JP3905668B2 - Written recording system - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筆記情報を電子化する筆記記録システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの高度化、ネットワークの高速化に伴いさまざまな書類処理の電子情報化が進んでおり、その量も増加している。このように書類処理を電子情報化するものとしては、いわゆるペンベースコンピュータと呼ばれるものが考えられている。このペンベースコンピュータは、紙を使用せず、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の上に座標入力装置である透明パッドを重ねあわせて形成されており、パッドから得られた座標に従い、入力点をＬＣＤに直接表示するものである。
【０００３】
しかしながら、このペンベースコンピュータは、製造コストが高く、また、ＬＣＤはガラス板などを用いるものが多いために、重いと同時に非常に壊れ易いものとなってしまっている。また、ペンベースコンピュータは一般に携帯型の情報機器として利用されるために電池によって駆動されることが多いが、ＬＣＤの表示には多くの電力を消費するため、常時表示することが困難になっている。さらに、ペンベースコンピュータは、電子書類の表示をＬＣＤなどのディスプレイに行なうものであるが、未だにＬＣＤ等の表示装置の解像度は印刷装置による紙等に対する印刷の解像度には及ばず、また、ＬＣＤでは複数ページにわたる書類全体を一覧することは不可能であるという理由から、ペーパーレス化への要求にしたがって利用される電子書類さえも、一旦紙等に印刷されているのが現状であり、紙の使用量の増加の原因となっている。加えて、ＬＣＤや透明パッドの厚さを紙と同様に１ｍｍ程度に形成することは、現状では不可能である。
【０００４】
一方、パーソナルコンピュータ等への電子書類の入力の観点から考えた場合、紙とペンを利用した記入インタフェースは、長く人間が慣れ親しんだものであるため、コンピュータ化が進んだ今日でもキーボードやマウスによる入力に対して依然として大きな利点を持ち続けている。
【０００５】
以上のように、容易な一覧性や慣れ親しんだ記入のし易さ等の紙が持つ長所によって、書類処理の電子化が進んだ今日においてもなお、紙を用いた業務は減少せず、紙の使用量はむしろ増加する傾向にあり、紙の使用量を減少させるような電子機器の開発が要望されている。つまり、紙と同等の表示品質を持つ表示装置と、ペンを用いた筆記動作を記録するとともに紙と同程度の薄さ・軽さを有する座標検出装置とを備えた電子機器が要望されている。
【０００６】
このような要望に応えるため、紙とペンを用いて書類処理の電子情報化を可能とし、業務のコンピュータ化を図ることを可能にする装置が考えられている。このような装置の一例としては、特開平５−２７４０８２号公報に提案されているペン型座標入力装置がある。このペン型座標入力装置は、ペンに設置された光学センサがプレートに印刷された等間隔の直線からなる格子模様を通過する回数をカウントすることによりプレート上のペンの動きを検出し、そのペンが示した座標を検出するものである。
【０００７】
また、別の例としては、特開平７−１４１１０４号公報に提案されているペン型座標入力装置がある。この装置は、絶対座標に応じた高密度なパターンをシートに印刷し、その印刷されたシート上の絶対座標に応じたパターンをＣＣＤ(Charge Coupled Device )などの２次元センサによって検知することで絶対座標を検出するものである。
【０００８】
さらに、別の例としては、特開平８−３６４５２号公報に提案されている筆記ペン及び筆記ペン装置がある。この装置は、筆記用紙上にその筆記用紙の絶対座標に応じたインク濃度でパターンを印刷し、筆記用紙上の反射率をペンに備えられた受光素子によって計測してインク濃度を検出することで絶対座標を検出するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平５−２７４０８２号公報に提案されているペン型座標入力装置によれば、プレートとペンとが接触している間のペンの動きを検出することはできるが、筆記中にペンがプレート上を離れた場合にはペンの移動を検出できないため、一旦ペンがプレートを離れた後に再びプレートに接触した場合、新しい点の位置がどこにあるのかを判定することが不可能であり、プレート上の任意の位置に入力することができず、使い勝手の悪いものとなっている。
【００１０】
また、特開平７−１４１１０４号公報に提案されているペン型座標入力装置によれば、高密度な２次元パターンを用いて座標情報を表示してシート上におけるペンの絶対値座標を取得することができるので、ペンの空中移動の問題は生じない。しかし、２次元の画像処理はコンピュータの速度が向上した現在でも非常に困難な処理であり、単純に座標を読み取る場合にもペン先が移動する速度に追随して実時間で読み取ることは困難になっている。
【００１１】
さらに、特開平８−３６４５２号公報に提案されている筆記ペン及び筆記ペン装置によれば、多段階のインク濃度を正確に検出する必要があるが、筆記用紙表面の状態は利用状態によって著しく変動し、また周囲の照明条件も大きく変動するためインク濃度の正確な計測は困難になっている。
【００１２】
本発明の目的は、座標を高速、かつ、精緻に検出可能な筆記記録システムを得ることである。
【００１３】
本発明の目的は、紙資源の節約を図ることができ、対環境性に優れた筆記記録システムを得ることである。
【００１４】
本発明の目的は、ユーザビリティが高く、低コストで省資源化が図れる筆記記録システムを得ることである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、所定の区分パターンにより区分けされた複数の区分領域を有し、それらの区分領域毎にそれぞれ対応付けられた絶対座標に応じて異なる座標認識パターンを一部の前記区分領域にのみ設けた紙状の被筆記媒体と、この被筆記媒体に沿わせて移動させることで前記被筆記媒体の任意の前記区分領域を指示する指示部材と、この指示部材の前記被筆記媒体上での相対移動量を前記区分パターンに基づいて検出する相対移動量検出手段と、前記指示部材により指示された前記絶対座標を前記座標認識パターンに基づいて検出する絶対座標検出手段と、この絶対座標検出手段により検出された前記絶対座標と前記相対移動量検出手段により検出された前記相対移動量とに基づいて前記指示部材の移動軌跡を検出する軌跡検出手段と、を備える。
【００１６】
したがって、所定の区分パターンにより区分けされた複数の区分領域を有してそれらの区分領域毎にそれぞれ対応付けられた絶対座標に応じて異なる座標認識パターンを一部の区分領域にのみ設けた紙状の被筆記媒体に沿わせて移動させた指示部材の移動軌跡が、絶対座標検出手段により座標認識パターンに基づいて検出された指示部材に指示された絶対座標と相対移動量検出手段により区分パターンに基づいて検出された被筆記媒体上での指示部材の相対移動量とに基づいて検出される。これにより、指示部材の移動軌跡が、被筆記媒体上の全領域に座標認識パターンを設けずに一部の区分領域のみに設けた座標認識パターンに基づいて検出される絶対座標に対し、被筆記媒体上での指示部材の相対移動量を補完することで検出されるので、例えば被筆記媒体上の全領域に座標認識パターンを設けて絶対座標を検出しながら指示部材の移動軌跡を検出する場合に比べて座標を高速に検出可能であるとともに、被筆記媒体上の全領域に座標認識パターンを設けて絶対座標を検出しながら指示部材の移動軌跡を検出する場合と同様に座標を精緻に検出可能な筆記記録システムが得られる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の筆記記録システムにおいて、前記相対移動量検出手段は、少なくとも２以上の受光素子を前記指示部材に備え、前記指示部材の移動に応じた前記区分パターンからの光を各受光素子で受光し、各受光素子間における光強度変化に基づいて前記指示部材の前記相対移動量を検出する。
【００１８】
したがって、指示部材に備えた少なくとも２以上の受光素子で指示部材の移動に応じた区分パターンからの光を受光し、各受光素子間における光強度変化に基づいて指示部材の被筆記媒体上の相対移動量を検出することにより、指示部材の移動軌跡の検出の高速化が図られる。
【００１９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の筆記記録システムにおいて、前記絶対座標検出手段は、前記被筆記媒体上の画像を光学的に読み取る画像読取手段と前記座標認識パターンの画像を記憶する座標認識パターン記憶手段とこの座標認識パターン記憶手段に記憶された前記座標認識パターンの画像に基づいて前記画像読取手段により読み取られた前記画像が前記座標認識パターンの画像であるか否かを判断するパターン判断手段とを前記指示部材に備え、前記画像読取手段により読み取られた前記画像が前記座標認識パターンの画像であると判断された場合の前記座標認識パターンに基づいて前記絶対座標を検出する。
【００２０】
したがって、座標認識パターン記憶手段に記憶された座標認識パターンの画像に基づいて画像読取手段により読み取られた画像が座標認識パターンの画像であるか否かを判断し、画像読取手段により読み取られた画像が座標認識パターンの画像であると判断された場合の座標認識パターンに基づいて絶対座標を検出することにより、指示部材の移動軌跡を精緻、かつ、高速に検出することが可能になる。
【００２１】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、前記被筆記媒体に設けられる前記区分パターンは直線を二次元方向に等間隔にそれぞれ並べた格子模様であって、前記被筆記媒体に設けられる前記座標認識パターンは前記区分領域毎にそれぞれ対応付けられた前記絶対座標を示す情報をエンコードしたコードシンボルである。
【００２２】
したがって、区分パターンが直線を二次元方向に等間隔にそれぞれ並べた格子模様とされ、座標認識パターンが格子模様で区切られた区分領域毎にそれぞれ対応付けられた絶対座標を示す情報をエンコードしたコードシンボルとされることにより、タブレット等を使用しない利便性に優れた簡単な構成で指示部材の移動軌跡を検出することが可能になる。
【００２３】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の筆記記録システムにおいて、前記コードシンボルはマトリックス型の二次元コードである。
【００２４】
したがって、コードシンボルにマトリックス型の二次元コードが適用されることにより、座標認識パターンの作成が容易になる。
【００２５】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、前記区分パターンと前記座標認識パターンとを不可視性を有するインクによって前記被筆記媒体に印刷した。
【００２６】
したがって、被筆記媒体に対して筆記装置を区分パターンと座標認識パターンとに妨げられることなく自分が筆記した跡を読み取ることが可能になることにより、利便性が高くなる。
【００２７】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、前記指示部材は、前記被筆記媒体上に筆跡を残す筆記手段を備える。
【００２８】
したがって、筆記内容が視認されることにより、違和感のない処理が可能になる。
【００２９】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、前記被筆記媒体は、少なくとも情報の表示を可逆的に行なうことにより書き換え自在な可逆性記録層を有している。
【００３０】
したがって、被筆記媒体を書き換え自在に何回も使用可能にすることにより、紙資源の節約が図れるので、対環境性に優れたシステムの提供が可能になる。
【００３１】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の筆記記録システムにおいて、前記被筆記媒体の前記可逆性記録層は、熱エネルギーにより可逆的に光学特性を変化させることにより可視情報の記録及び消去が可能である。
【００３２】
したがって、情報等が熱可逆的に被筆記媒体の可逆性記録層に対して容易に記録及び消去可能になり、ユーザビリティが高く、低コストで省資源化が図れるシステムの提供が可能になる。
【００３３】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の筆記記録システムにおいて、前記被筆記媒体の前記可逆性記録層は、少なくともロイコ染料と顕色剤とを含んでいる。
【００３４】
したがって、被筆記媒体の情報の書き換えが簡単に、かつ、高品質でできるような材料を用いることにより、低コストでユーザビリティの高いシステムの提供が可能になる。
【００３５】
請求項１１記載の発明は、請求項９記載の筆記記録システムにおいて、前記被筆記媒体の前記可逆性記録層は、有機低分子化合物の粒子を含有する樹脂層である。
【００３６】
したがって、被筆記媒体の情報の書き換えが簡単に、かつ、高品質でできるような材料を用いることにより、低コストでユーザビリティの高いシステムの提供が可能になる。
【００３７】
請求項１２記載の発明は、請求項９記載の筆記記録システムにおいて、前記被筆記媒体の前記可逆性記録層は、低分子液晶化合物または高分子液晶化合物を含んでいる。
【００３８】
したがって、被筆記媒体の情報の書き換えが簡単に、かつ、高品質でできるような材料を用いることにより、低コストでユーザビリティの高いシステムの提供が可能になる。
【００３９】
請求項１３記載の発明は、請求項１ないし１２のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、前記座標認識パターンは、前記区分領域毎にそれぞれ対応付けられた前記絶対座標に加えて文書情報に応じても異なる。
【００４０】
したがって、被筆記媒体に予め記された文書情報と指示部材の移動軌跡との連携が可能になる。
【００４１】
請求項１４記載の発明は、請求項１ないし１３のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、前記軌跡検出手段により検出された前記指示部材の前記移動軌跡を外部機器に対して出力する情報出力手段を有する。
【００４２】
したがって、情報出力手段により指示部材の移動軌跡が外部機器に対して出力されることにより、指示部材の移動軌跡が外部機器にリアルタイムに送信可能になり、処理の高速化が図られる。
【００４３】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図１２に基づいて説明する。ここで、図１は筆記記録システム１の全体構成を示す模式図である。図１に示すように、この筆記記録システム１は、被筆記媒体である筆記シート２と指示部材であるペン型の筆記装置３とを主体に構成されている。この筆記装置３は、従来の筆記用具（ボールペン等）で紙等に筆記するのと同様に筆記シート２へと筆記することにより、その筆記に基づくデジタルデータである筆跡データを生成し、その生成した筆跡データをデータ転送装置４を介して外部機器（ここでは、パーソナルコンピュータとする。）５に対してワイヤレスデータ通信や有線シリアル通信等により送信するものである。
【００４４】
次に、筆記シート２について説明する。ここで、図２は筆記シート２を示す平面図である。図２に示すように、筆記シート２は、例えば紙状の薄い透明部材である透明プラスチックのシートによって形成されている。また、筆記シート２の表面上には、互いに直交し、等間隔に平行して配置された直線からなる格子模様６が、筆記シート２とは光学的特性（反射率、吸収率、蛍光特性等）の異なる不可視のインクによって印刷されている。つまり、格子模様６には一定の大きさの区分領域６ａが多数形成されることから、格子模様６は区分パターンとして機能することになる。本実施の形態の区分領域６ａは、正方形とされている。不可視のインクとしては、例えば赤外波長に対する蛍光特性を有する日立マクセル社製のステルスインクがある。このインクによれば、人間にはほとんど格子模様６を見ることができず、赤外領域で機械読取可能となるので、可視インクによる筆記や印刷を妨げることなく格子模様６を筆記シート２の表面上に印刷することができる。そのため利用者は、格子模様６に妨げられることなく自分が筆記した跡を読み取ることができ、利便性が高くなる。以下、インクは赤外線蛍光特性を持つものとして記述するが、筆記シート２に対して光学特性が検出可能な程度異なっていれば良く、紫外波長に対する蛍光特性を有するRhodamine B等を用いることも可能である。
【００４５】
さらに、筆記シート２の表面上には、多数のコードシンボルＳが、格子模様６と同様に筆記シート２とは光学的特性（反射率、吸収率、蛍光特性等）の異なる不可視のインクによって印刷されている。ここで、図３はコードシンボルＳを示す平面図である。図３に示すように、コードシンボルＳは、マトリックス型の二次元コードであって、本実施の形態の形態においてはＱＲコード（QRCode）が適用されている。各コードシンボルＳは、その一角を格子模様６の区分領域６ａの左上に位置する角に位置付けるように配置されている。なお、図２においてコードシンボルＳは、その一角を格子模様６の区分領域６ａの左上に位置する角に位置付けるように配置されているが、これに限るものではなく、格子模様６の区分領域６ａの右上、右下、左下、中央部等であっても良く、後述する筆記装置３の画像読取装置７の配設位置や利用者の利き手により変更しても良い。
【００４６】
区分領域６ａに配設されたコードシンボルＳのデータ領域には、筆記シート２上の格子模様６の各区分領域６ａ毎に対応付けられた絶対座標がそれぞれエンコードされている。例えば、図２において筆記シート２の左下を原点（0，0）としたとき、右に行くにしたがってｘ座標の値が大きく、また上に行くにしたがってｙ座標の値が大きくエンコードされている。したがって、コードシンボルＳは区分領域６ａ毎にそれぞれ対応付けられた絶対座標に応じて異なる外観を有することになることから、コードシンボルＳは座標認識パターンとして機能することになる。このようなコードシンボルＳは、詳細は後述するが、筆記装置３によって光学的に読み取られる。なお、本実施の形態のコードシンボルＳにはＱＲコード（QRCode）が適用されているが、同様な二次元コードは他にもいくつか公知であり、例えばAztecCode,VeriCode,MaxiCode等も適用可能である。また、一次元コードや独自コードであっても構わない。
【００４７】
なお、図２においては、説明のために人間に目視可能なように表示しているが、格子模様６とコードシンボルＳとは実際には不可視状態にある。また、図１では目視可能な文字や図等を妨げないように筆記シート２上の格子模様６とコードシンボルＳとは一部のみ表示しているが、実際は全面に印刷されており可視インクによるワープロの文章などとも重畳している。
【００４８】
また、図２に示すように、コードシンボルＳは、筆記シート２の全面に一定間隔Ｄを有して配置されることにより、一部の区分領域６ａのみに印刷されている。この間隔Ｄは、筆記装置３の筆記速度と筆記装置３によるコードシンボルＳの画像読取速度（時間）とに応じて定められる。間隔Ｄは、筆記装置３の筆記速度Ｖｗと筆記装置３によるコードシンボルＳの画像読取時間Ｔｒとの関係によって定められ、例えば、
Ｄ＜Ｖｗ×Ｔｒ
のように定められている。
【００４９】
以上のように筆記シート２を薄い透明プラスチックのシートによって形成し、格子模様６とコードシンボルＳとを不可視のインクによって印刷したことにより、筆記シート２を例えば図面などのトレースに有効に利用することもできる。
【００５０】
なお、筆記シート２を白色の普通紙等により構成しても良く、また、格子模様６とコードシンボルＳとを可視インクで印刷するようにしても良い。さらに、格子模様６とコードシンボルＳとは必ずしも筆記シート２の表面にある必要はなく、表面に透明な保護層を有するようにしても良い。
【００５１】
また、格子模様６とコードシンボルＳとは、利用に先立って工場等からの出荷時にあらかじめ印刷されていても良いし、利用者が利用するにあたってプリンタなどを用いて印刷するようにしても良い。また、ワードプロセッサによる文書や描画ソフトによる図などがあらかじめ目視可能なインクで印刷されていても良い。
【００５２】
さらに、格子模様６は、互いに交差する２方向に平行に設置されて印刷されていれば良く、その方向は必ずしも直交する必要はなく、また、筆記シート２の各辺と平行である必要もない。
【００５３】
さらにまた、コードシンボルＳに二次元コードを用いる場合には、その情報量は十分大きいため、書類の識別番号や作成者などの付属的な文書情報を付与することも可能である。書類識別によって加筆された書類のオリジナルの電子書類番号などを認識することができ、実際に加筆した書類の電子ファイルに加筆されることとなる。
【００５４】
次に、筆記シート２とともに筆記記録システム１を構成する筆記装置３について説明する。ここで、図４は筆記装置３の構造を概略的に示す斜視図である。図４に示すように、筆記装置３には、コードシンボルＳを光学的に読み取る画像読取手段として機能する画像読取装置７が筆記装置３の筐体８の外周面に設けられている。この画像読取装置７は、コードシンボルＳであるＱＲコード等の二次元コードの読み取りに適した二次元センサであるＣＣＤ（図示せず）やこのＣＣＤ上にコードシンボルＳの画像を結像させるための光学系（図示せず）等を主体に構成されている。なお、ＣＣＤの他にも、フォトダイオードアレイやＣＭＯＳ画像センサ等を適用することができる。
【００５５】
また、筆記装置３の筐体８は、従来のボールペン等と同様に円筒形の外観を有しており、この筐体８の先端に筆記手段として機能するペン先９を有している。このペン先９は、フェルトペンやボールペンなどと同様に筆記可能に構成されている。この場合、筆記に用いられるインクは目視可能で筆記シート２に印刷されている格子模様６の検出を妨げないものである。格子模様６が不可視赤外線蛍光インクで印刷されている場合、筆記用インクは赤外光を透過するインクである必要があり、カーボンブラックなどを含まないものである。また、筐体８の内部には、筆記シート２とその筆記シート２上に印刷された格子模様６との光学的特性の違いを検出する格子模様検出装置１０、筆記シート２とペン先９との接触を検出するための筆圧検出装置１１、充電可能な２次電池で構成される電源１２等が設けられている。
【００５６】
格子模様検出装置１０について詳細に説明する。ここで、図５は筆記装置３の格子模様検出装置１０付近を示す横断面図、図６は図５におけるＡ−Ａ’断面図である。図５に示すように、筆記装置３の格子模様検出装置１０は、レーザダイオードやＬＥＤ等で構成される発光素子１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）と、フォトダイオード（ＰＤ）等で構成される受光素子１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）とを組み合わせて構成されている。これらの発光素子１３と受光素子１４との組み合わせは、発光素子１３ａと受光素子１４ａ、発光素子１３ｂと受光素子１４ｂ、発光素子１３ｃと受光素子１４ｃ、発光素子１３ｄと受光素子１４ｄの４組となっている。また、各発光素子１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）はペン先９を中心にして点対称に配置され、各受光素子１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）もペン先９を中心にして点対称に配置されている。さらに、図６に示すように、各発光素子１３（図６では、発光素子１３ａ）にはそれぞれ光ファイバー１５が接続され、各受光素子１４（図６では、受光素子１４ａ）にはそれぞれ光ファイバー１６が接続されており、筆記装置３の先端付近に導かれている。加えて、筆記装置３の先端付近に位置する光ファイバー１５の近傍には集光レンズ１７が設けられており、筆記装置３の先端付近に位置する光ファイバー１６の近傍には集光レンズ１８と光学フィルタ１９とが設けられている。この光学フィルタ１９は、筆記シート２の格子模様６の印刷が赤外光等の不可視波長に感度がある不可視赤外線蛍光インクで行われている場合、それらの波長を通過させるものである。このような光学フィルタ１９を備えることにより、外乱光による検出の妨害が生じにくくなり安定した検出が可能となる。
【００５７】
発光素子１３からの光は、光ファイバー１５によって筆記装置３の先端に導かれ、集光レンズ１７によって筆記シート２の一点を照らす。この輝点に格子模様６が印刷されている場合、インクによって光が反射、散乱あるいは蛍光を発する。筆記シート２からの蛍光は、受光素子１４側の集光レンズ１８、光学フィルタ１９、光ファイバー１６を介して受光素子１４に集められる。受光素子１４は集光された光の強度に応じて電流を生じるため、格子模様６が印刷されている場合と格子模様６が印刷されていない場合とではその電流値が異なることになる。
【００５８】
加えて、このような格子模様検出装置１０には、室内の蛍光灯などの外光の影響等によって筆記シート２の格子模様６が安定した光学特性を示すものとは限らないため、出力電圧の微分回路２０（図７参照）が備えられており、この微分回路２０によって受光素子１４の出力変化を捉え、筆記装置３のペン先９が横切った格子模様６を安定して検出できる構成とされている。ここで、図７は微分回路２０を示す回路図である。図７に示すように、微分回路２０は、発光素子１３によって筆記シート２上の不可視赤外線蛍光インクに生じた蛍光を検出した受光素子１４から出力された電流を電流−電圧変換素子２１によって電圧に変換し、比較器２６においてツェナダイオード２２，２３とコンデンサ２４とによって構成されたΔＶ電圧発生回路２５で発生する電圧と比較し、ΔＶを検出する。この出力信号によって、筆記装置３のペン先９が格子模様６を横切ったことが検出される。
【００５９】
また、図６に示すように、筆圧検出装置１１は、格子模様検出装置１０の受光素子１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）への入力光の強度を計測することにより、筆記シート２とペン先９との距離を測定する構成とされている。例えば、筆記装置３のペン先９が空中にあるときは受光素子１４への入力光の強度は弱くなり、筆記シート２に筆記装置３が近づくと受光素子１４への入力光の強度が強くなることにより、筆記シート２とペン先９との距離が計測される。なお、筆圧検出装置１１としては、このような構成に限るものではなく、ペン先９にそのペン軸に沿った方向にわずかなストロークを持たせるとともに、ストロークの終端にマイクロスイッチ（図示せず）を備えることにより、ペン先９がそのペン軸方向に押圧されてマイクロスイッチを押すことにより、ペン先９と筆記シート２との接触を検知する構成等であっても良い。
【００６０】
次に、筆記装置３に内蔵される各部の電気的接続について図８を参照して説明する。筆記装置３には、制御プログラムを格納するワンチップＣＰＵ等により構成されるマイクロコンピュータを備えて各部を集中的に制御する駆動制御回路２７が内蔵されている。この駆動制御回路２７には、前述した画像読取装置７、格子模様検出装置１０、筆圧検出装置１１の他、ＲＦ無線通信やＩｒＤＡ等の赤外線通信などの無線通信インタフェースであってデータ転送装置４とのデータの送受信を行なうデータ送受信回路２８、ＥＥＰＲＯＭ等により構成される記憶回路２９、絶対座標認識装置３０、画像処理装置３１、座標認識パターン記憶手段として機能するコードシンボル記憶テーブル３２、座標変換装置３３、相対移動量記録装置３４等が接続されている。コードシンボル記憶テーブル３２には、筆記シート２上の所定の座標をコードシンボル化した標準コードシンボルが予め蓄えられている。それぞれの標準コードシンボルは、筆記シート２上の絶対座標を一意に示すように定義されており、例えば、
（x,y）=（0,0）,（0,1）・・・・
などの座標に応じて一意に定められている。
【００６１】
このような構成の筆記装置３において、制御プログラムが駆動制御回路２７に実行させる機能である筆跡記録機能について説明する。ここで、図９は筆跡記録処理の流れを概略的に示すフローチャート、図１０は筆記シート２上に筆記装置３で筆記した状態を示す平面図である。図９に示すように、筆跡記録処理は、まず、電源１２の投入後、筆圧検出装置１１によるペンダウンの検出に待機する（ステップＳ１）。例えば、図１０に示すように筆記シート２上のａ地点において筆記装置３による筆記が開始されると、筆記シート２と筆記装置３のペン先９との距離の計測に基づいてペンダウンが検出される（ステップＳ１のＹ）。
【００６２】
ペンダウンが検出されると（ステップＳ１のＹ）、格子模様検出装置１０による格子模様６の検出が実行される（ステップＳ２）。詳細には、筆記シート２と筆記装置３のペン先９との接触位置における格子模様６の有無に応じて蛍光の強度が変動し、その強度に基づく電気信号が出力される。
【００６３】
続くステップＳ３においては、筆記装置３のペン先９の移動方向検出処理が実行される。移動方向の検出は、複数設置された受光素子１４間の計測時間の遅れと相対向した受光素子１４間の位相のずれとに基づいて実行される。ここで、図１１は格子模様６に対する筆記装置３の移動状態の一例を示す模式図、図１２は図１１における各受光素子１４の電気信号の出力波形を示すタイムチャートである。図１１に示すように、筆記装置３が筆記シート２の格子模様６上を左方向から右方向（矢印で示すＸ方向）に移動した場合において、各受光素子１４における電気信号の出力波形を比較してみると、図１２に示すように、筆記装置３の進行方向先頭に位置する発光素子１３ｃから出射された光を受光する受光素子１４ｃの出力に対し、筆記装置３の進行方向後方に位置する他の発光素子１３ａ，１３ｂ，１３ｄから出射された光を受光する受光素子１４ａ，１４ｂ，１４ｄは位相が遅れて出力される。また、Ｘ方向に直交して相対向する発光素子１３ａから出射された光を受光する受光素子１４ａと発光素子１３ｄから出射された光を受光する受光素子１４ｄとからの出力は同位相になる。
【００６４】
また、図１１で示す下方向から上方向（矢印で示すＹ方向）に移動した場合にも同様であって、特に図示はしないが、筆記装置３の進行方向先頭に位置する発光素子１３ａから出射された光を受光する受光素子１４ａの出力に対し、筆記装置３の進行方向後方に位置する他の発光素子１３ｂ，１３ｃ，１３ｄから出射された光を受光する受光素子１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは位相が遅れて出力されるとともに、Ｙ方向に直交して相対向する発光素子１３ｂから出射された光を受光する受光素子１４ｂと発光素子１３ｃから出射された光を受光する受光素子１４ｃとからの出力は同位相になる。これにより、受光素子１４間の計測時間の遅れと互いに相対向した受光素子１４間の位相のずれとを検出することにより、筆記装置３の横（Ｘ方向）と縦（Ｙ方向）との移動をそれぞれ検出することが可能となる。
【００６５】
格子模様６は筆記シート２上に等間隔に配置されているため、筆記装置３の移動方向が検出された場合には、筆記装置３は検出された移動方向に基づいて横切った格子模様６の数をカウントし（相対座標を追加または減少する。）、相対的な移動を検出する。例えば、右に設置された受光素子１４の信号の立ち上がり時間が左に設置された受光素子１４の信号の立ち上がり時間より早い場合、筆記装置３は右に移動していると判断し、相対座標を一つ増加させる。また、左に設置された受光素子１４の信号の立ち上がり時間が右に設置された受光素子１４の信号の立ち上がり時間より早い場合、筆記装置３は左に移動していると判断し、相対座標を一つ減少させる。このような相対座標は、順次、相対移動量として相対移動量記録装置３４に記録される。ここに、相対移動量検出手段の機能が実行される。
【００６６】
次に、ステップＳ４では、画像読取装置７による筆記シート２上の所定の位置の画像の読み取りが実行される。
【００６７】
続くステップＳ５においては、画像読取装置７によって筆記シート２上のコードシンボルＳの読み取りがなされたか否かが判断される。なお、コードシンボルＳの読み取りがなされたか否かは、画像読取装置７のＣＣＤに結像した画像に対し、画像処理装置３１において画像の２値化、画像の抽出、ゆがみ補正等の画像処理を実行した後、絶対座標認識装置３０においてその画像処理がなされた読み取り画像がコードシンボル記憶テーブル３２に記憶された標準コードシンボルのいずれか一つに一致するか否かによって判断される。ここに、パターン判断手段の機能が実行される。また、画像読取装置７のＣＣＤに結像した全ての画像にコードシンボルＳがあるか否かを認識することは処理速度の点から現実的ではないため、コードシンボルＳの検出は画像の明るさが閾値を超えている場合にのみ検出するようにしても良い。例えば、筆記シート２上のａ地点のように、筆記シート２上のコードシンボルＳを筆記装置３のペン先９が横切らない場合には画像読取装置７によってコードシンボルＳを読み取ることはできず、読み取り画像がコードシンボル記憶テーブル３２に記憶された標準コードシンボルのいずれか一つに一致することはないので（ステップＳ５のＮ）、そのままステップＳ７に進む。
【００６８】
ステップＳ７では、絶対座標が取得されているか否かが判断される。例えば、図１０に示す筆記シート２上のａ地点でペンダウンが検出されてからｂ地点手前まで筆記した場合のように、筆記シート２上のコードシンボルＳを筆記装置３のペン先９が横切ることがない場合にはコードシンボルＳの読み取りが行われず、絶対座標は取得されていないので（ステップＳ７のＮ）、再びステップＳ１に進む。
【００６９】
一方、図１０に示す筆記シート２上のｂ地点のように筆記シート２上のコードシンボルＳを筆記装置３のペン先９が横切った場合には、画像読取装置７によってコードシンボルＳを読み取ることができる。この場合の読み取り画像は絶対座標認識装置３０においてコードシンボル記憶テーブル３２に記憶された標準コードシンボルのいずれか一つに一致すると判断され（ステップＳ５のＹ）、ステップＳ６において絶対座標が取得される。絶対座標は、画像読取装置７によって読み取られたコードシンボルＳを絶対座標認識装置３０においてデコードすることにより取得される。ここに、絶対座標検出手段の機能が実行される。なお、コードシンボルＳを絶対座標認識装置３０においてデコードする際には、コードシンボルＳに文書情報等がエンコードされている場合には、文書情報もデコードされて読み取られる。
【００７０】
このように、ステップＳ６において絶対座標が取得されている場合には（ステップＳ７のＹ）、ステップＳ８に進む。
【００７１】
ステップＳ８では、相対移動記録装置３４に記録された相対座標を座標変換装置３３において絶対座標に変換する。例えば、図１０に示す筆記シート２上のａ地点からｂ地点手前まで筆記した場合に検出された相対座標は、ｂ地点の絶対座標を原点として絶対座標に変換される。また、ｂ地点からｃ地点まで筆記した場合に検出された相対座標も、ｂ地点の絶対座標を原点として絶対座標に変換される。具体的には、ｂ地点の絶対座標を（x,y）=（10,100）とした場合、ｃ地点まではＸ方向の格子模様６を左に１本、Y方向の格子模様６を下に３本横切っているので、ｃ地点の絶対座標は（x,y）=（9,97）である。こうした、筆記装置３の移動軌跡（筆跡）の再現はｘ座標とｙ座標とのそれぞれにおいて行われ、正確な筆跡が再現される。ここに、軌跡検出手段の機能が実行される。
【００７２】
以上の処理により、得られた絶対座標データは記憶回路２９に一時的に記憶される（ステップＳ９）。ステップＳ１〜Ｓ９は、ペンアップが検出されるまで（ステップＳ１のＮ）、繰り返される。
【００７３】
また、記憶回路２９に一時的に記憶された絶対座標データは、データ送受信回路２８とデータ転送装置４とを介してパーソナルコンピュータ５に筆跡データとして送られ、利用される。ここに、情報出力手段の機能が実行される。筆跡データの記憶は利用者が筆記中に自動的に行われ、筆跡データの送信はデータ入力がある程度区切りがついた時点でスイッチ（図示せず）等により利用者によって明示的に指示される。パーソナルコンピュータ５上のソフトウェアでは、筆記装置３からの筆跡データの受信・保存、筆跡の再現、筆順を含む筆跡からの文字認識、筆記シート２に印刷されたデータの元データと筆跡データからの加筆情報との連携が行われる。
【００７４】
なお、本実施の形態の筆記装置３の筐体８を円筒形として図示したが、この場合、筆記する利用者の持ち方によって画像読取装置７や格子模様検出装置１０の向きが一定にならない場合がある。そこで、利用者の持ち方や筆記動作による回転を検出するためにジャイロセンサなどを備えてもよい。また、筆記装置３の筐体８を三角柱型に形成してもよい。
【００７５】
また、移動方向の検出には加速度センサなどのセンサを用いて検出するようにしても良い。このようなセンサとしては、圧電効果やカンチレバーに形成した半導体の抵抗変動を利用した加速度センサを用いることができる。加速度センサを筆記装置３の長軸に対して直交する方向に設置することにより、筆記装置３の移動方向を検出することができる。さらに、センサによる移動方向の検出と格子模様６による移動方向の検出を併用してもかまわない。
【００７６】
さらに、本実施の形態においては、画像処理装置３１を筆記装置３に内蔵しているが、必ずしも内蔵されている必要は無く、外部の装置に内蔵するようにしても良い。また、筆記装置３の電源１２に用いられる電池は充電・再利用可能な２次電池であることが望ましいが、必ずしも２次電池である必要はない。また、電池で駆動せず、一般の家庭用電源を電線で接続し有線で用いることも可能である。この場合、筆記装置３の携帯性は損なわれるが、紙状の筆記シート２とペン型の筆記装置３とを用いた簡単なインタフェースは有用である。
【００７７】
さらにまた、本実施の形態においては、データ送受信回路２８からデータ転送装置４へのデータの転送をＲＦ無線通信やＩｒＤＡ等の赤外線通信などの無線通信により行うようにしたが、ＲＳ２３２Ｃなどに代表される有線シリアル接続による通信・転送も可能である。
【００７８】
また、本実施の形態においては、発光素子１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）と受光素子１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）とをそれぞれ組み合わせて設けたが、発光素子は、シート面を照射し、その蛍光によって各受光素子１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）を十分に照らすものであれば良く、一つでもかまわない。また、蛍光灯などの外光によって十分に安定した蛍光が得られる場合、発光素子はなくてもかまわない。また、発光素子は一般に電力消費が大きいため、電源の容量が十分に確保されない場合には間欠的に駆動することもできる。
【００７９】
ここに、格子模様６により区分けされた複数の区分領域６ａを有してそれらの区分領域６ａ毎にそれぞれ対応付けられた絶対座標に応じて異なるコードシンボルＳを所定の区分領域６ａにのみ設けた紙状の筆記シート２に沿わせて移動させた筆記装置３の移動軌跡が、コードシンボルＳに基づいて検出された筆記装置３に指示された絶対座標と格子模様６に基づいて検出された筆記シート２上での筆記装置３の相対移動量とに基づいて検出される。これにより、筆記装置３の移動軌跡が、筆記シート２上の全領域にコードシンボルＳを設けずに所定の区分領域６ａのみに設けたコードシンボルＳに基づいて検出される絶対座標に対し、筆記シート２上での筆記装置３の相対移動量を補完することで検出されるので、例えば筆記シート２上の全領域にコードシンボルＳを設けて絶対座標を検出しながら筆記装置３の移動軌跡を検出する場合に比べて座標を高速に検出可能であるとともに、筆記シート２上の全領域にコードシンボルＳを設けて絶対座標を検出しながら筆記装置３の移動軌跡を検出する場合と同様に座標を精緻に検出可能な筆記記録システム１が得られる。
【００８０】
次に、本発明の第二の実施の形態を図１３ないし図１５に基づいて説明する。なお、本発明の第一の実施の形態において説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。本実施の形態は、第一の実施の形態の筆記シート２に代えて、被筆記媒体として書換自在な筆記シート４０を用いた点でのみ異なるものである。なお、筆記シート４０は、第一の実施の形態の筆記シート２と略同一の大きさを有し、全体が紙状に形成されたＡ４判サイズとされている。
【００８１】
ここで、図１３は筆記シート４０を示す縦断側面図である。図１３に示すように、この筆記シート４０は、格子模様６とコードシンボルＳとが不可視赤外線蛍光インクで印刷されたベースフィルム４１を有しており、このベースフィルム４１の格子模様６とコードシンボルＳとの上に画像表示層４２と保護層４３とが順次積層されている。このベースフィルム４１は、熱伝導性が良好の白色の樹脂からなり、保護層４３は、透光性の良好な無色の樹脂（例えば、ＰＥＴ樹脂等）からなる。
【００８２】
画像表示層４２は、情報の可視的表示を可逆的に行い表示できる可逆性記録層であり、ＣＴＣ（Color Thermo Chromic）フィルム等を利用した感熱記録方式、磁気記録方式、フォトクロミック記録方式、エレクトロクロミック方式等が利用できる。特に、本実施の形態においては、感熱記録方式、すなわち、熱エネルギーにより可逆的に光学特性が変化し、可視情報の記録および消去が可能である熱可逆性記録層が好ましいものとして挙げられる。この熱エネルギーにより可逆記録が行えるものとしては、少なくともロイコ染料と顕色剤とを含む層、有機低分子化合物の粒子を含有する樹脂層、低分子または高分子液晶化合物を含む層等のいずれかで構成される可逆性記録層が好ましいものとして挙げられる。
【００８３】
まず、画像表示層４２として少なくともロイコ染料と顕色剤とを含む層を適用した場合について説明する。少なくともロイコ染料と顕色剤とを含む層は樹脂バインダー中にロイコ染料および顕色剤を分散させることにより形成されており、ロイコ染料としては、例えばフタリド系化合物、アザフタリド系化合物、フルオラン系化合物、フェノチアジン系化合物、ロイコオーラミン系化合物など公知の染料前駆体が挙げられる。具体的には、特開平０５−１２４３６０号公報記載の公知のロイコ染料が使用できる。ロイコ染料は、赤外波長の光を吸収しないため、赤外蛍光インクを用いた格子模様６とコードシンボルＳとの検出を妨げない。
【００８４】
また、顕色剤としては、分子内にロイコ染料を発色させる顕色能を有する構造を有する化合物が挙げられる。例えば、フェノール性水酸基、カルボン酸基、リン酸基等と分子間の凝集力を制御する構造や長鎖炭化水素基が連結した構造を有する化合物である。連結部分にはヘテロ原子を含む２価の基を介していても良く、また長鎖炭化水素基中にもヘテロ原子を含む２価の基または芳香族炭化水素基が含まれていても良い。具体的には、特開平０５−１２４３６０号公報等に記載されている公知の顕色剤が使用できる。
【００８５】
さらに、樹脂バインダーとしては、例えばポリ塩化ビニル、ポリ酢酸ビニル、塩化ビニル酢酸ビニル共重合体、ポリビニルアセタール、ポリビニルブチラール、ポリカーボネート、ポリアリレート、ポリスルホン、ポリエーテルスルホン、ポリフェニレンオキシド、フッソ樹脂、ポリイミド、ポリアミド、ポリアミドイミド、ポリベンズイミダゾール、ポリスチレン、スチレン系共重合体、フェノキシ樹脂、ポリエステル、芳香族ポリエステル、ポリウレタン、ポリアクリル酸エステル、ポリメタクリル酸エステル、（メタ）アクリル酸エステル系共重合体、マレイン酸系共重合体、エポキシ樹脂、アルキッド樹脂、シリコーン樹脂、フェノール樹脂、ポリビニルアルコール、変性ポリビニルアルコール、ポリビニルピロリドン、ポリエチレンオキサイド、ポリプロピレンオキサイド、メチルセルロース、エチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、デンプン、ゼラチン、カゼイン類等を挙げることができる。
【００８６】
また、画像表示層４２の皮膜の強度を挙げることを目的に、各種硬化剤、架橋剤を添加しても良い。このような硬化剤、架橋剤の例としては、イソシアネート基をもつ化合物、ポリアミドエピクロロヒドリン樹脂、エポキシ基をもつ化合物、グリオキザール、ジルコニウム化合物等が挙げられる。
【００８７】
なお、画像表示層４２は、電子線硬化性あるいは紫外線硬化性バインダーを用いて形成することもできる。かかるバインダーとしては、エチレン性不飽和結合を有する化合物が挙げられる。これらの具体例としては、
１．脂肪族、脂環族、芳香族の多価アルコール及びポリアルキレングリコールのポリ（メタ）アクリレート
２．脂肪族、脂環族、芳香族、芳香脂肪族の多価アルコールにポリアルキレンオキサイドを付加させた多価アルコールのポリ（メタ）アクリレート
３．ポリエステルポリ（メタ）アクリレート
４．ポリウレタンポリ（メタ）アクリレート
５．エポキシポリ（メタ）アクリレート
６．ポリアミドポリ（メタ）アクリレート
７．ポリ（メタ）アクリロイルオキシアルキルリン酸エステル
８．（メタ）アクリロイル基を側鎖、または末端に有するビニル系またはジエン系化合物
９．単官能（メタ）アクリレート、ビニルピロリドン、（メタ）アクリロイル化合物
１０．エチレン性不飽和結合を有するシアノ化合物
１１．エチレン性不飽和結合を有するモノあるいはポリカルボン酸、およびそれらのアルカリ金属塩、アンモニウム塩、アミン塩等
１２．エチレン性不飽和（メタ）アクリルアミドまたはアルキル置換（メタ）アクリルアミドおよびその多量体
１３．ビニルラクタムおよびポリビニルラクタム化合物
１４．エチレン性不飽和結合を有するモノあるいはポリエーテルおよびそのエステル
１５．エチレン性不飽和結合を有するアルコールのエステル
１６．エチレン性不飽和結合を有するポリアルコールおよびそのエステル
１７．スチレン、ジビニルベンゼン等１個以上のエチレン性不飽和結合を有する芳香族化合物
１８．（メタ）アクリロイルオキシ基を側鎖、または末端に有するポリオルガノシロキサン系化合物
１９．エチレン性不飽和結合を有するシリコーン化合物
２０．上記１〜１９記載の化合物の多量体あるいはオリゴエステル（メタ）アクリレート変成物
等が挙げられる。
【００８８】
紫外線硬化性バインダーを用いて画像表示層４２を形成する場合には、光重合開始剤を混合して用いる。この光重合開始剤としては、ジクロロアセトフェノンあるいはトリクロロアセトフェノンのようなアセトフェノン類、１−ヒドロキシシクロヘキシルフェニルケトン、ベンゾフェノン、ミヒラーケトン、ベンゾイン、ベンゾインアルキルエーテル、ベンジルジメチルケタール、テトラメチルチウラムモノサルファイド、チオキサントン類、アゾ化合物、ジアリールヨードニウム塩、トリアリールスルフォニウム塩、ビス（トリクロロメチル）トリアジン化合物等が挙げられる。
【００８９】
上述したようなロイコ染料および顕色剤を用いた画像表示層４２は、図１４に示すプロセスで発色・消色する。初期の消色状態（Ａ）を加熱すると温度Ｔ1以上でロイコ染料と顕色剤が溶融混合して発色し（Ｂ）、この状態を急冷すると発色状態のまま固定される（Ｃ）。発色状態（Ｃ）を加熱していくと、発色温度Ｔ1より低い温度Ｔ2で消色し（Ｄ）、冷却すれば初期と同様の消色状態となる。
【００９０】
したがって、画像表示層４２が透明な部分では保護層４３を介してベースフィルム４１の白色が視認され、画像表示層４２が黒色に発色変化した部分ではこの色が保護層４３を介して視認される。これにより、筆記シート４０の画像表示層４２は、加熱により透明状態と黒色状態とに可逆的に変化するように調整されている。このような性質を利用し、筆記シート４０にはワードプロセッサによる文書や描画ソフトによる図などがあらかじめ目視可能状態で印字される。
【００９１】
このような筆記シート４０に対する熱エネルギーによる書込みは、たとえばサーマルヘッドを用いた熱昇華型の印刷装置で印字することが容易である。また、このような熱昇華型の印刷装置によれば、加熱温度や時間等の条件を変更することにより、同じ書込み用サーマルヘッドで消去することも容易となる。したがって、この場合は各種情報が印刷装置で印字できるので、最初から筆記シート４０に固定情報として埋め込むのではなく、印刷時に使用者が適宜設定することができる。すなわち、筆記シート４０は繰り返し利用することができるので、紙資源の節約を図ることができる。
【００９２】
次に、変形例として、画像表示層４２として有機低分子化合物の粒子を含有する樹脂層を適用した場合について説明する。この有機低分子化合物の粒子を含有する樹脂層の光散乱性は、温度に依存してその透明度が可逆的に変化する性質を有している。
【００９３】
このような有機低分子化合物の粒子を含有する樹脂層に用いられる樹脂は、有機低分子物質を均一に分散保持した層を形成すると共に、最大透明時の透明度に影響を与える材料である。このため樹脂母材は透明性が良く、機械的に安定で、且つ成膜性の良い樹脂が好ましい。このような樹脂としては、ポリ塩化ビニル；塩化ビニル-酢酸ビニル共重合体、塩化ビニル-酢酸ビニル-ビニルアルコール共重合体、塩化ビニル-酢酸ビニル-マレイン酸共重合体、塩化ビニル-アクリレート共重合体等の塩化ビニル系共重合体;ポリ塩化ビニリデン、塩化ビニリデン-塩化ビニル共重合体、塩化ビニリデン-アクリロニトリル共重合体等の塩化ビニリデン系共重合体;ポリエステル;ポリアミド;ポリアクリレート又はポリメタクリレートあるいはアクリレート-メタクリレート共重合体;シリコン樹脂等が挙げられる。これらは単独であるいは２種以上混合して使用される。
【００９４】
また、この有機低分子化合物の粒子を含有する樹脂層に用いられる有機低分子化合物としては、一般に融点３０〜２００℃好ましくは５０〜１５０℃程度のものが使用される。このような有機低分子化合物としては、アルカノール；アルカンジオール；ハロゲンアルカノールまたはハロゲンアルカンジオール；アルキルアミン；アルカン；アルケン；アルキン；ハロゲンアルカン；ハロゲンアルケン；ハロゲンアルキン；シクロアルカン；シクロアルケン；シクロアルキン；飽和または不飽和モノまたはジカルボン酸又はこれらのエステル、アミド又はアンモニウム塩；飽和または不飽和ハロゲン脂肪酸またはこれらのエステル、アミド又はアンモニウム塩；アリルカルボン酸またはそれらのエステル、アミド又はアンモニウム塩；ハロゲンアリルカルボン酸またはそれらのエステル、アミド又はアンモニウム塩；チオアルコール；チオカルボン酸又はそれらのエステル、アミンまたはアンモニウム塩；チオアルコールのカルボン酸エステル等が挙げられる。これらは単独で又は２種以上混合して使用される。これらの化合物の炭素数は１０〜６０、好ましくは１０〜３８、特に１０〜３０が好ましい。エステル中のアルコール基部分は飽和していても飽和していなくてもよく、またハロゲン置換されていてもよい。いずれにしても有機低分子化合物は、分子中に酸素、窒素、硫黄及びハロゲンの少なくとも１種、例えば−ＯＨ、−ＣＯＯＨ、−ＣＯＮＨ−、−ＣＯＯＲ、−ＮＨ−、−ＮＨ2、−Ｓ−、−Ｓ−Ｓ−、−Ｏ−、ハロゲン等を含む化合物であることが好ましい。さらに、透明化できる温度の巾を広げるには、上記の有機低分子化合物を適宜組合せるか、または、有機低分子化合物と融点の異なる他の材料とを組合せればよい。これらは例えば特開昭６３−３９３７８号、特開昭６３−１３０３８０号などの公報や、特願昭６３−１４７５４号、特願平１−１４０１０９号などの明細書で明らかにされているが、これらに限定されるものではない。
【００９５】
これらの有機低分子化合物と樹脂とからなる有機低分子化合物の粒子を含有する樹脂層で構成される画像表示層４２は、図１５に示すプロセスで透明化または白濁化する。図１５は、熱による透明度の変化を表わしているグラフであり、樹脂及びこの樹脂中に分散された有機低分子化合物を主成分とする画像表示層４２は、例えばＴ0以下の常温では白濁不透明状態にある。これを温度Ｔ2に加熱すると透明になり、この状態で再びＴ0以下の常温に戻しても透明のままである。更にＴ3以上の温度に加熱すると、最大透明度と最大不透明度との中間の半透明状態になる。次に、この温度を下げて行くと、再び透明状態をとることなく最初の白濁不透明状態に戻る。なお、この不透明状態のものをＴ1〜Ｔ2間の温度に加熱した後、常温即ちＴ0以下の温度に冷却した場合には透明と不透明との中間の状態をとることができる。また、常温で透明になったものも再びＴ3以上の温度に加熱した後に常温に戻せば再び白濁不透明状態に戻る。
【００９６】
さらに、変形例として、画像表示層４２に低分子または高分子液晶化合物を含む層を適用した場合について説明する。この画像表示層４２に用いられる高分子液晶化合物としては、主鎖または側鎖にメソゲン（液晶性を示す分子）が結合された主鎖型および側鎖型分子液晶等が用いられる。高分子液晶化合物は、通常、重合可能なメソゲン化合物（メソゲンモノマーと呼ぶ）を重合するか、あるいは水素化ポリシリコーン等の反応性ポリマーに付加反応可能なメソゲン化合物を付加させて製造することができる。このような技術は
Makromol.Chem.,179,p273(1978),Eur,Poly.J.,18,p651(1982)及び
Mol.Cryst.Liq.Cryst.,169,p167(1989)等に開示されている。本発明に使用される高分子液晶化合物も同様な方法で製造することができる。
【００９７】
メソゲンモノマーおよび付加反応可能なメソゲン化合物としては、ビフェニル系、フェニルベンゾエート系、シクロヘキシルベンゼン系、アゾキシベンゼン系、アゾベンゼン系、アゾメチン系、フェニルピリミジン系、ジフェニルアセチレン系、ビフェニルベンゾエート系、シクロヘキシルビフェニル系、ターフェニル系等の剛直な分子（メソゲン）に、好ましくは所定の長さのアルキルスペーサーを介して、アクリル酸エステル基、メタクリル酸エステル基またはビニル基が結合した種々の化合物等が代表的なものとして挙げられる。
【００９８】
なお、各実施の形態においては、移動方向の検出を受光素子の検出時間差に基づいて行なったが、これに限るものではなく、例えば、横（Ｘ方向）と縦（Ｙ方向）とでそれぞれ蛍光波長の異なる２種類（計４種類）のインクを使用し、筆記装置には各蛍光波長に対応する光学フィルタを二つずつ設けた格子模様検出装置を横（Ｘ方向）用と縦（Ｙ方向）用とにそれぞれ備えるようにしても良い。また、ＣＴＣフィルム等を用いて層状に形成することが可能な筆記シートを使用する場合には、横（Ｘ方向）用と縦（Ｙ方向）用とで格子模様の深さを変えることにより、移動方向の検出を行なうようにしても良い。
【００９９】
さらに、各実施の形態においてはペン型の筆記装置を用いたが、これに限るものではなく、従来知られているマウスと同様の外形に形成するようにしても良い。この場合においても、相対移動しか検出できない従来の光学式マウスとは異なり、絶対座標を入力することが可能となり、使い勝手が向上する。
【０１００】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、所定の区分パターンにより区分けされた複数の区分領域を有してそれらの区分領域毎にそれぞれ対応付けられた絶対座標に応じて異なる座標認識パターンを一部の区分領域にのみ設けた紙状の被筆記媒体に沿わせて移動させた指示部材の移動軌跡を座標認識パターンに基づいて検出した絶対座標と区分パターンに基づいて検出した被筆記媒体上での指示部材の相対移動量とに基づいて検出することにより、被筆記媒体上の全領域に座標認識パターンを設けずに一部の区分領域のみに設けた座標認識パターンに基づいて検出する絶対座標に対して被筆記媒体上での指示部材の相対移動量を補完することで指示部材の移動軌跡を検出するので、例えば被筆記媒体上の全領域に座標認識パターンを設けて絶対座標を検出しながら指示部材の移動軌跡を検出する場合に比べて座標を高速に検出することができるとともに、被筆記媒体上の全領域に座標認識パターンを設けて絶対座標を検出しながら指示部材の移動軌跡を検出する場合と同様に座標を精緻に検出することができる筆記記録システムを得ることができる。
【０１０１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の筆記記録システムにおいて、指示部材に備えた少なくとも２以上の受光素子で指示部材の移動に応じた区分パターンからの光を受光し、各受光素子間における光強度変化に基づいて指示部材の被筆記媒体上の相対移動量を検出することにより、指示部材の移動軌跡の検出の高速化を図ることができる。
【０１０２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の筆記記録システムにおいて、座標認識パターン記憶手段に記憶された座標認識パターンの画像に基づいて画像読取手段により読み取られた画像が座標認識パターンの画像であるか否かを判断し、画像読取手段により読み取られた画像が座標認識パターンの画像であると判断された場合の座標認識パターンに基づいて絶対座標を検出することにより、指示部材の移動軌跡を精緻、かつ、高速に検出することができる。
【０１０３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、区分パターンを直線を二次元方向に等間隔にそれぞれ並べた格子模様とし、座標認識パターンを格子模様で区切られた区分領域毎にそれぞれ対応付けられた絶対座標を示す情報をエンコードしたコードシンボルとすることにより、タブレット等を使用しない利便性に優れた簡単な構成で指示部材の移動軌跡を検出することができる。
【０１０４】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の筆記記録システムにおいて、コードシンボルにマトリックス型の二次元コードを適用することにより、座標認識パターンを容易に作成することができる。
【０１０５】
請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、区分パターンと座標認識パターンとを不可視性を有するインクによって被筆記媒体に印刷することにより、被筆記媒体に対して筆記装置を区分パターンと座標認識パターンとに妨げられることなく自分が筆記した跡を読み取ることができるので、利便性を高めることができる。
【０１０６】
請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし６のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、指示部材に被筆記媒体上に筆跡を残す筆記手段を備えることにより、筆記内容を視認することができるので、違和感なく処理を実行することができる。
【０１０７】
請求項８記載の発明によれば、請求項１ないし７のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、被筆記媒体は、少なくとも情報の表示を可逆的に行なうことにより書き換え自在な可逆性記録層を有していることにより、被筆記媒体を書き換え自在に何回も使用可能にすることができるので、紙資源の節約を図ることができ、対環境性に優れたシステムを提供することができる。
【０１０８】
請求項９記載の発明によれば、請求項８記載の筆記記録システムにおいて、被筆記媒体の可逆性記録層は、熱エネルギーにより可逆的に光学特性を変化させることにより可視情報の記録及び消去が可能であることにより、情報等を熱可逆的に被筆記媒体の可逆性記録層に対して容易に記録及び消去することができるので、ユーザビリティが高く、低コストで省資源化が図れるシステムを提供することができる。
【０１０９】
請求項１０記載の発明によれば、請求項９記載の筆記記録システムにおいて、被筆記媒体の可逆性記録層は、少なくともロイコ染料と顕色剤とを含むことにより、被筆記媒体の情報の書き換えを簡単に、かつ、高品質でできるような材料を用いることができるので、低コストでユーザビリティの高いシステムを提供することができる。
【０１１０】
請求項１１記載の発明によれば、請求項９記載の筆記記録システムにおいて、被筆記媒体の可逆性記録層は、有機低分子化合物の粒子を含有する樹脂層であることにより、被筆記媒体の情報の書き換えを簡単に、かつ、高品質でできるような材料を用いることができるので、低コストでユーザビリティの高いシステムを提供することができる。
【０１１１】
請求項１２記載の発明によれば、請求項９記載の筆記記録システムにおいて、被筆記媒体の可逆性記録層は、低分子液晶化合物または高分子液晶化合物を含んでいることにより、被筆記媒体の情報の書き換えを簡単に、かつ、高品質でできるような材料を用いることができるので、低コストでユーザビリティの高いシステムを提供することができる。
【０１１２】
請求項１３記載の発明によれば、請求項１ないし１２のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、座標認識パターンを区分領域毎にそれぞれ対応付けられた絶対座標に加えて文書情報に応じても異ならせることにより、被筆記媒体に予め記された文書情報と指示部材の移動軌跡とを連携させることができる。
【０１１３】
請求項１４記載の発明によれば、請求項１ないし１３のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、軌跡検出手段により検出された指示部材の移動軌跡を外部機器に対して出力する情報出力手段を有することにより、指示部材の移動軌跡を外部機器にリアルタイムに送信することができるので、処理の高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態の筆記記録システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】筆記シートを示す平面図である。
【図３】コードシンボルを示す平面図である。
【図４】筆記装置の構造を概略的に示す斜視図である。
【図５】筆記装置の格子模様検出装置付近を示す横断面図である。
【図６】図５におけるＡ−Ａ’断面図である。
【図７】微分回路を示す回路図である。
【図８】筆記装置に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図９】筆跡記録処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図１０】筆記シート上に筆記装置で筆記した状態を示す平面図である。
【図１１】格子模様に対する筆記装置の移動状態の一例を示す模式図である。
【図１２】図１１における各受光素子の電気信号の出力波形を示すタイムチャートである。
【図１３】本発明の第二の実施の形態の筆記シートを示す縦断側面図である。
【図１４】ロイコ染料および顕色剤を用いた可逆性記録層が発色・消色するプロセスを説明するグラフである。
【図１５】有機低分子と樹脂とからなる可逆性記録層が透明化・白濁化するプロセスを説明するグラフである。
【符号の説明】
１ 筆記記録システム
２，４０ 被筆記媒体
３ 指示部材
５ 外部機器
６ 区分パターン、格子模様
６ａ 区分領域
７ 画像読取手段
９ 筆記手段
１４ 受光素子
３２ 座標認識パターン記憶手段
４２ 可逆性記録層
Ｓ 座標認識パターン、コードシンボル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a writing recording system that digitizes writing information.
[0002]
[Prior art]
In recent years, with the advancement of computers and the speeding up of networks, electronic information processing of various document processes has progressed, and the amount thereof has also increased. Thus, what is called a pen base computer is considered as what converts document processing into electronic information. This pen-based computer does not use paper and is formed by overlaying a transparent pad, which is a coordinate input device, on an LCD (Liquid Crystal Display), etc., and the input point is displayed on the LCD according to the coordinates obtained from the pad. Are displayed directly.
[0003]
However, the pen-based computer is expensive to manufacture, and the LCD is often made of a glass plate, so it is heavy and very fragile. Also, pen-based computers are generally driven by batteries because they are used as portable information devices. However, since a large amount of power is consumed to display an LCD, it is difficult to display constantly. Yes. Furthermore, although a pen-based computer displays electronic documents on a display such as an LCD, the resolution of a display device such as an LCD is still not as high as that of printing on paper by a printing device. Because it is impossible to list the entire document across multiple pages, even electronic documents used in accordance with the demand for paperless printing are once printed on paper. The cause of the increase in quantity. In addition, it is impossible at present to form the thickness of the LCD and the transparent pad to about 1 mm as in the case of paper.
[0004]
On the other hand, from the viewpoint of inputting electronic documents to a personal computer, etc., the entry interface using paper and pen has long been familiar to humans. Still have significant advantages.
[0005]
As described above, due to the advantages of paper such as easy listing and familiar ease of entry, the use of paper does not decrease even today when the computerization of document processing has progressed. The amount of use tends to increase rather, and there is a demand for the development of an electronic device that reduces the amount of paper used. In other words, there is a demand for an electronic device that includes a display device having display quality equivalent to that of paper, and a coordinate detection device that records writing operations using a pen and is as thin and light as paper. .
[0006]
In order to respond to such a demand, an apparatus that enables the computerization of document processing by using paper and a pen and enables computerization of business is considered. As an example of such an apparatus, there is a pen-type coordinate input apparatus proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-274082. This pen-type coordinate input device detects the movement of a pen on a plate by counting the number of times an optical sensor installed on the pen passes through a lattice pattern formed by equally spaced lines printed on the plate. The coordinates indicated by are detected.
[0007]
As another example, there is a pen-type coordinate input device proposed in JP-A-7-141104. This device prints a high-density pattern according to absolute coordinates on a sheet and detects the pattern according to the absolute coordinates on the printed sheet by a two-dimensional sensor such as a CCD (Charge Coupled Device). The coordinates are detected.
[0008]
Furthermore, as another example, there is a writing pen and a writing pen device proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-36452. This device prints a pattern on a writing paper with an ink density corresponding to the absolute coordinates of the writing paper, and measures the reflectance on the writing paper with a light receiving element provided in the pen to detect the ink density. Absolute coordinates are detected.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the pen-type coordinate input device proposed in JP-A-5-274082, the movement of the pen while the plate and the pen are in contact can be detected. Since the movement of the pen cannot be detected when leaving the plate, once the pen leaves the plate and then touches the plate again, it is impossible to determine where the new point is located. It cannot be entered at any position above, making it unusable.
[0010]
Further, according to the pen-type coordinate input device proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-141104, coordinate information is displayed using a high-density two-dimensional pattern, and the absolute value coordinates of the pen on the sheet are acquired. So that the problem of pen movement in the air does not occur. However, two-dimensional image processing is very difficult even now that the speed of computers has improved, and even when reading coordinates simply, it is difficult to read in real time following the speed at which the pen tip moves. It has become.
[0011]
Further, according to the writing pen and the writing pen apparatus proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-36452, it is necessary to accurately detect the multi-stage ink density, but the state of the writing paper surface varies significantly depending on the use state. In addition, since the surrounding illumination conditions vary greatly, it is difficult to accurately measure the ink density.
[0012]
An object of the present invention is to obtain a writing recording system capable of detecting coordinates precisely at high speed.
[0013]
An object of the present invention is to obtain a writing recording system that can save paper resources and is excellent in environmental friendliness.
[0014]
An object of the present invention is to obtain a writing recording system that has high usability and can save resources at low cost.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 has a plurality of divided areas divided by a predetermined divided pattern, and the coordinate recognition patterns that differ according to the absolute coordinates respectively associated with each of the divided areas are part of the divided areas. A paper-like writing medium provided only in the area, an indicating member for indicating any of the divided areas of the writing medium by moving along the writing medium, and the writing medium of the indicating member Relative movement amount detection means for detecting the relative movement amount on the basis of the segment pattern, absolute coordinate detection means for detecting the absolute coordinates instructed by the indicating member based on the coordinate recognition pattern, and the absolute A locus detecting hand for detecting a movement locus of the pointing member based on the absolute coordinates detected by the coordinate detection means and the relative movement amount detected by the relative movement amount detection means. And, equipped with a.
[0016]
Therefore, a paper-like paper having a plurality of divided areas divided by a predetermined divided pattern and having different coordinate recognition patterns only in some of the divided areas according to the absolute coordinates respectively associated with the divided areas. The movement trajectory of the pointing member moved along the writing medium is absolute patterns instructed by the pointing member detected by the absolute coordinate detecting means based on the coordinate recognition pattern, and divided into patterns by the relative moving amount detecting means. It is detected based on the relative movement amount of the pointing member on the writing medium detected based on this. As a result, the movement locus of the pointing member can be written with respect to the absolute coordinates detected based on the coordinate recognition pattern provided only in some of the divided areas without providing the coordinate recognition pattern in the entire area on the writing medium. Since it is detected by complementing the relative movement amount of the pointing member on the medium, for example, when the movement locus of the pointing member is detected while detecting the absolute coordinates by providing a coordinate recognition pattern in the entire area on the writing medium The coordinates can be detected at high speed compared to the above, and the coordinates are detected precisely as in the case of detecting the movement locus of the pointing member while providing absolute coordinate detection by providing a coordinate recognition pattern in the entire area of the writing medium. A possible writing and recording system is obtained.
[0017]
According to a second aspect of the present invention, in the writing recording system according to the first aspect, the relative movement amount detecting means includes at least two or more light receiving elements in the indicating member, and the division pattern according to the movement of the indicating member. Is received by each light receiving element, and the relative movement amount of the indicating member is detected based on a change in light intensity between the light receiving elements.
[0018]
Therefore, at least two or more light receiving elements provided in the pointing member receive light from the division pattern according to the movement of the pointing member, and the relative of the pointing member on the writing medium based on the light intensity change between the light receiving elements. By detecting the amount of movement, the speed of detection of the movement locus of the pointing member can be increased.
[0019]
According to a third aspect of the present invention, in the writing recording system according to the first aspect, the absolute coordinate detecting means stores an image reading means for optically reading an image on the writing medium and an image of the coordinate recognition pattern. Based on the coordinate recognition pattern storage means and the image of the coordinate recognition pattern stored in the coordinate recognition pattern storage means, it is determined whether or not the image read by the image reading means is an image of the coordinate recognition pattern. A pattern determination unit is provided on the pointing member, and the absolute coordinates are detected based on the coordinate recognition pattern when it is determined that the image read by the image reading unit is an image of the coordinate recognition pattern.
[0020]
Therefore, it is determined whether the image read by the image reading means is an image of the coordinate recognition pattern based on the image of the coordinate recognition pattern stored in the coordinate recognition pattern storage means, and the image read by the image reading means By detecting the absolute coordinates based on the coordinate recognition pattern when it is determined that is an image of the coordinate recognition pattern, it is possible to detect the movement locus of the pointing member with high precision and at high speed.
[0021]
According to a fourth aspect of the present invention, in the writing recording system according to any one of the first to third aspects, the division pattern provided on the writing medium is a lattice pattern in which straight lines are arranged at equal intervals in a two-dimensional direction. And the said coordinate recognition pattern provided in the said writing medium is the code symbol which encoded the information which shows the said absolute coordinate each matched for every said division area.
[0022]
Therefore, a code obtained by encoding information indicating absolute coordinates respectively associated with each segmented area in which the segmentation pattern is a grid pattern in which straight lines are arranged in two-dimensional directions at equal intervals, and the coordinate recognition pattern is segmented by the grid pattern. By using the symbol, it is possible to detect the movement locus of the pointing member with a simple configuration excellent in convenience without using a tablet or the like.
[0023]
According to a fifth aspect of the present invention, in the writing and recording system according to the fourth aspect, the code symbol is a matrix type two-dimensional code.
[0024]
Therefore, by applying a matrix type two-dimensional code to the code symbol, it is easy to create a coordinate recognition pattern.
[0025]
According to a sixth aspect of the present invention, in the writing recording system according to any one of the first to fifth aspects, the division pattern and the coordinate recognition pattern are printed on the writing medium with invisible ink.
[0026]
Therefore, it becomes possible to read the mark written by the writing apparatus without being obstructed by the division pattern and the coordinate recognition pattern on the writing medium, thereby increasing convenience.
[0027]
A seventh aspect of the present invention is the writing recording system according to any one of the first to sixth aspects, wherein the indicating member includes a writing means for leaving a handwriting on the writing medium.
[0028]
Therefore, processing with no sense of incongruity becomes possible by visually recognizing the written content.
[0029]
According to an eighth aspect of the present invention, in the writing recording system according to any one of the first to seventh aspects, the writing medium has a reversible recording layer that is rewritable by reversibly displaying at least information. is doing.
[0030]
Therefore, by making the writing medium rewritable many times, paper resources can be saved, so that it is possible to provide a system with excellent environmental performance.
[0031]
The invention according to claim 9 is the writing recording system according to claim 8, wherein the reversible recording layer of the writing medium is capable of recording and erasing visible information by reversibly changing optical characteristics by heat energy. Is possible.
[0032]
Therefore, information and the like can be recorded and erased easily and reversibly on the reversible recording layer of the writing medium, and it is possible to provide a system that has high usability and can save resources at a low cost.
[0033]
According to a tenth aspect of the present invention, in the writing recording system according to the ninth aspect, the reversible recording layer of the writing medium includes at least a leuco dye and a developer.
[0034]
Therefore, it is possible to provide a low-cost and high usability system by using a material that can easily rewrite the information on the writing medium with high quality.
[0035]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the writing recording system according to the ninth aspect, the reversible recording layer of the writing medium is a resin layer containing particles of an organic low molecular compound.
[0036]
Therefore, it is possible to provide a low-cost and high usability system by using a material that can easily rewrite the information on the writing medium with high quality.
[0037]
A twelfth aspect of the present invention is the writing recording system according to the ninth aspect, wherein the reversible recording layer of the writing medium includes a low-molecular liquid crystal compound or a high-molecular liquid crystal compound.
[0038]
Therefore, it is possible to provide a low-cost and high usability system by using a material that can easily rewrite the information on the writing medium with high quality.
[0039]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the handwriting recording system according to any one of the first to twelfth aspects, the coordinate recognition pattern corresponds to document information in addition to the absolute coordinates respectively associated with each of the divided areas. Even different.
[0040]
Therefore, it is possible to link the document information preliminarily written on the writing medium and the movement locus of the pointing member.
[0041]
The invention according to claim 14 is the writing recording system according to any one of claims 1 to 13, wherein the information output means outputs the movement locus of the pointing member detected by the locus detection means to an external device. Have
[0042]
Therefore, when the information output unit outputs the movement track of the pointing member to the external device, the movement track of the pointing member can be transmitted to the external device in real time, and the processing speed can be increased.
[0043]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the writing recording system 1. As shown in FIG. 1, this writing recording system 1 is mainly composed of a writing sheet 2 as a writing medium and a pen-type writing device 3 as an indicating member. This writing device 3 generates handwriting data that is digital data based on the writing by writing on the writing sheet 2 in the same manner as writing on paper or the like with a conventional writing instrument (such as a ballpoint pen). The handwritten data is transmitted to an external device (here, a personal computer) 5 via the data transfer device 4 by wireless data communication, wired serial communication, or the like.
[0044]
Next, the writing sheet 2 will be described. Here, FIG. 2 is a plan view showing the writing sheet 2. As shown in FIG. 2, the writing sheet 2 is formed of a transparent plastic sheet, which is a paper-like thin transparent member, for example. Further, on the surface of the writing sheet 2, a lattice pattern 6 composed of straight lines that are orthogonal to each other and arranged in parallel at equal intervals is different from the writing sheet 2 in terms of optical characteristics (reflectance, absorptance, fluorescence characteristics, etc.). ) Printed with different invisible ink. That is, since a large number of segment areas 6a having a certain size are formed in the lattice pattern 6, the lattice pattern 6 functions as a segment pattern. The divided region 6a of the present embodiment is a square. As an invisible ink, for example, there is a stealth ink manufactured by Hitachi Maxell Corporation having fluorescence characteristics with respect to infrared wavelengths. According to this ink, the lattice pattern 6 can hardly be seen by humans and can be machine-readable in the infrared region, so that the lattice pattern 6 can be applied to the surface of the writing sheet 2 without obstructing writing or printing with visible ink. Can be printed on. Therefore, the user can read the traces he / she wrote without being obstructed by the lattice pattern 6, and the convenience is enhanced. In the following, the ink is described as having infrared fluorescence properties, but it is sufficient that the optical properties of the writing sheet 2 are different from each other so that the optical properties can be detected, and Rhodamine B having fluorescence properties with respect to ultraviolet wavelengths can be used. is there.
[0045]
Further, on the surface of the writing sheet 2, a large number of code symbols S are printed with invisible ink having optical characteristics (reflectance, absorption rate, fluorescence characteristics, etc.) different from the writing sheet 2 as well as the lattice pattern 6. Has been. Here, FIG. 3 is a plan view showing the code symbol S. FIG. As shown in FIG. 3, the code symbol S is a matrix type two-dimensional code, and a QR code (QRCode) is applied in the embodiment. Each code symbol S is arranged so that one corner thereof is positioned at the corner located in the upper left corner of the divided area 6 a of the lattice pattern 6. In FIG. 2, the code symbol S is arranged so that one corner thereof is positioned at the upper left corner of the divided area 6a of the lattice pattern 6. However, the present invention is not limited to this, and the divided area 6a of the lattice pattern 6 is not limited thereto. The upper right, the lower right, the lower left, and the center of the writing device 3 may be changed depending on the arrangement position of the image reading device 7 of the writing device 3 described later and the user's dominant hand.
[0046]
In the data area of the code symbol S arranged in the divided area 6a, absolute coordinates associated with each divided area 6a of the lattice pattern 6 on the writing sheet 2 are encoded. For example, in FIG. 2, when the lower left of the writing sheet 2 is the origin (0, 0), the value of the x coordinate increases as it goes to the right, and the value of the y coordinate increases as it goes up. Therefore, since the code symbol S has a different appearance according to the absolute coordinates respectively associated with each divided region 6a, the code symbol S functions as a coordinate recognition pattern. Such a code symbol S is optically read by the writing device 3 as will be described in detail later. Although a QR code (QRCode) is applied to the code symbol S of the present embodiment, several other similar two-dimensional codes are known, and for example, AztecCode, VeriCode, MaxiCode, etc. are also applicable. is there. Further, it may be a one-dimensional code or a unique code.
[0047]
In FIG. 2, for the sake of explanation, it is displayed so as to be visible to humans, but the lattice pattern 6 and the code symbol S are actually invisible. Further, in FIG. 1, only a part of the lattice pattern 6 and the code symbol S on the writing sheet 2 are displayed so as not to obstruct visible characters and figures, but in reality, they are printed on the entire surface and are made of visible ink. Superimposed with word processor text.
[0048]
In addition, as shown in FIG. 2, the code symbols S are printed on only a part of the divided areas 6a by being arranged with a constant interval D on the entire surface of the writing sheet 2. The interval D is determined according to the writing speed of the writing device 3 and the image reading speed (time) of the code symbol S by the writing device 3. The interval D is determined by the relationship between the writing speed Vw of the writing device 3 and the image reading time Tr of the code symbol S by the writing device 3, for example,
D <Vw × Tr
It is determined as follows.
[0049]
As described above, the writing sheet 2 is formed of a thin transparent plastic sheet, and the lattice pattern 6 and the code symbol S are printed with invisible ink, so that the writing sheet 2 can be effectively used for tracing such as drawings. You can also.
[0050]
The writing sheet 2 may be made of white plain paper or the like, and the lattice pattern 6 and the code symbol S may be printed with visible ink. Furthermore, the lattice pattern 6 and the code symbol S do not necessarily have to be on the surface of the writing sheet 2 and may have a transparent protective layer on the surface.
[0051]
The grid pattern 6 and the code symbol S may be printed in advance at the time of shipment from a factory or the like before use, or may be printed using a printer or the like when used by a user. Further, a document by a word processor, a drawing by a drawing software, or the like may be printed in advance with visible ink.
[0052]
Furthermore, the lattice pattern 6 is only required to be installed and printed in parallel in two directions intersecting each other, and the direction does not necessarily need to be orthogonal, and does not need to be parallel to each side of the writing sheet 2. .
[0053]
Furthermore, when a two-dimensional code is used for the code symbol S, the amount of information is sufficiently large, so that it is possible to give additional document information such as a document identification number or a creator. The original electronic document number of the document added by document identification can be recognized, and the document is added to the electronic file of the actually added document.
[0054]
Next, the writing apparatus 3 which comprises the writing recording system 1 with the writing sheet 2 is demonstrated. Here, FIG. 4 is a perspective view schematically showing the structure of the writing apparatus 3. As shown in FIG. 4, the writing device 3 is provided with an image reading device 7 that functions as an image reading means for optically reading the code symbol S on the outer peripheral surface of the housing 8 of the writing device 3. The image reading device 7 forms an image of the code symbol S on a CCD (not shown) which is a two-dimensional sensor suitable for reading a two-dimensional code such as a QR code which is the code symbol S, or the CCD. The optical system (not shown) and the like are mainly configured. In addition to the CCD, a photodiode array, a CMOS image sensor, or the like can be applied.
[0055]
The casing 8 of the writing apparatus 3 has a cylindrical appearance like a conventional ballpoint pen or the like, and has a pen tip 9 that functions as a writing means at the tip of the casing 8. The nib 9 is configured to be writable in the same manner as a felt pen or a ballpoint pen. In this case, the ink used for writing is visible and does not interfere with the detection of the lattice pattern 6 printed on the writing sheet 2. When the lattice pattern 6 is printed with an invisible infrared fluorescent ink, the writing ink needs to be an ink that transmits infrared light and does not contain carbon black or the like. Further, inside the housing 8, a lattice pattern detection device 10 that detects a difference in optical characteristics between the writing sheet 2 and the lattice pattern 6 printed on the writing sheet 2, the writing sheet 2 and the pen tip 9 Are provided with a writing pressure detection device 11 for detecting the contact of the battery, a power source 12 constituted by a rechargeable secondary battery, and the like.
[0056]
The lattice pattern detection apparatus 10 will be described in detail. Here, FIG. 5 is a cross-sectional view showing the vicinity of the lattice pattern detection device 10 of the writing device 3, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA 'in FIG. As shown in FIG. 5, the lattice pattern detection device 10 of the writing device 3 includes a light emitting element 13 (13a, 13b, 13c, 13d) configured by a laser diode, an LED, and the like, a photodiode (PD), and the like. And a light receiving element 14 (14a, 14b, 14c, 14d). The combination of the light emitting element 13 and the light receiving element 14 includes four sets of the light emitting element 13a and the light receiving element 14a, the light emitting element 13b and the light receiving element 14b, the light emitting element 13c and the light receiving element 14c, and the light emitting element 13d and the light receiving element 14d. ing. The light emitting elements 13 (13a, 13b, 13c, 13d) are arranged point-symmetrically around the pen tip 9, and the light receiving elements 14 (14a, 14b, 14c, 14d) are also centered on the pen tip 9. They are arranged point-symmetrically. Further, as shown in FIG. 6, an optical fiber 15 is connected to each light emitting element 13 (light emitting element 13a in FIG. 6), and an optical fiber 16 is connected to each light receiving element 14 (light receiving element 14a in FIG. 6). It is connected and led near the tip of the writing device 3. In addition, a condensing lens 17 is provided in the vicinity of the optical fiber 15 located near the tip of the writing apparatus 3, and a condensing lens 18 and an optical filter are provided in the vicinity of the optical fiber 16 located near the tip of the writing apparatus 3. 19 is provided. When the grid pattern 6 of the writing sheet 2 is printed with an invisible infrared fluorescent ink sensitive to an invisible wavelength such as infrared light, the optical filter 19 passes these wavelengths. By providing the optical filter 19 as described above, detection interference due to disturbance light is less likely to occur, and stable detection is possible.
[0057]
The light from the light emitting element 13 is guided to the tip of the writing apparatus 3 by the optical fiber 15 and illuminates one point of the writing sheet 2 by the condenser lens 17. When the lattice pattern 6 is printed on the bright spot, the light is reflected, scattered or fluorescent by the ink. The fluorescence from the writing sheet 2 is collected on the light receiving element 14 via the condenser lens 18 on the light receiving element 14 side, the optical filter 19, and the optical fiber 16. Since the light receiving element 14 generates a current according to the intensity of the collected light, the current value differs between when the lattice pattern 6 is printed and when the lattice pattern 6 is not printed.
[0058]
In addition, in such a lattice pattern detection device 10, the lattice pattern 6 of the writing sheet 2 does not always exhibit stable optical characteristics due to the influence of external light such as an indoor fluorescent lamp. A differentiating circuit 20 (see FIG. 7) is provided. The differentiating circuit 20 captures the output change of the light receiving element 14 and can stably detect the lattice pattern 6 crossed by the pen tip 9 of the writing device 3. ing. Here, FIG. 7 is a circuit diagram showing the differentiation circuit 20. As shown in FIG. 7, the differentiation circuit 20 converts the current output from the light receiving element 14 that has detected the fluorescence generated in the invisible infrared fluorescent ink on the writing sheet 2 by the light emitting element 13 into a voltage by the current-voltage conversion element 21. The voltage is converted and compared with the voltage generated in the ΔV voltage generation circuit 25 constituted by the Zener diodes 22 and 23 and the capacitor 24 in the comparator 26 to detect ΔV. From this output signal, it is detected that the pen tip 9 of the writing device 3 has crossed the lattice pattern 6.
[0059]
Further, as shown in FIG. 6, the writing pressure detection device 11 measures the intensity of input light to the light receiving elements 14 (14 a, 14 b, 14 c, 14 d) of the lattice pattern detection device 10, thereby The distance from the pen tip 9 is measured. For example, when the pen tip 9 of the writing apparatus 3 is in the air, the intensity of the input light to the light receiving element 14 becomes weak, and when the writing apparatus 3 approaches the writing sheet 2, the intensity of the input light to the light receiving element 14 becomes strong. Thus, the distance between the writing sheet 2 and the pen tip 9 is measured. The writing pressure detection device 11 is not limited to such a configuration, and the pen tip 9 has a slight stroke in the direction along the pen axis, and a micro switch (not shown) is provided at the end of the stroke. ) To detect the contact between the pen tip 9 and the writing sheet 2 by pressing the micro switch by pressing the pen tip 9 in the pen axis direction.
[0060]
Next, the electrical connection of each part built in the writing apparatus 3 will be described with reference to FIG. The writing device 3 includes a microcomputer composed of a one-chip CPU or the like that stores a control program, and has a built-in drive control circuit 27 that centrally controls each unit. The drive control circuit 27 includes a wireless communication interface such as RF wireless communication and infrared communication such as IrDA and the data transfer device 4 in addition to the image reading device 7, the lattice pattern detection device 10, and the writing pressure detection device 11. Data transmission / reception circuit 28 for transmitting and receiving data, a storage circuit 29 constituted by an EEPROM, an absolute coordinate recognition device 30, an image processing device 31, a code symbol storage table 32 functioning as a coordinate recognition pattern storage means, and a coordinate conversion device 33, a relative movement amount recording device 34 and the like are connected. In the code symbol storage table 32, standard code symbols obtained by converting predetermined coordinates on the writing sheet 2 into code symbols are stored in advance. Each standard code symbol is defined to uniquely indicate an absolute coordinate on the writing sheet 2, for example,
(X, y) = (0,0), (0,1) ...
It is uniquely determined according to the coordinates.
[0061]
In the writing apparatus 3 having such a configuration, a handwriting recording function that is a function that the control program causes the drive control circuit 27 to execute will be described. Here, FIG. 9 is a flowchart schematically showing the flow of the handwriting recording process, and FIG. 10 is a plan view showing a state of writing on the writing sheet 2 by the writing device 3. As shown in FIG. 9, in the handwriting recording process, first, after the power supply 12 is turned on, the pen pressure detection device 11 waits for detection of pendown (step S1). For example, as shown in FIG. 10, when writing by the writing device 3 is started at point a on the writing sheet 2, pen-down is detected based on the measurement of the distance between the writing sheet 2 and the pen tip 9 of the writing device 3. (Y in step S1).
[0062]
When pen-down is detected (Y in Step S1), the lattice pattern 6 is detected by the lattice pattern detection device 10 (Step S2). Specifically, the intensity of the fluorescence varies depending on the presence or absence of the lattice pattern 6 at the contact position between the writing sheet 2 and the pen tip 9 of the writing apparatus 3, and an electric signal based on the intensity is output.
[0063]
In the subsequent step S3, the moving direction detection process of the pen tip 9 of the writing apparatus 3 is executed. Detection of the moving direction is executed based on a delay in measurement time between a plurality of light receiving elements 14 and a phase shift between the light receiving elements 14 facing each other. Here, FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of the movement state of the writing apparatus 3 with respect to the lattice pattern 6, and FIG. 12 is a time chart showing the output waveform of the electrical signal of each light receiving element 14 in FIG. As shown in FIG. 11, when the writing device 3 moves on the lattice pattern 6 of the writing sheet 2 from the left direction to the right direction (X direction indicated by the arrow), the output waveform of the electric signal in each light receiving element 14 is compared. Then, as shown in FIG. 12, the writing device 3 is positioned rearward in the traveling direction with respect to the output of the light receiving element 14c that receives the light emitted from the light emitting element 13c positioned at the head of the writing device 3 in the traveling direction. The light receiving elements 14a, 14b, and 14d that receive the light emitted from the other light emitting elements 13a, 13b, and 13d are output with a phase delay. In addition, the outputs from the light receiving element 14a that receives light emitted from the light emitting elements 13a that are orthogonal to each other perpendicular to the X direction and the light receiving element 14d that receives light emitted from the light emitting element 13d have the same phase.
[0064]
The same applies to the case of moving from the lower direction shown in FIG. 11 to the upper direction (Y direction indicated by the arrow). Although not particularly shown, the light is emitted from the light emitting element 13a located at the head of the writing device 3 in the traveling direction. The light receiving elements 14b, 14c, and 14d that receive the light emitted from the other light emitting elements 13b, 13c, and 13d located behind the writing device 3 in the traveling direction are in phase with respect to the output of the light receiving element 14a that receives the emitted light. Output from the light receiving element 14b that receives the light emitted from the light emitting element 13b that is orthogonal to the Y direction and the light receiving element 14c that receives the light emitted from the light emitting element 13c. Are in phase. Thereby, the horizontal (X direction) and vertical (Y direction) movement of the writing device 3 is detected by detecting a delay in measurement time between the light receiving elements 14 and a phase shift between the light receiving elements 14 facing each other. Can be detected respectively.
[0065]
Since the lattice pattern 6 is arranged on the writing sheet 2 at equal intervals, when the moving direction of the writing device 3 is detected, the writing device 3 detects the lattice pattern 6 crossed based on the detected moving direction. Count the numbers (add or decrease relative coordinates) and detect relative movement. For example, when the rise time of the signal of the light receiving element 14 installed on the right is earlier than the rise time of the signal of the light receiving element 14 installed on the left, the writing apparatus 3 determines that the movement is to the right and sets the relative coordinates. Increase by one. When the rise time of the signal of the light receiving element 14 installed on the left is earlier than the rise time of the signal of the light receiving element 14 installed on the right, the writing apparatus 3 determines that the movement is left, and the relative coordinates are determined. Decrease by one. Such relative coordinates are sequentially recorded in the relative movement amount recording device 34 as a relative movement amount. Here, the function of the relative movement amount detection means is executed.
[0066]
Next, in step S <b> 4, an image at a predetermined position on the writing sheet 2 is read by the image reading device 7.
[0067]
In the subsequent step S5, it is determined whether or not the code symbol S on the writing sheet 2 has been read by the image reading device 7. Whether or not the code symbol S has been read is determined by performing image processing such as binarization of the image, extraction of the image, and distortion correction on the image formed on the CCD of the image reading device 7. After the execution, the determination is made based on whether or not the read image subjected to the image processing in the absolute coordinate recognition device 30 matches any one of the standard code symbols stored in the code symbol storage table 32. Here, the function of the pattern judging means is executed. Further, since it is not realistic from the viewpoint of processing speed to recognize whether or not the code symbol S is present in all the images formed on the CCD of the image reading device 7, the detection of the code symbol S is the brightness of the image. It may be detected only when the value exceeds the threshold. For example, the code symbol S cannot be read by the image reading device 7 when the pen tip 9 of the writing device 3 does not cross the code symbol S on the writing sheet 2 like the point a on the writing sheet 2. Since the read image does not match any one of the standard code symbols stored in the code symbol storage table 32 (N in Step S5), the process proceeds to Step S7 as it is.
[0068]
In step S7, it is determined whether or not absolute coordinates have been acquired. For example, the pen tip 9 of the writing apparatus 3 crosses the code symbol S on the writing sheet 2 as in the case where writing is performed from the point a on the writing sheet 2 shown in FIG. If there is no code symbol S, the code symbol S is not read and the absolute coordinates are not acquired (N in step S7), and the process proceeds to step S1 again.
[0069]
On the other hand, when the pen symbol 9 of the writing device 3 crosses the code symbol S on the writing sheet 2 as shown at point b on the writing sheet 2 shown in FIG. 10, the code symbol S is read by the image reading device 7. Can do. The read image in this case is determined by the absolute coordinate recognition device 30 to match any one of the standard code symbols stored in the code symbol storage table 32 (Y in step S5), and the absolute coordinates are acquired in step S6. . The absolute coordinate is obtained by decoding the code symbol S read by the image reading device 7 in the absolute coordinate recognition device 30. Here, the function of the absolute coordinate detecting means is executed. When the code symbol S is decoded by the absolute coordinate recognition device 30, if the code symbol S is encoded with document information or the like, the document information is also decoded and read.
[0070]
Thus, when the absolute coordinate is acquired in step S6 (Y of step S7), it progresses to step S8.
[0071]
In step S <b> 8, the relative coordinates recorded in the relative movement recording device 34 are converted into absolute coordinates by the coordinate conversion device 33. For example, the relative coordinates detected when writing from point a to point b on the writing sheet 2 shown in FIG. 10 are converted into absolute coordinates using the absolute coordinates at point b as the origin. Also, the relative coordinates detected when writing from the point b to the point c are also converted into absolute coordinates with the absolute coordinates at the point b as the origin. Specifically, when the absolute coordinates of the point b are (x, y) = (10, 100), up to the point c, the grid pattern 6 in the X direction is one on the left, and the grid pattern 6 in the Y direction is 3 on the bottom. Since it crosses the book, the absolute coordinates of point c are (x, y) = (9,97). Such movement trajectory (handwriting) of the writing device 3 is reproduced at each of the x coordinate and the y coordinate, and an accurate handwriting is reproduced. Here, the function of the trajectory detection means is executed.
[0072]
The absolute coordinate data obtained by the above processing is temporarily stored in the storage circuit 29 (step S9). Steps S1 to S9 are repeated until pen-up is detected (N in step S1).
[0073]
The absolute coordinate data temporarily stored in the storage circuit 29 is sent as handwriting data to the personal computer 5 via the data transmission / reception circuit 28 and the data transfer device 4 and used. Here, the function of the information output means is executed. The handwriting data is automatically stored while the user is writing, and the handwriting data transmission is explicitly instructed by the user by a switch (not shown) or the like when the data input is separated to some extent. The software on the personal computer 5 receives and saves handwriting data from the writing device 3, reproduces the handwriting, recognizes characters from the handwriting including the stroke order, and adds the original data of the data printed on the writing sheet 2 and the handwriting data. Cooperation with information is performed.
[0074]
Although the case 8 of the writing device 3 of the present embodiment is illustrated as a cylindrical shape, in this case, the orientation of the image reading device 7 and the lattice pattern detection device 10 is not constant depending on how the user who writes is held. There is. In view of this, a gyro sensor or the like may be provided in order to detect rotation by a user's holding method or writing operation. Moreover, you may form the housing | casing 8 of the writing apparatus 3 in a triangular prism shape.
[0075]
In addition, the movement direction may be detected using a sensor such as an acceleration sensor. As such a sensor, an acceleration sensor using a piezoelectric effect or resistance variation of a semiconductor formed on a cantilever can be used. By installing the acceleration sensor in a direction orthogonal to the long axis of the writing device 3, the moving direction of the writing device 3 can be detected. Furthermore, detection of the movement direction by the sensor and detection of the movement direction by the lattice pattern 6 may be used in combination.
[0076]
Furthermore, in the present embodiment, the image processing device 31 is built in the writing device 3, but it is not necessarily built in, and may be built in an external device. The battery used for the power source 12 of the writing device 3 is preferably a rechargeable / reusable secondary battery, but is not necessarily a secondary battery. In addition, it is possible to connect a general household power supply with an electric wire without using a battery and use it with a wire. In this case, the portability of the writing device 3 is impaired, but a simple interface using the paper-like writing sheet 2 and the pen-type writing device 3 is useful.
[0077]
Furthermore, in the present embodiment, data transfer from the data transmission / reception circuit 28 to the data transfer device 4 is performed by wireless communication such as RF wireless communication or infrared communication such as IrDA, but it is represented by RS232C or the like. Communication / transfer via wired serial connection is also possible.
[0078]
In the present embodiment, the light emitting element 13 (13a, 13b, 13c, 13d) and the light receiving element 14 (14a, 14b, 14c, 14d) are provided in combination, but the light emitting element has a sheet surface. Irradiation is sufficient as long as each light receiving element 14 (14a, 14b, 14c, 14d) is sufficiently illuminated by the fluorescence. In addition, in the case where sufficiently stable fluorescence is obtained by external light such as a fluorescent lamp, the light emitting element may not be provided. In addition, since the light emitting element generally consumes a large amount of power, it can be driven intermittently when the capacity of the power source is not sufficiently secured.
[0079]
Here, a plurality of divided areas 6a divided by the lattice pattern 6 are provided, and different code symbols S are provided only in the predetermined divided areas 6a according to the absolute coordinates respectively associated with the divided areas 6a. The writing trajectory of the writing device 3 moved along the paper-like writing sheet 2 is detected based on the absolute coordinates designated by the writing device 3 detected based on the code symbol S and the lattice pattern 6. It is detected based on the relative movement amount of the writing device 3 on the sheet 2. As a result, the movement trajectory of the writing device 3 is written with respect to the absolute coordinates detected based on the code symbols S provided only in the predetermined divided area 6a without providing the code symbols S in the entire area on the writing sheet 2. Since it is detected by complementing the relative movement amount of the writing device 3 on the sheet 2, for example, the movement trajectory of the writing device 3 is detected while providing the code symbol S in all areas on the writing sheet 2 and detecting absolute coordinates. The coordinates can be detected at a higher speed than in the case of detection, and the coordinates are the same as in the case of detecting the movement trajectory of the writing apparatus 3 while providing the code symbols S in all areas on the writing sheet 2 and detecting the absolute coordinates. Is obtained.
[0080]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts as those described in the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and description thereof is also omitted. This embodiment is different only in that a rewritable writing sheet 40 is used as a writing medium instead of the writing sheet 2 of the first embodiment. The writing sheet 40 has substantially the same size as the writing sheet 2 of the first embodiment, and has an A4 size that is formed in a paper shape as a whole.
[0081]
Here, FIG. 13 is a longitudinal side view showing the writing sheet 40. As shown in FIG. 13, the writing sheet 40 has a base film 41 on which a lattice pattern 6 and a code symbol S are printed with invisible infrared fluorescent ink. An image display layer 42 and a protective layer 43 are sequentially laminated on S. The base film 41 is made of a white resin having a good thermal conductivity, and the protective layer 43 is made of a colorless resin having a good translucency (for example, a PET resin).
[0082]
The image display layer 42 is a reversible recording layer that can reversibly display and display information. The image display layer 42 is a thermal recording method using a CTC (Color Thermo Chromic) film, a magnetic recording method, a photochromic recording method, an electrochromic recording method. Methods can be used. In particular, in the present embodiment, a heat-sensitive recording method, that is, a thermoreversible recording layer in which optical characteristics reversibly change with heat energy and visible information can be recorded and erased is preferred. As a material capable of reversible recording by this thermal energy, at least one of a layer containing a leuco dye and a developer, a resin layer containing particles of an organic low-molecular compound, a layer containing a low-molecular or high-molecular liquid crystal compound, etc. A reversible recording layer composed of is preferable.
[0083]
First, a case where a layer containing at least a leuco dye and a developer is applied as the image display layer 42 will be described. The layer containing at least a leuco dye and a developer is formed by dispersing a leuco dye and a developer in a resin binder. Examples of the leuco dye include phthalide compounds, azaphthalide compounds, fluorane compounds, Known dye precursors such as phenothiazine compounds and leucooramine compounds can be used. Specifically, known leuco dyes described in JP-A No. 05-124360 can be used. Since the leuco dye does not absorb light having an infrared wavelength, detection of the lattice pattern 6 and the code symbol S using the infrared fluorescent ink is not hindered.
[0084]
Examples of the color developer include compounds having a structure having a color developing ability for developing a leuco dye in the molecule. For example, it is a compound having a structure in which a phenolic hydroxyl group, a carboxylic acid group, a phosphoric acid group or the like and a structure for controlling cohesive force between molecules or a long-chain hydrocarbon group are linked. The connecting part may be through a divalent group containing a hetero atom, and the long chain hydrocarbon group may contain a divalent group or an aromatic hydrocarbon group containing a hetero atom. Specifically, known color developers described in JP-A No. 05-124360 and the like can be used.
[0085]
Further, as the resin binder, for example, polyvinyl chloride, polyvinyl acetate, vinyl chloride vinyl acetate copolymer, polyvinyl acetal, polyvinyl butyral, polycarbonate, polyarylate, polysulfone, polyethersulfone, polyphenylene oxide, fluorine resin, polyimide, polyamide , Polyamideimide, Polybenzimidazole, Polystyrene, Styrene copolymer, Phenoxy resin, Polyester, Aromatic polyester, Polyurethane, Polyacrylate, Polymethacrylate, (Meth) acrylate copolymer, Maleic acid Copolymer, epoxy resin, alkyd resin, silicone resin, phenol resin, polyvinyl alcohol, modified polyvinyl alcohol, polyvinyl pyrrolidone, polyethylene Oxide, polypropylene oxide, methyl cellulose, ethyl cellulose, carboxymethyl cellulose, hydroxyethyl cellulose, starch, it may be mentioned gelatin, casein, and the like.
[0086]
Further, for the purpose of increasing the strength of the film of the image display layer 42, various curing agents and crosslinking agents may be added. Examples of such curing agents and crosslinking agents include compounds having isocyanate groups, polyamide epichlorohydrin resins, compounds having epoxy groups, glyoxal, zirconium compounds and the like.
[0087]
The image display layer 42 can also be formed using an electron beam curable or ultraviolet curable binder. Examples of such a binder include a compound having an ethylenically unsaturated bond. Specific examples of these are:
1. Poly (meth) acrylates of aliphatic, alicyclic and aromatic polyhydric alcohols and polyalkylene glycols
2. Poly (meth) acrylate of polyhydric alcohol in which polyalkylene oxide is added to aliphatic, alicyclic, aromatic, or araliphatic polyhydric alcohol
3. Polyester poly (meth) acrylate
4). Polyurethane poly (meth) acrylate
5. Epoxy poly (meth) acrylate
6). Polyamide poly (meth) acrylate
7). Poly (meth) acryloyloxyalkyl phosphate ester
8). Vinyl or diene compounds having a (meth) acryloyl group in the side chain or terminal
9. Monofunctional (meth) acrylate, vinylpyrrolidone, (meth) acryloyl compound
10. Cyano compounds having an ethylenically unsaturated bond
11. Mono- or polycarboxylic acids having an ethylenically unsaturated bond, and alkali metal salts, ammonium salts, amine salts thereof, etc.
12 Ethylenically unsaturated (meth) acrylamide or alkyl-substituted (meth) acrylamide and multimers thereof
13. Vinyl lactam and polyvinyl lactam compounds
14 Mono- or polyethers having ethylenically unsaturated bonds and esters thereof
15. Esters of alcohols having ethylenically unsaturated bonds
16. Polyalcohols having ethylenically unsaturated bonds and esters thereof
17. Aromatic compounds having one or more ethylenically unsaturated bonds, such as styrene and divinylbenzene
18. Polyorganosiloxane compounds having (meth) acryloyloxy groups in the side chain or terminal
19. Silicone compound having an ethylenically unsaturated bond
20. Multimers or oligoester (meth) acrylate modified products of the compounds 1 to 19 above
Etc.
[0088]
When the image display layer 42 is formed using an ultraviolet curable binder, a photopolymerization initiator is mixed and used. Examples of the photopolymerization initiator include acetophenones such as dichloroacetophenone or trichloroacetophenone, 1-hydroxycyclohexyl phenyl ketone, benzophenone, Michler ketone, benzoin, benzoin alkyl ether, benzyldimethyl ketal, tetramethylthiuram monosulfide, thioxanthone, azo Examples thereof include compounds, diaryl iodonium salts, triaryl sulfonium salts, and bis (trichloromethyl) triazine compounds.
[0089]
The image display layer 42 using the leuco dye and developer as described above is colored / decolored by the process shown in FIG. When the initial decolored state (A) is heated, the temperature T 1 As described above, the leuco dye and the developer are melted and mixed to develop a color (B), and when this state is rapidly cooled, the colored state is fixed (C). When the coloring state (C) is heated, the coloring temperature T 1 Lower temperature T 2 When the color is erased (D) and cooled, the color erased state becomes the same as the initial state.
[0090]
Accordingly, the white color of the base film 41 is visually recognized through the protective layer 43 when the image display layer 42 is transparent, and the color is visually recognized via the protective layer 43 when the color of the image display layer 42 is changed to black. . Thereby, the image display layer 42 of the writing sheet 40 is adjusted to reversibly change between a transparent state and a black state by heating. Utilizing such a property, a document by a word processor, a drawing by a drawing software, and the like are printed in advance on the writing sheet 40 in a visible state.
[0091]
Such writing on the writing sheet 40 by thermal energy is easy to print with a thermal sublimation type printing apparatus using a thermal head, for example. Further, according to such a thermal sublimation type printing apparatus, it becomes easy to erase with the same writing thermal head by changing conditions such as heating temperature and time. Therefore, in this case, since various types of information can be printed by the printing apparatus, the user can appropriately set it at the time of printing rather than embedding it as fixed information in the writing sheet 40 from the beginning. That is, since the writing sheet 40 can be used repeatedly, paper resources can be saved.
[0092]
Next, as a modification, a case where a resin layer containing particles of an organic low molecular compound is applied as the image display layer 42 will be described. The light scattering property of the resin layer containing the particles of the organic low molecular compound has a property that its transparency reversibly changes depending on the temperature.
[0093]
The resin used for the resin layer containing particles of such an organic low molecular weight compound is a material that forms a layer in which an organic low molecular weight substance is uniformly dispersed and held and affects the transparency at the time of maximum transparency. Therefore, the resin base material is preferably a resin having good transparency, mechanical stability, and good film forming properties. Such resins include polyvinyl chloride; vinyl chloride-vinyl acetate copolymer, vinyl chloride-vinyl acetate-vinyl alcohol copolymer, vinyl chloride-vinyl acetate-maleic acid copolymer, vinyl chloride-acrylate copolymer. Copolymers and other vinyl chloride copolymers; polyvinylidene chloride, vinylidene chloride-vinyl chloride copolymers, vinylidene chloride copolymers such as vinylidene chloride-acrylonitrile copolymers; polyesters; polyamides; polyacrylates or polymethacrylates or acrylates -Methacrylate copolymer; silicon resin and the like. These may be used alone or in combination of two or more.
[0094]
Moreover, as an organic low molecular weight compound used for the resin layer containing the particle | grains of this organic low molecular weight compound, generally a thing with a melting | fusing point of 30-200 degreeC, Preferably about 50-150 degreeC is used. Such organic low molecular weight compounds include alkanols; alkanediols; halogen alkanols or halogen alkanediols; alkylamines; alkanes; alkenes; alkynes; halogen alkanes; halogen alkenes; Or unsaturated mono- or dicarboxylic acids or their esters, amides or ammonium salts; saturated or unsaturated halogen fatty acids or their esters, amides or ammonium salts; allyl carboxylic acids or their esters, amides or ammonium salts; halogen allyl carboxylic acids Or ester, amide or ammonium salt thereof; thioalcohol; thiocarboxylic acid or ester, amine or ammonium salt thereof; thioalcohol And the like carboxylic acid ester. These may be used alone or in combination of two or more. These compounds have 10 to 60 carbon atoms, preferably 10 to 38 carbon atoms, and particularly preferably 10 to 30 carbon atoms. The alcohol group moiety in the ester may be saturated or not saturated, and may be halogen-substituted. In any case, the organic low molecular weight compound is at least one of oxygen, nitrogen, sulfur and halogen in the molecule, for example, —OH, —COOH, —CONH—, —COOR, —NH—, —NH. 2 , —S—, —S—S—, —O—, halogen and the like are preferable. Furthermore, in order to widen the temperature range at which the transparency can be achieved, the above-mentioned organic low-molecular compound may be appropriately combined, or the organic low-molecular compound may be combined with another material having a different melting point. These are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 63-39378 and 63-130380, and Japanese Patent Application Nos. 63-14754 and 1-140109. It is not limited to these.
[0095]
The image display layer 42 composed of a resin layer containing particles of an organic low molecular compound composed of these organic low molecular compounds and a resin is made transparent or clouded by the process shown in FIG. FIG. 15 is a graph showing a change in transparency due to heat. An image display layer 42 mainly composed of a resin and an organic low-molecular compound dispersed in the resin is, for example, T 0 It is in a cloudy and opaque state at the following normal temperature. This is the temperature T 2 When it is heated, it becomes transparent, and in this state, T 0 It remains transparent even when returned to the normal temperature below. T Three When heated to the above temperature, a translucent state intermediate between maximum transparency and maximum opacity is achieved. Next, when the temperature is lowered, the first cloudy opaque state is restored without taking the transparent state again. This opaque state is T 1 ~ T 2 After heating to a temperature between 0 When cooled to the following temperature, it can take an intermediate state between transparent and opaque. Also, those that become transparent at room temperature are again T Three If it returns to normal temperature after heating to the above temperature, it will return to a cloudy opaque state again.
[0096]
Furthermore, as a modification, a case where a layer containing a low molecular weight or high molecular liquid crystal compound is applied to the image display layer 42 will be described. As the polymer liquid crystal compound used in the image display layer 42, main chain type and side chain type molecular liquid crystals in which mesogens (molecules showing liquid crystallinity) are bonded to the main chain or side chain are used. The polymer liquid crystal compound can be usually produced by polymerizing a polymerizable mesogenic compound (referred to as a mesogenic monomer) or by adding an addition-reactive mesogenic compound to a reactive polymer such as hydrogenated polysilicone. . Such technology
Makromol. Chem., 179, p273 (1978), Eur, Poly. J., 18, p651 (1982) and
Mol. Cryst. Liq. Cryst., 169, p167 (1989) and the like. The polymer liquid crystal compound used in the present invention can also be produced by a similar method.
[0097]
Examples of the mesogenic monomer and the mesogenic compound capable of addition reaction include biphenyl, phenylbenzoate, cyclohexylbenzene, azoxybenzene, azobenzene, azomethine, phenylpyrimidine, diphenylacetylene, biphenylbenzoate, cyclohexylbiphenyl, Typical examples include various compounds in which acrylate groups, methacrylate groups or vinyl groups are bonded to rigid molecules (mesogens) such as terphenyls, preferably via an alkyl spacer of a predetermined length. As mentioned.
[0098]
In each embodiment, the detection of the moving direction is performed based on the detection time difference of the light receiving element. However, the present invention is not limited to this. For example, the fluorescence is detected in the horizontal direction (X direction) and the vertical direction (Y direction). Two types of ink with different wavelengths (a total of four types) are used, and the writing device has a lattice pattern detection device provided with two optical filters corresponding to each fluorescence wavelength for horizontal (X direction) and vertical (Y direction). You may make it prepare for each. In addition, when using a writing sheet that can be formed in layers using a CTC film or the like, by changing the depth of the lattice pattern for horizontal (X direction) and vertical (Y direction), The movement direction may be detected.
[0099]
Furthermore, although the pen-type writing device is used in each embodiment, the present invention is not limited to this, and the outer shape may be the same as that of a conventionally known mouse. Even in this case, unlike the conventional optical mouse that can only detect relative movement, it is possible to input absolute coordinates, which improves usability.
[0100]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, a plurality of segment areas divided by a predetermined segment pattern are provided, and different coordinate recognition patterns according to the absolute coordinates respectively associated with the respective segment areas are partially stored. An indication on the writing medium detected based on the absolute coordinates detected based on the coordinate recognition pattern and a movement pattern of the pointing member moved along the paper-like writing medium provided only in the divided area based on the coordinate recognition pattern By detecting based on the relative movement amount of the member, the absolute coordinates detected based on the coordinate recognition pattern provided only in some of the divided areas without providing the coordinate recognition pattern in the entire area on the writing medium. On the other hand, since the movement path of the pointing member is detected by complementing the relative movement amount of the pointing member on the writing medium, for example, a coordinate recognition pattern is provided in the entire area on the writing medium to detect the absolute coordinates. Compared to the case where the movement track of the pointing member is detected, the coordinates can be detected at a higher speed, and the movement track of the pointing member is detected while detecting the absolute coordinates by providing a coordinate recognition pattern in the entire area of the writing medium. As in the case of detecting the writing, it is possible to obtain a writing recording system capable of precisely detecting coordinates.
[0101]
According to a second aspect of the present invention, in the writing and recording system according to the first aspect, at least two or more light receiving elements provided in the pointing member receive light from the division pattern according to the movement of the pointing member, By detecting the relative movement amount of the pointing member on the writing medium based on the light intensity change between the elements, it is possible to speed up the detection of the moving track of the pointing member.
[0102]
According to a third aspect of the present invention, in the writing and recording system according to the first aspect, the image read by the image reading unit based on the image of the coordinate recognition pattern stored in the coordinate recognition pattern storage unit is a coordinate recognition pattern. It is determined whether or not the image is an image, and movement of the pointing member is performed by detecting absolute coordinates based on the coordinate recognition pattern when the image read by the image reading unit is determined to be an image of the coordinate recognition pattern. The trajectory can be detected precisely and at high speed.
[0103]
According to a fourth aspect of the present invention, in the writing recording system according to any one of the first to third aspects, the segment pattern is a lattice pattern in which straight lines are arranged at equal intervals in a two-dimensional direction, and the coordinate recognition pattern is a lattice pattern. Detecting the movement trajectory of the pointing member with a simple and convenient configuration that does not use a tablet, etc., by using encoded code symbols with information indicating the absolute coordinates associated with each divided area divided by a pattern can do.
[0104]
According to the invention described in claim 5, in the writing recording system according to claim 4, the coordinate recognition pattern can be easily created by applying the matrix type two-dimensional code to the code symbol.
[0105]
According to the sixth aspect of the present invention, in the writing recording system according to any one of the first to fifth aspects, the section pattern and the coordinate recognition pattern are printed on the writing medium with invisible ink, thereby Since the writing device itself can be read with respect to the writing medium without being obstructed by the division pattern and the coordinate recognition pattern, the convenience can be improved.
[0106]
According to the invention described in claim 7, in the writing recording system according to any one of claims 1 to 6, the writing content is visually recognized by providing the indicating member with a writing means for leaving a handwriting on the writing medium. Therefore, the process can be executed without a sense of incongruity.
[0107]
According to the invention described in claim 8, in the writing recording system according to any one of claims 1 to 7, the writing medium has a reversible recording layer that is rewritable by reversibly displaying at least information. By having it, the writing medium can be used rewritably many times, paper resources can be saved, and a system with excellent environmental performance can be provided.
[0108]
According to the invention described in claim 9, in the writing recording system according to claim 8, the reversible recording layer of the writing medium is capable of recording and erasing visible information by reversibly changing optical characteristics by heat energy. As a result, information and the like can be recorded and erased easily and reversibly on the reversible recording layer of the writing medium, providing a system with high usability and low resource consumption. can do.
[0109]
According to a tenth aspect of the present invention, in the writing recording system according to the ninth aspect, the reversible recording layer of the writing medium includes at least a leuco dye and a developer, thereby rewriting information on the writing medium. Therefore, it is possible to provide a system with high usability at a low cost.
[0110]
According to the eleventh aspect of the present invention, in the writing recording system according to the ninth aspect, the reversible recording layer of the writing medium is a resin layer containing particles of an organic low molecular weight compound. Since a material that can rewrite information easily and with high quality can be used, a low-cost and high usability system can be provided.
[0111]
According to the invention described in claim 12, in the writing recording system according to claim 9, the reversible recording layer of the writing medium contains the low-molecular liquid crystal compound or the high-molecular liquid crystal compound. Since a material that can rewrite information easily and with high quality can be used, a low-cost and high usability system can be provided.
[0112]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the writing and recording system according to any one of the first to twelfth aspects, the coordinate recognition pattern may be in accordance with document information in addition to the absolute coordinates respectively associated with each divided region. By making them different, it is possible to link document information preliminarily written on the writing medium and the movement locus of the pointing member.
[0113]
According to a fourteenth aspect of the invention, in the writing and recording system according to any one of the first to thirteenth aspects, the information output means for outputting the movement locus of the pointing member detected by the locus detection means to an external device. By having it, the movement trajectory of the pointing member can be transmitted to the external device in real time, so that the processing speed can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a writing recording system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a writing sheet.
FIG. 3 is a plan view showing a code symbol.
FIG. 4 is a perspective view schematically showing the structure of a writing apparatus.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the vicinity of the lattice pattern detection device of the writing device.
6 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ in FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a circuit diagram showing a differentiating circuit.
FIG. 8 is a block diagram showing an electrical connection of each part built in the writing apparatus.
FIG. 9 is a flowchart schematically showing the flow of handwriting recording processing.
FIG. 10 is a plan view showing a state where writing is performed on a writing sheet by a writing device.
FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of a moving state of the writing apparatus with respect to the lattice pattern.
12 is a time chart showing an output waveform of an electric signal of each light receiving element in FIG. 11. FIG.
FIG. 13 is a longitudinal side view showing a writing sheet according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a graph illustrating a process in which a reversible recording layer using a leuco dye and a developer develops and decolors.
FIG. 15 is a graph illustrating a process in which a reversible recording layer composed of an organic low molecule and a resin becomes transparent and clouded.
[Explanation of symbols]
1 Written recording system
2,40 Writing medium
3 indicating members
5 External equipment
6 division pattern, lattice pattern
6a Classification area
7 Image reading means
9 Writing means
14 Light receiving element
32 Coordinate recognition pattern storage means
42 Reversible recording layer
S Coordinate recognition pattern, code symbol

Claims (14)

所定の区分パターンにより区分けされた複数の区分領域を有し、それらの区分領域毎にそれぞれ対応付けられた絶対座標に応じて異なる座標認識パターンを一部の前記区分領域にのみ設けた紙状の被筆記媒体と、
この被筆記媒体に沿わせて移動させることで前記被筆記媒体の任意の前記区分領域を指示する指示部材と、
この指示部材の前記被筆記媒体上での相対移動量を前記区分パターンに基づいて検出する相対移動量検出手段と、
前記指示部材により指示された前記絶対座標を前記座標認識パターンに基づいて検出する絶対座標検出手段と、
この絶対座標検出手段により検出された前記絶対座標と前記相対移動量検出手段により検出された前記相対移動量とに基づいて前記指示部材の移動軌跡を検出する軌跡検出手段と、
を備える筆記記録システム。A paper-like paper having a plurality of divided areas divided by a predetermined divided pattern, and having different coordinate recognition patterns depending on the absolute coordinates respectively associated with each of the divided areas, only in some of the divided areas A writing medium;
An indicating member for indicating any of the divided areas of the writing medium by moving along the writing medium;
A relative movement amount detecting means for detecting a relative movement amount of the pointing member on the writing medium based on the division pattern;
Absolute coordinate detecting means for detecting the absolute coordinates instructed by the indicating member based on the coordinate recognition pattern;
Locus detecting means for detecting a movement locus of the pointing member based on the absolute coordinates detected by the absolute coordinate detecting means and the relative movement amount detected by the relative movement amount detecting means;
Written recording system. 前記相対移動量検出手段は、少なくとも２以上の受光素子を前記指示部材に備え、前記指示部材の移動に応じた前記区分パターンからの光を各受光素子で受光し、各受光素子間における光強度変化に基づいて前記指示部材の前記相対移動量を検出する請求項１記載の筆記記録システム。The relative movement amount detection means includes at least two or more light receiving elements in the indicating member, receives light from the division pattern according to the movement of the indicating member by each light receiving element, and light intensity between the light receiving elements. The writing recording system according to claim 1, wherein the relative movement amount of the pointing member is detected based on a change. 前記絶対座標検出手段は、前記被筆記媒体上の画像を光学的に読み取る画像読取手段と前記座標認識パターンの画像を記憶する座標認識パターン記憶手段とこの座標認識パターン記憶手段に記憶された前記座標認識パターンの画像に基づいて前記画像読取手段により読み取られた前記画像が前記座標認識パターンの画像であるか否かを判断するパターン判断手段とを前記指示部材に備え、前記画像読取手段により読み取られた前記画像が前記座標認識パターンの画像であると判断された場合の前記座標認識パターンに基づいて前記絶対座標を検出する請求項１記載の筆記記録システム。The absolute coordinate detection means includes an image reading means for optically reading an image on the writing medium, a coordinate recognition pattern storage means for storing an image of the coordinate recognition pattern, and the coordinates stored in the coordinate recognition pattern storage means. Pattern indicating means for determining whether or not the image read by the image reading means is an image of the coordinate recognition pattern based on the image of the recognition pattern is provided on the indicating member, and is read by the image reading means. The writing recording system according to claim 1, wherein the absolute coordinates are detected based on the coordinate recognition pattern when it is determined that the image is an image of the coordinate recognition pattern. 前記被筆記媒体に設けられる前記区分パターンは直線を二次元方向に等間隔にそれぞれ並べた格子模様であって、前記被筆記媒体に設けられる前記座標認識パターンは前記区分領域毎にそれぞれ対応付けられた前記絶対座標を示す情報をエンコードしたコードシンボルである請求項１ないし３のいずれか一記載の筆記記録システム。The segment pattern provided on the writing medium is a lattice pattern in which straight lines are arranged at equal intervals in a two-dimensional direction, and the coordinate recognition pattern provided on the writing medium is associated with each segment area. 4. The writing recording system according to claim 1, wherein the writing symbol recording system is a code symbol obtained by encoding information indicating the absolute coordinates. 前記コードシンボルはマトリックス型の二次元コードである請求項４記載の筆記記録システム。5. The writing recording system according to claim 4, wherein the code symbol is a matrix type two-dimensional code. 前記区分パターンと前記座標認識パターンとを不可視性を有するインクによって前記被筆記媒体に印刷した請求項１ないし５のいずれか一記載の筆記記録システム。The writing recording system according to any one of claims 1 to 5, wherein the division pattern and the coordinate recognition pattern are printed on the writing medium with invisible ink. 前記指示部材は、前記被筆記媒体上に筆跡を残す筆記手段を備える請求項１ないし６のいずれか一記載の筆記記録システム。The writing recording system according to any one of claims 1 to 6, wherein the pointing member includes writing means for leaving a handwriting on the writing medium. 前記被筆記媒体は、少なくとも情報の表示を可逆的に行なうことにより書き換え自在な可逆性記録層を有している請求項１ないし７のいずれか一記載の筆記記録システム。8. The writing recording system according to claim 1, wherein the writing medium has a reversible recording layer that is rewritable by reversibly displaying at least information. 前記被筆記媒体の前記可逆性記録層は、熱エネルギーにより可逆的に光学特性を変化させることにより可視情報の記録及び消去が可能である請求項８記載の筆記記録システム。9. The writing recording system according to claim 8, wherein the reversible recording layer of the writing medium is capable of recording and erasing visible information by reversibly changing optical characteristics by heat energy. 前記被筆記媒体の前記可逆性記録層は、少なくともロイコ染料と顕色剤とを含んでいる請求項９記載の筆記記録システム。The writing recording system according to claim 9, wherein the reversible recording layer of the writing medium includes at least a leuco dye and a developer. 前記被筆記媒体の前記可逆性記録層は、有機低分子化合物の粒子を含有する樹脂層である請求項９記載の筆記記録システム。The writing recording system according to claim 9, wherein the reversible recording layer of the writing medium is a resin layer containing particles of an organic low molecular weight compound. 前記被筆記媒体の前記可逆性記録層は、低分子液晶化合物または高分子液晶化合物を含んでいる請求項９記載の筆記記録システム。The writing recording system according to claim 9, wherein the reversible recording layer of the writing medium includes a low-molecular liquid crystal compound or a high-molecular liquid crystal compound. 前記座標認識パターンは、前記区分領域毎にそれぞれ対応付けられた前記絶対座標に加えて文書情報に応じても異なる請求項１ないし１２のいずれか一記載の筆記記録システム。The writing recording system according to any one of claims 1 to 12, wherein the coordinate recognition pattern is different depending on document information in addition to the absolute coordinates respectively associated with each of the divided regions. 前記軌跡検出手段により検出された前記指示部材の前記移動軌跡を外部機器に対して出力する情報出力手段を有する請求項１ないし１３のいずれか一記載の筆記記録システム。The writing recording system according to claim 1, further comprising an information output unit that outputs the movement locus of the pointing member detected by the locus detection unit to an external device.
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