JP3906338B2 - Optical receiver integrated underwater transducer - Google Patents
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Description
水中にある供試体の反射能をパルス法により計測する場合の計測機器としての、水中用送波器及び水中用受波器一体形の水中用送受波器に関し、音波を送出する際の音響振動をセンシングして、駆動電圧の位相と振幅調整のフィードバックアクティブコントロールで低周波広帯域周波数特性を実現させる光受波部一体型音源構造の光受波部一体型水中用送受波器に関する。 Acoustic vibration when sending sound waves for underwater transmitters and underwater receivers integrated into an underwater transmitter as a measuring instrument for measuring the reflectivity of specimens underwater by the pulse method The present invention relates to an underwater transmitter / receiver integrated with a light receiving portion of a sound source structure integrated with a light receiving portion that realizes low-frequency broadband frequency characteristics by feedback active control of phase and amplitude adjustment of a driving voltage.
水中においては、遠距離まで指向性エネルギーを伝達する唯一の効果的方法が音波伝搬である。
現在、送波器として、数ｋＨｚの低周波で、しかも、広帯域周波数で使用する送受波器が必要とされている。これらの適用分野には、試験用送受波器や魚群探知機用送受波器が含まれる。理想的には、これらの送受波器は、薄いこと、軽量であること、送波においては媒質中に高音響出力を与えること、ができることである。
In water, sound propagation is the only effective way to transmit directional energy over long distances.
Currently, there is a need for a transmitter / receiver to be used at a low frequency of several kHz and a broadband frequency. These applications include test transducers and fish detector transducers. Ideally, these transducers are thin, lightweight, and can provide high acoustic power in the medium during transmission.
従来、水中送受波器システムの多くは、ボルト締めランジュバン振動子を用いた構成とされている。ボルト締めランジュバン振動子は、例えば機械的には直列接続、電気的には並列接続とされた円筒形圧電振動子積層から構成される。便宜的に図２を用いて説明すると、この円筒形圧電振動子の積層は、２つの金属製マスである重いリアーマス１３と媒質中に音響エネルギーを送波するテーパー状の付いた軽いフロントマス２との間に、ボルト２５とナット２３で強固に締め付けされて構成され、プレストレスのもとで大電力駆動による大きな音響出力パワーを有している。
Conventionally, many underwater transducer systems are configured using bolted Langevin transducers. The bolted Langevin vibrator is composed of, for example, a cylindrical piezoelectric vibrator layer that is mechanically connected in series and electrically connected in parallel. For the sake of convenience, FIG. 2 will be used to describe the stack of cylindrical piezoelectric vibrators. The heavy
この技術における帯域幅の下限周波数は、送受波器の縦振動共振周波数であるため、低周波化するためには音波の波長に従い送受波器が大寸法になるという欠点がある。
また、帯域幅を広げるために音響整合層を複数設けることが知られているが、複数の音響整合層にはその分、接着層も必要になって信頼性を低下するとともに構造的に大型化する恐れもある。
Since the lower limit frequency of the bandwidth in this technique is the longitudinal vibration resonance frequency of the transducer, there is a disadvantage that the transducer becomes large in accordance with the wavelength of the sound wave in order to reduce the frequency.
In addition, it is known that a plurality of acoustic matching layers are provided in order to widen the bandwidth. However, an adhesive layer is also required for the plurality of acoustic matching layers, which reduces reliability and structurally increases the size. There is also a fear.
さらに、ボルト締めランジュバン振動子のフロントマスに凹部を設けて、その部位に屈曲振動板を装着して、ボルト締めランジュバン型振動子の縦振動と屈曲振動板の屈曲振動との２つの振動モードを重畳させることにより、広帯域化を図る構造もあるが、屈曲振動モードは、屈曲板が周辺固定の円板であるためボルト締めランジュバン振動子の縦振動モードよりも共振周波数が高く、また、ボルト締めランジュバン型振動子の共振先鋭度も高い影響により、目論見とおりの広帯域化を得るのが至難である。また、同様な他の手法によっても試行錯誤の試みがおこなわれているが、ほとんどがパッシブ的な足し合わせであり、送波時の音響振動をセンシングして、各振動子の駆動制御するフィードバック的なアクティブコントロールで低周波広帯域周波数特性を試みた例が無い。 Furthermore, the front mass of the bolted Langevin vibrator is provided with a recess, and a bending vibration plate is attached to that portion, so that two vibration modes of longitudinal vibration of the bolting Langevin type vibrator and bending vibration of the bending vibration plate are provided. Although there is a structure that achieves a wide band by superimposing, the bending vibration mode has a higher resonance frequency than the longitudinal vibration mode of the bolted Langevin vibrator because the bending plate is a disk fixed at the periphery, and the bolt tightening Due to the high resonance sharpness of the Langevin type vibrator, it is very difficult to obtain a broadband as expected. In addition, trials and errors have also been attempted by other similar methods, but most of them are passive additions, which are feedback-type that senses acoustic vibration during transmission and controls the drive of each transducer. There are no examples of low frequency and wideband frequency characteristics with active control.
より低周波で小型軽量のハイパワー音源としては、音響放射面を大振幅で駆動する断面略半楕円シェル型送波器が適している。この送波器は、ボルト締めランジュバン振動子の縦振動モードに対して、これは、金属製ハウジングよりなる断面略半楕円形のシェル内にその長軸方向に沿って積層する構造の圧電振動子を組み込み、これに交番電圧を印加して励振し、断面略半楕円形のシェルの短軸方向の弧面を大振幅で屈曲振動させる機構部により、高出力の小型軽量の音源を得るものであり、半楕円シェルの片面放射型フレックステンショナル駆動による屈曲振動モードである。 As a low-frequency, small and light high-power sound source, a substantially semi-elliptical shell-type transmitter that drives the acoustic radiation surface with a large amplitude is suitable. This transmitter is for a longitudinal vibration mode of a bolt-clamped Langevin vibrator. This is a piezoelectric vibrator having a structure of being laminated along a major axis direction in a substantially semi-elliptical shell made of a metal housing. And a high-power small and lightweight sound source by a mechanism that flexes and vibrates the arc surface in the minor axis direction of the shell with a semi-elliptical cross section with a large amplitude. Yes, it is a flexural vibration mode by single-sided radial flexural drive of a semi-elliptical shell.
また、受波の場合、
１）従来の音響電気変換素子である圧電振動子によるエコー受波では、微弱電圧を電気的に高増幅する必要上、高電圧印加中の送波器回路側から受波器の回路側に電気的に混入の影響を被り、微弱エコーの検出を困難にさせるという欠点がある。
In the case of reception,
1) In echo reception by a piezoelectric vibrator, which is a conventional acoustoelectric transducer, it is necessary to electrically amplify a weak voltage, so that an electric signal is transmitted from the transmitter circuit side during application of the high voltage to the circuit side of the receiver. There is a drawback in that it is difficult to detect weak echoes due to the influence of mixing.
２）また、水中にある供試体の反射能を海上等でパルス法により計測する場合には、供試体のほかに計測機器として水中用送波器及び水中用受波器のそれぞれを、遠距離音場で定義される距離を隔てた計測距離設定を行った後、直線上に配列して海中の所要深度に吊下する。次に水中用送波器からパルス音波を送波し水中にある供試体からのエコーを水中用受波器で受波してデータを収集する、という構成・手順が従来の一般的な計測法である。この場合、供試体の大きさ及び周波数によっては、計測距離を離して計測を行う時があり、このような時には、周囲雑音レベルとの関係上音源レベルが十分に高い水中用送波器、遠距離捜索のための送波周波数のより低周波数化と高感度の送波特性が望ましい。 2) In addition, when measuring the reflectivity of a specimen underwater by the pulse method at sea, etc., in addition to the specimen, each of the underwater transmitter and the underwater receiver is connected at a long distance. After setting the measurement distance separated by the distance defined by the sound field, it is arranged on a straight line and suspended at the required depth in the sea. Next, the conventional measurement method is a conventional measurement method in which pulsed sound waves are transmitted from an underwater transmitter, and echoes from a specimen underwater are received by an underwater receiver to collect data. It is. In this case, depending on the size and frequency of the specimen, measurement may be performed at a distance from the measurement distance. In such a case, an underwater transmitter or a far-field transmitter with a sufficiently high sound source level in relation to the ambient noise level may be used. It is desirable to reduce the transmission frequency for distance search and to have a highly sensitive transmission characteristic.
３）水中用送波器と供試体との間に吊下してある水中用受波器の大きさによっては、音響的に影になって供試体の正確な反射能の計測が行えないことがある。このため、供試体から同心円上の距離に水中用送波器と水中用受波器を隔てて配置する等の工夫を行っているが、これでは、供試体の斜め方向の計測になるので正確な反射能の結果が得られない。また、海上では穏やかな海面よりも荒天時が多く、水中用送波器、水中用受波器及び供試体を個々に吊下、展張する作業には多くの作業員とクレーン船等の所要の設備を必要とし、経費も多大となるほか安全面にも問題があるため、計測機器としての水中用送波器の送波レベルの向上による計測周波数範囲の拡大及び水中用送波器と水中用受波器の小型・軽量化が強く望まれていた。 3) Depending on the size of the underwater receiver that is suspended between the underwater transmitter and the specimen, it is not possible to accurately measure the reflectivity of the specimen due to an acoustic shadow. There is. For this reason, devices such as placing an underwater transmitter and an underwater receiver at a distance on a concentric circle from the specimen have been devised, but this is accurate because it is measured in an oblique direction of the specimen. Results in poor reflectivity. Also, there are more times of stormy weather than the calm sea surface at sea, and many workers and crane ships, etc., are required to suspend and extend underwater transmitters, underwater receivers and specimens individually. Since equipment is required, costs are high, and there are safety issues, the measurement frequency range is expanded by improving the transmission level of the underwater transmitter as a measuring device, and the underwater transmitter and underwater There was a strong demand for smaller and lighter receivers.
水中用送受波器のより低周波数化と高感度の送波特性及びハイパワー化を達成させる手段として、大電力駆動で水中音を送波し、使用帯域の下限周波数が送受波器の縦振動共振周波数であるボルト締めランジュバン振動子１のフロントマス２に、比較的低い共振周波数のフレックステンショナル振動子３を収納した半楕円シェル５を一体化重合させる。
As a means to achieve lower frequency, higher sensitivity transmission characteristics and higher power of underwater transducers, underwater sound is transmitted with high power drive, and the lower limit frequency of the used band is the vertical frequency of the transducer. A
併せて、フレックステンショナル振動子３の屈曲振動モードとランジュバン振動子１の縦振動モードの両モードを重畳させ、さらに、制御器２８の演算器２９でフレックステンショナル振動子３、ランジュバン振動子１、及び両振動子の各々駆動電圧の位相と振幅調整のフィードバックアクティブコントロールを行い図６で示す低周波広帯域感度周波数特性概念図になるように、音波を送出する際の音響振動をセンシングする高分子圧電材６を上記音響放射面４の内面に装着させる。
At the same time, both the flexural vibration mode of the flexural vibrator 3 and the longitudinal vibration mode of the Langevin vibrator 1 are superimposed, and further, the flexural vibrator 3 and the Langevin vibrator 1 are operated by the
さらにまた、送受波器として使用の際の高電力駆動に対する微弱エコーの電気的高増幅における電磁干渉の影響を避けるため、受波センサに光ファイバ７を採用して光受波部８を構成し、これを半楕円シェル５の音響放射面の外面上に装着することによって、上記音響放射面４の同一面上に送波部と受波部とを重合構成させる。
Furthermore, in order to avoid the influence of electromagnetic interference in electrical high amplification of weak echoes for high power driving when used as a transducer, an optical fiber 7 is adopted as a receiving sensor to constitute an
このように、本発明は高性能、低周波広帯域、ハイパワーの送波を具現化させるとともに、光技術の適用による電磁干渉のない広帯域受波感度周波数特性を有する構造の受波部を備えた光受波部一体型水中用送受波器を提供することを課題とする。 As described above, the present invention embodies high-performance, low-frequency broadband, and high-power transmission, and includes a receiving unit having a structure having a broadband receiving sensitivity frequency characteristic free from electromagnetic interference by application of optical technology. It is an object of the present invention to provide an underwater transmitter / receiver integrated with an optical receiver.
そして、本発明は、上記の問題を解決すべく高性能、低周波広帯域、ハイパワーの送波を具現化させるとともに、光技術の適用による電磁干渉のない広帯域受波感度周波数特性を有する構造の光受波部一体型水中用送受波器を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention realizes a high-performance, low-frequency broadband, and high-power transmission, and has a structure having a broadband reception sensitivity frequency characteristic free of electromagnetic interference by application of optical technology. An optical receiver integrated underwater transducer is provided.
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。 Next, means for solving the above problems will be described with reference to the drawings corresponding to the embodiments.
送波周波数のより低周波広帯域化と高感度の送波特性を達成させる手段として、比較的低い共振周波数のフレックステンショナル振動子３をボルト締めランジュバン振動子１のフロントマス２に一体化させる。
As a means for achieving a lower frequency transmission band and a high-sensitivity transmission characteristic, a flexural vibrator 3 having a relatively low resonance frequency is integrated with a
さらに、高感度の広帯域送波感度周波数特性を得るために、フレックステンショナル振動子３の屈曲振動モードとボルト締めランジュバン振動子１の縦振動モードとの両モードを重畳させ、かつ、また、アクティブコントロールにより図６で示す低周波広帯域感度周波数特性概念図になるように、音波を送出する際の音響振動をセンシングする高分子圧電材６を音響放射面４の内面に装着させ、高分子圧電材６の出力信号を用いて制御器２８と演算器２９でフレックステンショナル振動子３、ランジュバン振動子１、及び両振動子の各々駆動電圧の位相と振幅調整のフィードバックアクティブコントロールを行い送波特性の高感度化及び広帯域周波数特性を達成させる。
Furthermore, in order to obtain a high-sensitivity broadband transmission sensitivity frequency characteristic, both the flexural vibration mode of the flexural vibrator 3 and the longitudinal vibration mode of the bolted Langevin vibrator 1 are superposed and active. A polymer piezoelectric material 6 that senses acoustic vibration when a sound wave is transmitted is attached to the inner surface of the acoustic radiation surface 4 so that the low frequency broadband sensitivity frequency characteristic conceptual diagram shown in FIG. 6 using the output signals of 6, the
また、送受波器として使用の際の高電力駆動に対する従来の圧電セラミックセンサによる微弱エコーの電気的高増幅における電磁干渉の影響を避けるため、受波センサに光ファイバ７を採用して光受波部８とし、これを半楕円シェル５外面上に装着することにより電磁干渉の影響のない光受波部８を構成させることにより光受波部一体型水中用送受波器を具現化させる。
Further, in order to avoid the influence of electromagnetic interference in the electrical high amplification of weak echo by the conventional piezoelectric ceramic sensor for high power driving when used as a transducer, an optical fiber 7 is adopted as the receiving sensor to receive the light. By mounting this on the outer surface of the
より低周波で小型軽量のハイパワー音源の実現のためには、音響放射面を大振幅で駆動する必要があり、断面略半楕円シェル型送波器が適している。すなわち、金属製の半楕円シェル５内にその長軸方向に沿って積層する構造の積層矩形圧電振動子９を組み込み、これに交番電圧を印加して励振し、半楕円シェル５の短軸方向の弧面を大振幅で屈曲振動させる変位拡大機構部１１により、高出力の小型軽量の音源を得るものである。また、送波時の高電力駆動に対する受波器に対する電磁干渉の影響に対しては、受波センサに光ファイバ７を採用し、半楕円シェル５の短軸方向の弧面及び側面のエコー受音面上に音波の受波用とする光ファイバ７を装着することによって問題解決するものである。
高分子圧電材６及び光ファイバ７は、音響的に透明であり、高感度化が可能である。また、軽量で可撓性があり容易に音響放射面の形状にしたがって重合して装着ができる。
In order to realize a low-frequency, small and light high-power sound source, it is necessary to drive the acoustic radiation surface with a large amplitude, and a substantially semi-elliptical shell-type transmitter with a cross section is suitable. In other words, a laminated rectangular piezoelectric vibrator 9 having a structure of being laminated along the major axis direction is incorporated in a metal
The polymer piezoelectric material 6 and the optical fiber 7 are acoustically transparent and can be highly sensitive. In addition, it is lightweight and flexible, and can be easily superposed according to the shape of the acoustic radiation surface.
すなわち、本発明の請求項１記載の光受波部一体型水中用送受波器は、光受波部一体型水中用送受波器において、電気音響変換素子を収納したボルト締めランジュバン振動子１のフロントマス２に、フレックステンショナル振動子３を半楕円シェル５内に収納して、前記ボルト締めランジュバン振動子１のフロントマス２と前記フレックステンショナル振動子３の半楕円シェル５部とを重合させるとともに、光ファイバ７から成る光受波部８を前記半楕円シェル５の外面上に重合装着して、前記ボルト締めランジュバン振動子１のフロントマス２にフレックステンショナル振動子３及び光受波部８を一体化とする構成よりなることを特徴とする。
That is, the underwater transducer integrated with an optical receiver according to claim 1 of the present invention is an underwater transducer integrated with an optical receiver in the bolt-clamped Langevin transducer 1 containing an electroacoustic transducer. The flexural vibrator 3 is housed in the
請求項２記載の光受波部一体型水中用送受波器は、請求項１記載の光受波部一体型水中用送受波器において、前記半楕円シェル５が金属製とされ、該半楕円シェル５内に、断面略半楕円形の長軸方向に沿って積層矩形圧電振動子９を積層して組み込み、これに交番電圧を印加して前記半楕円シェル５の短軸方向の弧面を変位拡大機構部１１により励振する送波用の音響放射面４上に、音波の受波用とする前記光ファイバ７を装着し、同一面に前記音響放射面４よりなる送波部と前記光ファイバ７よりなる光受波部８とを重合して有する構成とし、前記光受波部８を前記半楕円シェル５外面の音波の送受波部位に、媒質との音響インピーダンス整合を考慮した材料のρｃ樹脂モールド１０を用いてモールドを施こし、これにより水密構造とすることを特徴とする。
The underwater transducer integrated with an optical receiver according to
請求項３記載の光受波部一体型水中用送受波器は、請求項１記載の光受波部一体型水中用送受波器において、前記半楕円シェル５が金属製とされ、該半楕円シェル５内に、断面略半楕円形の長軸方向に沿って積層矩形圧電振動子９を積層して組み込み、これに交番電圧を印加して前記半楕円シェル５の短軸方向の弧面を変位拡大機構部１１により励振する送波用の音響放射面４上に、音波の受波用とする前記光ファイバ７を装着し、同一面に前記音響放射面４よりなる送波部と前記光ファイバ７よりなる光受波部８とを重合して有する構成として、前記半楕円シェル５の前記弧面と対向する平坦底面の距離を隔てた位置に設けた水密コネクタ２０に接続する複合伝送線１５から電力供給のための第１の通電系導線１６、第２の通電系導線１７と受波用の光伝送系導線１９を個別に導出させ、かつ、前記光受波部８を前記半楕円シェル５外面の音波の送受波部位に、媒質との音響インピーダンス整合を考慮した材料のρｃ樹脂モールド１０を用いてモールドを施こし、これにより水密構造とすることを特徴とする。
The underwater transducer integrated with an optical receiver according to claim 3 is an underwater transducer integrated with an optical receiver according to claim 1, wherein the
請求項４記載の光受波部一体型水中用送受波器は、請求項２又は３記載の光受波部一体型水中用送受波器において、比較的低い共振周波数の前記フレックステンショナル振動子３を前記ボルト締めランジュバン振動子１のフロントマス２に一体化させるとともに、前記音響放射面４とする半楕円シェル５の内面上に高送波感度で広帯域送波特性を保有させるために、アクティブコントロール用の音波を送出する際の音響振動をセンシングする高分子圧電材６を装着させ、かつ、前記光ファイバ７よりなる光受波部を半楕円シェル５外面上に装着することにより電磁干渉の影響のない受波部を構成させたことを特徴とする。
5. The underwater transducer integrated with an optical receiver according to claim 4 is the underwater transducer integrated with an optical receiver according to
請求項５記載の光受波部一体型水中用送受波器は、請求項１，２，３，４のいずれか１つに記載の光受波部一体型水中用送受波器において、前記ボルト締めランジュバン振動子１の縦振動モードと前記フレックステンショナル振動子３の屈曲振動モードを重畳させ、両モードが広帯域周波数になるようにフレックステンショナル振動子３、ランジュバン振動子１、及び両振動子の各々駆動電圧の位相と振幅を制御するフィードバックアクティブコントロールを行うことを特徴とする。
The underwater transmitter / receiver integrated with an optical receiver according to
請求項６記載の光受波部一体型水中用送受波器は、請求項１，２，３，４，５のいずれか１つに記載の光受波部一体型水中用送受波器において、前記光ファイバ７が、前記音響放射面４上に、渦巻き状に配置構成されていることを特徴とする。
The underwater transmitter / receiver integrated with an optical receiver according to claim 6 is an underwater transmitter / receiver integrated with an optical receiver according to any one of
このような構成により、本発明の光受波部一体型水中用送受波器によれば、比較的低い共振周波数のフレックステンショナル振動子３をボルト締めランジュバン振動子１のフロントマス２に一体化ができ、また、音波を送出する際の音響振動をセンシングする高分子圧電材６の出力信号を用いて制御器２８でアクティブコントロールによる位相調整をして送波特性の高感度化及び広帯域周波数特性が達成でき、受波センサに光ファイバ７を採用し、エコー受音面上に音波の受波用とする光受波部８を装着させ、電磁干渉の影響のない受波部を構成させた高性能で小型軽量の低周波広帯域の高出力音源が実現し光受波部一体型水中用送受波器が得られる。
With such a configuration, according to the underwater wave transmitter / receiver integrated with a light receiving portion of the present invention, the flexural vibrator 3 having a relatively low resonance frequency is integrated with the
また、フレックステンショナル振動子３の屈曲振動モードと、ボルト締めランジュバン振動子１の縦振動モードとの、両モードを重畳させ、さらに、音波を送出する際の音響振動をセンシングする高分子圧電材６の出力信号を用いて制御器２８と演算器２９でフレックステンショナル振動子３、ランジュバン振動子１、及び両振動子の各々駆動電圧の位相と振幅調整のフィードバックアクティブコントロールを行うことにより送波特性の高感度化及び広帯域周波数特性が得られる。
Also, a polymer piezoelectric material that senses acoustic vibration when sound waves are transmitted by superimposing both modes of the flexural vibration mode of the flexural vibrator 3 and the longitudinal vibration mode of the bolted Langevin vibrator 1. 6 by using the output signal 6 to perform feedback active control of the phase and amplitude adjustment of the drive voltage of each of the flexural vibrator 3, the Langevin vibrator 1, and both vibrators by the
送波時の高電力駆動における受波器の電磁干渉の影響に対しては、受波センサに光ファイバ７を採用し、半楕円シェル５の短軸方向の弧面及び側面のエコー受音面上に音波の受波用とする光ファイバ７で構成する光受波部８を装着することによって電磁干渉の影響のない光受波部を構成させた高感度受波器及び小型軽量の低周波広帯域の高出力音源が実現せせることができ、光受波部一体型水中用送受波器が得られる。
For the influence of electromagnetic interference of the receiver in high-power driving during transmission, the optical fiber 7 is adopted as the receiving sensor, and the arc receiving surface and the echo receiving surface on the side surface of the
さらに、従来の供試体の反射能測定では、低周波の計測周波数帯域毎に水中用送波器の交換使用となるため、その都度、水中用送波器の電気的絶縁チェック及びインピーダンス測定を行い、さらに、計測のための正確なセッティング作業の実施とそれに引続く事前計測データ値による物理的妥当性の勘案等、本来の計測データの取得に至るまでにかなりの支度や準備の時間を要していたほかに、吊下と揚収作業や接続ケーブルの展張や捌き作業もあって、試験時間の多くが費やされてしまうために、このような煩雑で手数のかかることの無い利便性のある水中用送受波器が要望されていたので、本発明による低周波広帯域の光受波部一体型水中用送受波器の出現によって、上記のように準備や事前のチェック等が当初だけで済むため、作業上の間違いや計測のデータの再測定も大幅に減って作業員の士気も上がり、試験工数の低減効果と安全への波及効果は大である。 Furthermore, in the conventional measurement of the reflectivity of the specimen, it is necessary to replace the underwater transmitter for each low-frequency measurement frequency band. Therefore, the electrical insulation check and impedance measurement of the underwater transmitter are performed each time. In addition, it takes considerable preparation and preparation time to obtain the original measurement data, such as taking into account the physical validity of the accurate setting work for measurement and subsequent pre-measurement data values. In addition to this, there are hanging and lifting operations, connecting cable expansion and spreading operations, and much of the test time is spent. Since a certain underwater transmitter / receiver has been desired, the preparation of the underwater transmitter / receiver integrated with a low-frequency broadband optical receiver according to the present invention requires only preparations and preliminary checks as described above. Because of work Also up mistakes and morale of workers re-measurement also decreased significantly of the data of measurement, reduction effect and the ripple effect on the safety of the test effort is large.
従来、困難とされていた、より低周波の広い周波数に亘って、送波音には、雑音に比してより際立たせた音響信号の良好な高Ｓ／Ｎ（信号対雑音）で送波させて、受波においては、受波信号を際立たせ、かつ、信頼度の高い反射能の計測が低周波数の広帯域に亘り可能となる。 The transmitted sound is transmitted with a high S / N (signal-to-noise), which is a more prominent acoustic signal than noise, over a wide range of lower frequencies, which has conventionally been difficult. Thus, in reception, the received signal is made to stand out, and a highly reliable measurement of reflectivity is possible over a wide band of low frequencies.
また、高感度送波によって、高ＳＮ比に加えて、本質的に電磁干渉のない広帯域受波感度周波数特性を有する光受波部の出力により、さらに、電気的誘導雑音の影響を受け無い高ＳＮ比の計測環境となる。これと相まって、高精度で信頼性のより高い計測結果が得られることになるとともに、研究成果に多大な貢献が可能となり、極めて有用である。 In addition to high SNR, in addition to high S / N ratio, the output of the optical receiver having a wideband receiver sensitivity frequency characteristic that is essentially free from electromagnetic interference, and is not affected by electrically induced noise. It becomes the measurement environment of SN ratio. Combined with this, it is possible to obtain highly accurate and highly reliable measurement results, and it is possible to make a great contribution to research results, which is extremely useful.
また、送波音源の送波レベルの監視のために、従来の送波器では音源の周辺部に別途用意のロープ等に補強等を行ってモニタ用の受波器を別個に取り付ける煩雑さがあったが本発明の光受波部一体型水中用送受波器では、それらは一体化されており、その不都合な煩雑さが解消される上、光受波部８と高分子圧電材６によって、モニタが光系受波と電気系受波の両方ともに具備された二重の計測が可能となって、その分信頼性の高いデータを取得できる計測機器になる。
In addition, in order to monitor the transmission level of the transmitted sound source, the conventional transmitter has the trouble of attaching a monitor receiver separately by reinforcing a separately prepared rope or the like around the sound source. However, in the underwater wave transmitter / receiver integrated with the light receiving portion of the present invention, they are integrated, and the inconvenient complexity is eliminated, and the
従来の計測時では、供試体から見通しの直線上に水中用送波器と水中用受波器を配置するため、音響的に影になって供試体の正確な反射能の計測が行えないこともあり、その手立てとして、同心円上の距離に水中用送波器と水中用受波器を並べて配置するも、これでは、供試体の斜め方向の計測になる上、互いの反射波の影響を被るので正確な反射能の計測結果として扱えなかったが、本発明の光受波部一体型水中用送受波器により、それらの問題は一挙に解消され、低周波広帯域の周波数に亘って本来の反射能の計測が低いレベルの測定から可能となる意義は極めて大きい。 During conventional measurement, an underwater transmitter and an underwater receiver are placed on a straight line from the specimen to the line of sight, making it impossible to accurately measure the reflectivity of the specimen due to an acoustic shadow. As a means of doing this, underwater transmitters and underwater receivers are arranged side by side at concentric distances. However, these problems were solved all at once by the underwater transducer integrated with a light receiving portion of the present invention. The significance of enabling the measurement of reflectivity from low level measurements is extremely significant.
また、海上では穏やかな海面よりも荒天時が多く、水中用送波器、水中用受波器式及び供試体を個々に吊下、展張する作業には多くの作業員とクレーン船等の所要の設備を必要とし、経費も多大となるほか安全面にも問題があったが、本発明の光受波部一体型水中用送受波器は、寸法重量ともに望まれていた規模の小型・軽量にして外観的に単一の送受波器の実現であり、かつ、光受波器、高分子圧電材等多くの機能を備えており、試験研究上において使い勝手の良い利便性の高い光受波部一体型音源である。 Also, there are more stormy weather than the calm sea surface at sea, and many workers and crane ships etc. are required to hang and extend the underwater transmitter, underwater receiver type and specimen individually. However, the light receiving unit integrated submersible transmitter / receiver of the present invention is small and light in the scale that is desired in both dimensions and weight. In addition, it is possible to realize a single transmitter / receiver in appearance, and has many functions such as an optical receiver, a polymer piezoelectric material, etc., and it is convenient and convenient for receiving and testing. This is a part-integrated sound source.
本発明の光受波部一体型水中用送受波器は、比較的低い共振周波数のフレックステンショナル振動子３を、ボルト締めランジュバン振動子１のフロントマス２に一体化させるとともに音響放射面４とする半楕円シェル５の内面上に音波を送出する際の音響放射面４の音響振動をセンシングとする高分子圧電材６を装着させ、その出力信号を送出し制御部２８と演算回路２９に、アクティブコントロール用の高送波感度で広帯域送波特性を保有させるために、併せて、受波部に光ファイバ７を採用し、これを半楕円シェル５外面上に装着することにより電磁干渉の影響のない受波部を構成させたので、計測時には、大電力駆動音源の環境下で、微弱なエコーを検出することができる上、Ｓ／Ｎ（信号対雑音）比が向上することによって、信号処理に対して好結果をもたらす大きな利点がある。
The underwater transducer integrated with a light receiving portion of the present invention integrates a flexural vibrator 3 having a relatively low resonance frequency with a
また、従来における低周波域の計測試験では、一般的に送波器が単一共振特性のために、低周波域で他の周波数の試験が行われる場合の都度、別途の送波器の用意が必要であり、この場合には、大型寸法の大重量の低周波送波器であり、容易で無い重量物移動に関する面倒な作業と煩雑性は安全上にも問題がある上、抱き合わせ受波器のロープ沿わせ全長の複雑に絡みあった交換取り付け作業は至難であったが、本発明の光受波部一体型水中用送受波器は、低周波広帯域特性であり試験においては、供試体のほかに本発明の光受波部一体型水中用送受波器のみを吊り下げるだけで済むので、作業性や計測の制限は大幅に軽減されることになる。さらに、試験設定内容によっては、例えば、十分にＳ／Ｎの高い場合の想定であれば、半楕円シェル５の内面上に装着してあるアクティブコントロールに使用するための高分子圧電材６を予め受波感度校正を行うことによって計測用受波器の十分な代用を果たし得るので、その場合には、光受信計の器材を用意して、調整する負担も無くなって、その分の工数が軽減される。
Also, in conventional measurement tests in the low frequency range, a separate transmitter is prepared each time a test is performed at other frequencies in the low frequency range because the transmitter generally has a single resonance characteristic. In this case, it is a large-sized, heavy-weight, low-frequency transmitter, and the tedious work and complexity associated with the movement of heavy objects, which are not easy, are problematic in terms of safety. It was difficult to replace and assemble the entire length of the rope along the rope, but the underwater transmitter / receiver integrated with the optical receiver according to the present invention has a low-frequency wideband characteristic. In addition to this, only the optical receiver-integrated underwater transmitter / receiver of the present invention needs to be suspended, so that workability and measurement restrictions are greatly reduced. Further, depending on the test setting contents, for example, if it is assumed that the S / N is sufficiently high, a polymer piezoelectric material 6 for use in active control mounted on the inner surface of the
光受波部を半楕円シェル５外面の音波の送受波部位には媒質との音響インピーダンス整合を考慮した材料のρｃ樹脂モールド１０を用いてモールドを施して水密構造としたので、水槽や試験船でケーブルによって水中に吊り下げて単独で使用する水中用送受波器として適しており、特に、耐水圧強度を必要とする深深度での計測用水中用送波器として優れている。
Since the light receiving portion is molded with a
以下本発明に係わる光受波部一体型水中用送受波器の実施の形態を図面に従って説明する。
図１は本発明の実施例に係わる光受波部一体型水中用送受波器の１部切欠斜視概要図、図２は本発明の実施例に係わる光受波部一体型水中用送受波器の横断面概要図である。
本実施の形態の光受波部一体型水中用送受波器は、試験用送受波器や魚群探知機用送受波器のより低周波数化と高感度の送波特性及びハイパワー化を達成させるものである。
図２に示すように、ボルト締めランジュバン振動子１は、円筒形圧電振動子１２が、２つの金属製マスである重いリアーマス１３と媒質中に音響エネルギーを送波するテーパー状の付いた軽いフロントマス２との間に積層構成されて、ボルト２５とナット２３で強固に締め付けされて構成され、プレストレスのもとで大電力駆動による大きな音響出力パワーを有した構造となっている。また、フレックステンショナル振動子３は、金属製の半楕円シェル５内にその長軸方向に沿って積層矩形圧電振動子９が積層構成され、これに交番電圧を印加して励振し、半楕円シェル５の短軸方向の弧面を大振幅で屈曲振動させる変位拡大機構部１１により、高出力の小型軽量の音源を得るものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of an underwater transducer integrated with a light receiving section according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a partially cutaway perspective schematic view of an underwater transducer integrated with an optical receiver according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an underwater transducer integrated with an optical receiver according to an embodiment of the present invention. FIG.
The underwater transmitter / receiver integrated with the optical receiver of this embodiment achieves lower frequency, higher sensitivity transmission characteristics and higher power of the test transmitter / receiver for fish detectors. It is something to be made.
As shown in FIG. 2, a bolted Langevin vibrator 1 includes a cylindrical
この実施の形態では、大電力駆動で水中音送波し、使用帯域の下限周波数が送受波器の縦振動共振周波数であるボルト締めランジュバン振動子１のフロントマス２に、比較的低い共振周波数のフレックステンショナル振動子３を収納した片面放射型ハウジングの半楕円シェル５を一体化させるとともに、高感度の広帯域送波感度周波数特性を得るために、フレックステンショナル振動子３の屈曲振動モードと、ボルト締めランジュバン振動子１の縦振動モードとの両モードを重畳させる。さらに、広帯域周波数特性になるようにアクティブコントロール用の、音波を送波する際の音響放射面４の音響振動をセンシングする高分子圧電材６の出力を、アクティブコントロール系導線１８を介してフィードバック回路を有する制御器２８と演算器２９に電圧増幅器３０を介して送出し（図５参照）、そこで、アクティブコントロールによりフレックステンショナル振動子３、ランジュバン振動子１、及び両振動子の各々駆動電圧の位相と振幅を制御させて送波特性の高感度化及び広帯域周波数特性を達成させる。なお、この場合、フレックステンショナル振動子３の屈曲振動モードが、ボルト締めランジュバン振動子１の縦振動モードよりも共振周波数が低く、共振先鋭度及び最大感度は、ボルト締めランジュバン振動子１の方を比較的高く設計してある。
In this embodiment, underwater sound transmission is performed with high power drive, and the lower limit frequency of the band used is the
受波センサには、音響的に透明であり、且つ、軽量で可撓性を有する光ファイバ７を採用して受波部として、これを半楕円シェル５外面上、すなわち、半楕円シェル５の短軸方向の正面となる湾曲した弧面のエコー受音面上、すなわち音響放射面４に音波の受波用として構成し、電磁干渉の影響のない光受波部８を構成して、送受波器として使用の際の高電力駆動に対する従来の圧電セラミックセンサによる微弱エコーの電気的高増幅における電磁干渉の影響を避けた構造としている。なお、本実施の形態では、図１に示すように光ファイバ７を渦巻き状に配置構成している。
The wave receiving sensor employs an optical fiber 7 that is acoustically transparent and lightweight and flexible, and serves as a wave receiving portion on the outer surface of the
フレックステンショナル振動子３の屈曲振動モードとボルト締めランジュバン振動子１の縦振動モードの両モードを重畳させ、かつまた、広帯域周波数特性になるように音波を送出する際の音響振動をセンシングする高分子圧電材６を上記音響放射面４の内面に装着させて、その出力信号をアクティブコントロール系導線２１を介してフィードバック回路を有する制御器２８と演算器２９に送信器３１を介して送出し（図５参照）、そこで、アクティブコントロールによりフレックステンショナル振動子３、ランジュバン振動子１、及び両振動子の各々駆動電圧の位相と振幅を制御させて送波特性の高感度化及び広帯域周波数特性を達成させる。
Both the flexural vibration mode of the flexural vibrator 3 and the longitudinal vibration mode of the bolted Langevin vibrator 1 are superposed, and the acoustic vibration at the time of transmitting a sound wave so as to have a wideband frequency characteristic is high. The molecular piezoelectric material 6 is attached to the inner surface of the acoustic radiation surface 4, and the output signal is sent via the active
なお、各信号の導線である第１の通電系導線１６、第２の通電系導線１７、アクティブコントロール系導線１８、光伝送系導線１９は、金属性の半楕円シェル５や水密ケース２６を貫通して積層矩形圧電振動子９及び積層円筒形圧電振動子１２へ、また、高分子圧電材６及び光受波部８の光ファイバ７もリード線等に各々接続される。
The first conducting
音響放射面４とする半楕円シェル５の内面上には、高分子圧電材６が配設される。この高分子圧電材６は音響的に透明であり、且つ、可撓性を有する薄板状であり、上記内面に容易に沿って接着剤等により装着、固定される。
A polymer piezoelectric material 6 is disposed on the inner surface of the
金属製の半楕円シェル５の音響放射面４等の外面主要部は、合成樹脂モールド、好ましくは媒質と音響的整合を有するρｃ樹脂モールド１０で覆われる。また、裏面のボルト締めランジュバン振動子１の部位とは、Ｏリング２７を介設して水密ケース２６が接続される。さらに、水密ケース２６には、水密コネクタ２０付のエンドキャップ２１がビス２２止めされ、水密機能を持たせている。また、送波時の振動伝達を極力防ぐために水密ケース２６とリアーマス１３との間にはクッションゴム２４を介在させ保持させている。
An outer surface main portion such as the acoustic radiation surface 4 of the metal
供試体からのエコーによる到来音波はρｃ樹脂モールド１０を透過し光ファイバ７で構成する光受波部８で受波され、これを送出された光部品回路部１４において、音圧による光ファイバの長さ等の変化を光ファイバ中を伝搬するレーザー光の位相変化として検出する。さらに光伝送系導線１９を経由して図示しないドライエンドの光／電気変換器及び復調器によってエコーレベルとしての電圧が検出できる。
The incoming sound wave due to the echo from the specimen is transmitted through the
このようにして、比較的低い共振周波数のフレックステンショナル振動子３をボルト締めランジュバン振動子１のフロントマス２に一体化させるとともに、音響放射面４とする半楕円シェル５の内面上に高送波感度で広帯域送波特性を保有させるために、アクティブコントロール用の音波を送出する際の音響放射面４の音響振動をセンシングする送波音モニタ用の高分子圧電材６を装着させ、併せて、受波部に光ファイバ７を採用し、これを半楕円シェル５外面上に装着することにより電磁干渉の影響のない受波部を構成させたこと、及び同一面上に送波部（音源）と受波部を一体的に有する構成とした受波部一体型音源としての光受波部一体型水中用送受波器が得られる。このことから、高感度、低周波広帯域、ハイパワーの送波を実現させるとともに、光技術の採用による電磁干渉のない広帯域受波感度周波数特性を有する小型・軽量の光受波部一体型水中用送受波器が得られる。
In this way, the flexural vibrator 3 having a relatively low resonance frequency is integrated with the
この実施の形態に係わる光受波部一体型水中用送受波器は、小型・軽量に構成できるこから、複数の水中用送受波器を、その底面のエンドキャップ２１側を架台上面に設置させるようにして取り付けることにより、総合された高出力の送受波信号を得るのに適している。また、光受波部一体型音源は、装備面積の制限下における装備に適している。さらに、本発明の光受波部一体型水中用送受波器によれば、ハウリングの発生しないレスポンダやトランスポンダに最適である。
Since the underwater transmitter / receiver integrated with a light receiving portion according to this embodiment can be configured to be small and light, a plurality of underwater transmitter / receivers are installed with the
なお、上述した実施の形態では、光受波部８を、図１，２に示すように、半楕円シェル５の音響放射面４となる弧面部分（正面部分）に構成させた例を示したが、図３に示すように、半楕円シェル５の側面部分にも光ファイバ７を配置し、すなわち弧面部分と側面部分とを光受波部８としてもよく、或いは、図４に示すように、弧面部分には配置せず、側面部分のみ光ファイバ７を配置し光受波部８として構成してもよい。
In the above-described embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, an example in which the
１…ボルト締めランジュバン振動子
２…フロントマス
３…フレックステンショナル振動子
４…音響放射面
５…半楕円シェル
６…高分子圧電材
７…光ファイバ
８…光受波部
９…積層矩形圧電振動子
１０…ρｃ樹脂モールド
１１…変位拡大機構部
１２…積層円筒形圧電振動子
１３…リアーマス
１４…光部品回路部
１５…複合伝送線
１６…第１の通電系導線
１７…第２の通電系導線
１８…アクティブコントロール系導線
１９…光伝送系導線
２０…水密コネクタ
２１…エンドキャップ
２２…ビス
２３…ナット
２４…クッションゴム
２５…ボルト
２６…水密ケース
２７…Ｏリング
２８…制御器
２９…演算器
３０…電圧増幅器
３１…送信機
1 ... Bolt-tightened
4 ... Acoustic radiation surface
DESCRIPTION OF
Claims (6)
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