according to the present embodiment in which the above correction is performed after the start of injection, even if there is a resin density variation due to an outflow variation from the screw 3 after completion of metering and a closed variation in the backflow prevention ring 2, a molten resin having a constant density per shot. It is possible to fill the mold cavity with a constant stroke.

また、本実施形態は、溶融樹脂密度を一定にするために、計量完了後にスクリュを再度回転させるといった工程がないため、ハイサイクル成形にも対応可能である。   In addition, since the present embodiment does not include a step of rotating the screw again after completion of the measurement in order to make the molten resin density constant, it can be applied to high cycle molding.

さらに、本実施形態は、各ショットにおいて、射出開始直後に算出した偏差αに基づき補正制御を行うため、充填中における金型内の圧力バラツキの影響を受けない補正制御が可能である。   Furthermore, in the present embodiment, correction control is performed in each shot based on the deviation α calculated immediately after the start of injection, so that correction control that is not affected by pressure variations in the mold during filling is possible.

以上より、本実施形態によれば、安定した成形品を連続して得ることができる。   As described above, according to the present embodiment, a stable molded product can be obtained continuously.

本発明の一実施形態である電動射出成形機の射出装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the injection device of the electric injection molding machine which is one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態である電動射出成形機の射出装置を制御する制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control apparatus which controls the injection device of the electric injection molding machine which is one Embodiment of this invention. 本発明における射出成形時のスクリュ位置と射出速度および射出圧力との関係を表すグラフである。It is a graph showing the relationship between the screw position at the time of injection molding in this invention, injection speed, and injection pressure.

符号の説明Explanation of symbols

１ 加熱シリンダ
２ 逆流防止リング機構
３ スクリュ
４ 回転サーボモータ
５ 回転計
６ ボールネジ
７ ロードセル
８ 射出サーボモータ
９ エンコーダ
１０ コントローラ
１１ スクリュ回転数設定部
１２ 圧力設定部
１３ スクリュ位置速度設定部
１４ スクリュ位置補正量検出圧力設定部
１５ 回転ＦＢ制御器
１６ 圧力ＦＢ制御器
１７ 位置速度ＦＢ制御器
１８ スクリュ位置補正量演算器
１９ スクリュ位置補正量検出器
２０ 切換スイッチ
２１、２２ サーボアンプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heating cylinder 2 Backflow prevention ring mechanism 3 Screw 4 Rotation servo motor 5 Tachometer 6 Ball screw 7 Load cell 8 Injection servo motor 9 Encoder 10 Controller 11 Screw rotation speed setting part 12 Pressure setting part 13 Screw position speed setting part 14 Screw position correction amount Detection pressure setting unit 15 Rotation FB controller 16 Pressure FB controller 17 Position speed FB controller 18 Screw position correction amount calculator 19 Screw position correction amount detector 20 Changeover switch 21, 22 Servo amplifier

Claims (2)

シリンダ（１）内に、回転可能かつ前後進可能に配設されたスクリュ（３）を有する射出成形機の、射出中における射出圧力およびスクリュ位置を検出し、これら検出値に基づき、射出速度を切り替える前記スクリュ位置および射出工程から保圧工程へと切り替える前記スクリュ位置の各切替スクリュ位置を制御する射出成形機の射出制御方法において、
前記スクリュ（３）の前記各切替スクリュ位置を補正するための所定の検出圧力としてスクリュ位置補正量検出圧力Ｐｍを設定しておき、射出開始後であって射出圧力が前記スクリュ位置補正量検出圧力Ｐｍに達した時点における、良品が成形されたときの前記スクリュ位置とショット毎に検出される前記スクリュ位置との偏差αを算出し、ショット毎に前記各切替スクリュ位置を前記偏差α分だけ補正することを特徴とする射出成形機の射出制御方法。 An injection pressure and a screw position during injection of an injection molding machine having a screw (3) disposed in a cylinder (1) so as to be rotatable and capable of moving back and forth are detected, and the injection speed is determined based on these detected values. In the injection control method of the injection molding machine for controlling each screw position to be switched from the screw position to be switched and the screw position to be switched from the injection process to the pressure holding process,
A screw position correction amount detection pressure Pm is set as a predetermined detection pressure for correcting each switching screw position of the screw (3), and the injection pressure is the screw position correction amount detection pressure after the start of injection. The deviation α between the screw position when a non-defective product is molded and the screw position detected for each shot when Pm is reached is calculated, and each switching screw position is corrected by the deviation α for each shot. An injection control method for an injection molding machine. シリンダ（１）内に、回転可能かつ前後進可能に配設されたスクリュ（３）の、射出中におけるスクリュ位置を検出するエンコーダ（９）と、射出中の射出圧力を検出するロードセル（７）と、前記エンコーダ（９）からの信号に基づき前記スクリュ（３）の位置および速度をフィードバック制御する位置速度ＦＢ制御器（１７）と、前記スクリュ（３）の射出速度を切り替える際の前記スクリュ位置である射出速度切替位置と、保圧工程に切り替える際の前記スクリュ位置である保圧切替位置とを設定し、前記射出速度切替位置および前記保圧切替位置を前記位置速度ＦＢ制御器（１７）へと出力するスクリュ位置速度設定部（１３）とを有する射出成形機の射出装置において、
前記スクリュ（３）の前記各切替スクリュ位置を補正するための所定の検出圧力としてスクリュ位置補正量検出圧力Ｐｍを設定するスクリュ位置補正量検出圧力設定部（１４）と、
射出開始後、前記ロードセル（７）が前記スクリュ位置補正量検出圧力Ｐｍを検出したときの、前記エンコーダ（９）が検出した前記スクリュ位置を記憶保持するスクリュ位置補正量検出器（１９）と、
前記スクリュ位置補正量検出器（１９）に記憶保持されている良品が成形されたときの前記スクリュ位置と、ショット毎に検出される射出開始後の前記スクリュ位置補正量検出圧力Ｐｍにおける前記スクリュ位置との偏差αを算出するスクリュ位置補正量演算器（１８）とを有し、
前記スクリュ位置速度設定部（１３）は、ショット毎に、前記スクリュ位置補正量演算器（１８）からの前記偏差αで補正した前記射出速度切替位置および前記保圧切替位置を前記位置速度ＦＢ制御器（１７）へと出力することを特徴とする射出成形機の射出装置。 An encoder (9) for detecting a screw position during injection of a screw (3) disposed in the cylinder (1) so as to be rotatable and movable back and forth, and a load cell (7) for detecting an injection pressure during injection And a position / speed FB controller (17) that feedback-controls the position and speed of the screw (3) based on a signal from the encoder (9), and the screw position when switching the injection speed of the screw (3). The injection speed switching position and the holding pressure switching position that is the screw position when switching to the pressure holding process are set, and the injection speed switching position and the pressure holding switching position are set to the position speed FB controller (17). In an injection apparatus of an injection molding machine having a screw position speed setting unit (13) that outputs to
A screw position correction amount detection pressure setting unit (14) for setting a screw position correction amount detection pressure Pm as a predetermined detection pressure for correcting each of the switching screw positions of the screw (3);
A screw position correction amount detector (19) for storing and holding the screw position detected by the encoder (9) when the load cell (7) detects the screw position correction amount detection pressure Pm after the start of injection;
The screw position when the non-defective product stored in the screw position correction amount detector (19) is molded, and the screw position at the screw position correction amount detection pressure Pm after the start of injection detected for each shot. A screw position correction amount calculator (18) for calculating a deviation α from
The screw position speed setting unit (13) controls the position speed FB control of the injection speed switching position and the holding pressure switching position corrected by the deviation α from the screw position correction amount calculator (18) for each shot. An injection device for an injection molding machine, characterized in that the output is output to a container (17).
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