JP3906988B2 - モータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータに関するものである、さらに詳しくは、モータケースの薄型化技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スリムＯＤＤなどに用いられる小型のステッピングモータ１は、一般に、コイルの巻回された環状の第１のボビン５Ａと、第２のボビン５Ｂとがモータ軸線方向に重ねて配置され、第１のボビン５Ａおよび第２のボビン５Ｂが構成するロータ配置穴には、内ステータ２Ａ、２Ｂおよび外ステータ３Ａ、３Ｂの複数の極歯が周方向に並んだ構成になっている。ロータ７は、回転軸７１の周りにロータマグネット７２が固着されており、このロータマグネット７２は、ロータ配置穴内において、ステータの極歯と所定の間隙を介して対向している。外ステータ３Ｂにはプレート８が固着されており、このプレート８に保持されているスラスト軸受け８２によって回転軸７１が支持されている。もしくは、回転軸７１は、一点鎖線で示すように、プレート８に保持されているラジアル軸受け８１で支持されることもある。さらに、回転軸７１は、第１のボビン５Ａの側に配置されたスラスト軸受け８２によっても支持されている。スラスト軸受け８２は、外ステータ３Ａに固着された金属製のカップ状カバー８０の底部で切り起こされた板バネ８３によって回転軸７１に向けて押圧されている。なお、第１のボビン５Ａおよび第２のボビン５Ｂの半径方向外側には端子部５０Ａ、５０Ｂが構成されており、これらの端子部５０Ａ、５０Ｂの端子ピン５１Ａ、５１Ｂに巻線の端末が処理されるようになっている。ここで、外ステータ３Ａ、３Ｂの外周部分は、ケース２を構成しており、このケース２の開口部から端子部５０Ａ、５０Ｂが突出している構造になっている。
【０００３】
このように構成したステッピングモータ１において、ケース２は、モータ軸線に直交する方向で切断したときに真円形状の円筒状に形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ステッピングモータ１に対しては、モータ軸線方向と直交する方向における厚さ寸法（径方向における厚さ寸法）を小さくすることが求められているが、従来のステッピングモータ１では、内部の構成部品を小型化することでモータを径方方向で薄型化すると、モータ特性が低下してしまう。
【０００５】
そこで、本願出願人は、図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、ケース２の側面部において対向する部分を切り欠いて開口部２０を形成することにより、ケース２の肉厚分だけ、薄型化した構成を案出した。
【０００６】
しかしながら、このような構成を採用すると、開口部２０からの漏洩磁束量が大きく、かつ、開口部２０から水分の侵入するなど耐環境性能が低下するので、使用できる環境が制限されるという問題点がある。また、ケース２自身が磁路の一部を担っているにもかかわらず、ケース２に開口部２０を形成すると、磁路に長短ができて磁束飽和が起きやすくなってしまい、トルクおよび送りの精度が低下するという問題点もある。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、モータ特性など低下することなく、径方向で薄型化できるモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、磁性体からなるケース内にロータおよびコイルが収納されたモータにおいて、前記ケースの側面に開口部を形成するとともに、前記ケースより磁気特性が優れ、かつ、当該ケースの肉厚よりも薄い磁性板で前記開口部を塞いだことを特徴とする。
【０００９】
本発明では、ケースの側面部に開口部が形成されているため、ケースの肉厚分だけ、モータを径方向で薄型化できる。また、開口部は、磁性板で塞がれているが、この磁性板は、ケースの肉厚よりも薄いため、径方向の薄型化を妨げない。しかも、磁性板は、ケースよりも磁気特性が良好であるため、開口部を形成しても磁路に長短ができないので、開口部を形成したことに起因する磁束飽和が起こらない。さらに、開口部が磁性板で塞がれているので、開口部からの漏洩磁束量、開口部から水分の侵入、安全性についても問題ない。
【００１０】
本発明において、前記開口部は、少なくとも前記ケースの対向する両側面部に形成されていることが好ましい。
【００１１】
本発明において、前記磁性板は、例えば、パーマロイ製である。
【００１２】
本発明において、前記磁性板には、前記ケースの側面部から底部に屈曲して前記ロータの回転軸の端部まで延びた延設部と、当該延設部の一部が切り起こされて前記回転軸をモータ軸線方向に付勢するバネとを形成しておくことが好ましい。このように構成すると、ケースの底部にバネ付きのカバーを取り付ける必要がないので、部品点数の削減と、モータ軸線方向における寸法の圧縮を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明に係る実施形態について説明する。なお、本発明を適用したステッピングモータも、基本的な構成が図１（Ａ）を参照して説明したとおりであるため、基本的な構成については説明を省略し、特徴的な部分のみを以下に説明する。
【００１４】
［実施の形態１］
図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、本発明を適用したステッピングモータにおいてケースの側面部に開口部を形成した状態を示す左側面図、右側面図、底面図、およびケースをモータ軸線に対して直交する方向で切断したときの切断端面図である。図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、本発明を適用したステッピングモータにおいてケースの側面部に形成した開口部を磁性板で覆った状態を示す左側面図、右側面図、底面図、およびケースをモータ軸線に対して直交する方向で切断したときの切断端面図である。
【００１５】
本形態のステッピングモータは、図１（Ａ）を参照して説明したように、外ステータ３Ａ、３Ｂの外周部分によってケース２が構成されている。このケース２の内部には、コイルの巻回された環状の第１のボビン５Ａ、および第２のボビン５Ｂがモータ軸線方向に重ねて配置されているとともに、その内側には、回転軸７１およびロータマグネット７２を備えたロータ７が配置されている。
【００１６】
このような構成のステッピングモータ１において、本形態では、まず、図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、ケース２の右側面部および左側面部に矩形の開口部２０が形成されている。このため、この状態のままでは、開口部２０からコイルが露出した状態になる。
【００１７】
そこで、本形態では、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、ケース２に対して、厚さ０．１ｍｍのパーマロイ製の磁性板４が溶接、カシメなどの方法で固着され、この磁性板４によって、開口部２０は完全に塞がれた状態にある。
【００１８】
ここで、ケース２は、厚さが０．３ｍｍであるが、亜鉛メッキ鋼板から構成されているので、パーマロイ製の磁性板４は、ケース２より薄いが磁気特性に優れている。
【００１９】
なお、本形態でも、ケース２の底部では、カップ状の金属製のカバー８０が取付けられており、このカバー８０の底部には、底部の一部を切り起こしてなるバネ８３が形成されている。従って、図１（Ａ）を参照して説明したように、ロータ７の回転軸７１は、バネ８３によってモータ軸線方向に付勢された状態にある。
【００２０】
このように、本形態のステッピングモータ１では、ケース２の側面部に開口部２０が形成されているため、ケース２の肉厚分だけ、モータを径方向において薄型化できる。また、開口部２０は、磁性板４で塞がれているが、この磁性板４は、ケース２の肉厚よりも薄いため、モータを径方向において薄型化できる。
【００２１】
しかも、開口部２０を覆う磁性板４は、ケース２よりも磁気特性が良好であるため、開口部２０を形成しても磁路に長短ができないので、開口部２０を形成したことに起因する磁束飽和が起こらない。さらに、開口部２０が磁性板４で塞がれているので、開口部２０からの漏洩磁束量、開口部２０から水分の侵入、安全性についても問題ない。
【００２２】
［実施の形態２］
図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、本発明を適用したステッピングモータにおいてケースの側面部に形成した開口部を磁性板で覆った状態を示す左側面図、右側面図、底面図、およびケースをモータ軸線に対して直交する方向で切断したときの切断端面図である。
【００２３】
本形態のステッピングモータも、図１（Ａ）を参照して説明したように、外ステータ３Ａ、３Ｂの外周部分によってケース２が構成されている。このケース２の内部には、コイルの巻回された環状の第１のボビン５Ａ、および第２のボビン５Ｂがモータ軸線方向に重ねて配置されているとともに、その内側には、回転軸７１およびロータマグネット７２を備えたロータ７が配置されている。
【００２４】
また、本形態でも、実施の形態１と同様、図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、ケース２の右側面部および左側面部には矩形の開口部２０が形成されている。このため、この状態のままでは、開口部２０からコイルが露出した状態になる。
【００２５】
そこで、本形態でも、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、ケース２に対して、厚さ０．１ｍｍのパーマロイ製の磁性板４が溶接、カシメなどの方法で固着されており、この磁性板４によって、開口部２０は完全に塞がれた状態にある。ここで、ケース２は、厚さが０．３ｍｍであるが、亜鉛メッキ鋼板から構成されているので、パーマロイ製の磁性板４は、ケース２より薄いが磁気特性に優れている。
【００２６】
従って、本形態のステッピングモータ１でも、ケース２の側面部に開口部２０が形成されているため、ケース２の肉厚分だけ、モータを径方向において薄型化できる。また、開口部２０が磁性板４で覆われてるので、モータ特性が低下しないなど、実施の形態１と同様な効果を奏する。
【００２７】
さらに本形態では、２枚の磁性板４のうち、一方の磁性板４の端部には、ケース２の側面部から底部に屈曲してロータの回転軸７１の端部まで延びた延設部４０が形成され、かつ、この延設部４０には、その一部が切り起こされて回転軸７１をモータ軸線方向に付勢するバネ４１が形成されている。
【００２８】
このため、本形態では、ケース２の底部にバネ付きのカバー８０（図１、図２、図３を参照）を取り付ける必要がないので、部品点数の削減と、モータ軸線方向における寸法の圧縮を図ることができる。
【００２９】
［実施の形態３］
図５（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したステッピングモータにおいてケースの側面部に形成した開口部を磁性板で覆った状態を示す左側面図および底面図である。
【００３０】
本形態のステッピングモータも、図１（Ａ）を参照して説明したように、外ステータ３Ａ、３Ｂの外周部分によってケース２が構成されている。このケース２の内部には、コイルの巻回された環状の第１のボビン５Ａ、および第２のボビン５Ｂがモータ軸線方向に重ねて配置されているとともに、その内側には、回転軸７１およびロータマグネット７２を備えたロータ７が配置されている。
【００３１】
また、本形態でも、実施の形態１、２と同様、図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、ケース２の右側面部および左側面部には矩形の開口部２０が形成されている。このため、この状態のままでは、開口部２０からコイルが露出した状態になる。
【００３２】
そこで、本形態でも、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ケース２に対して、厚さ０．１ｍｍのパーマロイ製の磁性板４が溶接、カシメなどの方法で固着されており、この磁性板４によって、開口部２０は完全に塞がれた状態にある。ここで、ケース２は、厚さが０．３ｍｍであるが、亜鉛メッキ鋼板から構成されているので、パーマロイ製の磁性板４は、ケース２より薄いが磁気特性に優れている。また、本形態では、磁性板４は、一枚の板を折り曲げて、ケース２の左右の開口部２０を覆うようにしたＵ字状の部材となっている。
【００３３】
従って、本形態のステッピングモータ１でも、ケース２の側面部に開口部２０が形成されているため、ケース２の肉厚分だけ、モータを径方向において薄型化できる。また、開口部２０が磁性板４で覆われてるので、モータ特性が低下しないなど、実施の形態１、２と同様な効果を奏する。
【００３４】
さらに本形態では、２つの開口部２０を一枚の磁性板４で塞ぐため、磁性板４を開口部２０に一つずつ用意して取付ける必要がないので、部品点数の削減と作業性の向上を図ることができる。
【００３５】
［その他の実施の形態］
なお、上記形態では、磁性板４としてパーマロイ製のものを用いたが、ケース２に対して相対的に磁気特性が良好なものであれば、磁性ＳＵＳやケイ素鋼板を用いてもよい。
【００３６】
また、磁性板４については、ケース２の形状面から補強を施したいところに開口部を形成し、この開口部を磁性板４で塞いでケース２全体の補強を図ってもよい。
【００３７】
さらに本形態では、ケース２の対向する両側面部に開口部２０を形成し、それを磁性板４で塞いだが、１箇所のみに開口部２０を形成し、それを磁性板４で塞いでもよい。
【００３８】
さらにまた本形態では、円筒状のケース２に対して開口部２０を形成し、それを磁性板４で塞いだが、角筒状のケースに１箇所あるいは２箇所、開口部２０を形成し、それを磁性板４で塞いでもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、ケースの側面部に開口部が形成されているため、ケースの肉厚分だけ、モータを径方向において薄型化できる。また、開口部は、磁性板で塞がれているが、この磁性板は、ケースの肉厚よりも薄いため、モータを径方向で薄型化するのに支障がない。しかも、磁性板は、ケースよりも磁気特性が良好であるため、開口部を形成しても、磁路に長短ができないので開口部を形成したことに起因する磁束飽和が起こらない。さらに、開口部が磁性板で塞がれているので、開口部からの漏洩磁束量、開口部から水分の侵入、安全性についても問題ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明が適用されるステッピングータの縦断面図、および底面図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、図１に示すステッピングモータにおいてケースの側面部に開口部を形成した状態を示す左側面図、右側面図、底面図、およびケースをモータ軸線に対して直交する方向で切断したときの切断端面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、本発明の実施の形態１に係るステッピングモータにおいてケースの側面部に形成した開口部を磁性板で覆った状態を示す左側面図、右側面図、底面図、およびケースをモータ軸線に対して直交する方向で切断したときの切断端面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、本発明の実施の形態２に係るステッピングモータにおいてケースの側面部に形成した開口部を磁性板で覆った状態を示す左側面図、右側面図、底面図、およびケースをモータ軸線に対して直交する方向で切断したときの切断端面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の実施の形態２に係るステッピングモータにおいてケースの側面部に形成した開口部を磁性板で覆った状態を示す左側面図および底面図である。
【符号の説明】
１ ステッピングモータ
２ ケース
３Ａ、３Ｂ 外ステータ
４ 開口部を塞ぐ磁性板
５Ａ、５Ｂ コイルの巻回されたボビン
７ ロータ
２０ ケースに形成した開口部
４０ 磁性板の延設部
４１ 磁性板の延設部に一体形成したバネ
７１ 回転軸
７２ ロータマグネット
８０ 金属製のカバー
８３ カバーに形成したバネ
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータに関するものである、さらに詳しくは、モータケースの薄型化技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スリムＯＤＤなどに用いられる小型のステッピングモータ１は、一般に、コイルの巻回された環状の第１のボビン５Ａと、第２のボビン５Ｂとがモータ軸線方向に重ねて配置され、第１のボビン５Ａおよび第２のボビン５Ｂが構成するロータ配置穴には、内ステータ２Ａ、２Ｂおよび外ステータ３Ａ、３Ｂの複数の極歯が周方向に並んだ構成になっている。ロータ７は、回転軸７１の周りにロータマグネット７２が固着されており、このロータマグネット７２は、ロータ配置穴内において、ステータの極歯と所定の間隙を介して対向している。外ステータ３Ｂにはプレート８が固着されており、このプレート８に保持されているスラスト軸受け８２によって回転軸７１が支持されている。もしくは、回転軸７１は、一点鎖線で示すように、プレート８に保持されているラジアル軸受け８１で支持されることもある。さらに、回転軸７１は、第１のボビン５Ａの側に配置されたスラスト軸受け８２によっても支持されている。スラスト軸受け８２は、外ステータ３Ａに固着された金属製のカップ状カバー８０の底部で切り起こされた板バネ８３によって回転軸７１に向けて押圧されている。なお、第１のボビン５Ａおよび第２のボビン５Ｂの半径方向外側には端子部５０Ａ、５０Ｂが構成されており、これらの端子部５０Ａ、５０Ｂの端子ピン５１Ａ、５１Ｂに巻線の端末が処理されるようになっている。ここで、外ステータ３Ａ、３Ｂの外周部分は、ケース２を構成しており、このケース２の開口部から端子部５０Ａ、５０Ｂが突出している構造になっている。
【０００３】
このように構成したステッピングモータ１において、ケース２は、モータ軸線に直交する方向で切断したときに真円形状の円筒状に形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ステッピングモータ１に対しては、モータ軸線方向と直交する方向における厚さ寸法（径方向における厚さ寸法）を小さくすることが求められているが、従来のステッピングモータ１では、内部の構成部品を小型化することでモータを径方方向で薄型化すると、モータ特性が低下してしまう。
【０００５】
そこで、本願出願人は、図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、ケース２の側面部において対向する部分を切り欠いて開口部２０を形成することにより、ケース２の肉厚分だけ、薄型化した構成を案出した。
【０００６】
しかしながら、このような構成を採用すると、開口部２０からの漏洩磁束量が大きく、かつ、開口部２０から水分の侵入するなど耐環境性能が低下するので、使用できる環境が制限されるという問題点がある。また、ケース２自身が磁路の一部を担っているにもかかわらず、ケース２に開口部２０を形成すると、磁路に長短ができて磁束飽和が起きやすくなってしまい、トルクおよび送りの精度が低下するという問題点もある。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、モータ特性など低下することなく、径方向で薄型化できるモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、磁性体からなるケース内にロータおよびコイルが収納されたモータにおいて、前記ケースの側面に開口部を形成するとともに、前記ケースより磁気特性が優れ、かつ、当該ケースの肉厚よりも薄い磁性板で前記開口部を塞いだことを特徴とする。
【０００９】
本発明では、ケースの側面部に開口部が形成されているため、ケースの肉厚分だけ、モータを径方向で薄型化できる。また、開口部は、磁性板で塞がれているが、この磁性板は、ケースの肉厚よりも薄いため、径方向の薄型化を妨げない。しかも、磁性板は、ケースよりも磁気特性が良好であるため、開口部を形成しても磁路に長短ができないので、開口部を形成したことに起因する磁束飽和が起こらない。さらに、開口部が磁性板で塞がれているので、開口部からの漏洩磁束量、開口部から水分の侵入、安全性についても問題ない。
【００１０】
本発明において、前記開口部は、少なくとも前記ケースの対向する両側面部に形成されていることが好ましい。
【００１１】
本発明において、前記磁性板は、例えば、パーマロイ製である。
【００１２】
本発明において、前記磁性板には、前記ケースの側面部から底部に屈曲して前記ロータの回転軸の端部まで延びた延設部と、当該延設部の一部が切り起こされて前記回転軸をモータ軸線方向に付勢するバネとを形成しておくことが好ましい。このように構成すると、ケースの底部にバネ付きのカバーを取り付ける必要がないので、部品点数の削減と、モータ軸線方向における寸法の圧縮を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明に係る実施形態について説明する。なお、本発明を適用したステッピングモータも、基本的な構成が図１（Ａ）を参照して説明したとおりであるため、基本的な構成については説明を省略し、特徴的な部分のみを以下に説明する。
【００１４】
［実施の形態１］
図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、本発明を適用したステッピングモータにおいてケースの側面部に開口部を形成した状態を示す左側面図、右側面図、底面図、およびケースをモータ軸線に対して直交する方向で切断したときの切断端面図である。図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、本発明を適用したステッピングモータにおいてケースの側面部に形成した開口部を磁性板で覆った状態を示す左側面図、右側面図、底面図、およびケースをモータ軸線に対して直交する方向で切断したときの切断端面図である。
【００１５】
本形態のステッピングモータは、図１（Ａ）を参照して説明したように、外ステータ３Ａ、３Ｂの外周部分によってケース２が構成されている。このケース２の内部には、コイルの巻回された環状の第１のボビン５Ａ、および第２のボビン５Ｂがモータ軸線方向に重ねて配置されているとともに、その内側には、回転軸７１およびロータマグネット７２を備えたロータ７が配置されている。
【００１６】
このような構成のステッピングモータ１において、本形態では、まず、図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、ケース２の右側面部および左側面部に矩形の開口部２０が形成されている。このため、この状態のままでは、開口部２０からコイルが露出した状態になる。
【００１７】
そこで、本形態では、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、ケース２に対して、厚さ０．１ｍｍのパーマロイ製の磁性板４が溶接、カシメなどの方法で固着され、この磁性板４によって、開口部２０は完全に塞がれた状態にある。
【００１８】
ここで、ケース２は、厚さが０．３ｍｍであるが、亜鉛メッキ鋼板から構成されているので、パーマロイ製の磁性板４は、ケース２より薄いが磁気特性に優れている。
【００１９】
なお、本形態でも、ケース２の底部では、カップ状の金属製のカバー８０が取付けられており、このカバー８０の底部には、底部の一部を切り起こしてなるバネ８３が形成されている。従って、図１（Ａ）を参照して説明したように、ロータ７の回転軸７１は、バネ８３によってモータ軸線方向に付勢された状態にある。
【００２０】
このように、本形態のステッピングモータ１では、ケース２の側面部に開口部２０が形成されているため、ケース２の肉厚分だけ、モータを径方向において薄型化できる。また、開口部２０は、磁性板４で塞がれているが、この磁性板４は、ケース２の肉厚よりも薄いため、モータを径方向において薄型化できる。
【００２１】
しかも、開口部２０を覆う磁性板４は、ケース２よりも磁気特性が良好であるため、開口部２０を形成しても磁路に長短ができないので、開口部２０を形成したことに起因する磁束飽和が起こらない。さらに、開口部２０が磁性板４で塞がれているので、開口部２０からの漏洩磁束量、開口部２０から水分の侵入、安全性についても問題ない。
【００２２】
［実施の形態２］
図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、本発明を適用したステッピングモータにおいてケースの側面部に形成した開口部を磁性板で覆った状態を示す左側面図、右側面図、底面図、およびケースをモータ軸線に対して直交する方向で切断したときの切断端面図である。
【００２３】
本形態のステッピングモータも、図１（Ａ）を参照して説明したように、外ステータ３Ａ、３Ｂの外周部分によってケース２が構成されている。このケース２の内部には、コイルの巻回された環状の第１のボビン５Ａ、および第２のボビン５Ｂがモータ軸線方向に重ねて配置されているとともに、その内側には、回転軸７１およびロータマグネット７２を備えたロータ７が配置されている。
【００２４】
また、本形態でも、実施の形態１と同様、図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、ケース２の右側面部および左側面部には矩形の開口部２０が形成されている。このため、この状態のままでは、開口部２０からコイルが露出した状態になる。
【００２５】
そこで、本形態でも、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、ケース２に対して、厚さ０．１ｍｍのパーマロイ製の磁性板４が溶接、カシメなどの方法で固着されており、この磁性板４によって、開口部２０は完全に塞がれた状態にある。ここで、ケース２は、厚さが０．３ｍｍであるが、亜鉛メッキ鋼板から構成されているので、パーマロイ製の磁性板４は、ケース２より薄いが磁気特性に優れている。
【００２６】
従って、本形態のステッピングモータ１でも、ケース２の側面部に開口部２０が形成されているため、ケース２の肉厚分だけ、モータを径方向において薄型化できる。また、開口部２０が磁性板４で覆われてるので、モータ特性が低下しないなど、実施の形態１と同様な効果を奏する。
【００２７】
さらに本形態では、２枚の磁性板４のうち、一方の磁性板４の端部には、ケース２の側面部から底部に屈曲してロータの回転軸７１の端部まで延びた延設部４０が形成され、かつ、この延設部４０には、その一部が切り起こされて回転軸７１をモータ軸線方向に付勢するバネ４１が形成されている。
【００２８】
このため、本形態では、ケース２の底部にバネ付きのカバー８０（図１、図２、図３を参照）を取り付ける必要がないので、部品点数の削減と、モータ軸線方向における寸法の圧縮を図ることができる。
【００２９】
［実施の形態３］
図５（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したステッピングモータにおいてケースの側面部に形成した開口部を磁性板で覆った状態を示す左側面図および底面図である。
【００３０】
本形態のステッピングモータも、図１（Ａ）を参照して説明したように、外ステータ３Ａ、３Ｂの外周部分によってケース２が構成されている。このケース２の内部には、コイルの巻回された環状の第１のボビン５Ａ、および第２のボビン５Ｂがモータ軸線方向に重ねて配置されているとともに、その内側には、回転軸７１およびロータマグネット７２を備えたロータ７が配置されている。
【００３１】
また、本形態でも、実施の形態１、２と同様、図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、ケース２の右側面部および左側面部には矩形の開口部２０が形成されている。このため、この状態のままでは、開口部２０からコイルが露出した状態になる。
【００３２】
そこで、本形態でも、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ケース２に対して、厚さ０．１ｍｍのパーマロイ製の磁性板４が溶接、カシメなどの方法で固着されており、この磁性板４によって、開口部２０は完全に塞がれた状態にある。ここで、ケース２は、厚さが０．３ｍｍであるが、亜鉛メッキ鋼板から構成されているので、パーマロイ製の磁性板４は、ケース２より薄いが磁気特性に優れている。また、本形態では、磁性板４は、一枚の板を折り曲げて、ケース２の左右の開口部２０を覆うようにしたＵ字状の部材となっている。
【００３３】
従って、本形態のステッピングモータ１でも、ケース２の側面部に開口部２０が形成されているため、ケース２の肉厚分だけ、モータを径方向において薄型化できる。また、開口部２０が磁性板４で覆われてるので、モータ特性が低下しないなど、実施の形態１、２と同様な効果を奏する。
【００３４】
さらに本形態では、２つの開口部２０を一枚の磁性板４で塞ぐため、磁性板４を開口部２０に一つずつ用意して取付ける必要がないので、部品点数の削減と作業性の向上を図ることができる。
【００３５】
［その他の実施の形態］
なお、上記形態では、磁性板４としてパーマロイ製のものを用いたが、ケース２に対して相対的に磁気特性が良好なものであれば、磁性ＳＵＳやケイ素鋼板を用いてもよい。
【００３６】
また、磁性板４については、ケース２の形状面から補強を施したいところに開口部を形成し、この開口部を磁性板４で塞いでケース２全体の補強を図ってもよい。
【００３７】
さらに本形態では、ケース２の対向する両側面部に開口部２０を形成し、それを磁性板４で塞いだが、１箇所のみに開口部２０を形成し、それを磁性板４で塞いでもよい。
【００３８】
さらにまた本形態では、円筒状のケース２に対して開口部２０を形成し、それを磁性板４で塞いだが、角筒状のケースに１箇所あるいは２箇所、開口部２０を形成し、それを磁性板４で塞いでもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、ケースの側面部に開口部が形成されているため、ケースの肉厚分だけ、モータを径方向において薄型化できる。また、開口部は、磁性板で塞がれているが、この磁性板は、ケースの肉厚よりも薄いため、モータを径方向で薄型化するのに支障がない。しかも、磁性板は、ケースよりも磁気特性が良好であるため、開口部を形成しても、磁路に長短ができないので開口部を形成したことに起因する磁束飽和が起こらない。さらに、開口部が磁性板で塞がれているので、開口部からの漏洩磁束量、開口部から水分の侵入、安全性についても問題ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明が適用されるステッピングータの縦断面図、および底面図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、図１に示すステッピングモータにおいてケースの側面部に開口部を形成した状態を示す左側面図、右側面図、底面図、およびケースをモータ軸線に対して直交する方向で切断したときの切断端面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、本発明の実施の形態１に係るステッピングモータにおいてケースの側面部に形成した開口部を磁性板で覆った状態を示す左側面図、右側面図、底面図、およびケースをモータ軸線に対して直交する方向で切断したときの切断端面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、本発明の実施の形態２に係るステッピングモータにおいてケースの側面部に形成した開口部を磁性板で覆った状態を示す左側面図、右側面図、底面図、およびケースをモータ軸線に対して直交する方向で切断したときの切断端面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の実施の形態２に係るステッピングモータにおいてケースの側面部に形成した開口部を磁性板で覆った状態を示す左側面図および底面図である。
【符号の説明】
１ ステッピングモータ
２ ケース
３Ａ、３Ｂ 外ステータ
４ 開口部を塞ぐ磁性板
５Ａ、５Ｂ コイルの巻回されたボビン
７ ロータ
２０ ケースに形成した開口部
４０ 磁性板の延設部
４１ 磁性板の延設部に一体形成したバネ
７１ 回転軸
７２ ロータマグネット
８０ 金属製のカバー
８３ カバーに形成したバネ
Claims (4)
- 磁性体からなるケース内にロータおよびコイルが収納されたモータにおいて、
前記ケースの側面に開口部を形成するとともに、
前記ケースより磁気特性が優れ、かつ、当該ケースの肉厚よりも薄い磁性板で前記開口部を塞いだことを特徴とするモータ。 - 請求項１において、前記開口部は、少なくとも前記ケースの対向する両側面部に形成されていることを特徴とするモータ。
- 請求項１または２において、前記磁性板は、パーマロイ製であることを特徴とするモータ。
- 請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記磁性板は、前記ケースの側面部から底部に屈曲して前記ロータの回転軸の端部まで延びた延設部と、当該延設部の一部が切り起こされて前記回転軸をモータ軸線方向に付勢するバネとを備えていることを特徴とするモータ。
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