JP3903758B2

JP3903758B2 - Work positioning / conveying device

Info

Publication number: JP3903758B2
Application number: JP2001272926A
Authority: JP
Inventors: 二郎轟
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2001-09-10
Filing date: 2001-09-10
Publication date: 2007-04-11
Anticipated expiration: 2021-09-10
Also published as: JP2003081501A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークの位置決め搬送装置に関し、特に、たとえば多数の電子部品などを支持した短冊状のワークを所定の検査位置に搬送するためのワークの位置決め搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４（Ａ）は、従来のワークの位置決め搬送装置の一例を示す図解図であり、図４（Ｂ）は、この位置決め搬送装置で搬送される電子部品を支持した短冊状または帯状のテープを示す図解図である。位置決め搬送装置１は、たとえば１対の帯状のテープ２の間に支持された複数の電子部品３を所定の位置で検査するために用いられる。つまり、電子部品３の特性などを検査するための検査位置４に、電子部品３を１つずつ搬送するために、搬送装置１が用いられる。
【０００３】
このような位置決め搬送装置１を用いるために、テープ２には、複数の送り孔５が形成されている。位置決め搬送装置１は、１対のテープ２の送り孔５に挿入するための搬送用ピン６を含む。搬送用ピン６は、検査位置４において、図４（Ａ）の矢印ａに示すように、テープ２の送り孔５に挿入される。その後、図４（Ａ）の矢印ｂに示すように、搬送用ピン６が隣接する電子部品３の間隔だけ移動することにより、テープ２が搬送される。テープ２が搬送されると、図４（Ａ）の矢印ｃに示すように、搬送用ピン６は送り孔５から引き抜かれ、図４（Ａ）の矢印ｄに示すように、元の検査位置４まで移動させられる。この検査位置４において、図４（Ａ）の矢印ａに示すように、搬送用ピン６がテープ２の送り孔５に挿入される。このような動作が繰り返されることにより、電子部品３は、１つずつ検査位置４に搬送され、特性の検査をすることができる。
【０００４】
また、図５（Ａ）（Ｂ）において矢印ｂに示すように、搬送用ピン６が隣接する電子部品３の間隔だけ移動したのち、さらに隣接する電子部品３の間隔だけ移動するという動作を何回か繰り返したのち、矢印ｃ，ｄに示すように、搬送用ピン６が送り孔５から引き抜かれ、元の検査位置まで戻るという動作を繰り返しても、個々の電子部品３の検査を行なうことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図４に示す搬送装置では、送り孔への搬送用ピンの差し替え回数が多くなり、テープの搬送に時間がかかるとともに、搬送用ピンの差し替えが失敗する可能性が高くなる。また、図５に示す搬送装置では、搬送用ピンを所定の間隔ずつ複数回移動させたのちに、送り孔から搬送用ピンが引き抜かれるため、搬送用ピンが移動の終点位置まできたときに、搬送用ピンと検査位置との距離が大きくなる。そのため、図５（Ｂ）の矢印ｅに示すように、テープが幅方向に位置ずれしやすく、検査位置にある電子部品が位置ずれを起こして、特性の検査ができない場合がある。さらに、搬送用ピンを送り孔から引き抜くときに、うまく搬送用ピンが引き抜かれず、テープが搬送用ピンに引っ張られて破損する場合がある。
【０００６】
それゆえに、この発明の主たる目的は、搬送用ピンの差し替え回数を少なくすることができ、短冊状のワークの位置ずれを防ぐことができ、搬送用ピンの引き抜きミスをなくすことができる、ワークの位置決め搬送装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、複数の送り孔が形成された金属製の短冊状のワークを搬送して位置決めし、検査位置にてワークを検査するためのワークの位置決め搬送装置であって、複数の送り孔に挿入される搬送方向へ並設された複数の搬送用ピンを含み、複数の搬送用ピンの移動範囲の始点において搬送用ピンが送り孔に挿入され、所定量ずつ複数の搬送用ピンを移動させることによりワークが所定量ずつ複数回搬送され、複数の搬送用ピンの移動範囲の終点において送り孔から搬送用ピンが引き抜かれ、複数の搬送用ピンが移動範囲の始点に移動するという動作が繰り返され、所定量ずつ複数回行う搬送のうち各々の搬送後に、搬送用ピン近傍にある検査位置でワークの特性を検査することを特徴とする、ワークの位置決め搬送装置である。
このようなワークの位置決め搬送装置において、複数の搬送用ピンの移動量を任意に設定可能とすることができる。
また、複数の搬送用ピンを送り孔から引き抜く際に、ワークを押さえることにより、搬送用ピンとワークとを切り離すためのストリッパを含むことが好ましい。
【０００８】
短冊状のワークの複数の送り孔に複数の搬送用ピンを挿入し、所定量ずつ移動させることにより、ワークを所定量ずつ搬送することができる。このとき、搬送用ピンを所定量ずつ複数回移動させることにより、ワークを所定量ずつ複数回搬送することができ、搬送用ピンの差し替え回数を少なくすることができる。
複数の送り孔に複数の搬送用ピンを挿入することにより、先頭の搬送用ピンが所定の位置から離れたときでも、その位置において他の搬送用ピンが存在する。そのため、所定の位置において、短冊状のワークが位置ずれすることを防止することができる。
さらに、ストリッパを設けることにより、短冊状のワークを押さえた状態で搬送用ピンを引き抜くことができるため、確実に搬送用ピンの差し替えを行なうことができる。
【０００９】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】
ワークの位置決め搬送装置の一例として、複数の電子部品を支持したテープを搬送し、所定の位置で電子部品の特性を検査するための位置決め搬送装置について説明する。位置決め搬送装置１０は、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、複数の電子部品１２を支持した１対のテープ１４を搬送するために用いられる。テープ１４は金属からなり、短冊状に形成され、等間隔の送り孔１６が１列に形成されている。
【００１１】
１対のテープ１４の間には、複数の電子部品１２が等間隔で支持される。電子部品１２としては、たとえばインダクタやコンデンサなどを内蔵したものなどが考えられ、対向端部から延びるリード線がテープ１４に支持される。なお、図１（Ｂ）では、電子部品１２の両端から２本ずつリード線が延びているが、リード線の数は特に限定されるものではない。
【００１２】
さらに、位置決め搬送装置１０は、複数の搬送用ピン１８を含む。搬送用ピン１８は、たとえば１対のテープ１４の送り孔１６に対応した間隔で、支持部材２０に支持される。そして、搬送用ピン１８は、１対のテープ１４に合わせて２列に配置される。それぞれの列の搬送用ピン１８は、各テープ１４の送り孔１６と同じ間隔となるように配置される。さらに、２列に配置された搬送用ピン１８の間に、たとえば板状のストリッパ２２が形成される。
【００１３】
電子部品１２は、図２に示すように、所定の検査位置２４において、その特性などが検査される。ここで、各電子部品１２を１つずつ検査位置２４に搬送するために、図２（Ａ）および図２（Ｂ）の矢印ａに示すように、搬送用ピン１８がテープ１４の送り孔１６に挿入される。このとき、一端側の搬送用ピン１８は、検査位置２４に近い部分において送り孔１６に挿入され、その他の搬送用ピン１８は、連続する送り孔１６に挿入される。この最初にテープ１４の送り孔１６に搬送用ピン１８を挿入した位置が、搬送用ピン１８の移動範囲の始点となる。
【００１４】
この状態で、支持部材２０がテープ１４に沿って移動し、テープ１４が搬送される。このとき、支持部材２０は、検査位置２４付近において送り孔１６に挿入された搬送用ピン１８を先頭とする方向に移動させられる。それにより、電子部品１２も搬送されるが、隣接する電子部品１２の間隔だけ搬送されたところで、支持部材２０は停止させられる。したがって、検査位置２４においてすでに検査された電子部品１２に隣接する電子部品１２が、検査位置２４に搬送されて停止する。ここで、電子部品１２の検査が行なわれたのち、再び支持部材２０が、隣接する電子部品１２の間隔だけ移動して停止させられる。このような動作が、図２（Ｂ）の矢印ｂに示すように、複数回繰り返されることにより、電子部品１２が１つずつ検査位置２４に搬送され、特性が検査される。
【００１５】
このようにして、電子部品１２が１つずつ検査位置２４に搬送され、搬送用ピン１８の移動範囲の終点まできたとき、図２（Ｂ）の矢印ｃに示すように、支持部材２０が上昇して、テープ１４の送り孔１６から搬送用ピン１８が引き抜かれる。このとき、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、ストリッパ２２が下降して、テープ１４が押さえられ、搬送用ピン１８とテープ１４とが切り離される。搬送用ピン１８が送り孔１６から引き抜かれると、図２（Ｂ）の矢印ｄに示すように、支持部材２０は、搬送用ピン１８の移動範囲の始点となる位置に移動する。つまり、先頭の搬送用ピン１８が検査位置２４部分となる位置に、支持部材２０が移動する。この位置で、図２（Ｂ）の矢印ａに示すように、支持部材２０が下降して、再びテープ１４の送り孔１６に搬送用ピン１８が挿入され、テープ１４が搬送される。このような動作が繰り返されることにより、テープ１４が所定量ずつ搬送される。
【００１６】
この位置決め搬送装置１０では、搬送用ピン１８がテープ１４の送り孔１６に挿入された状態で、所定の間隔ずつ移動するという動作が繰り返されることにより、搬送用ピン１８の差し替えをすることなく、複数個の電子部品１２を検査位置２４に移動させることができる。そして、複数個の電子部品１２の特性が検査されたのちに、搬送用ピン１８の差し替えが行なわれるため、差し替えの回数が少なく、テープ１４の搬送速度を上げることができるとともに、搬送用ピンの差し替えが失敗する可能性も低くなる。
【００１７】
また、複数の搬送用ピン１８がテープ１４の送り孔１６に挿入されるため、先頭の搬送用ピン１８が移動しても、検査位置２４においては別の搬送用ピン１８がテープ１４の送り孔１６に挿入されている。そのため、検査位置２４において、テープ１４は位置ずれすることがなく、電子部品１２も所定の位置で停止させることができる。したがって、電子部品１２の特性を確実に検査することができる。
【００１８】
さらに、ストリッパ２２が設けられることにより、搬送用ピン１８を送り孔１６から引き抜くときに、テープ１４が搬送用ピン１８について引き上げられることを防止することができ、確実に搬送用ピン１８とテープ１４とを切り離すことができる。なお、搬送用ピン１８がテープ１４からスムーズに引き抜かれるのであれば、ストリッパ２２を設ける必要はない。
【００１９】
なお、上述の例では、検査位置２４で電子部品１２の特性を検査するために、隣接する電子部品の間隔だけテープ１４を搬送したが、その目的に応じて、搬送距離を任意に変更することができる。また、テープ１４は、１対のものではなく、１本のテープ１４に電子部品１２を支持したものでもよく、この場合、搬送用ピン１８は１列にのみ配列される。もちろん、短冊状のワークであれば、電子部品を支持しないものであっても、所定量ずつ搬送して位置決めを行なうことができる。
【００２０】
【発明の効果】
この発明によれば、搬送用ピンの差し替え回数を少なくすることができ、ワークの搬送を短時間で行なうことができるとともに、搬送用ピンの差し替えが失敗する可能性を低くすることができる。また、複数の搬送用ピンが送り孔に挿入されるため、長い範囲においてワークの位置ずれを防止することができる。さらに、ストリッパを用いることにより、ワークから搬送用ピンを確実に切り離すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）はこの発明の位置決め搬送装置の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は搬送されるテープとそれに支持される電子部品を示す図解図である。
【図２】（Ａ）は搬送用ピンの移動範囲の始点における状態を示す図解図であり、（Ｂ）は搬送用ピンの動きを示す図解図である。
【図３】（Ａ）および（Ｂ）は、搬送用ピンをテープの送り孔から引き抜くときの様子を示す図解図である。
【図４】（Ａ）は従来の位置決め搬送装置の搬送用ピンの動き示す図解図であり、（Ｂ）は搬送されるテープとそれに支持される電子部品を示す図解図である。
【図５】（Ａ）は従来の位置決め搬送装置の搬送用ピンの他の動きを示す図解図であり、（Ｂ）は搬送されるテープとそれに支持される電子部品を示す図解図である。
【符号の説明】
１０位置決め搬送装置
１２電子部品
１４テープ
１６送り孔
１８搬送用ピン
２０支持部材
２２ストリッパ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a workpiece positioning / conveying device, and more particularly to a workpiece positioning / conveying device for conveying, for example, a strip- shaped workpiece supporting a large number of electronic components to a predetermined inspection position.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4A is an illustrative view showing an example of a conventional workpiece positioning and conveying device, and FIG. 4B shows a strip-like or belt-like tape that supports electronic components conveyed by the positioning and conveying device. It is an illustration figure shown. The positioning / conveying device 1 is used, for example, for inspecting a plurality of electronic components 3 supported between a pair of strip-shaped tapes 2 at a predetermined position. That is, the transport device 1 is used to transport the electronic components 3 one by one to the inspection position 4 for inspecting the characteristics of the electronic components 3 and the like.
[0003]
In order to use such a positioning and conveying apparatus 1, a plurality of feed holes 5 are formed in the tape 2. The positioning and conveying apparatus 1 includes conveying pins 6 for insertion into the feed holes 5 of the pair of tapes 2. The conveyance pin 6 is inserted into the feed hole 5 of the tape 2 at the inspection position 4 as indicated by an arrow a in FIG. Thereafter, as indicated by an arrow b in FIG. 4A, the tape 2 is transported by moving the transport pins 6 by an interval between the adjacent electronic components 3. When the tape 2 is transported, the transport pin 6 is pulled out from the feed hole 5 as shown by an arrow c in FIG. 4A, and the original inspection position is shown as shown by an arrow d in FIG. Moved to 4. At the inspection position 4, the conveyance pin 6 is inserted into the feed hole 5 of the tape 2 as indicated by an arrow a in FIG. By repeating such an operation, the electronic components 3 are conveyed one by one to the inspection position 4 and can be inspected for characteristics.
[0004]
5A and 5B, the operation in which the transfer pin 6 moves by the interval between the adjacent electronic components 3 and then further moves by the interval between the adjacent electronic components 3 is performed. After repeating the operation, as shown by the arrows c and d, each electronic component 3 can be inspected even if the operation of pulling the conveying pin 6 from the feed hole 5 and returning to the original inspection position is repeated. Can do.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the transport device shown in FIG. 4, the number of times the transport pins are replaced into the feed holes increases, and it takes time to transport the tape, and the possibility that the replacement of the transport pins will fail increases. Further, in the transport device shown in FIG. 5, after the transport pin is moved a plurality of times at predetermined intervals, the transport pin is pulled out from the feed hole, so when the transport pin reaches the end point of movement, The distance between the conveyance pin and the inspection position is increased. Therefore, as indicated by an arrow e in FIG. 5B, the tape is likely to be displaced in the width direction, and the electronic component at the inspection position may be displaced so that the characteristic cannot be inspected. Furthermore, when the conveyance pin is pulled out from the feed hole, the conveyance pin may not be pulled out well, and the tape may be pulled by the conveyance pin and damaged.
[0006]
Therefore, the main object of the present invention is to reduce the number of times the transfer pin is replaced, prevent the position of the strip- shaped workpiece from being displaced, and eliminate the mistake of pulling out the transfer pin. A positioning and conveying apparatus is provided.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is a workpiece positioning and conveying apparatus for conveying and positioning a metal strip-shaped workpiece in which a plurality of feed holes are formed, and inspecting the workpiece at an inspection position. Including a plurality of conveying pins arranged in parallel in the conveying direction to be inserted, the conveying pins are inserted into the feed holes at the start point of the moving range of the conveying pins, and the conveying pins are moved by a predetermined amount. As a result, the workpiece is transported a predetermined amount several times, the transport pins are pulled out from the feed holes at the end points of the transport range of the transport pins, and the plurality of transport pins move to the start point of the travel range. A workpiece positioning / conveying apparatus characterized by inspecting the characteristics of a workpiece at an inspection position in the vicinity of a conveyance pin after each conveyance of a plurality of conveyances of a predetermined amount .
In such a workpiece positioning and conveying apparatus, it is possible to arbitrarily set the movement amounts of the plurality of conveying pins.
Further, it is preferable to include a stripper for separating the transfer pins and the work by pressing the work when the plurality of transfer pins are pulled out from the feed holes.
[0008]
By inserting a plurality of conveying pins into a plurality of feed holes of a strip- shaped workpiece and moving them by a predetermined amount, the workpiece can be conveyed by a predetermined amount. At this time, by moving the conveying pin a predetermined amount a plurality of times, the workpiece can be conveyed a predetermined amount a plurality of times, and the number of times of replacing the conveying pin can be reduced.
By inserting a plurality of conveying pins into the plurality of feed holes, even when the leading conveying pin is separated from a predetermined position, another conveying pin exists at that position. Therefore, it is possible to prevent the strip- shaped workpiece from being displaced at a predetermined position.
Furthermore, by providing the stripper, the conveying pin can be pulled out while holding the strip- shaped workpiece, so that the conveying pin can be surely replaced.
[0009]
The above object, other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments of the present invention with reference to the drawings.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As an example of the workpiece positioning and conveying apparatus, a positioning and conveying apparatus for conveying a tape supporting a plurality of electronic components and inspecting the characteristics of the electronic components at a predetermined position will be described. The positioning and conveying device 10 is used to convey a pair of tapes 14 that support a plurality of electronic components 12 as shown in FIGS. Tape 14 is a metal or Rannahli, formed in a strip shape, equally spaced feed holes 16 are formed in a row.
[0011]
A plurality of electronic components 12 are supported at equal intervals between a pair of tapes 14. As the electronic component 12, for example, an electronic component having a built-in inductor, capacitor, or the like is conceivable, and a lead wire extending from the opposite end is supported by the tape 14. In FIG. 1B, two lead wires extend from both ends of the electronic component 12, but the number of lead wires is not particularly limited.
[0012]
Further, the positioning and conveying apparatus 10 includes a plurality of conveying pins 18. The transport pins 18 are supported by the support member 20 at intervals corresponding to the feed holes 16 of the pair of tapes 14, for example. The transport pins 18 are arranged in two rows according to the pair of tapes 14. The conveying pins 18 in each row are arranged so as to have the same spacing as the feed holes 16 of each tape 14. Further, for example, a plate-like stripper 22 is formed between the conveying pins 18 arranged in two rows.
[0013]
As shown in FIG. 2, the electronic component 12 is inspected for characteristics and the like at a predetermined inspection position 24. Here, in order to convey each electronic component 12 to the inspection position 24 one by one, as shown by the arrow a in FIG. 2A and FIG. Inserted into. At this time, the conveyance pin 18 on one end side is inserted into the feed hole 16 at a portion close to the inspection position 24, and the other conveyance pins 18 are inserted into the continuous feed hole 16. The position where the transport pin 18 is first inserted into the feed hole 16 of the tape 14 is the starting point of the movement range of the transport pin 18.
[0014]
In this state, the support member 20 moves along the tape 14, and the tape 14 is conveyed. At this time, the support member 20 is moved in the direction starting from the conveyance pin 18 inserted into the feed hole 16 in the vicinity of the inspection position 24. Thereby, although the electronic component 12 is also conveyed, the support member 20 is stopped when the electronic component 12 is conveyed by an interval between the adjacent electronic components 12. Accordingly, the electronic component 12 adjacent to the electronic component 12 already inspected at the inspection position 24 is conveyed to the inspection position 24 and stopped. Here, after the electronic component 12 is inspected, the support member 20 is again moved and stopped by the interval between the adjacent electronic components 12. Such an operation is repeated a plurality of times as indicated by an arrow b in FIG. 2B, whereby the electronic components 12 are conveyed to the inspection position 24 one by one and the characteristics are inspected.
[0015]
In this way, when the electronic components 12 are conveyed to the inspection position 24 one by one and reach the end point of the movement range of the conveying pin 18, the support member 20 is raised as shown by the arrow c in FIG. Then, the conveying pin 18 is pulled out from the feed hole 16 of the tape 14. At this time, as shown in FIGS. 3A and 3B, the stripper 22 is lowered, the tape 14 is pressed, and the conveying pin 18 and the tape 14 are separated. When the transport pin 18 is pulled out from the feed hole 16, the support member 20 moves to a position that is the starting point of the movement range of the transport pin 18 as indicated by an arrow d in FIG. That is, the support member 20 moves to a position where the leading conveyance pin 18 becomes the inspection position 24 portion. At this position, as shown by an arrow a in FIG. 2B, the support member 20 is lowered, and the transport pins 18 are inserted into the feed holes 16 of the tape 14 again, so that the tape 14 is transported. By repeating such an operation, the tape 14 is conveyed by a predetermined amount.
[0016]
In this positioning and conveying apparatus 10, by repeating the operation of moving by a predetermined interval while the conveying pin 18 is inserted into the feed hole 16 of the tape 14, the conveying pin 18 is not replaced. A plurality of electronic components 12 can be moved to the inspection position 24. Then, after the characteristics of the plurality of electronic components 12 are inspected, the transfer pin 18 is replaced, so that the number of replacements is small, the transport speed of the tape 14 can be increased, and the transfer pin 18 The possibility that the replacement will fail is also reduced.
[0017]
In addition, since a plurality of transport pins 18 are inserted into the feed holes 16 of the tape 14, even if the leading transport pin 18 moves, another transport pin 18 is moved to the feed hole of the tape 14 at the inspection position 24. 16 is inserted. Therefore, the tape 14 is not displaced at the inspection position 24, and the electronic component 12 can be stopped at a predetermined position. Therefore, the characteristics of the electronic component 12 can be reliably inspected.
[0018]
Further, by providing the stripper 22, it is possible to prevent the tape 14 from being pulled up with respect to the transport pin 18 when the transport pin 18 is pulled out from the feed hole 16, and the transport pin 18 and the tape 14 are surely secured. And can be separated. Note that the stripper 22 does not need to be provided if the transport pins 18 are smoothly pulled out from the tape 14.
[0019]
In the above example, in order to inspect the characteristics of the electronic component 12 at the inspection position 24, the tape 14 is conveyed by the interval between adjacent electronic components. However, the conveyance distance may be arbitrarily changed according to the purpose. Can do. Further, the tape 14 may be one in which the electronic component 12 is supported on one tape 14 instead of a pair, and in this case, the transport pins 18 are arranged in only one row. Of course, if it is a strip- shaped work, even if it does not support an electronic component, it can convey and position by predetermined amount.
[0020]
【The invention's effect】
According to the present invention, the number of times of transfer pin replacement can be reduced, the workpiece can be transported in a short time, and the possibility of failure of replacement of the transport pin can be reduced. In addition, since a plurality of conveying pins are inserted into the feed holes, it is possible to prevent the workpiece from shifting in a long range. Furthermore, by using a stripper, the conveyance pins can be reliably separated from the workpiece.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is an illustrative view showing an example of a positioning and conveying apparatus of the present invention, and FIG. 1B is an illustrative view showing a tape to be conveyed and electronic components supported by the tape.
FIG. 2A is an illustrative view showing a state at a starting point of a moving range of a conveying pin, and FIG. 2B is an illustrative view showing a movement of the conveying pin.
FIGS. 3A and 3B are illustrative views showing a state in which the conveying pin is pulled out from the feed hole of the tape.
4A is an illustrative view showing the movement of a conveying pin of a conventional positioning and conveying apparatus, and FIG. 4B is an illustrative view showing a tape to be conveyed and electronic components supported by the tape.
FIG. 5A is an illustrative view showing another movement of a conveying pin of a conventional positioning and conveying apparatus, and FIG. 5B is an illustrative view showing a tape to be conveyed and an electronic component supported by the tape.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Positioning and conveying apparatus 12 Electronic component 14 Tape 16 Feeding hole 18 Carrying pin 20 Support member 22 Stripper

Claims

複数の送り孔が形成された金属製の短冊状のワークを搬送して位置決めし、検査位置にてワークを検査するためのワークの位置決め搬送装置であって、
前記複数の送り孔に挿入される搬送方向へ並設された複数の搬送用ピンを含み、
前記複数の搬送用ピンの移動範囲の始点において前記搬送用ピンが前記送り孔に挿入され、所定量ずつ前記複数の搬送用ピンを移動させることにより前記ワークが所定量ずつ複数回搬送され、前記複数の搬送用ピンの移動範囲の終点において前記送り孔から前記搬送用ピンが引き抜かれ、前記複数の搬送用ピンが前記移動範囲の始点に移動するという動作が繰り返され、前記所定量ずつ複数回行う搬送のうち各々の搬送後に、搬送用ピン近傍にある検査位置で前記ワークの特性を検査することを特徴とする、ワークの位置決め搬送装置。A workpiece positioning and conveying device for conveying and positioning a metal strip-shaped workpiece in which a plurality of feed holes are formed, and inspecting the workpiece at an inspection position,
Including a plurality of conveyance pins arranged in parallel in the conveyance direction to be inserted into the plurality of feed holes,
The transfer pin is inserted into the feed hole at the start point of the movement range of the plurality of transfer pins, and the workpiece is transferred a plurality of times by a predetermined amount by moving the plurality of transfer pins by a predetermined amount, The operation that the conveyance pins are pulled out from the feed holes at the end points of the movement range of the plurality of conveyance pins and the plurality of conveyance pins move to the start point of the movement range is repeated a plurality of times by the predetermined amount. after the transport of each of the transport carried out, characterized by examining the characteristics of the workpiece in the inspection position on the conveying pin near the positioning conveyor device of a work.

前記複数の搬送用ピンの移動量が任意に設定可能な、請求項１に記載のワークの位置決め搬送装置。 The workpiece positioning / conveying apparatus according to claim 1, wherein a movement amount of the plurality of conveying pins can be arbitrarily set.

前記複数の搬送用ピンを前記送り孔から引き抜く際に、前記ワークを押さえることにより、前記搬送用ピンと前記ワークとを切り離すためのストリッパを含む、請求項１または請求項２に記載のワークの位置決め搬送装置。 The workpiece positioning according to claim 1, further comprising a stripper for separating the transfer pin and the workpiece by pressing the workpiece when the plurality of transfer pins are pulled out from the feed hole. Conveying device.